JP3752065B2 - Hot rolled coil transfer device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は熱延コイルの搬送装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
熱間圧延を経てコイルに巻き取られた熱延コイルを次工程へ搬送する熱延コイルの搬送装置としては、例えば、特開平7ー277491号公報の如く、熱延コイルを横に倒した状態すなわち熱延コイルの内径の穴が縦になった状態(以下、穴縦という)で搬送する搬送装置が一般的であった。また、最近では、熱延コイルを立てた状態すなわちコイルの内径の穴が横になった状態(以下、穴横という)で搬送する搬送装置も用いられるようになってきた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
熱延コイルを次工程へ穴縦の状態で搬送すると、図1a、図1bに示す如く、2条の水平スラットチェーン1からなるコンベアー2上に熱延コイル3を倒した状態で搬送するため、捲ズレ疵、耳疵等の問題が生じていた。即ち、穴縦としたコイルはコンベアーにて搬送される際、コンベアーの振動により上下に振動し、捲取られたコイルの板面同志が擦れて捲ズレ疵が発生する場合がある。また、薄物の熱延コイル等は最外周のコイルが弛み、その弛んだコイルがコンベアーの接触面にて折れ曲がり発生する耳疵等が慢性疵として問題となっている。
一方、熱延コイルを穴横の状態で搬送するには、図2a、図2bに示す如く、サドル付きコンベアー4を用いてそのサドル5の位置に熱延コイル3を穴横にした穴横コイル6を位置させて搬送することが必要であって、サドル5の一にクレーン等で穴横コイル6を的確に載せる作業や移載作業その他の作業が難しく、作業上の問題点を有しているものである。
このように、熱延コイルを搬送する穴縦搬送装置と穴横搬送装置はそれぞれ一長一短があるが、トータルの搬送装置として有利な搬送装置が無く、その出現が待たれているところである。
【0004】
【課題を解決するための手段】
本発明の要旨は、熱間圧延を終了した熱延コイルを、コイルの圧延方向とコンベアーの進行方向とが平行とすると共にコイル内径孔が横方向に位置するようにして搬送するサドル付コンベアーと、該サドル付コンベアーに直交し、コイルの圧延方向とコンベアーの進行方向とが直角とすると共にコイル内径孔が横方向に位置するようにして搬送するVスラットコンベアーと、該熱延コイルをサドル付コンベアーからVスラットコンベアーへ方向変換することなく移載する移載装置を配置し、該Vスラットコンベアーが複数に分割されて構成され、そのVスラットコンベアー間に上流側のVスラットコンベアー上の熱延コイルを下流側のVスラットコンベアー上へ移載する自動連絡台車を設けてなる熱延コイルの搬送装置にある。
即ち、本発明は従来行われている穴縦コイル、穴横コイルの搬送装置が有している問題点を解消又は低減すると共に、熱延コイルの搬送装置として全体のレイアウトを含む効率的な搬送装置を提供するものである。
【0005】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を図3〜図8を用いて詳細に説明する。
図3〜図8は、本発明に係る熱延コイルの搬送装置であり、図において4はサドル付コンベアー、7はVスラットコンベアー、8はサドル付コンベアーからVスラットコンベアーへ熱延コイル3を移載する移載装置、9は分割されたVスラットコンベアー間に設けられている自動連絡台車である。
熱間圧延機を備えた熱延ラインにて、熱間圧延を終了した鋼帯は熱間圧延機の出側に設けられたマンドレルによりコイルに捲取られる。その後、熱延コイルはコイルリフター等を備えた熱延ライン出側設備10により、マンドレルから搬送装置の一部であるサドル付コンベアー4に搬送される。
【0006】
サドル付コンベアー4は、図2a、図2bに示す如く、2条のコンベアーチェーン11にサドル5が設けられ、そのサドル5はコンベアーチェーン11の進行方向に前後から中央部へかけて傾斜した部材で構成されており、従って、熱延コイル3はコイル内径の穴がコンベアーの進行方向に対して直角になっている穴横状態でコンベアーのサドル5上に載置される。
このような穴横コイル6はサドル付コンベアー4により図3の矢印の方向へ搬送される。サドル付コンベアー4の終点部には移載装置8が設けられており、サドル付コンベアー4と直角方向にVスラットコンベアー7が設けられている。
【0007】
次に、Vスラットコンベアー7について述べると、Vスラットコンベアー7は図3のa部の説明図である図4に示す如く、ベースフレーム12の上にレール架台13を設け、そのレール架台13上をローラー14を具備する2条のVスラット15が移動する構成でなされている。このVスラット15は熱延コイル3が搬送される方向に対して、左右から中央部へかけて下り勾配に湾曲し、かつ、中央部に空隙部を有する構成となっている。従って、このVスラットコンベアー7上の熱延コイル3は穴横の状態でコイルの内径の穴の方向がVスラットコンベアー7の進行方向と平行になった状態で搬送される。即ち、本発明はサドル付コンベアー4とVスラットコンベアー7とを直交するように設けると共に、サドル付コンベアー4とVスラットコンベアー7の一方のみのコンベアーを用いるのではなく、併用した装置構成とすることにより、搬送される熱延コイル3は方向変換することなく搬送が可能としたものである。
【0008】
前述した如く、サドル付コンベアー4は熱延コイル3をコイル内径の穴がコンベアーの進行方向に対して直角になっている穴横状態で搬送され、Vスラットコンベアー7は熱延コイル3をコイル内径の穴の方向がVスラットコンベアー7の進行方向と平行になっている穴横状態で搬送される。従って、搬送される熱延コイル3はサドル付コンベアー4からVスラットコンベアー7に乗り継ぎする時も熱延コイル3の方向変換装置を必要とせず、極めて有利なコンベアー構成となっている。
【0009】
次に、サドル付コンベアー4からVスラットコンベアー7へ熱延コイル3を乗り継ぐ移載装置8について、図3のb部の説明図である図5により詳細に説明する。
移載装置8は、レール架台13上にコの字状のフレーム16を有するコイルトランスファーカー17とサドル付コンベアー4の進行方向に対して前後に移動し、且つ、昇降自在とするリフトカー18とから構成されている。コイルトランスファーカー17はサドル付コンベアー4を挟んで左右に二つ設けられており、コの字状の形状の開放部からサドル付コンベアー4を挟むように前進移動し、Vスラットコンベアー4の2条のVスラット15の間に後退移動可能としたものである。
【0010】
従って、サドル付コンベアー4により搬送されてきた熱延コイル3はVスラットコンベアー7と直交する位置にきた時、センサー(図示せず)からの信号により停止し、次いで、下方に位置するリフトカー18がサドル付コンベアー4の2条のコンベアーチェーン11間の空隙部より上昇し、リフトカー18上に熱延コイル3を載せて所定の高さまで上昇したらリフトカー18が上昇を停止する。次いで、コの字状のフレーム16を有するコイルトランスファーカー17が4本の柱から構成されるリフトカー18の柱間に移動するとリフトカー18は下降し、コイルトランスファーカー17上に熱延コイル3が保持される。続いて、コイルトランスファーカー17は後退移動し、Vスラットコンベアー7の2条のコンベアーチェーン11間に移動したらコイルトランスファーカー17を下降し、熱延コイル3をVスラットコンベアー7上に載置し、その後、コイルトランスファーカー17を前進させ、Vスラットコンベアー7から離脱する。
このように本発明の搬送装置は、熱延コイル3の方向転換を要する移載装置を必要とせず、簡易な移載装置で熱延コイル3をサドル付コンベアー4からVスラットコンベアー7へ移載でき極めて有利なものである。
【0011】
前記したVスラットコンベアー7は複数に分割された構成になっている。これはVスラットコンベアー7上の熱延コイル3を、例えば、クレーン等でVスラットコンベアー7から他の場所へ移動する場合、あるいは、Vスラットコンベアー7上へ熱延コイル3を載置する場合等、Vスラットコンベアー7を停止する必要がある。分割されたVスラットコンベアー7であると、該当するVスラットコンベアーのみを停止して熱延コイル3をクレーン等で吊り上げたり、吊り下ろしたりする作業を行い、他のVスラットコンベアー7は停止することなく、通常の作業を実施すれば良い。これに対して分割されていないVスラットコンベアー7であると、熱延コイル3を吊り上げたり吊り下ろしたりする毎にVスラットコンベアー7全体を停止することになり、作業性が劣り、好ましいものではない。
【0012】
次に、分割されているVスラットコンベアー7、7間に設けた自動連絡台車9について、図3のc部の説明図である図6と、搬送形態の説明図である図8により詳細に述べる。
Vスラットコンベアー7の乗り継ぎ部には、図8に示す如く、4個のセンサーA、B、C、Dを配置し、上流側のVスラットコンベアー7には熱延コイル3の有無を検出するセンサーAと、熱延コイル3の巾を検出するセンサーBと、熱延コイル3を検出することにより上流側のVスラットコンベアー7の停止命令をだすセンサーCが設けられ、下流側のVスラットコンベアー7には、該下流側のVスラットコンベアー7の所定の位置に熱延コイル3が載置されているか検出するセンサーDが設けられている。
このような各センサーからの情報はシーケンサー19に集められ、センサーCの検出のよって上流側のVスラットコンベアー7を停止したり、センサーDの検出により熱延コイル3の乗り継ぎ動作が完了したと認識し、下流側のVスラットコンベアー7を起動するものである。
【0013】
従って、自動連絡台車9はセンサーCにより熱延コイル3を検出し、上流側のVスラットコンベアー7が停止するとシーケンサー19からの指示により上流側のVスラットコンベアー7に走行し、熱延コイル3の下に位置した時、走行を停止する。その後、自動連絡台車9は昇降シリンダー(図示せず)により昇降フレームを上昇し、熱延コイル3を自動連絡台車9に載置し、上昇を停止すると共に下流側のVスラットコンベアー7の方向へ走行する。下流側のVスラットコンベアー7へ走行した後、昇降フレームを下降し、自動連絡台車9はVスラットコンベアー7から後退する。このような一連の動きをセンサーA、B、C、Dからの検出した値をシーケンサー19へ送り、該シーケンサー19からの動作指示により連続的に行うものである。
【0014】
【発明の効果】
本発明の熱延コイルの搬送装置によれば、搬送に伴う熱延コイルの疵の発生を軽減すると共に、コンベアーとクレーンのコイル受け、戻し時の位置の自由度向上によるクレーンの稼働率が図られ、しかも、コンベアー間の熱延コイルの搬送が効率的に行うことが可能となり、その効果は極めて大きいものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】 (a)熱延コイルの穴縦搬送を説明する平面図である。
(b)熱延コイルの穴縦搬送を説明する正面図である。
【図2】 (a)熱延コイルの穴横搬送を説明する平面図である。
(b)熱延コイルの穴横搬送を説明する正面図である。
【図3】本発明の熱延コイルの搬送装置を示す全体配置図である。
【図4】図3におけるa部の説明図である。
【図5】図3におけるb部の説明図である。
【図6】図3におけるc部の説明図である。
【図7】図3におけるd部の説明図である。
【図8】 本発明における自動連絡台車の搬送形態の説明図である。
【符号の説明】
4 サドル付きコンベアー
5 サドル
7 Vスラットコンベアー
8 移載装置
9 自動連絡台車
19 シーケンサー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hot rolled coil conveying apparatus.
[0002]
[Prior art]
As a hot-rolled coil transport device for transporting a hot-rolled coil wound around the coil through hot rolling to the next process, for example, as in JP-A-7-277491, a state where the hot-rolled coil is tilted sideways That is, a conveying device that conveys a hot-rolled coil in a state where the inner diameter hole is vertical (hereinafter referred to as a vertical hole) has been common. Further, recently, a conveying apparatus has been used which conveys a hot-rolled coil in a standing state, that is, in a state where a hole having an inner diameter of the coil is laid down (hereinafter referred to as a hole side).
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
When the hot-rolled coil is transported to the next process in the state of vertical holes, as shown in FIGS. 1a and 1b, the hot-rolled
On the other hand, in order to convey the hot rolled coil in the state of the side of the hole, as shown in FIGS. 2a and 2b, the hole horizontal coil in which the hot rolled
As described above, the hole vertical transfer device and the hole horizontal transfer device for transferring the hot-rolled coil have their advantages and disadvantages, but there is no transfer device that is advantageous as a total transfer device, and its appearance is awaited.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The gist of the present invention is a conveyor with a saddle that conveys a hot-rolled coil that has been hot-rolled in such a manner that the rolling direction of the coil and the traveling direction of the conveyor are parallel and the inner diameter hole of the coil is positioned laterally. A V-slat conveyor that is orthogonal to the saddle conveyor, and that the coil rolling direction and the conveyor traveling direction are perpendicular to each other, and the coil inner diameter hole is positioned in the lateral direction, and the hot-rolled coil with a saddle. A transfer device for transferring from the conveyor to the V slat conveyor is arranged without changing the direction , and the V slat conveyor is divided into a plurality of parts, and the hot slab on the upstream V slat conveyor is interposed between the V slat conveyors. It exists in the conveying apparatus of the hot rolling coil which provides the automatic communication cart which transfers a coil on the V slat conveyor of a downstream.
That is, the present invention eliminates or reduces the problems of the conventional hole vertical coil and hole horizontal coil transfer device, and efficiently conveys the entire layout as a hot rolled coil transfer device. A device is provided.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
3 to 8 show a hot-rolled coil conveying apparatus according to the present invention. In the figure, 4 is a conveyor with a saddle, 7 is a V-slat conveyor, 8 is a conveyor with a saddle, and the hot-rolled
In a hot rolling line equipped with a hot rolling mill, the steel strip that has been hot rolled is scraped into a coil by a mandrel provided on the outlet side of the hot rolling mill. Thereafter, the hot-rolled coil is transported from the mandrel to the
[0006]
As shown in FIGS. 2a and 2b, the saddle-equipped
Such a
[0007]
Next, the V
[0008]
As described above, the
[0009]
Next, the
The
[0010]
Therefore, when the hot-rolled
As described above, the transfer device of the present invention does not require a transfer device that requires changing the direction of the hot-rolled
[0011]
The above-described
[0012]
Next, the
As shown in FIG. 8, four sensors A, B, C, and D are arranged at the connecting portion of the
Information from each of these sensors is collected in the
[0013]
Accordingly, the
[0014]
【The invention's effect】
According to the hot-rolled coil conveying device of the present invention, the occurrence of wrinkles in the hot-rolled coil accompanying the conveyance is reduced, and the crane operating rate is improved by improving the degree of freedom in position of the conveyor and crane coil receiving and returning. In addition, the hot-rolled coil can be efficiently conveyed between the conveyors, and the effect is extremely great.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 (a) is a plan view for explaining vertical hole conveyance of a hot-rolled coil.
(B) It is a front view explaining the hole vertical conveyance of a hot rolled coil.
FIG. 2 (a) is a plan view for explaining horizontal hole conveyance of a hot rolled coil.
(B) It is a front view explaining the hole horizontal conveyance of a hot rolled coil.
FIG. 3 is an overall layout view showing a hot-rolled coil transfer device according to the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram of a part in FIG. 3;
FIG. 5 is an explanatory diagram of part b in FIG. 3;
6 is an explanatory diagram of a portion c in FIG. 3;
7 is an explanatory diagram of a d part in FIG. 3. FIG.
FIG. 8 is an explanatory diagram of a conveyance form of the automatic communication cart in the present invention.
[Explanation of symbols]
4 Conveyor with
19 Sequencer
Claims (2)
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JP26872997A JP3752065B2 (en) | 1997-10-01 | 1997-10-01 | Hot rolled coil transfer device |
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JPH11106035A JPH11106035A (en) | 1999-04-20 |
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1997
- 1997-10-01 JP JP26872997A patent/JP3752065B2/en not_active Expired - Fee Related
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