JP3756305B2

JP3756305B2 - Mobile liquid filling device

Info

Publication number: JP3756305B2
Application number: JP35228697A
Authority: JP
Inventors: 忠生畑山; 宏斉藤
Original assignee: 株式会社畑山製衡所; クラレエンジニアリング株式会社
Priority date: 1997-12-05
Filing date: 1997-12-05
Publication date: 2006-03-15
Anticipated expiration: 2017-12-05
Also published as: JPH11171105A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は空容器に液体を充填するための液体充填装置に関し、特に、重量のある大容量容器に液体を充填するための移動式液体充填装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、工場内の都合のよい場所に設置できる移動式液体充填装置としては、特願平６−８２４７８号、発明の名称「移動式液状物自動充填機」が知られているが、この移動式液体充填装置は主として石油缶等の比較的小型の容器に液体を充填するために企画されているので、例えば大容量容器等のように重量のある大型容器を取り扱うには不向きである。
【０００３】
即ち、前述した移動式液体充填装置では、台車フレームの横方向に隣り合わせて一連の処理ステーションを配列し、同フレームの一側端から空容器を供給し、他側端から液体充填後の容器を取り出す構造であるから、台車フレームに加わる容器の重量分布状態は、容器取出側の方が極端に重くなる分布状態になる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
同移動式液体充填装置における台車フレームの偏荷重状態は、比較的重量の小さなペール缶や石油缶の場合は問題とはならないけれども、取り扱われる容器が大容量のものになると、非常に危険な状態となる。
つまり、取り扱われる容器が、例えば大容量容器等の大容量の容器の場合、空状態の容器と充填後の容器の重量には著しい差が生じるため、前述した従来の移動式液体充填装置構造では、台車フレームに加わる容器からの偏荷重状態により、台車フレームが転倒する危険性がある。
【０００５】
このような偏荷重分布の問題は、微妙な傾斜や狭い屋内に設置されることがある移動式液体充填装置の用途を制限し、大型容器への液体充填を不可能にする。
【０００６】
本発明の第１の目的は、以上に述べたような従来の移動式液体充填装置の構造的な問題に鑑み、空缶状態と実缶状態とで著しい重量差のある複数の大容量容器を同時に取り扱うことができる移動式液体充填装置を得るにある。
本発明の第２の目的は、前記第１の目的を達成できる移動式液体充填装置であって、しかも荷役パレットに対して複数の大容量容器を自動的に集配できる移動式液体充填装置を得るにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した第１の目的を達成するため、本発明は、走行車輪及び操舵輪により任意場所に移動できる機体フレームに、大容量容器に液体を充填できる秤量台を有する充填ステーションと、複数の空の大容量容器を貯留する貯留切出シュートと、液体充填後の大容量容器を払い出す払出シュートを設け、かつ前記貯留切出シュートから切り出された大容量容器を前記充填ステーションに供給できかつ充填後の大容量容器を充填ステーションから引き取って前記払出シュートに排出する移行ステージを、前記充填ステーション、貯留切出シュート、払出シュートの相互間に設けた移動式液体充填装置を提案するものである。
また、本発明によれば、前記第２の目的は、走行車輪及び操舵輪により任意場所に移動できる機体フレームに、大容量容器に液体を充填できる秤量台を有する充填ステーションと、複数の空の大容量容器を貯留する貯留切出シュートと、液体充填後の大容量容器を払い出す払出シュートを設け、かつ前記貯留切出シュートから切り出された大容量容器を前記充填ステーションに供給できかつ充填後の大容量容器を充填ステーションから引き取って前記払出シュートに排出する移行ステージを、前記充填ステーション、貯留切出シュート、払出シュートの相互間に設け、荷役パレットを機体フレームの前後方向に移動させて予め定められた複数の前後方向の位置に同荷役パレットを停止できるパレットコンベアを前記充填ステーションとは反対側の機体フレームの一側に設けた移動式液体充填装置により達成される。
【０００８】
後述する本発明の好ましい実施例の説明においては、
1)前記払出シュートの出口には、充填を終えた大容量容器を持ち上げて前記機体フレーム外へ移動できる手動動作可能な容器ホルダが設けられた構造、
2)前記移行ステージには、前記充填ステーションと前記払出シュートの入口との間に位置して充填ステーションに対する大容量容器の装脱を行いかつ充填後の大容量容器を前記払出シュートに排出する容器リフトユニットと、前記貯留切出シュートから切り出された大容量容器を同容器リフトユニットに移乗させる容器プッシャとを備える構造、
3)前記払出シュートの途中には、液体充填後の大容量容器を一時的に停止させて上蓋取付けやラベル貼り等の処理を行える予備ステージが配置されてなる構造、
4)前記パレットコンベアに面した貯留切出シュートの入口及び払出シュートの出口には、同パレットコンベア上の前記荷役パレットに対して前記大容量容器を供給・排出できる容器ホルダが配置された構造、
5)前記容器ホルダは、パレットコンベア上での荷役パレットの位置、荷役パレットが取り付けられたキャリアの前後、左右方向の位置の検出信号により自動的にプログラム制御される構成、
が説明される。
【０００９】
【実施例】
以下、図面について、本発明の実施例の詳細を説明する。
図１から図８は本発明の第１実施例による移動式液体充填装置を示し、この移動式液体充填装置は例えばＨ型鋼材より構成される機体フレームＡを備え、この機体フレームＡの底部には走行車輪１及び操舵輪２が設けられ、これらの走行車輪１及び操舵輪２により機体フレームＡを屋内の任意の場所に移動できる。
【００１０】
図１に示すこの走行車輪１は駆動チエン３を介して圧縮空気で駆動されるエアモータ４から動力伝達を受け、また、前記操舵輪２はこれも圧縮空気を駆動源とする操舵シリンダ５で向きを調節されるから、これらのエアモータ４及び操舵シリンダ５を遠隔制御することにより機体フレームＡを工場内の任意の場所に移動できる。
なお、希望する場所まで移動された後、機体フレームＡの底部に設ける複数のステー（図示せず）をフロアー表面に接触させることにより、同位置に完全に固定される。なお、図１の符号”６”は操作架台用の脚である。
【００１１】
前記機体フレームＡの右側前部には供給されるドラム缶（大容量容器）Ｘの内部に所定量の液体を充填する充填ステーションＢが配置される。この充填ステーションＢは供給されるドラム缶Ｘの重量を計量する秤量台７を有し、この秤量台７上には、左右方向に伸びる一対の容器操作ローラコンベア８Ａ，８Ｂが前後方向に隣り合った状態で設けられる。
【００１２】
即ち、詳細を図２及び図６に示すこれらの容器操作ローラコンベア８Ａ，８Ｂは、反転可能な電動モータ９Ａ，９Ｂにより矢印方向に互いに独立的に回転駆動される。つまり、これらの容器操作ローラコンベア８Ａ，８Ｂが同時に右向きに駆動される時、後述する移行ステージＣからドラム缶Ｘが秤量台７上に取り込まれ、また、各容器操作ローラコンベア８Ａ，８Ｂが同時に左向きに駆動される時、液体を充填されたドラム缶Ｘが秤量台７から移行ステージＣに取り出される。さらに、両容器操作ローラコンベア８Ａ，８Ｂが互いに逆向きに駆動される際、秤量台７上のドラム缶Ｘが旋回され、同ドラム缶Ｘの上方に設けた缶口検出装置１０により同ドラム缶Ｘの缶口が検出される。
【００１３】
また、前記充填ステーションＢには、秤量台７上のドラム缶Ｘの上方に位置した口栓開閉装置１１及び充填ノズル１２が付設され、前記缶口検出装置１０によりドラム缶Ｘの缶口が検出された時、容器操作ローラコンベア８Ａ，８Ｂが停止され、同缶口にねじ込まれた口栓が同口栓開閉装置１１で取り外され、前記充填ノズル１２が下降されて同充填ノズル１２の下端部が開口した缶口の内部に挿入されて液体充填が行われる。
勿論、所定量の液体がドラム缶Ｘの内部に充填されると、充填ノズル１２が上昇かつ水平方向に退避され、再び、口栓開閉装置１１が同缶口に対応されて、同口栓開閉装置１１に保持された口栓が同缶口にねじ込み固定されることになる。
【００１４】
一方、図２に示すように、機体フレームＡの後側には左右方向に伸びた貯留切出シュートＤが配置され、一列状態になった複数のドラム缶Ｘが同貯留切出シュートＤに貯留される。即ち、機体フレームＡの左側に臨んだ同貯留切出シュートＤの入口には傾斜した缶投入台１３が臨まされ、後述の容器ホルダを用いて、この容器投入台１３の前に置かれた荷役パレットＹ上のドラム缶Ｘが同容器投入台１３上に乗せられ、この容器投入台１３から貯留切出シュートＤの第１傾斜コンベア１４上に乗せられる。
つまり、図３に示すように、貯留切出シュートＤはドラム缶Ｘを搬送できる左右方向の第１傾斜コンベア１４を備え、この第１傾斜コンベア１４は機体フレームＡの右端部に向かって僅かに下降されるから、同第１傾斜コンベア１４に乗せられたドラム缶Ｘは右方向に自然に移動され、同第１傾斜コンベア１４上に一列状態に貯留されることになる。
【００１５】
また、貯留切出シュートＤはその出口に臨んだ２対の切出ゲート１５Ａ，１５Ｂを備え、第１傾斜コンベア１４の長さ方向にドラム缶Ｘの直径分だけの距離をもたされた各対の切出ゲート１５Ａ，１５Ｂは交互に第１傾斜コンベア１４上に突出するので、これらの切出ゲート１５Ａ，１５Ｂの交互往復運動により、最右側のドラム缶Ｘを１本ずつ移行ステージＣ（後述する。）上に切り出すことができる。
【００１６】
前記貯留切出シュートＤの出口と前記充填ステーションＢとの間には、貯留切出シュートＤから切り出されたドラム缶Ｘを充填ステーションＢに供給できる移行ステージＣが設けられ、機体フレームＡの前後方向に延長する同移行ステージＣの容器リフトユニット１６の容器リフト１７によってドラム缶Ｘが充填ステーションＢの容器操作ローラコンベア８Ａ，８Ｂと略同じレベルまで上昇される。
詳細を図３から図５に示された移行ステージＣは、前記第１傾斜コンベア１４の延長上に位置される斜降ローラ１８を備え、この斜降ローラ１８上に移動した空の状態のドラム缶Ｘは、容器プッシャ１９の働きにより充填ステーションＢに隣り合って配置される容器リフト１７の架台ローラ２０上に強制移動される。
【００１７】
前記移行ステージＣの上部には機体フレームＡの前後方向に延長する２本の前後ガイドロッド２１が架設され、これらの前後ガイドロッド２１に沿って水平方向に移動できるハンガ２２には、前記斜降ローラ１８の後側に位置された支持部材２３が懸架される。
そして、これらの支持部材２３の下端部間には、斜降ローラ１８上のドラム缶Ｘの胴部と同じ高さに位置する容器プッシャ１９が固定されると共に、前記ハンガ２２は前後ガイドロッド２１と平行に保ったシリンダレスシリンダ装置２４に結合されるから、同シリンダレスシリンダ装置２４への圧縮空気の供給により容器プッシャ１９を機体フレームＡの前後方向に往復動できる。
【００１８】
前記移行ステージＣは充填ステーションＢの秤量台７の左側に隣り合った容器リフトユニット１６を備え、この容器リフトユニット１６は機体フレームＡの前部の上下ガイドロッド２５に沿って上下動できる容器リフト１７を有している。即ち、この容器リフト１７から水平方向に張り出した架台２６には前記斜降ローラ１８と略同じレベルに位置することができる複数の架台ローラ２０が支持される。また、図４に示すように、前記斜降ローラ１８と架台２６上の架台ローラ２０との間には、断面”コ”字状のガイド板２７が配置され、前述した容器プッシャ１９の力で斜降ローラ１８から押し出されるドラム缶Ｘは、同ガイド板２７の上面を摺動して架台２６の架台ローラ２０上に移行される。
【００１９】
そして、容器リフト１７には逆転可能な往復モータ２８が設けられ、この往復モータ２８は往復チエン２９を介して架台ローラ２０を回転駆動できる。
前記容器リフト１７を上下動するため、前記移行ステージＣの後側にはリフトシリンダ３０が設けられ、このリフトシリンダ３０の作動ロッド３０ａはワイヤシーブ３１及びリフトワイヤ３２を介して前記容器リフト１７に結合される。
したがって、リフトシリンダ３０の作動により容器リフト１７がリフトワイヤ３２を介して上下動されるけれども、同リフトシリンダ３０に加わる液体充填後のドラム缶Ｘの重量荷重を軽減するため、前記リフトワイヤ３２の先端にはバランスウエイト３３が懸垂される。
【００２０】
したがって、前記架台２６及び架台ローラ２０は、リフトシリンダ３０の操作により図４の２点鎖線示の位置、即ち秤量台７の前記容器操作ローラコンベア８Ａ，８Ｂと同じ高さまで上昇され、架台２６のこの上昇位置で、架台ローラ２０の回転により充填ステーションＢの秤量台７に対してドラム缶Ｘを出し入れできる。
また、前記架台２６は図３及び図４に実線で示す下降位置をとることができ、この下降位置では、機体フレームＡの前部に配置する左右方向の払出シュートＥの第２傾斜コンベア３４と一致する。即ち、架台２６の同下降位置で架台ローラ２０が第２傾斜コンベア３４に向かって回転駆動されると、架台ローラ２０上に位置した液体充填後のドラム缶Ｘが払出シュートＥに排出されることになる。
【００２１】
前記移行ステージＣの前部左側には液体充填を終了したドラム缶Ｘを排出できる左右方向の払出シュートＥが設けられる。即ち、同払出シュートＥは下降位置にある前記架台２６の高さに対応された第２傾斜コンベア３４を備え、自由に回転できる複数のローラで構成される同第２傾斜コンベア３４は、図７から理解されるように、右から左に向かって僅かに斜降された状態にある。
したがって、同第２傾斜コンベア３４上に液体充填後のドラム缶Ｘが載置されると、ドラム缶Ｘに加わる重力により同ドラム缶Ｘは自然に左方向に進行し、同第２傾斜コンベア３４の左端部に位置した容器ストッパ３５に衝合して停止される。
【００２２】
前記払出シュートＥの出口端部上にはドラム缶Ｘを掴んで上下動できる容器ホルダ３６が位置され、この容器ホルダ３６は操作ハンドル３６ａを手で持って水平面内の自由な位置に移動できる。
図８に示すように、重量のあるドラム缶Ｘを懸垂して移動させる前記容器ホルダ３６は、水平面内の任意の位置に移動できるキャリア３７を備え、このキャリア３７に固定する垂直方向の掴みシリンダ３８の上下動ロッド３８ａの下部にはドラム缶Ｘの上部フランジを挟持できる複数のホルダ爪３９が支持される。そして、前記キャリア３７の前部には作業員の手で持たれる操作ハンドル３６ａが固定されるから、同操作ハンドル３６ａに設ける制御ボタン（図示せず）を操作することにより液体充填を終了したドラム缶Ｘを第２傾斜コンベア３４から持ち上げ、荷役パレットＹの表面の任意の位置に同ドラム缶Ｘを降ろすことができる。
【００２３】
容器ホルダ３６のキャリア３７の任意方向への移動のため、前記機体フレームＡの上部には一対の左右方向ガイドレール４０Ａ，４０Ｂが固定され、これらの左右方向ガイドレール４０Ａ，４０Ｂに沿って左右方向に移動できる一対の支持レール４１，４２の下部に前後方向に伸びた前後ガイドレール４３，４４が固定される。
そして、この前後ガイドレール４３，４４には、前述したキャリア３７が前後方向に移動可能に支持されるから、作業員が操作ハンドル３６ａを水平面内の任意の方向に移動させると、同操作ハンドル３６ａと一体のキャリア３７及び同キャリア３７に支持されたホルダ爪３９がその方向に移動されることになる。
【００２４】
第１実施例の場合、前述した払出シュートＥの途中には、ドラム缶Ｘの開口部に上蓋を装着する予備ステージ、即ち容器蓋取付ステージＦが設けられる。つまり、この容器蓋取付ステージＦは取り扱われるドラム缶Ｘが上蓋を除去した所謂”オープン缶”の状態の場合に使用されるもので、前述した第２傾斜コンベア３４の途中には起倒可能なオープン容器ストッパ４５が配置され、払出シュートＥを移動するオープン状態のドラム缶Ｘが同オープン容器ストッパ４５で一時的に停止される。
【００２５】
図３及び図７に示すように、前記オープン容器ストッパ４５の上方には、ドラム缶Ｘの上蓋（図示せず）を支持する蓋押付ユニット４６が配置され、この蓋押付ユニット４６の下降により上蓋がドラム缶Ｘの上部に取り付けられる。
そして、前記蓋押付ユニット４６の側位にはインパクトレンチ４７が用意されているので、蓋押付ユニット４６による上蓋の取付け後に、同インパクトレンチ４７を用いて同上蓋をドラム缶Ｘに緊密にシールすることができる。
【００２６】
勿論、第１実施例の移動式液体充填装置は、上蓋が付された所謂”クローズド”状態のドラム缶Ｘ並びに上蓋のない”オープン”状態のドラム缶Ｘに対応できる設計例であるから、”オープン”状態のドラム缶Ｘは取り扱わない設計の場合は、缶蓋取付ステージＦは省略されることになる。
【００２７】
第１実施例による移動式液体充填装置は、以上のような構造であるから、機体フレームＡの後部に比較的軽量の空のドラム缶Ｘを取り扱う貯留切出シュートＤを設け、同機体フレームＡの前部に重量のあるドラム缶Ｘを取り扱う充填ステーションＢ及び払出シュートＥを配置するので、機体フレームＡに対する重量分布状態の平衡を保つことができるから、移動中や設置後に移動式液体充填装置が転倒する危険性を回避できる。
【００２８】
また、第１実施例の場合、所謂”クローズド”状態のドラム缶Ｘは、次のように処理される。
まず、荷役パレットＹに載置された状態で供給された複数のドラム缶Ｘは、容器ホルダ３６を用いるか、または、人力で容器投入台１３上に乗せられ、この容器投入台１３から貯留切出シュートＤに投入される。
【００２９】
貯留切出シュートＤの第１傾斜コンベア１４上に乗せられたドラム缶Ｘは、第１傾斜コンベア１４の傾斜により自然に右方向に進行し、切出ゲート１５Ａで係止されて停止するから、後続のドラム缶Ｘは１列状態となって第１傾斜コンベア１４上に貯留されることになる。
次に、処理開始信号が発信されると、切出ゲート１５Ａが下降されると同時に切出ゲート１５Ｂが上昇されるから、１本のドラム缶Ｘが移行ステージＣに切り出される。この場合、切出ゲート１５Ａが再び上昇されると共に、切出ゲート１５Ｂが下降されるから、次のドラム缶Ｘが貯留切出シュートＤの右端部まで移動して同位置に待機される。
【００３０】
移行ステージＣにドラム缶Ｘが切り出されると、シリンダレスシリンダ装置２４が動作され、容器プッシャ１９が前方へ向かって前進され、斜降ローラ１８上のドラム缶Ｘがガイド板２７上を滑って前方へ強制移動され、容器リフト１７の架台ローラ２０上へドラム缶Ｘが移乗する。
この後、リフトシリンダ３０が動作され、架台ローラ２０が秤量台７の容器操作ローラコンベア８Ａ，８Ｂと同じ高さまで容器リフト１７が上昇される。
【００３１】
したがって、往復モータ２８により架台ローラ２０が正転されると同時に、両エアモータ９Ａ，９Ｂにより両容器操作ローラコンベア８Ａ，８Ｂが共に正転されると、架台２６上にあったドラム缶Ｘが充填ステーションＢの秤量台７上に移動されることになる。
空のドラム缶Ｘが完全に秤量台７上に移乗すると、両容器操作ローラコンベア８Ａ，８Ｂが一時的に停止され、この直後に一方の容器操作ローラコンベア８Ａが正転方向に、かつ、他方の容器操作ローラコンベア８Ｂが逆転方向に回転され、このドラム缶Ｘは秤量台７上で旋回される。このドラム缶Ｘの旋回の間、缶口検出装置１０によりドラム缶Ｘの缶口の位置が検出され、ドラム缶Ｘの缶口の位置が予め定めた位置になった時、エアモータ９Ａ，９Ｂが停止される。
【００３２】
この缶口検出工程の後、口栓開閉装置１１が下降され、ドラム缶Ｘの缶口を塞いでいた口栓が外され、口栓開閉装置１１が水平方向に退避された後、充填ノズル１２がドラム缶Ｘの缶口に対応位置され、秤量台７の重量を監視しながら、充填ノズル１２から液体がドラム缶Ｘ中に注入され、所定重量の液体がドラム缶Ｘの内部に充填される。
所定量の充填の後、ドラム缶Ｘの缶口から充填ノズル１２が退避され、再び口栓開閉装置１１が同缶口に対応され、この口栓開閉装置１１に保持されていた先の口栓が液体充填後のドラム缶Ｘに戻されて、口栓開閉装置１１が元の位置に上昇され、液体充填工程を終了する。
【００３３】
充填ステーションＢでの液体充填工程を終えると、エアモータ９Ａ，９Ｂが再度起動され、両容器操作ローラコンベア８Ａ，８Ｂが共に逆転されると同時に、往復モータ２８の逆転により架台ローラ２０が逆転され、秤量台７と同じ高さで待機している容器リフト１７の架台２６上に充填後のドラム缶Ｘが排出される。
次に、容器リフト１７の架台２６上にドラム缶Ｘが完全に移乗すると、往復モータ２８が一時的に停止された後、リフトシリンダ３０により容器リフト１７が払出シュートＥの第２傾斜コンベア３４に一致する位置にまで下降される。
【００３４】
架台ローラ２０が第２傾斜コンベア３４のローラと同じレベルにまで到達した時、再度往復モータ２８の逆転運動が開始され、同往復モータ２８で逆転される架台ローラ２０の回転運動により充填後のドラム缶Ｘが払出シュートＥの第２傾斜コンベア３４の入口に供給される。
このようにして、第２傾斜コンベア３４上に移乗したドラム缶Ｘは同第２傾斜コンベア３４の傾斜により払出シュートＥ内を左方向に進行し、同払出シュートＥの端部の容器ストッパ３５に衝合して停止する。
【００３５】
払出シュートＥに払い出された充填後のドラム缶Ｘは、操作ハンドル３６ａを持って作業員により操作される容器ホルダ３６で持ち上げられ、荷役パレットＹの上方まで水平面内で移動され、同荷役パレットＹの表面に下降されて、所定数のドラム缶Ｘが同荷役パレットＹに集荷されるまで待機される。勿論、荷役パレットＹの表面に４本の充填済ドラム缶Ｘが集荷されると、フォークリフト等の荷役作業車により荷役パレットＹはドラム缶Ｘごと別の格納場所に運ばれる。
【００３６】
取り扱われるドラム缶Ｘが”オープン缶”である場合には、充填ステーションＢにおける液体充填工程でのドラム缶Ｘの旋回運動、並びに、缶口検出装置１０及び口栓開閉装置１１による缶口の検出及び口栓の着脱操作が省略され、払出シュートＥに排出された充填後のドラム缶Ｘはオープン容器ストッパ４５により容器蓋取付ステージＦに停止される。
つまり、同容器蓋取付ステージＦでドラム缶Ｘの上部に上蓋が取り付けられて、充填済ドラム缶Ｘの完全な閉鎖が行われ、払出シュートＥに払い出された後、容器ホルダ３６を用いて同ドラム缶Ｘが荷役パレットＹ上に取り出されることになる。
【００３７】
なお、前述した実施例の説明においては、予備ステージを容器蓋取付ステージＦとして利用するものを述べたけれども、同予備ステージはドラム缶Ｘの胴部表面等に内容物等を表すラベルを付す場合のラベル付けステージとして利用してもよい。
【００３８】
図９及び図１０は本発明の第２実施例による移動式液体充填装置を示し、この移動式液体充填装置の特徴は貯留切出シュートＤに対して自動的に複数のドラム缶Ｘが供給され、充填後のドラム缶Ｘが自動的に荷役パレットＹ上に集荷される点にある。即ち、この移動式液体充填装置においては、第１実施例の移動式液体充填装置と同様に、機体フレームＡ１の左半部には前後方向に隣り合った払出シュートＥ及び貯留切出シュートＤが配置され、これらの払出シュートＥ及び貯留切出シュートＤには第２傾斜コンベア３４及び第１傾斜コンベア１４が設けられ、図示を省略する充填ステーションで液体を充填されたドラム缶Ｘは同払出シュートＥに沿って排出される。そして、前記貯留切出シュートＤに貯留される複数のドラム缶Ｘは、これも図示を省略する移行ステージに対して１本ずつ切り出され、この移行ステージの容器リフトにより充填ステーションの秤量台に供給されることになる。
【００３９】
図９に示すように、移動式液体充填装置の機体フレームＡ１の左端部には荷役パレットＹを載置できるパレットコンベア５０を備え、このパレットコンベア５０は載置された荷役パレットＹを機体フレームＡ１の前後方向に駆動し、前後方向の複数のパレット位置に停止できる。即ち、このパレットコンベア５０の一側には、前後方向に位置を異にした４個のパレット検出器ＰＳ₁ ，ＰＳ₂ ，ＰＳ₃ ，ＰＳ₄ が位置され、これらのパレット検出器ＰＳ₁ ，ＰＳ₂ ，ＰＳ₃ ，ＰＳ₄ で荷役パレットＹの後縁を検出できる。
詳細に言えば、荷役パレットＹの後縁が第１パレット検出器ＰＳ₁ で検知される場合、荷役パレットＹに載置された前部側のドラム缶Ｘが貯留切出シュートＤの左右方向に対応位置され、そして、荷役パレットＹの後縁が第２パレット検出器ＰＳ₂ で検知される場合、荷役パレットＹに載置された後部側のドラム缶Ｘが貯留切出シュートＤの左右方向に対応位置される。
また、荷役パレットＹの後縁が第３パレット検出器ＰＳ₃ で検知される場合、荷役パレットＹの前部が払出シュートＥの左右方向に対応位置されて同荷役パレットＹの前部に充填後のドラム缶Ｘを載置でき、そして、荷役パレットＹの後縁が第４パレット検出器ＰＳ₄ で検知される場合、荷役パレットＹの後部が払出シュートＥの左右方向に対応位置されて同荷役パレットＹの後部に充填後のドラム缶Ｘを載置できる。
【００４０】
第２実施例の場合、容器ホルダ３６Ａは荷役パレットＹ上に載置された空の複数本のドラム缶Ｘを１本ずつ貯留切出シュートＤに自動投入すると共に液体充填を終えたドラム缶Ｘを待機する荷役パレットＹ上に集荷するのに用いられる。
即ち、重量のあるドラム缶Ｘを懸垂して移動させる前記容器ホルダ３６Ａは、水平面内の任意の位置に移動できるキャリア３７Ａを備え、図１０に示すように、このキャリア３７Ａに固定する垂直方向の掴みシリンダ３８Ａの上下動ロッドの下部には、ドラム缶Ｘの上部フランジを挟持できる複数のホルダ爪３９Ａが支持される。しかし、前記キャリア３７Ａには、第１実施例について述べた操作ハンドルは設けられないが、この理由は、同キャリア３７Ａ自体が予め定められたプログラムにより自動制御されることによる。
【００４１】
容器ホルダ３６Ａのキャリア３７Ａの任意方向への移動のため、前記機体フレームＡ１の上部には複数対の左右方向ガイドローラ５１，５２が固定され、これらの左右方向ガイドローラ５１，５２には、左右方向移動シリンダ５３，５４により左右方向に移動できる一対の支持レール４１Ａ，４２Ａが案内・支持される。
そして、横断部材により枠状に一体化された同支持レール４１Ａ，４２Ａの下部には、前後方向に伸びた前後ガイドレール４３Ａ，４４Ａが固定され、これらの前後ガイドレール４３Ａ，４４Ａには、前述したキャリア３７Ａが前後方向移動シリンダ５５により前後方向に移動可能に支持される。
【００４２】
図１０に示すように、キャリア３７Ａの左右方向の位置を検知するため、前記機体フレームＡ１の上部には、支持レール４１Ａ，４２Ａの複数のマーカ５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｃを検出できるキャリア左右方向検出器ＣＳ₁ が配置され、このキャリア左右方向検出器ＣＳ₁ による検出信号により掴みシリンダ３８Ａが動作される。即ち、第１マーカ５６Ａがキャリア左右方向検出器ＣＳ₁ により検出される位置は容器ホルダ３６Ａが払出シュートＥの左端部に対応し、第２マーカ５６Ｂがキャリア左右方向検出器ＣＳ₁ により検出される位置はパレットコンベア５０上の荷役パレットＹの右側表面位置に対応し、第３マーカ５６Ｃがキャリア左右方向検出器ＣＳ₁ により検出される位置はパレットコンベア５０上の荷役パレットＹの左側表面位置に対応している。
【００４３】
さらに、図９に示すように、容器ホルダ３６Ａの前後方向の位置を検出するため、キャリア３７Ａの位置決め部材５７Ａを検出できる２つのキャリア前後方向検出器ＣＳ₂ ，ＣＳ₃ が前後ガイドレール４４Ａに設けられる。つまり、位置決め部材５７Ａが第１キャリア前後方向検出器ＣＳ₂ で検出される位置では容器ホルダ３６Ａが払出シュートＥの前後方向に対応位置され、また、同位置決め部材５７Ａが第２キャリア前後方向検出器ＣＳ₃ で検出される位置では同容器ホルダ３６Ａが貯留切出シュートＤの前後方向に対応位置されることになる。
【００４４】
次に、図１１及び図１２について、第２実施例の移動式液体充填装置における荷役パレットＹからのドラム缶Ｘの自動切り出し動作の実際、並びに、充填後のドラム缶Ｘの荷役パレットＹへの自動集荷作業の実際を説明する。
図１１は第２実施例による移動式液体充填装置のドラム缶Ｘの自動投入・切り出し動作を示し、パレットコンベア５０上に４本の空のドラム缶Ｘを載置された荷役パレットＹが位置され、自動投入ボタンが作業員で押されると、荷役パレットＹの後縁が第１パレット検出器ＰＳ₁ で検出されるまでパレットコンベア５０が後進され、図１１（ａ）に示す位置に荷役パレットＹが停止される。この荷役パレットＹの停止位置では、貯留切出シュートＤに荷役パレットＹ上の前部ドラム缶Ｘが対応位置されるから、これらの前部ドラム缶Ｘを容器ホルダ３６Ａを用いて貯留切出シュートＤの入口に順次投入できる。
【００４５】
詳細に説明すると、先ず、キャリア左右方向検出器ＣＳ₁ で第２マーカ５６Ｂが検出されるまで、キャリア３７Ａが左方向に移動され、キャリア左右方向検出器ＣＳ₁ の第２マーカ５６Ｂの検出信号により同キャリア３７Ａが停止され、この後、掴みシリンダ３８Ａにより容器ホルダ３６Ａが下降され、荷役パレットＹの前部右側のドラム缶Ｘがホルダ爪３９Ａで掴まれて、同ドラム缶Ｘが上昇される。
このドラム缶Ｘの完全な上昇の後、キャリア３７Ａはキャリア左右方向検出器ＣＳ₁ で第１マーカ５６Ａが検出されるまで右方向へ移動されるが、同キャリア左右方向検出器ＣＳ₁ で第３マーカ５６Ｃが検出されると、同キャリア３７Ａが停止され、ドラム缶Ｘを掴んだまま、容器ホルダ３６Ａが下降され、同ドラム缶Ｘの下面が貯留切出シュートＤの高さに到達すると、ドラム缶Ｘが解放され、貯留切出シュートＤの第１傾斜コンベア１４の回転送り運動により貯留切出シュートＤに沿って搬送される。
この後、キャリア３７Ａは第１マーカ５６Ａがキャリア左右方向検出器ＣＳ₁ で検出されるまで左方向に移動され、荷役パレットＹの前部左側のドラム缶Ｘが容器ホルダ３６Ａで掴まれ、同ドラム缶Ｘが貯留切出シュートＤの入口にまで移動されて、同貯留切出シュートＤに投入されるが、同前部左側のドラム缶Ｘの投入を終了すると、パレットコンベア５０により荷役パレットＹが前進され、同荷役パレットＹは図１１（ｂ）の位置で一時的に停止される。
【００４６】
つまり、荷役パレットＹの後縁が第２パレット検出器ＰＳ₂ で検出されると、パレットコンベア５０が停止され、荷役パレットＹの後部表面に載置されたドラム缶Ｘが貯留切出シュートＤに対応される。このため、荷役パレットＹの後部右側のドラム缶Ｘ及び荷役パレットＹの後部左側のドラム缶Ｘが、順次、貯留切出シュートＤに投入され、荷役パレットＹに載置された全てのドラム缶Ｘが貯留切出シュートＤに投入される。
勿論、貯留切出シュートＤでは、先に投入されたドラム缶Ｘが移行ステージＣに１本ずつ切り出され、液体充填が行われることになる。
【００４７】
図１２は液体充填後のドラム缶Ｘの自動集荷工程を示し、この工程の場合、空になった荷役パレットＹはパレットコンベア５０により前進され、荷役パレットＹの後縁が第３パレット検出器ＰＳ₃ で検出された図１２（ａ）の位置で同荷役パレットＹが停止される。即ち、この荷役パレットＹの停止位置では、払出シュートＥに対して荷役パレットＹの前部が対応されるから、この前部に払出シュートＥから排出される充填済ドラム缶Ｘを集荷できる。
【００４８】
即ち、充填済ドラム缶Ｘの排出工程では、キャリア３７Ａは第１キャリア前後方向検出器ＣＳ₂ で位置決め部材５７Ａが検出される前後方向の位置に移動されており、同キャリア３７Ａは、先ず、第３マーカ５６Ｃがキャリア左右方向検出器ＣＳ₁ で検出される位置に移動され、払出シュートＥの出口に対応された容器ホルダ３６Ａで排出される充填済ドラム缶Ｘが持ち上げられる。次いで、キャリア３７Ａは第１マーカ５６Ａがキャリア左右方向検出器ＣＳ₁ で検出されるまで左方向に移動され、荷役パレットＹの前部左側に同ドラム缶Ｘが載置される。
続いて、荷役パレットＹの前部右側にも、後続の充填済ドラム缶Ｘが載置されることになるが、この前部右側へのドラム缶Ｘの集荷を終了すると、パレットコンベア５０が起動され、荷役パレットＹの後縁が第４パレット検出器ＰＳ₄ で検出されるまで、荷役パレットＹが前進される。
【００４９】
荷役パレットＹの後縁が第４パレット検出器で検出される位置では、荷役パレットＹの後部表面が払出シュートＥの出口に対応された位置になるから、容器ホルダ３６Ａの左右方向の移動操作により、荷役パレットＹの後部左側のドラム缶Ｘが荷役パレットＹに移乗され、次いで、荷役パレットＹの後部右側のドラム缶Ｘが荷役パレットＹに集荷されて、荷役パレットＹの表面に液体を充填されたドラム缶Ｘが４本だけ集荷される。
このようにして、荷役パレットＹの表面にあった空の４本のドラム缶Ｘが自動的に払い出され、これらのドラム缶Ｘに液体を充填された全部のドラム缶Ｘが、同荷役パレットＹ上に再び回収されるが、液体充填を終えたドラム缶Ｘを集荷された荷役パレットＹは、フォークリフト等の荷役作業車により、移動式液体充填装置とは別の次工程に移動されることになる。
【００５０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の移動式液体充填装置によれば、充填後と充填以前とで非常に大きな重量差のある複数の大容量容器を同時に取り扱う、転倒の危険性を回避した構造を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例による移動式液体充填装置の一部切欠き正面図である。
【図２】同移動式液体充填装置の平面図である。
【図３】同移動式液体充填装置の図２の３−３線に沿う断面図である。
【図４】同移動式液体充填装置の図２の４−４線に沿う断面図である。
【図５】同移動式液体充填装置の図４の５−５線に沿う拡大断面図である。
【図６】同移動式液体充填装置の図１の６−６線に沿う拡大断面図である。
【図７】同移動式液体充填装置の図２の７−７線に沿う断面図である。
【図８】同移動式液体充填装置の図１の８−８線に沿う断面図である。
【図９】本発明の第２実施例による移動式液体充填装置の要部平面図である。
【図１０】同移動式液体充填装置の図９の１０−１０線に沿う断面図である。
【図１１】（ａ），（ｂ）はドラム缶の供給工程の工程図である。
【図１２】（ａ），（ｂ）はドラム缶の排出工程の工程図である。
【符号の説明】
Ａ，Ａ１機体フレーム
Ｂ充填ステーション
Ｃ移行ステージ
Ｄ貯留切出シュート
Ｅ払出シュート
Ｆ容器蓋取付ステージ
Ｘドラム缶
Ｙ荷役パレット
１走行車輪
２操舵輪
４エアモータ
５操舵シリンダ
７秤量台
８Ａ，８Ｂドラム操作コンベア
１０缶口検出装置
１１口栓開閉装置
１２充填ノズル
１３容器投入台
１４第１傾斜コンベア
１６容器リフトユニット
１７容器リフト
１９容器プッシャ
３５容器ストッパ
３７，３７Ａキャリア
４０Ａ，４０Ｂ左右方向ガイドレール
４１，４１Ａ，４２，４２Ａ支持レール
４５オープン容器ストッパ
４６蓋押付ユニット
４７インパクトレンチ
５０パレットコンベア
５６Ａ〜５６Ｄマーカ
５７Ａ位置決め部材
ＣＳ₁ キャリア左右方向検出器
ＣＳ₂ ，ＣＳ₃ キャリア前後方向検出器
ＰＳ₁ 〜ＰＳ₄ パレット検出器[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a liquid filling apparatus for filling an empty container with a liquid, and more particularly to a mobile liquid filling apparatus for filling a heavy, large-capacity container with liquid.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a mobile liquid filling apparatus that can be installed at a convenient place in a factory, Japanese Patent Application No. 6-82478, the name of the invention “mobile automatic liquid filling machine” is known. Since the liquid filling apparatus is mainly designed to fill a liquid in a relatively small container such as an oil can, it is not suitable for handling a heavy container such as a large capacity container.
[0003]
That is, in the mobile liquid filling apparatus described above, a series of processing stations are arranged side by side in the lateral direction of the carriage frame, empty containers are supplied from one end of the frame, and containers after liquid filling are supplied from the other end. Since it is the structure to take out, the weight distribution state of the container added to the cart frame becomes a distribution state in which the container extraction side becomes extremely heavy.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The unbalanced load condition of the bogie frame in the mobile liquid filling device is not a problem in the case of pail cans and oil cans with relatively small weight, but it is very dangerous if the container to be handled has a large capacity. It becomes.
In other words, when the container to be handled is a large-capacity container such as a large-capacity container, there is a significant difference between the weight of the empty container and the container after filling. Therefore, in the conventional mobile liquid filling apparatus structure described above, There is a risk that the bogie frame will fall due to an unbalanced load from the container applied to the bogie frame.
[0005]
Such a problem of uneven load distribution limits the use of a mobile liquid filling apparatus that may be installed in a subtle slope or in a small indoor space, and makes it impossible to fill a large container with liquid.
[0006]
The first object of the present invention is to provide a plurality of large-capacity containers having a significant weight difference between an empty can state and an actual can state in view of the structural problems of the conventional mobile liquid filling apparatus as described above. The object is to obtain a mobile liquid filling device that can be handled simultaneously.
A second object of the present invention is a mobile liquid filling apparatus that can achieve the first object, and further provides a mobile liquid filling apparatus that can automatically collect and deliver a plurality of large-capacity containers to a cargo handling pallet. It is in.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the first object described above, the present invention comprises a body frame that can be moved to an arbitrary place by a traveling wheel and a steering wheel, a filling station having a weighing platform capable of filling a liquid in a large capacity container, and a plurality of empty frames. A storage cutout chute for storing a large-capacity container and a discharge chute for discharging the large-capacity container after liquid filling are provided, and a large-capacity container cut out from the storage cutout chute can be supplied to the filling station and after filling A moving liquid filling apparatus is proposed in which a transition stage for picking up the large-capacity container from the filling station and discharging it to the dispensing chute is provided between the filling station, the storage cutout chute, and the dispensing chute.
Further, according to the present invention, the second object is to provide a fuselage frame that can be moved to an arbitrary location by a traveling wheel and a steering wheel, a filling station having a weighing platform that can fill a liquid in a large capacity container, and a plurality of empty frames. A storage cutout chute for storing a large-capacity container and a discharge chute for discharging the large-capacity container after liquid filling are provided, and a large-capacity container cut out from the storage cutout chute can be supplied to the filling station and after filling A transition stage for picking up the large capacity container from the filling station and discharging it to the dispensing chute is provided between the filling station, the storage cutout chute, and the dispensing chute, and the cargo handling pallet is moved in the front-rear direction of the machine frame in advance. A pallet conveyor that can stop the cargo handling pallet at a plurality of predetermined longitudinal positions is opposite to the filling station. It is achieved by provided on one side of the body frame mobile liquid filling apparatus.
[0008]
In the description of the preferred embodiments of the invention described below,
1) At the outlet of the payout chute, a structure is provided with a manually operable container holder that can lift the filled large capacity container and move it out of the machine frame,
2) The transition stage is located between the filling station and the inlet of the discharge chute, and is used for loading and unloading the large-capacity container with respect to the filling station and discharging the filled large-capacity container to the discharge chute A structure comprising a lift unit and a container pusher for transferring a large-capacity container cut out from the storage cutout chute to the container lift unit;
3) A structure in which a preliminary stage is provided in the middle of the payout chute to temporarily stop the large-capacity container after liquid filling and perform processing such as attachment of the upper lid and labeling,
4) A structure in which a container holder capable of supplying and discharging the large-capacity container with respect to the cargo handling pallet on the pallet conveyor is disposed at the entrance of the storage cut chute facing the pallet conveyor and the outlet of the discharge chute,
5) The container holder is automatically programmed and controlled by detection signals of the position of the cargo handling pallet on the pallet conveyor, the front and back of the carrier to which the cargo handling pallet is attached, and the position in the left-right direction;
Is explained.
[0009]
【Example】
Hereinafter, the details of the embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 8 show a mobile liquid filling apparatus according to a first embodiment of the present invention. The mobile liquid filling apparatus includes a machine body frame A made of, for example, an H-shaped steel material. A traveling wheel 1 and a steering wheel 2 are provided, and the body frame A can be moved to an arbitrary place indoors by the traveling wheel 1 and the steering wheel 2.
[0010]
The traveling wheel 1 shown in FIG. 1 receives power transmission from an air motor 4 driven by compressed air via a drive chain 3, and the steering wheel 2 is directed by a steering cylinder 5 which also uses compressed air as a drive source. Therefore, the airframe 4 can be moved to any place in the factory by remotely controlling the air motor 4 and the steering cylinder 5.
After moving to a desired location, a plurality of stays (not shown) provided at the bottom of the body frame A are brought into contact with the floor surface to be completely fixed at the same position. Note that reference numeral “6” in FIG. 1 is a leg for the operation base.
[0011]
A filling station B for filling a predetermined amount of liquid in a drum can (large capacity container) X to be supplied is disposed at the front right side of the machine body frame A. The filling station B has a weighing table 7 for weighing the supplied drum can X, and a pair of container operation roller conveyors 8A and 8B extending in the left-right direction are adjacent to each other on the weighing table 7. Provided in a state.
[0012]
That is, these container operation roller conveyors 8A and 8B, the details of which are shown in FIGS. 2 and 6, are rotationally driven independently from each other in the direction of the arrows by reversible electric motors 9A and 9B. That is, when these container operation roller conveyors 8A and 8B are simultaneously driven to the right, the drum can X is taken into the weighing platform 7 from a transition stage C described later, and the container operation roller conveyors 8A and 8B are simultaneously turned to the left. Is driven, the drum X filled with liquid is taken out from the weighing platform 7 to the transition stage C. Further, when the container operation roller conveyors 8A and 8B are driven in the opposite directions, the drum can X on the weighing platform 7 is swung, and the can of the drum can X can be detected by the can mouth detecting device 10 provided above the drum can X. Mouth is detected.
[0013]
Further, the filling station B is provided with a stopper opening / closing device 11 and a filling nozzle 12 positioned above the drum can X on the weighing platform 7, and the can mouth of the drum can X is detected by the can mouth detecting device 10. At this time, the container operation roller conveyors 8A and 8B are stopped, the stopper screwed into the can opening is removed by the stopper opening / closing device 11, the filling nozzle 12 is lowered, and the lower end of the filling nozzle 12 is opened. The can is inserted into the inside of the can and filled with liquid.
Of course, when a predetermined amount of liquid is filled into the drum can X, the filling nozzle 12 is raised and retracted horizontally, and the plug opening and closing device 11 is again associated with the can opening and closing device. 11 is screwed and fixed to the can opening.
[0014]
On the other hand, as shown in FIG. 2, a storage cut chute D extending in the left-right direction is disposed on the rear side of the body frame A, and a plurality of drum cans X in a single row are stored in the storage cut chute D. The That is, an inclined can loading table 13 is faced at the entrance of the storage cutout chute D facing the left side of the machine body frame A, and the cargo handling placed in front of the container loading table 13 using a container holder described later. The drum can X on the pallet Y is placed on the container loading table 13 and is loaded on the first inclined conveyor 14 of the storage cut chute D from the container loading table 13.
That is, as shown in FIG. 3, the storage cut chute D includes a left-right first inclined conveyor 14 that can transport the drum X, and the first inclined conveyor 14 is slightly lowered toward the right end of the machine frame A. Therefore, the drums X placed on the first inclined conveyor 14 are naturally moved in the right direction and are stored in a row on the first inclined conveyor 14.
[0015]
The storage cut chute D is provided with two pairs of cut gates 15A and 15B facing the exit, and each pair is provided with a distance corresponding to the diameter of the drum can X in the length direction of the first inclined conveyor 14. Since the cutting gates 15A and 15B alternately protrude on the first inclined conveyor 14, the rightmost drum can X is moved one by one by the reciprocating motion of the cutting gates 15A and 15B. .) Can be cut out above.
[0016]
Between the outlet of the storage cut chute D and the filling station B, there is provided a transition stage C capable of supplying the drum can X cut from the storage cut chute D to the filling station B, and the longitudinal direction of the machine body frame A The drum can X is raised to substantially the same level as the container operation roller conveyors 8A and 8B of the filling station B by the container lift 17 of the container lift unit 16 of the transition stage C extending to the same.
The transition stage C shown in detail in FIG. 3 to FIG. 5 includes an inclined roller 18 positioned on the extension of the first inclined conveyor 14, and an empty drum can moved on the inclined roller 18. X is forcibly moved onto the gantry roller 20 of the container lift 17 disposed adjacent to the filling station B by the action of the container pusher 19.
[0017]
Two front and rear guide rods 21 extending in the front-rear direction of the body frame A are installed on the upper part of the transition stage C, and the hanger 22 that can move horizontally along the front and rear guide rods 21 includes A support member 23 located on the rear side of the roller 18 is suspended.
Between the lower ends of these support members 23, a container pusher 19 positioned at the same height as the drum portion X of the drum can X on the descending roller 18 is fixed, and the hanger 22 is connected to the front and rear guide rods 21. The cylinder pusher 19 can be reciprocated in the front-rear direction of the machine body frame A by supplying compressed air to the cylinderless cylinder device 24 because it is coupled to the cylinderless cylinder device 24 kept parallel.
[0018]
The transition stage C includes a container lift unit 16 adjacent to the left side of the weighing platform 7 of the filling station B. The container lift unit 16 can move up and down along the upper and lower guide rods 25 at the front of the machine frame A. 17. That is, a plurality of gantry rollers 20 that can be positioned at substantially the same level as the tilting roller 18 are supported on a gantry 26 that protrudes horizontally from the container lift 17. Further, as shown in FIG. 4, a guide plate 27 having a U-shaped cross section is disposed between the downhill roller 18 and the gantry roller 20 on the gantry 26, and the force of the container pusher 19 described above is used. The drum can X pushed out from the inclined roller 18 slides on the upper surface of the guide plate 27 and is transferred onto the gantry roller 20 of the gantry 26.
[0019]
The container lift 17 is provided with a reversible reciprocating motor 28, and the reciprocating motor 28 can rotationally drive the gantry roller 20 via a reciprocating chain 29.
In order to move the container lift 17 up and down, a lift cylinder 30 is provided on the rear side of the transition stage C, and an operating rod 30 a of the lift cylinder 30 is coupled to the container lift 17 via a wire sheave 31 and a lift wire 32. Is done.
Therefore, although the container lift 17 is moved up and down via the lift wire 32 by the operation of the lift cylinder 30, the tip of the lift wire 32 is used to reduce the weight load of the drum X after filling the liquid applied to the lift cylinder 30. A balance weight 33 is suspended.
[0020]
Accordingly, the gantry 26 and the gantry roller 20 are raised to the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 4 by the operation of the lift cylinder 30, that is, to the same height as the container operation roller conveyors 8 A and 8 B of the weighing platform 7. In this raised position, the drum can X can be taken in and out of the weighing table 7 of the filling station B by the rotation of the gantry roller 20.
Further, the gantry 26 can take a lowered position shown by a solid line in FIGS. 3 and 4, and in this lowered position, the second inclined conveyor 34 of the left and right payout chute E disposed in the front part of the body frame A and Match. That is, when the gantry roller 20 is rotationally driven toward the second inclined conveyor 34 at the same descending position of the gantry 26, the liquid filled drum can X located on the gantry roller 20 is discharged to the dispensing chute E. Become.
[0021]
On the left side of the front part of the transition stage C, there is provided a discharge chute E in the left-right direction that can discharge the drum can X that has been filled with liquid. That is, the payout chute E includes a second inclined conveyor 34 corresponding to the height of the gantry 26 in the lowered position, and the second inclined conveyor 34 composed of a plurality of freely rotatable rollers is shown in FIG. As can be understood from FIG. 4, the head is slightly inclined from right to left.
Therefore, when the drum can X after liquid filling is placed on the second inclined conveyor 34, the drum can X naturally moves to the left due to the gravity applied to the drum can X, and the left end portion of the second inclined conveyor 34. It stops by abutting against the container stopper 35 located at the position.
[0022]
On the outlet end of the payout chute E, a container holder 36 that can hold the drum can X and move up and down is positioned. The container holder 36 can be moved to a free position in a horizontal plane by holding the operation handle 36a.
As shown in FIG. 8, the container holder 36 for suspending and moving the heavy drum can X includes a carrier 37 that can be moved to an arbitrary position in a horizontal plane, and a vertical grip cylinder 38 that is fixed to the carrier 37. A plurality of holder claws 39 that can hold the upper flange of the drum can X are supported at the lower part of the vertical movement rod 38a. An operation handle 36a held by the operator's hand is fixed to the front portion of the carrier 37. Therefore, the drum can which has been filled with liquid by operating a control button (not shown) provided on the operation handle 36a. X can be lifted from the second inclined conveyor 34, and the drum can X can be lowered to an arbitrary position on the surface of the cargo handling pallet Y.
[0023]
A pair of left and right guide rails 40A and 40B are fixed to the upper part of the machine body frame A for moving the carrier 37 in the arbitrary direction of the carrier 37, and the left and right directions along the left and right guide rails 40A and 40B are fixed. The front and rear guide rails 43 and 44 extending in the front-rear direction are fixed to the lower portions of the pair of support rails 41 and 42 that can be moved to each other.
Since the carrier 37 is supported by the front and rear guide rails 43 and 44 so as to be movable in the front-rear direction, when the operator moves the operation handle 36 a in any direction within the horizontal plane, the operation handle 36 a And the holder claw 39 supported by the carrier 37 are moved in that direction.
[0024]
In the case of the first embodiment, a preliminary stage for mounting the upper lid on the opening of the drum can X, that is, a container lid mounting stage F is provided in the middle of the above-described dispensing chute E. In other words, the container lid mounting stage F is used when the drum can X to be handled is in a so-called “open can” state in which the upper lid is removed. The container stopper 45 is disposed, and the open drum can X that moves the dispensing chute E is temporarily stopped by the open container stopper 45.
[0025]
As shown in FIGS. 3 and 7, a lid pressing unit 46 that supports the upper lid (not shown) of the drum can X is disposed above the open container stopper 45, and the upper lid is lowered by the lowering of the lid pressing unit 46. It is attached to the top of the drum X.
Since an impact wrench 47 is prepared on the side of the lid pressing unit 46, the upper lid is tightly sealed to the drum can X using the impact wrench 47 after the upper lid is attached by the lid pressing unit 46. Can do.
[0026]
Of course, the mobile liquid filling device of the first embodiment is a design example that can cope with a so-called “closed” drum can X with an upper lid and an “open” drum can X without an upper lid. In the case where the drum can X is not handled, the can lid mounting stage F is omitted.
[0027]
Since the mobile liquid filling device according to the first embodiment has the above-described structure, a storage cutout chute D for handling a relatively light empty drum can X is provided at the rear of the machine frame A, and Since the filling station B handling the heavy drum can X and the dispensing chute E are arranged at the front, the balance of the weight distribution state with respect to the machine frame A can be maintained, so that the mobile liquid filling device falls down during or after installation. The risk of doing it can be avoided.
[0028]
In the case of the first embodiment, the so-called “closed” drum can X is processed as follows.
First, the plurality of drums X supplied in a state of being placed on the cargo handling pallet Y are placed on the container loading table 13 by using the container holder 36 or manually, and stored and cut out from the container loading table 13. It is thrown into the chute D.
[0029]
The drum can X placed on the first inclined conveyor 14 of the storage cut chute D naturally proceeds to the right due to the inclination of the first inclined conveyor 14 and is stopped by being locked by the cutting gate 15A. The drum cans X are stored in a row on the first inclined conveyor 14.
Next, when a processing start signal is transmitted, the cutting gate 15A is lowered and the cutting gate 15B is raised at the same time, so that one drum can X is cut to the transition stage C. In this case, since the cut gate 15A is raised again and the cut gate 15B is lowered, the next drum can X moves to the right end portion of the storage cut chute D and waits at the same position.
[0030]
When the drum can X is cut out to the transition stage C, the cylinderless cylinder device 24 is operated, the container pusher 19 is advanced forward, and the drum can X on the descending roller 18 slides on the guide plate 27 and is forced forward. The drum X is transferred onto the gantry roller 20 of the container lift 17.
Thereafter, the lift cylinder 30 is operated, and the container lift 17 is raised to the same height as the gantry roller 20 as the container operation roller conveyors 8A and 8B of the weighing table 7.
[0031]
Therefore, when the gantry roller 20 is normally rotated by the reciprocating motor 28 and both the container operation roller conveyors 8A and 8B are both normally rotated by the both air motors 9A and 9B, the drum can X on the gantry 26 is filled with the filling station. It will be moved onto the B weighing platform 7.
When the empty drum can X is completely transferred onto the weighing platform 7, both the container operation roller conveyors 8A and 8B are temporarily stopped. Immediately after this, one of the container operation roller conveyors 8A is in the forward rotation direction and the other The container operation roller conveyor 8B is rotated in the reverse direction, and the drum can X is turned on the weighing table 7. During the turning of the drum can X, the can mouth detecting device 10 detects the position of the can mouth of the drum can X, and when the position of the can mouth of the drum can X reaches a predetermined position, the air motors 9A and 9B are stopped. .
[0032]
After this can opening detection step, the plug opening and closing device 11 is lowered, the plug that has closed the can opening of the drum can X is removed, and after the plug opening and closing device 11 is retracted in the horizontal direction, the filling nozzle 12 is opened. A liquid is injected into the drum can X from the filling nozzle 12 while monitoring the weight of the weighing platform 7 while being positioned corresponding to the can mouth of the drum can X, and a predetermined weight of liquid is filled into the drum can X.
After filling a predetermined amount, the filling nozzle 12 is withdrawn from the can mouth of the drum can X, the stopper opening / closing device 11 is again associated with the can opening, and the previous stopper held by the stopper opening / closing device 11 is removed. After returning to the drum can X after the liquid filling, the plug opening and closing device 11 is raised to the original position, and the liquid filling step is completed.
[0033]
When the liquid filling process at the filling station B is completed, the air motors 9A and 9B are started again, the container operation roller conveyors 8A and 8B are both reversed, and the gantry roller 20 is reversed by reversing the reciprocating motor 28. The drum can X after filling is discharged onto the frame 26 of the container lift 17 waiting at the same height as the weighing table 7.
Next, when the drum can X is completely transferred onto the gantry 26 of the container lift 17, the reciprocating motor 28 is temporarily stopped, and then the container lift 17 coincides with the second inclined conveyor 34 of the discharge chute E by the lift cylinder 30. It is lowered to the position to do.
[0034]
When the gantry roller 20 reaches the same level as the rollers of the second inclined conveyor 34, the reciprocating motion of the reciprocating motor 28 is started again, and the drum can after filling by the rotational motion of the gantry roller 20 reversed by the reciprocating motor 28 X is supplied to the entrance of the second inclined conveyor 34 of the dispensing chute E.
In this way, the drum X transferred onto the second inclined conveyor 34 advances leftward within the discharge chute E due to the inclination of the second inclined conveyor 34, and strikes the container stopper 35 at the end of the discharge chute E. Stop at the same time.
[0035]
The filled drum can X discharged to the discharge chute E is lifted by the container holder 36 operated by the operator with the operation handle 36a, moved in the horizontal plane to above the loading pallet Y, and the loading pallet Y And waits until a predetermined number of drums X are collected on the cargo handling pallet Y. Of course, when four filled drums X are collected on the surface of the cargo handling pallet Y, the cargo handling pallet Y is transported to a separate storage location together with the drums X by a cargo handling work vehicle such as a forklift.
[0036]
When the drum can X to be handled is an “open can”, the swivel motion of the drum can X in the liquid filling process at the filling station B, and the detection and opening of the can mouth by the can mouth detecting device 10 and the cap opening / closing device 11 The operation of attaching and detaching the stopper is omitted, and the filled drum X discharged to the dispensing chute E is stopped by the container lid attachment stage F by the open container stopper 45.
In other words, the upper lid is attached to the upper portion of the drum can X by the container lid attaching stage F, the filled drum can X is completely closed, and the drum can is ejected to the dispensing chute E. X is taken out onto the cargo handling pallet Y.
[0037]
In the description of the above-described embodiment, although the preliminary stage is used as the container lid mounting stage F, the preliminary stage is used in the case where a label representing the contents or the like is attached to the drum surface of the drum can X or the like. It may be used as a labeling stage.
[0038]
9 and 10 show a movable liquid filling apparatus according to a second embodiment of the present invention. The characteristic of this movable liquid filling apparatus is that a plurality of drums X are automatically supplied to a storage cutout chute D, The drum can X after filling is automatically collected on the cargo handling pallet Y. That is, in this mobile liquid filling apparatus, similarly to the mobile liquid filling apparatus of the first embodiment, a discharge chute E and a storage cutout chute D adjacent in the front-rear direction are provided in the left half portion of the body frame A1. The discharge chute E and the storage cut chute D are provided with a second inclined conveyor 34 and a first inclined conveyor 14, and the drum can X filled with liquid at a filling station (not shown) is supplied with the discharge chute E. Will be discharged along. A plurality of drums X stored in the storage cut chute D are cut out one by one with respect to a transfer stage (not shown) and supplied to the weighing platform of the filling station by a container lift of the transfer stage. Will be.
[0039]
As shown in FIG. 9, a pallet conveyor 50 on which a cargo handling pallet Y can be placed is provided at the left end of the machine body frame A1 of the mobile liquid filling apparatus, and the pallet conveyor 50 uses the cargo handling pallet Y placed on the machine body frame A1. Can be driven in the front-rear direction and stopped at a plurality of pallet positions in the front-rear direction. That is, on one side of the pallet conveyor 50, four pallet detectors PS having different positions in the front-rear direction are provided. ₁ , PS ₂ , PS _Three , PS _Four These pallet detectors PS ₁ , PS ₂ , PS _Three , PS _Four Thus, the trailing edge of the cargo handling pallet Y can be detected.
Specifically, the trailing edge of the cargo handling pallet Y is the first pallet detector PS. ₁ , The front drum can X placed on the cargo handling pallet Y is positioned corresponding to the horizontal direction of the storage cut chute D, and the trailing edge of the cargo handling pallet Y is the second pallet detector PS. ₂ Is detected, the rear drum can X placed on the cargo handling pallet Y is positioned in the left-right direction of the storage cut chute D.
The trailing edge of the cargo handling pallet Y is the third pallet detector PS. _Three , The front part of the cargo handling pallet Y is positioned corresponding to the left and right direction of the discharge chute E, and the drum can X can be placed on the front part of the cargo handling pallet Y. Is the fourth pallet detector PS _Four , The rear portion of the cargo handling pallet Y is positioned corresponding to the left and right direction of the discharge chute E, and the filled drum can X can be placed on the rear portion of the cargo handling pallet Y.
[0040]
In the case of the second embodiment, the container holder 36A automatically puts a plurality of empty drum cans X placed on the cargo handling pallet Y one by one into the storage cut chute D and waits for the drum cans X that have been filled with liquid. It is used to collect on the cargo handling pallet Y.
That is, the container holder 36A for suspending and moving the heavy drum can X is provided with a carrier 37A that can be moved to an arbitrary position in a horizontal plane, and as shown in FIG. 10, a vertical grip fixed to the carrier 37A. A plurality of holder claws 39A capable of sandwiching the upper flange of the drum can X are supported at the lower part of the vertically moving rod of the cylinder 38A. However, the carrier 37A is not provided with the operation handle described in the first embodiment because the carrier 37A itself is automatically controlled by a predetermined program.
[0041]
In order to move the container holder 36A in the arbitrary direction of the carrier 37A, a plurality of pairs of left and right guide rollers 51 and 52 are fixed to the upper part of the body frame A1, and the left and right guide rollers 51 and 52 are A pair of support rails 41 </ b> A and 42 </ b> A that can move in the left and right directions are guided and supported by the direction moving cylinders 53 and 54.
The front and rear guide rails 43A and 44A extending in the front-rear direction are fixed to the lower portions of the support rails 41A and 42A integrated in a frame shape by the crossing member. The carrier 37 </ b> A is supported by the front / rear direction moving cylinder 55 so as to be movable in the front / rear direction.
[0042]
As shown in FIG. 10, in order to detect the position of the carrier 37A in the left-right direction, a carrier left-right direction detector capable of detecting a plurality of markers 56A, 56B, 56C of the support rails 41A, 42A is provided on the upper part of the body frame A1. CS ₁ This carrier left-right direction detector CS ₁ The grip cylinder 38A is operated by the detection signal obtained by the above. That is, the first marker 56A is a carrier left-right direction detector CS. ₁ The container holder 36A corresponds to the left end portion of the dispensing chute E, and the second marker 56B is a carrier left-right direction detector CS. ₁ Corresponds to the right surface position of the cargo handling pallet Y on the pallet conveyor 50, and the third marker 56C is a carrier lateral direction detector CS. ₁ Corresponds to the left surface position of the cargo handling pallet Y on the pallet conveyor 50.
[0043]
Further, as shown in FIG. 9, in order to detect the position of the container holder 36A in the front-rear direction, two carrier front-rear direction detectors CS that can detect the positioning member 57A of the carrier 37A. ₂ , CS _Three Is provided on the front and rear guide rails 44A. That is, the positioning member 57A is the first carrier longitudinal direction detector CS. ₂ The container holder 36A is positioned corresponding to the front-rear direction of the dispensing chute E at the position detected by the second carrier front-rear direction detector CS. _Three The container holder 36A is positioned correspondingly in the front-rear direction of the storage cut chute D at the position detected by.
[0044]
Next, with reference to FIGS. 11 and 12, the actual operation of automatically cutting the drum can X from the handling pallet Y in the mobile liquid filling apparatus of the second embodiment, and the automatic collection of the drum X after filling onto the handling pallet Y are shown. Explain the actual work.
FIG. 11 shows the automatic loading and unloading operation of the drum can X of the mobile liquid filling apparatus according to the second embodiment. On the pallet conveyor 50, the cargo handling pallet Y on which four empty drum cans X are placed is positioned. When the loading button is pushed by the operator, the trailing edge of the cargo handling pallet Y is the first pallet detector PS. ₁ The pallet conveyor 50 is moved backward until it is detected at, and the cargo handling pallet Y is stopped at the position shown in FIG. At the stop position of the cargo handling pallet Y, the front drum can X on the cargo handling pallet Y is positioned corresponding to the storage cut chute D. Therefore, the front drum can X is stored in the storage cut chute D using the container holder 36A. It can be put into the entrance sequentially.
[0045]
More specifically, first, the carrier left-right direction detector CS ₁ Until the second marker 56B is detected, the carrier 37A is moved leftward, and the carrier left-right direction detector CS ₁ The carrier 37A is stopped by the detection signal of the second marker 56B, and then the container holder 36A is lowered by the gripping cylinder 38A, and the drum can X on the front right side of the cargo handling pallet Y is gripped by the holder claw 39A. Drum X is raised.
After the drum X is completely lifted, the carrier 37A is moved to the carrier lateral direction detector CS. ₁ Is moved rightward until the first marker 56A is detected. ₁ When the third marker 56C is detected, the carrier 37A is stopped, the container holder 36A is lowered while holding the drum can X, and the lower surface of the drum can X reaches the height of the storage cut chute D. The drum can X is released and conveyed along the storage cut chute D by the rotational feed movement of the first inclined conveyor 14 of the storage cut chute D.
Thereafter, the carrier 37A has a first marker 56A which is a carrier left-right direction detector CS. ₁ The drum can X is moved to the left until it is detected at the front, the drum can X on the left side of the front part of the cargo handling pallet Y is gripped by the container holder 36A, and the drum can X is moved to the entrance of the storage cut chute D. When the loading of the drum can X on the left side of the front portion is finished, the loading pallet Y is advanced by the pallet conveyor 50, and the loading pallet Y is temporarily stopped at the position shown in FIG. The
[0046]
That is, the trailing edge of the cargo handling pallet Y is the second pallet detector PS. ₂ Is detected, the pallet conveyor 50 is stopped, and the drum can X placed on the rear surface of the cargo handling pallet Y corresponds to the storage cut chute D. For this reason, the drum X on the rear right side of the cargo handling pallet Y and the drum X on the left side of the rear side of the cargo handling pallet Y are sequentially put into the storage and cutting chute D, and all the drums X placed on the cargo handling pallet Y are stored and cut off. It is thrown into the output chute D.
Of course, in the storage cutout chute D, the drum cans X put in first are cut out one by one to the transition stage C, and liquid filling is performed.
[0047]
FIG. 12 shows a process for automatically collecting drums X after liquid filling. In this process, the empty handling pallet Y is advanced by the pallet conveyor 50, and the trailing edge of the handling pallet Y is the third pallet detector PS. _Three The cargo handling pallet Y is stopped at the position of FIG. That is, at the stop position of the cargo handling pallet Y, the front part of the cargo handling pallet Y corresponds to the delivery chute E, so that the filled drum can X discharged from the delivery chute E can be collected at this front part.
[0048]
That is, in the discharging process of the filled drum X, the carrier 37A is the first carrier longitudinal direction detector CS. ₂ In the carrier 37A, first, the third marker 56C is moved to the carrier left-right direction detector CS. ₁ The filled drum can X is lifted by the container holder 36A corresponding to the outlet of the dispensing chute E. Next, the carrier 37A has a first marker 56A which is a carrier left-right direction detector CS. ₁ The drum can X is placed on the left side of the front part of the cargo handling pallet Y until it is detected.
Subsequently, the subsequent filled drum can X is also placed on the front right side of the cargo handling pallet Y. When the collection of the drum can X to the front right side is finished, the pallet conveyor 50 is activated, The trailing edge of the cargo handling pallet Y is the fourth pallet detector PS _Four The cargo handling pallet Y is advanced until it is detected at.
[0049]
At the position where the rear edge of the cargo handling pallet Y is detected by the fourth pallet detector, the rear surface of the cargo handling pallet Y is in a position corresponding to the outlet of the discharge chute E, so that the container holder 36A can be moved in the horizontal direction. The drum can X on the left rear side of the cargo handling pallet Y is transferred to the cargo handling pallet Y, and then the drum can X on the right rear side of the cargo handling pallet Y is collected on the cargo handling pallet Y so that the surface of the cargo handling pallet Y is filled with liquid. Only 4 X are collected.
In this way, the four empty drums X on the surface of the cargo handling pallet Y are automatically discharged, and all the drums X filled with the liquid are loaded onto the cargo handling pallet Y. Although recovered again, the cargo handling pallet Y that has collected the drum can X that has been filled with liquid is moved to the next process different from the mobile liquid filling device by a cargo handling vehicle such as a forklift.
[0050]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, according to the mobile liquid filling apparatus of the present invention, the risk of falling is avoided by simultaneously handling a plurality of large-capacity containers having a very large weight difference between after filling and before filling. Structure can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially cutaway front view of a mobile liquid filling apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the movable liquid filling apparatus.
3 is a cross-sectional view of the mobile liquid filling apparatus taken along line 3-3 in FIG.
4 is a sectional view taken along line 4-4 of FIG. 2 of the movable liquid filling apparatus.
5 is an enlarged cross-sectional view of the mobile liquid filling apparatus taken along line 5-5 in FIG.
6 is an enlarged cross-sectional view taken along line 6-6 of FIG. 1 of the movable liquid filling apparatus.
7 is a cross-sectional view taken along line 7-7 of FIG. 2 of the mobile liquid filling apparatus.
8 is a cross-sectional view of the movable liquid filling apparatus taken along line 8-8 of FIG.
FIG. 9 is a plan view of an essential part of a mobile liquid filling apparatus according to a second embodiment of the present invention.
10 is a sectional view taken along line 10-10 of FIG. 9 of the movable liquid filling apparatus.
11A and 11B are process diagrams of a drum can supply process.
12A and 12B are process diagrams of a drum can discharging process.
[Explanation of symbols]
A, A1 Airframe frame
B filling station
C Transition stage
D Storage cut chute
E payout chute
F Container lid mounting stage
X drum
Y cargo handling pallet
1 Traveling wheel
2 Steering wheels
4 Air motor
5 Steering cylinder
7 Weighing table
8A, 8B Drum operation conveyor
10 Can mouth detection device
11 Mouth open / close device
12 Filling nozzle
13 Container loading table
14 First inclined conveyor
16 Container lift unit
17 Container lift
19 Container pusher
35 Container stopper
37,37A Career
40A, 40B Horizontal guide rail
41, 41A, 42, 42A Support rail
45 Open container stopper
46 Lid pressing unit
47 Impact Wrench
50 Pallet conveyor
56A-56D Marker
57A Positioning member
CS ₁ Carrier horizontal direction detector
CS ₂ , CS _Three Carrier longitudinal direction detector
PS ₁ ~ PS _Four Pallet detector

Claims

A body frame that can be moved to any location by the traveling wheels and steering wheels, a filling station having a weighing platform that can fill a large volume container with liquid, a storage cutout chute that stores a plurality of empty large volume containers, and after liquid filling A large-capacity container cut out from the storage cut-out chute can be supplied to the filling station, and the filled large-capacity container is taken out from the filling station and discharged to the discharge chute. A moving liquid filling apparatus characterized in that a transition stage is provided between the filling station, the storage cutting chute, and the dispensing chute.

The mobile liquid filling device according to claim 1, wherein a container holder that can be manually operated is provided at an outlet of the discharge chute so that a large-capacity container that has been filled can be lifted and moved out of the body frame. .

The transition stage is located between the filling station and the inlet of the discharge chute and is used for loading and unloading the large-capacity container with respect to the filling station and discharging the filled large-capacity container to the discharge chute And a container pusher for transferring a large-capacity container cut out from the storage cutout chute to the container lift unit.

The preliminary stage which can temporarily stop the large-capacity container after filling the liquid and perform processing such as attachment of an upper lid and labeling is arranged in the middle of the payout chute. The mobile liquid filling device as described.

A body frame that can be moved to any location by the traveling wheels and steering wheels, a filling station having a weighing platform that can fill a large volume container with liquid, a storage cutout chute that stores a plurality of empty large volume containers, and after liquid filling A large-capacity container cut out from the storage cut-out chute can be supplied to the filling station, and the filled large-capacity container is taken out from the filling station and discharged to the discharge chute. A transition stage is provided between the filling station, the storage cutting chute, and the dispensing chute, and the cargo handling pallet is moved in the longitudinal direction of the machine body frame to stop the cargo handling pallet at a plurality of predetermined longitudinal positions. A pallet conveyor is provided on one side of the body frame opposite to the filling station. Mobile liquid filling apparatus.

A container holder capable of supplying and discharging the large-capacity container with respect to the cargo handling pallet on the pallet conveyor is disposed at an entrance of the storage cut chute facing the pallet conveyor and an outlet of the discharge chute. The mobile liquid filling apparatus according to claim 5.

The said container holder is automatically program-controlled by the detection signal of the position of the handling pallet on a pallet conveyor, the front and back of the carrier to which the handling pallet is attached, and the position of the left-right direction. Mobile liquid filling device.

The transition stage is located between the filling station and the inlet of the discharge chute and is used for loading and unloading the large-capacity container with respect to the filling station and discharging the filled large-capacity container to the discharge chute And a container pusher for transferring a large-capacity container cut out from the storage cut-out chute to the container lift unit. .

The preliminary stage which can temporarily stop the large-capacity container after liquid filling and can perform processing such as attaching an upper lid and applying a label is disposed in the middle of the dispensing chute. The mobile liquid filling device as described.