JP3739720B2

JP3739720B2 - Winding connection structure and winding connection method

Info

Publication number: JP3739720B2
Application number: JP2002113716A
Authority: JP
Inventors: 正広関; 明椛澤
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2002-04-16
Filing date: 2002-04-16
Publication date: 2006-01-25
Anticipated expiration: 2022-04-16
Also published as: JP2003307437A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばモータやレゾルバ等のステータ巻線を外部のリード線や接続端子等に接続する巻線接続構造及び巻線接続方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばモータやレゾルバ等のステータ巻線を、外部のリード線や接続端子等に接続する際に、ステータ巻線とリード線等を直接、半田付けや溶接等によって手作業で接続すると、煩雑な手間がかかると共に接続状態のばらつきが増大する虞があり、作業性および信頼性を向上させることが困難になるという問題が生じる。
このような問題に対して、従来、例えば特開平１１−９８７４７号公報に開示されたレゾルバの端子構造のように、複数の各リード線端部に接続されたＬ字型端子ピンをレゾルバステータの端部にて絶縁部材で保持してなる接続部において、レゾルバの回転軸に平行な方向に向かい屈曲させられた各Ｌ字型端子ピンにレゾルバステータ巻線を巻き付けることによって、リード線とレゾルバステータ巻線とを接続するレゾルバが知られている。
【０００３】
また、従来、例えば特開２００１−３３０４７２号公報に開示されたレゾルバ構造のように、レゾルバステータ巻線が巻き付けられたＬ字型端子ピンを絶縁部材で保持してなるコネクタを、レゾルバステータの端部に配置し、このコネクタに対して着脱可能に形成された外部コネクタを接続することによって、レゾルバステータ巻線と外部の接続端子とを接続するレゾルバが知られており、このレゾルバにおいて、Ｌ字型端子ピンはレゾルバの回転軸に平行な方向に向かい屈曲させられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来技術に係るレゾルバにおいて、レゾルバステータの端部に配置されたＬ字型端子ピンは、レゾルバの回転軸に平行な方向に向かい屈曲させられているため、このＬ字型端子ピンを備える接続部の厚さ方向（つまり、レゾルバの回転軸方向と平行な方向）での寸法が増大してしまうという問題が生じる。
しかも、レゾルバステータの端部に配置されたＬ字型端子ピンにレゾルバステータ巻線を巻き付ける作業を可能とするために、隣り合うＬ字型端子ピン間の間隔を所定間隔以上に大きく設定する必要があり、幅方向（つまり、レゾルバの回転軸と交差する平面内での任意の方向）での寸法が増大してしまうという問題が生じる。
すなわち、このようなレゾルバを車両等に搭載する際に、レゾルバを収容するハウジングの寸法が増大し、車両等の小型化が困難になるという問題が生じる。本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、例えばモータやレゾルバ等のステータ巻線を、外部のリード線や接続端子等に接続する接続構造を小型化することが可能な巻線接続構造及び巻線接続方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の巻線接続構造は、固定子巻線（例えば、後述するステータ巻線１３）を有する環状の固定子（例えば、後述するステータ１２）と、長手方向が前記固定子の周方向に対する接線方向と平行な方向に配置され、前記固定子巻線が装着される複数の切欠部（例えば、後述する貫通孔３１ａ，…，３１ａ及びスリット３１ｂ…，３１ｂ）が列設され、前記複数の切欠部毎に前記固定子巻線が巻き付けられるようにして巻装される電気的絶縁材料からなる略長方形状の基板（例えば、後述するスリット基板３１）と、前記複数の切欠部毎に挿入されて前記固定子巻線と電気的に接続される複数のコネクタピン（例えば、後述するコネクタピン３２ａ，…，３２ａ）を有する接続部材（例えば、後述する直接コネクタ３２）と、前記基板及び前記接続部材に当接して前記固定子に対して固定状態に保持可能な保持部材（例えば、後述する第１アンダーカバー１４及び第２アンダーカバー１５及び第１トップカバー１６及び巻線接続部アンダーカバー３４及び巻線接続部トップカバー３５）とを備えることを特徴としている。
【０００６】
上記構成の巻線接続構造によれば、例えばレゾルバやモータ等の固定子に備えられた固定子巻線が、基板に設けられた複数の切欠部毎に装着されるようにして巻き付けられ、各切欠部に装着された接続部材の各コネクタピンと電気的に接続されていることから、例えば各コネクタピンに接続される外部のリード線や接続端子等と固定子巻線とを容易に接続することができる。また、例えば隣り合う切欠部間の間隔の値を調整することによって、各切欠部に装着される固定子巻線同士が短絡してしまうことを防止しつつ、容易に精度良く固定子巻線を基板に巻き付けることができる。
しかも、基板に固定子巻線を巻き付ける作業や基板の各切欠部において固定子巻線と接続部材の各コネクタピンとを接続する作業とは独立して、基板及び接続部材を保持部材によって固定子に固定状態に保持することができるため、基板及び接続部材を保持する際の配置に対する自由度を増大させることができ、固定子に対してコンパクトに配置させることができる。
【０００７】
また、請求項２に記載の本発明の巻線接続構造は、固定子巻線（例えば、後述するステータ巻線１３）を有する環状の固定子（例えば、後述するステータ１２）と、電気的絶縁材からなり、前記固定子巻線が装着される複数の切欠部（例えば、後述する貫通孔３１ａ，…，３１ａ及びスリット３１ｂ…，３１ｂ）を有し、前記複数の切欠部毎に前記固定子巻線が巻き付けられるようにして巻装される基板（例えば、後述するスリット基板３１）と、前記複数の切欠部毎に装着され、前記固定子巻線と電気的に接続される複数のコネクタピン（例えば、後述するコネクタピン３２ａ，…，３２ａ）を有する接続部材（例えば、後述する直接コネクタ３２）と、前記基板及び前記接続部材を前記固定子に対して固定状態に保持可能な保持部材と、前記基板の長手方向の一方の端部を、前記固定子の径方向と平行な方向に伸びる回転軸周りに回転可能に保持する基板保持部材（例えば、後述する貫設孔３１ｃ又はボルト３１ｄ）と、前記基板の回転により、前記基板の長手方向の他方の端部を取り外し可能に収容する基板収容部（例えば、後述するスリット基板収容部３４ｂ）とを備えることを特徴としている。
【０００８】
上記構成の巻線接続構造によれば、例えばレゾルバやモータ等の固定子に備えられた固定子巻線が、基板に設けられた複数の切欠部毎に装着されるようにして巻き付けられ、各切欠部に装着された接続部材の各コネクタピンと電気的に接続されていることから、例えば各コネクタピンに接続される外部のリード線や接続端子等と固定子巻線とを容易に接続することができる。また、例えば隣り合う切欠部間の間隔の値を調整することによって、各切欠部に装着される固定子巻線同士が短絡してしまうことを防止しつつ、容易に精度良く固定子巻線を基板に巻き付けることができる。
しかも、基板に固定子巻線を巻き付ける作業や基板の各切欠部において固定子巻線と接続部材の各コネクタピンとを接続する作業とは独立して、基板及び接続部材を保持部材によって固定子に固定状態に保持することができるため、基板及び接続部材を保持する際の配置に対する自由度を増大させることができ、固定子に対してコンパクトに配置させることができる。
さらに、上記構成の巻線接続構造によれば、基板に固定子巻線を巻き付ける際には、基板を回転させ、長手方向の他方の端部を基板収容部から取り外すことによって、例えば基板を固定子から突出するように配置することができ、容易に巻き付け作業を行うことができる。そして、巻き付け作業の終了後には、基板を回転させ、長手方向の他方の端部を基板収容部に収容することで、基板を固定子に対してコンパクトに配置させることができる。
【０００９】
さらに、請求項３に記載の本発明の巻線接続構造は、前記基板の回転を規制可能な回転規制部材（例えば、後述する突出部３４ｃ）を備えることを特徴としている。
上記構成の巻線接続構造によれば、基板に固定子巻線を巻き付ける際には、回転規制部材によって基板の回転を規制し、所定の配置状態に固定することによって、固定子巻線を基板に精度良く巻き付けることができる。
【００１１】
また、請求項４に記載の本発明の巻線接続方法は、環状の固定子に設けられた固定子巻線と、コネクタピンを有する接続部材とを接続する巻線接続方法であって、電気的絶縁材からなり、複数の切欠部を有する基板の長手方向の一方の端部を、前記固定子の径方向と平行な方向に伸びる回転軸周りの回転により前記基板が収容される基板収容部から取り出すステップ（例えば、後述するステップＳ０１）と、前記切欠部毎に、前記固定子に具備される前記固定子巻線を巻き付けるステップ（例えば、後述するステップＳ０１，ステップＳ０２）と、前記基板を前記基板収容部に収容するステップ（例えば、後述するステップＳ０３）と、複数の前記コネクタピンを有する前記接続部材の各前記コネクタピンを各前記切欠部に装着し、前記コネクタピンと前記固定子巻線とを電気的に接続するステップ（例えば、後述するステップＳ０４）と、前記基板及び前記接続部材を前記固定子に対して固定状態に保持するステップ（例えば、後述するステップＳ０６）とを含むことを特徴としている。
【００１２】
上記のような巻線接続方法によれば、基板に固定子巻線を巻き付けるステップや基板の各切欠部において固定子巻線と接続部材の各コネクタピンとを接続するステップとは独立して、基板及び接続部材を固定子に固定状態に保持することができるため、基板及び接続部材を保持する際の配置に対する自由度を増大させることができ、固定子に対してコンパクトに配置させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態に係る巻線接続構造について添付図面を参照しながら説明する。
本発明の一実施形態に係る巻線接続構造を備えるレゾルバ１０は、例えば図１〜図４に示すように、ロータ１１と、ステータ１２と、ステータ巻線１３と、第１及び第２アンダーカバー１４，１５と、第１及び第２トップカバー１６，１７と、巻線接続部１８とを備えて構成されている。
ロータ１１は、例えば略円環板状の珪素鋼板等の電磁鋼板が積層されて形成され、ステータ１２内にて回転軸線Ｒ周りに回転可能とされている。
ステータ１２は、例えば略円環板状の珪素鋼板等の電磁鋼板が積層されて形成され、内周部には第１及び第２アンダーカバー１４，１５を介してステータ巻線１３が巻き付けられるようにして巻装される複数のティース２１，…，２１が周方向に所定間隔をおいて内周側に向かい突出するようにして設けられ、外周部には固定用ボルト孔を有する複数の継手部２２，…，２２が周方向に所定の間隔をおいて外周側に向かい突出するように設けられている。
【００１４】
第１アンダーカバー１４は、例えば略円環状の電気的絶縁材からなり、ステータ１２の表面及び表面側の内周面と、ティース２１，…，２１の表面及び表面側の側面とを被覆している。また、第２アンダーカバー１５は、例えば略円環状の電気的絶縁材からなり、ステータ１２の裏面及び裏面側の内周面と、ティース２１，…，２１の裏面及び裏面側の側面とを被覆しており、例えば図５に示すように、第１アンダーカバー１４と第２アンダーカバー１５とは、ステータ１２の内周面及びティース２１，…，２１の側面において接続されている。
そして、ステータ巻線１３は、第１及び第２アンダーカバー１４，１５が被覆された複数のティース２１，…，２１に巻き付けられるようにして巻装されている。
【００１５】
第１トップカバー１６は、例えば略円環状の電気的絶縁材からなり、ステータ巻線１３の表面を被覆し、第１アンダーカバー１４の内周側端縁部１４ａに接続されている。また、第２トップカバー１７は、例えば略円環状の電気的絶縁材料からなり、ステータ巻線１３の表面を被覆し、第２アンダーカバー１５の内周側端縁部（図示略）に接続されている。これにより、ステータ巻線１３は、ステータ１２の表面側では、第１アンダーカバー１４及び第１トップカバー１６により両側から挟み込まれ、ステータ１２の裏面側では、第２アンダーカバー１５及び第２トップカバー１７により両側から挟み込まれるようにして配置されている。
【００１６】
巻線接続部１８は、ステータ巻線１３を外部のリード線等に接続するものであり、ステータ１２の外周部の所定位置、例えば図１に示すように、ステータ１２の継手部２２と干渉しない位置であって、隣り合う継手部２２，２２の間に配置されている。
巻線接続部１８は、例えば図５〜図９に示すように、スリット基板３１と、直接コネクタ３２と、外部コネクタ３３と、巻線接続部アンダーカバー３４と、巻線接続部トップカバー３５とを備えて構成されている。
【００１７】
スリット基板３１は、例えば図９に示すように、電気的絶縁材からなる略長方形板状に形成され、複数の貫通孔３１ａ，…，３１ａが長手方向に所定間隔をおいて配置され、各貫通孔３１ａから短手方向の一方の方向に向かって伸び、スリット基板３１の外周部において開口する各スリット３１ｂが設けられている。
ここで、各スリット３１ｂの間隙は、例えば、貫通孔３１ａから離間するにつれて大きくなるように形成され、貫通孔３１ａに接続する位置での間隙は、貫通孔３１ａの内径よりも小さくなるように形成されている。
スリット基板３１の各貫通孔３１ａの内周面上には、例えば導電材のプリント加工や接着等により、導電性の被覆面が形成されている。そして、スリット基板３１には、各貫通孔３１ａ及びスリット３１ｂ毎にステータ巻線１３が巻き付けられるようにして巻装されている。
【００１８】
また、スリット基板３１には、長手方向の一方の端部に貫設孔３１ｃが設けられ、この貫設孔３１ｃに挿入されたボルト３１ｄの先端が、後述する巻線接続部アンダーカバー３４に設けられたスリット基板収容部３４ｂに螺合され、スリット基板３１は、このボルト３１ｄを支点とし、例えばステータ１２の径方向に平行な方向に伸びる回転軸周りに回転可能に支持されている。
【００１９】
直接コネクタ３２は、例えば電気的絶縁材からなる開口部３２Ａ及び底部３２Ｂを有する略箱型に形成され、この底部３２Ｂを貫通し、外部及び内部に向かい突出する複数の導電材からなるコネクタピン３２ａ，…，３２ａを備えている。そして、外部に向かい突出するコネクタピン３２ａ，…，３２ａは、スリット基板３１の複数の貫通孔３１ａ，…，３１ａに挿入され、例えば半田等によって各ステータ巻線１３に電気的に接続されている。
また、直接コネクタ３２の内部には、例えばステータ１２の径方向或いは径方向に平行な方向に沿って、開口部３２Ａから外部コネクタ３３を挿入可能であり、この外部コネクタ３３は、直接コネクタ３２の底部３２Ｂから内部に向かい突出する各コネクタピン３２ａ，…，３２ａを着脱可能に挿入する複数のコネクタピン差込孔３３ａ，…，３３ａを備えている。そして、各コネクタピン差込孔３３ａの内周面上には、導電性の被覆面が形成されており、各被覆面には、外部に向かい伸びるリード線３３ｂが電気的に接続されている。
【００２０】
すなわち、直接コネクタ３２の内部に外部コネクタ３３が挿入されると、直接コネクタ３２の底部３２Ｂから内部に向かい突出する各コネクタピン３２ａ，…，３２ａが、外部コネクタ３３の各コネクタピン差込孔３３ａ…，３３ａに差し込まれ、各コネクタピン３２ａ，…，３２ａの外周面が各コネクタピン差込孔３３ａ…，３３ａの内周面に当接することによって互いに電気的に接続される。
なお、例えば図９に示すように、直接コネクタ３２に挿入される外部コネクタ３３の位置決めを行うために、直接コネクタ３２には、開口部３２Ａの端縁部３２ｂから外部コネクタ３３の進退方向（例えば、ステータ１２の径方向に平行な方向）に伸びるガイド用切欠部３２ｂが設けられ、外部コネクタ３３には、このガイド用切欠部３２ｂに嵌装可能であって、外部コネクタ３３の進退動に伴ってガイド用切欠部３２ｂ内をスライド可能なガイド用突出部３３ｃが、外部コネクタ３３の表面３３Ａ上から突出するようにして設けられている。
【００２１】
巻線接続部アンダーカバー３４及び巻線接続部トップカバー３５は、例えば各第１アンダーカバー１４及び第１トップカバー１６と一体に形成されており、互いに近接する方向に屈曲する端縁部３４Ａ，３５Ａが接続されることによって形成される収納部３６内に、スリット基板３１及び直接コネクタ３２を収納している。
例えば図５に示すように、巻線接続部アンダーカバー３４の外周側の端縁部には、巻線接続部トップカバー３５に向かい屈曲する屈曲部３４ａが設けられ、巻線接続部トップカバー３５の外周側の端縁部には、巻線接続部アンダーカバー３４に向かい屈曲する屈曲部３５ａが設けられ、各屈曲部３４ａ，３５ａは直接コネクタ３２の開口部の端縁部３２ｂに当接するように設定されている。
すなわち、直接コネクタ３２の端縁部３２ｂが各屈曲部３４ａ，３５ａに当接することによって、ステータ１２の内周側から外周側に向かう直接コネクタ３２の移動が規制され、直接コネクタ３２が収納部３６内から外周側に抜け出ることが防止されている。
【００２２】
また、例えば図７に示すように、巻線接続部アンダーカバー３４には、巻線接続部トップカバー３５に向かい屈曲する巻線接続部アンダーカバー３４の端縁部３４Ａから、ステータ１２の周方向或いは周方向に対する接線方向での外側に向かい一段突出するように設けられ、スリット基板３１の長手方向の各端部における表面３１Ａ及び裏面３１Ｂを両側から挟み込むようにして保持可能なスリット基板収容部３４ｂ，３４ｂが設けられている。
そして、例えば図９に示すように、一方のスリット基板収容部３４ｂにはスリット基板３１の一方の端部が収納され、この端部に設けられた貫設孔３１ｃに挿入されたボルト３１ｄの先端が、例えばスリット基板収容部３４ｂの内面に設けられたボルト穴等に螺合されており、このボルト３１ｄを支点とする回転によって、スリット基板３１の他方の端部が他方のスリット基板収容部３４ｂに取り出し可能に収納されるようになっている。
【００２３】
例えば図８に示すように、一方のスリット基板収容部３４ｂには、スリット基板３１の回転軌跡に干渉するようにしてスリット基板収容部３４ｂの内面から突出する突出部３４ｃが設けられている。ここで、相対的に小さな回転力がスリット基板３１に作用した場合には、スリット基板３１が突出部３４ｃに当接することによって、スリット基板３１の回転が規制される。一方、相対的に大きな回転力が作用した場合には、スリット基板３１が突出部３４ｃを乗り越えるようにして回転し、突出部３４ｃによる回転規制が解除される。
【００２４】
本実施の形態による巻線接続構造を備えるレゾルバ１０は、上記構成を備えており、このレゾルバ１０を搭載したハイブリッド車両では、例えば図１０および図１１に示すように、内燃機関４１のクランク軸に直結された走行用モータ４２の回転軸に、さらに、トルクコンバータ４３のポンプ軸が直結されている。
そして、例えば走行用モータ４２のモータステータ４２ａに対するモータロータ４２ｂの回転位置を検出するレゾルバ１０は、走行用モータ４２と共にモータハウジング内に収容され、レゾルバ１０のロータ１１は走行用モータ４２のモータロータ４２ｂに接続され、モータロータ４２ｂと一体に回転可能とされている。
ここでは、レゾルバ１０の回転軸線Ｒと平行な方向における巻線接続部１８の厚さ寸法を小さくすることができることから、モータハウジングの幅（例えば、図１０に示す幅Ｌ）方向、つまり内燃機関４１のクランク軸及びこのクランク軸に直結された走行用モータ４２の回転軸方向における寸法が増大することを抑制することができる。
【００２５】
次に、本実施の形態による巻線接続構造を備えるレゾルバ１０において、ステータ巻線１３を外部のリード線等に接続する方法について説明する。
先ず、一方のスリット基板収容部３４ｂに収納されたスリット基板３１の一方の端部に設けられた貫設孔３１ｃに挿入されたボルト３１ｄを支点として、スリット基板３１の他方の端部を回転させ、スリット基板３１がこの回転方向に突出部３４ｃを乗り越えるように設定すると共に、スリット基板３１の長手方向がロータ１１の回転軸線Ｒと略平行になるように設定する（ステップＳ０１）。
これにより、この回転方向とは逆の回転方向に、相対的に小さな回転力がスリット基板３１に作用した場合には、スリット基板３１が突出部３４ｃに当接することによって、スリット基板３１の回転が規制される状態となる。
次に、例えば図示しないノズル等に対して、回転軸線Ｒと平行な方向での位置を適宜に調整し、このノズルから供給され、複数のティース２１，…，２１に巻き付けられるようにして巻装された各ステータ巻線１３を、例えばスリット基板３１の一方の端部側に設けられた貫通孔３１ａ及びスリット３１ｂから、順次、他方の端部側に設けられた貫通孔３１ａ及びスリット３１ｂに向かい、各貫通孔３１ａ及びスリット３１ｂ毎にスリット基板３１に巻き付けるようにして巻装する（ステップＳ０２）。
そして、スリット基板３１に対する各ステータ巻線１３の巻装後には、スリット基板３１にボルト３１ｄを支点とした相対的に大きな回転力を作用させ、突出部３４ｃを乗り越えるようにしてスリット基板３１を回転させ、スリット基板３１の他方の端部を他方のスリット基板収容部３４ｂに収納する（ステップＳ０３）。
【００２６】
次に、直接コネクタ３２のコネクタピン３２ａ，…，３２ａを、スリット基板３１の複数の貫通孔３１ａ，…，３１ａに挿入し、例えば半田等によって各ステータ巻線１３とコネクタピン３２ａとを電気的に接続する（ステップＳ０４）。ここで、スリット基板３１の各貫通孔３１ａの内周面上には、導電性の被覆面が形成されていることで、半田付けの作業性が向上させられている。
そして、直接コネクタ３２の開口部３２Ａから外部コネクタ３３を挿入し、直接コネクタ３２の底部３２Ｂから内部に向かい突出する各コネクタピン３２ａ，…，３２ａを、外部コネクタ３３のコネクタピン差込孔３３ａ，…，３３ａに挿入し、各コネクタピン３２とコネクタピン差込孔３３ａとを電気的に接続する（ステップＳ０５）。
これにより、各ステータ巻線１３と外部に向かい伸びるリード線３３ｂとが、各コネクタピン３２ａ及び各コネクタピン差込孔３３ａを介して電気的に接続される。
【００２７】
そして、巻線接続部アンダーカバー３４及び巻線接続部トップカバー３５の各端縁部３４Ａ，３５Ａを互いに接続するようにして、第１トップカバー１６と一体に形成された巻線接続部トップカバー３５を、第１アンダーカバー１４と一体に形成された巻線接続部アンダーカバー３４に接続する（ステップＳ０６）。
このとき、直接コネクタ３２の端縁部３２ｂが、互いに近接する方向に屈曲する各巻線接続部アンダーカバー３４及び巻線接続部トップカバー３５の各屈曲部３４ａ，３５ａに当接するように設定することによって、ステータ１２の内周側から外周側に向かう直接コネクタ３２の移動が規制され、直接コネクタ３２が収納部３６内から外周側に抜け出ることが防止される。
【００２８】
上述したように、本実施の形態による巻線接続構造１０によれば、ステータ巻線１３と外部のリード線３３ｂとの接続を容易化することができると共に、レゾルバ１０の回転軸線Ｒと平行な方向における巻線接続部１８の厚さ寸法を小さくすることができる。
すなわち、長手方向に所定間隔をおいてステータ巻線１３が巻装されるスリット基板３１を、一方の端部を支点としてレゾルバ１０の径方向或いは径方向に平行な方向に沿って伸びる回転軸周りに回転可能としたことにより、ステータ巻線１３の巻装時においては、スリット基板３１の長手方向をレゾルバ１０の回転軸線Ｒに平行になるように設定することで、スリット基板３１の長手方向の所定位置に容易に精度良くステータ巻線１３を巻装することができる。
さらに、ステータ巻線１３の巻装後には、スリット基板３１の長手方向をレゾルバ１０の周方向或いは周方向に対する接線方向に平行となるように設定することで、レゾルバ１０の回転軸線Ｒと平行な方向における巻線接続部１８の厚さ寸法を小さくすることができる。
これにより、例えば走行用モータ４２を備える車両等のモータハウジング内にレゾルバ１０を収容する場合であっても、モータハウジングの幅（例えば、図１０に示す幅Ｌ）方向つまり内燃機関４１のクランク軸及びこのクランク軸に直結された走行用モータ４２の回転軸方向における寸法が増大することを抑制することができる。例えば、上記従来技術に係るレゾルバの端子構造のように、Ｌ字型端子ピンを備える場合に比べて、モータハウジングの幅を、例えば５ｍｍ程度小さくすることができる。
【００２９】
また、本実施の形態による巻線接続方法によれば、スリット基板３１にステータ巻線１３を巻き付ける処理や、スリット基板３１の各貫通孔３１ａにおいてステータ巻線１３と直接コネクタ３２の各コネクタピン３２ａとを接続する処理とは独立して、スリット基板３１及び直接コネクタ３２をステータ１２に固定状態に保持することができるため、スリット基板３１及び直接コネクタ３２を保持する際の配置に対する自由度を増大させることができ、ステータ１２に対してコンパクトに配置させることができる。
【００３０】
なお、上述した本実施形態においては、スリット基板３１の一方の端部の貫設孔３１ｃに挿入されたボルト３１ｄの先端がスリット基板収容部３４ｂに螺合されるとしたが、これに限定されず、例えばスリット基板収容部３４ｂ内にステータ１２の径方向と平行な方向に伸びる回転軸を設け、この回転軸を貫設孔３１ｃに挿入してもよい。
また、スリット基板収容部３４ｂ，３４ｂに対してスリット基板３１を着脱可能としてもよい。この場合、スリット基板３１にステータ巻線１３を巻装する際には、スリット基板収容部３４ｂ，３４ｂからスリット基板３１を取り外し、適宜の位置において、貫設孔３１ｃに挿入されたボルト３１ｄによってスリット基板３１をボルト締めにより固定し、各貫通孔３１ａ及びスリット３１ｂ毎にスリット基板３１にステータ巻線１３を巻き付けるようにして巻装する。そして、適宜の位置にボルト締めにより固定されたスリット基板３１を取り外し、スリット基板収容部３４ｂ，３４ｂに収容すればよい。なお、この場合には、スリット基板３１の一方の端部には、貫設孔３１ｃに限らず、適宜の治具等に対して固定可能な適宜の形状の固定部、例えば図１２に示すように、適宜の位置に設けられた治具５１，５１により両側から挟み込まれるようにして把持可能な略円板状等の固定部５２が設けられてもよい。要するに、スリット基板３１に適宜のノズル等から供給されるステータ巻線１３を巻装する際に、このノズル等に対して所定の位置決めをした状態でスリット基板３１を固定することができるものであればよい。
【００３１】
なお、上述した本実施形態において、巻線接続部１８は巻線接続部アンダーカバー３４を備えるとしたが、これに限定されず、例えば図１３に示すように、巻線接続部アンダーカバー３４は省略されてもよい。これにより、ロータ１１の回転軸線Ｒと平行な方向における巻線接続部１８の厚さ寸法を、より小さくすることができる。
さらに、上述した本実施形態において、巻線接続部１８はステータ１２の外周部に配置されるとしたが、これに限定されず、例えば図１４に示すように、ステータ１２の継手部２２と干渉しない位置であって、隣り合う継手部２２，２２の間において、ステータ１２の外周部から外周側に突出するように配置されてもよい。この場合、巻線接続部アンダーカバー３４は、例えば、第１アンダーカバー１４の代わりに、第２アンダーカバー１５と一体に形成されてもよい。これにより、ロータ１１の回転軸線Ｒと平行な方向における巻線接続部１８の厚さ寸法を、より一層、小さくすることができる。
【００３２】
なお、上述した本実施形態において、外部コネクタ３３は、ステータ１２の径方向或いは径方向に平行な方向に沿って、直接コネクタ３２の内部に挿入されるとしたが、これに限定されず、例えば図１５に示すように、ロータ１１の回転軸線Ｒと平行な方向に沿って、直接コネクタ３２の内部に挿入されてもよい。この場合、直接コネクタ３２は、ステータ１２の継手部２２と干渉しない位置であって、隣り合う継手部２２，２２の間でステータ１２の外周部から外周側に離間した位置において、開口部３２Ａがロータ１１の回転軸線Ｒと平行な方向に向かって開口するように配置される。この直接コネクタ３２の底部３２Ｂから外部に向かい回転軸線Ｒと平行な方向に沿って突出する各コネクタピン３２ａは、適宜の位置でステータ１２の径方向或いは径方向に平行な方向に向かって屈曲させられ、ステータ１２の外周部に配置されたスリット基板３１の各貫通孔３１ａに挿入される。これにより、ロータ１１の回転軸線Ｒと平行な方向における巻線接続部１８の厚さ寸法を小さくすることができる。
【００３３】
なお、本発明はレゾルバに限らず、適宜のモータに適用可能である。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１または請求項２に記載の本発明の巻線接続構造によれば、各切欠部に装着される固定子巻線同士が短絡してしまうことを防止しつつ、容易に精度良く固定子巻線を基板に巻き付けることができ、各コネクタピンに接続される外部のリード線や接続端子等と固定子巻線とを容易に接続することができる。しかも、基板及び接続部材を保持する際の配置に対する自由度を増大させることができ、固定子に対してコンパクトに配置させることができる。
さらに、請求項２に記載の本発明の巻線接続構造によれば、基板に固定子巻線を巻き付ける際に、容易に巻き付け作業を行うことができ、巻き付け作業の終了後には、基板を固定子に対してコンパクトに配置させることができる。
【００３５】
さらに、請求項３に記載の本発明の巻線接続構造によれば、基板に固定子巻線を巻き付ける際に、回転規制部材によって基板を所定の配置状態に固定することができ、固定子巻線を基板に精度良く巻き付けることができる。
【００３６】
また、請求項４に記載の本発明の巻線接続方法によれば、基板に固定子巻線を巻き付けるステップや基板の各切欠部において固定子巻線と接続部材の各コネクタピンとを接続するステップとは独立して、基板及び接続部材を固定子に固定状態に保持することができるため、基板及び接続部材を保持する際の配置に対する自由度を増大させることができ、固定子に対してコンパクトに配置させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る巻線接続構造を備えるレゾルバの概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示すレゾルバの分解斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る巻線接続構造を備えるレゾルバを回転軸線Ｒ方向に沿って見た平面図である。
【図４】図３に示すレゾルバのＡ−Ａ線断面図である。
【図５】図４に示す巻線接続部近傍Ｂを拡大して示す図である。
【図６】図３に示すレゾルバのＣ−Ｃ線断面図である。
【図７】図５に示す巻線接続部の内部をレゾルバの回転軸線Ｒに平行な方向に沿って見た図である。
【図８】図５に示す巻線接続部の内部をレゾルバの回転軸線Ｒに平行な方向に沿って見た概略図である。
【図９】図５に示す巻線接続部の分解斜視図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る巻線接続構造を備えるレゾルバを搭載した車両のモータハウジングの要部縦断面図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る巻線接続構造を備えるレゾルバを搭載した車両のモータハウジングの縦断面図である。
【図１２】本実施形態の第１変形例に係るレゾルバのＣ−Ｃ線断面図である。
【図１３】本実施形態の第２変形例に係るレゾルバの巻線接続部近傍Ｂを拡大して示す図である。
【図１４】本実施形態の第３変形例に係るレゾルバの巻線接続部近傍Ｂを拡大して示す図である。
【図１５】本実施形態の第４変形例に係るレゾルバの巻線接続部近傍Ｂを拡大して示す図である。
【符号の説明】
１０巻線接続構造
１２ステータ（固定子）
１３ステータ巻線（固定子巻線）
１４第１アンダーカバー（保持部材）
１５第２アンダーカバー（保持部材）
１６第１トップカバー（保持部材）
３１ａ貫通孔（切欠部）
３１ｃ貫設孔（位置決め部材、基板保持部材）
３１ｄボルト（基板保持部材）
３２直接コネクタ（接続部材）
３２ａコネクタピン
３４巻線接続部アンダーカバー（保持部材）
３４ｂスリット基板収容部（基板収容部）
３４ｃ突出部（回転規制部材）
３５巻線接続部トップカバー（保持部材）
５２固定部（位置決め部材）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a winding connection structure and a winding connection method for connecting a stator winding such as a motor or a resolver to an external lead wire or a connection terminal.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, when connecting a stator winding such as a motor or a resolver to an external lead wire or a connection terminal, it has been complicated to manually connect the stator winding and the lead wire directly by soldering or welding. As a result, it takes a lot of time and there is a risk that the variation in the connection state may increase, and it becomes difficult to improve workability and reliability.
In order to solve such a problem, conventionally, as in the resolver terminal structure disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-98747, an L-shaped terminal pin connected to each of a plurality of lead wire ends is connected to the resolver stator. In the connecting portion that is held by the insulating member at the end, the resolver stator winding is wound around each L-shaped terminal pin that is bent in a direction parallel to the rotation axis of the resolver, whereby the lead wire and the resolver stator Resolvers that connect windings are known.
[0003]
Conventionally, as in a resolver structure disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-330472, a connector in which an L-shaped terminal pin around which a resolver stator winding is wound is held by an insulating member is connected to the end of the resolver stator. There is a known resolver that connects a resolver stator winding and an external connection terminal by connecting an external connector that is detachably disposed to the connector. In this resolver, The mold terminal pins are bent in a direction parallel to the rotation axis of the resolver.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the resolver according to the above prior art, the L-shaped terminal pin arranged at the end of the resolver stator is bent in a direction parallel to the rotation axis of the resolver. There arises a problem that the dimension in the thickness direction of the connecting portion provided (that is, the direction parallel to the rotational axis direction of the resolver) increases.
Moreover, in order to enable the work of winding the resolver stator winding around the L-shaped terminal pin disposed at the end of the resolver stator, it is necessary to set the interval between adjacent L-shaped terminal pins to be larger than a predetermined interval. There arises a problem that the dimension in the width direction (that is, an arbitrary direction in a plane intersecting with the rotation axis of the resolver) increases.
That is, when such a resolver is mounted on a vehicle or the like, there arises a problem that the size of the housing that accommodates the resolver increases, making it difficult to reduce the size of the vehicle or the like. The present invention has been made in view of the above circumstances. For example, a winding connection structure capable of downsizing a connection structure for connecting a stator winding such as a motor or a resolver to an external lead wire or a connection terminal, and the like. An object is to provide a winding connection method.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above problems and achieve the object, the winding connection structure of the present invention according to claim 1 has a stator winding (for example, a stator winding 13 to be described later).AnnularA stator (for example, a stator 12 described later);The longitudinal direction is arranged in a direction parallel to the tangential direction with respect to the circumferential direction of the stator,A plurality of notches (for example, through-holes 31a,..., 31a and slits 31b..., 31b described later) in which the stator winding is mounted.Are lined upThe stator winding is wound around each of the plurality of cutout portions.A substantially rectangular shape made of an electrically insulating materialA substrate (for example, a slit substrate 31 described later) and each of the plurality of cutout portionsInsertIsTheA connection member (for example, a direct connector 32 described later) having a plurality of connector pins (for example, connector pins 32a,..., 32a described later) electrically connected to the stator winding, the substrate, and the connection memberIn contact withA holding member that can be held in a fixed state with respect to the stator (for example, a first under cover 14, a second under cover 15, a first top cover 16, a winding connection portion under cover 34, and a winding connection portion top described later) And a cover 35).
[0006]
According to the winding connection structure of the above configuration, for example, a stator winding provided in a stator such as a resolver or a motor is wound so as to be attached to each of a plurality of cutout portions provided on the substrate. Because it is electrically connected to each connector pin of the connecting member attached to the notch, for example, an external lead wire or connection terminal connected to each connector pin can be easily connected to the stator winding Can do. In addition, for example, by adjusting the value of the interval between adjacent notches, it is possible to easily and accurately prevent the stator windings from being short-circuited with each other. Can be wrapped around a substrate.
Moreover, independently of the work of winding the stator winding on the board or the work of connecting the stator winding and each connector pin of the connection member at each notch portion of the board, the board and the connection member are fixed to the stator by the holding member. Since it can hold | maintain in a fixed state, the freedom degree with respect to arrangement | positioning at the time of hold | maintaining a board | substrate and a connection member can be increased, and it can arrange | position compactly with respect to a stator.
[0007]
  AlsoThe winding connection structure of the present invention according to claim 2Is composed of an annular stator (for example, a stator 12 to be described later) having a stator winding (for example, a stator winding 13 to be described later), and an electrically insulating material, and a plurality of the stator windings are mounted. A substrate (for example, a through-hole 31a,..., 31a and a slit 31b..., 31b, which will be described later) is wound so that the stator winding is wound around each of the plurality of notches. , And a plurality of connector pins (for example, connector pins 32a,..., 32a to be described later) that are attached to the plurality of notches and are electrically connected to the stator windings. A connecting member (for example, a direct connector 32 described later), a holding member capable of holding the substrate and the connecting member in a fixed state with respect to the stator, and one end in the longitudinal direction of the substrate are fixed. A substrate holding member (for example, a through hole 31c or a bolt 31d to be described later) that is rotatably held around a rotation axis extending in a direction parallel to the radial direction of the substrate, and the other of the substrate in the longitudinal direction by rotation of the substrate. It is provided with the board | substrate accommodating part (for example, slit board | substrate accommodating part 34b mentioned later) which accommodates an edge part so that removal is possible.It is said.
[0008]
  According to the winding connection structure of the above configuration, for example, a stator winding provided in a stator such as a resolver or a motor is wound so as to be attached to each of a plurality of cutout portions provided on the substrate. Because it is electrically connected to each connector pin of the connecting member attached to the notch, for example, an external lead wire or connection terminal connected to each connector pin can be easily connected to the stator winding Can do. In addition, for example, by adjusting the value of the interval between adjacent notches, it is possible to easily and accurately prevent the stator windings from being short-circuited with each other. Can be wrapped around a substrate.
  Moreover, independently of the work of winding the stator winding on the board or the work of connecting the stator winding and each connector pin of the connection member at each notch portion of the board, the board and the connection member are made to the stator by the holding member. Since it can hold | maintain in a fixed state, the freedom degree with respect to arrangement | positioning at the time of hold | maintaining a board | substrate and a connection member can be increased, and it can arrange | position compactly with respect to a stator.
  further,According to the winding connection structure having the above-described configuration, when the stator winding is wound around the board, the board is rotated and the other end in the longitudinal direction is removed from the board housing part, for example, the board is removed from the stator. It can arrange | position so that it may protrude and can perform a winding operation | work easily. And after completion | finish of winding operation | work, a board | substrate can be compactly arrange | positioned with respect to a stator by rotating a board | substrate and accommodating the other edge part of a longitudinal direction in a board | substrate accommodating part.
[0009]
  further,Claim 3The winding connection structure of the present invention described in 1) is characterized by including a rotation restricting member (for example, a protrusion 34c described later) capable of restricting the rotation of the substrate.
  According to the winding connection structure having the above configuration, when the stator winding is wound around the board, the rotation of the board is regulated by the rotation regulating member and fixed in a predetermined arrangement state, whereby the stator winding is placed on the board. Can be wound with high accuracy.
[0011]
  Also,Claim 4The winding connection method of the present invention described inA winding connection method for connecting a stator winding provided in an annular stator and a connection member having a connector pin,A substrate made of an electrically insulating material and having a plurality of notches.A step of taking out one end portion in the longitudinal direction from a substrate accommodating portion in which the substrate is accommodated by rotation around a rotation axis extending in a direction parallel to the radial direction of the stator (for example, step S01 described later);For each notch,SaidIncluded in the statorSaidA step of winding the stator winding (for example, step S01, step S02 described later);Accommodating the substrate in the substrate accommodating portion (for example, step S03 described later);A plurality of the connector pins;SaidAttaching each connector pin of the connecting member to each notch, electrically connecting the connector pin and the stator winding (for example, step S04 described later), and connecting the substrate and the connecting member to the notch And a step of holding the stator in a fixed state (for example, step S06 described later).
[0012]
According to the winding connection method as described above, the step of winding the stator winding on the substrate and the step of connecting the stator winding and each connector pin of the connecting member at each notch portion of the substrate, In addition, since the connection member can be held in a fixed state on the stator, the degree of freedom in arrangement when holding the substrate and the connection member can be increased, and the connection member can be arranged compactly with respect to the stator.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a winding connection structure according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
A resolver 10 having a winding connection structure according to an embodiment of the present invention includes a rotor 11, a stator 12, a stator winding 13, and first and second undercovers as shown in FIGS. 14, 15, first and second top covers 16, 17, and a winding connection portion 18.
The rotor 11 is formed, for example, by laminating electromagnetic steel plates such as substantially annular plate-like silicon steel plates, and is rotatable around the rotation axis R in the stator 12.
The stator 12 is formed, for example, by laminating electromagnetic steel plates such as substantially annular plate-like silicon steel plates, and the stator winding 13 is wound around the inner peripheral portion via the first and second undercovers 14 and 15. The plurality of teeth 21,..., 21 to be wound are provided so as to protrude toward the inner peripheral side at a predetermined interval in the circumferential direction, and a plurality of joint portions having fixing bolt holes on the outer peripheral portion. , 22 are provided so as to protrude toward the outer peripheral side at a predetermined interval in the circumferential direction.
[0014]
The first under cover 14 is made of, for example, a substantially annular electrical insulating material, and covers the surface of the stator 12 and the inner peripheral surface on the surface side, and the surfaces of the teeth 21,. Yes. The second under cover 15 is made of, for example, a substantially annular electrical insulating material, and covers the inner peripheral surface on the back surface and the back surface side of the stator 12 and the back surface and the back surface side surfaces of the teeth 21,. For example, as shown in FIG. 5, the first under cover 14 and the second under cover 15 are connected to each other on the inner peripheral surface of the stator 12 and the side surfaces of the teeth 21.
The stator winding 13 is wound around the plurality of teeth 21,..., 21 covered with the first and second undercovers 14, 15.
[0015]
The first top cover 16 is made of, for example, a substantially annular electrical insulating material, covers the surface of the stator winding 13, and is connected to the inner peripheral side edge 14 a of the first under cover 14. The second top cover 17 is made of, for example, a substantially annular electrically insulating material, covers the surface of the stator winding 13, and is connected to the inner peripheral side edge (not shown) of the second under cover 15. ing. Thus, the stator winding 13 is sandwiched from both sides by the first under cover 14 and the first top cover 16 on the front surface side of the stator 12, and the second under cover 15 and the second top cover are disposed on the back surface side of the stator 12. 17 so as to be sandwiched from both sides.
[0016]
The winding connecting portion 18 connects the stator winding 13 to an external lead wire or the like, and does not interfere with a predetermined position on the outer peripheral portion of the stator 12, for example, the joint portion 22 of the stator 12 as shown in FIG. It is a position and it is arranged between adjacent joint parts 22 and 22.
For example, as shown in FIGS. 5 to 9, the winding connection portion 18 includes a slit substrate 31, a direct connector 32, an external connector 33, a winding connection portion under cover 34, and a winding connection portion top cover 35. It is configured with.
[0017]
For example, as shown in FIG. 9, the slit substrate 31 is formed in a substantially rectangular plate shape made of an electrically insulating material, and a plurality of through holes 31a,..., 31a are arranged at predetermined intervals in the longitudinal direction. Each slit 31 b extending from the hole 31 a toward one of the short sides and opening at the outer periphery of the slit substrate 31 is provided.
Here, for example, the gap between the slits 31b is formed so as to increase as the distance from the through hole 31a increases, and the gap at the position connected to the through hole 31a is formed to be smaller than the inner diameter of the through hole 31a. Has been.
On the inner peripheral surface of each through hole 31a of the slit substrate 31, a conductive covering surface is formed by, for example, printing processing or bonding of a conductive material. The stator substrate 13 is wound around the slit substrate 31 for each of the through holes 31a and the slits 31b.
[0018]
Further, the slit substrate 31 is provided with a through hole 31c at one end in the longitudinal direction, and the tip of a bolt 31d inserted into the through hole 31c is provided in a winding connection portion under cover 34 described later. The slit substrate 31 is screwed into the slit substrate housing portion 34b, and the slit substrate 31 is supported so as to be rotatable around a rotation axis extending in a direction parallel to the radial direction of the stator 12, for example, with the bolt 31d as a fulcrum.
[0019]
The direct connector 32 is formed in a substantially box shape having an opening 32A and a bottom 32B made of, for example, an electrically insulating material, and penetrates the bottom 32B and protrudes toward the outside and inside by a plurality of conductive pins 32a made of a conductive material. ,... 32a. The connector pins 32a,..., 32a projecting outward are inserted into the plurality of through holes 31a,..., 31a of the slit substrate 31, and are electrically connected to the respective stator windings 13 by, for example, solder. .
In addition, the external connector 33 can be inserted into the connector 32 directly from the opening 32A along, for example, the radial direction of the stator 12 or a direction parallel to the radial direction. A plurality of connector pin insertion holes 33a,..., 33a for removably inserting the connector pins 32a,..., 32a projecting inward from the bottom 32B are provided. A conductive covering surface is formed on the inner peripheral surface of each connector pin insertion hole 33a, and a lead wire 33b extending outward is electrically connected to each covering surface.
[0020]
That is, when the external connector 33 is inserted directly into the connector 32, the connector pins 32a,..., 32a projecting inward from the bottom 32B of the direct connector 32 are connected to the connector pin insertion holes 33a of the external connector 33. .., 33a, and the outer peripheral surfaces of the connector pins 32a,..., 32a are electrically connected to each other by contacting the inner peripheral surfaces of the connector pin insertion holes 33a.
For example, as shown in FIG. 9, in order to position the external connector 33 inserted directly into the connector 32, the direct connector 32 has a forward / backward direction of the external connector 33 (for example, from the end portion 32 b of the opening 32 </ b> A). The guide notch 32b extending in a direction parallel to the radial direction of the stator 12 is provided, and the external connector 33 can be fitted into the guide notch 32b. A guide protrusion 33c that can slide in the guide notch 32b is provided so as to protrude from the surface 33A of the external connector 33.
[0021]
The winding connection part under cover 34 and the winding connection part top cover 35 are formed integrally with each of the first under cover 14 and the first top cover 16, for example, and are end edges 34 </ b> A that are bent in directions close to each other. The slit substrate 31 and the direct connector 32 are housed in the housing portion 36 formed by connecting the 35A.
For example, as shown in FIG. 5, a bent portion 34 a that bends toward the winding connection portion top cover 35 is provided at the outer peripheral edge of the winding connection portion under cover 34, and the winding connection portion top cover 35. A bent portion 35a that bends toward the winding connection portion undercover 34 is provided at the outer edge of the connector, and each bent portion 34a, 35a directly contacts the edge 32b of the opening of the connector 32. Is set to
That is, when the edge portion 32b of the direct connector 32 abuts on the bent portions 34a and 35a, the movement of the direct connector 32 from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the stator 12 is restricted, and the direct connector 32 is moved to the storage portion 36. It is prevented from slipping out from the inside to the outside.
[0022]
Further, for example, as shown in FIG. 7, the winding connection portion under cover 34 includes a winding connection portion under cover 34 that is bent toward the winding connection portion top cover 35, and the circumferential direction of the stator 12. Alternatively, the slit substrate accommodating portion 34b is provided so as to protrude one step toward the outside in the tangential direction with respect to the circumferential direction, and can be held so as to sandwich the front surface 31A and the rear surface 31B at each end in the longitudinal direction of the slit substrate 31 from both sides. , 34b are provided.
For example, as shown in FIG. 9, one end portion of the slit substrate 31 is accommodated in one slit substrate accommodating portion 34b, and the tip of a bolt 31d inserted into a through hole 31c provided at this end portion. Is screwed into a bolt hole or the like provided on the inner surface of the slit substrate housing portion 34b, for example, and the other end portion of the slit substrate 31 becomes the other slit substrate housing portion 34b by rotation with the bolt 31d as a fulcrum. It is designed to be stored in a removable manner.
[0023]
For example, as shown in FIG. 8, one slit substrate housing portion 34 b is provided with a protruding portion 34 c that projects from the inner surface of the slit substrate housing portion 34 b so as to interfere with the rotation locus of the slit substrate 31. Here, when a relatively small rotational force acts on the slit substrate 31, the slit substrate 31 abuts against the protruding portion 34 c, thereby restricting the rotation of the slit substrate 31. On the other hand, when a relatively large rotational force is applied, the slit substrate 31 rotates so as to get over the protruding portion 34c, and the rotation restriction by the protruding portion 34c is released.
[0024]
The resolver 10 having the winding connection structure according to the present embodiment has the above-described configuration. In a hybrid vehicle equipped with the resolver 10, for example, as shown in FIGS. The pump shaft of the torque converter 43 is directly connected to the rotation shaft of the traveling motor 42 that is directly connected.
For example, the resolver 10 that detects the rotational position of the motor rotor 42 b with respect to the motor stator 42 a of the traveling motor 42 is housed in the motor housing together with the traveling motor 42, and the rotor 11 of the resolver 10 is connected to the motor rotor 42 b of the traveling motor 42. It is connected and can rotate integrally with the motor rotor 42b.
Here, since the thickness dimension of the winding connecting portion 18 in the direction parallel to the rotation axis R of the resolver 10 can be reduced, the width of the motor housing (for example, the width L shown in FIG. 10), that is, the internal combustion engine. It is possible to suppress an increase in the size of the crankshaft 41 and the traveling motor 42 directly connected to the crankshaft in the direction of the rotation axis.
[0025]
Next, a method of connecting the stator winding 13 to an external lead wire or the like in the resolver 10 having the winding connection structure according to the present embodiment will be described.
First, the other end portion of the slit substrate 31 is rotated with a bolt 31d inserted into the through hole 31c provided at one end portion of the slit substrate 31 housed in one slit substrate housing portion 34b as a fulcrum. The slit substrate 31 is set so as to get over the protrusion 34c in this rotational direction, and the longitudinal direction of the slit substrate 31 is set to be substantially parallel to the rotation axis R of the rotor 11 (step S01).
As a result, when a relatively small rotational force acts on the slit substrate 31 in the rotational direction opposite to the rotational direction, the slit substrate 31 abuts on the protruding portion 34c, thereby rotating the slit substrate 31. It becomes a regulated state.
Next, for example, with respect to a nozzle (not shown) or the like, the position in the direction parallel to the rotation axis R is appropriately adjusted, and the winding is supplied from the nozzle and wound around the plurality of teeth 21,. For example, the stator windings 13 are sequentially moved from a through hole 31a and a slit 31b provided on one end side of the slit substrate 31 to a through hole 31a and a slit 31b provided on the other end side. Each of the through holes 31a and the slits 31b is wound around the slit substrate 31 (step S02).
After each stator winding 13 is wound on the slit substrate 31, a relatively large rotational force is applied to the slit substrate 31 with the bolt 31d as a fulcrum, and the slit substrate 31 is rotated so as to get over the protruding portion 34c. Then, the other end of the slit substrate 31 is accommodated in the other slit substrate accommodating portion 34b (step S03).
[0026]
Next, the connector pins 32a, ..., 32a of the connector 32 are directly inserted into the plurality of through holes 31a, ..., 31a of the slit substrate 31, and the stator windings 13 and the connector pins 32a are electrically connected by, for example, soldering. (Step S04). Here, the conductive work surface is formed on the inner peripheral surface of each through hole 31a of the slit substrate 31, so that the soldering workability is improved.
Then, the external connector 33 is inserted directly from the opening 32A of the connector 32, and the connector pins 32a,..., 32a projecting inward from the bottom 32B of the connector 32 are directly connected to the connector pin insertion holes 33a, ..., 33a, and each connector pin 32 and connector pin insertion hole 33a are electrically connected (step S05).
Thereby, each stator winding 13 and the lead wire 33b extending outward are electrically connected through each connector pin 32a and each connector pin insertion hole 33a.
[0027]
The winding connection portion top cover formed integrally with the first top cover 16 so that the end portions 34A and 35A of the winding connection portion under cover 34 and the winding connection portion top cover 35 are connected to each other. 35 is connected to the winding connection part under cover 34 formed integrally with the first under cover 14 (step S06).
At this time, the edge portion 32b of the connector 32 is set so as to contact the respective bent portions 34a and 35a of the winding connection portion under cover 34 and the winding connection portion top cover 35 that are bent in the directions close to each other. Thus, the movement of the direct connector 32 from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the stator 12 is restricted, and the direct connector 32 is prevented from coming out from the storage portion 36 to the outer peripheral side.
[0028]
As described above, according to the winding connection structure 10 according to the present embodiment, the connection between the stator winding 13 and the external lead wire 33b can be facilitated, and the rotation axis R of the resolver 10 is parallel. The thickness dimension of the winding connection 18 in the direction can be reduced.
That is, the slit substrate 31 on which the stator windings 13 are wound at a predetermined interval in the longitudinal direction is arranged around the rotation axis extending along the radial direction of the resolver 10 or a direction parallel to the radial direction with one end as a fulcrum. When the stator winding 13 is wound, the longitudinal direction of the slit substrate 31 is set to be parallel to the rotational axis R of the resolver 10 when the stator winding 13 is wound. The stator winding 13 can be easily and accurately wound at a predetermined position.
Further, after the stator winding 13 is wound, the longitudinal direction of the slit substrate 31 is set to be parallel to the circumferential direction of the resolver 10 or the tangential direction with respect to the circumferential direction, thereby being parallel to the rotational axis R of the resolver 10. The thickness dimension of the winding connection 18 in the direction can be reduced.
Thereby, for example, even when the resolver 10 is housed in a motor housing of a vehicle or the like equipped with a traveling motor 42, the direction of the width of the motor housing (for example, the width L shown in FIG. 10), that is, the crankshaft of the internal combustion engine 41 And it can suppress that the dimension in the rotating shaft direction of the motor 42 for driving | running | working directly connected to this crankshaft increases. For example, the width of the motor housing can be reduced by, for example, about 5 mm as compared with the case where the L-shaped terminal pin is provided as in the resolver terminal structure according to the above-described prior art.
[0029]
Further, according to the winding connection method according to the present embodiment, the stator winding 13 is wound around the slit substrate 31, and the stator winding 13 and each connector pin 32 a of the connector 32 directly in each through hole 31 a of the slit substrate 31. Since the slit substrate 31 and the direct connector 32 can be held fixed to the stator 12 independently of the processing of connecting the slit substrate 31 and the direct connector 32, the degree of freedom in arrangement when holding the slit substrate 31 and the direct connector 32 is increased. And can be arranged compactly with respect to the stator 12.
[0030]
In the above-described embodiment, the tip of the bolt 31d inserted into the through hole 31c at one end of the slit substrate 31 is screwed into the slit substrate accommodating portion 34b. However, the present invention is not limited to this. Instead, for example, a rotation shaft extending in a direction parallel to the radial direction of the stator 12 may be provided in the slit substrate housing portion 34b, and this rotation shaft may be inserted into the through hole 31c.
Further, the slit substrate 31 may be detachable from the slit substrate accommodating portions 34b, 34b. In this case, when the stator winding 13 is wound around the slit substrate 31, the slit substrate 31 is removed from the slit substrate accommodating portions 34b and 34b, and the slit 31 is inserted into the slit 31 by a bolt 31d inserted into the through hole 31c at an appropriate position. The substrate 31 is fixed by bolting, and the stator winding 13 is wound around the slit substrate 31 for each through hole 31a and slit 31b. Then, the slit substrate 31 fixed by bolting at an appropriate position may be removed and accommodated in the slit substrate accommodating portions 34b and 34b. In this case, one end portion of the slit substrate 31 is not limited to the through hole 31c, but has an appropriate shape fixing portion that can be fixed to an appropriate jig or the like, for example, as shown in FIG. In addition, a fixing part 52 having a substantially disc shape or the like that can be gripped by being sandwiched from both sides by jigs 51, 51 provided at appropriate positions may be provided. In short, when the stator winding 13 supplied from an appropriate nozzle or the like is wound around the slit substrate 31, the slit substrate 31 can be fixed in a state where it is positioned with respect to the nozzle or the like. That's fine.
[0031]
In the above-described embodiment, the winding connection portion 18 includes the winding connection portion undercover 34. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. It may be omitted. Thereby, the thickness dimension of the coil | winding connection part 18 in the direction parallel to the rotating shaft R of the rotor 11 can be made smaller.
Furthermore, in the above-described embodiment, the winding connection portion 18 is disposed on the outer peripheral portion of the stator 12, but is not limited to this, and for example, as shown in FIG. 14, it interferes with the joint portion 22 of the stator 12. It is a position which is not, Comprising: You may arrange | position so that it may protrude from the outer peripheral part of the stator 12 to the outer peripheral side between the adjacent joint parts 22 and 22. FIG. In this case, the winding connection portion undercover 34 may be formed integrally with the second undercover 15 instead of the first undercover 14, for example. Thereby, the thickness dimension of the coil | winding connection part 18 in the direction parallel to the rotating shaft R of the rotor 11 can be made still smaller.
[0032]
In the above-described embodiment, the external connector 33 is directly inserted into the connector 32 along the radial direction of the stator 12 or a direction parallel to the radial direction. As shown in FIG. 15, it may be inserted directly into the connector 32 along a direction parallel to the rotation axis R of the rotor 11. In this case, the direct connector 32 does not interfere with the joint portion 22 of the stator 12, and the opening portion 32 </ b> A is located at a position spaced from the outer peripheral portion of the stator 12 to the outer peripheral side between the adjacent joint portions 22 and 22. It arrange | positions so that it may open toward the direction parallel to the rotating shaft R of the rotor 11. FIG. The connector pins 32a projecting from the bottom 32B of the direct connector 32 toward the outside along the direction parallel to the rotation axis R are bent toward the radial direction of the stator 12 or a direction parallel to the radial direction at an appropriate position. And inserted into the respective through holes 31 a of the slit substrate 31 disposed on the outer periphery of the stator 12. Thereby, the thickness dimension of the coil | winding connection part 18 in a direction parallel to the rotating shaft R of the rotor 11 can be made small.
[0033]
In addition, this invention is applicable not only to a resolver but to a suitable motor.
[0034]
【The invention's effect】
  As explained above, claim 1Or claim 2According to the winding connection structure of the present invention described in the above, the stator windings can be easily and accurately wound around the substrate while preventing the stator windings attached to the respective notches from being short-circuited. Thus, external lead wires and connection terminals connected to each connector pin and the stator winding can be easily connected. And the freedom degree with respect to arrangement | positioning at the time of hold | maintaining a board | substrate and a connection member can be increased, and it can arrange | position compactly with respect to a stator.
  Furthermore, according to the winding connection structure of the present invention described in claim 2,When the stator winding is wound around the substrate, the winding operation can be easily performed, and the substrate can be arranged compactly with respect to the stator after the winding operation is completed.
[0035]
  Furthermore, claim 3According to the winding connection structure of the present invention described in the above, when the stator winding is wound around the board, the board can be fixed in a predetermined arrangement state by the rotation restricting member, and the stator winding can be accurately attached to the board. I can wind well.
[0036]
  Also,Claim 4According to the winding connection method of the present invention described in the above, the step of winding the stator winding on the board and the step of connecting the stator winding and each connector pin of the connecting member at each notch portion of the board are independent of each other. Since the board and the connection member can be held in a fixed state on the stator, the degree of freedom in arrangement when holding the board and the connection member can be increased, and the board and the connection member can be arranged compactly with respect to the stator. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a resolver including a winding connection structure according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view of the resolver shown in FIG.
FIG. 3 is a plan view of a resolver provided with a winding connection structure according to an embodiment of the present invention, viewed along the direction of the rotation axis R.
4 is a cross-sectional view taken along line AA of the resolver shown in FIG.
5 is an enlarged view showing a vicinity B of a winding connection part shown in FIG. 4. FIG.
6 is a cross-sectional view taken along line CC of the resolver shown in FIG.
7 is a view of the inside of the winding connection portion shown in FIG. 5 as viewed along a direction parallel to the rotation axis R of the resolver. FIG.
FIG. 8 is a schematic view of the inside of the winding connection portion shown in FIG. 5 as viewed along a direction parallel to the rotation axis R of the resolver.
9 is an exploded perspective view of a winding connection portion shown in FIG.
FIG. 10 is a longitudinal sectional view of an essential part of a motor housing of a vehicle equipped with a resolver having a winding connection structure according to an embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a longitudinal sectional view of a motor housing of a vehicle equipped with a resolver having a winding connection structure according to an embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a cross-sectional view taken along line CC of a resolver according to a first modification of the present embodiment.
FIG. 13 is an enlarged view showing a vicinity B of a winding connection part of a resolver according to a second modification of the present embodiment.
FIG. 14 is an enlarged view showing a vicinity B of a winding connection part of a resolver according to a third modification of the present embodiment.
FIG. 15 is an enlarged view showing a vicinity B of a winding connection portion of a resolver according to a fourth modification of the present embodiment.
[Explanation of symbols]
10 Winding connection structure
12 Stator (stator)
13 Stator winding (stator winding)
14 First under cover (holding member)
15 Second under cover (holding member)
16 First top cover (holding member)
31a Through hole (notch)
31c Through hole (positioning member, substrate holding member)
31d bolt (substrate holding member)
32 Direct connector (connecting member)
32a Connector pin
34 Winding connection under cover (holding member)
34b Slit substrate housing (substrate housing)
34c Projection (rotation restricting member)
35 Winding connection top cover (holding member)
52 Fixed part (positioning member)

Claims

An annular stator having a stator winding;
The longitudinal direction is arranged in a direction parallel to the tangential direction with respect to the circumferential direction of the stator,
A plurality of notches to which the stator winding is mounted are arranged in a row ,
A substantially rectangular substrate made of an electrically insulating material wound so that the stator winding is wound for each of the plurality of notches,
A connecting member having a plurality of connector pins connected to the stator winding and electrically is inserted into each of the plurality of cutout portions,
A winding connection structure comprising: a holding member that abuts against the substrate and the connection member and can be held in a fixed state with respect to the stator.

An annular stator having a stator winding;
A substrate made of an electrically insulating material, having a plurality of notches to which the stator windings are mounted, and being wound so that the stator windings are wound around the plurality of notches,
A connecting member that is attached to each of the plurality of notches and has a plurality of connector pins that are electrically connected to the stator windings;
A holding member capable of holding the substrate and the connecting member in a fixed state with respect to the stator;
A substrate holding member that holds one end of the substrate in the longitudinal direction rotatably about a rotation axis extending in a direction parallel to the radial direction of the stator;
A substrate housing portion for removably housing the other end portion in the longitudinal direction of the substrate by rotation of the substrate;
A winding connection structure characterized by comprising :

The winding connection structure according to claim 2, further comprising a rotation regulating member capable of regulating rotation of the substrate.

A winding connection method for connecting a stator winding provided in an annular stator and a connection member having a connector pin,
Substrate accommodation in which one substrate in the longitudinal direction of a substrate made of an electrically insulating material and having a plurality of notches is rotated by a rotation about a rotation axis extending in a direction parallel to the radial direction of the stator. A step to take out from the department,
Winding the stator winding provided on the stator for each notch, and
Accommodating the substrate in the substrate accommodating portion;
Attaching each of the connector pins of the connecting member having a plurality of the connector pins to each of the notches, and electrically connecting the connector pins and the stator winding;
Holding the substrate and the connecting member in a fixed state with respect to the stator;
A winding connection method characterized by comprising: