JP3747714B2

JP3747714B2 - High current circuit integrated hydraulic control device for motor drive and its assembly method

Info

Publication number: JP3747714B2
Application number: JP30962199A
Authority: JP
Inventors: 信彦吉岡; 徹藤田
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1999-10-29
Filing date: 1999-10-29
Publication date: 2006-02-22
Anticipated expiration: 2019-10-29
Also published as: JP2001122105A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ユニットとモータ駆動用大電流回路ユニットとが一体に取り付けられたモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両には、例えばアンチスキッド制御（ＡＢＳ制御）を行うために、ホイールシリンダ圧を調節する油圧ユニット、その油圧ユニットを制御する電子制御装置（ＥＣＵ）、油圧を調節するためのアクチュエータである例えばポンプモータを駆動するモータ駆動用大電流回路などが搭載されている。
【０００３】
また、近年では、製造工程の簡易化や装置をコンパクトにする等の目的で、装置のモジュール化が図られており、上述したＡＢＳ制御の油圧ユニットと電子制御装置を一体化することによるモジュール化も検討されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このモジュール化の一例として、油圧回路等の油圧ユニットを収納した例えばアルミ合金製のハウジング（油圧ユニット用ハウジング）上に、電磁弁を駆動するソレノイドや電子基板等を収容した樹脂製のハウジング（ＥＣＵ用ハウジング）を取り付ける方法が考えられる。
【０００５】
しかし、ＥＣＵに大電流回路があると、（１）ノイズにより他の信号に影響がでるおそれがあり、（２）ＥＣＵからソレノイド等に電力を供給するための大電流ハーネスが必要とされ、（３）ＥＣＵが大型化し、（４）これらにより、基板の歩留が低下するおそれがある等のデメリットが考えられる。したがって、油圧ユニットとモータ駆動用大電流回路とをモジュール化し、ＥＣＵはむしろ切り離した方がよいと言える。
【０００６】
油圧ユニットとモータ駆動用大電流回路とをモジュール化しただけでも上述のデメリットは回避できるが、モジュール化のメリットの中でも重要な小型化という点では改善の余地がある。
本発明は、油圧ユニットとモータ駆動用大電流回路ユニットとが一体に取り付けられたモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置において、さらなる小型化を図ることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
上記課題を解決するための請求項１記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置は、車両制御用の油圧を調節する油圧機構を収容した油圧ユニットと、モータ駆動用大電流回路及びモータ駆動用の電子基板を収容したモータ駆動用大電流回路ユニットとを、一体に組み付けたモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置であって、前記油圧ユニット用のハウジング（油圧ユニット用ハウジング）には、前記油圧機構の一部となるバルブを集中配置したバルブ配置部を設け、前記モータ駆動用大電流回路から前記油圧ユニット用ハウジングを貫通してモータに至るモータ＋側端子線は、前記バルブ配置部を迂回させたことを特徴とする。
【０００８】
油圧ユニット用ハウジングには、油圧機構の一部となるバルブを集中配置したバルブ配置部を設けたので、例えばバルブ同士の間隔を小さくすることができ、バルブを分散配置する場合に比べればスペースを有効利用するので、小型化が可能になる。
【０００９】
さらに、モータ＋側端子線は、バルブ配置部を迂回させている。
例えばモータ＋側端子線がバルブ配置部を貫通する場合には、バルブ同士の間隔を確保した上でモータ＋側端子線とバルブとの間隔も適宜に確保する必要があるので、モータ＋側端子線の断面積の何倍ものスペースが増加してしまう。
【００１０】
しかし、モータ＋側端子線がバルブ配置部を迂回しているので、バルブ配置部に余分なスペースを創る必要がなく、バルブ配置部におけるバルブの集約度を極限にまで高めることができる。
請求項２記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置は、請求項１記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置において、前記モータ駆動用大電流回路ユニットのハウジング内に、前記バルブを作動させる電動アクチュエータを配置した動作部と、前記電子基板を配置した電子基板部とを設け、前記動作部を前記バルブ配置部にほぼ対面する位置に、前記電子基板部を前記動作部とは平面的にずれた位置に配し、前記モータ＋側端子線は、前記電子基板部側で前記油圧ユニット用ハウジングを貫通し、前記電子基板部を避けて前記動作部に達し、該動作部において前記モータ駆動用大電流回路に接続されていることを特徴とする。
【００１１】
モータ駆動用大電流回路ユニットのハウジング内に、バルブを作動させる電動アクチュエータ（例えばソレノイド）を配置した動作部と電子基板を配置した電子基板部とを設け、それらを互いに平面的にずらした位置に配しているので、動作部におけるソレノイド等の組み付けと、電子基板部における電子基板の取付を別個に行える。例えばソレノイド等を先行して組み付けた後に電子基板を取り付けたり、電子基板の取付後にソレノイド等を組み付けることが可能になる。したがって、製造時の作業手順に柔軟性が生じ、結果として作業能率が向上する。
【００１２】
しかも、動作部をバルブ配置部にほぼ対面する位置に配しているので、例えばソレノイドとバルブとを直接接続する（ソレノイドの駆動力をバルブに伝達するための部材を使用しない）構成が可能になり、一層の小型化を図れる。また、ソレノイドとバルブとを一体化することも可能になり、さらに小型化できる。
【００１３】
そして、モータ＋側端子線は、電子基板部側で油圧ユニット用ハウジングを貫通し、電子基板部を避けて動作部に達し、動作部においてモータ駆動用大電流回路に接続されているので、モータ駆動用大電流回路のほとんどの部分（電子基板との接続端子以外）を動作部に集中させることができ、モータ駆動用大電流回路のコンパクト化が可能となる。
【００１４】
なお、油圧機構の状態を検出するセンサ（例えば圧力センサ）を備える場合、このセンサも動作部に配置するとよい。そして、油圧ユニット用ハウジングにおいては、センサ用の穴をバルブ配置部に設ければよい。これにより、バルブだけでなくセンサまでもが集中配置されるから、バルブ配置部の集約度をさらに高めることができる。
【００１５】
請求項３記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置は、車両制御用の油圧を調節する油圧機構を収容した油圧ユニットと、モータ駆動用大電流回路及びモータ駆動用の電子基板を収容したモータ駆動用大電流回路ユニットとを、一体に組み付けたモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置であって、前記モータ駆動用大電流回路ユニットのハウジング内に、前記油圧機構を作動させる電動アクチュエータ及び／又は前記油圧機構の状態を検出するセンサを配置した動作部と、前記電子基板を配置した電子基板部とを設けるとともに、前記動作部と前記電子基板部とを天地方向に平面的にずらし、且つ前記電子基板を前記モータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の天地方向に対して傾斜させて又は天地方向に直交させて前記電子基板部に収容したことを特徴とする。
【００１６】
動作部と電子基板部とを平面的にずらして配置するメリットは上述のとおりである。この請求項３記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置は、電子基板をモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の天地方向に対して傾斜させて又は天地方向に直交させて電子基板部に収容したので、電子基板を天地方向に対して平行に配する場合に比べて、電子基板の設置面積を小さくすることができる。よって、モータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の小型化が可能になる。特に、天地方向の寸法を小さくできる。
【００１７】
請求項４記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置は、請求項３記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置において、前記油圧ユニット用のハウジング（以下、油圧ユニット用ハウジングという。）には、前記油圧機構の一部となるバルブを集中配置したバルブ配置部を設け、前記モータ駆動用大電流回路から前記油圧ユニット用ハウジングを貫通してモータに至るモータ＋側端子線は、前記バルブ配置部を迂回させたことを特徴とする。
【００１８】
すなわち、請求項３記載の発明において請求項１記載の構成を採用しているので、請求項１による効果と請求項３による効果を併せ持ち、モータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の小型化は一層良好となる。
請求項５記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置は、請求項４記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置において、前記動作部を前記バルブ配置部にほぼ対面する位置に配し、前記モータ＋側端子線は、前記電子基板部側で前記油圧ユニット用ハウジングを貫通し、前記電子基板部を避けて前記動作部に達し、該動作部において前記モータ駆動用大電流回路に接続されていることを特徴とする。
【００１９】
すなわち、請求項４記載の発明において請求項２記載の構成を採用しているので、請求項４による効果（請求項１＋３の効果）に請求項２による効果が付加され、モータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の小型化はきわめて良好となる。
【００２０】
請求項６記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置は、請求項３ないし５のいずれか記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置において、前記電子基板部に挿入した前記電子基板を揺動または平行移動させることにより弾性変形して該電子基板と係合する弾性係合部材を設けたことを特徴とする。
【００２１】
電子基板部は、モータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の小型化という点からすればできるだけ小さい方がよい。ところが、電子基板を例えばビス等で取り付ける場合には、電子基板を電子基板部に入れてからビス等を締め付ける作業が必要となり、そのための工具を差込できるだけのスペースを要求される。
【００２２】
しかし、請求項６記載の構成とすれば、電子基板を揺動または平行移動させるだけでよいから、例えばスクリュドライバ等を使用する必要はなく、工具のためのスペースを要さないから、電子基板部、すなわちモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の小型化に適している。
【００２３】
そして、請求項７記載のように、請求項３ないし６のいずれか記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置において、前記モータ駆動用大電流回路と前記電子基板とを接続する基板用端子は、前記電子基板部内で固定された前記電子基板をほぼ垂直に貫通する方向に延出されていると、電子基板を揺動または平行移動させることによって、基板用端子を電子基板に貫通させて接続できるので、電子基板の取付が一層容易になる。
【００２４】
なお、請求項１〜７記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置は、各種の制御を行う例えばマイコンからなる電子制御装置（ＥＣＵ）とは別体となるので、上述のＥＣＵに大電流回路を備える場合のデメリット（ノイズ、大電流ハーネス、ＥＣＵの大型化、基板の歩留の低下等）は、いずれも生じない。
【００２５】
そして、請求項８記載の組み付け方法は、請求項１または２記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の組み付け方法であって、前記油圧ユニット用ハウジングに少なくとも前記モータ及びモータ＋側端子線を取り付けた後、前記モータ駆動用大電流回路ユニットのハウジングのケース部を前記油圧ユニット用ハウジングに取り付け、次に前記モータ駆動用大電流回路のモータ用端子と前記モータ＋側端子線とを溶接するので、モータ用端子とモータ＋側端子線との接続が容易、且つ確実になる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施例によって発明の実施の形態を説明する。
【００２７】
【実施例】
まず、図１〜４を参照して、本実施例のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の全体的な構成について説明する。なお、図１はモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の正面図（一部破断）、図２は平面図、図３は左側面図、図４は図１とは異なる位置で破断した正面図である。
【００２８】
図１〜４に示すように、本実施例のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置は、例えばアンチスキッド制御（ＡＢＳ制御）等の車両制御のために、ホイールシリンダ圧等の油圧を調節する油圧ユニット１と、その油圧を調節するためのモータ４１等を駆動するモータ駆動用大電流回路ユニット２とが、一体に固定されたものである。なお、本実施例においては、油圧などを制御するために各種の演算等を行う制御装置である電子制御装置（ＥＣＵ、図示と詳しい説明は省略）は、モータ駆動用大電流回路ユニット２とは別体に設けられている。
【００２９】
油圧ユニット１には、油圧を発生するためのポンプ４２、そのポンプ４２の駆動源となるモータ４１、油圧の脈動を防止するためのダンパ４３、油圧ユニット１内の油量を調整するためのリザーバ４４等が備わっている。
また、油圧ユニットのハウジング（以下、油圧ユニット用ハウジングという。）４０は、図９に示すように略箱状のアルミニウム合金からなる容器であり、バルブ５を収容するための穴６１、油圧機構の状態を検出するセンサに相当する圧力センサ８を収容するための穴６２、ポンプ４２を収容するための穴６３、油圧回路４６等が設けられており、穴６１、６２、６３には、それぞれバルブ５、圧力センサ８、ポンプ４２が収容されている。
【００３０】
なお、ハッチングを付した部分はその周囲よりも凹陥した通路溝６４となっている。この通路溝６４は油圧ユニット用ハウジング４０の鋳造時に形成されたものである。また、通路溝６４が設けられている領域は、従来は何も設けられていなかった領域であるので、通路溝６４を設けたことによって、例えば油圧ユニット用ハウジング４０の部品や穴、油路等の配置や寸法を制限することはない。この通路溝６４の働きについては後述する。
【００３１】
バルブ５は、図１に示すとおり、電動アクチュエータに該当するソレノイド７と一体化されて、ソレノイドバルブ（電磁弁）を構成している。そして、これらバルブ５及び圧力センサ８は油圧ユニット用ハウジング４０の上側のおおむね２／３の領域に集中配置されており、その領域がバルブ配置部１６である。なお、ソレノイド７（バルブ５）及び圧力センサ８は、かしめにより油圧ユニット用ハウジング４０に固定されている。
【００３２】
一方、モータ駆動用大電流回路ユニット２は、ハウジング（以下、大電流回路ユニット用ハウジングという。）３を備えており、その大電流回路ユニット用ハウジング３は、樹脂製の箱状のケース部１０と、ケース部１０の図１、図４で左側の開口部を覆う樹脂製のカバー１１とからなる。
【００３３】
大電流回路ユニット用ハウジング３内には、モータ駆動の制御用の電子基板４が収容される電子基板部６と、ソレノイド７及び圧力センサ８が収容される動作部９とが設けられている。特に、この電子基板部６と動作部９とは、天地方向（図１に示す矢印方向）に沿って平面的にずらされて略並列に配置されている。つまり、電子基板部６と動作部９とを油圧ユニット用ハウジング４０に投影（天地方向に垂直な視線で投影）した場合、その投影は重ならない。
【００３４】
ケース部１０の四隅には図６及び図８に示すように貫通孔３１が設けられており、これら貫通孔３１を貫通して油圧ユニット用ハウジング４０に螺合するネジ部材２９により油圧ユニット用ハウジング４０に固定されている。
なお、ケース部１０と油圧ユニット用ハウジング４０との接合部分には、図１０（ｂ）に示すように動作部９の輪郭に沿った大リング部７０ａと２つの小リング部７０ｂとからなるパッキン７０が介装されている。
【００３５】
また、ケース部１０のカバー１１側の端面には、図６及び図８に示すように、ケース部１０の外周に沿う部分３２ａ及び電子基板部６と動作部９との境界に沿った横断部分３２ｂからなる略８の字状の壁３２が設けられており、カバー１１は、その周縁部１１ｂ及び横断部１１ｃにおいて壁３２と振動溶着されている。
【００３６】
したがって、ケース部１０とカバー１１とは一体化されて大電流回路ユニット用ハウジング３を形成し、ネジ部材２９により油圧ユニット用ハウジング４０に固定されている。また、ケース部１０とカバー１１とが溶着にて一体となることにより、両者の接合部から大電流回路ユニット用ハウジング３の内部への水等の侵入が防止される。
【００３７】
大電流回路ユニット用ハウジング３のケース部１０のうち、動作部９側は、天地方向に沿って配された隔壁１３により、カバー１１側の第１ブロック１５と油圧ユニット１側の第２ブロック１７とに区分されている。
隔壁１３内には、導電性の金属板（本実施例では銅板）に打ち抜きや曲げ等の加工を施して大電流用の回路パターンとしたバスバー１９（その形状は図６及び図８参照）が複数枚（本実施例では２枚）配置されている。本実施例では、バスバー１９は１２Ｖ、８０Ａ用の大電流回路、ソレノイド電流回路、圧力センサ用回路等として用いられる。
【００３８】
このバスバー１９の基板接続用の端部１９ａは、隔壁１３から突出して電子基板部６に達して電子基板４と接続されている。
第１ブロック１５内のバスバー１９の端部１９ｂは、隔壁１３に対して垂直となる方向に折り曲げられて、バスバー１９の本体部分から立ち上がった状態とされている。これらの端部１９ｂは、バスバー１９とソレノイド７や圧力センサ８との接続用であり、ソレノイド７から伸びるターミナル７ａや圧力センサ８から伸びるターミナル８ａが抵抗溶接されている。
【００３９】
さらに、バスバー１９にはモータ＋側端子線４５用の端部１９ｃ（図６及び図８参照）が設けられており、ここにはモータ＋側端子線４５の一端が抵抗溶接されている。このモータ＋側端子線４５は、図４に示すとおり、動作部９から電子基板部６側に曲がり、電子基板部６側で油圧ユニット用ハウジング４０を貫通し、モータ４１に達している。すなわち、モータ＋側端子線４５は、バルブ配置部１６を迂回して油圧ユニット用ハウジング４０を貫通している。これにより、バスバー１９からモータ＋側端子線４５を通してモータ４１に電力を供給できる。なお、モータ４１のアースは油圧ユニット用ハウジング４０を介してとられる。
【００４０】
電子基板部６も動作部９と同様にカバー１１側とケース部１０側とに分かれるが、カバー１１側とケース部１０側とが隔壁等で分割されておらず、一連の空間となっている点で動作部９とは異なっている。
電子基板部６のケース部１０側になる基板室６ａは、図５及び図６に拡大して示すように、隔壁１３の延長部分ともなりバスバー１９の端部１９ａを保持するターミナル保持部５１、ターミナル保持部５１に連設された傾斜壁５２、傾斜壁５２と対面する段付壁５４、傾斜壁５２と段付壁５４の間に配された底壁５３等を備えており、基板室６ａはカバー１１側だけが開放されている。
【００４１】
このため、上述のとおりケース部１０とカバー１１とが接合された状態では（例えば図１参照）、電子基板部６は密閉状態になるが、電子基板部６を覆うカバー１１の一部には通気口１２が設けられていて、その通気口１２の内側には気体（空気、水蒸気等）の通過は許すものの水等の液体は通過させないフィルタが装着されているので、電子基板部６は液密であるが気密ではない。そして、通気口１２を介しての通気により、電子基板部６の温度と湿度の上昇を防止できる。
【００４２】
また、図５及び図６に示すように、ターミナル保持部５１には中央突起５１ａが設けられ、底壁５３には凹部５３ａが設けられている。さらに、底壁５３からは傾斜壁５２の両側に沿って（図６参照）、弾性係合部材に該当する一対のスナップフィット５６が立設されている。
【００４３】
電子基板４を基板室６ａに収容して固定する手順は次のとおりである。まず電子基板４を底壁５３に対して垂直となる方向に沿って基板室６ａに挿入し、電子基板４の一端を凹部５３ａに位置させる。そして、凹部５３ａを支点として電子基板４を傾斜壁５２側に倒すように変位（揺動変位）させ、電子基板４の各穴接点４ａ（図８参照）に対応するバスバー１９の端部１９ａの先端を挿通させる。また、このときに電子基板４の側辺部分をスナップフィット５６の案内面５６ｂに接触させる。そして、電子基板４を傾斜壁５２側に押し付ける方向に力を加えると、電子基板４がスナップフィット５６を左右に押しのけるように弾性変形させて、スナップフィット５６の間を通過し、図７及び図８に示すように、電子基板４の側辺部分がスナップフィット５６に係合されて、電子基板４が固定される。
【００４４】
また、バスバー１９の端部１９ａは穴接点４ａを貫通し、端部１９ａは穴接点４ａと半田付けにて電気的な接続、すなわちバスバー１９と電子基板４とが接続される。端部１９ａの延出方向は、スナップフィット５６によって固定された電子基板４に垂直となるように、図５、図７にて斜め左下向きにされている。このため、電子基板４の揺動変位方向が端部１９ａの延出方向にほぼ沿ったものとなり、両者の結合に無理な力が加わらない。
【００４５】
この電子基板４がスナップフィット５６に係合された状態では、電子基板４の背面がターミナル保持部５１の中央突起５１ａに当接され、しかも電子基板４は、スナップフィット５６側（両サイド）よりも中央突起５１ａ付近が凸となる弓状に弾性変形した状態とされる。このため、電子基板４の弾性力がスナップフィット５６に作用して、スナップフィット５６との係合を強固にしている。また、スナップフィット５６の背面５６ａが広い範囲で電子基板４と接触するから、この点でも電子基板４の取付が安定する。
【００４６】
図１、図３、図１０等に示すように、段付壁５４の背後には連通室７２が設けられており、連通室７２はノズル７１により外気に開放されている。そして、連通室７２の油圧ユニット用ハウジング４０側は、図１０に示すように開口していて、通路溝６４に連通している。また、図１０に示すように、通路溝６４の奥部分はケース部１０の動作部９（第２ブロック１７）に連通している。このため、ノズル７１〜連通室７２〜通路溝６４〜動作部９という一連の経路（図１０に矢印で示す経路Ｄ）が構成されている。
【００４７】
ノズル７１は、モータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の使用時（車両に装着した状態）において最下部に位置する。また、ノズル７１、連通室７２及び通路溝６４の寸法は、矢印で示す経路Ｄを移動する水滴が表面張力で経路Ｄを閉塞するおそれのない寸法に設定されている。このため、動作部９に水滴が存在した場合には、この水滴は経路Ｄを通ってノズル７１から外部に排出される。
【００４８】
なお、水滴の原因としては、動作部９内の温度変化（モータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の稼働時には昇温し停止時には温度が低下する。）による結露や洪水等による浸水が考えられるが、浸水は完全には防御できない。しかし、経路Ｄの寸法が上述のように設定されていて、また経路Ｄが２本あることから、動作部９と外部との通気性はきわめて良好であり、常時通気されているから、温度変化に起因する結露を良好に防止できる。
【００４９】
つまり、通常の使用時における結露は十分に防ぐことができ、たとえ結露や浸水で動作部９に水滴ができても、それを速やかに、確実に排出できる。よって、水滴を原因とする故障や錆、腐食等を良好に防止できる。
本実施例のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置は、例えば次のような工程で組み付けられる。
【００５０】
まず、油圧ユニット用ハウジング４０に、モータ４１、ポンプ４２、バルブ５（ソレノイド７も一体で）、圧力センサ８等を組み付けて、またモータ＋側端子線４５も油圧ユニット用ハウジング４０に貫通させてモータ４１と接続しておく。つまり、油圧ユニット１を完成させておく。
【００５１】
次に、ケース部１０の第２ブロック１７内にソレノイド７や圧力センサ８を収容するようにして、ケース部１０を油圧ユニット用ハウジング４０の上面に配置する。これにより、バスバー１９の端部１９ｂとソレノイド７及び圧力センサ８のターミナル７ａ，８ａとが近接又は接触する。尚、バスバー１９は、ケース部１０を製造する際に、ケース部１０の隔壁１３内に一体に組み込まれている。
【００５２】
次に、ケース部１０の貫通孔３１にネジ部材２９を通し、ネジ部材２９を回して、油圧ユニット用ハウジング４０のネジ穴（図示せず）にネジ部材２９を螺合させる。これにより、ケース部１０を油圧ユニット用ハウジング４０の上面に固定する。
【００５３】
次に、バスバー１９の端部１９ｂとソレノイド７及び圧力センサ８のターミナル７ａ，８ａとを、バスバー１９の端部１９ｃとモータ＋側端子線４５の端部とを、それぞれ抵抗溶接により接合し、電気的に接続する。
次に、前述したようにして電子基板４を取り付けて半田付けを実施する。
【００５４】
その後、ケース部１０の上面側を覆うようにカバー１１をかぶせ、振動溶着により、ケース部１０とカバー１１とを接合して一体化する。
これにより、油圧ユニット１がモータ駆動用大電流回路ユニット２と一体化されたモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置が完成する。
【００５５】
また、次のような組み付け手順も可能である。
まずケース部１０の電子基板部６に電子基板４を取り付けて半田付けを実施する。
一方、これとは別に油圧ユニット１を完成させておき、ケース部１０の第２ブロック１７内にソレノイド７や圧力センサ８を収容するようにして、ケース部１０を油圧ユニット用ハウジング４０の上面に配置する。
【００５６】
次に、ケース部１０の貫通孔３１にネジ部材２９を通し、ネジ部材２９を回して、油圧ユニット用ハウジング４０のネジ穴にネジ部材２９を螺合させ、ケース部１０を油圧ユニット用ハウジング４０の上面に固定する。
次に、バスバー１９の端部１９ｂとソレノイド７及び圧力センサ８のターミナル７ａ，８ａとを、バスバー１９の端部１９ｃとモータ＋側端子線４５の端部とを、それぞれ抵抗溶接により接合し、電気的に接続する。
【００５７】
その後、ケース部１０の上面側を覆うようにカバー１１をかぶせ、振動溶着により、ケース部１０とカバー１１とを接合して一体化する。
このような手順にても、油圧ユニット１がモータ駆動用大電流回路ユニット２と一体化されたモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置が完成する。
【００５８】
この様に、本実施例のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置では、ソレノイド７及び圧力センサ８を配置した動作部９と、電子基板４を配置した電子基板部６とを、平面的にずらして配置する構成としたので、動作部９と電子基板部６との分離製造が可能で、製造手順の柔軟性が増加するので、上述の２例のような組み付けが可能である。
【００５９】
本実施例のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置は、油圧ユニット用ハウジング４０には、油圧機構の一部となるバルブ５を集中配置したバルブ配置部１６を設けたので、例えばバルブ５同士の間隔を小さくすることができ、バルブ５を分散配置する場合に比べればスペースを有効利用するので、小型化が可能になる。
【００６０】
特に、モータ＋側端子線４５は、バルブ配置部１６を迂回させているので、バルブ配置部１６にモータ＋側端子線を通す場合のように、バルブ配置部１６に余分なスペースを創る必要がなく、バルブ配置部１６におけるバルブ５の集約度を極限にまで高めることができる。
【００６１】
また、モータ＋側端子線４５は、電子基板部６側で油圧ユニット用ハウジング４０を貫通し、電子基板部６を避けて動作部９に達し、動作部９においてバスバー１９に接続されているので、バスバー１９のほとんどの部分（電子基板４との接続用の端部１９ａ以外）を動作部９に集中させることができ、大電流回路のコンパクト化が可能となる。
【００６２】
さらに、大電流回路ユニット用ハウジング３内に、動作部９と電子基板部６とを設け、それらを互いに平面的にずらした位置に配しているので、動作部９におけるソレノイド７等とバスバー１９との接続作業と、電子基板部６における電子基板４の取付を別個に行える。例えばバスバー１９との接続を先行して電子基板４の取り付けを後にしたり、その逆の手順も可能になる。したがって、製造時の作業手順に柔軟性が生じ、結果として作業能率が向上する。
【００６３】
そして、電子基板４をモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の天地方向に対して傾斜させて電子基板部６に収容したので、電子基板４を天地方向に対して平行する方向に沿って配する場合に比べて、電子基板４の設置面積を小さくすることができる。よって、モータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の小型化が可能になる。特に、天地方向の寸法を小さくできる。
【００６４】
その電子基板４の取付にはスナップフィット５６を用いており、電子基板４を基板室６ａに挿入して揺動変位させるだけで取り付けできるから、電子基板４の取付はきわめて簡単で、作業工数も低減される。また、ビスなどを用いないから、そうしたビスなどのための工具を基板室６ａに挿入するためのスペースも不要で、これによっても基板室６ａすなわちモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の小型化が可能になる。
【００６５】
また、電子基板４に接続されるバスバー１９の端部１９ａは、スナップフィット５６によって固定された電子基板４に垂直となるように延出されているので、電子基板４の揺動変位方向が端部１９ａの延出方向にほぼ沿ったものとなり、両者の結合に無理な力が加わらない。
【００６６】
加えて、油圧ユニット用ハウジング４０に通路溝６４を設けて、これを動作部９の通気と水抜きのための経路Ｄの一部としているので、通路溝６４に相当する空間を大電流回路ユニット用ハウジング３に設ける必要がない。したがって、大電流回路ユニット用ハウジング３の小型化、すなわちモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の小型化が可能になる。
【００６７】
また、連通室７２を大電流回路ユニット用ハウジング３の最下部の壁沿いに設け、基板室６ａの底側で通路溝６４と連通させているので、基板室６ａの深さを大きくとることができる。これにより、電子基板４の大部分を基板室６ａに収容できる（電子基板４のカバー１１側への突出量を小さくできる）から、電子基板部６におけるカバー１１の膨らみ量（図１、図４における左方向への膨らみ量）を低減でき、これによっても大電流回路ユニット用ハウジング３の小型化、すなわちモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の小型化が可能になる。
【００６８】
しかも、ノズル７１、連通室７２、通路溝６４によりラビリンスが形成されるので、例えばモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置が水に浸かった場合でも一気に動作部９まで浸水することはなく、そのような状況下での防水性にも優れている。
【００６９】
この通路溝６４は、油圧ユニット用ハウジング４０の従来は利用されていなかった領域に設けられているので、通路溝６４を設けたことによって、例えば油圧ユニット用ハウジング４０の部品や穴、油路等の配置や寸法を制限することはなく、未利用スペースの有効利用となっている。しかも、通路溝６４は油圧ユニット用ハウジング４０の鋳造時に形成されるから、通路溝６４を設けるために例えばドリリング等の切削加工を必要としない。つまり、通路溝６４を設けるためには、鋳型をそれに応じた形状にするだけでよく、何も特別な手間を要さないから、コストアップのおそれもない。しかも、通路溝６４を設けることにより、油圧ユニット用ハウジング４０の１個当たりに使用される金属（本実施例ではアルミニウム合金）の量を減らすことができるから、材料費の面ではコストダウンとなるし、省資源でもある。
【００７０】
そして、モータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の組み付けに際しては、油圧ユニット用ハウジング４０に少なくともモータ４１及びモータ＋側端子線４５を取り付けた後、大電流回路ユニット用ハウジング３のケース部１０を油圧ユニット用ハウジング４０に取り付け、次にバスバー１９のモータ用の端部１９ｃとモータ＋側端子線４５とを溶接するので、モータ用の端部１９ｃとモータ＋側端子線４５との接続が容易、且つ確実になる。
【００７１】
以上、実施例に従って、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲でさまざまに実施できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の正面図（一部破断図）である。
【図２】実施例のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の平面図である。
【図３】実施例のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の左側面図である。
【図４】実施例のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の図１とは異なる位置で破断した正面図である。
【図５】実施例のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の基板室付近の拡大断面図である。
【図６】実施例のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置のケース部の平面図である。
【図７】図５において電子基板を装着した図である。
【図８】図６において電子基板を装着した図である。
【図９】実施例の油圧ユニット用ハウジングの構造の説明図であり、図９（ａ）は左（大電流回路ユニット用ハウジング側の）側面図、図９（ｂ）は正面図（一部破断図）である。
【図１０】実施例における動作部の通気、水抜き用の経路の説明図であり、図１０（ａ）は油圧ユニットにケース部を装着した状態の一部破断正面図、図１０（ｂ）は図１０（ａ）の油圧ユニット側からの透視図である。
【符号の説明】
１・・・油圧ユニット、
２・・・モータ駆動用大電流回路ユニット、
３・・・大電流回路ユニット用ハウジング、
４・・・電子基板、
５・・・バルブ（油圧機構）、
６・・・電子基板部、
６ａ・・・基板室、
７・・・ソレノイド（電動アクチュエータ）、
８・・・圧力センサ（センサ）、
９・・・動作部、
１０・・・ケース部、
１１・・・カバー、
１６・・・バルブ配置部、
１９・・・バスバー（モータ駆動用大電流回路）、
１９ａ・・・端部（基板用端子）、
１９ｃ・・・端部（モータ用端子）、
４０・・・油圧ユニット用ハウジング、
４１・・・モータ（油圧機構）、
４２・・・ポンプ（油圧機構）、
４３・・・ダンパ（油圧機構）、
４４・・・リザーバ（油圧機構）、
４５・・・モータ＋側端子線、
４６・・・油圧回路（油圧機構）、
５６・・・スナップフィット（弾性係合部材）。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a motor driving large current circuit integrated hydraulic control apparatus in which a hydraulic unit and a motor driving large current circuit unit are integrally attached.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a vehicle has been provided with a hydraulic unit for adjusting wheel cylinder pressure, an electronic control unit (ECU) for controlling the hydraulic unit, and an actuator for adjusting hydraulic pressure, for example, to perform anti-skid control (ABS control). For example, a large current circuit for driving a motor for driving a pump motor is mounted.
[0003]
In recent years, devices have been modularized for the purpose of simplifying the manufacturing process and making the device compact, and modularization by integrating the ABS control hydraulic unit and the electronic control device described above. Has also been considered.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
As an example of this modularization, for example, an aluminum alloy housing (hydraulic unit housing) housing a hydraulic unit such as a hydraulic circuit, a resin housing (ECU) housing a solenoid driving an electromagnetic valve, an electronic board, etc. A method for attaching the housing) is conceivable.
[0005]
However, if the ECU has a large current circuit, (1) other signals may be affected by noise, and (2) a large current harness for supplying power from the ECU to a solenoid or the like is required. 3) The size of the ECU is increased, and (4) these can be disadvantageous in that the yield of the substrate may be reduced. Therefore, it can be said that it is better to modularize the hydraulic unit and the motor driving large current circuit and to separate the ECU.
[0006]
The above disadvantages can be avoided by simply modularizing the hydraulic unit and the motor driving large current circuit, but there is room for improvement in terms of miniaturization, which is an important advantage of modularization.
It is an object of the present invention to further reduce the size of a motor driving large current circuit integrated hydraulic control apparatus in which a hydraulic unit and a motor driving large current circuit unit are integrally attached.
[0007]
[Means for Solving the Problems and Effects of the Invention]
A motor driving large current circuit integrated hydraulic control device according to claim 1 for solving the above-mentioned problems is a hydraulic unit housing a hydraulic mechanism for adjusting hydraulic pressure for vehicle control, a motor driving large current circuit and a motor. A motor driving large current circuit integrated hydraulic control device integrally assembled with a motor driving large current circuit unit containing a driving electronic board, wherein the hydraulic unit housing (hydraulic unit housing) Is provided with a valve arrangement portion in which valves that are part of the hydraulic mechanism are arranged in a concentrated manner, and the motor + side terminal line extending from the motor driving large current circuit to the motor through the hydraulic unit housing is connected to the valve It is characterized in that the placement unit is detoured.
[0008]
The hydraulic unit housing is provided with a valve arrangement portion in which valves that are part of the hydraulic mechanism are arranged in a concentrated manner, so that, for example, the interval between the valves can be reduced, and space is reduced compared to the case where the valves are arranged in a distributed manner. Effective use makes it possible to reduce the size.
[0009]
Furthermore, the motor + side terminal wire bypasses the valve arrangement portion.
For example, when the motor + side terminal line penetrates the valve arrangement part, it is necessary to ensure the distance between the motor + side terminal line and the valve after securing the distance between the valves. Space that is many times the cross-sectional area of the line increases.
[0010]
However, since the motor + side terminal line bypasses the valve arrangement part, it is not necessary to create an extra space in the valve arrangement part, and the degree of integration of the valves in the valve arrangement part can be increased to the limit.
The motor driving large current circuit integrated hydraulic control device according to claim 2 is the motor driving large current circuit integrated hydraulic control device according to claim 1, wherein the motor driving large current circuit integrated hydraulic control device is provided in the housing of the motor driving large current circuit unit. An operation part in which an electric actuator for operating a valve is arranged and an electronic board part in which the electronic board is arranged are provided, and the electronic board part is placed in a position facing the valve arrangement part. Is arranged at a position shifted in a plane, and the motor + side terminal line penetrates the housing for the hydraulic unit on the electronic board part side, reaches the operating part avoiding the electronic board part, and the operating part And is connected to the motor driving large current circuit.
[0011]
In the housing of the large current circuit unit for driving the motor, there is provided an operation part in which an electric actuator (for example, a solenoid) for operating a valve is arranged and an electronic board part in which an electronic board is arranged, and they are shifted from each other in a plane. Therefore, the assembly of the solenoid or the like in the operating part and the attachment of the electronic board in the electronic board part can be performed separately. For example, it becomes possible to attach an electronic board after assembling a solenoid or the like in advance, or to attach a solenoid or the like after the electronic board is attached. Therefore, the work procedure at the time of manufacture is flexible, and as a result, the work efficiency is improved.
[0012]
In addition, since the operating part is arranged at a position almost facing the valve arrangement part, for example, a configuration in which a solenoid and a valve are directly connected (a member for transmitting the driving force of the solenoid to the valve is not used) is possible. Thus, further miniaturization can be achieved. Further, the solenoid and the valve can be integrated, and the size can be further reduced.
[0013]
The motor + side terminal wire penetrates the hydraulic unit housing on the electronic board part side, reaches the operating part avoiding the electronic board part, and is connected to the motor driving large current circuit in the operating part. Most parts of the driving large current circuit (other than the connection terminal to the electronic substrate) can be concentrated on the operating part, and the motor driving large current circuit can be made compact.
[0014]
In addition, when providing the sensor (for example, pressure sensor) which detects the state of a hydraulic mechanism, this sensor is good also to arrange | position to an operation | movement part. In the hydraulic unit housing, a sensor hole may be provided in the valve arrangement portion. As a result, not only the valves but also the sensors are centrally arranged, so that the degree of integration of the valve arrangement portion can be further increased.
[0015]
A motor-driven large current circuit integrated hydraulic control device according to claim 3 accommodates a hydraulic unit containing a hydraulic mechanism for adjusting hydraulic pressure for vehicle control, a motor driving large current circuit, and a motor driving electronic board. A motor-driven large current circuit integrated hydraulic control apparatus integrally assembled with the motor-driven large current circuit unit, wherein the hydraulic mechanism is operated in the housing of the motor-driven large current circuit unit. An operation unit in which a sensor for detecting a state of the actuator and / or the hydraulic mechanism is arranged, and an electronic board unit in which the electronic board is arranged, and the operation unit and the electronic board unit are provided. In the direction of heaven and earth The electronic board is accommodated in the electronic board part so as to be shifted in a plane and inclined with respect to the top-to-bottom direction of the high-current circuit integrated hydraulic control device for driving the motor or orthogonal to the top-to-bottom direction. .
[0016]
The merit of disposing the operation unit and the electronic substrate unit in a planar manner is as described above. The motor driving large current circuit integrated hydraulic control device according to claim 3 is configured such that the electronic board is inclined with respect to the vertical direction of the motor driving large current circuit integrated hydraulic control device or orthogonal to the vertical direction. Since it accommodated in the board | substrate part, the installation area of an electronic board | substrate can be made small compared with the case where an electronic board | substrate is distribute | arranged in parallel with the top-and-bottom direction. Therefore, it is possible to reduce the size of the motor-driven large current circuit integrated hydraulic control device. In particular, the vertical dimension can be reduced.
[0017]
A motor driving large current circuit integrated hydraulic control device according to claim 4 is the motor driving large current circuit integrated hydraulic control device according to claim 3, wherein the hydraulic unit housing (hereinafter referred to as a hydraulic unit housing) is used. )) Is provided with a valve arrangement portion in which valves that are a part of the hydraulic mechanism are arranged in a concentrated manner, and a motor + side terminal line extending from the motor driving large current circuit to the motor through the hydraulic unit housing is The valve arrangement portion is bypassed.
[0018]
That is, since the configuration according to claim 1 is adopted in the invention according to claim 3, the effect of claim 1 and the effect of claim 3 are combined, and the motor drive large current circuit integrated hydraulic control device is downsized. Is even better.
The motor driving large current circuit integrated hydraulic control device according to claim 5 is the motor driving large current circuit integrated hydraulic control device according to claim 4, wherein the operating portion is positioned substantially facing the valve arrangement portion. The motor + side terminal line passes through the hydraulic unit housing on the electronic board part side, reaches the operating part avoiding the electronic board part, and the motor driving large current circuit in the operating part It is characterized by being connected to.
[0019]
That is, since the configuration according to claim 2 is adopted in the invention according to claim 4, the effect of claim 2 is added to the effect of claim 4 (the effect of claim 1 + 3), and the motor driving large current circuit The miniaturization of the integrated hydraulic control device is very good.
[0020]
The motor driving large current circuit integrated hydraulic control device according to claim 6 is the motor driving large current circuit integrated hydraulic control device according to any one of claims 3 to 5, wherein the electronic circuit is inserted into the electronic board. An elastic engagement member is provided which is elastically deformed by swinging or translating the substrate and is engaged with the electronic substrate.
[0021]
From the viewpoint of miniaturization of the large current circuit integrated hydraulic control device for driving the motor, the electronic substrate portion is preferably as small as possible. However, when the electronic board is attached with, for example, a screw or the like, an operation of tightening the screw or the like after the electronic board is put in the electronic board portion is required, and a space for inserting a tool for that purpose is required.
[0022]
However, with the configuration described in claim 6, since it is only necessary to swing or translate the electronic substrate, for example, there is no need to use a screw driver or the like, and no space for tools is required. This is suitable for downsizing the hydraulic control device integrated with a large current circuit for driving the motor.
[0023]
According to a seventh aspect of the present invention, in the motor drive large current circuit integrated hydraulic control device according to any one of the third to sixth aspects, the circuit board for connecting the motor drive large current circuit and the electronic substrate. When the terminal extends in a direction that penetrates the electronic substrate fixed in the electronic substrate part substantially vertically, the terminal for substrate is caused to penetrate the electronic substrate by swinging or translating the electronic substrate. The electronic board can be attached more easily.
[0024]
Since the motor-driven large current circuit integrated hydraulic control device according to claims 1 to 7 is separate from an electronic control device (ECU) composed of, for example, a microcomputer for performing various controls, None of the demerits (such as noise, large current harness, ECU size increase, substrate yield reduction, etc.) in the case of having a current circuit occur.
[0025]
According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a method for assembling the motor driving high current circuit integrated hydraulic control device according to the first or second aspect, wherein at least the motor and the motor + side terminal are mounted on the hydraulic unit housing. After attaching the wire, attach the housing portion of the motor driving large current circuit unit to the hydraulic unit housing, and then connect the motor terminal of the motor driving large current circuit and the motor + side terminal wire. Since welding is performed, the connection between the motor terminal and the motor + side terminal wire is easy and reliable.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described by way of examples of the present invention.
[0027]
【Example】
First, with reference to FIGS. 1-4, the whole structure of the motor-driven large current circuit integrated hydraulic control apparatus of a present Example is demonstrated. 1 is a front view (partially broken) of a high current circuit integrated hydraulic control device for driving a motor, FIG. 2 is a plan view, FIG. 3 is a left side view, and FIG. 4 is broken at a position different from FIG. It is a front view.
[0028]
As shown in FIGS. 1 to 4, the motor-driven large current circuit integrated hydraulic control device of this embodiment adjusts hydraulic pressure such as wheel cylinder pressure for vehicle control such as anti-skid control (ABS control). The hydraulic unit 1 for driving and the motor driving large current circuit unit 2 for driving the motor 41 and the like for adjusting the hydraulic pressure are integrally fixed. In the present embodiment, an electronic control unit (ECU, illustration and detailed description is omitted), which is a control unit that performs various calculations to control hydraulic pressure, etc., is a motor drive large current circuit unit 2. It is provided separately.
[0029]
The hydraulic unit 1 includes a pump 42 for generating hydraulic pressure, a motor 41 serving as a drive source for the pump 42, a damper 43 for preventing hydraulic pulsation, and a reservoir for adjusting the amount of oil in the hydraulic unit 1. 44 etc. are provided.
A hydraulic unit housing (hereinafter referred to as a hydraulic unit housing) 40 is a container made of a substantially box-shaped aluminum alloy as shown in FIG. 9, and includes a hole 61 for accommodating the valve 5, a hydraulic mechanism housing. A hole 62 for accommodating the pressure sensor 8 corresponding to a sensor for detecting the state, a hole 63 for accommodating the pump 42, a hydraulic circuit 46, and the like are provided, and the holes 61, 62, 63 are respectively provided with valves. 5, the pressure sensor 8 and the pump 42 are accommodated.
[0030]
The hatched portion is a passage groove 64 that is recessed from the periphery. The passage groove 64 is formed when the hydraulic unit housing 40 is cast. In addition, since the area where the passage groove 64 is provided is an area where nothing has been provided conventionally, by providing the passage groove 64, for example, parts of the hydraulic unit housing 40, holes, oil passages, etc. There is no restriction on the arrangement and dimensions of the. The function of the passage groove 64 will be described later.
[0031]
As shown in FIG. 1, the valve 5 is integrated with a solenoid 7 corresponding to an electric actuator to constitute a solenoid valve (electromagnetic valve). The valve 5 and the pressure sensor 8 are concentrated in a region of about 2/3 on the upper side of the hydraulic unit housing 40, and the region is the valve disposing portion 16. The solenoid 7 (valve 5) and the pressure sensor 8 are fixed to the hydraulic unit housing 40 by caulking.
[0032]
On the other hand, the motor driving large current circuit unit 2 includes a housing (hereinafter referred to as a large current circuit unit housing) 3, and the large current circuit unit housing 3 is made of a resin box-like case portion 10. And a cover 11 made of resin that covers the opening on the left side of the case 10 in FIGS.
[0033]
In the large current circuit unit housing 3, there are provided an electronic board portion 6 in which an electronic board 4 for motor drive control is accommodated, and an operating portion 9 in which a solenoid 7 and a pressure sensor 8 are accommodated. In particular, the electronic board 6 and the operating unit 9 are arranged substantially in parallel while being shifted in a plane along the top-and-bottom direction (the arrow direction shown in FIG. 1). That is, when the electronic board part 6 and the action part 9 are projected onto the hydraulic unit housing 40 (projected with a line of sight perpendicular to the vertical direction), the projections do not overlap.
[0034]
As shown in FIGS. 6 and 8, through holes 31 are provided at four corners of the case portion 10, and hydraulic unit housings are formed by screw members 29 that pass through the through holes 31 and screw into the hydraulic unit housing 40. 40 is fixed.
In addition, at the joint portion between the case portion 10 and the hydraulic unit housing 40, as shown in FIG. 10 (b), a packing comprising a large ring portion 70a and two small ring portions 70b along the contour of the operating portion 9 is provided. 70 is interposed.
[0035]
Further, as shown in FIGS. 6 and 8, the end portion on the cover 11 side of the case portion 10 has a portion 32 a along the outer periphery of the case portion 10 and a transverse portion along the boundary between the electronic substrate portion 6 and the operating portion 9. A substantially 8-shaped wall 32 made of 32b is provided, and the cover 11 is vibration welded to the wall 32 at the peripheral edge portion 11b and the transverse portion 11c.
[0036]
Therefore, the case portion 10 and the cover 11 are integrated to form the large current circuit unit housing 3, and are fixed to the hydraulic unit housing 40 by the screw members 29. Further, since the case portion 10 and the cover 11 are integrated by welding, intrusion of water or the like into the inside of the large current circuit unit housing 3 from the joint portion therebetween is prevented.
[0037]
Of the case portion 10 of the large current circuit unit housing 3, the operating portion 9 side is provided with a first block 15 on the cover 11 side and a second block 17 on the hydraulic unit 1 side by a partition wall 13 arranged in the vertical direction. It is divided into and.
In the partition wall 13, there is a bus bar 19 (see FIGS. 6 and 8 for the shape of the circuit pattern for high current) by punching or bending the conductive metal plate (copper plate in this embodiment). A plurality of sheets (two in this embodiment) are arranged. In this embodiment, the bus bar 19 is used as a large current circuit for 12 V, 80 A, a solenoid current circuit, a pressure sensor circuit, or the like.
[0038]
An end portion 19 a for connecting the substrate of the bus bar 19 protrudes from the partition wall 13 and reaches the electronic substrate portion 6 to be connected to the electronic substrate 4.
The end 19 b of the bus bar 19 in the first block 15 is bent in a direction perpendicular to the partition wall 13 and is raised from the main body portion of the bus bar 19. These end portions 19b are for connecting the bus bar 19 to the solenoid 7 and the pressure sensor 8, and a terminal 7a extending from the solenoid 7 and a terminal 8a extending from the pressure sensor 8 are resistance-welded.
[0039]
Further, the bus bar 19 is provided with an end portion 19c (see FIGS. 6 and 8) for the motor + side terminal wire 45, and one end of the motor + side terminal wire 45 is resistance-welded thereto. As shown in FIG. 4, the motor + side terminal wire 45 bends from the operating portion 9 to the electronic substrate portion 6 side, passes through the hydraulic unit housing 40 on the electronic substrate portion 6 side, and reaches the motor 41. In other words, the motor + side terminal wire 45 bypasses the valve arrangement portion 16 and penetrates the hydraulic unit housing 40. Thereby, electric power can be supplied from the bus bar 19 to the motor 41 through the motor + side terminal line 45. The motor 41 is grounded through the hydraulic unit housing 40.
[0040]
The electronic board portion 6 is also divided into a cover 11 side and a case portion 10 side as in the operation portion 9, but the cover 11 side and the case portion 10 side are not divided by a partition wall or the like, forming a series of spaces. This is different from the operation unit 9 in that respect.
As shown in FIGS. 5 and 6 in an enlarged manner, the substrate chamber 6a on the case substrate 10 side of the electronic substrate unit 6 serves as an extension of the partition wall 13 and holds the end 19a of the bus bar 19; An inclined wall 52 connected to the terminal holding portion 51, a stepped wall 54 facing the inclined wall 52, a bottom wall 53 disposed between the inclined wall 52 and the stepped wall 54, and the like are provided, and the substrate chamber 6a. Is open only on the cover 11 side.
[0041]
For this reason, in the state where the case portion 10 and the cover 11 are joined as described above (see, for example, FIG. 1), the electronic substrate portion 6 is in a sealed state, but a part of the cover 11 covering the electronic substrate portion 6 includes A vent 12 is provided, and a filter that allows gas (air, water vapor, etc.) to pass but does not allow liquid such as water to pass therethrough is installed inside the vent 12. It is dense but not airtight. Then, the temperature and humidity of the electronic substrate unit 6 can be prevented from rising due to the ventilation through the ventilation hole 12.
[0042]
As shown in FIGS. 5 and 6, the terminal holding portion 51 is provided with a central protrusion 51 a, and the bottom wall 53 is provided with a recess 53 a. Further, a pair of snap fits 56 corresponding to the elastic engagement members are erected from the bottom wall 53 along both sides of the inclined wall 52 (see FIG. 6).
[0043]
The procedure for accommodating and fixing the electronic substrate 4 in the substrate chamber 6a is as follows. First, the electronic substrate 4 is inserted into the substrate chamber 6a along a direction perpendicular to the bottom wall 53, and one end of the electronic substrate 4 is positioned in the recess 53a. Then, the electronic substrate 4 is displaced (swinging displacement) so as to tilt toward the inclined wall 52 with the concave portion 53a as a fulcrum, and the end 19a of the bus bar 19 corresponding to each hole contact 4a of the electronic substrate 4 (see FIG. 8). Insert the tip. At this time, the side portion of the electronic substrate 4 is brought into contact with the guide surface 56 b of the snap fit 56. When a force is applied in a direction in which the electronic board 4 is pressed against the inclined wall 52 side, the electronic board 4 is elastically deformed so as to push the snap fit 56 to the left and right, and passes between the snap fits 56. FIG. As shown in FIG. 8, the side portion of the electronic substrate 4 is engaged with the snap fit 56 to fix the electronic substrate 4.
[0044]
The end 19a of the bus bar 19 passes through the hole contact 4a, and the end 19a is electrically connected to the hole contact 4a by soldering, that is, the bus bar 19 and the electronic board 4 are connected. The extending direction of the end portion 19 a is obliquely left downward in FIGS. 5 and 7 so as to be perpendicular to the electronic substrate 4 fixed by the snap fit 56. For this reason, the swinging displacement direction of the electronic substrate 4 is substantially along the extending direction of the end portion 19a, and an unreasonable force is not applied to the coupling between the two.
[0045]
In a state where the electronic board 4 is engaged with the snap fit 56, the back surface of the electronic board 4 is brought into contact with the central protrusion 51 a of the terminal holding portion 51, and the electronic board 4 is more than the snap fit 56 side (both sides). Also, the vicinity of the central protrusion 51a is elastically deformed into a convex arcuate shape. For this reason, the elastic force of the electronic substrate 4 acts on the snap fit 56, and the engagement with the snap fit 56 is strengthened. In addition, since the back surface 56a of the snap fit 56 contacts the electronic substrate 4 in a wide range, the attachment of the electronic substrate 4 is also stable in this respect.
[0046]
As shown in FIGS. 1, 3, 10, etc., a communication chamber 72 is provided behind the stepped wall 54, and the communication chamber 72 is opened to the outside air by a nozzle 71. The hydraulic unit housing 40 side of the communication chamber 72 is open as shown in FIG. 10 and communicates with the passage groove 64. As shown in FIG. 10, the back portion of the passage groove 64 communicates with the operating portion 9 (second block 17) of the case portion 10. For this reason, a series of paths (path D indicated by an arrow in FIG. 10) including the nozzle 71, the communication chamber 72, the passage groove 64, and the operation unit 9 are configured.
[0047]
The nozzle 71 is positioned at the lowermost part when the motor-driven large current circuit integrated hydraulic control device is used (mounted on the vehicle). Further, the dimensions of the nozzle 71, the communication chamber 72, and the passage groove 64 are set to dimensions that prevent the water droplets moving along the path D indicated by the arrows from blocking the path D due to surface tension. For this reason, when water droplets exist in the operating unit 9, the water droplets are discharged from the nozzle 71 to the outside through the path D.
[0048]
The cause of water droplets is thought to be inundation due to condensation or flooding due to temperature changes in the operating unit 9 (temperature rises when the motor-driven large current circuit integrated hydraulic control device is in operation and temperature drops when it is stopped). However, flooding cannot be completely protected. However, since the dimension of the path D is set as described above and there are two paths D, the air permeability between the operating unit 9 and the outside is very good and the air is constantly vented. Condensation due to water can be prevented well.
[0049]
That is, condensation during normal use can be sufficiently prevented, and even if water droplets are formed on the operating unit 9 due to condensation or water immersion, it can be quickly and reliably discharged. Therefore, failure due to water droplets, rust, corrosion, and the like can be satisfactorily prevented.
The motor-driven large current circuit integrated hydraulic control device of this embodiment is assembled in the following process, for example.
[0050]
First, the motor 41, the pump 42, the valve 5 (the solenoid 7 is also integrated), the pressure sensor 8 and the like are assembled in the hydraulic unit housing 40, and the motor + side terminal wire 45 is also passed through the hydraulic unit housing 40. The motor 41 is connected. That is, the hydraulic unit 1 is completed.
[0051]
Next, the case portion 10 is disposed on the upper surface of the hydraulic unit housing 40 so that the solenoid 7 and the pressure sensor 8 are accommodated in the second block 17 of the case portion 10. As a result, the end portion 19b of the bus bar 19 and the terminals 7a and 8a of the solenoid 7 and the pressure sensor 8 are brought close to or in contact with each other. The bus bar 19 is integrated into the partition wall 13 of the case portion 10 when the case portion 10 is manufactured.
[0052]
Next, the screw member 29 is passed through the through hole 31 of the case portion 10, and the screw member 29 is turned to screw the screw member 29 into a screw hole (not shown) of the hydraulic unit housing 40. As a result, the case portion 10 is fixed to the upper surface of the hydraulic unit housing 40.
[0053]
Next, the end portion 19b of the bus bar 19 and the terminals 7a and 8a of the solenoid 7 and the pressure sensor 8 are joined to the end portion 19c of the bus bar 19 and the end portion of the motor + side terminal wire 45 by resistance welding, respectively. Connect electrically.
Next, the electronic board 4 is attached and soldered as described above.
[0054]
Thereafter, the cover 11 is covered so as to cover the upper surface side of the case portion 10, and the case portion 10 and the cover 11 are joined and integrated by vibration welding.
As a result, a motor driving large current circuit integrated hydraulic control apparatus in which the hydraulic unit 1 is integrated with the motor driving large current circuit unit 2 is completed.
[0055]
Also, the following assembly procedure is possible.
First, the electronic substrate 4 is attached to the electronic substrate portion 6 of the case portion 10 and soldering is performed.
On the other hand, the hydraulic unit 1 is completed separately, and the case unit 10 is placed on the upper surface of the hydraulic unit housing 40 so that the solenoid 7 and the pressure sensor 8 are accommodated in the second block 17 of the case unit 10. Deploy.
[0056]
Next, the screw member 29 is passed through the through hole 31 of the case portion 10, the screw member 29 is turned, and the screw member 29 is screwed into the screw hole of the hydraulic unit housing 40, so that the case portion 10 is connected to the hydraulic unit housing 40. Fasten to the top of the.
Next, the end portion 19b of the bus bar 19 and the terminals 7a and 8a of the solenoid 7 and the pressure sensor 8 are joined to the end portion 19c of the bus bar 19 and the end portion of the motor + side terminal wire 45 by resistance welding, respectively. Connect electrically.
[0057]
Thereafter, the cover 11 is covered so as to cover the upper surface side of the case portion 10, and the case portion 10 and the cover 11 are joined and integrated by vibration welding.
Even with such a procedure, a motor driving large current circuit integrated hydraulic control device in which the hydraulic unit 1 is integrated with the motor driving large current circuit unit 2 is completed.
[0058]
As described above, in the motor-driven large current circuit integrated hydraulic control device of this embodiment, the operation unit 9 in which the solenoid 7 and the pressure sensor 8 are arranged and the electronic board unit 6 in which the electronic board 4 is arranged are planarly arranged. Since the operation unit 9 and the electronic substrate unit 6 can be separately manufactured and the flexibility of the manufacturing procedure is increased, the assembly as in the above two examples is possible.
[0059]
In the motor drive large current circuit integrated hydraulic control apparatus of the present embodiment, the hydraulic unit housing 40 is provided with the valve arrangement portion 16 in which the valves 5 serving as a part of the hydraulic mechanism are centrally arranged. The space between them can be reduced, and space can be used more effectively than when the valves 5 are arranged in a distributed manner.
[0060]
In particular, since the motor + side terminal wire 45 bypasses the valve placement portion 16, it is necessary to create an extra space in the valve placement portion 16 as in the case where the motor + side terminal wire is passed through the valve placement portion 16. In addition, the degree of aggregation of the valve 5 in the valve disposition portion 16 can be increased to the limit.
[0061]
Further, since the motor + side terminal wire 45 passes through the hydraulic unit housing 40 on the electronic board part 6 side, reaches the operating part 9 avoiding the electronic board part 6, and is connected to the bus bar 19 in the operating part 9. The most part of the bus bar 19 (other than the end 19a for connection with the electronic substrate 4) can be concentrated on the operation part 9, and the large current circuit can be made compact.
[0062]
Furthermore, since the operation part 9 and the electronic board part 6 are provided in the large current circuit unit housing 3 and are arranged at positions shifted from each other in a plane, the solenoid 7 and the like in the operation part 9 and the bus bar 19 are arranged. And the attachment of the electronic board 4 in the electronic board part 6 can be performed separately. For example, the electronic board 4 can be attached after the connection with the bus bar 19 in advance, or vice versa. Therefore, the work procedure at the time of manufacture is flexible, and as a result, the work efficiency is improved.
[0063]
And since the electronic board | substrate 4 was made to incline with respect to the top-and-bottom direction of the large current circuit integrated hydraulic control apparatus for motor drive and was accommodated in the electronic board | substrate part 6, the electronic board | substrate 4 was along the direction parallel to a top-and-bottom direction. The installation area of the electronic substrate 4 can be reduced compared with the case where it arrange | positions. Therefore, it is possible to reduce the size of the motor-driven large current circuit integrated hydraulic control device. In particular, the vertical dimension can be reduced.
[0064]
The electronic board 4 is attached by using a snap fit 56, and can be attached simply by inserting the electronic board 4 into the board chamber 6a and oscillating and displacing it. Reduced. Further, since no screws are used, there is no need for a space for inserting a tool for such screws into the substrate chamber 6a, which also reduces the size of the substrate chamber 6a, that is, the motor-driven large current circuit integrated hydraulic control device. Can be realized.
[0065]
Further, since the end 19a of the bus bar 19 connected to the electronic board 4 extends so as to be perpendicular to the electronic board 4 fixed by the snap fit 56, the swing displacement direction of the electronic board 4 is the end. It becomes substantially along the extending direction of the portion 19a, and an unreasonable force is not applied to the coupling between them.
[0066]
In addition, a passage groove 64 is provided in the hydraulic unit housing 40, and this is used as a part of the path D for venting and draining the operating portion 9, so that the space corresponding to the passage groove 64 is a large current circuit unit. There is no need to provide the housing 3 for use. Therefore, it is possible to reduce the size of the large current circuit unit housing 3, that is, the size of the high current circuit integrated hydraulic control device for driving the motor.
[0067]
Further, since the communication chamber 72 is provided along the lowermost wall of the large current circuit unit housing 3 and communicates with the passage groove 64 on the bottom side of the substrate chamber 6a, the depth of the substrate chamber 6a can be increased. it can. As a result, most of the electronic substrate 4 can be accommodated in the substrate chamber 6a (the amount of protrusion of the electronic substrate 4 toward the cover 11 can be reduced), so that the amount of swelling of the cover 11 in the electronic substrate unit 6 (FIGS. 1 and 4). The amount of bulge in the left direction at the same time can be reduced, and this also makes it possible to reduce the size of the large current circuit unit housing 3, that is, to reduce the size of the high current circuit integrated hydraulic control device for driving the motor.
[0068]
Moreover, since the labyrinth is formed by the nozzle 71, the communication chamber 72, and the passage groove 64, for example, even when the motor-driven large current circuit integrated hydraulic control device is immersed in water, the operation unit 9 is not immersed at a stretch. It is also excellent in waterproofness under such circumstances.
[0069]
The passage groove 64 is provided in a region of the hydraulic unit housing 40 that has not been conventionally used. Therefore, by providing the passage groove 64, for example, parts, holes, oil passages, etc. of the hydraulic unit housing 40 are provided. There is no restriction on the arrangement and dimensions of the space, and the unused space is effectively used. Moreover, since the passage groove 64 is formed when the hydraulic unit housing 40 is cast, no cutting process such as drilling is required to provide the passage groove 64. That is, in order to provide the passage groove 64, it is only necessary to make the mold according to the shape, and no special effort is required, so there is no risk of cost increase. In addition, by providing the passage groove 64, it is possible to reduce the amount of metal (aluminum alloy in this embodiment) used per one hydraulic unit housing 40, so that the material cost is reduced. It is also resource saving.
[0070]
When the motor-driven large current circuit integrated hydraulic control device is assembled, after attaching at least the motor 41 and the motor + side terminal wire 45 to the hydraulic unit housing 40, the case portion 10 of the large current circuit unit housing 3 is installed. Is attached to the hydraulic unit housing 40, and then the motor end 19c of the bus bar 19 and the motor + side terminal wire 45 are welded. Therefore, the connection between the motor end 19c and the motor + side terminal wire 45 is established. Easy and reliable.
[0071]
As mentioned above, although embodiment of this invention was described according to the Example, this invention is not limited to such an Example, and it cannot be overemphasized that it can implement variously in the range which does not deviate from the summary of this invention.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view (partially cutaway view) of a motor-driven large current circuit integrated hydraulic control device according to an embodiment.
FIG. 2 is a plan view of the motor-driven large current circuit integrated hydraulic control device according to the embodiment.
FIG. 3 is a left side view of the motor-driven large current circuit integrated hydraulic control device according to the embodiment.
4 is a front view of the motor driving high current circuit integrated hydraulic control apparatus according to the embodiment, broken away at a position different from FIG. 1; FIG.
FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of a substrate chamber of a hydraulic current control apparatus with a large current circuit integrated for driving a motor according to an embodiment.
FIG. 6 is a plan view of a case portion of the motor-driven large current circuit integrated hydraulic control device according to the embodiment.
7 is a view in which an electronic board is mounted in FIG.
FIG. 8 is a diagram in which an electronic board is mounted in FIG.
FIG. 9 is an explanatory view of the structure of the hydraulic unit housing of the embodiment, FIG. 9 (a) is a left side view (on the side of the housing for a large current circuit unit), and FIG. 9 (b) is a front view (partially). FIG.
FIG. 10 is an explanatory diagram of a path for venting and draining an operating portion in the embodiment, FIG. 10 (a) is a partially broken front view of a state where a case portion is mounted on a hydraulic unit, and FIG. 10 (b). FIG. 11 is a perspective view from the hydraulic unit side of FIG.
[Explanation of symbols]
1 ... Hydraulic unit,
2 ... Motor drive large current circuit unit,
3 ... Housing for large current circuit unit,
4 ... Electronic board,
5 ... Valve (hydraulic mechanism),
6 ... Electronic board part,
6a ... substrate chamber,
7 ... Solenoid (electric actuator),
8 ... Pressure sensor (sensor),
9 ... operation part,
10 ... case part,
11 ... Cover,
16 ... Valve arrangement part,
19: Bus bar (motor driving large current circuit),
19a ... end (terminal for substrate),
19c ... end (terminal for motor),
40 ... Housing for hydraulic unit,
41 ... motor (hydraulic mechanism),
42... Pump (hydraulic mechanism),
43 ... Damper (hydraulic mechanism),
44: Reservoir (hydraulic mechanism),
45 ... Motor + side terminal wire,
46 ... Hydraulic circuit (hydraulic mechanism),
56... Snap fit (elastic engagement member).

Claims

For motor driving, a hydraulic unit containing a hydraulic mechanism for adjusting hydraulic pressure for vehicle control and a motor driving high current circuit unit and a motor driving high current circuit unit containing a motor driving electronic board are assembled together. A large current circuit integrated hydraulic control device,
The hydraulic unit housing (hereinafter referred to as a hydraulic unit housing) is provided with a valve arrangement portion in which valves that are part of the hydraulic mechanism are arranged in a concentrated manner.
The motor-driven large current circuit integrated hydraulic control, characterized in that the motor + side terminal line extending from the motor driving large current circuit to the motor through the hydraulic unit housing bypasses the valve arrangement portion. apparatus.

The motor-driven large current circuit integrated hydraulic control device according to claim 1,
Provided in the housing of the motor driving large current circuit unit is an operation part in which an electric actuator for operating the valve is arranged, and an electronic board part in which the electronic board is arranged,
The operation part is arranged at a position substantially facing the valve arrangement part, and the electronic substrate part is arranged at a position shifted in a plane from the operation part,
The motor + side terminal line passes through the hydraulic unit housing on the electronic board part side, reaches the operating part while avoiding the electronic board part, and is connected to the motor driving large current circuit in the operating part. A large current circuit integrated hydraulic control device for driving a motor.

For motor driving, a hydraulic unit containing a hydraulic mechanism for adjusting hydraulic pressure for vehicle control and a motor driving high current circuit unit and a motor driving high current circuit unit containing a motor driving electronic board are assembled together. A large current circuit integrated hydraulic control device,
In the housing of the motor driving large current circuit unit,
An electric actuator that operates the hydraulic mechanism and / or an operation unit in which a sensor that detects the state of the hydraulic mechanism is disposed, and an electronic substrate unit in which the electronic substrate is disposed, and
The operation unit and the electronic substrate unit are planarly shifted in the vertical direction , and the electronic substrate is inclined with respect to the vertical direction of the motor-driven high-current circuit integrated hydraulic control device or is orthogonal to the vertical direction. And a motor-driven large current circuit integrated hydraulic control device, which is housed in the electronic substrate portion.

In the motor-driven large current circuit integrated hydraulic control device according to claim 3,
The hydraulic unit housing (hereinafter referred to as a hydraulic unit housing) is provided with a valve arrangement portion in which valves that are part of the hydraulic mechanism are arranged in a concentrated manner.
The motor-driven large current circuit integrated hydraulic control, characterized in that the motor + side terminal line extending from the motor driving large current circuit to the motor through the hydraulic unit housing bypasses the valve arrangement portion. apparatus.

The motor-driven large current circuit integrated hydraulic control device according to claim 4,
The operation unit is disposed at a position substantially facing the valve arrangement unit,
The motor + side terminal line passes through the hydraulic unit housing on the electronic board part side, reaches the operating part while avoiding the electronic board part, and is connected to the motor driving large current circuit in the operating part. A large current circuit integrated hydraulic control device for driving a motor.

The motor-driven large current circuit integrated hydraulic control device according to any one of claims 3 to 5,
A motor drive large current circuit integrated type, characterized in that an elastic engagement member is provided which is elastically deformed by swinging or translating the electronic substrate inserted into the electronic substrate portion and engages with the electronic substrate. Hydraulic control device.

The motor-driven large current circuit integrated hydraulic control device according to any one of claims 3 to 6,
A motor terminal for connecting the motor driving large current circuit and the electronic board extends in a direction substantially penetrating the electronic board fixed in the electronic board portion. Hydraulic control device with integrated large current circuit for driving.

A method for assembling the motor-driven large current circuit integrated hydraulic control device according to claim 1 or 2,
After attaching at least the motor and the motor + side terminal line to the hydraulic unit housing,
The housing portion of the motor drive large current circuit unit is attached to the hydraulic unit housing,
Next, a motor driving large current circuit integrated hydraulic control apparatus, comprising: welding a motor terminal of the motor driving large current circuit and the motor + side terminal line.