JP3754409B2 - Software defined radio and signal processing method - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、信号処理部にセットされたソフトウェア情報に基づいて任意のシステムの通信機能を実行するソフトウェア無線機及び信号処理方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、無線通信システムにあっては、信号処理部に任意のシステムの通信機能に対応するソフトウェアをセットし、この信号処理部にセットしたソフトウェアに基づいて送信信号及び受信信号を処理させることで当該通信機能を実行するソフトウェア無線機が提唱されている。(例えば、特許文献1参照。)。
【0003】
【特許文献1】
特開2002−141823号公報。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、特許文献1では、システムを切り替える際に、信号処理部にセットされているソフトウェアを切替先のシステムに対応する新たなソフトウェアに書き替えなければならず、その書替時間分だけ切替先となるシステムの送信データ及び受信データが失われてしまうことになる。
【0005】
そこで、この発明の目的は、システムを切り替える際に、データの欠落を生じさせることなくシームレスに切り替えることが可能なソフトウェア無線機及び信号処理方法を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記目的を達成するために、以下のように構成される。
それぞれ互いに異なる複数の通信システムに対応して通信信号を処理する複数のソフトウェア情報を格納するソフトウェア情報格納部と、入力される通信信号を一時保持する入力バッファと、通信システムの切替指示入力に応じて複数のソフトウェア情報が選択的にセットされ、入力バッファから読み出される通信信号を入力して、セットされたソフトウェア情報による信号処理を実行する信号処理部と、信号処理部が処理した通信信号を一時保持する出力バッファと、入力バッファから通信信号を、ソフトウェア情報格納部から切替先のソフトウェア情報を読み出して信号処理部にセットした後にはセットする前よりも前記切替指示入力タイミングから前記ソフトウェア情報の切替処理に要する時間相当分の遅延時間遅延させて読み出して信号処理部に入力し、出力バッファから通信信号を、セットする前にはセットした後よりも信号処理部の処理結果出力タイミングから遅延時間遅延させて読み出す制御部とを備えるようにしたものである。
【0007】
この構成によれば、システムを切り替える際に、信号処理部にセットされているソフトウェア情報をソフトウェア情報格納部に格納された切替先となる新たなソフトウェア情報に切り替えている間は、信号処理部に受信信号が入力されないように該受信信号を入力バッファに保持しておくことが可能となり、これにより切替先のシステムに対応する受信データの欠落を防ぐことが可能となる。また、システムを切り替える際に、信号処理部にセットされているソフトウェア情報をソフトウェア情報格納部に格納された切替先となる新たなソフトウェア情報に切り替えている間は、信号処理部に送信信号が入力されないように該送信信号を入力バッファに保持しておくことが可能となり、これにより切替先のシステムに対応する送信データの欠落を防ぐことが可能となる。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
(第1の実施形態)
図1のソフトウェア無線機を参照すると、アナログ部10と、デジタル部20とにより構成され、このうちアナログ部10は、システムA用送受信アンテナ11と、システムB用送受信アンテナ12と、システムC用送受信アンテナ13と、アナログ回路14〜16と、スイッチ17とを備えている。なお、ここでは説明を簡単にするため、スイッチ17の入力系統数を3系統とする。
【0009】
この実施形態では、スイッチ17の第1入力系統にシステムA用のアナログ回路14を接続し、第2入力系統にシステムB用のアナログ回路15を接続し、第3入力系統にシステムC用のアナログ回路16を接続している。
【0010】
外部から到来した無線周波信号は、例えばシステムA用送受信アンテナ11で受信されたのち、アナログ回路14によりベースバンド信号に周波数変換される。このベースバンド信号は、スイッチ17によって導出され、アナログ/デジタル(A/D)変換器18によってデジタルベースバンド信号に変換された後、デジタル部20に供給される。
【0011】
デジタル部20は、受信データバッファリング部21と、信号処理部22と、制御部23と、送信データバッファリング部24と、プログラム格納メモリ25とを備えている。
【0012】
上記デジタルベースバンド信号は、受信データバッファリング部21を介して信号処理部22に供給される。信号処理部22は、デジタルベースバンド信号を、その受信データレートに応じた所定のフォーマットの復調データに変換し、その復調データに対し復号処理とFEC(Forward Error Correction:前方向誤り訂正)による誤り訂正復号処理を施すことにより、ベースバンドの受信デジタルデータを再生する。この受信デジタルデータは、出力端子26から取り出される。また、信号処理部22は、制御部23によりセットされるソフトウェアに基づくシステムの通信機能を実行する。
【0013】
一方、送信時において、入力端子27に供給される送信データは、送信データバッファリング部24を介して信号処理部22に供給される。信号処理部22は、入力された送信データに対し符号化処理と誤り訂正符号化処理を施した後、変調処理を施す。この信号処理部22から出力された送信データは、デジタル/アナログ(D/A)変換器19によって送信信号に変換された後、スイッチ17により対応するシステムAのアナログ回路14に導出される。
【0014】
アナログ回路14は、入力された送信信号を無線周波信号に変換し、この無線周波信号をシステムA用送受信アンテナ11を介して外部へ送出する。
【0015】
ところで、上記制御部23は、プログラム格納メモリ25に格納されたプログラムに基づいて基本的な制御機能を実行するもので、その基本的な制御機能として、発着信に応じて無線接続制御を実行して、データ通信を可能にする通信制御機能や、システム選択制御機能、位置登録制御機能等を有している。また、制御部23は、プログラム格納メモリ25に格納された各種ソフトウェアを読み出して信号処理部22にセットして、信号処理部22に対しセットしたソフトウェアに従ったシステムの通信機能を実行させる。
【0016】
また、制御部23は、スイッチ17に対し、システムの切替情報に従って任意の入力系統を出力系統に接続させ、プログラム格納メモリ25に格納されている切替先のシステムに対応するソフトウェアを読み出し、信号処理部22にセットされているソフトウェアを切替先の新たなソフトウェアに書き替える。このとき、ソフトウェアの書替時間だけ受信データバッファリング部21、送信データバッファリング部24の遅延時間を制御する。なお、システムの切替情報は、ユーザ指定入力操作または通信により得られるものとする。
【0017】
次に、この第1の実施形態の動作について説明する。
まず、受信モードの動作について説明する。図2は、受信信号と処理の関係を時間の流れにしたがって示した図である。なお、説明の簡略化のため、アナログ部10及びデジタル部20の処理遅延時間はないものとして説明している。また、図2では、連続的な受信データをある一定のフレームで区切って示しており、それぞれのフレームに番号を付して示している。
【0018】
フレーム番号の1〜6はシステムAの信号を、フレーム番号7以降はシステムBの信号を示している。ここでは、システムAによってデータを受信していた信号処理部22が、図2に示す時刻t6からシステムBに切り替えてデータを受信する場合について説明する。また、ここで言うデータは、ストリーミング系の動画像データのようなフォーマットのものを考え、システムAはセルラーシステムのような無線通信システム、システムBは無線LAN(ローカル・エリア・ネットワーク)を用いたスポットサービスのような無線通信システムであるとする。
【0019】
ユーザは移動しながらデータを受信しており、時刻t6から、ストリーミング系の伝送に適したシステムBのサービスエリアに入ったため、中央制御局からの制御信号を受けて、ソフトウェア無線機はシステムAの受信からシステムBの受信に切り替える。
【0020】
システムAに対応するデータを受信する場合、アナログ回路14はスイッチ17によって導通状態に切り替えられ、また信号処理部22にはシステムAに対応するソフトウェアがセットされている。そして、システムA用送受信アンテナ11によって受信されたシステムAの信号は、アナログ部10のアナログ回路14に入力される。
【0021】
アナログ回路14で検波されたベースバンド信号は、スイッチ17を通してアナログ/デジタル変換器18に入力され、アナログベースバンド信号からデジタルベースバンド信号へ変換される。デジタルベースバンド信号は、デジタル部20の受信データバッファリング部21に入力される。受信データバッファリング部21は、制御部23の制御により、入力されたデータに対して、D時間だけ遅延させてデータを出力する。ここでDはD≧0である。
【0022】
システムAのデータに対する受信データバッファリング部21の遅延時間Dは、図2(d)に示すように、0の場合を示している。受信データバッファリング部21から出力されたデータは、信号処理部22に入力され、デジタル信号処理がなされる。デジタル信号処理されたデータは、出力端子26から出力される。
【0023】
ここで、時刻t6からシステムBの信号の受信に切り替える場合、制御部23はスイッチ17に対しアナログ回路15に切り替えさせ、プログラム格納メモリ25からシステムB対応のソフトウェアを読み出し、信号処理部22にセットされているシステムA対応のソフトウェアをシステムB対応のソフトウェアに書き替えなければならない。この書き替えに要する時間は、一瞬無信号となり、この間に出力されるシステムB対応の受信データが途切れて不連続となり、品質が劣化してしまう。
【0024】
そこで、この第1の実施形態では、制御部23において、時刻t6にスイッチ17の切り替えとシステムB対応のソフトウェアのダウンロードを開始すると同時に、受信データバッファリング部21に対して遅延時間D>y×Nを与える。ここでyは信号処理部22に対するソフトウェアのダウンロードつまり書き替えに要する時間、Nは想定されるシステム切り替えの回数である。図2(d)では、D=yを与えた場合を示している。時刻t6から時間yの間、すなわち信号処理部22にシステムBのソフトウェアがダウンロードされている時間は、受信データバッファリング部21からデータが出力されない。そして、時刻t6から時間yが経過した時点で、信号処理部22に対するシステムBのソフトウェアのダウンロードが完了し、かつ、図2(e)に示す如く、受信データバッファリング部21から信号処理部22に対してデータが入力される。これにより、システムBの受信データ(図2中のフレーム番号7番以降のデータ)を損なうことなく最初から処理可能となる。
【0025】
上記システムの切り替えの際に、制御部23は図3に示すような制御処理を開始する。
この制御処理を開始すると制御部23はまず、システムの切替発生か否かの判断を行い(ステップST3a)、システムの切替発生と判断した場合に(Yes)、ソフトウェア書替に要する時間相当の遅延時間をカウントする(ステップST3b)。
【0026】
続いて、制御部23は、プログラム格納メモリ25から切替先のシステムに対応するソフトウェアを読み出し(ステップST3c)、この読み出したソフトウェアを信号処理部22に上書きする(ステップST3d)。
【0027】
続いて、制御部23は、遅延時間が経過したか否かの判断を行い、経過するまで上記ステップST3c乃至ステップST3eの処理を繰り返し実行する。
【0028】
そして制御部23は、遅延時間が経過したならば(Yes)、受信データバファリング部21からデータを読み出して信号処理部22に入力する(ステップST3f)。
【0029】
なお、上記第1の実施形態において、信号処理部22に入力するシステムBの受信データの先頭部分は、スイッチ17の切り替え時間xだけ劣化しているが、この時間xにはFECによる誤り訂正の結果、誤りが訂正された復号結果が出力されることになる。
【0030】
以上のように上記第1の実施形態によれば、信号処理部22の入力段に受信データバッファリング部21を設けることにより、システム切り替えの際に、受信データを損なうことなく受信信号処理を行うことが可能となる。
【0031】
また、送信モードの場合にも、同様に、システムが切り替わる時刻に送信データバッファリング部24に対して、遅延時間D≧y×Nを設定することによって、送信データを損なうことなく送信信号処理を行うことが可能となる。さらに、リアルタイム性が要求されないシステムに対応する受信信号あるいは送信信号を処理する場合には、受信データバッファリング部21、送信データバッファリング部24内のデータを、受信信号或いは送信信号の入力よりも高速に処理し、バッファリングしているデータの容量を低減させる(yの値がフレーム毎に一定ではなく、徐々に減少する)ことも可能である。これにより、予め用意する受信データバッファリング部21及び送信データバッファリング部24の容量を低減することが可能となる。
【0032】
(第2の実施形態)
図4を用いてこの発明の第2の実施形態に従うソフトウェア無線機について説明する。なお、図4において、図1と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。図1に示したソフトウェア無線機と異なるところは、信号処理部22と出力端子26との間に復号データバッファリング部31を介挿接続し、また信号処理部22とデジタル/アナログ変換器19との間に符号化データバッファリング部32を介挿接続したことである。
【0033】
次に、この第2の実施形態の動作について説明する。
まず、受信モードの動作について説明する。図5は、受信信号と処理の関係を時間の流れにしたがって示した図である。なお、説明の簡略化のため、アナログ部及びデジタル部の処理遅延時間はないものとして説明している。また、図5では、連続的な受信データをある一定のフレームで区切って示しており、それぞれのフレームに番号を付して示している。
【0034】
フレーム番号の1〜6はシステムAの信号を、フレーム番号7以降はシステムBの信号を示している。上記の場合と同様に、例として、最初システムAによってデータを受信していた信号処理部22が、図5に示す時刻t6からシステムBに切り替えてデータを受信する場合について説明する。
【0035】
システムAに対応するデータを受信する場合、アナログ回路14はスイッチ17によって導通状態に切り替えられ、また信号処理部22にはシステムAに対応するソフトウェアがセットされている。そして、システムA用送受信アンテナ11によって受信されたシステムAの信号は、アナログ部10のアナログ回路14に入力される。
【0036】
アナログ回路14で検波されたベースバンド信号は、スイッチ17を通してアナログ/デジタル変換器18に入力され、アナログベースバンド信号からデジタルベースバンド信号へ変換される。デジタルベースバンド信号は、デジタル部20の受信データバッファリング部21に入力される。受信データバッファリング部21は、制御部23の制御により、入力されたデータに対して、D1時間だけ遅延させてデータを出力する。ここでD1はD1≧0である。
【0037】
システムAのデータに対する受信データバッファリング部21の遅延時間Dは、図5(d)に示すように、0の場合を示している。受信データバッファリング部21から出力されたデータは、信号処理部22に入力され、デジタル信号処理がなされる。デジタル信号処理されたデータは、復号データバッファリング部31に入力される。
【0038】
復号データバッファリング部31は、制御部23の制御により、入力されたデータに対して、D2時間だけ遅延してデータを出力する。ここでD2はD2≧y×Nであり、yは信号処理部22に対するソフトウェアのダウンロードに要する時間、Nは想定されるシステム切り替えの回数である。システムAのデータに対する復号データバッファリング部31の遅延時間Dは、図5(d)に示すように、yの場合を示している。復号データバッファリング部31の出力は、最終的に出力端子26から取り出される。
【0039】
ここで、時刻t6からシステムBの信号の受信に切り替える場合、制御部23はスイッチ17に対しアナログ回路15に切り替えさせ、プログラム格納メモリ25からシステムB対応のソフトウェアを読み出し、信号処理部22にセットされているシステムA対応のソフトウェアをシステムB対応のソフトウェアに書き替えなければならず、前記第1の実施形態と同様に、信号品質が劣化してしまうことになる。
【0040】
そこで、この第2の実施形態では、制御部23において、受信データバッファリング部21の遅延時間を制御するとともに、復号データバッファリング部31の遅延時間を制御するようにしている。すなわち、制御部23は、時刻t6+yになる前まで、復号データバッファリング部31に対して遅延時間D2=yを設定し、時刻t6+yの時点で復号データバッファリング部31に対して遅延時間D2=0に設定する。
【0041】
上記システムの切り替えの際に、制御部23は図6に示すような制御処理を開始する。
この制御処理を開始すると制御部23はまず、システムの切替発生か否かの判断を行い(ステップST6a)、システムの切替発生と判断した場合に(Yes)、ソフトウェア書替に要する時間相当の遅延時間をカウントし(ステップST6b)、遅延時間「D2=0」を復号データバッファリング部31に設定する(ステップST6c)。
【0042】
続いて、制御部23は、プログラム格納メモリ25から切替先のシステムに対応するソフトウェアを読み出し(ステップST6d)、この読み出したソフトウェアを信号処理部22に上書きする(ステップST6e)。
【0043】
続いて、制御部23は、遅延時間が経過したか否かの判断を行い、経過するまで上記ステップST6d乃至ステップST6fの処理を繰り返し実行する。
【0044】
そして制御部23は、遅延時間が経過したならば(Yes)、受信データバッファリング部21からデータを読み出し、信号処理部22に入力する(ステップST6g)。
【0045】
なお、システムBの受信データの先頭部分は、スイッチ17の切り替え時間xだけ劣化しているが、この時間xにはFECによる誤り訂正の結果、誤りが訂正された復号結果が出力されることになる。
【0046】
これにより、信号処理部22の出力は、復号データバッファリング部31に入力され、遅延なく(D2=0)出力されるため、D2=yだけ遅延されて復号データバッファリング部31から出力されたシステムAの復号結果と切れ目なく接続されるようになる。
【0047】
以上のように上記第2の実施形態によれば、信号処理部22の入力段に受信データバッファリング部21を設けるとともに、信号処理部22の出力段に復号データバッファリング部31を設けることにより、システム切り替えの際に、復号データを切れ目なく出力することが可能となる。また、送信モードの場合にも、同様に、システムが切り替わる時刻に送信データバッファリング部24に対して遅延時間D3≧y×Nを設定することによって、送信データを損なうことなく送信信号処理することが可能となるとともに、符号化データバッファリング部32に対して遅延時間D4≧y×Nを設定することによって、符号化データを切れ目なく出力することが可能となる。ここで、yは信号処理部22に対するソフトウェアのダウンロードに要する時間であり、Nは想定されるシステム切り替えの回数である。
【0048】
また、前記第1の実施形態と同様に、リアルタイム性が要求されないシステムに対応する受信信号あるいは送信信号を処理する場合には、受信データバッファリング部21、送信データバッファリング部24、復号データバッファリング部31、符号化データバッファリング部32内のデータを、受信信号或いは送信信号の入力よりも高速に処理し、バッファリングしているデータの容量を低減させる(yの値がフレーム毎に一定ではなく、徐々に減少する)ことも可能である。これにより、予め用意する受信データバッファリング部21、送信データバッファリング部24、復号データバッファリング部31、符号化データバッファリング部32それぞれの容量を低減することが可能となる。
【0049】
(第3の実施形態)
図7を用いてこの発明の第3の実施形態に従うソフトウェア無線機について説明する。なお、図7において、図1と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。図1に示したソフトウェア無線機と異なるところは、上記信号処理部22に代えて、システムA用の受信ハードウェア回路41、システムB用の受信ハードウェア回路42、システムC用の受信ハードウェア回路43、スイッチ44、受信処理データバッファリング部45、システムA用の送信ハードウェア回路46、システムB用の送信ハードウェア回路47、システムC用の送信ハードウェア回路48、スイッチ49、送信処理データバッファリング部50及び制御部51を有した信号処理部40を備えるようにしたところである。なお、ここでは説明を簡単にするため、スイッチ44,49それぞれの出力系統数を3系統とする。
【0050】
すなわち、アナログ/デジタル変換器18から出力されるシステムAのデジタルベースバンド信号は、信号処理部40内のスイッチ44によって受信ハードウェア回路41へ導出される。受信ハードウェア回路41は、デジタルベースバンド信号を、その受信データレートに応じた所定のフォーマットの復調データに変換し、その復調データに対し復号処理とFEC(Forward Error Correction:前方向誤り訂正)による誤り訂正復号処理を施すことにより、ベースバンドの受信デジタルデータを再生する。この受信デジタルデータは、受信処理データバッファリング部45に保持され、信号処理部40で処理された後、出力端子26から取り出される。
【0051】
一方、送信時において、入力端子27に供給されるシステムA用の送信データは、スイッチ49によって送信ハードウェア回路46へ導出される。送信ハードウェア回路46は、入力された送信データに対し符号化処理と誤り訂正符号化処理を施した後、変調処理を施す。この送信ハードウェア回路46から出力された送信データは、送信処理データバッファリング部50を介してデジタル/アナログ変換器19に供給される。上記スイッチ44,49は、制御部51によってシステム単位で切替制御される。
【0052】
なお、信号処理部40において、システムA〜C以外の受信データは、スイッチ44、受信ハードウェア回路41〜43を介することなく、受信データバッファリング部45に直接入力された後、信号処理部40内にセットされたソフトウェアによって処理される。また、システムA〜C以外の送信データも、送信データバッファリング部50に直接入力された後、信号処理部40内にセットされたソフトウェアによって処理される。
【0053】
次に、この第3の実施形態の動作について説明する。
【0054】
まず、受信モードの動作について説明する。図8は、受信信号と処理の関係を時間の流れにしたがって示した図である。また、図8では、連続的な受信データをある一定のフレームで区切って示しており、それぞれのフレームに番号を付して示している。
【0055】
フレーム番号の1〜6はシステムAの信号を、フレーム番号7以降はシステムBの信号を示している。上記第1及び第2の実施形態の場合と同様に、例として、最初システムAによってデータを受信していた信号処理部40が、図8に示す時刻t6からシステムBに切り替えてデータを受信する場合について説明する。
【0056】
まず、アナログ部10は、スイッチ17によってアナログ回路14が選択されており、デジタル部20は、スイッチ44によって受信ハードウェア回路41が選択されており、プログラム格納メモリ25からシステムAのソフトウェアが信号処理部40にダウンロードされているものとする。
【0057】
アナログ/デジタル変換器18から出力されたシステムAのデジタルベースバンド信号は、信号処理部40内のスイッチ44を通して、システムA用の受信ハードウェア回路41に入力される。受信ハードウェア回路41は、デジタルベースバンド信号について受信処理の一部を実行し、その結果を受信処理データバッファリング部45に入力する。この一部の受信処理に要する処理時間をSとする。
【0058】
受信処理データバッファリング部45は、制御部51の制御により、入力されたデータに対して、D時間だけ遅延してデータを出力する。ここでDはD≧0である。システムAの受信処理データに対する受信処理データバッファリング部45の遅延時間Dは、図8(d)に示す如く、0の場合を示している。受信処理データバッファリング部45から出力されたデータは、信号処理部40内で残りの受信処理が行われる。この受信処理に要する処理時間をTとする。信号処理部40から出力されたデータは、最終的に出力端子26から取り出される。
【0059】
ここで、時刻t6からシステムBの信号の受信に切り替える場合には、スイッチ17によって、システムBのアナログ回路15に切り替えることと、信号処理部40内のスイッチ44によって、システムB用の受信ハードウェア回路42に切り替えなければならない。さらに、プログラム格納メモリ25からシステムB対応のソフトウェアを読み出し、信号処理部40にセットされているシステムA対応のソフトウェアをシステムB対応のソフトウェアに書き替えなければならない。この書き替えに要する時間は、一瞬無信号となり、この間に出力されるシステムB対応の受信データが途切れて不連続となり、品質が劣化してしまう。
【0060】
そこで、この第3の実施形態では、制御部51において、時刻t6にスイッチ17の切り替えとシステムB対応のソフトウェアのダウンロードを開始すると同時に、スイッチ44の切り替えを行う。同様に、受信処理データバッファリング部45に対して遅延時間D>y×Nを与える。ここで、yは信号処理部40に対するソフトウェアのダウンロードに要する時間、Nは想定されるシステム切り替えの回数である。図8(d)では、D=yを与えた場合を示している。時刻t6+Sから時間yの間、すなわち信号処理部40にシステムBのソフトウェアがダウンロードされている時間は、受信処理データバッファリング部45からデータが出力されない。そして、時刻t6+Sから時間yが経過した時点で、信号処理部40にシステムBのソフトウェアのダウンロードが完了し、かつ、図8(e)に示す如く、受信処理データバッファリング部45から信号処理部40に対してデータが入力される。これにより、システムBの受信データ(図8中のフレーム番号7番以降のデータ)を損なうことなく最初から処理可能となる。
【0061】
上記システムの切り替えの際に、制御部51は図9に示すような制御処理を開始する。
この制御処理を開始すると制御部51はまず、システムの切替発生か否かの判断を行い(ステップST9a)、システムの切替発生と判断した場合に(Yes)、切替先のシステムがハードウェア対応であるか否かの判断を行う(ステップST9b)、ここで、ハードウェア対応であるならば(Yes)、制御部51は対応する受信ハードウェア回路41〜43を駆動させ(ステップST9c)、ソフトウェア書替に要する時間相当の遅延時間をカウントする(ステップST9d)。なお、ステップST9bにおいて、切替先のシステムがソフトウェア対応であるならば(No)、制御部51はそのままステップST9dの処理に移行する。
【0062】
続いて、制御部51は、プログラム格納メモリ25から切替先のシステムに対応するソフトウェアを読み出し(ステップST9e)、この読み出したソフトウェアを信号処理部40に上書きする(ステップST9f)。
【0063】
続いて、制御部51は、遅延時間が経過したか否かの判断を行い、経過するまで上記ステップST9e乃至ステップST9fの処理を繰り返し実行する。
【0064】
そして制御部51は、遅延時間が経過したならば(Yes)、受信処理データバッファリング部45からデータを読み出し、そのデータを信号処理部40に処理させる(ステップST9h)。
【0065】
なお、上記第3の実施形態において、信号処理部40に入力するシステムBの受信データの先頭部分は、スイッチ17の切り替え時間xだけ劣化しているが、この時間xにはFECによる誤り訂正の結果、誤りが訂正された復号結果が出力されることになる。
【0066】
以上のように上記第3の実施形態によれば、例えばシステムごとに処理モードを設定しておくことで、高速処理が要求されるシステムについては信号処理部40で処理すべく処理の一部を受信ハードウェア回路41〜43,送信ハードウェア回路46〜48で実行し、一方別のシステムについてはソフトウェアに従って信号処理部40内で処理するというように、システムごとに最適な信号処理を行うことができる。
【0067】
また、送信モードの場合にも、同様に、システムが切り替わる時刻に送信処理データバッファリング部50に対して、遅延時間D≧y×Nを設定することによって、送信データを損なうことなく送信信号処理を行うことが可能となる。
【0068】
(第4の実施形態)
図10を用いてこの発明の第4の実施形態に従うソフトウェア無線機について説明する。なお、図10において、図7と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。図7に示したソフトウェア無線機と異なるところは、信号処理部40と出力端子26との間に復号データバッファリング部61を介挿接続し、また信号処理部40とデジタル/アナログ変換器19との間に符号化データバッファリング部62を介挿接続したことである。
【0069】
次に、この第4の実施形態の動作について説明する。
まず、受信モードの動作について説明する。図11は、受信信号と処理の関係を時間の流れにしたがって示した図である。また、図11では、連続的な受信データをある一定のフレームで区切って示しており、それぞれのフレームに番号を付して示している。
【0070】
フレーム番号の1〜6はシステムAの信号を、フレーム番号7以降はシステムBの信号を示している。上記第1乃至第3の実施形態の場合と同様に、例として、最初システムAによってデータを受信していた信号処理部40が、図11に示す時刻t6からシステムBに切り替えてデータを受信する場合について説明する。
【0071】
まず、アナログ部10は、スイッチ17によってアナログ回路14が選択されており、デジタル部20は、スイッチ44によって受信ハードウェア回路41が選択されており、プログラム格納メモリ25からシステムAのソフトウェアが信号処理部40にダウンロードされているものとする。
【0072】
アナログ/デジタル変換器18から出力されたシステムAのデジタルベースバンド信号は、信号処理部40内のスイッチ44を通して、システムA用の受信ハードウェア回路41に入力される。受信ハードウェア回路41は、デジタルベースバンド信号について受信処理の一部を実行し、その結果を受信処理データバッファリング部45に入力する。この一部の受信処理に要する処理時間をSとする。
【0073】
受信処理データバッファリング部45は、制御部51の制御により、入力されたデータに対して、D1時間だけ遅延してデータを出力する。ここでD1はD1≧0である。システムAの受信処理データに対する受信処理データバッファリング部45の遅延時間D1は、図11(d)に示す如く、0の場合を示している。受信処理データバッファリング部45から出力されたデータは、信号処理部40内で残りの受信処理が行われる。この受信処理に要する処理時間をTとする。信号処理部40から出力されたデータは、復号データバッファリング部61に入力される。
【0074】
復号データバッファリング部61は、制御部51の制御により、入力されたデータに対して、D2時間だけ遅延してデータを出力する。ここでD2はD2≧y×Nであり、yは信号処理部40に対するソフトウェアのダウンロードに要する時間、Nは想定されるシステム切り替えの回数である。システムAのデータに対する復号データバッファリング部61の遅延時間D2は、図11(d)に示すように、yの場合を示している。復号データバッファリング部61の出力は、最終的に出力端子26から取り出される。
【0075】
ここで、時刻t6からシステムBの信号の受信に切り替える場合、制御部51はスイッチ17に対しアナログ回路15に切り替えさせ、プログラム格納メモリ25からシステムB対応のソフトウェアを読み出し、信号処理部40にセットされているシステムA対応のソフトウェアをシステムB対応のソフトウェアに書き替えなければならず、前記第1乃至第3の実施形態と同様に、信号品質が劣化してしまうことになる。
【0076】
そこで、この第4の実施形態では、制御部51において、時刻t6にスイッチ17の切り替えとシステムB対応のソフトウェアのダウンロードを開始すると同時に、スイッチ44の切り替えを行う。同様に、制御部51の制御により、時刻t6+Sに、システムB対応のソフトウェアのダウンロードを開始すると同時に、受信処理データバッファリング部に対して遅延時間D1≧y×Nを与える。ここでyは信号処理部40に対するソフトウェアのダウンロードに要する時間、Nは想定されるシステム切り替えの回数である。図11(d)では、D1=yを与えた場合を示している。時刻t6+Sから時間yの間、すなわち信号処理部40にシステムBのソフトウェアがダウンロードされている時間は、受信処理データバッファリング部45からデータが出力されない。そして、時刻t6+Sから時間yが経過した時点で、信号処理部40にシステムBのソフトウェアのダウンロードが完了し、かつ、受信処理データバッファリング部45から信号処理部40に対してデータが入力される。これにより、システムBの受信データ(図11中のフレーム番号7番以降のデータ)を損なうことなく最初から処理可能となる。
【0077】
また、制御部51は、時刻t6+S+yの時点で復号データバッファリング部61に対して遅延時間D2=0を与える。
【0078】
上記システムの切り替えの際に、制御部51は図12に示すような制御処理を開始する。
この制御処理を開始すると制御部51はまず、システムの切替発生か否かの判断を行い(ステップST12a)、システムの切替発生と判断した場合に(Yes)、切替先のシステムがハードウェア対応であるか否かの判断を行う(ステップST12b)、ここで、ハードウェア対応であるならば(Yes)、制御部51は対応する受信ハードウェア回路41〜43を駆動させ(ステップST12c)、ソフトウェア書替に要する時間相当の遅延時間をカウントし(ステップST12d)、遅延時間「D2=0」を復号データバッファリング部61に設定する(ステップST12e)。なお、ステップST12bにおいて、切替先のシステムがソフトウェア対応であるならば(No)、制御部51はそのままステップST12dの処理に移行する。
【0079】
続いて、制御部51は、プログラム格納メモリ25から切替先のシステムに対応するソフトウェアを読み出し(ステップST12f)、この読み出したソフトウェアを信号処理部40に上書きする(ステップST12g)。
【0080】
続いて、制御部51は、遅延時間が経過したか否かの判断を行い、経過するまで上記ステップST12f乃至ステップST12hの処理を繰り返し実行する。
【0081】
そして制御部51は、遅延時間が経過したならば(Yes)、受信処理データバッファリング部45からデータを読み出し、そのデータに対し信号処理部40に処理させる(ステップST12i)。
【0082】
なお、システムBの受信データの先頭部分は、スイッチ17の切り替え時間xだけ劣化しているが、この時間xにはFECによる誤り訂正の結果、誤りが訂正された復号結果が出力されることになる。
【0083】
これにより、信号処理部40の出力は、復号データバッファリング部61に入力され、遅延なく(D2=0)出力されるため、D2=yだけ遅延されて復号データバッファリング部61から出力されたシステムAの復号結果と切れ目なく接続されるようになる。
【0084】
以上のように上記第4の実施形態によれば、上記第3の実施形態と同様の作用効果が得られるとともに、信号処理部40の出力段に復号データバッファリング部61を設けることにより、システム切り替えの際に、復号データを切れ目なく出力することが可能となる。また、送信モードの場合にも、同様に、システムが切り替わる時刻に送信処理データバッファリング部50に対して遅延時間D3≧y×Nを設定することによって、送信データを損なうことなく送信信号処理することが可能となるとともに、符号化データバッファリング部62に対して遅延時間D4≧y×Nを設定することによって、符号化データを切れ目なく出力することが可能となる。ここで、yは信号処理部40に対するソフトウェアのダウンロードに要する時間であり、Nは想定されるシステム切り替えの回数である。
【0085】
(その他の実施形態)
この発明は、前記各実施形態の範囲に限定されるものではない。すなわち、前記各実施形態では、システムA〜Cの3つのシステムに対応するものとして説明したが、これ以外にも、3以上のシステムに対応できるものであってもよい。
【0086】
また、前記第2または第4の実施形態では、信号処理部の入力段及び出力段に復号データバッファリング部及び符号化データバッファリング部を設ける例について説明したが、これ以外のバッファリング部を設けるものであってもよい。
【0087】
その他、ソフトウェア無線機の種類や構成、ソフトウェアの種類、切替対象となるシステムの数や種類、システム切り替えの際の制御手順や制御内容等についても、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
【0088】
【発明の効果】
以上詳述したようにこの発明によれば、システムを切り替える際に、データの欠落を生じさせることなくシームレスに切り替えることが可能なソフトウェア無線機及び信号処理方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明の第1の実施形態に従うソフトウェア無線機のブロック図。
【図2】 同第1の実施形態における受信データと処理時間の関係を説明するために示すタイミングチャート。
【図3】 同第1の実施形態におけるシステム切替時の制御部の処理動作を説明するために示すフローチャート。
【図4】 この発明の第2の実施形態に従うソフトウェア無線機のブロック図。
【図5】 同第2の実施形態における受信データと処理時間の関係を説明するために示すタイミングチャート。
【図6】 同第2の実施形態におけるシステム切替時の制御部の処理動作を説明するために示すフローチャート。
【図7】 この発明の第3の実施形態に従うソフトウェア無線機のブロック図。
【図8】 同第3の実施形態における受信データと処理時間の関係を説明するために示すタイミングチャート。
【図9】 同第3の実施形態におけるシステム切替時の制御部の処理動作を説明するために示すフローチャート。
【図10】 この発明の第4の実施形態に従うソフトウェア無線機のブロック図。
【図11】 同第4の実施形態における受信データと処理時間の関係を説明するために示すタイミングチャート。
【図12】 同第4の実施形態におけるシステム切替時の制御部の処理動作を説明するために示すフローチャート。
【符号の説明】
10…アナログ部、
11…システムA用送受信アンテナ、
12…システムB用送受信アンテナ、
13…システムC用送受信アンテナ、
14〜16…アナログ回路、
17…スイッチ、
18…アナログ/デジタル(A/D)変換器、
19…デジタル/アナログ(D/A)変換器、
20…デジタル部、
21…受信データバッファリング部、
22,40…信号処理部、
23,51…制御部、
24…送信データバッファリング部、
25…プログラム格納メモリ、
31,61…復号データバッファリング部、
32,62…符号化データバッファリング部、
41〜43…受信ハードウェア回路、
44,49…スイッチ、
45…受信処理データバッファリング部、
46〜48…送信ハードウェア回路、
50…送信処理データバッファリング部。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a software defined radio and a signal processing method for executing a communication function of an arbitrary system based on software information set in a signal processing unit.
[0002]
[Prior art]
In recent years, in a wireless communication system, software corresponding to a communication function of an arbitrary system is set in a signal processing unit, and the transmission signal and the reception signal are processed based on the software set in the signal processing unit. Software defined radios that perform communication functions have been proposed. (For example, refer to Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-141823.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a software defined radio and a signal processing method that can be switched seamlessly without causing data loss when switching systems.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.
A software information storage unit for storing a plurality of software information for processing communication signals corresponding to a plurality of different communication systems, an input buffer for temporarily storing input communication signals, According to the communication system switching instruction input A signal processing unit that selectively sets a plurality of software information, inputs a communication signal read from the input buffer, and executes signal processing based on the set software information; The output buffer that temporarily holds the communication signal processed by the signal processing unit, and the communication signal from the input buffer, Read the software information of the switching destination from the software information storage unit and set it in the signal processing unit Than before setting Delay time corresponding to the time required for the switching process of the software information from the switching instruction input timing Read with delay To the signal processor, Before setting the communication signal from the output buffer, the signal is read with a delay time delayed from the processing result output timing of the signal processing unit. And a control unit.
[0007]
According to this configuration, when the system is switched, while the software information set in the signal processing unit is switched to the new software information as the switching destination stored in the software information storage unit, the signal processing unit It is possible to hold the received signal in the input buffer so that the received signal is not input, thereby preventing the loss of received data corresponding to the switching destination system. In addition, when switching the system, while the software information set in the signal processing unit is switched to the new software information as the switching destination stored in the software information storage unit, a transmission signal is input to the signal processing unit. Therefore, the transmission signal can be held in the input buffer so that transmission data corresponding to the switching destination system is not lost.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(First embodiment)
Referring to the software defined radio shown in FIG. 1, it is composed of an
[0009]
In this embodiment, the system A
[0010]
The radio frequency signal that has arrived from the outside is received by, for example, the system A transmission /
[0011]
The
[0012]
The digital baseband signal is supplied to the
[0013]
On the other hand, at the time of transmission, transmission data supplied to the
[0014]
The
[0015]
By the way, the
[0016]
Further, the
[0017]
Next, the operation of the first embodiment will be described.
First, the operation in the reception mode will be described. FIG. 2 is a diagram showing the relationship between a received signal and processing according to the flow of time. For simplification of description, the
[0018]
[0019]
Since the user is receiving data while moving, and has entered the service area of system B suitable for streaming transmission from time t6, the software defined radio receives the control signal from the central control station, Switch from reception to system B reception.
[0020]
When receiving data corresponding to the system A, the
[0021]
The baseband signal detected by the
[0022]
As shown in FIG. 2D, the delay time D of the received
[0023]
Here, when switching to the reception of the signal of the system B from the time t6, the
[0024]
Therefore, in the first embodiment, the
[0025]
When the system is switched, the
When this control process is started, the
[0026]
Subsequently, the
[0027]
Subsequently, the
[0028]
If the delay time has elapsed (Yes), the
[0029]
In the first embodiment, the head portion of the received data of the system B input to the
[0030]
As described above, according to the first embodiment, the reception
[0031]
Also, in the case of the transmission mode, similarly, by setting the delay time D ≧ y × N for the transmission
[0032]
(Second Embodiment)
A software defined radio according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 4, the same parts as those in FIG. 1 differs from the software defined radio shown in FIG. 1 in that a decoded
[0033]
Next, the operation of the second embodiment will be described.
First, the operation in the reception mode will be described. FIG. 5 is a diagram showing the relationship between a received signal and processing according to the flow of time. For simplification of explanation, it is assumed that there is no processing delay time of the analog part and the digital part. Further, in FIG. 5, continuous reception data is shown divided by a certain frame, and each frame is shown with a number.
[0034]
[0035]
When receiving data corresponding to the system A, the
[0036]
The baseband signal detected by the
[0037]
As shown in FIG. 5D, the delay time D of the received
[0038]
Under the control of the
[0039]
Here, when switching to the reception of the signal of the system B from the time t6, the
[0040]
Therefore, in the second embodiment, the
[0041]
When the system is switched, the
When this control process is started, the
[0042]
Subsequently, the
[0043]
Subsequently, the
[0044]
If the delay time has elapsed (Yes), the
[0045]
The head portion of the received data of system B is deteriorated by the switching time x of the
[0046]
As a result, the output of the
[0047]
As described above, according to the second embodiment, the reception
[0048]
Similarly to the first embodiment, when processing a reception signal or transmission signal corresponding to a system that does not require real-time performance, the reception
[0049]
(Third embodiment)
A software defined radio according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 7, the same parts as those in FIG. A difference from the software defined radio shown in FIG. 1 is that instead of the
[0050]
That is, the digital baseband signal of the system A output from the analog /
[0051]
On the other hand, at the time of transmission, transmission data for system A supplied to the
[0052]
In the
[0053]
Next, the operation of the third embodiment will be described.
[0054]
First, the operation in the reception mode will be described. FIG. 8 is a diagram showing the relationship between a received signal and processing according to the flow of time. Further, in FIG. 8, continuous reception data is shown divided by a certain frame, and each frame is shown with a number.
[0055]
[0056]
First, in the
[0057]
The system A digital baseband signal output from the analog /
[0058]
The reception processing
[0059]
Here, when switching to the reception of the signal of the system B from the time t6, the reception hardware for the system B is switched by the
[0060]
Therefore, in the third embodiment, at the time t6, the
[0061]
When the system is switched, the
When this control process is started, the
[0062]
Subsequently, the
[0063]
Subsequently, the
[0064]
If the delay time has elapsed (Yes), the
[0065]
In the third embodiment, the head portion of the received data of the system B input to the
[0066]
As described above, according to the third embodiment, for example, by setting a processing mode for each system, a part of the processing to be processed by the
[0067]
Similarly, in the case of the transmission mode, by setting the delay time D ≧ y × N for the transmission processing
[0068]
(Fourth embodiment)
A software defined radio according to the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 10, the same parts as those in FIG. 7 differs from the software defined radio shown in FIG. 7 in that a decoded
[0069]
Next, the operation of the fourth embodiment will be described.
First, the operation in the reception mode will be described. FIG. 11 is a diagram showing the relationship between a received signal and processing according to the flow of time. In FIG. 11, continuous received data is shown divided by a certain frame, and each frame is shown with a number.
[0070]
[0071]
First, in the
[0072]
The system A digital baseband signal output from the analog /
[0073]
Under the control of the
[0074]
Under the control of the
[0075]
Here, when switching to the reception of the signal of the system B from the time t6, the
[0076]
Therefore, in the fourth embodiment, in the
[0077]
In addition, the
[0078]
When the system is switched, the
When this control process is started, the
[0079]
Subsequently, the
[0080]
Subsequently, the
[0081]
If the delay time has elapsed (Yes), the
[0082]
The head portion of the received data of system B is deteriorated by the switching time x of the
[0083]
As a result, the output of the
[0084]
As described above, according to the fourth embodiment, the same operational effects as those of the third embodiment can be obtained, and the decoded
[0085]
(Other embodiments)
The present invention is not limited to the scope of the above embodiments. In other words, in each of the embodiments described above, the system corresponding to the three systems A to C has been described, but other than this, the system may be compatible with three or more systems.
[0086]
In the second or fourth embodiment, the example in which the decoded data buffering unit and the encoded data buffering unit are provided in the input stage and the output stage of the signal processing unit has been described. It may be provided.
[0087]
In addition, the type and configuration of the software defined radio, the type of software, the number and type of systems to be switched, the control procedure and control contents at the time of system switching, etc. are variously modified without departing from the scope of the present invention. Can be implemented.
[0088]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, it is possible to provide a software defined radio and a signal processing method that can be switched seamlessly without causing data loss when switching systems.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a software defined radio according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a timing chart for explaining the relationship between received data and processing time in the first embodiment.
FIG. 3 is a flowchart for explaining the processing operation of the control unit at the time of system switching in the first embodiment.
FIG. 4 is a block diagram of a software defined radio according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a timing chart for explaining the relationship between received data and processing time in the second embodiment.
FIG. 6 is a flowchart shown for explaining the processing operation of the control unit at the time of system switching in the second embodiment.
FIG. 7 is a block diagram of a software defined radio according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a timing chart for explaining the relationship between received data and processing time in the third embodiment.
FIG. 9 is a flowchart for explaining the processing operation of the control unit at the time of system switching in the third embodiment.
FIG. 10 is a block diagram of a software defined radio according to the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a timing chart for explaining the relationship between received data and processing time in the fourth embodiment.
FIG. 12 is a flowchart for explaining the processing operation of the control unit at the time of system switching in the fourth embodiment.
[Explanation of symbols]
10 ... Analog part,
11: Transmit / receive antenna for system A,
12: Transmit / receive antenna for system B,
13: Transmit / receive antenna for system C,
14-16 ... analog circuit,
17 ... switch,
18: Analog / digital (A / D) converter,
19: Digital / analog (D / A) converter,
20 ... Digital part,
21: Received data buffering unit,
22, 40 ... signal processing unit,
23, 51 ... control unit,
24 ... transmission data buffering unit,
25. Program storage memory,
31, 61 ... Decoded data buffering unit,
32, 62 ... encoded data buffering unit,
41-43 ... receiving hardware circuit,
44, 49 ... switch,
45. Reception processing data buffering unit,
46-48 ... transmission hardware circuit,
50: Transmission processing data buffering unit.
Claims (7)
入力される前記通信信号を一時保持する入力バッファと、
前記通信システムの切替指示入力に応じて前記複数のソフトウェア情報が選択的にセットされ、前記入力バッファから読み出される通信信号を入力して、セットされたソフトウェア情報による信号処理を実行する信号処理部と、
前記信号処理部が処理した前記通信信号を一時保持する出力バッファと、
前記入力バッファから前記通信信号を、前記ソフトウェア情報格納部から切替先のソフトウェア情報を読み出して前記信号処理部にセットした後には前記セットする前よりも前記切替指示入力タイミングから前記ソフトウェア情報の切替処理に要する時間相当分の遅延時間遅延させて読み出して前記信号処理部に入力し、前記出力バッファから前記通信信号を、前記セットする前には前記セットした後よりも前記信号処理部の処理結果出力タイミングから前記遅延時間遅延させて読み出す制御部とを具備することを特徴とするソフトウェア無線機。A software information storage unit for storing a plurality of software information for processing communication signals corresponding to a plurality of different communication systems, respectively;
An input buffer for temporarily holding the input communication signal;
A signal processing unit that selectively sets the plurality of software information according to a switching instruction input of the communication system, inputs a communication signal read from the input buffer, and executes signal processing based on the set software information; ,
An output buffer for temporarily holding the communication signal processed by the signal processing unit;
After the communication signal is read from the input buffer and the software information of the switching destination is read from the software information storage unit and set in the signal processing unit, the software information switching process from the switching instruction input timing than before the setting. the required delays time delay time equivalent type read out to the signal processing unit, the communication signal from the output buffer, the processing of the signal processing section than after the set prior to the set A software defined radio comprising: a control unit that reads the result output timing after delaying the delay time .
前記入力バッファは、前記ハードウェア回路で処理される通信信号を一時保持することを特徴とする請求項1記載のソフトウェア無線機。A hardware circuit that executes at least part of signal processing to be executed by the signal processing unit with respect to communication signals of at least some communication systems;
The software defined radio according to claim 1, wherein the input buffer temporarily holds a communication signal processed by the hardware circuit.
前記通信システムの切替指示入力に応じて、前記ソフトウェア情報格納部から切替先のソフトウェア情報を読み出して前記信号処理部にセットする第1の過程と、
切替先のソフトウェア情報を読み出して前記信号処理部にセットした後には前記セットする前よりも前記入力バッファから前記通信信号を前記切替指示入力タイミングから前記ソフトウェア情報の切替処理に要する時間相当分の遅延時間遅延させて読み出して前記信号処理部に入力し、前記出力バッファから前記通信信号を、前記ソフトウェア情報を前記信号処理部にセットする前には前記セットした後よりも前記信号処理部の処理結果出力タイミングから前記遅延時間遅延させて読み出す第2の過程とを具備したことを特徴とする信号処理方法。A software information storage unit that stores a plurality of pieces of software information for processing communication signals corresponding to a plurality of different communication systems, an input buffer that temporarily holds the input communication signals, and a switching instruction input for the communication system A plurality of software information is selectively set according to the signal, a communication signal read from the input buffer is input, and a signal processing unit that executes signal processing according to the set software information, and the signal processing unit performs processing A signal processing method used in a software defined radio comprising an output buffer for temporarily holding the communication signal ,
In response to a switching instruction input of the communication system, a first process of reading software information of the switching destination from the software information storage unit and setting it in the signal processing unit,
After the switching destination software information is read out and set in the signal processing unit, the communication signal is delayed from the input buffer by a time corresponding to the time required for switching the software information from the switching instruction input timing than before the setting. input to the signal processing unit read out by the time delay, the communication signal from the output buffer, wherein the software information prior to setting to the signal processing unit of the signal processing section than after said set A signal processing method comprising: a second step of reading the processing result output timing with a delay from the delay time .
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