JP3764416B2

JP3764416B2 - Transplanter

Info

Publication number: JP3764416B2
Application number: JP2002365696A
Authority: JP
Inventors: 健吉野坂; 隆雄溝口; 守安松
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2002-12-17
Filing date: 2002-12-17
Publication date: 2006-04-05
Anticipated expiration: 2022-12-17
Also published as: JP2004194553A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、野菜等の苗を移植する移植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
移植機には、苗搬送ベルトにより水平姿勢で搬送した野菜等の苗を、根部が下向きとなる垂直姿勢に姿勢変更して植え付けるようにしたしたものがあり、この種の従来の移植機は、苗搬送ベルトの終端下方に、一対の下降ベルトと、一対の円板状の植付ディスクと、溝堀器とを設け、溝堀器で地面に植え付け溝を形成し、苗搬送ベルトの終端から落下する苗を、一対の下降ベルト間で挟持して下方に送り、一対の植付ディスクを下降ベルトに連動して回転させて、下降ベルトから供給された苗を、一対の植付ディスクで挟んで略９０度回転させながら、前記植え付け溝に供給して、苗を植え付けるようにしていた（例えば特許文献１、特許文献２、特許文献３）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−３４２０１９号公報
【特許文献２】
特開２０００−２３６７１０号公報
【特許文献３】
特開平１０−９４３０６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従って、従来では、圃場に溝切り器で植え付け溝を形成するため、マルチ栽培を行う場合には、溝切り器でマルチフィルムを切断してしまうこととなるため、従来のような植付ディスクによる苗の植え付けをすることができなかった。
そこで、マルチ栽培にも適用できるようにするため、上下移動する植付カップを使用して、植え付けるようにすることが考えられる。しかし、この場合、苗搬送ベルトにより水平姿勢で搬送した苗を、根部が下向きとなる垂直姿勢にスムーズに姿勢変更して植付カップに供給する必要がある。
【０００５】
例えば、植え付ける苗がポット苗であれば、苗の一端には根部（根鉢）が付いており、これが植付カップへの受け渡し時に崩れると、植え付け時に、植付カップで土中に孔をあけて植付カップが開き、その後植付カップが上がるとき、苗の重さが足りないために、苗の葉の抵抗で植付カップと共に苗が持ち上がり、良好な植え付けが困難になった。
本発明は、上記問題点に鑑み、苗搬送ベルトから植え付けカップに苗を受け渡す際に、根部を崩すことがないように、水平姿勢から根部が下向きとなる垂直姿勢にスムーズに姿勢変更しながら植付カップに苗を受け渡せるようにしたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、苗搬送ベルト６により水平姿勢で搬送した苗Ｎを、根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢に姿勢変更して植え付けるようにした移植機において、
苗搬送ベルト６の終端下方に一対の苗挟持ローラ１７が設けられ、該一対の苗挟持ローラ１７は、苗Ｎを水平姿勢から根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢に姿勢変更させながら苗Ｎの茎葉部Ｎｂを挟持するように、苗搬送ベルト６終端の苗Ｎの茎葉部Ｎｂに対応して配置され、一対の挟持ローラ１７の回転に伴って苗Ｎを根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢で下方移動させるように、一対の苗挟持ローラ１７を互いに逆向きに回転駆動するようにした点にある。
【０００７】
また、本発明の他の技術的手段は、苗搬送ベルト６終端側の苗Ｎの根部Ｎａを、下方に押圧して一対の苗挟持ローラ１７よりも下方に移動させる根部押し棒３３が設けられている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、苗搬送ベルト６の終端から一対の苗挟持ローラ１７側に落下しないように苗Ｎを１つずつ保持するシャッター２７が、一対の苗挟持ローラ１７の上方に設けられている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記シャッター２７により保持された苗Ｎの根部Ｎａを、下方に押圧してシャッター２７を開放しながら一対の苗挟持ローラ１７よりも下方に移動させる根部押し棒３３が設けられている点にある。
【０００８】
また、本発明の他の技術的手段は、苗搬送ベルト６の終端下方であって一対の苗挟持ローラ１７より上方に、苗Ｎの茎葉部Ｎｂ先端側を受けるテーブル３１が設けられている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記テーブル３１は、一対の苗挟持ローラ１７に対し、苗Ｎの茎葉部Ｎｂ先端側に向けてずれた位置に配置されている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、一対の苗挟持ローラ１７の下方に、上側で一対の苗挟持ローラ１７から苗Ｎを受け取ると共に、下側で受け取った苗Ｎを圃場に植え付ける植付カップ１８が、上下移動自在に設けられている点にある。
【０００９】
また、本発明の他の技術的手段は、前記シャッター２７は、下部側が苗搬送ベルト６に向けて接離移動するように、横軸３０廻りに揺動自在に支持され、シャッター２７の下部側を苗搬送ベルト６側に向けて付勢するバネ２８が設けられ、バネ２８の付勢に抗してシャッター２７の苗搬送ベルト６側への揺動を規制するシャッターストッパー２９が、設けられ、該シャッターストッパー２９は、苗Ｎの茎葉部Ｎｂ側と干渉しないように苗Ｎの根部Ｎｂ側に配置されている点にある。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１において、ポット苗用移植機の機体１は、車輪２に走行自在に支持され、機体１の前部にエンジン４が装着され、前記車輪２はエンジン４を原動力として回転駆動されるようになっている。
図１及び図２において、機体１の後部上側には苗載台５が設けられ、苗箱Ａで育苗した野菜のポット苗Ｎを、苗載台５に苗箱Ａのまま搭載可能である。苗箱Ａは可撓性を有していて湾曲自在であり、多数のポット苗室Ｂを基盤目状に配してなる。苗載台５の下方には苗搬送ベルト６が設けられている。
【００１１】
苗箱Ａは苗載台５内を湾曲して一列分づつ間欠送りされ、苗載台５後方に押出杆８が前後動自在に設けられ、押出杆８が、苗箱Ａの横一列のポット苗室Ｂに底面から突出し、ポット苗Ｎを前方に押し出すと共に、その根部（根鉢）Ｎａを後述する苗受けアーム１０の苗受け溝１０ａ内に押し込んで、苗受け取り装置１１に対しポット苗Ｎを供給するようになっている。
図２に示すように、苗受け取り装置１１は苗受けアーム１０を備え、苗受けアーム１０は苗載台５側からポット苗Ｎを受け取り、ポット苗Ｎを受け取った苗受けアーム１０は、ポット苗Ｎを逆方向に反転させながら下方に回動し、このとき、苗受け溝１０ａがポット苗Ｎの根部Ｎａを先にして跳ね出し部材１２の位置を通過し、これによりポット苗Ｎは苗受け溝１０ａから押し出され、跳ね出し部材１２はポット苗Ｎが苗受け溝１０ａから抜け切ると同時に、下方（矢印ａ方向）に回動し、ポット苗Ｎを下方の苗搬送ベルト６上に落下させるように構成されている。
【００１２】
図２〜図５において、搬送ベルト６は左右一対あり、プーリー１５等を介し回転自在に支持されて、互いに反対方向に回転する一対の無端状ベルトで構成されおり、搬送ベルト６上に供給されたポット苗Ｎを、機体１の中央から左右に分けて、それぞれ外側方に向かって水平に移送するように構成されている。苗搬送ベルト６の表面の前端部（ポット苗Ｎの根部Ｎａ）側に、ベルト幅方向に複数の位置決め用突起１４が搬送方向に等間隔をおいて設けられ、搬送方向に隣り合う位置決め用突起１４間にポット苗Ｎを１つずつ位置決めするようになっている。
【００１３】
苗搬送ベルト６の終端（外側端）下方に一対の苗挟持ローラ１７が設けられている。一対の苗挟持ローラ１７は、苗搬送ベルト６終端のポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂに対応して配置され、ポット苗Ｎを水平姿勢から根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢に姿勢変更させながらポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂを挟持するようになっている。一対の苗挟持ローラ１７は、エンジン４を原動力とする図示省略の伝動機構（駆動手段）によって、互いに逆向きに回転駆動され、ポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂを挟持した一対の挟持ローラ１７の回転に伴ってポット苗Ｎを根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢で下方移動させるように構成されている。各挟持ローラ１７の前端側に、先端側が先細りになるように傾斜したテーパー部１６が形成されている。
【００１４】
一対の苗挟持ローラ１７の下方に植付カップ１８が上下移動自在に設けられている。植付カップ１８は、支軸１９を支点に開閉自在な一対のオープナ２０と、一対のオープナ２０を閉じるように付勢するバネ２１とを備え、植付カップ１８は平行リンク２２によって上下移動自在に支持され、一対のオープナ２０をバネ２１に抗して開くように引っ張る連動杆２３が設けられ、植付カップ１８の上昇動作に連動して、一対のオープナ２０を閉じると共に、植付カップ１８の下降動作に連動して下側で一対のオープナ２０を開き、これにより、植付カップ１８は、上側で一対の苗挟持ローラ１７からポット苗Ｎを受け取ると共に、下側で受け取ったポット苗Ｎを圃場に植え付けるように構成されている。
【００１５】
一対の苗挟持ローラ１７の上方にシャッター２７が設けられている。シャッター２７は、下部側が苗搬送ベルト６に向けて接離移動するように、横軸３０廻りに揺動自在に支持されている。横軸３０にバネ２８が巻回され、バネ２８は、シャッター２７の下部側を苗搬送ベルト６側に向けて付勢している。シャッター２７の後側にシャッターストッパー２９が設けられ、シャッターストッパー２９は、シャッター２７が苗搬送ベルト６に向けて前下がりに傾斜する位置で、シャッター２７の苗搬送ベルト６側への揺動を規制し、シャッター２７はこの前下がりに傾斜する揺動位置で、苗搬送ベルト６終端との間でポット苗Ｎを落下しないように１つずつ保持するようになっている（図３参照）。このシャッターストッパー２９は、シャッター２７の根部Ｎａ側に配置され、シャッターストッパー２９がポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂと干渉しないようにしている。
【００１６】
苗搬送ベルト６の終端下方にテーブル３１が設けられている。このテーブル３１は、一対の苗挟持ローラ１７よりやや上方に配置されると共に、一対の苗挟持ローラ１７に対し、後部側（ポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂ先端側）に向けてずれた位置に配置され、テーブル３１は、ポット苗Ｎが一対の苗挟持ローラ１７に達する前に、ポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂ先端側を受けるようになっている。
シャッター２７の前端部（ポット苗Ｎの根部Ｎａ側）に対応して根部押し棒３３が設けられている。根部押し棒３３に規制板３４が一体に連結されている。これら根部押し棒３３及び規制板３４は、図５に示すように、支持アーム３５を介して左右方向の支軸３６廻りに揺動自在に支持されており、支持アーム３５は、エンジン４を原動力とする図示省略の伝動機構（駆動手段）によって、支軸３６廻りに間欠的に往復揺動され、これにより、根部押し棒３３及び規制板３４は、上下方向に間欠的に往復移動するようになっている。根部押し棒３３は、下方移動によって、シャッター２７と苗搬送ベルト６の終端側との間に保持されたポット苗Ｎの根部Ｎａを、下方に押圧してシャッター２７を開きながら一対の苗挟持ローラ１７よりも下方に移動させる。このとき、規制板３４は苗搬送ベルト６の終端と、シャッター２７との間に位置して、次のポット苗Ｎがシャッター２７側に落下するのを規制するようになっている。
【００１７】
なお、図１に示すように、植付カップ１８の後方に覆土器４１が設けられている。
上記実施の形態によれば、苗搬送ベルト６によって、スポット苗Ｎが終端側に向けて順次間欠的に搬送されて、苗搬送ベルト６に向けて前下がりに傾斜したシャッター２７と、苗搬送ベルト６終端との間で、ポット苗Ｎが順次１つずつ保持される。
シャッター２７と苗搬送ベルト６との間に保持されたポット苗Ｎの根部Ｎａは、根部押し棒３３により下方に押圧されて一対の苗挟持ローラ１７よりも下方に移動し、このとき、シャッター２７が開くことにより、ポット苗Ｎがシャッター２７から落下して、ポット苗Ｎの茎葉部Ｎａの先端側がテーブル３１上に載ると共に、茎葉部Ｎｂの基端側が、一対の苗挟持ローラ１７間に、テーパー部１６側から入り込んで、一対の苗挟持ローラ１７間に挟持され、ポット苗Ｎは、水平姿勢から根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢に姿勢変更しがらポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂが挟持され、一対の苗挟持ローラ１７の回転に伴ってポット苗Ｎを根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢で下方移動させれて、上方移動している植付カップ１８内に落下し、これにより、植付カップ１８は、上側で一対の苗挟持ローラ１７からポット苗Ｎを受け取る。ポット苗Ｎを受け取った植付カップ１８は下降動作し、植付カップ１８の下降動作に連動して一対のオープナ２０を下側で開き、これにより、圃場に植付孔を開けながら下側で受け取ったポット苗Ｎを圃場に植え付ける。その後、植付カップ１８の上昇動作し、この上昇動作に連動してオープナ２０が閉じる。この間に、次のポット苗Ｎが、シャッター２７と苗搬送ベルト６との間に保持されて、ポット苗Ｎは、水平姿勢から根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢に姿勢変更しがらポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂが挟持され、一対の苗挟持ローラ１７の回転に伴ってポット苗Ｎを根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢で下方移動させて、上方移動した植付カップ１８内に再び落下されて、植付カップ１８は、上側で一対の苗挟持ローラ１７からポット苗Ｎを受け取る。以後、同様の動作を間欠的に繰り返す。
【００１８】
従って、苗搬送ベルト６により水平姿勢で搬送されたポット苗Ｎを、根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢に姿勢変更して植付カップ１８に受け渡すための受け渡し装置３９が、一対の苗挟持ローラ１７、シャッター２７、テーブル３１，根部押し棒３３及び規制板３４等によって構成され、苗搬送ベルト６から植付カップ１８にポット苗Ｎを受け渡す際に、根部押し棒３３によりポット苗Ｎの根部Ｎａを強制的に押して、一対の苗挟持ローラ１７間にポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂを食い込ませることができて、ポット苗Ｎをミスなく植付カップ１８に供給できると共に、根部Ｎａを崩すことがないように、水平姿勢から根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢にスムーズに姿勢変更しながら植付カップ１８にポット苗Ｎを受け渡すことができる。また、シャッターストッパー２９が、シャッター２７の根部Ｎａ側に配置されているため、シャッターストッパー２９がポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂを挟む恐れがなくなり、この点からも植付カップ２８への受け渡しミスを防止することができる。そして、一対の苗挟持ローラ１７を高速回転することにより、植え付け速度を十分に高速になし得、苗搬送ベルト６により水平姿勢で搬送したポット苗Ｎを、根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢にスムーズに姿勢変更して良好な植え付けを高速でなすことができる。しかも、上下動する植付カップ１８を使用してポット苗Ｎを植え付けるため、マルチをする場合でも、マルチフィルムに間隔をおいて孔が形成されるのみで、マルチフィルムを切断するようなことがなくなり、マルチ栽培にも適合したものとなる。
【００１９】
なお、前記実施の形態では、ポット苗Ｎを植え付けるようにしているが、植え付ける苗は、ポット苗Ｎに限定されず、根洗い苗その他の苗であってもよい。
【００２０】
【発明の効果】
本発明によれば、苗搬送ベルト６から植付カップ１８に苗Ｎを受け渡す際に、根部Ｎａを崩すことがないように、水平姿勢から根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢にスムーズに姿勢変更しながら植付カップ１８に苗Ｎを受け渡すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す移植機の側面図である。
【図２】同苗受け取り装置部分の側面図である。
【図３】同苗受け渡し装置部分の背面図である。
【図４】同苗受け渡し装置部分の側面図である。
【図５】同苗受け渡し装置部分の斜視図である。
【符号の説明】
１機体
６苗搬送ベルト
１７苗挟持ローラ
１８植付カップ
２７シャッター
２８バネ
２９シャッターストッパー
３０横軸
３１テーブル
３３根部押し棒
Ｎポット苗
Ｎａ根部
Ｎｂ茎葉部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a transplanter for transplanting seedlings such as vegetables.
[0002]
[Prior art]
In the transplanter, there is one that has been planted by changing the posture to a vertical posture in which the roots face downward, such as vegetable seedlings transported in a horizontal posture by the seedling transport belt. A pair of descending belts, a pair of disc-shaped planting discs, and a trench mower are provided below the end of the seedling transport belt, and a planting groove is formed on the ground with the trench mower, and from the end of the seedling transport belt. The falling seedling is sandwiched between a pair of descending belts and sent downward, and the pair of planting disks are rotated in conjunction with the descending belt, and the seedling supplied from the descending belt is sandwiched between the pair of planting disks. The seedlings are supplied to the planting groove while being rotated by approximately 90 degrees in order to plant seedlings (for example, Patent Document 1, Patent Document 2, and Patent Document 3).
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2000-342019 A [Patent Document 2]
JP 2000-236710 A [Patent Document 3]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-94306
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, conventionally, in order to form a planting groove with a grooving machine in the field, when multi-cultivation, the multi-film will be cut with a grooving machine, so a conventional planting disk I couldn't plant seedlings.
Then, in order to make it applicable also to multi cultivation, it is possible to plant using the planting cup which moves up and down. However, in this case, it is necessary to smoothly change the posture of the seedling conveyed in a horizontal posture by the seedling conveying belt to a vertical posture with the root portion facing downward and supply the seedling cup to the planting cup.
[0005]
For example, if the seedling to be planted is a pot seedling, a root (root pot) is attached to one end of the seedling, and if this collapses during delivery to the planting cup, a hole is made in the soil with the planting cup when planting. When the planting cup was opened and then the planting cup was raised, the seedling was not heavy enough, so the seedling was lifted together with the planting cup due to the resistance of the seedling, making it difficult to plant well.
In view of the above-mentioned problems, the present invention smoothly changes the posture from a horizontal posture to a vertical posture in which the root portion is downward so that the root portion is not broken when the seedling is transferred from the seedling conveying belt to the planting cup. The seedling can be delivered to the planting cup.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The technical means of the present invention for solving this technical problem is a transplanting machine in which the seedling N conveyed in a horizontal posture by the seedling conveying belt 6 is planted by changing the posture to a vertical posture in which the root Na is directed downward. In
A pair of seedling sandwiching rollers 17 is provided below the terminal end of the seedling transport belt 6, and the pair of seedling sandwiching rollers 17 changes the posture of the seedling N from a horizontal posture to a vertical posture in which the root Na is downward. So as to sandwich the portion Nb, it is arranged corresponding to the stem and leaf portion Nb of the seedling N at the end of the seedling transport belt 6, and with the rotation of the pair of sandwiching rollers 17, the seedling N is lowered in a vertical posture with the root Na facing downward The pair of seedling sandwiching rollers 17 is rotationally driven in directions opposite to each other so as to be moved.
[0007]
In addition, another technical means of the present invention is provided with a root push rod 33 that presses the root Na of the seedling N on the terminal end side of the seedling transport belt 6 and moves it below the pair of seedling sandwiching rollers 17. There is in point.
Another technical means of the present invention is that the shutter 27 for holding the seedlings N one by one so as not to fall from the end of the seedling transport belt 6 to the pair of seedling clamping rollers 17 is provided on the pair of seedling clamping rollers 17. It is in the point provided above.
Another technical means of the present invention is that the root portion Na of the seedling N held by the shutter 27 is moved downwardly than the pair of seedling sandwiching rollers 17 while pressing the downward direction to open the shutter 27. The push bar 33 is provided.
[0008]
Further, according to another technical means of the present invention, a table 31 is provided below the end of the seedling transport belt 6 and above the pair of seedling sandwiching rollers 17 so as to receive the front end side of the stem and leaf portion Nb of the seedling N. It is in.
Another technical means of the present invention resides in that the table 31 is arranged at a position shifted toward the tip end side of the stem and leaf portion Nb of the seedling N with respect to the pair of seedling sandwiching rollers 17.
Another technical means of the present invention is a planting method for receiving the seedling N from the pair of seedling sandwiching rollers 17 on the upper side and planting the seedling N received on the lower side below the pair of seedling sandwiching rollers 17. The cup 18 is provided so as to be movable up and down.
[0009]
Another technical means of the present invention is that the shutter 27 is swingably supported around the horizontal axis 30 so that the lower side moves toward and away from the seedling transport belt 6. Is provided with a spring 28 that urges the shutter 27 toward the seedling transport belt 6, and a shutter stopper 29 that restricts the swing of the shutter 27 toward the seedling transport belt 6 against the bias of the spring 28 is provided. The shutter stopper 29 is located at the root Nb side of the seedling N so as not to interfere with the foliage Nb side of the seedling N.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 1, the body 1 of the pot seedling transplanter is supported by a wheel 2 so that it can run freely, and an engine 4 is mounted on the front of the body 1, and the wheel 2 is driven to rotate by using the engine 4 as a driving force. It has become.
In FIG. 1 and FIG. 2, a seedling stage 5 is provided on the rear upper side of the machine body 1, and the pot seedling N of vegetables grown in the seedling box A can be mounted on the seedling stage 5 as it is. The seedling box A is flexible and bendable, and has a large number of pot seedling chambers B arranged in a base shape. A seedling transport belt 6 is provided below the seedling mount 5.
[0011]
The seedling box A is curved in the seedling table 5 and is intermittently fed one row at a time, and an extrusion basket 8 is provided at the rear of the seedling table 5 so as to be movable back and forth. The seedling chamber B protrudes from the bottom, pushes the pot seedling N forward, and pushes its root (root pot) Na into a seedling receiving groove 10a of a seedling receiving arm 10 to be described later. To supply.
As shown in FIG. 2, the seedling receiving device 11 includes a seedling receiving arm 10, the seedling receiving arm 10 receives a pot seedling N from the seedling mount 5 side, and the seedling receiving arm 10 that has received the pot seedling N is a pot seedling. The seedling receiving groove 10a passes through the position of the jumping member 12 with the root Na of the pot seedling N first, whereby the pot seedling N receives the seedling receiver. Pushed out from the groove 10a, the popping member 12 rotates downward (in the direction of arrow a) at the same time that the pot seedling N is completely removed from the seedling receiving groove 10a, and drops the pot seedling N onto the seedling transport belt 6 below. It is configured as follows.
[0012]
2 to 5, there are a pair of left and right conveying belts 6, which are rotatably supported via pulleys 15 and the like, and are configured by a pair of endless belts that rotate in opposite directions, and are supplied onto the conveying belt 6. The pot seedling N is divided into left and right from the center of the machine body 1 and is horizontally transferred toward the outer side. A plurality of positioning protrusions 14 are provided in the belt width direction at equal intervals in the transport direction on the front end portion (root Na of the pot seedling N) on the surface of the seedling transport belt 6 and are adjacent to each other in the transport direction. The pot seedlings N are positioned one by one between 14.
[0013]
A pair of seedling sandwiching rollers 17 is provided below the terminal end (outer end) of the seedling transport belt 6. The pair of seedling sandwiching rollers 17 are arranged corresponding to the stems and leaves Nb of the pot seedling N at the end of the seedling transport belt 6, and the pot seedling N while changing the posture of the pot seedling N from a horizontal posture to a vertical posture with the root Na downward. N stems and leaves Nb are sandwiched. The pair of seedling sandwiching rollers 17 are rotationally driven in opposite directions by a transmission mechanism (driving means) (not shown) that uses the engine 4 as a driving force, and rotates the pair of sandwiching rollers 17 that sandwiches the foliage Nb of the pot seedling N. Accordingly, the pot seedling N is configured to move downward in a vertical posture in which the root Na is directed downward. A tapered portion 16 is formed on the front end side of each sandwiching roller 17 so as to be inclined so that the tip end side is tapered.
[0014]
A planting cup 18 is provided below the pair of seedling sandwiching rollers 17 so as to be movable up and down. The planting cup 18 includes a pair of openers 20 that can be opened and closed with a support shaft 19 as a fulcrum, and a spring 21 that urges the pair of openers 20 to close. The planting cup 18 can be moved up and down by a parallel link 22. And an interlocking rod 23 that pulls the pair of openers 20 so as to open against the springs 21. The pair of openers 20 is closed in conjunction with the ascent operation of the planting cup 18, and the planting cup 18 The pair of openers 20 is opened on the lower side in conjunction with the lowering operation of the lower side, whereby the planting cup 18 receives the pot seedling N from the pair of seedling sandwiching rollers 17 on the upper side and the pot seedling N received on the lower side. Is configured to be planted in the field.
[0015]
A shutter 27 is provided above the pair of seedling sandwiching rollers 17. The shutter 27 is swingably supported around the horizontal axis 30 so that the lower side moves toward and away from the seedling transport belt 6. A spring 28 is wound around the horizontal shaft 30, and the spring 28 biases the lower side of the shutter 27 toward the seedling transport belt 6 side. A shutter stopper 29 is provided on the rear side of the shutter 27, and the shutter stopper 29 restricts the swing of the shutter 27 toward the seedling transport belt 6 at a position where the shutter 27 is inclined forward and downward toward the seedling transport belt 6. The shutter 27 holds the pot seedlings N one by one so as not to fall between the end of the seedling transport belt 6 at the swinging position tilted downward (see FIG. 3). The shutter stopper 29 is disposed on the root Na side of the shutter 27 so that the shutter stopper 29 does not interfere with the foliage Nb of the pot seedling N.
[0016]
A table 31 is provided below the terminal end of the seedling transport belt 6. The table 31 is disposed slightly above the pair of seedling sandwiching rollers 17 and is disposed at a position shifted from the pair of seedling sandwiching rollers 17 toward the rear side (the tip and leaf portion Nb tip side of the pot seedling N). The table 31 is configured to receive the tip side of the stem and leaf portion Nb of the pot seedling N before the pot seedling N reaches the pair of seedling clamping rollers 17.
Corresponding to the front end of the shutter 27 (on the root Na side of the pot seedling N), a root push bar 33 is provided. A restriction plate 34 is integrally connected to the root push bar 33. As shown in FIG. 5, the root push bar 33 and the restriction plate 34 are supported by a support arm 35 so as to be swingable around a support shaft 36 in the left-right direction. The support arm 35 drives the engine 4 as a driving force. The transmission mechanism (driving means) (not shown) is intermittently reciprocated around the support shaft 36, so that the root push bar 33 and the regulating plate 34 are reciprocated intermittently in the vertical direction. It has become. The root push bar 33 is moved downward and presses the root Na of the pot seedling N held between the shutter 27 and the terminal end side of the seedling transport belt 6 to open the shutter 27 while pressing the root Na of the pot seedling N downward. It is moved below 17. At this time, the restricting plate 34 is located between the end of the seedling transport belt 6 and the shutter 27 to restrict the next pot seedling N from falling to the shutter 27 side.
[0017]
As shown in FIG. 1, a earthenware container 41 is provided behind the planting cup 18.
According to the above-described embodiment, the spot seedlings N are sequentially and intermittently conveyed toward the terminal end side by the seedling conveyance belt 6, and the shutter 27 inclined downward toward the seedling conveyance belt 6 and the seedling conveyance belt Between the six terminal ends, the pot seedlings N are sequentially held one by one.
The root Na of the pot seedling N held between the shutter 27 and the seedling transport belt 6 is pressed downward by the root push bar 33 and moves below the pair of seedling sandwiching rollers 17. At this time, the shutter 27 Is opened, the pot seedling N falls from the shutter 27, the tip side of the stem and leaf portion Na of the pot seedling N is placed on the table 31, and the base end side of the stem and leaf portion Nb is between the pair of seedling sandwiching rollers 17, It enters from the tapered portion 16 side and is sandwiched between a pair of seedling sandwiching rollers 17, and the pot seedling N holds the stem Nb of the pot seedling N while changing its posture from a horizontal posture to a vertical posture in which the root Na is downward. In accordance with the rotation of the pair of seedling sandwiching rollers 17, the pot seedling N is moved downward in a vertical posture in which the root Na is directed downward and falls into the planting cup 18 that is moving upward, thereby Planting cup 18 receives the seedlings N of a pair of seedling clamping rollers 17 on the upper side. The planting cup 18 that has received the pot seedling N descends, and in conjunction with the descending operation of the planting cup 18, the pair of openers 20 is opened on the lower side, thereby opening the planting hole in the farm field on the lower side. The received pot seedling N is planted in the field. Thereafter, the planting cup 18 moves upward, and the opener 20 closes in conjunction with the lifting operation. During this time, the next pot seedling N is held between the shutter 27 and the seedling transport belt 6, and the pot seedling N changes its position from a horizontal position to a vertical position with the root Na downward. The foliage portion Nb is sandwiched, and with the rotation of the pair of seedling sandwiching rollers 17, the pot seedling N is moved downward in a vertical posture with the root portion Na facing downward, and dropped again into the planting cup 18 that has moved upward, The planting cup 18 receives the pot seedling N from the pair of seedling clamping rollers 17 on the upper side. Thereafter, the same operation is intermittently repeated.
[0018]
Therefore, the transfer device 39 for changing the posture of the pot seedling N conveyed in the horizontal posture by the seedling conveying belt 6 to the vertical posture with the root portion Na facing downward and delivering it to the planting cup 18 is provided with a pair of seedling sandwiching rollers. 17, a shutter 27, a table 31, a root push rod 33, a regulation plate 34, and the like. When the pot seedling N is delivered from the seedling transport belt 6 to the planting cup 18, the root push rod 33 causes the root portion of the pot seedling N to be transferred. By forcibly pushing Na, the stems and leaves Nb of the pot seedling N can be bitten between the pair of seedling sandwiching rollers 17, and the pot seedling N can be supplied to the planting cup 18 without mistake, and the root Na is broken. The pot seedling N can be transferred to the planting cup 18 while smoothly changing the posture from the horizontal posture to the vertical posture in which the root Na is downward. In addition, since the shutter stopper 29 is arranged on the root Na side of the shutter 27, there is no risk that the shutter stopper 29 will pinch the foliage portion Nb of the pot seedling N. From this point also, a mistake in delivery to the planting cup 28 is made. Can be prevented. Then, by rotating the pair of seedling sandwiching rollers 17 at a high speed, the planting speed can be made sufficiently high, and the pot seedling N transported in a horizontal posture by the seedling transport belt 6 is smoothly in a vertical posture in which the root Na is directed downward. The posture can be changed to good planting at high speed. In addition, since the pot seedling N is planted using the planting cup 18 that moves up and down, even when a mulch is performed, the mulch film may be cut only by forming holes at intervals in the mulch film. Eliminates and is suitable for multi-cultivation.
[0019]
In the above embodiment, the pot seedling N is planted. However, the seedling to be planted is not limited to the pot seedling N, and may be a root washing seedling or other seedlings.
[0020]
【The invention's effect】
According to the present invention, when the seedling N is delivered from the seedling transport belt 6 to the planting cup 18, the posture is smoothly changed from the horizontal posture to the vertical posture in which the root Na is downward so as not to collapse the root Na. The seedling N can be delivered to the planting cup 18.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a transplanter showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the seedling receiving device portion.
FIG. 3 is a rear view of the seedling delivery device portion.
FIG. 4 is a side view of the seedling delivery device portion.
FIG. 5 is a perspective view of the seedling delivery device portion.
[Explanation of symbols]
1 Machine 6 Seedling Conveying Belt 17 Seedling Clamping Roller 18 Planting Cup 27 Shutter 28 Spring 29 Shutter Stopper 30 Horizontal Axis 31 Table 33 Root Push Bar N Pot Seedling Na Root Nb Stem Leaf

Claims

In the transplanting machine in which the seedling (N) transported in a horizontal posture by the seedling transporting belt (6) is planted by changing the posture to a vertical posture in which the root (Na) faces downward,
A pair of seedling sandwiching rollers (17) is provided below the terminal end of the seedling transport belt (6), and the pair of seedling sandwiching rollers (17) is a vertical in which the root (Na) is directed downward from the horizontal posture of the seedling (N). It is arranged corresponding to the foliage part (Nb) of the seedling (N) at the end of the seedling conveyance belt (6) so as to hold the foliage part (Nb) of the seedling (N) while changing the posture to the posture, and a pair of nipping The pair of seedling sandwiching rollers (17) are rotationally driven in opposite directions so that the seedling (N) is moved downward in a vertical posture with the root (Na) facing downward as the roller (17) rotates. A transplanter characterized by that.

A root push bar (33) is provided for pressing the root (Na) of the seedling (N) on the terminal end side of the seedling transport belt (6) downward and moving it below the pair of seedling sandwiching rollers (17). The transplanter according to claim 1.

A shutter (27) for holding the seedlings (N) one by one so as not to fall from the end of the seedling transport belt (6) to the pair of seedling clamping rollers (17) is above the pair of seedling clamping rollers (17). The transplanter according to claim 1, wherein the transplanter is provided.

A root push rod for moving the root (Na) of the seedling (N) held by the shutter (27) downward and moving it below the pair of seedling sandwiching rollers (17) while opening the shutter (27). The transplanter according to claim 2, wherein (33) is provided.

A table (31) is provided below the terminal end of the seedling transport belt (6) and above the pair of seedling sandwiching rollers (17) to receive the tip side of the seedling (N) of the seedling (N). The transplanter according to claim 1.

The said table (31) is arrange | positioned in the position shifted toward the front-end | tip side of the foliage part (Nb) of the seedling N with respect to a pair of seedling clamping rollers (17). Transplanter.

A planting cup (18) for receiving the seedling (N) from the pair of seedling clamping rollers (17) on the upper side and planting the seedling (N) received on the lower side below the pair of seedling clamping rollers (17) The transplanter according to claim 1, wherein the transplanter is provided so as to be movable up and down.

The shutter (27) is swingably supported around the horizontal axis (30) so that the lower side moves toward and away from the seedling transport belt (6), and the lower side of the shutter (27) is supported by the seedling transport belt. (6) A shutter (28) that is biased toward the side is provided, and a shutter stopper that regulates swinging of the shutter (27) toward the seedling transport belt (6) against the bias of the spring (28). (29) is provided, and the shutter stopper (29) is arranged on the root (Nb) side of the seedling (N) so as not to interfere with the foliage (Nb) side of the seedling N. The transplanter according to claim 3.