JP3756920B1 - Foot motion support system, musical tone generator used in the system, foot motion support processing program, and music distribution method - Google Patents

Foot motion support system, musical tone generator used in the system, foot motion support processing program, and music distribution method Download PDF

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Abstract

【課題】 踏み台を用いた足踏運動において、足踏運動の単調性を解消し、それぞれの足に均等に足踏の負荷がかかるようにするとともに、老若男女を含む様々な使用者に対して最適な足踏みのテンポを提供する。
【解決手段】 床などの平面上に置いて足踏運動を行うための踏み台1と、足踏運動に対する伴奏曲の楽音を出力する携帯電話機2とを備え、携帯電話機2は、足踏運動のテンポに応じて伴奏曲のデータを読み出して楽音を発生して、踏み台1のサウンドシステムに送信して発音させ、左足検出信号又は右足検出信号の連続した受信回数があらかじめ設定された基準回数に達したときは、発生している伴奏曲の楽音を効果音に変化させる。
【選択図】 図1
PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate the monotonicity of a stepping motion in a stepping motion using a stepping platform so that each foot is equally loaded with a stepping foot, and for various users including young and old men and women Provides the optimal stepping tempo.
SOLUTION: A step 1 for placing on a plane such as a floor for performing a stepping motion and a mobile phone 2 for outputting a musical tone of an accompaniment to the stepping motion are provided. Accompaniment data is read according to the tempo, and a musical tone is generated and transmitted to the sound system of the step 1 to generate sound. The number of consecutive receptions of the left foot detection signal or right foot detection signal reaches a preset reference number. When this happens, the musical sound of the accompaniment that is generated is changed to a sound effect.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、床などの平面上に置かれた踏み台に運動者が片足ずつ昇り降りする足踏運動を支援する足踏運動支援システム、そのシステムに用いる楽音発生装置、足踏運動支援処理のプログラム、および足踏運動の伴奏曲を配信する曲配信方法に関するものである。   The present invention relates to a foot motion support system that supports a foot motion in which an athlete goes up and down one step at a time on a flat surface such as a floor, a musical tone generator used in the system, and a program for foot motion support processing , And a music distribution method for distributing an accompaniment music of a stepping motion.

現代のような車社会においては、多くの人々が慢性的な運動不足に陥っている。このため、スポーツジムやフィットネスクラブなどの会員制の運動施設が各地に存在する。しかしながら、月額の会費を支払って運動施設の会員になっても、仕事の都合や私用のために毎日のように通うことは困難であり、途中で脱会する人も多いのが現実である。一方、月額の会費を支払う代わりに、家庭で手軽に利用できる健康維持や体力増強のための様々な運動装置も提案されている。このような家庭用の運動装置は、ユーザの都合のいい時間に利用できるので、仕事や私用のために帰りが遅くなった場合や、大雪や台風などのように気候条件が悪い場合でも支障なく使用できるという利点がある。   In the modern automobile society, many people are suffering from chronic lack of exercise. For this reason, there are membership-based exercise facilities such as sports gyms and fitness clubs in various places. However, even if you pay a monthly membership fee and become a member of an athletic facility, it is difficult to go on a daily basis for work convenience or private use, and there are many people who unsubscribe on the way. On the other hand, instead of paying a monthly fee, various exercise devices for maintaining health and enhancing physical strength that can be easily used at home have been proposed. Such home exercise equipment can be used at a time convenient for the user, so it can be used even when the return is late for work or private use, or even in bad weather conditions such as heavy snow or typhoons. There is an advantage that it can be used without any problems.

家庭用の運動装置の中には、足を鍛えるものも多く提案されている。これは、現代の運動不足が主に足を使わないことに起因しているということや、足は第2の心臓と言われているように、身体のなかでも特に重要な部位であるという認識などによると考えられる。事実、足を鍛えることによって、糖尿病などの成人病が防止できるという専門家の記述も多い。例えば、「運動がなぜ糖尿病を改善するのか」という疑問に対して、運動することは、肥満の解消にも役立ち、インスリンのはたらきをよくする。具体的には次のような運動効果がある。「インスリンの感受性がよくなる」、「運動することでブドウ糖が利用されインスリンの節約になる」、「インスリンのはたらきが活発になる」、「インスリンが増加する」、「善玉コレステロール(HDL)が増えて、脂質が代謝されやすくなる」などと記載されている(非特許文献1参照)。   Many home exercise devices have been proposed to train legs. This is due to the fact that modern lack of exercise is mainly due to not using the foot, and that the foot is a particularly important part of the body as it is said to be the second heart. This is considered to be due to such reasons. In fact, many experts have stated that training their legs can prevent adult diseases such as diabetes. For example, in response to the question “why exercise improves diabetes”, exercise also helps to eliminate obesity and improves the function of insulin. Specifically, there are the following exercise effects. “Insulin sensitivity is improved”, “Glucose is used to save insulin by exercising”, “Insulin functions become active”, “Insulin increases”, “Good cholesterol (HDL) increases” ”Lipids are easily metabolized” (see Non-Patent Document 1).

また、足を鍛えることによって、糖尿病などの成人病が防止できるという別の専門家の記述では、「歩くことは万人向けのおすすめ運動である」として、老若男女を問わず、運動の強さを簡単に調整できるという利点が述べられている。また、歩く時間の長さはだいたい30〜40分程度と述べられている。また、体重1kgに対して、1分間当たりの速歩の消費エネルギー(kcal)として、80m/分で「0.0747」、90m/分で「0.0906」、100m/分で「0.1083」、ジョギング(軽)で「0.1384」、ジョギング(強)で「0.1561」のデータが記載されている。このデータによれば、歩くより走るほうが消費エネルギーは大きいことになる(非特許文献2参照)。   In addition, another expert describes that adults such as diabetes can be prevented by training their feet, stating that “walking is a recommended exercise for all”, regardless of gender. The advantage of being easy to adjust is described. In addition, it is stated that the length of walking time is about 30 to 40 minutes. In addition, the energy consumption (kcal) of walking fast per minute for 1 kg of body weight is “0.0747” at 80 m / min, “0.0906” at 90 m / min, “0.1083” at 100 m / min. , “0.1384” for jogging (light) and “0.1561” for jogging (strong) are described. According to this data, the energy consumption is larger when running than walking (see Non-Patent Document 2).

その一方、走ることは筋肉や骨などを消耗させるとの見解もある。筑波大学体育科学系教授である鈴木正成氏の見解によれば、日本ではプロもアマチュアもトレーニング方法が間違っている。最も重要なのは、荷重に逆らって筋肉を鍛える「抵抗性運動」であると説く。ランニングは「消耗性運動」の代表であり、持久力を高める利点は大きい反面、筋肉も骨も体の脂肪も消耗させる。「抵抗性運動」はその逆で、筋肉や骨を成長させるとのことであると述べている(非特許文献3参照)。   On the other hand, there is a view that running consumes muscles and bones. According to Mr. Masanari Suzuki, professor of physical education at the University of Tsukuba, the training method is wrong for both professionals and amateurs in Japan. The most important thing is the “resistive exercise” that trains muscles against the load. Running is a representative of “consumable exercise” and has the advantage of increasing endurance, but it also consumes muscles, bones and body fat. “Resistance exercise” is the opposite, and it means that muscles and bones are grown (see Non-Patent Document 3).

ある提案の足踏式トレーニング装置においては、左右の足を乗せる一対のペダルを設け、足踏み運動に応じてペダル自体の揺動角や勾配を選択することができる。(特許文献1参照)。
また、ある提案の足踏み運動機においては、同様に、左右の足を乗せる一対のペダルを設け、円滑な昇降動作により脚部に加わる衝撃が少ない上、操作が容易である。(特許文献2参照)
さらにまた、ある提案の運動器具においては、それぞれ足踏みスイッチを内蔵する4個の押圧部を設けて、使用者が跳躍していずれかの押圧部に着地すると、足踏みスイッチによって着地を検出する。また、足踏みスイッチに接続された機器には、着地する押圧部を指示する発光ダイオードと、指示した押圧部と着地した押圧部とが一致したか否かを表示する7セグメント発光ダイオードが設けられている。したがって、使用者は、敏捷性の向上を定量的に把握でき、跳躍によって筋肉の強化を図ることができる。(特許文献3参照)
しかしながら、上記特許文献1の足踏式トレーニング装置および特許文献2の足踏み運動機は、足踏みに伴ってペダルが傾斜する上、オイルダンパによって足に大きな負荷がかかることになる。また、上記特許文献3の運動器具は、跳躍して押圧部に着地するので、極めて高い運動能力が要求される。このため、運動が得意な使用者や体力のある若い使用者にとっては問題ないが、高齢者や体力のない使用者にとっては手軽に運動できるものではない。
In one proposed foot-type training device, a pair of pedals for placing the left and right feet is provided, and the swing angle and gradient of the pedal itself can be selected according to the stepping motion. (See Patent Document 1).
Similarly, in a proposed stepping exercise machine, a pair of pedals on which the left and right feet are placed are provided, and the impact applied to the legs is reduced by a smooth lifting operation, and the operation is easy. (See Patent Document 2)
Furthermore, in a proposed exercise apparatus, four pressing portions each including a foot switch are provided, and when the user jumps and lands on one of the pressing portions, the landing is detected by the foot switch. In addition, the device connected to the foot switch is provided with a 7-segment light-emitting diode that indicates whether or not the instructed pressing portion and the landing pressing portion coincide with each other. Yes. Therefore, the user can quantitatively grasp the improvement in agility and can strengthen the muscles by jumping. (See Patent Document 3)
However, in the foot-operated training device of Patent Document 1 and the foot-operated exercise machine of Patent Document 2, the pedal tilts as the foot is depressed, and a large load is applied to the foot by the oil damper. Moreover, since the exercise apparatus of the said patent document 3 jumps and lands on a press part, very high exercise capability is requested | required. For this reason, there is no problem for a user who is good at exercising or a young user who has physical strength, but it cannot be easily exercised by an elderly person or a user who does not have physical strength.

ところで、上記非特許文献1ないし3の記述を考慮すると、「歩行運動」と「抵抗性運動」との組み合わせが最適な運動であることが分かる。その1つの運動形態としては、階段を昇っていく運動が考えられる。ところが、この運動はかなりハードなものであるので、体力のある人でも簡単にできるものではない。さらに、子供や高齢者にとっては危険も伴うことになる。子供や高齢者を含めて誰にでも簡単にできるのは、階段を昇るだけの運動ではなく、1つの段を昇り降りする足踏運動である。階段以外でも、例えば、敷居や木箱などを昇り降りする足踏運動でもよい。敷居や木箱などに昇り降りする足踏運動は、連続して階段を昇る運動に比べて相当楽な運動であり、体力のない人でも簡単にできる上、子供や高齢者が実行しても危険が伴うようなことがない。   By the way, considering the descriptions of Non-Patent Documents 1 to 3, it can be seen that the combination of “walking exercise” and “resistance exercise” is the optimum exercise. As one form of exercise, an exercise of climbing up stairs can be considered. However, since this exercise is quite hard, even a person with physical strength cannot easily do it. In addition, there are risks for children and the elderly. What anyone, including children and the elderly, can easily do is not only to climb up the stairs, but to step up and down one step. In addition to the stairs, for example, a stepping motion to ascend and descend a threshold or a wooden box may be used. The stepping motion that goes up and down on a sill or a wooden box is a much easier exercise than the one that climbs up and down the stairs continuously. It can be easily performed by people without physical fitness, and even if performed by children and the elderly There is no danger.

例えば、ある提案の足踏み運動装置においては、左右一対の足載板の内部に荷重計測部を設け、その荷重計測部と表示部とをケーブルによって接続している。そして、表示部の足順設定部によって、左右交互の足踏み又は片足連続による左右交互の荷重変化による足順回数を設定し、設定した足順回数に荷重変化が達しない時には、表示部において光および又は音によって警告を発する。(特許文献4参照)   For example, in a proposed stepping exercise apparatus, a load measuring unit is provided inside a pair of left and right footrest plates, and the load measuring unit and the display unit are connected by a cable. Then, the foot order setting unit of the display unit sets the number of times of foot order due to alternate left and right stepping or left and right alternating load change due to continuous one foot, and when the load change does not reach the set foot order number, Or issue a warning by sound. (See Patent Document 4)

一方、このような足踏運動は手軽にできる反面、極めて単調なものであるので、運動者の意欲を持続させることが困難であり、30分程度はおろか10分も続けると、単調さのあまり精神的な苦痛を感じることになる。この対策として、音楽や映像その他のことを並行して鑑賞しながらこの足踏運動をすれば、精神的な苦痛を感じることなく運動を持続させることが可能になる。
例えば、ある提案の運動支援方法および運動支援用オーディオデータ記録媒体においては、家庭用のラジカセやCDプレーヤなどの一般的な再生システムにより再生されるリズム音や楽音などの音楽を聞きながら、踏み台昇降運動などを行う。また、再生される記録媒体には、踏み台の高さ、テンポに関連した運動強度を基準に選択された複数の音楽が記録されている。(特許文献5参照)
特開平11−276636号公報 特開2004−8625号公報 特開昭60−58177号公報 特開平11−253575号公報 特開2004−216142号公報 秋場龍一著「糖尿病は快癒する」株式会社DHC出版、1998年3月2日、p239−240 井藤英喜著「血糖値が高い人が読む本」主婦と生活社出版、1999年10月4日、p106−109 朝日新聞編集「明日へのカルテ、運動とからだ4」朝日新聞、1993年10月24日、日曜版5面
On the other hand, this kind of stepping exercise can be done easily, but it is extremely monotonous, so it is difficult to maintain the motivation of the athlete. You will feel mental pain. As a countermeasure, if you perform this stepping exercise while listening to music, video and other things in parallel, you will be able to continue the exercise without feeling mental distress.
For example, in a proposed exercise support method and audio data recording medium for exercise support, the platform is moved up and down while listening to music such as rhythm sounds and musical sounds played by a general playback system such as a household radio cassette player or CD player. Do exercise. In addition, a plurality of music selected on the basis of the exercise intensity related to the height of the platform and the tempo is recorded on the recording medium to be reproduced. (See Patent Document 5)
Japanese Patent Laid-Open No. 11-276636 JP 2004-8625 A JP 60-58177 A Japanese Patent Laid-Open No. 11-253575 JP 2004-216142 A Ryuichi Akiba “Diabetes heals comfortably” DHC Publishing Co., Ltd., March 2, 1998, p239-240 Hideki Ito “Books read by people with high blood sugar levels” Shufu to Seikatsu Publishing, October 4, 1999, p106-109 Edited by Asahi Shimbun “The medical record for tomorrow, exercise and body 4” Asahi Shimbun, October 24, 1993, 5 editions of Sunday

しかしながら、上記特許文献4および特許文献5においては、踏み台を片足づつ昇降する足踏運動の特殊性が全く考慮されていない。ジョギングなどの走行運動や階段を昇る運動、および上記特許文献1や特許文献2における左右のペダルを踏む運動とは異なり、踏み台を用いた足踏運動においては、特に意識をしない限り、いわゆる利き足から先行した歩行の習性を続けることになり、踏み台の上に先に乗せる足だけに全体重の荷重がかかってしまう。その結果、先行する足の膝や足首および先行する足側の腰にだけ負荷がかかってしまう。その負荷は、踏み台の高さと使用者の体重の積に比例する。このため、それぞれの足にいかにして均等に足踏の負荷がかかるようにしなければならない。最も簡単な方法は、1回昇るごとに先行する足を入れ替えることである。ところが、実際に行った場合には、左右の足を交互に動かす日常的なリズムが崩れてしまうので、スムーズな足踏運動が困難である。それよりも、ある程度の回数又は時間ごとに先行する足を左右入れ替えるほうがスムーズな足踏運動が可能であり、両足に均等な負荷がかけられる。この場合において、片足ずつ数えながら先行する足を入れ替えたり、時計を見ながら一定時間ごとに先行する足を入れ替えたのでは、上記特許文献5のように音楽を聞きながらの踏み台昇降運動の効果が失われてしまう。   However, Patent Document 4 and Patent Document 5 do not take into consideration the particularity of the stepping motion that raises and lowers the step by step. Different from running exercise such as jogging, climbing stairs, and exercise of stepping on the left and right pedals in Patent Document 1 and Patent Document 2, so-called dominant feet are used in stepping exercises using a platform unless otherwise noted. As a result, the walking habits that preceded the movement will be continued, and the entire weight will be applied only to the foot that is put on the platform first. As a result, a load is applied only to the knee and ankle of the preceding foot and the waist on the preceding foot side. The load is proportional to the product of the height of the platform and the weight of the user. For this reason, the foot load must be evenly applied to each foot. The simplest way is to swap out the leading leg for every climb. However, when actually performed, the daily rhythm of alternately moving the left and right feet breaks down, making it difficult to perform a smooth stepping motion. Rather, it is possible to perform a stepping motion that is smoother by changing the left and right of the preceding foot at a certain number of times or every time, and an equal load is applied to both feet. In this case, if the previous foot is replaced while counting one leg at a time, or the previous foot is replaced at regular intervals while watching the clock, the effect of the step-up / down movement while listening to music as in Patent Document 5 is effective. It will be lost.

上記特許文献4においては、図17、図18、および図19に示すように、足載板に乗った左足と右足とを独立して検出する構成になってはいるが、先行する足を検出する構成にはなっていない。例えば、右足先行で昇降運動をある程度行った後に、右足を乗せた後左足を乗せずに右足を降ろして、次に左足先行で昇降運動を開始した場合には、右足先行から左足先行に切り替わったことを検出することができない。また、図19に示すような片足連続を行った後に、左右交互の足踏運動を行った場合にも、先行する足が左右どちらであるかを判別することができない。   In the above-mentioned Patent Document 4, as shown in FIGS. 17, 18 and 19, the left foot and the right foot on the footrest are independently detected, but the preceding foot is detected. It is not configured to do. For example, after a certain amount of up-and-down movement with the right foot leading, after putting the right foot and lowering the right foot without riding the left foot, and then starting the lifting movement with the left foot leading, the right foot leading was switched to the left foot leading. Can't detect that. In addition, even when a left and right alternating stepping motion is performed after performing one foot continuous as shown in FIG. 19, it is not possible to determine whether the preceding foot is left or right.

さらに、高齢者や子供のように体力のない人間もいれば、日ごろから運動で鍛えた体力のある人間もいる。また、男女の違いによっても体力が異なっている。足踏運動において体力の相違が影響するのは、足踏みのテンポと踏み台の高さである。特に、最適な足踏みのテンポは人間によって様々であり、同一の人間でも例えば朝の時間帯、日中の時間帯、および夜の時間帯によって異なるものである。音楽を聞きながら踏み台を用いて足踏み運動を行う場合には、足踏みのテンポは当然その音楽のテンポに従うことになる。しかしながら、上記特許文献5においては、図7および図8に示すように、運動支援用オーディオデータ記録物に記録されているテンポは、複数種類にはなっているものの、各テンポは固定値になっているので、使用者の多様な要求に応えることはできない。このため、例えば、図10に示すように、複数種類の運動支援用オーディオデータ記録物を用意することになるが、多品種の製造に伴うコストアップを招く上、使用者の多様な要求に応えるには限界がある。   In addition, there are humans who do not have physical strength, such as elderly people and children, and there are humans who have physical strength that have been trained through exercise. In addition, physical fitness varies depending on gender. The difference in physical strength in the stepping exercise affects the stepping tempo and the step height. In particular, the optimal stepping tempo varies from person to person, and even the same person varies depending on, for example, the morning time zone, the daytime time zone, and the night time zone. When stepping exercises are performed using the platform while listening to music, the stepping tempo naturally follows the tempo of the music. However, in Patent Document 5, as shown in FIGS. 7 and 8, there are a plurality of types of tempos recorded in the audio data for exercise support, but each tempo has a fixed value. Therefore, it cannot meet the various demands of users. For this reason, for example, as shown in FIG. 10, a plurality of types of recorded audio data for exercise support are prepared. However, this increases the cost associated with the production of various types and responds to various requests of users. Has its limits.

本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたもので、踏み台を用いた足踏運動において、足踏運動の単調性を解消し、それぞれの足に均等に足踏の負荷がかるようにするとともに、老若男女を含む様々な使用者に対して最適な足踏みのテンポを提供することによって足踏運動を支援することを目的とする。   The present invention has been made to solve such a conventional problem. In the stepping motion using a stepping platform, the monotonicity of the stepping motion is eliminated, and the foot load is equally applied to each foot. At the same time, it aims to support the stepping exercise by providing the optimum stepping tempo for various users including young and old.

本発明は、床などの平面上に置いて片足づつ昇り降りする足踏運動を行うための踏み台と足踏運動の伴奏曲の楽音を出力する楽音発生装置との間で通信を行う足踏運動支援システムであって、
踏み台は、第1の踏み位置に加わる荷重の検出に応じて第1の検出信号を発生する第1のセンサと、第2の踏み位置に加わる荷重の検出に応じて第2の検出信号を発生する第2のセンサと、第1の検出信号および第2の検出信号を楽音発生装置に送信する送信手段と、を備えている。
楽音発生装置は、左足および右足の一方が連続して先行する足踏の基準回数又は基準時間および足踏運動のテンポを含む設定データを操作に応じて入力する操作手段と、操作手段から入力された設定データを記憶する第1の記憶手段と、伴奏曲のデータを記憶する第2の記憶手段と、第1の記憶手段に記憶されたテンポに応じた読出速度で第2の記憶手段に記憶された伴奏曲のデータを読み出して楽音信号を発生して所定の発音手段に対して出力する楽音出力手段と、踏み台から受信した第1の検出信号および第2の検出信号によって、左足および右足の一方が連続して先行する回数又は時間が第1の記憶手段に記憶された基準回数又は基準時間に達したことを検出したときは、楽音出力手段を制御して、発生している伴奏曲の発音の態様を変化させる制御手段と、を備えている。
The present invention relates to a stepping motion that communicates between a stepping platform for performing a stepping motion that rises and descends one foot at a time on a flat surface such as a floor and a musical tone generator that outputs a musical sound of an accompaniment of the stepping motion A support system,
The step platform generates a first detection signal in response to detection of a load applied to the first step position, and generates a second detection signal in response to detection of a load applied to the second step position. And a transmission means for transmitting the first detection signal and the second detection signal to the musical tone generator.
The musical sound generating device is input from the operating means and the operating means for inputting setting data including the reference number of times or the reference time and the tempo of the stepping motion that one of the left foot and the right foot successively precedes according to the operation. The first storage means for storing the set data, the second storage means for storing the accompaniment data, and the second storage means at a reading speed corresponding to the tempo stored in the first storage means The musical accompaniment data is read out, a musical tone signal is generated and output to a predetermined sounding means, and the first detection signal and the second detection signal received from the platform are used to detect the left foot and the right foot. When it is detected that the number of times or the time that one of them successively precedes reaches the reference number or time stored in the first storage means, the musical tone output means is controlled to How to pronounce And and a control means for reduction.

本発明は、床などの平面上に置いて片足づつ昇り降りする足踏運動を行うための踏み台と足踏運動の伴奏曲の楽音を出力する楽音発生装置との間で通信を行う足踏運動支援システムであって、
踏み台は、第1の踏み位置に加わる荷重の検出に応じて第1の検出信号を発生する第1のセンサと、第2の踏み位置に加わる荷重の検出に応じて第2の検出信号を発生する第2のセンサと、第1の検出信号および第2の検出信号によって、左足および右足の一方が連続して先行する回数又は時間が楽音発生装置から受信した基準回数又は基準時間に達したときは、楽音発生装置に足替信号を送信する。
楽音発生装置は、左足および右足の一方が連続して先行する足踏の基準回数又は基準時間および足踏運動のテンポを操作に応じて入力する操作手段と、操作手段から入力された基準回数又は基準時間を踏み台に送信する送信手段と、操作手段から入力されたテンポを記憶する第1の記憶手段と、伴奏曲のデータを記憶する第2の記憶手段と、第1の記憶手段に記憶されたテンポに応じた読出速度で第2の記憶手段に記憶された伴奏曲のデータを読み出して楽音信号を発生して所定の発音手段に対して出力する楽音出力手段と、踏み台から足替信号を受信したときは、楽音出力手段を制御して、発生している伴奏曲の発音の態様を変化させる制御手段と、を備えている。
The present invention relates to a stepping motion that communicates between a stepping platform for performing a stepping motion that rises and descends one foot at a time on a flat surface such as a floor and a musical tone generator that outputs a musical sound of an accompaniment of the stepping motion A support system,
The step platform generates a first detection signal in response to detection of a load applied to the first step position, and generates a second detection signal in response to detection of a load applied to the second step position. When the number of times or the time that one of the left foot and the right foot is successively preceded by the second sensor, the first detection signal, and the second detection signal reaches the reference number or time received from the musical sound generator Transmits a change signal to the musical tone generator.
The musical sound generator includes an operation means for inputting a reference number of foot steps or a reference time and a tempo of the foot movement that one of the left foot and the right foot successively precedes according to the operation, and a reference number of times input from the operation means or Transmission means for transmitting the reference time to the platform, first storage means for storing the tempo input from the operation means, second storage means for storing accompaniment data, and first storage means A musical tone output means for reading out the accompaniment data stored in the second storage means at a reading speed corresponding to the tempo, generating a musical sound signal and outputting it to a predetermined sounding means, and a step change signal from the stepping platform. And control means for controlling the tone output means to change the manner of pronunciation of the generated accompaniment when it is received.

本発明は、床などの平面上に置いて片足づつ昇り降りする足踏運動を行うための踏み台と通信を行って、足踏運動に対する伴奏曲の楽音を出力する楽音発生装置にインストールされる足踏運動支援処理のプログラムであって、
踏み台における上面の第1の踏み位置に加わる荷重の検出に応じた第1の検出信号および上面の第2の踏み位置に加わる荷重の検出に応じた第2の検出信号を受信する第1のステップと、左足および右足の一方が連続して先行する足踏の基準回数又は基準時間および足踏運動のテンポを含む設定データを所定の操作手段からの操作に応じて入力する第2のステップと、第2のステップによって入力された設定データを第1の記憶手段に記憶する第3のステップと、第1の記憶手段に記憶されたテンポに応じた読出速度で第2の記憶手段に記憶された伴奏曲のデータを読み出して楽音信号を発生して所定の発音手段に対して出力する第4のステップと、第1のステップによって受信された第1の検出信号および第2の検出信号によって、左足および右足の一方が連続して先行する回数又は時間が第1の記憶手段に記憶された基準回数又は基準時間に達したことを検出したときは、発音手段に出力している伴奏曲の発音の態様を変化させる第5のステップと、を実行する。
The present invention relates to a foot installed in a musical sound generator that outputs a musical sound of an accompaniment to a stepping motion by communicating with a stepping platform for performing a stepping motion that rises and falls one foot at a time on a flat surface such as a floor. A stepping exercise support processing program,
A first step of receiving a first detection signal in response to detection of a load applied to the first step position on the upper surface of the platform and a second detection signal in response to detection of a load applied to the second step position on the upper surface. A second step of inputting setting data including a reference number or reference time of a step which is preceded by one of the left foot and the right foot and a tempo of the stepping motion according to an operation from a predetermined operation means; The setting data input in the second step is stored in the second storage means at a reading speed corresponding to the third step for storing the setting data in the first storage means and the tempo stored in the first storage means. The fourth step of reading the accompaniment data to generate a musical sound signal and outputting it to a predetermined sounding means, and the first detection signal and the second detection signal received in the first step, Oh When it is detected that the number of times or the time that one of the right foot has successively reached the reference number or time stored in the first storage means, the pronunciation of the accompaniment that is output to the sound generation means And a fifth step of changing the aspect.

本発明は、床などの平面上に置いて片足づつ昇り降りする足踏運動を行うための踏み台と通信を行って、足踏運動に対する伴奏曲の楽音を出力する楽音発生装置にインストールされる足踏運動支援処理のプログラムであって、
左足および右足の一方が連続して先行する足踏の基準回数又は基準時間および足踏運動のテンポを所定の操作手段からの操作に応じて入力する第1のステップと、第1のステップによって入力された基準回数又は基準時間を踏み台に送信する第2のステップと、第1のステップによって入力されたテンポを第1の記憶手段に記憶する第3のステップと、第1の記憶手段に記憶されたテンポに応じた読出速度で第2の記憶手段に記憶された伴奏曲のデータを読み出して楽音信号を発生して所定の発音手段に対して出力する第4のステップと、踏み台における上面の第1の踏み位置に加わる荷重の検出に応じた第1の検出信号および上面の第2の踏み位置に加わる荷重の検出に応じた第2の検出信号によって、左足および右足の一方が連続して先行する回数又は時間が基準回数又は基準時間に達したときに発生される足替信号を踏み台から受信したときは、発音手段に出力している伴奏曲の発音の態様を変化させる第5のステップと、
を実行する。
The present invention relates to a foot installed in a musical sound generator that outputs a musical sound of an accompaniment to a stepping motion by communicating with a stepping platform for performing a stepping motion that rises and falls one foot at a time on a flat surface such as a floor. A stepping exercise support processing program,
A first step of inputting a reference number of times or a reference time of a step in which one of the left foot and the right foot is successively preceded and a tempo of the stepping motion according to an operation from a predetermined operation means, and input by the first step A second step of transmitting the reference number or reference time to the platform, a third step of storing the tempo input in the first step in the first storage unit, and a storage in the first storage unit. A fourth step of reading accompaniment data stored in the second storage means at a reading speed corresponding to the tempo, generating a musical sound signal and outputting it to a predetermined sounding means; The first detection signal corresponding to the detection of the load applied to the stepping position 1 and the second detection signal corresponding to the detection of the load applied to the second stepping position on the upper surface continuously cause the left foot or the right foot to move forward. A fifth step of changing the sounding mode of the accompaniment that is output to the sounding means when a change signal generated when the number of times or time reaches the reference number or time is received from the platform ,
Execute.

本発明による曲配信方法は、床などの平面上に置いて足踏運動を行うための踏み台と楽音発生装置とを備えた足踏運動支援システムに用いる伴奏曲を、ネットワークを介して配信する曲配信方法であって、
メロディ音およびリズム音の楽音を含む曲を構成する離散した且つシーケンシャルな楽音波形データ群の配列、所定数の楽音波形データごとに楽音波形データに同期した伴奏クロックの配列、曲の前又は前後において複数の伴奏クロックおよび所定数の伴奏クロックごとに同期した特定の音色からなる伴奏リズムの波形データの配列、および、曲の最後又は曲の最初に波形データ群の音色とは異なる音色の効果音の波形データおよび効果音の波形データに同期した伴奏クロックの配列を有する伴奏曲を配信する。
The music distribution method according to the present invention is a music distribution method for distributing accompaniment music for use in a foot movement support system including a stepping platform and a musical sound generator for placing on a flat surface such as a floor via a network. A delivery method,
An array of discrete and sequential musical sound waveform data groups that compose a melody and rhythm sound music, an accompaniment clock array synchronized with the musical sound waveform data for each predetermined number of musical sound waveform data, before or after the music An array of accompaniment rhythm waveform data consisting of a plurality of accompaniment clocks and a specific timbre synchronized with a predetermined number of accompaniment clocks, and sound effects having a tone different from the tone of the waveform data group at the end of the song or the beginning of the song Accompaniment music having an accompaniment clock array synchronized with the waveform data and the waveform data of the sound effect is distributed.

本発明の実施形態において、楽音発生装置は、携帯電話機2又は専用の装置に相当する。第1の踏み位置および第2の踏み位置は、それぞれ踏み台1の左足用のプレート11aおよび右足用のプレート11bに相当する。第1の検出信号は、左足検出信号に相当する。第2の検出信号は、右足検出信号に相当する。第1のセンサおよび第2のセンサは、それぞれ圧力センサ101および圧力センサ102に相当する。送信手段は、赤外線の発光ダイオード14a、14b、ブルートゥースの送信部などに相当する。操作手段は、スイッチ部205に相当する。第1の記憶手段は、ワークRAM204に相当する。第2の記憶手段は、プログラムROM203およびメモリ207に相当する。所定の発音手段は、踏み台1のスピーカ16a、16b、ヘッドホン装置5などに相当する。楽音出力手段および制御手段は、携帯電話機2のCPU201などに相当する。楽音発生装置の受信手段は、赤外線通信部215、ブルートゥース通信部などに相当する。基準値は、基準回数N又は基準時間に相当する。   In the embodiment of the present invention, the musical sound generating device corresponds to the mobile phone 2 or a dedicated device. The first step position and the second step position correspond to the left foot plate 11a and the right foot plate 11b of the step 1, respectively. The first detection signal corresponds to the left foot detection signal. The second detection signal corresponds to the right foot detection signal. The first sensor and the second sensor correspond to the pressure sensor 101 and the pressure sensor 102, respectively. The transmission means corresponds to infrared light emitting diodes 14a and 14b, a Bluetooth transmission unit, and the like. The operation means corresponds to the switch unit 205. The first storage means corresponds to the work RAM 204. The second storage means corresponds to the program ROM 203 and the memory 207. The predetermined sounding means corresponds to the speakers 16a and 16b of the step 1 and the headphone device 5 and the like. The tone output means and control means correspond to the CPU 201 of the mobile phone 2 and the like. The receiving means of the musical tone generator corresponds to the infrared communication unit 215, the Bluetooth communication unit, and the like. The reference value corresponds to the reference number N or the reference time.

本発明の足踏運動支援システム、そのシステムに用いる楽音発生装置、足踏運動支援処理のプログラム、および曲配信方法によれば、踏み台を用いた足踏運動において、足踏運動の単調性を解消し、それぞれの足に均等に足踏の負荷がかかるようにするとともに、老若男女を含む様々な使用者に対して最適な足踏みのテンポを提供するという利点がある。   According to the stepping motion support system of the present invention, the musical sound generator used in the system, the stepping motion support processing program, and the music distribution method, the monotonicity of the stepping motion is eliminated in the stepping motion using the step platform. In addition, there is an advantage in that the foot load is equally applied to each foot and that the optimum footstep tempo is provided to various users including young and old.

以下、本発明による足踏運動支援システムの第1実施形態ないし第3実施形態について、図を参照して説明する。
図1は、第1実施形態における足踏運動支援システムの外観を示す図である。図1において、踏み台1は、携帯電話機2が装着された卓上ホルダ3のUSBコネクタ(図示せず)にUSBケーブル4によって接続されている。携帯電話機2は、このUSBコネクタ4および卓上ホルダ3を介して、踏み台1から電力の供給を受けている。なお、この図において、携帯電話機2は、踏み台1の前側に配置されている。すなわち、運動者は携帯電話機2が配置された側と反対側から踏み台1に昇り降りの足踏運動を行う。
Hereinafter, a first to third embodiments of a foot exercise support system according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an external appearance of a stepping motion support system in the first embodiment. In FIG. 1, a step 1 is connected by a USB cable 4 to a USB connector (not shown) of a desktop holder 3 to which a mobile phone 2 is attached. The cellular phone 2 is supplied with electric power from the platform 1 via the USB connector 4 and the desktop holder 3. In this figure, the mobile phone 2 is disposed on the front side of the step 1. In other words, the exerciser performs a stepping exercise of ascending and descending on the step 1 from the side opposite to the side where the mobile phone 2 is disposed.

踏み台1は、床の平面に置かれて、運動者が片足ずつ昇り降りして足踏運動を行うためのものであり、上部踏み台11と下部踏み台12とが重ねられた踏み台を構成し、かつ、容易に分離する構造になっている。図1に示した状態では、高さh1の上部踏み台11と高さh2の下部踏み台12とが重ねられているので、床からの高さは(h1+h2)である。下部踏み台12を取り外した場合には、床からの高さは上部踏み台11のみのh1となる。さらに、取り外した下部踏み台12を上部踏み台11に隣接させて、その下部踏み台12から上部踏み台11に昇り降りして足踏運動を行う場合には、その高さは(h1−h2)となる。第1実施形態においては、h1=15cm、h2=5cmになっている。この結果、踏み台1の高さは、20cm、15cm、および10cmに設定することができる。したがって、運動者は自分に最適な踏み台1の高さを容易に設定することが可能であるので、老若男女を含む様々な使用者に対して最適な足踏みの高さを提供することができる。   The step 1 is placed on a floor surface, and is used by an exerciser to move up and down one foot at a time and perform a stepping exercise. The structure is easy to separate. In the state shown in FIG. 1, since the upper step 11 having a height h1 and the lower step 12 having a height h2 are overlapped, the height from the floor is (h1 + h2). When the lower step 12 is removed, the height from the floor is h1 of the upper step 11 only. Further, when the removed lower step 12 is made adjacent to the upper step 11 and moved up and down from the lower step 12 to the upper step 11, the height is (h1-h2). In the first embodiment, h1 = 15 cm and h2 = 5 cm. As a result, the height of the step 1 can be set to 20 cm, 15 cm, and 10 cm. Therefore, since the exerciser can easily set the optimum height of the step 1 for himself / herself, it is possible to provide the optimum step height for various users including young and old.

上部踏み台11の上面には、左足を乗せるプレート11aおよび右足を乗せるプレート11bが設けられ、図には示していないが、各プレートは内部において2系統のスプリングなどの弾性部材によって支持されているとともに、プレート11aおよびプレート11bのそれぞれに足を乗せた場合には、対応する各弾性部材に圧力が加えられて、プレート11aおよびプレート11bが下側に変位する。その変位量は、弾性部材の弾性力と運動者の体重によって変化する。この変位によって足踏時のクッションの機能を果たすので、運動者の膝や足首および腰にかかる負担を軽減することができる。   On the upper surface of the upper step 11, a plate 11a for placing the left foot and a plate 11b for placing the right foot are provided. Although not shown in the drawing, each plate is supported by elastic members such as two springs inside. When a foot is put on each of the plate 11a and the plate 11b, pressure is applied to the corresponding elastic member, and the plate 11a and the plate 11b are displaced downward. The amount of displacement varies depending on the elastic force of the elastic member and the weight of the exerciser. This displacement serves as a cushion when stepping on the foot, so the burden on the knee, ankle and waist of the athlete can be reduced.

さらに、上部踏み台11の内部には、プレート11aおよびプレート11bのそれぞれに対応して、左足および右足が乗せられたことを検出する2つのセンサが設けられている。センサとしては、振動や圧力を検出する圧電セラミックス素子、磁石およびコイルからなる誘導型の圧電素子、小さなスプリング(プレート11aおよびプレート11bを支持する弾性部材とは別のもの)および錘によって振動で変位するもの、荷重によってプレート11a,11bの位置が変化するのを光で検出する近接スイッチや光電スイッチなどの光スイッチがある。このようなセンサの中には、プレート11aおよびプレート11bにかかる運動者の体重の圧力によって発電できるものもある。この第1実施形態および後の第2実施形態、第3実施形態においては、圧電セラミックス素子を用いた圧力センサを使用している。なお、足踏運動によって発生する発電電流は交流であるので、直流に変換するための整流回路が発電部に必要になる。また、図には示していないが、上部踏み台11には、電源スイッチや音量調整用のボリュームつまみ、および、家庭用の100ボルトのコンセントに接続するための電源コード用のコネクタが設けられている。   Further, two sensors for detecting that the left foot and the right foot are put on are provided in the upper step 11 corresponding to the plate 11a and the plate 11b, respectively. As a sensor, a piezoelectric ceramic element for detecting vibration and pressure, an induction type piezoelectric element composed of a magnet and a coil, a small spring (separate from the elastic member supporting the plate 11a and the plate 11b) and a weight are displaced by vibration. There are optical switches such as a proximity switch and a photoelectric switch that detect by light that the position of the plates 11a and 11b changes due to a load. Some of these sensors can generate electric power by the pressure of the weight of the athlete on the plate 11a and the plate 11b. In the first embodiment and the subsequent second and third embodiments, pressure sensors using piezoelectric ceramic elements are used. Since the generated current generated by the stepping motion is alternating current, a rectifier circuit for converting to direct current is required in the power generation unit. Although not shown in the figure, the upper step 11 is provided with a power switch, a volume knob for adjusting the volume, and a connector for a power cord for connecting to a household 100 volt outlet. .

踏み台1の上部踏み台11の前側面には、携帯電話機2と接続するUSBケーブル4のコネクタ13が装着されている。以下、USBケーブル4のコネクタ13と結合する踏み台1側の図示しないコネクタもコネクタ13と称する。コネクタ13を有する踏み台1の前側面において、プレート11aに対応する位置には、携帯電話機2に向けて赤外線IRaを発光する発光ダイオード14aがロッドレンズなどのレンズと一体に設けられ、プレート11bに対応する位置には、携帯電話機2に向けて赤外線IRbを発光する発光ダイオード14bがレンズと一体に設けられている。また、その同じ前側面の左端近傍には、ステレオ楽音信号を入力するための入力端子15が設けられている。一方、上部踏み台11の左側面には、ステレオのLチャンネルの楽音を発音するためのスピーカ16aが設けられている。さらに、その左側面には、ヘッドホン装置(図示せず)にステレオ楽音信号を出力するためのヘッドホン端子17が設けられている。なお、この図には示されていないが、上部踏み台11の右側面にも、ステレオのRチャンネルの楽音を発音するためのスピーカ(符号は16bとする)が設けられている。   A connector 13 of a USB cable 4 connected to the mobile phone 2 is attached to the front side surface of the upper step 11 of the step 1. Hereinafter, a connector (not shown) on the step 1 side that is coupled to the connector 13 of the USB cable 4 is also referred to as a connector 13. On the front side surface of the step 1 having the connector 13, a light emitting diode 14a that emits an infrared ray IRa toward the mobile phone 2 is provided integrally with a lens such as a rod lens at a position corresponding to the plate 11a, and corresponds to the plate 11b. The light emitting diode 14b that emits the infrared ray IRb toward the mobile phone 2 is provided integrally with the lens at the position where it is placed. An input terminal 15 for inputting a stereo musical sound signal is provided near the left end of the same front side surface. On the other hand, on the left side surface of the upper step 11, a speaker 16a for generating a stereo L channel tone is provided. Furthermore, a headphone terminal 17 for outputting a stereo musical sound signal to a headphone device (not shown) is provided on the left side surface. Although not shown in this figure, a speaker (symbol 16b) is provided on the right side surface of the upper step 11 to generate a stereo R channel tone.

一方、携帯電話機2は、折りたたみ式の構造であり、電波状態、電池残量、時刻、電話およびメールの着信報知などを表示するサブ表示部2a、点滅してメールや電話の着信を報知する発光ダイオード2b、ステレオ楽音信号を出力するためのヘッドホン端子2c、USBコネクタ2d、アンテナ2e、サイドスイッチ2fが設けられている。さらに、この図では見えないが、携帯電話機2内部に設けられて赤外線を送受信する発光部および受光部を保護するための保護部材がアンテナ2eの近傍に設けられている。第1実施形態においては、ヘッドホン端子2cはステレオ用のケーブル18によって踏み台1の入力端子15に接続されている。さらに、図には示していないが、卓上ホルダ3から電源の供給を受ける外部電源入力端子(符号は2gとする)、メイン表示部(符号は2hとする)、複数のスイッチ、データなどを処理する回路の電子部品を搭載した回路基板など設けられている。そして、サブ表示部2a、発光ダイオード2b、メイン表示部2hなどを有する上部本体と、ヘッドホン端子2c、USBコネクタ2d、アンテナ2e、サイドスイッチ2f、スイッチ群、回路基板などを有する下部本体とが、ヒンジによって開閉できる構造になっている。
なお、USBコネクタ2dは4個の端子で構成され、データ入力端子とデータ出力端子のほかに、外部から電源を供給するための2個の電源入力端子がある。したがって、卓上ホルダ3を介さずに、USBコネクタ13およびUSBケーブル4によって踏み台1から直接電源の供給を受ける構成も可能である。
On the other hand, the mobile phone 2 has a foldable structure, a sub-display unit 2a that displays a radio wave state, a remaining battery level, a time, an incoming call notification of a telephone and a mail, and a light emission that flashes to notify an incoming mail or a telephone call. A diode 2b, a headphone terminal 2c for outputting a stereo tone signal, a USB connector 2d, an antenna 2e, and a side switch 2f are provided. Further, although not visible in this figure, a protective member for protecting the light emitting part and the light receiving part provided inside the mobile phone 2 for transmitting and receiving infrared rays is provided in the vicinity of the antenna 2e. In the first embodiment, the headphone terminal 2 c is connected to the input terminal 15 of the step 1 by a stereo cable 18. Further, although not shown in the figure, an external power input terminal (reference numeral is 2 g) that receives power supply from the desktop holder 3, a main display section (reference numeral is 2 h), a plurality of switches, data, etc. are processed. A circuit board on which electronic components of the circuit to be mounted are mounted. An upper body having a sub display 2a, a light emitting diode 2b, a main display 2h, etc., and a lower body having a headphone terminal 2c, a USB connector 2d, an antenna 2e, a side switch 2f, a switch group, a circuit board, etc. It can be opened and closed by a hinge.
The USB connector 2d is composed of four terminals. In addition to the data input terminal and the data output terminal, there are two power input terminals for supplying power from the outside. Therefore, a configuration in which power is directly supplied from the step board 1 by the USB connector 13 and the USB cable 4 without using the desktop holder 3 is also possible.

次に、踏み台1および携帯電話機2の電気的な構成について説明する。
図2は、踏み台1の内部構成を示すブロック図である。圧力センサ101は、プレート11aにおける左足の押圧によって左足検出信号を発生して出力する。圧力センサ102は、プレート11bにおける右足の押圧によって右足検出信号を発生して出力する。コンパレータ103は、圧力センサ101の出力と所定の閾値とを比較して、左足の押圧によって圧力センサ101で発生した左足検出信号を2値の左足検出信号のパルスに変換して出力する。コンパレータ104は、圧力センサ102の出力と閾値とを比較して、右足の押圧によって圧力センサ102で発生した右足検出信号を2値の右足検出信号のパルスに変換して出力する。発振回路105は、一定の周波数信号を発生して出力する。分周回路106は、発振回路105から出力された周波数信号をさらに低い周波数に分周して、異なる一定の周波数f1およびf2からなる2つの高周波信号を出力する。
Next, the electrical configurations of the step 1 and the mobile phone 2 will be described.
FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of the step platform 1. The pressure sensor 101 generates and outputs a left foot detection signal by pressing the left foot on the plate 11a. The pressure sensor 102 generates and outputs a right foot detection signal by pressing the right foot on the plate 11b. The comparator 103 compares the output of the pressure sensor 101 with a predetermined threshold, converts the left foot detection signal generated by the pressure sensor 101 by pressing the left foot into a binary left foot detection signal pulse, and outputs the pulse. The comparator 104 compares the output of the pressure sensor 102 with a threshold value, converts the right foot detection signal generated by the pressure sensor 102 by pressing the right foot into a binary right foot detection signal pulse, and outputs the pulse. The oscillation circuit 105 generates and outputs a constant frequency signal. The frequency dividing circuit 106 divides the frequency signal output from the oscillation circuit 105 to a lower frequency, and outputs two high frequency signals having different constant frequencies f1 and f2.

変調回路107は、周波数f1の高周波信号をコンパレータ103から出力された左足検出信号によって振幅変調して出力し、周波数f2の高周波信号をコンパレータ104から出力された2値の右足検出信号によって振幅変調して出力する。IRLEDドライバ108は、変調回路107から出力された変調された左足検出信号を発光ダイオード14aに出力して、図1に示したように、赤外線IRaを携帯電話機2に向けて発光させる。IRLEDドライバ109は、変調回路107から出力された変調された右足検出信号を発光ダイオード14bに出力して、図1に示したように、赤外線IRbを携帯電話機2に向けて発光させる。このような回路構成は安価であるが、近距離通信方式の1つとして標準化している業界標準団体IrDA( Infrared Data Association )の標準規格のプロトコルに準拠している訳ではないので、後述する携帯電話機2の側では、赤外線を受信した後に特定の信号処理が必要になる。なお、変調方式としては振幅変調に限定するものではない。周波数変調、位相変調などでもよい。あるいは、IrDAの標準規格のプロトコルに準拠した赤外線通信部を踏み台1側に設ける構成でもよい。この場合には、携帯電話機2においてIrDAの標準規格のプロトコルに準拠した赤外線通信部が設けられているので、携帯電話機2の側では特定の信号処理は必要でない。   The modulation circuit 107 amplitude-modulates and outputs the high-frequency signal having the frequency f1 by the left foot detection signal output from the comparator 103, and amplitude-modulates the high-frequency signal having the frequency f2 by the binary right foot detection signal output from the comparator 104. Output. The IRLED driver 108 outputs the modulated left foot detection signal output from the modulation circuit 107 to the light emitting diode 14a, and emits the infrared ray IRa toward the mobile phone 2 as shown in FIG. The IRLED driver 109 outputs the modulated right foot detection signal output from the modulation circuit 107 to the light emitting diode 14b, and emits the infrared ray IRb toward the mobile phone 2 as shown in FIG. Although such a circuit configuration is inexpensive, it does not conform to the standard protocol of the industry standard organization IrDA (Infrared Data Association), which is standardized as one of the short-range communication systems, and therefore will be described later. On the telephone 2 side, specific signal processing is required after receiving infrared rays. Note that the modulation method is not limited to amplitude modulation. Frequency modulation, phase modulation, etc. may be used. Or the structure which provides the infrared communication part based on the protocol of the standard of IrDA in the step 1 side may be sufficient. In this case, since the mobile phone 2 is provided with an infrared communication unit compliant with the IrDA standard protocol, no specific signal processing is required on the mobile phone 2 side.

ステレオアンプ110は、図1に示したケーブル18を介して携帯電話機2から出力されるアナログのステレオ信号を増幅して出力する。スイッチ部111は、後述する電源部からの電源をオン・オフする電源スイッチやステレオアンプ110の増幅率を調整するボリュームつまみ、その他のスイッチなどを備えている。出力切替スイッチ112は、ステレオアンプ110から出力されるステレオ信号の出力先を切り替える。メインアンプ113は、出力切替スイッチ112を介してステレオアンプ110から得られるステレオ信号を増幅して、Lチャンネルスピーカ16aおよびRチャンネルのスピーカ16bに供給する。出力切替スイッチ112は、図1に示したヘッドホン端子17にステレオ用のケーブルが接続されることによって機械的又は電気的に切り替えられるスイッチである。すなわち、図2に示した状態は、ヘッドホン端子17にヘッドホン装置が接続された状態であり、出力切替スイッチ112を介してステレオアンプ110から得られるステレオ信号はヘッドホン装置に供給される。以下、ステレオアンプ110、メインアンプ112、および左右のスピーカ16a,16bによる発音システム、および、ステレオアンプ110および図示しないヘッドホン装置による発音システムをサウンドシステムと称する。   The stereo amplifier 110 amplifies and outputs an analog stereo signal output from the mobile phone 2 via the cable 18 shown in FIG. The switch unit 111 includes a power switch for turning on / off power from a power supply unit, which will be described later, a volume knob for adjusting the amplification factor of the stereo amplifier 110, and other switches. The output changeover switch 112 switches the output destination of the stereo signal output from the stereo amplifier 110. The main amplifier 113 amplifies the stereo signal obtained from the stereo amplifier 110 via the output changeover switch 112 and supplies the amplified signal to the L channel speaker 16a and the R channel speaker 16b. The output changeover switch 112 is a switch that can be switched mechanically or electrically when a stereo cable is connected to the headphone terminal 17 shown in FIG. That is, the state shown in FIG. 2 is a state in which the headphone device is connected to the headphone terminal 17, and the stereo signal obtained from the stereo amplifier 110 is supplied to the headphone device via the output changeover switch 112. Hereinafter, a sound generation system using the stereo amplifier 110, the main amplifier 112, and the left and right speakers 16a and 16b, and a sound generation system using the stereo amplifier 110 and a headphone device (not shown) are referred to as a sound system.

発電部114は、上記したように、上部踏み台11におけるプレート11aおよびプレート11bにおける左足および右足の圧力に応じて発電して、図示しない整流回路によって変換された直流電流を出力する。充電電池115は、着脱可能な2次電池で構成され、踏み台1において上記した回路部に定電圧の電源を供給するとともに、外部からの直流電流によって充電される。すなわち、発電部114から出力される直流電流によって充電されるとともに、入力端子116に家庭用の100ボルトの交流電圧が接続された場合には、ACアダプタ117によって100ボルトの交流電圧が低電圧の直流電圧に変換されて、その直流電流によって充電される。さらに、図1に示したように、USBコネクタ13およびUSBケーブル4を介して接続された携帯電話機2内の充電電池が、発電部114、100ボルトの交流電圧が接続された場合のACアダプタ117から出力される直流電流によって充電される。   As described above, the power generation unit 114 generates power according to the pressure of the left foot and the right foot on the plate 11a and the plate 11b in the upper step 11 and outputs a direct current converted by a rectifier circuit (not shown). The rechargeable battery 115 is composed of a detachable secondary battery, and supplies a constant voltage power source to the above-described circuit section in the step 1 and is charged by an external direct current. That is, when charging is performed by a direct current output from the power generation unit 114 and a household 100 volt AC voltage is connected to the input terminal 116, the AC adapter 117 reduces the 100 volt AC voltage to a low voltage. It is converted into a DC voltage and charged by the DC current. Further, as shown in FIG. 1, the charging battery in the mobile phone 2 connected via the USB connector 13 and the USB cable 4 is connected to the power generation unit 114 and an AC adapter 117 when an AC voltage of 100 volts is connected. The battery is charged by a direct current output from.

ダイオード118、119、および120は、充電電流の制御を行うためのものである。この実施形態においては、発電部114の出力電圧、充電電池115の定格電圧、ACアダプタ117の出力電圧、および携帯電話機2の充電電池の定格電圧は6.0ボルトである。したがって、充電電池115および携帯電話機2の充電電池が6.0ボルトにフル充電されている状態においては、ダイオード118、119、120の電圧降下分である約0.6ボルトの電圧差のために、充電電池115および携帯電話機2の充電電池への充電は行われない。電力消費によって、充電電池115又は携帯電話機2の充電電池の端子電圧が5.4ボルトより下がったときには、その下がった充電電池に対して充電が行われる。なお、何らかの原因で発電部114又はACアダプタ117の出力電圧が5.4ボルトより下がった場合でも、ダイオード118、119の逆方向特性によって電流が発電部114又はACアダプタ117に逆流することはない。   The diodes 118, 119, and 120 are for controlling the charging current. In this embodiment, the output voltage of the power generation unit 114, the rated voltage of the rechargeable battery 115, the output voltage of the AC adapter 117, and the rated voltage of the rechargeable battery of the mobile phone 2 are 6.0 volts. Therefore, when the rechargeable battery 115 and the rechargeable battery of the mobile phone 2 are fully charged to 6.0 volts, the voltage difference of about 0.6 volts, which is the voltage drop of the diodes 118, 119, 120, is caused. Charging battery 115 and charging battery of mobile phone 2 are not charged. When the terminal voltage of the rechargeable battery 115 or the rechargeable battery of the mobile phone 2 drops below 5.4 volts due to power consumption, the rechargeable battery is charged. Even if the output voltage of the power generation unit 114 or the AC adapter 117 drops below 5.4 volts for some reason, the current does not flow back to the power generation unit 114 or the AC adapter 117 due to the reverse characteristics of the diodes 118 and 119. .

図3は、携帯電話機2の内部構成を示すブロック図である。CPU201は、信号処理専用のDSP(ディジタル・シグナル・プロセッサ)を内蔵したLSIで構成されている。CPU201のシステムバス202には、プログラムROM203、ワークRAM204、スイッチ部205、RFブロック206、メモリ207、メイン表示ドライバ208、サブ表示ドライバ209、音声合成メモリ210、インタフェース211が接続されている。CPU201は、これら各部との間で指令およびデータの授受を行ってこの携帯電話機2を制御する。   FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of the mobile phone 2. The CPU 201 is composed of an LSI incorporating a DSP (digital signal processor) dedicated to signal processing. A program ROM 203, work RAM 204, switch unit 205, RF block 206, memory 207, main display driver 208, sub display driver 209, speech synthesis memory 210, and interface 211 are connected to the system bus 202 of the CPU 201. The CPU 201 controls the cellular phone 2 by exchanging commands and data with these units.

プログラムROM203には、CPU201によって実行される足踏運動支援処理のプログラムを含む制御プログラムや初期値があらかじめ記憶されている。また、足踏運動の伴奏曲のデータが記憶されている。ワークRAM204には、CPU201によって処理されるデータを一時的にストアするエリア、足踏運動支援処理のプログラムや他の制御プログラムの実行に必要なレジスタやフラグのエリアが設けられている。スイッチ部205は、電源スイッチ、オフフックスイッチ、オンフックスイッチ、メールスイッチ、発信スイッチ、カーソルスイッチ、決定スイッチ、数字/文字入力スイッチ、および図1に示したサイドスイッチ2fなどのスイッチ群で構成されている。RFブロック206は、アンテナ2eを介して公衆電話交換網のネットワークとの間で通話やメールを送受信したり、インターネットなどのネットワークを介して種々のサイトに接続して通信するための無線送受信部、無線信号処理部など((図示せず)を備えている。メモリ207は、フラッシュROMなどからなる書換え可能な不揮発性メモリで構成され、着脱可能な構造になっている。   The program ROM 203 stores in advance a control program including a stepping exercise support processing program executed by the CPU 201 and initial values. Further, accompaniment music data of the foot motion is stored. The work RAM 204 is provided with an area for temporarily storing data processed by the CPU 201, and a register and flag area necessary for executing a stepping exercise support processing program and other control programs. The switch unit 205 includes a switch group such as a power switch, an off-hook switch, an on-hook switch, a mail switch, a transmission switch, a cursor switch, a decision switch, a numeric / character input switch, and the side switch 2f shown in FIG. . The RF block 206 is a wireless transmission / reception unit for transmitting / receiving calls and mails to / from a public switched telephone network via the antenna 2e, or connecting to various sites via a network such as the Internet for communication. A wireless signal processing unit (not shown) is provided. The memory 207 includes a rewritable nonvolatile memory such as a flash ROM, and has a detachable structure.

メイン表示ドライバ208には、LCD(液晶ディスプレイ)などからなるメイン表示部2hが接続されており、スイッチ部205の操作に応じたメニュー画面などを表示する。なお、上記各スイッチの中には、そのときの状態に従って、同一のスイッチで複数の機能を兼用するものも含まれているとともに、メイン表示部2hに表示されたアイコンスイッチと連動して、スイッチ機能を果たすものもある。各スイッチの機能については後述する。サブ表示ドライバ209には、図1に示したサブ表示部2aが接続されている。サブ表示部2aも、電話やメールの着信をバックライトの点灯によって報知するとともに、後述する特定のメニューが選択された場合には、その選択メニューを表示する場合もある。音声合成メモリ210は、各種の音声メッセージのデータが記憶されている。   The main display driver 208 is connected to a main display unit 2h composed of an LCD (liquid crystal display) or the like, and displays a menu screen or the like according to the operation of the switch unit 205. In addition, some of the switches described above include those having the same switch and having a plurality of functions according to the state at that time, and in conjunction with the icon switch displayed on the main display unit 2h, Some perform functions. The function of each switch will be described later. The sub display driver 209 is connected to the sub display unit 2a shown in FIG. The sub display unit 2a also notifies the arrival of an incoming call or mail by turning on the backlight, and when a specific menu described later is selected, the selection menu may be displayed. The voice synthesis memory 210 stores various voice message data.

CPU201の入出力ポートには、マイク212、スピーカ213、バイブレータ214、赤外線通信部215、並びに、図1に示した発光ダイオード2b、ヘッドホン端子2c、USBコネクタ2dからのデータ入力線およびデータ出力線が接続されている。マイク212は電話の音声を送信し、スピーカ213は電話の音声を受信するとともに、電話の発信時に呼出報知を行う。さらに、スピーカ213、バイブレータ214、および発光ダイオード2bは、電話やメールの着信をそれぞれリンガ音、振動、点滅によって報知する。ヘッドホン端子2cからは、図1に示したケーブル18を介して、アナログのステレオ信号が踏み台1又は携帯電話機2専用のヘッドホン装置に送出される。     The input / output port of the CPU 201 includes a microphone 212, a speaker 213, a vibrator 214, an infrared communication unit 215, and data input lines and data output lines from the light emitting diode 2b, the headphone terminal 2c, and the USB connector 2d shown in FIG. It is connected. The microphone 212 transmits a telephone voice, and the speaker 213 receives a telephone voice and issues a call notification when a telephone call is made. Furthermore, the speaker 213, the vibrator 214, and the light emitting diode 2b notify incoming calls and mails by ringer sound, vibration, and blinking, respectively. From the headphone terminal 2c, an analog stereo signal is sent to the headphone device dedicated to the step 1 or the cellular phone 2 via the cable 18 shown in FIG.

赤外線通信部215は、通常のモードである通信モード(MODE=0)の場合には、IrDAの標準規格のプロトコルに従って、パソコンや他の携帯電話機との間でファイルや画像などのデータ転送、又は、家電製品の制御が可能である。一方、この第1実施形態における足踏運動のモード(MODE=1)の場合には、図2に示した振幅変調の左足検出信号および右足検出信号を受信できるように、復調処理、周波数分離処理などの特定の信号処理を行う。一方、変形例として、踏み台1側において、IrDAの標準規格のプロトコルに従ったデータ転送を行う場合には、足踏運動のモード(MODE=1)においてもIrDAの標準規格のプロトコルに従って受信すればよい。いずれにおいても、図1に示したように、踏み台1から送信される2系統の赤外線IRa,IRbをそのプロトコルに従って受信して、電気信号に変換した後、2系統の左足検出信号IRaおよび右足検出信号IRbをCPU201に入力する。   In the case of the communication mode (MODE = 0) which is a normal mode, the infrared communication unit 215 performs data transfer such as a file or an image with a personal computer or another mobile phone according to an IrDA standard protocol, or Control of home appliances is possible. On the other hand, in the case of the stepping exercise mode (MODE = 1) in the first embodiment, demodulation processing and frequency separation processing are performed so that the amplitude-modulated left foot detection signal and right foot detection signal shown in FIG. 2 can be received. Specific signal processing such as On the other hand, as a modification, when performing data transfer according to the IrDA standard protocol on the step 1 side, even if the stepping motion mode (MODE = 1) is received according to the IrDA standard protocol. Good. In any case, as shown in FIG. 1, the two systems of infrared rays IRa and IRb transmitted from the platform 1 are received according to the protocol and converted into electrical signals, and then the two systems of left foot detection signal IRa and right foot detection are detected. The signal IRb is input to the CPU 201.

充電電池216は、外部から供給される直流電流によって充電される2次電池であり、電源スイッチがオンされると、上記の各回路に約4ボルトの電源を供給する。インタフェース211は、充電電池216の充電を制御する回路であり、外部からの電源供給の有無、および、外部からの電源供給がUSBコネクタ2d又は外部電源入力端子2gのいずれかを検出して、CPU201に検出結果を送出するとともに、約6ボルトの外部電圧を約4ボルトに変換して円滑な充電動作を制御する。ダイオード217、218は、何らかの原因で外部電源の電圧が4ボルトより低くなった場合に、充電電池216から電流が逆流するのを防止する。
なお、USBコネクタ2dにおいて、電源入力端子のほかのデータ入力端子およびデータ出力端子がCPU201の入出力ポートに接続されているが、これについては後の第2実施形態において説明する。
The rechargeable battery 216 is a secondary battery that is charged by a direct current supplied from the outside. When the power switch is turned on, the rechargeable battery 216 supplies approximately 4 volts of power to each circuit. The interface 211 is a circuit that controls the charging of the rechargeable battery 216. The interface 211 detects whether the external power supply is present and whether the external power supply is the USB connector 2d or the external power input terminal 2g. And a smooth charging operation is controlled by converting an external voltage of about 6 volts to about 4 volts. The diodes 217 and 218 prevent the current from flowing backward from the rechargeable battery 216 when the voltage of the external power supply becomes lower than 4 volts for some reason.
In the USB connector 2d, the data input terminal and the data output terminal other than the power input terminal are connected to the input / output port of the CPU 201, which will be described later in the second embodiment.

足踏運動の開始によって通常モード(MODE=0)から足踏モード(MODE=1)に変化すると、上記したようにCPU201の制御によって、赤外線通信部215は踏み台1から携帯電話機2に対して送信された2系統の赤外線IRaおよびIRbを受信して復調し、左足検出信号IRaおよび右足検出信号IRbとしてCPU201に送出する。図4は、CPU201における信号処理の動作を説明する図である。   When the normal mode (MODE = 0) is changed to the stepping mode (MODE = 1) due to the start of the stepping motion, the infrared communication unit 215 transmits to the mobile phone 2 from the stepping platform 1 under the control of the CPU 201 as described above. The two infrared rays IRa and IRb are received and demodulated, and sent to the CPU 201 as a left foot detection signal IRa and a right foot detection signal IRb. FIG. 4 is a diagram for explaining the signal processing operation in the CPU 201.

図4(1)は、踏み台1のプレート11aに左足が乗ったときの左足検出信号IRa、および、踏み台1のプレート11bに右足が乗ったときの右足検出信号IRbを処理するCPU201の動作をハードウェアの回路で示した図である。実際には、この信号処理は足踏運動支援処理のプログラムのソフトウェアによって実行されるのであるが、その動作を分かり易くするために、図4(1)の回路による信号処理として説明する。左足検出信号IRaは、フリップフロップ301のデータ端子D、リセット端子R、およびフリップフロップ302のクロック端子CKに入力される。また、右足検出信号IRbは、フリップフロップ302のデータ端子D、リセット端子R、およびフリップフロップ301のクロック端子CKに入力される。なお、図には示していないが、フリップフロップ301、302のリセット端子Rは、パワーオンリセットによって最初はローレベルになっており、フリップフロップ301,302はともにリセット状態になっている。   FIG. 4A shows the hardware of the CPU 201 that processes the left foot detection signal IRa when the left foot is on the plate 11a of the step 1 and the right foot detection signal IRb when the right foot is on the plate 11b of the step 1. It is the figure shown with the circuit of the wear. Actually, this signal processing is executed by software of a stepping exercise support processing program, but in order to make the operation easy to understand, it will be described as signal processing by the circuit of FIG. The left foot detection signal IRa is input to the data terminal D, the reset terminal R, and the clock terminal CK of the flip-flop 302. The right foot detection signal IRb is input to the data terminal D of the flip-flop 302, the reset terminal R, and the clock terminal CK of the flip-flop 301. Although not shown in the figure, the reset terminals R of the flip-flops 301 and 302 are initially at a low level by the power-on reset, and both the flip-flops 301 and 302 are in a reset state.

次に、この回路の動作について説明する。
例えば、左足が先行して所定のテンポで足踏運動が行われている場合には、左足検出信号IRaおよび右足検出信号IRbは図4(2)に示す波形になっている。すなわち、左足がプレート11aに乗るとIRaがローレベルからハイレベルになり、右足がプレート11bに乗るとIRbがローレベルからハイレベルになる。次に、左足がプレート11aから降りるとIRaがハイレベルからローレベルになり、右足がプレート11bから降りるとIRbがハイレベルからローレベルになる。したがって、フリップフロップ301においては、左足がプレート11aに乗ってハイレベルの左足検出信号IRaがデータ端子Dおよびリセット端子Rに入力されると、リセット状態が解除される。次に、クロック端子CKに入力された右足検出信号IRbの立ち上がりに応じて、データ端子Dに入力されているハイレベルの左足検出信号IRaがラッチされて、フリップフロップ301の出力端子Qからの出力信号C1がローレベルからハイレベルに変化する。そして、左足がプレート11aから降ろされて左足検出信号IRaがハイレベルからローレベルに変化したときは、フリップフロップ301のリセット端子Rがローレベルに変化するので、フリップフロップ301がリセットされて、その出力端子Qからの出力信号C1がハイレベルからローレベルに変化する。この結果、フリップフロップ301の出力端子Qからの出力信号C1は、足踏運動のテンポに同期したパルス信号になる。フリップフロップ302においては、クロック端子CKに入力された左足検出信号IRaの立ち上がりのときは、データ端子Dに入力されている右足検出信号IRbは常にローレベルであるので、フリップフロップ302の出力端子Qからの出力信号C2は、ローレベルの状態から変化しない。
Next, the operation of this circuit will be described.
For example, when the left foot is preceded and a stepping motion is performed at a predetermined tempo, the left foot detection signal IRa and the right foot detection signal IRb have waveforms shown in FIG. That is, when the left foot rides on the plate 11a, IRa changes from low level to high level, and when the right foot rides on the plate 11b, IRb changes from low level to high level. Next, when the left foot descends from the plate 11a, IRa changes from the high level to the low level, and when the right foot descends from the plate 11b, the IRb changes from the high level to the low level. Accordingly, in the flip-flop 301, when the left foot rides on the plate 11a and the high level left foot detection signal IRa is input to the data terminal D and the reset terminal R, the reset state is released. Next, in response to the rising of the right foot detection signal IRb input to the clock terminal CK, the high level left foot detection signal IRa input to the data terminal D is latched and output from the output terminal Q of the flip-flop 301. The signal C1 changes from low level to high level. When the left foot is lowered from the plate 11a and the left foot detection signal IRa changes from the high level to the low level, the reset terminal R of the flip-flop 301 changes to the low level. The output signal C1 from the output terminal Q changes from high level to low level. As a result, the output signal C1 from the output terminal Q of the flip-flop 301 becomes a pulse signal synchronized with the tempo of the stepping motion. In the flip-flop 302, when the left foot detection signal IRa input to the clock terminal CK rises, the right foot detection signal IRb input to the data terminal D is always at a low level. Is not changed from the low level state.

一方、右足が先行して足踏運動が行われている場合には、左足検出信号IRaおよび右足検出信号IRbは図4(3)に示す波形になっている。すなわち、右足がプレート11bに乗るとIRbがローレベルからハイレベルになり、左足がプレート11aに乗るとIRaがローレベルからハイレベルになる。次に、右足がプレート11bから降りるとIRbがハイレベルからローレベルになり、左足がプレート11aから降りるとIRaがハイレベルからローレベルになる。したがって、フリップフロップ301においては、クロック端子CKに入力された右足検出信号IRbの立ち上がりのときは、データ端子Dに入力されている左足検出信号IRaは常にローレベルであるので、フリップフロップ301の出力端子Qからの出力信号C1は、ローレベルの状態から変化しない。フリップフロップ302においては、右足がプレート11bに乗ってハイレベルの右足検出信号IRbがデータ端子Dおよびリセット端子Rに入力されると、リセット状態が解除される。次に、クロック端子CKに入力された左足検出信号IRaの立ち上がりに応じて、データ端子Dに入力されているハイレベルの右足検出信号IRbがラッチされて、フリップフロップ302の出力端子Qからの出力信号C2がローレベルからハイレベルに変化する。そして、右足がプレート11bから降ろされて右足検出信号IRbがハイレベルからローレベルに変化したときは、フリップフロップ302のリセット端子Rがハイレベルからローレベルに変化するので、フリップフロップ302がリセットされて、その出力端子Qからの出力信号C2がハイレベルからローレベルに変化する。この結果、フリップフロップ302の出力端子Qからの出力信号C2は、足踏運動のテンポに同期したパルス信号になる。   On the other hand, when the stepping motion is performed with the right foot first, the left foot detection signal IRa and the right foot detection signal IRb have waveforms shown in FIG. That is, when the right foot gets on the plate 11b, IRb changes from low level to high level, and when the left foot gets on the plate 11a, IRa changes from low level to high level. Next, when the right foot descends from the plate 11b, IRb changes from the high level to the low level, and when the left foot descends from the plate 11a, the IRa changes from the high level to the low level. Therefore, in the flip-flop 301, when the right foot detection signal IRb input to the clock terminal CK rises, the left foot detection signal IRa input to the data terminal D is always at a low level. The output signal C1 from the terminal Q does not change from the low level state. In the flip-flop 302, when the right foot gets on the plate 11b and the high-level right foot detection signal IRb is input to the data terminal D and the reset terminal R, the reset state is released. Next, in response to the rise of the left foot detection signal IRa input to the clock terminal CK, the high level right foot detection signal IRb input to the data terminal D is latched and output from the output terminal Q of the flip-flop 302. The signal C2 changes from low level to high level. When the right foot is lowered from the plate 11b and the right foot detection signal IRb changes from the high level to the low level, the reset terminal R of the flip-flop 302 changes from the high level to the low level, so the flip-flop 302 is reset. Thus, the output signal C2 from the output terminal Q changes from the high level to the low level. As a result, the output signal C2 from the output terminal Q of the flip-flop 302 becomes a pulse signal synchronized with the tempo of the stepping motion.

このように、図4(1)の回路によれば、足踏運動において先行する足を検出することにより、左足が連続して先行する足踏の歩数、および、右足が連続して先行する足踏の歩数を容易にカウントすることができる。また、出力信号C1,C2の周期によって足踏のテンポを検出することができる。さらに、出力信号C1および出力信号C2のパルスを累積して足踏運動の開始から終了までの足踏総回数を検出することができる。   As described above, according to the circuit of FIG. 4 (1), the number of steps in which the left foot is successively preceded and the right foot is successively preceded by detecting the preceding foot in the stepping motion. The number of steps taken can be easily counted. Further, the tempo of the foot can be detected by the period of the output signals C1 and C2. Furthermore, the total number of steps from the start to the end of the stepping motion can be detected by accumulating the pulses of the output signal C1 and the output signal C2.

次に、第1実施形態の足踏運動支援システムの動作について、携帯電話機2におけるCPU201のフローチャートおよびメイン表示部2hの画面などに基づいて説明する。
図5ないし図7は、携帯電話機2におけるCPU201のメインルーチンのフローチャートである。所定のイニシャライズ(ステップSA1)の後、待受画面をメイン表示部2hに表示する(ステップSA2)。そして、ワークRAM204におけるフラグMODEの値が0(通常モード)であるか否かを判別する(ステップSA3)。MODEの値が0である場合には、オフフックスイッチがオンされたか否かを判別する(ステップSA4)。このスイッチがオンされたときは、メイン表示部2hに番号入力画面を表示し(ステップSA5)、スイッチ部205からの番号入力に応じて、その入力番号をメイン表示部2hに表示して(ステップSA6)、発信スイッチの操作によって入力番号を発信する(ステップSA7)。そして、スピーカ213によって呼出報知を行って(ステップSA8)、相手側との回線接続が確立したか否かを判別する(ステップSA9)。回線接続が確立したときは、呼出音を停止して通信処理に遷移する(ステップSA10)。通信中においては、オンフックスイッチがオンされたか否かを判別し(ステップSA11)、このスイッチがオンされたときは、回線切断などの通信終了処理を行う(ステップSA12)。そして、ステップSA2に移行して待受画面を表示する。
Next, the operation of the stepping exercise support system of the first embodiment will be described based on the flowchart of the CPU 201 in the mobile phone 2, the screen of the main display unit 2h, and the like.
5 to 7 are flowcharts of the main routine of the CPU 201 in the mobile phone 2. After predetermined initialization (step SA1), a standby screen is displayed on the main display section 2h (step SA2). Then, it is determined whether or not the value of the flag MODE in the work RAM 204 is 0 (normal mode) (step SA3). If the value of MODE is 0, it is determined whether or not the off-hook switch is turned on (step SA4). When this switch is turned on, a number input screen is displayed on the main display section 2h (step SA5), and the input number is displayed on the main display section 2h in response to the number input from the switch section 205 (step ST5). SA6), the input number is transmitted by operating the transmission switch (step SA7). Then, calling notification is performed by the speaker 213 (step SA8), and it is determined whether or not the line connection with the other party is established (step SA9). When the line connection is established, the ringing tone is stopped and the process proceeds to communication processing (step SA10). During communication, it is determined whether or not the on-hook switch is turned on (step SA11). When this switch is turned on, communication termination processing such as line disconnection is performed (step SA12). Then, the process proceeds to step SA2 to display a standby screen.

ステップSA3において、オフフックスイッチがオンでない場合には、図6のフローチャートにおいて、メニュースイッチがオンされたか否かを判別する(ステップSA18)。このスイッチがオンされたときは、メインメニュー画面を表示する(ステップSA19)。図8にメインメニュー画面を示す。メインメニュー画面には、通話の履歴である「時間/料金」、着信報知の態様である「音/バイブ」のほかに、「足踏」、「血糖値測定」などの複数のメニューが表示される。そして、1つのメニューをフォーカスする(ステップSA20)。例えば、枠画像や表示色変化などで1つのメニューを強調表示する。フォーカスするメニューは、画面の最初のメニュー「時間/料金」でもよいし、前回選択されたメニューでもよい。前回「足踏」が選択されていた場合には、図8に示すように、「足踏」のメニューをフォーカスして枠画像で強調表示する。   In step SA3, if the off-hook switch is not on, it is determined whether or not the menu switch is turned on in the flowchart of FIG. 6 (step SA18). When this switch is turned on, the main menu screen is displayed (step SA19). FIG. 8 shows the main menu screen. The main menu screen displays a number of menus such as “stepping” and “blood glucose level measurement” in addition to “time / charge” as a call history and “sound / vibe” as an incoming call notification mode. The Then, one menu is focused (step SA20). For example, one menu is highlighted with a frame image or a display color change. The menu to be focused may be the first menu “time / charge” on the screen or the previously selected menu. If “stepping” was previously selected, as shown in FIG. 8, the “stepping” menu is focused and highlighted with a frame image.

次に、カーソルスイッチがオンされたか否かを判別し(ステップSA21)、このスイッチがオンされたときは、フォーカス位置を移動する(ステップSA22)。フォーカス位置を移動した後、又は、カーソルスイッチがオンでない場合には、決定スイッチがオンされたか否かを判別する(ステップSA23)。このスイッチがオンされたときは、フォーカス位置が「足踏」であるか否かを判別する(ステップSA24)。「足踏」である場合には、足踏メニュー画面を表示する(ステップSA25)。図9に足踏メニュー画面を示す。足踏メニュー画面には、「足踏設定」、「データ入力」、「メモリ読出」などの足踏メニューが表示される。そして、足踏設定にフォーカスする(ステップSA26)。次に、カーソルスイッチがオンされたか否かを判別し(ステップSA27)、このスイッチがオンされたときは、フォーカス位置を移動する(ステップSA28)。フォーカス位置を移動した後、又は、カーソルスイッチがオンでない場合には、決定スイッチがオンされたか否かを判別する(ステップSA29)。   Next, it is determined whether or not the cursor switch is turned on (step SA21). When this switch is turned on, the focus position is moved (step SA22). After the focus position is moved or when the cursor switch is not turned on, it is determined whether or not the determination switch is turned on (step SA23). When this switch is turned on, it is determined whether or not the focus position is “stepping” (step SA24). If it is “stepping”, the stepping menu screen is displayed (step SA25). FIG. 9 shows a step menu screen. On the step menu screen, step menus such as “step setting”, “data input”, and “memory read” are displayed. Then, the foot setting is focused (step SA26). Next, it is determined whether or not the cursor switch is turned on (step SA27). When this switch is turned on, the focus position is moved (step SA28). After the focus position is moved or when the cursor switch is not on, it is determined whether or not the determination switch is turned on (step SA29).

ステップSA18において、メニュースイッチがオンでない場合には、他のスイッチがオンされたか否かを判別し(ステップSA30)、他のスイッチがオンされたときは、そのスイッチに対応する処理を行う(ステップSA31)。そして、戻るスイッチがオンされたか否かを判別し(ステップSA32)、このスイッチがオンされたときは、図5のステップSA2に移行して、待受画面を表示する。
ステップSA30において、他のスイッチがオンでない場合には、図5のステップSA3に移行して、MODEが0か否かを判別する。
If the menu switch is not on in step SA18, it is determined whether or not another switch is turned on (step SA30). If the other switch is turned on, processing corresponding to the switch is performed (step SA30). SA31). Then, it is determined whether or not the return switch is turned on (step SA32). When this switch is turned on, the process proceeds to step SA2 in FIG. 5 to display a standby screen.
If it is determined in step SA30 that the other switches are not on, the process proceeds to step SA3 in FIG. 5 to determine whether MODE is 0 or not.

図6のステップSA24において、フォーカス位置が「足踏」でない場合には、フォーカス位置は血糖値測定であるか否かを判別する(ステップSA33a)。血糖値測定である場合には、血糖値測定処理を実行する(ステップSA33b)。フォーカス位置が血糖値測定でない場合には、他のメニュー処理を実行する(ステップSA34a)。そして、戻るスイッチがオンされたか否かを判別し(ステップSA34b)、このスイッチがオンされたときは、ステップSA19に移行してメインメニュー画面を表示する。   In step SA24 of FIG. 6, when the focus position is not “foot”, it is determined whether or not the focus position is blood glucose level measurement (step SA33a). If it is blood glucose level measurement, blood glucose level measurement processing is executed (step SA33b). If the focus position is not blood glucose level measurement, other menu processing is executed (step SA34a). Then, it is determined whether or not the return switch is turned on (step SA34b). When this switch is turned on, the process proceeds to step SA19 to display the main menu screen.

図6のステップSA29において、決定スイッチがオンされたときは、図7のフローチャートにおいて、フォーカスは足踏設定であるか否かを判別する(ステップSA35)。足踏設定である場合には、足踏設定処理を実行する(ステップSA36)。フォーカスが足踏設定でない場合には、フォーカスはデータ入力であるか否かを判別する(ステップSA37)。フォーカスが人データ入力である場合には、データ入力処理を実行する(ステップSA38)。フォーカスがデータ入力でない場合には、フォーカスはメモリ読出であるか否かを判別する(ステップSA40)。フォーカスがメモリ読出である場合には、メモリ読出処理を実行する(ステップSA40)。フォーカスがメモリ読出でない場合には、その他の処理を実行する(ステップSA41)。メモリ読出処理の後、又は、その他の処理の後は、戻るスイッチがオンされたか否かを判別し(ステップSA42)、このスイッチがオンされたときは、図6のステップSA25に移行して足踏メニュー画面を表示する。   When the determination switch is turned on in step SA29 in FIG. 6, it is determined in the flowchart in FIG. 7 whether or not the focus is a foot setting (step SA35). If it is a foot setting, step setting processing is executed (step SA36). If the focus is not the foot setting, it is determined whether or not the focus is data input (step SA37). If the focus is on human data input, data input processing is executed (step SA38). If the focus is not data input, it is determined whether or not the focus is memory reading (step SA40). If the focus is memory reading, memory reading processing is executed (step SA40). If the focus is not memory reading, other processing is executed (step SA41). After the memory reading process or other processes, it is determined whether or not the return switch is turned on (step SA42). When this switch is turned on, the process proceeds to step SA25 in FIG. The step menu screen is displayed.

図10は、図7におけるステップSA36の足踏設定処理のフローチャートである。まず、設定項目の枠画面をメイン表示部2hに表示して(ステップSB1)、メモリ207の設定内容を読み出して枠画面に表示する(ステップSB2)。図11(1)〜(3)は、足踏設定画面を示す図である。この画面は、カーソルスイッチによってスクロールされる。足踏設定画面には、基準回数、足踏時間(分)、伴奏曲指定、テンポ指定、足替通知の項目が表示される。そして、図11(1)に示すように、メモリ207から読み出した前回の各設定項目における設定内容を表示する。なお、図11に示す設定内容は、最初はプログラムROM203からメモリ207に転送されたデフォルト値であり、その後は、前回の足踏運動においてメモリ207に設定された値である。   FIG. 10 is a flowchart of the foot setting process in step SA36 in FIG. First, the setting item frame screen is displayed on the main display section 2h (step SB1), and the setting contents of the memory 207 are read and displayed on the frame screen (step SB2). 11 (1) to 11 (3) are diagrams showing a foot setting screen. This screen is scrolled by a cursor switch. On the foot setting screen, items of the standard number of times, the step time (minutes), accompaniment music designation, tempo designation, and change notice are displayed. Then, as shown in FIG. 11 (1), the setting contents of the previous setting items read from the memory 207 are displayed. Note that the setting contents shown in FIG. 11 are initially default values transferred from the program ROM 203 to the memory 207, and thereafter are values set in the memory 207 in the previous stepping motion.

図11(1)において、設定内容に応じて各項目にフォーカスする(ステップSB3)。最初は基準回数にフォーカスする。基準回数とは、伴奏曲の楽音に合わせながら、左足又は右足が先行して連続した足踏運動を行ったときに、足踏回数がこの設定値に近づいたとき、および、足踏回数がこの設定値に達したときに伴奏曲の発音の態様を変化させて、足替のタイミングを運動者に通知するための基準値である。この場合において、左足(又は右足)が先に踏み台1に乗り、右足(又は左足)が続いて踏み台1に乗り、左足(又は右足)が先に踏み台1から降り、右足(又は左足)が続いて踏み台1から降りた状態を足踏の1回と定義する。   In FIG. 11A, each item is focused according to the set content (step SB3). Initially focus on the reference count. The standard number of times refers to the number of steps approaching this setting value when the left foot or right foot performs a continuous stepping motion while matching the musical tone of the accompaniment, and the number of steps This is a reference value for notifying the exerciser of the timing of changing foot by changing the manner of pronunciation of the accompaniment when the set value is reached. In this case, the left foot (or right foot) rides on the platform 1 first, the right foot (or left foot) then rides on the platform 1, the left foot (or right foot) descends from the platform 1 first, and the right foot (or left foot) continues. The state of getting off the step 1 is defined as one step.

前回の設定値を変更する場合には、フォーカスされている項目でカーソルスイッチにより変更する設定値を選択する。すなわち、カーソルスイッチがオンされたか否かを判別し(ステップSB4)、このスイッチがオンされたときは、フォーカス位置を移動する(ステップSB5)。フォーカス位置を移動した後、又は、カーソルスイッチがオンでない場合には、決定スイッチがオンされたか否かを判別する(ステップSB6)。決定スイッチがオンされたときは、戻るスイッチがオンされたか否かを判別する(ステップSB7)。決定スイッチがオンでない場合、又は、戻るスイッチがオンでない場合には、ステップSB4においてカーソルスイッチのオンを判別する。   When changing the previous set value, the set value to be changed is selected by the cursor switch in the focused item. That is, it is determined whether or not the cursor switch is turned on (step SB4). When this switch is turned on, the focus position is moved (step SB5). After the focus position is moved or when the cursor switch is not turned on, it is determined whether or not the determination switch is turned on (step SB6). When the determination switch is turned on, it is determined whether or not the return switch is turned on (step SB7). If the determination switch is not on, or if the return switch is not on, it is determined in step SB4 that the cursor switch is on.

例えば、図11(1)における前回の基準回数は25になっているが、右カーソルスイッチがオンされると、図11(2)に示すように、前回の基準回数の数値にフォーカスするとともに、他の基準値の候補を示すメニュー画面がウインドウ表示される。そして、最初の候補「35」にフォーカスする。次に、下カーソルスイッチがオンされると、次の候補「30」にフォーカス位置が移動する。ここで決定スイッチがオンされると、基準回数が25から30に変更される。この後は、フォーカス位置は足踏時間に移動する。   For example, the previous reference number in FIG. 11 (1) is 25. When the right cursor switch is turned on, as shown in FIG. 11 (2), the numerical value of the previous reference number is focused. A menu screen showing other reference value candidates is displayed in a window. Then, the first candidate “35” is focused. Next, when the down cursor switch is turned on, the focus position moves to the next candidate “30”. When the determination switch is turned on here, the reference number is changed from 25 to 30. After this, the focus position moves to the stepping time.

カーソルスイッチのオン操作によって、伴奏曲指定にフォーカス位置が移動すると、図11(3)に示すように、伴奏曲の候補を選択するメニュー画面がウインドウ表示される。伴奏曲の候補には、「ユーザ曲」、「デモ曲」、「配信曲」、「リズム」、「自動」がある。この中で、デモ曲、リズム、自動の伴奏曲は、足踏運動支援処理のプログラムとともに、あらかじめプログラムROM203に記憶されているものである。デモ曲を選択すると、図に示すように、複数のジャンルの伴奏曲がウインドウ表示される。ここでリズムとは、メロディパートのないドラムパート、コードパート、ベースパートなどのリズムパートだけの伴奏曲、又は、もっとシンプルなメトロノームの音だけの伴奏曲などである。リズムだけの伴奏曲は、メロディパートがないので音楽性には乏しいが、例えば、テレビを見ながら足踏運動を行うような場合には、音楽性に乏しいことが鑑賞の邪魔にならないという利点がある。自動とは、基準回数の設定に応じて適切な複数のデモ曲を自動的に選択してランダムに再生するいわゆる「おまかせ伴奏曲」である。ユーザ曲は、ユーザによって独自にメモリ207にストアされたデジタルの曲データである。例えば、パソコンなどを介してCD(コンパクトディスク)の曲データをメモリ207にストアした曲である。配信曲とは、インターネットなどのネットワークを介して、配信サイトからダウンロードされてメモリ207にストアされた伴奏曲である。したがって、最初はメモリ207には配信曲はストアされていない。   When the focus position moves to accompaniment music designation by turning on the cursor switch, a menu screen for selecting accompaniment music candidates is displayed in a window as shown in FIG. Accompaniment music candidates include “user music”, “demo music”, “distributed music”, “rhythm”, and “automatic”. Among them, the demo music, rhythm, and automatic accompaniment music are stored in advance in the program ROM 203 together with the stepping motion support processing program. When a demo song is selected, accompaniment songs of a plurality of genres are displayed in a window as shown in the figure. Here, the rhythm is an accompaniment composed of only a rhythm part such as a drum part, a chord part, a bass part or the like without a melody part, or an accompaniment composed only of a simpler metronome sound. Accompaniment with only rhythm is not musical because there is no melody part. However, for example, when you step on foot while watching TV, the lack of musicality does not interfere with viewing. is there. Automatic is a so-called “automatic accompaniment” that automatically selects and reproduces a plurality of appropriate demo songs according to the setting of the reference number. The user song is digital song data that is uniquely stored in the memory 207 by the user. For example, it is a song in which song data of a CD (compact disc) is stored in the memory 207 via a personal computer or the like. The distribution music is an accompaniment music downloaded from a distribution site and stored in the memory 207 via a network such as the Internet. Therefore, initially, the distribution music is not stored in the memory 207.

なお、デモ曲、配信曲、リズムは、メトロノームの音以外は、実際の演奏曲をPCM録音した後に、足踏運動支援に最適なように独特の編集加工を施したものであるが、そのフォーマットはCDの曲データのフォーマットと同様に、ステレオの片チャンネル当たり、44.1kHzサンプリング、16ビット/サンプルになっている。したがって、通常に再生する場合には、1秒間に約44100個のPCM波形データが読み出されて再生される。なお、本発明の第1実施形態および後の第2実施形態、第3実施形態においては、デモ曲、配信曲、リズムだけでなくユーザ曲についても変則的な再生を行うが、これについては後述する。   The demo songs, distribution songs, and rhythms, except for the metronome sound, are recorded with PCM recordings of the actual performance songs, and then subjected to unique editing processes that are optimal for supporting the stepping movement. Is the same as the CD song data format, 44.1 kHz sampling, 16 bits / sample per one stereo channel. Therefore, in the case of normal reproduction, about 44100 PCM waveform data are read and reproduced per second. In the first embodiment and the subsequent second and third embodiments of the present invention, irregular reproduction is performed not only for demo songs, distributed songs, and rhythms, but also for user songs, which will be described later. To do.

図11(3)の画面において伴奏曲が指定されると、伴奏曲指定画面を表示する。例えば、デモ曲の中の行進曲がカーソルスイッチおよび決定スイッチによって選択された場合には、図12(1)に示すように、伴奏曲としてプログラムROM203に記憶されているデモ曲のリストが表示される。そして、リストの最初の行進曲をフォーカスする。この状態において、カーソルスイッチの操作によって伴奏曲が選択される。例えば、下カーソルスイッチによってある伴奏曲が選択されて、決定スイッチがオンされると、図12(2)に示すように、選択された伴奏曲を繰り返し再生する「1曲リピート」、又は他の伴奏曲を含めて順番に再生する「他曲とシーケンス」のいずれかの再生形態を選択することができる。   When an accompaniment piece is designated on the screen of FIG. 11 (3), an accompaniment piece designation screen is displayed. For example, when a marching song in a demo song is selected by the cursor switch and the decision switch, a list of demo songs stored in the program ROM 203 as an accompaniment song is displayed as shown in FIG. The Then focus on the first march in the list. In this state, the accompaniment is selected by operating the cursor switch. For example, when a certain accompaniment is selected by the down cursor switch and the determination switch is turned on, as shown in FIG. 12 (2), the selected accompaniment is repeatedly played, “one song repeat”, or other One of the playback modes of “other songs and sequence” to be played in order including the accompaniment can be selected.

1曲リピート又は他曲とシーケンスのいずれかの再生形態が選択されて、図10の足踏設定処理のステップSB6において決定スイッチがオンされて、選択された再生形態を決定した後は、戻るスイッチがオンされない場合には、図11の足踏設定画面に戻る。そして、カーソルスイッチによってテンポ指示が選択されると、図12(3)に示すように、選択した伴奏曲のテンポの候補がウインドウ表示される。すなわち、1分間に120の早いテンポから1分間に80の遅いテンポのほかに、任意のテンポを指示できる候補が表示される。また、前回指示された中くらいのテンポ100にフォーカスしている。この状態で決定スイッチがオンされると、戻るスイッチがオンされない場合には、再び図11の足踏設定画面に戻る。
なお、足踏運動を開始した後でなければテンポの感覚が分からない場合には、敢えてテンポ指示をしなくてもよい。この場合には、後述するように、選択された伴奏曲のテンポを暫定的に足踏テンポとする。
A switch for returning after the playback mode of one song repeat or another song and a sequence is selected and the decision switch is turned on in step SB6 of the stepping setting process of FIG. 10 to determine the selected playback mode. If is not turned on, the screen returns to the foot setting screen of FIG. When a tempo instruction is selected by the cursor switch, candidates for the tempo of the selected accompaniment are displayed in a window as shown in FIG. That is, candidates that can specify an arbitrary tempo are displayed in addition to a fast tempo of 120 per minute to a slow tempo of 80 per minute. In addition, the focus is on the medium tempo 100 instructed last time. When the determination switch is turned on in this state, if the return switch is not turned on, the step setting screen shown in FIG. 11 is displayed again.
It should be noted that if the sense of tempo is not known until after the foot exercise is started, the tempo instruction may not be given. In this case, as will be described later, the tempo of the selected accompaniment is tentatively set as the foot tempo.

足踏設定画面において、足替通知のON又はOFFの選択は、上記したように、足踏回数が基準回数に近づいたとき、および、基準回数に達したときに伴奏曲の楽音の態様を変化させて、足替のタイミングを運動者に通知する方法とは別に、音声合成メモリ210から読み出した音声メッセージによって足替のタイミングを運動者に通知するものである。例えば、「もうすぐ足替のタイミングです」や「右足先行に足を替えて下さい」などのほかに、「踏み台で足踏を始める前に、伴奏曲に合わせて床の上で足踏みをしましょう」などといった音声メッセージが再生される。どのような音声メッセージを再生するかは固定的なものではなく、例えば、後述するデータ入力において、入力された運動者の年令などを考慮して臨機応変に決定される。あるいは、設定された伴奏曲のテンポより足踏のテンポが遅れてきた場合には、「無理をせずに少し休みましょう」などの音声メッセージを再生する。このため、特に図面では示さないが、設定された伴奏曲のテンポと図4のパルス信号から検出した実際の足踏のテンポを比較する処理を行う。   In the foot setting screen, the selection of ON or OFF for the foot change notification changes the musical tone of the accompaniment when the number of steps approaches or reaches the reference number, as described above. Thus, apart from the method of notifying the exerciser of the change timing, the change timing is notified to the exerciser by a voice message read from the speech synthesis memory 210. For example, "It is time to change foot soon" or "Please change your foot to the right foot first", etc. "Let's step on the floor with the accompaniment before starting to step on the platform" A voice message such as is played. The type of voice message to be played back is not fixed. For example, in data input to be described later, the voice message is determined flexibly in consideration of the age of the entered athlete. Alternatively, when the step tempo is delayed from the set tempo of the accompaniment, a voice message such as “Let's rest a little without overdoing” is reproduced. For this reason, although not shown in the drawing, a process of comparing the set tempo of the accompaniment and the actual foot tempo detected from the pulse signal of FIG. 4 is performed.

図10のステップSB7において、戻るスイッチがオンされたときは、設定変更か否かを判別し(ステップSB8)、設定変更の場合には、変更されたデータをメモリ207にストアして更新する(ステップSB9)。ステップSB8においてメモリ207に変更データをストアした後、又は、ステップSB7において設定変更がない場合には、メインルーチンに戻る。
なお、基準回数を設定するほかに、基準時間を設定する構成でもよいし、基準回数又は基準時間のいずれかを選択する構成でもよい。基準時間を設定した構成においては、携帯電話機2の時計機能を活用して、基準時間に近づいたとき、および、基準時間に達したときに、タイマインタラプトを実行して、伴奏曲の発音の態様を変化させて、足替のタイミングを運動者に通知する。この場合にも、図4に示したように、赤外線通信部215から得られる左足検出信号IRaおよび右足検出信号IRbによって、先行している足を判別する処理は当然必要である。なお、基準回数又は基準時間について、さらに左足と右足とで異なる値を設定する構成でもよい。この構成によれば、例えば、一方の足の膝や足首を痛めている場合には、その足が先行する基準回数又は基準時間を、他方の足が先行する基準回数又は基準時間よりも短く設定することができる。
In step SB7 of FIG. 10, when the return switch is turned on, it is determined whether or not the setting is changed (step SB8). If the setting is changed, the changed data is stored in the memory 207 and updated (step SB7). Step SB9). After the change data is stored in the memory 207 in step SB8 or when there is no setting change in step SB7, the process returns to the main routine.
In addition to setting the reference number of times, the reference time may be set, or the reference number or the reference time may be selected. In the configuration in which the reference time is set, the clock function of the mobile phone 2 is utilized to execute the timer interrupt when the reference time is approached and when the reference time is reached, and the mode of accompaniment pronunciation Is changed, and the exercise timing is notified to the exerciser. Also in this case, as shown in FIG. 4, the process of discriminating the leading foot by the left foot detection signal IRa and the right foot detection signal IRb obtained from the infrared communication unit 215 is naturally necessary. In addition, about the reference | standard frequency | count or reference | standard time, the structure which sets a different value with a left foot and a right foot may be sufficient. According to this configuration, for example, when the knee or ankle of one foot is injured, the reference number or reference time that the foot precedes is set shorter than the reference number or reference time that the other foot precedes. can do.

図13は、図7におけるステップSA38のデータ入力処理のフローチャートである。まず、データ入力画面を表示する(ステップSC1)。図14(1)にデータ入力画面を示す。この画面において、運動者のIDの項目にフォーカスする(ステップSC2)。この画面には、IDのほかに、パスワード、年令、身長、体重、足踏時間、踏み台高さの入力の項目がある。次に、カーソルスイッチがオンされたか否かを判別し(ステップSC3)、このスイッチがオンされたときは、フォーカス位置を移動する(ステップSC4)。次に、データ入力がされたか否かを判別し(ステップSC5)、データ入力がされたときは、その入力データを表示する(ステップSC6)。次に、パスワードが入力されたか否かを判別し(ステップSC7)、パスワードが入力されたときは、アスタリスク(*)を表示する(ステップSC8)。次に、決定スイッチがオンされたか否かを判別し(ステップSC9)、このスイッチがオンされたときは、RAM204にデータをストアする(ステップSC10)。決定スイッチがオンでない場合には、戻るスイッチがオンされたか否かを判別し(ステップSC11)、このスイッチがオンでない場合には、ステップSC3に移行してカーソルスイッチのオンを判別する。戻るスイッチがオンされたとき、又は、ステップSC10においてデータをストアした後は、図7のフローチャートに戻る。   FIG. 13 is a flowchart of the data input process in step SA38 in FIG. First, a data input screen is displayed (step SC1). FIG. 14A shows a data input screen. On this screen, focus on the item of the exerciser ID (step SC2). In addition to the ID, this screen includes items for inputting a password, age, height, weight, stepping time, and step height. Next, it is determined whether or not the cursor switch is turned on (step SC3). When this switch is turned on, the focus position is moved (step SC4). Next, it is determined whether or not data is input (step SC5). When data is input, the input data is displayed (step SC6). Next, it is determined whether or not a password has been input (step SC7). If a password has been input, an asterisk (*) is displayed (step SC8). Next, it is determined whether or not the decision switch is turned on (step SC9). When this switch is turned on, data is stored in the RAM 204 (step SC10). If the determination switch is not on, it is determined whether or not the return switch has been turned on (step SC11). If the switch is not on, the process proceeds to step SC3 to determine whether the cursor switch is on. When the return switch is turned on or after storing data in step SC10, the process returns to the flowchart of FIG.

図7におけるステップSA36の足踏設定処理の後、又は、ステップSA38のデータ入力処理の後は、足踏実行画面を表示する(ステップSA43)。図14(2)は足踏実行画面を示す図である。この図に示すように、足踏設定処理において設定されたデータと、データ入力処理において入力されたデータのうち、特に確認の必要がないID、パスワード、および年令を除くデータが足踏実行画面に表示される。また、「戻るスイッチ」、「実行スイッチ」、「中止スイッチ」のアイコンスイッチが表示される。そして、実行スイッチにフォーカスする。なお、表示されないデータを含め、足踏の設定データおよび入力データは、すべてRAM204にストアされる。   After the step setting process in step SA36 in FIG. 7 or the data input process in step SA38, a step execution screen is displayed (step SA43). FIG. 14 (2) is a diagram showing a stepping execution screen. As shown in this figure, among the data set in the foot setting process and the data input in the data input process, data excluding ID, password, and age that do not need to be confirmed is displayed as the foot execution screen. Is displayed. In addition, icon switches of “return switch”, “execution switch”, and “stop switch” are displayed. Then, the execution switch is focused. It should be noted that all foot setting data and input data, including data that is not displayed, are stored in the RAM 204.

足踏実行画面を表示した後、図7のフローチャートにおいて、実行スイッチがオンされたか否かを判別する(ステップSA44)。実行スイッチがオンされたときは、MODEを1にセットして(ステップSA45)、通常モードから足踏モードに遷移する。この場合には、図5のステップSA3において、MODEの値が1(足踏モード)と判別するので、伴奏処理(ステップSA13)を実行する。次に、踏み台1から赤外線を受信したか否かを判別する(ステップSA14)。赤外線を受信したときは、カウント処理(ステップSA15)を行って、ステップSA3に戻る。そして、MODE=1である限り、ステップSA13の伴奏処理を実行し、ステップSA14において赤外線を受信している場合には、ステップSA15のカウント処理を実行する。   After the stepping execution screen is displayed, it is determined whether or not the execution switch is turned on in the flowchart of FIG. 7 (step SA44). When the execution switch is turned on, MODE is set to 1 (step SA45), and the normal mode is changed to the stepping mode. In this case, since the MODE value is determined to be 1 (stepping mode) in step SA3 in FIG. 5, the accompaniment process (step SA13) is executed. Next, it is determined whether or not infrared rays are received from the platform 1 (step SA14). When the infrared ray is received, count processing (step SA15) is performed, and the process returns to step SA3. Then, as long as MODE = 1, the accompaniment process of step SA13 is executed, and if infrared rays are received in step SA14, the count process of step SA15 is executed.

図7のステップSA44において実行スイッチがオンでない場合には、中止スイッチがオンされたか否かを判別し(ステップSA46)、このスイッチがオンでない場合には、ステップSA42において戻るスイッチがオンされたか否かを判別するが、中止スイッチがオンされたときは、図5のステップSA2に移行して待受画面を表示する。   If the execution switch is not on in step SA44 in FIG. 7, it is determined whether or not the stop switch is turned on (step SA46). If this switch is not on, whether or not the return switch is turned on in step SA42. However, when the cancel switch is turned on, the process proceeds to step SA2 in FIG. 5 to display a standby screen.

足踏運動の間は、図14(3)に示すように、携帯電話機2のサブ表示部2aに「足踏中止」の表示と、「サイドスイッチのオンで足踏を中止します」のメッセージが表示される。この状態において、発光ダイオード2bを足踏運動のテンポに同期して点滅してもよい。この状態で、図5のステップSA14において赤外線を受信しない場合には、中止スイッチ2fがオンされたか否かを判別する(ステップSA16a)。このスイッチがオンされたときは、MODEを0にリセットする(ステップSA16b)。中止スイッチがオンでない場合には、MODEが1であるか否かを判別し(ステップSA17a)、MODEが1である場合には、ステップSA13に移行して伴奏処理を行う。ステップSA16aにおいてMODEを0にリセットした後、又は、ステップSA17aにおいてMODEが0である場合には演算処理を行う(ステップSA17b)。演算処理の後は、ステップSA2に移行して待受画面を表示する。   During the stepping motion, as shown in FIG. 14 (3), the message “Stopping footsteps is displayed when the side switch is turned on” is displayed on the sub display 2a of the mobile phone 2. Is displayed. In this state, the light emitting diode 2b may blink in synchronization with the tempo of the stepping motion. In this state, when infrared rays are not received in step SA14 in FIG. 5, it is determined whether or not the cancel switch 2f is turned on (step SA16a). When this switch is turned on, MODE is reset to 0 (step SA16b). If the stop switch is not on, it is determined whether or not MODE is 1 (step SA17a). If MODE is 1, the process proceeds to step SA13 to perform accompaniment processing. After MODE is reset to 0 in step SA16a, or when MODE is 0 in step SA17a, arithmetic processing is performed (step SA17b). After the calculation process, the process proceeds to step SA2 to display a standby screen.

図7のステップSA44において実行スイッチがオンでない場合には、中止スイッチがオンされたか否かを判別し(ステップSA46)、このスイッチがオンされたとき、すなわち、図14(2)の足踏実行画面を表示している状態において、アイコンの中止スイッチがオンされたときは、図5のステップSA2に移行して待受画面を表示する。図7のステップSA46において中止スイッチがオンでない場合には、戻るスイッチがオンされたか否かを判別し(ステップSA42)、このスイッチがオンされたときは、図6のステップSA25に移行して足踏メニュー画面を表示する。   If the execution switch is not turned on in step SA44 in FIG. 7, it is determined whether or not the stop switch is turned on (step SA46). When this switch is turned on, that is, the stepping execution in FIG. When the icon stop switch is turned on while the screen is displayed, the process proceeds to step SA2 in FIG. 5 to display the standby screen. If the stop switch is not turned on in step SA46 in FIG. 7, it is determined whether or not the return switch is turned on (step SA42). If this switch is turned on, the process proceeds to step SA25 in FIG. The step menu screen is displayed.

図15は、RAM204にストアされたデータを示す図である。この図において、スラッシュ「/」があるデータは、スラッシュの前がデフォルトのデータであり、スラッシュの後が設定されたデータ又は入力されたデータである。ここで、NULLはデータ無いことを示すものである。スラッシュのないデータは、デフォルトのデータがそのまま残っているデータである。例えば、基準回数は30、テンポは100、身長は168cm、体重は60kg、踏み台高さは15cmに設定されているが、足踏時間は1000分であり、実質的には無限大の値である。この場合には、運動者が中止スイッチをオンして足踏運動を終了することになる。すなわち、上記したように、図14(3)の足踏中止の画面がサブ表示部2aに表示されている状態で、サイドスイッチ2fがオンされると、足踏運動を終了する。一方、足踏時間が例えば30分に設定されている場合には、足踏開始から30分が経過すると自動的に足踏運動が終了し、30分が経過しない前にサイドスイッチ2fをオンにすると足踏運動が終了する。なお、この図15において、左足カウント数、右足カウント数、およびMODEの値である0又は1については、足踏運動の中で変化することになる。   FIG. 15 is a diagram showing data stored in the RAM 204. In this figure, the data with a slash “/” is the default data before the slash and the data set or input after the slash. Here, NULL indicates that there is no data. Data without a slash is data in which default data remains as it is. For example, the standard number of times is set to 30, the tempo is set to 100, the height is set to 168 cm, the weight is set to 60 kg, and the step height is set to 15 cm, but the stepping time is 1000 minutes, which is practically infinite. . In this case, the exerciser turns on the stop switch and ends the stepping exercise. That is, as described above, when the side switch 2f is turned on in the state in which the stepping stop screen of FIG. 14 (3) is displayed on the sub display unit 2a, the stepping motion is ended. On the other hand, when the stepping time is set to, for example, 30 minutes, the footstep movement automatically ends when 30 minutes have elapsed from the start of the stepping, and the side switch 2f is turned on before 30 minutes have elapsed. Then, the stepping motion ends. In FIG. 15, the left foot count number, the right foot count number, and the MODE value 0 or 1 change during the stepping motion.

図5のステップSA3において、MODEが1である場合には、伴奏処理を実行する(ステップSA13)。図16は、その伴奏処理のフローチャートである。まず、足踏の実行の有無を示す実行フラグEXFが0である否かを判別する(ステップSD1)。すなわち足踏運動がまだ実行中でない(EXF=0)か否かを判別する。EXFが0である場合には、伴奏の条件を決定するフラグACFが0(未決定)であるか否かを判別する(ステップSD2)。ACFが0である場合には、指定された伴奏曲がユーザ曲であるか否かを判別する(ステップSD3a)。ユーザ曲である場合には、さらに、TEMPOの値がNULLでテンポが無いか否かを判別する(ステップSD3a)。テンポが無い場合には、テンポ制御を行わず、足踏モード以外の通常モードの再生処理になり、図5のメインルーチンに戻る。ステップSD3aにおいて、ユーザ曲でない場合には、TEMPOの値がNULLでテンポが無いか否かを判別する(ステップSD4a)。テンポが設定されている場合には、TEMPOに基づく伴奏クロックの周期を決定する(ステップSD4b)。ステップSD4aにおいて、テンポが指定されていない場合には、曲のデータを先読みして曲のテンポを検出して(ステップSD5a)、検出したテンポの値をTEMPOにストアする(ステップSD5b)。そして、ステップSD4bにおいてTEMPOに基づく伴奏クロックの周期を決定する。伴奏クロックの周期を決定した場合には、例えば、設定されたテンポが80、90、110、120の場合には、読み出す伴奏クロックの周期は、それぞれ60ms、55ms、45ms、40msとなる。したがって、テンポが設定されたときは、伴奏クロックの周期によってPCM波形データの読出レートが自動的に決定する。   If MODE is 1 in step SA3 of FIG. 5, accompaniment processing is executed (step SA13). FIG. 16 is a flowchart of the accompaniment process. First, it is determined whether or not an execution flag EXF indicating whether or not the foot is executed is 0 (step SD1). That is, it is determined whether or not the stepping motion is not yet being executed (EXF = 0). If EXF is 0, it is determined whether or not a flag ACF for determining accompaniment conditions is 0 (undecided) (step SD2). If the ACF is 0, it is determined whether or not the designated accompaniment is a user song (step SD3a). If it is a user song, it is further determined whether the TEMPO value is NULL and there is no tempo (step SD3a). If there is no tempo, the tempo control is not performed, the normal mode reproduction process other than the foot pedal mode is performed, and the process returns to the main routine of FIG. If it is not a user song in step SD3a, it is determined whether the TEMPO value is NULL and there is no tempo (step SD4a). If the tempo is set, the period of the accompaniment clock based on TEMPO is determined (step SD4b). In step SD4a, if the tempo is not specified, the music data is pre-read to detect the music tempo (step SD5a), and the detected tempo value is stored in TEMPO (step SD5b). In step SD4b, the period of the accompaniment clock based on TEMPO is determined. When the period of the accompaniment clock is determined, for example, when the set tempo is 80, 90, 110, 120, the period of the accompaniment clock to be read is 60 ms, 55 ms, 45 ms, and 40 ms, respectively. Therefore, when the tempo is set, the PCM waveform data read rate is automatically determined according to the period of the accompaniment clock.

伴奏クロックとは、下記の伴奏リズムとともに、本発明において独自に創造された用語および定義であり、発音の対象ではなく伴奏曲の再生を進行させるトリガの役割をするものである。上記したように、プログラムROM203に記憶されたデモ曲、および、後述する配信サイトからダウンロードされる配信曲は、ステレオの片チャンネル当たり、44.1kHzサンプリング、16ビット/サンプルのPCM波形データになっている。本発明においては、伴奏曲のPCM波形データのチャンネル(パート又はボイスとも称される)の配列のほかに、伴奏クロックのチャンネルと、発音の対象となる伴奏リズムのチャンネルの配列を設けて、デモ曲および配信曲を構成している。   The accompaniment clock is a term and definition uniquely created in the present invention, together with the following accompaniment rhythm, and serves as a trigger for advancing the reproduction of an accompaniment rather than a target of pronunciation. As described above, the demo music stored in the program ROM 203 and the distribution music downloaded from the distribution site to be described later are PCM waveform data of 44.1 kHz sampling and 16 bits / sample per one stereo channel. Yes. In the present invention, in addition to the arrangement of PCM waveform data channels (also referred to as parts or voices) of the accompaniment, an accompaniment clock channel and an arrangement of accompaniment rhythm channels to be sounded are provided. Composition of songs and distribution songs.

図17に、プログラムROM203に記憶された複数のデモ曲、又は、配信サイトからダウンロードしてメモリ207に記憶された複数の配信曲としての伴奏曲の配列を示す。伴奏曲のデータは、チャンネル(ch)1の伴奏クロック、チャンネル2の伴奏リズム、チャンネル3のメロディ、チャンネル4のリズムで構成されている。なお、チャンネル4のリズムは、実際にはドラム、ベース、コードのチャンネルに分かれているが、ここでは説明を簡潔にするために1つのチャンネルとする。また、図17においては、メロディおよびリズムのPCM波形データが記録されている部分を曲中部分と称し、それ以外を1曲目が始まる前も含めて曲間部分と称する。   FIG. 17 shows an array of accompaniment songs as a plurality of demo songs stored in the program ROM 203 or a plurality of distribution songs downloaded from the distribution site and stored in the memory 207. Accompaniment data is composed of an accompaniment clock for channel (ch) 1, an accompaniment rhythm for channel 2, a melody for channel 3, and a rhythm for channel 4. The rhythm of channel 4 is actually divided into drum, bass, and chord channels, but here it is assumed to be one channel for the sake of simplicity. In FIG. 17, the portion where the melody and rhythm PCM waveform data is recorded is referred to as the middle portion of the song, and the other portion is referred to as the portion between the songs including the beginning of the first song.

図17において、曲間部分には、各アドレスに伴奏クロックが配置され、伴奏クロックの10個ごとに伴奏リズムの波形データが配置されている。一方、曲中部分においては、この図では詳細には記載していないが、2205個のPCM波形データごとのアドレスに伴奏クロックが配置され、曲間部分と同様に伴奏クロックの10個ごとに伴奏リズムの波形データが配置されている。すなわち、22050個のPCM波形データごとに伴奏リズムの波形データが配置されている。したがって、44.1kHzサンプリング、16ビット/サンプルのPCM波形データは、1秒間に44100個のPCM波形データが再生されるので、曲間部分や後述する足替予告を行う場合には、曲中部分においても、PCM波形データに代えて伴奏リズムの波形データを読み出して発音する。したがって、伴奏リズムの波形データを発音した場合には、22050個の発音しないPCM波形データごとに、その波形データの音色のリズム音が1秒間に2個のテンポで発音される。   In FIG. 17, an accompaniment clock is arranged at each address in the inter-music part, and accompaniment rhythm waveform data is arranged for every ten accompaniment clocks. On the other hand, in the middle part of the song, although not shown in detail in this figure, an accompaniment clock is arranged at an address for each of 2205 PCM waveform data, and every ten accompaniment clocks as in the inter-music part Rhythm waveform data is arranged. That is, the accompaniment rhythm waveform data is arranged for every 22050 PCM waveform data. Therefore, since 4100 kHz PCM waveform data of 44.1 kHz sampling and 16 bits / sample is reproduced in one second, 44100 PCM waveform data is reproduced. Also, instead of the PCM waveform data, the accompaniment rhythm waveform data is read and pronounced. Therefore, when the accompaniment rhythm waveform data is sounded, the tone color rhythm sound of the waveform data is generated at two tempos per second for every 22050 non-sounding PCM waveform data.

ところで、リズム音のないメロディだけの曲は、足踏運動の伴奏曲には適していない。リズム音がある曲でも、リズムの拍子が足踏運動に適さないものもある。例えば、3拍子のワルツや5拍子のジャズのような曲は足踏運動には適していない。足踏運動に適した曲は4拍子であり、そのジャンルとしては、図12(1)に示した行進曲が適しているほか、4拍子のジャズ、ポップス、タンゴ、サンバ、歌謡曲、民謡、ロックなどが適している。テンポとは、拍子から次の拍子までの周期であり、いわゆる「手拍子」の早さがテンポである。そこで、伴奏リズムの配列が伴奏曲の拍子の周期に同期した配列にする。言い換えれば、図17に示した伴奏曲を再生したときは、伴奏曲のリズムの楽音信号の音量エンベロープの山の周期、すなわち、リズム音が極大値となるPCM波形データの周期に伴奏リズムが同期する。このためには、伴奏リズムの周期に伴奏曲のリズムの音量が極大となる周期が同期するように、演奏曲のPCM波形データを編集する。この結果、任意の再生時に伴奏曲のPCMデータの再生に代えて伴奏リズムを再生しても、発音されるリズム音の周期すなわちテンポは同じになる。   By the way, a melody-only song without a rhythm sound is not suitable as an accompaniment piece for a foot movement. Some songs with rhythm sounds are not suitable for stepping. For example, songs such as 3-beat waltz and 5-beat jazz are not suitable for stepping. The music suitable for the stepping movement is 4 beats, and as its genre, the marching music shown in FIG. 12 (1) is suitable, as well as the 4 beats of jazz, pops, tango, samba, song, folk song, A lock is suitable. The tempo is a period from the time signature to the next time signature, and the so-called “hand time” is the tempo. Therefore, the arrangement of the accompaniment rhythm is synchronized with the period of the accompaniment beat. In other words, when the accompaniment shown in FIG. 17 is reproduced, the accompaniment rhythm is synchronized with the period of the volume envelope peak of the musical tone signal of the rhythm of the accompaniment, that is, the period of the PCM waveform data at which the rhythm sound has a maximum value. To do. For this purpose, the PCM waveform data of the performance tune is edited so that the cycle in which the volume of the rhythm of the accompaniment maximal is synchronized with the cycle of the accompaniment rhythm. As a result, even when the accompaniment rhythm is reproduced instead of the accompaniment PCM data at the time of arbitrary reproduction, the period of the rhythm sound to be generated, that is, the tempo is the same.

以下、このような編集が必要な理由について説明する。
実際の演奏曲のリズムの音量が極大となる周期は一定ではなく、リズムの周期には揺らぎがあり、そのことで豊かな音楽性を持つことになる。例えば、図12(1)に示した伴奏曲の「リパブリック賛歌」は、1小節に四分音符が4個の4拍子すなわち4分の4拍子であり、曲のテンポである1分間の四分音符の数は88〜96である。この曲について1970年10月20日に録音されたレナード・バーンスタイン指揮、ニューヨーク・フィルハーモニックの演奏では、後半のテンポは前半に比べて遅くなっているし、曲全体においても微妙なテンポの揺らぎがある。このため、この演奏された曲のPCM波形データに基づいてそのまま伴奏曲を作成すると、一定のテンポで足踏を行うことが困難である。そこで、足踏運動用の伴奏曲を作成する場合には、実際の演奏曲の音楽性を犠牲にして、演奏曲のリズムの音量が極大になる周期を10個ごとの伴奏クロックにきちんと同期させるように編集して作成する。すなわち、演奏曲のリズムを一定の周期の伴奏リズムに同期するようにクオンタイズするのである。実際の演奏のPCM波形データでなく、ソフトウェアによって楽音の波形データを作成することも可能である。この場合には、最初に伴奏クロックと伴奏リズムの配列を作成して、楽音の波形データにおけるリズムの音量が極大となる周期を伴奏リズムに同期するように配列して伴奏曲を作成する。
The reason why such editing is necessary will be described below.
The cycle in which the volume of the rhythm of the actual performance is maximized is not constant, and there is fluctuation in the cycle of the rhythm, so that it has a rich musicality. For example, the “Republic Hymn” of the accompaniment shown in FIG. 12 (1) has four quarters in one measure, that is, four quarters, and the tempo of the song is four minutes per minute. The number of half notes is 88-96. In the performance of Leonard Bernstein and New York Philharmonic recorded on October 20, 1970 about this song, the tempo of the second half is slower than the first half, and subtle fluctuations in the tempo of the whole song There is. For this reason, if an accompaniment piece is created as it is based on the PCM waveform data of the played piece, it is difficult to step on at a constant tempo. Therefore, when creating an accompaniment for the stepping motion, the period at which the volume of the rhythm of the performance is maximized is properly synchronized with every 10 accompaniment clocks at the expense of the musicality of the actual performance. Edit and create as follows. That is, the rhythm of the performance music is quantized so as to synchronize with the accompaniment rhythm of a certain period. It is also possible to create waveform data of musical sounds by software instead of PCM waveform data of actual performance. In this case, first, an accompaniment clock and an accompaniment rhythm array are created, and an accompaniment is created by arranging the period in which the volume of the rhythm in the musical tone waveform data is maximized in synchronization with the accompaniment rhythm.

図17に示すように、曲間部分においては、伴奏クロックのアドレスを1以上の整数とした場合には、アドレス1、アドレス11、アドレス21のように、10個の伴奏クロックのアドレスごとに伴奏リズムがある。ここで、NULLと記載されている部分には、データのない空き状態を示している。当然のことであるが、曲間部分におけるチャンネル3のメロディおよびチャンネル4のリズムはNULLになっている。伴奏リズムは、例えば、ドラムのみ、ベースのみ、ティンパニのみ、トライアングルのみ、タンバリンのみの打楽器の単純なリズム音色、若しくは、2つ以上の打楽器を組み合わせたリズム音色、又は、メトロノームの「タック」、「タック」…の音色、若しくは、電子音の短い「ピッ」、「ピッ」…という非音楽的な音色などで構成され、曲の中の楽器の音色にない最適な音色が決定される。   As shown in FIG. 17, in the inter-music part, when the accompaniment clock address is an integer of 1 or more, accompaniment is performed for every 10 accompaniment clock addresses such as address 1, address 11, and address 21. There is a rhythm. Here, the portion described as NULL indicates an empty state without data. As a matter of course, the melody of channel 3 and the rhythm of channel 4 are NULL in the portion between songs. The accompaniment rhythm can be, for example, a drum-only, bass-only, timpani-only, triangle-only, tambourine-only simple rhythm tone, or a rhythm tone combining two or more percussion instruments, or a metronome "tack", " The tone is composed of the timbre of “tack”, or the non-musical timbre of “pip”, “pip”, etc., which has a short electronic sound.

そして、点線の位置から1曲目が開始する際には、曲の開始のアドレスにリズム音の最初の極大値が来ることはないので、例えば、曲間部分における最後の伴奏リズムのアドレスを(10j+1)とすると、アドレス(10j+1)から始まる伴奏クロックが10個読み出されて、次のアドレス(10j+11)の伴奏クロックに同期して、1曲目のチャンネル4のリズム音の最初の極大値のPCM波形データが配列される。したがって、アドレス(10j+1)の伴奏リズムの波形データによる発音と、伴奏曲のリズム音の最初の極大値の波形データによる発音との周期が設定されたテンポの周期と一致する。曲が開始した後の曲中部分においては、伴奏クロックと次の伴奏クロックとの間に、チャンネル3のメロディおよびチャンネル4のリズムからなる多数のPCM波形データが記憶されているので、上記したように、曲中部分においては、各アドレスに伴奏クロックがあるのではなく、PCM波形データの2205ごとに伴奏クロックがあり、伴奏クロックの10個ごとに伴奏リズムがある。   Then, when the first song starts from the position of the dotted line, the first maximum value of the rhythm sound does not come to the song start address. For example, the address of the last accompaniment rhythm in the inter-music portion is (10j + 1). ), 10 accompaniment clocks starting from address (10j + 1) are read out, and the PCM waveform of the first maximum value of the rhythm sound of channel 1 of the first song is synchronized with the accompaniment clock of the next address (10j + 11). Data is arranged. Therefore, the period between the sound generation by the waveform data of the accompaniment rhythm at the address (10j + 1) and the sound generation by the waveform data of the first maximum value of the rhythm sound of the accompaniment coincides with the set tempo period. In the middle part of the song after the song starts, many PCM waveform data consisting of the melody of channel 3 and the rhythm of channel 4 are stored between the accompaniment clock and the next accompaniment clock. In the middle of the song, there is no accompaniment clock at each address, there is an accompaniment clock for every 2205 of PCM waveform data, and there is an accompaniment rhythm for every 10 accompaniment clocks.

アドレス(1000j+1)が1曲目のリズム音の最後の極大値である場合、すなわち、曲中部分の最後の伴奏リズムのアドレスを(1000j+1)とすると、その後の曲の終了であるアドレスdには曲の終了を識別するためのデータであるENDがチャンネル3,4に記憶されているとともに、その曲全体のメロディおよびリズムの音色並びに伴奏リズムの音色とは異なる音色の効果音がチャンネル2に記憶されている。この効果音は足替のタイミングに読み出されて出力される。効果音としては、例えば、メトロノームの「チーン」の音色、又は、電子音の長い「ピーッ」という音色などで構成される。したがって、曲中部分および曲間部分にかかわらず、足替のタイミングにおいては、アドレスdの効果音が発音される。しかし、曲が終了したときが、ちょうど足替のタイミングである場合を除けば、アドレスdの効果音を発音することはない。アドレス(1000j+1)のメロディおよびリズムを発音したときから、伴奏曲のメロディ音およびリズム音の音量が極大値から減少して消音するまでのPCM波形データを読み出して発音し、アドレスdの効果音を発音することなくスキップして1曲目が終った後は、テンポに応じた周期であるアドレス(1010j+1)の伴奏リズムが読み出されて発音され、その後は、1曲目の前の曲間部分と同様に、テンポに応じた周期で10個の伴奏クロックごとに、曲間部分における伴奏リズムが読み出されて発音される。   If the address (1000j + 1) is the last maximum value of the rhythm sound of the first song, that is, if the address of the last accompaniment rhythm in the song is (1000j + 1), the song d will be at the address d, which is the end of the subsequent song. END, which is data for identifying the end of the song, is stored in channels 3 and 4, and sound effects having a tone different from the melody and rhythm tone of the entire song and the accompaniment rhythm tone are stored in channel 2. ing. This sound effect is read and output at the timing of changing foot. The sound effect is composed of, for example, a metronome “chain” timbre, or a long electronic timbre “peep”. Therefore, the sound effect at the address d is generated at the changeover timing regardless of the middle part and the inter-song part. However, the sound effect at the address d is not pronounced except when the timing of the end of the song is just the timing of changing. The PCM waveform data from when the melody and rhythm of the address (1000j + 1) is pronounced until the volume of the melody and rhythm sounds of the accompaniment decreases from the maximum value and is muted is read and pronounced. After skipping without sounding and finishing the first song, the accompaniment rhythm at the address (1010j + 1), which is a cycle according to the tempo, is read and pronounced, and thereafter the same as the portion between the songs before the first song In addition, the accompaniment rhythm in the inter-music part is read out and pronounced for every 10 accompaniment clocks in a cycle according to the tempo.

曲間部分が終って2曲目に入ったときは、曲間部分の最後に発音した伴奏リズムのアドレスを(10k+1)とすると、2曲目の最初のアドレスeにかかわらず、アドレス(10k+1)から2曲目のリズム音の最初の極大値のPCM波形データのアドレス(20k+1)までが、設定されたテンポに対応する周期となる。したがって、2曲目の最初のアドレスeからアドレス(20k+1)の前のアドレスまでには、(20k−e)個のPCM波形データを読み出して発音する。このように、複数の伴奏曲を順に再生する場合には、任意の伴奏曲の曲中部分においては、リズム音の極大値すなわち音量エンベロープの山が設定されたテンポで発音され、曲が終了して次の伴奏曲が開始するまでの曲間部分においては、伴奏リズムの波形データが設定されたテンポで発音され、次の伴奏曲が開始すると、その伴奏曲のリズム音の極大値が設定されたテンポで発音される。すなわち、テンポが設定されたときは、そのテンポの周期に対応して伴奏曲のリズム音の極大値若しくは伴奏リズム、又は足替タイミングにおける効果音が、その設定されたテンポの周期で発音される。   When the inter-song portion ends and the second song is entered, if the address of the accompaniment rhythm that is pronounced at the end of the inter-song portion is (10k + 1), 2 from the address (10k + 1) regardless of the first address e of the second song The period up to the address (20k + 1) of the PCM waveform data of the first maximum value of the rhythm sound of the song is a cycle corresponding to the set tempo. Therefore, (20k−e) PCM waveform data are read and pronounced from the first address e of the second song to the address before the address (20k + 1). In this way, when a plurality of accompaniments are played in order, the middle part of any accompaniment is played at the tempo at which the maximum value of the rhythm sound, that is, the peak of the volume envelope, is set, and the song ends. Until the next accompaniment starts, the accompaniment rhythm waveform data is sounded at the set tempo, and when the next accompaniment starts, the maximum value of the rhythm sound of that accompaniment is set. It is pronounced at a certain tempo. That is, when the tempo is set, the maximum value of the rhythm sound of the accompaniment or the accompaniment rhythm, or the sound effect at the change timing is generated at the set tempo period corresponding to the tempo period. .

すなわち、図17に示した伴奏曲の配列は、メロディ音およびリズム音の楽音を含む曲を構成する離散した且つシーケンシャルな伴奏曲の波形データ群の配列であるチャンネル3およびチャンネル4の配列、2205個の伴奏曲の波形データごとに伴奏曲の波形データに同期した伴奏クロックのチャンネル1の配列、曲の前後(又は、曲の前だけでもよい)においても、所定数の伴奏クロックおよび10個ごとの伴奏クロックに同期した特定の音色からなる伴奏リズムの波形データのチャンネル2の配列、および、曲の最後(又は曲の最初でもよい)に伴奏曲の波形データ群の音色とは異なる音色からなるチャンネル3の効果音の波形データ、および、効果音の波形データに同期したチャンネル1の伴奏クロックの配列で構成されている。さらに、伴奏リズムの周期と曲のリズム音の音量が極大となる楽音波形データの周期とが同期して配列されている。すなわち、再生された伴奏曲において、リズム音の音量エンベロープの山である極大値は、22050個ごとの波形データに同期するように編集される。   That is, the arrangement of accompaniment music shown in FIG. 17 is an arrangement of channel 3 and channel 4 that are arrangements of waveform data groups of discrete and sequential accompaniment music composing music including melody sounds and rhythm sounds. For each accompaniment waveform data, a predetermined number of accompaniment clocks and every 10 accompaniment clock channels 1 are synchronized with the waveform data of the accompaniment music, before and after the music (or just before the music). Channel 2 of accompaniment rhythm waveform data composed of a specific tone synchronized with the accompaniment clock, and a tone different from the tone of the accompaniment waveform data group at the end of the song (or may be the beginning of the song) It is composed of channel 3 sound effect waveform data and an array of channel 1 accompaniment clocks synchronized with the sound effect waveform data. Further, the period of the accompaniment rhythm and the period of the musical sound waveform data in which the volume of the rhythm sound of the music is maximized are arranged in synchronization. That is, in the reproduced accompaniment, the maximum value that is the peak of the volume envelope of the rhythm sound is edited so as to be synchronized with every 22050 waveform data.

図16のステップSD3bにおいて、ユーザ曲のテンポが指定されている場合には、そのテンポに応じて伴奏クロックの周期Tを決定する(ステップSD6a)。次に、ユーザ曲のデータを先読みする(ステップSD6b)。図18は、ユーザ曲の開始部分を示す図である。図18(1)において、a1,a2…a14…は伴奏リズムを表し、b1,b2,…b10の周期Tの伴奏クロックの10個分の周期10Tを表わしている。先読みした曲データの音量エンベロープに基づいて、伴奏リズムの周期10Tに同期できるリズムパターンを検索する。具体的には、曲データにおいてリズム音が極大値となるリズム音の音量エンベロープの山を所定数検出し、隣接する山と山との間の波形データの数を平均して、波形データ数の平均値Waを算出する。そして、読出レートtrを10T/Waによって算出する(ステップSD7)。この結果、図18(2)に示すように、曲データの最初のリズムのタイミングから曲データの開始時間tsまでの時間t1を検出し、周期10Tとの時間差t2を算出すれば、tsからt2だけ前のタイミングに伴奏クロックa10が同期するように、伴奏クロックおよび伴奏リズムとユーザ曲の波形データとを組み合わせることができ、設定されたテンポに従ってユーザ曲の再生ができる。図18において、実線で示した曲間部分の伴奏リズムが発音され、点線で示した曲中部分の伴奏リズムは発音されない。   In step SD3b of FIG. 16, when the tempo of the user song is designated, the accompaniment clock cycle T is determined according to the tempo (step SD6a). Next, the user song data is prefetched (step SD6b). FIG. 18 is a diagram illustrating a start portion of a user song. In FIG. 18 (1), a1, a2,..., A14... Represent accompaniment rhythms, and represent a period 10T corresponding to 10 accompaniment clocks having a period T of b1, b2,. Based on the volume envelope of the pre-read song data, a rhythm pattern that can be synchronized with the accompaniment rhythm period 10T is searched. Specifically, a predetermined number of peaks in the volume envelope of the rhythm sound in which the rhythm sound has the maximum value in the song data is detected, and the number of waveform data between adjacent peaks is averaged to determine the number of waveform data An average value Wa is calculated. Then, the reading rate tr is calculated by 10 T / Wa (step SD7). As a result, as shown in FIG. 18 (2), if the time t1 from the timing of the first rhythm of the music data to the start time ts of the music data is detected and the time difference t2 with respect to the period 10T is calculated, t2 The accompaniment clock and accompaniment rhythm can be combined with the waveform data of the user song so that the accompaniment clock a10 is synchronized with the previous timing, and the user song can be reproduced according to the set tempo. In FIG. 18, the accompaniment rhythm in the portion between the music indicated by the solid line is pronounced, and the accompaniment rhythm in the portion in the music indicated by the dotted line is not pronounced.

図16のステップSD7において読出レートを算出した後、又は、ステップSD4bにおいてTEMPOに基づく伴奏クロックの周期を決定した後は、伴奏の条件を決定するフラグACFを1にセットする(ステップSD8)。ACFを1にセットした後は、伴奏曲の読出タイミングであるか否かを判別する(ステップSD9)。読出タイミングでないときはメインルーチンに戻り、再びこの伴奏処理に入ると、ACFが1であるのでステップSD2からステップSD9に移行して、読出タイミングであるか否かを判別する。読出タイミングに達したときは、その読み出すデータが曲の開始であるか否かを判別する(ステップSD10)。曲の開始である場合には、曲間部分の最初のアドレスを指定する(ステップSD11)。曲の開始でない場合には、伴奏クロックを読み出して(ステップSD12)、伴奏リズムがあるか否かを判別する(ステップSD13)。伴奏リズムがある場合には、その伴奏リズムを出力する発音処理を行う(ステップSD14)。発音処理の後、又は、ステップSD13において伴奏リズムがない場合には、図5のメインルーチンに戻り、ステップSA14に移行する。   After calculating the reading rate in step SD7 of FIG. 16 or determining the period of the accompaniment clock based on TEMPO in step SD4b, the flag ACF for determining the accompaniment condition is set to 1 (step SD8). After ACF is set to 1, it is determined whether or not it is the accompaniment readout timing (step SD9). When it is not the read timing, the process returns to the main routine, and when the accompaniment process is entered again, since ACF is 1, the process proceeds from step SD2 to step SD9 to determine whether it is the read timing. When the read timing is reached, it is determined whether or not the read data is the start of music (step SD10). If it is the start of music, the first address of the part between music is specified (step SD11). If it is not the start of the song, the accompaniment clock is read (step SD12), and it is determined whether there is an accompaniment rhythm (step SD13). If there is an accompaniment rhythm, a sound generation process for outputting the accompaniment rhythm is performed (step SD14). After the sound generation process or when there is no accompaniment rhythm in step SD13, the process returns to the main routine of FIG. 5 and proceeds to step SA14.

したがって、ステップSD1においてEXFが0で、まだ足踏運動が行われていない場合には、決定した読出レートによって伴奏クロックを繰り返し読み出して、伴奏リズムの発音を行う。例えば、図17の場合には、アドレス1から順に伴奏クロックを読み出して、アドレス1、アドレス11、アドレス21…アドレス(10j+1)…において伴奏リズムを発音し、点線で示した1曲目の開始アドレスになるとアドレス1に戻って、伴奏リズムの発音を繰り返す。このような伴奏リズムの発音は、1曲目と2曲目の曲間部分においても同じである。ただし、この場合には、足踏運動が開始した後であるから、曲間部分においては繰り返しは行わず、曲間部分が終了すると2曲目の再生に移行する。   Therefore, if EXF is 0 in step SD1 and no stepping motion has been performed yet, the accompaniment clock is repeatedly read out at the determined read rate to generate the accompaniment rhythm. For example, in the case of FIG. 17, accompaniment clocks are read in order from address 1, and accompaniment rhythm is pronounced at address 1, address 11, address 21... Address (10j + 1). Then, it returns to address 1 and repeats the accompaniment rhythm. The pronunciation of such accompaniment rhythm is the same in the portion between the first song and the second song. However, in this case, since the stepping motion is started, the inter-music portion is not repeated, and when the inter-music portion is completed, the second music playback is started.

伴奏処理から図5のステップSA14に移行したときは、踏み台1から赤外線を受信したか否かを判別する(ステップSA14)。赤外線を受信したときはカウント処理を実行する(ステップSA15)。図19は、そのカウント処理のフローチャートである。まず、赤外線通信部215から得られた信号を判定する信号判定処理を行う(ステップSE1)。すなわち、図4に示したように、左足が先行することを示すLCを受信したか、又は、右足が先行することを示すRCを受信したか否かを判定するための信号判定処理を行う。LCを受信したか否かを判別し(ステップSE2)、LCを受信したときは、左足先行のカウント値をストアする図15の左足カウント数であるLCを1つインクリメントする(ステップSE3)。さらに、足踏総回数TNを1つインクリメントする(ステップSE4)。そして、LCの値が基準回数NからΔの値を減算した値に達したか否かを判別する(ステップSE5)。Δの値は、例えば、5である。したがって、図15に示したように基準回数Nの値が30である場合には、LCの値が25に達したか否かを判別する。ステップSE2において、LCを受信しない場合には、RCを受信したか否かを判別する(ステップSE6)。RCを受信したときは、左足先行のカウント値をストアする図15の左足カウント数であるLCを1つインクリメントする(ステップSE7)。さらに、TNを1つインクリメントする(ステップSE8)。そして、RCの値が基準回数NからΔの値を減算した値に達したか否かを判別する(ステップSE9)。   When the process moves from the accompaniment process to step SA14 in FIG. 5, it is determined whether or not infrared rays are received from the step 1 (step SA14). When the infrared ray is received, the count process is executed (step SA15). FIG. 19 is a flowchart of the counting process. First, a signal determination process for determining a signal obtained from the infrared communication unit 215 is performed (step SE1). That is, as shown in FIG. 4, a signal determination process is performed to determine whether an LC indicating that the left foot is ahead or an RC indicating that the right foot is ahead is received. It is determined whether or not an LC has been received (step SE2). When an LC is received, the left foot count number of FIG. 15 for storing the left foot leading count value is incremented by one (step SE3). Further, the total number of steps TN is incremented by one (step SE4). Then, it is determined whether or not the value of LC has reached the value obtained by subtracting the value of Δ from the reference number N (step SE5). The value of Δ is 5, for example. Therefore, as shown in FIG. 15, when the value of the reference number N is 30, it is determined whether or not the LC value has reached 25. In step SE2, if LC is not received, it is determined whether or not RC is received (step SE6). When RC is received, LC which is the left foot count number of FIG. 15 storing the left foot leading count value is incremented by one (step SE7). Further, TN is incremented by 1 (step SE8). Then, it is determined whether or not the value of RC has reached the value obtained by subtracting the value of Δ from the reference number N (step SE9).

ステップSE5においてLCの値が基準回数N−Δの値に達していない場合、又は、ステップSE9においてRCの値が基準回数N−Δの値に達していない場合には、EXFが0であるか否かを判別する(ステップSE12)。すなわち、踏み台1に足踏の最初の足が乗ったか否かを判別する。EXFが0であるときは、EXFを1にセットする(ステップSE13)。そして、ステップSE21、ステップSE24(これらの処理については後述する)を経て図5のメインルーチンに戻る。   If the LC value has not reached the reference number N-Δ in step SE5, or if the RC value has not reached the reference number N-Δ in step SE9, is EXF 0? It is determined whether or not (step SE12). That is, it is determined whether or not the first foot of the step is on the step 1. If EXF is 0, EXF is set to 1 (step SE13). Then, the process returns to the main routine of FIG. 5 through step SE21 and step SE24 (these processes will be described later).

図5のメインルーチンにおいて、ステップSA3からステップSA13に移行して、図16の伴奏処理になると、ステップSD1においてEXFが1であるので、設定した足踏時間であるTIMEが経過したか否かを判別する(ステップSD15)。TIMEの時間が経過していない場合、例えば、図15においてTIMEの時間がデフォルトの1000分の場合には、16時間40分を超えるまでTIMEが経過しない。したがって、実質的には無限大の時間であり、足踏時間がTIMEを経過しない。この場合には、曲の途中であるか否かを判別する(ステップSD16)。   In the main routine of FIG. 5, the process proceeds from step SA3 to step SA13 and the accompaniment process of FIG. 16 is performed. It discriminate | determines (step SD15). When the time of TIME has not elapsed, for example, when the time of TIME is 1000 minutes as a default in FIG. 15, TIME does not elapse until it exceeds 16 hours and 40 minutes. Therefore, the time is virtually infinite, and the stepping time does not pass TIME. In this case, it is determined whether or not the song is in the middle (step SD16).

曲の途中とは、曲開始から曲終了までの期間であり、図17においては、点線で示す曲の開始からチャンネル3およびチャンネル4にENDがあるアドレスdまでの期間である。曲の途中でない場合、すなわち、曲の開始まえの曲間部分である場合には、伴奏クロックを読み出す読出タイミングであるか否かを判別する(ステップSD23)。読出タイミングでない場合には、メインルーチンに戻るが、読出タイミングの場合は、伴奏クロックを読み出し(ステップSD24)、伴奏リズムがある場合には、その伴奏リズムを出力する発音処理を行う(ステップSD25)。そして、曲の開始アドレスに達したときは、チャンネル3のメロディおよびチャンネル4のリズムを読み出し、伴奏リズムの発音から伴奏曲の発音に切り替わる。   The middle of the song is a period from the start of the song to the end of the song, and in FIG. 17, it is a period from the start of the song indicated by the dotted line to the address d where END is in channel 3 and channel 4. If it is not in the middle of the music, that is, if it is an inter-music part before the music starts, it is determined whether or not it is a read timing for reading the accompaniment clock (step SD23). If it is not the read timing, the process returns to the main routine, but if it is the read timing, the accompaniment clock is read (step SD24), and if there is an accompaniment rhythm, a sound generation process is performed to output the accompaniment rhythm (step SD25). . When the start address of the music is reached, the melody of channel 3 and the rhythm of channel 4 are read, and the sound of the accompaniment rhythm is switched to the sound of the accompaniment music.

曲が開始した後の曲中部分においては、上記したように、伴奏クロックと次の伴奏クロックとの間にメロディおよびリズムからなる多数のPCM波形データが記憶されているが、メロディやリズムのPCM波形データは、44.1kHz/secであるので、任意の伴奏クロックから次の伴奏クロックまでの間に、2205個のメロディやリズムのPCM波形データを読み出す。したがって、任意のPCM波形データから次のPCM波形データまでの読出レート周期は約22.7μsとなる。図において、ORの部分は、伴奏クロックや伴奏リズムが記憶されているアドレスと、記録されていないNULLのアドレスとが存在することを示している。   In the middle part of the song after the song starts, as described above, a large number of PCM waveform data consisting of melody and rhythm is stored between the accompaniment clock and the next accompaniment clock. Since the waveform data is 44.1 kHz / sec, 2205 melody and rhythm PCM waveform data are read from any accompaniment clock to the next accompaniment clock. Therefore, the read rate period from any PCM waveform data to the next PCM waveform data is about 22.7 μs. In the figure, the OR portion indicates that there are addresses where accompaniment clocks and accompaniment rhythms are stored and NULL addresses that are not recorded.

図19のカウント処理において、LC又はRCを受信してRAM204のレジスタLC又はRCをインクリメントし、TNをインクリメントした場合に、レジスタLC又はRCの値がN−Δに達しない場合には、ステップSE12でEXF=1と判別し、ステップSE21、ステップSE24を経て、図5のメインルーチンに戻り、ステップSA3からステップSA15の伴奏処理に移行する。したがって、図16の伴奏処理においては、曲が開始しているので、ステップSD16で曲の途中と判別し、CHFが1であるか否かを判別する(ステップSD17)。このときは、レジスタLC又はRCの値がN−Δに達していないのでCHFは0である。したがって、ステップSD23において読出タイミングであるか否かを判別し、読出タイミングである場合には、PCM波形データを読み出して(ステップSD24)、伴奏曲のメロディおよびリズムを発音する(ステップSD25)。そして、図5のメインルーチンに戻り、ステップSA14からステップSA15のカウント処理に移行する。   In the counting process of FIG. 19, when LC or RC is received and the register LC or RC of the RAM 204 is incremented and TN is incremented, if the value of the register LC or RC does not reach N−Δ, step SE12 In step SE21 and step SE24, the process returns to the main routine of FIG. 5 and proceeds from step SA3 to step SA15. Therefore, in the accompaniment process of FIG. 16, since the music has started, it is determined in step SD16 that the music is in the middle, and it is determined whether or not CHF is 1 (step SD17). At this time, since the value of the register LC or RC does not reach N−Δ, CHF is 0. Therefore, in step SD23, it is determined whether or not it is the reading timing. If it is the reading timing, the PCM waveform data is read (step SD24), and the accompaniment melody and rhythm are pronounced (step SD25). Then, returning to the main routine of FIG. 5, the process proceeds from step SA14 to the count process of step SA15.

図19のカウント処理において、LC又はRCを受信してRAM204のレジスタLC又はRCをインクリメントし、TNをインクリメントしていった結果、レジスタLC又はRCの値がN−Δに達したときは、先行する足を替える予告を示すフラグCHFが0であるか否かを判別する(ステップSE10)。CHFが0の場合には、CHHFを1にセットする(ステップSE11)。この後は、ステップSE12でEXF=1と判別し、ステップSE21、ステップSE24を経て、図5のメインルーチンに戻り、ステップSA3からステップSA13の伴奏処理に移行する。   In the counting process of FIG. 19, when LC or RC is received, the register LC or RC of the RAM 204 is incremented, and TN is incremented, the value of the register LC or RC reaches N−Δ. It is determined whether or not a flag CHF indicating a notice of changing the foot to be performed is 0 (step SE10). If CHF is 0, CHHF is set to 1 (step SE11). Thereafter, EXF = 1 is determined in step SE12, and the process returns to the main routine of FIG. 5 through steps SE21 and SE24, and the process proceeds from step SA3 to step SA13.

この場合には、図16の伴奏処理において、ステップSD17においてCHFを1と判別するので、足替予告伴奏処理を行う(ステップSD18)。この足替予告伴奏処理においては、ステップSD3bでテンポが無い場合、すなわち、ユーザ曲をテンポの指定なしでテンポ制御なしの通常再生の場合を除き、次の伴奏リズムがある伴奏クロックのアドレスになると、そのアドレスのPCM波形データのメロディおよびリズムの発音をオフにして、伴奏リズムの波形データを読み出して発音する。さらに、この発音においては、現在先行している足とは反対側のステレオのチャンネルだけに発音するように、踏み台1に伴奏リズムの楽音信号を出力する。次に、足替のタイミングを示すフラグJUSTが1であるか否かを判別する(ステップSD19)。JUSTが0である場合、すなわち、まだ足替のタイミングでない場合には、ステップSD23において読出タイミングであるか否かを判別する。読出タイミングでない場合にはメインルーチンに戻るが、読出タイミングのときは、現在のアドレスの伴奏リズムを読み出して(ステップSD24)、発音処理を行う(ステップSD25)。そして、メインルーチンに戻る。したがって、カウント処理において、レジスタLC又はRCの値がN−Δに達した後は、JUSTが0の場合には、現在のアドレスの伴奏リズムを読み出して繰り返し発音処理を行う。   In this case, in the accompaniment process of FIG. 16, since CHF is determined to be 1 in step SD17, a change notice accompaniment process is performed (step SD18). In this change notice accompaniment process, if there is no tempo in step SD3b, that is, unless the user song is normally played without tempo control and without tempo control, the address of the accompaniment clock with the next accompaniment rhythm is reached. Then, the melody and rhythm pronunciation of the PCM waveform data at the address is turned off, and the accompaniment rhythm waveform data is read and pronounced. Furthermore, in this sound generation, a musical tone signal of accompaniment rhythm is output to the step 1 so that sound is generated only in the stereo channel on the side opposite to the currently preceding foot. Next, it is determined whether or not the flag JUST indicating the change timing is 1 (step SD19). If JUST is 0, that is, if it is not yet the timing for changing foot, it is determined in step SD23 whether or not it is the read timing. If it is not the read timing, the process returns to the main routine, but at the read timing, the accompaniment rhythm at the current address is read (step SD24) and the sound generation process is performed (step SD25). Then, the process returns to the main routine. Therefore, in the count process, after the value of the register LC or RC reaches N−Δ, when the JUST is 0, the accompaniment rhythm at the current address is read and the sound generation process is repeated.

なお、この足替予告伴奏処理において、実施形態の変形例として、伴奏曲の再生と同じようにアドレスを進めながら、PCM波形データのメロディおよびリズムの発音をオフにした状態で、伴奏リズムがあるアドレスになったときにその伴奏リズムを発音する構成にしてもよい。運動者が足替を行った後、どこから伴奏曲の発音を再開するかによって、実施形態の構成にするか、又は、変形例の構成にするかによって、伴奏曲の発音を再開するアドレスが決まる。実施形態の構成にした場合には、足替予告を受けた時点から伴奏曲の発音を再開する。変形例の構成にした場合には、足替予告を受けた時点から足替を行った時点まで伴奏曲のアドレスを進めて、リアルタイムで伴奏曲の発音を再開する。どちらが自然であるかは運動者の好みであると考えられるので、図11(1)に示した足踏設定画面の足踏通知のメニューにおいて運動者が選択できる構成にしてもよい。   In this change notice accompaniment process, as a modification of the embodiment, there is an accompaniment rhythm in a state in which the melody and rhythm pronunciation of the PCM waveform data is turned off while the address is advanced in the same manner as the accompaniment reproduction. The accompaniment rhythm may be generated when the address is reached. After an athlete changes his / her feet, the address at which accompaniment sounding is resumed is determined depending on where the accompaniment sounding is resumed, depending on whether the configuration of the embodiment or the modification is adopted. . In the case of the configuration of the embodiment, pronunciation of the accompaniment is resumed from the time when the change notice is received. In the case of the configuration of the modified example, the address of the accompaniment is advanced from the time when the change notice is received to the time when the change is made, and the pronunciation of the accompaniment is resumed in real time. Since it is thought that which is natural is an exerciser's preference, you may make it the structure which an exerciser can select in the step notification menu of the step setting screen shown in FIG.

ステップSD18の足替予告伴奏処理の結果、運動者は、例えば、左足先行で足踏運動を行ってレジスタLCの値がN−Δに達した後は、曲のメロディおよびリズムの代わりに、ステレオのRチャンネルだけから、例えばドラムやティンパニのみからなる伴奏リズムを聴くことになり、足替のタイミングが近づいたことを認識する。したがって、基準回数が30の場合には、左足先行の足踏が25回以降になると、伴奏リズムをRチャンネルから聴くようになる。   As a result of the step change notice accompaniment process in step SD18, for example, the exerciser performs a stepping exercise with the left foot in advance and the value of the register LC reaches N−Δ. For example, an accompaniment rhythm consisting only of drums and timpani is heard only from the R channel, and it is recognized that the timing for changing foot is approaching. Accordingly, when the reference number is 30, the accompaniment rhythm is heard from the R channel when the step preceding the left foot is 25 times or more.

図19のカウント処理において、CHFが1になった後は、ステップSE10からステップSE14に移行して、レジスタLC又はRCの値が基準回数Nに達したか否かを判別する。この値が基準回数Nに達したときは、足替を指示するフラグJUSTを1にセットする(ステップSE15)。次に、踏み台1からの赤外線によって右足(R)又は左足(L)に足替がされたか否かを判別する(ステップSE17)。足替がされない場合には、ステップSE21、ステップSE24を経て図5のメインルーチンに戻り、ステップSA3からステップSA13の伴奏処理に移行する。   In the counting process of FIG. 19, after CHF becomes 1, the process proceeds from step SE10 to step SE14, and it is determined whether or not the value of the register LC or RC has reached the reference number N. When this value reaches the reference number N, a flag JUST for instructing a change of foot is set to 1 (step SE15). Next, it is determined whether or not the right foot (R) or the left foot (L) has been changed by infrared rays from the step 1 (step SE17). If no change is made, the process returns to the main routine of FIG. 5 through steps SE21 and SE24, and the process proceeds from step SA3 to step SA13.

この場合には、図16の伴奏処理において、ステップSD18の伴奏予告伴奏処理を行った後、ステップSD19においてJUSTが1であると判別する。このときは、足替伴奏処理を行う(ステップSD20)。この足替伴奏処理では、伴奏リズムの音色に代えてその曲の最後に挿入されている効果音のアドレスを指定する。次に、足替を音声メッセージで通知するためのフラグINFが1(音声通知)であるか否かを判別する(ステップSD21)。INFが1である場合には、音声合成メモリ210に記憶されている音声データ、例えば、「右足先行に足替して下さい」又は「左足先行に足替して下さい」などの音声データを指定する音声通知処理を行う(ステップSD22)。音声通知処理の後、又は、ステップSD21においてINFが0で音声通知処理を行わない場合には、読出タイミングであるか否かを判別し(ステップSD23)、読出タイミングである場合には、効果音のアドレスの状態を維持し、伴奏クロックの周期の10倍の期間になったとき、すなわち、指定されたテンポに応じたタイミングで効果音の発音処理を行う(ステップSD24)。   In this case, in the accompaniment process of FIG. 16, after performing the accompaniment notice accompaniment process of step SD18, it is determined that JUST is 1 in step SD19. At this time, a step change accompaniment process is performed (step SD20). In this change accompaniment process, the address of the sound effect inserted at the end of the song is designated instead of the timbre of the accompaniment rhythm. Next, it is determined whether or not the flag INF for notifying the change by voice message is 1 (voice notification) (step SD21). When INF is 1, voice data stored in the voice synthesis memory 210, for example, voice data such as “Please change to the right foot first” or “Please change to the left foot first” is specified. The voice notification process is performed (step SD22). After the voice notification process, or when the voice notification process is not performed when INF is 0 in step SD21, it is determined whether or not it is the read timing (step SD23). When the period of 10 times the period of the accompaniment clock is reached, that is, at the timing according to the designated tempo, the sound effect is generated (step SD24).

この結果、運動者は、例えば、左足先行で足踏運動を行ってレジスタLCの値が基準回数Nに達した後は、足替予告伴奏処理による伴奏リズムの代わりに、ステレオのRチャンネルだけから効果音を聴くことになり、足替のタイミングになったことを認識する。この場合には、床の上で1回又は数回の足踏みを行ったあと、右足先行に足替を行うことでスムーズな足替ができる。したがって、ステップSD18の足替予告伴奏処理における伴奏リズムの発音、ステップSD22の足替タイミングにおける足替伴奏処理、およびそれ以外の伴奏曲のリズム音の極大値のアドレスにおけるPCM波形データによる発音は、すべて設定されたテンポに同期した発音になり、運動者は足替の有無に関係なく、常に設定したテンポに同期した足踏運動の支援を受けることになる。   As a result, for example, after the exerciser performs a stepping exercise with the left foot in advance and the value of the register LC reaches the reference number N, instead of the accompaniment rhythm by the change notice advance accompaniment process, only the stereo R channel is used. Listen to the sound effect and recognize that it is time to change. In this case, a smooth change can be made by stepping on the floor one or several times and then changing to the right foot. Therefore, the pronunciation of the accompaniment rhythm in the step change notice accompaniment processing in step SD18, the step change accompaniment processing in the step change timing of step SD22, and the pronunciation by the PCM waveform data at the address of the maximum value of the rhythm sound of the other accompaniment are as follows: All the sounds are synchronized with the set tempo, and the exerciser always receives the support of the stepping exercise synchronized with the set tempo regardless of whether or not the foot is changed.

ステップSD25において効果音の発音処理の後は、図5のメインルーチンに戻り、カウント処理に移行する。この場合には、図19のカウント処理のステップSE17において、右足(R)又は左足(L)に足替がされたと判別する。そして、レジスタLC又はRCを0にクリアし(ステップSE18)、CHFを0にリセットし(ステップSE19)、JUSTを0にリセットする(ステップSE20)。そして、ステップSE21、ステップSE24を経て、図5のメインルーチンに戻り、伴奏処理に移行する。この場合には、片チャンネルの発音からLチャンネルおよびRチャンネルの発音に戻す。この場合には、図16の伴奏処理のステップSD17においてCHFが0であると判別するので、ステップSD18の足替予告伴奏処理およびステップSD20の足替通知処理は行わず、伴奏リズムのチャンネル2をオフに切り替え、メロディのチャンネル3およびリズムのチャンネル4をオンに切り替えて、元の伴奏曲の発音に戻る。   After the sound effect generation process in step SD25, the process returns to the main routine of FIG. 5 and proceeds to the count process. In this case, it is determined in step SE17 of the counting process in FIG. 19 that the right foot (R) or the left foot (L) has been changed. Then, the register LC or RC is cleared to 0 (step SE18), CHF is reset to 0 (step SE19), and JUST is reset to 0 (step SE20). Then, after step SE21 and step SE24, the process returns to the main routine of FIG. 5 and proceeds to accompaniment processing. In this case, the sound of one channel is returned to the sound of the L channel and the R channel. In this case, since CHF is determined to be 0 in step SD17 of the accompaniment process of FIG. 16, the change notice informing process in step SD18 and the change notice process in step SD20 are not performed, and channel 2 of the accompaniment rhythm is set. Switch off, switch on melody channel 3 and rhythm channel 4 to return to the original accompaniment pronunciation.

なお、伴奏曲の発音から伴奏リズムの発音に切り替えたときに、そのときのアドレスに伴奏リズムが存在しない場合には、伴奏リズムが存在する伴奏クロックの位置までアドレスを進めることになる。このため、最大9個分の伴奏クロックの位置までアドレスを進めることになる。したがって、11000個のPCM波形データのサンプルがスキップされる。しかし、時間にして1秒未満であるので、運動者が違和感を抱くおそれはないと考えられる。このようなPCM波形データのスキップを回避するには、最後の伴奏曲のアドレスをCPU201のレジスタに一時的にストアして、伴奏リズムの発音から元の伴奏曲の発音に戻るときに、ストアしたアドレスを読み出して、そのアドレスから伴奏曲の読み出しを進行すればよい。この場合においても、上記した足替の期間に伴奏曲をオフの状態でアドレスを進めて、リアルタイムでの伴奏曲の再開を行うかどうかの場合と同様に、図11(1)における足替通知で運動者が設定する構成にしてもよい。   When the accompaniment melody is switched to the accompaniment rhythm pronunciation, if the accompaniment rhythm does not exist at the current address, the address is advanced to the position of the accompaniment clock where the accompaniment rhythm exists. For this reason, the address is advanced to the position of a maximum of nine accompaniment clocks. Therefore, 11000 PCM waveform data samples are skipped. However, since it is less than 1 second in time, it is considered that there is no possibility that the exerciser feels uncomfortable. In order to avoid such PCM waveform data skipping, the address of the last accompaniment is temporarily stored in the CPU 201 register and stored when returning from the accompaniment rhythm to the original accompaniment. It is only necessary to read out the address and read out the accompaniment from that address. Also in this case, the change notification in FIG. 11 (1) is performed in the same manner as in the case where the accompaniment is turned off during the change period and the accompaniment is resumed in real time. The configuration may be set by the exerciser.

ところで、運動者が効果音を聴いた後も足替を行わない場合もある。この場合には、LC又はRCの値が基準回数Nを超えてしまう。したがって、図19のカウント処理のステップSE14において、LC又はRCの値がNの値を超えてしまう。この場合には、ステップSE16に移行して、LC又はRCの値がN+Δにまだ達していないか否かを判別する。例えば、設定された基準回数が30の場合には、LC又はRCの値が35にまだ達していないか否かを判別する。N+Δに達していない場合には、ステップSE17、ステップSE21、ステップSE24を経て、図5のメインルーチンに戻り、伴奏処理に移行する。したがって、伴奏処理においては、曲の最後に挿入されている効果音の発音を続ける。   By the way, there are cases where the athlete does not change his / her foot even after listening to the sound effect. In this case, the LC or RC value exceeds the reference number N. Accordingly, the value of LC or RC exceeds the value of N in step SE14 of the count process of FIG. In this case, the process proceeds to step SE16 to determine whether the value of LC or RC has not yet reached N + Δ. For example, if the set reference number is 30, it is determined whether the LC or RC value has not yet reached 35. If N + Δ has not been reached, the process returns to the main routine of FIG. 5 through step SE17, step SE21, and step SE24, and proceeds to accompaniment processing. Therefore, in the accompaniment process, the sound effect inserted at the end of the song continues to be generated.

図19のステップSE16において、LC又はRCの値がN+Δに達したときは、JUSTを0にリセットして(ステップSE20)、ステップSE21、ステップSE24を経て、図5のメインルーチンに戻り、伴奏処理に移行する。この場合には、図16の伴奏処理において、ステップSD18からステップSD19に移行したときに、JUSTが0と判別するので、効果音の発音を停止して伴奏リズムの発音に戻ることになる。したがって、例えば、基準回数が30の場合には、左足先行又は右足先行の連続する足踏回数であるLC又はRCの値が25に達すると、伴奏曲のメロディおよびリズムの音から伴奏リズムに切り替える。LC又はRCの値が30に達すると、伴奏リズムの音から効果音に切り替える。このとき運動者が足替を行わなければ、LC又はRCの値が35に達するまでは効果音の発音が続く。LC又はRCの値が35に達した後は、伴奏リズムの発音に戻る。   When the value of LC or RC reaches N + Δ in step SE16 in FIG. 19, JUST is reset to 0 (step SE20), and the process returns to the main routine in FIG. 5 through step SE21 and step SE24. Migrate to In this case, in the accompaniment process of FIG. 16, when the process proceeds from step SD18 to step SD19, JUST is determined to be 0, so that the sound effect is stopped and the sound is returned to the accompaniment rhythm. Therefore, for example, when the reference number is 30, when the value of LC or RC, which is the number of consecutive steps of the left foot leading or right foot leading, reaches 25, the accompaniment melody and rhythm sounds are switched to the accompaniment rhythm. . When the LC or RC value reaches 30, the accompaniment rhythm sound is switched to the sound effect. If the exerciser does not change foot at this time, sound effects will continue to sound until the LC or RC value reaches 35. After the LC or RC value reaches 35, the sound returns to accompaniment rhythm.

ところで、足替予告伴奏処理が行うわれている場合において、足替タイミングに達する前に運動者が早合点して足替を行った場合には、ステップSE14においてLC又はRCの値がNに達していないのでNOと判別し、ステップSE16においてはLC又はRCの値がN+Δにまだ達していないのでYESと判別するので、ステップSE17に移行する。したがって、ステップSE17において右足(R)又は左足(L)に足替がされたと判別する。この結果、ステップSE18でレジスタLC又はRCを0にクリアし、ステップSE19でCHFを0にリセットし、ステップSE20でJUSTを0にリセットする。この結果、正常な足替の場合と同じになるので問題はない。   By the way, in the case where the change-accompaniment accompaniment process is being performed and the exerciser makes a quick change before the change timing is reached, the LC or RC value has reached N in step SE14. No, it is determined as NO, and in step SE16, since the value of LC or RC has not yet reached N + Δ, it is determined as YES. Therefore, the process proceeds to step SE17. Accordingly, it is determined in step SE17 that the foot has been changed to the right foot (R) or the left foot (L). As a result, the register LC or RC is cleared to 0 in step SE18, CHF is reset to 0 in step SE19, and JUST is reset to 0 in step SE20. As a result, there is no problem because it becomes the same as in the case of normal change of foot.

なお、実施形態においては、伴奏曲のメロディおよびリズムから伴奏リズムに切り替えるタイミングを基準回数N−Δとしたが、Δの値を運動者が設定する構成にしてもよい。また、伴奏リズムを発音しないで、足替のタイミングのときに効果音だけを発音する構成にしてもよい。また、伴奏リズムの音色や効果音の音色も運動者が設定する構成にしてもよい。足踏運動に慣れてくると、わずかに異なる音色を1回だけ発音しただけでも、足替のタイミングを把握できるようになる。このような設定は、先に述べた伴奏曲の再開をどこからにするかを設定する場合と同じく、図11(1)に示した足踏設定画面の足替通知のメニューで行うことになる。   In the embodiment, the timing for switching from the melody and rhythm of the accompaniment to the accompaniment rhythm is the reference number N-Δ, but the value of Δ may be set by the exerciser. Alternatively, the accompaniment rhythm may not be generated, and only a sound effect may be generated at the time of changing foot. In addition, the configuration may be such that the timbre of the accompaniment rhythm and the tone color of the sound effect are set by the athlete. As you become more accustomed to the stepping exercise, you will be able to grasp the timing of changing your foot even if you pronounce a slightly different tone once. Such setting is performed in the change notification menu on the step setting screen shown in FIG. 11 (1), as in the case where the resumption of the accompaniment music is set from above.

次に、伴奏曲のテンポと実際の足踏みのテンポとが一致しない場合の処理について説明する。図19のカウント処理のステップSE21において、足踏総回数であるTNの値から変数Mの値を減算し、その減算値が32に達したか否かを判別する。Mの初期値は0である。足踏運動に応じてTNが1から1つずつインクリメントされると、最初はMの値が0であるので減算値であるTN−Mの値も1から1つずつ増加する。そして、TNの値が32になり減算値が32になると、MにTNの32をストアしてMの値を0から32に更新する(ステップSE22)。次に、テンポ調整用のフラグADJを1にセットし、変数mを0にセットする(ステップSE23)。   Next, processing when the accompaniment tempo does not match the actual stepping tempo will be described. In step SE21 of the count process of FIG. 19, the value of the variable M is subtracted from the value of TN, which is the total number of steps, and it is determined whether or not the subtraction value has reached 32. The initial value of M is 0. When TN is incremented by 1 from 1 according to the stepping motion, the value of M is 0 at the beginning, so the value of TN-M, which is a subtraction value, is also incremented by 1 from 1. When the value of TN becomes 32 and the subtraction value becomes 32, 32 of TN is stored in M and the value of M is updated from 0 to 32 (step SE22). Next, a tempo adjustment flag ADJ is set to 1 and a variable m is set to 0 (step SE23).

次に、図20のフローチャートにおいて、設定されているテンポであるTEMPOの値から、足踏のテンポの値を減算してテンポの差を算出し、テンポの差をレジスタAにストアする(ステップSE25)。なお、足踏のテンポの値は、図4に示した足踏の検出信号において、左足検出信号IRaおよび右足検出信号IRbのパルスの立ち上がりおよび立下りを検出して測定する。次に、レジスタBにレジスタAのテンポの差を加算する。レジスタBの初期値は0である。そして、変数mの値を1つインクリメントする(ステップSE27)。このとき、mの値が16に達したか否かを判別する(ステップSE28)。mの値が16に達しない場合には、図5のメインルーチンに戻る。   Next, in the flowchart of FIG. 20, the tempo difference is calculated by subtracting the step tempo value from the set TEMPO value, and the tempo difference is stored in the register A (step SE25). ). The foot tempo value is measured by detecting the rising and falling edges of the left foot detection signal IRa and the right foot detection signal IRb in the foot detection signal shown in FIG. Next, the tempo difference of the register A is added to the register B. The initial value of register B is zero. Then, the value of the variable m is incremented by 1 (step SE27). At this time, it is determined whether or not the value of m has reached 16 (step SE28). If the value of m does not reach 16, the process returns to the main routine of FIG.

メインルーチンから再び図19のカウント処理に移行したときは、TNの値は32から1つインクリメントされて33になっている。したがって、TN−Mの値は1であり、ステップSE21からステップSE24に移行する。ステップSE24においてADJが1であると判別するので、図20のステップSE25に移行して、ステップSE28までのループ処理を繰り返す。   When the main routine shifts again to the counting process of FIG. 19, the value of TN is incremented by one from 32 to 33. Therefore, the value of TN-M is 1, and the process proceeds from step SE21 to step SE24. Since it is determined in step SE24 that ADJ is 1, the process proceeds to step SE25 in FIG. 20 and the loop processing up to step SE28 is repeated.

ループ処理の繰り返しによって足踏運動によってインクリメントされるmの値が16に達したときは、16回分のテンポの差の合計がレジスタBにストアされている。この場合には、Bの値をmの値すなわち16で除算し、その絶対値がTEMPOの20分の1より大きいか否かを判別する(ステップSE29)。すなわち、テンポの差の平均の絶対値が、設定されているテンポの5%を超えたか否かを判別する。テンポの差が5%を超えたときは、何らかの事情により運動者が設定されたテンポに合わせていないと判断して、設定されているTEMPOの値を運動者の足踏のテンポに更新する(ステップSE30)。   When the value of m incremented by the stepping motion by repeating the loop processing reaches 16, the total of the tempo differences for 16 times is stored in the register B. In this case, the value of B is divided by the value of m, that is, 16, and it is determined whether or not the absolute value is larger than 1/20 of TEMPO (step SE29). That is, it is determined whether or not the average absolute value of the tempo difference exceeds 5% of the set tempo. When the difference in tempo exceeds 5%, it is determined that the exerciser does not match the set tempo for some reason, and the set TEMPO value is updated to the exerciser's stepping tempo ( Step SE30).

さらに、Bの値をmの値で除算した値が、TEMPOの10分の1より大きいか否かを判別する(ステップSE31)。すなわち、運動者の足踏のテンポが設定されたテンポの10%より遅れているか否かを判別する。テンポの遅れが10%よりも遅れている場合には、運動者がかなり疲労しているか、又は、体調がおもわしくないと判断して、音声メッセージによって警告を発音し(ステップSE32)、伴奏曲を停止して(ステップSE33)、MODEを0にリセットする(ステップSE34)。ステップSE29においてテンポの差が5%以内の場合、ステップSE31においてテンポの遅れが10%以内の場合、又は、伴奏曲を停止してステップSE34においてMODEを0にリセットした後は、レジスタA,Bを0にクリアし(ステップSE35)、ADJを0にリセットして(ステップSE36)、図5のメインルーチンに戻る。   Further, it is determined whether or not the value obtained by dividing the value of B by the value of m is greater than one tenth of TEMPO (step SE31). In other words, it is determined whether or not the tempo of the stepping foot of the exerciser is behind 10% of the set tempo. If the tempo delay is more than 10%, it is determined that the athlete is quite tired or unwell, and a warning is sounded by a voice message (step SE32). Is stopped (step SE33), and MODE is reset to 0 (step SE34). If the tempo difference is within 5% in step SE29, the tempo delay is within 10% in step SE31, or after the accompaniment is stopped and MODE is reset to 0 in step SE34, the registers A and B Is cleared to 0 (step SE35), ADJ is reset to 0 (step SE36), and the process returns to the main routine of FIG.

このように、足踏回数が32回分経過するたびに、16回の足踏の期間に運動者のテンポと設定されているテンポをチェックして、テンポ調整や伴奏曲の停止が必要か否かを判別する。したがって、運動者がテンポを設定して足踏運動を開始した後に、そのテンポが自分の運動感覚に合わない場合には、大幅なテンポの差でない限り、足踏運動を停止することなく自分に合ったテンポに変更することができる。また、運動者がかなり疲労しているか、又は、体調がおもわしくないと判断したときは、「お疲れのようですから、少し休みましょう」などと警告して伴奏曲を停止するので、運動者の健康管理にも有効である。さらに、プログラムROM203にあらかじめ癒し系の曲データを記憶しておけば、このような場合にその曲を発音して運動者の気持ちを和らげることもできる。なお、32回および16回の数値はあらかじめプログラムで設定されている固定値であるが、この数値を入力されている年令に応じて変化させるようにしてもよい。   In this way, every time the number of footsteps has passed, the exerciser's tempo and the set tempo are checked during the 16th footstep period to determine whether or not it is necessary to adjust the tempo or stop the accompaniment. Is determined. Therefore, after an exerciser sets a tempo and starts a stepping exercise, if the tempo does not match his sense of movement, he or she will not stop the stepping exercise unless it is a significant tempo difference. It can be changed to a suitable tempo. Also, if you decide that you are very tired or unwell, you will stop the accompaniment and warn you that you are feeling tired. It is also effective for health management. Furthermore, if healing type music data is stored in the program ROM 203 in advance, the music can be pronounced to relieve the feelings of the exerciser in such a case. The numerical values for 32 times and 16 times are fixed values set in advance by the program, but these numerical values may be changed according to the input age.

足踏運動中においては、上記したように、携帯電話機2のサブ表示部2aに図14(3)の足踏中止画面が表示されている。この状態において、運動者が携帯電話機2のサイドスイッチ2fをオンすると、図5のメインルーチンのステップSA16aにおいて、中止スイッチがオンされたと判別し、ステップSA16bでMODEを0にリセットして、ステップSA17bの演算処理に移行する。あるいは、図16の伴奏処理のステップSD15において、設定した足踏時間であるTIMEの時間が経過したときは、MODEを0にリセットして(ステップSD26)、伴奏曲を停止して(ステップSD27)、図5のメインルーチンに戻る。この場合には、図5のステップSA17aにおいてMODEが0と判別するので、ステップSA17bの演算処理に移行する。   During the stepping exercise, as described above, the step cancellation screen of FIG. 14 (3) is displayed on the sub display unit 2 a of the mobile phone 2. In this state, when the exerciser turns on the side switch 2f of the mobile phone 2, it is determined in step SA16a of the main routine of FIG. 5 that the stop switch has been turned on, MODE is reset to 0 in step SA16b, and step SA17b Shift to the arithmetic processing. Alternatively, in step SD15 of the accompaniment process of FIG. 16, when the time of TIME that is the set footing time has elapsed, MODE is reset to 0 (step SD26), and the accompaniment is stopped (step SD27). Returning to the main routine of FIG. In this case, since MODE is determined to be 0 in step SA17a in FIG. 5, the process proceeds to step SA17b.

図21は演算処理のフローチャートである。まず、プログラムROM203に記憶されている運動係数を読み出して(ステップSF1)、レジスタkにストアする(ステップSF2)。次に、TNの足踏総回数、WTの体重、メートルに換算したHIGHTの踏み台高さ、kの運動係数に基づいて、下記の演算式によって消費カロリーCを算出して、レジスタCにストアする(ステップSF3)。
消費カロリー(kcal)=TN(回数)*WT(kg)*HIGHT(m)*k
さらに、レジスタWTの体重およびメートルに換算したHTの身長に基づいて、肥満度を表す肥満指数であるBMI(body mass index)を下記の演算式によって算出する(ステップS146)。
BMI(kg/m)=WT(kg)/HT*HT(m
そして、Cの消費カロリー、TNの足踏総回数、BMIの肥満指数をメモリ207にストアする(ステップSF4)とともに、メイン表示部2hに表示する(ステップSF8)。そして、戻るスイッチがオンされたか否かを判別し(ステップSF9)、このスイッチがオンされたときは、メインルーチンに戻る。
FIG. 21 is a flowchart of the calculation process. First, the motion coefficient stored in the program ROM 203 is read (step SF1) and stored in the register k (step SF2). Next, based on the total number of steps of TN, the weight of WT, the height of the HIGH platform converted to meters, and the k coefficient of motion, the calorie consumption C is calculated by the following arithmetic expression and stored in the register C. (Step SF3).
Calorie consumption (kcal) = TN (number of times) * WT (kg) * HIGH (m) * k
Further, based on the weight of the register WT and the height of the HT converted into a meter, a body mass index (BMI) representing the degree of obesity is calculated by the following arithmetic expression (step S146).
BMI (kg / m 2 ) = WT (kg) / HT * HT (m 2 )
Then, the calorie consumption of C, the total number of footsteps of TN, and the obesity index of BMI are stored in the memory 207 (step SF4) and displayed on the main display section 2h (step SF8). Then, it is determined whether or not the return switch is turned on (step SF9). When this switch is turned on, the process returns to the main routine.

図22は、図7のメインフローチャートにおけるステップSA40のメモリ読出処理のフローチャートである。まず、データ読出画面をメイン表示部2hに表示する(ステップSH1)。図23は、データ読出画面を示す図である。この画面には、読み出すデータが前回のものか、指定した日付のものか、又は過去の平均であるかを選択するために、前回、日付指定、過去平均、推移グラフの選択メニューを表示する。さらに、パスワードを入力する枠を表示する。そして、前回のメニューにフォーカスする(ステップSH2)。なお、過去平均と推移グラフとを共に選択することが可能である。   FIG. 22 is a flowchart of the memory read process in step SA40 in the main flowchart of FIG. First, a data reading screen is displayed on the main display portion 2h (step SH1). FIG. 23 is a diagram showing a data reading screen. In this screen, a selection menu for the previous, date designation, past average, and transition graph is displayed in order to select whether the data to be read is the previous data, the specified date, or the past average. In addition, a frame for entering a password is displayed. Then, the previous menu is focused (step SH2). It is possible to select both the past average and the transition graph.

次に、カーソルスイッチがオンされたか否かを判別し(ステップSH3)、このスイッチがオンされたときは、フォーカス位置を移動する(ステップSH4)。次に、数値が入力されたか否かを判別し(ステップSH5)、入力されたときは、その入力数値を表示する(ステップSH6)。例えば、日付指定が選択された場合には、入力された年、月、日を表示し、過去平均又は推移グラフが選択された場合には、入力された指定期間を表示する。また、パスワードが入力されたか否かを判別し(ステップSH7)、入力されたときは、アスタリスク(*)を表示する(ステップSH8)。そして、決定スイッチがオンされたか否かを判別する(ステップSH9)。決定スイッチがオンでない場合には、ステップSH3に移行して、カーソルスイッチがオンであるか否かを判別する。   Next, it is determined whether or not the cursor switch is turned on (step SH3). When this switch is turned on, the focus position is moved (step SH4). Next, it is determined whether or not a numerical value has been input (step SH5). When the numerical value has been input, the input numerical value is displayed (step SH6). For example, when the date designation is selected, the input year, month and day are displayed, and when the past average or the transition graph is selected, the input designated period is displayed. Further, it is determined whether or not a password has been input (step SH7), and when it is input, an asterisk (*) is displayed (step SH8). Then, it is determined whether or not the determination switch is turned on (step SH9). If the determination switch is not on, the process proceeds to step SH3 to determine whether or not the cursor switch is on.

決定スイッチがオンされたときは、パスワードがOKであるか否かを判別し(ステップSH10)、OKでない場合にはこのフローを終了するが、OKである場合には、表示する内容を決定する。選択されたのが推移グラフであるか否かを判別し(ステップSH11)、推移グラフである場合には、指定された期間におけるデータの平均演算、四捨五入演算を行って(ステップSH12)、推移グラフのビットマップ画像を作成する(ステップSH13)。そして、メイン表示部2hに推移グラフのデータを表示する(ステップSH14)。推移グラフが選択されていない場合には、選択されたのが過去平均であるか否かを判別し(ステップSH15)、過去平均である場合には、指定された期間におけるデータの平均演算を行って(ステップSH16)、メイン表示部2hに過去平均のデータを数値で表示する(ステップSH14)。過去平均が選択されていない場合、すなわち、前回又は日付指定が選択されている場合には、前回又は指定日のデータを数値で表示する(ステップSH14)。データを表示した後は、図7のメインルーチンに戻る。   When the determination switch is turned on, it is determined whether or not the password is OK (step SH10). If it is not OK, this flow is terminated, but if it is OK, the contents to be displayed are determined. . It is determined whether or not the selected graph is a transition graph (step SH11). If the selected graph is a transition graph, the data is averaged and rounded off during the specified period (step SH12). A bitmap image is created (step SH13). And the data of a transition graph are displayed on the main display part 2h (step SH14). If the transition graph is not selected, it is determined whether or not the selected is a past average (step SH15), and if it is a past average, the data is averaged for a specified period. (Step SH16), the past average data is displayed numerically on the main display section 2h (step SH14). When the past average is not selected, that is, when the previous time or the date designation is selected, the data of the previous time or the designated date is displayed as a numerical value (step SH14). After displaying the data, the process returns to the main routine of FIG.

図24は、推移グラフのデータの例を示す図である。この例では、2004年1月から9月までの指定期間において、体重、消費カロリー、BMI、および血糖値の推移が表示されている。また、図には示さないが、過去平均が選択された場合には、指定期間における体重、消費カロリー、BMI、血糖値の平均値が表示され、前日又は日付指定が選択されている場合には、その日の体重、消費カロリー、BMI、および血糖値が表示される。なお、各月における足踏の総回数をこの画面に表示してもよい。   FIG. 24 is a diagram illustrating an example of data of a transition graph. In this example, changes in body weight, calorie consumption, BMI, and blood glucose level are displayed in the designated period from January to September 2004. Although not shown in the figure, when the past average is selected, the average value of the weight, calories burned, BMI, and blood glucose level during the specified period is displayed, and when the previous day or date designation is selected. , The weight of the day, calories burned, BMI, and blood glucose level are displayed. Note that the total number of steps in each month may be displayed on this screen.

図25および図26は、図6のメインルーチンにおけるステップSA33bの血糖値測定処理を行う場合の構成および作用を示す図である。図25において、洗濯バサミのような形状のクリップ61は運動者の耳たぶ又は身体の他の部分を挟むためのプラスチック製の器具であり、ほぼ中央位置の回転軸62によって開閉可能であるとともに、回転軸62の後方に設けられたスプリング63によってクリップ61を閉じる方向に付勢されている。クリップ61の先端において、耳たぶなどを挟むための一対の挟持部64a、64bにおいて、対向する位置に開口部(符号は65aとする)および開口部65bが設けられている。さらに、挟持部64a、64bにはそれぞれ光コネクタ66a、66bによって光ファイバ67a、68bが接続され、光コネクタ68a、68bによって携帯電話機2内における赤外線の発光部および受光部と光ファイバ67a、67bとが、プラスチックの保護部材(図示せず)を挟んで、相互に対向するように、取り付けアングル69によって位置決めされている。取り付けアングル69は、薄い板状の樹脂又は金属を成形して作られ、携帯電話機2を挟んで押圧するとともに、穴69aによってアンテナ2eに係合して位置決めされる。血糖値測定処理を行うメニューが選択されたときは、携帯電話機2のサブ表示部2aには、図25に示すように、血糖値測定のメニュー表示と、サイドスイッチ2fをオンすることによって測定を開始する旨のメッセージが表示される。   FIGS. 25 and 26 are diagrams showing the configuration and operation in the case of performing the blood glucose level measurement process of step SA33b in the main routine of FIG. In FIG. 25, a clip 61 shaped like a clothespin is a plastic device for sandwiching an athlete's earlobe or other part of the body, and can be opened and closed by a rotating shaft 62 at a substantially central position. The clip 61 is urged in a closing direction by a spring 63 provided behind the shaft 62. At the tip of the clip 61, an opening (reference numeral 65a) and an opening 65b are provided at opposing positions in a pair of holding portions 64a and 64b for holding an earlobe or the like. Further, optical fibers 67a and 68b are connected to the holding parts 64a and 64b by optical connectors 66a and 66b, respectively, and an infrared light emitting part and a light receiving part and optical fibers 67a and 67b in the mobile phone 2 are connected by the optical connectors 68a and 68b. Are positioned by mounting angles 69 so as to face each other with a plastic protective member (not shown) interposed therebetween. The mounting angle 69 is made by molding a thin plate-like resin or metal, and is pressed while sandwiching the mobile phone 2 and is positioned by engaging with the antenna 2e through the hole 69a. When the menu for blood glucose level measurement processing is selected, the sub-display unit 2a of the mobile phone 2 performs measurement by turning on the menu display of the blood glucose level measurement and the side switch 2f as shown in FIG. A message to start is displayed.

図26(1)は、クリップ61を耳たぶ7に挟んだ状態を示す図である。また、図26(2)は、耳たぶ7を挟んだ場合に、図25のA−A断面を示す図である。図26(2)において、挟持部64aおよび挟持部64bにおいて耳たぶ7を押圧する部分643a、643bは、耳たぶ7に傷を与えないような弾性部材で構成されている。
図26(2)において、挟持部64aに接続された光コネクタ66aには、光を発散するロッドレンズ641aが設けられ、光ファイバ67aを介して携帯電話機2の発光部から出射した赤外線IRdが発散される。そして、挟持部64aに設けられたプリズム642aによって光路が90度屈折されて、耳たぶ7に入射してこれを通過する。その通過の際に、血糖値に応じて変化する血液内のグルコース濃度によって光エネルギーが吸収される。このため、耳たぶ7に入射したときの赤外線IRdの光量、すなわち、発光部から出射された光量と、耳たぶ7を通過した後の赤外線IRdの光量に差が生じる。耳たぶ7を通過した赤外線IRdは、他方の挟持部64bに設けられたプリズム642bによって光路が90度屈折され、挟持部64bに接続された光コネクタ66bに設けられた赤外線IRdを収束するロッドレンズによって収束される。そして、光ファイバ67bを介して携帯電話機2の受光部に赤外線IRdが入射する。
FIG. 26 (1) is a diagram showing a state where the clip 61 is sandwiched between the ear lobes 7. Moreover, FIG. 26 (2) is a figure which shows the AA cross section of FIG. 25, when the earlobe 7 is pinched | interposed. In FIG. 26 (2), portions 643a and 643b that press the earlobe 7 in the sandwiching portion 64a and the sandwiching portion 64b are made of an elastic member that does not damage the earlobe 7.
In FIG. 26 (2), the optical connector 66a connected to the holding portion 64a is provided with a rod lens 641a that diverges light, and the infrared ray IRd emitted from the light emitting portion of the mobile phone 2 via the optical fiber 67a diverges. Is done. Then, the optical path is refracted by 90 degrees by the prism 642a provided in the holding portion 64a, and enters the earlobe 7 and passes through it. During the passage, light energy is absorbed by the glucose concentration in the blood that changes according to the blood glucose level. For this reason, there is a difference between the light amount of the infrared ray IRd when entering the earlobe 7, that is, the light amount emitted from the light emitting unit and the light amount of the infrared ray IRd after passing through the earlobe 7. The infrared IRd that has passed through the earlobe 7 is refracted by 90 degrees by the prism 642b provided in the other sandwiching portion 64b, and the rod lens that converges the infrared IRd provided in the optical connector 66b connected to the sandwiching portion 64b. Converged. And infrared IRd injects into the light-receiving part of the mobile telephone 2 via the optical fiber 67b.

この血糖値測定に先立って、あらかじめ耳たぶ7を挟まない状態で、発光部から出射した赤外線IRdをクリップ61に入射して、ロッドレンズ641a、プリズム642a、プリズム642b、ロッドレンズ641bを介して受光部に入射して、その光量を測定して標準値としてメモリ207にストアする。そして、上記のように、耳たぶ7を通過して受光部に入射した赤外線IRdの光量を測定し測定値としてメモリ207にストアする。したがって、血液内のグルコース濃度によって吸収された光量を測定することができる。プログラムROM203内に吸収された光量と血糖値との変換テーブルがあれば、測定した血糖値をメイン表示部2hに表示することができる。しかし、実施形態においては、測定した結果を所定の医療サイトに送信して精密な分析を行い、正確な血糖値をその医療サイトから受信する構成を採る。   Prior to the blood glucose level measurement, the infrared ray IRd emitted from the light emitting part is incident on the clip 61 without the earlobe 7 being sandwiched in advance, and the light receiving part is passed through the rod lens 641a, prism 642a, prism 642b, and rod lens 641b. The amount of light is measured and stored in the memory 207 as a standard value. Then, as described above, the amount of infrared IRd that has passed through the earlobe 7 and entered the light receiving unit is measured and stored in the memory 207 as a measurement value. Therefore, the amount of light absorbed by the glucose concentration in the blood can be measured. If there is a conversion table between the amount of light absorbed and the blood glucose level in the program ROM 203, the measured blood glucose level can be displayed on the main display unit 2h. However, in the embodiment, the measurement result is transmitted to a predetermined medical site, a precise analysis is performed, and an accurate blood glucose level is received from the medical site.

したがって、足踏運動を行った結果、血糖値に変化があるかどうかを正確に測定することができる。また、図24の推移グラフのデータに示したように、足踏運動によって血糖値が正常な値に近づいていけば、単調な足踏運動が伴奏曲によって楽しくなるだけでなく、足を鍛えることによって糖尿病などの成人病が防止できるという専門家の見解もあるので、具体的な数値によって健康が回復しているのが認識できるという効果が得られる。
なお、血液内のグルコース濃度を測定する身体の部位は、耳たぶに限るものではない、指、手首の内側、手のひら若しくは手の甲の血管の部分、手の親指と人差し指の間、喉の周辺など、クリップ61で挟み易い部位で、血管がある部位ならばどこでもよい。
Therefore, it is possible to accurately measure whether or not the blood glucose level has changed as a result of the stepping exercise. Also, as shown in the data of the transition graph of FIG. 24, if the blood glucose level approaches a normal value by the stepping exercise, not only the monotonous stepping exercise will be enjoyed by the accompaniment but also the feet will be trained. There is also an expert opinion that can prevent adult diseases such as diabetes, so that the effect of recognizing that the health has been recovered by specific numerical values can be obtained.
The body part for measuring the glucose concentration in the blood is not limited to the earlobe. Clips such as fingers, inside the wrist, palm or blood vessels on the back of the hand, between the thumb and forefinger of the hand, and around the throat 61 may be any part as long as it is a part that is easily pinched by 61 and has a blood vessel.

なお、実施形態においては、図25に示したように、取り付けアングル69によって携帯電話機2内における赤外線の発光部および受光部と光ファイバ67a、67bとが、図示しないプラスチックの保護部材を挟んで、相互に対向するように位置決する構成としたが、この保護部材を開閉可能にするとともに、赤外線の発光部および受光部に直接光コネクタを接続するような構造も可能である。このような構造にすれば、取り付けアングル69が不要になる上、取り付けアングル69に比べて赤外線の光軸調整が容易である。   In the embodiment, as shown in FIG. 25, the infrared light emitting part and the light receiving part and the optical fibers 67a and 67b in the mobile phone 2 are sandwiched by a mounting angle 69 with a plastic protective member (not shown) interposed therebetween. Although the position is determined so as to face each other, it is possible to make the protective member openable and closable and to connect the optical connector directly to the infrared light emitting part and the light receiving part. With such a structure, the mounting angle 69 is not necessary, and the optical axis adjustment of the infrared light is easier than the mounting angle 69.

図27は、図5のメインルーチンにおけるステップSA10の通信処理のフローチャートである。伴奏曲を配信する配信サイトに接続したか否かを判別し(ステップSJ1)、配信サイトに接続したときは、配信曲の要求コマンドを送信する(ステップSJ2)。そして、配信サイトから曲名、演奏者、曲の番号、料金などの曲リストを受信したか否かを判別し(ステップSJ3)、受信したときは、その曲リストをメイン表示部2hに表示する(ステップSJ4)。そして、最初の曲にフォーカスする(ステップSJ5)。次に、カーソルスイッチがオンされたか否かを判別し(ステップSJ6)、このスイッチがオンされたときは、フォーカス位置を移動する(ステップSJ7)。フォーカス位置を移動した後、又はステップSJ6においてカーソルスイッチがオンでない場合には、決定スイッチがオンされたか否かを判別する(ステップSJ8)。決定スイッチがオンされたときは、フォーカスで指定された1つ又は複数の曲リストを送信バッファにストアする(ステップSJ9)。そして、送信スイッチがオンされたか否かを判別し(ステップSJ10)、このスイッチがオンされたときは、曲リストを配信サイトに送信する(ステップSJ11)。この後、配信サイトから曲データを受信したか否かを判別し(ステップSJ12)、受信したときは、その曲データをメモリ207にストアする(ステップSJ13)。そして、メインルーチンに戻る。   FIG. 27 is a flowchart of the communication process of step SA10 in the main routine of FIG. It is determined whether or not the user is connected to a distribution site that distributes the accompaniment music (step SJ1). When connected to the distribution site, a request command for distribution music is transmitted (step SJ2). Then, it is determined whether or not a song list such as song name, performer, song number, and fee has been received from the distribution site (step SJ3), and when received, the song list is displayed on the main display section 2h ( Step SJ4). Then, the first song is focused (step SJ5). Next, it is determined whether or not the cursor switch is turned on (step SJ6). When this switch is turned on, the focus position is moved (step SJ7). After the focus position is moved or when the cursor switch is not turned on in step SJ6, it is determined whether or not the determination switch is turned on (step SJ8). When the determination switch is turned on, one or more music lists designated by the focus are stored in the transmission buffer (step SJ9). Then, it is determined whether or not the transmission switch is turned on (step SJ10), and when this switch is turned on, the music list is transmitted to the distribution site (step SJ11). Thereafter, it is determined whether or not song data has been received from the distribution site (step SJ12), and when received, the song data is stored in the memory 207 (step SJ13). Then, the process returns to the main routine.

ステップSJ1において、配信サイトに接続していない場合には、医療サイトに接続しているか否かを判別する(ステップSJ14)。医療サイトに接続したときは、測定データを送信する(ステップSJ15)。送信する測定データとしては、図26の器具で測定した赤外線IRdの測定値および標準値のほかに、身長、体重、消費カロリー、BMIを含める。そして、医療サイトから血糖値のデータを受信したか否かを判別し(ステップSJ16)、受信したときはメモリ207に受信した血糖値のデータをストアする(ステップSJ17)。そして、メインルーチンに戻る。実際には、医療サイトにおける精密な分析が必要であるので、測定データを送信して後は一旦回線を切断して、医療サイトから着信があったときに血糖値のデータを受信することになる。
ステップSJ14において医療サイトに接続していない場合には、他の通信処理を行う(ステップSJ18)。そして、メインルーチンに戻る。
In step SJ1, if it is not connected to the distribution site, it is determined whether or not it is connected to the medical site (step SJ14). When connected to the medical site, the measurement data is transmitted (step SJ15). The measurement data to be transmitted includes height, weight, calorie consumption, and BMI in addition to the measurement value and standard value of infrared IRd measured with the instrument of FIG. Then, it is determined whether or not blood glucose level data has been received from the medical site (step SJ16), and when received, the received blood glucose level data is stored in the memory 207 (step SJ17). Then, the process returns to the main routine. Actually, since precise analysis at a medical site is necessary, after transmitting measurement data, the line is temporarily disconnected and blood glucose level data is received when an incoming call is received from the medical site. .
If the medical site is not connected in step SJ14, other communication processing is performed (step SJ18). Then, the process returns to the main routine.

次に、本発明の第2実施形態の足踏運動支援システムについて、図28ないし図31を参照して説明する。図28は、第2実施形態における踏み台1の一部と携帯電話機2との接続を示す図である。図1に示した第1実施形態と同じものは同一の符号で示している。この図に示すように、踏み台1の上部踏み台11の前側面には、携帯電話機2を装着するホルダ19が設けられている。そして、ホルダ19の下部にはUSBコネクタ19aが設けられ、携帯電話機2のUSBコネクタ(図1における2d)に直接挿入する構成になっている。携帯電話機2を外す場合には、一般的な構造と同様に、USBコネクタ19aの2つの可動片19bを押圧して抜き取る。ホルダ19に装着された携帯電話機2の内部の発光部(図示せず)からは、プラスチックの保護部材2iを通過して、赤外線IRcが上に向かって発光される。また、携帯電話機2はUSBコネクタ19aによって踏み台1からの電源の供給だけでなく、左足検出信号および右足検出信号を受信する。   Next, a stepping motion support system according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 28 is a diagram illustrating a connection between a part of the step 1 and the mobile phone 2 in the second embodiment. The same components as those in the first embodiment shown in FIG. As shown in this figure, a holder 19 for mounting the mobile phone 2 is provided on the front side surface of the upper step 11 of the step 1. A USB connector 19a is provided at the lower part of the holder 19, and is configured to be directly inserted into the USB connector (2d in FIG. 1) of the mobile phone 2. When the cellular phone 2 is removed, the two movable pieces 19b of the USB connector 19a are pressed and pulled out as in the general structure. From the light emitting part (not shown) inside the mobile phone 2 attached to the holder 19, the infrared ray IRc is emitted upward through the plastic protective member 2i. In addition, the mobile phone 2 receives not only power supply from the platform 1 but also a left foot detection signal and a right foot detection signal through the USB connector 19a.

図29は、携帯電話機2から赤外線を受信して楽音を発生するヘッドホン装置5の構造を示す図である。ヘッドホン装置5には、左スピーカ51aおよび右スピーカ51bが左右方向に弾性を有する支持部材52によって固定されている。なお、図には示していないが、各スピーカ51a,51bの上下方向の位置を調整するアジャスタが支持部材52に設けられている。支持部材52の中央には、携帯電話機2から受信した伴奏曲のPCM波形データやその他のデータを処理する信号処理部53が設けられている。この信号処理部53には、電源スイッチ53a、電源オンで発光するインジケータ53b、着脱可能に収容された充電電池53cなどが設けられている。また、左スピーカ51aの下部には、図28に示したように、携帯電話機2からの上向きの赤外線IRcを受光するために、レンズおよびフォトダイオードなどからなる受光部54が設けられている。さらに、左スピーカ51aおよび右スピーカ51bの外側面からは、ヘッドホン装置5を運動者が頭に装着した場合に、顔の左右の前方に棒55a,55bが突き出している。そして、棒55a,55bの先端部の内側には、赤や緑などの可視光を発光する発光ダイオード56a,56bが設けられている。この棒55a,55bは足替通知のためのオプション部品であり、着脱可能なように各スピーカ51a,51bにおいてコネクタで接続されている。したがって、このような棒55a,55bが目の横にあるのが邪魔なユーザは、容易に抜き取ることができる。   FIG. 29 is a diagram showing the structure of the headphone device 5 that receives the infrared rays from the mobile phone 2 and generates a musical sound. In the headphone device 5, a left speaker 51a and a right speaker 51b are fixed by a support member 52 having elasticity in the left-right direction. Although not shown in the drawing, an adjuster for adjusting the vertical position of each speaker 51a, 51b is provided on the support member 52. In the center of the support member 52, a signal processing unit 53 for processing the PCM waveform data of the accompaniment received from the mobile phone 2 and other data is provided. The signal processing unit 53 is provided with a power switch 53a, an indicator 53b that emits light when the power is turned on, a rechargeable battery 53c that is detachably accommodated, and the like. Further, as shown in FIG. 28, a light receiving unit 54 including a lens and a photodiode is provided below the left speaker 51a in order to receive upward infrared IRc from the mobile phone 2. Further, from the outer surfaces of the left speaker 51a and the right speaker 51b, bars 55a and 55b protrude in front of the left and right sides of the face when the athlete wears the headphone device 5 on the head. Light emitting diodes 56a and 56b that emit visible light such as red and green are provided inside the distal ends of the bars 55a and 55b. These bars 55a and 55b are optional parts for notification of changing foot, and are connected to each speaker 51a and 51b with a connector so as to be detachable. Therefore, a user who does not want to have such bars 55a and 55b next to his / her eyes can be easily removed.

図30は、図29の信号処理部53の内部構成などを示すブロック図である。CPU501は、信号処理のDSP、プログラムROM、ワークRAM、D/Aコンバータなどを内蔵したワンチップLSIで構成されている。インタフェース502は、電源スイッチ53aのオン操作に応じて、インジケータ53bを点灯するとともに、充電電池53cから信号処理部5の回路に電源を供給する。なお、着脱可能な充電電池53cは、図2に示した踏み台1の着脱可能な充電電池115と同じ仕様であり、踏み台1を用いて充電することができる。赤外線通信部503は、IrDAのプロトコルに準拠した通信方式、又は、独自の通信方式によって、携帯電話機2から受光部54を介して赤外線IRcを受信する。アンプ504は、CPU501から出力されるアナログのステレオ信号を増幅して左右のスピーカ51a,51bから発音させる。ドライバ505およびドライバ506は、CPU501から出力される駆動信号に応じて左右の発光ダイオード56a,56bを点滅する。
なお、赤外線通信部503、アンプ504、ドライバ505,506、およびインタフェース502はCPU501に組み込んでハイブリッドのICで構成することも可能である。この場合には、信号処理部53の内部は、極めて軽量且つ小型の形状にすることができる。
FIG. 30 is a block diagram showing an internal configuration of the signal processing unit 53 in FIG. The CPU 501 is constituted by a one-chip LSI incorporating a signal processing DSP, a program ROM, a work RAM, a D / A converter, and the like. The interface 502 turns on the indicator 53b and supplies power from the rechargeable battery 53c to the circuit of the signal processing unit 5 in response to an ON operation of the power switch 53a. The detachable rechargeable battery 53 c has the same specifications as the detachable rechargeable battery 115 of the step 1 shown in FIG. 2 and can be charged using the step 1. The infrared communication unit 503 receives the infrared IRc from the mobile phone 2 via the light receiving unit 54 by a communication method based on the IrDA protocol or a unique communication method. The amplifier 504 amplifies the analog stereo signal output from the CPU 501 and generates sound from the left and right speakers 51a and 51b. The driver 505 and the driver 506 blink the left and right light emitting diodes 56a and 56b in accordance with the drive signal output from the CPU 501.
Note that the infrared communication unit 503, the amplifier 504, the drivers 505 and 506, and the interface 502 can be incorporated into the CPU 501 and configured as a hybrid IC. In this case, the inside of the signal processing unit 53 can be made extremely light and small.

次に、動作について説明する。第2実施形態における携帯電話機2の回路構成および信号処理やその他の動作は、第1実施形態における動作とほとんど同じである。また、踏み台1についても、一部の回路構成以外は、第1実施形態と同じである。したがって、第1実施形態の図面を適宜援用しながら第2実施形態の動作を説明する。第2実施形態においては、上記したように、USBコネクタ19aによって踏み台1からの左足検出信号および右足検出信号を受信する。このため、踏み台1においては、双方向通信によるUSBのインタフェース仕様ではなく、第1実施形態と同様に、USBコネクタ19aの2端子によって左足検出信号および右足検出信号を送信する。そして、携帯電話機2から上向きに発光される赤外線IRcによって、伴奏曲のPCM波形データ、伴奏リズムの波形データ、および効果音の波形データを送信する。伴奏クロックは、プログラムROM203又はメモリ207から伴奏曲のPCM波形データ、伴奏リズムの波形データ、効果音の波形データを読み出すためのものであるから、ヘッドホン装置5に送信する必要はない。   Next, the operation will be described. The circuit configuration, signal processing, and other operations of the mobile phone 2 in the second embodiment are almost the same as the operations in the first embodiment. The step 1 is the same as the first embodiment except for a part of the circuit configuration. Therefore, the operation of the second embodiment will be described with appropriate reference to the drawings of the first embodiment. In the second embodiment, as described above, the USB connector 19a receives the left foot detection signal and the right foot detection signal from the step platform 1. Therefore, in the step 1, the left foot detection signal and the right foot detection signal are transmitted by the two terminals of the USB connector 19 a as in the first embodiment, not the USB interface specification by bidirectional communication. Then, the PCM waveform data of the accompaniment, the waveform data of the accompaniment rhythm, and the waveform data of the sound effect are transmitted by the infrared ray IRc emitted upward from the mobile phone 2. The accompaniment clock is used to read out the PCM waveform data of the accompaniment, the waveform data of the accompaniment rhythm, and the waveform data of the sound effect from the program ROM 203 or the memory 207. Therefore, it is not necessary to transmit the accompaniment clock to the headphone device 5.

なお、図2に示した回路において、変調回路107から2値の左足検出信号および右足検出信号のパルスを送信するので、図2に示した2端子のUSBコネクタ13ではなく、4端子のUSBコネクタ19aによって、携帯電話機2に対する電源の供給と左足検出信号および右足検出信号とを送信する。したがって、携帯電話機2は、図4に示したような左足検出信号IRaおよび右足検出信号IRbを受信することになる。ところが、USBのインタフェース仕様においては、2端子の信号線によって双方向のデータ転送を行うために、図3に示したCPU201の入出力ポートには、USBコネクタ2d(図28では19a)からデータ入力線およびデータ出力線が接続されている。このため、図31に示すように、CPU201において2つのポート201a、201bを、それぞれ制御信号STa、STbによって入力ポート又は出力ポートに切り替える構成とする。そして、足踏モードにおいては、ポート201a、201bをともに入力ポートにして、左足検出信号および右足検出信号を踏み台1から受信する。もっとも、図4に示したような左足検出信号IRaおよび右足検出信号IRbを踏み台1側で多重化して送信する場合には、USBのデータ送信線だけで携帯電話機2に送信できる。どちらを選択するかは、設計コストおよび製造コストなどによって決定すればよい。   In the circuit shown in FIG. 2, the binary left foot detection signal and right foot detection signal pulses are transmitted from the modulation circuit 107, so that the 4-terminal USB connector is used instead of the 2-terminal USB connector 13 shown in FIG. The power supply and the left foot detection signal and the right foot detection signal to the mobile phone 2 are transmitted by 19a. Therefore, the mobile phone 2 receives the left foot detection signal IRa and the right foot detection signal IRb as shown in FIG. However, in the USB interface specification, in order to perform bi-directional data transfer using a two-terminal signal line, data is input from the USB connector 2d (19a in FIG. 28) to the input / output port of the CPU 201 shown in FIG. Line and data output line are connected. Therefore, as shown in FIG. 31, in the CPU 201, the two ports 201a and 201b are switched to the input port or the output port by the control signals STa and STb, respectively. In the stepping mode, both the ports 201a and 201b are set as input ports, and the left foot detection signal and the right foot detection signal are received from the step board 1. However, when the left foot detection signal IRa and the right foot detection signal IRb as shown in FIG. 4 are multiplexed and transmitted on the step 1 side, they can be transmitted to the mobile phone 2 only by the USB data transmission line. Which one to select may be determined according to design cost, manufacturing cost, and the like.

ヘッドホン装置5が携帯電話機2から伴奏曲の楽音データを担う赤外線を受光部54によって受光すると、赤外線通信部503は、足踏運動の伴奏曲のPCM波形データ、伴奏リズムの波形データ、効果音の波形データを復調してCPU501に入力する。CPU501は、プログラムROMの制御プログラムに従って、赤外線通信部503から入力されたデータをワークRAMにストアする。ストアしたデータが伴奏曲のPCM波形データである場合には、DSPによってステレオの楽音データに変換し、D/AコンバータによってアナログのLチャンネルおよびRチャンネルの楽音信号としてアンプ505に出力する。一方、ストアしたデータが伴奏リズム又は効果音の波形データである場合には、DSPによってLチャンネル又はRチャンネルの片チャンネルの楽音データに変換し、D/AコンバータによってアナログのLチャンネル又はRチャンネルの楽音信号としてアンプ505に出力する。また、受信した伴奏リズムに同期して、足替によって指示した先行すべき右足(又は左足)に対応する発光ダイオード56b(又は56a)を比較的長い周期(例えば、1秒周期)で点滅させる足替信号をドライバ506(又は505)に出力する。さらに、受信した効果音に同期して、足替によって指示した先行すべき右足(又は左足)に対応する発光ダイオード56b(又は56a)を短い周期(例えば、0.5秒周期)で点滅させる足替信号をドライバ506(又は505)に出力する。   When the headphone device 5 receives the infrared light carrying the musical tone data of the accompaniment music from the mobile phone 2 by the light receiving unit 54, the infrared communication unit 503 displays the PCM waveform data of the accompaniment music of the stepping motion, the waveform data of the accompaniment rhythm, and the sound effect The waveform data is demodulated and input to the CPU 501. The CPU 501 stores the data input from the infrared communication unit 503 in the work RAM according to the control program in the program ROM. When the stored data is PCM waveform data of accompaniment music, it is converted into stereo musical tone data by the DSP and output to the amplifier 505 as analog L channel and R channel musical tone signals by the D / A converter. On the other hand, if the stored data is accompaniment rhythm or sound effect waveform data, it is converted into one channel L / R channel tone data by the DSP, and the analog L channel / R channel data is converted by the D / A converter. It outputs to the amplifier 505 as a musical sound signal. Further, in synchronization with the received accompaniment rhythm, the light-emitting diode 56b (or 56a) corresponding to the right foot (or left foot) to be preceded instructed by changing foot is blinked with a relatively long cycle (for example, 1 second cycle). The replacement signal is output to the driver 506 (or 505). Further, in synchronization with the received sound effect, the light-emitting diode 56b (or 56a) corresponding to the right foot (or left foot) to be preceded instructed by changing foot is blinked in a short cycle (for example, 0.5 second cycle). The replacement signal is output to the driver 506 (or 505).

以上のように、第2実施形態の足踏運動支援システムは、床などの平面上に置いて足踏運動を行うための踏み台1と、足踏運動に対する伴奏曲の楽音を出力する携帯電話機2と、赤外線によって足踏運動の伴奏曲のデータを受信するヘッドホン装置5を備えている。
踏み台は、上面のプレート11aに加わる左足の荷重の検出に応じて左足検出信号を発生する圧力センサ101と、上面のプレート11bに加わる右足の荷重の検出に応じて右足検出信号を発生する圧力センサ102と、左足検出信号および右足検出信号を赤外線で送信する発光ダイオード14aおよび発光ダイオード14bを備えている。
一方、携帯電話機2は、左足および右足の一方が連続して先行する足踏の基準回数および足踏運動のテンポの設定データを操作に応じて入力するスイッチ部205と、スイッチ部205から入力された設定データを記憶するRAM204と、伴奏曲のデータを記憶するプログラムROM203およびメモリ207と、ヘッドホン装置5に対して赤外線を発光する赤外線通信部215と、RAM204に記憶された足踏運動のテンポに応じて、プログラムROM203又はメモリ207に記憶された伴奏曲のデータを読み出して楽音を発生して、赤外線通信部215によってヘッドホン装置に送出し、USBコネクタ19aを介して踏み台1から送信された左足検出信号および右足検出信号の連続した受信回数がRAM204に記憶された基準回数に達したときは、発生している伴奏曲の楽音を効果音に変化させるCPU201とを備えている。
したがって、第1実施形態と同様に、伴奏曲によって足踏運動の単調性を解消し、先行する足の連続した足踏回数を基準回数ごとに伴奏曲の変化によって通知して、それぞれの足に均等に足踏の負荷がかかるようにするとともに、運動者が自ら設定したテンポで伴奏曲を発生するので、老若男女を含む様々な使用者に対して最適な足踏みのテンポが可能になる。さらに、ヘッドホン装置5にケーブルが接続されていないので、足踏運動の邪魔になることがない。
As described above, the stepping motion support system according to the second embodiment includes the step 1 for placing on a plane such as the floor and performing the stepping motion, and the mobile phone 2 that outputs the musical tone of the accompaniment for the stepping motion. And a headphone device 5 that receives accompaniment data of the foot movement by infrared rays.
The step platform includes a pressure sensor 101 that generates a left foot detection signal in response to detection of a left foot load applied to the upper plate 11a, and a pressure sensor that generates a right foot detection signal in response to detection of a right foot load applied to the upper plate 11b. 102, and a light emitting diode 14a and a light emitting diode 14b for transmitting the left foot detection signal and the right foot detection signal by infrared rays.
On the other hand, the cellular phone 2 is input from the switch unit 205 and the switch unit 205 that input setting data of the reference number of steps and the tempo of the stepping motion that one of the left foot and the right foot successively precedes according to the operation. RAM 204 for storing setting data, program ROM 203 and memory 207 for storing accompaniment data, infrared communication unit 215 for emitting infrared light to headphone device 5, and the tempo of the foot movement stored in RAM 204 In response, the accompaniment data stored in the program ROM 203 or the memory 207 is read to generate a musical sound, which is transmitted to the headphone device by the infrared communication unit 215 and detected from the step board 1 via the USB connector 19a. The number of consecutive receptions of the signal and the right foot detection signal is stored in the RAM 204. When you reach the number, and a CPU201 for changing the tone of the accompaniment music occurring sound effect.
Therefore, as in the first embodiment, the monotonicity of the stepping motion is canceled by the accompaniment music, and the number of consecutive steps of the preceding foot is notified by the change of the accompaniment music for each reference number. Since the stepping load is equally applied and the accompaniment is generated at the tempo set by the exerciser, the optimum stepping tempo can be achieved for various users including men and women of all ages. Further, since no cable is connected to the headphone device 5, there is no obstacle to the stepping motion.

次に、本発明の第3実施形態について、図32を参照して説明する。32(1)は、運動者が、腰のベルト8に固定した専用ケース9に収容した携帯電話機2のヘッドホン端子2cとヘッドホン装置5とをアナログのステレオ用のケーブル18で接続して、足踏運動を行っている様子を示す図である。踏み台1の構成は第1実施形態とほとんど同じであるが、踏み台1はブルートゥース(Bluetooth)の通信機能を具備しており、その前側面に設けられた送信アンテナ20から、左足検出信号および右足検出信号をブルートゥースの無線信号によって携帯電話機2に送信する。もちろん、これを受信する携帯電話機2もブルートゥースの機能を具備している。ブルートゥースについては、すでに携帯電話機にも用いられているほど一般的になってきているので詳細な説明は省略するが、周波数ホッピング型スペクトル拡散方式の近距離無線通信(LWI)によってデータの送受信を行なうもので、クラス3では最大1mWの電力で数メートルから10メートルの伝送範囲をカバーする。   Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 32 (1) shows that an athlete connects the headphone terminal 2c of the mobile phone 2 housed in a special case 9 fixed to the waist belt 8 and the headphone device 5 with an analog stereo cable 18 to step on the foot. It is a figure which shows a mode that it is exercising. The configuration of the platform 1 is almost the same as that of the first embodiment, but the platform 1 has a Bluetooth communication function, and the left foot detection signal and the right foot detection are detected from the transmitting antenna 20 provided on the front side surface. The signal is transmitted to the mobile phone 2 by a Bluetooth radio signal. Of course, the mobile phone 2 that receives this also has a Bluetooth function. Since Bluetooth is becoming more common as it is already used in mobile phones, detailed explanation is omitted, but data is transmitted and received by frequency hopping spread spectrum short-range wireless communication (LWI). Class 3 covers a transmission range of several meters to 10 meters with a maximum power of 1 mW.

図32(1)に示す構成は、ケーブル18が運動者の上半身にだけしかないので、足踏運動の邪魔になることがない。ブルートゥースの通信方式は、赤外線の通信方式に比べて、現在のところは広く普及するまでには至ってないが、赤外線の場合よりも通信距離が長い上、赤外線のような直線的な志向性がないので、新しい近距離無線通信として期待されている。したがって、近い将来には携帯電話機の一般的な近距離通信として普及することが予想される。この結果、ブルートゥースを搭載した携帯電話機が安価に購入できるようになれば、図32(1)に示した構成の足踏運動支援システムがローコストで実現できる。   In the configuration shown in FIG. 32 (1), since the cable 18 is only on the upper body of the exerciser, the stepping exercise is not obstructed. The Bluetooth communication method has not yet become widespread compared to the infrared communication method, but the communication distance is longer than that of the infrared communication method and there is no linear orientation like the infrared communication method. So it is expected as a new near field communication. Therefore, in the near future, it is expected to spread as a general short-range communication of a mobile phone. As a result, if a mobile phone equipped with Bluetooth can be purchased at a low cost, the stepping exercise support system having the configuration shown in FIG. 32A can be realized at low cost.

図32(2)は、図32(1)の場合と同様に、運動者が、腰のベルト8に固定した専用ケース9に収容した携帯電話機2のヘッドホン端子2cとヘッドホン装置5とをアナログのステレオ用のケーブル18で接続して、足踏運動を行う場合の一部を示す図である。ただし、足踏のカウントは踏み台1側で行う構成になっている。踏み台1は、上面のプレート11aに加わる荷重の検出に応じて左足検出信号を発生し、上面のプレート11bに加わる荷重の検出に応じて右足検出信号を発生する。そして、携帯電話機2から足踏の基準回数Nをカウントアップ値のプリセットデータとして赤外線によって受信する。そして、左足検出信号又は右足検出信号の連続した回数が基準回数Nに達したときは、携帯電話機2に対して足替信号を赤外線IRによって送信する。ところが、携帯電話機2の赤外線の送受信は、上側面すなわちアンテナ2e側で行うので、図32(2)に示すように、ベルト8に固定された専用ケース9に携帯電話機2を上下逆にして収容する。この場合には、赤外線を受光する受光部の保護部材2i、ヘッドホン端子2cおよび足踏の開始および停止を行うためのサイドスイッチ2fの部分、および、サブ表示部2aの部分に対応する専用ケース9に開口部を設ける。   32 (2), in the same way as in FIG. 32 (1), the athlete can connect the headphone terminal 2c and the headphone device 5 of the mobile phone 2 accommodated in the special case 9 fixed to the waist belt 8 to the analog case. It is a figure which shows a part in the case of connecting with the cable 18 for stereos and performing a stepping motion. However, the stepping is counted on the step 1 side. The step 1 generates a left foot detection signal in response to detection of a load applied to the upper surface plate 11a, and generates a right foot detection signal in response to detection of a load applied to the upper surface plate 11b. And the reference | standard frequency | count N of stepping is received from the mobile telephone 2 by infrared rays as preset value preset data. When the number of consecutive left foot detection signals or right foot detection signals reaches the reference number N, a foot change signal is transmitted to the mobile phone 2 by infrared IR. However, since the infrared transmission / reception of the cellular phone 2 is performed on the upper side, that is, the antenna 2e side, the cellular phone 2 is accommodated upside down in the special case 9 fixed to the belt 8 as shown in FIG. To do. In this case, a dedicated case 9 corresponding to the protective member 2i of the light receiving unit that receives infrared rays, the headphone terminal 2c, the side switch 2f for starting and stopping the foot, and the sub display unit 2a. An opening is provided in

図32(2)に示す構成も、図32(1)の場合と同様に、ケーブル18が運動者の上半身にだけしかないので、足踏運動の邪魔になることがない。また、図32(2)に示す構成は、現在ほとんどの携帯電話機に搭載されている赤外線通信機能を利用できるという利点がある。なお、図には示していないが、踏み台1における赤外線の発光部および受光部は、図1に示したような前側面方向でなく、図32(1)に示した踏み台1のブルートゥースのアンテナ20のような構造で、上方向に赤外線IRを発光するとともに、携帯電話機2から送信される基準回数Nの赤外線を上から受光する構成にする。   In the configuration shown in FIG. 32 (2), as in the case of FIG. 32 (1), since the cable 18 is only on the upper body of the exerciser, the stepping exercise is not obstructed. Further, the configuration shown in FIG. 32 (2) has an advantage that an infrared communication function currently installed in almost all mobile phones can be used. Although not shown in the figure, the infrared light emitting section and the light receiving section in the step 1 are not in the front side direction as shown in FIG. 1, but the Bluetooth antenna 20 of the step 1 shown in FIG. With the structure as described above, the infrared ray IR is emitted upward, and the reference number N of infrared rays transmitted from the mobile phone 2 is received from above.

図32(1)および図32(2)に示した第3実施形態においては、第1実施形態および第2実施形態とは異なり、携帯電話機2は踏み台1から充電電池に対して充電電流を受けていない。この場合には、携帯電話機2の充電電池を、図2に示した踏み台1の充電電池115と同じ仕様として、踏み台1で十分に充電された充電電池を携帯電話機2に装着し、踏み台1の電源はACアダプタ117を介して屋内のコンセントから供給する。あるいは、踏み台1に2個の充電電池を装着して充電できるようにして、充電された1つを携帯電話機2に装着すれば、屋内のコンセントに接続する必要はない。   In the third embodiment shown in FIG. 32 (1) and FIG. 32 (2), unlike the first and second embodiments, the mobile phone 2 receives a charging current from the step 1 to the charging battery. Not. In this case, the rechargeable battery of the mobile phone 2 is set to the same specification as the rechargeable battery 115 of the step 1 shown in FIG. Power is supplied from an indoor outlet via an AC adapter 117. Alternatively, if two rechargeable batteries are attached to the step 1 so that the battery can be charged and the charged one is attached to the mobile phone 2, there is no need to connect to an indoor outlet.

本発明の足踏運動支援システムの実施形態としては、上記第1実施形態ないし第3実施形態以外にも、踏み台1および携帯電話機2によって、あるいはヘッドホン装置5をさらに加えて、様々な変形例が考えられる。以下、図33を参照して、第1実施形態ないし第3実施形態と比較しながら、本発明の様々な変形例について説明する。しかし、本発明の実施形態の態様は、第1実施形態ないし第3実施形態および以下に説明する変形例に限定されるものではない。この明細書に記載した実施形態および変形例に基づいて、当業者が容易に想到できるものであれば、本発明の技術的な範疇であると言える。   In addition to the first to third embodiments, there are various modified examples of the stepping exercise support system according to the present invention by using the step 1 and the mobile phone 2 or adding the headphone device 5. Conceivable. Hereinafter, with reference to FIG. 33, various modified examples of the present invention will be described in comparison with the first to third embodiments. However, the aspect of the embodiment of the present invention is not limited to the first to third embodiments and the modifications described below. If those skilled in the art can easily conceive based on the embodiments and modifications described in this specification, it can be said to be a technical category of the present invention.

図33は、上記第1実施形態ないし第3実施形態を含む様々な変形例を、1の踏み台、2の携帯電話機、5のヘッドホン装置における信号その他の授受関係を略図で示したものである。図33において、LCは左足検出信号、RCは右足検出信号、Nは基準回数、EXは足替信号、IRは赤外線、BTはブルートゥースを表わしている。また、伴奏曲には伴奏リズムおよび効果音が含まれており、「アナログ」と表記したもの以外はすべてデジタルである。また、図33において、矢印の方向が信号の授受関係の方向を表わしている。半円形の矢印マークは先行する左足および右足の足踏のカウントを表している。   FIG. 33 schematically shows signals and other transmission / reception relationships in the step 1, the mobile phone 2, and the headphone device 5 in various modified examples including the first to third embodiments. In FIG. 33, LC is a left foot detection signal, RC is a right foot detection signal, N is a reference number, EX is a foot change signal, IR is infrared, and BT is Bluetooth. The accompaniment includes accompaniment rhythms and sound effects, and everything other than “analog” is digital. In FIG. 33, the direction of the arrow represents the direction of signal transmission / reception. A semi-circular arrow mark represents the count of the preceding left and right foot steps.

図33(1)は、第1実施形態の態様を示すものである。図1に示したように、赤外線(IR)によって左足検出信号(LC)および右足検出信号(RC)を踏み台1から携帯電話機2に送信し、アナログの伴奏曲を携帯電話機2から踏み台1にケーブル18を介して送信する。そして、踏み台1のスピーカ16a,16bから発音させる。あるいは、踏み台1のヘッドホン端子17に接続されたヘッドホン装置によって発音する。   FIG. 33 (1) shows an aspect of the first embodiment. As shown in FIG. 1, the left foot detection signal (LC) and the right foot detection signal (RC) are transmitted from the platform 1 to the cellular phone 2 by infrared (IR), and the analog accompaniment is cabled from the cellular phone 2 to the platform 1. 18 to transmit. And it is made to sound from the speakers 16a and 16b of the step 1. Alternatively, the sound is generated by a headphone device connected to the headphone terminal 17 of the step 1.

図33(2)は、第2実施形態の態様を示すものである。図28および図29に示したように、USBインタフェースを利用して、左足検出信号および右足検出信号を踏み台1から携帯電話機2に送信し、赤外線によって携帯電話機2からヘッドホン装置5に対して伴奏曲を送信して発音させる。なお、この第2実施形態の変形例として、赤外線の代わりにAM変調やFM変調などの電波によってヘッドホン装置5に送信する構成でもよい。この場合には、一般的な受信機などの部品を流用できる利点がある。   FIG. 33 (2) shows an aspect of the second embodiment. 28 and 29, the left foot detection signal and the right foot detection signal are transmitted from the step 1 to the mobile phone 2 using the USB interface, and the accompaniment music is transmitted from the mobile phone 2 to the headphone device 5 by infrared rays. Send to pronounce. As a modification of the second embodiment, a configuration may be used in which the headphone device 5 is transmitted by radio waves such as AM modulation and FM modulation instead of infrared rays. In this case, there is an advantage that components such as a general receiver can be used.

図33(3)は、第1実施形態の変形例であり、第1実施形態のように赤外線によって左足検出信号および右足検出信号を踏み台1から携帯電話機2に送信する代わりに、USBインタフェースを利用して、左足検出信号および右足検出信号を踏み台1から携帯電話機2に送信するものである。その他は第1実施形態と同じである。   FIG. 33 (3) is a modification of the first embodiment. Instead of transmitting the left foot detection signal and the right foot detection signal from the platform 1 to the mobile phone 2 by infrared rays as in the first embodiment, a USB interface is used. Then, the left foot detection signal and the right foot detection signal are transmitted from the step 1 to the mobile phone 2. Others are the same as the first embodiment.

図33(4)は、第1実施形態と同様に、ケーブル18を介して携帯電話機2からアナログの伴奏曲のステレオ信号を受信した踏み台1が、そのステレオ信号で赤外線を変調して、ヘッドホン装置5に向けて赤外線を送信するものである。さらに、その変形例として、第2実施形態の変形例と同様に、赤外線の代わりにAM変調やFM変調などの電波によってヘッドホン装置5に送信する構成でもよい。この場合にも、一般的な受信機の部品を流用できる利点がある。   FIG. 33 (4) shows a headphone device in which the step 1 that has received a stereo signal of an analog accompaniment from the mobile phone 2 via the cable 18 modulates infrared light using the stereo signal, as in the first embodiment. Infrared rays are transmitted to 5. Furthermore, as a modification, a configuration may be used in which transmission is performed to the headphone device 5 by radio waves such as AM modulation and FM modulation instead of infrared rays, as in the modification of the second embodiment. Also in this case, there is an advantage that parts of a general receiver can be used.

図33(5)は、ブルートゥース(BT)の無線通信によって、左足検出信号および右足検出信号を踏み台1から携帯電話機2に送信し、ケーブル18を介してアナログの伴奏曲を踏み台1に送信するものである。   FIG. 33 (5) shows a case where a left foot detection signal and a right foot detection signal are transmitted from the platform 1 to the mobile phone 2 by Bluetooth (BT) wireless communication, and an analog accompaniment is transmitted to the platform 1 via the cable 18. It is.

図33(6)は、第3実施形態における図32(1)の態様を示すものである。図32(1)に示したように、ブルートゥースの無線通信によって、左足検出信号および右足検出信号を踏み台1から携帯電話機2に送信し、ケーブル18を介してアナログの伴奏曲を携帯電話機2からヘッドホン装置5に送信するものである。   FIG. 33 (6) shows the aspect of FIG. 32 (1) in the third embodiment. As shown in FIG. 32 (1), the left foot detection signal and the right foot detection signal are transmitted from the platform 1 to the mobile phone 2 by Bluetooth wireless communication, and an analog accompaniment is transmitted from the mobile phone 2 to the headphones via the cable 18. It is transmitted to the device 5.

図33(7)は、ブルートゥース(又は赤外線)によって、左足検出信号および右足検出信号を踏み台1から携帯電話機2に送信し、赤外線(又はブルートゥース)によって、伴奏曲を携帯電話機2から踏み台1に送信するものである。すなわち、赤外線およびブルートゥースの一方によって左足検出信号および右足検出信号を送信し、他方によって伴奏曲を送信するものである。   In FIG. 33 (7), the left foot detection signal and the right foot detection signal are transmitted from the step 1 to the mobile phone 2 by Bluetooth (or infrared), and the accompaniment is transmitted from the mobile phone 2 to the step 1 by infrared (or Bluetooth). To do. That is, the left foot detection signal and the right foot detection signal are transmitted by one of infrared rays and Bluetooth, and the accompaniment is transmitted by the other.

図33(8)は、USBインタフェースの双方向通信によって、左足検出信号および右足検出信号を多重化して踏み台1から携帯電話機2に送信し、伴奏曲を携帯電話機2から踏み台1に送信する。さらに、踏み台1においてUSBインタフェースの伴奏曲をアナログのステレオ信号に変換して、そのステレオ信号で赤外線を変調して、ヘッドホン装置5に向けて送信するものである。さらに、その変形例として、赤外線の代わりにAM変調やFM変調の電波によってヘッドホン装置5に送信する構成でもよい。この場合にも、一般的な受信機の部品を流用できる利点がある。   In FIG. 33 (8), the left foot detection signal and the right foot detection signal are multiplexed and transmitted from the platform 1 to the cellular phone 2 by bidirectional communication of the USB interface, and the accompaniment is transmitted from the cellular phone 2 to the platform 1. Further, the USB interface accompaniment is converted into an analog stereo signal in the step 1, and infrared rays are modulated with the stereo signal and transmitted to the headphone device 5. Further, as a modification thereof, a configuration may be used in which the radio waves are transmitted to the headphone device 5 by using AM modulation or FM modulation radio waves instead of infrared rays. Also in this case, there is an advantage that parts of a general receiver can be used.

図33(9)は、足踏運動の先行する足のカウントを踏み台1側で行う実施形態を示す図である。この場合には、図4に示したフリップフロップの回路およびカウンタ回路、又は、同等の機能を持つ回路若しくはソフトウェアおよびそれを実行するCPUを踏み台1側に設ける。そして、設定された基準回数Nを携帯電話機2から踏み台1に送信し、伴奏リズムおよび効果音を発音するための足替信号EXを踏み台1から携帯電話機2に送信する。したがって、図33(9)の構成と、図33(1)ないし図33(8)のそれぞれと組み合わせて、さらなる変形例を構成することができる。   FIG. 33 (9) is a diagram showing an embodiment in which the foot preceding the stepping motion is counted on the step 1 side. In this case, the flip-flop circuit and counter circuit shown in FIG. 4, or a circuit or software having an equivalent function, and a CPU for executing the circuit are provided on the step 1 side. Then, the set reference number N is transmitted from the cellular phone 2 to the platform 1, and a foot change signal EX for generating accompaniment rhythm and sound effects is transmitted from the platform 1 to the cellular phone 2. Therefore, a further modification can be configured by combining the configuration of FIG. 33 (9) and each of FIGS. 33 (1) to 33 (8).

例えば、図33(10)は、足踏運動の先行する足のカウントを踏み台1側で行うもので、図32(2)に示した第3実施形態の態様を示すものである。赤外線によって基準回数Nを携帯電話機2から踏み台1に送信し、赤外線によって足替信号EXを踏み台1から携帯電話機2に送信する。携帯電話機2はヘッドホン端子2cに接続されたケーブル18を介して、アナログの伴奏曲をヘッドホン装置5に送信する。   For example, FIG. 33 (10) shows the count of the foot that precedes the stepping motion on the step 1 side, and shows the mode of the third embodiment shown in FIG. 32 (2). The reference number N is transmitted from the mobile phone 2 to the platform 1 by infrared rays, and the foot change signal EX is transmitted from the platform 1 to the cellular phone 2 by infrared rays. The cellular phone 2 transmits an analog accompaniment to the headphone device 5 via the cable 18 connected to the headphone terminal 2c.

以上説明したように、本発明の第1実施形態の足踏運動支援システムは、床などの平面上に置いて足踏運動を行うための踏み台1と、足踏運動に対する伴奏曲の楽音を出力する携帯電話機2とを備えている。
踏み台1は、上面のプレート11aに加わる左足の荷重の検出に応じて左足検出信号を発生する圧力センサ101と、上面のプレート11bに加わる右足の荷重の検出に応じて右足検出信号を発生する圧力センサ102と、左足検出信号および右足検出信号を赤外線で送信する発光ダイオード14aおよび発光ダイオード14bを備えている。
As described above, the stepping motion support system according to the first embodiment of the present invention outputs the musical sound of the accompaniment music for the stepping platform 1 for performing the stepping motion on a flat surface such as a floor. Mobile phone 2 to be provided.
The step 1 is a pressure sensor 101 that generates a left foot detection signal in response to detection of a left foot load applied to the upper plate 11a, and a pressure that generates a right foot detection signal in response to detection of a right foot load applied to the upper plate 11b. The sensor 102 includes a light emitting diode 14a and a light emitting diode 14b that transmit the left foot detection signal and the right foot detection signal with infrared rays.

一方、携帯電話機2は、踏み台1から送信された左足検出信号および右足検出信号を受信する赤外線通信部215と、左足および右足の一方が連続して先行する足踏の基準回数および足踏運動のテンポの設定データを操作に応じて入力するスイッチ部205と、スイッチ部205から入力された設定データを記憶するRAM204と、伴奏曲のデータを記憶するプログラムROM203およびメモリ207と、RAM204に記憶された足踏運動のテンポに応じて、プログラムROM203又はメモリ207に記憶された伴奏曲のデータを読み出して楽音を発生し、ステレオ用のケーブル18を介して踏み台1のサウンドシステムに送出し、赤外線通信部215によって受信された左足検出信号又は右足検出信号の連続した受信回数がRAM204に記憶された基準回数に達したときは、発生している伴奏曲の楽音を効果音に変化させるCPU201と、を備えている。
したがって、伴奏曲によって足踏運動の単調性を解消し、先行する足の連続した足踏回数を基準回数ごとに伴奏曲の変化によって通知して、それぞれの足に均等に足踏の負荷がかかるようにするとともに、運動者が自ら設定したテンポで伴奏曲を発生するので、老若男女を含む様々な使用者に対して最適な足踏みのテンポが可能になる。
On the other hand, the mobile phone 2 includes an infrared communication unit 215 that receives the left foot detection signal and the right foot detection signal transmitted from the step platform 1, and the reference number of steps and the foot motion of the foot step that one of the left foot and the right foot is successively preceded. A switch unit 205 for inputting tempo setting data according to an operation, a RAM 204 for storing setting data input from the switch unit 205, a program ROM 203 and a memory 207 for storing accompaniment data, and a RAM 204 The accompaniment data stored in the program ROM 203 or the memory 207 is read out according to the tempo of the stepping motion to generate a musical sound, which is sent to the sound system of the step board 1 via the stereo cable 18, and an infrared communication unit The number of consecutive receptions of the left foot detection signal or the right foot detection signal received by 215 is the RAM. 04 when it reaches the stored reference number includes a CPU201 for changing the tone of the accompaniment music occurring sound effect, a.
Therefore, the monotonicity of the stepping motion is eliminated by the accompaniment music, and the number of consecutive steps of the preceding foot is notified by the change of the accompaniment music for each reference number, so that the foot is equally loaded. In addition, since the accompaniment is generated at a tempo set by the athlete, an optimum stepping tempo is possible for various users including men and women of all ages.

また、第1実施形態の変形例の足踏運動支援システムは、床などの平面上に置いて足踏運動を行うための踏み台1と足踏運動に対する伴奏曲の楽音を出力する携帯電話機2とを備えているが、図32(2)に示した第3実施形態と同様に、足踏のカウントを踏み台1側で行う構成になっている。すなわち、踏み台1は、上面のプレート11aに加わる荷重の検出に応じて左足検出信号を発生し、上面のプレート11bに加わる荷重の検出に応じて右足検出信号を発生する。そして、携帯電話機2から足踏の基準回数Nをカウントアップ値のプリセットデータとして受信する。そして、左足検出信号又は右足検出信号の連続した回数が基準回数Nに達したときは、携帯電話機2に対して足替信号を送信する。   In addition, a stepping motion support system according to a modified example of the first embodiment includes a step 1 for performing a stepping motion on a flat surface such as a floor, and a mobile phone 2 for outputting musical tones of an accompaniment to the stepping motion. However, as in the third embodiment shown in FIG. 32 (2), the step is counted on the step 1 side. That is, the step 1 generates a left foot detection signal in response to detection of a load applied to the upper plate 11a, and generates a right foot detection signal in response to detection of a load applied to the upper plate 11b. Then, the reference number N of steps is received from the mobile phone 2 as preset data of the count-up value. When the number of consecutive left foot detection signals or right foot detection signals reaches the reference number N, a change signal is transmitted to the mobile phone 2.

一方、携帯電話機2は、左足および右足の一方が連続して先行する足踏の基準値および足踏運動のテンポを含む設定データを操作に応じて入力するスイッチ部205と、スイッチ部205から入力された設定データを記憶するRAM204と、伴奏曲のデータを記憶するメモリ207と、CPU201とを備えている。CPU201は、踏み台1に対して基準値を送信し、RAM204に記憶された足踏運動のテンポに応じて、メモリ207に記憶された伴奏曲のデータを読み出して楽音を発生して、踏み台1のサウンドシステムに対して出力する。また、CPU201は、踏み台1から足替信号を受信したときは、携帯電話機2に対して、発生している伴奏曲の楽音を効果音に変化させるように制御する。   On the other hand, the mobile phone 2 inputs from the switch unit 205 a switch unit 205 that inputs setting data including a reference value of a step and the tempo of the stepping motion that one of the left foot and the right foot successively precedes according to the operation. RAM 204 for storing the set data, a memory 207 for storing accompaniment music data, and a CPU 201 are provided. The CPU 201 transmits a reference value to the step 1, reads out accompaniment data stored in the memory 207 according to the tempo of the stepping motion stored in the RAM 204, generates a musical tone, and Output to the sound system. Further, when the CPU 201 receives a change signal from the platform 1, the CPU 201 controls the mobile phone 2 to change the musical sound of the accompaniment being generated into a sound effect.

したがって、第1実施形態と同様に、伴奏曲によって足踏運動の単調性を解消し、先行する足の連続した足踏回数を基準回数ごとに伴奏曲の変化によって通知して、それぞれの足に均等に足踏の負荷がかかるようにするとともに、運動者が自ら設定したテンポで伴奏曲を発生するので、老若男女を含む様々な使用者に対して最適な足踏みのテンポが可能になる。
また、踏み台1に、簡単な回路であるカウンタ回路およびフリップフロップ回路又はこれらと同等の回路を追加するだけで、足踏のカウントを踏み台1側で行うことができる。この結果、携帯電話機2のCPU201は、足踏のカウント処理から解放されるので負荷が軽減する。さらに、携帯電話機2から基準回数を踏み台1に送信し、踏み台1から足替信号を携帯電話機2に送信する双方向の通信が、2本の通信線で可能になるので、汎用のUSBインタフェースを活用できる。
Therefore, as in the first embodiment, the monotonicity of the stepping motion is canceled by the accompaniment music, and the number of consecutive steps of the preceding foot is notified by the change of the accompaniment music for each reference number. Since the stepping load is equally applied and the accompaniment is generated at the tempo set by the exerciser, the optimum stepping tempo can be achieved for various users including men and women of all ages.
Further, by simply adding a counter circuit and a flip-flop circuit, which are simple circuits, or a circuit equivalent to these to the step 1, the step can be counted on the step 1 side. As a result, the CPU 201 of the mobile phone 2 is released from the step counting process, so the load is reduced. Furthermore, since a two-way communication is possible with two communication lines, a standard number of times is transmitted from the cellular phone 2 to the platform 1 and a change signal is transmitted from the platform 1 to the cellular phone 2. Can be used.

また、上記第1実施形態によれば、携帯電話機2のCPU201は、踏み台1から受信した左足検出信号又は右足検出信号の連続した回数が、RAM204に記憶された基準値Nに近づいたときは、発生している伴奏曲の楽音を単純なドラムだけの音色やティンパニだけの音色の楽音に変化させるように制御する。
したがって、足踏運動に慣れていない運動者などは、足踏のタイミングが近いことを前もって予告されるので、足替をスムーズに行うことができる。
Further, according to the first embodiment, the CPU 201 of the mobile phone 2 determines that when the number of consecutive left foot detection signals or right foot detection signals received from the platform 1 approaches the reference value N stored in the RAM 204, Control is performed so that the musical tone of the generated accompaniment is changed to a simple drum tone or a timpani tone.
Therefore, an exerciser who is not used to the stepping exercise is notified in advance that the timing of the stepping is near, so that the step change can be performed smoothly.

また、上記第1実施形態によれば、携帯電話機2のCPU201は、発生した伴奏曲の楽音を踏み台1に設けられたサウンドシステムに対して出力する。
したがって、踏み台1のスピーカ16a,16bによって伴奏曲を発音させて足踏運動を行うことができる。この場合には、1つの踏み台2から伴奏曲を発音させるだけで、複数の運動者がそれぞれの踏み台で足踏運動を行うことができる。また、踏み台1のヘッドホン端子17に接続したヘッドホン装置によって伴奏曲を発音させて足踏運動を行うことができる。この場合には、大きな音が憚れる環境においても、伴奏曲を発音させて足踏運動を行うことができる。
Further, according to the first embodiment, the CPU 201 of the mobile phone 2 outputs the generated musical sound of the accompaniment music to the sound system provided on the platform 1.
Therefore, the stepping motion can be performed while the accompaniment is pronounced by the speakers 16a and 16b of the step 1. In this case, only by causing the accompaniment to be pronounced from one step 2, a plurality of exercisers can perform a stepping exercise on each step. In addition, the headphone device connected to the headphone terminal 17 of the stepping platform 1 can perform the stepping motion by generating an accompaniment song. In this case, even in an environment where a loud sound can be heard, an accompaniment can be generated and a stepping motion can be performed.

また、上記第1実施形態の変形例によれば、携帯電話機2は、発生したアナログの伴奏曲の楽音を踏み台1に対して出力し、踏み台1は、その楽音に対して信号処理を施して、赤外線、ブルートゥース、その他の無線信号によってヘッドホン装置に対して出力する。
したがって、ヘッドホン装置にケーブルが接続されないので、足踏運動の妨げにならない。
In addition, according to the modification of the first embodiment, the mobile phone 2 outputs the generated analog accompaniment musical sound to the platform 1, and the platform 1 performs signal processing on the musical sound. , Infrared, Bluetooth, and other wireless signals are output to the headphone device.
Therefore, since no cable is connected to the headphone device, the stepping motion is not hindered.

また、上記第1実施形態および第3実施形態によれば、携帯電話機2によって楽音発生装置を構成する。
したがって、世代を超えて非常に広く普及している携帯電話機2を足踏運動の伴奏用に活用することができる。また、大量生産体制が確立している携帯電話機2を利用することで、極めて安価な足踏運動支援システムを構築できる。
さらに、携帯電話機2は、ネットワークを介して配信サイトから受信した伴奏曲のデータをメモリ207に記憶する。
したがって、ブロードバンドや光ファイバによる通信インフラの高速化、および、通信各社の通信料金の価格競争が急速に進んでいることにより、好みの音楽を伴奏曲として迅速かつ安価に配信サイトから入手できる上、MP3(MPEG−3オーディオレイヤ3)のような音声圧縮技術の普及によって、多くの伴奏曲を音声圧縮した状態でメモリ207に記憶することができる。
Moreover, according to the said 1st Embodiment and 3rd Embodiment, a musical sound generator is comprised by the mobile telephone 2. FIG.
Therefore, it is possible to use the mobile phone 2 that is very widely used for generations as an accompaniment to the stepping motion. In addition, by using the mobile phone 2 that has established a mass production system, it is possible to construct an extremely inexpensive foot exercise support system.
Further, the mobile phone 2 stores the accompaniment data received from the distribution site via the network in the memory 207.
Therefore, the speed of the communication infrastructure by broadband and optical fiber, and the price competition of the communication charges of each communication company are rapidly progressing, so that favorite music can be obtained from the distribution site quickly and inexpensively as an accompaniment, With the widespread use of audio compression technology such as MP3 (MPEG-3 audio layer 3), many accompaniments can be stored in the memory 207 in a compressed state.

また、上記第1実施形態によれば、携帯電話機2のCPU201は、足踏運動が終了したときは、足踏運動が運動者に及ぼした影響を定量的な数値として算出する。
例えば、CPU201は、RAM204に記憶された設定データにおける運動者の体重および踏み台1の高さ、並びに、RAM204に記憶された足踏運動の足踏総回数に基づいて、運動者の消費カロリーを算出する。
あるいは、CPU201は、内部の発光部から発光された赤外線を図25および図26に示した血糖値測定部6によって、運動者の身体の一部を透過させた後の赤外線を受光する受光部から得られる透過後の赤外線の光量に基づいて、身体の一部における血液のグルコース濃度を算出する。また、算出したグルコース濃度を医療サイトに送信して、そのグルコース濃度の分析によって正確な血糖値を受信することができる。
したがって、運動者の足踏運動を支援するだけでなく、足踏運動によって影響を受ける身体の状態を定量的な数値として示すことにより、運動者の健康管理も支援することができる。
Further, according to the first embodiment, when the stepping exercise is finished, the CPU 201 of the mobile phone 2 calculates the influence of the stepping exercise on the exerciser as a quantitative numerical value.
For example, the CPU 201 calculates the calorie consumption of the exerciser based on the weight of the exerciser and the height of the step 1 in the setting data stored in the RAM 204 and the total number of stepping exercises stored in the RAM 204. To do.
Alternatively, the CPU 201 receives from the light receiving unit that receives the infrared light after the infrared light emitted from the internal light emitting unit is transmitted through a part of the body of the exerciser by the blood sugar level measuring unit 6 illustrated in FIGS. 25 and 26. Based on the obtained infrared light amount after transmission, the blood glucose concentration in a part of the body is calculated. Moreover, the calculated glucose concentration can be transmitted to a medical site, and an accurate blood glucose level can be received by analyzing the glucose concentration.
Therefore, not only the exerciser's stepping motion is supported, but also the health management of the exerciser can be supported by showing the physical state affected by the stepping exercise as a quantitative value.

また、血糖値測定部6は、図25に示すように、光コネクタ66a,66b,68a,68bを含む2本の光ケーブル67a,67b、回転軸62およびスプリング63を持つ洗濯バサミのような形状のクリップ61によって、図26(1)に示すように、耳たぶやその他の身体の一部を挟んで、耳たぶやその他の身体の一部を透過する赤外線が血液のグルコース濃度によって吸収されて、受光する光量が発光した光量よりも減少することを利用して、血糖値を測るための指標にする。さらに、図26(2)に示すように、光ケーブル67aから出射した赤外線をロッドレンズ641aで発散して、プリズム642aで光路を略直角に変更して耳たぶ7に照射し、耳たぶ7を透過した後の赤外線をプリズム642bで光路を略直角に変更してロッドレンズ641bに入射して収束し、光ケーブル67bに入射する。
したがって、極めて簡単な構造の器具によって血液のグルコース濃度を測定できるので、指や耳たぶに針を突き刺して血液を採取する従来の方法に比べて、糖尿病患者の身体的および精神的な苦痛を解消できる。また、赤外線の光路を全体として180度変更するので、図25に示すように、クリップ61で耳たぶや身体の他の部分を挟む際に、光ケーブル67a,67bが邪魔にならない。
As shown in FIG. 25, the blood glucose level measuring unit 6 has a shape like a clothespin having two optical cables 67a, 67b including optical connectors 66a, 66b, 68a, 68b, a rotating shaft 62 and a spring 63. As shown in FIG. 26 (1), the clip 61 sandwiches the earlobe and other body parts, and the infrared rays that pass through the earlobe and other body parts are absorbed by the blood glucose concentration and received. By utilizing the fact that the amount of light is smaller than the amount of light emitted, it is used as an index for measuring the blood glucose level. Further, as shown in FIG. 26 (2), after the infrared light emitted from the optical cable 67a is diverged by the rod lens 641a, the light path is changed to a substantially right angle by the prism 642a and irradiated to the earlobe 7, and then transmitted through the earlobe 7. The infrared ray is incident on the rod lens 641b by changing the optical path to a substantially right angle by the prism 642b, and is incident on the optical cable 67b.
Therefore, the blood glucose level can be measured with an instrument with a very simple structure, so that the physical and mental pain of diabetic patients can be eliminated compared to the conventional method of collecting blood by inserting a needle into a finger or earlobe. . Further, since the infrared optical path is changed by 180 degrees as a whole, the optical cables 67a and 67b do not get in the way when the earlobe or other part of the body is sandwiched by the clip 61 as shown in FIG.

また、上記第1実施形態によれば、CPU201は、算出した消費カロリー、血糖値の数値をメモリ207に累積して記憶し、スイッチ部205から指定した期間における数値の推移を表示する指令が入力されたときは、メモリ207から指定された期間における数値の累積値に基づいて、指定された期間の数値の変化をグラフ画像の形態でメイン表示部2hに表示する。
したがって、足踏運動によって影響を受けた過去の身体の推移を容易に把握することができる。
Further, according to the first embodiment, the CPU 201 accumulates and stores the calculated calorie consumption and numerical values of the blood glucose level in the memory 207, and inputs a command to display the numerical value transition in the specified period from the switch unit 205. When it is done, based on the cumulative value of the numerical value in the period specified from the memory 207, the change of the numerical value in the specified period is displayed on the main display unit 2h in the form of a graph image.
Accordingly, it is possible to easily grasp the past body transition influenced by the stepping exercise.

なお、上記各実施形態、並びに、様々な他の実施形態および変形例においては、設定されてRAM204に記憶された足踏のテンポに応じて、プログラムROM203又はメモリ207に記憶された伴奏曲のデータ読み出して楽音を発生し、踏み台1のサウンドシステム又はヘッドホン装置5に対して送出する楽音発生装置として、携帯電話機2を利用する構成について説明したが、このような楽音発生装置の態様としては携帯電話機2に限定するものではない。足踏運動を行っているときには、携帯電話機2によって電話やメールの送受信を行なわないのであるから、図3におけるRFブロック206は使用されていない。また、USBインタフェースの機能や赤外線通信の機能があれば、パソコンの通信機能を利用して、配信サイトや医療サイトに接続して、配信曲をダウンロードし、耳たぶにおける血液内のグルコース濃度の測定値を送信して、血糖値を受信することは可能である。したがって、RFブロック206を除いて、足踏運動に特化した携帯型の楽音発装置によって足踏運動支援システムを構築することができる。   In each of the above-described embodiments and various other embodiments and modifications, accompaniment music data stored in the program ROM 203 or the memory 207 according to the stepping tempo set and stored in the RAM 204 is used. The configuration in which the mobile phone 2 is used as a musical sound generating device that reads out and generates musical sounds and sends them to the sound system of the stepping platform 1 or the headphone device 5 has been described. It is not limited to two. When the stepping exercise is performed, the mobile phone 2 does not transmit / receive a telephone call or mail, so the RF block 206 in FIG. 3 is not used. If there is a USB interface function or infrared communication function, use the communication function of a personal computer to connect to a distribution site or medical site, download a distribution song, and measure the glucose concentration in the blood of the earlobe It is possible to receive the blood glucose level. Therefore, except for the RF block 206, a stepping motion support system can be constructed by a portable musical sound generating device specialized for the stepping motion.

例えば、図29に示したヘッドホン装置5において、信号処理部53の代わりに、図3におけるRFブロック206を除いた他の構成で専用の楽音発生装置を構成する。そして、赤外線又はブルートゥースの無線信号によって、左足検出信号および右足検出信号を踏み台1からヘッドホン装置5に送信する。あるいは、外部との無線通信を行わないのであるから、独自の無線通信方式によって、左足検出信号および右足検出信号を踏み台1からヘッドホン装置5に送信する。この場合においても、第3実施形態と同様に、この楽音発生装置で使用する充電電池を、図2に示した踏み台1の充電電池115と同じ仕様とする。そして、踏み台1で十分に充電された充電電池を楽音発生装置に装着し、踏み台1の電源はACアダプタ117を介して屋内のコンセントから供給する。あるいは、踏み台1に2個の充電電池を装着して充電できるようにして、充電された1つを楽音発生装置に装着すれば、屋内のコンセントに接続する必要はない。   For example, in the headphone device 5 shown in FIG. 29, instead of the signal processing unit 53, a dedicated musical sound generating device is configured with a configuration other than the RF block 206 in FIG. Then, the left foot detection signal and the right foot detection signal are transmitted from the platform 1 to the headphone device 5 by infrared or Bluetooth radio signals. Alternatively, since wireless communication with the outside is not performed, the left foot detection signal and the right foot detection signal are transmitted from the platform 1 to the headphone device 5 by a unique wireless communication method. In this case as well, as in the third embodiment, the rechargeable battery used in this musical tone generator has the same specifications as the rechargeable battery 115 of the step 1 shown in FIG. Then, a rechargeable battery sufficiently charged by the step 1 is attached to the musical sound generator, and the power of the step 1 is supplied from an indoor outlet via the AC adapter 117. Alternatively, if two rechargeable batteries are attached to the step 1 so that the battery can be charged, and the charged one is attached to the musical sound generator, there is no need to connect to an indoor outlet.

このような専用の楽音発生装置によれば、携帯電話機の大部分の電子部品やその他の部品を利用できるとともに、既存の携帯電話機の生産ラインを利用できるので、製品コストが高くならない。それどころか、第1実施形態の図5に示したメインルーチンにおいて、ステップSA3ないしステップSA12の処理が必要ないので、プログラムROM203における制御プログラム少なくなるとともに、CPU201は通信処理の負荷から解放され、足踏運動処理だけを行えばよい。この結果、比較的低速動作の安価なCPUによっても楽音発生装置を実現できる。また、この専用の装置によれば、第1実施形態および第2実施形態に示したような、スイッチ部を有する下部本体とメイン表示部などを有する上部本体とをヒンジによって開閉可能に折り畳む構造とし、下部本体の形状だけを図29に示したヘッドホン装置5の支持部材52と一体化できる形状にするだけで、携帯電話機の構造をそのまま流用することができる。さらに、規格化されている通信のプロトコルやインタフェースの仕様に制約されないので、極めて自由度の高い設計が可能になり、開発コストの低減および開発期間の短縮を図ることができる。   According to such a dedicated tone generator, most of the electronic parts and other parts of the mobile phone can be used, and the production line of the existing mobile phone can be used, so that the product cost does not increase. On the contrary, in the main routine shown in FIG. 5 of the first embodiment, since the processing of step SA3 to step SA12 is not necessary, the control program in the program ROM 203 is reduced, and the CPU 201 is released from the load of communication processing, and the stepping motion Only processing is required. As a result, a musical sound generator can be realized even with an inexpensive CPU that operates at a relatively low speed. Further, according to this dedicated device, as shown in the first and second embodiments, the lower main body having the switch unit and the upper main body having the main display unit are folded by a hinge so as to be opened and closed. Only by making the shape of the lower main body into a shape that can be integrated with the support member 52 of the headphone device 5 shown in FIG. 29, the structure of the mobile phone can be used as it is. Furthermore, since it is not restricted by standardized communication protocols and interface specifications, it is possible to design with a very high degree of freedom, thereby reducing development cost and development time.

また、上記各実施形態においては、伴奏曲のデータとして、実際の演奏曲をPCM録音したものから作成したPCM波形データとしたが、伴奏曲のデータとしてはPCM波形データに限定されない、例えば、電子楽器などにおいてソフトウェアによって作成された伴奏曲のデータ、あるいは、実際のアコースティク楽器の構造や人間の声帯の構造を摸擬したいわゆる物理音源によって作成された伴奏曲のデータでもよい。要するに、複数の伴奏曲をシーケンシャルに再生した場合、あるいは、1つの伴奏曲を繰り返し再生した場合に、その曲中部分および曲間部分にかかわらず、設定されたテンポに従って伴奏クロックによって常に一定の周期で伴奏曲のデータを再生できる構成であればよい。   In each of the above embodiments, the accompaniment music data is PCM waveform data created from a PCM recording of the actual performance music. However, the accompaniment music data is not limited to PCM waveform data. It may be accompaniment data created by software in a musical instrument or the like, or accompaniment music data created by a so-called physical sound source that mimics the structure of an actual acoustic instrument or the structure of a human vocal cord. In short, when multiple accompaniments are played sequentially or when one accompaniment is played repeatedly, the accompaniment clock always has a fixed period according to the set tempo, regardless of the middle part or the inter-song part. It is only necessary that the accompaniment data can be reproduced.

また、上記各実施形態、並びに、様々な他の実施形態および変形例においては、携帯電話機2のプログラムROM203に記憶された運動支援処理のプログラムをCPU201が実行するシステムを例に採って、いわゆる装置の発明について説明したが、各実施形態におけるフローチャートを実行する運動支援処理のプログラムを直接又はパソコンを介して、インターネットなどのネットワークからダウンロードして、あるいは、フレキシブルディスク、CD、メモリカードなどの外部記憶媒体から読み込んで、メモリ207あるいは書込み可能なプログラムROMにインストールして実行させることも可能である。この場合には、プログラムの発明を構成する。   In each of the above-described embodiments and various other embodiments and modifications, a system in which the CPU 201 executes an exercise support process program stored in the program ROM 203 of the mobile phone 2 is taken as an example. The exercise support processing program for executing the flowcharts in the embodiments is downloaded from a network such as the Internet directly or via a personal computer, or external storage such as a flexible disk, CD, or memory card. It is also possible to read from the medium, install it in the memory 207 or a writable program ROM, and execute it. In this case, the invention of the program is configured.

すなわち、その足踏運動支援処理のプログラムは、床などの平面上に置いて片足づつ昇り降りする足踏運動を行うための踏み台と通信を行って、足踏運動に対する伴奏曲の楽音を出力する楽音発生装置にインストールされる足踏運動支援処理のプログラムであって、
前記踏み台における上面の第1の踏み位置に加わる荷重の検出に応じた第1の検出信号および前記上面の第2の踏み位置に加わる荷重の検出に応じた第2の検出信号を受信する第1のステップと、左足および右足の一方が連続して先行する足踏の基準回数又は基準時間および足踏運動のテンポを含む設定データを所定の操作手段からの操作に応じて入力する第2のステップと、前記第2のステップによって入力された設定データを第1の記憶手段に記憶する第3のステップと、前記第1の記憶手段に記憶された前記テンポに応じた読出速度で第2の記憶手段に記憶された伴奏曲のデータを読み出して楽音信号を発生して所定の発音手段に対して出力する第4のステップと、前記第1のステップによって受信された第1の検出信号および第2の検出信号によって、左足および右足の一方が連続して先行する回数又は時間が前記第1の記憶手段に記憶された前記基準回数又は基準時間に達したことを検出したときは、前記発音手段に出力している伴奏曲の発音の態様を変化させる第5のステップと、を実行する。
In other words, the stepping motion support processing program communicates with a stepping platform for performing a stepping motion that goes up and down one foot at a time on a flat surface such as the floor, and outputs an accompaniment musical sound for the stepping motion. A stepping motion support processing program installed in a musical sound generator,
A first detection signal is received in response to detection of a load applied to the first step position on the upper surface of the platform, and a second detection signal is received in response to detection of a load applied to the second step position on the upper surface. And a second step of inputting setting data including a reference number or reference time of a step that precedes one of the left foot and the right foot and a tempo of the stepping motion according to an operation from a predetermined operating means. And a third step for storing the setting data input in the second step in the first storage means, and a second storage at a reading speed corresponding to the tempo stored in the first storage means. A fourth step of reading accompaniment music data stored in the means to generate a musical sound signal and outputting it to a predetermined sound generation means; a first detection signal and a second detection signal received in the first step; of When it is detected by the output signal that the number of times or the time that one of the left foot and the right foot precedes in sequence has reached the reference number or time stored in the first storage means, output to the sounding means And a fifth step of changing the manner of pronunciation of the accompaniment being performed.

また、その足踏運動支援処理のプログラムは、床などの平面上に置いて片足づつ昇り降りする足踏運動を行うための踏み台と通信を行って、足踏運動に対する伴奏曲の楽音を出力する楽音発生装置にインストールされる足踏運動支援処理のプログラムであって、
左足および右足の一方が連続して先行する足踏の基準回数又は基準時間および足踏運動のテンポを所定の操作手段からの操作に応じて入力する第1のステップと、前記第1のステップによって入力された前記基準回数又は基準時間を前記踏み台に送信する第2のステップと、前記第1のステップによって入力された前記テンポを第1の記憶手段に記憶する第3のステップと、前記第1の記憶手段に記憶された前記テンポに応じた読出速度で第2の記憶手段に記憶された伴奏曲のデータを読み出して楽音信号を発生して所定の発音手段に対して出力する第4のステップと、前記踏み台における上面の第1の踏み位置に加わる荷重の検出に応じた第1の検出信号および前記上面の第2の踏み位置に加わる荷重の検出に応じた第2の検出信号によって、左足および右足の一方が連続して先行する回数又は時間が前記基準回数又は基準時間に達したときに発生される足替信号を前記踏み台から受信したときは、前記発音手段に出力している伴奏曲の発音の態様を変化させる第5のステップと、を実行する。
In addition, the stepping motion support processing program communicates with a stepping platform for stepping up and down one foot on a flat surface such as the floor, and outputs an accompaniment musical sound for the stepping motion. A stepping motion support processing program installed in a musical sound generator,
A first step of inputting a reference number or a reference time of a step in which one of the left foot and the right foot is successively preceded and a tempo of the stepping motion according to an operation from a predetermined operation means; and the first step. A second step of transmitting the input reference number or reference time to the platform, a third step of storing the tempo input by the first step in a first storage means, and the first step A fourth step of reading out accompaniment data stored in the second storage means at a reading speed corresponding to the tempo stored in the storage means, generating a musical tone signal and outputting it to a predetermined sounding means. And a first detection signal corresponding to detection of a load applied to the first step position on the upper surface of the step platform and a second detection signal corresponding to detection of a load applied to the second step position on the upper surface. When the foot change signal generated when one of the left foot and the right foot is successively preceded or the time reaches the reference number or the reference time is output to the sound generation means And a fifth step of changing the manner of pronunciation of the accompaniment.

また、上記第1実施形態の図27に示したように、足踏運動の伴奏曲は、インターネットなどのネットワークを介して配信サイトから携帯電話機2にダウンロードすることができる。したがって、配信サイト側では、図17に示したような足踏運動に適した伴奏曲を作成して配信する。すなわち、メロディ音およびリズム音の楽音を含む曲を構成する離散した且つシーケンシャルな伴奏曲の波形データ群の配列であるチャンネル3およびチャンネル4の配列、2205個の伴奏曲の波形データごとに伴奏曲の波形データに同期した伴奏クロックのチャンネル1の配列、曲の前後(又は、曲の前だけでもよい)においても、複数の伴奏クロックおよび10個ごとの伴奏クロックに同期した特定の音色からなる伴奏リズムの波形データのチャンネル2の配列、および、曲の最後(又は曲の最初でもよい)に伴奏曲の波形データ群の音色とは異なる音色からなるチャンネル3の効果音の波形データ、および、効果音の波形データに同期したチャンネル1の伴奏クロックの配列で配信する伴奏曲を構成する。さらに、伴奏リズムの周期と曲のリズム音の音量が極大となる楽音波形データの周期とが同期して配列する。すなわち、再生された伴奏曲において、リズム音のエンベロープの山である極大値は、11025個ごとの波形データに同期するように編集する。
したがって、配信サイト側では、世の中の高齢化が進む中では、高齢者にとって容易な足踏運動に伴奏曲を配信することで、新しいネットビジネスとして幅広い市場性が期待できるとともに、社会的な貢献度が高いビジネスを展開できる。
In addition, as shown in FIG. 27 of the first embodiment, the accompaniment music for the stepping motion can be downloaded from the distribution site to the mobile phone 2 via a network such as the Internet. Therefore, on the distribution site side, an accompaniment suitable for the stepping motion as shown in FIG. 17 is created and distributed. That is, an array of channels 3 and 4 which is an array of waveform data groups of discrete and sequential accompaniment composing a song including melody sounds and rhythm sounds, and an accompaniment piece for each waveform data of 2,205 accompaniment pieces Accompaniment composed of a specific tone color synchronized with a plurality of accompaniment clocks and every ten accompaniment clocks in the arrangement of channel 1 of the accompaniment clock synchronized with the waveform data of the music, and before and after the music (or just before the music) Rhythm waveform data channel 2 array, and channel 3 effect sound waveform data and effects that are different from the timbre of the accompaniment waveform data group at the end of the song (or the beginning of the song) The accompaniment distributed by the arrangement of the accompaniment clock of channel 1 synchronized with the waveform data of the sound is configured. Furthermore, the period of the accompaniment rhythm and the period of the musical sound waveform data in which the volume of the rhythm sound of the music is maximized are arranged in synchronization. That is, in the reproduced accompaniment, the maximum value that is the peak of the envelope of the rhythm sound is edited so as to be synchronized with every 11025 waveform data.
Therefore, on the distribution site side, as the world ages, the accompaniment music can be expected to be widely marketed as a new Internet business by distributing accompaniment music to the stepping movement that is easy for the elderly. Can develop high business.

第1実施形態における足踏運動支援システムの外観図。1 is an external view of a stepping exercise support system according to a first embodiment. 第1実施形態における踏み台の内部構成のブロック図。The block diagram of the internal structure of the footrest in 1st Embodiment. 第1実施形態における携帯電話機の内部構成のブロック図。The block diagram of the internal structure of the mobile telephone in 1st Embodiment. 第1実施形態における携帯電話機の信号処理を説明する図。The figure explaining the signal processing of the mobile telephone in 1st Embodiment. 第1実施形態における携帯電話機のメインルーチンのフローチャート。The flowchart of the main routine of the mobile telephone in 1st Embodiment. 図5に続く携帯電話機のメインルーチンのフローチャート。The flowchart of the main routine of the mobile phone following FIG. 図6に続く携帯電話機のメインルーチンのフローチャート。7 is a flowchart of a main routine of the mobile phone following FIG. 第1実施形態における携帯電話機のメインメニュー画面の図。The figure of the main menu screen of the mobile telephone in 1st Embodiment. 第1実施形態における携帯電話機の足踏メニュー画面の図。The figure of the step menu screen of the mobile telephone in 1st Embodiment. 第1実施形態における足踏設定処理のフローチャート。The flowchart of the foot setting process in 1st Embodiment. 第1実施形態における携帯電話機の足踏設定画面の図。The figure of the foot setting screen of the mobile telephone in 1st Embodiment. 第1実施形態における伴奏曲指定画面および足踏設定画面の図。The figure of the accompaniment music designation | designated screen and foot setting screen in 1st Embodiment. 第1実施形態におけるデータ入力処理のフローチャート。The flowchart of the data input process in 1st Embodiment. 第1実施形態における携帯電話のデータ入力画面などを示す図。The figure which shows the data input screen etc. of the mobile telephone in 1st Embodiment. 第1実施形態における携帯電話機のRAMのレジスタを示す図。The figure which shows the register | resistor of RAM of the mobile telephone in 1st Embodiment. 第1実施形態における伴奏処理のフローチャート。The flowchart of the accompaniment process in 1st Embodiment. 第1実施形態における伴奏曲の配列を示す図。The figure which shows the arrangement | sequence of the accompaniment music in 1st Embodiment. 第1実施形態におけるユーザ曲の開始部分を示す図。The figure which shows the start part of the user music in 1st Embodiment. 第1実施形態におけるカウント処理のフローチャート。The flowchart of the count process in 1st Embodiment. 図20に続くカウント処理のフローチャート。The flowchart of the count process following FIG. 第1実施形態における演算処理のフローチャート。The flowchart of the arithmetic processing in 1st Embodiment. 第1実施形態におけるメモリ読出処理のフローチャート。The flowchart of the memory reading process in 1st Embodiment. 第1実施形態におけるメモリ読出画面の図。The figure of the memory reading screen in 1st Embodiment. 第1実施形態における消費カロリーなどの推移グラフを示す画面の図。The figure of the screen which shows transition graphs, such as calorie consumption in 1st Embodiment. 第1実施形態における血糖値測定の器具の外観を示す図。The figure which shows the external appearance of the instrument of a blood glucose level measurement in 1st Embodiment. 図26の器具の使用方法および内部構造を示す図。The figure which shows the usage method and internal structure of the instrument of FIG. 第1実施形態における通信処理のフローチャート。The flowchart of the communication process in 1st Embodiment. 第2実施形態における踏み台と携帯電話機との接続を示す図。The figure which shows the connection of a step board and a mobile telephone in 2nd Embodiment. 第2実施形態におけるヘッドホン装置の外観を示す図。The figure which shows the external appearance of the headphone apparatus in 2nd Embodiment. 図30のヘッドホン装置における信号処理部の内部構成を示す図。The figure which shows the internal structure of the signal processing part in the headphone apparatus of FIG. 第2実施形態における携帯電話機のCPUにおけるポートの回路図。The circuit diagram of the port in CPU of the mobile telephone in 2nd Embodiment. 第3実施形態における足踏運動支援システムを示す図。The figure which shows the stepping exercise | movement assistance system in 3rd Embodiment. 種々の実施形態における足踏運動支援システムの基本構成を示す図。The figure which shows the basic composition of the stepping exercise | movement assistance system in various embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 踏み台
2 携帯電話機
5 ヘッドホン装置
1 Step 2 Mobile phone 5 Headphone device

Claims (14)

床などの平面上に置いて片足づつ昇り降りする足踏運動を行うための踏み台と足踏運動の伴奏曲の楽音を出力する楽音発生装置との間で通信を行う足踏運動支援システムであって、
前記踏み台は、
第1の踏み位置に加わる荷重の検出に応じて第1の検出信号を発生する第1のセンサと、
第2の踏み位置に加わる荷重の検出に応じて第2の検出信号を発生する第2のセンサと、
第1の検出信号および第2の検出信号を前記楽音発生装置に送信する送信手段と、を備えている。
前記楽音発生装置は、
左足および右足の一方が連続して先行する足踏の基準回数又は基準時間および足踏運動のテンポを含む設定データを操作に応じて入力する操作手段と、
前記操作手段から入力された前記設定データを記憶する第1の記憶手段と、
伴奏曲のデータを記憶する第2の記憶手段と、
前記第1の記憶手段に記憶された前記テンポに応じた読出速度で前記第2の記憶手段に記憶された伴奏曲のデータを読み出して楽音信号を発生して所定の発音手段に対して出力する楽音出力手段と、
前記踏み台から受信した第1の検出信号および第2の検出信号によって、左足および右足の一方が連続して先行する回数又は時間が前記第1の記憶手段に記憶された前記基準回数又は基準時間に達したことを検出したときは、前記楽音出力手段を制御して、発生している伴奏曲の発音の態様を変化させる制御手段と、を備えている。
This is a stepping motion support system that communicates between a stepping platform for performing a stepping motion that goes up and down one foot on a flat surface such as the floor and a musical sound generator that outputs the musical sound of an accompaniment of the stepping motion. And
The platform is
A first sensor that generates a first detection signal in response to detection of a load applied to the first stepping position;
A second sensor that generates a second detection signal in response to detection of a load applied to the second stepping position;
Transmitting means for transmitting the first detection signal and the second detection signal to the musical tone generator.
The musical sound generator is
An operation means for inputting setting data including a reference number of times or a reference time of a step which is preceded by one of the left foot and the right foot and a tempo of the stepping motion according to the operation;
First storage means for storing the setting data input from the operation means;
Second storage means for storing accompaniment data;
Accompaniment music data stored in the second storage means is read out at a reading speed corresponding to the tempo stored in the first storage means, and a musical tone signal is generated and output to a predetermined sound generation means. Musical sound output means,
Based on the first detection signal and the second detection signal received from the step platform, the number of times or the time that one of the left foot and the right foot precedes in succession is the reference number or time stored in the first storage means. Control means for controlling the musical tone output means to change the manner of pronunciation of the generated accompaniment when it is detected that the music has been reached.
床などの平面上に置いて片足づつ昇り降りする足踏運動を行うための踏み台と足踏運動の伴奏曲の楽音を出力する楽音発生装置との間で通信を行う足踏運動支援システムであって、
前記踏み台は、
第1の踏み位置に加わる荷重の検出に応じて第1の検出信号を発生する第1のセンサと、
第2の踏み位置に加わる荷重の検出に応じて第2の検出信号を発生する第2のセンサと、
第1の検出信号および第2の検出信号によって、左足および右足の一方が連続して先行する回数又は時間が前記楽音発生装置から受信した基準回数又は基準時間に達したときは、前記楽音発生装置に足替信号を送信する送信手段と、を備えている。
前記楽音発生装置は、
左足および右足の一方が連続して先行する足踏の基準回数又は基準時間および足踏運動のテンポを操作に応じて入力する操作手段と、
前記操作手段から入力された前記基準回数又は基準時間を前記踏み台に送信する送信手段と、
前記操作手段から入力された前記テンポを記憶する第1の記憶手段と、
伴奏曲のデータを記憶する第2の記憶手段と、
前記第1の記憶手段に記憶された前記テンポに応じた読出速度で前記第2の記憶手段に記憶された伴奏曲のデータを読み出して楽音信号を発生して所定の発音手段に対して出力する楽音出力手段と、
前記踏み台から足替信号を受信したときは、前記楽音出力手段を制御して、発生している伴奏曲の発音の態様を変化させる制御手段と、を備えている。
This is a stepping motion support system that communicates between a stepping platform for performing a stepping motion that goes up and down one foot on a flat surface such as the floor and a musical sound generator that outputs the musical sound of an accompaniment of the stepping motion. And
The platform is
A first sensor that generates a first detection signal in response to detection of a load applied to the first stepping position;
A second sensor that generates a second detection signal in response to detection of a load applied to the second stepping position;
When the first detection signal and the second detection signal indicate that the number of times or the time that one of the left foot and the right foot successively precedes the reference number or time received from the music sound generating device, the music sound generating device And a transmission means for transmitting a change signal.
The musical sound generator is
An operation means for inputting a reference number of times or a reference time and a tempo of the stepping motion in which one of the left foot and the right foot is successively preceded according to the operation;
Transmitting means for transmitting the reference number or reference time input from the operating means to the platform;
First storage means for storing the tempo input from the operation means;
Second storage means for storing accompaniment data;
Accompaniment music data stored in the second storage means is read out at a reading speed corresponding to the tempo stored in the first storage means, and a musical tone signal is generated and output to a predetermined sound generation means. Musical sound output means,
And a control means for controlling the tone output means to change the manner of pronunciation of the accompaniment generated when a foot change signal is received from the step.
前記制御手段は、第1の検出信号および第2の検出信号によって左足および右足の一方が連続して先行する回数又は時間が前記第1の記憶手段に記憶された前記基準回数又は基準時間に近づいたときは、発生している伴奏曲の発音の態様を変化させ、当該回数又は時間が前記基準回数又は基準時間に達したときは、当該伴奏曲の発音の態様をさらに変化させることを特徴とする請求項1に記載の足踏運動支援システム。   The control means approaches the number of times or time that one of the left foot and the right foot is successively preceded by the first detection signal and the second detection signal to the reference number or reference time stored in the first storage means. When the number of times or the time reaches the reference number or time, the method of pronunciation of the accompaniment is further changed. The foot exercise support system according to claim 1. 前記楽音出力手段は、発生した楽音信号を前記踏み台に設けられた発音手段又は無線若しくは有線によって前記踏み台に接続された発音手段に対して出力することを特徴とする請求項1又は2に記載の足踏運動支援システム。   The said musical sound output means outputs the generated musical sound signal to the sounding means provided on the step or to the sounding means connected to the step by wireless or wired. Foot motion support system. 前記楽音出力手段は、発生した楽音信号を無線信号によってヘッドホン装置に対して出力することを特徴とする請求項1又は2に記載の足踏運動支援システム。   The footstep support system according to claim 1 or 2, wherein the musical sound output means outputs the generated musical sound signal to the headphone device by a wireless signal. 前記楽音発生装置は、前記踏み台と無線通信によって信号を送受信するヘッドホン装置であり、前記楽音出力手段は、発生した楽音信号を当該ヘッドホン装置内のスピーカに対して出力することを特徴とする請求項1又は2に記載の足踏運動支援システム。   The musical tone generator is a headphone device that transmits and receives signals to and from the step board by wireless communication, and the musical tone output means outputs the generated musical tone signal to a speaker in the headphone device. The foot exercise support system according to 1 or 2. 前記楽音発生装置は、前記踏み台とUSBインターフェースによって信号を送受信する携帯電話機であることを特徴とする請求項1又は2に記載の足踏運動支援システム。   The stepping motion support system according to claim 1 or 2, wherein the musical sound generation device is a mobile phone that transmits and receives signals via the step board and a USB interface. 前記楽音発生装置は、前記踏み台と赤外線通信によって信号を送受信する携帯電話機であることを特徴とする請求項1又は2に記載の足踏運動支援システム。   The stepping motion support system according to claim 1 or 2, wherein the musical sound generating device is a mobile phone that transmits and receives signals to and from the step board by infrared communication. 前記楽音発生装置は、前記踏み台とブルートゥース通信によって信号を送受信する携帯電話機であることを特徴とする請求項1又は2に記載の足踏運動支援システム。   The stepping motion support system according to claim 1 or 2, wherein the musical sound generating device is a mobile phone that transmits and receives signals to and from the step board by Bluetooth communication. 前記第2の記憶手段は、一定時間間隔の伴奏リズムのデータ、伴奏リズムに同期したリズムの伴奏曲のデータ、および特定の音色の効果音のデータを記憶しており、前記楽音出力手段は、前記第1の記憶手段に記憶された足踏運動のテンポと伴奏曲のリズムとが合うような読出速度で伴奏曲のデータを読み出して出力し、当該伴奏曲が終了して次に他の伴奏曲又はリピート再生により当該伴奏曲が始まるまでの期間においては前記テンポと伴奏リズムとが合うような読出速度で伴奏リズムのデータを読み出して出力し、前記制御手段は、前記踏み台から受信した第1の検出信号および第2の検出信号によって、左足および右足の一方が連続して先行する回数又は時間が前記第1の記憶手段に記憶された基準回数又は基準時間に達したとき、又は、前記踏み台から足替信号を受信したときは、前記楽音出力手段を制御して、伴奏曲のデータ又は伴奏リズムのデータに代えて前記効果音のデータを読み出して出力させることを特徴とする請求項1又は2に記載の足踏運動支援システム。   The second storage means stores accompaniment rhythm data at regular intervals, rhythm accompaniment data synchronized with the accompaniment rhythm, and sound effect data of a specific tone, and the musical tone output means includes: Accompaniment data is read and output at a reading speed that matches the tempo of the stepping motion stored in the first storage means and the rhythm of the accompaniment. Accompanied rhythm data is read and output at a reading speed that matches the tempo and the accompaniment rhythm in a period until the accompaniment starts by the tune or repeat playback, and the control means receives the first rhythm received from the platform When the number of times or the time that one of the left foot and the right foot precedes successively reaches the reference number or reference time stored in the first storage means by the detection signal and the second detection signal, When the step change signal is received from the platform, the musical sound output means is controlled to read out and output the sound effect data instead of the accompaniment music data or the accompaniment rhythm data. Item 3. The foot exercise support system according to Item 1 or 2. 前記携帯電話機は、赤外線を発光する発光手段、赤外線を受光する受光手段、および演算手段を備え、足踏運動が終了したときは、前記発光手段から発光された赤外線を光ファイバを含む所定の器具によって当該運動者の身体の一部を透過させ、当該透過させた後の赤外線を前記受光手段によって前記器具から受光し、当該受光した赤外線の光量に基づいて血液のグルコース濃度を前記演算手段によって算出することを特徴とする請求項7、8又は9に記載の足踏運動支援システム。   The mobile phone includes a light emitting means for emitting infrared light, a light receiving means for receiving infrared light, and a computing means. When the stepping motion is finished, the mobile phone transmits the infrared light emitted from the light emitting means to a predetermined instrument including an optical fiber. To transmit a part of the body of the exerciser, the infrared light after the transmission is received from the instrument by the light receiving means, and the blood glucose concentration is calculated by the calculating means based on the amount of the received infrared light The stepping exercise support system according to claim 7, 8 or 9. 前記携帯電話機は、ネットワークを介して接続した健康管理センタに対して算出したグルコース濃度を送信し、ネットワークを介して接続した前記健康管理センタから当該グルコース濃度に基づく血糖値のデータを受信することを特徴とする請求項11に記載の足踏運動支援システム。
The mobile phone transmits the calculated glucose concentration to a health care center connected via a network, and receives blood sugar level data based on the glucose concentration from the health care center connected via a network. The stepping motion support system according to claim 11, wherein
床などの平面上に置いて片足づつ昇り降りする足踏運動を行うための踏み台と通信を行って、足踏運動に対する伴奏曲の楽音を出力する楽音発生装置にインストールされる足踏運動支援処理のプログラムであって、
前記踏み台における上面の第1の踏み位置に加わる荷重の検出に応じた第1の検出信号および前記上面の第2の踏み位置に加わる荷重の検出に応じた第2の検出信号を受信する第1のステップと、
左足および右足の一方が連続して先行する足踏の基準回数又は基準時間および足踏運動のテンポを含む設定データを所定の操作手段からの操作に応じて入力する第2のステップと、
前記第2のステップによって入力された設定データを第1の記憶手段に記憶する第3のステップと、
前記第1の記憶手段に記憶された前記テンポに応じた読出速度で第2の記憶手段に記憶された伴奏曲のデータを読み出して楽音信号を発生して所定の発音手段に対して出力する第4のステップと、
前記第1のステップによって受信された第1の検出信号および第2の検出信号によって、左足および右足の一方が連続して先行する回数又は時間が前記第1の記憶手段に記憶された前記基準回数又は基準時間に達したことを検出したときは、前記発音手段に出力している伴奏曲の発音の態様を変化させる第5のステップと、
を実行する足踏運動支援処理のプログラム。
A stepping motion support process installed in a musical sound generator that outputs musical tones of accompaniment in response to a stepping motion by communicating with a stepping platform for ascending and descending one foot on a flat surface such as the floor The program of
A first detection signal is received in response to detection of a load applied to the first step position on the upper surface of the platform, and a second detection signal is received in response to detection of a load applied to the second step position on the upper surface. And the steps
A second step of inputting setting data including a reference number or a reference time of a step which is preceded by one of the left foot and the right foot and a tempo of the stepping motion according to an operation from a predetermined operation means;
A third step of storing the setting data input in the second step in the first storage means;
The accompaniment music data stored in the second storage means is read out at a reading speed corresponding to the tempo stored in the first storage means, and a musical tone signal is generated and output to a predetermined sounding means. 4 steps,
The reference number of times in which one of the left foot and the right foot is successively preceded by the first detection signal and the second detection signal received in the first step or the time is stored in the first storage means Or, when it is detected that the reference time has been reached, a fifth step of changing the manner of pronunciation of the accompaniment output to the sounding means;
A stepping exercise support processing program that executes.
床などの平面上に置いて片足づつ昇り降りする足踏運動を行うための踏み台と通信を行って、足踏運動に対する伴奏曲の楽音を出力する楽音発生装置にインストールされる足踏運動支援処理のプログラムであって、
左足および右足の一方が連続して先行する足踏の基準回数又は基準時間および足踏運動のテンポを所定の操作手段からの操作に応じて入力する第1のステップと、
前記第1のステップによって入力された前記基準回数又は基準時間を前記踏み台に送信する第2のステップと、
前記第1のステップによって入力された前記テンポを第1の記憶手段に記憶する第3のステップと、
前記第1の記憶手段に記憶された前記テンポに応じた読出速度で第2の記憶手段に記憶された伴奏曲のデータを読み出して楽音信号を発生して所定の発音手段に対して出力する第4のステップと、
前記踏み台における上面の第1の踏み位置に加わる荷重の検出に応じた第1の検出信号および前記上面の第2の踏み位置に加わる荷重の検出に応じた第2の検出信号によって、左足および右足の一方が連続して先行する回数又は時間が前記基準回数又は基準時間に達したときに発生される足替信号を前記踏み台から受信したときは、前記発音手段に出力している伴奏曲の発音の態様を変化させる第5のステップと、
を実行する足踏運動支援処理のプログラム。
A stepping motion support process installed in a musical sound generator that outputs musical tones of accompaniment in response to a stepping motion by communicating with a stepping platform for ascending and descending one foot on a flat surface such as the floor The program of
A first step of inputting a reference number or a reference time and a tempo of the stepping motion of one step of the left foot and the right foot that are successively preceded according to an operation from a predetermined operation means;
A second step of transmitting the reference number or reference time input in the first step to the platform;
A third step of storing the tempo input in the first step in a first storage means;
The accompaniment music data stored in the second storage means is read out at a reading speed corresponding to the tempo stored in the first storage means, and a musical tone signal is generated and output to a predetermined sounding means. 4 steps,
The left foot and the right foot are detected by a first detection signal corresponding to detection of a load applied to the first step position on the upper surface of the step platform and a second detection signal corresponding to detection of a load applied to the second step position on the upper surface. When the step change signal generated when the number of times or the time preceding one of them reaches the reference number or reference time is received from the step, the sound of the accompaniment output to the sound generation means A fifth step of changing the aspect of
A stepping exercise support processing program that executes.
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