JP3747889B2 - Slide device - Google Patents

Slide device Download PDF

Info

Publication number
JP3747889B2
JP3747889B2 JP2002184749A JP2002184749A JP3747889B2 JP 3747889 B2 JP3747889 B2 JP 3747889B2 JP 2002184749 A JP2002184749 A JP 2002184749A JP 2002184749 A JP2002184749 A JP 2002184749A JP 3747889 B2 JP3747889 B2 JP 3747889B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cage
rail
engaging portion
cages
slide device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2002184749A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2004026001A (en
Inventor
貞次 成瀬
泰男 須賀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Auto Body Co Ltd
Original Assignee
Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Auto Body Co Ltd filed Critical Toyota Auto Body Co Ltd
Priority to JP2002184749A priority Critical patent/JP3747889B2/en
Publication of JP2004026001A publication Critical patent/JP2004026001A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3747889B2 publication Critical patent/JP3747889B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Seats For Vehicles (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば車両用シート装置に適用されるスライド装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
スライド装置を備えた車両用シート装置は、例えば特開2001−246967号公報に開示されている。上記公報には、シートを、車両前後方向に移動させるためのスライド装置と、車両前方を向く着座位置と車両側方の乗降口を向く乗降位置との間を回転させる回転装置とを備えた車両用シート装置が開示されている。スライド装置は、車両フロア上を車両前後方向に延びる左右の固定側レールと、その固定側レールに摺動可能に支持される可動側レールとを備えている。固定側レールと可動側レールとは、側面が互いに対向するように配置され、その対向する側面間にボールケージにて保持された複数のボールが介装されている。ボールは、固定側レールと可動側レールの対向面に形成された断面三角形の案内溝内を転動し、これにより、可動側レールが固定側レールに対して円滑に摺動される構成となっている。
上記のような構成のスライド装置においては、ボールが転動する案内溝の耐久性を向上するために、案内溝に焼入れ処理を施して溝面の硬度を確保しているが、焼入れ処理を施す場合、溝面に歪を生ずることから、歪矯正処理を必要とし、製造の手間とコストがかかるという問題がある。
【0003】
そこで、本出願人は、上記の問題を解決するためのスライド装置として、特願2001−278945号(以下、先願発明という)を提案した。図9に先願発明のスライド装置が概略的に示されている。先願発明のスライド装置は、図示のように、可動側レール101が、固定側レールのアッパレール102とロアレール103で上下から挟み込まれる構成とされている。そして、図10に示すように、可動側レール101とアッパレール102との対向面間、および可動側レール101とロアレール103との対向面間には、案内溝101a〜103aを転動する複数のボール104が介在され、それら各ボール104は樹脂製の長尺板体からなるボールケージ105によって互いに所定の配置に保持されている。上記案内溝101a〜103aは、各レールの対向面に2列ずつ形成されており、各2列の案内溝101a〜103aの形成間隔は、これらを転動するボール104がレール移動方向から見て互いに重なるように設定されている。
上記のように構成されたスライド装置によれば、固定側レールに対する可動側レール101の摺動量を確保しつつ可動側レール101とアッパレール102およびロアレール103との間に十分な数のボール104を設置することができる。このため、案内溝101a〜103aの溝面に焼入れ処理を行うことなく、十分な耐荷重性を確保することが可能となる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、先願発明のスライド装置においては、可動側レール101とアッパレール102間の上部のボール104と、可動側レール101とロアレール103間の下部のボール104に作用する負荷の変動によって、上下のボール104に移動方向の位置ずれを発生する可能性がある。そして、このような位置ずれが発生したときは、可動側レール101の摺動時において、位置ずれ相当分だけ、早期にボール104がストロークエンドに到達することになり、その結果、可動側レール101の所定の摺動量が確保できなくなるという問題がある。
上記のような位置ずれの問題は、例えば上下のボールケージを一体に形成することで解消できるが、ボールケージを断面コ字形に成形することになるので、例えばボールケージを樹脂成形品で形成する場合であれば、ボールケージの成形型が極めて複雑化し、コストがアップするといった問題がある。
【0005】
本発明は、上述した従来の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、互いに摺動可能に対向する部材の対向面間に、その対向面間を転動する複数の転動体および該転動体を所定配置に保持するケージが複数備えられているスライド装置において、複数のケージが互いに位置ずれを起さないようにする技術を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本発明に係るスライド装置は、請求項1〜4に記載の通り構成した。これら各請求項に係る発明は、第1部材と別の部材とが互いに摺動可能に対向しており、第1部材と別の部材との対向面間には、該対向面に摺動方向に沿って形成された案内溝を転動する複数の転動体が配置され、それら複数の転動体はケージにより所定配置に保持されているスライド装置において、第1部材と別の部材との対向面間に設けた複数のケージが互いに位置ずれを起さないようにする技術である。
【0007】
請求項1に記載のスライド装置では、案内溝は並列な状態で複数備えられ、転動体およびケージは前記複数の案内溝に対応して複数備えられるとともに、それら複数のケージには、前記摺動方向で互いに係合する係合部が形成されていることを特徴としている。この場合、係合部の係合態様は、例えば摺動方向に対して交差する平面、曲面あるいは斜面を介して互いに面接触するといった形態で行なわれる。
したがって、請求項1の発明によれば、摺動方向に関して複数のケージは係合部を介して一体化されることで、各ケージにて保持された転動体に作用する負荷の変動にかかわらず、複数のケージの位置ずれを防止することができる。また、請求項1の発明では、複数のケージを一体に形成せず、別々に形成する構成としたので、例えばケージを樹脂材で形成する場合であれば、ケージの成形型を簡素にできる。これにより、ケージの生産性が向上し、コストの低減につながる。
【0008】
請求項2に記載のスライド装置では、請求項1に記載のスライド装置において、別の部材は、第1部材の一方の面に摺動可能に対向する第2部材と、第1部材の他方の面に摺動可能に対向する第3部材とからなる。そして、第1部材と第2部材との対向面に配置された一方のケージと、第1部材と第3部材との対向面に配置された他方のケージとが係合部を介して摺動方向で互いに係合していることを特徴としている。この場合の各部材が対向する方向は、上下方向(縦方向)で対向する形態と、左右方向(横方向)で対向する形態がある。
上記のように構成されるスライド装置の場合、第1部材を挟んで該第1部材の両面に配置される転動体に作用する負荷の大きさは、互いに異なる可能性が高く、転動体が位置ずれを起し易いものであるが、このような構成のスライド装置において、請求項2の発明は、ケージの位置ずれを効果的に防止できる。
【0009】
請求項3に記載のスライド装置では、請求項2に記載のスライド装置において、一方のケージと他方のケージとは、同一形状に形成されており、各ケージに形成される係合部は、摺動方向に交互に形成された凹部と凸部とを備えている。そして、一方のケージに形成された係合部と、他方のケージに形成された係合部は、一方のケージに対して他方のケージが反転された状態で、一方の係合部の凹部に他方の係合部の凸部が嵌合し、一方の係合部の凸部が他方の係合部の凹部に嵌合することで互いに係合される構成としたことを特徴としている。
したがって、請求項3の発明によれば、一方のケージと他方のケージは同一形状に形成されるため、同一の成形型を用いて製造することができる。このため、製造コストを低減することができ、また材料を無駄にすることなく、合理的な係合構造の係合部を構成することができる。
【0010】
請求項4に記載のスライド装置では、請求項2または3に記載のスライド装置において、各部材は同一方向で重なっており、係合部は、各部材が互いに重なる方向には互いに離脱可能とされていることを特徴としている。したがって、請求項4の発明によれば、例えば、下側から第3部材、ケージ、第1部材、ケージ、第2部材の順で重ねたのち、最下段の第2部材と最上段の第3部材とをボルト等で接合することで上記の各部材を組み付けるような場合において、上下のケージに形成された係合部はケージを重ねることで組み付けることができる。このため、上記の各部材に対するケージの組付け作業を容易に行うことができる。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態に係るスライド装置は、車両用シート装置に適用したものである。図1はスライド装置の平面図、図2は図1のA矢視図である。車両用シート装置のスライド装置は、車両フロアF上を車両前後方向に延在する左右の固定側レール10と、左右の固定側レール10に摺動可能に支持される可動側レール20とを備えている。上記の可動側レール20が本発明でいう第1部材に対応し、固定側レール10が本発明でいう別の部材に対応する。可動側レール20は左右の固定側レール10間に横架し得る横幅を備えた平板状に形成され、その上面には、二点鎖線で概略的に示すように、幅方向の中央から一方の側縁に片寄った位置に外輪21aと内輪21bとからなる回転盤21が設けられている。回転盤21の可動輪としての外輪21a上には、図示はしないが、平板状のシート取付ブラケットを介してシートが支持されている。外輪21aの外周には一方の固定側レール10に設けられたラック(図示省略)と噛み合う歯車21cが形成されている。そして、図1に示す状態では、シートは車両前方を向いており、この状態から可動側レール20が車両前方へスライドすると外輪21aがラックと噛み合いつつ回転し、これによりシートが車体側面の乗降口方向へ回転させられる。
【0012】
図3および図4の断面図に示すように、固定側レール10は、アッパレール11とロアレール12とから構成されている。アッパレール11とロアレール12は、鉄板からなる長板体をプレス成形して、レール幅方向で上下方向にずれるように屈曲させた同一断面形状のものであり、両レール11,12を対称形に上下に重ね合わせた状態で、取付ボルト13によってフロアF上のブラケットMに固定されている。アッパレール11とロアレール12との重ね合わせによって幅方向の半部に略コ字形の空間を有する固定側レール10が構成される。アッパレール11とロアレール12のコ字形空間側の対向面には、互いに隣接して円弧状に凹陥する各2列の案内溝11a,12aがそれぞれ形成され、それら案内溝11a,12aは、レール長手方向に平行に延在されている。
【0013】
可動側レール20は、平鉄板をプレス成形によって左右の幅方向端部が下方へずれるように屈曲した形状に形成されている。可動側レール20の幅方向両端部は、左右の固定側レール10のコ字形空間内に位置し、その幅方向端部の上面および下面がアッパレール11およびロアレール12に対して上下方向に所定の間隔を置いて対向されている。可動側レール20の幅方向端部の上面および下面には、アッパレール11の案内溝11aおよびロアレール12の案内溝12aに対応してそれぞれ互いに隣接して円弧状に凹陥する各2列の案内溝20aが形成されている。上記のアッパレール11が本発明でいう第2部材に対応し、ロアレール12が本発明でいう第3部材に対応する。
可動側レール10とアッパレール11との対向面間には、案内溝20a,11aを転動する転動体としての複数のボール(鋼球)31が介在され、また可動側レール20とロアレール12との対向面間には、案内溝20a,12aを転動する転動体としての複数のボール32が介在されている。かくして、可動側レール20は、上下のボール31,32を介して固定側レール10のアッパレール11とロアレール12によって上下から挟み込まれてスライド可能となっている。なお、互いに隣接する案内溝20a,11a,12aの形成間隔は、これらに位置させられたボール31,32がレール長手方向から見て互いに重なるように設定されている。
【0014】
可動側レール20とアッパレール11間に配置される上部のボール31は、図5〜図7に示すような上部のボールケージ33によって所定間隔に保持され、また可動側レール20とロアレール12間に配置される下部のボール32は、図5に示すような下部のボールケージ34によって所定間隔に保持されている。上部のボールケージ33と下部のボールケージ34は、それぞれ樹脂材によって形成された一定幅の長尺板体であり、水平部と垂直部とを有する断面略L字形の同一形状に形成されている。上下のボールケージ33,34の水平部は、ボール31,32を保持する保持部35,36を構成し、垂直部は、可動側レール20の幅方向端部に回り込んで上下のボールケージ33,34が長手方向で互いに係合する係合部37,38を構成している。上記のボールケージ33,34が本発明でいうケージに対応する。
【0015】
上下のボールケージ33,34の保持部35,36は、幅方向中央部を厚肉とし、両側部を薄肉としてあり、その保持部35,36には長手方向に2列で多数のボール保持穴35a,36aが形成されている。各列のボール保持穴35a,36aは長手方向での形成位置が交互にずれており、一方の列のボール保持穴35a,36aが他方の列の前後に位置するボール保持穴35a,36aの中間に位置し、長手方向と直交する幅方向から見て前後に位置するボール保持穴35a,36aは互いに重なっている。また、図3に示すように、各列のボール保持穴35a,36aは前記案内溝20a,11a,12aに対応するようにボールケージ33,34の長手方向から見ても互いに重なるように形成されている。なお、ボール保持穴35a,36aは厚肉部と薄肉部との両方に跨って形成されている。そして、各ボール31,32はボール保持穴35a,36a内に樹脂材の柔軟性を利用して押し込まれ、保持部35,36の両面から一部が露出した状態で回転自在に保持されている。
【0016】
上下のボールケージ33,34の係合部37,38は、長手方向に交互に形成される複数の凸部37a,38aと凹部37b,38bとによって構成されている。凸部37a,38aは長手方向に延びる断面矩形のブロック状に形成され、凹部37b,38bは凸部37a,38aが嵌合する形状に形成されている。そして、上部のボールケージ33に形成された上部の係合部37と、下部のボールケージ34に形成された下部の係合部38は、下部のボールケージ34に対して上部のボールケージ33を反転して重ね合わせたとき、上部の係合部37の凸部37aと凹部37bが、下部の係合部38の凹部38bと凸部38aに嵌合する構成とされ、これにより、上下のボールケージ33,34が摺動方向に互いに係合されるようになっている。すなわち、上下の係合部37,38は、摺動方向には互いに係合されるが、レールが互いに重なる方向には互いに離脱可能とされている。このときの係合部37,38の係合態様は、摺動方向に対して直角に交差する平面を介して互いに面接触する形態である。
【0017】
なお、図1、図2および図4に示すように、固定側レール10のアッパレール11とロアレール12の長手方向の両端部には、ボールケージ33,34の長手方向の端部に当接可能なストッパー41が設けられている。これにより、固定側レール10に対するボール31,32のストロークエンド、すなわち可動側レール20のストロークエンドが定められている。
【0018】
本実施の形態に係るスライド装置は、上記のように構成したものであり、その組み付けは、図8に示すように、先ず、図示省略の組付治具上にロアレール12を乗せ、そのロアレール12上に、予めボール32を取り付けた下部のボールケージ34を係合部38が上向きとなるように乗せる。このとき、ボールケージ34の長手方向の一端がロアレール12に取り付けられた前側または後側のストッパー41に当接するように位置決めする。次に、下部のボールケージ34上に可動側レール20をボール32が案内溝20aに嵌るように乗せる。
続いて、可動側レール20上に予めボール31を取り付けた上部のボールケージ33を係合部37が下向きとなるように乗せる。このとき、上下のボールケージ33,34の係合部37,38の凸部37a,38aと凹部37b,38bとが嵌合し、これにより上下のボールケージ33,34は摺動方向で互いに係合し、相対的に位置決めされる。次に、上部のボールケージ33にアッパレール11をボール31が案内溝12aに嵌るように乗せる。その後、アッパレール11とロアレール12をその重ね合わせ部をボルト14によって結合する。かくして、固定側レール10に対して可動側レール20が摺動するスライド装置が組み立てられる。
上記のようにして組み付けられたスライド装置は、前述したようにフロアF上のブラケットMに取付ボルト13で固定側レール10を固定することで車両に組み付けることができる。
【0019】
さて、本実施の形態に係るスライド装置においては、上下のボール31,32を所定間隔で回転自在に保持する上下のボールケージ33,34は、係合部37,38を介して摺動方向で係合されている。このため、上部のボール31に作用する負荷と、下部のボール32に作用する負荷の大きさが互いに異なる(下部の負荷が大きい)こと、可動側レール20の摺動に伴い負荷が変動することに起因して上下のボール31,32に摺動方向に位置ずれが発生しようとしても、その位置ずれを防止することができる。これにより、可動側レール20の所定のストローク量を維持することができる。
【0020】
また、上下のボールケージ33,34を一体に形成せず、別々に形成する構成のため、ケージの成形型を簡素にできるし、各ボールケージ33,34に対するボール31,32の組付け作業を容易に行うことができる。その場合において、上下のボールケージ33,34は、係合部37,38を含めて同一形状に形成したので、1種類の成形型を用いて製造することができる。このため、製造コストを低減することができ、また材料を無駄にすることなく、合理的な係合構造の係合部37,38を提供することができる。
また、上下のボールケージ33,34は、一方のボールケージ33,34に対して他方のボールケージ33,34を反転して重ね合わせることで組付けることができる構成であり、重ねる方向は、各レール11,12,20が重なる方向と同じため、レールへの組付け作業を容易に行うことができる。
【0021】
なお、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更することが可能である。
例えば、実施の形態に係るスライド装置では、可動側レール20を固定側レール10のアッパレール11とロアレール12によってボール31,32を介して上下から挟み込む構成で説明したが、これに変え、可動側レールを固定側レールによってボールを介して左右(横)から挟み込む構成のスライド装置に本発明を適用してもよい。
また、可動側レールが固定側レールに対して1つの平面で摺動可能に対向し、その対向面間に摺動方向に延びる複数列の案内溝と、各案内溝を転動する複数のボールが設けられている構成のスライド装置に本発明を適用してもよい。
また、本実施の形態では、係合部37,38を摺動方向に交互に形成された複数の凸部37a,38aと凹部37b,38bとから構成したが、係合部は単一の凸部と凹部とによる係合構造であっても差し支えなく、凸部と凹部の形状等についても、適宜変更可能である。また、係合部37,38の係合態様は、実施の形態で説明した摺動方向に直交する平面の面接触である必要はなく、摺動方向に直交する斜面あるいは曲面の面接触であってもよい。
また、本実施の形態では、アッパレール11と可動側レール20との対向面およびロアレール12と可動側レール20との対向面に形成される案内溝11a,12a,20aをそれぞれ各2列としたが、これを各1列または各3列以上に形成してもよい。また、固定側レール10と可動側レール20との間に配置される転動体は、ボール31,32に変えてローラーを用いることができる。
また、本実施の形態では、車両用シート装置に適用されるスライド装置として説明したが、その適用は車両用シート装置に限定されない。
【0022】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、互いに摺動可能に対向する部材の対向面間に、その対向面間を転動する複数の転動体および該転動体を所定配置に保持するケージが複数備えられているスライド装置において、複数のケージが互いに位置ずれを起さないようにする技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】車両用シート装置に適用したスライド装置の平面図である
【図2】図1のA矢視図である。
【図3】スライド装置の要部断面図である。
【図4】図1のB−B線断面図である。
【図5】上下のボールケージを示す斜視図である。
【図6】上部のボールケージの平面図である。
【図7】図6のC矢視図である。
【図8】スライド装置の組付けを説明する説明図である。
【図9】従来のスライド装置を示す概略斜視図である。
【図10】図9のD−D線断面図である。
【符号の説明】
10…固定側レール
11…アッパレール
11a…案内溝
12…ロアレール
12a…案内溝
20…可動側レール
20a…案内溝
31…上部のボール
32…下部のボール
33…上部のボールケージ
34…下部のボールケージ
35,36…保持部
37,38…係合部
37a,38a…凸部
37b,38b…凹部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a slide device applied to, for example, a vehicle seat device.
[0002]
[Prior art]
A vehicle seat device provided with a slide device is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2001-246967. The above publication discloses a vehicle including a slide device for moving the seat in the vehicle front-rear direction, and a rotating device for rotating between a seating position facing the front of the vehicle and a boarding / alighting position facing the vehicle entrance / exit. A sheet apparatus for a vehicle is disclosed. The sliding device includes left and right fixed rails that extend in the vehicle front-rear direction on the vehicle floor, and a movable rail that is slidably supported by the fixed rail. The fixed-side rail and the movable-side rail are arranged so that the side surfaces face each other, and a plurality of balls held by the ball cage are interposed between the facing side surfaces. The ball rolls in a triangular guide groove formed on the opposing surface of the fixed side rail and the movable side rail, so that the movable side rail slides smoothly with respect to the fixed side rail. ing.
In the slide device configured as described above, in order to improve the durability of the guide groove on which the ball rolls, the guide groove is quenched to ensure the hardness of the groove surface. In this case, since the groove surface is distorted, there is a problem that a distortion correcting process is required, and manufacturing labor and cost are increased.
[0003]
Therefore, the present applicant has proposed Japanese Patent Application No. 2001-278945 (hereinafter referred to as the prior invention) as a slide device for solving the above-described problems. FIG. 9 schematically shows the slide device of the prior invention. As shown in the figure, the slide device of the prior invention is configured such that the movable rail 101 is sandwiched from above and below by the upper rail 102 and the lower rail 103 which are fixed rails. As shown in FIG. 10, a plurality of balls that roll on guide grooves 101 a to 103 a are provided between the opposing surfaces of the movable rail 101 and the upper rail 102 and between the opposing surfaces of the movable rail 101 and the lower rail 103. 104 are interposed, and these balls 104 are held in a predetermined arrangement by a ball cage 105 made of a long plate made of resin. The guide grooves 101a to 103a are formed in two rows on the opposing surface of each rail, and the formation intervals of the two rows of guide grooves 101a to 103a are determined when the balls 104 that roll on the rails 104 are viewed from the rail moving direction. They are set to overlap each other.
According to the slide device configured as described above, a sufficient number of balls 104 are installed between the movable rail 101, the upper rail 102, and the lower rail 103 while ensuring the sliding amount of the movable rail 101 with respect to the fixed rail. can do. For this reason, sufficient load resistance can be ensured without quenching the groove surfaces of the guide grooves 101a to 103a.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the sliding device of the prior invention, the upper and lower balls are caused by fluctuations in the load acting on the upper ball 104 between the movable rail 101 and the upper rail 102 and the lower ball 104 between the movable rail 101 and the lower rail 103. There is a possibility that a displacement in the moving direction occurs in 104. When such a displacement occurs, when the movable rail 101 slides, the ball 104 reaches the stroke end at an early stage by an amount corresponding to the displacement. As a result, the movable rail 101 There is a problem that a predetermined sliding amount cannot be secured.
The above-described problem of misalignment can be solved by, for example, integrally forming the upper and lower ball cages. However, since the ball cage is formed into a U-shaped cross section, for example, the ball cage is formed of a resin molded product. In some cases, there is a problem that the mold for forming the ball cage becomes extremely complicated and the cost increases.
[0005]
The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a plurality of rolling surfaces between opposed surfaces of members slidably opposed to each other. It is an object of the present invention to provide a technique for preventing a plurality of cages from being displaced from each other in a slide device provided with a plurality of rolling elements and cages that hold the rolling elements in a predetermined arrangement.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the slide device according to the present invention is configured as described in claims 1 to 4. In the inventions according to these claims, the first member and another member are slidably opposed to each other, and a sliding direction is provided between the opposed surfaces of the first member and the other member. In the slide device in which a plurality of rolling elements that roll along a guide groove formed along the guide groove are arranged, and the plurality of rolling elements are held in a predetermined arrangement by a cage, the opposing surfaces of the first member and another member This is a technique for preventing a plurality of cages provided between them from being displaced from each other.
[0007]
In the slide device according to claim 1, a plurality of guide grooves are provided in a parallel state, a plurality of rolling elements and cages are provided corresponding to the plurality of guide grooves, and the plurality of cages include the slide. Engagement portions that engage with each other in the direction are formed. In this case, the engaging aspect of the engaging portion is performed, for example, in a form of surface contact with each other via a plane, a curved surface, or a slope that intersects the sliding direction.
Therefore, according to the first aspect of the present invention, the plurality of cages are integrated via the engaging portions with respect to the sliding direction, so that the load acting on the rolling elements held by the respective cages is not affected. The positional deviation of the plurality of cages can be prevented. In the first aspect of the invention, since the plurality of cages are not formed integrally but separately formed, for example, if the cage is formed of a resin material, the cage mold can be simplified. This improves cage productivity and reduces costs.
[0008]
In the slide device according to claim 2, in the slide device according to claim 1, the other member includes a second member slidably opposed to one surface of the first member, and the other member of the first member. And a third member slidably facing the surface. And one cage arrange | positioned at the opposing surface of a 1st member and a 2nd member, and the other cage arrange | positioned at the opposing surface of a 1st member and a 3rd member slide through an engaging part. It is characterized by being engaged with each other in the direction. In this case, the direction in which the members face each other includes a form in which they face each other in the vertical direction (vertical direction) and a form in which they face each other in the left-right direction (horizontal direction).
In the case of the slide device configured as described above, the magnitude of the load acting on the rolling elements disposed on both surfaces of the first member with the first member interposed therebetween is likely to be different from each other, and the rolling element is positioned. Although it is easy to cause the displacement, the slide device having such a configuration can effectively prevent the displacement of the cage.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, in the slide device according to the second aspect, the one cage and the other cage are formed in the same shape, and the engaging portion formed in each cage is a sliding device. Concave portions and convex portions formed alternately in the moving direction are provided. Then, the engaging portion formed on one cage and the engaging portion formed on the other cage are arranged in the concave portion of the one engaging portion with the other cage inverted with respect to the one cage. The projections of the other engagement portion are fitted, and the projections of one engagement portion are engaged with each other by fitting into the recesses of the other engagement portion.
Therefore, according to the invention of claim 3, since one cage and the other cage are formed in the same shape, they can be manufactured using the same mold. For this reason, the manufacturing cost can be reduced, and the engaging portion having a reasonable engaging structure can be configured without wasting material.
[0010]
In the slide device according to a fourth aspect, in the slide device according to the second or third aspect, the respective members are overlapped in the same direction, and the engaging portions can be separated from each other in a direction in which the respective members overlap each other. It is characterized by having. Therefore, according to the invention of claim 4, for example, after the third member, the cage, the first member, the cage, and the second member are stacked in this order from the lower side, the lowermost second member and the uppermost third member are stacked. In the case where the above-described members are assembled by joining the members with bolts or the like, the engaging portions formed on the upper and lower cages can be assembled by overlapping the cages. For this reason, the assembly | attachment operation | work of the cage with respect to each said member can be performed easily.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The slide device according to the present embodiment is applied to a vehicle seat device. FIG. 1 is a plan view of the slide device, and FIG. 2 is a view taken in the direction of arrow A in FIG. The sliding device for a vehicle seat device includes left and right fixed rails 10 that extend in the vehicle front-rear direction on a vehicle floor F, and a movable rail 20 that is slidably supported by the left and right fixed rails 10. ing. The movable rail 20 corresponds to the first member in the present invention, and the fixed rail 10 corresponds to another member in the present invention. The movable rail 20 is formed in a flat plate shape having a lateral width that can be laid between the left and right fixed rails 10, and on the upper surface thereof, as schematically shown by a two-dot chain line, one side from the center in the width direction is formed. A turntable 21 composed of an outer ring 21a and an inner ring 21b is provided at a position offset from the side edge. Although not shown, a seat is supported on an outer race 21a as a movable wheel of the turntable 21 via a flat seat mounting bracket. A gear 21c that meshes with a rack (not shown) provided on one fixed-side rail 10 is formed on the outer periphery of the outer ring 21a. In the state shown in FIG. 1, the seat faces the front of the vehicle, and when the movable rail 20 slides forward from the state, the outer ring 21a rotates while meshing with the rack. Rotated in the direction.
[0012]
As shown in the cross-sectional views of FIGS. 3 and 4, the fixed rail 10 includes an upper rail 11 and a lower rail 12. The upper rail 11 and the lower rail 12 have the same cross-sectional shape obtained by press-molding a long plate made of an iron plate and bent so as to deviate in the vertical direction in the rail width direction. Are fixed to a bracket M on the floor F by mounting bolts 13. The fixed-side rail 10 having a substantially U-shaped space in the half in the width direction is configured by overlapping the upper rail 11 and the lower rail 12. Two rows of guide grooves 11a and 12a are formed on the opposing surfaces of the upper rail 11 and the lower rail 12 on the U-shaped space side so as to be adjacent to each other and recessed in an arc shape, and the guide grooves 11a and 12a are formed in the rail longitudinal direction. It is extended parallel to.
[0013]
The movable rail 20 is formed in a shape in which a flat iron plate is bent by press molding so that left and right width direction end portions are shifted downward. Both end portions in the width direction of the movable rail 20 are located in the U-shaped space of the left and right fixed rails 10, and the upper and lower surfaces of the end portions in the width direction have a predetermined interval in the vertical direction with respect to the upper rail 11 and the lower rail 12. Are facing each other. Two rows of guide grooves 20a are formed on the upper and lower surfaces of the end portion in the width direction of the movable rail 20 so as to correspond to the guide grooves 11a of the upper rail 11 and the guide grooves 12a of the lower rail 12 and are respectively recessed in an arc shape. Is formed. The upper rail 11 corresponds to the second member referred to in the present invention, and the lower rail 12 corresponds to the third member referred to in the present invention.
Between the opposed surfaces of the movable rail 10 and the upper rail 11, a plurality of balls (steel balls) 31 as rolling elements that roll in the guide grooves 20 a and 11 a are interposed, and between the movable rail 20 and the lower rail 12. A plurality of balls 32 as rolling elements that roll on the guide grooves 20a and 12a are interposed between the opposing surfaces. Thus, the movable rail 20 can be slid between the upper rail 11 and the lower rail 12 of the fixed rail 10 from above and below via the upper and lower balls 31 and 32. The intervals between the adjacent guide grooves 20a, 11a, and 12a are set so that the balls 31 and 32 positioned in the guide grooves 20a, 11a, and 12a overlap each other when viewed from the rail longitudinal direction.
[0014]
The upper balls 31 disposed between the movable rail 20 and the upper rail 11 are held at a predetermined interval by an upper ball cage 33 as shown in FIGS. 5 to 7, and are disposed between the movable rail 20 and the lower rail 12. The lower balls 32 are held at a predetermined interval by a lower ball cage 34 as shown in FIG. The upper ball cage 33 and the lower ball cage 34 are long plate bodies each having a constant width formed of a resin material, and are formed in the same shape having a substantially L-shaped cross section having a horizontal portion and a vertical portion. . The horizontal portions of the upper and lower ball cages 33, 34 constitute holding portions 35, 36 that hold the balls 31, 32, and the vertical portion wraps around the end in the width direction of the movable rail 20 and moves to the upper and lower ball cages 33. , 34 constitute engaging portions 37, 38 that engage with each other in the longitudinal direction. The ball cages 33 and 34 described above correspond to the cage in the present invention.
[0015]
The holding portions 35 and 36 of the upper and lower ball cages 33 and 34 are thick at the center in the width direction and thin at both sides, and the holding portions 35 and 36 have a plurality of ball holding holes in two rows in the longitudinal direction. 35a and 36a are formed. The ball holding holes 35a and 36a in each row are alternately displaced in the longitudinal direction, and the ball holding holes 35a and 36a in one row are intermediate between the ball holding holes 35a and 36a located in the front and rear of the other row. The ball holding holes 35a and 36a located at the front and rear as viewed from the width direction orthogonal to the longitudinal direction overlap each other. Further, as shown in FIG. 3, the ball holding holes 35a and 36a in each row are formed so as to overlap each other when viewed from the longitudinal direction of the ball cages 33 and 34 so as to correspond to the guide grooves 20a, 11a and 12a. ing. The ball holding holes 35a and 36a are formed across both the thick part and the thin part. The balls 31 and 32 are pushed into the ball holding holes 35a and 36a by utilizing the flexibility of the resin material, and are held rotatably in a state where parts are exposed from both surfaces of the holding portions 35 and 36. .
[0016]
The engaging portions 37, 38 of the upper and lower ball cages 33, 34 are constituted by a plurality of convex portions 37a, 38a and concave portions 37b, 38b that are alternately formed in the longitudinal direction. The convex portions 37a and 38a are formed in a block shape having a rectangular cross section extending in the longitudinal direction, and the concave portions 37b and 38b are formed in a shape in which the convex portions 37a and 38a are fitted. Then, the upper engaging portion 37 formed on the upper ball cage 33 and the lower engaging portion 38 formed on the lower ball cage 34 connect the upper ball cage 33 to the lower ball cage 34. When reversed and overlapped, the convex portion 37a and the concave portion 37b of the upper engaging portion 37 are configured to fit into the concave portion 38b and the convex portion 38a of the lower engaging portion 38, whereby the upper and lower balls The cages 33 and 34 are engaged with each other in the sliding direction. That is, the upper and lower engaging portions 37 and 38 are engaged with each other in the sliding direction, but can be separated from each other in the direction in which the rails overlap each other. At this time, the engaging portions 37 and 38 are engaged with each other through a plane intersecting at right angles to the sliding direction.
[0017]
As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the longitudinal ends of the upper rail 11 and the lower rail 12 of the fixed side rail 10 can contact the longitudinal ends of the ball cages 33 and 34. A stopper 41 is provided. Thereby, the stroke end of the balls 31 and 32 with respect to the fixed side rail 10, that is, the stroke end of the movable side rail 20 is determined.
[0018]
The slide device according to the present embodiment is configured as described above. As shown in FIG. 8, first, the lower rail 12 is placed on an assembly jig (not shown). A lower ball cage 34 to which a ball 32 is previously attached is placed on the upper portion so that the engaging portion 38 faces upward. At this time, the ball cage 34 is positioned so that one end in the longitudinal direction of the ball cage 34 comes into contact with the front or rear stopper 41 attached to the lower rail 12. Next, the movable rail 20 is placed on the lower ball cage 34 so that the balls 32 fit into the guide grooves 20a.
Subsequently, the upper ball cage 33 having the balls 31 previously mounted thereon is placed on the movable rail 20 so that the engaging portion 37 faces downward. At this time, the convex portions 37a and 38a of the engaging portions 37 and 38 of the upper and lower ball cages 33 and 34 are fitted to the concave portions 37b and 38b, whereby the upper and lower ball cages 33 and 34 are engaged with each other in the sliding direction. And are relatively positioned. Next, the upper rail 11 is placed on the upper ball cage 33 so that the balls 31 fit into the guide grooves 12a. Thereafter, the overlapping portion of the upper rail 11 and the lower rail 12 is coupled by the bolt 14. Thus, the slide device in which the movable rail 20 slides with respect to the fixed rail 10 is assembled.
The slide device assembled as described above can be assembled to the vehicle by fixing the fixed rail 10 to the bracket M on the floor F with the mounting bolt 13 as described above.
[0019]
In the slide device according to the present embodiment, the upper and lower ball cages 33 and 34 that hold the upper and lower balls 31 and 32 rotatably at a predetermined interval are slid in the sliding direction via the engaging portions 37 and 38. Is engaged. For this reason, the load acting on the upper ball 31 and the load acting on the lower ball 32 are different from each other (the lower load is large), and the load fluctuates as the movable rail 20 slides. Even if the upper and lower balls 31 and 32 are about to be displaced in the sliding direction due to the above, the displacement can be prevented. Thereby, a predetermined stroke amount of the movable rail 20 can be maintained.
[0020]
Further, since the upper and lower ball cages 33 and 34 are not formed integrally, but formed separately, the cage mold can be simplified, and the work of assembling the balls 31 and 32 to the ball cages 33 and 34 can be performed. It can be done easily. In that case, since the upper and lower ball cages 33 and 34 are formed in the same shape including the engaging portions 37 and 38, they can be manufactured using one type of mold. For this reason, the manufacturing cost can be reduced, and the engaging portions 37 and 38 having a reasonable engaging structure can be provided without wasting materials.
Further, the upper and lower ball cages 33 and 34 can be assembled by inverting the other ball cages 33 and 34 with respect to the one ball cage 33 and 34, and the direction of the stack is different for each. Since the rails 11, 12, and 20 are the same as the overlapping direction, the assembly work to the rails can be easily performed.
[0021]
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, It can change suitably in the range which does not deviate from the summary.
For example, in the slide device according to the embodiment, the movable side rail 20 has been described as being sandwiched from above and below by the upper rail 11 and the lower rail 12 of the fixed side rail 10 via the balls 31 and 32. The present invention may be applied to a slide device having a structure in which the fixed side rail is sandwiched from the left and right (side) via the ball.
The movable rail is slidably opposed to the fixed rail in one plane, and a plurality of rows of guide grooves extending in the sliding direction between the opposed surfaces, and a plurality of balls rolling in the respective guide grooves. The present invention may be applied to a slide device having a configuration provided with
Further, in the present embodiment, the engaging portions 37, 38 are constituted by a plurality of convex portions 37a, 38a and concave portions 37b, 38b alternately formed in the sliding direction. Even if it is the engagement structure by a part and a recessed part, the shape of a convex part and a recessed part etc. can be changed suitably. Further, the engaging mode of the engaging portions 37 and 38 does not have to be the plane surface contact perpendicular to the sliding direction described in the embodiment, and is the surface contact of the inclined surface or curved surface orthogonal to the sliding direction. May be.
In the present embodiment, the guide grooves 11a, 12a, and 20a formed on the opposing surface of the upper rail 11 and the movable rail 20 and the opposing surface of the lower rail 12 and the movable rail 20 are each in two rows. These may be formed in one row or three or more rows. In addition, the rolling elements disposed between the fixed rail 10 and the movable rail 20 can use rollers instead of the balls 31 and 32.
Moreover, although this Embodiment demonstrated as a slide apparatus applied to the vehicle seat apparatus, the application is not limited to a vehicle seat apparatus.
[0022]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, a plurality of rolling elements that roll between the opposing surfaces between the opposing surfaces of the members that are slidably opposed to each other, and a cage that holds the rolling members in a predetermined arrangement. In the slide device provided with a plurality of the above, a technique for preventing the plurality of cages from being displaced from each other can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a slide device applied to a vehicle seat device. FIG. 2 is a view taken in the direction of arrow A in FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part of the slide device.
4 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a perspective view showing upper and lower ball cages.
FIG. 6 is a plan view of the upper ball cage.
7 is a view taken in the direction of arrow C in FIG. 6;
FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating assembly of the slide device.
FIG. 9 is a schematic perspective view showing a conventional slide device.
10 is a cross-sectional view taken along line DD of FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Fixed side rail 11 ... Upper rail 11a ... Guide groove 12 ... Lower rail 12a ... Guide groove 20 ... Movable side rail 20a ... Guide groove 31 ... Upper ball 32 ... Lower ball 33 ... Upper ball cage 34 ... Lower ball cage 35, 36 ... holding portions 37, 38 ... engaging portions 37a, 38a ... convex portions 37b, 38b ... concave portions

Claims (4)

第1部材と別の部材とが互いに摺動可能に対向して、その第1部材と別の部材との対向面には摺動方向に延びる案内溝が形成されており、前記第1部材と別の部材との対向面間には、前記案内溝に沿って転動可能な複数の転動体が配置され、それら複数の転動体はケージにより所定配置に保持されているスライド装置であって、
前記案内溝は並列な状態で複数備えられ、前記転動体およびケージは前記複数の案内溝に対応して複数備えられるとともに、それら複数のケージには、前記摺動方向で互いに係合する係合部が形成されているスライド装置。
A first member and another member are slidably opposed to each other, and a guide groove extending in a sliding direction is formed on a facing surface between the first member and the other member. A plurality of rolling elements that can roll along the guide groove are disposed between the opposing surfaces of the other members, and the plurality of rolling elements are slide devices that are held in a predetermined arrangement by a cage,
A plurality of guide grooves are provided in parallel , and a plurality of rolling elements and cages are provided corresponding to the plurality of guide grooves, and the plurality of cages engage with each other in the sliding direction. The slide device in which the part is formed.
請求項1に記載のスライド装置であって、
前記別の部材は、前記第1部材の一方の面に摺動可能に対向する第2部材と、前記第1部材の他方の面に摺動可能に対向する第3部材とからなり、前記第1部材と第2部材との対向面に配置された一方のケージと、前記第1部材と第3部材との対向面に配置された他方のケージとが係合部を介して前記摺動方向で互いに係合していることを特徴とするスライド装置。
The sliding device according to claim 1,
The another member includes a second member slidably opposed to one surface of the first member and a third member slidably opposed to the other surface of the first member. One of the cages disposed on the opposing surface of the first member and the second member and the other cage disposed on the opposing surfaces of the first member and the third member are in the sliding direction via an engaging portion. A sliding device characterized by being engaged with each other.
請求項2に記載のスライド装置であって、
前記一方のケージと他方のケージとは、同一形状に形成されており、各ケージに形成される係合部は、摺動方向に交互に形成された凹部と凸部とを備えており、一方のケージに形成された係合部と、他方のケージに形成された係合部は、一方のケージに対して他方のケージが反転された状態で、一方の係合部の凹部に他方の係合部の凸部が嵌合し、一方の係合部の凸部が他方の係合部の凹部に嵌合することで互いに係合される構成としたことを特徴とするスライド装置。
The slide device according to claim 2,
The one cage and the other cage are formed in the same shape, and the engaging portion formed in each cage includes concave and convex portions alternately formed in the sliding direction, The engaging portion formed on one of the cages and the engaging portion formed on the other cage are in a state in which the other cage is inverted with respect to one cage, and the other engaging portion is recessed in the one engaging portion. A slide device characterized in that the convex portions of the joint portion are fitted and the convex portions of one engaging portion are engaged with each other by fitting into the concave portion of the other engaging portion.
請求項2または3に記載のスライド装置であって、
前記各部材は同一方向で重なっており、前記係合部は、前記各部材が互いに重なる方向には互いに離脱可能とされていることを特徴とするスライド装置。
The slide device according to claim 2 or 3, wherein
Each of the members overlaps in the same direction, and the engaging portion is detachable from each other in a direction in which the members overlap each other.
JP2002184749A 2002-06-25 2002-06-25 Slide device Expired - Lifetime JP3747889B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002184749A JP3747889B2 (en) 2002-06-25 2002-06-25 Slide device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002184749A JP3747889B2 (en) 2002-06-25 2002-06-25 Slide device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004026001A JP2004026001A (en) 2004-01-29
JP3747889B2 true JP3747889B2 (en) 2006-02-22

Family

ID=31180596

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002184749A Expired - Lifetime JP3747889B2 (en) 2002-06-25 2002-06-25 Slide device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3747889B2 (en)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6220806B2 (en) * 2015-03-31 2017-10-25 株式会社ファルテック Grill shutter assembly method
CN106917936A (en) * 2015-12-28 2017-07-04 泰州市创新电子有限公司 Moving member is the ball slide rail of plate body
CN107084300A (en) * 2016-02-16 2017-08-22 泰州市创新电子有限公司 Display arc lifting support frame
CN107202234A (en) * 2016-03-19 2017-09-26 泰州市创新电子有限公司 Rail+upper and lower sides put the slim lifting support frame of spring in plate body
CN107202229A (en) * 2016-03-19 2017-09-26 泰州市创新电子有限公司 The slim support frame of rail in arc body
CN107202230A (en) * 2016-03-19 2017-09-26 泰州市创新电子有限公司 Spring be arranged above and below and side slim support frame
CN107202233A (en) * 2016-03-19 2017-09-26 泰州市创新电子有限公司 The slim support frame of plate body inside rail type
CN107543018A (en) * 2016-06-28 2018-01-05 泰州市创新电子有限公司 Slender upright post type lifting support frame
CN106090558A (en) * 2016-06-28 2016-11-09 泰州市创新电子有限公司 Slender upright post type lifting support frame
CN107588302B (en) * 2016-07-09 2023-08-29 泰州市创新电子有限公司 Elongated upright post type lifting support frame with pulley
DE112018001901T5 (en) * 2017-04-07 2019-12-19 Thk Co., Ltd. BALL ENCLOSURE AND MOTOR GUIDE
KR102349601B1 (en) * 2020-07-07 2022-01-11 주식회사 피앤엠 Rotation Operating Linear Actuator

Also Published As

Publication number Publication date
JP2004026001A (en) 2004-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3747889B2 (en) Slide device
JP5327002B2 (en) Vehicle seat slide device
JP5400422B2 (en) Platform step device
US20060028066A1 (en) Tracked travel device
KR20040032966A (en) Slide device
CN110494663B (en) Motion guide device
JP3263597B2 (en) Linear roller guide
JP2013217449A (en) Rolling guide device
JP2000095158A (en) Rubber crawler
EP4357225A1 (en) Elastic crawler with core metal
JP3651429B2 (en) Slide device
JP3646243B2 (en) Roller coupling body and linear guide device incorporating the roller coupling body
JP5249565B2 (en) Seat track slide device
JP3742604B2 (en) Transport unit
JP3138193B2 (en) Seat slide device
JP3942250B2 (en) Film transverse stretching machine
JP2581222Y2 (en) Drop lifter
JPH1149326A (en) Chain guide
JP3693003B2 (en) Slide device
JP6584071B2 (en) Transfer unit and transfer device
JPH09183323A (en) Seat sliding device
JPH0741688Y2 (en) Slat conveyor
JP2527745Y2 (en) Linear motion rolling guide bearing
JPH05229374A (en) Seat sliding device
KR100502232B1 (en) Slide track of seat for automobile

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20050714

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050802

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050926

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20051108

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20051121

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 3747889

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111209

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121209

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131209

Year of fee payment: 8

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term