JP3748701B2 - Transmission operating device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アクチュエータのピストンで画成された圧力室に対する流体圧の給排を行うための複数の電磁弁と、該複数の電磁弁を互いに連通させる連通路に配置した切換弁とを備え、ピストンの摺動に伴う操作力でレバーを回動させて変速機の操作を行う変速機操作装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
大型の変速機を有するバスやトラックなどでは、変速機操作装置にアクチュエータが組み込まれ、軽い力で円滑な変速機操作をすることができるようになっている。
【0003】
図9は大型車両に採用されている従来の変速機操作装置を示す概念図である。この変速機操作装置は、シフト操作用アクチュエータ1とセレクト操作用アクチュエータ2とを備えている。両アクチュエータ1,2は、ピストンロッド1a,2aと一体に形成されたピストン1b,2bと、フリーピストン1c,2cとを有し、これらによってそれぞれ3つの圧力室1d,1e,1f,2d,2e,2fが流体密に画成されており、これらの圧力室に対して圧縮空気を選択的に供給・排出して、変速機の操作を行う。
【0004】
圧縮空気の供給・排出は、各圧力室に接続された電磁弁MVA.MVB,MVC,MVa,MVb,MVcによって行われる。例えば、ニュートラル位置N2 にある各アクチュエータ1,2を第1速度位置F1 に作動させるには、電磁弁MVAを励磁して圧縮空気をアクチュエータ2の圧力室2dに供給し、さらに電磁弁MVaを励磁して圧縮空気をアクチュエータ1の圧力室1eに供給する。また、ニュートラル位置N2 にある各アクチュエータ1,2をリバース位置R1 に作動させるには、電磁弁MVAを励磁して圧縮空気をアクチュエータ2の圧力室2dに供給し、さらに電磁弁MVbを励磁して圧縮空気をアクチュエータ1の圧力室1dに供給する。
【0005】
そして、電磁弁に故障が発生して作動不良に陥った場合にも、車両を移動させることができるようにするために、各電磁弁は一対ずつからなるデュアルタイプとし、一対のうちの一方が故障したときに、他方の電磁弁を作動させることにより、両アクチュエータ1,2を作動させ、車両を移動させることができるようになっている。
【0006】
図10は従来のデュアルタイプの一対の電磁弁を備えた変速機操作装置を示す断面図である。この装置では、各電磁弁がいずれも同様の一対からなっており、電磁弁MVAについて説明すると、左側のリテーナ7を挿着しているハウジングの孔H1と右側のリテーナ7を挿着している孔H2とを連通路Hgで互いに連通させるとともに、該連通路Hgと圧力室Hcとが通路Hhを介して連通可能である。そして、通路Hgと通路Hhとの会合部には、切換弁11が設けられている。この切換弁11は、シャトル形の切換弁体11aを有し、該切換弁体11aが通路Hhの下方で左右に摺動可能に配置され、図に示すように通路Hhに対し左側にあるときには右側の孔H2を圧力室Hcに連通させ、通路Hhに対し右側にあるときには左側の孔H1を圧力室Hcに連通させる。
【0007】
また、この電磁弁MVAでは、左側の電磁弁MV1が非励磁状態で右側の電磁弁MV2のソレノイドSOが励磁されると、電磁弁体14が下方に移動し、シート14aがリテーナ7から離反するとともに、シート14bがコア15に当接する。したがって、エアタンク25の圧縮空気は、インレットポート16、通路12、右側のパイロット通路7bを介して圧力室Heに至り、通路7aを介して孔H2に供給されるので、切換弁11のシャトル形弁体11aを図10に示すように左方向へ移動させ、孔H1と圧力室Hcとの間を閉塞するとともに、孔H2と圧力室Hcとを連通させる。したがって、圧縮空気は、圧力室Hcに供給され、バルブリフタ4を押し上げ、リテーナ6との間に配置したスプリングSP1の付勢力に抗して弁体3が弁座9から離れて開成する。この開成でエアタンク25の圧縮空気は、入力室Haから出力室Hbに供給され、さらに出力ポート17を介してアクチュエータ2の圧力室2dへ供給される。
【0008】
右側の電磁弁MV2のソレノイドSOが消磁されると、スプリングSP3によって電磁弁体14が図10に示す位置に復帰し、排気通路15aが開成される。したがって、孔H2の圧縮空気は大気に排出され、この排出に伴ってバルブリフタ4がスプリングSP2の付勢力によって復帰する。これにより、アクチュエータ2の圧力室2d内の圧縮空気は、アウトレットポート17、出力室Hb、排気通路4a、排気通路10を介して大気に放出される。左側の電磁弁MV1のソレノイドSOのみが励磁されると、電磁弁MV2と同様の構造である左側の電磁弁MV1を通じて圧縮空気が孔H1へ送られ、切換弁11のシャトル形弁体11aを図10に示すのとは逆に右方向へ移動させ、電磁弁MV1を通じて圧縮空気がアクチュエータ2の圧力室2dへ供給される。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の変速機操作装置は、切換弁1が通路Hgの方向に摺動するシャトル形の切換弁体11aを有するダブルチェックバルブであり、切換弁体11aが通路内に引掛かり易く、使用し難く、加工も複雑で、大きなスペースを必要とするという問題点があった。
【0010】
本発明は、かかる従来の欠点に鑑みなされたものであって、その目的とするところは、電磁弁間に配置した切換弁の引っ掛かりがなく、使用し易く、加工も容易であり、大きなスペースを必要とせず、組立てが容易な変速機操作装置を提供することにある。
【0011】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、シリンダハウジングのシリンダ穴に摺動自在に嵌合し圧力室を画成するピストンを有するアクチュエータを備え、前記圧力室に対する流体圧の給排を行うための予備を含む複数の電磁弁と、該複数の電磁弁を互いに連通させる連通路に配置した切換弁とを設け、前記ピストンの摺動に伴う操作力でレバーを回動させて変速機の操作を行う変速機操作装置において、前記切換弁には前記圧力室に通ずる出力通路が連通し前記連通路内に形成された切換弁室と、該切換弁室に収容した盤状の切換弁体とを設け、前記切換弁室には対向配置した対の弁座を形成し、前記切換弁体には前記対の弁座にそれぞれ対向し互いに背向配置した両シート面を形成し、供給される流体圧で前記切換弁体が前記対の弁座のいずれにも選択的に着座可能なことを特徴とする。
【0012】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態に係る変速機操作装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。図1は本発明の実施の形態に係る変速機操作装置の要部を示した模式図であり、図2は図1のセレクト操作用アクチュエータとシフト操作用アクチュエータを示す一部破断平面図、図3は図2のセレクト操作用アクチュエータを拡大し破断位置を変えて示した破断平面図である。
【0013】
この変速機操作装置は、シフト操作用アクチュエータ1と、セレクト操作用アクチュエータ23とを備えている。シフト操作用アクチュエータ1は図9に示した従来のものと実質的に同じなので対応部分に同一符号を付けてある。シフト操作用アクチュエータ1及びセレクト操作用アクチュエータ23は、共通のエアタンク25から供給される圧縮空気によって作動する。
【0014】
共通のエアタンク25からの圧縮空気は、シフト操作用アクチュエータ1にあっては共通路19及びそれぞれの出力通路19a,19b,19cを経由して各圧力室1e,1d,1fへそれぞれの電磁弁MVa,MVb,MVcを介して供給され、セレクト操作用アクチュエータ23にあっては共通路26及びそれぞれの出力通路27a,27b,28a,28bを経由し各圧力室21a,21b,22a,22bへそれぞれの電磁弁MVA,MVB,MVCを介して供給される。各電磁弁は、いずれもソレノイドの非励磁状態(オフ)で対応する圧力室を大気に開放し、励磁状態(オン)で対応する圧力室をエアタンク25に連通させる。各電磁弁の制御はコントローラ34によって行われる。
【0015】
また、図1に示すように、シフト操作用アクチュエータ1とセレクト操作用アクチュエータ23とはシフトパターンCに対応するように配置されている。従って、シフト操作用アクチュエータ1のメインピストン1bがシリンダ穴の中間位置にあるときにのみ、セレクト操作用アクチュエータ23は作動可能である。セレクト操作用アクチュエータ23から操作力を受けるレバー35がシフトパターンCのニュートラル位置N1 ,N2 ,N3 ,N4 のいずれかに対応する位置にあるときにのみ、シフト操作用アクチュエータ1は作動が可能である。
【0016】
セレクト操作用アクチュエータ23は、図3及び図4に示すように、第1のシリンダ穴31a,31b及び第2のシリンダ穴32a,32bを並列的に形成したシリンダハウジング40と、該第1のシリンダ穴31a,31bに摺動自在に嵌合して両端に圧力室21a,21bを画成する第1のピストン51と、第2のシリンダ穴32a,32bに摺動自在に嵌合して両端に圧力室22a,22bを画成する一対の第2のピストン52,52と、該両ピストン51,52から操作力を受けて該操作力を図示しない操作レバーへ伝達するレバー35とを備え、該レバー35の回動中心であるレバー軸24から第1のピストン51までの距離よりも第2のピストン52までの距離を大きくしてある。
【0017】
シリンダハウジング40は、両端の第1のブロック41及び第2のブロック42と中間にある第3のブロック43とを備え、第3のブロック43の両隔壁44a,44bの外面に第1のブロック41及び第2のブロック42を固着して互いに組み合わされて構成され、図3に示すように第1のブロック41及び第2のブロック42にはエアタンク25に接続されるインレットポート16、16があり、これらのインレットポート16、16を各電磁弁MVA,MVB,MVCに連通させる供給通路12が第1のブロック41、第2のブロック42及び第3のブロック43を通じて開けられている。第1のシリンダ穴31a,31bの両端延長上の第1のブロック41及び第2のブロック42部分にはそれぞれ止まり穴46a,46bが一対ずつ開けられ、該各止まり穴46a,46bと対応する圧力室21a,21bとを連通させる出力通路27a,27bが第1のブロック41及び第2のブロック42に開けられている。そして、止まり穴46a,46bに挿入して取付けられたそれぞれの電磁弁MVA,MVBを介してエアタンク25内の圧縮空気がそれぞれの圧力室21a,21bへ供給される。
【0018】
また、シリンダハウジング40は、シリンダ穴31a,32aの一端側から外れた位置における第1のブロック41の部分にも同様の一対の止まり穴47が開けられ、この止まり穴47と第2のシリンダ穴32aの圧力室22aとを連通させる出力通路28aが第1のブロック41部分に開けられ、止まり穴47と他端側の圧力室22bとを連通させる出力通路28bが第1のブロック41、第2のブロック42及び第3のブロック43を通じて開けられている。止まり穴47に挿入して取付けられた共通の電磁弁MVCをオンとすることにより、エアタンク25内の圧縮空気がそれぞれの出力通路28a,28bを経て両端の圧力室22a,22bへ同時に供給されるようになっている。
【0019】
さらに、シリンダハウジング40は、図5に示すように、第1のブロック41と第3のブロック43との相互当接面側に第1のシリンダ穴31aの内周に沿った座ぐり穴40aが開けられ、第2のブロック42のシリンダ穴31bにも同様の座ぐり穴があり、各座ぐり穴40aに断面がY字形の環状パッキン56及びリテーナ57を嵌入させ、環状パッキン56によって第1のピストン51の外周をシールし、環状パッキン56を第3のブロック43の壁面及びリテーナ57で押さえている。
【0020】
第1のシリンダ穴31a,31b及び第2のシリンダ穴32a,32bは、それぞれ第1のブロック41及び第2のブロック42に対称的にほぼ平行に形成されている。第1のピストン51及び第2のピストン52,52は、いずれもほぼ対称的に機械構造用炭素鋼又は合成樹脂材料にて造られ、それぞれのシリンダ穴31a,31b,32a,32bに摺動自在に嵌合するとともに、第3のブロック43の対応する隔壁44a,44bを貫通して両隔壁44a,44b間に一部が出ており、該両隔壁間に出ている部分にレバー35を押圧するための押圧面を備えている。
【0021】
レバー35は、基部がレバー軸24に固着され、該レバー軸24を中心にして回動自在であり、第1のピストン51に係合しその両押圧面51c,51c(図5参照)間にある第1の受け部35aと、第2のピストン52に係合しその両押圧面52c,52c間にある第2の受け部35bとを有し、両受け部に接触する第1のピストン51及び第2のピストン52から直接的に押圧力を受ける。第1の受け部35a及び第2の受け部35bは、円板形をしており、外周の受け面で各ピストン51,52から押圧力を受ける。また、第1の受け部35aと第2の受け部35bとの間には位置センサ54が固着されている。
【0022】
第1のピストン51は、長手方向の中央位置の括れ部51aを一体に有し、該括れ部51aに図示しない切欠きがあり、該切欠き内にレバー35の第1の受け部35aが入っており、該切欠きの端面が第1の受け部35aに当接してレバー35を回動させる。
【0023】
第2のピストン52は、ピストン本体52aと隔壁44a,44bのうちの対応するものを貫通する内向きの突起52bとを一体に有し、ピストン本体52aが対応する隔壁44a,44b又は第2のシリンダ穴32a,32bの端面に当たった位置で選択的に止まり、レバー35の位置決めをするためのストッパの役割を兼ねている。そして、第2のピストン52は、突起52bの内端が押圧面52cとされ、受圧面積が第1のピストン51よりも大きく、全長が第1のピストン51よりも短く寸法設定されている。
【0024】
また、第2のピストン52は、中心を通り中間位置で半径方向へ折れ曲がった折曲孔52dが開けられ、この折曲孔52dは突起52bの先端面及び外周において開口している。この折曲孔52dは、圧力室22a,22bに圧縮空気が供給されて第2のピストン52が摺動する時に、第2のシリンダ穴32a,32bの内周面と第2のピストン52の外周面との間の隙間にある空気を逃がして、第2のピストン52を円滑に摺動させるためのものである。
【0025】
さらに、この変速機操作装置では、圧力室21aに対する流体圧の給排を行うための電磁弁MVAとして、図6に示すように、対をなす電磁弁MV1,MV2を用い、他の電磁弁MVB,MVCについても同様であり、電磁弁MVAについて説明すると、電磁弁MVAは、対の電磁弁MV1,MV2を互いに連通させる連通路60に配置した切換弁61を設け、切換弁61には対応する圧力室21aに通ずる出力通路27aが連通し連通路60内に形成された切換弁室62と、該切換弁室62に収容した盤状の切換弁体63とを設けてある。
【0026】
また、電磁弁MVAは、切換弁室62には対向配置した対の弁座62a,62bを形成し、切換弁体63には対の弁座62a,62bにそれぞれ対向し互いに背向配置した両シート面63a,63bを形成し、供給される流体圧で切換弁体63が対の弁座62a,62bのいずれにも選択的に着座可能になっている。そして、電磁弁MVAは、図5及び図6に示すように、個別の板状取付部材58で支持し、複数のボルト59をねじ込んで個別の板状取付部材58をハウジング40に固着して装着され、図10に示した従来ものと比較して内部には特に差異がないので、その詳細な説明は省略する。一対の電磁弁MVA1,MVA2の出力孔27,27の間には連通路60があり、この連通路60の途中に切換弁61が配置されている。
【0027】
図7は本発明の実施の形態に係る変速機操作装置に使用する切換弁体を示す平面図、図8は図7のX−X線断面図である。切換弁体63は、円形の鉄板64を芯材とし、該鉄板64の両面をゴム材65で覆って構成されており、外周に半径方向に半円形状輪郭にて突出した複数の鉄突起64aとゴム突起65aとを有し、切換弁室62内にあって上下動し、等角度間隔の隣合う各突起の間に流体通路を形成する。
【0028】
また、切換弁体63は、ゴム材65からなる両シート面63a,63bが互いに面対称にて形成されている。鉄板64は、外周の3箇所に等角度間隔にて半径方向に突出した鉄突起64aを一体に有し、中央の貫通孔64bが開けられており、この貫通孔64bがゴム材65で満たされている。鉄突起64aは、ゴム突起65aよりも小型であって、切換弁体63の半径方向の突出寸法がゴム突起65aよりも小さくなるように寸法設定されている。
【0029】
そして、切換弁61は、図6において、切換弁体63が切換弁室62の下側の弁座62bに当接している時には、出力通路27aから遠い側の電磁弁MV2が該出力通路27aに連通し、切換弁体63が切換弁室62の上側の弁座62aに当接している時には、出力通路27aに近い側の電磁弁MV1が出力通路27aに連通し、いずれにしても圧力室21aへの圧縮空気の供給を可能にする。
【0030】
本発明の上記実施の形態に係る変速機操作装置の動作について説明する。各電磁弁MVA,MVB,MVCが消磁されて各圧力室21a,21b,22a,22bが大気に開放された状態で、クラッチペダルを踏み込み、シフトレバー39をシフトパターンCの位置N1 に置くと、図2〜図4において、共通の電磁弁MVCは消磁状態のままで第2のピストン52,52の両端の圧力室22a,22bが大気に開放されていて、第2のピストン52,52が第2の圧力室22a,22bの端面に当たって止まっている。左側の電磁弁MVAが励磁状態とされ、エアタンク25から圧縮空気が左側の第1の圧力室21aへ供給されて、第1のピストン51が第1の受け部35aを右方向へ押圧し、第1の受け部35aが第1のピストン51の押圧面51cに当たっている状態で第2の受け部35bが右側の第2のピストン52の押圧面52cに当たった位置でレバー35が止まる。この止まった位置は、シフトパターンCの位置N1 に対応する位置S1 である。この位置S1 は位置センサ54によって検出され、この位置S1 で位置F1 又は位置R1 へのシフト操作が可能になる。位置センサ54により検出された検出信号がコントローラ34に入り、電磁弁MVAが消磁状態にされ、第1の圧力室21aが大気に開放される。
【0031】
クラッチペダルを踏み込み、シフトレバー39をシフトパターンCの位置N1 から位置N2 を経て位置F2 に移動させた場合には、共通の電磁弁MVCが励磁状態になり、エアタンク25から第2のピストン52の両端の圧力室22a,22bに同時に圧縮空気が供給され、所定の短時間経過後に、電磁弁MVAがオンとなり、左側の第2の圧力室22aへ圧縮空気が供給される。これにより、圧縮空気の作用によって、先ず、左右の第2のピストン52,52が相互に接近する方向に摺動し、右側の第2のピストン52が第2の受け部35bを押圧してレバー35を時計方向に回動させ、隔壁44bに当たったところで止まる。この間、第1の圧力室21aの圧縮空気に基づく第1のピストン51の押圧力によるトルクよりも第2のピストン52の左方向への押圧力によるトルクの方が大きいので、レバー35は時計方向へ回動するのである。このようにして回動したレバー35が止まった位置S2 がシフトパターンCの位置N2 に対応する。
【0032】
位置S2 が位置センサ54によって検出され、その検出信号がコントローラ34に入り、コントローラ34からの出力信号でシフト操作用アクチュエータ24によるシフトパターンCの位置F2 へのシフト操作がなされる。その後、各電磁弁MVA,MVB,MVCが消磁状態にされ、各圧力室が大気に開放される。共通の電磁弁MVCを励磁状態にしてから所定の短時間経過後に、左側の電磁弁MVAをオンとするのは、レバー35のオーバーランを防止するためである。
【0033】
次に、クラッチペダルを踏み込み、シフトレバー39をシフトパターンCの位置F2 から位置N2 及び位置N3 を経て位置F3 に移動させた場合、先ず、シフト操作用アクチュエータ24によるシフトパターンCの位置F2 から位置N2 へのシフト操作がなされる。次いで、共通の電磁弁MVCが励磁状態になり、エアタンク25から第2のピストン52の両端の圧力室22a,22bに同時に圧縮空気が供給され、所定の短時間経過後に、右側の電磁弁MVBがオンとなり、右側の第1の圧力室21bへ圧縮空気が供給される。これにより、圧縮空気の作用によって左右の第2のピストン52が相互に接近する方向に摺動し隔壁44a,44bに当たったところで止まり、第1のピストン51が第1の受け部35aを押圧してレバー35を時計方向に回動させ、第2の受け部35bが左側の第2のピストン52に当たったところで止まる。
【0034】
この場合、第1の圧力室21bの圧縮空気に基づく第1のピストン51の押圧力によるトルクよりも第2のピストン52の右方向への押圧力によるトルクの方が大きいので、レバー35は第2の受け部35aが左側の第2のピストン52に当たって止まるのである。このようにして回動したレバー35が止まった位置S3 がシフトパターンCの位置N3 に対応する。位置S3 が位置センサ54によって検出され、その検出信号がコントローラ34に入り、コントローラ34からの出力信号で、シフト操作用アクチュエータ24によるシフトパターンCの位置F3 へのシフト操作がなされる。その後、各電磁弁MVA,MVB,MVCが消磁状態にされ、各圧力室が大気に開放される。
【0035】
また、クラッチペダルを踏み込み、シフトレバー39をシフトパターンCの位置F3 から位置N3 及び位置N4 を経てF4 に移動させると、先ず、シフト操作用アクチュエータ24によるシフトパターンCの位置F3 から位置N3 へのシフト操作がなされる。次いで、図9において、共通の電磁弁MVCが消磁状態のままで、電磁弁MVBがオンとなり、右側の第1の圧力室21bへ圧縮空気が供給される。これにより、右側の第1のピストン51が第1の受け部35aを押圧してレバー35を時計方向に回動させ、第1の受け部35aが第1のピストン51に、第2の受け部35bが左側の第2のピストン52に当たったところで止まる。このようにして回動したレバー35が止まった位置S4 がシフトパターンCの位置N4 に対応する。位置S4 が位置センサ54によって検出され、その検出信号がコントローラ34に入り、コントローラ34からの出力信号でシフト操作用アクチュエータ24によるシフトパターンCの位置F4 へのシフト操作がなされる。各電磁弁MVA,MVB,MVCが消磁状態にされ、各圧力室が大気に開放される。
【0036】
上記実施の形態に係る変速機操作装置によれば、各電磁弁MVA,MVB,MVCは、対の電磁弁MV1,MV2からなっているので、これらのうちのいずれの一方が機能不良になっても、他方を作動させると、圧縮空気の圧力で切換弁61で通路が自動的に切換えられ、何ら支障なく変速機の操作を行うことができ、第1のシリンダ穴31a,31bの内周に沿った座ぐり穴40aが開けられ、各座ぐり穴40aに断面がY字形の環状パッキン56を嵌入させ、該環状パッキン56によって第1のピストン51の外周をシールしているので第1のピストン51を第1のシリンダ穴31a,31bに挿入する際に、環状パッキン56のリップが挿入方向に向かって開いた状態になるのを防ぐことができ、組立てが容易であるという利点がある。
【0037】
また、第1のピストン51及び第2のピストン52の両端に圧力室21a,21b,22a,22bを画成しているので、四つの位置間のセレクト操作に対応することができ、電磁弁MVA,MVB,MVCをシリンダハウジング40に直接的に取付け、各圧力室21a,21b,22a,22bへの出力通路27a,27b,28a,28bをシリンダハウジング40に開けてあるので、これらに相当する配管部品を省くことができる。第1のピストン51及び第2のピストン52を合成樹脂製にすると、軽量化が容易である。
【0038】
さらに、切換弁体63の芯材として3つの鉄突起64aを有する鉄板64を用いているので、該鉄突起64aがゴム材65の成形時の支えになり、切換弁室62内の弁座62a,62bが平面状であるから、加工が容易であり、鉄突起64aの突出寸法がゴム突起65aの突出寸法よりも小さいので、切換弁室62内の壁面損傷を回避することができる。
【0039】
なお、本発明は、上記実施の形態によって限定されるものではなく、新規事項を追加しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、セレクト操作用アクチュエータ23のみならず、シフト操作用アクチュエータ1にも適用することができ、対をなす第2のピストン52,52の一方を省くか、又は一端側の圧力室を省くこともできる。更に、第1のピストン51及び第2のピストン52に加えて第3のピストンを並列的に設けることにより、五つ又は六つの位置間のセレクト操作に対応することも可能である。
【0040】
【発明の効果】
本発明は次のような効果を奏する。切換弁には圧力室に通ずる出力通路が連通し連通路内に形成された切換弁室と、該切換弁室に収容した盤状の切換弁体とを設け、切換弁室には対向配置した対の弁座を形成し、切換弁体には対の弁座にそれぞれ対向し互いに背向配置した両シート面を形成し、供給される流体圧で切換弁体が対の弁座のいずれにも選択的に着座可能なことにより、電磁弁間に配置した切換弁の引掛かりがなく、使用し易く、加工も容易であり、大きなスペースを必要とせず、組立てが容易になる。また、切換弁体の両シート面が互いに面対称にて形成されていることにより、切換弁体の組み込みの際に間違いがなく、切換弁体の周囲には複数の突起を設け、隣合う突起の間に流体通路を形成したことにより、流体通路が確実に形成される。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係る変速機操作装置の要部を示す模式図である。
【図2】図1のセレクト操作用アクチュエータとシフト操作用アクチュエータを示す一部破断平面図である。
【図3】図2のセレクト操作用アクチュエータを拡大し破断位置を変えて示した破断平面図である。
【図4】図2のセレクト操作用アクチュエータを拡大して示した破断平面図である。
【図5】図4の部分拡大断面図である。
【図6】本発明の実施の形態に係る変速機操作装置に用いる対をなす電磁弁の間の関係を説明するための断面図である。
【図7】本発明の実施の形態に係る変速機操作装置に使用する切換弁体を示す平面図である。
【図8】図7のX−X線断面図である。
【図9】従来の変速機操作装置の概略構成図である。
【図10】従来の変速機操作装置の要部の断面図である。
【符号の説明】
MVA〜MVC 電磁弁
1 シフト操作用アクチュエータ
21a,21b,22a,22b 圧力室
23 セレクト操作用アクチュエータ
25 エアタンク
26 共通路
27a,27b,28a,28b 出力通路
31a,31b 第1のシリンダ穴
32a,32b 第2のシリンダ穴
34 コントローラ
35 レバー
35a 第1の受け部
35b 第2の受け部
40 シリンダハウジング
51 第1のピストン
52 第2のピストン
60 連通路
61 切換弁
62 切換弁室
62a,62b 弁座
63 切換弁体
63a,63b シート面
64 鉄板
65 ゴム材
64a 鉄突起
65a ゴム突起
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention comprises a plurality of solenoid valves for supplying and discharging fluid pressure to and from a pressure chamber defined by a piston of an actuator, and a switching valve disposed in a communication passage that allows the plurality of solenoid valves to communicate with each other. The present invention relates to a transmission operation device that operates a transmission by rotating a lever with an operation force accompanying sliding of a piston.
[0002]
[Prior art]
In buses and trucks having a large transmission, an actuator is incorporated in the transmission operation device so that the transmission can be smoothly operated with a light force.
[0003]
FIG. 9 is a conceptual diagram showing a conventional transmission operating device employed in a large vehicle. This transmission operation device includes a shift operation actuator 1 and a select operation actuator 2. Both actuators 1 and 2 have pistons 1b and 2b formed integrally with the piston rods 1a and 2a, and free pistons 1c and 2c, respectively, thereby three pressure chambers 1d, 1e, 1f, 2d and 2e, respectively. , 2f are fluid-tightly defined, and compressed air is selectively supplied to and discharged from these pressure chambers to operate the transmission.
[0004]
Supply / discharge of compressed air is performed by solenoid valves MVA. Performed by MVB, MVC, MVa, MVb, and MVc. For example, in order to operate the actuators 1 and 2 at the neutral position N2 to the first speed position F1, the electromagnetic valve MVA is excited to supply compressed air to the pressure chamber 2d of the actuator 2, and the electromagnetic valve MVa is further excited. Then, the compressed air is supplied to the pressure chamber 1e of the actuator 1. Further, in order to operate the actuators 1 and 2 at the neutral position N2 to the reverse position R1, the solenoid valve MVA is excited to supply compressed air to the pressure chamber 2d of the actuator 2, and the solenoid valve MVb is further excited. Compressed air is supplied to the pressure chamber 1 d of the actuator 1.
[0005]
And in order to make it possible to move the vehicle even when a malfunction occurs in the solenoid valve, the solenoid valve is a dual type consisting of a pair, and one of the pair is When a failure occurs, both the actuators 1 and 2 can be operated by operating the other solenoid valve to move the vehicle.
[0006]
FIG. 10 is a cross-sectional view showing a transmission operating device provided with a pair of conventional dual type solenoid valves. In this device, each electromagnetic valve is composed of a similar pair. The electromagnetic valve MVA will be described. The housing hole H1 into which the left retainer 7 is inserted and the right retainer 7 are inserted. The hole H2 can be communicated with each other through the communication passage Hg, and the communication passage Hg and the pressure chamber Hc can communicate with each other through the passage Hh. A switching valve 11 is provided at the meeting portion between the passage Hg and the passage Hh. This switching valve 11 has a shuttle-type switching valve body 11a, which is arranged to be slidable left and right below the passage Hh, and when it is on the left side with respect to the passage Hh as shown in the figure. The right hole H2 is communicated with the pressure chamber Hc, and when it is on the right side with respect to the passage Hh, the left hole H1 is communicated with the pressure chamber Hc.
[0007]
Further, in this electromagnetic valve MVA, when the left solenoid valve MV1 is in a non-excited state and the solenoid SO of the right solenoid valve MV2 is excited, the solenoid valve body 14 moves downward and the seat 14a is separated from the retainer 7. At the same time, the sheet 14 b comes into contact with the core 15. Accordingly, the compressed air in the air tank 25 reaches the pressure chamber He through the inlet port 16, the passage 12, and the right pilot passage 7b, and is supplied to the hole H2 through the passage 7a. The body 11a is moved leftward as shown in FIG. 10 to close the space between the hole H1 and the pressure chamber Hc, and to connect the hole H2 and the pressure chamber Hc. Therefore, the compressed air is supplied to the pressure chamber Hc, pushes up the valve lifter 4, and opens the valve body 3 away from the valve seat 9 against the urging force of the spring SP <b> 1 disposed between the retainer 6. With this opening, the compressed air in the air tank 25 is supplied from the input chamber Ha to the output chamber Hb, and further supplied to the pressure chamber 2 d of the actuator 2 via the output port 17.
[0008]
When the solenoid SO of the right solenoid valve MV2 is demagnetized, the solenoid valve body 14 is returned to the position shown in FIG. 10 by the spring SP3, and the exhaust passage 15a is opened. Therefore, the compressed air in the hole H2 is discharged to the atmosphere, and the valve lifter 4 is restored by the urging force of the spring SP2 along with the discharge. Thereby, the compressed air in the pressure chamber 2d of the actuator 2 is released to the atmosphere via the outlet port 17, the output chamber Hb, the exhaust passage 4a, and the exhaust passage 10. When only the solenoid SO of the left solenoid valve MV1 is excited, compressed air is sent to the hole H1 through the left solenoid valve MV1 having the same structure as that of the solenoid valve MV2, and the shuttle type valve element 11a of the switching valve 11 is illustrated. Contrary to what is shown in FIG. 10, it is moved to the right and compressed air is supplied to the pressure chamber 2d of the actuator 2 through the electromagnetic valve MV1.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional transmission operating device is a double check valve having a shuttle-type switching valve body 11a in which the switching valve 1 slides in the direction of the passage Hg, and the switching valve body 11a is easily caught in the passage. It was difficult to use, complicated to process, and required a large space.
[0010]
The present invention has been made in view of such conventional drawbacks, and the object of the present invention is that there is no catch of the switching valve disposed between the solenoid valves, it is easy to use, easy to process, and has a large space. An object of the present invention is to provide a transmission operating device that is not required and can be easily assembled.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention includes an actuator having a piston that slidably fits in a cylinder hole of a cylinder housing to define a pressure chamber, and for supplying and discharging fluid pressure to and from the pressure chamber. A plurality of solenoid valves including a spare, and a switching valve disposed in a communication path for communicating the plurality of solenoid valves with each other, and a lever is rotated by an operating force accompanying the sliding of the piston to operate the transmission. In the transmission operating device, the switching valve communicates with an output passage communicating with the pressure chamber, a switching valve chamber formed in the communication passage, a disk-shaped switching valve body housed in the switching valve chamber, The switch valve chamber is formed with a pair of valve seats arranged opposite to each other, and the switch valve body is formed with both seat surfaces opposed to the pair of valve seats arranged opposite to each other and supplied to each other. The switching valve body is connected to the pair of valve seats by fluid pressure. Also characterized in that a selectively seated les.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A transmission operation device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view showing a main part of a transmission operating device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a partially broken plan view showing a select operation actuator and a shift operation actuator of FIG. 3 is an exploded plan view showing the select operation actuator of FIG.
[0013]
The transmission operation device includes a shift operation actuator 1 and a select operation actuator 23. The shift operation actuator 1 is substantially the same as the conventional one shown in FIG. The shift operation actuator 1 and the select operation actuator 23 are operated by compressed air supplied from a common air tank 25.
[0014]
In the shift operation actuator 1, the compressed air from the common air tank 25 passes through the common passage 19 and the respective output passages 19a, 19b, 19c to the respective pressure chambers 1e, 1d, 1f. , MVb, MVc, and the select operation actuator 23 via the common path 26 and the respective output paths 27a, 27b, 28a, 28b to the respective pressure chambers 21a, 21b, 22a, 22b. Supplied via solenoid valves MVA, MVB, MVC. Each solenoid valve opens the corresponding pressure chamber to the atmosphere when the solenoid is not excited (off), and communicates the corresponding pressure chamber with the air tank 25 when the solenoid is turned on (on). Each solenoid valve is controlled by the controller 34.
[0015]
Further, as shown in FIG. 1, the shift operation actuator 1 and the select operation actuator 23 are arranged so as to correspond to the shift pattern C. Accordingly, the select operation actuator 23 can be operated only when the main piston 1b of the shift operation actuator 1 is in the middle position of the cylinder hole. The shift operation actuator 1 can operate only when the lever 35 that receives the operation force from the select operation actuator 23 is at a position corresponding to one of the neutral positions N1, N2, N3, and N4 of the shift pattern C. .
[0016]
As shown in FIGS. 3 and 4, the select operation actuator 23 includes a cylinder housing 40 in which first cylinder holes 31a and 31b and second cylinder holes 32a and 32b are formed in parallel, and the first cylinder. A first piston 51 that slidably fits into the holes 31a and 31b and defines pressure chambers 21a and 21b at both ends, and a second cylinder hole 32a and 32b that slidably fits at both ends. A pair of second pistons 52, 52 that define the pressure chambers 22 a, 22 b, and a lever 35 that receives the operating force from both the pistons 51, 52 and transmits the operating force to an operating lever (not shown), The distance from the lever shaft 24, which is the rotation center of the lever 35, to the first piston 51 is made larger than the distance from the second piston 52.
[0017]
The cylinder housing 40 includes a first block 41 and a second block 42 at both ends and a third block 43 in the middle, and the first block 41 is provided on the outer surface of both partition walls 44 a and 44 b of the third block 43. The first block 41 and the second block 42 have inlet ports 16 and 16 connected to the air tank 25, as shown in FIG. A supply passage 12 for communicating these inlet ports 16, 16 with the respective electromagnetic valves MVA, MVB, MVC is opened through the first block 41, the second block 42 and the third block 43. A pair of blind holes 46a and 46b are formed in the first block 41 and the second block 42 on both ends of the first cylinder holes 31a and 31b, respectively, and a pressure corresponding to each of the blind holes 46a and 46b. Output passages 27 a and 27 b that communicate with the chambers 21 a and 21 b are opened in the first block 41 and the second block 42. Then, the compressed air in the air tank 25 is supplied to the respective pressure chambers 21a and 21b via the respective electromagnetic valves MVA and MVB attached by being inserted into the blind holes 46a and 46b.
[0018]
The cylinder housing 40 is also provided with a pair of similar blind holes 47 in the portion of the first block 41 at a position deviated from one end side of the cylinder holes 31a and 32a. The blind holes 47 and the second cylinder holes An output passage 28a for communicating with the pressure chamber 22a of 32a is opened in the first block 41 portion, and an output passage 28b for communicating the blind hole 47 and the pressure chamber 22b on the other end side is provided for the first block 41 and the second block 41a. The second block 42 and the third block 43 are opened. By turning on the common solenoid valve MVC inserted and installed in the blind hole 47, the compressed air in the air tank 25 is simultaneously supplied to the pressure chambers 22a and 22b at both ends via the respective output passages 28a and 28b. It is like that.
[0019]
Further, as shown in FIG. 5, the cylinder housing 40 has a counterbore 40 a along the inner periphery of the first cylinder hole 31 a on the mutual contact surface side between the first block 41 and the third block 43. There is a similar counterbore in the cylinder hole 31b of the second block 42, and an annular packing 56 and a retainer 57 having a Y-shaped cross section are fitted into each counterbore 40a. The outer periphery of the piston 51 is sealed, and the annular packing 56 is pressed by the wall surface of the third block 43 and the retainer 57.
[0020]
The first cylinder holes 31a and 31b and the second cylinder holes 32a and 32b are formed symmetrically and substantially parallel to the first block 41 and the second block 42, respectively. Both the first piston 51 and the second pistons 52 and 52 are substantially symmetrically made of mechanical structural carbon steel or synthetic resin material, and are slidable in the respective cylinder holes 31a, 31b, 32a and 32b. And a part of the partition wall 44a, 44b passes through the corresponding partition walls 44a, 44b of the third block 43, and the lever 35 is pressed against the part protruding between the partition walls. A pressing surface is provided.
[0021]
The base of the lever 35 is fixed to the lever shaft 24, and is rotatable about the lever shaft 24. The lever 35 engages with the first piston 51 and is between the pressing surfaces 51c, 51c (see FIG. 5). A first piston 51 having a first receiving portion 35a and a second receiving portion 35b that engages with the second piston 52 and is between both pressing surfaces 52c, 52c, and contacts both receiving portions. And, it receives a pressing force directly from the second piston 52. The 1st receiving part 35a and the 2nd receiving part 35b are carrying out disk shape, and receive pressing force from each piston 51,52 by the outer peripheral receiving surface. A position sensor 54 is fixed between the first receiving portion 35a and the second receiving portion 35b.
[0022]
The first piston 51 integrally has a constricted portion 51a at a central position in the longitudinal direction. The constricted portion 51a has a notch (not shown), and the first receiving portion 35a of the lever 35 enters the notch. The end surface of the notch contacts the first receiving portion 35a to rotate the lever 35.
[0023]
The second piston 52 integrally includes a piston main body 52a and an inward projection 52b that passes through a corresponding one of the partition walls 44a and 44b, and the piston main body 52a corresponds to the corresponding partition walls 44a and 44b or the second partition 52a. It stops selectively at the position where it hits the end face of the cylinder holes 32a, 32b, and also serves as a stopper for positioning the lever 35. The second piston 52 has an inner end of the protrusion 52b as a pressing surface 52c, a pressure receiving area larger than that of the first piston 51, and a total length shorter than that of the first piston 51.
[0024]
Further, the second piston 52 has a bent hole 52d that is bent in the radial direction at the intermediate position through the center, and the bent hole 52d is opened at the front end surface and the outer periphery of the protrusion 52b. When the compressed air is supplied to the pressure chambers 22 a and 22 b and the second piston 52 slides, the bent holes 52 d and the outer peripheral surfaces of the second cylinder holes 32 a and 32 b and the outer periphery of the second piston 52 are formed. The air in the gap between the surfaces is released to smoothly slide the second piston 52.
[0025]
Further, in this transmission operating device, as shown in FIG. 6, as solenoid valves MVA for supplying and discharging fluid pressure to and from the pressure chamber 21a, paired solenoid valves MV1 and MV2 are used, and other solenoid valves MVB are used. The electromagnetic valve MVA is provided with a switching valve 61 disposed in a communication path 60 that allows the pair of electromagnetic valves MV1 and MV2 to communicate with each other, and the electromagnetic valve MVA corresponds to the switching valve 61. An output passage 27 a communicating with the pressure chamber 21 a is communicated, and a switching valve chamber 62 formed in the communication passage 60 and a disk-shaped switching valve body 63 accommodated in the switching valve chamber 62 are provided.
[0026]
In addition, the electromagnetic valve MVA has a pair of valve seats 62a and 62b arranged opposite to each other in the switching valve chamber 62, and the switching valve body 63 faces both of the pair of valve seats 62a and 62b and is arranged opposite to each other. The seat surfaces 63a and 63b are formed, and the switching valve body 63 can be selectively seated on either of the pair of valve seats 62a and 62b by the supplied fluid pressure. As shown in FIGS. 5 and 6, the electromagnetic valve MVA is supported by an individual plate-like mounting member 58, and a plurality of bolts 59 are screwed to attach the individual plate-like mounting member 58 to the housing 40. Since there is no particular difference inside compared with the conventional one shown in FIG. 10, detailed description thereof will be omitted. A communication passage 60 is provided between the output holes 27 of the pair of electromagnetic valves MVA1 and MVA2, and a switching valve 61 is disposed in the middle of the communication passage 60.
[0027]
FIG. 7 is a plan view showing a switching valve body used in the transmission operating device according to the embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a sectional view taken along line XX of FIG. The switching valve body 63 is configured by using a circular iron plate 64 as a core material, and covering both surfaces of the iron plate 64 with a rubber material 65, and a plurality of iron protrusions 64a projecting in a semicircular outline in the radial direction on the outer periphery. And a rubber protrusion 65a, which is in the switching valve chamber 62 and moves up and down to form a fluid passage between adjacent protrusions at equal angular intervals.
[0028]
In addition, the switching valve body 63 is formed so that both seat surfaces 63a and 63b made of a rubber material 65 are symmetrical with each other. The iron plate 64 integrally has iron protrusions 64a protruding radially at equiangular intervals at three locations on the outer periphery, and a central through hole 64b is formed, and the through hole 64b is filled with the rubber material 65. ing. The iron protrusion 64a is smaller than the rubber protrusion 65a and is dimensioned so that the protrusion dimension in the radial direction of the switching valve body 63 is smaller than that of the rubber protrusion 65a.
[0029]
6, when the switching valve body 63 is in contact with the lower valve seat 62b of the switching valve chamber 62 in FIG. 6, the electromagnetic valve MV2 on the side far from the output passage 27a is connected to the output passage 27a. When the switching valve body 63 is in contact with the upper valve seat 62a of the switching valve chamber 62, the electromagnetic valve MV1 close to the output passage 27a communicates with the output passage 27a, and in any case, the pressure chamber 21a. Allows supply of compressed air to
[0030]
The operation of the transmission operating device according to the above embodiment of the present invention will be described. When the solenoid valves MVA, MVB, MVC are demagnetized and the pressure chambers 21a, 21b, 22a, 22b are opened to the atmosphere, the clutch pedal is depressed and the shift lever 39 is placed at the position N1 of the shift pattern C. 2 to 4, the common solenoid valve MVC remains in a demagnetized state, the pressure chambers 22a and 22b at both ends of the second pistons 52 and 52 are opened to the atmosphere, and the second pistons 52 and 52 are in the first state. The two pressure chambers 22a and 22b are in contact with the end surfaces and stopped. The left solenoid valve MVA is energized, compressed air is supplied from the air tank 25 to the first pressure chamber 21a on the left side, and the first piston 51 presses the first receiving portion 35a to the right, The lever 35 stops at a position where the second receiving portion 35b hits the pressing surface 52c of the right second piston 52 in a state where the first receiving portion 35a hits the pressing surface 51c of the first piston 51. This stopped position is a position S1 corresponding to the position N1 of the shift pattern C. This position S1 is detected by the position sensor 54, and the shift operation to the position F1 or the position R1 becomes possible at this position S1. The detection signal detected by the position sensor 54 enters the controller 34, the electromagnetic valve MVA is demagnetized, and the first pressure chamber 21a is opened to the atmosphere.
[0031]
When the clutch pedal is depressed and the shift lever 39 is moved from the position N1 of the shift pattern C to the position F2 via the position N2, the common solenoid valve MVC is energized, and the second piston 52 is moved from the air tank 25 to the excited state. Compressed air is simultaneously supplied to the pressure chambers 22a and 22b at both ends, and after a predetermined short period of time, the electromagnetic valve MVA is turned on, and the compressed air is supplied to the second pressure chamber 22a on the left side. As a result, first, the left and right second pistons 52, 52 slide in a direction approaching each other by the action of the compressed air, and the right second piston 52 presses the second receiving portion 35b to move the lever. 35 is turned clockwise and stops when it hits the partition wall 44b. During this time, the torque due to the pressing force to the left of the second piston 52 is larger than the torque due to the pressing force of the first piston 51 based on the compressed air in the first pressure chamber 21a. It turns to. The position S2 at which the lever 35 thus rotated corresponds to the position N2 of the shift pattern C.
[0032]
The position S2 is detected by the position sensor 54, the detection signal enters the controller 34, and the shift operation actuator 24 shifts the shift pattern C to the position F2 by the output signal from the controller 34. Thereafter, each solenoid valve MVA, MVB, MVC is demagnetized, and each pressure chamber is opened to the atmosphere. The reason why the left solenoid valve MVA is turned on after a predetermined short time has elapsed since the common solenoid valve MVC is in an excited state is to prevent the lever 35 from being overrun.
[0033]
Next, when the clutch pedal is depressed and the shift lever 39 is moved from the position F2 of the shift pattern C to the position F3 through the position N2 and the position N3, first, the position from the position F2 of the shift pattern C by the shift operation actuator 24 is changed. A shift operation to N2 is performed. Next, the common solenoid valve MVC is energized, and compressed air is simultaneously supplied from the air tank 25 to the pressure chambers 22a and 22b at both ends of the second piston 52. After a predetermined short period of time, the right solenoid valve MVB is Turned on, and compressed air is supplied to the first pressure chamber 21b on the right side. As a result, the left and right second pistons 52 slide in a direction approaching each other by the action of compressed air and stop when they hit against the partition walls 44a and 44b, and the first piston 51 presses the first receiving portion 35a. Then, the lever 35 is rotated clockwise, and stops when the second receiving portion 35b hits the second piston 52 on the left side.
[0034]
In this case, since the torque due to the rightward pressing force of the second piston 52 is larger than the torque due to the pressing force of the first piston 51 based on the compressed air in the first pressure chamber 21b, the lever 35 is The second receiving portion 35a hits the second piston 52 on the left side and stops. The position S3 where the lever 35 thus rotated stops corresponds to the position N3 of the shift pattern C. The position S3 is detected by the position sensor 54, the detection signal enters the controller 34, and the shift operation actuator 24 shifts the shift pattern C to the position F3 using the output signal from the controller 34. Thereafter, each solenoid valve MVA, MVB, MVC is demagnetized, and each pressure chamber is opened to the atmosphere.
[0035]
When the clutch pedal is depressed and the shift lever 39 is moved from the position F3 of the shift pattern C to F4 through the positions N3 and N4, the shift operation actuator 24 first shifts the position from the position F3 to the position N3. A shift operation is performed. Next, in FIG. 9, the common solenoid valve MVC remains in a demagnetized state, the solenoid valve MVB is turned on, and compressed air is supplied to the first pressure chamber 21b on the right side. Accordingly, the first piston 51 on the right side presses the first receiving portion 35a to rotate the lever 35 in the clockwise direction, and the first receiving portion 35a is moved to the first piston 51 and the second receiving portion. It stops when 35b hits the second piston 52 on the left side. The position S4 where the lever 35 thus rotated stops is the position N of the shift pattern C. Four Corresponding to The position S4 is detected by the position sensor 54, the detection signal enters the controller 34, and the shift operation actuator 24 shifts the shift pattern C to the position F4 by the output signal from the controller 34. Each solenoid valve MVA, MVB, MVC is demagnetized and each pressure chamber is opened to the atmosphere.
[0036]
According to the transmission operating device according to the above-described embodiment, each electromagnetic valve MVA, MVB, MVC is composed of a pair of electromagnetic valves MV1, MV2, and any one of them becomes defective. However, when the other is operated, the passage is automatically switched by the switching valve 61 by the pressure of the compressed air, the transmission can be operated without any trouble, and the inner periphery of the first cylinder holes 31a and 31b can be operated. Counterbore holes 40a are formed, and annular packings 56 having a Y-shaped cross section are fitted into the counterbore holes 40a, and the outer periphery of the first piston 51 is sealed by the annular packings 56, so that the first piston When inserting 51 into the first cylinder holes 31a and 31b, the lip of the annular packing 56 can be prevented from being opened toward the insertion direction, and there is an advantage that assembly is easy.
[0037]
Further, since the pressure chambers 21a, 21b, 22a, and 22b are defined at both ends of the first piston 51 and the second piston 52, it is possible to cope with a selection operation between four positions, and the electromagnetic valve MVA. , MVB, MVC are directly attached to the cylinder housing 40, and output passages 27a, 27b, 28a, 28b to the pressure chambers 21a, 21b, 22a, 22b are opened in the cylinder housing 40. Parts can be omitted. If the first piston 51 and the second piston 52 are made of synthetic resin, the weight can be easily reduced.
[0038]
Further, since the iron plate 64 having the three iron projections 64a is used as the core material of the switching valve body 63, the iron projections 64a serve as a support when the rubber material 65 is molded, and the valve seat 62a in the switching valve chamber 62 is provided. , 62b is flat and easy to process, and the protrusion dimension of the iron protrusion 64a is smaller than the protrusion dimension of the rubber protrusion 65a, so that damage to the wall surface in the switching valve chamber 62 can be avoided.
[0039]
In addition, this invention is not limited by the said embodiment, A various deformation | transformation is possible in the range which does not add a new matter. For example, the present invention can be applied not only to the select operation actuator 23 but also to the shift operation actuator 1, and one of the paired second pistons 52, 52 may be omitted, or the pressure chamber on one end side may be omitted. it can. Further, by providing a third piston in parallel in addition to the first piston 51 and the second piston 52, it is possible to cope with a selection operation between five or six positions.
[0040]
【The invention's effect】
The present invention has the following effects. The switching valve is provided with a switching valve chamber having an output passage communicating with the pressure chamber and formed in the communication passage, and a disk-shaped switching valve body accommodated in the switching valve chamber, and is disposed opposite to the switching valve chamber. A pair of valve seats are formed, and the switching valve body is formed with both seat surfaces facing the pair of valve seats and arranged opposite to each other, and the switching valve body is placed in any of the pair of valve seats by the supplied fluid pressure. Since it can be selectively seated, there is no catch of the switching valve disposed between the solenoid valves, it is easy to use, easy to process, does not require a large space, and is easy to assemble. Further, since both seat surfaces of the switching valve body are formed symmetrically with each other, there is no mistake when the switching valve body is assembled, and a plurality of protrusions are provided around the switching valve body, and adjacent protrusions are provided. By forming the fluid passage between them, the fluid passage is surely formed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a main part of a transmission operating device according to an embodiment of the present invention.
2 is a partially cutaway plan view showing the select operation actuator and the shift operation actuator of FIG. 1; FIG.
3 is an enlarged plan view of the select operation actuator shown in FIG.
4 is an enlarged plan view showing the select operation actuator of FIG. 2 in an enlarged manner. FIG.
FIG. 5 is a partially enlarged cross-sectional view of FIG.
FIG. 6 is a cross-sectional view for explaining the relationship between a pair of electromagnetic valves used in the transmission operating device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a plan view showing a switching valve body used in the transmission operating device according to the embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG.
FIG. 9 is a schematic configuration diagram of a conventional transmission operation device.
FIG. 10 is a cross-sectional view of a main part of a conventional transmission operating device.
[Explanation of symbols]
MVA to MVC solenoid valve
1 Actuator for shift operation
21a, 21b, 22a, 22b pressure chamber
23 Actuator for select operation
25 Air tank
26 common road
27a, 27b, 28a, 28b Output passage
31a, 31b First cylinder hole
32a, 32b Second cylinder hole
34 Controller
35 lever
35a first receiving part
35b second receiving part
40 Cylinder housing
51 First piston
52 second piston
60 communication path
61 Switching valve
62 Switching valve chamber
62a, 62b Valve seat
63 Switching valve
63a, 63b Sheet surface
64 Iron plate
65 Rubber material
64a Iron protrusion
65a Rubber protrusion

Claims (2)

シリンダハウジングのシリンダ穴に摺動自在に嵌合し圧力室を画成するピストンを有するアクチュエータを備え、前記圧力室に対する流体圧の給排を行うための予備を含む複数の電磁弁と、該複数の電磁弁を互いに連通させる連通路に配置した切換弁とを設け、前記ピストンの摺動に伴う操作力でレバーを回動させて変速機の操作を行う変速機操作装置において、前記切換弁には前記圧力室に通ずる出力通路が連通し前記連通路内に形成された切換弁室と、該切換弁室に収容した盤状の切換弁体とを設け、前記切換弁室には対向配置した対の弁座を形成し、前記切換弁体には前記対の弁座にそれぞれ対向し互いに背向配置した両シート面を形成し、供給される流体圧で前記切換弁体が前記対の弁座のいずれにも選択的に着座可能なことを特徴とする変速機操作装置。  A plurality of solenoid valves including an actuator having a piston slidably fitted into a cylinder hole of a cylinder housing and defining a pressure chamber, and including a reserve for supplying and discharging fluid pressure to and from the pressure chamber; A switching valve disposed in a communication path for communicating the solenoid valves with each other, and a transmission operating device that operates a transmission by rotating a lever with an operating force accompanying sliding of the piston. Is provided with a switching valve chamber formed in the communication passage through which an output passage communicating with the pressure chamber communicates, and a disk-shaped switching valve body accommodated in the switching valve chamber, and disposed opposite to the switching valve chamber. A pair of valve seats is formed, and the switching valve body is formed with both seat surfaces facing the pair of valve seats and arranged opposite to each other, and the switching valve body is configured to be the pair of valves by the fluid pressure supplied. Features that can be selectively seated on any of the seats Transmission operation device to. 前記切換弁体の両シート面が互いに面対称にて形成されていることを特徴とする請求項1に記載の変速機操作装置。  2. The transmission operating device according to claim 1, wherein both seat surfaces of the switching valve body are formed symmetrically to each other.
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