JP3756765B2

JP3756765B2 - Mirror drive device for vehicle and link mechanism

Info

Publication number: JP3756765B2
Application number: JP2001018841A
Authority: JP
Inventors: 利幸島
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2001-01-26
Filing date: 2001-01-26
Publication date: 2006-03-15
Anticipated expiration: 2021-01-26
Also published as: JP2002220000A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラック等の大型車両の助手席側に設けられ、複数個のミラーを備えたミラー取付用ステイを、通常使用位置（張出し位置）と格納位置との間で切り替え駆動する車両用ミラー駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
大型車両の助手席側には、後方確認用ミラーや下方確認用ミラー等、各種ミラーが取り付けられるミラー取付用ステイが設けられている。このようなミラー取付用ステイは、近年、モータユニットを備えた車両用ミラー駆動装置により回動され、通常使用位置及び格納位置のいずれかの位置に配置されるようになっている。
【０００３】
又、ミラー取付用ステイは、通常使用位置に配置されている状態では、車両ボディから伝播する振動によってがたつくことを防止することが要求されている。このような要求を満たすミラー駆動装置は、例えば特開平７−２５７２７８号公報に開示されている。
【０００４】
詳述すると、上記公報のミラー駆動装置は、モータと、モータの駆動に基づいて回転される回転駆動部材と、ミラー取付用ステイを通常使用位置と格納位置との間にわたって回動すべく該ステイを固定するための出力軸と一体連結される旋回部材と、一端が旋回部材と連結され他端が回転駆動部材の回転中心から偏心した位置に連結されるリンクと、ミラー取付用ステイが通常使用位置まで回動された状態において旋回部材が圧接する位置に設けられた弾性部材とを備えている。
【０００５】
ここで、ミラー取付用ステイが通常使用位置に配置された状態では、前記回転駆動部材は駆動装置全体の保持力によって回転不能であるが、リンク及び旋回部材はそれぞれ連結部分においてがたつきがあるため、その分、旋回部材の回動が可能である。そして、この旋回部材の回動がミラー取付用ステイのがたつきとなる。
【０００６】
そこで、上記したようにミラー取付用ステイが通常使用位置まで回動された状態において弾性部材を旋回部材に圧接させることにより、弾性部材の伸張する方向には回転駆動部材やリンク、旋回部材の各連結部分が剛体同士当接してがたつきがなくなる一方、弾性部材の圧縮する方向では各連結部分のがたつきにより旋回部材が移動可能であるが、該弾性部材の弾性力により旋回部材の回動が抑制されている。このようにして、ミラー取付用ステイの回転方向のがたつきを防止するようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記構成のミラー駆動装置では、ミラー取付用ステイを介して旋回部材に伝播する振動が大きい場合、旋回部材が弾性部材の弾性力に抗してがたついてしまい、ミラー取付用ステイ（出力軸）の回転方向のがたつきを確実に抑制することができなかった。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、出力軸を所定位置に配置した時、該出力軸の回転方向のがたつきを確実に抑制することができる車両用ミラー駆動装置及びリンク機構を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、モータユニットと、前記モータユニットの駆動により回動される回動部材と、一端が前記回動部材の回動中心から径方向にオフセットした位置に回転可能に連結されるリンクと、基端部にミラー取付用ステイを固定するための出力軸が一体回転するように連結されるとともに、先端部に前記リンクの他端が回転可能に連結される旋回部材とで構成されるリンク機構とを備え、前記モータユニットの駆動により、前記ミラー取付用ステイを通常使用位置及び格納位置のいずれかの位置に配置する車両用ミラー駆動装置において、前記ミラー取付用ステイが格納位置から通常使用位置に向かって作動すると、移動不能に設けた係合部材に対して前記リンクが近接するように動作すべく前記リンク機構を構成し、前記リンクは、前記係合部材を収容するための切欠き部が形成され、その切欠き部は、前記ステイが通常使用位置に配置される手前からその通常使用位置に移動する間、前記リンクの移動方向と交差する方向において前記係合部材と相互に押圧した状態で摺接する摺接部と、前記ステイが通常使用位置に配置されると前記リンクのそれ以上の移動を規制すべく当接する当接部とを備え、前記ミラー取付用ステイが通常使用位置に配置された場合に、前記リンクにおける回動部材との連結箇所及び旋回部材との連結箇所と、前記係合部材とは同一の直線上に配置されるとともに、前記摺接部は該直線に対して略直交するように配置されて前記係合部材に圧接する。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用ミラー駆動装置において、前記係合部材は、前記回動部材の回動軸である。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の車両用ミラー駆動装置において、前記摺接部は、略直線状に形成されている。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用ミラー駆動装置において、前記切欠き部は、前記係合部材を収容する際、該係合部材を切欠き部内に案内する案内部を備えている。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、モータユニットの駆動により回動される回動部材と、一端が前記回動部材の回動中心から径方向にオフセットした位置に回転可能に連結されるリンクと、基端部に出力軸が一体回転するように連結されるとともに、先端部に前記リンクの他端が回転可能に連結される旋回部材とで構成され、モータユニットの駆動により出力軸を第１又は第２の位置に配置するリンク機構であって、前記出力軸が第１の位置から第２の位置に向かって作動すると、移動不能に設けた係合部材に対して前記リンクが近接するように動作すべく前記リンク機構を構成し、前記リンクは、前記係合部材を収容するための切欠き部が形成され、その切欠き部は、前記出力軸が第２の位置に配置される手前からその第２の位置に移動する間、前記リンクの移動方向と交差する方向において前記係合部材と相互に押圧した状態で摺接する摺接部と、前記出力軸が第２の位置に配置されると前記リンクのそれ以上の移動を規制すべく当接する当接部とを備え、前記出力軸が第２の位置に配置された場合に、前記リンクにおける回動部材との連結箇所及び旋回部材との連結箇所と、前記係合部材とは同一の直線上に配置されるとともに、前記摺接部は該直線に対して略直交するように配置されて前記係合部材に圧接する。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のリンク機構において、前記係合部材は、前記回動部材の回動軸である。
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、モータユニットにより作動されるリンク機構は、ミラー取付用ステイが格納位置から通常使用位置に向かって作動すると、移動不能に設けた係合部材に対してリンクが近接するように動作すべく構成される。リンクには摺接部と当接部とを備えた切欠き部が形成され、その摺接部は、ステイが通常使用位置に配置される手前からその通常使用位置に移動する間、リンクの移動方向と交差する方向において係合部材と相互に押圧した状態で摺接し、当接部は、ステイが通常使用位置に配置されるとリンクのそれ以上の移動を規制する。このとき、リンクの摺接部には係合部材からリンクの移動方向と交差する方向に押圧力が作用するとともに、リンクの連結部分には摺接部が受ける押圧力とは反対方向の分力が生じる。そのため、これらリンクの移動方向と交差する方向における互いに反対方向の２つの押圧力により、リンクが確実に移動不能な状態となるため、リンクのがたつきが確実に抑制される。そして、これら回動部材、リンク及び旋回部材はともに剛体よりなるため、各部材間の当接部分がステイを介して旋回部材に伝播した振動により変形することがないため、該ステイ（出力軸）の回転方向のがたつきが確実に抑制される。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、リンクの切欠き部内に収容される係合部材は回動部材の回動軸であるので、係合部材を特別に設ける必要がない。
請求項３に記載の発明によれば、摺接部は略直線状に形成されるので、摺接部を簡単に形成することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、切欠き部には係合部材を切欠き部内に案内する案内部が備えられるので、係合部材を容易に切欠き部内に収容することができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、モータユニットにより作動されるリンク機構は、出力軸が第１の位置から第２の位置に向かって作動すると、移動不能に設けた係合部材に対してリンクが近接するように動作すべく構成される。リンクには摺接部と当接部とを備えた切欠き部が形成され、その摺接部は、出力軸が第２の位置に配置される手前からその第２の位置に移動する間、リンクの移動方向と交差する方向において係合部材と相互に押圧した状態で摺接し、当接部は、出力軸が第２の位置に配置されるとリンクのそれ以上の移動を規制する。このとき、リンクの摺接部には係合部材からリンクの移動方向と交差する方向に押圧力が作用するとともに、リンクの連結部分には摺接部が受ける押圧力とは反対方向の分力が生じる。そのため、これらリンクの移動方向と交差する方向における互いに反対方向の２つの押圧力により、リンクが確実に移動不能な状態となるため、リンクのがたつきが確実に抑制される。そして、これら回動部材、リンク及び旋回部材はともに剛体よりなるため、各部材間の当接部分が出力軸を介して旋回部材に伝播した振動により変形することがないため、該出力軸のがたつきが確実に抑制される。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、リンクの切欠き部内に収容される係合部材は回動部材の回動軸であるので、係合部材を特別に設ける必要がない。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。
図１は、トラック等の大型車両に搭載された状態の本実施形態の車両用ミラー駆動装置を示す。車両用ミラー駆動装置１は、車体２の助手席側ピラー２ａ上部に備えられる。
【００１９】
ミラー駆動装置１の出力軸３には略コ字状のミラー取付用ステイ４の一端が一体回動可能に連結され、該ステイ４の他端は車体２のピラー２ａ下部に設けられる支持ブラケット５により回動可能に支持されている。このミラー取付用ステイ４には、後方確認用ミラー６や下方確認用ミラー７等、各種ミラーが設けられている。そして、ミラー駆動装置１は、出力軸３を所定角度で回動させ、ミラー取付用ステイ４を通常使用位置Ｐ１と格納位置Ｐ２との間で切替配置するようになっている。
【００２０】
図２〜図６は、ミラー駆動装置１を示す。尚、図２、図３及び図５は、ミラー取付用ステイ４が格納位置Ｐ２に配置された時の状態を示し、図４及び図６は、ミラー取付用ステイ４が通常使用位置Ｐ１に配置された時の状態を示している。
【００２１】
ミラー駆動装置１は、図２〜図４に示すように、前記車体２に固定されるハウジング１０内に、モータユニット１１及びリンク機構１２（後述するギヤホイール１８、リンク１９及び旋回部材２０）を一体に収容してなる。
【００２２】
ハウジング１０は、下方が開口しており、該ハウジング１０には、モータユニット１１を固定するとともにリンク機構１２との空間を仕切るための固定板１３、及び該固定板１３の下側空間において該固定板１３とともにリンク機構１２を構成する後述するギヤホイール１８を支持するための支持板１４がそれぞれ所定位置に固定されている。
【００２３】
モータユニット１１は、モータ本体１５と、該モータ本体１５の回転を減速して出力ギヤ１７に伝達すべく減速機構（図示略）を備えた減速部１６とから構成されている。モータユニット１１は、前記車体２に搭載されるコントローラ（図示略）により制御され、前記ミラー取付用ステイ４を上記した２位置Ｐ１，Ｐ２で切替配置するように出力ギヤ１７を所定角度で回動させる。
【００２４】
リンク機構１２は、回動部材としてのギヤホイール１８、リンク１９及び旋回部材２０を備えている。ギヤホイール１８は、その回動軸としての軸部１８ａが前記支持板１４にて回転可能に支持され、前記モータユニット１１の出力ギヤ１７と噛合されている。ギヤホイール１８には、その回転中心から径方向外側にオフセットした位置にリンク１９の一端が連結ピン２１により回動可能に連結されている。リンク１９は、その長手方向がギヤホイール１８の扁平方向と略平行となるように配置されている。リンク１９の他端は、旋回部材２０の先端部に連結ピン２２により回動可能に連結されている。即ち、リンク１９の両端には、図７及び図８に示すようにピン挿通孔１９ａ，１９ｂが形成され、各ピン挿通孔１９ａ，１９ｂにそれぞれ連結ピン２１，２２が挿通されて、リンク１９がギヤホイール１８及び旋回部材２０にそれぞれ連結されている。旋回部材２０の基端部は、前記出力軸３が一体回転するように連結されている。出力軸３は、ハウジング１０に設けられる支持筒部１０ａにより回動可能に支持され、上記したようなミラー取付用ステイ４が固定されている。
【００２５】
又、上記したリンク１９は、ギヤホイール１８の下面側の軸部１８ａに対向する側の側端部から内側に切り欠かれた切欠き部１９ｃが形成されている。ここで、ミラー取付用ステイ４が図３及び図５に示す格納位置Ｐ２から図４，図６及び図７に示す通常使用位置Ｐ１側に向かって作動する過程の中で、リンク１９はギヤホイール１８の軸部１８ａに近接するように動作する。そして、ミラー取付用ステイ４が通常使用位置Ｐ１に配置される手前の所定位置（図８参照）から通常使用位置Ｐ１（図７参照）に配置されると、リンク１９の切欠き部１９ｃ内にギヤホイール１８の軸部１８ａが収容されるようになっている。
【００２６】
前記切欠き部１９ｃは、旋回部材２０側の開口部において曲線状に拡開する案内部１９ｄと、該案内部１９ｄに連続して設けられる摺接部１９ｅと、該摺接部１９ｅに連続して設けられる当接部１９ｆとを有している。
【００２７】
即ち、案内部１９ｄは、切欠き部１９ｃ内にギヤホイール１８の軸部１８ａを案内する部分である。
摺接部１９ｅは、ミラー取付用ステイ４が前記手前の所定位置から通常使用位置Ｐ１に移動する間、ギヤホイール１８の軸部１８ａが圧接しながら摺接する部分である。ここで、ミラー取付用ステイ４が通常使用位置Ｐ１に配置された場合、本実施形態では、各ピン挿通孔１９ａ，１９ｂの中心点Ａ１，Ａ２と軸部１８ａの中心点Ａ３とが同一の直線Ｌ上に配置されるようになっている。そして、前記摺接部１９ｅは、該直線Ｌに対して略直交する略直線状に形成されている。そのため、前記摺接部１９ｅは、上記したように、ミラー取付用ステイ４が前記手前の所定位置から通常使用位置Ｐ１に移動すべく旋回部材２０の時計回り方向の回動に伴って、ギヤホイール１８の軸部１８ａが圧接しながら摺接するようになっている。
【００２８】
当接部１９ｆは、ミラー取付用ステイ４が通常使用位置Ｐ１に配置されると、ギヤホイール１８の軸部１８ａと前記摺接部１９ｅとが圧接した状態で当接して、旋回部材２０のそれ以上の時計回り方向の回動を規制すべくリンク１９の移動を規制する部分である。
【００２９】
このように構成された本実施形態のミラー駆動装置１では、モータユニット１１の駆動に基づいて出力ギヤ１７が回動されると、その回動運動がリンク１９及び旋回部材２０を介して出力軸３が回動され、ミラー取付用ステイ４が図４に示す通常使用位置Ｐ１と、図３に示す格納位置Ｐ２とのいずれかの位置に配置される。
【００３０】
即ち、図３及び図５に示すように、ギヤホイール１８が時計回り方向に回動してリンク１９を押し出し、旋回部材２０の先端部が時計回り方向、即ちギヤホイール１８から遠ざかる方向に回動されてその回動端位置に配置されると、ミラー取付用ステイ４が格納位置Ｐ２に配置される。
【００３１】
一方、図４及び図６に示すように、ギヤホイール１８が反時計回り方向に回動してリンク１９を引き込み、旋回部材２０の先端部が反時計回り方向、即ちギヤホイール１８に近づく方向に回動されてその回動端位置に配置されると、ミラー取付用ステイ４が通常使用位置Ｐ１に配置される。
【００３２】
この場合、前記ステイ４が通常使用位置Ｐ１に配置されると、図７に示すように、ギヤホイール１８の軸部１８ａとリンク１９の摺接部１９ｅとが圧接した状態で該軸部１８ａが当接部１９ｆに当接して、該リンク１９のそれ以上の移動が規制される。このとき、リンク１９の逆方向の移動は、出力ギヤ１７とギヤホイール１８との噛み合い、即ちモータユニット１１（モータ本体１５）の保持トルクにより規制されているので、リンク１９とギヤホイール１８との間のがたつきが抑制されている。
【００３３】
又、このとき、リンク１９の摺接部１９ｅが軸部１８ａに圧接することにより該摺接部１９ｅには軸部１８ａから前記直線Ｌに略沿った旋回部材２０側に向かう押圧力（図７において前記直線Ｌに沿った右方向の力）が作用するとともに、該リンク１９が前記直線Ｌに略沿って旋回部材２０側に若干移動するため、リンク１９のピン挿通孔１９ａにはギヤホイール１８の連結ピン２１から摺接部１９ｅが受ける押圧力とは反対方向の分力が生じる。そのため、これらリンク１９の移動方向と交差する方向における互いに反対方向の２つの押圧力により、リンク１９がギヤホイール１８に対して確実に移動不能な状態となり、リンク１９とギヤホイール１８との間のがたつきが確実に抑制される。
【００３４】
そして、これらギヤホイール１８（軸部１８ａ）、リンク１９及び旋回部材２０はともに剛体よりなるため、各部材１８〜２０間の当接部分がミラー取付用ステイ４を介して旋回部材２０に伝播した振動により変形することがないため、通常使用位置Ｐ１に配置されたミラー取付用ステイ４のがたつきが確実に抑制される。
【００３５】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態のリンク１９は、ミラー取付用ステイ４が通常使用位置Ｐ１側に向かって作動すると、ギヤホイール１８の軸部１８ａに近接するように動作するとともに、該軸部１８ａを収容する切欠き部１９ｃを有している。この切欠き部１９ｃは摺接部１９ｅと当接部１９ｆとを備えており、摺接部１９ｅは、該ステイ４が通常使用位置Ｐ１に配置される手前の所定位置からその通常使用位置Ｐ１に移動する間、軸部１８ａとリンク１９の移動方向と交差する方向において相互に押圧した状態で摺接し、当接部１９ｆは、該ステイ４が通常使用位置Ｐ１に配置されるとリンク１９のそれ以上の移動を規制する。このとき、リンク１９の摺接部１９ｅが軸部１８ａに圧接することにより該摺接部１９ｅには軸部１８ａから前記直線Ｌに略沿った旋回部材２０側に向かう押圧力が作用するとともに、リンク１９のピン挿通孔１９ａにはギヤホイール１８の連結ピン２１から摺接部１９ｅが受ける押圧力とは反対方向の分力が生じる。そのため、これらリンク１９の移動方向と交差する方向における互いに反対方向の２つの押圧力により、リンク１９がギヤホイール１８に対して確実に移動不能な状態となるため、リンク１９とギヤホイール１８との間のがたつきを確実に抑制できる。そして、これらギヤホイール１８、リンク１９及び旋回部材２０はともに剛体よりなるため、各部材１８〜２０間の当接部分がステイ４を介して旋回部材２０に伝播した振動により変形することがないため、該ステイ４（出力軸３）の回転方向のがたつきを確実に抑制することができる。又、本実施形態では、従来で使用した弾性部材を使用しなくてすむので、部品点数を削減することができ、コストの低減を図ることができる。
【００３６】
（２）本実施形態では、リンク１９の移動を規制するために該リンク１９と係合する係合部材をギヤホイール１８の軸部１８ａとした。従って、係合部材を特別に設ける必要がない。
【００３７】
（３）本実施形態では、摺接部１９ｅを略直線状に形成した。従って、摺接部１９ｅを簡単に形成することができる。
（４）本実施形態では、切欠き部１９ｃにはギヤホイール１８の軸部１８ａを案内する案内部１９ｄを設けた。従って、該軸部１８ａを容易に切欠き部１９ｃ内に収容することができる。
【００３８】
尚、本発明の実施の形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、リンク１９の切欠き部１９ｃを図７に示すような形状としたが、切欠き部１９ｃ（案内部１９ｄ，摺接部１９ｅ、当接部１９ｆ）はこの形状に限定されるものではない。又、図９に示すようなリンク２３を用いてもよい。
【００３９】
即ち、図９に示すリンク２３は、連結ピン２１，２２を挿通するためのピン挿通孔２３ａ，２３ｂ及び切欠き部２３ｃを有している。この切欠き部２３ｃは、上記実施形態とは逆の反旋回部材２０側において、ギヤホイール１８の軸部１８ａを案内する案内部２３ｄと、ステイ４が通常使用位置Ｐ１の手前の所定位置から該通常使用位置Ｐ１に移動する間、軸部１８ａが圧接しながら摺接する摺接部２３ｅと、ステイ４が通常使用位置Ｐ１に配置されるとリンク１９のそれ以上の移動を規制する当接部２３ｆとを有している。この場合、摺接部２３ｅによりリンク１９が押圧される方向が上記実施形態と逆になる。
【００４０】
○上記実施形態では、リンク１９の移動を規制するために該リンク１９と係合する係合部材をギヤホイール１８の軸部１８ａとしたが、例えばハウジング１０や支持板１４に係合部材を特別に設けてもよい。
【００４１】
○上記実施形態では、モータユニット１１をモータ本体１５と減速部１６とで構成したが、モータ本体１５のみであってもよく、減速部１６を備えていなくてもよい。
【００４２】
○上記実施形態では、ミラー駆動装置１を車体２の助手席側ピラー２ａ上部に配置したが、その他の場所に配置してもよく、例えば助手席側ピラー２ａ下部に配置してもよい。
【００４３】
○上記実施形態のリンク機構１２を、車両用ミラー駆動装置１以外の装置に用いてもよい。
【００４４】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、出力軸を所定位置に配置した時、該出力軸の回転方向のがたつきを確実に抑制することができる車両用ミラー駆動装置及びリンク機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態の車両用ミラー駆動装置を車両に搭載した状態を示す斜視図である。
【図２】車両用ミラー駆動装置の側断面図である。
【図３】ミラー取付用ステイを格納位置に配置した時の車両用ミラー駆動装置の平面図である。
【図４】ミラー取付用ステイを通常使用位置に配置した時の車両用ミラー駆動装置の平面図である。
【図５】ミラー取付用ステイを格納位置に配置した時のリンク機構を説明するための図である。
【図６】ミラー取付用ステイを通常使用位置に配置した時のリンク機構を説明するための図である。
【図７】ミラー取付用ステイを通常使用位置に配置した時のリンクの状態を示す図である。
【図８】ミラー取付用ステイを通常使用位置より手前の所定位置に配置した時のリンクの状態を示す図である。
【図９】別例におけるミラー取付用ステイを通常使用位置に配置した時のリンクの状態を示す図である。
【符号の説明】
３…出力軸、４…ミラー取付用ステイ、１１…モータユニット、１２…リンク機構、１８…回動部材としてのギヤホイール、１８ａ…係合部材、回動軸としての軸部、１９，２３…リンク、１９ｃ，２３ｃ…切欠き部、１９ｄ，２３ｄ…案内部、１９ｅ，２３ｅ…摺接部、１９ｆ，２３ｆ…当接部、２０…旋回部材、Ｐ１…第２の位置としての通常使用位置、Ｐ２…第１の位置としての格納位置。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention provides a vehicle mirror that is provided on the passenger seat side of a large vehicle such as a truck and that switches a mirror mounting stay having a plurality of mirrors between a normal use position (extension position) and a storage position. The present invention relates to a driving device.
[0002]
[Prior art]
On the passenger seat side of the large vehicle, there is provided a mirror mounting stay to which various mirrors such as a rear confirmation mirror and a lower confirmation mirror are attached. In recent years, such a mirror mounting stay is rotated by a vehicle mirror driving device including a motor unit, and is arranged at one of a normal use position and a storage position.
[0003]
Further, the mirror mounting stay is required to prevent rattling due to vibration propagating from the vehicle body in a state where the mirror mounting stay is normally disposed. A mirror driving device that satisfies such requirements is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 7-257278.
[0004]
More specifically, the mirror driving device disclosed in the above publication includes a motor, a rotation driving member that is rotated based on the driving of the motor, and a stay for mirror mounting between the normal use position and the storage position. Normally used is a swivel member that is integrally connected to the output shaft for fixing the shaft, a link having one end connected to the swivel member and the other end connected to a position eccentric from the rotation center of the rotation drive member, and a mirror mounting stay And an elastic member provided at a position where the swivel member is in pressure contact in the state of being rotated to the position.
[0005]
Here, in the state where the mirror mounting stay is disposed at the normal use position, the rotation drive member cannot be rotated by the holding force of the entire drive device, but the link and the swivel member each have rattling at the connection portion. Therefore, the turning member can be rotated accordingly. Then, the rotation of the swivel member causes rattling of the mirror mounting stay.
[0006]
Therefore, by pressing the elastic member against the swivel member in the state where the mirror mounting stay is rotated to the normal use position as described above, each of the rotation drive member, the link, and the swivel member is extended in the extending direction of the elastic member. While the connecting parts come into contact with each other with rigid bodies, rattling does not occur. On the other hand, in the direction in which the elastic member compresses, the swiveling members can move due to rattling of each connecting part. The movement is suppressed. In this way, rattling of the rotation direction of the mirror mounting stay is prevented.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the mirror driving device configured as described above, when the vibration propagating to the swivel member via the mirror mounting stay is large, the swiveling member will rattle against the elastic force of the elastic member, and the mirror mounting stay (output) Shaking in the rotation direction of the shaft) could not be reliably suppressed.
[0008]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and its object is to reliably prevent the rotation of the output shaft in the rotational direction when the output shaft is disposed at a predetermined position. Another object of the present invention is to provide a vehicle mirror drive device and a link mechanism.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the invention according to claim 1 is directed to a motor unit, a rotating member that is rotated by driving the motor unit, and one end thereof in a radial direction from a rotation center of the rotating member. The link that is rotatably connected to the offset position and the output shaft for fixing the mirror mounting stay to the base end part are connected so as to rotate integrally, and the other end of the link is rotatable to the tip part. In a vehicle mirror drive device, comprising: a link mechanism configured with a turning member coupled to the mirror unit, wherein the mirror mounting stay is disposed at either a normal use position or a storage position by driving the motor unit. When the mirror mounting stay is operated from the retracted position toward the normal use position, the link is moved so that the link is brought close to an immovable engagement member. The link is formed with a notch for accommodating the engaging member, and the notch moves from the position before the stay is placed in the normal use position to the normal use position. When the stay is placed in the normal use position, the link is further moved when the stay is placed in the normal use position. An abutting portion that abuts for restriction, and when the mirror mounting stay is disposed at a normal use position, the link is connected to the rotating member and the rotating member and the rotating member is connected to the link. together are arranged on the same straight line and member, the sliding contact portion you pressed against the engaging member disposed in such substantially perpendicular to the straight line.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, in the vehicle mirror drive device according to the first aspect, the engagement member is a rotation shaft of the rotation member.
According to a third aspect of the present invention, in the vehicle mirror drive device according to the first or second aspect, the sliding contact portion is formed in a substantially linear shape.
[0011]
According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle mirror drive device according to any one of the first to third aspects, the notch cuts the engaging member when the engaging member is accommodated. A guide part is provided for guiding into the notch part.
[0012]
The invention according to claim 5 is a rotating member that is rotated by driving the motor unit, a link that is rotatably connected to a position in which one end is radially offset from the rotation center of the rotating member, The output shaft is connected to the base end portion so as to rotate integrally, and the swivel member is rotatably connected to the distal end portion of the other end of the link. A link mechanism arranged at a second position, wherein when the output shaft is operated from the first position toward the second position, the link comes close to an engagement member provided so as not to move. The link mechanism is configured to operate, and the link is formed with a notch for accommodating the engaging member, and the notch is formed from a position before the output shaft is disposed at the second position. While moving to its second position When the output shaft is disposed at the second position and the sliding contact portion that is in sliding contact with the engaging member in a direction crossing the moving direction of the link, the further movement of the link is restricted. A contact portion that makes contact as much as possible, and when the output shaft is arranged at the second position, the connection portion of the link with the rotation member and the connection portion with the turning member, and the engagement member together are arranged on the same straight line, the sliding contact portion you pressed against the engaging member disposed in such substantially perpendicular to the straight line.
[0013]
According to a sixth aspect of the present invention, in the link mechanism according to the fifth aspect, the engaging member is a rotating shaft of the rotating member.
(Function)
According to the first aspect of the present invention, the link mechanism operated by the motor unit is linked to the engagement member provided immovably when the mirror mounting stay operates from the retracted position toward the normal use position. Are configured to operate in close proximity. The link is formed with a notch portion having a sliding contact portion and a contact portion, and the sliding contact portion moves while the stay moves from the position before the stay is placed in the normal use position to the normal use position. When the stay is placed at the normal use position, the contact portion restricts further movement of the link in sliding contact with the engagement member in a direction crossing the direction. At this time, a pressing force acts on the sliding contact portion of the link in a direction intersecting the moving direction of the link from the engaging member, and a component force in a direction opposite to the pressing force received by the sliding contact portion on the link connecting portion. Occurs. For this reason, the two pressing forces in opposite directions in the direction intersecting the moving direction of the links are surely incapable of moving the links, and thus rattling of the links is reliably suppressed. Since the rotating member, the link, and the turning member are all made of a rigid body, the contact portion between the members is not deformed by the vibration propagated to the turning member through the stay, so that the stay (output shaft) Shaking in the rotational direction of the is reliably suppressed.
[0014]
According to the second aspect of the present invention, since the engaging member accommodated in the cutout portion of the link is the rotating shaft of the rotating member, it is not necessary to provide the engaging member specially.
According to the invention described in claim 3, since the sliding contact portion is formed in a substantially linear shape, the sliding contact portion can be easily formed.
[0015]
According to the fourth aspect of the invention, since the notch is provided with the guide for guiding the engaging member into the notch, the engaging member can be easily accommodated in the notch.
[0016]
According to the fifth aspect of the present invention, when the output shaft is operated from the first position toward the second position, the link mechanism that is operated by the motor unit is in a state in which it cannot move. It is configured to operate so that the links are in close proximity. The link is formed with a notch portion having a sliding contact portion and a contact portion, and the sliding contact portion moves from the position before the output shaft is disposed at the second position to the second position. When the output shaft is disposed at the second position, the contact portion regulates further movement of the link when the output shaft is disposed at the second position. At this time, a pressing force acts on the sliding contact portion of the link in a direction intersecting the moving direction of the link from the engaging member, and a component force in a direction opposite to the pressing force received by the sliding contact portion on the link connecting portion. Occurs. For this reason, the two pressing forces in opposite directions in the direction intersecting the moving direction of the links are surely incapable of moving the links, and thus rattling of the links is reliably suppressed. Since the rotating member, the link, and the turning member are all made of a rigid body, the contact portion between the members is not deformed by vibration propagated to the turning member via the output shaft. Shaking is reliably suppressed.
[0017]
According to the sixth aspect of the present invention, since the engaging member accommodated in the notch portion of the link is the rotating shaft of the rotating member, it is not necessary to provide the engaging member specially.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows the vehicle mirror drive device of this embodiment in a state where it is mounted on a large vehicle such as a truck. The vehicle mirror drive device 1 is provided on the passenger seat side pillar 2 a of the vehicle body 2.
[0019]
One end of a substantially U-shaped mirror mounting stay 4 is connected to the output shaft 3 of the mirror driving device 1 so as to be integrally rotatable, and the other end of the stay 4 is a support bracket 5 provided below the pillar 2 a of the vehicle body 2. It is supported so that it can rotate. The mirror mounting stay 4 is provided with various mirrors such as a rear confirmation mirror 6 and a lower confirmation mirror 7. The mirror driving device 1 rotates the output shaft 3 by a predetermined angle, and the mirror mounting stay 4 is switched between the normal use position P1 and the storage position P2.
[0020]
2 to 6 show the mirror driving device 1. 2, 3, and 5 show a state when the mirror mounting stay 4 is arranged at the storage position P <b> 2, and FIGS. 4 and 6 show the mirror mounting stay 4 at the normal use position P <b> 1. It shows the state when
[0021]
As shown in FIGS. 2 to 4, the mirror driving device 1 includes a motor unit 11 and a link mechanism 12 (a gear wheel 18, a link 19, and a turning member 20 described later) in a housing 10 fixed to the vehicle body 2. It is housed together.
[0022]
The housing 10 is open at the bottom. The housing 10 is fixed to the housing 10 in a space below the fixing plate 13 and a fixing plate 13 for fixing the motor unit 11 and partitioning the space with the link mechanism 12. Support plates 14 for supporting a later-described gear wheel 18 constituting the link mechanism 12 together with the plate 13 are fixed at predetermined positions.
[0023]
The motor unit 11 includes a motor main body 15 and a speed reduction unit 16 provided with a speed reduction mechanism (not shown) so as to decelerate and transmit the rotation of the motor main body 15 to the output gear 17. The motor unit 11 is controlled by a controller (not shown) mounted on the vehicle body 2 and rotates the output gear 17 at a predetermined angle so as to switch and arrange the mirror mounting stay 4 at the two positions P1 and P2. Let
[0024]
The link mechanism 12 includes a gear wheel 18 as a rotating member, a link 19, and a turning member 20. The gear wheel 18 has a shaft portion 18 a as a rotation shaft rotatably supported by the support plate 14 and meshed with the output gear 17 of the motor unit 11. One end of a link 19 is rotatably connected to the gear wheel 18 by a connecting pin 21 at a position offset radially outward from the center of rotation. The link 19 is arranged so that its longitudinal direction is substantially parallel to the flat direction of the gear wheel 18. The other end of the link 19 is connected to the distal end portion of the turning member 20 by a connecting pin 22 so as to be rotatable. That is, pin insertion holes 19a and 19b are formed at both ends of the link 19 as shown in FIGS. 7 and 8, and the connecting pins 21 and 22 are inserted into the pin insertion holes 19a and 19b, respectively. The gear wheel 18 and the turning member 20 are connected to each other. The base end portion of the turning member 20 is connected so that the output shaft 3 rotates integrally. The output shaft 3 is rotatably supported by a support cylinder portion 10a provided in the housing 10, and the above-described mirror mounting stay 4 is fixed.
[0025]
Further, the link 19 is formed with a notch portion 19c that is notched inward from a side end portion facing the shaft portion 18a on the lower surface side of the gear wheel 18. Here, in the process in which the mirror mounting stay 4 operates from the storage position P2 shown in FIGS. 3 and 5 toward the normal use position P1 shown in FIGS. 4, 6, and 7, the link 19 is a gear wheel. It operates so as to be close to the 18 shaft portions 18a. Then, when the mirror mounting stay 4 is arranged from the predetermined position (see FIG. 8) before being arranged at the normal use position P1, to the normal use position P1 (see FIG. 7), it is placed in the notch 19c of the link 19. The shaft portion 18a of the gear wheel 18 is accommodated.
[0026]
The notch 19c is continuous with the guide 19d that expands in a curved shape at the opening on the side of the turning member 20, the sliding contact 19e that is provided continuously with the guide 19d, and the sliding contact 19e. And a contact portion 19f provided.
[0027]
That is, the guide portion 19d is a portion that guides the shaft portion 18a of the gear wheel 18 into the notch portion 19c.
The sliding contact portion 19e is a portion in which the shaft portion 18a of the gear wheel 18 is in sliding contact while being in pressure contact while the mirror mounting stay 4 moves from the predetermined position in front of the mirror mounting stay 4 to the normal use position P1. Here, when the mirror mounting stay 4 is disposed at the normal use position P1, in this embodiment, the center points A1, A2 of the pin insertion holes 19a, 19b and the center point A3 of the shaft portion 18a are the same straight line. It is arranged on L. The sliding contact portion 19e is formed in a substantially linear shape that is substantially orthogonal to the straight line L. Therefore, as described above, the sliding contact portion 19e is provided with a gear wheel as the turning member 20 rotates clockwise so that the mirror mounting stay 4 moves from the predetermined position in front of the mirror mounting stay 4 to the normal use position P1. The 18 shaft portions 18a are in sliding contact with each other.
[0028]
When the mirror mounting stay 4 is disposed at the normal use position P1, the contact portion 19f makes contact with the shaft portion 18a of the gear wheel 18 and the sliding contact portion 19e being in pressure contact with each other, This is the part that regulates the movement of the link 19 so as to regulate the clockwise rotation described above.
[0029]
In the mirror drive device 1 of the present embodiment configured as described above, when the output gear 17 is rotated based on the drive of the motor unit 11, the rotation movement is output via the link 19 and the turning member 20 to the output shaft. 3 is rotated, and the mirror mounting stay 4 is arranged at one of the normal use position P1 shown in FIG. 4 and the storage position P2 shown in FIG.
[0030]
That is, as shown in FIGS. 3 and 5, the gear wheel 18 rotates in the clockwise direction to push out the link 19, and the tip end of the turning member 20 rotates in the clockwise direction, that is, away from the gear wheel 18. Then, when arranged at the pivot end position, the mirror mounting stay 4 is arranged at the storage position P2.
[0031]
On the other hand, as shown in FIGS. 4 and 6, the gear wheel 18 rotates counterclockwise to retract the link 19, and the tip of the turning member 20 is counterclockwise, that is, close to the gear wheel 18. When rotated and disposed at the rotation end position, the mirror mounting stay 4 is disposed at the normal use position P1.
[0032]
In this case, when the stay 4 is disposed at the normal use position P1, as shown in FIG. 7, the shaft portion 18a is in a state where the shaft portion 18a of the gear wheel 18 and the sliding contact portion 19e of the link 19 are in pressure contact with each other. A further contact of the link 19 is restricted by contacting the contact portion 19f. At this time, the movement of the link 19 in the reverse direction is regulated by the meshing of the output gear 17 and the gear wheel 18, that is, the holding torque of the motor unit 11 (motor body 15). Shaking between is suppressed.
[0033]
Further, at this time, the sliding contact portion 19e of the link 19 is pressed against the shaft portion 18a, whereby the sliding contact portion 19e is pressed against the turning member 20 side substantially along the straight line L from the shaft portion 18a (FIG. 7). (The rightward force along the straight line L) acts and the link 19 slightly moves toward the turning member 20 along the straight line L. Therefore, the gear wheel 18 is inserted into the pin insertion hole 19a of the link 19. A component force in a direction opposite to the pressing force received by the sliding contact portion 19e from the connecting pin 21 is generated. For this reason, the two pressing forces in the directions opposite to each other in the direction crossing the moving direction of the links 19 surely prevent the link 19 from moving with respect to the gear wheel 18, so that the link 19 and the gear wheel 18 are not moved. The rattling is reliably suppressed.
[0034]
Since the gear wheel 18 (shaft portion 18a), the link 19 and the turning member 20 are all made of a rigid body, the contact portion between the members 18 to 20 propagates to the turning member 20 through the mirror mounting stay 4. Since there is no deformation due to vibration, rattling of the mirror mounting stay 4 arranged at the normal use position P1 is reliably suppressed.
[0035]
As described above, the present embodiment has the following effects.
(1) When the mirror mounting stay 4 operates toward the normal use position P1 side, the link 19 of the present embodiment operates so as to be close to the shaft portion 18a of the gear wheel 18 and accommodates the shaft portion 18a. It has a notch 19c. The notch portion 19c includes a sliding contact portion 19e and a contact portion 19f. The sliding contact portion 19e is moved from a predetermined position before the stay 4 is disposed at the normal use position P1 to the normal use position P1. During movement, the shaft portion 18a and the link 19 are slidably contacted with each other in a direction intersecting with the moving direction of the link 19, and the abutting portion 19f is that of the link 19 when the stay 4 is disposed at the normal use position P1. The above movement is restricted. At this time, the sliding contact portion 19e of the link 19 is in pressure contact with the shaft portion 18a, whereby a pressing force from the shaft portion 18a toward the turning member 20 along the straight line L acts on the sliding contact portion 19e. A component force in a direction opposite to the pressing force received by the sliding contact portion 19e from the connecting pin 21 of the gear wheel 18 is generated in the pin insertion hole 19a of the link 19. Therefore, the link 19 is in a state in which it cannot move reliably with respect to the gear wheel 18 by two pressing forces in directions opposite to each other in a direction crossing the moving direction of the links 19. It is possible to reliably suppress rattling between the two. Since the gear wheel 18, the link 19, and the turning member 20 are all made of a rigid body, the contact portion between the members 18 to 20 is not deformed by vibration propagated to the turning member 20 via the stay 4. Further, rattling of the stay 4 (output shaft 3) in the rotational direction can be reliably suppressed. Moreover, in this embodiment, since it is not necessary to use the elastic member used conventionally, a number of parts can be reduced and cost reduction can be aimed at.
[0036]
(2) In the present embodiment, the engaging member that engages with the link 19 in order to restrict the movement of the link 19 is the shaft portion 18 a of the gear wheel 18. Therefore, it is not necessary to provide the engagement member specially.
[0037]
(3) In the present embodiment, the sliding contact portion 19e is formed in a substantially linear shape. Therefore, the sliding contact portion 19e can be easily formed.
(4) In the present embodiment, the notch portion 19c is provided with a guide portion 19d for guiding the shaft portion 18a of the gear wheel 18. Therefore, the shaft portion 18a can be easily accommodated in the cutout portion 19c.
[0038]
The embodiment of the present invention may be modified as follows.
In the above embodiment, the cutout portion 19c of the link 19 has a shape as shown in FIG. 7, but the cutout portion 19c (guide portion 19d, sliding contact portion 19e, contact portion 19f) is limited to this shape. It is not something. Further, a link 23 as shown in FIG. 9 may be used.
[0039]
That is, the link 23 shown in FIG. 9 has pin insertion holes 23a and 23b for inserting the connecting pins 21 and 22 and a notch 23c. The notch 23c is provided on the side opposite to the above-described embodiment of the turning member 20 from the guide 23d for guiding the shaft 18a of the gear wheel 18 and the stay 4 from a predetermined position before the normal use position P1. A sliding contact portion 23e in which the shaft portion 18a is in sliding contact with the shaft portion 18a while moving to the normal use position P1, and a contact portion 23f that restricts further movement of the link 19 when the stay 4 is disposed at the normal use position P1. And have. In this case, the direction in which the link 19 is pressed by the sliding contact portion 23e is opposite to that in the above embodiment.
[0040]
In the above embodiment, the engaging member engaged with the link 19 is the shaft portion 18a of the gear wheel 18 in order to restrict the movement of the link 19, but for example, the engaging member is specially attached to the housing 10 or the support plate 14, for example. May be provided.
[0041]
In the above embodiment, the motor unit 11 is configured by the motor main body 15 and the speed reduction unit 16, but only the motor main body 15 may be provided, and the speed reduction unit 16 may not be provided.
[0042]
In the above embodiment, the mirror driving device 1 is disposed on the upper side of the passenger seat side pillar 2a of the vehicle body 2. However, the mirror driving device 1 may be disposed on other places, for example, on the lower side of the passenger seat side pillar 2a.
[0043]
O You may use the link mechanism 12 of the said embodiment for apparatuses other than the mirror drive apparatus 1 for vehicles.
[0044]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, when the output shaft is arranged at a predetermined position, the vehicle mirror drive device and the link mechanism that can reliably prevent the rotation of the output shaft in the rotational direction are provided. Can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a state in which a vehicle mirror drive device of an embodiment is mounted on a vehicle.
FIG. 2 is a side sectional view of a vehicle mirror drive device.
FIG. 3 is a plan view of the vehicle mirror drive device when the mirror mounting stay is disposed at the retracted position.
FIG. 4 is a plan view of the vehicle mirror drive device when the mirror mounting stay is disposed at the normal use position.
FIG. 5 is a diagram for explaining a link mechanism when a mirror mounting stay is arranged at a storage position;
FIG. 6 is a view for explaining a link mechanism when a mirror mounting stay is disposed at a normal use position.
FIG. 7 is a view showing a state of a link when a mirror mounting stay is arranged at a normal use position.
FIG. 8 is a view showing a state of a link when a mirror mounting stay is arranged at a predetermined position before the normal use position.
FIG. 9 is a diagram showing a state of a link when a mirror mounting stay in another example is arranged at a normal use position.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Output shaft, 4 ... Mirror mounting stay, 11 ... Motor unit, 12 ... Link mechanism, 18 ... Gear wheel as rotation member, 18a ... Engagement member, Shaft part as rotation shaft, 19, 23 ... Link, 19c, 23c ... Notch, 19d, 23d ... Guide part, 19e, 23e ... Sliding contact part, 19f, 23f ... Abutting part, 20 ... Turning member, P1 ... Normal use position as second position, P2: Storage position as the first position.

Claims

A motor unit;
A rotating member that is rotated by driving the motor unit, a link that is rotatably connected to a position where one end is radially offset from the rotation center of the rotating member, and a mirror mounting stay at the base end An output shaft for fixing the motor unit, and a link mechanism including a pivot member connected to the tip end part of the other end of the link for rotation. In the vehicle mirror drive device that arranges the mirror mounting stay at any one of the normal use position and the storage position by driving,
When the mirror mounting stay operates from the retracted position toward the normal use position, the link mechanism is configured to operate so that the link comes close to an engagement member that is immovable.
The link is formed with a notch for accommodating the engaging member, and the notch is moved while the stay is moved from the position before the stay is placed in the normal use position to the normal use position. A sliding contact portion that is in sliding contact with the engaging member in a direction crossing the moving direction, and a contact that contacts the link to restrict further movement of the link when the stay is disposed at a normal use position. A contact portion ,
When the mirror mounting stay is disposed at the normal use position, the connecting portion of the link with the rotating member and the connecting portion with the turning member and the engaging member are disposed on the same straight line. , the sliding contact portion is vehicle mirror driving device which is characterized that you pressed against the engaging member disposed in such substantially perpendicular to the straight line.

In the mirror drive device for vehicles according to claim 1,
The vehicle mirror driving device according to claim 1, wherein the engaging member is a rotating shaft of the rotating member.

The vehicle mirror drive device according to claim 1 or 2,
The slidable contact portion is formed in a substantially linear shape, and the vehicle mirror drive device is characterized.

In the mirror drive device for vehicles given in any 1 paragraph of Claims 1-3,
The vehicle notch drive device according to claim 1, wherein the notch includes a guide for guiding the engaging member into the notch when the engaging member is received.

A rotating member that is rotated by driving the motor unit, a link that is rotatably connected to a position in which one end is radially offset from the rotating center of the rotating member, and an output shaft that rotates integrally with the base end And a revolving member that is rotatably connected to the tip of the other end of the link, and a link mechanism that arranges the output shaft at the first or second position by driving the motor unit. Because
When the output shaft is actuated from the first position toward the second position, the link mechanism is configured to operate so that the link comes close to an engagement member that is immovable.
The link is formed with a notch for accommodating the engaging member, and the notch is moved from a position before the output shaft is disposed at the second position to the second position. Further movement of the link is restricted when the sliding contact portion that is slidably contacted with the engaging member in a direction crossing the moving direction of the link and the output shaft are arranged at the second position. An abutting portion that abuts as much as possible ,
When the output shaft is disposed at the second position, the connection portion with the rotation member and the connection portion with the turning member in the link and the engagement member are disposed on the same straight line, the sliding contact portion is a link mechanism, wherein pressure to Rukoto the engaging member is disposed so as to be substantially perpendicular to the straight line.

The link mechanism according to claim 5,
The link mechanism, wherein the engaging member is a rotating shaft of the rotating member.