JP3749494B2 - 包装装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、二つ折り状態で搬送される長尺のフィルムから被包装物を封入した包装袋を連続的に形成する包装装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
折った側を下方として二つ折り状態で搬送される長尺のフィルムに対し、
先ず、縦シールを等間隔で施し、
次いで、隣り合う縦シール間の充填空間に粉状又は粒状をなす被包装物を上方より充填し、
次いで、折った側と反対の側に横シールを施すことにより、
前記被包装物を封入した包装袋を連続的に形成する包装装置がある。（特許公報所載の特許第２６１３１９２号参照）
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この種の包装装置にあっては、形成される包装袋の大きさの変更は、前記隣り合う縦シール間のピッチの変更によりなされることとなる。前記従来の包装装置にあっては、この隣り合う縦シール間のピッチの変更を、横シール部材及び送り部材の回転速度の変更によりなすようにしている。
【０００４】
しかるに、前記従来の包装装置では、回転体と一体に回転する部材にアームを介して吊り下げられると共に、ガイドレールによって上下動する充填ノズルを下降位置で隣り合う縦シール間に入れ込ませて被包装物の充填を行うものであるが、先順位で隣り合う縦シール間に入れ込まれる充填ノズルと次順位で隣り合う縦シール間に入れ込まれる充填ノズルとの間のピッチは一定であると共に、この充填ノズルが前記ガイドレールによって上昇する位置も一定である。
【０００５】
このため、前記従来の包装装置にあっては、前記隣り合う縦シール間のピッチと隣り合う充填ノズル間のピッチとがほぼ一致している通常状態から、この隣り合う縦シール間のピッチを前記のように変更すると、前記フィルムの搬送先側（つまり、横シール部材の側）に近付けば近付くほど、隣り合う縦シール間に入れ込まれている充填ノズルの下端はこの隣り合う縦シールのいずれか一方に近接して行くこととなり、最終的には隣り合う縦シールのいずれか一方と充填ノズルの下端とを接触させてしまうこととなる。このような接触は縦シールの破損を生じさせる。このため、前記従来の包装装置にあっては、隣り合う縦シール間のピッチの変更に限界を有するものであった。
【０００６】
そこでこの発明は、この種の包装装置において、形成される包装袋の大きさの変更を自由かつ支障なく行えるようにすることを主たる目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１記載の発明にあっては、包装装置が以下の（１）〜（１０）の構成を備えたものとした。
（１）折った側を下方として二つ折り状態で搬送される長尺のフィルムに対し、縦シールを等間隔で施し、次いで、隣り合う縦シール間の充填空間に被包装物を上方より充填し、次いで、折った側と反対の側に横シールを施すことにより、この被包装物を封入した包装袋を連続的に形成する装置であって、
（２）前記縦シールの形成手段と、
（３）前記横シールの形成手段と、
（４）この縦シールの形成手段と横シールの形成手段との間において、二つ折りにされたフィルムが仮想の円の円弧に沿って搬送されるように案内する案内手段と、
（５）この縦シールの形成手段と横シールの形成手段との間において、前記充填空間に前記被包装物を充填する充填手段とを備えており、
（６）この充填手段は、
前記仮想の円の円心をほぼ中心としてフィルムの搬送スピードとほぼ等しいスピードで回転されるアームベースと、
このアームベースに対し、このアームベースの回転方向において隣り合う支持アームとの間にほぼ等しい間隔を開けて、上下動可能に組み付けられた複数の支持アームと、
この支持アームの自由端側に組み付けられた漏斗状の充填筒と、
この充填筒の昇降手段とを備えており、
（７）この充填筒の昇降手段は、
前記支持アームを下方から支える固定側支持体と、
この支持アームを固定側支持体と異なる位置で下方から支える可動側支持体とを備えており、
（８）この固定側支持体は、
前記支持アームを前記充填筒の下端を前記充填空間内に入り込ませない上昇位置に支持する上方支持面と、
この支持アームを前記充填筒の下端を前記充填空間内に入り込ませる下降位置に支持する下方支持面とを備えており、
前記縦シールの形成手段と横シールの形成手段との間に、この下方支持面の少なくとも一部を位置させるようにしてあると共に、
（９）前記可動側支持体は、
少なくとも、前記支持アームを前記充填筒の下端を前記充填空間内に入り込ませない上昇位置に支持する上方支持面を備えており、
（１０）この可動側支持体の移動により、この可動側支持体における上方支持面の始端部が、前記フィルムの搬送先側から搬送手前側に向けて移動するようにしてある。
【０００８】
かかる構成によれば、
第一に、前記固定側支持体の上方支持面によって上昇位置に支持されている支持アームをそれぞれ、前記縦シールの形成手段と前記横シールの形成手段との間において、前記下方支持面によって下降位置に下降させて支持させることができ、これにより、前記充填空間内に順次一つずつ、充填筒の下端を入り込ませて、被包装物の充填をなすことができる。
【０００９】
また、第二に、前記横シールの形成手段による横シールの形成が始まる前までに、前記固定側支持体の下方支持面によって下方位置に支持されている支持アームを前記上方支持面によって上昇位置に持ち上げて支持させることができ、これにより、この横シールの形成が始まる前に前記充填空間内から順次一つずつ、充填筒の下端を抜き出させることができる。
【００１０】
また、第三に、前記アームベースに等間隔に組み付けられた隣り合う支持アーム間のピッチ、すなわち、隣り合う充填筒の下端間のピッチと、フィルムに等間隔に施された隣り合う縦シール間のピッチとが一致していない場合には、前記可動側支持体における上方支持面の始端部をフィルムの搬送手前側に移動させて、このフィルムのもっとも搬送先側において前記充填空間に下端を入り込ませている充填筒の下端がこの下端をこの充填空間を画成する縦シールに突き当てさせる前に、この充填空間内からこの充填筒の下端を抜き出させるように、この可動側支持体における上方支持面によってこの充填筒を支持する支持アームをレギュラーな状態よりも早いタイミングで、前記上昇位置に持ち上げさせることができる。
【００１１】
また、請求項２記載の発明にあっては、請求項１記載の包装装置における固定側支持体及び可動側支持体が、上方に向けられた端面を支持アームの支持面としたリング状部を有するように構成されていると共に、
この固定側支持体のリング状部の内方又は外方において可動側支持体が回動するように構成してあることを特徴としている。
【００１２】
かかる構成によれば、前記可動側支持体の上方支持面の始端部のフィルムの搬送手前側への移動を、このように構成される可動側支持体の回転または回動によって、円滑になさしめることができる。
【００１３】
また、請求項３記載の発明にあっては、請求項２記載の包装装置における可動側支持体の上方支持面の全長と固定側支持体の下方支持面の全長とが等しくなるようにしてあり、
この可動側支持体の所定位置への回動により複数の支持アームの全てが上昇位置において支持されるようにしてあることを特徴としている。
【００１４】
かかる構成によれば、固定側支持体の下方支持面の側方においてこの下方支持面の全長に亘って可動側支持体の上方支持面が配されるようにこの可動側支持体を回動させることにより、前記アームベースに組み付けられた全ての支持アームを上方位置に持ち上げさせることができる。
【００１５】
これにより、前記アームベースの回転をサーボ制御するにあたっての原点復帰を支障なく行わせるさせることができる。
【００１６】
すなわち、前記アームベースの回転をサーボ制御することにより、前記フィルムの隣り合う縦シール間にそれぞれ対応する充填筒の下端が前記縦シールの形成手段と横シールの形成手段との間において常時適切に入り込むようにすることができるが、電源投入時にはサーボモータの制御装置（コンピュータ）に原点を認知させるためにサーボモータを回転させなければならない。前記のように、この認知のためにサーボモータを回転させることに先だって、前記可動側支持体の回動によりアームベースに組み付けられた全ての支持アームを上方位置に持ち上げさせるようにしておけば、前記縦シールの形成手段と横シールの形成手段との間においてフィルムを残すと共に、このフィルムにおける前記充填空間にそれぞれ充填筒を入り込ませた状態で作業を終了させていても、電源投入時の前記サーボモータの前記回転に支障を生じさせることがない。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図１ないし図２０に基づいて、この発明の典型的な実施の形態について説明する。
【００１８】
なお、ここで図１は、包装装置における充填手段６を構成する各部材を分離して示している。また、図２は、包装装置の要部構成を理解し易いように、この要部を側方から見た状態として表した構成図であり、図３は図２の上部をさらに拡大して示している。また、図４は、フィルムＦの搬送の仕組みを理解しやすいように、このフィルムＦの搬送にかかわる部分を斜視の状態として示している。
【００１９】
また、図５は、図３における昇降手段１０の設けられた位置より下方を見て、前記フィルムＦの搬送にかかわる部分を示したものであり、同図中、左側がフィルムＦの搬送手前側、右側がフィルムＦの搬送先側である。
【００２０】
また、図６は、図３におけるアームベース７の設けられた位置より下方を見て、前記昇降手段１０の全体構成を示している。
【００２１】
また、図７は、図３における計量手段１１の設けられた位置より下方を見て、アームベース７、支持アーム８、充填筒９の全体配置を示している。
【００２２】
また、図８は、前記昇降手段１０を構成する固定側支持体１０２を斜視の状態として表しており、また、図９は、この固定側支持体１０２の要部を断面の状態として表している。
【００２３】
また、図１０〜図１２は、支持アーム８の各動作状態を表した構成図であり、具体的には、図１０は固定側支持体１０２の下方支持面１０２ｂの隣に可動側支持体１０３の下方支持面１０３ｂが位置されており、このため支持アーム８が下降位置にある状態を、図１１は固定側支持体１０２の下方支持面１０２ｂの隣に可動側支持体１０３の上方支持面１０３ａが位置されており、このため支持アーム８が上昇位置にある状態を、図１２は固定側支持体１０２の上方支持面１０２ａの隣に可動側支持体１０３の上方支持面１０３ａが位置されており、このため支持アーム８が上昇位置にある状態を、それぞれ示している。
【００２４】
また、図１３は、支持アーム８の自由端側に支持されている充填筒９と、この充填筒９の上方に位置されるようにアームベース７に支持されている連絡筒７ｂとを断面の状態として、また、図１４は、支持アーム８と充填筒９とを上方から視た状態として、それぞれ示している。
【００２５】
また、図１５ないし図１７は、昇降手段１０を構成する可動側支持体１０３の各動作状態を表した構成図であり、図１５は、可動側支持体１０３の上方支持面１０３ａの始端と固定側支持体１０２の上方支持面１０２ａの始端とがフィルムＦの搬送先側においてほぼ同じ位置にあるレギュラーな状態を、図１６は、可動側支持体１０３の上方支持面１０３ａの始端が固定側支持体１０２の上方支持面１０２ａの始端よりもフィルムＦの搬送手前側に移動しており、図１１のように、このように上方支持面１０２ａの始端を移動させた可動側支持体１０３によってレギュラーな状態よりも早いタイミングで支持アーム８が上昇位置に持ち上げられるようになった状態を、図１７は、固定側支持体１０２の下方支持面１０２ｂの全長に亘ってこの下方支持面１０２ｂの側方に可動側支持体１０３の上方支持面１０３ａが位置する位置まで可動側支持体１０３を回動させた状態を、それぞれ示している。
【００２６】
また、図１８および図１９は、後述する仮想の円の円弧に沿って搬送されるフィルムＦを真っ直ぐに展開させた状態で、このように搬送されるフィルムＦの各充填空間Ｆｃ、Ｆｃ…に上方から入れ込まれる各充填筒９、９…の下端９ａとこのフィルムＦとを一緒に表した構成図である。
【００２７】
また、図２０は、この包装装置によって形成される包装袋Ｈを斜視の状態として表している。
【００２８】
この実施の形態にかかる包装装置は、折った側Ｆａを下方として二つ折り状態で搬送される長尺のフィルムＦに対し、縦シールＳａを等間隔で施し、次いで、隣り合う縦シールＳａ、Ｓａ間の充填空間Ｆｃに粉状又は粒状をなす被包装物Ｋを上方より充填し、次いで、折った側Ｆａと反対の側Ｆｂに横シールＳｂを施すことにより、この被包装物Ｋを封入した包装袋Ｈを連続的に形成するものである。
【００２９】
（フィルムＦ）
かかるフィルムＦとしては、典型的には、ベースフィルムＦの一面に熱溶着可能なシーラント層を備えたフィルムＦが予定される。ベースフィルムＦは、典型的には、プラスチックフィルムにより構成される。
【００３０】
このフィルムＦを、シーラント層の備えられた面を内方に配するように二つ折りにすることにより、前記縦シールＳａと横シールＳｂとをこのフィルムＦに施すことが可能となる。
【００３１】
（フィルムＦの二つ折り）
かかるフィルムＦは、典型的には、原反ロールの形で用意される。この原反ロールからフィルムＦを連続的に引き出し搬送する過程において、このフィルムＦを前記のように二つ折りにする。
【００３２】
図示の例では、このように引き出されるフィルムＦを、このフィルムＦの搬送手前側から搬送先側に向けて、背中合わせの向きにある両側面間の間隔を次第に狭めるように構成されたテーパガイド１の下面を通して搬送させるようにすることによって、後述する縦シールＳａの形成手段２とこのテーパガイド１との間においてこのフィルムＦを二つ折りにするようにしている。
【００３３】
なお、二つの原反ロールからそれぞれ引き出されるフィルムＦをそのシーラント層が備えられた側を対面させた状態で、このように引き出される一方のフィルムＦにおける引き出し方向に沿った一方の側縁部と、他方のフィルムＦにおける引き出し方向に沿った一方の側縁部とを、この引き出し方向に亘って予め施される熱シールによって接合させて、これら二つの原反ロールから引き出される二つのフィルム列から二つ折り状態になったフィルムＦを形成するようにしてあっても良い。
【００３４】
（充填される被包装物Ｋ）
被包装物Ｋとしては、典型的には、粉状又は粒状をなすものが予定される。また、液状をなすものも充填は可能である。粉状又は粒状をなすものの場合、後述する充填手段６を構成する充填筒９の内壁に付着し易いが、図示の例では、このような付着を生じさせないように、後述する固定側支持体１０２の下方支持面１０２ｂに形成させた突起体１０４によってこの充填筒９を支持する支持アーム８に振動を付与し、こうした被包装物Ｋをふるい落とすようにしている。
【００３５】
具体的には、かかる被包装物Ｋとしては、典型的には、粉薬、粉末スープ、塩、ゴマ、粉末状または顆粒状をなす調味料、破砕された乾燥野菜、ベアリングボールなどが予定される。
【００３６】
（縦シールＳａ）
縦シールＳａは、前記のように二つ折りにされたフィルムＦの幅方向、すなわち、このフィルムＦの長さ方向に交叉する向きにおいて、二つ折りにされたフィルムＦの向き合った両面をその縦方向に亘って熱溶着させるシールである。
【００３７】
この縦シールＳａは、このフィルムＦの長さ方向において隣り合う縦シールＳａ、Ｓａとの間に等しい間隔を開けた状態で断続的になされる。このように施される隣り合う縦シールＳａ、Ｓａ間にはそれぞれ、上方に開放した一つの充填空間Ｆｃが形成される。この充填空間Ｆｃに後述する充填手段６によって被包装物Ｋを充填させた後、前記横シールＳｂによってこの充填空間Ｆｃを封止することで、被包装物Ｋを封入した包装袋Ｈが連続的に形成されることとなる。
【００３８】
（縦シールＳａの形成手段２）
縦シールＳａの形成手段２は、前記のように二つ折りにされて搬送されるフィルムＦをその両側から所定のピッチで挟み付けると共に、この挟み付け箇所を加熱して、この挟み付け箇所に前記縦シールＳａを形成させるものである。
【００３９】
図示の例では、この縦シールＳａの形成手段２を、縦向きに回転軸を配した金属製の一対の熱ロール２ａ、２ａによって構成させている。
【００４０】
かかる一対の熱ロール２ａ、２ａは、いずれも、その回転軸の方向に沿ったリブ状をなす突部２ｂを備えている。また、図示の例では、かかる熱ロール２ａは、その回転方向において隣り合う突部２ｂとの間にほぼ等しい間隔を開けて、この突部２ｂを５カ所備えている。そして、この一対の熱ロール２ａ、２ａの向かい合う側において、一方の熱ロール２ａの突部２ｂと他方の熱ロール２ａの突部２ｂとが、両熱ロール２ａ、２ａの回転に伴って順次にその突き出し端面を他方の熱ロール２ａの突部２ｂの突き出し端面に突き合わせるようにしてある。
【００４１】
このように順次に突き合わされる一対の熱ロール２ａ、２ａの突部２ｂによって、この一対の熱ロール２ａ、２ａ間に二つ折りにされた状態で送り込まれる前記フィルムＦに前記縦シールＳａが施される。
【００４２】
かかる熱ロール２ａの加熱は、典型的には、かかる熱ロール２ａの内部に棒状のヒータ（図示は省略する。）を組み込むことによりなすことができる。
【００４３】
（縦シールＳａのピッチ変更）
このように施される縦シールＳａのピッチ、すなわち、隣り合う縦シールＳａ、Ｓａ間の間隔、さらに言えば、最終的に形成される一つの包装袋Ｈの横方向の内部寸法は、例えば、縦シールＳａの形成手段２を構成する前記熱ロール２ａにおける隣り合う突部２ｂ、２ｂ間のピッチを変えることにより変更することができる。この突部２ｂ、２ｂ間のピッチを広くすればするほど、他の条件を変えることなく、縦シールＳａのピッチを広くすることができる。
【００４４】
また、かかる縦シールＳａのピッチは、前記縦シールＳａの形成手段２を構成する前記熱ロール２ａの回転スピードを変えることにより変更することができる。この回転スピードを速くすればするほど、他の条件を変えることなく、縦シールＳａのピッチを狭くすることができる。
【００４５】
また、かかる縦シールＳａのピッチは、前記フィルムＦの搬送スピードを変えることにより変更することができる。この搬送スピードを速くすればするほど、他の条件を変えることなく、縦シールＳａのピッチを広くすることができる。図示の例では、後述する横シールＳｂの形成手段３を構成する熱ロール３ａの回転速度を変えることにより、この搬送スピードを変えることが可能とされる。
【００４６】
（横シールＳｂ）
横シールＳｂは、前記のように二つ折りにされたフィルムＦの横方向、すなわち、このフィルムＦの長さ方向に沿って、二つ折りにされたフィルムＦの折った側Ｆａと反対の側Ｆｂ、つまり、この横シールＳｂが施されるまでの間は開放されている前記充填空間Ｆｃの上部において、このフィルムＦの向き合った両面をその横方向に亘って熱溶着させるシールである。
【００４７】
この横シールＳｂは、前記フィルムＦの長さ方向に亘って連続的になされる。前記縦シールＳａの形成に続いて、前記充填空間Ｆｃに後述する充填手段６によって被包装物Ｋを充填させた後、この横シールＳｂによってこの充填空間Ｆｃを封止することで、被包装物Ｋを封入した包装袋Ｈが連続的に形成されることとなる。
【００４８】
（横シールＳｂの形成手段３）
横シールＳｂの形成手段３は、前記のように縦シールＳａが形成され、さらに、前記充填空間Ｆｃに被包装物Ｋが充填された状態で搬送されるフィルムＦの折った側Ｆａと反対の側Ｆｂを、その両側から挟み付けると共に、この挟み付け箇所を加熱して、この挟み付け箇所に前記横シールＳｂを形成させるものである。
【００４９】
図示の例では、この横シールＳｂの形成手段３を、縦向きに回転軸を配した金属製の一対の熱ロール３ａ、３ａによって構成させている。
【００５０】
かかる一対の熱ロール３ａ、３ａは、いずれも、その上端側に、回転軸を巡るフランジ部３ｂを備えている。そして、この一対の熱ロール３ａ、３ａの向かい合う側において、一方の熱ロール３ａのフランジ部３ｂと突き出し端面と他方の熱ロール３ａのフランジ部３ｂの突き出し端面とを常時突き合わせた状態で、一対の熱ロール３ａ、３ａが回転されるようにしてある。
【００５１】
このように突き合わされる一対の熱ロール３ａ、３ａのフランジ部３ｂによって、この一対の熱ロール３ａ、３ａ間に前記の状態で送り込まれる前記フィルムＦに前記横シールＳｂが連続的に施される。
【００５２】
かかる熱ロール３ａの加熱は、典型的には、かかる熱ロール３ａの内部に棒状のヒータ（図示は省略する。）を組み込むことによりなすことができる。
【００５３】
この横シールＳｂの形成手段３によって横シールＳｂを施されたフィルムＦは、隣り合う縦シールＳａ、Ｓａ間に被包装物Ｋを充填させた状態で連続する複数の包装袋Ｈ、Ｈ…からなる帯状体Ｗとなって送り出される。
【００５４】
かかる帯状体Ｗに対し、前記縦シールＳａの幅内において縦方向のカッティングを施すことにより、この帯状体Ｗを複数の包装袋Ｈに切り分けることができる。例えば、図中符号４で示す一対の刃付き回転体により、かかるカッティングをなすことができる。また、かかる帯状体Ｗに対し、前記縦シールＳａの幅内において縦方向のミシン目を施すことにより、この帯状体Ｗをこのミシン目に沿って切り分け可能な状態で連接された複数の包装袋Ｈとすることができる。
【００５５】
（フィルムＦの案内手段５）
前記フィルムＦは、前記縦シールＳａの形成手段と横シールＳｂの形成手段３との間において、つまり、前記縦シールＳａの形成位置と横シールＳｂの形成位置との間において、案内手段５によって仮想の円の円弧に沿って搬送されるように案内される。
【００５６】
図示の例では、この案内手段５を、中心軸を縦向きに配した複数のガイドロール５ａ、５ａ…と、この複数のガイドロール５ａ、５ａ…に案内されて走行する無端状をなすガイドベルト５ｂとにより、構成している。
【００５７】
前記複数のガイドロール５ａ、５ａ…はそれぞれ、平面視の状態において、前記仮想の円の円弧上に中心軸を位置させると共に、この仮想の円の円周方向において隣り合うガイドロール５ａとの間に間隔を開けて配列されている。
【００５８】
そして、前記ガイドベルト５ｂは、このように配される複数のガイドロール５ａ、５ａ…における前記仮想の円の円弧の外方に向けられたロール面に一面を摺接させた状態で、走行されるようにしてある。
【００５９】
図示の例では、このように走行されるガイドベルト５ｂの他面に一面を接しさせた状態で、前記仮想の円の円弧に沿って、縦シールＳａの施されたフィルムＦが横シールＳｂの形成手段３に向けて搬送され、また、この搬送の過程において、後述する充填手段６によって被包装物Ｋの充填を受けるようにしてある。
【００６０】
（充填手段６／概要）
充填手段６は、前記縦シールＳａの形成手段２と横シールＳｂの形成手段３との間において、前記充填空間Ｆｃに前記被包装物Ｋを充填するものである。
【００６１】
この充填手段６は、
（１）前記仮想の円の円心をほぼ中心としてフィルムＦの搬送スピードとほぼ等しいスピードで回転されるアームベース７と、
（２）このアームベース７に対し、このアームベース７の回転方向において隣り合う支持アーム８との間にほぼ等しい間隔を開けて、上下動可能に組み付けられた複数の支持アーム８、８…と、
（３）この支持アーム８の自由端側に組み付けられた漏斗状の充填筒９と、
（４）この充填筒９の昇降手段１０とを備えている。
【００６２】
また、図示の例にあっては、
（５）アームベース７の上方には、前記充填筒９に被包装物Ｋを所定量ずつ送り込む計量手段１１が、
（６）この計量手段１１とアームベース７との間には、計量手段１１によって所定量に仕分けられた被包装物Ｋを、前記縦シールＳａの形成手段２と横シールＳｂの形成手段３との間においてのみ、前記充填筒９に送り込ませるようにする規制手段１２が、
（７）計量手段１１の上方には、この計量手段１１に被包装物Ｋを送り込むホッパ手段１３が、それぞれ設けられている。
【００６３】
また、昇降手段１０は、アームベース７の下方に配されて、後述する支持面１０１によって支持アーム８を、前記縦シールＳａの形成手段２と横シールＳｂの形成手段３との間における必要な範囲において下降位置に支持し、その余の範囲においては上昇位置に持ち上げ支持するものである。
【００６４】
この支持アーム８の下降位置において、この支持アーム８に支持されている充填筒９は、対応する一つの前記充填空間Ｆｃ内にその下端９ａを入り込ませ、このように充填空間Ｆｃ内に下端９ａを入り込ませた充填筒９を支持している支持アーム８がこの下降位置から上昇位置に前記昇降手段１０によって持ち上げられることにより、この充填空間Ｆｃ内からこの充填筒９の下端９ａが抜け出されるように構成されている。
【００６５】
（充填手段６／アームベース７）
アームベース７は、図示の例にあっては、前記仮想の円の中心をほぼ中心として、その回転軸を鉛直方向に配した状態で、回転される円形の外郭形状を備えた板状体として構成されている。
【００６６】
アームベース７の外周部には、このアームベース７の回転方向において隣り合う貫通穴７ａとの間にほぼ等しい間隔を開けて複数の貫通穴７ａ、７ａ…が形成されている。また、この貫通穴７ａにはそれぞれ、連絡筒７ｂがはめ込まれている。この連絡筒７ｂは、その上端をこのアームベース７の上面から突き出させると共に、下端をこのアームベース７の下面から突き出させるように、前記貫通穴７ａに入れ込まれている。
【００６７】
図示の例にあっては、前記仮想の円の中心にほぼ軸中心を配すると共に、この軸中心を鉛直方向に配する中央軸１４と、この中央軸１４を内側に配してこの中央軸１４の外側で回転される中間軸１５と、この中間軸１５を内側に配してこの中間軸１５の外側で回転される外側軸１６とがそれぞれ、基台１７の下方に配置されたモータ（図示は省略する。）によって個別に駆動されるように構成してある。
【００６８】
そして、このアームベース７は、その中央部において前記中間軸１５に組み付けられて、前記フィルムＦの搬送スピードとほぼ等しいスピードで、前記案内手段５によりフィルムＦが案内される箇所においては、このフィルムＦの搬送方向Ｍと同じ向きに、回転されるようになっている。
【００６９】
（充填手段６／支持アーム８）
支持アーム８は、図示の例にあっては、アームベース７の下面に備え付けられたブラケット体７ｃに一端を上下動可能に組み付けられた棒状をなすように構成されている。
【００７０】
複数の支持アーム８は互いにほぼ同寸、同形をなすように構成されている。また、各支持アーム８、８…を上下動可能に支持するブラケット体７ｃの設置位置は、前記仮想の円と同心のこの仮想の円よりも径を小さくする仮想の円の円弧上に配されており、各支持アーム８、８…の自由端が、前記仮想の円の円弧上にほぼ位置されるように構成してある。
【００７１】
また、各支持アーム８、８…の自由端側は、左右に分岐されており、この分岐部８ａ間に前記充填筒９を上方から納めると共に、このように納められた充填筒９を吊り下げるようにして、この自由端側で充填筒９を支持する構成としてある。
【００７２】
具体的には、各支持アーム８、８…の左右の分岐部８ａにはそれぞれ、上方に開放して下方に延びる凹部８ｂが形成されていると共に、前記充填筒９の上端両側には、この凹部８ｂに上方から入り込み引っかかるピン９ｄが形成されており、この凹部８ｂにピン９ｄを入れ込むことによって、各支持アーム８、８…の自由端側にそれぞれ充填筒９が組み付けられている。
【００７３】
また、各支持アーム８、８…の自由端と前記ブラケット体７ｃとの組み付け位置との間には、前記昇降手段１０における支持面１０１への接触部８ｃが二カ所設けられている。
【００７４】
図示の例では、この二カ所の接触部８ｃ、８ｃはいずれも、支持アーム８の長さ方向を回転中心とするように、（つまり、この長さ方向に回転軸を沿わせるように）この支持アーム８の下部に設けられたリング体８ｄによって構成されている。
【００７５】
また、この二カ所の接触部８ｃ、８ｃは、隣り合うように設けられている。そして、この二カ所の接触部８ｃ、８ｃのうちの支持アーム８の自由端側に位置される接触部８ｃがアームベース７の回転に伴って後述する固定側支持体１０２の支持面１０１（１０２ａ、１０２ｂ）に常時案内され、この二カ所の接触部８ｃ、８ｃのうちの他方の接触部８ｃがアームベース７の回転に伴って後述する可動側支持体１０３の支持面１０１（１０３ａ、１０３ｂ）に常時案内されるように構成されている。
【００７６】
（充填手段６／充填筒９）
充填筒９は、図示の例では、下方に向けて次第に細くなるテーパ部９ｂと、このテーパ部９ｂの下端からこのテーパ部９ｂの下端と同径で下方に延びる末端部９ｃとを備えている。
【００７７】
この充填筒９のテーパ部９ｂの上部の内径は、前記連絡筒７ｂの下部の外径よりも大きくなるように構成されており、前記支持アーム８の上昇位置において、この充填筒９の上部内に連絡筒７ｂの下部が納まるようになっている。また、この支持アーム８の下降位置においては、連絡筒７ｂの直下に充填筒９の上部が位置され、この連絡筒７ｂから落下される被包装物Ｋは充填筒９内に送り込まれ、この充填筒９の末端部９ｃから流下されるようになっている。
【００７８】
複数の支持アーム８、８…にそれぞれ支持されている充填筒９は、その下端、すなわち、前記末端部９ｃを前記仮想の円の円弧上に配させている。そして、かかる充填筒９は、支持アーム８の下降位置において、前記末端部９ｃを前記充填空間Ｆｃ内に入れ込ませ、この支持アーム８の上昇位置においてこの末端部９ｃをこの充填空間Ｆｃ内から抜け出させる長さを持つように構成されている。
【００７９】
（充填手段６／充填筒９の昇降手段１０）
前記充填筒９の昇降手段１０は、前記アームベース７の回転に伴って、前記支持アーム８を前記上昇位置から下降位置へ移動させ、また、この下降位置から上昇位置に移動させるものである。
【００８０】
かかる昇降手段１０は、
前記支持アーム８を下方から支える固定側支持体１０２と、
この支持アーム８を固定側支持体１０２と異なる位置で下方から支える可動側支持体１０３とを備えている。
【００８１】
固定側支持体１０２は、
前記支持アーム８を前記充填筒９の下端を前記充填空間Ｆｃ内に入り込ませない上昇位置に支持する上方支持面１０２ａと、
この支持アーム８を前記充填筒９の下端を前記充填空間Ｆｃ内に入り込ませる下降位置に支持する下方支持面１０２ｂとを備えている。
【００８２】
そして、前記縦シールＳａの形成手段２と横シールＳｂの形成手段３との間に、この下方支持面１０２ｂの少なくとも一部を位置させるようにしてある。
【００８３】
一方、前記可動側支持体１０３は、
少なくとも、前記支持アーム８を前記充填筒９の下端を前記充填空間Ｆｃ内に入り込ませない上昇位置に支持する上方支持面１０３ａを備えており、
この可動側支持体１０３の移動により、この可動側支持体１０３における上方支持面１０３ａの始端部が、前記フィルムＦの搬送先側から搬送手前側に向けて移動するようにしてある。
【００８４】
この結果、この実施の形態にかかる包装装置にあっては、
（１）第一に、前記固定側支持体１０２の上方支持面１０２ａによって上昇位置に支持されている支持アーム８をそれぞれ、前記縦シールＳａの形成手段２と前記横シールＳｂの形成手段３との間において、前記下方支持面１０２ｂによって下降位置に下降させて支持させることができ、これにより、前記充填空間Ｆｃ内に順次一つずつ、充填筒９の下端を入り込ませて、被包装物Ｋの充填をなすことができる。
【００８５】
なお、図示の例にあっては、この上昇位置にある支持アーム８の下降位置への下降は、隣り合う縦シールＳａ、Ｓａが形成された後ではこの隣り合う縦シールＳａ、Ｓａ間に充填筒９の下端をスムースに入れ込み難くなることから、次順位の縦シールＳａを形成する一対の熱ロール２ａ、２ａの突部２ｂが互いに突き合わされる前に、先順位の縦シールＳａを形成した一対の熱ロール２ａ、２ａの突部２ｂとこの次順位の縦シールＳａを形成する一対の熱ロール２ａ、２ａの突部２ｂとの間に充填筒９の下端を入り込ませるタイミングで行われている。
【００８６】
（２）また、第二に、前記横シールＳｂの形成手段３による横シールＳｂの形成が始まる前までに、前記固定側支持体１０２の下方支持面１０２ｂによって下方位置に支持されている支持アーム８を前記上方支持面１０２ａによって上昇位置に持ち上げて支持させることができ、これにより、この横シールＳｂの形成が始まる前に前記充填空間Ｆｃ内から順次一つずつ、充填筒９の下端を抜き出させることができる。
【００８７】
（３）また、第三に、前記アームベース７に等間隔に組み付けられた隣り合う支持アーム８、８間のピッチ、すなわち、隣り合う充填筒９、９の下端間のピッチと、フィルムＦに等間隔に施された隣り合う縦シールＳａ、Ｓａ間のピッチとが一致していない場合には、前記可動側支持体１０３における上方支持面１０３ａの始端部をフィルムＦの搬送手前側に移動させて、このフィルムＦのもっとも搬送先側において前記充填空間Ｆｃに下端を入り込ませている充填筒９の下端がこの下端をこの充填空間Ｆｃを画成する縦シールＳａに突き当てさせる前に、この充填空間Ｆｃ内からこの充填筒９の下端を抜き出させるように、この可動側支持体１０３における上方支持面１０３ａによってこの充填筒９を支持する支持アーム８をレギュラーな状態よりも早いタイミングで、前記上昇位置に持ち上げさせることができる。
【００８８】
具体的には、隣り合う縦シールＳａ、Ｓａ間のピッチが隣り合う充填筒９の下端間のピッチよりも狭い場合には、レギュラーな状態（図１８）よりも早いタイミングで、充填筒９を充填空間Ｆｃ内から抜き出させるように、可動側支持体１０３における上方支持面１０３ａの始端部をフィルムＦの搬送手前側に移動させる。（図１９）
【００８９】
また、隣り合う縦シールＳａ、Ｓａ間のピッチが隣り合う充填筒９の下端間のピッチよりも広い場合にあっても、レギュラーな状態（図１８）よりも早いタイミングで、充填筒９を充填空間Ｆｃ内から抜き出させるように、可動側支持体１０３における上方支持面１０３ａの始端部をフィルムＦの搬送手前側に移動させる。（図示は省略する。）
【００９０】
（４）また、第四に、前記アームベース７に等間隔に組み付けられた隣り合う支持アーム８間のピッチ、すなわち、隣り合う充填筒９の下端間のピッチと、フィルムＦに等間隔に施された隣り合う縦シールＳａ、Ｓａ間のピッチとがほぼ一致している場合であっても、被包装物Ｋが流下し易い場合には、レギュラーな状態よりも早いタイミングで充填筒９を充填空間Ｆｃ内から抜き出させるように用いることもできる。
【００９１】
また、この実施の形態にあっては、固定側支持体１０２及び可動側支持体１０３が、上方に向けられた端面を支持アーム８の支持面１０１としたリング状部を有するように構成されていると共に、
この固定側支持体１０２のリング状部の内方において可動側支持体１０３が回動するように構成してある。
【００９２】
図示の例では、固定側支持体１０２は、リング状部の内側に、円盤状をなす固定用板部１０２ｃを備え、この固定板部１０２ｃとリング状部とを連接腕１０２ｄで連接させた構成としてある。図示の例では、リング状部は、平面視の状態において円形をなすように構成されている。また、このように円形をなすリング状部の中心位置にある固定板部１０２ｃの中央には、貫通穴１０２ｅが形成されており、この固定側支持体１０２は、前記外側軸１６をこの貫通穴１０２ｅに通した状態で、サポート体１０２ｆによって基台１７上に組み付けられるようにしてある。
【００９３】
また、可動側支持体１０３も、リング状部の内側に、円盤状をなす固定用板部１０３ｃを備え、この固定板部１０３ｃとリング状部とを連接腕１０３ｄで連接させた構成としてある。図示の例では、このリング状部も、平面視の状態において円形をなすように構成されている。また、このように円形をなすリング状部の中心位置にある固定板部１０３ｃの中央には、貫通穴１０３ｅが形成されており、この可動側支持体１０３は、前記中間軸１５をこの貫通穴１０３ｅに通した状態で、前記外側軸１６の上端に組み付けられ、この外側軸１６の駆動によって回転ないしは回動されるようにしてある。
【００９４】
具体的には、図示の例にあっては、固定側支持体１０２のリング状部の内径よりも可動側支持体１０３のリング状部の外径がやや小さくなっており、固定側支持体１０２のリング状部の内側に上方から可動側支持体１０３を納めさせた状態で、前記外側軸１６の駆動によって可動側支持体１０３が回転ないし回動されるようになっている。
【００９５】
これにより、この実施の形態にあっては、前記可動側支持体１０３の上方支持面１０３ａの始端部のフィルムＦの搬送手前側への移動を、このように構成される可動側支持体１０３の回転または回動によって、円滑になさしめることができる。
【００９６】
図示の例にあっては、可動側支持体１０３も、下方支持面１０３ｄを有しており、固定側支持体１０２と同じように、縦シールＳａの形成手段２と横シールＳｂの形成手段３との間であって前記仮想の円の円弧に沿ってフィルムＦが搬送される箇所に、この下方支持面１０３ｄを配するようにしている。そして、可動側支持体１０３は、フィルムＦの搬送先側にあるこの可動側支持体１０３の下方支持面１０３ｂと上方支持面１０３ａとの間の段差面１０３ｆの上縁（つまり、上方支持面１０３ａの始端部）と、このフィルムＦの搬送先側にある固定側支持体１０２の下方支持面１０２ｂと上方支持面１０２ａとの間の段差面１０２ｇの上縁（つまり、上方支持面１０２ａの始端部）とをほぼ同じ位置に位置づけた状態（つまり、前記レギュラーな状態）から、その上方支持面１０３ａの始端部をフィルムＦの搬送手前側に前記外側軸１６の駆動により移動させることにより、レギュラーな状態よりも早く前記支持アーム８をその上方支持面１０３ａによって上昇位置に持ち上げるものとされている。（なお、図６および図１５ないし図１７においては、固定側支持体１０２の上方支持面１０２ａと可動側支持体１０３の上方支持面１０３ａの形成範囲を理解しやすいように、この両面１０２ａ、１０３ａに作図上網掛けを施した。）
【００９７】
また、この実施の形態にあっては、前記可動側支持体１０３の上方支持面１０３ａの全長と固定側支持体１０２の下方支持面１０２ｂの全長とが等しくなるようにしてあり、
この可動側支持体１０３の所定位置への回動により複数の支持アーム８、８…の全てが上昇位置において支持されるようにしてある。
【００９８】
具体的には、図示の例にあっては、固定側支持体１０２のリング状部の全周の半分が上方支持面１０２ａとされ、残りの半分が下方支持面１０２ｂとなっている。
【００９９】
また、可動側支持体１０３のリング状部の全周の半分が上方支持面１０３ａとされ、残りの半分が下方支持面１０３ｂとなっている。
【０１００】
これにより、この実施の形態にあっては、固定側支持体１０２の下方支持面１０２ｂの側方においてこの下方支持面１０２ｂの全長に亘って可動側支持体１０３の上方支持面１０３ａが配されるようにこの可動側支持体１０３を回動させることにより、前記アームベース７に組み付けられた全ての支持アーム８を上方位置に持ち上げさせることができる。
【０１０１】
これにより、前記アームベース７の回転をサーボ制御するにあたっての原点復帰を支障なく行わせるさせることができる。
【０１０２】
すなわち、前記アームベース７の回転をサーボ制御することにより、前記フィルムＦの隣り合う縦シールＳａ、Ｓａ間にそれぞれ対応する充填筒９の下端が前記縦シールＳａの形成手段２と横シールＳｂの形成手段３との間において常時適切に入り込むようにすることができるが、電源投入時にはサーボモータの制御装置（コンピュータ）に原点を認知させるためにサーボモータを回転させなければならない。前記のように、この認知のためにサーボモータを回転させることに先だって、前記可動側支持体１０３の回動によりアームベース７に組み付けられた全ての支持アーム８を上方位置に持ち上げさせるようにしておけば、前記縦シールＳａの形成手段２と横シールＳｂの形成手段３との間においてフィルムＦを残すと共に、このフィルムＦにおける前記充填空間Ｆｃにそれぞれ充填筒９を入り込ませた状態で作業を終了させていても、電源投入時の前記サーボモータの前記回転に支障を生じさせることがない。
【０１０３】
また、図示の例にあっては、固定側支持体１０２の下方支持面１０２ｂと上方支持面１０２ａとの間の二カ所の段差面１０２ｇ、１０２ｇのうち、下方支持面１０２ｂの終端部（フィルムＦの搬送先側）と上方支持面１０２ａの始端部（フィルムＦの搬送先側）との間の段差面１０２ｇがこの下方支持面側１０２ｂから上方支持面１０２ａ側に向けて次第に高まる傾斜面となっていると共に、上方支持面１０２ａの終端部（この上方支持面１０２ａの始端部と反対の位置）と下方支持面１０２ｂの始端部（この下方支持面１０２ｂの終端部と反対の位置）との間の段差面１０２ｇがこの上方支持面側１０２ａから下方支持面１０２ｂ側に向けて次第に低まる傾斜面となっている。
【０１０４】
また、可動側支持体１０３の下方支持面１０３ｂと上方支持面１０３ａとの間の二カ所の段差面１０３ｆ、１０３ｆのうち、下方支持面１０３ｂの終端部（フィルムＦの搬送先側）と上方支持面１０３ａの始端部（フィルムＦの搬送先側）との間の段差面１０３ｆがこの下方支持面１０３ｂ側から上方支持面１０３ａ側に向けて次第に高まる傾斜面１０３ｆとなっていると共に、上方支持面１０３ａの終端部（この上方支持面１０３ａの始端部と反対の位置）と下方支持面１０３ｂの始端部（この下方支持面１０３ｂの終端部と反対の位置）との間の段差面１０３ｆがこの上方支持面１０３ａ側から下方支持面１０３ｂ側に向けて次第に低まる傾斜面となっている。
【０１０５】
これにより、図示の例にあっては、固定側支持体１０２および可動側支持体１０３の下方支持面１０２ｂ、１０３ｂに前記アームベース７の回転により前記接触部８ｃを接しさせ、または、近接させながら案内される支持アーム８は、前記傾斜面によってスムースに持ち上げられて上方支持面１０２ａ、１０３ａに案内支持される状態に移行され、また、固定側支持体１０２および可動側支持体１０３の上方支持面１０２ａ、１０３ａに前記アームベース７の回転により前記接触部８ｃを接しさせながら案内される支持アーム８は、前記傾斜面によってスムースに降下されて下方支持面１０２ｂ、１０３ｂに案内支持される状態に移行される。
【０１０６】
また、この実施の形態にあっては、固定側支持体１０２の下方支持面１０２ｂに、前記アームベース７の回転に伴ってこの下方支持面１０２ｂに摺接する前記支持アーム８に振動を付与する突起体１０４が形成してある。
【０１０７】
図示の例にあっては、前記縦シールＳａの形成手段２と横シールＳｂの形成手段３との間であって、前記仮想の円の円弧に沿ってフィルムＦが搬送されている箇所において、固定側支持体１０２の下方支持面１０２ｂの長さ方向において隣り合う突起体１０４との間にほぼ等しい間隔を開けた状態で、複数の突起体１０４、１０４…が形成されている。
【０１０８】
これにより、この実施の形態にあっては、前記縦シールＳａの形成手段２と横シールＳｂの形成手段３との間であって、前記仮想の円の円弧に沿ってフィルムＦが搬送されている箇所において、下降位置にある支持アーム８に前記突起体１０４によって振動を付与することを通じて、この支持アーム８に支持される充填筒９に振動を付与することができ、この充填筒９を通じて前記充填空間Ｆｃに流下充填される被包装物Ｋがこの充填筒９の内壁に付着し易いものであっても、このような付着を生じさせないように、こうした被包装物Ｋをふるい落として前記充填空間Ｆｃに充填させることができる。
【０１０９】
図示の例では、突起体１０４は、前記固定側支持体１０２の下方支持面１０２ｂに止め付けられた小ネジの頭部１０４ａによって形成されている。
【０１１０】
図示の例とは異なり、かかる突起体１０４を、可動側支持体１０３の下方支持面１０３ｂに設けておいても、前記ふるい落としの効果を得ることができる。また、固定側支持体１０２の下方支持面１０２ｂと可動側支持体１０３の下方支持面１０３ｂとの双方に突起体１０４を設けておいても良い。
【０１１１】
また、突起体１０４の数は、被包装物Ｋの性状などを考慮して決められる。被包装物Ｋが前記のような付着をさほど生じさせないものである場合には、前記下方支持面の一カ所に突起体１０４を設けておくようにしておけば足りる。
【０１１２】
（充填手段６／計量手段１１）
図示の例では、計量手段１１は、前記アームベース７の上方において、このアームベース７と共に回転する皿状体１１ａとして構成されている。
【０１１３】
具体的には、この皿状体１１ａは、アームベース７とほぼ等しい径の円盤状をなすように構成されている。また、この皿状体１１ａは、その周縁部に、この皿状体１１ａの回転方向において隣り合う計量穴１１ｂとの間にほぼ等しい間隔を開けて、この回転方向に沿って複数の計量穴１１ｂ、１１ｂ…を貫通状態に備えている。また、この皿状体１１ａは、アームベース７を回転駆動させる前記中間軸１５に組み付けられており、アームベース７と一体となってこの中間軸１５により回転されるようになっている。
【０１１４】
また、この皿状体１１ａの複数の計量穴１１ｂ、１１ｂ…の下方にはそれぞれ、アームベース７に備えられた対応する連絡筒７ｂがその上端を位置させるようにしてあり、この計量穴１１ｂに所定量ため込まれた被包装物Ｋは、後述する規制手段１２を構成するプレート１２ａの貫通穴１２ｂを通じて連絡筒７ｂに流下し、最終的には前記充填筒９を通じて、前記充填空間Ｆｃに送り込まれるようになっている。
【０１１５】
（充填手段６／規制手段１２）
図示の例では、規制手段１２は、前記計量手段１１を構成する皿状体１１ａとアームベース７との間において、基台１７側に固定されたリング状をなすプレート１２ａとして構成されている。
【０１１６】
このプレート１２ａは、前記皿状体１１ａの計量穴１１ｂを下方から覆うように、上面をこの皿状体１１ａの下面に常時添装させている。
【０１１７】
そして、図示の例にあっては、前記縦シールＳａの形成手段２と横シールＳｂの形成手段３との間であって、前記仮想の円の円弧に沿ってフィルムＦが搬送されている箇所において、このプレート１２ａに前記皿状体１１ａの回転方向に沿った長穴状をなす貫通穴１２ｂが形成してある。
【０１１８】
これにより、図示の例にあっては、皿状体１１ａの計量穴１１ｂにため込まれた被包装物Ｋは、前記プレート１２ａの貫通穴１２ｂの形成箇所においてのみ前記連絡筒７ｂに流下される。
【０１１９】
（充填手段６／ホッパ手段１３）
図示の例では、ホッパ手段１３は、前記計量手段１１を構成する皿状体１１ａの上方に配されたホッパ筒１３ａと、このホッパ筒１３ａ内に上方から投入される被包装物Ｋの攪拌体１３ｂとを備えている。
【０１２０】
ホッパ筒１３ａは、前記皿状体１１ａの中央部に、下端をこの皿状体１１ａの上面に摺接させた状態で基台１７上に支持されている。また、攪拌体１３ｂは、このように組み付けられるホッパ筒１３ａ内にあって前記中央軸１４によって回転駆動されるようにしてある。
【０１２１】
また、かかるホッパ筒１３ａの下端側には、このホッパ筒１３ａ内に投入された被包装物Ｋを前記攪拌体１３ｂの回転により順次に送り出す送り出し口（図示は省略する。）が開設されている。
【０１２２】
このホッパ筒１３ａから送り出された被包装物Ｋは、先ず、前記皿状体１１ａの上面に広げ出され、前記計量穴１１ｂが前記プレート１２ａによって下方から塞がれている箇所においてこの計量穴１１ｂに所定量づつため込まれる。そして、この計量穴１１ｂがこのプレート１２ａの貫通穴１２ｂと連通される位置においてこの計量穴１１ｂから流下し、前記連絡筒７ｂと前記充填筒９とを通じて前記充填空間Ｆｃに送り込まれる。
【０１２３】
【発明の効果】
この発明にかかる包装装置によれば、形成される包装袋の大きさの変更を自由かつ支障なく行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】充填手段６の要部分解斜視構成図
【図２】包装装置の要部側面構成図
【図３】同要部側面構成図
【図４】同斜視構成図
【図５】同平面構成図
【図６】同平面構成図
【図７】同平面構成図
【図８】昇降手段１０を構成する固定側支持体１０２の斜視図
【図９】同要部断面図
【図１０】支持アーム８の下降状態を示した構成図
【図１１】支持アーム８の上昇状態を示した構成図
【図１２】支持アーム８の上昇状態を示した構成図
【図１３】支持アーム８に支持された充填筒９および連絡筒７ｂの断面構成図
【図１４】支持アーム８および充填筒９の平面構成図
【図１５】可動側支持体１０３の動作状態を示す平面構成図（レギュラーな状態）
【図１６】可動側支持体１０３の動作状態を示す平面構成図
【図１７】可動側支持体１０３の動作状態を示す平面構成図
【図１８】フィルムＦを展開した状態でこのフィルムＦとこのフィルムＦに形成された各充填空間Ｆｃ、Ｆｃ…にそれぞれ入り込む各充填筒９、９…の下端とを一緒に表した説明図
【図１９】フィルムＦを展開した状態でこのフィルムＦとこのフィルムＦに形成された各充填空間Ｆｃ、Ｆｃ…にそれぞれ入り込む各充填筒９、９…の下端とを一緒に表した説明図
【図２０】包装袋Ｈの斜視図
【符号の説明】
Ｆ フィルム
Ｆａ 折った側
Ｆｂ 反対の側
Ｆｃ 充填空間
Ｓａ 縦シール
Ｓｂ 横シール
Ｈ 包装袋
２ 縦シール手段
３ 横シール手段
５ 案内手段
６ 充填手段
７ アームベース
８ 支持アーム
９ 充填筒
９ａ 下端
１０ 昇降手段
１０１ 支持面
１０２ 固定側支持体
１０２ａ 上方支持面
１０２ｂ 下方支持面
１０３ 可動側支持体
１０３ａ 上方支持面
１０３ｂ 下方支持面
１０４ 突起体

Claims (3)

1. 折った側を下方として二つ折り状態で搬送される長尺のフィルムに対し、縦シールを等間隔で施し、次いで、隣り合う縦シール間の充填空間に被包装物を上方より充填し、次いで、折った側と反対の側に横シールを施すことにより、この被包装物を封入した包装袋を連続的に形成する装置であって、
   前記縦シールの形成手段と、
   前記横シールの形成手段と、
   この縦シールの形成手段と横シールの形成手段との間において、二つ折りにされたフィルムが仮想の円の円弧に沿って搬送されるように案内する案内手段と、
   この縦シールの形成手段と横シールの形成手段との間において、前記充填空間に前記被包装物を充填する充填手段とを備えており、
   この充填手段は、
   前記仮想の円の円心をほぼ中心としてフィルムの搬送スピードとほぼ等しいスピードで回転されるアームベースと、
   このアームベースに対し、このアームベースの回転方向において隣り合う支持アームとの間にほぼ等しい間隔を開けて、上下動可能に組み付けられた複数の支持アームと、
   この支持アームの自由端側に組み付けられた漏斗状の充填筒と、
   この充填筒の昇降手段とを備えており、
   この充填筒の昇降手段は、
   前記支持アームを下方から支える固定側支持体と、
   この支持アームを固定側支持体と異なる位置で下方から支える可動側支持体とを備えており、
   この固定側支持体は、
   前記支持アームを前記充填筒の下端を前記充填空間内に入り込ませない上昇位置に支持する上方支持面と、
   この支持アームを前記充填筒の下端を前記充填空間内に入り込ませる下降位置に支持する下方支持面とを備えており、
   前記縦シールの形成手段と横シールの形成手段との間に、この下方支持面の少なくとも一部を位置させるようにしてあると共に、
   前記可動側支持体は、
   少なくとも、前記支持アームを前記充填筒の下端を前記充填空間内に入り込ませない上昇位置に支持する上方支持面を備えており、
   この可動側支持体の移動により、この可動側支持体における上方支持面の始端部が、前記フィルムの搬送先側から搬送手前側に向けて移動するようにしてあることを特徴とする包装装置。
2. 固定側支持体及び可動側支持体が、上方に向けられた端面を支持アームの支持面としたリング状部を有するように構成されていると共に、
   この固定側支持体のリング状部の内方又は外方において可動側支持体が回動するように構成してあることを特徴とする請求項１記載の包装装置。
3. 可動側支持体の上方支持面の全長と固定側支持体の下方支持面の全長とが等しくなるようにしてあり、
   この可動側支持体の所定位置への回動により複数の支持アームの全てが上昇位置において支持されるようにしてあることを特徴とする請求項２記載の包装装置。

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