JP3744834B2 - Disc loading device - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクや光磁気ディスクのような情報記録媒体としてのディスクを、ディスク再生装置にローディングするディスクローディング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、光ディスクや光磁気ディスクのような情報記録媒体としてのディスクの普及に伴い、複数のディスクをまとめて容易に取り扱うために、これら複数のディスクを一度に収納し、これらのディスクの中から選択的に再生を行うディスクローディング装置が提案されている。また、この種のディスクローディング装置においては、或るディスクを再生中又は記録中に、それ以外の、再生又は記録に関わらないディスクを出し入れしたり交換したりできることが利便性の上で重要であり、このようなディスクローディング装置が求められてきた。
【０００３】
図３７は、このような要求を満たすものとしての、従来のディスクローディング装置の一例におけるトレイ及び再生機構ユニットの移動を模式的に示す基本動作図である。本例では、同図に示すように、装置の筐体１内前部の収納位置において、ディスク９が載置可能な複数枚のトレイ（本例では上部トレイ４及び下部トレイ５）を重畳して収納し、これらのトレイを選択的に、装置外のディスク着脱可能な位置（着脱位置）と、装置内奥部のディスクを再生する位置（再生位置）との間で移動させるように構成されている。
【０００４】
ここで、同図（ａ）は、上部トレイ４が着脱位置にある状態を示している。また、同図（ｂ）は、上部トレイ４及び下部トレイ５が重畳して収納位置に収納された状態を示している。さらに、同図（ｃ）は、下部トレイ５が再生位置にある状態を示している。そして、同図（ｄ）は、下部トレイ５に載置されていたディスク９の再生が行われている状態を示している。
【０００５】
このディスクローディング装置では、再生するディスク９がどのトレイに載置されたものであるかに関わらず、筐体１内奥部の再生機構ユニット２０を昇降させて、目的のディスク９の再生を行う。この再生機構ユニット２０は、ディスク９を回転させるターンテーブル２１や、ディスク９に記録された情報を読み取るピックアップ、及びピックアップをディスク９の半径方向に移動させる駆動機構等を含む。
【０００６】
具体的には、同図（ｃ）から（ｄ）にかけて示すように、上記の再生機構ユニット２０を装置上下方向に移動させる再生機構ユニット昇降機構（不図示）によって、通常は全てのトレイよりも下部に位置している再生機構ユニット２０が上昇し、その過程で再生位置にある１つのトレイ（本例では下部トレイ５）上に載置されたディスク９をターンテーブル２１によって拾い上げる。ここではディスク９に設けられた穴部９ａ（図６に図示）に、ターンテーブル２１の中央凸部が嵌入する。
【０００７】
引き続き再生機構ユニット２０が上昇すると、ターンテーブル２１上のディスク９が、筐体１上部に取り付けられたディスク押さえ８に当接し、ターンテーブル２１方向に付勢力が与えられる。この時点で再生機構ユニット昇降機構は停止され、再生機構ユニット２０は再生位置に達したこととなる。上記の状態において、収納位置から着脱位置へのトレイ移動を行う駆動機構を別途設けておけば、ディスク９の再生又は記録中において、他のディスク９の交換も可能となる。
【０００８】
図３８は、同様にして、従来のディスクローディング装置の他例におけるトレイ及び再生機構ユニットの移動を模式的に示す基本動作図である。本例では、同図に示すように、装置の筐体１内前部の収納位置において、ディスク９が載置可能な複数枚のトレイ（本例では上部トレイ４及び下部トレイ５）を重畳して収納し、これらのトレイを選択的に、装置外のディスク着脱可能な位置（着脱位置）と、装置内奥部のトレイが昇降可能な位置（昇降位置）、及び装置内奥側下部のディスクを再生する位置（再生位置）との間で移動させるように構成されている。
【０００９】
ここで、同図（ａ）は、上部トレイ４が着脱位置にある状態を示している。また、同図（ｂ）は、上部トレイ４及び下部トレイ５が重畳して収納位置に収納された状態を示している。さらに、同図（ｃ）は、下部トレイ５が昇降位置にある状態を示している。そして、同図（ｄ）は、下部トレイ５が再生位置にあり、下部トレイ５に載置されていたディスク９の再生が行われている状態を示している。
【００１０】
このディスクローディング装置では、同図（ｂ）から（ｃ）にかけて示すように、まず、筐体１内奥部に昇降可能に設けられたトレイホルダー６が、下部トレイ５の対向位置へと移動する。そして、下部トレイ５に載置されたディスク９を再生するべく、この下部トレイ５がトレイホルダー６内へと搬送される。トレイホルダー６の上面部には、ディスク押さえ８が取り付けられており、トレイホルダー６内の下部トレイ５と共に、再生位置へと下降を開始する。
【００１１】
ここで、筐体１奥側下部には、再生機構ユニット２０が配置されている。この再生機構ユニット２０は、ディスク９を回転させるターンテーブル２１や、ディスク９に記録された情報を読み取るピックアップ、及びピックアップをディスク９の半径方向に移動させる駆動機構等を含む。
【００１２】
トレイホルダー６の下降が進むと、トレイホルダー６内の下部トレイ５に載置されたディスク９が、ターンテーブル２１に乗り上げる。さらに、下部トレイ５及びディスク押さえ８を含むトレイホルダー６の下降が進むと、同図（ｄ）に示すように、ターンテーブル２１上のディスク９が、トレイホルダー６上面部に取り付けられたディスク押さえ８に当接し、ターンテーブル２１方向に付勢力が与えられる。この時点でトレイホルダー昇降機能は停止され、ディスク９及び下部トレイ５は再生位置に達したこととなる。
【００１３】
上記の状態において、ディスクの収納位置より着脱位置への上部トレイ４の移動に関する駆動機構を別途設けておけば、ディスク再生又は記録中における、他のディスクの交換も可能となる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記図３７に示したような従来のディスクローディング装置では、各トレイの再生位置が離れているため、ターンテーブル２１やピックアップ等を含む再生機構ユニット２０の移動範囲が大きくならざるを得ず、大型の機構部やトレイ位置検出機構が必要となる。
【００１５】
また、上記図３８に示したような従来のディスクローディング装置では、ディスク押さえ８が取り付けられていて、ディスク９を載置したトレイを再生位置へと搬送するためのトレイホルダー６と、これを昇降移動させるための昇降機構も必要となるため、部品点数も多く機構も複雑なものとなる。
【００１６】
さらに、この種のディスクチェンジャー機能を搭載したディスクローディング装置では、複数のディスクを収納するとともに複雑な動作機構を必要とするため、装置全体として大型になりがちである。
【００１７】
本発明は、以上のような問題点に鑑み、トレイ駆動機構及び再生機構ユニットの構成を簡素化し、装置全体を大型化することなく、安価なディスクローディング装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明では、ディスクが着脱可能な第１着脱位置と、ディスクを収納して待機する第１収納位置と、ディスクが再生可能な第１再生位置との間を移動可能な第１トレイと、ディスクが着脱可能な第２着脱位置と、ディスクを収納して待機する第２収納位置と、ディスクが再生可能な第２再生位置との間を移動可能な第２トレイと、を備えたディスクローディング装置において、外周部に歯部及び欠歯部が設けられたカムギヤと、そのカムギヤ外周部の歯部及び前記第１トレイに設けられたラックに噛み合い、その第１トレイを第１着脱位置と第１収納位置との間で駆動する第１ギヤと、そのカムギヤ外周部の歯部及び前記第１トレイに設けられたラックに噛み合い、その第１トレイを第１収納位置と第１再生位置との間で駆動する第２ギヤと、そのカムギヤ外周部の歯部及び前記第２トレイに設けられたラックに噛み合い、その第２トレイを第２着脱位置と第２収納位置との間で駆動する第３ギヤと、そのカムギヤ外周部の歯部及び前記第２トレイに設けられたラックに噛み合い、その第２トレイを第２収納位置と第２再生位置との間で駆動する第４ギヤと、を設け、第２再生位置は第１再生位置の近傍に位置するものであり、第２トレイが第２着脱位置にあるときは、その第２トレイは第３ギヤのみと噛合し、第２トレイが第２収納位置にあるときは、その第２トレイは第３ギヤ及び第４ギヤと噛合し、第２トレイが第２再生位置付近にあるときは、その第２トレイは第４ギヤのみと噛合するものであって、第２着脱位置から第２収納位置までの間での第２トレイの移動を案内する直線案内部材を設け、その第２トレイが第２再生位置まで移動できるように、少なくとも第４ギヤの歯と第２トレイのラックの歯との隙間を大きくしたことを特徴とする。
【００１９】
また、前記第１トレイが前記第１再生位置へ移動するときに、その第１トレイの上下方向の動作を規制する第１トレイ案内部と、その第１トレイの左右方向の動作を規制する第２トレイ案内部とを有し、前記第１トレイ案内部は、前記第２再生位置にある前記第２トレイと当接しないように、その下面が傾斜しているとともに、前記第２トレイ案内部が案内する範囲は、前記第１トレイに設けられたラックと前記第２ギヤとが噛み合う範囲を含んでいることを特徴とする。
【００２０】
また、前記カムギヤは、複数の歯からなる歯部と欠歯部とが連続して設けられており、前記第１ギヤを駆動する第５ギヤと、前記第２ギヤを駆動する第６ギヤと、前記第３ギヤを駆動する第７ギヤと、前記第４ギヤを駆動する第８ギヤとを有し、その第５ギヤ，第６ギヤ，第７ギヤ，及び第８ギヤの欠歯部より径の大きいトレイ保持部と、非保持部とからなるトレイ保持制御部とを備え、前記第５ギヤ及び前記第１ギヤと噛み合って前記第１トレイに駆動力を伝達する第１中間ギヤと、前記第６ギヤ及び前記第２ギヤと噛み合って前記第１トレイに駆動力を伝達する第２中間ギヤと、前記第７ギヤ及び前記第３ギヤと噛み合って前記第２トレイに駆動力を伝達する第３中間ギヤと、前記第８ギヤ及び前記第４ギヤと噛み合って前記第２トレイに駆動力を伝達する第４中間ギヤと、を設け、前記第１トレイが前記第１収納位置にて収納されているときは、前記第１中間ギヤと前記第５ギヤ欠歯部、及び前記第２中間ギヤと前記第６ギヤ欠歯部とが接触を維持するとともに、前記第２中間ギヤに設けられた被保持部と前記保持制御部の保持部とが接触を維持し、前記第２トレイが前記第２収納位置にて収納されているときは、前記第３中間ギヤと前記第７ギヤ欠歯部、及び前記第４中間ギヤと前記第８ギヤ欠歯部とが接触を維持するとともに、前記第４中間ギヤに設けられた被保持部と前記保持制御部の保持部とが接触を維持することを特徴とする。
【００２１】
また、前記カムギヤがその一方の回転端に位置する状態において、前記第１トレイが装置に対して組み込み或いは取り外し可能となる第１トレイ着脱可能位置に位置し、前記カムギヤがその他方の回転端に位置する状態において、前記第２トレイが装置に対して組み込み或いは取り外し可能となる第２トレイ着脱可能位置に位置するとともに、前記カムギヤに回転規制部材を設け、前記第１及び第２トレイがそれぞれ第１及び第２トレイ着脱可能位置に達しないよう、そのカムギヤの回転角度を規制することを特徴とする。そして、前記回転規制部材は、装置を構成する別部材を取り付けるためのねじを兼用していることを特徴とする。
【００２２】
また、前記第１トレイに設けられたラックの、前記第１ギヤ及び第２ギヤが同時に噛み合う範囲における、その第１ギヤ及び第２ギヤそれぞれと噛み合う歯、及び前記第２トレイに設けられたラックの、前記第３ギヤ及び第４ギヤが同時に噛み合う範囲における、その第３ギヤ及び第４ギヤそれぞれと噛み合う歯は、各ラックの他の部分より歯厚を小さくしていることを特徴とする。そして、前記歯厚を小さくしている歯と隣り合う、通常の歯厚を持つ歯の先端に、面取りを施していることを特徴とする。
【００２３】
また、前記第１トレイ及び第２トレイの動作位置検出は、前記カムギヤの回転位置を検出することによって行われることを特徴とする。
【００２４】
また、前記第１ギヤ及び第２ギヤの駆動と、前記第３ギヤ及び第４ギヤの駆動は、前記カムギヤに設けられた各々１個のギヤによって行われることを特徴とする。
【００２５】
また、前記第１ギヤ，第２ギヤ，第３ギヤ，及び第４ギヤを、共通の部品としたことを特徴とする。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るディスクローディング装置の外観を示す斜視図である。また図２は、本実施形態に係るディスクローディング装置の内部構造を示す斜視図である。これらの図に示すように、本ディスクローディング装置は筐体１を備えており、この筐体１に、上部トレイ収納部２，下部トレイ収納部３，上部トレイ４，下部トレイ５，及びディスク押さえ８等が組み込まれて構成されている。
【００２７】
図３は、筐体周辺の各部の構造を示す分解斜視図である。同図に示すように、筐体１後部左右には、上部トレイ４の上下方向動作に規制を与えるトレイガイド１ｋ、下部トレイ５の左右方向動作に規制を与えるトレイガイド１Ｌ、及びこのトレイガイド１Ｌと連続的に設けられ、装置奥部側で上方へと傾斜して下部トレイ５を傾けるように案内するトレイガイド１ｄが配設されている。その他、筐体１下面には、再生機構ユニット２０やモーター１３等が取り付けられている。詳しくは後述する。
【００２８】
図４は、下部トレイ収納部の構造を示す斜視図である。下部トレイ収納部３は、筐体１前方部分に取り付けられている。同図に示すように、下部トレイ収納部３には、下部トレイ５の上下方向動作に規制を与えるトレイガイド３ａが、左右両端より内方に突設している。また、下部トレイ５の左右方向動作に規制を与えるトレイガイド３ｂが、底面左右両端付近より上方に突設している。
【００２９】
図５は、上部トレイ収納部の構造を示す斜視図である。上部トレイ収納部２は、下部トレイ収納部３の上側に取り付けられている。同図に示すように、上部トレイ収納部２には、上部トレイ４の上下方向動作に規制を与えるトレイガイド２ａが、左右両端より内方に突設している。また、上部トレイ４の左右方向動作に規制を与えるトレイガイド２ｂが、底面左右両端付近より上方に突設している。
【００３０】
図６は、本実施形態に係るディスクローディング装置に装着される２種類のディスクを示す平面図である。同図（ａ）は大径のディスク９、同図（ｂ）は小径のディスク１０を示している。上部トレイ４は、上部トレイ収納部２において、筐体１の略水平前後方向（図１中の矢印Ａ方向）に摺動自在に取り付けられており、情報記録媒体としてのディスク９又はディスク１０を、筐体１外部前方のディスク着脱位置と筐体１の奥部に位置する第１トレイディスク再生位置との間で搬送する。
【００３１】
一方、下部トレイ５は、下部トレイ収納部３において、上部トレイ４と略平行に摺動自在に取り付けられており、情報記録媒体としてのディスク９又はディスク１０を、筐体１外部前方のディスク着脱位置と下部トレイ収納部３上のトレイ保持位置との間で搬送するとともに、前記第１トレイディスク再生位置の近傍となる第２トレイディスク再生位置と下部トレイ収納部３との間で搬送する。
【００３２】
図７は、上部トレイの構造を示す斜視図である。同図に示すように、上部トレイ４は、その上面に径の異なる略円形の凹部４ａ及び４ｂを同心状に有している。凹部４ａは、大径のディスク９を収納し得るように形成されており、凹部４ｂは、小径のディスク１０を収納し得るように形成されている。
【００３３】
上部トレイ４は、上記凹部の中心部に穴部４ｄを有しており、その後方に連設して穴部４ｅを有している。穴部４ｄは、図３に示した再生機構ユニット２０上のターンテーブル２１を導入するものであり、穴部４ｅは、同じく再生機構ユニット２０上のピックアップ２２を導入するものである。また上部トレイ４には、凹部４ｂの内側右端に、位置決め用穴４ｆが設けられている。これは、後述するように、再生位置Ｔ３において、再生ユニットホルダー７に一体的に設けられた位置決めボス７ｃが嵌入するものである。
【００３４】
さらに上部トレイ４は、両側面部に移動方向に沿ってガイド溝４ｇが設けられており、両側縁部の下面側に移動方向に沿ってガイド溝４ｈが設けられている。ガイド溝４ｇは、図５に示した上部トレイ収納部２に一体的に設けられるトレイガイド２ａと係合して、上部トレイ４の動作を案内する。またガイド溝４ｈは、上部トレイ収納部２に一体的に設けられるトレイガイド２ｂと係合して、上部トレイ４の動作を案内する。
【００３５】
図８は、下部トレイの構造を示す斜視図である。同図に示すように、下部トレイ５は、その上面に径の異なる略円形の凹部５ａ及び５ｂを同心状に有している。凹部５ａは、大径のディスク９を収納し得るように形成されており、凹部５ｂは、小径のディスク１０を収納し得るように形成されている。
【００３６】
下部トレイ５は、上記凹部の中心部に穴部５ｄを有しており、その後方に連設して穴部５ｅを有している。穴部５ｄは、図３に示した再生機構ユニット２０上のターンテーブル２１を導入するものであり、穴部５ｅは、同じく再生機構ユニット２０上のピックアップ２２を導入するものである。また下部トレイ５には、凹部５ｂの内側右端に、位置決め用穴５ｆが設けられている。これは、後述するように、再生位置Ｔ６において、再生ユニットホルダー７に一体的に設けられた位置決めボス７ｃが嵌入するものである。
【００３７】
さらに下部トレイ５は、両側面部に移動方向に沿ってガイド溝５ｇが設けられており、両側縁部の下面側に移動方向に沿ってガイド溝５ｈが設けられている。ガイド溝５ｇは、図４に示した下部トレイ収納部３に一体的に設けられるトレイガイド３ａと係合して、下部トレイ５の動作を案内する。またガイド溝５ｈは、下部トレイ収納部３に一体的に設けられるトレイガイド３ｂと係合して、下部トレイ５の動作を案内する。
【００３８】
なお、これより以降の説明においては、ディスク９或いはディスク１０のいずれかに特化した特徴を述べる場合を除いて、便宜上ディスク９のみを用いる。
【００３９】
図９は、本実施形態に係るディスクローディング装置におけるトレイ及び再生機構ユニットの移動を模式的に示す基本動作図である。同図に示すように、本装置において、上部トレイ４はディスク９を着脱位置Ｔ１，収納位置Ｔ２，及び再生位置Ｔ３に搬送し、下部トレイ５はディスク９を着脱位置Ｔ４，収納位置Ｔ５，及び再生位置Ｔ６に搬送するよう構成されている。
【００４０】
同図（ａ）に示す着脱位置Ｔ１は、筐体１の外部前方で上部トレイ４に対してディスク９の着脱を行う位置である。同図（ｂ）に示す収納位置Ｔ２は、上部トレイ４が、装置前部に位置する上部トレイ収納部２にて、後述のディスク保持機構によって保持される位置である。同図（ｄ）に示す再生位置Ｔ３は、上部トレイ４上のディスク９を、筐体１奥側に位置する再生機構ユニット２０で再生可能な位置に搬送完了させた位置である。
【００４１】
同図（ｆ）に示す着脱位置Ｔ４は、筐体１の外部前方で下部トレイ５に対してディスク９の着脱を行う位置である。同図（ｅ）に示す収納位置Ｔ５は、下部トレイ５が、装置前部に位置する下部トレイ収納部３にて、後述のディスク保持機構によって保持される位置である。同図（ａ）に示す再生位置Ｔ６は、下部トレイ５上のディスク９を、筐体１奥側に位置する再生機構ユニット２０で再生可能な位置に搬送完了させた位置である。
【００４２】
上記図７に示したように、上部トレイ４の一側面（正面より見て左側）には、移動方向のほぼ全長に渡ってラック４ｃが形成されている。ラック４ｃは、装置前側において後述する第１トレイ駆動ギヤ２６と噛み合い、上部トレイ４を着脱位置Ｔ１と収納位置Ｔ２との間で移動させる。また、ラック４ｃは、収納位置Ｔ２と再生位置Ｔ３との間において、後述する第２トレイ駆動ギヤ２８と噛み合い、上部トレイ４を移動させる。
【００４３】
また、図８に示したように、下部トレイ５の一側面（正面より見て右側）には、移動方向のほぼ全長に渡ってラック５ｃが形成されている。ラック５ｃは、装置前側において後述する第３トレイ駆動ギヤ３０と噛み合い、下部トレイ５を着脱位置Ｔ４と収納位置Ｔ５との間で移動させる。また、ラック５ｃは、収納位置Ｔ５と再生位置Ｔ６との間において、後述する第４トレイ駆動ギヤ３２と噛み合い、上部トレイ４を移動させる。
【００４４】
ところで、図３に示したように、立て板状の昇降用ラック部材１８の正面下部には、ラック部１８ａが設けられており、これが筐体１の中央付近に設けられたガイド溝１ｂに嵌入され、装置左右方向に摺動自在に配設されている。また、この昇降用ラック部材１８には、傾斜したガイド溝１８ｂが左右に設けられている。これは再生機構ユニット２０を図９（ａ）に示した再生位置Ｐ１と図９（ｃ）に示した非再生位置Ｐ２との間で移動させるものである。
【００４５】
また、略平板状の再生機構ユニット２０の後部は、その左右端に設けられた防振ゴム２３を介して筐体１下面後部に螺着されており、再生機構ユニット２０の前部には、その左右端に設けられた図示しない防振ゴム２３を介して、略箱状の再生ユニットホルダー７が螺着されている。再生ユニットホルダー７の前面には、左右の昇降用ボス７ａがそれぞれ前方に突設しており、これが上記昇降用ラック部材１８のガイド溝１８ｂに嵌入されている。
【００４６】
また、再生ユニットホルダー７の両側面には、回動案内用凸部７ｂが各側方に突出して一体的に設けられており、筐体１中央付近に設けられた回動ガイド溝１ａに係合している。これにより、再生機構ユニット２０の再生位置Ｐ１と非再生位置Ｐ２との間での移動を案内する。さらに、再生ユニットホルダー７の上面には、位置決めボス７ｃが上方に突出して一体的に設けられている。これは、再生位置Ｔ３にある上部トレイ４或いは再生位置Ｔ６にある下部トレイ５の位置決めを行うためのものである。
【００４７】
ここで、図９の基本動作図を用いて、本ディスクローディング装置における基本動作の概要を説明しておく。まず、同図（ｂ）には待機状態が示されている。待機状態は、上部トレイ４が収納位置Ｔ２にあり、下部トレイ５が再生位置Ｔ６にあり、また再生機構ユニット２０が再生位置Ｐ１となっている状態である。次に、待機状態より、上部トレイ４に対してディスクの着脱を行う場合、同図（ａ）に示すように、第１トレイ駆動ギヤ２６の駆動によって、上部トレイ４を着脱位置Ｔ１へと移動させる。ここでディスク９が載置された上部トレイ４は、第１トレイ駆動ギヤ２６の駆動によって、収納位置Ｔ２へと戻される。
【００４８】
引き続き、上部トレイ４上のディスク９を再生する場合、同図（ｂ）の状態から、まず、同図（ｃ）に示すように、再生機構ユニット２０が非再生位置へと移動し、下部トレイ５は移動可能な状態となる。そして、同図（ｄ）に示すように、第２トレイ駆動ギヤ２８の駆動によって、上部トレイ４を再生位置Ｔ３へと移動し、第４トレイ駆動ギヤ３２の駆動によって、下部トレイ５を収納位置Ｔ５へと移動する。
【００４９】
その後、同図（ｅ）に示すように、再生機構ユニット２０が再生位置Ｐ１へと移動して、上部トレイ４上のディスク９の再生が行われる。さらに、下部トレイ５に対してディスクの着脱を行う場合は、同図（ｆ）に示すように、第３トレイ駆動ギヤ３０の駆動によって、下部トレイ５を着脱位置Ｔ４へと移動する。以上が、本ディスクローディング装置における基本動作の概要である。
【００５０】
次に、駆動力伝達機構各部の構成について説明する。これは、駆動源となるモーターより、上述した上部トレイ４，下部トレイ５，及び再生機構ユニット２０へと駆動力を伝達する機構である。図３に示したように、筐体１前部中央付近下面側には、駆動源となるモーター１３が取り付けられており、その回転軸にはピニオンギヤ１４が取り付けられている。
【００５１】
ここで図１０は、本ディスクローディング装置における、トレイ及び再生機構ユニットに関連する部分の内部構成を示す平面図である。また図１１は、本ディスクローディング装置における、トレイ及び再生機構ユニットに関連する部分の構造を示す分解斜視図である。これらの図に示すように、モーター１３の駆動力は、ピニオンギヤ１４より、中間ギヤ１５及び中間ギヤ１６の減速機構を介して、駆動カム１７へと伝達される。
【００５２】
駆動カム１７は、トレイ収納部の下部に位置し、筐体１に回動自在に取り付けられた回転体である。また、前記モーター１３と、中間ギヤ１５の回転軸部、及び中間ギヤ１６の回転軸部は、駆動カム１７の回転軸部１ｊの内側に配設されるように構成されている。そして、駆動カム１７の内側面部には、中間ギヤ１６と噛み合うギヤ部１７ａが設けられており、これにより駆動カム１７へと駆動力が伝達される。さらに、駆動カム１７の外側面部にはギヤが設けてあり、上部トレイ４及び下部トレイ５を移動させるための中間ギヤ、及び再生機構ユニット２０を昇降移動させる昇降用ラック部材１８へと駆動力を伝達する中間ギヤ群と噛み合って、駆動力を伝達している。詳しくは後述する。
【００５３】
図１２は、本ディスクローディング装置における、駆動カムに関連する部分の構成を示す図である。同図（ａ）は斜視図、同図（ｂ）は外側面ギヤ部の展開図を示している。同図では、駆動カム１７の中心Ｏから見た或る方位（ここでは装置前方）を０゜とし、側面を３６０゜まで展開している。そして、各ギヤ部の噛み合い状態を示している。
【００５４】
同図に示すように、駆動カム１７の側面周囲には、最上段にギヤ部１７ｂが設けられている。これは、上部トレイ４を駆動するための駆動力を伝達する中間ギヤ２５及び中間ギヤ２７と噛み合うものである。ギヤ部１７ｂは、中間ギヤ２５のギヤ部２５ａ及び中間ギヤ２７のギヤ部２７ａと噛み合う複数の歯からなる歯部１７ｂ１と、歯部１７ｂ１のピッチ円直径を径とする円弧状の欠歯部１７ｂ２とが、連続して設けられるギヤ群として構成されている。
【００５５】
そして、駆動カム１７の側面で、ギヤ部１７ｂの下側には、ギヤ部１７ｄが設けられている。これは、下部トレイ５を駆動するための駆動力を伝達する中間ギヤ２９及び中間ギヤ３１と噛み合うものである。ギヤ部１７ｄは、中間ギヤ２９のギヤ部２９ａ及び中間ギヤ３１のギヤ部３１ａと噛み合う複数の歯からなる歯部１７ｄ１と、歯部１７ｄ１のピッチ円直径を径とする円弧状の欠歯部１７ｄ２とが、連続して設けられるギヤ群として構成されている。
【００５６】
また、駆動カム１７の側面で、ギヤ部１７ｂと１７ｄとの間には、回転保持部１７ｃが設けられている。回転保持部１７ｃは、外径の大きい保持部１７ｃ１と、外径の小さい離間部１７ｃ２とから構成されている。なお、本実施形態では、離間部１７ｃ２は、ギヤ部１７ｂの欠歯部１７ｂ２及びギヤ部１７ｄの欠歯部１７ｄ２と同径としている。
【００５７】
ところで、第１トレイ駆動ギヤ２６と中間ギヤ２５は、ともに筐体１の左側前部に回動自在に配設された中間伝達部材である。後述する中間ギヤ２７と同様にして、駆動カム１７のギヤ部１７ｂと噛み合う中間ギヤ２５のギヤ部２５ａには、そのピッチ円直径に沿って歯の先端部分を切り落とした形状の歯が複数箇所設けてあり、上述したギヤ部１７ｂの欠歯部１７ｂ２において、回転位置を保持するように予め設定されている。
【００５８】
また、第１トレイ駆動ギヤ２６のギヤ部２６ａは、中間ギヤ２５のギヤ部２５ｂと噛み合っており、またギヤ部２６ｂは上部トレイ４の一側面に設けられたラック部４ｃと噛み合うことによって、中間ギヤ２５の駆動力を上部トレイ４に伝達している。これにより、上部トレイ４を着脱位置Ｔ１と収納位置Ｔ２との間で移動させる。
【００５９】
一方、第２トレイ駆動ギヤ２８と中間ギヤ２７は、ともに筐体１の左側中央部に回動自在に配設された中間伝達部材である。ここで、図１３は本ディスクローディング装置における上部トレイの保持機構に関連する部分の構成を示す平面図である。同図（ａ）に示すように、駆動カム１７のギヤ部１７ｂと噛み合う中間ギヤ２７のギヤ部２７ａには、そのピッチ円直径に沿って歯の先端部分を切り落とした形状の歯が複数箇所設けてあり、上述したギヤ部１７ｂの欠歯部１７ｂ２において、回転位置を保持するように予め設定されている。
【００６０】
また、同図（ｂ）に示すように、中間ギヤ２７に設けられて径方向に突出する被保持部２７ｃが、欠歯部１７ｂ２よりも径の大きい保持部１７ｃ１と接触して、回転位置を保持するよう構成されている。また、ここでは図示しないが、第２トレイ駆動ギヤ２８のギヤ部２８ａは、中間ギヤ２７のギヤ部２７ｂと噛み合っており、またギヤ部２８ｂは上部トレイ４の一側面に設けられたラック部４ｃと噛み合うことによって、中間ギヤ２７の駆動力を上部トレイ４に伝達している。これにより、上部トレイ４を収納位置Ｔ２と再生位置Ｔ３との間で移動させる。
【００６１】
さらに、第３トレイ駆動ギヤ３０と中間ギヤ２９は、ともに筐体１の右側前部に回動自在に配設された中間伝達部材である。後述する中間ギヤ３１と同様にして、駆動カム１７のギヤ部１７ｄと噛み合う中間ギヤ２９のギヤ部２９ａには、そのピッチ円直径に沿って歯の先端部分を切り落とした形状の歯が複数箇所設けてあり、上述したギヤ部１７ｄの欠歯部１７ｄ２において、回転位置を保持するように予め設定されている。
【００６２】
また、第３トレイ駆動ギヤ３０のギヤ部３０ａは、中間ギヤ２９のギヤ部２９ｂと噛み合っており、またギヤ部３０ｂは下部トレイ５の一側面に設けられたラック部５ｃと噛み合うことによって、中間ギヤ２９の駆動力を下部トレイ５に伝達している。これにより、下部トレイ５を着脱位置Ｔ４と収納位置Ｔ５との間で移動させる。
【００６３】
一方、第４トレイ駆動ギヤ３２と中間ギヤ３１は、ともに筐体１の右側中央部に回動自在に配設された中間伝達部材である。ここで、図１４は本ディスクローディング装置における下部トレイの保持機構に関連する部分の構成を示す平面図である。同図（ａ）に示すように、駆動カム１７のギヤ部１７ｄと噛み合う中間ギヤ３１のギヤ部３１ａには、そのピッチ円直径に沿って歯の先端部分を切り落とした形状の歯が複数箇所設けてあり、上述したギヤ部１７ｄの欠歯部１７ｄ２において、回転位置を保持するように予め設定されている。
【００６４】
また、同図（ｂ）に示すように、中間ギヤ３１に設けられて径方向に突出する被保持部３１ｃが、欠歯部１７ｄ２よりも径の大きい保持部１７ｃ１と接触して、回転位置を保持するよう構成されている。また、第４トレイ駆動ギヤ３２のギヤ部３２ａは、中間ギヤ３１のギヤ部３１ｂと噛み合っており、またギヤ部３２ｂは下部トレイ５の一側面に設けられたラック部５ｃと噛み合うことによって、中間ギヤ３１の駆動力を下部トレイ５に伝達している。これにより、下部トレイ５を収納位置Ｔ５と再生位置Ｔ６との間で移動させる。
【００６５】
図１５は、本ディスクローディング装置における再生機構ユニットの昇降駆動に関連する部分の構成を示す平面図である。同図及び図１１，図１２に示すように、駆動カム１７の外側でギヤ部１７ｄの下側には、ギヤ部１７ｅが設けられている。これは、再生機構ユニット２０を移動させるための駆動力を伝達する第１再生ユニット駆動ギヤ３３と噛み合うものである。ギヤ部１７ｅは、第１再生ユニット駆動ギヤ３３のギヤ部３３ａと噛み合う複数の歯からなる歯部１７ｅ１と、歯部１７ｅ１のピッチ円直径を径とする円弧状の欠歯部１７ｅ２と、が連続して設けられるギヤ群と、ギヤ部３３ａと接触しないギヤ離間部１７ｅ３とから構成されている。
【００６６】
また、駆動カム１７の側面で最下段には、ギヤ部１７ｆが設けられている。これは、再生機構ユニット２０を移動させるための駆動力を伝達する第２再生ユニット駆動ギヤ３４と噛み合うものである。ギヤ部１７ｆは、駆動カム１７の外側面にあって、第２再生ユニット駆動ギヤ３４のギヤ部３４ａと噛み合う複数の歯からなる歯部１７ｆ１と、歯部１７ｆ１のピッチ円直径を径とする円弧状の欠歯部１７ｆ２と、が連続して設けられるギヤ群と、ギヤ部３４ａと接触しないギヤ離間部１７ｆ３とから構成されている。
【００６７】
第１再生ユニット駆動ギヤ３３及び第２再生ユニット駆動ギヤ３４は、筐体１に回動自在に取り付けられた中間伝達部材であって、第１再生ユニット駆動ギヤ３３のギヤ部３３ｂは、第２再生ユニット駆動ギヤ３４のギヤ部３４ａと噛み合うように配設されている。
【００６８】
図１５（ｃ）に示すように、ギヤ部３３ａとギヤ部１７ｅとが噛み合って、駆動カム１７からの駆動力が、第１再生ユニット駆動ギヤ３３を介して第２再生ユニット駆動ギヤ３４へと伝達される状態においては、ギヤ部１７ｆが離間部１７ｆ３となっており、ギヤ部１７ｆとギヤ部３４ａとは接触しないように予め設定されている。また、図１５（ｂ）に示すように、ギヤ部３４ａとギヤ部１７ｆとが噛み合って、駆動カム１７からの駆動力が第２再生ユニット駆動ギヤ３４へと伝達される状態においては、ギヤ部１７ｅが離間部１７ｅ３となっており、ギヤ部１７ｅとギヤ部３３ａとは接触しないように予め設定されている。
【００６９】
図１５（ａ）には、第１再生ユニット駆動ギヤ３３及び第２再生ユニット駆動ギヤ３４の、回転位置保持の状態が示されている。上記中間ギヤ２７と同様にして、ギヤ部３３ａには、そのピッチ円直径に沿って歯の先端部分を切り落とした形状の歯が複数箇所設けてあり、上述したギヤ部１７ｅの欠歯部１７ｅ２において、回転位置を保持するように予め設定されている。さらに、ギヤ部３３ａにも同様に、そのピッチ円直径に沿って歯の先端部分を切り落とした形状の歯が複数箇所設けてあり、上述したギヤ部１７ｆの欠歯部１７ｆ２において、回転位置を保持するように予め設定されている。
【００７０】
第２再生ユニット駆動ギヤ３４のギヤ部３４ｂは、上述した昇降用ラック部材１８のラック部１８ａと噛み合うように構成されており、駆動カム１７からの駆動力が、第２再生ユニット駆動ギヤ３４、若しくは第１再生ユニット駆動ギヤ３３及び第２再生ユニット駆動ギヤ３４を介して、昇降用ラック部材１８へと伝達される。
【００７１】
上述のように、本ディスクローディング装置では、上部トレイ４を駆動する第１トレイ駆動ギヤ２６及び第２トレイ駆動ギヤ２８は、駆動カム１７の外周に設けられた１つのギヤ部１７ｂによって駆動され、また、下部トレイ５を駆動する第３トレイ駆動ギヤ３０及び第４トレイ駆動ギヤ３２は、駆動カム１７の外周に設けられた１つのギヤ部１７ｄによって駆動されるように構成されており、駆動機構の簡素化を図っている。
【００７２】
また、異なる高さに配設される上部トレイ４と下部トレイ５を駆動する上記第１〜第４トレイ駆動ギヤを共通部品とするため、筐体１内における第１及び第２トレイ駆動ギヤと第３及び第４トレイ駆動ギヤの取付面の高さを異なるものとしている。それとともに、駆動カム１７に対する各中間ギヤのレイアウトに対応するよう、各トレイ駆動ギヤのギヤ部２６ａ〜３２ａの歯巾を設定している。
【００７３】
以下、具体的な装置の動作について、順を追って説明する。本ディスクローディング装置は、図９（ｂ）に示したように、通常は上部トレイ４が収納位置Ｔ２にあり、下部トレイ５が再生位置Ｔ６にあり、再生機構ユニット２０はディスク再生位置Ｐ１となっている待機状態である。
【００７４】
上部トレイ４は、収納位置Ｔ２において、第１トレイ駆動ギヤ２６及び第２トレイ駆動ギヤ２８と噛み合っている。第１トレイ駆動ギヤ２６と噛み合う中間ギヤ２５のギヤ部２５ａは、駆動カム１７の外周部に設けられたギヤ部１７ｂの欠歯部１７ｂ２との接触によって、回転位置を保持している。第２トレイ駆動ギヤ２８と噛み合う中間ギヤ２７のギヤ部２７ａは、駆動カム１７の外周部に設けられたギヤ部１７ｂの欠歯部１７ｂ２と接触するとともに、被保持部２７ｃは、欠歯部１７ｂ２より径の大きい保持部１７ｃ１と接触することによって、中間ギヤ２７の回転位置を保持している。このような中間ギヤ２５及び中間ギヤ２７の回転位置保持によって、上部トレイ４は収納位置Ｔ２に保持されている。
【００７５】
つまり、本ディスクローディング装置では、図１３に示したように、中間ギヤ２７に設けられた被保持部２７ｃが、欠歯部１７ｂ２よりも径の大きい保持部１７ｃ１と接触している。これにより、より大きな回転力が第２トレイ駆動ギヤ２８に加わった場合でも、関連する各ギヤの歯が破損したりしないように構成されている。
【００７６】
図１６は、本ディスクローディング装置におけるトレイの動作案内機構の構成を示す側面図である。同図（ｅ）〜同図（ａ）にかけて示すように、下部トレイ５は、上記第４トレイ駆動ギヤ３２の駆動によって、収納位置Ｔ５と再生位置Ｔ６との間で移動される。一方、上部トレイ４は、上記第２トレイ駆動ギヤ２８の駆動によって、再生位置Ｔ３と収納位置Ｔ２との間で移動される。
【００７７】
下部トレイ５は、収納位置Ｔ５より再生位置Ｔ６への移動において、下部トレイ収納部３に設けられたトレイガイド３ａによって上下方向に動作規制を受けるとともに、下部トレイ収納部３に設けられたトレイガイド３ｂ及び筐体１に設けられたトレイガイド１Ｌによって左右方向に動作規制を受けながら、装置奥部側へと移動する。
【００７８】
トレイガイド１Ｌは、装置奥部において、装置上方に向かって傾斜するトレイガイド１ｄへとつながっている。下部トレイ５の移動が進んでその後端部がトレイガイド１ｄに達すると、そのトレイガイド１ｄの傾斜に従って、下部トレイ５はその後部が装置上方へと傾けられながら、更に装置奥部側へと移動する。これにより下部トレイ５は、図９（ｂ）に示したように、上部トレイ４の再生位置Ｔ３近傍である再生位置Ｔ６に位置することとなる。
【００７９】
このとき、下部トレイ５は、トレイ側部に設けられたラック５ｃと第４トレイ駆動ギヤ３２が噛み合うことによって駆動されているが、下部トレイ５が上述のように傾くと、ラック５ｃの歯面と第４トレイ駆動ギヤ３２の歯面とが平行でなくなるので、標準的な歯形状では動作が行えなくなる。そこで、本ディスクローディング装置では、以下に示すような構成を採用している。
【００８０】
図１８は、トレイのラック部構造を示す平面図である。同図（ａ）〜（ｅ）は、トレイ駆動ギヤとトレイのラックとの噛み合い状態を示している。また、同図（ｆ）〜（ｎ）は、それぞれＦ〜Ｎ部詳細を示している。同図（ａ）及び（ｆ）に示すように、ラック５ｃのうち、下部トレイ５が傾斜する区間において第４トレイ駆動ギヤ３２と噛み合う範囲の歯厚を小さくしている。これにより、噛み合いのガタを大きくし、下部トレイ５が水平状態となる収納位置Ｔ５と傾斜状態となる再生位置Ｔ６との間を、その下部トレイ５が移動することを可能にしている。
【００８１】
即ち、上述した下部トレイ５の傾斜する範囲において、第４トレイ駆動ギヤ３２のギヤ部３２ｂによって、ラックの装置前面部側の歯面が押されて下部トレイ５が駆動される構成において、ラックの装置奥部側の歯面を、通常の歯面５ｃ２’の場合よりも歯厚を小さくした歯面５ｃ２とすることで、隙間を大きく設定している。
【００８２】
下部トレイ５は、再生位置Ｔ６において、ディスク再生位置Ｐ１にある上記再生ユニットホルダー７に一体的に設けられた位置決めボス７ｃが、下部トレイ５に設けられた位置決め穴５ｆに嵌入して保持されている。ここで図１７は、本ディスクローディング装置における駆動カムに関連する部分の構成を示す平面図である。下部トレイ５が再生位置Ｔ６にある状態において、駆動カム１７の回転位置は、同図に示したように、黒丸印の部分がＴｐ１で示された装置前面側の位置にある状態である。この状態を、以後Ｔｐ１位置と呼ぶ。他の位置も同様の呼び名とする。
【００８３】
図１９〜図２４は、本ディスクローディング装置における駆動カムの回転位置及び、各トレイ，昇降用ラック部材等の位置を示す平面図である。また図２５〜図２９は、本ディスクローディング装置における駆動カムの回転位置及び、各トレイ，昇降用ラック部材等の位置関係と、各部ギヤの噛み合い状態を示す平面図である。ここでの各図（ａ）は全体図、（ｂ），（ｃ），（ｄ）はそれぞれＢ部，Ｃ部，Ｄ部の詳細図である。
【００８４】
さて、Ｔｐ１位置となっている図９（ｂ）及び図２０の状態から、上部トレイ４上のディスクを交換可能な状態とするには、駆動モーター１３の回転によって、駆動カム１７が図１７に示すＴｐ１位置からＴｐ２位置へと時計方向に回動する。このとき、図２５に示すように、駆動カム１７に設けられたギヤ部１７ｂの歯部１７ｂ１と、中間ギヤ２５のギヤ部２５ａとが噛み合って、中間ギヤ２５が回転駆動される。
【００８５】
そして、中間ギヤ２５のギヤ部２５ｂと第１トレイ駆動ギヤ２６のギヤ部２６ａとの噛み合い及び、第１トレイ駆動ギヤ２６のギヤ部２６ｂと上部トレイ側面に設けられたラック４ｃとの噛み合いによって、上部トレイ４が駆動される。駆動カム１７がＴｐ２位置に達したとき、上部トレイ４は図９（ａ）及び図１９で示される着脱位置Ｔ１となり、ディスクの交換を行うことができる。また、以上と逆の手順によって、上部トレイ４を着脱位置Ｔ１から収納位置Ｔ２へと移動させることができる。
【００８６】
この間、駆動カム１７に設けられ、中間ギヤ３１と噛み合うギヤ部１７ｄは、欠歯部１７ｄ２となっており、下部トレイ５がディスク再生位置Ｔ６に保持されている。これとともに、図１５（ａ）に示したように、第１再生ユニット駆動ギヤ３３のギヤ部３３ａと噛み合うギヤ部１７ｅは、欠歯部１７ｅ２となっており、また第２再生ユニット駆動ギヤ３４のギヤ部３４ａと噛み合うギヤ部１７ｆは、欠歯部１７ｆ２となっており、再生機構ユニット２０は再生位置Ｐ１に保持されている。
【００８７】
次に、図９（ｂ）及び図２０に示した状態から、上部トレイ４を再生位置へ移動する場合について説明する。まず、駆動カム１７が図１７に示したＴｐ１位置からＴｐ３位置へと反時計方向に回動する間の状態について示す。ここでは図１５（ｂ）に示すように、第２再生ユニット駆動ギヤ３４のギヤ部３４ａと、駆動カム１７に設けられたギヤ部１７ｆの歯部１７ｆ１とが噛み合うとともに、ギヤ部３４ｂと昇降用ラック部材１８のラック１８ａとが噛み合って、昇降用ラック部材１８を筐体１のガイド溝１ｂに沿って装置右側方向へと移動させる。この間では、第１再生ユニット駆動ギヤ３３と噛み合う駆動カム１７のギヤ部１７ｅは、離間部１７ｅ３となっており、第１再生ユニット駆動ギヤ３３は、第２再生ユニット駆動ギヤ３４の駆動に伴って回転するのみである。
【００８８】
図２６に示すように、上部トレイ４は、収納位置Ｔ２において、第１トレイ駆動ギヤ２６及び第２トレイ駆動ギヤ２８と噛み合っている。このとき、第１トレイ駆動ギヤ２６と噛み合う中間ギヤ２５のギヤ部２５ａは、駆動カム１７の外周部に設けられたギヤ部１７ｂの欠歯部１７ｂ２との接触を維持することによって、回転位置を保持している。
【００８９】
また、第２トレイ駆動ギヤ２８と噛み合う中間ギヤ２７のギヤ部２７ａは、駆動カム１７の外周部に設けられたギヤ部１７ｂの欠歯部１７ｂ２との接触を維持するとともに、被保持部２７ｃは、欠歯部１７ｂ２より径の大きい保持部１７ｃ１との接触を維持することによって、中間ギヤ２７の回転位置を保持している。これにより、上部トレイ４は収納位置Ｔ２に保持される。
【００９０】
また、下部トレイ５は、再生位置Ｔ６において、第４トレイ駆動ギヤ３２と噛み合っている。第４トレイ駆動ギヤ３２と噛み合う中間ギヤ３１のギヤ部３１ａは、駆動カム１７の外周部に設けられたギヤ部１７ｄの欠歯部１７ｄ２との接触を維持することによって、回転位置を保持している。これにより、下部トレイ５は再生位置Ｔ６に保持される。
【００９１】
昇降用ラック部材１８が装置右側へと移動すると、ガイド溝１８ｂと昇降用ボス７ａとが係合していることにより、再生ユニットホルダー７及び再生機構ユニット２０は、筐体１に設けられた回動ガイド溝１ａの案内に従って、装置下方へと回動する。再生ユニットホルダー７が下方へ回動するに従って、再生ユニットホルダー７に一体的に設けられた位置決めボス７ｃは、下部トレイ５の位置決め穴５ｆより外れるので、下部トレイ５は移動可能な状態となる。そして、駆動カム１７の回転位置がＴｐ３に達した時、再生機構ユニット２０は図７（ｃ）に示す非再生位置Ｐ２の状態となる。このときの昇降用ラック部材１８並びに上部トレイ４及び下部トレイ５の位置関係は、図２１に示した状態となる。
【００９２】
続いて、駆動カム１７が図１７に示したＴｐ３位置からＴｐ４位置へと反時計方向に回動する間の状態について示す。ここでは図２７に示すように、中間ギヤ２７のギヤ部２７ａと駆動カム１７に設けられたギヤ部１７ｂの歯部１７ｂ１とが噛み合って、第２トレイ駆動ギヤ２８を介して、上部トレイ４を収納位置Ｔ２から再生位置Ｔ３へと移動させる。また、中間ギヤ３１のギヤ部３１ａと駆動カム１７に設けられたギヤ部１７ｄの歯部１７ｄ１とが噛み合って、第４トレイ駆動ギヤ３２を介して、下部トレイ５を再生位置Ｔ６から収納位置Ｔ５へと移動させる。
【００９３】
ここで、上述した図１６により、両トレイの移動動作を説明する。同図（ａ）には上記Ｔｐ３位置における両トレイの位置が示してある。この状態より、上部トレイ４は、両側面部のガイド溝４ｇと上部トレイ収納部２に設けられたトレイガイド２ａとの係合、及び下面部のガイド溝４ｈと上部トレイ収納部２に設けられたトレイガイド２ｂとの係合によって案内され、装置奥部へと装置上面或いは下面に対して略平行に移動する。
【００９４】
一方、下部トレイ５は、装置奥部の再生位置Ｔ６に位置しており、上部トレイ収納部２に設けられたトレイガイド２ｂの下面、及び筐体１に設けられたトレイガイド１ｋの下面は、下部トレイ５に当接しないよう、装置奥部側において装置上方へと傾斜している。この状態より、下部トレイ５は、同図（ｂ）に示すように、下面の後端部が、筐体１後部に設けられた傾斜を持つトレイガイド１ｄによって案内され、装置前面側へと移動するに従い、上部トレイ４に対して略平行となる。
【００９５】
同図（ｃ）に示した状態においては、上記両トレイは互いに略平行となっており、上部トレイ４の側面部における案内は、上部トレイ収納部２のトレイガイド２ａと、筐体１に設けられたトレイガイド１ｋとによって行われている。ところが、上部トレイ４の下面部における案内は、筐体１内においては配設可能な箇所が限定される。これは、下部トレイ５が装置奥部側において、再生位置Ｔ３近傍の再生位置Ｔ６に位置するためである。そのため、本ディスクローディング装置では、以下に示す方策を講じている。
【００９６】
図３０は、上部トレイの案内機構に関連する部分の構成を示す平面図である。同図に示すように、ここでは上部トレイ４のラック４ｃと第２トレイ駆動ギヤ２８とが噛み合う範囲Ｌｇ１を含む範囲Ｌｇ２に渡って、トレイの左右方向動作に規制を与えるトレイガイド２ｂを配置している。これにより、上部トレイ４に駆動力を与えるとともに、トレイの進行方向を傾けるトルクを発生させるトレイ駆動ギヤの直近部分において、トレイの左右方向動作を規制し、進行方向を補正する案内を行うことができる。
【００９７】
一方、下部トレイ５は、両側面部のガイド溝５ｇと下部トレイ収納部３に設けられたトレイガイド３ａとの係合、及び下面部のガイド溝５ｈと下部トレイ収納部３に設けられたトレイガイド３ｂとの係合によって案内されている。
【００９８】
上述した各案内部の働きにより、両トレイは図１６（ｄ）の状態を経て、同図（ｅ）の状態に達する。即ち、駆動カム１７の回転位置がＴｐ４へと達した時、図９（ｄ）及び図２２に示すように、上部トレイ４が再生位置Ｔ３に位置する状態となり、また下部トレイ５が収納位置Ｔ５に位置する状態となる。この間では、第２再生ユニット駆動ギヤ３４と噛み合う駆動カム１７のギヤ１７ｆは、欠歯部１７ｆ２となっており、再生機構ユニット２０は非再生位置Ｐ２に保持されている。
【００９９】
この間における下部トレイのラックと第３トレイ駆動ギヤ及び第５トレイ駆動ギヤの噛み合い関係について、以下に詳しく説明する。上記図１８（ｂ），（ｇ），（ｈ）に示すように、第４トレイ駆動ギヤ３２と下部トレイ５のラック５ｃが噛み合うことにより、下部トレイ５が再生位置Ｔ６から収納位置Ｔ５へと移動する。このとき、後述する図３２に示す上部トレイ４のラック４ｃ端部と同様に、ラック５ｃの先頭部分にあって２歯分の範囲に設けられた大きい歯５ｃ４が、第３トレイ駆動ギヤ２０のギヤ部３０ｂと噛み合う。
【０１００】
下部トレイ５は、第３トレイ駆動ギヤ３０及び第４トレイ駆動ギヤ３２によって駆動されるが、これら両トレイ駆動ギヤは、中間ギヤ２９或いは中間ギヤ３１を介して、駆動カム１７に設けられたギヤ部１７ｄによって駆動されている。さらに、中間ギヤ２９とギヤ部１７ｄの歯部１７ｄ１、及び中間ギヤ３１とギヤ部１７ｄの歯部１７ｄ１は、同時に噛み合っている。このため、上述した駆動力伝達部材各部の製造誤差等によって、第３トレイ駆動ギヤ３０と第４トレイ駆動ギヤ３２の回転角度が完全に同期できず、ズレを生じてしまう場合がある。これを考慮して、ラック５ｃと第３トレイ駆動ギヤ３０のギヤ部３０ｂ及び第４トレイ駆動ギヤ３２のギヤ部３２ｂは、十分な隙間を設ける必要がある。
【０１０１】
そこで、図１８（ｃ），（ｉ），（ｊ）に示すように、第４トレイ駆動ギヤ３２のギヤ部３２ｂが先行することにより、ラック後部において装置前面部側の歯面が押されて下部トレイ５が駆動される場合、或いは、第３トレイ駆動ギヤ３０のギヤ部３０ｂが先行することにより、ラック前部において装置前面部側の歯面が押されて下部トレイ５が駆動される場合の、何れの場合にも対応できるようにしている。つまり、ラックの装置奥部側の歯面を、通常の歯面５ｃ２’の場合よりも歯厚を小さくした歯面５ｃ２とすることで、隙間を大きく設定している。
【０１０２】
しかし、収納部に位置するトレイについては、上述したトレイ保持機構を十分に機能させ、大きな位置の変動を起こさないようにするために、トレイ駆動ギヤとラック５ｃの隙間を小さくしておく必要がある。そこで、上記図１４にて述べたように、駆動カム１７に設けられた保持部１７ｃ及び中間ギヤ３１に設けられた被保持部３１ｃによるトレイ保持機構を有効に機能させるため、ラック後部の第４トレイ駆動ギヤ３２と噛み合う部分において、歯形状を通常のものに戻している。それとともに、ラック前部の第３トレイ駆動ギヤ３０と噛み合う部分において、ラックの装置前部側の歯面を、通常の歯面５ｃ１’の場合よりも歯厚を小さくした歯面５ｃ１とすることで、隙間をより大きく設定している。
【０１０３】
上述したような、ラック後部における歯厚の小さい歯から通常の歯への移行を円滑に行うため、本ディスクローディング装置では、以下のような方策を講じている。即ち、移行部分にあたる通常の歯厚となる歯において、装置奥部側の歯先部分５ｃ６’に面取り５ｃ６を施した形状としている。これにより、図１８（ｄ），（ｋ），（ｌ）に示すように、移行部分での第４トレイ駆動ギヤ３２のギヤ部３２ｂ上の歯とラックの歯先部分５ｃ６’とが当接して、ギヤ破損や動作停止を起こすといったことなく、トレイが円滑に動作することが可能となる。
【０１０４】
なお、同図（ｅ），（ｍ），（ｎ）は、移行が完了した時点の様子を示している。以上述べたような、下部トレイ５のラック５ｃに施した歯厚の調整は、上部トレイ４のラック４ｃにも同様に施され、第１トレイ駆動ギヤ２６及び第２トレイ駆動ギヤ２８による上部トレイ４の駆動を、円滑に行えるようにしている。
【０１０５】
さらに、駆動カム１７が図１７に示したＴｐ４位置からＴｐ５位置へと反時計方向に回動する間の状態について示す。ここでは図１５（ｃ）に示すように、第１再生ユニット駆動ギヤ３３のギヤ部３３ａと、駆動カム１７に設けられたギヤ部１７ｅの歯部１７ｅ１とが噛み合うとともに、ギヤ部３３ｂと第２再生ユニット駆動ギヤ３４のギヤ部３４ａとが噛み合って回転駆動する。
【０１０６】
ここでは第２再生ユニット駆動ギヤ３４は、上述した駆動カム１７のＴｐ１位置からＴｐ３位置への回動の場合と逆方向の回転となっており、昇降用ラック部材１８を、筐体１のガイド溝１ｂに沿って装置左側方向へと移動させる。この間では、第２再生ユニット駆動ギヤ３４と噛み合う駆動カム１７のギヤ部１７ｆは、離間部１７ｆ３となっており、第２再生ユニット駆動ギヤ３４は、第１再生ユニット駆動ギヤ３３の回動に従って、昇降用ラック部材１８へと駆動力を伝達するのみである。
【０１０７】
図２８に示すように、上部トレイ４は、再生位置Ｔ３において、第２トレイ駆動ギヤ２８と噛み合っている。このとき、第２トレイ駆動ギヤ２８と噛み合う中間ギヤ２７のギヤ部２７ａは、駆動カム１７の外周部に設けられたギヤ部１７ｂの欠歯部１７ｂ２との接触を維持することによって、回転位置を保持している。これによって、上部トレイ４は再生位置Ｔ３に保持されている。
【０１０８】
また、下部トレイ５は、収納位置Ｔ５において、第３トレイ駆動ギヤ３０及び第４トレイ駆動ギヤ３２と噛み合っている。第３トレイ駆動ギヤ３０と噛み合う中間ギヤ２９のギヤ部２９ａは、駆動カム１７の外周部に設けられたギヤ部１７ｄの欠歯部１７ｄ２との接触を維持することによって、回転位置を保持している。第４トレイ駆動ギヤ３２と噛み合う中間ギヤ３１のギヤ部３１ａは、駆動カム１７の外周部に設けられたギヤ部１７ｄの欠歯部１７ｄ２との接触を維持するとともに、被保持部３１ｃは、欠歯部１７ｄ２より径の大きい保持部１７ｃ１との接触を維持することによって、中間ギヤ３１の回転位置を保持している。これにより、下部トレイ５は収納位置Ｔ５に保持される。
【０１０９】
昇降用ラック部材１８が装置左側へと移動すると、ガイド溝１８ｂと昇降用ボス７ａとが係合していることにより、再生ユニットホルダー７及び再生機構ユニット２０は、筐体１に設けられた回動ガイド溝１ａの案内に従って、装置上方へと回動する。再生ユニットホルダー７が上方へ回動するに従って、再生ユニットホルダー７に一体的に設けられた位置決めボス７ｃは、上部トレイ４の位置決め穴４へと嵌入し、上部トレイ４は再生位置Ｔ３に保持される。そして、駆動カム１７の回転位置がＴｐ５に達した時、再生機構ユニット２０は図９（ｅ）に示す再生位置Ｐ１の状態となり、上部トレイ４上に載置されたディスク９が再生可能な状態となる。このときの昇降用ラック部材１８並びに上部トレイ４及び下部トレイ５の位置関係は、図２３に示した状態となる。
【０１１０】
上記の状態から、下部トレイ５上のディスクを交換する場合には、駆動モーター１３の回転によって、駆動カム１７が図１７に示すＴｐ５位置からＴｐ６位置へと反時計方向に回動する。このとき、図２９に示すように、駆動カム１７に設けられたギヤ部１７ｄの歯部１７ｄ１と、中間ギヤ２９のギヤ部２９ａとが噛み合って、中間ギヤ２９が回転駆動される。
【０１１１】
そして、中間ギヤ２９のギヤ部２９ｂと第３トレイ駆動ギヤ３０のギヤ部３０ａとの噛み合い及び、第３トレイ駆動ギヤ３０のギヤ部３０ｂと下部トレイ５側面に設けられたラック５ｃとの噛み合いによって、下部トレイ５が駆動される。駆動カム１７がＴｐ６位置に達したとき、下部トレイ５は図９（ｆ）及び図２４で示される着脱位置Ｔ４となり、ディスクの交換を行うことができる。また、以上と逆の手順によって、下部トレイ５を着脱位置Ｔ４から収納位置Ｔ５へと移動させることができる。
【０１１２】
この間、駆動カム１７に設けられ、中間ギヤ２７と噛み合うギヤ部１７ｂは、欠歯部１７ｂ２となっており、上部トレイ４がディスク再生位置Ｔ３に保持されている。これとともに、第１再生ユニット駆動ギヤ３３のギヤ部３３ａと噛み合うギヤ部１７ｅは、欠歯部１７ｅ２となっており、また第２再生ユニット駆動ギヤ３４のギヤ部３４ａと噛み合うギヤ部１７ｆは、欠歯部１７ｆ２となっており、再生機構ユニット２０は再生位置Ｐ１に保持されている。
【０１１３】
また、本ディスクローディング装置では、装置組立時における上部トレイ４及び下部トレイ５の組込方法を簡便なものとするため、以下の方策を講じている。本ディスクローディング装置の組立に際しては、まず、筐体１に対して、駆動カム１７，各トレイ駆動ギヤ及び中間ギヤ，再生ユニットホルダー７，昇降用ラック部材１８等の、駆動力伝達に関する各部と、下部トレイ収納部３及び上部トレイ収納部２とを取り付ける。
【０１１４】
ここで図３４は、トレイ組込に関連する駆動カムの動作状態を示す平面図である。駆動カム１７の回転可能範囲は、筐体１に設けられた回り止め部１ｃと駆動カム底面部に設けられた当たり部１７ｈとが当接するＴｐ２’位置（同図（ｃ）に示す）から、筐体１に設けられた回り止め部１ｃと駆動カム底面部に設けられた当たり部１７ｊとが当接するＴｐ６’位置（同図（ｅ）に示す）までの範囲となっている。
【０１１５】
Ｔｐ２’位置は、上述したＴｐ２位置の場合よりも、上部トレイ４が更に筐体１の前部へと移動した位置であって、上部トレイ４が装置に対して着脱可能となる位置である。Ｔｐ６’位置は、上述したＴｐ６位置の場合よりも、下部トレイ５が更に筐体１の前部へと移動した位置であって、下部トレイ５が装置に対して着脱可能となる位置である。
【０１１６】
図３１は、トレイ駆動ギヤの噛み合いに関連する部分の構成を示す図であり、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は側面図である。同図には、第１トレイ駆動ギヤ２６のギヤ部２６ｂの構成が示してある。また図３２は、トレイのラック部の噛み合いに関連する部分の構成を示す図であり、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は側面図である。同図には、上部トレイ４のラック部４ｃの構成が示してある。
【０１１７】
第１トレイ駆動ギヤ２６のギヤ部２６ｂは、上部２６ｂＵと下部２６ｂＬとに分けられ、ギヤ部２６ｂを構成する歯は、２６ｂＬの範囲の歯巾を持つ歯２６ｂ１と、２６ｂＬから２６ｂＵに渡る範囲の歯巾を持つ歯２６ｂ２とが、交互に配設されている。また、ラック４ｃの後端部には、２歯分の歯厚を持つ大きな歯４ｃ４が、ラック４ｃ上側の４ｃＵ部分に配置されている。下側の４ｃＬ部分においては、１歯分の歯厚の歯４ｃ５がラック４ｃの終端となっている。歯４ｃ４の全歯巾は、上述した２６ｂＵの範囲に含まれる高さとなるように設定されており、歯２６ｂ２によって駆動される。また、ラック４ｃの歯４ｃ４以外の歯は、ギヤ部２６ｂの全歯、即ち歯２６ｂ１及び２６ｂ２の両方によって駆動される。
【０１１８】
図３３は、上部トレイの組込に関連する部分の構成を示す平面図である。装置に対して上部トレイ４を取り付ける場合、まず駆動カム１７を上記Ｔｐ２’位置へと駆動する。そして、同図に示すように、ギヤ部２６ｂの歯２６ｂ２とラック４ｃの歯４ｃ４とが噛み合う位置へと、上部トレイ収納部２に設けられた案内に従って、上部トレイ４を装置内部へと挿入する。その後、駆動カム１７を逆方向に回転駆動して、第１トレイ駆動ギヤ２６のギヤ部２６ｂと上部トレイ４のラック４ｃとの噛み合いによって、装置筐体内部へと上部トレイ４を引き込んで行く。
【０１１９】
第３トレイ駆動ギヤ３０のギヤ部３０ｂ及び下部トレイ５のラック５ｃは、上記図３１で示した、第１トレイ駆動ギヤ２６のギヤ部２６ｂ及び上部トレイ４のラック４ｃと同様の構成としている。即ち、ギヤ部３０ｂは歯巾の小さい歯３０ｂ１と歯巾の大きい歯３０ｂ２とが交互に配設されるとともに、ラック５ｃの後端部には、歯３０ｂ１と噛み合う２歯分の歯厚を持つ大きな歯５ｃ４が、ラック上部に設けてある。
【０１２０】
装置に対して下部トレイ４を取り付ける場合、まず駆動カム１７を上記Ｔｐ６’位置へと駆動する。そして、図３３に示した上部トレイの組込時と同様に、ギヤ部３０ｂの歯３０ｂ２とラック５ｃの歯５ｃ４とが噛み合う位置へと、下部トレイ収納部３に設けられた案内に従って、下部トレイ５を装置内部へと挿入する。その後、駆動カム１７を逆方向に回転駆動して、第３トレイ駆動ギヤ３０のギヤ部３０ｂと下部トレイ５のラック５ｃとの噛み合いによって、装置筐体内部へと下部トレイ５を引き込んで行く。
【０１２１】
ここで、上述したラック端部に歯厚の大きな歯を設けるとともに、これに噛み合うようにトレイ駆動ギヤの歯巾を１歯おきに小さくすることで、噛み合わせ開始時における余裕を、通常の１歯による噛み合わせよりも大きく取ることができる。つまり、バックラッシュ等による位置ズレに対する許容度が大きくなる。本ディスクローディング装置では、ラック４ｃ及び５ｃの前端部と、第２トレイ駆動ギヤ２８のギヤ部２８ｂ及び第４トレイ駆動ギヤ３２のギヤ部３２ｂも、同様の構成とすることで、各トレイの駆動切替を円滑に行えるようにしている。
【０１２２】
次に、上記図３に示したように、筐体１下部に、モーター１３と後述する検出スイッチ３７等を搭載して駆動制御を行う基板３６を、基板固定用ねじ３５によって螺着する。この基板固定用ねじ３５の取り付け位置は、上記図３４（ａ）に示す位置としている。基板固定用ねじ３５が装置に取り付けられた後、駆動カム１７の回転可能範囲は、Ｔｐ２位置からＴｐ６位置までの範囲となっている。このＴｐ２位置は、同図（ｂ）に示すように、基板固定用ねじ３５と駆動カム１７底面部に設けられた当たり部１７ｇとが当接する位置である。またＴｐ６位置は、同図（ｄ）に示すように、基板固定用ねじ３５と駆動カム１７底面部に設けられた当たり部１７ｉとが当接する位置である。
【０１２３】
つまり、上記構成により、上部トレイ４及び下部トレイ５を装置に対して簡単に取り付けることを可能としており、且つ、複雑なトレイ外れ防止機構を用いることなく、他の部品を固定するねじ部品によってトレイの外れ防止を実現している。
【０１２４】
上述したように、本実施形態に係るディスクローディング装置では、ディスクを載置する上部トレイ４及び下部トレイ５と、ディスクを再生する再生機構ユニット２０の移動は、１個のモーター１３で駆動カム１７が回転されることによって行われており、トレイ動作及び再生機構ユニットの各動作位置は、駆動カム１７の回転角度によって制御される。
【０１２５】
つまり、装置の動作上必要となるトレイ動作及び再生機構ユニットの各動作位置の検出は、駆動カムの回転位置を検出することによって可能となる。故に、本実施形態では、以下に示すような構成のものを採用している。ここで図３５は、動作状態検出機構に関連する部分の構成を示す側面断面図である。また図３６は、検出スイッチのタイミングチャートである。
【０１２６】
本実施形態では、図３５に示すように、駆動カム１７の下面部にその回転位置を示すカム部１７ｋを設け、また筐体１下部には３個の検出スイッチ３７を搭載した基板３６を設けている。そして、そのカム部１７ｋと検出スイッチ３７との係合によって、図３６に示すタイミングチャートを実現するように、各カム形状の構成とスイッチの割り当てを行っている。そして、駆動カム１７の回転位置、即ち上述した装置動作状態の検出を行っている。
【０１２７】
具体的には、同図に示すように、３個の検出スイッチ３７のうち、ＳＷ１はＴｐ１位置からＴｐ５位置へ移行する途中で、ｏｆｆ状態からｏｎ状態となる。またＳＷ２は、Ｔｐ２位置及びＴｐ６位置でｏｎ状態となる。そしてＳＷ３は、Ｔｐ１位置及びＴｐ５位置でｏｎ状態となる。
【０１２８】
以上のようにして、本ディスクローディング装置では、下部トレイに設けられたラックの歯厚を部分的に小さくして、トレイ駆動ギヤとの噛み合いのガタを大きく設定することにより、複雑なトレイ駆動機構を設けることなく下部トレイの動作を行っている。このようにして、トレイ駆動機構及び再生機構ユニットの構成を簡素化するとともに、装置全体を大型化することなく、安価なディスクローディング装置を実現している。また、トレイの組込方法にも配慮して、組立上の作業性向上を図っている。
【０１２９】
なお、請求項１で言うカムギヤは、実施形態における駆動カム１７に対応している。
【０１３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、トレイ駆動機構及び再生機構ユニットの構成を簡素化し、装置全体を大型化することなく、安価なディスクローディング装置を提供することができる。
【０１３１】
具体的には、ディスクが着脱可能な第１着脱位置と、ディスクを収納して待機する第１収納位置と、ディスクが再生可能な第１再生位置との間を移動可能な第１トレイと、ディスクが着脱可能な第２着脱位置と、ディスクを収納して待機する第２収納位置と、ディスクが再生可能な第２再生位置との間を移動可能な第２トレイと、を備えたディスクローディング装置において、外周部に歯部及び欠歯部が設けられたカムギヤと、そのカムギヤ外周部の歯部及び前記第１トレイに設けられたラックに噛み合い、その第１トレイを第１着脱位置と第１収納位置との間で駆動する第１ギヤと、そのカムギヤ外周部の歯部及び前記第１トレイに設けられたラックに噛み合い、その第１トレイを第１収納位置と第１再生位置との間で駆動する第２ギヤと、そのカムギヤ外周部の歯部及び前記第２トレイに設けられたラックに噛み合い、その第２トレイを第２着脱位置と第２収納位置との間で駆動する第３ギヤと、そのカムギヤ外周部の歯部及び前記第２トレイに設けられたラックに噛み合い、その第２トレイを第２収納位置と第２再生位置との間で駆動する第４ギヤと、を設け、第２再生位置は第１再生位置の近傍に位置するものであり、第２トレイが第２着脱位置にあるときは、その第２トレイは第３ギヤのみと噛合し、第２トレイが第２収納位置にあるときは、その第２トレイは第３ギヤ及び第４ギヤと噛合し、第２トレイが第２再生位置付近にあるときは、その第２トレイは第４ギヤのみと噛合するものであって、第２着脱位置から第２収納位置までの間での第２トレイの移動を案内する直線案内部材を設け、その第２トレイが第２再生位置まで移動できるように、少なくとも第４ギヤの歯と第２トレイのラックの歯との隙間を大きくした構成としている。
【０１３２】
これにより、特別な機構を設けることなく、第１トレイと第２トレイの再生位置を近傍に設定することができる。また、個別の駆動源を用いて再生機構ユニットを広い範囲で移動させる機構や、トレイやディスク押さえを昇降させるための特別な機構が不要となる。従って、装置構成の簡素化や小型化が可能となり、それに伴うコストの低減を図ることができるという効果を奏する。
【０１３３】
また、前記第１トレイが前記第１再生位置へ移動するときに、その第１トレイの上下方向の動作を規制する第１トレイ案内部と、その第１トレイの左右方向の動作を規制する第２トレイ案内部とを有し、前記第１トレイ案内部は、前記第２再生位置にある前記第２トレイと当接しないように、その下面が傾斜しているとともに、前記第２トレイ案内部が案内する範囲は、前記第１トレイに設けられたラックと前記第２ギヤとが噛み合う範囲を含んでいる構成としている。
【０１３４】
これにより、第１トレイの第１再生位置への移動とともに、第２トレイの第１再生位置近傍となる第２再生位置への移動を、簡単な案内機構によって実現することができるという効果を奏する。
【０１３５】
また、前記カムギヤは、複数の歯からなる歯部と欠歯部とが連続して設けられており、前記第１ギヤを駆動する第５ギヤと、前記第２ギヤを駆動する第６ギヤと、前記第３ギヤを駆動する第７ギヤと、前記第４ギヤを駆動する第８ギヤとを有し、その第５ギヤ，第６ギヤ，第７ギヤ，及び第８ギヤの欠歯部より径の大きいトレイ保持部と、非保持部とからなるトレイ保持制御部とを備え、前記第５ギヤ及び前記第１ギヤと噛み合って前記第１トレイに駆動力を伝達する第１中間ギヤと、前記第６ギヤ及び前記第２ギヤと噛み合って前記第１トレイに駆動力を伝達する第２中間ギヤと、前記第７ギヤ及び前記第３ギヤと噛み合って前記第２トレイに駆動力を伝達する第３中間ギヤと、前記第８ギヤ及び前記第４ギヤと噛み合って前記第２トレイに駆動力を伝達する第４中間ギヤと、を設け、前記第１トレイが前記第１収納位置にて収納されているときは、前記第１中間ギヤと前記第５ギヤ欠歯部、及び前記第２中間ギヤと前記第６ギヤ欠歯部とが接触を維持するとともに、前記第２中間ギヤに設けられた被保持部と前記保持制御部の保持部とが接触を維持し、前記第２トレイが前記第２収納位置にて収納されているときは、前記第３中間ギヤと前記第７ギヤ欠歯部、及び前記第４中間ギヤと前記第８ギヤ欠歯部とが接触を維持するとともに、前記第４中間ギヤに設けられた被保持部と前記保持制御部の保持部とが接触を維持する構成としている。
【０１３６】
これにより、トレイ保持機構を個別に設けることなく、収納位置においてトレイ保持を行うことが可能となる。
【０１３７】
また、前記カムギヤがその一方の回転端に位置する状態において、前記第１トレイが装置に対して組み込み或いは取り外し可能となる第１トレイ着脱可能位置に位置し、前記カムギヤがその他方の回転端に位置する状態において、前記第２トレイが装置に対して組み込み或いは取り外し可能となる第２トレイ着脱可能位置に位置するとともに、前記カムギヤに回転規制部材を設け、前記第１及び第２トレイがそれぞれ第１及び第２トレイ着脱可能位置に達しないよう、そのカムギヤの回転角度を規制する構成としている。
【０１３８】
これにより、装置に対して両トレイを簡単且つ確実に組み込むことができる。また、動作中のトレイ外れ等の不具合を容易に回避することができる。
【０１３９】
そして、前記回転規制部材は、装置を構成する別部材を取り付けるためのねじを兼用している構成としている。
【０１４０】
これにより、カムギヤの回転規制部材を特別に設けることなく、ひいてはコストを増大させることなく、カムギヤの回転を規制することができるという効果を奏する。
【０１４１】
また、前記第１トレイに設けられたラックの、前記第１ギヤ及び第２ギヤが同時に噛み合う範囲における、その第１ギヤ及び第２ギヤそれぞれと噛み合う歯、及び前記第２トレイに設けられたラックの、前記第３ギヤ及び第４ギヤが同時に噛み合う範囲における、その第３ギヤ及び第４ギヤそれぞれと噛み合う歯は、各ラックの他の部分より歯厚を小さくしている構成としている。
【０１４２】
これにより、トレイのラックを２個のギヤで連続的に駆動する機構において、各ギヤ部のバックラッシュがあっても円滑に動作を行うことができるという効果を奏する。
【０１４３】
そして、前記歯厚を小さくしている歯と隣り合う、通常の歯厚を持つ歯の先端に、面取りを施している構成としている。
【０１４４】
これにより、駆動元となるギヤと噛み合うラック部分において、歯厚の小さい歯から通常の歯厚を持つ歯への移行を円滑に行うことができるという効果を奏する。
【０１４５】
また、前記第１トレイ及び第２トレイの動作位置検出は、前記カムギヤの回転位置を検出することによって行われる構成としている。
【０１４６】
これにより、複雑な位置検出機構を個別に設けることなく、カムギヤと例えばスイッチ類のみを用いた構成で、トレイの動作位置検出を行うことができるという効果を奏する。
【０１４７】
また、前記第１ギヤ及び第２ギヤの駆動と、前記第３ギヤ及び第４ギヤの駆動は、前記カムギヤに設けられた各々１個のギヤによって行われる構成としている。
【０１４８】
これにより、トレイ駆動のために設けられた４つのギヤを、カムギヤ上の２つのギヤ部によって駆動することができる。従って、カムギヤを小型化するとともに、駆動機構の簡素化が可能となるという効果を奏する。
【０１４９】
また、前記第１ギヤ，第２ギヤ，第３ギヤ，及び第４ギヤを、共通の部品とした構成としている。
【０１５０】
これにより、装置の構成を簡素化することができるとともに、コストの低減を図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るディスクローディング装置の外観を示す斜視図。
【図２】本ディスクローディング装置の内部構造を示す斜視図。
【図３】筐体周辺の各部の構造を示す分解斜視図。
【図４】下部トレイ収納部の構造を示す斜視図。
【図５】上部トレイ収納部の構造を示す斜視図。
【図６】本装置に装着される２種類のディスクを示す平面図。
【図７】上部トレイの構造を示す斜視図。
【図８】下部トレイの構造を示す斜視図。
【図９】トレイ及び再生機構ユニットの移動を模式的に示す基本動作図。
【図１０】トレイ及び再生機構ユニットに関する部分の内部構成を示す図。
【図１１】トレイ及び再生機構ユニットに関する部分の構造を示す分解図。
【図１２】駆動カムに関連する部分の構成を示す図。
【図１３】上部トレイの保持機構に関連する部分の構成を示す平面図。
【図１４】下部トレイの保持機構に関連する部分の構成を示す平面図。
【図１５】再生機構ユニットの昇降駆動に関連する部分の構成を示す図。
【図１６】トレイの動作案内機構の構成を示す側面図。
【図１７】駆動カムに関連する部分の構成を示す平面図。
【図１８】トレイのラック部構造を示す平面図。
【図１９】駆動カムの回転位置及び、各トレイ，昇降用ラック部材等の位置を示す平面図。
【図２０】駆動カムの回転位置及び、各トレイ，昇降用ラック部材等の位置を示す平面図。
【図２１】駆動カムの回転位置及び、各トレイ，昇降用ラック部材等の位置を示す平面図。
【図２２】駆動カムの回転位置及び、各トレイ，昇降用ラック部材等の位置を示す平面図。
【図２３】駆動カムの回転位置及び、各トレイ，昇降用ラック部材等の位置を示す平面図。
【図２４】駆動カムの回転位置及び、各トレイ，昇降用ラック部材等の位置を示す平面図。
【図２５】駆動カムの回転位置及び、各トレイ，昇降用ラック部材等の位置関係と、各部ギヤの噛み合い状態を示す平面図。
【図２６】駆動カムの回転位置及び、各トレイ，昇降用ラック部材等の位置関係と、各部ギヤの噛み合い状態を示す平面図。
【図２７】駆動カムの回転位置及び、各トレイ，昇降用ラック部材等の位置関係と、各部ギヤの噛み合い状態を示す平面図。
【図２８】駆動カムの回転位置及び、各トレイ，昇降用ラック部材等の位置関係と、各部ギヤの噛み合い状態を示す平面図。
【図２９】駆動カムの回転位置及び、各トレイ，昇降用ラック部材等の位置関係と、各部ギヤの噛み合い状態を示す平面図。
【図３０】上部トレイの案内機構に関連する部分の構成を示す平面図。
【図３１】トレイ駆動ギヤの噛み合いに関連する部分の構成を示す図。
【図３２】トレイのラック部の噛み合いに関連する部分の構成を示す図。
【図３３】上部トレイの組込に関連する部分の構成を示す平面図。
【図３４】トレイ組込に関連する駆動カムの動作状態を示す平面図。
【図３５】動作状態検出機構に関連する部分の構成を示す側面断面図。
【図３６】検出スイッチのタイミングチャート。
【図３７】従来のディスクローディング装置の一例におけるトレイ及び再生機構ユニットの移動を模式的に示す基本動作図。
【図３８】従来のディスクローディング装置の他例におけるトレイ及び再生機構ユニットの移動を模式的に示す基本動作図。
【符号の説明】
１ 筐体
２ 上部トレイ収納部
３ 下部トレイ収納部
４ 上部トレイ
５ 下部トレイ
７ 再生ユニットホルダー
８ ディスク押さえ
９，１０ ディスク
１３ モーター
１４ ピニオンギヤ
１５ 中間ギヤ
１６ 中間ギヤ
１７ 駆動カム
１８ 昇降用ラック部材
２０ 再生機構ユニット
２１ ターンテーブル
２２ ピックアップ
２３ 防振ゴム
２５，２７，２９，３１ 中間ギヤ
２６ 第１トレイ駆動ギヤ
２８ 第２トレイ駆動ギヤ
３０ 第３トレイ駆動ギヤ
３２ 第４トレイ駆動ギヤ
３３ 第１再生ユニット駆動ギヤ
３４ 第２再生ユニット駆動ギヤ
３５ 基板固定用ねじ
３６ 基板
３７ 検出スイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a disk loading apparatus for loading a disk as an information recording medium such as an optical disk or a magneto-optical disk onto a disk reproducing apparatus.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, with the widespread use of discs as information recording media such as optical discs and magneto-optical discs, in order to easily handle a plurality of discs together, the plurality of discs are accommodated at one time. Disc loading apparatuses that selectively perform reproduction have been proposed. Also, in this type of disc loading apparatus, it is important for convenience that a disc that is not related to playback or recording can be taken in and out or exchanged during playback or recording of a disc. There has been a need for such a disk loading device.
[0003]
FIG. 37 is a basic operation diagram schematically showing the movement of the tray and the reproduction mechanism unit in an example of a conventional disk loading apparatus that satisfies such a requirement. In this example, as shown in the figure, a plurality of trays (in this example, the upper tray 4 and the lower tray 5) on which the disk 9 can be placed are superposed at the storage position of the front part in the housing 1 of the apparatus. These trays are selectively moved between a position where a disk outside the apparatus can be attached and detached (removal position) and a position where the disk inside the apparatus is played back (reproduction position). ing.
[0004]
Here, FIG. 5A shows a state in which the upper tray 4 is in the attachment / detachment position. FIG. 2B shows a state in which the upper tray 4 and the lower tray 5 are overlapped and stored in the storage position. Further, FIG. 3C shows a state in which the lower tray 5 is at the reproduction position. FIG. 4D shows a state in which the disk 9 placed on the lower tray 5 is being reproduced.
[0005]
In this disk loading apparatus, regardless of the tray on which the disk 9 to be reproduced is placed, the reproduction mechanism unit 20 in the inner part of the housing 1 is moved up and down to reproduce the target disk 9. . The reproduction mechanism unit 20 includes a turntable 21 that rotates the disk 9, a pickup that reads information recorded on the disk 9, and a drive mechanism that moves the pickup in the radial direction of the disk 9.
[0006]
Specifically, as shown in FIGS. 3C to 3D, a reproduction mechanism unit lifting / lowering mechanism (not shown) that moves the reproduction mechanism unit 20 in the vertical direction of the apparatus normally causes the reproduction mechanism unit 20 to move more than all trays. The playback mechanism unit 20 located at the lower part moves up, and the disk 9 placed on one tray (lower tray 5 in this example) at the playback position is picked up by the turntable 21 in the process. Here, the central convex portion of the turntable 21 is fitted into a hole 9 a (shown in FIG. 6) provided in the disk 9.
[0007]
When the playback mechanism unit 20 continues to rise, the disk 9 on the turntable 21 comes into contact with the disk presser 8 attached to the upper portion of the housing 1 and an urging force is applied in the direction of the turntable 21. At this point, the playback mechanism unit lifting mechanism is stopped, and the playback mechanism unit 20 has reached the playback position. In the above state, if a drive mechanism for moving the tray from the storage position to the attachment / detachment position is separately provided, the other disk 9 can be replaced during reproduction or recording of the disk 9.
[0008]
FIG. 38 is a basic operation diagram schematically showing the movement of the tray and the reproduction mechanism unit in another example of the conventional disk loading apparatus in the same manner. In this example, as shown in the figure, a plurality of trays (in this example, the upper tray 4 and the lower tray 5) on which the disk 9 can be placed are superposed at the storage position of the front part in the housing 1 of the apparatus. These trays can be selectively stored in a position where a disk outside the apparatus can be attached / detached (attachment / detachment position), a position where the tray inside the apparatus can be moved up and down (elevation position), and a disk located on the lower side inside the apparatus Is moved to a position for reproducing (playback position).
[0009]
Here, FIG. 5A shows a state in which the upper tray 4 is in the attachment / detachment position. FIG. 2B shows a state in which the upper tray 4 and the lower tray 5 are overlapped and stored in the storage position. Further, FIG. 3C shows a state where the lower tray 5 is in the lift position. FIG. 4D shows a state in which the lower tray 5 is at the playback position and the disk 9 placed on the lower tray 5 is being played back.
[0010]
In this disk loading apparatus, as shown in FIGS. 2B to 2C, first, the tray holder 6 provided in the inner part of the housing 1 so as to be movable up and down moves to a position facing the lower tray 5. . Then, the lower tray 5 is transported into the tray holder 6 in order to reproduce the disk 9 placed on the lower tray 5. A disk presser 8 is attached to the upper surface portion of the tray holder 6 and starts to descend to the reproduction position together with the lower tray 5 in the tray holder 6.
[0011]
Here, a reproduction mechanism unit 20 is arranged at the lower part on the back side of the housing 1. The reproduction mechanism unit 20 includes a turntable 21 that rotates the disk 9, a pickup that reads information recorded on the disk 9, and a drive mechanism that moves the pickup in the radial direction of the disk 9.
[0012]
As the tray holder 6 descends, the disk 9 placed on the lower tray 5 in the tray holder 6 rides on the turntable 21. When the tray holder 6 including the lower tray 5 and the disk presser 8 is further lowered, the disk 9 on the turntable 21 is attached to the upper surface of the tray holder 6 as shown in FIG. 8 and a biasing force is applied in the direction of the turntable 21. At this time, the tray holder lifting / lowering function is stopped, and the disk 9 and the lower tray 5 have reached the reproduction position.
[0013]
In the above state, if a drive mechanism for moving the upper tray 4 from the disk storage position to the attachment / detachment position is separately provided, other disks can be replaced during disk reproduction or recording.
[0014]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional disk loading apparatus as shown in FIG. 37, since the reproduction positions of the trays are separated, the movement range of the reproduction mechanism unit 20 including the turntable 21 and the pickup must be increased. A large mechanism and a tray position detection mechanism are required.
[0015]
Further, in the conventional disk loading apparatus as shown in FIG. 38, the disk presser 8 is attached, and the tray holder 6 for transporting the tray on which the disk 9 is placed to the reproduction position, and the elevator are moved up and down. Since an elevating mechanism for movement is also required, the number of parts is large and the mechanism is complicated.
[0016]
Furthermore, a disk loading apparatus equipped with this type of disk changer function tends to be large in size as a whole apparatus because it houses a plurality of disks and requires a complicated operation mechanism.
[0017]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an inexpensive disk loading device without simplifying the configuration of the tray driving mechanism and the reproduction mechanism unit and increasing the size of the entire device.
[0018]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention moves between a first attachment / detachment position where a disk can be attached / detached, a first storage position where a disk is stored and stands by, and a first reproduction position where a disk can be reproduced. A second tray that can be moved between a first tray that can be attached, a second attachment / detachment position where the disc can be attached / detached, a second storage position where the disc is received and waited, and a second reproduction position where the disc can be played back A cam gear having a tooth portion and a missing tooth portion on the outer peripheral portion, a tooth portion on the outer peripheral portion of the cam gear, and a rack provided on the first tray, and the first tray Is engaged between the first gear for driving between the first attachment / detachment position and the first storage position, the teeth of the outer periphery of the cam gear and the rack provided on the first tray, and the first tray is engaged with the first storage position. And the first playback position Meshes with the second gear that is driven between, the teeth on the outer periphery of the cam gear and the rack provided on the second tray, and drives the second tray between the second attachment / detachment position and the second storage position. A third gear, a fourth gear that meshes with a tooth portion of the outer periphery of the cam gear and a rack provided on the second tray, and drives the second tray between a second storage position and a second regeneration position; And the second reproduction position is located in the vicinity of the first reproduction position. When the second tray is in the second attachment / detachment position, the second tray meshes with only the third gear, and the second tray Is in the second storage position, the second tray meshes with the third gear and the fourth gear, and when the second tray is in the vicinity of the second regeneration position, the second tray is only the fourth gear. Between the second attachment / detachment position and the second storage position. A linear guide member for guiding the movement of the second tray is provided, and at least the gap between the teeth of the fourth gear and the rack teeth of the second tray is increased so that the second tray can move to the second regeneration position. It is characterized by.
[0019]
In addition, when the first tray moves to the first reproduction position, a first tray guide portion that restricts the vertical movement of the first tray, and a first tray that restricts the horizontal movement of the first tray. A second tray guide portion, and the lower surface of the first tray guide portion is inclined so as not to contact the second tray at the second reproduction position. The range guided by includes a range in which a rack provided on the first tray and the second gear mesh with each other.
[0020]
Further, the cam gear is provided with a continuous tooth portion and a missing tooth portion comprising a plurality of teeth, a fifth gear for driving the first gear, and a sixth gear for driving the second gear; , A seventh gear for driving the third gear, and an eighth gear for driving the fourth gear. From the fifth gear, the sixth gear, the seventh gear, and the eighth gear, A tray holding control unit including a tray holding unit having a large diameter and a non-holding unit, and a first intermediate gear that meshes with the fifth gear and the first gear to transmit a driving force to the first tray; A second intermediate gear that meshes with the sixth gear and the second gear and transmits driving force to the first tray, and a meshing gear with the seventh gear and the third gear that transmits driving force to the second tray. The second tray is engaged with the third intermediate gear, the eighth gear, and the fourth gear. A fourth intermediate gear for transmitting a driving force, and when the first tray is stored at the first storage position, the first intermediate gear, the fifth gear missing tooth portion, and the first gear The second intermediate gear and the sixth gear toothless portion are kept in contact with each other, the held portion provided in the second intermediate gear and the holding portion of the holding control portion are kept in contact with each other, and the second tray Is stored in the second storage position, the third intermediate gear and the seventh gear toothless portion, and the fourth intermediate gear and the eighth gear toothless portion are kept in contact with each other. The held portion provided in the fourth intermediate gear and the holding portion of the holding control unit maintain contact with each other.
[0021]
Further, in a state where the cam gear is positioned at one rotation end, the first tray is positioned at a first tray detachable position where the first tray can be incorporated into or removed from the apparatus, and the cam gear is positioned at the other rotation end. In the positioned state, the second tray is located at a second tray detachable position where it can be incorporated into or removed from the apparatus, a rotation restricting member is provided on the cam gear, and the first and second trays are respectively The rotation angle of the cam gear is regulated so as not to reach the first and second tray attachable / detachable positions. The rotation restricting member also serves as a screw for attaching another member constituting the apparatus.
[0022]
Further, the teeth provided on the first tray in the range where the first gear and the second gear are simultaneously engaged with each other, and the teeth provided on the first tray and the second gear, respectively, and the rack provided on the second tray. In the range where the third gear and the fourth gear mesh simultaneously, the teeth meshing with the third gear and the fourth gear have a smaller tooth thickness than the other portions of each rack. And the chamfering is given to the front-end | tip of the tooth with the normal tooth thickness which adjoins the tooth | gear which makes the said tooth thickness small.
[0023]
In addition, the operation positions of the first tray and the second tray are detected by detecting the rotational position of the cam gear.
[0024]
Further, the driving of the first gear and the second gear and the driving of the third gear and the fourth gear are each performed by one gear provided in the cam gear.
[0025]
Further, the first gear, the second gear, the third gear, and the fourth gear are common parts.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an external appearance of a disk loading apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing the internal structure of the disk loading apparatus according to this embodiment. As shown in these drawings, the present disk loading apparatus includes a housing 1, and an upper tray storage portion 2, a lower tray storage portion 3, an upper tray 4, a lower tray 5, and a disk presser are provided in the housing 1. 8 etc. are built in.
[0027]
FIG. 3 is an exploded perspective view showing the structure of each part around the casing. As shown in the figure, on the left and right of the rear portion of the housing 1, a tray guide 1k that restricts the vertical movement of the upper tray 4, a tray guide 1L that restricts the horizontal movement of the lower tray 5, and the tray guide 1L. And a tray guide 1d for guiding the lower tray 5 so as to incline upward on the back side of the apparatus. In addition, a reproduction mechanism unit 20 and a motor 13 are attached to the lower surface of the housing 1. Details will be described later.
[0028]
FIG. 4 is a perspective view showing the structure of the lower tray storage unit. The lower tray storage unit 3 is attached to the front portion of the housing 1. As shown in the figure, a tray guide 3 a that regulates the vertical movement of the lower tray 5 protrudes inward from the left and right ends. In addition, a tray guide 3b that regulates the left and right direction operation of the lower tray 5 protrudes upward from the vicinity of the bottom left and right ends.
[0029]
FIG. 5 is a perspective view showing the structure of the upper tray storage unit. The upper tray storage unit 2 is attached to the upper side of the lower tray storage unit 3. As shown in the figure, a tray guide 2 a that restricts the vertical movement of the upper tray 4 is provided in the upper tray storage portion 2 so as to protrude inward from the left and right ends. In addition, a tray guide 2b that restricts the operation of the upper tray 4 in the left-right direction protrudes upward from the vicinity of the left and right ends of the bottom surface.
[0030]
FIG. 6 is a plan view showing two types of disks mounted on the disk loading apparatus according to the present embodiment. FIG. 4A shows a large-diameter disk 9 and FIG. 4B shows a small-diameter disk 10. The upper tray 4 is slidably mounted in the upper tray storage section 2 in a substantially horizontal front-rear direction (in the direction of arrow A in FIG. 1) of the housing 1, and a disk 9 or a disk 10 as an information recording medium is mounted. Then, the sheet is transported between a disk attachment / detachment position on the front outside of the housing 1 and a first tray disk reproduction position located at the back of the housing 1.
[0031]
On the other hand, the lower tray 5 is slidably mounted in the lower tray storage section 3 so as to be substantially parallel to the upper tray 4, and a disk 9 or a disk 10 as an information recording medium is attached to and detached from the front of the housing 1. It is transported between the position and the tray holding position on the lower tray storage unit 3, and is transported between the second tray disk playback position and the lower tray storage unit 3 in the vicinity of the first tray disk playback position.
[0032]
FIG. 7 is a perspective view showing the structure of the upper tray. As shown in the figure, the upper tray 4 has substantially circular recesses 4a and 4b having different diameters concentrically on the upper surface thereof. The concave portion 4a is formed so as to accommodate a large-diameter disc 9, and the concave portion 4b is formed so as to accommodate a small-diameter disc 10.
[0033]
The upper tray 4 has a hole 4d at the center of the recess, and has a hole 4e that is connected to the rear thereof. The hole 4d is for introducing the turntable 21 on the reproduction mechanism unit 20 shown in FIG. 3, and the hole 4e is for introducing the pickup 22 on the reproduction mechanism unit 20 as well. The upper tray 4 is provided with a positioning hole 4f at the inner right end of the recess 4b. As will be described later, the positioning boss 7c provided integrally with the reproduction unit holder 7 is fitted at the reproduction position T3.
[0034]
Further, the upper tray 4 is provided with guide grooves 4g along the movement direction on both side surfaces, and guide grooves 4h are provided along the movement direction on the lower surface side of both side edges. The guide groove 4g engages with the tray guide 2a provided integrally with the upper tray storage unit 2 shown in FIG. 5 to guide the operation of the upper tray 4. The guide groove 4 h engages with a tray guide 2 b provided integrally with the upper tray storage portion 2 to guide the operation of the upper tray 4.
[0035]
FIG. 8 is a perspective view showing the structure of the lower tray. As shown in the figure, the lower tray 5 has concentric concentric recesses 5a and 5b having different diameters on the upper surface thereof. The concave portion 5a is formed so as to accommodate the large-diameter disk 9, and the concave portion 5b is formed so as to accommodate the small-diameter disk 10.
[0036]
The lower tray 5 has a hole 5d at the center of the recess, and has a hole 5e that is continuous with the rear thereof. The hole 5d is for introducing the turntable 21 on the reproduction mechanism unit 20 shown in FIG. 3, and the hole 5e is for introducing the pickup 22 on the reproduction mechanism unit 20 as well. The lower tray 5 is provided with a positioning hole 5f at the inner right end of the recess 5b. As will be described later, the positioning boss 7c provided integrally with the reproduction unit holder 7 is fitted at the reproduction position T6.
[0037]
Further, the lower tray 5 is provided with guide grooves 5g along the moving direction on both side surface portions, and with guide grooves 5h along the moving direction on the lower surface side of both side edge portions. The guide groove 5g engages with a tray guide 3a provided integrally with the lower tray storage portion 3 shown in FIG. 4 to guide the operation of the lower tray 5. The guide groove 5 h engages with a tray guide 3 b provided integrally with the lower tray storage portion 3 to guide the operation of the lower tray 5.
[0038]
In the following description, only the disk 9 is used for convenience except for the case where a feature specific to either the disk 9 or the disk 10 is described.
[0039]
FIG. 9 is a basic operation diagram schematically showing the movement of the tray and the reproduction mechanism unit in the disk loading apparatus according to the present embodiment. As shown in the figure, in this apparatus, the upper tray 4 transports the disk 9 to the attachment / detachment position T1, the storage position T2, and the reproduction position T3, and the lower tray 5 transfers the disk 9 to the attachment / detachment position T4, the storage position T5, and the storage position T5. It is configured to be conveyed to the reproduction position T6.
[0040]
The attachment / detachment position T <b> 1 shown in FIG. 4A is a position where the disk 9 is attached / detached to / from the upper tray 4 in front of the housing 1. The storage position T2 shown in FIG. 5B is a position where the upper tray 4 is held by a disk holding mechanism described later in the upper tray storage portion 2 located at the front of the apparatus. A reproduction position T3 shown in FIG. 6D is a position where the disk 9 on the upper tray 4 has been transported to a position where it can be reproduced by the reproduction mechanism unit 20 located on the back side of the housing 1.
[0041]
The attachment / detachment position T4 shown in FIG. 5 (f) is a position where the disk 9 is attached / detached to / from the lower tray 5 at the front outside of the housing 1. The storage position T5 shown in FIG. 5E is a position where the lower tray 5 is held by a disk holding mechanism, which will be described later, in the lower tray storage portion 3 located at the front of the apparatus. A reproduction position T6 shown in FIG. 6A is a position where the disk 9 on the lower tray 5 has been transported to a position where it can be reproduced by the reproduction mechanism unit 20 located on the back side of the housing 1.
[0042]
As shown in FIG. 7, a rack 4c is formed on one side surface (left side as viewed from the front) of the upper tray 4 over almost the entire length in the moving direction. The rack 4c meshes with a first tray drive gear 26 described later on the front side of the apparatus, and moves the upper tray 4 between the attachment / detachment position T1 and the storage position T2. Further, the rack 4c meshes with a second tray drive gear 28 described later between the storage position T2 and the regeneration position T3, and moves the upper tray 4.
[0043]
Further, as shown in FIG. 8, a rack 5c is formed on one side surface (right side as viewed from the front) of the lower tray 5 over almost the entire length in the moving direction. The rack 5c meshes with a third tray driving gear 30 described later on the front side of the apparatus, and moves the lower tray 5 between the attachment / detachment position T4 and the storage position T5. Further, the rack 5c meshes with a fourth tray driving gear 32 described later between the storage position T5 and the reproduction position T6, and moves the upper tray 4.
[0044]
By the way, as shown in FIG. 3, a rack 18a is provided at the lower front portion of the up-and-down rack member 18 and is inserted into a guide groove 1b provided near the center of the housing 1. It is slidably arranged in the left-right direction of the apparatus. The lifting rack member 18 is provided with inclined guide grooves 18b on the left and right. This moves the reproduction mechanism unit 20 between the reproduction position P1 shown in FIG. 9A and the non-reproduction position P2 shown in FIG. 9C.
[0045]
Further, the rear portion of the substantially flat playback mechanism unit 20 is screwed to the rear portion of the lower surface of the housing 1 through vibration-proof rubbers 23 provided at the left and right ends thereof. A substantially box-shaped reproduction unit holder 7 is screwed through vibration-proof rubbers 23 (not shown) provided at the left and right ends. On the front surface of the reproduction unit holder 7, left and right lifting bosses 7a project forward, and are fitted in the guide grooves 18b of the lifting rack member 18.
[0046]
Further, on both side surfaces of the reproduction unit holder 7, a rotation guide convex portion 7 b is integrally provided so as to protrude from each side, and is associated with a rotation guide groove 1 a provided near the center of the housing 1. Match. This guides the movement of the reproduction mechanism unit 20 between the reproduction position P1 and the non-reproduction position P2. Further, a positioning boss 7c is integrally provided on the upper surface of the reproduction unit holder 7 so as to protrude upward. This is for positioning the upper tray 4 at the reproduction position T3 or the lower tray 5 at the reproduction position T6.
[0047]
Here, an outline of the basic operation in the present disk loading apparatus will be described with reference to the basic operation diagram of FIG. First, the standby state is shown in FIG. The standby state is a state in which the upper tray 4 is at the storage position T2, the lower tray 5 is at the reproduction position T6, and the reproduction mechanism unit 20 is at the reproduction position P1. Next, when the disk is attached to or detached from the upper tray 4 from the standby state, the upper tray 4 is moved to the attachment position T1 by driving the first tray drive gear 26 as shown in FIG. Let Here, the upper tray 4 on which the disk 9 is placed is returned to the storage position T <b> 2 by driving the first tray driving gear 26.
[0048]
When the disk 9 on the upper tray 4 is subsequently played back, the playback mechanism unit 20 first moves from the state shown in FIG. 5B to the non-playback position as shown in FIG. 5 becomes a movable state. Then, as shown in FIG. 4D, the upper tray 4 is moved to the reproduction position T3 by driving the second tray driving gear 28, and the lower tray 5 is moved to the storage position by driving the fourth tray driving gear 32. Move to T5.
[0049]
Thereafter, as shown in FIG. 5E, the reproducing mechanism unit 20 moves to the reproducing position P1, and the disk 9 on the upper tray 4 is reproduced. Further, when the disk is attached to or detached from the lower tray 5, the lower tray 5 is moved to the attachment position T4 by driving the third tray driving gear 30, as shown in FIG. The above is the outline of the basic operation in the present disk loading apparatus.
[0050]
Next, the configuration of each part of the driving force transmission mechanism will be described. This is a mechanism for transmitting a driving force from the motor as a driving source to the upper tray 4, the lower tray 5, and the reproduction mechanism unit 20 described above. As shown in FIG. 3, a motor 13 serving as a drive source is attached to the lower surface near the front center of the housing 1, and a pinion gear 14 is attached to the rotating shaft thereof.
[0051]
Here, FIG. 10 is a plan view showing an internal configuration of a portion related to the tray and the reproduction mechanism unit in the disk loading apparatus. FIG. 11 is an exploded perspective view showing a structure of a portion related to the tray and the reproduction mechanism unit in the disk loading apparatus. As shown in these drawings, the driving force of the motor 13 is transmitted from the pinion gear 14 to the driving cam 17 through the reduction mechanism of the intermediate gear 15 and the intermediate gear 16.
[0052]
The drive cam 17 is a rotating body that is positioned below the tray storage portion and is rotatably attached to the housing 1. Further, the motor 13, the rotating shaft portion of the intermediate gear 15, and the rotating shaft portion of the intermediate gear 16 are configured to be disposed inside the rotating shaft portion 1 j of the drive cam 17. A gear portion 17 a that meshes with the intermediate gear 16 is provided on the inner side surface portion of the drive cam 17, whereby the driving force is transmitted to the drive cam 17. Further, a gear is provided on the outer surface portion of the drive cam 17, and driving force is applied to the intermediate gear for moving the upper tray 4 and the lower tray 5 and the lifting rack member 18 for moving the reproduction mechanism unit 20 up and down. The driving force is transmitted by meshing with the transmitting intermediate gear group. Details will be described later.
[0053]
FIG. 12 is a diagram showing a configuration of a portion related to the drive cam in the present disk loading apparatus. The figure (a) is a perspective view, The figure (b) has shown the expanded view of an outer surface gear part. In the figure, a certain direction (here, the front of the apparatus) viewed from the center O of the drive cam 17 is set to 0 °, and the side surface is expanded to 360 °. And the meshing state of each gear part is shown.
[0054]
As shown in the figure, around the side surface of the drive cam 17, a gear portion 17b is provided at the uppermost stage. This meshes with the intermediate gear 25 and the intermediate gear 27 that transmit a driving force for driving the upper tray 4. The gear portion 17b includes a tooth portion 17b1 having a plurality of teeth meshing with the gear portion 25a of the intermediate gear 25 and the gear portion 27a of the intermediate gear 27, and an arc-shaped missing tooth portion 17b2 having a pitch circle diameter of the tooth portion 17b1 as a diameter. Are configured as a gear group provided continuously.
[0055]
A gear portion 17d is provided on the side of the drive cam 17 and below the gear portion 17b. This meshes with the intermediate gear 29 and the intermediate gear 31 that transmit the driving force for driving the lower tray 5. The gear portion 17d includes a tooth portion 17d1 composed of a plurality of teeth meshing with the gear portion 29a of the intermediate gear 29 and the gear portion 31a of the intermediate gear 31, and an arc-shaped missing tooth portion 17d2 whose diameter is the pitch circle diameter of the tooth portion 17d1. Are configured as a gear group provided continuously.
[0056]
Further, on the side surface of the drive cam 17, a rotation holding portion 17c is provided between the gear portions 17b and 17d. The rotation holding portion 17c includes a holding portion 17c1 having a large outer diameter and a separation portion 17c2 having a small outer diameter. In the present embodiment, the separation portion 17c2 has the same diameter as the tooth missing portion 17b2 of the gear portion 17b and the tooth missing portion 17d2 of the gear portion 17d.
[0057]
Incidentally, the first tray drive gear 26 and the intermediate gear 25 are both intermediate transmission members that are rotatably disposed at the left front portion of the housing 1. Similarly to the intermediate gear 27 described later, the gear portion 25a of the intermediate gear 25 that meshes with the gear portion 17b of the drive cam 17 is provided with a plurality of teeth having a shape in which the tip portion of the tooth is cut off along the pitch circle diameter. In addition, the rotation position is set in advance in the missing tooth portion 17b2 of the gear portion 17b described above.
[0058]
Further, the gear portion 26 a of the first tray driving gear 26 is engaged with the gear portion 25 b of the intermediate gear 25, and the gear portion 26 b is engaged with a rack portion 4 c provided on one side surface of the upper tray 4. The driving force of the gear 25 is transmitted to the upper tray 4. Thereby, the upper tray 4 is moved between the attachment / detachment position T1 and the storage position T2.
[0059]
On the other hand, the second tray drive gear 28 and the intermediate gear 27 are both intermediate transmission members that are rotatably disposed at the center of the left side of the housing 1. Here, FIG. 13 is a plan view showing a configuration of a portion related to the upper tray holding mechanism in the disk loading apparatus. As shown in FIG. 5A, the gear portion 27a of the intermediate gear 27 that meshes with the gear portion 17b of the drive cam 17 is provided with a plurality of teeth having a shape in which the tip portion of the tooth is cut off along the pitch circle diameter. In addition, the rotation position is set in advance in the missing tooth portion 17b2 of the gear portion 17b described above.
[0060]
Further, as shown in FIG. 5B, the held portion 27c provided on the intermediate gear 27 and projecting in the radial direction comes into contact with the holding portion 17c1 having a larger diameter than the toothless portion 17b2, and the rotational position is set. Configured to hold. Although not shown here, the gear portion 28 a of the second tray drive gear 28 is engaged with the gear portion 27 b of the intermediate gear 27, and the gear portion 28 b is a rack portion 4 c provided on one side surface of the upper tray 4. , The driving force of the intermediate gear 27 is transmitted to the upper tray 4. Thereby, the upper tray 4 is moved between the storage position T2 and the reproduction position T3.
[0061]
Further, the third tray drive gear 30 and the intermediate gear 29 are both intermediate transmission members that are rotatably disposed at the right front portion of the housing 1. Similarly to the intermediate gear 31 to be described later, the gear portion 29a of the intermediate gear 29 that meshes with the gear portion 17d of the drive cam 17 is provided with a plurality of teeth having a shape in which the tip end portion of the tooth is cut off along the pitch circle diameter. In addition, the rotation position is set in advance in the missing tooth portion 17d2 of the gear portion 17d described above.
[0062]
Further, the gear portion 30 a of the third tray driving gear 30 meshes with the gear portion 29 b of the intermediate gear 29, and the gear portion 30 b meshes with the rack portion 5 c provided on one side surface of the lower tray 5, thereby The driving force of the gear 29 is transmitted to the lower tray 5. Thereby, the lower tray 5 is moved between the attachment / detachment position T4 and the storage position T5.
[0063]
On the other hand, the fourth tray drive gear 32 and the intermediate gear 31 are both intermediate transmission members that are rotatably disposed at the right center portion of the housing 1. Here, FIG. 14 is a plan view showing the configuration of the portion related to the holding mechanism of the lower tray in the present disk loading apparatus. As shown in FIG. 5A, the gear portion 31a of the intermediate gear 31 that meshes with the gear portion 17d of the drive cam 17 is provided with a plurality of teeth having a shape in which the tip portion of the teeth is cut off along the pitch circle diameter. In addition, the rotation position is set in advance in the missing tooth portion 17d2 of the gear portion 17d described above.
[0064]
Further, as shown in FIG. 5B, the held portion 31c provided in the intermediate gear 31 and projecting in the radial direction comes into contact with the holding portion 17c1 having a larger diameter than the tooth missing portion 17d2, and the rotational position is set. Configured to hold. Further, the gear portion 32 a of the fourth tray drive gear 32 meshes with the gear portion 31 b of the intermediate gear 31, and the gear portion 32 b meshes with the rack portion 5 c provided on one side surface of the lower tray 5, thereby The driving force of the gear 31 is transmitted to the lower tray 5. Thereby, the lower tray 5 is moved between the storage position T5 and the reproduction position T6.
[0065]
FIG. 15 is a plan view showing a configuration of a portion related to the raising / lowering drive of the reproducing mechanism unit in the disc loading apparatus. As shown in FIG. 11, FIG. 11, and FIG. 12, a gear portion 17e is provided outside the drive cam 17 and below the gear portion 17d. This meshes with the first regeneration unit drive gear 33 that transmits the drive force for moving the regeneration mechanism unit 20. The gear portion 17e is composed of a continuous tooth portion 17e1 composed of a plurality of teeth meshing with the gear portion 33a of the first reproduction unit drive gear 33 and an arc-shaped missing tooth portion 17e2 whose diameter is the pitch circle diameter of the tooth portion 17e1. And a gear separation portion 17e3 that does not come into contact with the gear portion 33a.
[0066]
Further, a gear portion 17f is provided at the bottom of the side surface of the drive cam 17. This meshes with the second regeneration unit drive gear 34 that transmits the drive force for moving the regeneration mechanism unit 20. The gear portion 17f is on the outer surface of the drive cam 17, and has a tooth portion 17f1 composed of a plurality of teeth meshing with the gear portion 34a of the second reproduction unit drive gear 34, and a circle whose diameter is the pitch circle diameter of the tooth portion 17f1. An arc-shaped missing tooth portion 17f2 is composed of a gear group provided continuously, and a gear separation portion 17f3 that does not contact the gear portion 34a.
[0067]
The first reproduction unit drive gear 33 and the second reproduction unit drive gear 34 are intermediate transmission members rotatably attached to the housing 1, and the gear portion 33b of the first reproduction unit drive gear 33 is a second transmission member. The reproduction unit drive gear 34 is disposed so as to mesh with the gear portion 34a.
[0068]
As shown in FIG. 15 (c), the gear portion 33 a and the gear portion 17 e mesh with each other, and the driving force from the drive cam 17 is transferred to the second reproduction unit drive gear 34 via the first reproduction unit drive gear 33. In the transmitted state, the gear portion 17f is a separation portion 17f3, and the gear portion 17f and the gear portion 34a are set in advance so as not to contact each other. Further, as shown in FIG. 15B, in a state where the gear portion 34a and the gear portion 17f are engaged with each other and the driving force from the driving cam 17 is transmitted to the second reproduction unit driving gear 34, the gear portion. Reference numeral 17e denotes a separation portion 17e3, which is set in advance so as not to contact the gear portion 17e and the gear portion 33a.
[0069]
FIG. 15A shows the rotation position holding state of the first reproduction unit drive gear 33 and the second reproduction unit drive gear 34. Similarly to the intermediate gear 27, the gear portion 33a is provided with a plurality of teeth having a shape in which the tip portion of the tooth is cut off along the pitch circle diameter. In the above-described missing tooth portion 17e2 of the gear portion 17e, The rotation position is set in advance. Further, similarly, the gear portion 33a is provided with a plurality of teeth having a shape in which the tip portion of the tooth is cut off along the pitch circle diameter, and the rotational position is maintained in the above-described missing tooth portion 17f2 of the gear portion 17f. Is set in advance.
[0070]
The gear portion 34b of the second regeneration unit drive gear 34 is configured to mesh with the rack portion 18a of the lifting rack member 18 described above, and the driving force from the drive cam 17 is applied to the second regeneration unit drive gear 34, Alternatively, it is transmitted to the lifting rack member 18 via the first reproduction unit drive gear 33 and the second reproduction unit drive gear 34.
[0071]
As described above, in the present disk loading apparatus, the first tray driving gear 26 and the second tray driving gear 28 that drive the upper tray 4 are driven by the single gear portion 17b provided on the outer periphery of the driving cam 17, Further, the third tray driving gear 30 and the fourth tray driving gear 32 that drive the lower tray 5 are configured to be driven by one gear portion 17d provided on the outer periphery of the driving cam 17, and a driving mechanism. Simplification.
[0072]
Since the first to fourth tray driving gears for driving the upper tray 4 and the lower tray 5 disposed at different heights are used as common parts, the first and second tray driving gears in the housing 1 The heights of the mounting surfaces of the third and fourth tray driving gears are different. At the same time, the tooth widths of the gear portions 26a to 32a of the tray driving gears are set so as to correspond to the layout of the intermediate gears with respect to the driving cam 17.
[0073]
Hereinafter, specific operations of the apparatus will be described in order. In the present disk loading apparatus, as shown in FIG. 9B, the upper tray 4 is normally at the storage position T2, the lower tray 5 is at the reproduction position T6, and the reproduction mechanism unit 20 is at the disk reproduction position P1. Is in a standby state.
[0074]
The upper tray 4 meshes with the first tray driving gear 26 and the second tray driving gear 28 at the storage position T2. The gear portion 25 a of the intermediate gear 25 that meshes with the first tray drive gear 26 holds the rotational position by contact with the toothless portion 17 b 2 of the gear portion 17 b provided on the outer peripheral portion of the drive cam 17. The gear portion 27a of the intermediate gear 27 that meshes with the second tray drive gear 28 contacts with the missing tooth portion 17b2 of the gear portion 17b provided on the outer peripheral portion of the driving cam 17, and the held portion 27c has the missing tooth portion 17b2. The rotational position of the intermediate gear 27 is held by contacting the holding portion 17c1 having a larger diameter. By holding the rotational positions of the intermediate gear 25 and the intermediate gear 27, the upper tray 4 is held at the storage position T2.
[0075]
That is, in the present disk loading apparatus, as shown in FIG. 13, the held portion 27c provided in the intermediate gear 27 is in contact with the holding portion 17c1 having a larger diameter than the missing tooth portion 17b2. Thereby, even when a larger rotational force is applied to the second tray drive gear 28, the teeth of the related gears are not damaged.
[0076]
FIG. 16 is a side view showing the configuration of the tray operation guide mechanism in the present disk loading apparatus. As shown in FIGS. 9E to 9A, the lower tray 5 is moved between the storage position T5 and the reproduction position T6 by driving the fourth tray driving gear 32. On the other hand, the upper tray 4 is moved between the reproduction position T3 and the storage position T2 by the driving of the second tray driving gear 28.
[0077]
When the lower tray 5 is moved from the storage position T5 to the reproduction position T6, the tray guide 3a provided in the lower tray storage unit 3 is subject to an operation restriction in the vertical direction, and the tray guide provided in the lower tray storage unit 3 is operated. 3b and the tray guide 1L provided in the housing 1 move toward the back of the apparatus while being restricted in operation in the left-right direction.
[0078]
The tray guide 1L is connected to a tray guide 1d that is inclined upward in the apparatus at the back of the apparatus. When the movement of the lower tray 5 progresses and the rear end thereof reaches the tray guide 1d, the lower tray 5 moves further to the rear side of the apparatus while the rear part thereof is tilted upward of the apparatus according to the inclination of the tray guide 1d. To do. As a result, the lower tray 5 is positioned at the reproduction position T6 in the vicinity of the reproduction position T3 of the upper tray 4 as shown in FIG. 9B.
[0079]
At this time, the lower tray 5 is driven by meshing the rack 5c provided on the side of the tray and the fourth tray driving gear 32. When the lower tray 5 is tilted as described above, the tooth surface of the rack 5c is driven. And the tooth surface of the fourth tray driving gear 32 are not parallel to each other, so that the operation cannot be performed with a standard tooth shape. Therefore, this disk loading apparatus employs the following configuration.
[0080]
FIG. 18 is a plan view showing a rack rack structure. FIGS. 4A to 4E show the meshing state of the tray drive gear and the rack of the tray. Moreover, the same figure (f)-(n) has each shown the FN part detail. As shown in FIGS. 9A and 9F, the tooth thickness of the range in which the lower tray 5 inclines with the fourth tray driving gear 32 in the rack 5c is inclined is reduced. Thus, the looseness of engagement is increased, and the lower tray 5 can be moved between the storage position T5 where the lower tray 5 is in a horizontal state and the reproduction position T6 where the lower tray 5 is in an inclined state.
[0081]
That is, in the above-described configuration in which the lower tray 5 is inclined, the gear portion 32b of the fourth tray driving gear 32 pushes the tooth surface on the front side of the rack to drive the lower tray 5. By setting the tooth surface on the back side of the device to a tooth surface 5c2 having a tooth thickness smaller than that of the normal tooth surface 5c2 ′, the gap is set large.
[0082]
The lower tray 5 has a positioning boss 7c integrally provided in the playback unit holder 7 at the disk playback position P1 at the playback position T6 and is fitted and held in a positioning hole 5f provided in the lower tray 5. Yes. Here, FIG. 17 is a plan view showing the configuration of the portion related to the drive cam in the present disk loading apparatus. In the state where the lower tray 5 is at the reproduction position T6, the rotational position of the drive cam 17 is the state where the black circle mark portion is at the position on the front side of the apparatus indicated by Tp1, as shown in FIG. This state is hereinafter referred to as a Tp1 position. Other locations will be named similarly.
[0083]
19 to 24 are plan views showing the rotational positions of the drive cams and the positions of the trays, the lifting rack members and the like in the present disk loading apparatus. 25 to 29 are plan views showing the rotational position of the drive cam, the positional relationship of each tray, the lifting rack member, etc., and the meshing state of each part gear in this disk loading apparatus. Each figure (a) is an overall view, and (b), (c), and (d) are detailed views of a B part, a C part, and a D part, respectively.
[0084]
Now, in order to change the disk on the upper tray 4 from the state of FIG. 9B and FIG. 20 at the Tp1 position, the drive cam 17 is moved to the state shown in FIG. It rotates clockwise from the Tp1 position shown to the Tp2 position. At this time, as shown in FIG. 25, the tooth portion 17b1 of the gear portion 17b provided on the drive cam 17 and the gear portion 25a of the intermediate gear 25 mesh with each other, and the intermediate gear 25 is rotationally driven.
[0085]
Then, by meshing between the gear portion 25b of the intermediate gear 25 and the gear portion 26a of the first tray driving gear 26, and meshing between the gear portion 26b of the first tray driving gear 26 and the rack 4c provided on the side surface of the upper tray, The upper tray 4 is driven. When the drive cam 17 reaches the Tp2 position, the upper tray 4 is in the attaching / detaching position T1 shown in FIGS. 9A and 19, and the disk can be exchanged. Moreover, the upper tray 4 can be moved from the attachment / detachment position T1 to the storage position T2 by the reverse procedure.
[0086]
During this time, the gear portion 17d provided on the drive cam 17 and meshing with the intermediate gear 31 serves as a missing tooth portion 17d2, and the lower tray 5 is held at the disc reproduction position T6. At the same time, as shown in FIG. 15A, the gear portion 17e that meshes with the gear portion 33a of the first reproduction unit drive gear 33 is a toothless portion 17e2, and the second reproduction unit drive gear 34 The gear portion 17f that meshes with the gear portion 34a is a toothless portion 17f2, and the reproduction mechanism unit 20 is held at the reproduction position P1.
[0087]
Next, a case where the upper tray 4 is moved to the reproduction position from the state shown in FIGS. 9B and 20 will be described. First, a description will be given of a state during which the drive cam 17 rotates counterclockwise from the Tp1 position shown in FIG. 17 to the Tp3 position. Here, as shown in FIG. 15 (b), the gear portion 34a of the second reproduction unit drive gear 34 and the gear portion 17f1 of the gear portion 17f provided on the drive cam 17 are engaged with each other, and the gear portion 34b and the lifting / lowering portion are engaged. The rack 18 a of the rack member 18 is engaged with the rack member 18, and the lifting rack member 18 is moved along the guide groove 1 b of the housing 1 toward the right side of the apparatus. During this time, the gear portion 17e of the drive cam 17 that meshes with the first reproduction unit drive gear 33 is a separation portion 17e3, and the first reproduction unit drive gear 33 is driven by the drive of the second reproduction unit drive gear 34. It only rotates.
[0088]
As shown in FIG. 26, the upper tray 4 is engaged with the first tray driving gear 26 and the second tray driving gear 28 at the storage position T2. At this time, the gear portion 25 a of the intermediate gear 25 that meshes with the first tray drive gear 26 maintains the contact position with the toothless portion 17 b 2 of the gear portion 17 b provided on the outer peripheral portion of the drive cam 17, so that the rotational position is changed. keeping.
[0089]
Further, the gear portion 27a of the intermediate gear 27 that meshes with the second tray drive gear 28 maintains contact with the toothless portion 17b2 of the gear portion 17b provided on the outer peripheral portion of the drive cam 17, and the held portion 27c is The rotation position of the intermediate gear 27 is held by maintaining contact with the holding portion 17c1 having a larger diameter than the missing tooth portion 17b2. Thereby, the upper tray 4 is held at the storage position T2.
[0090]
Further, the lower tray 5 meshes with the fourth tray driving gear 32 at the reproduction position T6. The gear portion 31 a of the intermediate gear 31 that meshes with the fourth tray drive gear 32 maintains the rotational position by maintaining contact with the missing tooth portion 17 d 2 of the gear portion 17 d provided on the outer peripheral portion of the drive cam 17. Yes. Thereby, the lower tray 5 is held at the reproduction position T6.
[0091]
When the elevating rack member 18 moves to the right side of the apparatus, the reproduction unit holder 7 and the reproduction mechanism unit 20 are rotated by the rotation provided in the housing 1 because the guide groove 18b and the elevating boss 7a are engaged. According to the guide of the moving guide groove 1a, it is turned downward. As the reproduction unit holder 7 rotates downward, the positioning boss 7c provided integrally with the reproduction unit holder 7 is removed from the positioning hole 5f of the lower tray 5, so that the lower tray 5 becomes movable. When the rotational position of the drive cam 17 reaches Tp3, the reproduction mechanism unit 20 is in a non-reproduction position P2 shown in FIG. The positional relationship between the lifting rack member 18 and the upper tray 4 and the lower tray 5 at this time is as shown in FIG.
[0092]
Subsequently, a state during which the drive cam 17 rotates counterclockwise from the Tp3 position shown in FIG. 17 to the Tp4 position will be described. Here, as shown in FIG. 27, the gear portion 27 a of the intermediate gear 27 and the gear portion 17 b 1 of the gear portion 17 b provided on the drive cam 17 mesh with each other, and the upper tray 4 is moved via the second tray drive gear 28. Move from the storage position T2 to the reproduction position T3. Further, the gear portion 31a of the intermediate gear 31 and the gear portion 17d1 of the gear portion 17d provided on the drive cam 17 mesh with each other, and the lower tray 5 is moved from the regeneration position T6 to the storage position T5 via the fourth tray drive gear 32. Move to.
[0093]
Here, the movement operation of both trays will be described with reference to FIG. FIG. 4A shows the positions of both trays at the Tp3 position. From this state, the upper tray 4 is provided in the engagement between the guide grooves 4g on both side surface portions and the tray guide 2a provided in the upper tray storage portion 2, and in the guide groove 4h on the lower surface portion and in the upper tray storage portion 2. It is guided by the engagement with the tray guide 2b, and moves substantially parallel to the upper or lower surface of the apparatus toward the back of the apparatus.
[0094]
On the other hand, the lower tray 5 is located at the reproduction position T6 at the back of the apparatus. The lower surface of the tray guide 2b provided in the upper tray storage portion 2 and the lower surface of the tray guide 1k provided in the housing 1 are In order not to come into contact with the lower tray 5, it is inclined upward in the apparatus on the back side of the apparatus. From this state, the lower tray 5 is moved to the front side of the apparatus by the rear end portion of the lower surface being guided by the inclined tray guide 1d provided at the rear portion of the casing 1, as shown in FIG. As a result, it becomes substantially parallel to the upper tray 4.
[0095]
In the state shown in FIG. 6C, the two trays are substantially parallel to each other, and guidance on the side surface portion of the upper tray 4 is provided on the tray guide 2a of the upper tray storage portion 2 and the housing 1. The tray guide 1k is used. However, the locations where the guidance on the lower surface of the upper tray 4 can be disposed within the housing 1 are limited. This is because the lower tray 5 is located at the reproduction position T6 near the reproduction position T3 on the back side of the apparatus. Therefore, this disc loading apparatus takes the following measures.
[0096]
FIG. 30 is a plan view showing a configuration of a portion related to the guide mechanism of the upper tray. As shown in the figure, a tray guide 2b that restricts the lateral movement of the tray is arranged over a range Lg2 including a range Lg1 where the rack 4c of the upper tray 4 and the second tray drive gear 28 mesh with each other. ing. As a result, a driving force is applied to the upper tray 4 and, in the immediate vicinity of the tray driving gear that generates a torque that tilts the traveling direction of the tray, the lateral movement of the tray is restricted and guidance for correcting the traveling direction can be performed. it can.
[0097]
On the other hand, the lower tray 5 is engaged with the guide grooves 5g on both side surface portions and the tray guide 3a provided on the lower tray storage portion 3, and on the lower surface guide grooves 5h and the tray guide provided on the lower tray storage portion 3. It is guided by engagement with 3b.
[0098]
The trays reach the state shown in FIG. 16E through the state shown in FIG. That is, when the rotational position of the drive cam 17 reaches Tp4, as shown in FIGS. 9 (d) and 22, the upper tray 4 is in the reproduction position T3, and the lower tray 5 is in the storage position T5. It will be in the state located. During this time, the gear 17f of the drive cam 17 that meshes with the second reproduction unit drive gear 34 is a toothless portion 17f2, and the reproduction mechanism unit 20 is held at the non-reproduction position P2.
[0099]
The meshing relationship between the lower tray rack and the third tray driving gear and the fifth tray driving gear during this period will be described in detail below. As shown in FIGS. 18B, 18G and 18H, the fourth tray driving gear 32 and the rack 5c of the lower tray 5 are engaged with each other, so that the lower tray 5 is moved from the reproduction position T6 to the storage position T5. Moving. At this time, like the end of the rack 4c of the upper tray 4 shown in FIG. 32, which will be described later, the large teeth 5c4 provided in the range of two teeth at the leading portion of the rack 5c are formed on the third tray drive gear 20. It meshes with the gear part 30b.
[0100]
The lower tray 5 is driven by a third tray driving gear 30 and a fourth tray driving gear 32, and these both tray driving gears are gears provided on the driving cam 17 via the intermediate gear 29 or the intermediate gear 31. It is driven by the part 17d. Furthermore, the intermediate gear 29 and the tooth portion 17d1 of the gear portion 17d, and the intermediate gear 31 and the tooth portion 17d1 of the gear portion 17d are meshed simultaneously. For this reason, the rotation angle of the 3rd tray drive gear 30 and the 4th tray drive gear 32 cannot synchronize completely, and a shift | offset | difference may arise by the manufacturing error etc. of each part of the drive force transmission member mentioned above. Considering this, it is necessary to provide a sufficient gap between the rack 5c, the gear portion 30b of the third tray driving gear 30, and the gear portion 32b of the fourth tray driving gear 32.
[0101]
Therefore, as shown in FIGS. 18C, 18I, and 18J, the gear portion 32b of the fourth tray driving gear 32 precedes the tooth surface on the front side of the apparatus at the rear of the rack. When the lower tray 5 is driven, or when the gear portion 30b of the third tray driving gear 30 is preceded, the tooth surface on the apparatus front side is pushed at the front of the rack and the lower tray 5 is driven. In any case, it is possible to cope with them. That is, the clearance is set large by setting the tooth surface on the back side of the rack to the tooth surface 5c2 having a tooth thickness smaller than that of the normal tooth surface 5c2 ′.
[0102]
However, for the tray located in the storage unit, it is necessary to make the gap between the tray drive gear and the rack 5c small so that the tray holding mechanism described above functions sufficiently and does not cause a large position change. is there. Therefore, as described above with reference to FIG. 14, in order to effectively function the tray holding mechanism by the holding portion 17 c provided in the drive cam 17 and the held portion 31 c provided in the intermediate gear 31, At the portion engaged with the tray drive gear 32, the tooth shape is returned to the normal one. At the same time, the tooth surface on the front side of the rack in the portion that meshes with the third tray drive gear 30 at the front of the rack is a tooth surface 5c1 having a smaller tooth thickness than that of the normal tooth surface 5c1 ′. The gap is set larger.
[0103]
In order to smoothly transition from a tooth having a small tooth thickness at the rear part of the rack as described above to a normal tooth, the present disk loading apparatus takes the following measures. That is, in the tooth having a normal tooth thickness corresponding to the transition portion, the tooth tip portion 5c6 ′ on the back side of the device is chamfered 5c6. As a result, as shown in FIGS. 18D, 18K, and 18L, the teeth on the gear portion 32b of the fourth tray drive gear 32 and the tooth tip portion 5c6 ′ of the rack come into contact with each other at the transition portion. Thus, the tray can operate smoothly without causing gear breakage or operation stop.
[0104]
In addition, the figure (e), (m), (n) has shown the mode at the time of completion | finish of transfer. The adjustment of the tooth thickness applied to the rack 5c of the lower tray 5 as described above is similarly applied to the rack 4c of the upper tray 4, and the upper tray by the first tray driving gear 26 and the second tray driving gear 28 is adjusted. 4 can be driven smoothly.
[0105]
Furthermore, the state during which the drive cam 17 rotates counterclockwise from the Tp4 position shown in FIG. 17 to the Tp5 position will be described. Here, as shown in FIG. 15 (c), the gear portion 33a of the first reproduction unit drive gear 33 and the gear portion 17e1 of the gear portion 17e provided on the drive cam 17 are engaged with each other, and the gear portion 33b and the second portion are connected. The gear unit 34a of the reproduction unit drive gear 34 is meshed with and driven to rotate.
[0106]
Here, the second reproduction unit drive gear 34 is rotated in the opposite direction to the rotation of the drive cam 17 from the Tp1 position to the Tp3 position described above. Move to the left side of the device along the groove 1b. During this time, the gear portion 17f of the drive cam 17 that meshes with the second reproduction unit drive gear 34 is a separation portion 17f3, and the second reproduction unit drive gear 34 follows the rotation of the first reproduction unit drive gear 33. Only the driving force is transmitted to the lifting / lowering rack member 18.
[0107]
As shown in FIG. 28, the upper tray 4 meshes with the second tray drive gear 28 at the reproduction position T3. At this time, the gear portion 27a of the intermediate gear 27 that meshes with the second tray drive gear 28 maintains the contact with the toothless portion 17b2 of the gear portion 17b provided on the outer peripheral portion of the drive cam 17, thereby changing the rotational position. keeping. As a result, the upper tray 4 is held at the reproduction position T3.
[0108]
Further, the lower tray 5 is engaged with the third tray driving gear 30 and the fourth tray driving gear 32 at the storage position T5. The gear portion 29 a of the intermediate gear 29 that meshes with the third tray drive gear 30 maintains the rotational position by maintaining contact with the missing tooth portion 17 d 2 of the gear portion 17 d provided on the outer peripheral portion of the drive cam 17. Yes. The gear portion 31a of the intermediate gear 31 that meshes with the fourth tray drive gear 32 maintains contact with the toothless portion 17d2 of the gear portion 17d provided on the outer peripheral portion of the drive cam 17, and the held portion 31c The rotation position of the intermediate gear 31 is held by maintaining contact with the holding portion 17c1 having a larger diameter than the tooth portion 17d2. Thereby, the lower tray 5 is held at the storage position T5.
[0109]
When the lifting rack member 18 moves to the left side of the apparatus, the guide groove 18b and the lifting boss 7a are engaged, whereby the playback unit holder 7 and the playback mechanism unit 20 are rotated by the rotation provided in the housing 1. According to the guide of the moving guide groove 1a, it is rotated upward. As the reproduction unit holder 7 rotates upward, the positioning boss 7c provided integrally with the reproduction unit holder 7 is fitted into the positioning hole 4 of the upper tray 4, and the upper tray 4 is held at the reproduction position T3. The When the rotational position of the drive cam 17 reaches Tp5, the playback mechanism unit 20 is in the playback position P1 shown in FIG. 9E, and the disc 9 placed on the upper tray 4 can be played back. It becomes. The positional relationship between the lifting rack member 18 and the upper tray 4 and the lower tray 5 at this time is as shown in FIG.
[0110]
When the disk on the lower tray 5 is exchanged from the above state, the drive cam 17 rotates counterclockwise from the Tp5 position shown in FIG. At this time, as shown in FIG. 29, the gear portion 17d1 of the gear portion 17d provided on the drive cam 17 and the gear portion 29a of the intermediate gear 29 mesh with each other, and the intermediate gear 29 is rotationally driven.
[0111]
Then, the engagement between the gear portion 29b of the intermediate gear 29 and the gear portion 30a of the third tray driving gear 30 and the engagement between the gear portion 30b of the third tray driving gear 30 and the rack 5c provided on the side surface of the lower tray 5 The lower tray 5 is driven. When the drive cam 17 reaches the Tp6 position, the lower tray 5 becomes the attaching / detaching position T4 shown in FIGS. 9F and 24, and the disk can be exchanged. Further, the lower tray 5 can be moved from the attachment / detachment position T4 to the storage position T5 by the reverse procedure.
[0112]
During this time, the gear portion 17b provided on the drive cam 17 and meshing with the intermediate gear 27 is a toothless portion 17b2, and the upper tray 4 is held at the disc reproduction position T3. At the same time, the gear portion 17e that meshes with the gear portion 33a of the first reproduction unit drive gear 33 is a missing tooth portion 17e2, and the gear portion 17f that meshes with the gear portion 34a of the second reproduction unit drive gear 34 is missing. It is a tooth portion 17f2, and the reproduction mechanism unit 20 is held at the reproduction position P1.
[0113]
In the present disk loading apparatus, the following measures are taken in order to simplify the method of assembling the upper tray 4 and the lower tray 5 at the time of assembling the apparatus. When assembling the present disk loading apparatus, first, with respect to the housing 1, the drive cam 17, each tray drive gear and intermediate gear, the reproduction unit holder 7, the lifting rack member 18, etc. The lower tray storage unit 3 and the upper tray storage unit 2 are attached.
[0114]
Here, FIG. 34 is a plan view showing the operating state of the drive cam related to tray assembly. The rotatable range of the drive cam 17 is determined from the Tp2 ′ position (shown in FIG. 5C) where the rotation preventing portion 1c provided on the housing 1 and the contact portion 17h provided on the bottom surface of the drive cam come into contact. This is a range up to a Tp6 ′ position (shown in FIG. 5E) where the detent portion 1c provided on the housing 1 and the contact portion 17j provided on the bottom surface portion of the drive cam come into contact.
[0115]
The Tp2 ′ position is a position where the upper tray 4 is further moved to the front portion of the housing 1 than the Tp2 position described above, and is a position where the upper tray 4 can be attached to and detached from the apparatus. The Tp6 ′ position is a position where the lower tray 5 is further moved to the front portion of the housing 1 than the Tp6 position described above, and is a position where the lower tray 5 can be attached to and detached from the apparatus.
[0116]
FIG. 31 is a diagram showing a configuration of a portion related to the meshing of the tray drive gear, where FIG. 31 (a) is a plan view and FIG. 31 (b) is a side view. In the figure, the configuration of the gear portion 26b of the first tray drive gear 26 is shown. FIGS. 32A and 32B are diagrams showing a configuration of a portion related to the meshing of the rack portion of the tray. FIG. 32A is a plan view and FIG. 32B is a side view. In the figure, the configuration of the rack portion 4c of the upper tray 4 is shown.
[0117]
The gear portion 26b of the first tray drive gear 26 is divided into an upper portion 26bU and a lower portion 26bL, and the teeth constituting the gear portion 26b are teeth 26b1 having a tooth width in the range of 26bL and a range extending from 26bL to 26bU. Teeth 26b2 having tooth widths are alternately arranged. Further, at the rear end of the rack 4c, large teeth 4c4 having a tooth thickness of two teeth are arranged in the 4cU portion on the upper side of the rack 4c. In the lower 4cL portion, a tooth 4c5 having a tooth thickness corresponding to one tooth is an end of the rack 4c. The total tooth width of the tooth 4c4 is set to be a height included in the range of 26bU described above, and is driven by the tooth 26b2. The teeth other than the teeth 4c4 of the rack 4c are driven by all the teeth of the gear portion 26b, that is, both the teeth 26b1 and 26b2.
[0118]
FIG. 33 is a plan view showing a configuration of a portion related to the incorporation of the upper tray. When the upper tray 4 is attached to the apparatus, the drive cam 17 is first driven to the Tp2 ′ position. Then, as shown in the figure, the upper tray 4 is inserted into the apparatus according to the guide provided in the upper tray storage portion 2 to a position where the teeth 26b2 of the gear portion 26b mesh with the teeth 4c4 of the rack 4c. . Thereafter, the drive cam 17 is rotationally driven in the reverse direction, and the upper tray 4 is drawn into the apparatus housing by the meshing of the gear portion 26b of the first tray drive gear 26 and the rack 4c of the upper tray 4.
[0119]
The gear portion 30b of the third tray driving gear 30 and the rack 5c of the lower tray 5 have the same configuration as the gear portion 26b of the first tray driving gear 26 and the rack 4c of the upper tray 4 shown in FIG. That is, the gear portion 30b has teeth 30b1 having a small tooth width and teeth 30b2 having a large tooth width alternately arranged, and the rear end portion of the rack 5c has a tooth thickness corresponding to two teeth meshing with the teeth 30b1. Large teeth 5c4 are provided at the top of the rack.
[0120]
When the lower tray 4 is attached to the apparatus, the drive cam 17 is first driven to the Tp6 ′ position. Then, in the same manner as when the upper tray shown in FIG. 33 is assembled, the lower tray is moved to the position where the teeth 30b2 of the gear portion 30b and the teeth 5c4 of the rack 5c mesh with each other, according to the guide provided in the lower tray storage portion 3. 5 is inserted into the apparatus. Thereafter, the drive cam 17 is rotationally driven in the reverse direction, and the lower tray 5 is drawn into the apparatus housing by the meshing of the gear portion 30b of the third tray drive gear 30 and the rack 5c of the lower tray 5.
[0121]
Here, a tooth having a large tooth thickness is provided at the rack end portion described above, and the tooth width of the tray drive gear is decreased every other tooth so as to mesh with the rack end portion. It can be taken larger than the meshing with teeth. That is, the tolerance for positional deviation due to backlash or the like increases. In the present disk loading apparatus, the front end portions of the racks 4c and 5c, the gear portion 28b of the second tray driving gear 28, and the gear portion 32b of the fourth tray driving gear 32 are configured in the same manner, thereby driving each tray. The switching can be performed smoothly.
[0122]
Next, as shown in FIG. 3, the board 36 for controlling the drive by mounting the motor 13 and a detection switch 37 described later on the lower part of the housing 1 is screwed by the board fixing screw 35. The mounting position of the board fixing screw 35 is the position shown in FIG. After the board fixing screw 35 is attached to the apparatus, the rotatable range of the drive cam 17 is a range from the Tp2 position to the Tp6 position. The Tp2 position is a position where the board fixing screw 35 and the contact portion 17g provided on the bottom surface of the drive cam 17 abut, as shown in FIG. Further, the Tp6 position is a position where the board fixing screw 35 and the contact portion 17i provided on the bottom surface portion of the drive cam 17 abut, as shown in FIG.
[0123]
That is, according to the above configuration, the upper tray 4 and the lower tray 5 can be easily attached to the apparatus, and the tray is formed by screw parts for fixing other parts without using a complicated tray removal prevention mechanism. The prevention of detachment is realized.
[0124]
As described above, in the disk loading apparatus according to the present embodiment, the movement of the upper tray 4 and the lower tray 5 on which the disk is placed and the reproduction mechanism unit 20 for reproducing the disk are moved by the drive cam 17 by the single motor 13. , And the operation positions of the tray operation and the reproduction mechanism unit are controlled by the rotation angle of the drive cam 17.
[0125]
That is, the tray operation and the operation position of the reproduction mechanism unit necessary for the operation of the apparatus can be detected by detecting the rotational position of the drive cam. Therefore, in this embodiment, the following configuration is adopted. Here, FIG. 35 is a side sectional view showing a configuration of a part related to the operation state detection mechanism. FIG. 36 is a timing chart of the detection switch.
[0126]
In the present embodiment, as shown in FIG. 35, a cam portion 17k indicating the rotational position is provided on the lower surface portion of the drive cam 17, and a substrate 36 on which three detection switches 37 are mounted is provided at the lower portion of the housing 1. ing. Then, by the engagement of the cam portion 17k and the detection switch 37, the configuration of each cam shape and the switch assignment are performed so as to realize the timing chart shown in FIG. Then, the rotational position of the drive cam 17, that is, the above-described apparatus operating state is detected.
[0127]
Specifically, as shown in the figure, among the three detection switches 37, SW1 changes from the off state to the on state in the middle of the transition from the Tp1 position to the Tp5 position. SW2 is turned on at the Tp2 position and the Tp6 position. SW3 is turned on at the Tp1 position and the Tp5 position.
[0128]
As described above, in the present disk loading apparatus, a complicated tray driving mechanism is obtained by partially reducing the tooth thickness of the rack provided on the lower tray and setting the backlash for engagement with the tray driving gear to be large. The lower tray is operated without providing the Thus, the configuration of the tray driving mechanism and the reproducing mechanism unit is simplified, and an inexpensive disk loading apparatus is realized without increasing the size of the entire apparatus. Also, the workability in assembly is improved in consideration of the tray assembly method.
[0129]
The cam gear referred to in claim 1 corresponds to the drive cam 17 in the embodiment.
[0130]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to simplify the configuration of the tray driving mechanism and the reproducing mechanism unit, and to provide an inexpensive disk loading device without increasing the size of the entire device.
[0131]
Specifically, a first tray position that can be moved between a first attachment / detachment position where the disk can be attached / detached, a first storage position where the disk is stored and waited, and a first reproduction position where the disk can be reproduced, Disc loading comprising: a second attachment / detachment position where a disc can be attached / detached; a second accommodation position where the disc is accommodated and waiting; and a second tray movable between a second reproduction position where the disc can be reproduced. In the apparatus, the cam gear having a tooth portion and a missing tooth portion on the outer peripheral portion, and the tooth portion of the cam gear outer peripheral portion and the rack provided on the first tray are engaged with the first tray at the first attachment / detachment position and the first mounting position. The first gear driven between the first storage position, the teeth of the outer periphery of the cam gear and the rack provided on the first tray are engaged with the first tray between the first storage position and the first regeneration position. A second gear that drives between A third gear that meshes with a tooth portion of the outer periphery of the cam gear and a rack provided on the second tray and drives the second tray between a second attachment / detachment position and a second storage position; and an outer periphery of the cam gear A toothed portion and a fourth gear that meshes with a rack provided on the second tray and drives the second tray between a second storage position and a second regeneration position, and the second regeneration position is the first regeneration position. When the second tray is in the second attachment / detachment position, the second tray meshes only with the third gear, and when the second tray is in the second storage position. The second tray meshes with the third gear and the fourth gear, and when the second tray is in the vicinity of the second regeneration position, the second tray meshes only with the fourth gear, and the second detachable Guide the movement of the second tray from the position to the second storage position Provided linear guide member, the second tray is to be moved to a second reproduction position, has a configuration having an increased gap between the teeth of at least a fourth tooth and the second tray rack gear.
[0132]
Thereby, the reproduction positions of the first tray and the second tray can be set in the vicinity without providing a special mechanism. Further, a mechanism for moving the reproduction mechanism unit over a wide range using a separate drive source and a special mechanism for raising and lowering the tray and the disk presser are not required. Therefore, the apparatus configuration can be simplified and downsized, and the cost can be reduced accordingly.
[0133]
In addition, when the first tray moves to the first reproduction position, a first tray guide portion that restricts the vertical movement of the first tray, and a first tray that restricts the horizontal movement of the first tray. A second tray guide portion, and the lower surface of the first tray guide portion is inclined so as not to contact the second tray at the second reproduction position. The range that is guided includes a range in which the rack provided on the first tray and the second gear mesh with each other.
[0134]
Thereby, the movement of the first tray to the first reproduction position and the movement of the second tray to the second reproduction position near the first reproduction position can be realized by a simple guide mechanism. .
[0135]
Further, the cam gear is provided with a continuous tooth portion and a missing tooth portion comprising a plurality of teeth, a fifth gear for driving the first gear, and a sixth gear for driving the second gear; , A seventh gear for driving the third gear, and an eighth gear for driving the fourth gear. From the fifth gear, the sixth gear, the seventh gear, and the eighth gear, A tray holding control unit including a tray holding unit having a large diameter and a non-holding unit, and a first intermediate gear that meshes with the fifth gear and the first gear to transmit a driving force to the first tray; A second intermediate gear that meshes with the sixth gear and the second gear and transmits driving force to the first tray, and a meshing gear with the seventh gear and the third gear that transmits driving force to the second tray. The second tray is engaged with the third intermediate gear, the eighth gear, and the fourth gear. A fourth intermediate gear for transmitting a driving force, and when the first tray is stored at the first storage position, the first intermediate gear, the fifth gear missing tooth portion, and the first gear The second intermediate gear and the sixth gear toothless portion are kept in contact with each other, the held portion provided in the second intermediate gear and the holding portion of the holding control portion are kept in contact with each other, and the second tray Is stored in the second storage position, the third intermediate gear and the seventh gear missing tooth portion, and the fourth intermediate gear and the eighth gear missing tooth portion are kept in contact with each other. The held portion provided in the fourth intermediate gear and the holding portion of the holding control portion are kept in contact with each other.
[0136]
This makes it possible to hold the tray at the storage position without separately providing a tray holding mechanism.
[0137]
Further, in a state where the cam gear is positioned at one rotation end, the first tray is positioned at a first tray detachable position where the first tray can be incorporated into or removed from the apparatus, and the cam gear is positioned at the other rotation end. In the positioned state, the second tray is located at a second tray detachable position where it can be incorporated into or removed from the apparatus, a rotation restricting member is provided on the cam gear, and the first and second trays are respectively The rotation angle of the cam gear is regulated so as not to reach the first and second tray attachable / detachable positions.
[0138]
Thereby, both trays can be easily and reliably incorporated into the apparatus. In addition, problems such as tray removal during operation can be easily avoided.
[0139]
And the said rotation control member is set as the structure which serves also as the screw | thread for attaching the another member which comprises an apparatus.
[0140]
Thereby, there is an effect that the rotation of the cam gear can be regulated without specially providing the cam gear rotation regulating member and without increasing the cost.
[0141]
Further, the teeth provided on the first tray in the range where the first gear and the second gear are simultaneously engaged with each other, and the teeth provided on the first tray and the second gear, respectively, and the rack provided on the second tray. In the range where the third gear and the fourth gear mesh simultaneously, the teeth meshing with the third gear and the fourth gear are configured to have a smaller tooth thickness than the other portions of each rack.
[0142]
Thereby, in the mechanism that continuously drives the rack of the tray with two gears, there is an effect that the operation can be smoothly performed even if there is a backlash of each gear portion.
[0143]
And it is set as the structure which chamfered to the front-end | tip of the tooth with the normal tooth thickness adjacent to the tooth which made the said tooth thickness small.
[0144]
Thereby, in the rack part meshing with the gear which becomes a drive origin, there exists an effect that the transition from a tooth with a small tooth thickness to a tooth with a normal tooth thickness can be performed smoothly.
[0145]
Further, the operation positions of the first tray and the second tray are detected by detecting the rotational position of the cam gear.
[0146]
Thus, the operation position of the tray can be detected with a configuration using only the cam gear and switches, for example, without providing a complicated position detection mechanism separately.
[0147]
Further, the driving of the first gear and the second gear and the driving of the third gear and the fourth gear are each performed by one gear provided in the cam gear.
[0148]
Thus, the four gears provided for tray driving can be driven by the two gear portions on the cam gear. Therefore, the cam gear can be reduced in size and the drive mechanism can be simplified.
[0149]
Further, the first gear, the second gear, the third gear, and the fourth gear are configured as common parts.
[0150]
Thereby, while being able to simplify the structure of an apparatus, there exists an effect that reduction of cost can be aimed at.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an external appearance of a disk loading apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing an internal structure of the disk loading apparatus.
FIG. 3 is an exploded perspective view showing the structure of each part around the housing.
FIG. 4 is a perspective view showing a structure of a lower tray storage unit.
FIG. 5 is a perspective view illustrating a structure of an upper tray storage unit.
FIG. 6 is a plan view showing two types of disks mounted on the apparatus.
FIG. 7 is a perspective view showing the structure of the upper tray.
FIG. 8 is a perspective view showing a structure of a lower tray.
FIG. 9 is a basic operation diagram schematically showing movement of a tray and a reproduction mechanism unit.
FIG. 10 is a diagram showing an internal configuration of a portion related to a tray and a reproduction mechanism unit.
FIG. 11 is an exploded view showing a structure of a portion related to a tray and a reproduction mechanism unit.
FIG. 12 is a diagram showing a configuration of a portion related to a drive cam.
FIG. 13 is a plan view showing a configuration of a portion related to an upper tray holding mechanism.
FIG. 14 is a plan view showing a configuration of a portion related to a lower tray holding mechanism.
FIG. 15 is a diagram showing a configuration of a portion related to raising / lowering driving of the reproduction mechanism unit.
FIG. 16 is a side view showing a configuration of a tray operation guide mechanism.
FIG. 17 is a plan view showing a configuration of a portion related to the drive cam.
FIG. 18 is a plan view showing a rack rack structure.
FIG. 19 is a plan view showing the rotational position of the drive cam and the positions of each tray, lifting rack member, and the like.
FIG. 20 is a plan view showing the rotational position of the drive cam and the positions of each tray, lifting rack member, and the like.
FIG. 21 is a plan view showing the rotational position of the drive cam and the positions of each tray, lifting rack member, and the like.
FIG. 22 is a plan view showing the rotational position of the drive cam and the positions of each tray, lifting rack member, and the like.
FIG. 23 is a plan view showing the rotational position of the drive cam and the positions of each tray, lifting rack member, and the like.
FIG. 24 is a plan view showing the rotational position of the drive cam and the positions of each tray, lifting rack member, and the like.
FIG. 25 is a plan view showing the rotational position of the drive cam, the positional relationship between each tray, the lifting rack member, and the like, and the meshing state of each part gear.
FIG. 26 is a plan view showing the rotational position of the drive cam, the positional relationship between each tray, the lifting rack member, and the like, and the meshing state of each part gear.
FIG. 27 is a plan view showing the rotational position of the drive cam, the positional relationship between each tray, the lifting rack member, and the like, and the meshing state of each part gear.
FIG. 28 is a plan view showing the rotational position of the drive cam, the positional relationship between each tray, the lifting rack member, and the like, and the meshing state of each part gear.
FIG. 29 is a plan view showing the rotational position of the drive cam, the positional relationship between each tray, the lifting rack member, and the like, and the meshing state of each part gear.
FIG. 30 is a plan view showing a configuration of a part related to the guide mechanism of the upper tray.
FIG. 31 is a diagram showing a configuration of a portion related to meshing of the tray drive gear.
FIG. 32 is a diagram showing a configuration of a portion related to the meshing of the rack portion of the tray.
FIG. 33 is a plan view showing a configuration of a portion related to assembling of the upper tray.
FIG. 34 is a plan view showing an operation state of a drive cam related to tray assembly.
FIG. 35 is a side sectional view showing a configuration of a part related to the operation state detection mechanism.
FIG. 36 is a timing chart of the detection switch.
FIG. 37 is a basic operation diagram schematically showing movement of a tray and a reproduction mechanism unit in an example of a conventional disk loading device.
FIG. 38 is a basic operation diagram schematically showing movement of a tray and a reproduction mechanism unit in another example of the conventional disk loading apparatus.
[Explanation of symbols]
1 housing
2 Upper tray storage
3 Lower tray storage
4 Upper tray
5 Lower tray
7 Playback unit holder
8 Disc holder
9,10 disks
13 Motor
14 Pinion gear
15 Intermediate gear
16 Intermediate gear
17 Drive cam
18 Elevating rack member
20 Playback mechanism unit
21 Turntable
22 Pickup
23 Anti-vibration rubber
25, 27, 29, 31 Intermediate gear
26 First tray drive gear
28 Second tray drive gear
30 Third tray drive gear
32 Fourth tray drive gear
33 First regeneration unit drive gear
34 Second regeneration unit drive gear
35 Board fixing screw
36 substrates
37 Detection switch

Claims (10)

ディスクが着脱可能な第１着脱位置と、ディスクを収納して待機する第１収納位置と、ディスクが再生可能な第１再生位置との間を移動可能な第１トレイと、
ディスクが着脱可能な第２着脱位置と、ディスクを収納して待機する第２収納位置と、ディスクが再生可能な第２再生位置との間を移動可能な第２トレイと、を備えたディスクローディング装置において、
外周部に歯部及び欠歯部が設けられたカムギヤと、
該カムギヤ外周部の歯部及び前記第１トレイに設けられたラックに噛み合い、該第１トレイを第１着脱位置と第１収納位置との間で駆動する第１ギヤと、
該カムギヤ外周部の歯部及び前記第１トレイに設けられたラックに噛み合い、該第１トレイを第１収納位置と第１再生位置との間で駆動する第２ギヤと、
該カムギヤ外周部の歯部及び前記第２トレイに設けられたラックに噛み合い、該第２トレイを第２着脱位置と第２収納位置との間で駆動する第３ギヤと、
該カムギヤ外周部の歯部及び前記第２トレイに設けられたラックに噛み合い、該第２トレイを第２収納位置と第２再生位置との間で駆動する第４ギヤと、
を設け、
第２再生位置は第１再生位置の近傍に位置するものであり、
第２トレイが第２着脱位置にあるときは、該第２トレイは第３ギヤのみと噛合し、第２トレイが第２収納位置にあるときは、該第２トレイは第３ギヤ及び第４ギヤと噛合し、第２トレイが第２再生位置付近にあるときは、該第２トレイは第４ギヤのみと噛合するものであって、
第２着脱位置から第２収納位置までの間での第２トレイの移動を案内する直線案内部材を設け、該第２トレイが第２再生位置まで移動できるように、少なくとも第４ギヤの歯と第２トレイのラックの歯との隙間を大きくしたことを特徴とするディスクローディング装置。A first attachment / detachment position where a disk can be attached and detached; a first storage position where the disk is stored and waited; and a first tray movable between a first reproduction position where the disk can be reproduced;
Disc loading comprising: a second attachment / detachment position where a disc can be attached / detached; a second accommodation position where the disc is accommodated and waiting; and a second tray movable between a second reproduction position where the disc can be reproduced. In the device
A cam gear provided with a tooth portion and a missing tooth portion on the outer peripheral portion;
A first gear that meshes with a tooth portion of the outer peripheral portion of the cam gear and a rack provided on the first tray and drives the first tray between a first attachment / detachment position and a first storage position;
A second gear that meshes with a tooth portion of the outer peripheral portion of the cam gear and a rack provided on the first tray and drives the first tray between a first storage position and a first regeneration position;
A third gear that meshes with a tooth portion of the outer periphery of the cam gear and a rack provided on the second tray, and drives the second tray between a second attachment / detachment position and a second storage position;
A fourth gear that meshes with a tooth portion of the outer peripheral portion of the cam gear and a rack provided on the second tray and drives the second tray between a second storage position and a second regeneration position;
Provided,
The second playback position is located in the vicinity of the first playback position,
When the second tray is in the second attachment / detachment position, the second tray meshes only with the third gear, and when the second tray is in the second storage position, the second tray has the third gear and the fourth gear. When meshed with the gear and the second tray is near the second regeneration position, the second tray meshes with only the fourth gear,
A linear guide member for guiding the movement of the second tray from the second attachment / detachment position to the second storage position is provided, and at least the teeth of the fourth gear so that the second tray can move to the second regeneration position A disk loading device characterized in that the gap between the rack teeth of the second tray is increased. 前記第１トレイが前記第１再生位置へ移動するときに、該第１トレイの上下方向の動作を規制する第１トレイ案内部と、該第１トレイの左右方向の動作を規制する第２トレイ案内部とを有し、
前記第１トレイ案内部は、前記第２再生位置にある前記第２トレイと当接しないように、その下面が傾斜しているとともに、前記第２トレイ案内部が案内する範囲は、前記第１トレイに設けられたラックと前記第２ギヤとが噛み合う範囲を含んでいることを特徴とする請求項１に記載のディスクローディング装置。When the first tray moves to the first reproduction position, a first tray guide that restricts the vertical movement of the first tray and a second tray that restricts the horizontal movement of the first tray. And a guide part,
The lower surface of the first tray guide portion is inclined so as not to contact the second tray at the second reproduction position, and the range guided by the second tray guide portion is the first range. 2. The disk loading apparatus according to claim 1, including a range in which a rack provided on a tray and the second gear mesh with each other. 前記カムギヤは、複数の歯からなる歯部と欠歯部とが連続して設けられており、前記第１ギヤを駆動する第５ギヤと、前記第２ギヤを駆動する第６ギヤと、前記第３ギヤを駆動する第７ギヤと、前記第４ギヤを駆動する第８ギヤとを有し、該第５ギヤ，第６ギヤ，第７ギヤ，及び第８ギヤの欠歯部より径の大きいトレイ保持部と、非保持部とからなるトレイ保持制御部とを備え、
前記第５ギヤ及び前記第１ギヤと噛み合って前記第１トレイに駆動力を伝達する第１中間ギヤと、
前記第６ギヤ及び前記第２ギヤと噛み合って前記第１トレイに駆動力を伝達する第２中間ギヤと、
前記第７ギヤ及び前記第３ギヤと噛み合って前記第２トレイに駆動力を伝達する第３中間ギヤと、
前記第８ギヤ及び前記第４ギヤと噛み合って前記第２トレイに駆動力を伝達する第４中間ギヤと、
を設け、
前記第１トレイが前記第１収納位置にて収納されているときは、前記第１中間ギヤと前記第５ギヤ欠歯部、及び前記第２中間ギヤと前記第６ギヤ欠歯部とが接触を維持するとともに、前記第２中間ギヤに設けられた被保持部と前記保持制御部の保持部とが接触を維持し、
前記第２トレイが前記第２収納位置にて収納されているときは、前記第３中間ギヤと前記第７ギヤ欠歯部、及び前記第４中間ギヤと前記第８ギヤ欠歯部とが接触を維持するとともに、前記第４中間ギヤに設けられた被保持部と前記保持制御部の保持部とが接触を維持することを特徴とする請求項１に記載のディスクローディング装置。The cam gear is provided with a plurality of teeth and a continuous tooth portion, a fifth gear for driving the first gear, a sixth gear for driving the second gear, A seventh gear that drives the third gear, and an eighth gear that drives the fourth gear, and the diameter of the fifth gear, the sixth gear, the seventh gear, and the eighth gear is smaller than that of the teeth. A tray holding control unit including a large tray holding unit and a non-holding unit;
A first intermediate gear that meshes with the fifth gear and the first gear to transmit a driving force to the first tray;
A second intermediate gear that meshes with the sixth gear and the second gear to transmit a driving force to the first tray;
A third intermediate gear that meshes with the seventh gear and the third gear to transmit a driving force to the second tray;
A fourth intermediate gear that meshes with the eighth gear and the fourth gear to transmit a driving force to the second tray;
Provided,
When the first tray is stored at the first storage position, the first intermediate gear and the fifth gear toothless portion, and the second intermediate gear and the sixth gear toothless portion contact each other. And maintaining the contact between the held portion provided in the second intermediate gear and the holding portion of the holding control unit,
When the second tray is stored at the second storage position, the third intermediate gear and the seventh gear missing tooth portion, and the fourth intermediate gear and the eighth gear missing tooth portion are in contact with each other. The disk loading apparatus according to claim 1, wherein the held portion provided in the fourth intermediate gear and the holding portion of the holding control portion are kept in contact with each other. 前記カムギヤがその一方の回転端に位置する状態において、前記第１トレイが装置に対して組み込み或いは取り外し可能となる第１トレイ着脱可能位置に位置し、
前記カムギヤがその他方の回転端に位置する状態において、前記第２トレイが装置に対して組み込み或いは取り外し可能となる第２トレイ着脱可能位置に位置するとともに、
前記カムギヤに回転規制部材を設け、前記第１及び第２トレイがそれぞれ第１及び第２トレイ着脱可能位置に達しないよう、該カムギヤの回転角度を規制することを特徴とする請求項１に記載のディスクローディング装置。In a state where the cam gear is located at one of the rotation ends, the first tray is located at a first tray detachable position where the first tray can be incorporated into or removed from the apparatus,
In a state where the cam gear is located at the other rotation end, the second tray is located at a second tray detachable position where it can be incorporated into or removed from the apparatus,
The rotation angle of the cam gear is restricted so that the rotation restriction member is provided in the cam gear and the first and second trays do not reach the first and second tray detachable positions, respectively. Disc loading device. 前記回転規制部材は、装置を構成する別部材を取り付けるためのねじを兼用していることを特徴とする請求項４に記載のディスクローディング装置。5. The disk loading device according to claim 4, wherein the rotation restricting member also serves as a screw for attaching another member constituting the device. 前記第１トレイに設けられたラックの、前記第１ギヤ及び第２ギヤが同時に噛み合う範囲における、該第１ギヤ及び第２ギヤそれぞれと噛み合う歯、
及び前記第２トレイに設けられたラックの、前記第３ギヤ及び第４ギヤが同時に噛み合う範囲における、該第３ギヤ及び第４ギヤそれぞれと噛み合う歯は、
各ラックの他の部分より歯厚を小さくしていることを特徴とする請求項１に記載のディスクローディング装置。Teeth that mesh with the first gear and the second gear, respectively, in a range where the first gear and the second gear mesh at the same time of the rack provided on the first tray;
And teeth that mesh with each of the third gear and the fourth gear in a range where the third gear and the fourth gear mesh at the same time of the rack provided on the second tray,
2. The disk loading device according to claim 1, wherein the tooth thickness is smaller than that of the other part of each rack. 前記歯厚を小さくしている歯と隣り合う、通常の歯厚を持つ歯の先端に、面取りを施していることを特徴とする請求項６に記載のディスクローディング装置。7. The disk loading device according to claim 6, wherein chamfering is applied to the tip of a tooth having a normal tooth thickness adjacent to the tooth whose thickness is reduced. 前記第１トレイ及び第２トレイの動作位置検出は、前記カムギヤの回転位置を検出することによって行われることを特徴とする請求項１に記載のディスクローディング装置。2. The disk loading apparatus according to claim 1, wherein the operation positions of the first tray and the second tray are detected by detecting a rotational position of the cam gear. 前記第１ギヤ及び第２ギヤの駆動と、前記第３ギヤ及び第４ギヤの駆動は、前記カムギヤに設けられた各々１個のギヤによって行われることを特徴とする請求項１に記載のディスクローディング装置。2. The disk according to claim 1, wherein the driving of the first gear and the second gear and the driving of the third gear and the fourth gear are each performed by one gear provided in the cam gear. Loading device. 前記第１ギヤ，第２ギヤ，第３ギヤ，及び第４ギヤを、共通の部品としたことを特徴とする請求項１に記載のディスクローディング装置。2. The disk loading apparatus according to claim 1, wherein the first gear, the second gear, the third gear, and the fourth gear are common parts.
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