JP3742042B2 - Inert gas filling method in packaging machine - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガス充填包装機における不活性ガス充填方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の包装機における不活性ガス充填方法として、本件出願人にかかるものが特公平57−29332号公報により開示されている。この「包装袋への不活性ガス充填方法」は、被包装物の充填装置と不活性ガス充填装置の二つを共通の機台に連装してなるガス充填包装装置に適用されている。また、特公平58−52890号公報には、包装袋を回転テーブルに設けたグリップ対により支持して間欠移送するようになし、その移送の間に被包装物の充填を行う包装機と、包装袋を回転テーブルに設けた一対の挟着板により支持して間欠移送するようになし、昇降自在とされたガス充填ノズルと袋口のヒートシール手段を備えたガス充填装置の二つの装置を、各々の停止工程を受け渡し工程として隣接した連装を行うようにした「包装機連装用のガス充填と溶封を施す装置」が開示されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
前記した従来の包装袋への不活性ガス充填方法及びこの方法を適用したガス充填包装装置では、何れも被包装物の充填装置と不活性ガス充填装置の二つからなり、グリップ対を備えた回転テーブルと、挟着板及び溶封バーを備えた回転テーブルを別個の駆動機構によって間欠駆動する複雑な構造とされている。このため、全体の装置が大型化するのみならず、製造コストが高くなっていた。また、そのガス充填包装装置を設置するためには、広いスペースを必要としていた。
【0004】
この発明の目的は、包装袋への被包装物及び不活性ガスの充填と、袋口のシールとを1つの間欠回転テーブルを用いて行う構成とし、小型化及び製造コストの低減化に有効な包装機における不活性ガス充填方法を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために請求項1に記載した発明は、多数のグリップ対を放射方向に設けた回転体を間欠駆動手段により複数の工程毎に間欠停止して移動させ、各グリップ対により吊り下げ状に支持された包装袋に所定量の被包装物を充填した後、袋口のシールを施してから該包装袋を機外に放出するようにした包装機において、
前記回転体には各グリップ対に夫々対応するように配置された充填漏斗を上下方向に移動可能に設け、それらの充填漏斗にガス充填ノズルを夫々設け、充填工程の前工程にて前記充填漏斗の落下口とガス充填ノズルを開放された袋口から包装袋内に挿入し、充填工程にて被包装物を包装袋に投入・充填すると共に、前記充填ノズルから不活性ガスを噴出させつつ包装袋を振動手段により揺さぶって不活性ガスと袋内の空気との置換作用を促進させ、充填工程の後工程にて前記グリップ対の間隔を拡げて袋口を直線状に緊張させてから、前記充填漏斗の落下口、ガス充填ノズルの順に包装袋から脱出させるようにしたことを特徴とする。
【0006】
同様の目的を達成するために請求項2に記載した発明は、請求項1に記載の包装機における不活性ガス充填方法において、前記ガス充填ノズルについては、その下端を前記充填漏斗の落下口よりも下方に突出するように設けることを特徴とする。
【0007】
同様の目的を達成するために請求項3に記載した発明は、請求項1又は2に記載の包装機における不活性ガス充填方法において、前記ガス充填ノズルが前記包装袋内に挿入されるとほぼ同時に、当該ノズルから不活性ガスを噴出させるようにしたことを特徴とするものである。
【0008】
【発明の効果】
この包装機における不活性ガス充填方法によれば、包装袋への被包装物及び不活性ガスの充填と、袋口のシールとを1つの間欠回転テーブルを用いて行う構成とすることにより、ガス充填包装機の小型化及び製造コストの低減化を図ることができる。加えて、包装機が小型化されることにより、設置スペースが少なくて済むという利点を生ずる。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態例を図面に基づいて説明する。図1は本発明の包装機における不活性ガス充填方法を適用したガス充填包装機の側面図、図2は同、平面図、図3は回転体と充填漏斗及びその周辺の構成を示した側面図、図4は充填漏斗及びガス充填ノズルと、包装袋との相対関係を全工程にわたって表したカムレールの展開図である。
【0010】
本発明の「包装機における不活性ガス充填方法」を適用したガス充填包装機Pを図1、図2に示す。このロータリー式の包装機Pは、図2に示すように、計量装置(図示せず)、不活性ガス供給装置70などを備え、給袋工程(イ)、包装袋の片つかみ・把持高さを検出する工程(ロ)、賞味期限等の印字工程(ハ)、包装袋の開口工程(ニ)、バターピーナッツ等の被包装物の充填工程(ホ)、振動工程(ホ)〜(ト)、空袋排出工程(チ)、袋口シール及びシール部への被包装物の噛みこみを検出する工程(リ)、シール部の冷却及び製品排出工程(ヌ)の10工程からなる。そして、包装袋内への窒素ガス等の不活性ガス充填方法については、以下に詳しく述べるが、充填工程(ホ)から振動工程(ホ)〜(ト)にて行われる。
【0011】
この包装機Pの機台1上には、縦向きの間欠回転軸2を回転自由に支持したスタンド3を設け、その間欠回転軸2に取り付けた円盤状の回転体4には、袋口bのみが開放された包装袋aを掴着又は釈放するための(工程数と同数の)10個のグリップ対gが等角度間隔で放射方向に突出するように設けられている。上記給袋工程(イ)に配置された給袋装置10は、供給台11の上に積み重ねられた多数の包装袋aを、図示しない吸盤を供えた吸着手段によって上方から一枚ずつ分離して袋口bを上にして吊り下げた状態でグリップ対gに供給するような公知の構造とされている。
【0012】
図3に示すように、上記回転体4の外周縁4aには、各グリップ対gの中央位置に夫々対応するように一対のガイドバー15,15を平行に立設している。それらのガイドバー15の上端部は、リングプレート16に取り付けられている。17はローラー18を上下左右の4箇所に配置したスライド板であり、このスライド板17は各ローラー18を前記ガイドバー15,15に外側から装着されて上下方向に移動可能に設けられている。このスライド板17の正面には、充填漏斗21に設けられたブラケット19を取り付ける。また、スライド板17の背面中央部には、カムローラ20を回転自由に突設する。
【0013】
上記充填漏斗21については、工程数と同数個を設けている。また、それら充填漏斗21の側面21aには、ガス充填ノズル23を夫々設ける。それらのガス充填ノズル23は、その下端24を充填漏斗21の落下口22よりも下方に適宜寸法だけ突出するように配置されている。
【0014】
前記間欠回転軸2の上端には、軸受6によってボス7を回転自由に設ける。そのボス7には、前記回転体4の直上で、かつ、間欠回転軸2と同心状にドラム25が固定されている。そのドラム25の外側面には、図4に示すように、下側のカムレール26,27と、上側のカムレール29,30とを一定間隔のカム溝31が形成されるように互いのカム面を対向させて配設している。そのカム溝31には前記スライド板17のカムローラ20を挿入し、スライド板17を下側のカムレール26,27によって支承するように設ける。しかして、回転体4の間欠回転移動により各スライド板17のカムローラ20が下側のカムレール26,27上を転動することにより、充填漏斗21及びガス充填ノズル23が上下方向に夫々移動するように構成される。
【0015】
上記ドラム25の内方で包装袋の開口工程(ニ)の位置には、角形のガイドバー34を立設してスライダ35を移動自由に遊嵌し、このスライダ35をカムとレバーによる機構等からなる昇降手段(図示せず)によって昇降自在に設ける。そのスライダ35の前面には、前記スライド板17のカムローラ20を受けるための支持片36を設ける。
【0016】
なお、上述した多数の充填漏斗を固定ドラムに周設されたカムレールによって昇降させる機構及び充填漏斗を特定工程で昇降させるスライダ機構については、本件出願人の所有する特許第2884064号の特許公報により開示された内容に準じた構成とされている。
【0017】
40は前記ドラム25上に配置されたロータリーバルブである。このロータリーバルブ40は、ドラム25側に固定される中心部の弁軸40aと、その弁軸40aに回転自由に外装されたリング形状の弁体41とから構成されている。その弁体41には、工程数と同数、即ち10個の図示しないガス供給孔が弁軸のガス通路と連通するように設けられている。また、この弁体41はステー43,43により前記リングプレート16に連結されており、前記回転体4と一緒に回転作動するように設けられている。
【0018】
上記ガス供給孔とガス充填ノズル23とは、フレキシブルチューブ44によって夫々連結されている。また、ロータリーバルブ40の弁軸40aには、不活性ガス供給装置70から所定圧力(0.1〜0.3MPa)に調整された窒素ガス、炭酸ガス等の不活性ガスをホース51にて供給するように設けている。
【0019】
なお、不活性ガス供給システムについては、本件出願人の所有する特許第2619795号の特許公報により開示された内容に準じた構成とされている。
以上により、ガス充填包装機Pが構成される。
【0020】
つぎに、本発明の「包装機における不活性ガス充填方法」について、ガス充填包装機Pの動作と関連させて詳しく述べる。
(1)給袋工程(イ)において、包装袋aが袋口bを上にして吊り下げた状態でグリップ対gに供給される。その包装袋aがグリップ対gによって両端を所定の高さで把持されているか否かが、包装袋の片つかみ・把持高さを検出する工程(ロ)にてチェックされ、印字工程(ハ)において、公知の印字装置50により賞味期限等の印字がなされる。
(2)包装袋の開口工程(ニ)において、包装袋aは、公知の開口装置55により前後面を吸盤により吸着されて袋口bを開放されると共に、その袋口bに開放状態を保持するための一対の開閉片56が挿入されてほぼハ字形に開かれる。
(3)他方、スライド板17のカムローラ20が、下側のカムレール26から上昇位置で待機したスライダ35の支持片36に乗り移りると、スライダ35が下降する。これにより、充填漏斗21の落下口22とガス充填ノズル23の下端24とが、包装袋a内に挿入される。
なお、前記開口装置55の開閉片56については、充填漏斗21の挿入後に上昇移動して元のV字形に閉じた状態に復帰させられる。
(4)ついで、回転体4の間欠回転移動により、スライド板17のカムローラ20は、下降した状態のスライダ35の支持片36からカムレール27に乗り移り、包装袋aは、被包装物の充填工程(ホ)に間欠移送される。しかして、図示しない計量装置により所定量の被包装物が充填漏斗21に放出されて包装袋aに充填される。これと同時に、ガス充填ノズル23から不活性ガスの噴出が開始され、振動手段(図示せず)によって包装袋aを前後に揺さぶりつつ、連続的に供給されて拡散する不活性ガスと袋内の空気との置換作用を促進させる。
(4)振動工程(ヘ)において、グリップ対gの間隔が拡げられて袋口bを直線状に緊張させて包装袋a内に外の空気が侵入するのを防止する。他方、回転体4の間欠回転移動によりスライド板17が少しずつ上昇し、ガス充填ノズル23の下端24を包装袋a内に残したまま、充填漏斗21の落下口22のみが包装袋aから脱出する。
なお、包装袋aの揺さぶり動作については、充填工程(ホ)、振動工程(ヘ)及び振動工程(ト)の3工程にて行っている。
(5)空袋排出工程(チ)において、前工程で被包装物が充填されなかった包装袋aや、片つかみ・把持高さの不良な包装袋aは、グリップ対gの釈放動作により機外に排出される。他方、この工程の終期において、ガス充填ノズル23は不活性ガスを噴出しつつ下端24を包装袋aから完全に脱出する。
(6)袋口シール及びシール部への被包装物の噛みこみを検出する工程(リ)において、包装袋aのシール部分への被包装物の噛みこみがあるか否かが検出され、噛みこみがない包装袋aについて、シール装置60によって袋口bのヒートシールが施される。
(7)ついで、シール部の冷却及び製品排出工程(ヌ)において、前工程で施されたヒートシール部分の冷却をシール冷却装置65により施した後、グリップ対gの釈放動作により包装袋aは機外に放出される。
なお、前工程にてシール部への被包装物の噛みこみを検出された包装袋aについては、ヒートシールを施さないでこの工程で正常な包装袋aとは異なる経路に放出される。
【0021】
上記実施例では、不活性ガスを充填工程(ホ)において包装袋内に噴出させているところ、開口工程(ニ)にてガス充填ノズル23が包装袋aに挿入される際に、不活性ガスを噴出させるように制御することもできる。
なお、本発明の不活性ガス充填方法による包装袋内における残存酸素量については、0.1〜1パーセント(中程度の置換率)であった。
【0022】
以上の通り、この包装機における不活性ガス充填方法は、包装袋への被包装物及び不活性ガスの充填と、袋口のシールとを1つの間欠回転テーブルを用いて行う構成としているため、ガス充填包装機の小型化及び製造コストの低減化を図ることができるという利点を生ずる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の包装機における不活性ガス充填方法を適用したガス充填包装機の側面図
【図2】 同、平面図
【図3】 回転体と充填漏斗及びその周辺の構成を示した側面図
【図4】 充填漏斗及びガス充填ノズルと、包装袋との相対関係を全工程にわたって表したカムレールの展開図
【符号の説明】
P・・・ガス充填包装機
g・・・グリップ対
a・・・包装袋 b・・・袋口
4・・・回転体
15・・・ガイドバー
17・・・スライド板
20・・・カムローラ
21・・・充填漏斗 22・・・落下口
23・・・ガス充填ノズル
24・・・下端
25・・・ドラム
26,27・・・下側のカムレール
29,30・・・上側のカムレール
35・・・スライダ
36・・・支持片
70・・・不活性ガス供給装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an inert gas filling method in a gas filling packaging machine.
[0002]
[Prior art]
Japanese Patent Publication No. 57-29332 discloses an inert gas filling method in a conventional packaging machine according to the present applicant. This “inert gas filling method for a packaging bag” is applied to a gas filling and packaging apparatus in which two of a packaged filling apparatus and an inert gas filling apparatus are connected to a common machine base. Japanese Patent Publication No. 58-52890 discloses a packaging machine in which a packaging bag is supported by a grip pair provided on a rotary table and intermittently transported, and a packaging machine for filling an object to be packaged during the transportation, and packaging. Two devices of a gas filling device including a gas filling nozzle and a bag mouth heat seal means, which are configured to be intermittently transported while being supported by a pair of sandwiching plates provided on a rotary table, An “apparatus for performing gas filling and sealing for wrapping machine linking” that performs adjacent continuation as a delivery process for each stop process is disclosed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The above-described conventional method for filling an inert gas into a packaging bag and a gas-filled packaging device to which this method is applied are both composed of a device for filling a package and an inert gas filling device, and each has a grip pair. The rotating table and the rotating table provided with the sandwiching plate and the welding bar have a complicated structure that is intermittently driven by a separate driving mechanism. For this reason, not only the whole apparatus became large, but the manufacturing cost was high. Moreover, in order to install the gas filling packaging apparatus, a large space was required.
[0004]
An object of the present invention is to use a single intermittent rotary table for filling a package bag with an article to be packaged and an inert gas and sealing the bag mouth, and is effective in reducing the size and manufacturing cost. An object of the present invention is to provide an inert gas filling method in a packaging machine.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a rotating body provided with a number of grip pairs in a radial direction is intermittently stopped and moved by a plurality of processes by intermittent drive means, and suspended by each grip pair. In a packaging machine in which a predetermined amount of an article to be packaged is filled in a packaging bag supported in a lowered shape, and then the bag mouth is sealed and then released from the machine.
The rotating body is provided with filling funnels arranged so as to correspond to the respective grip pairs so as to be movable in the vertical direction, gas filling nozzles are respectively provided on the filling funnels, and the filling funnel is provided in a previous step of the filling step. The gas drop nozzle and the gas filling nozzle are inserted into the packaging bag through the opened bag mouth, and the packaging object is charged into the packaging bag in the filling process, and the inert gas is ejected from the filling nozzle for packaging. The bag is shaken by vibration means to promote the replacement action of the inert gas and the air in the bag, the gap between the grip pair is widened in the subsequent step of the filling step, and the bag mouth is linearly tensioned. It is made to escape from a packaging bag in order of the dropping port of a filling funnel, and a gas filling nozzle.
[0006]
In order to achieve the same object, the invention described in
[0007]
In order to achieve the same object, the invention described in
[000 8 ]
【The invention's effect】
According to the inert gas filling method in this packaging machine, by using a single intermittent rotary table to fill the packaging bag with the article to be packaged and the inert gas and to seal the bag mouth, It is possible to reduce the size and manufacturing cost of the filling and packaging machine. In addition, the downsizing of the packaging machine has the advantage of requiring less installation space.
[00 09 ]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a gas filling and packaging machine to which an inert gas filling method is applied in the packaging machine of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the same, and FIG. 3 is a side view showing a configuration of a rotating body, a filling funnel and its periphery. FIG. 4 is a developed view of the cam rail showing the relative relationship between the filling funnel and gas filling nozzle and the packaging bag in all steps.
[00 10 ]
A gas filling packaging machine P to which the “inert gas filling method in a packaging machine” of the present invention is applied is shown in FIGS. As shown in FIG. 2, the rotary type packaging machine P includes a weighing device (not shown), an inert
[00 11 ]
On the
[00 12 ]
As shown in FIG. 3, a pair of
[00 13 ]
About the said
[00 14 ]
A
[00 15 ]
A
[00 16 ]
Note that a mechanism for raising and lowering the above-mentioned many filling funnels by a cam rail provided around a fixed drum and a slider mechanism for raising and lowering the filling funnel in a specific process are disclosed in Japanese Patent No. 2884064 owned by the present applicant. It is configured according to the contents.
[00 17 ]
[00 18 ]
The gas supply hole and the
[00 19 ]
The inert gas supply system is configured in accordance with the contents disclosed in Japanese Patent No. 2619795 owned by the present applicant.
The gas filling packaging machine P is comprised by the above.
[00 20 ]
Next, the “inert gas filling method in the packaging machine” of the present invention will be described in detail in connection with the operation of the gas filling packaging machine P.
(1) In the bag supply step (A), the packaging bag a is supplied to the grip pair g in a state of being suspended with the bag mouth b facing up. Whether or not the packaging bag a is gripped at a predetermined height by the grip pair g is checked in the step (b) of detecting the gripping and gripping height of the packaging bag, and the printing step (c) In Fig. 2, the expiration date and the like are printed by a known
(2) In the packaging bag opening step (d), the packaging bag a has its front and back surfaces adsorbed by a suction cup by a known
(3) On the other hand, when the
The opening /
(4) Next, due to the intermittent rotational movement of the rotating body 4, the
(4) In the vibration step (f), the gap between the grip pair g is widened and the bag mouth b is tensioned linearly to prevent outside air from entering the packaging bag a. On the other hand, the sliding
In addition, about the shaking operation | movement of the packaging bag a, it performs in three processes, a filling process (e), a vibration process (f), and a vibration process (g).
(5) In the empty bag discharging step (h), the packaging bag a that has not been filled with the packaged object in the previous step or the packaging bag a that has a poor gripping height or gripping height is operated by releasing the grip pair g. Discharged outside. On the other hand, at the end of this step, the
(6) In the step (i) of detecting the bite of the package into the bag mouth seal and the seal part, it is detected whether or not there is the bite of the package into the seal part of the packaging bag a. About the packaging bag a without a dent, the sealing
(7) Next, in the cooling of the seal portion and the product discharge step (No.), after the cooling of the heat seal portion applied in the previous step is performed by the
In addition, about the packaging bag a by which the biting of the to-be-packaged object to the seal part was detected at the front process, it discharge | releases to the path | routes different from the normal packaging bag a at this process, without performing a heat seal.
[00 21 ]
In the above embodiment, the inert gas is ejected into the packaging bag in the filling step (e). When the
In addition, about the residual oxygen amount in the packaging bag by the inert gas filling method of this invention, it was 0.1 to 1 percent (medium substitution rate).
[00 22 ]
As described above, since the inert gas filling method in this packaging machine is configured to perform filling of the packaging bag and the inert gas into the packaging bag and sealing the bag mouth using one intermittent rotary table, There is an advantage that the gas filling and packaging machine can be downsized and the manufacturing cost can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a gas filling and packaging machine to which an inert gas filling method is applied in the packaging machine of the present invention. FIG. 2 is a plan view of the same. FIG. 3 shows a configuration of a rotating body, a filling funnel and its surroundings. Side view [Figure 4] Cam rail development showing the relative relationship between the filling funnel and gas filling nozzle and the packaging bag throughout the entire process [Explanation of symbols]
P ... Gas filling packaging machine g ... Grip pair a ... Packaging bag b ... Bag opening 4 ...
Claims (3)
前記回転体には各グリップ対に夫々対応するように配置された充填漏斗を上下方向に移動可能に設け、それらの充填漏斗にガス充填ノズルを夫々設け、
充填工程の前工程にて前記充填漏斗の落下口とガス充填ノズルを開放された袋口から包装袋内に挿入し、
充填工程にて被包装物を包装袋に投入・充填すると共に、前記充填ノズルから不活性ガスを噴出させつつ包装袋を振動手段により揺さぶって不活性ガスと袋内の空気との置換作用を促進させ、
充填工程の後工程にて前記グリップ対の間隔を拡げて袋口を直線状に緊張させてから、前記充填漏斗の落下口、ガス充填ノズルの順に包装袋から脱出させるようにしたことを特徴とする包装機における不活性ガス充填方法。A rotating body provided with a large number of grip pairs in the radial direction is intermittently stopped and moved at intervals of a plurality of steps by intermittent drive means, and a predetermined amount of objects to be packaged is placed on a packaging bag supported in a suspended manner by each grip pair. In a packaging machine that, after filling, seals the bag mouth and then discharges the packaging bag outside the machine,
The rotating body is provided with a filling funnel arranged to correspond to each grip pair so as to be movable in the vertical direction, and a gas filling nozzle is provided on each of the filling funnels,
Insert the dropping port of the filling funnel and the gas filling nozzle into the packaging bag from the opened bag mouth in the previous step of the filling step,
In the filling process, the material to be packaged is charged and filled in the packaging bag, and the inert gas and the air in the bag are promoted by shaking the packaging bag by vibrating means while injecting the inert gas from the filling nozzle. Let
In the subsequent process of the filling process, the gap between the grip pairs is expanded and the bag mouth is tensioned in a straight line, and then the drop port of the filling funnel and the gas filling nozzle are allowed to escape from the packaging bag in this order. An inert gas filling method in a packaging machine.
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