JP3744644B2 - 車両搭載用施設案内装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載して、乗員に各種の施設に関する情報を適切に提供する車両搭載用施設案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７は、従来のナビゲーション・システムの概念を説明する図である。現在、Global Positioning System(=GPS) 等を用いて車両の位置を取得し、乗員に表示装置の画面に表示されている道路地図上示す、所謂、ナビゲーション・システムと呼ばれるものがある。
【０００３】
図７は、上記、ナビゲーション・システムを説明したもので、CD-ROM (地図データファイルと言うことがある) 1 等から得られる地図データ情報と、衛星システムから車両の現在位置 (例えば、経度、緯度情報) を取得して、地図上の座標に変換するロケーション装置 2と、経路探索装置 3と、表示制御装置 4と、表示装置 5と、目的地を指示する目的地入力装置 6とからなり、上記地図データファイル 1からの地図情報を表示制御装置 4でイメージデータに変換して表示装置 5のビットマップメモリに展開して、該表示装置 5のディスプレイ画面に表示する。
【０００４】
一方、ロケーション装置 2から取得した車両と、その現在位置を、所定のシンボルデータに変換する等して、上記表示装置 5のビットマップメモリ上に上書きして、該表示装置 5のディスプレイ画面に表示する。
【０００５】
目的地入力装置 6から、目的地を座標情報、或いは、地図データに入っている施設情報名等で入力することで、車両が進行する目的地の位置が定まると、経路探索装置 3で、目的地迄の適切な道路が探索され、該ディスプレイ画面上に表示されることで、乗員が、該表示された道路を辿って車両を走行させることで、目的地に到達することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
然しながら、このナビゲーション・システムは、地理的な情報を主として独立して得ることが目的であり、例えば、現在の車両の燃料残量から、到達可能なガソリンスタンドの位置を知る等というような、現在の車両の状況に適合した検索を実行するとか、一定距離内で、現在最もリッター単価の安いガソリンを提供するガソリンスタンドの位置を検索するというような、日々刻々と変動する情報に追従することができないという問題がある。
【０００７】
類似の先行技術として、特開平6-195594号公報「ガソリンスタンド表示装置」があるが、乗員が希望するときに、必要なガソリンスタンドに関する情報を得ることができないし、現在地の周辺のガソリンスタンドの施設情報しか得られず、長距離の走行に対して、適切な補給箇所を複数箇所前もって知ることができず、計画的な走行ができないという問題がある。
【０００８】
又、他の先行技術として、特開平5-262163号公報「長時間運転警告装置」があるが、この先行技術でも、乗員が希望するときに、必要な情報を得ることができないし、長距離走行の際に、休息可能な地点を前もって列挙することができず、計画的な走行が困難である。又、辿りついた施設が定休日等の理由により休息不可能な場合も前持って知ることができず、新たに探索を行うこともできない。
【０００９】
又、他の先行技術として、特開昭62-151881 号公報「情報表示装置」とか、特開平6-295397号公報「自動車情報提供装置の制御方法」があるが、現在地と目的地とをつなぐ経路という概念が存在しないため、経路から大きくはずれた地点でも探索の結果を参照したり、しかも、車両に乗っている者には、経路と該探索した施設との隔たりが認識できず、不適切な施設を選択してしまうという問題がある。
【００１０】
本発明は上記従来の欠点に鑑み、車両の運転者が欲する情報を、必要な時に、適切な形で取得することができる車両搭載用施設案内装置を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
図１は、本発明の原理構成図である。上記の問題点は下記のように構成した車両搭載用施設案内装置によって解決される。
【００１２】
(1) 道路地図および主要建造物等の情報が格納された記憶媒体(CD-ROM) 1と、前記記憶媒体(CD-ROM) 1をアクセスして、格納された情報を取得し、表示する表示装置 5と、車両の現在位置を前記表示装置 5の表示画面上に表示する情報を出力するロケーション装置 2と、目的地に関する情報を入力する第１の入力装置 6と、前記車両の現在位置と前記目的地までの経路を探索する経路探索装置 3とを備えたナビゲーション・システムと、
各種の施設に関する情報を車両からの要求に基づいて取得する第１の通信装置（施設情報要求送信装置、施設情報受信装置）7,8と、必要とする情報を指示する第２の入力装置（抽出条件入力装置）9とを具備し、
前記必要とする情報を指示する第２の入力装置 9からの指示に基づいて、前記第１の通信装置 7,8から、前記第２の入力装置 9が指示した施設に関する情報を取得し、現在地から目的地に到達するまでの道路情報に、前記取得した施設に関する情報を表示する手段 13 を備えるように構成する。
【００１３】
(2) 道路地図および主要建造物等の情報が格納された記憶媒体(CD-ROM) 1と、前記記憶媒体(CD-ROM) 1をアクセスして、格納された情報を取得し、表示する表示装置 5と、車両の現在位置を前記表示装置 5の表示画面上に表示する情報を出力するロケーション装置 2と、目的地に関する情報を入力する第１の入力装置 6と、前記車両の現在位置と前記目的地までの経路を探索する経路探索装置 3とを備えたナビゲーション・システムと、
各種の施設に関する情報を車両からの要求に基づいて取得する第１の通信装置 7,8と、必要とする情報を指示する第２の入力装置 9と、現在の時刻に関する情報を得る時計装置10と、車両の走行に関する情報を取得する装置（走行速度・走行距離取得装置）11とを具備し、
前記必要とする情報を指示する第２の入力装置 9からの指示に基づいて、前記第１の通信装置 7,8から、前記第２の入力装置 9が指示した施設に関する情報を取得し、現在地から目的地に到達するまでの道路情報に、前記時計装置 10 と、前記車両の走行に関する情報を取得する装置 11 とから、現在地から一定時間で到達できる施設、或いは、一定距離内に存在する施設に関する情報を選択して、該選択された施設に関する情報を表示する手段（施設端策装置）13を備えるように構成する。
【００１４】
(3) 道路地図および主要建造物等の情報が格納された記憶媒体(CD-ROM) 1と、前記記憶媒体(CD-ROM) 1をアクセスして、格納された情報を取得し、表示する表示装置 5と、車両の現在位置を前記表示装置 5の表示画面上に表示する情報を出力するロケーション装置 2と、目的地に関する情報を入力する第１の入力装置 6と、前記車両の現在位置と前記目的地までの経路を探索する経路探索装置 3を備えたナビゲーション・システムと、
各種の施設に関する情報を車両からの要求に基づいて取得する第１の通信装置 7,8と、必要とする情報を指示する第２の入力装置 9と、現在の時刻に関する情報を得る時計装置 10 と、車両の走行に関する情報を取得する装置 11 とを具備し、
上記必要とする情報を指示する第２の入力装置 9からの指示に基づいて、前記第１の通信装置 7,8から、前記第２の入力装置 9が指示した施設に関する情報を取得し、現在地から目的地に到達するまでの道路情報に、前記時計装置 10 と、前記車両の走行に関する情報を取得する装置 11 とから、現在地から最短時間で到達できる施設、或いは、最短距離に存在する施設に関する情報を表示する手段 13 を備えるように構成する。
【００１５】
(4) 上記(1) 項, 又は(2) 項, 又は(3) 項に記載の車両搭載用施設案内装置であって、
前記ナビゲーション・システムの経路探索装置 3に、前記施設に関する情報を表示する手段 13 から、複数の施設情報を送出する手段▲３▼を設け、
前記経路探索装置 3で、該複数の施設情報に基づいて、前記現在地、及び、前記複数の施設から目的地迄の複数の経路を探索して、選択的に表示する手段を備えるように構成する。
【００１６】
(5) 上記(1),又は(2),又は(3),又は(4) 項に記載の表示手段の何れか一つ、又は複数個を選択的に表示する手段を備えるように構成する。
(6) 上記(5) 項に記載の車両搭載用施設案内装置に、
車両の燃料残量に関する情報を取得する装置（燃料残量計測装置）12を付加し、
上記必要とする情報を指示する第２の入力装置 9からの指示に基づいて、前記第１の通信装置 7,8から、前記第２の入力装置 9が指示した施設に関する情報を取得し、現在地から目的地に到達するまでの道路情報に、前記時計装置 10 と、車両の走行に関する情報を取得する装置 11 と、前記付加された車両の燃料残量に関する情報を取得する装置 12 とからの情報に基づいて、燃料補給施設（単に、給油施設ということがある）に関する情報を選択して表示する手段 13 を備えるように構成する。
【００１７】
(7) 上記(1) 〜(6) 項に記載の車両搭載用施設案内装置であって、
ある車両の取得した施設に関する情報を、他の車両に伝達する第２の通信装置 14,15を付加し、
前記施設に関する情報を、複数の車両で共有するように構成する。
【００１８】
(8) 上記(1) 〜(7) 項に記載の車両搭載用施設案内装置であって、
前記第１の通信装置 7,8、及び第２の通信装置 14,15は、移動電話システムであるように構成する。
【００１９】
(9) 車両搭載用施設案内装置内のコンピュータ（施設探索装置 13 ）で動作するプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
車両から要求される施設を識別する情報に基づいて、前記第１の通信装置から、施設に関する第２の情報を取得させる機能、前記施設に関する第１の情報に加えて、前記取得した施設に関する第２の情報を表示させる機能、を実現させるためものである。
【００２０】
即ち、本発明の車両搭載用施設案内装置は、ガソリンスタンド等の施設に関する情報を得る第１の通信装置7,8 と、必要とする情報を指示する第２の入力装置 9と、現在の時刻に関する情報を得る時計装置 10 と、車両の走行に関する情報を取得する装置 11 と、車両の燃料残量に関する情報を取得する装置 12 と、現在の施設選択状況を他の車両に伝達する第２の通信装置 14,15等、日々刻々変動する情報を取得・伝達する装置と、ナビゲーション・システムとを組み合わせて、車両の運転者が欲する情報を適切な形で得ることができるようにしたものである。
【００２１】
先ず、ナビゲーション・システムを用いて、現在地及び目的地の指定を行う。その後、ナビゲーション・システムは指定された２地点を繋ぐ最適経路を検索して、表示装置 5のディスプレイ画面上に、道路地図と共に表示する。このようにして検索された最適経路上にある、もしくは、該最適経路から一定時間で到達できるか、一定時間内に存在する施設、例えば、ガソリンスタンド、駐車場、レストラン等を、所定の入力装置（第２の入力装置）9 で指示して、地図上から拾い出し、第１の通信装置 7,8を用いて伝達される各施設に関する情報の中から、前記第２の入力装置 9で指示して拾い出した施設を選択することで、車両等の乗員は、選択された情報を閲覧し、適切な施設を選択することができる。
【００２２】
又、複数の施設に立ち寄る必要がある場合に、該複数の立ち寄るべき施設の位置情報を、ナビゲーション・システムの経路探索装置 3に送出して、各施設から目的地迄の経路を探索し、探索された全部の経路、又は、車両の運転者の指示に基づいて、探索された経路の一部を選択的に表示することにより、立ち寄った施設から目的地迄の最適な経路を認識することができ、車両の計画的な走行を行うことができるようになる。特に、長距離走行を行う時等において、該表示されている最短の施設（給油施設）で満タンとしたときの次の給油施設が、予め表示されている場合には、より計画的な走行ができるようになる。
【００２３】
又、この情報と、車両の走行に関する情報を取得する装置 11 から取得した走行速度、走行距離等を用いて、一定時間内に到達可能な施設、或いは、一定距離内に存在する施設を列挙し、該列挙された情報の中から、乗員が必要とする情報を抽出して、所望の施設を選択することができる。
【００２４】
又、これらの情報を用いて、最も短い時間で到達できる、或いは、最も短い距離に存在する施設を乗員に提示することで、該提示された施設に関する情報を参照して、乗員が必要とする施設を選択することができる。
【００２５】
又、現在の燃料残量及び車両の格納可能な燃料の量を取得する装置 12 を備えることで、これらの情報と現在迄の走行距離／消費燃料比、ガソリンスタンドにおける標準的な燃料充填量、燃料を充填すべき時期を示す最小燃料残量に関する情報を総合して、目的地が決定している場合には、立ち寄るべき燃料補給店を示し、目的地が決定していない場合には、特定の条件を満たす燃料補給地点、例えば、最短距離にある燃料補給地点を乗員に示すことができる。
【００２６】
更に、最大連続走行時間を予め設定しておくと、目的地が既に決定している場合には、乗員が上記第２の入力装置 9で指示した立ち寄るべき施設を、上記最大連続走行時間を越えない範囲で列挙して提示することで、目的地が決定していない場合には、現在の地点から該最大連続走行時間内で到達可能な施設を列挙することができる。上記「最大連続走行時間」は、例えば、「エンジンが稼働している時間」と定義しても良い。このとき、連続走行時間が、上記設定した時間以上になった場合には、乗員に警告を出すようにしても良い。
【００２７】
上記の手順で挙げられた施設の内、一つ以上の施設を選択し、どの施設が選択されたのかを、他の車両に伝達する第２の通信手段を設けて、他の車両の乗員に通知することにより、グループでのツーリングの際に、立ち寄るべき施設の情報を、グループ内の複数の車両で共有することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施例を図面によって詳述する。前述の図１は、本発明の原理構成図であり、図２〜図６は、本発明の一実施例を示した図であって、図２は、施設の情報サービスネットワークシステムの構成例を示し、図３は、車両と情報サービス施設との間で送受信される情報（リクエスト情報と応答情報) のフォーマット例を示し、図４は、車両内システムの施設探索装置での施設情報、特に、流動的情報▲２▼を取得する動作の処理フロー例を示し、図５は、車両システムの情報検索動作の処理フロー例を示し、図６は、現在地、及び複数の施設から目的地までの経路を探索して表示する例を示している。
【００２９】
本実施形態において、車両搭載用施設案内装置の全体の制御は施設探索装置 13 （コンピュータ）が行い、予め設置されたコンピュータ読み取り可能な不図示の記録媒体に記録されたプログラムにより機能が実現されるようになっている。
【００３０】
また、道路地図および主要建造物等の情報が格納された記憶媒体(CD-ROM) 1と、前記記憶媒体(CD-ROM) 1をアクセスして、格納された情報を取得し、表示する表示装置 5と、車両の現在位置を前記表示装置 5の表示画面上に表示する情報を出力するロケーション装置 2と、目的地に関する情報を入力する第１の入力装置 6とを備えたナビゲーション・システムと、各種の施設に関する情報を車両からの要求に基づいて取得する第１の通信装置 7,8と、必要とする情報を指示する第２の入力装置 9と、現在の時刻に関する情報を得る時計装置 10 と、車両の走行に関する情報を取得する装置 11 と、車両の燃料残量に関する情報を取得する装置 12 と、現在の施設選択状況を他の車両に伝達する第２の通信装置 14,15等が、本実施の形態の車両搭載用施設案内装置を構築するのに必要な手段である。尚、全図を通して同じ符号は同じ対象物を示している。
【００３１】
以下、図１を参照しながら、図２〜図６を用いて、本発明の車両搭載用施設案内装置の構成と動作を説明する。
本発明の車両搭載用施設案内装置には、図１に示されているように、ガソリンスタンド等の施設に関する情報、特に、日々刻々変動する流動的情報▲２▼を得る通信装置（第１の通信装置）7,8 と、必要とする情報を指示する第２の入力装置 9と、現在の時刻に関する情報を得る時計装置 10 と、車両の走行に関する情報（例えば、走行速度、走行距離）を取得する装置 11 と、車両の燃料残量に関する情報を取得する装置 12 と、現在の施設選択状況を他の車両に伝達する第２の通信装置 14,15と、ナビゲーション・システム30とで構成されている。
【００３２】
図１に示した車両搭載用施設案内装置Ａが、図２に示されている情報サービスネットワークシステムを用いて、各施設（例えば、ガソリンスタンド、レストラン、駐車場等）Ｂに関する情報を、図１の施設情報要求送信装置 7と、施設情報受信装置 8で取得する。
【００３３】
図２の各施設Ｂは、自らの固定的情報▲１▼と、流動的情報▲２▼を提供するが、該固定的情報▲１▼は、主として、図１に示されているCD-ROM 1等の記憶媒体により提供する。
【００３４】
通常の施設Ｂは、図２に示されているネットワークにより情報サービス施設Ｃと結合されており、無線設備等を持たず、自分の施設情報のみを保管していて、上記情報サービス施設Ｃからのリクエストがあった場合に、該情報サービス施設Ｃに対して、その情報を提供する。従って、各施設Ｂには、情報サービス施設Ｃとのネットワーク手段と、各施設情報の保管手段が設けられている。
【００３５】
ある程度大規模な施設Ｂは、自ら無線設備等を持ち、車両Ａからのリクエストを直接受け取ることができるようにしても良い。この場合には、該リクエストの中から、自分の施設に関するリクエストを選択して応答することになる。勿論、他の施設Ｂに関するリクエストを受理した場合には、図２に示したネットワークシステムを介して、他の施設Ｂに対して情報提供のリクエストを行う。この場合、該大規模な施設Ｂには、情報サービス施設とのネットワーク手段と、該自己の施設情報の保管手段と、車両Ａとの遣り取りを行う無線設備と、自らの施設に関するリクエストを選択する手段と、情報サービス施設Ｃに対して他の設備Ｂの情報提供のリクエストを行う手段が必要となる。
【００３６】
上記情報サービス施設Ｃは、原則として、多くの施設Ｂから有線、或いは、公衆電話回線等を利用したネットワーク通信手段により、各施設の流動的情報（後述するような、各施設の変動的な情報）▲２▼を取得し、保管しておき、車両Ａからのリクエストに基づいて、車両Ａに各施設の情報を送信する設備である。勿論、各施設Ｂの固定的情報▲１▼を持っていてもよい。
【００３７】
該情報サービス施設Ｃは、例えば、全国に複数個あり、図に示したようなネットワークで結合されている。車両Ａからリクエストを複数の情報サービス施設Ｃが受け取った場合には、より早く受理した情報サービス施設Ｃが他の情報サービス施設Ｃに対して情報送信を抑制する。同時に受理した場合には、どちらか一方が優先受理する。この優先受理手段は、例えば、リクエストのあった車両Ａの位置、及び、移動方向等で決定するようにしても良い。
【００３８】
該車両Ａからのリクエスト情報が、当該情報サービス施設Ｃの内部にない場合には、各施設Ｂに対してネットワーク経由でリクエストを行うか、他の情報サービス施設Ｃに対して、無線通信手段、或いは、公衆電話回線等を利用して、必要な施設Ｂの情報のリクエストを行い施設情報を取得する。
【００３９】
上記固定的情報▲１▼は、原則として、予め、各車両が設備として持っている CD-ROM 1 等の記憶媒体に収録しておき、必要な情報を施設探索装置 13 に提供する。
【００４０】
該固定的情報▲１▼は、各施設の店舗識別コード、地理的位置情報の他に、例えば、店舗の保有する最大駐車可能台数、定休日、営業時間、座席数、クレジットカード等の取り扱いの有無、平均待ち時間等がある。
【００４１】
該施設がガソリンスタンドの場合には、洗車設備／オイル交換等の付帯設備利用の可否、提供する燃料の種類（軽油，重油，ＬＰ，ガソリン等）、燃料の種類別の単価等がある。
【００４２】
該固定的情報▲１▼が、当該 CD-ROM 1 に収録されていのものだけで不足する場合には、車外にある前述の情報サービス施設Ｃに対して、固定的情報▲１▼の取得要求（リクエスト）を出して取得する。
【００４３】
次に、流動的情報▲２▼は、車外にある上記情報サービス施設Ｃに対して取得要求（リクエスト）を行うことにより取得する。
該流動的情報▲２▼は、上記固定的情報▲１▼の修正情報、メニュー（提供品目，単価，等）、駐車場の空きスペース等、日々刻々変動する情報である。
【００４４】
図３(a) は、上記流動的情報▲２▼をリクエストするときのリクエスト情報のフォーマット例を示したものである。該リクエストフォーマットは、図３(a) に示されているように、
リクエスト開始符号
リクエストを行った車両、もしくはその車両に搭載しているシステムを一意的に決定できる識別符号
リクエストを行った車両の位置
リクエストを行った車両の進行方向
リクエストを行った車両の移動速度
情報を取得したい施設Ｂの識別符号
リクエスト終了符号
からなる。
【００４５】
上記情報の内、リクエストを行った車両の位置、リクエストを行った車両の進行方向、リクエストを行った車両の移動速度等は、どの情報サービス施設Ｃから送受信した方が良いかを決定するのに使用される。
【００４６】
図３(b) は、上記流動的情報リクエストに対する応答情報のフォーマット例であり、
応答開始符号
リクエストを行った車両もしくは、その車両に搭載しているシステムを一意的に決定できる識別符号
情報を取得した施設Ｂの識別符号
該施設に関する情報 (情報形式は特定しない)
応答終了符号
からなる。
【００４７】
次に、図４によって、上記流動的情報▲２▼を取得するときの処理例を説明する。この処理は、図１に示した車両搭載用施設案内装置の施設探索装置 13 と、情報サービス施設Ｃとの間での処理を示している。
【００４８】
先ず、施設探索装置 13 は、予め、指定されたリクエストフォーマット｛図３(a) 参照｝に従って、情報サービス施設Ｃに対してリクエストを行う。｛図４の処理ステップ 100参照｝
情報サービス施設Ｃでは、受信したリクエストフォーマットの中から施設識別符号を選び出し、その施設に関する情報を検索する。この施設情報は、当該情報サービス施設Ｃの内部のファイル装置にあっても良い。この場合には、多くのリクエストフォーマットの中から該当の施設の識別符号と合致する施設情報を探す。もし、この施設情報が、当該情報サービス施設Ｃの内部のファイル装置にない場合には、図２に示されているネットワークを経由して、該当の識別符号を持つ施設Ｂから必要な情報を取得する。｛図４の処理ステップ 101参照｝
情報サービス施設Ｃでは、検索の結果（一定時間内に発見できた場合は、その情報を、一定時間内に発見できなかった場合には、その旨を示す情報）と、リクエストを行った車両、又は、該車両に搭載されているシステムの識別符号と、情報を取得した施設Ｂの識別符号とを合わせた応答フォーマット｛図３(b) 参照｝に従って、応答を送出する。｛図４の処理ステップ 102参照｝
施設探索装置 13 は、自らのシステムの識別符号と、リクエストを出した施設Ｂの識別符号とをともに備えた応答情報を選択し、取得する。｛図４の処理ステップ 103参照｝
図５は、上記施設探索装置 13 での検索処理の全体の処理例を示したもので、例えば、「１０分以内に到達できる最も近いレストラン。但し、席は３名分欲しい」例を事例にした動作の手順を示している。
【００４９】
先ず、搭乗者（乗員）は、検索の指定を、図１の抽出条件入力装置（第２の入力装置）9 を用いて、カーソルメニューの選択、所定のキー操作等で行う。｛図５の処理ステップ 200参照｝
施設探索装置 13 は、車両に設置された各種のセンサ、例えば、走行速度／走行距離取得手段 11 、燃料残両計測装置 12 と、車両の種別情報 (大型車、中型車、小型車、ダンプ等) 等とから、走行距離対燃料消費量の比、交通渋滞がない場合の車両の平均移動速度｛基準となる速度を予め設定しておき、その速度を上回って走行する状態が一定時間継続した場合を、「交通渋滞がなく走行している」ものと判断し、この状態における速度の平均を交通渋滞がない場合の車両の平均移動速度とする｝を取得し、ナビゲーション・システムの経路探索装置 3からの現在の車両の位置情報と経路情報を取得する。｛図５の処理ステップ 201参照｝
施設探索装置 13 は、上記ナビゲーション・システムが探索した経路情報を基に、車両に設置された各種のセンサ等から取得した情報を用いて、指定された時間 (本実施例では、10分) 以内に到達可能な最大距離を求める。｛図５の処理ステップ 202参照｝
施設探索装置 13 は、上記経路上、及び経路の近傍に存在している指定された施設 (この例では、レストラン) の内、最大到達距離の範囲内にあるレストランの識別符号と、位置情報の組み合わせの列 (複数個) を取得する。｛図５の処理ステップ 203参照｝
該レストランの識別符号と、位置情報の組み合わせの列を、現在の車両の位置から近い順に並べ換える。｛図５の処理ステップ 204参照｝
近いレストランから順に、各レストランの識別符号を用いて、その識別符号をもつ施設 (レストラン) に関する流動的情報▲２▼を取得する。｛図５の処理ステップ 205参照｝
前述のリクエストに対する応答情報があり、流動的情報▲２▼が取得できた場合には、得られた情報を吟味して、条件｛本例では「３名分」、又は、明示されていないが、当然駐車場の空きスペースの有無に関する条件等もある｝に合致したもののみを、道路地図上の該当施設位置の近傍に、所定のウィンドウを開設して表示するか、或いは、ディスプレイ画面の下にあるメッセージ表示欄に表示する。｛図５の処理ステップ 206参照｝
合致したものの数が、予め、設定しておいた最大列挙数になる迄、該流動的情報▲２▼のリクエスト、及び条件チェック過程を反復する。もし満たない場合には、参考情報として、合致しなかった施設に関する情報を表示するようにしても良い。｛図５の処理ステップ 207参照｝
上記実施形態は、「１０分以内」という一定時間で到達可能な施設を例にして説明したが、一定距離であっても良い。又、最短時間で到達できる施設、或いは、最短距離内に存在する施設であっても良いことは言う迄もないことである。｛請求項１〜３に対応する実施例｝
上記の実施形態では、ナビゲーション・システムの経路探索装置 3で、車両の現在位置から目的地迄の経路を探索して表示したものに、車両の乗員が指示する施設情報を表示する例で説明したが、該施設情報は、上記経路探索装置 3で探索した経路上にあるとは限らず、該経路から離れた位置にあることがあり、車両が、該経路から離れた位置の施設に立ち寄った場合、該ナビゲーション・システムの目的地入力装置 (第１の入力装置）6 から再度目的地を入力して経路探索を行う必要が出てくる。
【００５０】
又、長距離走行時においては、第１の給油施設と、そこで満タンにしたときに、次の第２の給油施設がどこにあるかを前もって知りたいことがある。
そこで、本発明では、図１に示した施設探索装置 13 から、乗員が指示した施設情報を、該ナビゲーション・システムの経路探索装置 3に送出する指示線▲３▼を設けることで、該経路探索装置 3では、現在地と、上記施設探索装置 13 から受信した施設の位置とに基づいて、該現在地と、各施設を起点としたときの目的地までの複数の最適経路を探索させるようにする。
【００５１】
図６は、該経路探索装置 3での経路探索を模式的に示している。ここでは、施設として給油施設を例とし、現在地Ｂ０から目的地Ｂｄに到達するまでに立ち寄るべき第１番目の施設をＢ１、該Ｂ１からＢｄに到達するまでに立ちよるべき第１番目の施設をＢ２、以下、ｎ番目に立ちよるべき施設ＢｎからＢｄに到達するまでに立ち寄るべき第１番目の施設をＢｎ＋１とするとき、Ｂｉ〜Ｂｉ＋１の経路と各Ｂｉ（ｉ＝０以上ｄ未満）の位置とを表示するようにする。図６では、太線で示した主経路に、他の施設から目的地までの最適な経路の探索結果を、点線で示している。
【００５２】
つまり、複数の施設に立ち寄る必要がある場合、第二番目以降の施設に関する経路探索を実施するときは、その直前に立ちよった施設を起点とし、そこから目的地までに到達するまでの最短経路を探索することを意味する。
複数個ある施設と目的地までの探索された経路の内、どれを実際に表示するかは、利用者（乗員）の指示によるか、或いは、現在の地理的位置から、最適の経路を表示するようにする。又、既に、立ち寄った施設、施設に関係する経路は、表示を行わないようにしても良い。又、実際に立ち寄った施設が、上記施設探索装置 13 から受信されたものと異なる場合には、利用者 (乗員) からの指示、具体的には、図１に示した目的地入力装置 6からの指示により、再度経路探索を行うことができる。
【００５３】
このとき、上記施設探索装置 13 において、表示されている複数の経路上の、例えば、最短の各給油施設で満タンまで給油したとき、次に給油すべき給油施設を、予め、計算して、上記道路地図上の、上記ナビゲーション・システムが探索した複数の経路上に他の表示手段 (例えば、異なる色、ブリンク等) で表示するようにすることで、車両の乗員は、長距離走行を行うときの、適切な給油施設を、走行に先立って認識することができ、より計画的な走行を行うことができるようになる。｛請求項４に記載の発明に対応する実施例｝
又、上記求項１〜４に対応する実施例の一つ、或いは、幾つかを合わせて実現したものであっても良い。｛請求項５に対応する実施例｝
上記実施例で説明した車両搭載用施設案内装置に、図１に示されているように、現在の燃料残量及び車両の格納可能な燃料の量等、車両の燃料残量に関する情報を取得する装置 12 を備えることで、これらの情報と現在迄の走行距離／消費燃料比、取得したガソリンスタンドにおける標準的な燃料充填量、燃料を充填すべき時期を示す最小燃料残量に関する情報を総合して、例えば、目的地が決定している場合には、立ち寄るべきガソリンスタンドを示し、目的地が決定していない場合には、特定の条件を満たすガソリンスタンド、例えば、最短距離にあるガソリンスタンドを乗員に示すことができる。｛請求項６に対応する実施例｝
更に、最大連続走行時間を予め設定しておくと、目的地が既に決定している場合には、乗員が上記抽出条件入力装置 (第２の入力装置）9 で指示した立ち寄るべき施設を、上記最大連続走行時間を越えない範囲で列挙して提示することで、目的地が決定していない場合には、現在の地点から該最大連続走行時間内で到達可能な施設を列挙することができる。上記「最大連続走行時間」は、前述のように、例えば、「エンジンが稼働している時間」と定義しても良い。このとき、連続走行時間が、上記設定した時間以上になった場合には、乗員に警告を出すようにしても良い。｛請求項２に対応する他の実施例｝
上記の手順で挙げられた施設の内、一つ以上の施設を選択し、どの施設が選択されたのかを、他の車両に伝達する専用の第２の通信手段を設けて、他の車両の乗員に通知することにより、グループでのツーリングの際に、立ち寄るべき施設を情報を、グループ内の複数の車両で共有することができる。｛請求項７に対応する実施例｝
尚、上記実施形態においては、図１の施設情報要求送信装置 7と、施設情報受信装置 8（第１の通信装置）、或いは、ある車両で一つ以上の施設を選択し、どの施設が選択されたのかを、グループの他の車両に伝達する第２の通信手段として、専用の無線通信手段を設ける例で説明したが、現在、自動車電話等で使用されている移動電話システムを用いても良いことも言う迄もないことである。｛請求項８に対応する実施例｝
このように、本発明による車両搭載用施設案内装置は、各種の施設に関する情報を車両からの要求に基づいて取得する通信装置と、現在の時刻に関する情報を得る装置と、車両の燃料の残量データ，走行履歴、走行速度等を得る装置と、必要とする情報を指示する入力装置と、現在の施設選択状況を他の車両に伝達する装置と、ナビゲーション・システムとを組み合わせて、乗員が必要とする任意の時点で、車両の表示装置の地理的な情報を表示している画面上に、取得した施設に関する情報、具体的には、該施設に関する固定的情報▲１▼と、日々刻々変動する流動的情報▲２▼とを表示するようにした所に特徴がある。
【００５４】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明の車両搭載用施設案内装置によれば、現在あるナビゲーション・システムに、車両の乗員が指示する施設の固定的情報▲１▼と、日々刻々変動する流動的情報▲２▼に対応した情報を、任意の時点で取得できる通信手段と、検索手段を付加することで、乗員に必要とする情報を適切な形で取得して、乗員に伝達することができ、計画的な走行を行うことが容易となる。又、特に、ガソリンスタンド等の車両の乗員を相手にする業者にとって、効果的な広告効果が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理構成図
【図２】本発明の一実施例を示した図（その１）
【図３】本発明の一実施例を示した図（その２）
【図４】本発明の一実施例を示した図（その３）
【図５】本発明の一実施例を示した図（その４）
【図６】本発明の一実施例を示した図（その５）
【図７】従来のナビゲーション・システムを説明する図
【符号の説明】
1 CD-ROM 2 ロケーション装置
3 経路探索装置 4 表示制御装置
5 表示装置 6 第１の入力装置 (目的地入力装置)
7 施設情報要求送信装置（第１の通信手段）
8 施設情報受信装置（第１の通信手段）
9 抽出条件入力装置 (第２の入力装置）
10 時計装置
11 走行速度／走行距離取得装置（車両の走行に関する情報を取得する装置）
12 燃料残量計測装置（車両の燃料残量に関する情報を取得する装置）
13 施設探索装置（施設に関する情報を表示する手段、コンピュータ）
14,15 取得情報を他の車両に伝達する第２の通信装置（送信装置、受信装置）
▲１▼ 固定的情報
▲２▼ 流動的情報
Ａ 車両
Ｂ 各施設
Ｃ 情報サービス施設

Claims (4)

1. 道路地図および施設等の情報が格納された記憶媒体と、前記記憶媒体をアクセスして、格納された情報を取得し、表示する表示装置と、車両の現在位置を前記表示装置の表示画面上に表示する情報を出力するローケーション装置と、目的地に関する情報を入力する第１の入力装置と、前記車両の現在位置と前記目的地までの経路を探索する経路探索装置とを備えたナビゲーション・システムと、
   前記記憶媒体に格納されている各種の施設情報に関する変動情報を車両からの要求に基づいて取得する第１の通信装置と、必要とする情報を指示する第２の入力装置と、
   前記必要とする情報を指示する第２の入力装置からの指示に基づいて、前記第１の通信装置から、前記第２の入力装置が指示した施設に関する変動情報を取得し、現在地から目的地に到達するまでの道路情報に、前記取得した施設に関する変動情報を表示させる手段と、
   前記第１の通信装置により取得した施設情報に関する変動情報を他の車両搭載用案内装置に送信する第２の通信装置と、を備えたことを特徴とする車両搭載用施設案内装置。
2. 道路地図および施設等の情報が格納された記憶媒体と、前記記憶媒体をアクセスして、格納された情報を取得し、表示する表示装置と、車両の現在位置を前記表示装置の表示画面上に表示する情報を出力するローケーション装置と、目的地に関する情報を入力する第１の入力装置と、前記車両の現在位置と前記目的地までの経路を探索する経路探索装置とを備えたナビゲーション・システムと、
   前記記憶媒体に格納されている各種の施設情報に関する変動情報を車両からの要求に基づいて取得する第１の通信装置と、必要とする情報を指示する第２の入力装置と、
   前記必要とする情報を指示する第２の入力装置からの指示に基づいて、前記第１の通信装置から、前記第２の入力装置が指示した施設に関する変動情報を取得し、現在地から目的地に到達するまでの道路情報に、前記取得した施設に関する変動情報を表示させる手段と、
   前記第２の入力装置により指示された施設を含む複数の施設情報を前記経路探索装置に送出する手段と、
   前記経路探索装置により前記複数の施設情報を用いた前記現在地及び前記目的地までの複数の経路が探索され、該探索された第１の経路と該第１の経路に関連する施設とを表示させると共に、車両の現在位置が該第１の経路に関連する施設以外の施設に位置する場合に該施設を含む該探索された第２の経路を表示させる手段と、
   を備えたことを特徴とする車両搭載用施設案内装置。
3. 請求項２に記載の車両搭載用施設案内装置であって、前記第１の通信装置により取得した施設情報に関する変動情報を他の車両搭載用案内装置に送信する第２の通信装置を備えたことを特徴とする車両搭載用施設案内装置。
4. 道路地図および施設に関する第１の情報が格納された道路情報記憶媒体、および、車両からの要求に基づいて施設に関する第２の情報を取得する第１の通信装置を備えた車両搭載用施設案内装置内のコンピュータに、
   車両から要求される施設を識別する情報に基づいて、前記第１の通信装置から、施設に関する第２の変動情報を取得する機能と、
   前記施設に関する第１の情報に加えて、前記取得した施設に関する第２の変動情報を表示させる機能と、
   前記第１の通信装置により取得した施設情報に関する変動情報を第２の通信装置により他の車両搭載用案内装置に送信する機能と、を実現させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

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