JP3742370B2 - Training equipment - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運動装置等、特にはモニタ付のスライド運動及びツイスト運動を同時に行うトレーニング装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、スライド運動やツイスト運動を行うことのできるトレーニング装置が知られている。この装置は、図19(a)、(b)に示すように、ベース401はアーチ形状の軌道402を有し、この軌道402上に2本の同心円通路403、404が形成され、そして、可動台405、406が同心円通路403、404に沿って移動可能に設けられていると共に、この各可動台405、406には、足置き台としての靴407が各可動台405,406の水平面内で回転可能に取り付けられているものである。プレイヤは、靴407上に乗り(左右の足を置き)、可動台405、406を同心円通路403、404に沿って移動させてスライド運動を行ったり、あるいは、靴407を回転させてツイスト運動を行うことによって、スキー等のトレーニングができる。
【0003】
また、従来装置として、図20に示すように、滑り台501上に、横長な溝502を切った第1の枠503を固着し、その第1の枠503の溝502の中に、回転する円形の第2の枠504を設け、さらに、第2の枠504の中に、回転する2個の円形のターンテーブル505を設けたものが知られている。プレイヤはターンテーブル505上に両足を乗せ、左右方向へのスライド運動を行ったり、ツイスト運動を行うことによって、スキー等のトレーニングを行うことができる。
【0004】
また、従来、マット上に複数箇所のステップ位置を設けると共に、前端部の表示部に各ステップ位置を点灯によってガイドする複数の表示素子を配置し、該表示素子が点灯された位置に対応するステップ位置をプレイヤにステップさせるようにしたエアロビクス用のトレーニングマット装置が知られている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
日常生活やスポーツシーンにおいて、不安定なポジション(姿勢)で体を動かす機会は非常に多い。この不安定な状態で体のバランスを取ろうとするとき、四肢(手足)だけでなく、腹筋や背筋といった、所謂体幹部に力を入れていることが多い。したがって、体のトレーニングを行う場合、四肢のトレーニングだけでなく、体幹部のトレーニングを併行して行うことが肝要となる。そして、このトレーニングは単に行えるというだけでなく、効果的に、かつ楽しみながら行えるようにすることが重要となる。
【0006】
しかしながら、上記従来の技術では、左右の足置き台が個々に移動や回転するものであるため、スライド運動もツイスト運動もそれぞれの足で分散して行うものとなる。また、従来装置として、左右の足置き台が連携して可動する装置が知られているが、この装置は、足元に加える力の方向を単に変えるだけで移動が可能となるものであるため、全身的な運動効果が期待し難い。また、運動中は足元のみに注意を払えばよいことから、次の運動への移行も容易であり、体幹部が有効に鍛えられるものではない。さらに、上記いずれのトレーニング装置においても、単にトレーニングを行うだけの構成となっており、効果的に、楽しみながらトレーニングを行うということについて考慮されていない。
【0007】
また、従来のトレーニングマット装置は、単にエアロビクスにおける予め決まった足のステップをプレイヤに教えるだけであって、機器を利用したトレーニングに特有のものではない。
【0008】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、モニタに表示されるガイド画像によってプレイヤのトレーニング動作をガイドすることで、プレイヤが効果的に、かつ楽しみながら運動を行えるトレーニング装置を提供することにある。また、特に、スライド運動とツイスト運動との連続動作を行える装置であって、上記機能を備えたトレーニング装置を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の発明は、可動部を有するトレーニング装置であって、画像を表示するモニタと、上記トレーニング装置の使用方法を含む数種類のトレーニング方法をガイドするためのトレーニングガイド用の画像を記憶する画像記憶手段と、上記モニタに少なくともつの画像表示領域を形成し、第1の画像表示領域に現在のトレーニングガイド用の画像を動画像で表示し、第2の画像表示領域に次のトレーニングガイド用の画像を動画像で表示し、第3の画像表示領域に次々回のトレーニングガイド用の画像を静止画像で表示する画像生成手段とを備えることを特徴とするトレーニング装置である。
【0010】
上記構成によれば、機器を利用したトレーニング用の、可動部を有したトレーニング装置はモニタを備え、このモニタに少なくともつの画像表示領域が形成され、第1の画像表示領域に現在のトレーニングガイド用の画像が動画像で表示され、第2の画像表示領域に次のトレーニングガイド用の画像が動画像で表示され、第3の画像表示領域に次々回のトレーニングガイド用の画像が静止画像で表示される。これにより、トレーニング動作がガイド(リード)され、動画像及び静止画像によって後続のトレーニングの種類や数が視覚的に把握されるとともに実際のトレーニング動作がよりイメージし易くなり、トレーニングの進行が円滑に行われるため、プレイヤは効果的に、かつ、楽しみながらトレーニングできる。
【0011】
請求項2記載の発明は、請求項1記載のトレーニング装置において、上記可動部には、本体上に回動可能に設けられた足置き台と、上記回動角が上記足置き台の左右方向へのスライド位置と連動して変更される構造とを含み、上記モニタは上記足置き台の前方側に設けられ、上記本体には、立設された手摺り部と、上記足置き台の左右方向へのスライド動作を検出するセンサと、上記センサからの検出信号に基づいて上記トレーニングガイド用の画像の切り替えが可能であるトレーニング進行制御手段とを備えることを特徴とする。
【0012】
この構成によれば、足置き台に乗ったプレイヤによりスライド運動とツイスト運動との連動動作が行われる。その際、足置き台の前方側に設けられたモニタにトレーニングガイド用の画像が表示され、また、センサによって足置き台の左右方向へのスライド動作が検出されてこの検出信号に基づいたトレーニングガイド用の画像切り替えを行うことも可能となり、上記スライド運動とツイスト運動との連動動作がガイドされるため、種々の体幹部が、効果的に、かつ、楽しみながらトレーニングされる。
【0013】
請求項3記載の発明は、請求項1記載のトレーニング装置において、上記画像記憶手段は、トレーニングの種類の異なるトレーニングガイド用の画像を記憶するものであることを特徴とする。この構成によれば、異なる動作姿勢をとりながらバリエーションに富んだトレーニングが行われ、より楽しみながらトレーニングされる。
【0014】
請求項4記載の発明は、請求項2記載のトレーニング装置において、上記トレーニングガイド用の画像は、足置き台を左右にスライドさせるタイミングがガイド可能な動画像からなることを特徴とする。この構成によれば、動画像によって実際のトレーニング動作がよりイメージし易くなり、足置き台を左右にスライドさせるタイミングなどが視覚的に理解される。
【0015】
請求項5記載の発明は、請求項1記載のトレーニング装置において、上記画像生成手段は、1種類のトレーニングが終了する毎に、第2の画像表示領域に表示中のトレーニングガイド用の画像を第1の画像表示領域に移して表示すると共に、第2の画像表示領域に次回のトレーニングガイド用の画像を表示することを特徴とする。この構成によれば、第1の画像表示領域に順に表示されるトレーニングガイド用の画像に従ってトレーニングの進行がなされる。
【0016】
請求項記載の発明は、請求項1〜のいずれかに記載のトレーニング装置において、上記画像生成手段は、トレーニングガイド用の画像をトレーニングの難易度に応じた表示形態で表示することを特徴とする。この構成によれば、トレーニングの難易度が視覚的かつ直感的に判断される。
【0017】
請求項記載の発明は、請求項1〜のいずれかに記載のトレーニング装置において、上記画像生成手段は、人体筋肉図を併記表示すると共に、人体筋肉図に対して、トレーニング中に注力するべき筋肉部位を異なる表示形態で表示することを特徴とする。この構成によれば、注力するべき筋肉部位が視覚的に識別され、この筋肉部位が効果的にトレーニングされる。
【0018】
請求項記載の発明は、請求項2〜のいずれかに記載のトレーニング装置において、上記トレーニング進行制御手段は、上記センサからの検出信号から得られる運動量を上記モニタの適所に表示することを特徴とする。この構成によれば、プレイヤの運動量が視覚的に確認される。
【0019】
請求項記載の発明は、請求項2〜のいずれかに記載のトレーニング装置において、上記トレーニング進行制御手段は、上記センサからの検出信号に基づいてスライド動作の反復回数及び規定回数を求め、上記画像生成部は、求めた反復回数及び規定回数を上記第1の画像表示領域に表示することを特徴とする。この構成によれば、各トレーニングで行うべきスライド移動の規定回数と、実際に行ったスライド動作の反復回数とが視覚的に確認される。
【0020】
請求項10記載の発明は、請求項2〜のいずれかに記載のトレーニング装置において、上記トレーニング進行制御手段は、トレーニングに要した消費カロリーを算出するカロリー算出手段を備え、上記画像生成手段は、算出したカロリー値を上記モニタの適所に表示することを特徴とする。この構成によれば、トレーニングに要した消費カロリーが視覚的に確認される。
【0021】
請求項11記載の発明は、請求項1〜10のいずれかに記載のトレーニング装置において、上記画像生成手段は、トレーニングガイド用の画像としてプレイヤ及びトレーニング装置を模した、キャラクタ画像及び装置画像のうち少なくともキャラクタ画像を表示し、トレーニングガイド用の画像はキャラクタ画像及び装置画像のうち少なくともキャラクタ画像を後方から見た状態で表示されることを特徴とする。この構成によれば、画像中のキャラクタ及びトレーニング装置は、プレイヤの向きと同じ向きで表示されているため、トレーニングの動作姿勢の見間違いをし難くなる。
【0022】
請求項12記載の発明は、請求項1〜11のいずれかに記載のトレーニング装置において、上記画像生成手段は、トレーニングガイド用の画像としてプレイヤ及びトレーニング装置を模した、キャラクタ画像及び装置画像のうち少なくともキャラクタ画像を表示し、トレーニングガイド用の画像はキャラクタ画像及び装置画像のうち少なくともキャラクタ画像を前方から見た状態でプレイヤに対して鏡像の関係にあるように表示されることを特徴とする。この構成によれば、プレイヤは、鏡を見るようにモニタ上の正対したキャラクタの動きをまねて動作すればよいので、とるべき姿勢や動作、あるいは左右関係を把握し易くなり、ひいてはトレーニングし易くなる。
【0023】
請求項13記載の発明は、請求項11又は12記載のトレーニング装置において、上記画像生成手段は、第1の画像表示領域に表示されるトレーニングガイド用の画像を表示する際に、一時的に上記キャラクタ画像を拡大した詳細ガイド画像を表示することを特徴とする。この構成によれば、トレーニングの動作姿勢がより正確に理解される。
【0024】
請求項14記載の発明は、請求項2〜13のいずれかに記載のトレーニング装置において、スピーカと、トレーニングの左右方向へのスライドタイミングをガイドする音声ガイドを上記スピーカに出力する音声ガイド出力手段とを備えることを特徴とする。この構成によれば、トレーニングの左右方向へのスライドタイミングを取り易くなる。
【0025】
請求項15記載の発明は、請求項14記載のトレーニング装置において、少なくとも1曲以上の楽曲を記憶する音楽記憶手段と、上記音声ガイド出力手段は上記トレーニングガイド用の動画像と同期させて楽曲を上記スピーカに出力することを特徴とする。この構成によれば、楽曲を聞きながら、かつ、楽曲のリズムに合わせて、楽しみながらトレーニングの進行がなされる。
【0026】
請求項16記載の発明は、請求項15記載のトレーニング装置において、上記画像生成手段は、上記楽曲中の小節の切り替わりに同期して、その微小時間前にトレーニングの種類の変更を報知するべくカウントダウン表示を行うことを特徴とする。この構成によれば、小節の切り替わりタイミングの心構えがなされるようになり、次の小節のトレーニング動作への切り替えが円滑に行われる。
【0027】
【発明の実施の形態】
図1は、本発明に係るトレーニング装置の一実施形態を示す外観斜視図、図2は、図1のカバー類を取り外した状態での構造を示す図で、(a)は後方斜視図、(b)は前方斜視図、図3は、図2の平面図で、(a)は足置き部がスライドしていない状態を示す図、(b)は足置き部がスライドしている状態を示す図である。
【0028】
図1〜3に示すように、本トレーニング装置1は、基台10、スライド基部20、足置き部30(足置き台)、連結機構部40(連結手段)、付勢部50(付勢手段)を備えると共に、手摺り部60、ガイド部70、コントローラ80を備えている。
【0029】
図1において、本トレーニング装置1は、基台10に対して左右にスライド可能にされたスライド基部20を備えると共に、このスライド基部20の上部に回動可能な足置き部30を備え、この足置き部30上にプレイヤが乗って下半身部分を左右に移動自在にしたものである。手摺り部60はトレーニング中のプレイヤが把持することで運動し易さを援助するものであり、ガイド70はトレーニングガイド用の画像等をコンダクターとしてプレイヤに提供するものであり、コントローラ80はプレイヤにより操作可能にされ、トレーニングモードの選択その他の所要の内容を入力するものである。
【0030】
続いて、図2〜図5により、詳細構造を説明する。なお、図4は、基台10とスライド基部20との連結構造を示す図、図5は、足置き部30と連結機構部40との連結構造を説明する下方から見た図である。
【0031】
基台10は、左右一対の外枠11、左右の外枠11を連結する2本の渡し用梁12、渡し用梁12を強度的に補強する左右中央位置の中央梁13、左右の外枠11間に張られた2本の平行なスライドシャフト(ガイドレール)14、及び外枠11の内側に突設されたストッパ15を備えている。
【0032】
基部10は、左右一対の長尺の外枠11と前後の渡し用梁12とからなる四角形をなす枠組みを基本構造とするものである。スライドシャフト14は、所要長を有する断面が所定形状、本実施形態では円形である丸棒であり、両端が左右の外枠11に取り付けられ、かつ外枠11の前後方向に所定間隔だけ離れて並設されている。スライドシャフト14は、スライド基部20のスライドをガイドするレール(ステー)として機能する。ストッパ15は、ゴムなどの弾性材が突設されたもので、スライド基部20が左右方向にスライド移動した際の外枠11との衝突による衝撃を緩和するものである。
【0033】
スライド基部20は、四角形状を有する堅牢な金属製等からなる板状体で、各端辺が所要寸法だけ下方に屈曲された側壁が形成されると共に、側壁のうち前後側の側壁には対応して上コロ21と下コロ22とからなるローラ対が、左右方向に2対だけ取り付けられている。図4に示すように、上コロ21、下コロ22はいずれも周面がスライドガイド14の曲率に対応した凹面211,221に形成され、スライドガイド14に周面全体で当接し、上下方向でのスライドガイド14との確実な挟持を実現している。更に、図4に示すように、上コロ21は鎖線で示す水平な軸周りにスライド基部2の側壁201に軸支され、下コロ22の支持軸は側壁201から水平方向に対して45度未満の角度だけ下方に向けて、すなわち傾斜方向に設定されている。なお、前後の側壁201に設けられた下コロ22の傾斜の向きは、互いに反対、すなわち前後の下コロ22はハの字状を有し、これによりスライド基部20がスライドシャフト14から外れるのを効果的に防止している。しかも、スライド基部20の側壁201の上下方向の幅(高さ方向の幅)を、下コロ22を水平に支持する場合の幅に比して短縮できるので、スライド基部20の上下寸法をコンパクトにでき、かつスライド基部20上に配置される足置き部30の高さが低くできるので、プレイ動作を可及的に低い位置で行えると共に、プレイ位置への昇降を容易にできる。
【0034】
なお、上コロ21及び下コロ22からなるローラ対の個数は、1本のスライドシャフト14に対して2個の他、3個でもよく、要はスライド基部20の姿勢とスライドの安定性を確保し得る所定数であればよい。また、下コロ22は水平軸に軸支される態様であってもよい。
【0035】
足置き部30は、略四角形を有する板状体で、上面にトレー形状が形成されている。また、図5に示すように、足置き部30の裏面中央には、筒体31が突設されている。一方、スライド基部20の上面中央には、上記筒体31内に遊嵌可能な径寸法を有する円柱体23が突設されている。筒体31に円柱体23を嵌挿することによって、足置き部30がスライド基部20に対して回動可能に支持される。なお、筒体31は軸受であることが円滑な回動を実現する上で好ましい。
【0036】
連結機構部40は、基台10の左右方向略中間の適所と足置き部30とを係合する部位であり、揺動アームとしてのロッド41と、揺動アーム支持部42とから構成されている。ロッド41は一端(基端)が筒体31の外周に連結された所定長を有する断面円形の棒状体であり、揺動アーム支持部42は渡し用梁12の左右方向中間位置であって、前方に突出して設けられた水平基台421、水平基台421上に立設された支持台422、支持台422に回動自在に設けられた回動部材423、及び回動部材423上に配置された複数の立直軸にそれぞれ軸支されたコロ424とから構成されている。
【0037】
コロ424は左右に所定寸法、すなわちロッド41の直径寸法だけ離間して配置されたローラ対が前後に近接して合計2対が回動部材421の回動軸周りに設けられている。各ローラ対の間にはロッド41が挟持されている。本実施形態では、ローラ424の周面はロッド41の曲率と同一の凹面を有し、ロッド41と周面全体で当接するようにされている。かかる構成により、ロッド41は足置き部30(すなわちスライド基部20)が左右方向にスライド移動する際に、回動部材423の回動軸を中心に回動するようにされている。また、足置き部20の筒体23と回動部材423との距離は、足置き部30が左右方向にスライド移動することに応じて変化し、この変化に応じてロッド41の先端側は複数のコロ424から構成されるローラ対に挟持された状態で摺動することで吸収されており、これにより足置き部30の左右へのスライド移動が実現可能にされている。
【0038】
付勢部50は、スプリング(バネ)などの弾性体であり、一端はスライド基部20の前部に図略の止め具によって係止され、他端は中央梁13の後部に図略の止め具によって係止され、これによって、スライド基部20と基台10間に張設されている。なお、本実施形態では、スプリング51、52と2本並設しているが、本数は1本でもよく、あるいは3本としてもよい。付勢部50は、開放状態で左右方向中央位置にスライド基部20が復帰する付勢力を得るためと、左右へのスライド移動時にプレイヤに所要の負荷を与えるものとして機能する。
【0039】
手摺り部60は、プレイヤが把持可能な径を有するパイプなどの棒状体からなり、左右の外枠11の前部から立直されプレイヤの肘の高さ位置で屈曲されて左右に亘る水平部が形成されている。左右の立直部は外枠11の後部から立直した補強パイプと連結されている。
【0040】
ガイド部70は、図1に示すように、長身の本体部71、本体部71の上部に配置された、所定の画像例えばトレーニング用の画像を表示するモニタ72、スピーカ73を備えると共に、高さ方向中間には足置き部30(あるいはスライド基部20)の左右位置を遠隔的に検出する赤外線センサ等のセンサ74が設けられている。また、後述のコントローラ80からの指令信号を受信する受信部75を備えている。
【0041】
コントローラ80は、個人情報、操作指示などの所定の情報を入力するためのもので、手摺り部60の所定位置、例えば略中央位置に取り付けられている。コントローラ80は、文字(例えば「START」等)や数字などのボタンを備えたテンキーユニット81、及び発信機からなどの所定の信号を受信するための受信部82、及びガイド部70の受信部75への所定の指示信号等を送信する送信部83を備えている。なお、受信部82は、例えばプレイヤの腕などに嵌められたトランスポンダTP(発信機、図7参照)付きリング(図示せず)を、近接する(かざす)ことによってトランスポンダTPからの送信信号を受信するものである。また、受信部75と送信部83との間の接続は有線の他、無線であってもよい。
【0042】
以上の構成につき、次に動作を説明する。
【0043】
足置き部30が中立の中央位置から左右方向、例えば図3(a)から図3(b)に示すように左方向(矢印Aの方向)へ移動すると、スライド基部20すなわち足置き部30は、スライドシャフト14に沿って左方向へ移動する。このとき、ロッド41の基端は足置き部30に固定されている一方、かつ、他端側は、コロ424によって回動支点となり、かつ摺動可能であるから、ロッド41はコロ424の中心すなわち回動部材423の軸を中心にして揺動する。すなわち、足置き部30はロッド41の揺動分だけ回転する。ロッド41の揺動量は、足置き部30のスライド量に対応するから、足置き部30は中央位置からの移動距離と回転角度とが対応する。
【0044】
以上のように、スライド基部20のスライド移動に伴って足置き部30が回転することにより、足置き部30上のプレイヤはスライド移動しながら体を捻った状態にすることができる。すなわち、図6に示すトレーニング動作の一例のように、プレイヤPはスライド運動と連動したツイスト運動を行うことができる。そして、この運動によって、脚部等、身体の一部のみを鍛える従来のトレーニング機器では実現できなかった全身運動が可能となる。また、本トレーニング装置によれば、スライド運動とツイスト運動によって全身のバランスが適度に崩れた状態で運動を行うことから、体幹部をも効果的にトレーニングすることができる。
【0045】
また、スライド移動した状態から中央位置に戻るときに、付勢部50による付勢力を利用することにより、連続運動を容易に行うことが可能となる。また、手摺り部60を設けることで、スライド運動及びツイスト運動時のバランスをとる動作や、足置き部30の回転角度を制御することによるスライド移動の加速、減速を自然な連続動作(円滑な動作)で行うことができる。
【0046】
さらに、足置き部30は、足を乗せる位置を足置き部30の前側にするほど、より大きな、スライド基部20(足置き台30)をスライド移動させる際の横(左右)方向に押す力と、足置き部30に加える回転力(捻り力)とが必要となり、逆に、足を乗せる位置を足置き台30の後側にするほど、横方向へ押す力が小さくて済むようになる。すなわち、足置き部30の立ち位置を前方にするとトレーニングの負荷が大きくなり、立ち位置を後方にするとトレーニングの負荷が小さくなる。したがって、ブレーキやウエイト等による負荷機構がない簡易な構造で、個人に適合した運動強度を設定できる。
【0047】
図7は、本トレーニング装置1におけるトレーニングガイドを行う制御系を示すブロック図である。制御部100は、本トレーニング装置の制御全般、特に受付け処理を含むトレーニング動作の進行制御を行うためのCPUを備えると共に、トレーニング制御プログラムを記憶したROM101,処理途中のデータを一時的に記憶するRAM102及びモニタ72に表示するための画像データ及びスピーカ73へ送出する音声データを記憶するデータ記憶部103が接続されている。
【0048】
制御部100は、画像生成部1001、音声制御部1002、タイマ1003、検出信号処理部1004、演算部1005及び通信制御部1006を備える。
画像生成部1001は、上記データ記憶部103に記憶された画像データや、後述の演算部1005での演算結果などをモニタ72に表示させるものである。例えば、プレイヤ登録(個人情報入力)、プレイヤを模したキャラクタ画像などのトレーニングガイド用の画像を、動画像乃至はそのうちの1つのポーズの画像(静止画像)としてモニタ72の所定の画像表示領域に表示させたり、トレーニングに要した消費カロリーや反復回数といったトレーニング結果などをトレーニングガイド用の画像に関連づけて表示させる。
【0049】
音声制御部1002は、運動時の伴奏音、例えばリズム音等のスピーカ73への送出を行わせるものである。タイマ1003は、計時動作を行うものである。検出信号処理部1004は、センサ74からの検出信号に基づき、スライド基部20すなわちプレイヤPの検出情報を生成するものである。
【0050】
演算部1005は、タイマ1003、検出信号処理部1004からの情報、及びコントローラ80から入力された個人情報などに基づいて、プレイヤPのトレーニング状況を算出するものである。例えば、センサ74からの検出信号を受けた検出信号処理部1004からの往復運動回数の情報、タイマ1003の計時情報から運動速度情報、あるいは、トランスポンダTPから発信されコントローラ71に入力された、性別、年齢などのプレイヤPの個人情報に基づき、スライド運動のタイミング、すなわち、足置き部30の操作タイミングや、トレーニングに要した消費カロリーなどのプレイヤの運動量を算出する。
【0051】
通信制御部1006は、トレーニング装置1外の所定の位置(例えば管理室あるいはネット回線を介してのサーバ内)に設けられたデータ管理部90との通信を行うものである。データ管理部90は、複数人の、例えば、トレーニング会員などの識別番号(会員番号)、トレーニング履歴などの個人情報のデータを管理するもので、制御部100で入手され、通信制御部1006から送信された情報に基づいて、個人の認証処理を行い、必要に応じて返信を行う。また、制御部100自身は、本トレーニング処理全般の進行制御を行う。
【0052】
図8は、受付け及びモニタへの表示処理を示すフローチャートである。通常時はモニタ72には、トレーニング時に表示される一連の映像が、デモンストレーション(外周デモ)映像として表示されている(ステップST1)。このデモ映像の表示中においてもモニタ72画面の一部にはトレーニング催促指示、例えば「ボタンを押してください」等の表示が継続されている。プレイヤPが、足置き部30上に乗り、この「ボタンを押してください」との指示を受けてコントローラ80のキーを押下すると(ステップST3でYES)、待機状態から、「電子KEYを持っている方は、テンキー上にかざしてください」との電子KEY入力画面に切り替えられる(ステップST5)。ここで、プレイヤPの電子KEYの有無を確認し(ステップST7)、電子KEYを持っている場合、トランスポンダTP付きリングなどの電子KEYを受信部82上にかざすと、トランスポンダTPからの個人情報が取り込まれる。この個人情報は、制御部100に取り込まれ、通信制御部1006を介してデータ管理部90と通信し、プレイヤPの認証(電子KEY確認)が行われる(ステップST9)。
【0053】
なお、電子KEY入力は、上記のような、「電子KEYを持っている方は、テンキー上にかざしてください」などのメッセージが表示されたタイミングでのみ行うことができ、それ以降は、例えば運動中に誤って電子KEYをコントローラ71にかざしたとしても入力を受け付けないようになっている。
【0054】
電子KEYの有無を確認し(ステップST7)、プレイヤPが電子KEYを持っていない場合、パーソナルデータ入力画面が表示され、この画面の案内に従って、個人情報をコントローラ80のテンキーユニット81から入力する(ステップST11)。この際、電子KEYを用いた場合と同様、制御部100は、通信制御部1006を介してデータ管理部90と通信して個人の認証確認を行なう(ステップST13)。
【0055】
図9は、モニタ画面721に表示される個人情報(パーソナルデータ)入力画面を示す。コントローラ80のテンキーユニット81から入力する際、例えば、図9(a)の年齢入力画面に示すように「年齢を入力してください」、あるいは図9(b)の体重入力画面に示すように「体重を入力してください」などとメッセージが表示され、これら案内に従って、性別、年齢、及び体重などの個人情報を順に入力していく。入力した個人情報の内容を確認し(ステップST13)、訂正する場合はステップST11に戻って再入力する。個人情報を確認して良ければ次のステップST15に進む。
【0056】
図10は、トレーニング内容選択画面を示す。上述のように電子KEY、又はテンキーによる個人情報の入力によって個人認証されると、例えば、図10(a)に示すように、「トレーニングモードを選択してください」などとメッセージが表示されたトレーニングメニュー選択画面がモニタ画面721に表示される(ステップST15)。トレーニングメニュー選択画面から、例えば、個人のペースでトレーニングできるレッスンモード(1番)、又はスピーカ73から流れる楽曲のリズム(リズム音楽)などに合わせてエクササイズできるダンスモード(2番)が選択できる。1番あるいは2番のトレーニングモードを選択すると(ステップST17、ステップST25)、例えば、図10(b)に示すように、「コースを選択してください」などとメッセージが表示されたコース選択画面が表示される。コース選択画面には、例えば、初級(1番)、中級(2番)、及び上級(3番)の選択コースが表示されるので、これらの中から好みのコースが選択できる。次に、入力した内容を確認し(ステップST19、ステップST27)、訂正する場合、ステップST15に戻る。この内容で良ければトレーニングを開始する(ステップST21、ステップST29)。各トレーニングモード画面の指示内容に従って全てのトレーニングを終了した後、あるいは、途中でトレーニングを終了したい場合、コントローラ80、又は腕に嵌めたトランスポンダTP付きリングなどに設けられた終了ボタンを押し、終了信号を制御部100に送信する(ステップST23、ステップST31)。この終了信号を受信した表示処理部100は、画像生成部1001や音声制御部1002に、トレーニングの終了動作をさせる。すなわち、モニタ画面721に「トレーニングを終了します」などとメッセージを表示させる。また、制御部100は、演算部1005にトレーニング結果の集計を行うよう指示する。例えば、演算部1005では、上述のように、タイマ1003やセンサ検出信号処理部1004からの情報に基づいて、スライド運動(ツイスト運動)の反復回数、トレーニング開始から終了までの経過時間(所要時間)、操作タイミングが一致していた回数、又はトータル消費カロリーなどを集計する。そして、これらの結果をモニタ画面721に表示する(ステップST33)。
【0057】
なお、終了動作を行う前のトレーニング時(ステップST21、ステップST29)における、後述する各モード画面に表示される、反復回数(現在の回数/規定回数)、消費カロリー及びトレーニング開始からの経過時間なども、同様に制御部100によって表示制御される。
【0058】
図11〜15に、モニタ画面721に表示される各トレーニングモード画面を示す。図11は、上記レッスンモードを選択した場合の画面の一例を示している。画面の略中央のメイン表示領域721hには、画像生成部1001により現在行われているトレーニングの動作を確認するためのムービー(動画像)が表示される。このムービーは、データ記憶部103に記憶されており、プレイヤPをリード(ガイド)するべく、各トレーニングに合わせた動きとともに表示されるキャラクタ又はこの一部の画像である。このキャラクタは、トレーニングの動作姿勢がプレイヤPに対向して鏡像の関係、すなわち、キャラクタ画像及びトレーニング装置1を模した装置画像が、プレイヤPと対面(対向)する構図で表示されているが、図12に示すように、キャラクタ画像及び装置画像を、プレイヤPに対して(斜め方向、あるいは完全に)背を向けている構図、すなわち、キャラクタ画像及び装置画像を後方から見た状態でプレイヤPの向きと同じ向きで表示してもよい。これによりトレーニングの動作姿勢を見間違い難くできる。
【0059】
トレーニングは、トレーニング時の手摺り部60の掴まり方などによって数種類に分かれている(例えば、片手だけで掴まって行う、又は、腕を交差させた状態で掴まって行うトレーニング)。画面の下半部には、画像生成部1001により、順次、次のトレーニングの種類が識別できるような代表的な動作姿勢(ポーズ)を表現する人間を模したキャラクタが表示される後続表示領域721a〜721fが表示される。ただし、キャラクタは、装置画像と共に表示されていてもよい。
【0060】
また、モニタ画面721は、画像生成部1001によりトレーニングの詳細ガイド画像を表示してもよい。例えば、図13に示すような上側(上空)から見たキャラクタをメイン表示領域721hに微小時間(例えば、1秒間)だけ動画(又は静止画)として表示し、プレイヤPがトレーニングの動作姿勢をより正確に確認できるようにしてもよい。また、キャラクタの拡大画像、例えば図14に示すような、脚部の拡大図を微小時間(例えば、1秒間)だけ動画(又は静止画)として表示し、トレーニング動作を更に理解し易くするようにしてもよい。
【0061】
また、メイン表示領域721hの左横に画像生成部1001によって技名表示部721iを表示し、この技名表示部721iに、現在行われているトレーニングの名称(技名)を表示してもよい。また、画面左部の後続表示領域721gには、現在、メイン表示領域721hに表示された画像に対応して行われているトレーニングの次に行われるトレーニングの動作を確認するためのムービーが表示される。ただし、この後続表示領域721gに表示されるムービーの画像サイズは、メイン表示領域721hに表示されるムービーの画像サイズと比して小さくしてもよい。
【0062】
後続表示領域721a〜721f、及び後続表示領域721gは、画像生成部1001により、画面の下半部側からメイン表示領域721hへ繋がるように表現された帯状部721jを表示し、この帯状部721jに沿って所定の間隔で、後続表示領域721a〜721f、及び後続表示領域721gを表示する。そし、メイン表示領域721hに近い後続表示領域721gに表示されたトレーニング内容から順にトレーニングが行われる。メイン表示領域721hに表示されたキャラクタが示すトレーニングが、センサ74によって足置き部30の左右方向へのスライド動作が検出され、この検出信号に基づいて検出信号処理部1004によりスライド動作の往復運動回数を計測し、この往復運動回数が所定の回数に到達すると、後続表示領域721gに表示されているキャラクタは、メイン表示領域721hへ表示領域が変更され、後続表示領域721fで表示されていたキャラクタは、後続表示領域721gへ表示領域が変更される。このように、後続表示領域721a〜721fに表示されているキャラクタは、現在実施中のトレーニングが終了する毎に、後続表示領域721gを経由し、メイン表示領域721hへ順に、表示領域が変更される。
【0063】
キャラクタの背景(後続表示領域721a〜721f、後続表示領域721g、又はメイン表示領域721h)、又はキャラクタ(乃至は領域内の背景色を含む)は、そのトレーニングの難易度に応じ、画像生成部1001により、例えば、青色:難度低、黄色:難度中、赤:難度高などと色違い表示(色分け)してもよい。これにより、トレーニングの難易度を視覚的かつ直感的に判断できるようになる。したがって、次に行うトレーニングに対する心構えができるようになる。
【0064】
画像生成部1001は、最後尾のキャラクタ画像を後続表示領域721a、721b、・・・と順番にメイン表示領域721hに向けて表示領域を変更していくため、プレイヤPは、残り幾つトレーニングを行えばレッスンモードが終了するかを直感的に判断できる。
【0065】
なお、トレーニング(キャラクタ)の種類は、図11に示すような手摺り部60の掴まり方の違いによるものだけでなく、体の屈伸動作、捻り動作、あるいはパンチング動作などを行う種類もあり、これらの画像も同様に後続表示領域721aからメイン表示領域721hに向けて順に表示領域が変更される。
【0066】
メイン表示領域721hの下部付近の回数表示部721kには、制御部100によって各トレーニングにおける反復回数(現在の回数/規定回数)が表示される。トレーニング開始時には、現在の回数はゼロ(0)表示されており、一回の往復運動(左右へのスライド運動)がセンサ74により検出されると、検出信号処理部1004により1ずつカウントアップされ、このカウントアップした結果が回数表示部721kに表示される。そして、現在の回数が規定回数に到達すると、次のトレーニングに移る。ただし、この規定回数は各トレーニングごとに決められており、プレイヤPが各トレーニングで消費するカロリーが略均等になるような所定の回数を設定することが好ましい。例えば、トレーニングがホームポジションの場合は15回が規定回数、レフトサイドシングルの場合は10回が規定回数などとしてもよい。
【0067】
画面上部のメッセージ表示部721lには、画像生成部1001により、「次に両ヒザを曲げましょう」などとトレーニング動作を説明するメッセージが順に表示される。このメッセージが表示される際、メッセージの内容に合わせてスピーカ73から音声ガイドが流れるようにしてもよい。また、画面右側の人体表示部721mには、画像生成部1001により、メイン表示領域721hの表示画像(キャラクタ)に対応(同期)させて、トレーニングの際に意識を集中して欲しい筋肉部位などが識別可能な表示態様、例えば人体図(人体筋肉図)の一部が色違いで表示される。さらに、画面上部のトレーニング結果表示部721nには、画像生成部1001により、トレーニング開始時から検出信号処理部1004でカウント(合計)された反復回数、演算部1005で計算された消費カロリー(kcal)及びトレーニング開始からの経過時間などが表示される。
【0068】
また、レッスンモード時には、トレーニングの(足置き部30を左右にスライドさせる)タイミングを計り易くするべく、データ記憶部103に記憶された、リズムを刻むループ曲、すなわちテンポ的な曲がスピーカ73から常時流されている。ただし、このテンポ的な曲にトレーニングの動作タイミングを合わせる必要はなく、個人のテンポ(リズム)でトレーニングしてよい。ただし、レッスンモードの開始後、所定の時間が経過しても反復回数がゼロの状態、あるいは、所定回数から増えない場合(例えば、現在の回数/規定回数が、0/10回の状態のまま変化しない)、画像生成部1001により、画面に「タイムオーバー」などと表示した後、外周デモが流れる状態に戻してもよい。
【0069】
図15に上記ダンスモードを選択した場合のダンス画面の一例を示す。図15は図11の画面構成と同様であり、上記レッスンモードと同様に画面表示を行える。ただし、図15のダンス画面には図11の人体表示部721mや回数表示部721kが表示されていない。ダンスモードは、音声制御部1002によりデータ記憶部103(図7参照)に記憶させておいた曲(楽曲)を、トレーニングガイド用の動画像と同期させてスピーカ73に出力(再生)し、プレイヤPこの曲のリズムに合わせてトレーニング(スライド動作)を行うモードである。また、ダンスモードは、曲の進行に従ってトレーニングが順に進行するモードであるともいえる。すなわち、曲の小節ごとに異なるトレーニングが設定されており、曲の進行(再生)に合わせてトレーニングが変化していく。ただし、ダンスモードは、上述のとおり、初級、中級又は上級というように難易度を選択でき(図10(b)参照)、この各難易度に応じて異なる曲が設定されている。ただし、異なる複数の曲は、データ記憶部100に記憶されており、音声制御部1002によってスピーカ73に出力される。
【0070】
曲が進行するにつれて各キャラクタは、画像生成部1001により上記レッスンモードと同様、後続表示領域721a〜721f、及び後続表示領域721gを経由し、メイン表示領域721hへと順に表示領域が移動する。この際、キャラクタの背景、又はキャラクタを、トレーニングの難易度に応じて上記レッスンモードと同様、例えば、青色:難度低、黄色:難度中、赤:難度高などと色違い表示してもよい。これにより、曲の進行に従ってトレーニングが変化していく過程で、難易度が低く気を抜いてトレーニングできるトレーニング、あるいは難易度が高く緊張したトレーニングとなるトレーニングなどが事前に視覚的かつ直感的に判断でき、次に行うトレーニングの心構えをし易くできる。また、曲の進行に合わせて、順に、この色違い表示された難易度の異なるトレーニングを行えるため、スリル感などを持って楽しみながらトレーニングを行える。
【0071】
また、現在行われているトレーニングから次のトレーニングへの切り替わりに同期して、その微小時間前に、トレーニングの名称の音声ガイドをスピーカ73から流し、また、プレイヤPに各トレーニング画面の切り替えのタイミングを意識させるために、例えば、メイン表示領域721h上などのダンス画面上に、「3、2、1、0(キュー)」などとカウントダウン表示を行ってもよい。このカウントダウン表示は、トレーニングの開始時からの時刻をタイマ1003によって計測しておき、予め設定しておいた時間(曲の小節の時間)に到達すると、制御部100は、画像生成部1001にカウントダウン表示させることによって行われる。ただし、このカウントダウン表示は半透明で行い、背景(例えば、メイン表示領域721hの表示画像)が、カウントダウン表示によって隠れないようにしてもよい。また、カウントダウン表示に同期させて、音声制御部1002にっよってスピーカ73から音声ガイドを出力してもよい。トレーニングが切り替わると、技名表示部721i及びメッセージ表示部721lに、切り替わったトレーニングの名称が表示される。ただし、メッセージ表示部721lに表示されるメッセージは、技名表示部721iに表示されるものと全く同じである必要はなく、トレーニングの技内容を端的に説明した名称であってもよい。また、メッセージ表示部721lへのトレーニングの名称の表示は、上記のトレーニングの名称の音声ガイドがスピーカ73から流れるタイミングで行ってもよい。
【0072】
なお、ダンスモードでは、曲のリズムに合わせてスライド運動を行うことが好ましいが、スライド運動のタイミング(センサ74による往復運動の検出タイミング)と、曲のリズムとの一致、不一致に係わらず、曲の進行に従ってトレーニングは進行していく。ただし、スライド運動のタイミングは、センサ74によって計測しておき、曲のリズムとのタイミングの一致、不一致によって、曲の途中、又は曲の終了時に、ダンス画面に画像生成部1001によって「いい感じ!」、「もっとリズムに合わせよう!」などというメッセージを表示してもよい。
【0073】
また、ダンスモードの各コースの難易度に応じて異なる曲を設定するのではなく、各コースとも同じ曲を設定しておき、難易度が高くなるにつれて曲のテンポを早めてもよい。また、同じテンポの曲を設定しておき、トレーニングの難易度が高くなるにつれて曲の各小節に対するトレーニングの難易度を高めてもよい。
また、ダンスモードの各コースの難易度に応じた曲の数は、1曲でなくともよく複数の曲であってもよい。例えば、各難易度に対応した曲のリストをダンス画面に表示し、その中から所望の曲を選択可能としてもよい。また、図15のダンス画面に、図11の人体表示部721mや回数表示部721kを表示してもよい。
また、トレーニングが切り替わる際、必要に応じ、上述のレッスンモードでの図13及び図14のように、上側から見たキャラクタや、この一部分の拡大図を、画像生成部1001によりメイン表示領域721hに微小時間(例えば、1秒間)だけ静止画(又は動画)として表示してもよい。
【0074】
以上のように、本トレーニング装置1は、足置き部30に両足を乗せた状態で、体のバランスを崩すことなくスライド運動とツイスト運動とを連動して行うことができ、スピーカ73から音声ガイドや楽曲を出力し、また、モニタ72(モニタ画面721)にトレーニングガイド用の画像を切り替え表示しながらトレーニングすることができるため、ともすれば単調で退屈になりがちなトレーニング時間を楽しく過ごせるようになり、プレイヤは効果的に、かつ、楽しみながらトレーニングできる。また、トレーニング前にトレーニングモードやコースなどのトレーニングメニューを選択することができ、そのトレーニング結果をモニタ72に表示できるので、トレーニング目的を明確にできるのと同時に、トレーニング方法、あるいは、トレーニングを効果的に行うための理解を高められるようになる。
なお、モニタ72にトレーニングガイド以外のゲームや、テレビ等の娯楽映像を表示させ、トレーニング時間を楽しく過ごせるようにしてもよい。
【0075】
図16は、レッスンモードのトレーニング開始後のフローチャートである。トレーニングを開始すると、モニタ72には、上記図11に示すモニタ画面721が表示される。レッスンモードのトレーニング開始(図8のステップST21)後、スピーカ73からテンポ的な曲が流される(ステップST210)。次に、メイン表示領域721hのトレーニングを開始すると(ステップST211)、画面のメッセージ表示部721lに、トレーニング動作を説明するメッセージが表示され、このメッセージの内容に合わせてスピーカ73から音声ガイドが流れる(ステップST212)。また、回数表示部721kには、各トレーニングに固有の規定回数が表示(現在の回数は0回と表示)される(ステップST213)。さらに、人体表示部721mには、各トレーニングの際、意識を集中させて欲しい筋肉部位が色違い表示される(ステップST214)。次に、これから行うトレーニングの動作姿勢をより正確に確認できるように、メイン表示領域721hに、キャラクタの上面図(図13参照)や、キャラクタの一部分の拡大図(図14参照)などの追加動作確認画面が表示される(ステップST215)。次にプレイヤPは、足置き台30を反復運動させて反復回数を増やしていく(ステップST216)。そして、現在の反復回数が規定回数に到達すると(ステップST217のYES)、1つのトレーニングが終了する(ステップST218)。反復回数が規定回数未満の場合は、規定回数に到達するまでステップST216を繰り返す。1つのトレーニングが終了すると、後続表示領域721a〜721fのキャラクタは1つ繰り上がり(表示領域が順に変更され)、メイン表示領域721hに次のキャラクタが表示される(ステップST219)。そして、次に繰り上がってくるトレーニングが無くなれば(ステップST220のNO)、レッスンモードによるトレーニングは終了する(図8のステップST23)。次に繰り上がってくるトレーニングが有る場合は、再びステップST211に戻って次のトレーニングを続ける。
【0076】
図17は、ダンスモードのトレーニング開始(図8のステップST29)後のフローチャートである。トレーニング開始時は、モニタ画面721は、上記図15に示す画面が表示されている。ダンスモードのトレーニング開始(図8のステップST29)後、スピーカ73から選択したコースに対応した曲が流れ始める(ステップST290)。ただし、このステップST290時は、曲のイントロが流れている。次に、トレーニングの名称の音声ガイドが流れ、メッセージ表示部721lにトレーニング名称が表示される(ステップST291)。イントロが終了すると曲の最初の小節に対応したトレーニングが開始される(ステップST292)。トレーニングの開始後、レッスンモードの場合(図16のステップST215)と同様に、追加動作確認画面が表示される(ステップST293)。トレーニングが終了近くになると、トレーニング画面の切り替えのタイミングを意識させるためのカウントダウン表示が行われる(ステップST294)。カウントダウン表示後、現在行っているトレーニングが終了し(ステップST295)、曲(の小節)が続く場合は(ステップST296のYES)、次の小節に対応したトレーニングが開始され、曲が終了すると(ステップST296のNO)、ダンスモードによるトレーニングは終了する(図8のステップST31)。
【0077】
ここで、図18は、トレーニング装置の変形態様を示す上面概略構成図である。この変形態様に係る構成部1′は、基台10′、スライド基部20′、足置き部30′、連結部40′を備える。基台10′は左右に伸びる所要幅及び所要厚みを有する板状体で、内部には所要幅を有し、長手方向に亘る長孔11′が切欠かれている。スライド基部20′は円柱状体であり、長孔11′の幅寸法に対応する直径を有し、この長孔11′に遊嵌されるものである。円柱状体20′の上面にはこの円柱状体20′を回動中心が一致するように、所定形状例えば円板状をなす足置き部30′が取り付けられている。円柱状体20′と足置き部30′は供回り構造でも、相対回転可能な構造でもよい。足置き部30′の側部適所には中心から放射状に延設される所要幅を有するアーム41′が設けられている。基台10′の中心前方位置には所要径を有する円柱状の揺動軸42′が取り付けられている。アーム41′の内部には長手方向に亘って揺動軸42′に対応する幅を有する長孔411′が切欠かれている。揺動軸42′はこの長孔411′に嵌合されている。なお、付勢部は、上記実施形態と同様に基部10′とスライド基部20′間に係合させて張設しておけばよい。この構成によっても、スライド運動と回転動作とを連動して行わせることが可能となる。
【0078】
なお、本発明は以下の変形態様を採用することができる。
【0079】
(1)足置き部30の形状は、四角形状の他、円形状や、四角以外の多角形状であってもよい。したがって、例えば、足置き部30をサーフボード、スノーボードあるいはスキー板の形状を模したものとしてもよい。
【0080】
(2)センサ74は、ガイド部70に設けなくともよく、例えば、手摺り部60の適所やコントローラ80に設けてもよい。また、スライド移動により往復運動した回数を計測するために、例えば、近接センサや機械的スイッチで構成する位置センサを、基台10の左右適所に取り付けておき、スライド基部20の存在を検出し、その検出回数をカウントすることで、往復回数を計数するようにしてもよい。あるいは、揺動アーム支持部42適所に、ロッド41の揺動を検出する位置センサを設けて、その揺動回数を計数するようにしてもよい。
【0081】
(3)モニタ72は、基台10側と別体とせず、一体で構成してもよい。このようにすれば、コントローラ80との信号線の配線が容易となる。
【0082】
(4)モニタ72表面に透明体からなる公知のタッチパネルセンサを貼り、制御部100内に、画面上の位置とタッチパネルセンサの位置との座標を関連付けする手段と、タッチ位置の検出座標から画面上に表示した各ボタンのいずれかを特定する手段を設ける態様としてもよい。これによれば、コントローラ操作がその分、容易となる。
【0083】
(5)表示領域は、少なくともメインと、1つの後続の2つでもよく、3つでもよい。あるいは、一連のトレーニングの全てをメインを除き、小領域で表示してもよい。
【0084】
(6)1つの後続領域をポーズに代えて、動画像としてもよい。
【0085】
(7)運動量の表示個所は、モニタの特定位置に設定されて、視認可能であればよい。
【0086】
(8)受付データに応じて動画の再生速度を可変としてもよい。
【0087】
(9)また、前記実施形態では、構造的な可動部を備えた装置を前提としたが、これに限定されず、すなわち、機構的な部分を有さず、画像を表示するモニタと、トレーニング、その他広い概念での各種のスポーツ競技とか太極拳等における、すなわち運動の方法をガイドするためのガイド画像を記憶する画像記憶手段と、上記ガイド画像を上記モニタに表示する画像生成手段とを備え、上記画像生成手段が、モニタに少なくとも2つの画像表示領域(例えば図11〜図15参照)を形成し、第1の画像表示領域に現在の運動方法をガイドするためのガイド画像を動画像で表示し、第2の画像表示領域に次の運動方法をガイドするためのガイド画像を動画像及びこの動画像中の1つの静止画像(1コマ分のコマ画像)の一方で表示することを特徴とする運動装置にも適用できる。このようにすることで、次に行う運動の種類が視覚的に把握され、運動の進行が円滑に行われる。
【0088】
【発明の効果】
請求項1記載の発明によれば、可動部を有したトレーニング装置はモニタを備え、このモニタに少なくともつの画像表示領域を形成し、第1の画像表示領域に現在のトレーニングガイド用の画像を動画像で表示し、第2の画像表示領域に次のトレーニングガイド用の画像を動画像で表示し、第3の画像表示領域に次々回のトレーニングガイド用の画像を静止画像で表示することで、トレーニング動作をガイドし、動画像及び静止画像によって後続のトレーニングの種類や数を視覚的に把握できるとともに実際のトレーニング動作がよりイメージし易くなり、トレーニングの進行が円滑に行われるため、プレイヤは効果的に、かつ、楽しみながらトレーニングできる。
【0089】
請求項2記載の発明によれば、足置き台に乗ったプレイヤによりスライド運動とツイスト運動との連動動作が行われる際、足置き台の前方側に設けられたモニタにトレーニングガイド用の画像が表示され、また、センサによって足置き台の左右方向へのスライド動作が検出されてこの検出信号に基づいたトレーニングガイド用の画像切り替えを行うことも可能となり、上記スライド運動とツイスト運動との連動動作がガイドされるため、種々の体幹部を効果的に、かつ、楽しみながらトレーニングできる。
【0090】
請求項3記載の発明によれば、異なる動作姿勢をとりながらバリエーションに富んだトレーニングを行うことができ、より楽しみながらトレーニングできる。
【0091】
請求項4記載の発明によれば、動画像によって実際のトレーニング動作がよりイメージし易くなり、足置き台を左右にスライドさせるタイミングなどを視覚的に理解できる。
【0092】
請求項5記載の発明によれば、第1の画像表示領域に順に表示されるトレーニングガイド用の画像に従ってトレーニングの進行ができる。
【0093】
請求項記載の発明によれば、トレーニングの難易度を視覚的かつ直感的に判断できる。
【0094】
請求項記載の発明によれば、注力するべき筋肉部位を視覚的に識別でき、この筋肉部位を効果的にトレーニングできる。
【0095】
請求項記載の発明によれば、プレイヤの運動量を視覚的に確認できる。
【0096】
請求項記載の発明によれば、各トレーニングで行うべきスライド移動の規定回数と、実際に行ったスライド動作の反復回数とを視覚的に確認できる。
【0097】
請求項10記載の発明によれば、トレーニングに要した消費カロリーを視覚的に確認できる。
【0098】
請求項11記載の発明によれば、画像中のキャラクタ及びトレーニング装置は、プレイヤの向きと同じ向きで表示されているため、トレーニングの動作姿勢の見間違いをし難くなる。
【0099】
請求項12記載の発明によれば、鏡を見るようにモニタ上の正対したキャラクタの動きをまねて動作すればよいので、とるべき姿勢や動作、あるいは左右関係を把握し易くなり、ひいてはトレーニングし易くなる。
【0100】
請求項13記載の発明によれば、トレーニングの動作姿勢をより正確に理解できる。
【0101】
請求項14記載の発明によれば、トレーニングの左右方向へのスライドタイミングを取り易くなる。
【0102】
請求項15記載の発明によれば、楽曲を聞きながら、かつ、楽曲のリズムに合わせて、楽しみながらトレーニングの進行ができる。
【0103】
請求項16記載の発明によれば、小節の切り替わりタイミングの心構えをすることができるようになり、次の小節のトレーニング動作への切り替えを円滑に行える。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明に係るトレーニング装置の一実施形態を示す外観斜視図である。
【図2】 図1のカバー類を取り外した状態での構造を示す図で、(a)は後方斜視図、(b)は前方斜視図である。
【図3】 図2の平面図で、(a)は足置き部がスライドしていない状態を示す図、(b)は足置き部がスライドしている状態を示す図である。
【図4】 基台とスライド基部との連結構造を示す図である。
【図5】 足置き部と連結機構部との連結構造を説明する下方から見た図である。
【図6】 トレーニング動作の一例を示す図である。
【図7】 トレーニング装置におけるトレーニングガイドを行う制御系を示すブロック図である。
【図8】 受付け及びモニタへの表示処理を示すフローチャートである。
【図9】 モニタ画面に表示される個人情報入力画面で、(a)は年齢入力画面、(b)は体重入力画面を示している。
【図10】 トレーニング内容選択画面で、(a)はトレーニングメニュー選択画面を、(b)はコース選択画面を示している。
【図11】 レッスンモードを選択した場合の画面の一例を示す図である。
【図12】 キャラクタがプレイヤに対して背を向けている図である。
【図13】 上側から見たキャラクタを示す図である。
【図14】 キャラクタの脚部の拡大図である。
【図15】 ダンスモードを選択した場合のダンス画面の一例を示す図である。
【図16】 レッスンモードのトレーニング開始後のフローチャートである。
【図17】 ダンスモードのトレーニング開始後のフローチャートである。
【図18】 トレーニング装置の変形態様を示す上面概略構成図である。
【図19】 従来のトレーニング装置で、(a)は斜視図を、(b)は平面図を示している。
【図20】 従来のトレーニング装置の斜視図を示している。
【符号の説明】
1 トレーニング装置
30 足置き部(足置き台)
60 手摺り部
72 モニタ
73 スピーカ
74 センサ
100 制御部(トレーニング進行制御手段)
103 データ記憶部(画像記憶手段、音楽記憶手段)
721 モニタ画面(モニタ)
721a〜721f 後続表示領域(第3の画像表示領域)
721g 後続表示領域(第2の画像表示領域)
721h メイン表示領域(第1の画像表示領域)
721m 人体表示部(人体筋肉図)
1001 画像生成部(画像生成手段)
1002 音声制御部(音声ガイド出力手段)
1005 演算部(カロリー算出手段)
P プレイヤ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an exercise apparatus, and more particularly to a training apparatus that simultaneously performs a slide movement and a twist movement with a monitor.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a training apparatus that can perform a slide motion or a twist motion is known. In this apparatus, as shown in FIGS. 19A and 19B, the base 401 has an arch-shaped track 402, two concentric passages 403 and 404 are formed on the track 402, and movable. Tables 405 and 406 are provided so as to be movable along concentric circular passages 403 and 404, and shoes 407 as footrests are provided on the movable tables 405 and 406 in the horizontal plane of the movable tables 405 and 406, respectively. It is attached so that it can rotate. The player rides on the shoes 407 (places the left and right feet), moves the movable bases 405 and 406 along the concentric circular paths 403 and 404, or performs a twisting motion by rotating the shoes 407. By doing so, training such as skiing can be performed.
[0003]
As a conventional apparatus, as shown in FIG. 20, a first frame 503 having a horizontally long groove 502 is fixed on a slide 501, and a circular shape rotating in the groove 502 of the first frame 503. It is known that a second frame 504 is provided, and two circular turntables 505 that rotate are provided in the second frame 504. The player can perform training such as skiing by placing both feet on the turntable 505 and performing a sliding motion in the left-right direction or a twisting motion.
[0004]
Conventionally, a plurality of step positions are provided on the mat, and a plurality of display elements that guide each step position by lighting are arranged on the display portion at the front end, and the step corresponding to the position where the display element is lit is provided. There is known a training mat apparatus for aerobics in which a position is stepped by a player.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
There are many opportunities to move the body in an unstable position (posture) in daily life and sports scenes. When trying to balance the body in this unstable state, not only the extremities (limbs) but also the so-called trunk, such as the abdominal muscles and back muscles, are often applied. Therefore, when performing body training, it is important to perform not only limb training but also trunk training. And it's important not only to be able to do this training, but also to be effective and enjoyable.
[0006]
However, in the above-described conventional technique, the left and right footrests are individually moved and rotated, so that the slide motion and the twist motion are performed separately on each foot. In addition, as a conventional device, a device in which the left and right footrests move in cooperation is known, but this device can be moved simply by changing the direction of the force applied to the foot, It is difficult to expect a general exercise effect. In addition, since it is sufficient to pay attention only to the feet during exercise, the transition to the next exercise is easy, and the trunk is not effectively trained. Further, any of the above-described training apparatuses has a configuration in which only training is performed, and consideration is not given to performing training while having fun.
[0007]
In addition, the conventional training mat apparatus merely teaches the player the predetermined foot steps in aerobics, and is not specific to training using equipment.
[0008]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to guide a player's training operation by a guide image displayed on a monitor, so that the player can exercise effectively and enjoyably. It is to provide a training device that can be used. It is another object of the present invention to provide a training apparatus having the above-mentioned function, which is an apparatus that can continuously perform a slide motion and a twist motion.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 is a training device having a movable part, and includes a monitor for displaying an image and a method of using the training device. Several types Image storage means for storing an image for training guide for guiding the training method, and at least the monitor 3 One image display area is formed, the current training guide image is displayed as a moving image in the first image display area, and the next training guide image is displayed as a moving image in the second image display area. The next training guide image is displayed as a still image in the third image display area. The training apparatus is characterized by comprising image generating means.
[0010]
According to the above configuration, the training apparatus having a movable part for training using the device includes the monitor, and the monitor includes at least the monitor. 3 One image display area is formed, the current training guide image is displayed as a moving image in the first image display area, and the next training guide image is displayed as a moving image in the second image display area. The images for the next training guide are displayed as still images in the third image display area. The This guides (leads) the training operation, Followed by moving images and still images Training type Or number Is visually grasped, and the actual training operation becomes easier to imagine and the progress of the training is smoothly performed, so that the player can effectively and enjoy the training.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, in the training device according to the first aspect, the movable part is provided with a footrest that is pivotably provided on the main body, and the pivot angle is in a lateral direction of the footrest. The monitor is provided on the front side of the footrest, and the main body has a handrail portion standing upright and left and right of the footrest. A sensor for detecting a sliding motion in a direction, and a training progress control unit capable of switching the training guide image based on a detection signal from the sensor.
[0012]
According to this configuration, an interlocking operation between the slide motion and the twist motion is performed by the player on the footrest. At that time, an image for training guide is displayed on a monitor provided on the front side of the footrest, and a sliding motion in the left-right direction of the footrest is detected by a sensor, and a training guide based on this detection signal is detected. Image switching can be performed, and the interlocking operation of the slide motion and the twist motion is guided, so that various trunks can be trained effectively and enjoyably.
[0013]
According to a third aspect of the present invention, in the training apparatus according to the first aspect, the image storage means stores images for training guides having different types of training. According to this configuration, a variety of training is performed while taking different motion postures, and training is performed while having more fun.
[0014]
According to a fourth aspect of the present invention, in the training apparatus according to the second aspect, the training guide image is a moving image that can guide the timing of sliding the footrest to the left and right. According to this configuration, an actual training operation can be more easily visualized by a moving image, and the timing for sliding the footrest to the left and right can be visually understood.
[0015]
According to a fifth aspect of the present invention, in the training device according to the first aspect, the image generating means generates a training guide image displayed in the second image display area every time one type of training is completed. The image is moved to one image display area and displayed, and an image for the next training guide is displayed in the second image display area. According to this configuration, the progress of the training is performed according to the training guide images sequentially displayed in the first image display area.
[0016]
Claim 6 The invention described in claims 1 to 5 In the training apparatus according to any one of the above, the image generation means displays an image for training guide in a display form corresponding to the difficulty level of training. According to this configuration, the difficulty level of training is determined visually and intuitively.
[0017]
Claim 7 The invention described in claims 1 to 6 In the training device according to any one of the above, the image generation means displays the human muscle diagram together, and displays the muscle site to be focused on during the training in a different display form on the human muscle diagram. And According to this configuration, a muscle part to be focused is visually identified, and the muscle part is effectively trained.
[0018]
Claim 8 The invention described in claims 2 to 2 7 In the training device according to any one of the above, the training progress control means displays the amount of exercise obtained from the detection signal from the sensor at an appropriate position on the monitor. According to this configuration, the amount of exercise of the player is visually confirmed.
[0019]
Claim 9 The invention described in claims 2 to 2 8 In the training device according to any one of the above, the training progress control unit obtains the number of repetitions and the prescribed number of slide operations based on the detection signal from the sensor, and the image generation unit obtains the obtained number of iterations and the prescribed number of times. Is displayed in the first image display area. According to this configuration, the specified number of slide movements to be performed in each training and the number of actual repetitions of the slide movement are visually confirmed.
[0020]
Claim 10 The invention described in claims 2 to 2 9 In the training device according to any one of the above, the training progress control means includes calorie calculation means for calculating the calorie consumption required for training, and the image generation means displays the calculated calorie value at an appropriate place on the monitor. It is characterized by that. According to this structure, the calorie consumption required for training is visually confirmed.
[0021]
Claim 11 The invention described in claims 1 to 10 In the training device according to any one of the above, the image generation means displays at least a character image of a character image and a device image imitating a player and a training device as a training guide image, and the training guide image is Of the character image and the device image, at least the character image is displayed as viewed from behind. According to this configuration, since the character and the training device in the image are displayed in the same direction as the player's direction, it is difficult to make a mistake in viewing the motion posture of the training.
[0022]
Claim 12 The invention described in claims 1 to 11 In the training device according to any one of the above, the image generation means displays at least a character image of a character image and a device image imitating a player and a training device as a training guide image, and the training guide image is It is characterized in that at least the character image of the character image and the device image is displayed so as to have a mirror image relationship with the player when viewed from the front. According to this configuration, since the player only needs to imitate the movement of the directly facing character on the monitor so as to look in the mirror, it becomes easier to grasp the posture, movement, or left / right relationship to be taken, and consequently training. It becomes easy.
[0023]
Claim 13 The described invention is claimed. 11 Or 12 In the training apparatus described above, the image generation unit displays a detailed guide image obtained by temporarily enlarging the character image when displaying an image for training guide displayed in the first image display area. Features. According to this configuration, the motion posture of training can be understood more accurately.
[0024]
Claim 14 The invention described in claims 2 to 2 13 The training apparatus according to any one of the above, includes a speaker and a voice guide output unit that outputs a voice guide that guides a slide timing in the left-right direction of the training to the speaker. According to this structure, it becomes easy to take the slide timing in the left-right direction of training.
[0025]
Claim 15 The described invention is claimed. 14 In the training apparatus described above, the music storage means for storing at least one piece of music and the voice guide output means output the music to the speaker in synchronism with the training guide moving image. According to this configuration, the training progresses while listening to the music and enjoying it in accordance with the rhythm of the music.
[0026]
Claim 16 The described invention is claimed. 15 In the training apparatus described above, the image generation means performs a countdown display in order to notify the change of the type of training in advance of the minute time in synchronization with the change of the measure in the music. According to this configuration, it is possible to prepare for the change timing of a measure, and the switching to the training operation for the next measure is performed smoothly.
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is an external perspective view showing an embodiment of a training apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a view showing a structure with the covers of FIG. 1 removed, (a) is a rear perspective view, b) is a front perspective view, FIG. 3 is a plan view of FIG. 2, (a) is a diagram showing a state where the footrest portion is not slid, and (b) is a state where the footrest portion is sliding. FIG.
[0028]
As shown in FIGS. 1 to 3, the training apparatus 1 includes a base 10, a slide base 20, a footrest 30 (footrest), a coupling mechanism 40 (coupling means), and an urging portion 50 (biasing means). ) And a handrail portion 60, a guide portion 70, and a controller 80.
[0029]
In FIG. 1, the training apparatus 1 includes a slide base 20 that is slidable to the left and right with respect to a base 10, and a footrest 30 that is rotatable on the upper portion of the slide base 20. A player rides on the placement unit 30 and the lower body part can be moved left and right. The handrail unit 60 assists the ease of exercise by being gripped by the player during training, the guide 70 provides the player with an image for training guide, etc. as a conductor, and the controller 80 is controlled by the player. Operation is made possible, and training mode selection and other required contents are input.
[0030]
Subsequently, the detailed structure will be described with reference to FIGS. 4 is a view showing a connection structure between the base 10 and the slide base 20, and FIG. 5 is a view seen from below explaining a connection structure between the footrest part 30 and the connection mechanism part 40. FIG.
[0031]
The base 10 includes a pair of left and right outer frames 11, two passing beams 12 that connect the left and right outer frames 11, a central beam 13 at a central left and right position that reinforces the passing beams 12, and left and right outer frames. Two parallel slide shafts (guide rails) 14 stretched between 11 and a stopper 15 projecting from the inner side of the outer frame 11 are provided.
[0032]
The base 10 has a basic structure of a quadrangular frame composed of a pair of left and right long outer frames 11 and front and rear transfer beams 12. The slide shaft 14 is a round bar having a predetermined cross section having a required length, and in this embodiment, a circular bar. Both ends are attached to the left and right outer frames 11 and are separated by a predetermined interval in the front-rear direction of the outer frame 11. It is installed side by side. The slide shaft 14 functions as a rail (stay) that guides the slide of the slide base 20. The stopper 15 is provided with an elastic material such as rubber so as to relieve an impact caused by a collision with the outer frame 11 when the slide base 20 slides in the left-right direction.
[0033]
The slide base 20 is a plate-like body made of a solid metal or the like having a quadrangular shape, and each side edge is bent downward by a required dimension, and corresponds to the front and rear side walls of the side walls. Thus, only two pairs of rollers each including the upper roller 21 and the lower roller 22 are attached in the left-right direction. As shown in FIG. 4, the upper roller 21 and the lower roller 22 are both formed with concave surfaces 211 and 221 corresponding to the curvature of the slide guide 14, and are in contact with the slide guide 14 on the entire peripheral surface. Thus, reliable clamping with the slide guide 14 is realized. Further, as shown in FIG. 4, the upper roller 21 is pivotally supported on the side wall 201 of the slide base 2 around a horizontal axis indicated by a chain line, and the support shaft of the lower roller 22 is less than 45 degrees with respect to the horizontal direction from the side wall 201. The angle is set downward, that is, in the inclination direction. In addition, the inclination direction of the lower roller 22 provided on the front and rear side walls 201 is opposite to each other, that is, the front and lower lower rollers 22 have a letter C shape, so that the slide base 20 is detached from the slide shaft 14. Effectively prevent. Moreover, the vertical width (width in the height direction) of the side wall 201 of the slide base 20 can be shortened compared to the width when the lower roller 22 is supported horizontally, so that the vertical dimension of the slide base 20 can be made compact. In addition, since the height of the footrest portion 30 disposed on the slide base portion 20 can be reduced, the play operation can be performed at a position as low as possible and the elevation to the play position can be facilitated.
[0034]
Note that the number of roller pairs including the upper roller 21 and the lower roller 22 may be two or three for one slide shaft 14, and in principle, the posture of the slide base 20 and the stability of the slide are ensured. Any predetermined number can be used. Further, the lower roller 22 may be supported on a horizontal axis.
[0035]
The footrest portion 30 is a plate-like body having a substantially square shape, and a tray shape is formed on the upper surface. Further, as shown in FIG. 5, a cylindrical body 31 protrudes from the center of the back surface of the footrest portion 30. On the other hand, at the center of the upper surface of the slide base 20, a cylindrical body 23 having a diameter that can be loosely fitted into the cylindrical body 31 is projected. By inserting the cylindrical body 23 into the cylindrical body 31, the footrest portion 30 is supported so as to be rotatable with respect to the slide base portion 20. Note that the cylindrical body 31 is preferably a bearing in order to achieve smooth rotation.
[0036]
The coupling mechanism portion 40 is a portion that engages the footrest portion 30 with a suitable position approximately in the middle in the left-right direction of the base 10, and includes a rod 41 as a swing arm and a swing arm support portion 42. Yes. The rod 41 is a rod-shaped body having a predetermined cross-section with one end (base end) connected to the outer periphery of the cylindrical body 31, and the swing arm support portion 42 is an intermediate position in the left-right direction of the passing beam 12, A horizontal base 421 provided to project forward, a support base 422 erected on the horizontal base 421, a rotating member 423 provided rotatably on the support base 422, and disposed on the rotating member 423. The rollers 424 are respectively supported by a plurality of vertical shafts.
[0037]
The rollers 424 are arranged around the rotation axis of the rotation member 421 so that a pair of rollers, which are spaced apart by a predetermined dimension on the left and right sides, that is, the diameter dimension of the rod 41, are close to each other. A rod 41 is sandwiched between each pair of rollers. In the present embodiment, the peripheral surface of the roller 424 has a concave surface that is the same as the curvature of the rod 41, and is in contact with the rod 41 on the entire peripheral surface. With this configuration, the rod 41 rotates around the rotation axis of the rotation member 423 when the footrest 30 (ie, the slide base 20) slides in the left-right direction. Further, the distance between the cylindrical body 23 of the footrest portion 20 and the rotation member 423 changes according to the footrest portion 30 slidingly moving in the left-right direction. This is absorbed by sliding in a state of being sandwiched between a pair of rollers composed of the rollers 424, thereby enabling the left and right sliding movement of the footrest portion 30 to be realized.
[0038]
The urging portion 50 is an elastic body such as a spring, and one end is locked to a front portion of the slide base 20 by a not-shown stopper, and the other end is not-shown to a rear portion of the central beam 13. Thus, the slide base 20 and the base 10 are stretched. In the present embodiment, two springs 51 and 52 are provided side by side, but the number may be one or three. The urging unit 50 functions to obtain a urging force for the slide base 20 to return to the center position in the left-right direction in the open state, and to apply a required load to the player during the left-right slide movement.
[0039]
The handrail portion 60 is made of a rod-like body such as a pipe having a diameter that can be gripped by the player, is upright from the front portion of the left and right outer frames 11, is bent at the height position of the player's elbow, and has a horizontal portion extending from side to side. Is formed. The left and right upright parts are connected to a reinforcing pipe upright from the rear part of the outer frame 11.
[0040]
As shown in FIG. 1, the guide unit 70 includes a tall main body 71, a monitor 72 that displays a predetermined image, for example, an image for training, and a speaker 73, which are arranged on the upper portion of the main body 71. In the middle of the direction, a sensor 74 such as an infrared sensor for remotely detecting the left and right position of the footrest 30 (or the slide base 20) is provided. In addition, a receiving unit 75 that receives a command signal from a controller 80 described later is provided.
[0041]
The controller 80 is used for inputting predetermined information such as personal information and operation instructions, and is attached to a predetermined position of the handrail portion 60, for example, at a substantially central position. The controller 80 includes a numeric keypad 81 having buttons such as characters (for example, “START”) and numbers, a receiving unit 82 for receiving a predetermined signal such as a transmitter, and a receiving unit 75 of the guide unit 70. A transmission unit 83 that transmits a predetermined instruction signal or the like is provided. Note that the receiving unit 82 receives a transmission signal from the transponder TP by bringing a ring (not shown) with a transponder TP (transmitter, see FIG. 7) fitted on the player's arm or the like close (over). To do. Further, the connection between the reception unit 75 and the transmission unit 83 may be wired or wireless.
[0042]
Next, the operation of the above configuration will be described.
[0043]
When the footrest 30 is moved from the neutral central position in the left-right direction, for example, leftward (in the direction of arrow A) as shown in FIGS. 3A to 3B, the slide base 20, that is, the footrest 30 is Then, it moves to the left along the slide shaft 14. At this time, since the base end of the rod 41 is fixed to the footrest 30 and the other end side is a rotation fulcrum by the roller 424 and is slidable, the rod 41 is the center of the roller 424. That is, it swings about the axis of the rotating member 423. That is, the footrest 30 rotates by the amount of rocking of the rod 41. Since the swinging amount of the rod 41 corresponds to the sliding amount of the footrest portion 30, the footrest portion 30 corresponds to the movement distance from the center position and the rotation angle.
[0044]
As described above, the footrest portion 30 rotates as the slide base portion 20 slides, so that the player on the footrest portion 30 can twist the body while sliding. That is, as an example of the training operation illustrated in FIG. 6, the player P can perform a twist exercise linked to the slide exercise. This exercise makes it possible to perform whole body exercises that could not be realized with conventional training equipment that trains only a part of the body such as legs. In addition, according to the present training apparatus, the trunk can be effectively trained because the exercise is performed in a state where the balance of the whole body is appropriately broken by the slide exercise and the twist exercise.
[0045]
Further, when returning to the center position from the slid state, the continuous movement can be easily performed by using the urging force by the urging unit 50. In addition, by providing the handrail portion 60, a natural continuous operation (smooth operation) that achieves a balance operation during the slide motion and the twist motion, and acceleration and deceleration of the slide movement by controlling the rotation angle of the footrest portion 30 is possible. Operation).
[0046]
Further, the footrest unit 30 has a greater force to push in the lateral (left and right) direction when sliding the slide base 20 (footrest 30) as the position where the foot is placed is on the front side of the footrest unit 30. In addition, a rotational force (twisting force) applied to the footrest 30 is required, and conversely, as the foot is placed on the rear side of the footrest 30, the lateral pressing force can be reduced. That is, when the standing position of the footrest 30 is set forward, the training load increases, and when the standing position is set backward, the training load decreases. Therefore, the exercise intensity suitable for the individual can be set with a simple structure having no load mechanism such as a brake or a weight.
[0047]
FIG. 7 is a block diagram illustrating a control system that performs a training guide in the training apparatus 1. The control unit 100 includes a CPU for performing overall control of the training apparatus, in particular, progress control of a training operation including acceptance processing, a ROM 101 that stores a training control program, and a RAM 102 that temporarily stores data during processing. A data storage unit 103 that stores image data to be displayed on the monitor 72 and audio data to be sent to the speaker 73 is connected.
[0048]
The control unit 100 includes an image generation unit 1001, an audio control unit 1002, a timer 1003, a detection signal processing unit 1004, a calculation unit 1005, and a communication control unit 1006.
The image generation unit 1001 displays on the monitor 72 image data stored in the data storage unit 103, a calculation result in a calculation unit 1005 described later, and the like. For example, an image for training guide such as player registration (input of personal information) and a character image imitating the player is displayed as a moving image or an image of one pose (still image) in a predetermined image display area of the monitor 72. Training results such as calorie consumption required for training and the number of repetitions are displayed in association with the training guide image.
[0049]
The voice control unit 1002 allows accompaniment sounds during exercise, such as rhythm sounds, to be sent to the speaker 73. The timer 1003 performs a time measuring operation. The detection signal processing unit 1004 generates detection information of the slide base 20, that is, the player P, based on the detection signal from the sensor 74.
[0050]
The calculation unit 1005 calculates the training status of the player P based on information from the timer 1003, the detection signal processing unit 1004, personal information input from the controller 80, and the like. For example, information on the number of reciprocating movements from the detection signal processing unit 1004 that has received the detection signal from the sensor 74, movement speed information from the timekeeping information of the timer 1003, or sex sent from the transponder TP and input to the controller 71, Based on the personal information of the player P such as age, the amount of exercise of the player such as the timing of the slide exercise, that is, the operation timing of the footrest unit 30 and the calorie consumption required for training is calculated.
[0051]
The communication control unit 1006 communicates with a data management unit 90 provided at a predetermined position outside the training apparatus 1 (for example, in a management room or a server via a net line). The data management unit 90 manages personal information data such as identification numbers (member numbers) of training members and the like, training history, and the like, obtained by the control unit 100 and transmitted from the communication control unit 1006. Based on the information, personal authentication processing is performed, and a reply is made as necessary. In addition, the control unit 100 itself controls the progress of the entire training process.
[0052]
FIG. 8 is a flowchart showing reception and display processing on the monitor. Normally, a series of videos displayed during training is displayed on the monitor 72 as demonstration (peripheral demonstration) videos (step ST1). Even during the display of the demonstration video, a training prompting instruction, for example, “please press the button”, is continuously displayed on a part of the monitor 72 screen. When the player P gets on the footrest 30 and receives the instruction “please press the button” and presses the key of the controller 80 (YES in step ST3), the player P “has the electronic key” from the standby state. If you hold it over the numeric keypad, the electronic key input screen is switched (step ST5). Here, the presence or absence of the electronic key of the player P is confirmed (step ST7). If the electronic key is held, the electronic key such as a ring with a transponder TP is held over the receiving unit 82, and personal information from the transponder TP is obtained. It is captured. This personal information is taken into the control unit 100, communicates with the data management unit 90 via the communication control unit 1006, and the player P is authenticated (electronic key confirmation) (step ST9).
[0053]
The electronic key input can be performed only at the timing when the above message such as “If you have the electronic key, please hold it over the numeric keypad” is displayed. Even if the electronic key is held over the controller 71 by mistake, no input is accepted.
[0054]
The presence or absence of the electronic key is confirmed (step ST7), and if the player P does not have the electronic key, a personal data input screen is displayed, and personal information is input from the numeric keypad 81 of the controller 80 according to the guidance on this screen ( Step ST11). At this time, as in the case where the electronic key is used, the control unit 100 communicates with the data management unit 90 via the communication control unit 1006 to confirm personal authentication (step ST13).
[0055]
FIG. 9 shows a personal information (personal data) input screen displayed on the monitor screen 721. When inputting from the numeric keypad unit 81 of the controller 80, for example, “Please enter your age” as shown in the age input screen of FIG. 9A, or “As shown in the weight input screen of FIG. Please enter your weight "message is displayed, and personal information such as gender, age, and weight will be entered in order according to these instructions. The content of the input personal information is confirmed (step ST13), and when it is corrected, the process returns to step ST11 and is input again. If the personal information can be confirmed, the process proceeds to the next step ST15.
[0056]
FIG. 10 shows a training content selection screen. As described above, when personal authentication is performed by inputting personal information using an electronic key or a numeric keypad, for example, as shown in FIG. 10A, a training with a message “Please select a training mode” is displayed. A menu selection screen is displayed on monitor screen 721 (step ST15). From the training menu selection screen, for example, a lesson mode (No. 1) in which training can be performed at an individual pace, or a dance mode (No. 2) in which exercise can be performed in accordance with the rhythm of the music flowing from the speaker 73 (rhythm music) can be selected. When the first or second training mode is selected (step ST17, step ST25), for example, as shown in FIG. 10B, a course selection screen on which a message “Please select a course” is displayed. Is displayed. On the course selection screen, for example, selection courses of the beginner level (No. 1), intermediate level (No. 2), and advanced level (No. 3) are displayed, and a favorite course can be selected from these. Next, the input content is confirmed (step ST19, step ST27), and when it is corrected, the process returns to step ST15. If this content is acceptable, training is started (step ST21, step ST29). After finishing all training according to the instructions on each training mode screen, or if you want to finish training halfway, press the controller 80 or the end button provided on the ring with transponder TP fitted on your arm, etc. Is transmitted to the control unit 100 (step ST23, step ST31). Upon receiving this end signal, the display processing unit 100 causes the image generation unit 1001 and the voice control unit 1002 to end the training. That is, a message such as “End training” is displayed on the monitor screen 721. In addition, the control unit 100 instructs the calculation unit 1005 to aggregate the training results. For example, in the arithmetic unit 1005, as described above, based on information from the timer 1003 and the sensor detection signal processing unit 1004, the number of repetitions of the slide motion (twist motion), the elapsed time from the start to the end of training (required time) The number of times that the operation timings are coincident or the total calorie consumption is counted. These results are displayed on the monitor screen 721 (step ST33).
[0057]
It should be noted that the number of repetitions (current number / specified number), calorie consumption, elapsed time from the start of training, etc. displayed on each mode screen described later during training (step ST21, step ST29) before the end operation is performed. Similarly, the display is controlled by the control unit 100.
[0058]
11 to 15 show training mode screens displayed on the monitor screen 721. FIG. 11 shows an example of a screen when the lesson mode is selected. A movie (moving image) for confirming the operation of the training currently being performed by the image generation unit 1001 is displayed in the main display area 721h in the approximate center of the screen. This movie is stored in the data storage unit 103, and is a character or a part of an image displayed together with a movement in accordance with each training in order to lead (guide) the player P. In this character, the motion posture of the training is opposed to the player P and a mirror image relationship, that is, the character image and the device image imitating the training device 1 are displayed in a composition facing the player P (facing). As shown in FIG. 12, the character image and the device image are in a composition in which the back is directed (obliquely or completely) with respect to the player P, that is, the player P with the character image and the device image viewed from behind. It may be displayed in the same orientation as. This makes it difficult to see the training posture.
[0059]
There are several types of training depending on how the handrail 60 is gripped during training (for example, training that is performed by holding with only one hand or with arms crossed). In the lower half of the screen, a subsequent display area 721a in which a character imitating a human representing a typical movement posture (pose) is displayed by the image generation unit 1001 so that the next training type can be identified sequentially. ~ 721f are displayed. However, the character may be displayed together with the device image.
[0060]
The monitor screen 721 may display a detailed guide image of training by the image generation unit 1001. For example, as shown in FIG. 13, a character viewed from the upper side (in the sky) is displayed as a moving image (or a still image) for a very short time (for example, 1 second) in the main display area 721h, and the player P shows a more active posture for training. It may be possible to confirm accurately. Also, an enlarged image of the character, for example, an enlarged view of the leg as shown in FIG. 14, is displayed as a moving image (or still image) for a very short time (for example, 1 second) so that the training operation can be further understood. May be.
[0061]
Further, the technique name display unit 721i is displayed on the left side of the main display area 721h by the image generation unit 1001, and the name (technical name) of the training currently being performed may be displayed on the technique name display unit 721i. . In the subsequent display area 721g on the left side of the screen, a movie for confirming the operation of the training performed next to the training currently performed corresponding to the image displayed in the main display area 721h is displayed. The However, the image size of the movie displayed in the subsequent display area 721g may be smaller than the image size of the movie displayed in the main display area 721h.
[0062]
The subsequent display areas 721a to 721f and the subsequent display area 721g display a band-shaped part 721j expressed by the image generation unit 1001 so as to be connected from the lower half side of the screen to the main display area 721h, and the band-shaped part 721j Then, the subsequent display areas 721a to 721f and the subsequent display area 721g are displayed at a predetermined interval. Then, training is performed in order from the training content displayed in the subsequent display area 721g close to the main display area 721h. In the training indicated by the character displayed in the main display area 721h, the sliding motion of the footrest unit 30 in the left-right direction is detected by the sensor 74, and the number of reciprocating motions of the sliding motion is detected by the detection signal processing unit 1004 based on this detection signal. When the number of reciprocating movements reaches a predetermined number, the display area of the character displayed in the subsequent display area 721g is changed to the main display area 721h, and the character displayed in the subsequent display area 721f is The display area is changed to the subsequent display area 721g. As described above, the display area of the characters displayed in the subsequent display areas 721a to 721f is changed in order to the main display area 721h via the subsequent display area 721g every time the training currently being performed is completed. .
[0063]
The background of the character (the subsequent display areas 721a to 721f, the subsequent display area 721g, or the main display area 721h), or the character (or the background color in the area) is included in the image generation unit 1001 according to the difficulty level of the training. Accordingly, for example, blue: low difficulty, yellow: medium difficulty, red: high difficulty, etc. may be displayed in different colors (color-coded). This makes it possible to visually and intuitively determine the training difficulty level. Therefore, you will be ready for the next training.
[0064]
Since the image generation unit 1001 changes the display area of the last character image in the order of the subsequent display areas 721a, 721b,... Toward the main display area 721h, the player P performs the remaining training. For example, it is possible to intuitively determine whether the lesson mode ends.
[0065]
The types of training (characters) are not only due to the difference in how the handrail portion 60 is gripped as shown in FIG. 11, but also there are types that perform body bending and stretching operations, twisting operations, punching operations, etc. Similarly, the display area is sequentially changed from the subsequent display area 721a toward the main display area 721h.
[0066]
The number of repetitions (current number of times / specified number of times) in each training is displayed by the control unit 100 on the number of times display portion 721k near the lower portion of the main display area 721h. At the start of training, the current number of times is displayed as zero (0), and when one reciprocating motion (sliding motion to the left and right) is detected by the sensor 74, the detection signal processing unit 1004 counts up by one, The counted up result is displayed on the number display part 721k. Then, when the current number reaches the specified number, the next training is started. However, the specified number of times is determined for each training, and it is preferable to set a predetermined number of times so that the calories consumed by the player P in each training become substantially equal. For example, 15 times may be the specified number of times when training is the home position, and 10 times may be the specified number of times when left side single is used.
[0067]
In the message display section 721l at the top of the screen, the image generation section 1001 displays messages describing the training operation, such as “Let's bend both knees next” in order. When this message is displayed, a voice guide may flow from the speaker 73 in accordance with the content of the message. Further, in the human body display unit 721m on the right side of the screen, there is a muscle part or the like for which the image generation unit 1001 corresponds (synchronizes) with the display image (character) of the main display region 721h and wants to concentrate consciousness during training. A distinguishable display mode, for example, a part of a human body diagram (human body muscle diagram) is displayed in different colors. Further, the training result display unit 721n at the top of the screen displays the number of repetitions counted (totaled) by the detection signal processing unit 1004 from the start of training by the image generation unit 1001, and the calorie consumption (kcal) calculated by the calculation unit 1005. The elapsed time from the start of training is displayed.
[0068]
In the lesson mode, a loop tune that engraves a rhythm, that is, a tempo-like song stored in the data storage unit 103, is stored from the speaker 73 in order to make it easy to measure the timing of training (sliding the footrest unit 30 to the left and right). It is constantly flowing. However, it is not necessary to match the timing of the training operation with this tempo-like song, and training may be performed at an individual tempo (rhythm). However, after the lesson mode is started, the number of repetitions is zero even after a predetermined time has elapsed, or when the number of repetitions does not increase from the predetermined number (for example, the current number / specified number remains 0/10) However, after the image generation unit 1001 displays “time over” or the like on the screen, it may be returned to the state in which the peripheral demonstration flows.
[0069]
FIG. 15 shows an example of a dance screen when the dance mode is selected. FIG. 15 is the same as the screen configuration of FIG. 11, and screen display can be performed as in the lesson mode. However, the human body display unit 721m and the number display unit 721k in FIG. 11 are not displayed on the dance screen in FIG. In the dance mode, the music (musical piece) stored in the data storage unit 103 (see FIG. 7) by the voice control unit 1002 is output (reproduced) to the speaker 73 in synchronization with the moving image for training guide. P In this mode, training (slide operation) is performed in accordance with the rhythm of this song. It can also be said that the dance mode is a mode in which training progresses in order as the music progresses. In other words, different training is set for each measure of the song, and the training changes according to the progress (reproduction) of the song. However, in the dance mode, as described above, the difficulty level can be selected such as beginner, intermediate, or advanced (see FIG. 10B), and different songs are set according to each difficulty level. However, a plurality of different songs are stored in the data storage unit 100 and are output to the speaker 73 by the voice control unit 1002.
[0070]
As the music progresses, the display area is sequentially moved to the main display area 721h via the subsequent display areas 721a to 721f and the subsequent display area 721g by the image generating unit 1001 as in the lesson mode. At this time, the background of the character or the character may be displayed in different colors, for example, blue: low difficulty, yellow: medium difficulty, red: high difficulty, etc., according to the difficulty level of training. This makes it possible to visually and intuitively determine in advance whether the training changes as the song progresses, training that can be done with low difficulty or carelessness, or training that is difficult and tense. Yes, it will make it easier to prepare for the next training. In addition, as the music progresses, training with different levels of difficulty displayed in different colors can be performed in order, so that training can be performed while enjoying the thrill and the like.
[0071]
Also, in synchronization with the switching from the current training to the next training, the audio guide of the name of the training is played from the speaker 73 before the minute time, and the timing of switching each training screen to the player P For example, a countdown display such as “3, 2, 1, 0 (cue)” may be performed on a dance screen such as on the main display area 721h. In this countdown display, the time from the start of training is measured by the timer 1003, and when the preset time (the time of the music bar) is reached, the control unit 100 counts down to the image generation unit 1001. This is done by displaying. However, the countdown display may be translucent and the background (for example, the display image of the main display area 721h) may not be hidden by the countdown display. Further, the voice guide may be output from the speaker 73 by the voice control unit 1002 in synchronization with the countdown display. When the training is switched, the name of the switched training is displayed on the technique name display unit 721i and the message display unit 721l. However, the message displayed on the message display unit 721l does not have to be exactly the same as that displayed on the technique name display unit 721i, and may be a name that briefly describes the contents of the training technique. Further, the display of the training name on the message display unit 721l may be performed at the timing when the voice guide having the training name flows from the speaker 73.
[0072]
In the dance mode, it is preferable to perform a slide motion in accordance with the rhythm of the song. However, regardless of whether the slide motion timing (detection timing of the reciprocating motion by the sensor 74) matches or does not match the song rhythm. Training progresses according to the progress of. However, the timing of the slide motion is measured by the sensor 74, and the image generation unit 1001 displays “good feeling!” On the dance screen during the song or at the end of the song due to the coincidence or mismatch of the timing with the song rhythm. Or “Let's make it more rhythm!” May be displayed.
[0073]
Also, instead of setting different songs according to the difficulty level of each course in the dance mode, the same song may be set for each course, and the tempo of the song may be accelerated as the difficulty level increases. Alternatively, songs having the same tempo may be set, and the difficulty level of training for each measure of the song may be increased as the difficulty level of training increases.
Also, the number of songs according to the difficulty level of each course in the dance mode may not be one song but may be a plurality of songs. For example, a list of songs corresponding to each difficulty level may be displayed on the dance screen so that a desired song can be selected. Further, the human body display unit 721m and the number display unit 721k of FIG. 11 may be displayed on the dance screen of FIG.
Further, when the training is switched, if necessary, as shown in FIGS. 13 and 14 in the above-described lesson mode, the character viewed from the upper side or a partial enlarged view thereof is displayed in the main display area 721h by the image generation unit 1001. You may display as a still image (or moving image) only for minute time (for example, 1 second).
[0074]
As described above, the present training device 1 can perform the slide motion and the twist motion in an interlocked manner without breaking the balance of the body with both feet on the footrest portion 30, and the voice guidance from the speaker 73. And music can be output, and training can be performed while switching and displaying a training guide image on the monitor 72 (monitor screen 721), so that the training time that tends to be tedious and tedious can be enjoyed. Thus, the player can effectively and enjoy training. In addition, training menus such as training modes and courses can be selected before training, and the training results can be displayed on the monitor 72, so that the training purpose can be clarified and at the same time the training method or training is effective. You will be able to improve your understanding of what to do.
Note that a game other than the training guide and entertainment images such as a television may be displayed on the monitor 72 so that the training time can be enjoyed.
[0075]
FIG. 16 is a flowchart after starting training in the lesson mode. When the training is started, the monitor screen 721 shown in FIG. After starting the lesson mode training (step ST21 in FIG. 8), a tempo-like song is played from the speaker 73 (step ST210). Next, when training in the main display area 721h is started (step ST211), a message explaining the training operation is displayed on the message display unit 721l of the screen, and a voice guide flows from the speaker 73 in accordance with the content of this message ( Step ST212). In addition, the number display unit 721k displays a specified number of times specific to each training (the current number is displayed as 0) (step ST213). Further, in the human body display unit 721m, the muscle parts for which consciousness is to be concentrated are displayed in different colors during each training (step ST214). Next, additional operations such as a top view of the character (see FIG. 13) and an enlarged view of a portion of the character (see FIG. 14) are added to the main display area 721h so that the motion posture of the training to be performed can be confirmed more accurately. A confirmation screen is displayed (step ST215). Next, the player P repeatedly moves the footrest 30 to increase the number of repetitions (step ST216). When the current number of iterations reaches the specified number (YES in step ST217), one training is completed (step ST218). If the number of iterations is less than the prescribed number, step ST216 is repeated until the prescribed number is reached. When one training is completed, the characters in the subsequent display areas 721a to 721f are moved up by one (the display area is changed in order), and the next character is displayed in the main display area 721h (step ST219). Then, when there is no next training (NO in step ST220), the training in the lesson mode ends (step ST23 in FIG. 8). If there is a next training, the process returns to step ST211 to continue the next training.
[0076]
FIG. 17 is a flowchart after the start of dance mode training (step ST29 in FIG. 8). At the start of training, the monitor screen 721 displays the screen shown in FIG. After starting the dance mode training (step ST29 in FIG. 8), music corresponding to the course selected from the speaker 73 starts to flow (step ST290). However, at the time of this step ST290, the intro of the music is flowing. Next, an audio guide of the training name flows, and the training name is displayed on the message display unit 721l (step ST291). When the intro is completed, training corresponding to the first measure of the song is started (step ST292). After the start of training, an additional operation confirmation screen is displayed (step ST293) as in the case of the lesson mode (step ST215 in FIG. 16). When the training is near the end, a countdown display is made to make the user aware of the timing of switching the training screen (step ST294). After the countdown display, the current training is completed (step ST295), and if a song (measure) is continued (YES in step ST296), training corresponding to the next measure is started and the song is finished (step The training in the dance mode is completed (NO in ST296) (step ST31 in FIG. 8).
[0077]
Here, FIG. 18 is a schematic top view showing a modification of the training apparatus. The component 1 'according to this modification includes a base 10', a slide base 20 ', a footrest 30', and a connecting portion 40 '. The base 10 'is a plate-like body having a required width and a required thickness extending left and right, and has a required width inside, and a long hole 11' extending in the longitudinal direction is cut away. The slide base 20 'is a cylindrical body, has a diameter corresponding to the width of the long hole 11', and is loosely fitted in the long hole 11 '. A footrest 30 'having a predetermined shape, for example, a disc shape, is attached to the upper surface of the columnar body 20' so that the center of rotation of the columnar body 20 'coincides. The columnar body 20 ′ and the footrest 30 ′ may have a rotating structure or a structure that can rotate relative to each other. Arms 41 'having a required width extending radially from the center are provided at appropriate positions on the side of the footrest 30'. A cylindrical rocking shaft 42 'having a required diameter is attached to the center front position of the base 10'. A long hole 411 'having a width corresponding to the swing shaft 42' is cut out in the arm 41 'in the longitudinal direction. The swing shaft 42 'is fitted in the long hole 411'. The urging portion may be stretched between the base portion 10 'and the slide base portion 20' as in the above embodiment. Also with this configuration, it is possible to perform the slide motion and the rotation operation in conjunction with each other.
[0078]
Note that the present invention can employ the following modifications.
[0079]
(1) The shape of the footrest portion 30 may be a square shape, a circular shape, or a polygonal shape other than a square shape. Therefore, for example, the footrest 30 may be similar to the shape of a surfboard, snowboard, or ski.
[0080]
(2) The sensor 74 may not be provided in the guide unit 70, and may be provided in an appropriate place of the handrail unit 60 or the controller 80, for example. In addition, in order to measure the number of times of reciprocating movement by slide movement, for example, a position sensor constituted by a proximity sensor or a mechanical switch is attached to the right and left of the base 10 to detect the presence of the slide base 20, The number of reciprocations may be counted by counting the number of detections. Alternatively, a position sensor that detects the swing of the rod 41 may be provided at an appropriate position of the swing arm support portion 42, and the number of swings may be counted.
[0081]
(3) The monitor 72 may be integrally formed without being separated from the base 10 side. In this way, wiring of signal lines with the controller 80 is facilitated.
[0082]
(4) A known touch panel sensor made of a transparent material is pasted on the surface of the monitor 72, a means for associating the coordinates of the position on the screen and the position of the touch panel sensor in the control unit 100, and the detected coordinates of the touch position on the screen. It is good also as an aspect which provides the means which pinpoints one of each button displayed on. This makes the controller operation easier.
[0083]
(5) The display area may be at least main and one subsequent two or three display areas. Alternatively, all of the series of trainings may be displayed in a small area except the main.
[0084]
(6) One subsequent area may be a moving image instead of a pause.
[0085]
(7) The momentum display location may be set at a specific position on the monitor and visible.
[0086]
(8) The playback speed of the moving image may be variable according to the received data.
[0087]
(9) In the above-described embodiment, it is assumed that the apparatus has a structural movable part. However, the present invention is not limited to this. That is, the apparatus does not have a mechanical part and displays an image, and training. And image storage means for storing a guide image for various sports competitions and tai chi, etc., that is, for guiding the exercise method, and image generation means for displaying the guide image on the monitor. The image generating means forms at least two image display areas (see, for example, FIGS. 11 to 15) on the monitor, and a guide image for guiding the current exercise method is displayed as a moving image in the first image display area. And displaying a guide image for guiding the next motion method in the second image display area as one of the moving image and one still image (frame image for one frame) in the moving image. It can be applied to the exercise device according to symptoms. By doing so, the type of exercise to be performed next is visually grasped, and the exercise proceeds smoothly.
[0088]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the training device having the movable portion includes the monitor, and the monitor has at least 3 One image display area is formed, the current training guide image is displayed as a moving image in the first image display area, and the next training guide image is displayed as a moving image in the second image display area. The next training guide image is displayed as a still image in the third image display area. To guide the training operation, Followed by moving images and still images Training type Or number Can be grasped visually, and the actual training operation can be more easily imagined, and the progress of the training can be performed smoothly, so that the player can train effectively and enjoyably.
[0089]
According to the second aspect of the present invention, when the player on the footrest performs an interlocking operation of the slide motion and the twist motion, the training guide image is displayed on the monitor provided on the front side of the footrest. It is also possible to switch the image for the training guide based on this detection signal by detecting the sliding motion of the footrest in the left-right direction by the sensor, and the linked motion of the slide motion and the twist motion Can guide various trunks effectively and enjoyably.
[0090]
According to the third aspect of the present invention, it is possible to perform training that is rich in variations while taking different motion postures, and it is possible to train while having more fun.
[0091]
According to the fourth aspect of the present invention, the actual training operation can be more easily visualized by the moving image, and the timing for sliding the footrest to the left and right can be visually understood.
[0092]
According to the fifth aspect of the present invention, the training can proceed according to the training guide images sequentially displayed in the first image display area.
[0093]
Claim 6 According to the described invention, the difficulty level of training can be determined visually and intuitively.
[0094]
Claim 7 According to the described invention, a muscle part to be focused can be visually identified, and the muscle part can be effectively trained.
[0095]
Claim 8 According to the described invention, the amount of exercise of the player can be visually confirmed.
[0096]
Claim 9 According to the described invention, it is possible to visually confirm the prescribed number of slide movements to be performed in each training and the number of repetitions of the actually performed slide operation.
[0097]
Claim 10 According to the described invention, the calorie consumption required for training can be visually confirmed.
[0098]
Claim 11 According to the described invention, since the character and the training device in the image are displayed in the same orientation as the player's orientation, it is difficult to make a mistake in viewing the motion posture of the training.
[0099]
Claim 12 According to the described invention, it is only necessary to imitate the movement of the character on the monitor as if looking at the mirror, so that it is easy to grasp the posture, movement, or left / right relationship to be taken, and thus it is easy to train. .
[0100]
Claim 13 According to the described invention, the motion posture of training can be understood more accurately.
[0101]
Claim 14 According to the described invention, it becomes easy to take a slide timing in the left-right direction of training.
[0102]
Claim 15 According to the described invention, the training can be progressed while listening to the music and having fun in accordance with the rhythm of the music.
[0103]
Claim 16 According to the described invention, it is possible to prepare for the change timing of a measure, and it is possible to smoothly switch to the training operation of the next measure.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view showing an embodiment of a training apparatus according to the present invention.
2A and 2B are diagrams showing a structure in a state where covers of FIG. 1 are removed, in which FIG. 2A is a rear perspective view, and FIG. 2B is a front perspective view.
3A is a plan view of FIG. 2, and FIG. 3A is a view showing a state where the footrest portion is not slid; FIG. 3B is a view showing a state where the footrest portion is sliding;
FIG. 4 is a view showing a connection structure between a base and a slide base.
FIG. 5 is a diagram illustrating a connection structure between a footrest portion and a connection mechanism portion as viewed from below.
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a training operation.
FIG. 7 is a block diagram showing a control system for performing a training guide in the training apparatus.
FIG. 8 is a flowchart showing reception and display processing on a monitor.
9A and 9B are personal information input screens displayed on a monitor screen, where FIG. 9A shows an age input screen and FIG. 9B shows a weight input screen.
10A and 10B show a training content selection screen, where FIG. 10A shows a training menu selection screen and FIG. 10B shows a course selection screen.
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a screen when a lesson mode is selected.
FIG. 12 is a diagram showing a character turning his back against a player.
FIG. 13 is a diagram showing a character viewed from above.
FIG. 14 is an enlarged view of a leg portion of the character.
FIG. 15 is a diagram showing an example of a dance screen when a dance mode is selected.
FIG. 16 is a flowchart after starting training in the lesson mode.
FIG. 17 is a flowchart after starting training in the dance mode.
FIG. 18 is a schematic top view showing a modification of the training apparatus.
FIGS. 19A and 19B show a conventional training apparatus, in which FIG. 19A is a perspective view and FIG. 19B is a plan view.
FIG. 20 shows a perspective view of a conventional training apparatus.
[Explanation of symbols]
1 Training equipment
30 Footrest (footrest)
60 Handrail part
72 Monitor
73 Speaker
74 sensors
100 control unit (training progress control means)
103 Data storage unit (image storage means, music storage means)
721 Monitor screen (monitor)
721a to 721f Subsequent display area (third image display area)
721g Subsequent display area (second image display area)
721h main display area (first image display area)
721m Human Body Display (Human Muscle Diagram)
1001 Image generation unit (image generation means)
1002 Voice control unit (voice guide output means)
1005 Calculation unit (calorie calculation means)
P player

Claims (16)

可動部を有するトレーニング装置であって、画像を表示するモニタと、上記トレーニング装置の使用方法を含む数種類のトレーニング方法をガイドするためのトレーニングガイド用の画像を記憶する画像記憶手段と、上記モニタに少なくともつの画像表示領域を形成し、第1の画像表示領域に現在のトレーニングガイド用の画像を動画像で表示し、第2の画像表示領域に次のトレーニングガイド用の画像を動画像で表示し、第3の画像表示領域に次々回のトレーニングガイド用の画像を静止画像で表示する画像生成手段とを備えることを特徴とするトレーニング装置。A training device having a movable part, which is a monitor for displaying an image, an image storage means for storing training guide images for guiding several types of training methods including the method of using the training device, and the monitor Form at least three image display areas, display the current training guide image as a moving image in the first image display area, and display the next training guide image as a moving image in the second image display area And an image generation means for displaying an image for the next training guide as a still image in the third image display area . 上記可動部には、本体上に回動可能に設けられた足置き台と、上記回動角が上記足置き台の左右方向へのスライド位置と連動して変更される構造とを含み、上記モニタは上記足置き台の前方側に設けられ、上記本体には、立設された手摺り部と、上記足置き台の左右方向へのスライド動作を検出するセンサと、上記センサからの検出信号に基づいて上記トレーニングガイド用の画像の切り替えが可能であるトレーニング進行制御手段とを備えることを特徴とする請求項1記載のトレーニング装置。  The movable part includes a footrest provided rotatably on the main body, and a structure in which the rotation angle is changed in conjunction with a slide position in the left-right direction of the footrest, The monitor is provided on the front side of the footrest, and the main body has a handrail portion that is erected, a sensor that detects sliding movement of the footrest in the left-right direction, and a detection signal from the sensor. The training apparatus according to claim 1, further comprising: a training progress control unit capable of switching the training guide image based on the training guide. 上記画像記憶手段は、トレーニングの種類の異なるトレーニングガイド用の画像を記憶するものであることを特徴とする請求項1記載のトレーニング装置。  The training apparatus according to claim 1, wherein the image storage means stores training guide images of different types of training. 上記トレーニングガイド用の画像は、上記足置き台を左右にスライドさせるタイミングがガイド可能な動画像からなることを特徴とする請求項2記載のトレーニング装置。  The training apparatus according to claim 2, wherein the training guide image includes a moving image that can guide a timing for sliding the footrest to the left and right. 上記画像生成手段は、1種類のトレーニングが終了する毎に、第2の画像表示領域に表示中のトレーニングガイド用の画像を第1の画像表示領域に移して表示すると共に、第2の画像表示領域に次回のトレーニングガイド用の画像を表示することを特徴とする請求項1記載のトレーニング装置。  The image generation means moves the training guide image being displayed in the second image display area to the first image display area and displays the second image display every time one type of training is completed. The training apparatus according to claim 1, wherein an image for a next training guide is displayed in the area. 上記画像生成手段は、トレーニングガイド用の画像をトレーニングの難易度に応じた表示形態で表示することを特徴とする請求項1〜のいずれかに記載のトレーニング装置。Said image generation means, the training apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that display in display form corresponding images for training guide on the difficulty of the training. 上記画像生成手段は、人体筋肉図を併記表示すると共に、人体筋肉図に対して、トレーニング中に注力するべき筋肉部位を異なる表示形態で表示することを特徴とする請求項1〜のいずれかに記載のトレーニング装置。The image generating unit is configured to listing display the body muscles view, the human body muscle diagram claim 1-6, characterized by using a display form different muscle sites to be focused on during training Training device as described in. 上記トレーニング進行制御手段は、上記センサからの検出信号から得られる運動量を上記モニタの適所に表示することを特徴とする請求項2〜のいずれかに記載のトレーニング装置。The training progress control means, a training apparatus according to any one of claims 2-7, characterized in that to display the exercise amount obtained from the detection signal from the sensor in place of the monitor. 上記トレーニング進行制御手段は、上記センサからの検出信号に基づいてスライド動作の反復回数及び規定回数を求め、上記画像生成部は、求めた反復回数及び規定回数を上記第1の画像表示領域に表示することを特徴とする請求項2〜のいずれかに記載のトレーニング装置。The training progress control means calculates the number of repetitions and the specified number of slide operations based on a detection signal from the sensor, and the image generation unit displays the calculated number of repetitions and the specified number of times in the first image display area. The training apparatus according to any one of claims 2 to 8 , wherein 上記トレーニング進行制御手段は、トレーニングに要した消費カロリーを算出するカロリー算出手段を備え、上記画像生成手段は、算出したカロリー値を上記モニタの適所に表示することを特徴とする請求項2〜のいずれかに記載のトレーニング装置。The training progress control means comprises a calorie calculating means for calculating calorie consumption required for training, the image generation means, claim the calculated calorific value and displaying in place of the monitor 2-9 The training apparatus in any one of. 上記画像生成手段は、トレーニングガイド用の画像としてプレイヤ及びトレーニング装置を模した、キャラクタ画像及び装置画像のうち少なくともキャラクタ画像を表示し、トレーニングガイド用の画像はキャラクタ画像及び装置画像のうち少なくともキャラクタ画像を後方から見た状態で表示されることを特徴とする請求項1〜10のいずれかに記載のトレーニング装置。The image generation means displays at least a character image of a character image and a device image imitating a player and a training device as an image for training guide, and the image for training guide is at least a character image of the character image and device image. Training apparatus according to any one of claims 1 to 10, characterized in that is displayed in a state viewed from the rear. 上記画像生成手段は、トレーニングガイド用の画像としてプレイヤ及びトレーニング装置を模した、キャラクタ画像及び装置画像のうち少なくともキャラクタ画像を表示し、トレーニングガイド用の画像はキャラクタ画像及び装置画像のうち少なくともキャラクタ画像を前方から見た状態でプレイヤに対して鏡像の関係にあるように表示されることを特徴とする請求項1〜11のいずれかに記載のトレーニング装置。The image generation means displays at least a character image of a character image and a device image imitating a player and a training device as an image for training guide, and the image for training guide is at least a character image of the character image and device image. the training device according to any one of claims 1 to 11, characterized in that is displayed as a relation of mirror image with respect to a player when viewed from the front. 上記画像生成手段は、第1の画像表示領域にトレーニングガイド用の画像を表示する際に、一時的に上記キャラクタ画像を拡大した詳細ガイド画像を表示することを特徴とする請求項11又は12記載のトレーニング装置。Said image generating means, when displaying an image for training guide in the first image display area, temporarily claim 11 or 12, wherein the displaying detailed guide image enlarged the character image Training equipment. スピーカと、トレーニングの左右方向へのスライドタイミングをガイドする音声ガイドを上記スピーカに出力する音声ガイド出力手段とを備えることを特徴とする請求項2〜13のいずれかに記載のトレーニング装置。Training apparatus according to any one of claims 2-13 to a speaker, a voice guide for guiding the slide timing in the lateral direction of training, characterized in that it comprises a voice guidance output means for outputting to the speaker. 少なくとも1曲以上の楽曲を記憶する音楽記憶手段と、上記音声ガイド出力手段は上記トレーニングガイド用の動画像と同期させて楽曲を上記スピーカに出力することを特徴とする請求項14記載のトレーニング装置。15. The training apparatus according to claim 14 , wherein the music storage means for storing at least one music piece and the voice guide output means output the music piece to the speaker in synchronism with the moving image for the training guide. . 上記画像生成手段は、上記楽曲中の小節の切り替わりに同期して、その微小時間前にトレーニングの種類の変更を報知するべくカウントダウン表示を行うことを特徴とする請求項15記載のトレーニング装置。 16. The training apparatus according to claim 15 , wherein the image generation means performs a countdown display so as to notify the change of the type of training in advance of a minute time in synchronization with the change of bars in the music.
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