JP3755553B2

JP3755553B2 - Slide cylinder

Info

Publication number: JP3755553B2
Application number: JP22606696A
Authority: JP
Inventors: 太山本
Original assignee: Nok Corp
Current assignee: Nok Corp
Priority date: 1996-08-09
Filing date: 1996-08-09
Publication date: 2006-03-15
Anticipated expiration: 2016-08-09
Also published as: JPH1054406A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、産業用ロボット等に用いられる流体圧アクチュエータに係り、特に構成部品の一つである従動部が流体圧の供給によりスライド作動するスライドシリンダに関する。このスライドシリンダは、従動部にワークまたはツール等の被搭載物を搭載し、従動部が流体圧の供給により直線的に往復動することにより被搭載物を移送するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７ないし図１０に示すように、従来のスライドシリンダにおいては、圧縮空気の供給により従動部５１をガイド手段５２に沿って直線的に往復動させるシリンダ（図示せず）が駆動部５３内に設けられ、その一方で、従動部５１の移動終端位置を調整可能に規制するストッパ５４が駆動部５３の外部側面にボルト止め５５されている。
【０００３】
したがって被搭載物を搭載する平面状の搭載面を備えてテーブル状に形成された従動部５１に或る程度大きな幅ｗが必要なことを前提にすると、シリンダの中心線Ｏ₁ とストッパ５４の中心線Ｏ₂ との距離Ｌが必然的に大きく設定されることになり、作動中、従動部５１に備えられたストッパ受け５６が駆動部５３側のストッパ５４に当接すると、シリンダの推力がストッパ５４中心を支点とする大きなモーメントとしてガイド手段５２に作用する。したがってストッパ５４の作動時、ガイド手段５２にシリンダの本来の推力方向とは大きく異なった方向のモーメントが作用し、このモーメントの大きさがガイド手段５２の許容範囲を越えると、ガイド手段５２が早期に破損してガイド機能が損なわれてしまう問題がある。
【０００４】
また上記従来のスライドシリンダにおいては、従動部５１の位置を検出して外部に信号を送る磁気近接スイッチよりなる位置検出手段５７が駆動部５３の反対側の外部側面にボルト止め５８されているために、スライドシリンダ全体が大型化する問題がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は以上の点に鑑み、ストッパの作動時、ガイド手段にシリンダの本来の推力方向と大きく異なった方向のモーメントが作用せず、また発生するモーメントが小さく、もって従動部の動きが正確で、ガイド手段の耐久性を向上させることができるスライドシリンダを提供することを目的とする。
【０００６】
またこれに加えて、従動部側の位置を検出する位置検出手段が設けられているにも拘らず、全体が大型化することがないスライドシリンダを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１によるスライドシリンダは、駆動部にシリンダを構成し、ガイド手段を介して前記駆動部に軸方向に移動可能に連結された従動部が、圧縮空気の供給により前記駆動部に対して相対変位するスライドシリンダであって、前記駆動部の軸方向に前記シリンダに隣接して貫通孔を形成するとともに前記貫通孔に連通し前記従動部に向かって外部に開口する長孔を形成し、前記貫通孔の少なくとも一端に軸方向に変位可能なストッパを備え、前記従動部に、前記長孔から前記貫通孔に貫通するストッパ受けを設けることにより、前記従動部の移動終端位置を調整可能に規制することにした。
【０００９】
また本発明の請求項２によるスライドシリンダは、上記した請求項１のスライドシリンダにおいて、ストッパに、ストッパ受けの位置を検出して外部に信号を送る位置検出手段を設けることにした。
【００１１】
上記構成を備えた本発明の請求項１によるスライドシリンダは、以下のように作動する。
【００１２】
すなわち、圧縮空気の供給および排出により駆動部のシリンダが作動し、これに伴って従動部がガイド手段に沿って変位する。従動部に備えられたストッパ受けが、駆動部の貫通孔に備えられたストッパに当接することにより、従動部が停止する。このときストッパの中心を支点としてシリンダの推力によりガイド手段にモーメントが作用するが、ストッパがシリンダに隣接して配置されているために、発生するモーメントが小さい。またストッパが駆動部に内蔵されているために、ストッパの設置に必要なスペースの分だけガイド手段の幅を広く設定することができ、ガイド手段の性能も向上する。
【００１３】
またこれに加えて、上記構成を備えた本発明の請求項２によるスライドシリンダにおいては、ストッパに、ストッパ受けの位置を検出して外部に信号を送る位置検出手段が設けられているために、駆動部の外部に位置検出手段を設ける必要がない。
【００１４】
【発明の実施の形態】
つぎに本発明の実施形態を図面にしたがって説明する。尚、この実施形態は本願の請求項１に係る発明ないし請求項２に係る発明についての共通の実施形態である。
【００１５】
図１ないし図６に示すように、圧縮空気の供給により従動部１をガイド手段２に沿って直線的に往復動させるシリンダ３の中心線Ｏ₁ と、従動部１の移動終端位置を調整可能に規制するストッパ４の中心線Ｏ₂ とが、同じ駆動部５内で互いに隣接してかつ互いに平行に設定されており、これによりテーブル状を呈する従動部１の幅ｗの大小の如何に拘らず、シリンダ３の中心線Ｏ₁ とストッパ４の中心線Ｏ₂ との距離Ｌが従来より小さく設定されている。図３または図６に示されているように、駆動部５は軸方向から見て略凸字形を呈していて、下側の幅広部５ａと上側の幅狭部５ｂとを一体に備えており、この駆動部５に対して図上上方から略逆凹字形を呈する従動部１が組み付けられている。駆動部５の幅と従動部１の幅Ｌは略同じ大きさに設定されている。またこの両図に示されているように当該スライドシリンダはその全体が左右に略対称な形状を備えており、シリンダ３の中心線Ｏ₁ とストッパ４の中心線Ｏ₂ も駆動部５の幅狭部５ｂの下側において、左右に略対称に配置されている。両図における従動部１の上面がワークまたはツール等の被搭載物を搭載する平面状の搭載面である。
【００１６】
駆動部５の幅狭部５ｂの両側面およびこれに対向する従動部１の凹部１ａの両内面にそれぞれ、アール溝６，７が互いに対向するようにかつ互いに平行に軸方向に形成され、このアール溝６，７に所要数のボール８が介在せしめられて上記したガイド手段２が構成されており、このガイド手段２を介して従動部１が駆動部５に対して軸方向に相対変位自在に連結されている。通常、アール溝６，７の内壁およびボール８は研磨加工されており、よって高精度で円滑な相対変位が可能である。
【００１７】
駆動部５に貫通孔９，１０が二つ、互いに隣接してかつ互いに平行に軸方向に形成されており、図５における下側の貫通孔９がシリンダ３を構成するとともに上側の貫通孔１０にストッパ４が内挿されている。駆動部５の幅狭部５ｂの従動部１側の面に長孔１１，１２が二つ、互いに隣接してかつ互いに平行に軸方向に形成されており、一方の長孔１１が一方の貫通孔９に連通するとともに他方の長孔１２が他方の貫通孔１０に連通している。
【００１８】
従動部１の駆動部５側に軸部材（連結部材とも称する）１３，１４が二つ、互いに隣接してかつ互いに平行に軸方向と直交する方向に垂下しており、一方の軸部材１３が一方の長孔１１を介して一方の貫通孔９内に達するとともに他方の軸部材１４が他方の長孔１２を介して他方の貫通孔１０内に達している。他方の軸部材１４はストッパ受けとして作動するものである。
【００１９】
一方の貫通孔９はその両端部をそれぞれ端部材１５，１６によって閉塞されており、この一方の貫通孔９内に一対のピストン１７，１８が一方の軸部材１３を挾んで軸方向に移動自在に内挿されている。またこの一対のピストン１７，１８によって一方の貫通孔９内に一対の圧力室１９，２０が区画されており、図１に示したように駆動部５にこの圧力室１９，２０にそれぞれ連通する一対の配管ポート２１，２２が設けられている。図１の左側の配管ポート２１に圧縮空気を供給すると、この圧縮空気が図５の左側の圧力室１９に導入され、一対のピストン１７，１８および一方の軸部材１３が同時に右方向へ移動し、一方の軸部材１３を垂下した従動部１も同時に右方向に移動する。またこの圧縮空気を排出するとともに図１の右側の配管ポート２２に圧縮空気を供給すると、この圧縮空気が図５の右側の圧力室２０に導入され、一対のピストン１７，１８および一方の軸部材１３が同時に左方向へ移動し、一方の軸部材１３を垂下した従動部１も同時に左方向に移動する。駆動部５の底面には、圧縮空気を逃がさずシリンダ３の作動に支障を来さない範囲で、各貫通孔９，１０に連通する開口が設けられている。
【００２０】
他方の貫通孔１０の両端部にそれぞれ雌ねじ部材２３，２４がねじ込みにより取り付けられており、各雌ねじ部材２３，２４の内周に、外周面に雄ねじを備えたパイプ状のストッパ４が軸方向にねじ込まれている。雌ねじ部材２３，２４に対するストッパ４の取付位置はねじ込み量を変化させることにより調整自在であり、このねじ込み量の調整により従動部１の移動終端位置を調整可能に規制することができるようになっている。上記したように圧縮空気の供給により従動部１が軸方向の一方に移動して来ると、この従動部１に垂下された他方の軸部材１４であるストッパ受けが同時に移動し、その移動方向に応じて何れか一方のストッパ４の先端部に当接し、これによりこの他方の軸部材１４、従動部１、一方の軸部材１３および一対のピストン１７，１８が同時に停止する。
【００２１】
パイプ状の各ストッパ４の内部に近接センサよりなる位置検出手段２５が備えられており、他方の軸部材１４であるストッパ受けがストッパ４に当接すると、この位置検出手段２５がこれを検出して外部に電気信号を送る。
【００２２】
上記構成を備えたスライドシリンダにおいては、圧縮空気の供給により従動部１をガイド手段２に沿って直線的に往復動させるシリンダ３の中心線Ｏ₁ と、従動部１の移動終端位置を調整可能に規制するストッパ４の中心線Ｏ₂ とが、同じ駆動部５内で互いに隣接してかつ互いに平行に設定されているために、テーブル状を呈する従動部１の幅ｗの大小の如何に拘らず、シリンダ３の中心線Ｏ₁ とストッパ４の中心線Ｏ₂ との距離Ｌを従来より小さく設定することが可能である。したがってストッパ４の作動時、ガイド手段２にシリンダ３の本来の推力方向と大きく異なった方向のモーメントが作用せず、また発生するモーメントが小さいために、従動部１の動きが正確で、ガイド手段２の耐久性を向上させることができるスライドシリンダを提供することができる。
【００２３】
またストッパ４が駆動部５に内蔵されているために、ストッパ４の設置に必要なスペースの分だけガイド手段２の幅を広く設定することができ、支持力が安定するために、ガイド手段の性能を向上させることができる。尚、上記実施形態ではストッパ４が軸方向に一対備えられて、従動部１の移動終端位置を軸方向両端で調整可能に規制するようになっているが、軸方向の一方だけにこのような構成を設けても良い。
【００２４】
またストッパ４に、ストッパ受けの位置を検出して外部に信号を送る位置検出手段２５が設けられているために、駆動部５の外部に位置検出手段を設ける必要がない。したがってスライドシリンダ全体を小型化することができる。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は、以下の効果を奏する。
【００２６】
すなわち先ず、本発明の請求項１によるスライドシリンダにおいては、ストッパの作動時、ガイド手段にシリンダの本来の推力方向と大きく異なった方向のモーメントが作用せず、また発生するモーメントが小さいために、従動部の動きが正確で、ガイド手段の耐久性を向上させることができるスライドシリンダを提供することができる。
【００２７】
またストッパが駆動部に内蔵されているために、ストッパの設置に必要なスペースの分だけガイド手段の幅を広く設定することができ、支持力が安定するために、ガイド手段の性能を向上させることができる。
【００２８】
またこれに加えて、本発明の請求項２によるスライドシリンダにおいては、ストッパに、ストッパ受けの位置を検出して外部に信号を送る位置検出手段が設けられているために、駆動部の外部に位置検出手段を設ける必要がない。したがってスライドシリンダ全体を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るスライドシリンダの正面図
【図２】同平面図
【図３】同側面図
【図４】図２におけるＡ−Ａ線断面図
【図５】図１におけるＢ−Ｂ線断面図
【図６】図２におけるＣ−Ｄ−Ｅ−Ｆ線断面図
【図７】従来例に係るスライドシリンダの正面図
【図８】同平面図
【図９】同背面図
【図１０】同側面図
【符号の説明】
１従動部
１ａ凹部
２ガイド手段
３シリンダ
４ストッパ
５駆動部
５ａ幅広部
５ｂ幅狭部
６，７アール溝
８ボール
９，１０貫通孔
１１，１２長孔
１３，１４軸部材
１５，１６端部材
１７，１８ピストン
１９，２０圧力室
２１，２２配管ポート
２３，２４雌ねじ部材
２５位置検出手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a fluid pressure actuator used in an industrial robot or the like, and more particularly to a slide cylinder in which a driven portion, which is one of the components, is slid by supply of fluid pressure. In this slide cylinder, a mounted object such as a workpiece or a tool is mounted on a driven part, and the driven part is reciprocated linearly by supplying fluid pressure to transfer the mounted object.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIGS. 7 to 10, in the conventional slide cylinder, a cylinder (not shown) that linearly reciprocates the driven portion 51 along the guide means 52 by supplying compressed air is provided in the drive portion 53. On the other hand, a stopper 54 that regulates the movement end position of the driven portion 51 so as to be adjustable is bolted 55 to the outer side surface of the drive portion 53.
[0003]
Therefore, if it is assumed that a certain width w is required for the driven portion 51 formed in a table shape with a flat mounting surface for mounting the object to be mounted, the cylinder center line O ₁ and the stopper 54 The distance L with respect to the center line O ₂ is inevitably set to be large, and when the stopper receiver 56 provided in the driven portion 51 comes into contact with the stopper 54 on the drive portion 53 side during operation, the thrust of the cylinder is reduced. It acts on the guide means 52 as a large moment with the center of the stopper 54 as a fulcrum. Accordingly, when the stopper 54 is actuated, a moment in a direction significantly different from the original thrust direction of the cylinder acts on the guide means 52, and if the magnitude of this moment exceeds the allowable range of the guide means 52, the guide means 52 is moved to an early stage. There is a problem that the guide function is impaired due to damage.
[0004]
In the above-described conventional slide cylinder, the position detecting means 57 comprising a magnetic proximity switch that detects the position of the driven portion 51 and sends a signal to the outside is bolted 58 to the outer side surface opposite to the drive portion 53. In addition, there is a problem that the entire slide cylinder is enlarged.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the present invention, in view of the above points, when the stopper is operated, a moment in a direction significantly different from the original thrust direction of the cylinder does not act on the guide means, and the generated moment is small, so that the movement of the driven portion is accurate. An object of the present invention is to provide a slide cylinder capable of improving the durability of the guide means.
[0006]
In addition to this, an object of the present invention is to provide a slide cylinder that does not increase in size in spite of the fact that position detecting means for detecting the position of the driven portion side is provided.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a slide cylinder according to claim 1 of the present invention comprises a cylinder in a drive part, and a driven part connected to the drive part in an axial direction via a guide means is connected to compressed air. Is a slide cylinder that is displaced relative to the drive unit by forming a through hole in the axial direction of the drive unit adjacent to the cylinder and communicates with the through hole toward the driven unit. The driven hole is provided with a stopper that is axially displaceable at least at one end of the through hole, and the driven portion is provided with a stopper receiver penetrating from the long hole to the through hole. The movement end position of the part was regulated to be adjustable.
[0009]
In the slide cylinder according to claim 2 of the present invention, in the slide cylinder of claim 1 described above, the stopper is provided with position detecting means for detecting the position of the stopper receiver and sending a signal to the outside.
[0011]
The slide cylinder according to claim 1 of the present invention having the above configuration operates as follows.
[0012]
That is, the cylinder of the drive unit is operated by the supply and discharge of the compressed air, and accordingly, the driven unit is displaced along the guide means. When the stopper receiver provided in the driven portion comes into contact with the stopper provided in the through hole of the driving portion, the driven portion stops. At this time, a moment acts on the guide means by the thrust of the cylinder with the center of the stopper as a fulcrum, but the generated moment is small because the stopper is disposed adjacent to the cylinder. Further, since the stopper is built in the drive unit, the width of the guide means can be set wide by the space necessary for installing the stopper, and the performance of the guide means is improved.
[0013]
In addition to this, in the slide cylinder according to claim 2 of the present invention having the above-described configuration, the stopper is provided with position detecting means for detecting the position of the stopper receiver and sending a signal to the outside. There is no need to provide position detection means outside the drive unit.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. This embodiment is a common embodiment of the invention according to claim 1 or claim 2 of the present application.
[0015]
As shown in FIG. 1 to FIG. 6, the center line O _{1 of the} cylinder 3 that linearly reciprocates the driven portion 1 along the guide means 2 by the supply of compressed air and the movement end position of the driven portion 1 can be adjusted. The center line O ₂ of the stopper 4 is set to be adjacent to each other and parallel to each other in the same drive unit 5, so that the width w of the driven unit 1 having a table shape is large or small. not, the distance L between the center line O ₂ of the center line O ₁ and stopper 4 of the cylinder 3 is set smaller than conventional. As shown in FIG. 3 or FIG. 6, the drive unit 5 has a substantially convex shape when viewed from the axial direction, and is integrally provided with a lower wide portion 5a and an upper narrow portion 5b. The driven unit 1 having a substantially inverted concave shape is assembled to the drive unit 5 from above in the figure. The width of the drive unit 5 and the width L of the driven unit 1 are set to be approximately the same size. Also both the drawings in shown the slide cylinder as has a substantially symmetrical shape in its entirety to the left and right width of the center line O ₂ also drive unit 5 of the center line O ₁ and stopper 4 of the cylinder 3 Under the narrow part 5b, it arrange | positions substantially symmetrically right and left. The upper surface of the driven unit 1 in both figures is a flat mounting surface on which an object to be mounted such as a work or a tool is mounted.
[0016]
On both side surfaces of the narrow portion 5b of the drive portion 5 and both inner surfaces of the recess portion 1a of the driven portion 1 that opposes this, the round grooves 6 and 7 are formed in the axial direction so as to face each other and parallel to each other, The required number of balls 8 are interposed in the round grooves 6 and 7 to constitute the above-described guide means 2, and the driven part 1 is axially displaceable relative to the drive part 5 via the guide means 2. It is connected to. Usually, the inner walls of the round grooves 6 and 7 and the balls 8 are polished, and therefore, relative displacement with high accuracy is possible.
[0017]
Two through-holes 9 and 10 are formed in the drive unit 5 adjacent to each other and parallel to each other in the axial direction. The lower through-hole 9 in FIG. 5 constitutes the cylinder 3 and the upper through-hole 10. A stopper 4 is inserted in Two long holes 11 and 12 are formed in the surface on the driven part 1 side of the narrow part 5b of the driving part 5 and are formed adjacent to each other and parallel to each other in the axial direction. The other long hole 12 communicates with the other through hole 10 while communicating with the hole 9.
[0018]
Two shaft members (also referred to as connecting members) 13 and 14 are suspended on the drive unit 5 side of the driven unit 1 so as to be adjacent to each other and parallel to each other in a direction perpendicular to the axial direction. The other shaft member 14 reaches the other through hole 10 via the other long hole 12 while reaching the other through hole 9 via the one long hole 11. The other shaft member 14 operates as a stopper receiver.
[0019]
One through-hole 9 is closed at both ends by end members 15 and 16, respectively, and a pair of pistons 17 and 18 can move in the axial direction with one shaft member 13 interposed in the one through-hole 9. Is interpolated. Further, a pair of pressure chambers 19 and 20 are defined in one through hole 9 by the pair of pistons 17 and 18, and communicated with the pressure chambers 19 and 20 to the drive unit 5 as shown in FIG. A pair of piping ports 21 and 22 are provided. When compressed air is supplied to the piping port 21 on the left side of FIG. 1, this compressed air is introduced into the pressure chamber 19 on the left side of FIG. 5, and the pair of pistons 17 and 18 and one shaft member 13 simultaneously move to the right. The driven portion 1 that hangs down one shaft member 13 also moves rightward at the same time. When the compressed air is discharged and compressed air is supplied to the right piping port 22 in FIG. 1, the compressed air is introduced into the right pressure chamber 20 in FIG. 5, and the pair of pistons 17 and 18 and one shaft member are introduced. 13 simultaneously moves to the left, and the driven part 1 that hangs down one shaft member 13 also moves to the left simultaneously. Openings communicating with the through holes 9 and 10 are provided on the bottom surface of the drive unit 5 as long as compressed air is not released and the operation of the cylinder 3 is not hindered.
[0020]
Female screw members 23 and 24 are respectively screwed to both ends of the other through-hole 10, and pipe-like stoppers 4 having male screws on the outer peripheral surface are axially provided on the inner periphery of each of the female screw members 23 and 24. Screwed. The mounting position of the stopper 4 with respect to the female screw members 23 and 24 can be adjusted by changing the screwing amount. By adjusting the screwing amount, the movement terminal position of the driven portion 1 can be regulated to be adjustable. Yes. As described above, when the driven portion 1 moves to one side in the axial direction by the supply of compressed air, the stopper receiver, which is the other shaft member 14 suspended from the driven portion 1, simultaneously moves in the moving direction. Accordingly, it comes into contact with the tip of any one of the stoppers 4, whereby the other shaft member 14, the driven portion 1, the one shaft member 13 and the pair of pistons 17 and 18 are stopped simultaneously.
[0021]
Each pipe-shaped stopper 4 is provided with a position detection means 25 comprising a proximity sensor. When the stopper receiver as the other shaft member 14 comes into contact with the stopper 4, the position detection means 25 detects this. Send an electrical signal to the outside.
[0022]
In the slide cylinder having the above-described configuration, the center line O _{1 of the} cylinder 3 that linearly reciprocates the driven portion 1 along the guide means 2 by the supply of compressed air, and the movement end position of the driven portion 1 can be adjusted. Since the center line O ₂ of the stopper 4 that restricts the width of the stopper 4 is set to be adjacent to and parallel to each other within the same drive unit 5, the width w of the driven unit 1 having a table shape is not limited. not, it is possible to set smaller than the conventional distance L between the center line O ₂ of the center line O ₁ and stopper 4 of the cylinder 3. Therefore, when the stopper 4 is operated, the guide means 2 is not subjected to a moment in a direction significantly different from the original thrust direction of the cylinder 3, and the generated moment is small. The slide cylinder which can improve durability of 2 can be provided.
[0023]
In addition, since the stopper 4 is built in the drive unit 5, the width of the guide means 2 can be set wide as much as the space necessary for installing the stopper 4, and the support force is stabilized. Performance can be improved. In the above embodiment, a pair of stoppers 4 are provided in the axial direction so that the movement end position of the driven portion 1 is regulated to be adjustable at both ends in the axial direction. A configuration may be provided.
[0024]
Further, since the stopper 4 is provided with the position detecting means 25 for detecting the position of the stopper receiver and sending the signal to the outside, it is not necessary to provide the position detecting means outside the drive unit 5. Therefore, the entire slide cylinder can be reduced in size.
[0025]
【The invention's effect】
The present invention has the following effects.
[0026]
That is, first, Oite the slide cylinder by claim 1 of the present invention, during operation of the stopper does not act original thrust direction greatly different from the direction of the moment of the cylinder to the guide means, and because the moment generated is small In addition, it is possible to provide a slide cylinder in which the movement of the driven portion is accurate and the durability of the guide means can be improved.
[0027]
In addition, since the stopper is built in the drive unit, the width of the guide means can be set wide as much as the space necessary for installing the stopper, and the support force is stabilized, so the performance of the guide means is improved. be able to.
[0028]
In addition to this, in the slide cylinder according to claim 2 of the present invention, since the stopper is provided with position detecting means for detecting the position of the stopper receiver and sending a signal to the outside, it is provided outside the drive unit. There is no need to provide position detecting means. Therefore, the entire slide cylinder can be reduced in size.
[Brief description of the drawings]
1 is a front view of a slide cylinder according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view. FIG. 3 is a side view. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. B-B cross-sectional view [FIG. 6] C-D-E-F cross-sectional view in FIG. 2 [FIG. 7] Front view of a conventional slide cylinder [FIG. 8] FIG. [Figure 10] Side view [Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Driven part 1a Recessed part 2 Guide means 3 Cylinder 4 Stopper 5 Drive part 5a Wide part 5b Narrow part 6,7 Earl groove 8 Ball 9,10 Through hole 11,12 Long hole 13,14 Shaft member 15,16 End member 17 , 18 Pistons 19, 20 Pressure chambers 21, 22 Piping ports 23, 24 Female thread member 25 Position detecting means

Claims

The driven part (1), which comprises the cylinder (3) in the drive part (5) and is connected to the drive part (5) through the guide means (2) so as to be axially movable, is supplied with compressed air. A slide cylinder relatively displaced with respect to the drive unit (5),
A through hole (10) is formed adjacent to the cylinder (3) in the axial direction of the drive unit (5) and communicates with the through hole (10) and opens to the driven unit (1). Forming a long hole (12),
A stopper (4) displaceable in the axial direction is provided on at least one end of the through hole (10),
By providing the follower part (1) with a stopper receiver penetrating from the elongated hole (12) to the through hole (10), the movement end position of the follower part (1) is regulated to be adjustable. A slide cylinder.

The slide cylinder of claim 1 ,
A slide cylinder characterized in that the stopper (4) is provided with position detecting means (25) for detecting the position of the stopper receiver and sending a signal to the outside.