KR101860525B1 - vegetable transplanting machine - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 후진이식이 가능한 반자동 채소이식기는 복수개의 바퀴가 설치되는 프레임과, 상기 프레임에 설치되어 식부유닛과, 상기 프레임에 설치되어 식부유닛의 식부구동축을 구동시키기 위한 구동부를 구비하며, 상기 구동부는 엔진에 의해 회전되는 동력전달축과, 상기 동력전달축과 식부유닛을 구동시키기 위한 식부구동축을 연결하는 제 1동력전달부와, 상기 프레임에 설치되는 바퀴의 회전축과 동력전달축을 연결하는 제 2동력전달부를 구비하며, 상기 엔진과 동력전달축의 사이에 설치되어 엔진으로부터 동력전달축으로의 동력을 단속하는 제1클러치와, 상기 식부구동축에 설치되어 동력전달축의 회전력이 식부구동축으로 전달을 단속하는 제 2클러치를 포함한다. The semiautomatic vegetable transplanting machine according to the present invention includes a frame having a plurality of wheels, a food unit installed in the frame, and a driving unit installed in the frame for driving a food-driven driving shaft of the food unit, The driving unit includes a power transmission shaft rotated by the engine, a first power transmission unit connecting the power transmission shaft and the cooking unit driving shaft for driving the cooking unit, and a second power transmission unit connecting the rotation shaft of the wheel to the power transmission shaft A first clutch disposed between the engine and the power transmitting shaft for interrupting the power from the engine to the power transmitting shaft, and a second clutch disposed between the engine and the power transmitting shaft for interrupting transmission of the rotational force of the power transmitting shaft to the driven shaft, And a second clutch that engages the first clutch.
Description
본 발명은 채소 이식기에 관한 것으로, 더 상세하게는 이식기의 이송 시 바퀴의 이송력을 이용하여 식부유닛을 구동시킬 수 있는 후진이식이 가능한 반자동 채소 이식기에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE
일반적으로 묘재 대상에 채소모종이 생육된 모종 트레이로부터 묘취조에 의해 채소모종을 취출한 후, 식부컵 내에 투입하고, 상기 식부컵을 하강시켜 땅 속에 삽입시킴으로써 양측의 흙이 이동되도록 하고, 채소모종을 이식하는 구성은 공지되어 있다. Generally, the vegetable seedlings are taken out from the seedlings tray in which the vegetable seedlings have been grown on the tombstones, and then the vegetable seedlings are taken out from the seedlings tray. Then, the food cups are lowered and inserted into the ground to move the soil on both sides. The configuration for implantation is known.
일본 특허 제 3878718호에는 보행형 야체 이식기의 조작부가 게시되어 있다.Japanese Patent No. 3878718 discloses an operating portion of a walk-behind truck transplanting machine.
게시된 조작부는 식부컵 즉, 이식손발톱을 구동시키는 기술로서 미션으로부터 동력이 전달되는 동력전달케이스 후부에 크랭크 암을 설치하고, 상기 크랭크 암에 식부컵을 지지시켜 이식하는 구성을 가진다. The posted operating portion has a configuration for driving a food cup, that is, a transplanting nail, which is provided with a crank arm at a rear portion of a power transmission case through which power is transmitted from a mission, and a food cup is supported by the crank arm.
일본 특개평 11-9039호에는 보행형 야체 이식기의 이식조 구동기구가 게시되어 있다. 게시된 구동기구는 이식암에 배치한 이식손발톱이 타원형 회동궤적을 그리며 상하요동하고, 이식손발톱의 최하강 시에 이식손발톱을 열어 모종을 이식하는 것으로, 상기 이식암에 가이드롤러를 축지지 하고, 상기 가이드 롤러를 기체에 상하방향으로 고정하며, 이 가이드레일에 의해 이식암의 승하강을 가이드하고, 상기 가이드 롤러의 설치 위치를 상하조절 하는 구성을 가진다. Japanese Patent Laid-Open Publication No. 11-9039 discloses a graft driving mechanism of a walk-behind truck transplanting machine. The posted drive mechanism moves the implanting nail by moving the implanting nail vertically while moving the implanting nail vertically while drawing the elliptical pivoting locus of the implanting arm. The guide rollers are fixed to the base in the vertical direction. The guide rails guide the lifting and lowering of the grafting arm and vertically adjust the installation position of the guide rollers.
그러나 이러한 구조는 엔진 등으로부터 전달되는 동력에 의해 이식을 위한 이식손발톱이 승강되는 구조를 가지고 있으며, 이와 연계하여 바퀴에 구동력을 제공하고 있으므로 엔진이 정지되는 경우, 이식모의 이식이 어려운 문제점이 있다. 특히, 이식이 이루어지지 않고 전진하는 경우, 이식기를 후진시키면서 이식모를 이식시킬 수 없다. However, this structure has a structure in which the implanting nail for the implantation is lifted and lowered by the power transmitted from the engine, etc., and the driving force is provided to the wheel in conjunction with the structure. Therefore, when the engine is stopped, implantation of the implantation knife is difficult. In particular, when the transplant is not performed, the transplant can not be transplanted while the transplant is being advanced.
본 발명의 해결하고자 하는 기술적 과제는 프레임에 설치되는 이동을 위한 바퀴의 회전력을 이용하여 이식을 위한 식부유닛을 구동시킬 수 있으므로 이식기의 전, 후진 시 엔진의 동력 없이 이식모의 이식이 가능한 후진이식이 가능한 반자동 채소 이식기를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION [0006] The present invention is directed to a method of driving a grafting unit for grafting using a rotational force of a wheel for moving the gravity of a gravity- To provide a semi-automatic vegetable transplant as much as possible.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 후진이식이 가능한 반자동 채소이식기는 복수개의 바퀴가 설치되는 프레임과, 상기 프레임에 설치되어 식부유닛과, 상기 프레임에 설치되어 식부유닛의 식부구동축을 구동시키기 위한 구동부를 구비하며,In order to accomplish the above object, the present invention provides a semiautomatic vegetable transplanting machine capable of performing backward transplantation, comprising: a frame provided with a plurality of wheels; a food unit installed in the frame; and a driving unit for driving a food- In addition,
상기 구동부는 엔진에 의해 회전되는 동력전달축과, 상기 동력전달축과 식부유닛을 구동시키기 위한 식부구동축을 연결하는 제 1동력전달부와, 상기 프레임에 설치되는 바퀴의 회전축과 동력전달축을 연결하는 제 2동력전달부를 구비하며, 상기 엔진과 동력전달축의 사이에 설치되어 엔진으로부터 동력전달축으로의 동력을 단속하는 제1클러치와, 상기 식부구동축에 설치되어 동력전달축의 회전력이 식부구동축으로 전달을 단속하는 제 2클러치를 포함한 것을 그 특징으로 한다. The driving unit includes a power transmission shaft that is rotated by an engine, a first power transmission unit that connects the power transmission shaft to a cooking unit driving shaft for driving the cooking unit, and a second power transmission unit that connects the rotation shaft of the wheel to the power transmission shaft A first clutch disposed between the engine and the power transmitting shaft for interrupting the power from the engine to the power transmitting shaft and a second clutch for transmitting the rotational force of the power transmitting shaft to the driven shaft, And a second clutch that is interrupted.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 후진이식이 가능한 반자동 채소이식기는 복수개의 바퀴가 설치되는 프레임에 소정간격 이격되게 설치되는 한 쌍의 제1,2연결링크와, 상기 제 1,2연결링크의 단부와, 제 1,2힌지축에 의해 회전가능하게 설치되며 상기 제 1연결링크에 설치된 가이드핀이 가이드되는 장공이 형성되는 연결플레이트와, 상기 제 1힌지축에 설치되어 일측에 제 1단위식부컵부가 구비되고 타측에 소정길이 연장된 식부조작레버가 구비된 제 1식부컵부재와, 상기 연결플레이트에 제3힌지축에 의해 결합되며 상기 제1단위식부컵부와 상반부가 제 4힌지축에 의해 연결되어 제 2단위식부컵부를 포함하는 식부컵형성유닛과, 상기 제1,2연결링크에 의해 식부컵형성유닛의 하강 시 상기 식부조작레버와 접촉되어 제1,2단위식부컵부가 열리도록 하는 스토퍼를 포함하는 식부유닛과, According to an aspect of the present invention, there is provided a semiautomatic vegetable transplanting machine comprising a pair of first and second connection links spaced apart from each other by a predetermined distance, A connecting plate rotatably installed by the first and second hinge shafts and having elongated holes for guiding a guide pin provided on the first connecting link; A first eating cup part having a cooking cup part and a cooking part lever extended to the other side by a predetermined length, and a second cooking part cup part coupled to the connecting plate by a third hinge shaft, the first unit part cup part and the upper half part being connected to the fourth hinge axis And the first and second unit cup portions are brought into contact with each other when the food cup forming unit is lowered by the first and second connecting links, A stopper for stopping the stopper,
상기 제1,2연결링크중 하나와 구동링크에 의해 연결되어 상기 제 1,2연결링크를 상하방향으로 회동시키는 구동부를 포함하며, 상기 구동부는 프레임에 지지된 식부구동축에 설치된 편심캠과, 상기 편심캠가 제 1,2링크중 하나와 연결되어 상기 편심캠의 회전에 의해 제 1,2연결링크를 승강시키는 구동링크와, 상기 엔진에 의해 회전되는 동력전달축과, 상기 동력전달축과 식부유닛을 구동시키기 위한 식부구동축을 연결하는 제 1동력전달부와, 상기 프레임에 설치되는 바퀴의 회전축과 동력전달축을 연결하는 제 2동력전달부를 구비하며, 상기 엔진과 동력전달축의 사이에 설치되어 엔진으로부터 동력전달축으로의 동력을 단속하는 제1클러치와, 상기 식부구동축에 설치되어 동력전달축의 회전력이 식부구동축으로 전달을 단속하는 제 2클러치를 포함한 것을 그 특징으로 한다.And a driving unit connected to one of the first and second connection links by a drive link to rotate the first and second connection links in an up and down direction, wherein the drive unit includes an eccentric cam provided on an eccentric drive shaft supported on a frame, The eccentric cam being connected to one of the first and second links to elevate the first and second connecting links by the rotation of the eccentric cam; a power transmission shaft rotated by the engine; And a second power transmission unit that connects the rotation shaft of the wheel mounted on the frame and the power transmission shaft and is provided between the engine and the power transmission shaft, A first clutch that interrupts the power to the power transmission shaft, and a second clutch that is provided on the eccentric drive shaft and controls the transmission of torque from the power transmission shaft to the eccentric drive shaft And that with its features.
본 발명에 있어서, 상기 제1단위식부컵부와 연결플레이트에 설치되어 제1,2단위식부컵부의 닫힘상태를 지연시키기 위한 닫힘지연부를 더 구비한다.The apparatus of the present invention may further include a first delay unit for delaying a closed state of the first and second unit type cup portions provided on the first unit type cup portion and the connection plate.
상기 닫힘지연부는 상기 제 1단위식부컵부의 일측에 설치되는 걸림편과, 상기 연결플레이트에 회전하게 설치되며 토오션스프링에 의해 걸림편과 결합되는 방향으로 탄성바이어스되며 상기 장공을 따라 이동되는 가이드핀에 의해 걸림편과 결합 및 분리되는 훅부재를 구비한다. The closure delay unit includes a locking piece provided on one side of the first unit type cup part, a guide pin that is elastically biased in a direction to be engaged with the locking piece by a torsion spring and is moved along the long hole, And a hook member which is engaged with and separated from the engaging piece.
본 발명에 따른 후진이식이 가능한 반자동 채소 이식기는 엔진의 구동력과 바퀴의 회전력을 이용하여 선택적으로 식부유닛을 구동시킬 수 있으므로 이식기의 전진 또는 후진 시 이식모의 이식이 가능하다.The semi-automatic vegetable transplanting machine according to the present invention can selectively drive the food unit using the driving force of the engine and the rotational force of the wheel, so that the grafting of the graft can be carried out when the grafting machine is moved forward or backward.
도 1은 본 발명에 따른 후진이식이 가능한 반자동 채소 이식기의 구동부를 발췌하여 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 후진이식이 가능한 반자동 채소 이식기의 식부유닛을 발췌하여 도시한 측면도,
도 3은 도 2에 도시된 식부유닛의 요부를 발췌하여 도시한 배면도,
도 4는 도 2에 도시된 식부유닛의 작동상태도. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view illustrating a driving unit of a semi-automatic vegetable transplanting machine capable of backward transfer according to the present invention,
FIG. 2 is a side view showing a food unit of a semiautomatic vegetable transplanting machine capable of backward transfer according to the present invention. FIG.
Fig. 3 is a rear view showing the essential part of the food unit shown in Fig. 2,
Fig. 4 is an operational state view of the food unit shown in Fig. 2. Fig.
본 발명에 따른 후진이식이 가능한 반자동 채소 이식기의 일 실시예를 도 1내지 도 4에 나타내 보였다.One embodiment of a semi-automatic vegetable transplanting machine capable of backward transplantation according to the present invention is shown in Figs.
도 1 및 도 2를 참조하면, 후진이식이 가능한 반자동 채소이식기는 복수개의 바퀴(13)가 설치되는 프레임(11)과, 상기 프레임(11)에 설치되어 식부유닛(10)과, 상기 프레임(11)에 설치되어 식부유닛(10)의 식부구동축을 구동시키기 위한 구동부(100)을 구비한다.1 and 2, a semi-automatic vegetable transplanting machine capable of performing backward transplantation includes a
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 후진이식이 가능한 반자동 채소이식기를 구성요소 별로 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the semiautomatic vegetable transplanting machine according to the present invention will be described in detail.
상기 식부유닛(10)은 복구개의 바퀴(13)가 설치된 이식기의 프레임(11)에 설치되는 브라켓(12)에 상하방향으로 소정간격 이격된 상태에서 상하 방향으로 회전될 수 있도록 회전가능하게 설치된 제 1,2연결링크(21)(22)를 구비한다. 상기 제 1,2연결링크(21)(22)의 결합부위는 회동 시 좌우방향으로 흔들지지 않도록 별도의 축수부를 형성함이 바람직하다. 그리고 상기 제 1,2연결링크(21)(22)의 단부에는 각각 제1,2힌지축(23)(24)에 의해 연결플레이트(30)가 설치된다. 상기 연결플레이트(30)는 제 1,2연결링크(21)(22)의 상하방향으로의 회전 시 회전되지 않고, 수평상태를 유지할 수 있도록 함이 바람직한데, 이를 위하여 상기 연결플레이트(30)에는 호형의 가이드 장공(31)이 형성되고, 상기 제 2연결링크(21)에 설치된 가이드핀(32)이 가이드 장공(31)에 삽입되어 제1,2연결링크(21)(22)의 상하 방향으로의 회전 시 가이드 된다. 그리고 상기 프레임(11)과 제 1연결링크(21)의 사이에는 상기 제 1,2연결링크(21)(22)를 상방향으로 탄성바이어스 시키기 위한 제1탄성스프링(44)이 설치된다. 상기 제1탄성스프링(44)의 프레임(11) 측의 지지부는 길이 방향으로 복수개의 결합홈이 형성되어 탄성스프링(44)의 장력을 조정하기 위한 브라켓이 설치된다. The
상기 연결플레이트(30)에는 식부형성컵유닛(50)이루는 제 1식부컵부재(55)와 제 2식부컵부재(59)이 설치된다. 상기 제 1식부컵부재(55)는 제 1힌지축(23)에 회전 가능하게 설치된다. 상기 제 1힌지축(23)에 회전가능하게 설치되는 제 1식부컵부재(55)의 일측에는 원뿔형상으로 식부컵의 반쪽을 이루는 제 1단위식부컵부(51)가 마련되고 타측에 소정길이 연장된 식부조작레버(52)가 마련된다. 상기 제 1식부조작레버(52)의 단부는 하방으로 절곡된 접촉부(52a)가 형성되어 프레임(11)에 설치된 스토퍼(60)와 하강 시 접촉되어 식부컵형성유닛(50)을 구동시킨다. The
상기 제 1식부컵부재(55)는 도 3에 도시된 바와 같이 제 1힌지축(23)에 고정되고 상기 제1힌지축(23)에 설치되는 연결부재(23a)와 제 2단위식부컵부(58)가 제 2탄성스프링(53)에 의해 연결된다. 따라서 제1,2단위식부컵부(51)(58)는 상호 닫히는 방향으로 제 2탄성스프링에 의해 탄성바이어스 된다. 3, the first
그리고 상기 제 2식부컵부재(59)은 상기 연결플레이트(30)에 제3힌지축(56)에 의해 회전가능하게 설치되고, 상기 제1단위식부컵부(51)와 상단부가 제 4힌지축(57)에 의해 연결된 제 2단위식부컵부(58)로 이루어진다. 상기 제 1,2단위식부컵부(51)(58)는 결합 시 상광하협의 원뿔형상을 가진다. 그리고 상기 제1식부컵부재(55)와 연결플레이트(30)에는 제1.2단위식부컵부(51)(58)의 닫힘상태를 지연시키는 닫힘지연부(60)를 더 구비한다. 상기 닫힘지연부(70)은 상기 제 1식부컵부재(55)의 일측에 설치되는 걸림편(71)과 상기 연결플레이트(30)에 회전하게 설치되며 토오션스프링에 의해 걸림편(71)과 결합되는 방향으로 탄성바이어스되며 상기 장공(31)을 따라 이동되는 가이드핀(32)에 의해 걸림편(71)과 결합 및 분리될 수 있도록 작동되는 훅부재(72)를 구비한다.The second
상기 구동부(100)은 프레임(11)에 설치되는 편심캠(102)이 설치된 식부구동축(101), 상기 편심캠과 제 1,2연결링크(21)(22)중 하나와 연결되어 상기 편심캠(102)의 회전에 의해 제 1,2연결링크(21)(22)를 회전시키는 구동링크(104)를 구비한다. 그리고 상기 엔진(110)에 의해 회전되는 동력전달축(111)과, 상기 동력전달축(111)과 식부구동축(101)을 연결하는 제 1동력전달부(120)와, 상기 프레임(11)에 설치되는 바퀴(13)의 회전축(14)과 동력전달축(111)을 연결하는 제 2동력전달부(130)를 구비하며, 상기 엔진(110)과 동력전달축(111)의 사이에 설치되어 엔진(110)으로부터 동력전달축(111)으로의 동력을 단속하는 제 1클러치(140)와, 동력전달축(111)과 식부구동축(101)과의 동력을 단속하는 제 2클러치(150)을 포함한다. The
상기 제 1동력전달부(120)는 동력전달축(111)과 식부구동축(101)에 각각 설치되는 제 1,2스프로킷(121)(122)들과, 이 제1,2스프로킷(121)(122)들이 걸리는 제1체인(123)을 구비하며, 상기 제 2동력전달부(130)은 동력전달축과 적어도 하나의 바퀴(13)의 회전축에 설치되는 제 3,4스프로킷(131)(132)과 상기 제 3,4스프로킷(131)(132)에 각각 걸리는 제 2체인(133)을 구비한다. 상기 제 1클러치(140)는 엔진의 구동축과 동력전달축(111)의 사이에 설치될 수 있으며, 상기 제 2클러치(150)은 식부구동축(101)이 분할되고 이의 사이에 설치될 수 있는데, 이에 한정되지는 않는다. 상기 제 1,2클러치(140)(150)은 도그클러치 또는 전자클러치가 이용될 수 있다. The first
상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 후진이식이 가능한 반자동 채소이식기의 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the semi-automatic vegetable transplanting machine capable of performing backward transplantation according to the present invention will be described.
먼저 엔진(110)의 동력을 이용하여 식부유닛(10)을 구동하기 위해서는 구동부(100)의 동력전달축(111)과 엔진(110)의 구동축의 사이에 설치되는 제 1클러치(140)와 식부구동축(101)에 설치되는 제 2클러치(150)을 조작하여 엔진의 동력을 동력전달축(111)에 전달함과 아울러 제 2동력전달부(130)에 의해 동력전달축(111)의 동력이 식부구동부(111)에 전달되도록 한다. First, in order to drive the
따라서 상기 엔진(110)의 동력은 제 2동력전달부(130)에 의해 바퀴(13)의 회전축(14)에 전달되어 이식기가 전진하게 되고, 제 1동력전달부(120)에 의해 식부구동축(101)에 전달됨으로써 회전된다. The power of the
식부구동축(101)이 회전함에 따라 이에 설치된 편심캠(41)의 회전으로 제 1,2연결링크(21)(22)가 승강하게 된다. 상기 편심캠(41)의 회전으로 제1,2연결링크(21)(22)가 상승하게 되면, 연결플레이트(30)에 설치된 제1,2단위식부컵부(51)(58)가 닫히고, 걸림편(71)로부터 훅부재(72)가 분리된 상태에서 제2연결링크(22)의 상부에 설치된 조작부재(80)에 의해 조작레버(81)가를 조작하게 된다. 따라서 묘공급호퍼(100)으로부터 채소의 이식묘가 제 1,2단위식부컵부(51)(58)가 닫혀 이루어진 식부컵에 공급된다. The first and second connecting
상기 제 1,2단위식부컵부(51)(58)가 상호 닫혀 이루어진 식부컵에 이식묘의공급이 이루어지면, 구동부(110)의 편심캠(102)의 회전으로 구동링크(104)에 의해 연결된 제 2연결링크(22)를 하강시킴으로써 제 1,2연결링크(21)(22)의 단부에 설치되는 연결플레이트(30)와 식부성형컵유닛(50)이 하강하게 된다. The first and second
하강되는 식부성형컵유닛(50)이 하강하여 이식을 위한 부위의 지중에 박힌 상태로 더욱 하강하게 되면, 상기 제1식부컵부재(55)의 식부조작레버(52)가 스토퍼(60)에 접촉됨으로써 반시계방향으로 회전하게 되고, 제 1식부컵부재(55)의 타측에 설치된 제 1단위식부컵부(51)과 제 2단위식부컵부(58)는 상부측에 제 4힌지축(57)에 의해 연결되어 있으므로 하부측에 벌어지게 되고, 이의 내부에 있는 이식묘는 지중에 놓이게 된다. 상기 식부성형컵유닛(50)의 제 1,2단위식부컵부(51)(58)은 지중에 삽입된 상태로 벌어지게 되므로 땅에 이식모가 심기는 공간을 형성하게 된다. When the lower part of the cup-shaped forming
이 과정에서 상기 닫힘지연유닛(70)의 훅부재(72)가 걸림편(71)에 걸리게 된다. 즉, 제 1,2연결링크(21)(22)가 하강함에 따라 제 1연결링크(21)에 설치된 가이드핀(32)가 장공(31)을 따라 이동함으로써 토오션 스프링에 의해 탄성지지된 훅부재(72)의 회동지지력이 제거되어 걸림편(71)에 걸리게 된다.In this process, the
상기와 같이 이식이 완료되면, 구동부(100)의 편심캠(102)이 회전되어 상사점을 향하여 이동하게 되고, 이에 따라 상기 제 1,2연결링크(21)(22)가 상승하게 됨과 아울러 이의 연결플레이트(30)에 설치된 식부컵형성유닛(50)이 상승하게 됨으로써 상기 제1식부컵부재(55)를 이루는 식부조작레버(52)가 스토퍼(60)으로부터 분리되게 된다. 이 과정에서 상기 연결플레이트(30)에 설치된 장공(31)을 따라 가이드 핀(32)가 제 1연결링크(21)의 상승으로 인하여 후퇴하게 되고, 상기 훅부재(72)를 회동시켜 걸림편(71)로 분리시킨다. 상기 훅부재(72)가 결합편(71)로부터 분리되기 까지 즉, 제1,2연결링크(21)(22)의 상승으로 식부컵형성유닛(50)을 이루는 제 1,2단위식부컵부(51)(58)은 지중으로부터 분리되어 일정거리 상승할 동안 닫히지 않게 된다. 따라서 상기 식부컵형성유닛(50)을 이루는 제 1,2단위식부컵부(51)(58)로부터 이식모가 완전히 분리되기까지 열려있게 있게 되므로 이식모가 제1,2단위식부컵부(51)(58)의 닫힘으로써 손상되는 것을 방지할 수 있다.The
상기와 같이 제1,2연결링크(21)(22)가 편심캠(102)의 회전으로 구동링크(104)가 상사점에 도달하게 되면, 상기 식부컵형성유닛(50)의 제1,2단위식부컵부(51)(58)은 상기 제 2탄성스프링(53)에 의해 완전히 닫히게 됨과 아울러 묘공급포터(200)의 하부에 위치됨과 아울러 제 2연결링크(22)에 마련된 조작부재(80)가 묘공급호퍼(200)의 하부에 설치된 조작레버(90)를 조작하여 묘공급호퍼(200)의 하부를 개방함으로써 대기중인 이식모가 제1,2단위식부컵부(51)(58)가 닫힘으로써 형성된 식부컵에 삽입되고, 상술한 바와 같은 작용을 반복하게 됨으로써 채소 이식모를 연속하여 이식시키게 된다.When the first and second connection links 21 and 22 reach the top dead center by the rotation of the
그리고 후진이식 또는 수동으로 이식작업을 수행하고자 하는 경우에는 구동부(100)의 동력전달축(111)과 엔진(110)의 구동축의 사이에 설치되는 제 1클러치(140)를 조작하여 엔진(110)의 동력이 동력전달축(111)에 전달되는 것을 차단한다. The
이 상태에서 작업자가 이식기를 후진시키거나 전진시키게 되면, 이식기가 이동하면서 바퀴(13)가 회전하게 되고, 이의 회전력이 제 2동력전달부(130)에 의해 동력전달축(111)에 전달되고, 이 동력전달축(111)의 회전력은 제 2동력전달부(130)에 의해 식부구동축(101)을 회전시키게 된다. 따라서 식부구동축(101)에 설치된 편심캠(102)가 회전하게 되고, 이와 연결된 구동링크에 의해 상기 제 1,2연결링크(21)(22)를 승강시켜 상술한 바와 같이 채소 이식모의 이식이 이루어지게 된다. In this state, when the worker moves the transfer machine backward or forward, the
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 후진이식이 가능한 반자동 채소 이식기는 엔진의 구동력과 바퀴의 회전력을 이용하여 식부유닛을 구동시킬 수 있으므로 제품의 상품적 가치를 높일 수 있다. As described above, the semiautomatic vegetable transplanting machine according to the present invention is capable of driving the food unit using the driving force of the engine and the rotational power of the wheels, thereby enhancing the product value of the product.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.
본 발명의 후진이식이 가능한 반자동 채소 이식기는 채소 뿐만아니라 각종 작물의 이식 작업에 널리 적용 가능하다. The semiautomatic vegetable transplanting machine of the present invention is widely applicable not only to vegetables but also to transplantation of various crops.
Claims (3)
상기 제1,2연결링크중 하나와 구동링크에 의해 연결되어 상기 제 1,2연결링크를 상하방향으로 회동시키는 구동부를 포함하며, 상기 구동부는 프레임에 지지된 식부구동축에 설치된 편심캠과, 상기 편심캠가 제 1,2링크중 하나와 연결되어 상기 편심캠의 회전에 의해 제 1,2연결링크를 승강시키는 구동링크와, 엔진에 의해 회전되는 동력전달축과, 상기 동력전달축과 식부유닛을 구동시키기 위한 식부구동축을 연결하는 제 1동력전달부와, 상기 프레임에 설치되는 바퀴의 회전축과 동력전달축을 연결하는 제 2동력전달부를 구비하며, 엔진과 동력전달축의 사이에 설치되어 엔진으로부터 동력전달축으로의 동력을 단속하는 제1클러치와, 상기 식부구동축에 설치되어 동력전달축의 회전력이 식부구동축으로 전달을 단속하는 제 2클러치를 포함한 것을 특징으로 하는 후진이식이 가능한 반자동 채소이식기.A pair of first and second connection links provided at predetermined intervals in a frame in which a plurality of wheels are installed; an end portion of the first and second connection links; A connecting plate provided on the first hinge shaft and provided with a first unit type cup part on one side and a cooking part lever extended on the other side by a predetermined length; And a second unit type cup part coupled to the connection plate by a third hinge shaft and connected to the first unit type cup part and the upper half by a fourth hinge shaft, And a stopper for contacting the first and second unit connecting cups when the food cup forming unit is lowered by the first and second connecting links,
And a driving unit connected to one of the first and second connection links by a drive link to rotate the first and second connection links in an up and down direction, wherein the drive unit includes an eccentric cam provided on an eccentric drive shaft supported on a frame, The eccentric cam is connected to one of the first and second links to drive the first and second connecting links by the rotation of the eccentric cam, a power transmission shaft rotated by the engine, And a second power transmission portion for connecting the rotation shaft of the wheel mounted on the frame and the power transmission shaft, wherein the second power transmission portion is provided between the engine and the power transmission shaft, A first clutch that interrupts the power to the shaft, and a second clutch that is provided on the eccentric portion drive shaft and interrupts transmission of the rotational force of the power transmission shaft to the eccentric portion drive shaft Reverse transplant is possible that a semiautomatic vegetables Transplanter.
상기 제1단위식부컵부와 연결플레이트에 설치되어 제1.2단위식부컵부의 연림상태를 유지하는 닫힘지연부를 더 구비하며, 상기 닫힘지연부는 상기 닫힘지연부는 상기 제 1단위식부컵부의 일측에 설치되는 걸림편과, 상기 연결플레이트에 회전하게 설치되며 토오션스프링에 의해 걸림편과 결합되는 방향으로 탄성바이어스되며 상기 장공을 따라 이동되는 가이드핀에 의해되어 걸림편과 결합 및 분리되는 훅부재를 구비한 것을 특징으로 하는 후진이식이 가능한 반자동 채소이식기.
3. The method of claim 2,
And a closing delay unit installed on the first unit type cup part and the connection plate to maintain a tilted state of the 1.2 unit type cup part, wherein the closing delay part is provided on one side of the first unit type cup part And a hook member which is rotatably installed on the connecting plate and is elastically biased in a direction to be engaged with the engaging piece by a torsion spring and is engaged with and separated from the engaging piece by a guide pin moved along the slot Semi-automatic vegetable transplant capable of reverse transplantation.
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2016
- 2016-07-26 KR KR1020160094541A patent/KR101860525B1/en active IP Right Grant
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