JP4549813B2 - Stator and brushless motor - Google Patents

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Description

本発明は、ステータ及びブラシレスモータに関する。 The present invention relates to a stator and brushless motor.

従来、自動車のパワーステアリング装置等に用いられるブラシレスモータとして、例えば、中心に向かって放射状に形成された複数のティース部に集中巻きで巻線が形成されたステータと、その内側に回転可能に収容された、周面に複数の磁極が形成されたロータ（回転子）とを備えたものがある。このようなブラシレスモータのステータは、例えば、互いに所定の位相差を有するＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相の駆動電流が供給される３組の巻線が巻装されており、各相の巻線の端部は軸方向に延びるように引き出されて、ブラシレスモータの端部に配設されたターミナルに接続されている。   Conventionally, as a brushless motor used in a power steering device of an automobile, for example, a stator in which windings are formed by concentrated winding around a plurality of teeth formed radially toward the center, and rotatably accommodated inside the stator. And a rotor (rotor) having a plurality of magnetic poles formed on the peripheral surface. A stator of such a brushless motor is wound with, for example, three sets of windings to which three-phase driving currents of U phase, V phase, and W phase having a predetermined phase difference are supplied. The ends of the windings are drawn out so as to extend in the axial direction, and are connected to terminals disposed at the ends of the brushless motor.

この接続方法として、例えば、特許文献１には、ターミナルにおいて各相の巻線の端部が引き出される位置に、該端部を貫通させる透孔が形成されており、各透孔に巻線の端部を挿通させて半田付けする方法が開示されている。このように構成すれば、各相の巻線の端部をモータ内部で引き回して一箇所にまとめなくても、各端部をターミナルに接続することで一括して電気的に接続することができる。
特開２０００−１４０６９号公報 As this connection method, for example, in Patent Document 1, a through-hole that penetrates the end of the winding of each phase is formed in the terminal at a position where the end of the winding of each phase is drawn out. A method of soldering by inserting an end portion is disclosed. If comprised in this way, even if it does not route the end part of each phase coil | winding inside a motor and put it in one place, it can electrically connect collectively by connecting each end part to a terminal. .
JP 2000-14069 A

しかしながら、上記文献のブラシレスモータであると、各相の巻線の端部を対応する透孔に挿通させる作業は高い精度が要求される煩雑なものである。このため、１本１本の巻線を透孔に挿入する作業はもちろん、複数の巻線を透孔に挿入する作業は困難であった。そこで、透孔の孔径を大きくして巻線の挿入を容易とすることが考えられるが、そうすると透孔に挿通された巻線の端部を保持しながら半田付け等の接続作業を行う必要が生じるため、製造作業が複雑化するという問題があった。   However, in the brushless motor of the above-mentioned document, the work of inserting the end portions of the windings of each phase into the corresponding through holes is a complicated operation that requires high accuracy. For this reason, the operation | work which inserts a several coil | winding in a through-hole as well as the operation | work which inserts each one coil | winding in a through-hole was difficult. Therefore, it is conceivable to increase the diameter of the through-hole to facilitate the insertion of the winding, but in that case, it is necessary to perform a connection operation such as soldering while holding the end of the winding inserted through the through-hole. As a result, there is a problem that the manufacturing operation becomes complicated.

本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであって、巻線の端部を容易にターミナルに接続することができるステータ及びブラシレスモータを提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and it is an object of the present invention to provide a stator and a brushless motor capable of easily connecting the end of a winding to a terminal.

請求項１に記載の発明では、モータの回転軸に対し放射状に延びる複数のティースを備え、各ティースに巻線が巻装され、該ティースに巻装される巻線間に渡り線が渡され、プレートが固定されてなるステータであって、前記プレートには、前記ステータの周方向に沿って略円弧形状をなし前記渡り線を収容する凹部が該プレートの前記ステータ側の面に形成されるとともに、前記回転軸の軸線方向に貫通し径方向外側に開口する切欠が形成されており、前記切欠に挿通される前記巻線の端部が結線される結線部と、外部からの電源供給が可能なコネクタとを備えたターミナルは、前記プレートの反ステータ側に固定されている。 According to the first aspect of the present invention, a plurality of teeth extending radially with respect to the rotation shaft of the motor are provided, and a winding is wound around each tooth, and a jumper wire is passed between the windings wound around the teeth. A stator having a plate fixed thereto, wherein the plate has a substantially arc shape along a circumferential direction of the stator, and a recess for accommodating the crossover is formed on the surface of the plate on the stator side. In addition, a notch penetrating in the axial direction of the rotating shaft and opening radially outward is formed, a connection portion where the ends of the windings inserted through the notch are connected, and external power supply is performed A terminal with a possible connector is fixed to the counter-stator side of the plate.

請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のステータにおいて、前記プレートには、前記ステータに係合する係合片が形成されている。
請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載のステータにおいて、前記結線部は、径方向外側に開口し前記軸線方向に前記切欠と連続するように形成されている。 According to a second aspect of the present invention, in the stator according to the first aspect, an engagement piece that engages with the stator is formed on the plate .
According to a third aspect of the present invention, in the stator according to the first or second aspect, the connection portion is formed to open radially outward and to be continuous with the notch in the axial direction .

請求項４に記載の発明では、請求項１〜３のいずれか１項に記載のステータにおいて、前記結線部は、径方向に沿って延びるターミナル本体部と、前記巻線の端部を挟み込むように前記ターミナル本体部を折り曲げて形成した径方向に沿って延びる押え部と、を有する。
請求項５に記載の発明では、請求項３又は４に記載のステータにおいて、前記結線部に、前記巻線の端部の開口側への移動を規制するための規制部が一体に設けられている。 According to a fourth aspect of the present invention, in the stator according to any one of the first to third aspects, the connection portion sandwiches a terminal main body portion extending along a radial direction and an end portion of the winding. And a pressing portion extending along the radial direction formed by bending the terminal main body portion .
According to a fifth aspect of the present invention, in the stator according to the third or fourth aspect , a restriction portion for restricting movement of the end portion of the winding toward the opening side is integrally provided in the connection portion. Yes .

請求項６に記載の発明では、請求項１〜５のいずれか１項に記載のステータにおいて、前記プレートは周方向に複数箇所に前記切欠が形成され、各切欠に対応して前記結線部が配設されている。
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載のステータと、界磁用のマグネットを有するロータとを備える。 According to a sixth aspect of the present invention, in the stator according to any one of the first to fifth aspects, the plate is formed with the notches at a plurality of locations in the circumferential direction, and the connection portions correspond to the respective notches. It is arranged .
The invention described in claim 7 includes the stator according to any one of claims 1 to 6 and a rotor having a field magnet.

（作用）
各請求項に記載の発明によれば、プレートは回転軸の軸線方向に貫通し径方向外側に開口する切欠が形成されており、該切欠に挿通された前記巻線の端部が前記結線部に結線されている。このように構成すると、巻線の端部をプレートの径方向外側から切欠に挿入してターミナルの結線部に結線（接続）することが可能となるので、ロータにおける巻線の端部の位置に精度よく切欠を形成しなくても、該端部を容易にターミナルに結線することができる。また、プレートの切欠は径方向外側に開口するように形成されているため、巻線の内側への移動が規制され、巻線の端部とロータとの短絡を防止することができる。また、巻線の端部は、回転軸の軸線方向に貫通して切欠に周方向に係止されるため、安定して保持される。このため、ロータの回転により生じるターミナルの振動を抑制することができる。 (Function)
According to the invention described in the claims, the plate is notched to opening is formed radially outwardly through the axial direction of the rotary shaft, the ends of the inserted through said winding cutout said connecting portion It is connected to. With this configuration, the end of the winding can be inserted into the notch from the outside in the radial direction of the plate and connected (connected) to the connection of the terminal. Even if the notch is not accurately formed, the end can be easily connected to the terminal. Moreover, since the notch of the plate is formed so as to open outward in the radial direction, movement to the inside of the winding is restricted, and a short circuit between the end of the winding and the rotor can be prevented. Further, the end portion of the winding penetrates in the axial direction of the rotating shaft and is locked in the circumferential direction in the notch, so that it is stably held. For this reason, the vibration of the terminal which arises by rotation of a rotor can be suppressed.

請求項３に記載の発明によれば、結線部は径方向外側に開口し軸線方向に切欠と連続するように形成されているため、径方向外側から切欠に挿入した巻線の端部を容易に結線部に挿入して結線することができる。また、巻線の端部は、回転軸の軸線方向に切欠と結線部とにより連続して保持されるため、回転軸の回転方向に安定して保持される。このため、ロータの回転により生じるターミナルの振動を抑制することができる。 According to the third aspect of the present invention, since the connecting portion is formed so as to open radially outward and to be continuous with the notch in the axial direction, the end of the winding inserted into the notch from the radially outer side can be easily formed. It can be inserted into the connection part and connected. Further, since the end portion of the winding is continuously held by the notch and the connecting portion in the axial direction of the rotating shaft, it is stably held in the rotating direction of the rotating shaft. For this reason, the vibration of the terminal which arises by rotation of a rotor can be suppressed.

請求項４に記載の発明によれば、結線部は、径方向に沿って延びるターミナル本体部と、巻線の端部を挟み込むようにターミナル本体部を折り曲げて形成した径方向に沿って延びる押え部とを有する。このため、巻線の端部は、切欠に保持されると共に結線部のターミナル本体部と押え部とにより周方向両側から挟まれて保持されるため、モータの回転により生じるターミナルの振動を抑制することができる。また、巻線の端部を結線部に結線するために、例えば抵抗溶接を行う場合に、干渉物のない周方向から結線部に電極を当ることができるため、容易に溶接作業を行うことができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the connecting portion includes a terminal main body extending along the radial direction and a presser extending along the radial direction formed by bending the terminal main body so as to sandwich the end of the winding. Part. For this reason, since the end of the winding is held in the notch and held between the terminal main body portion and the holding portion of the connection portion from both sides in the circumferential direction, the vibration of the terminal caused by the rotation of the motor is suppressed. be able to. In addition, for example, when resistance welding is performed in order to connect the end of the winding to the connection portion, the electrode can be applied to the connection portion from the circumferential direction where there is no interference, so that the welding operation can be easily performed. it can.

請求項５に記載の発明によれば、結線部に巻線の端部の開口部への移動を規制するための規制部が一体に設けられているため、結線部に設けられた規制部により巻線の端部が安定して保持される。このため、簡易に且つ確実に、巻線の端部をターミナルの結線部に結線することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, since the restriction part for restricting the movement of the end of the winding to the opening part is integrally provided in the connection part, the restriction part provided in the connection part is used. The end of the winding is held stably. For this reason, the end portion of the winding can be connected to the connection portion of the terminal easily and reliably.

請求項６に記載の発明によれば、プレートは周方向に複数箇所に切欠が形成され、各切欠に対応して結線部が配設されているため、適宜の箇所に複数の切欠を形成することで、プレートで塞がれるハウジング内において配設される巻線の端部の長さを短くすることができる。このため、巻線端部を収容するためのスペースが軽減し、ブラシレスモータを軸線方向に短くすることができる。 According to the sixth aspect of the present invention, the plate is formed with a plurality of notches in the circumferential direction, and the connection portions are disposed corresponding to the respective notches, so that the plurality of notches are formed at appropriate locations. Thereby, the length of the edge part of the coil | winding arrange | positioned in the housing block | closed with a plate can be shortened. For this reason, the space for accommodating the winding end portion is reduced, and the brushless motor can be shortened in the axial direction.

本発明によれば、巻線の端部を容易にターミナルに接続することができるステータ及びブラシレスモータを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the stator and brushless motor which can connect the edge part of a coil | winding to a terminal easily can be provided.

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１（ａ），（ｂ）に示すように、ブラシレスモータ１は、略有底筒状のハウジング２内周に固定されたステータ３と、該ステータ３の内側に収容されたロータ４と、ハウジング２の開口部２ａを覆うプレート５と、プレート５に固定された金属製のターミナル６とを備えている。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b), a brushless motor 1 includes a stator 3 fixed to the inner periphery of a substantially bottomed cylindrical housing 2, a rotor 4 accommodated inside the stator 3, A plate 5 covering the opening 2 a of the housing 2 and a metal terminal 6 fixed to the plate 5 are provided.

図１（ａ），（ｂ）及び図２（ａ），（ｂ）に示すように、ステータ３は、所定角度（図において３０°）ごとに中心に向かって放射状に延びる複数の（本実施の形態では１２本）ティース７を備えており、これらティース７は外周側が連結部材により連結されて一体的に構成されている。各ティース７には筒状に形成された絶縁樹脂製のボビン８が挿着されており、このボビン８を介して各ティース７に巻線９が巻装されている。各ティース７に巻装された巻線９は、ブラシレスモータ１に供給される駆動電源としての三相の励磁電流（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）に応じてＵ相巻線９ｕ、Ｖ相巻線９ｖ、Ｗ相巻線９ｗとする。なお、本実施の形態では、プレート５には、外部から電源供給が可能なコネクタ６ｂと結線部６ａとをそれぞれ備えた３つのターミナル６Ｘと、３つの結線部６ａを備えたターミナル６Ｙとが固定されており、各巻線９の端部９ａは結線部６ａに結線されている。   As shown in FIGS. 1A and 1B and FIGS. 2A and 2B, the stator 3 has a plurality of (this embodiment) extending radially toward the center at predetermined angles (30 ° in the drawing). 12) teeth 7 are provided, and these teeth 7 are integrally configured with the outer peripheral side being connected by a connecting member. A bobbin 8 made of insulating resin formed in a cylindrical shape is inserted into each tooth 7, and a winding 9 is wound around each tooth 7 via the bobbin 8. The windings 9 wound around the teeth 7 include U-phase windings 9u and V-phases corresponding to three-phase excitation currents (U-phase, V-phase, and W-phase) as drive power supplied to the brushless motor 1. The winding is 9v and the W-phase winding is 9w. In the present embodiment, the plate 5 is fixed with three terminals 6X each having a connector 6b capable of supplying power from the outside and a connection part 6a, and a terminal 6Y having three connection parts 6a. The end 9a of each winding 9 is connected to the connection 6a.

本実施の形態のブラシレスモータ１は、ロータ４の外周面にマグネット１０が配置された表面磁石型同期モータ（ＳＰＭ）であり、ロータ４は、各相（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の巻線９に三相の駆動電力の供給がなされることにより回転軸１１と共に一体回転する。本実施の形態では、ＰＷＭインバータ（図示略）にて生成された三相の駆動電力が、ターミナル６を介して各相の巻線９に供給されるようになっている。   The brushless motor 1 of the present embodiment is a surface magnet type synchronous motor (SPM) in which a magnet 10 is arranged on the outer peripheral surface of a rotor 4, and the rotor 4 includes windings 9 of each phase (U, V, W). When the three-phase driving power is supplied to the rotating shaft 11, the rotating shaft 11 and the rotating shaft 11 are integrally rotated. In the present embodiment, three-phase driving power generated by a PWM inverter (not shown) is supplied to the windings 9 of each phase via the terminal 6.

詳しくは、Ｕ相巻線９ｕ、Ｖ相巻線９ｖ、Ｗ相巻線９ｗは、それぞれ所定のティース７に巻装されると共に、他の相の巻線を跨いで１８０°反対側のティース７に連続して１本で巻線されている。つまり、中心を挟んで対向する位置にある２つのティース７には、それぞれ渡り線９ｂが渡されて１本のコイルにより巻線９が巻装されている。本実施の形態では、Ｕ相巻線９ｕ、Ｖ相巻線９ｖ、Ｗ相巻線９ｗは、それぞれ所定の隣り合う２つのティース７に巻装されると共に、他の相に対応したティース７を跨いで１８０°反対側の２つのティース７に巻装されている。   Specifically, the U-phase winding 9u, the V-phase winding 9v, and the W-phase winding 9w are respectively wound around predetermined teeth 7, and the teeth 7 on the opposite side of 180 ° across the other phase windings. Are wound continuously by one. That is, the crossover wire 9b is passed to each of the two teeth 7 that are opposed to each other across the center, and the winding 9 is wound by one coil. In the present embodiment, the U-phase winding 9u, the V-phase winding 9v, and the W-phase winding 9w are wound around two predetermined adjacent teeth 7 and teeth 7 corresponding to the other phases are provided. It is wound around two teeth 7 on the opposite side of 180 °.

そして、対向する２つのティース７のうち、一方のティース７に巻装された巻線９の端部９ａはターミナル６Ｘに結線され、他方のティース７に巻装された巻線９の端部９ａはターミナル６Ｙに結線されている。このように接続されることで、Ｕ相巻線９ｕ、Ｖ相巻線９ｖ、Ｗ相巻線９ｗは、それぞれコネクタ６ｂから電源供給可能とされると共に、ターミナル６Ｙにおいて中性点が形成されるように構成されている。   Of the two teeth 7 facing each other, the end 9a of the winding 9 wound around one of the teeth 7 is connected to the terminal 6X, and the end 9a of the winding 9 wound around the other tooth 7 is connected. Is connected to the terminal 6Y. By being connected in this way, the U-phase winding 9u, the V-phase winding 9v, and the W-phase winding 9w can be supplied with power from the connector 6b, respectively, and a neutral point is formed at the terminal 6Y. It is configured as follows.

なお、ステータ３には、ターミナル６Ｘ側に設置された巻線９の端部９ａを引き出す引出位置３Ｘと、ターミナル６Ｙ側に設置された巻線９の端部９ａを引き出す引出位置３Ｙとがそれぞれ３箇所ずつ設定されている。これら引出位置３Ｘ，３Ｙは、各巻線９の端部９ａがプレート５の反ロータ４側に引き出される位置として設定されている。   The stator 3 has a drawing position 3X for drawing the end 9a of the winding 9 installed on the terminal 6X side and a drawing position 3Y for drawing the end 9a of the winding 9 installed on the terminal 6Y side. Three locations are set. These drawing positions 3X and 3Y are set as positions where the end portions 9a of the respective windings 9 are drawn to the side of the plate 5 opposite to the rotor 4.

具体的には、ターミナル６Ｘ側に配置されたＵ相巻線９ｕの始端部９ｓは、図中点線で示す引出位置３Ｘから引き出されており、ターミナル６Ｙ側に配置されたＵ相巻線９ｕの終端部９ｅは、図中点線で示す引出位置３Ｙから引き出されている。なお、ターミナル６Ｘ側に配置されたＵ相巻線９ｕの終端部９ｅとターミナル６Ｙ側に配置されたＵ相巻線９ｕの始端部９ｓとの間には、渡り線９ｂが渡されている。   Specifically, the starting end portion 9s of the U-phase winding 9u arranged on the terminal 6X side is drawn from the drawing position 3X indicated by a dotted line in the drawing, and the U-phase winding 9u arranged on the terminal 6Y side The end portion 9e is drawn from the drawing position 3Y indicated by a dotted line in the drawing. A connecting wire 9b is passed between the terminal end 9e of the U-phase winding 9u arranged on the terminal 6X side and the start end 9s of the U-phase winding 9u arranged on the terminal 6Y side.

同様に、ターミナル６Ｘ側に配置されたＶ相巻線９ｖの始端部９ｓは、図中点線で示す引出位置３Ｘから引き出されており、ターミナル６Ｙ側に配置されたＶ相巻線９ｖの終端部９ｅは、図中点線で示す引出位置３Ｙから引き出されている。なお、ターミナル６Ｘ側に配置されたＶ相巻線９ｖの終端部９ｅとターミナル６Ｙ側に配置されたＶ相巻線９ｖの始端部９ｓとの間には、渡り線９ｂが渡されている。   Similarly, the starting end portion 9s of the V-phase winding 9v arranged on the terminal 6X side is drawn from the drawing position 3X indicated by the dotted line in the drawing, and the terminal portion of the V-phase winding 9v arranged on the terminal 6Y side. 9e is drawn from the drawing position 3Y indicated by a dotted line in the drawing. A connecting wire 9b is passed between the terminal portion 9e of the V-phase winding 9v disposed on the terminal 6X side and the start end portion 9s of the V-phase winding 9v disposed on the terminal 6Y side.

また、同様に、ターミナル６Ｘ側に配置されたＷ相巻線９ｗの始端部９ｓは、図中点線で示す引出位置３Ｘから引き出されており、ターミナル６Ｙ側に配置されたＷ相巻線９ｗの終端部９ｅは、図中点線で示す引出位置３Ｙから引き出されている。なお、ターミナル６Ｘ側に配置されたＷ相巻線９ｗの終端部９ｅとターミナル６Ｙ側に配置されたＷ相巻線９ｗの始端部９ｓとの間には、渡り線９ｂが渡されている。   Similarly, the starting end 9s of the W-phase winding 9w arranged on the terminal 6X side is drawn from the drawing position 3X indicated by a dotted line in the figure, and the W-phase winding 9w arranged on the terminal 6Y side The end portion 9e is drawn from the drawing position 3Y indicated by a dotted line in the drawing. A connecting wire 9b is passed between the terminal end portion 9e of the W-phase winding 9w disposed on the terminal 6X side and the start end portion 9s of the W-phase winding 9w disposed on the terminal 6Y side.

なお、各始端部９ｓ、終端部９ｅ及び渡り線９ｂは、ステータ３の一側（図２（ｂ）中左側）に配設されている。ターミナル６Ｘ側に配置された巻線９の始端部９ｓ及びターミナル６Ｙ側に配置された終端部９ｅは、巻線９の端部９ａとしてプレート５の反ロータ４側に引き出されて、ターミナル６に結線されている。また、ターミナル６Ｘ側に配置された巻線９とターミナル６Ｙ側に配置された巻線９との間に渡された渡り線９ｂは、プレート５のロータ４側に形成された凹部５ａに収容されている。   Each start end 9s, end end 9e, and crossover wire 9b are disposed on one side of the stator 3 (left side in FIG. 2B). The starting end portion 9s of the winding 9 disposed on the terminal 6X side and the terminal end portion 9e disposed on the terminal 6Y side are pulled out to the terminal 6 on the side opposite to the rotor 4 as the end portion 9a of the winding 9. Connected. Further, the connecting wire 9b passed between the winding 9 arranged on the terminal 6X side and the winding 9 arranged on the terminal 6Y side is accommodated in a recess 5a formed on the rotor 4 side of the plate 5. ing.

プレート５は、ステータ３の内周と略同径を有する略円筒状とされている。このプレート５には、回転軸１１の軸線方向に貫通し径方向外側に開口する複数の（本実施の形態では６つ）切欠５ｂが形成されており、各切欠５ｂに対応してそれぞれターミナル６の結線部６ａが配設されている。各切欠５ｂは、径方向に沿うように形成されており、周方向に巻線９の端部９ａの径と略同じ幅となるように形成されている。また、各切欠５ｂは、ステータ３の引出位置３Ｘ，３Ｙに対応する位置に形成されており、各切欠５ｂに挿通された巻線９の端部９ａが、結線部６ａに結線されている。なお、本実施の形態では、各切欠５ｂに２本の巻線９の端部９ａが挿通されている。   The plate 5 has a substantially cylindrical shape having substantially the same diameter as the inner periphery of the stator 3. The plate 5 is formed with a plurality of (six in this embodiment) notches 5b penetrating in the axial direction of the rotating shaft 11 and opening radially outward, and corresponding to the notches 5b, the terminals 6 are respectively provided. The connecting portion 6a is disposed. Each notch 5b is formed along the radial direction, and is formed to have a width substantially the same as the diameter of the end 9a of the winding 9 in the circumferential direction. Moreover, each notch 5b is formed in the position corresponding to the extraction positions 3X and 3Y of the stator 3, and the end part 9a of the winding 9 inserted in each notch 5b is connected to the connection part 6a. In the present embodiment, the end portions 9a of the two windings 9 are inserted into each notch 5b.

図３（ａ），（ｂ）に示すように、プレート５の前記ステータ３側の面には、外周縁に沿って複数の係合片５ｃが突出形成されている。なお、ステータ３には、これら係合片５ｃに対応する位置に、径方向内側に凹状の係合部（図示せず）が形成されており、プレート５が軸方向にステータ３側に向けて挿入されると、プレート５がステータ３に係止され固定されるように構成されている。係合片５ｃは係合方向から前記係合部に挿入されるので、プレート５をステータ３に固定された状態でハウジング２に装着することで、係合片５ｃが径方向に抜けることがなくなる。よって、プレート５は、ハウジング２及びステータ３から脱落の虞なく固定されることになる。   As shown in FIGS. 3A and 3B, a plurality of engagement pieces 5 c are formed on the surface of the plate 5 on the stator 3 side along the outer peripheral edge. The stator 3 is formed with a concave engagement portion (not shown) radially inward at a position corresponding to the engagement pieces 5c, and the plate 5 faces the stator 3 in the axial direction. When inserted, the plate 5 is configured to be locked and fixed to the stator 3. Since the engagement piece 5c is inserted into the engagement portion from the engagement direction, the engagement piece 5c is prevented from coming off in the radial direction by mounting the plate 5 on the housing 2 in a state of being fixed to the stator 3. . Therefore, the plate 5 is fixed without being detached from the housing 2 and the stator 3.

また、プレート５のステータ３側の面には、略円弧形状の凹部５ａが形成されており、該凹部５ａには上述したように前記各渡り線９ｂが収容されている。この凹部５ａは、各渡り線９ｂが収容されるように適宜の箇所に形成されている。また、プレート５のステータ３と反対側の面には、複数箇所に係合部５ｄが突出形成されており、この係合部５ｄに後述するように各ターミナル６が係合されている。   Further, a substantially arc-shaped recess 5a is formed on the surface of the plate 5 on the side of the stator 3, and each of the crossover wires 9b is accommodated in the recess 5a as described above. The recess 5a is formed at an appropriate location so as to accommodate each crossover wire 9b. Further, on the surface of the plate 5 opposite to the stator 3, engaging portions 5d are formed to protrude at a plurality of locations, and the respective terminals 6 are engaged with the engaging portions 5d as described later.

ターミナル６の各結線部６ａは、プレート５において径方向外側に開口し、前記切欠５ｂの内周側の形状に沿うように形成されており、回転軸１１の軸線方向に切欠５ｂに連続するように配設されている。詳述すると、本実施の形態では、結線部６ａは、径方向に沿って延びるターミナル本体部６ｃと押え部６ｄとを備え、これらターミナル本体部６ｃと押え部６ｄは結線部６ａが略Ｕ字状をなし径方向外側に開口するように連結されている。ターミナル本体部６ｃと押え部６ｄとは、相対向する面の間隔が巻線９の端部９ａを挟み込むように設定されている。そして、結線部６ａは、ターミナル本体部６ｃと押え部６ｄの相対向する面と、プレート５にて切欠５ｂを形成し周方向に相対向する面とが、回転軸１１の軸線方向において略同一平面上となるように配置されている。また、結線部６ａは、ターミナル本体部６ｃと押え部６ｄとの前記連結部内側面の中心が、切欠５ｂの径方向内側端の円弧状側面の中心と、前記軸線方向に沿って略同一線となるように配置されている。   Each connecting portion 6a of the terminal 6 opens radially outward in the plate 5 and is formed so as to follow the shape of the inner peripheral side of the notch 5b, and is continuous with the notch 5b in the axial direction of the rotary shaft 11. It is arranged. More specifically, in the present embodiment, the connection portion 6a includes a terminal main body portion 6c and a presser portion 6d extending along the radial direction, and the terminal main body portion 6c and the presser portion 6d are substantially U-shaped. It is connected so as to open outward in the radial direction. The terminal main body portion 6c and the pressing portion 6d are set such that the distance between the opposing surfaces sandwiches the end portion 9a of the winding 9. In the connection portion 6 a, the opposing surfaces of the terminal main body portion 6 c and the pressing portion 6 d and the surface that forms the notch 5 b in the plate 5 and opposes in the circumferential direction are substantially the same in the axial direction of the rotating shaft 11. It arrange | positions so that it may become on a plane. Further, the connection portion 6a has the center of the inner surface of the connecting portion between the terminal main body portion 6c and the pressing portion 6d substantially the same line along the axial direction as the center of the arcuate side surface at the radially inner end of the notch 5b. It is arranged to be.

また、ターミナル６は、プレート５側に突出して固定片６ｅが屈曲形成されており、この固定片６ｅがプレート５に埋設されてターミナル６Ｘはプレート５に固定されている。同様に、ターミナル６Ｙには固定片６ｅが形成されており、この固定片６ｅがプレート５に埋設されてターミナル６Ｙはプレート５に固定されている。   The terminal 6 protrudes toward the plate 5 and has a fixed piece 6e bent. The fixed piece 6e is embedded in the plate 5 and the terminal 6X is fixed to the plate 5. Similarly, a fixed piece 6e is formed in the terminal 6Y. The fixed piece 6e is embedded in the plate 5 and the terminal 6Y is fixed to the plate 5.

また、図３（ｃ）に示すように、ターミナル６Ｙには、プレート５に形成された前記係合部５ｄに対応する位置に、切起こし部６ｆが形成されている。この切起こし部６ｆが係合部５ｄに係合されることで、ターミナル６Ｙのプレート５からの離脱方向への移動が規制されて、ターミナル６Ｙがプレート５に固定されている。同様に、ターミナル６Ｘの前記係合部５ｄに対応する位置には切起こし部６ｆが形成されており、ターミナル６Ｘはプレート５に固定されている。なお、ターミナル６Ｘ，６Ｙがプレート５に固定された状態で、各ターミナル６Ｘ，６Ｙに設けられた結線部６ａは、略同心円上に配設されている（図１（ａ）参照）。   As shown in FIG. 3C, a cut-and-raised portion 6f is formed in the terminal 6Y at a position corresponding to the engaging portion 5d formed on the plate 5. By engaging the cut-and-raised portion 6f with the engaging portion 5d, the movement of the terminal 6Y in the direction of detachment from the plate 5 is restricted, and the terminal 6Y is fixed to the plate 5. Similarly, a cut-and-raised portion 6f is formed at a position corresponding to the engaging portion 5d of the terminal 6X, and the terminal 6X is fixed to the plate 5. In addition, the connection part 6a provided in each terminal 6X, 6Y is arrange | positioned on the substantially concentric circle in the state which the terminal 6X, 6Y was fixed to the plate 5 (refer Fig.1 (a)).

また、図４（ａ），（ｂ）に示すように、各結線部６ａには、巻線９の端部９ａの開口側への移動を規制するための規制部として、突出部６ｇが一体に形成されている。この突出部６ｇは、押え部６ｄを、結線部６ａの内側（ターミナル本体部６ｃ側）に向けて突出させることで形成されている。突出部６ｇは、結線部６ａにおいて２本の巻線９の端部９ａを径方向に位置決めする位置に形成されており、該端部９ａの組み付けが可能な程度の弾性を有している。ブラシレスモータ１において、巻線９の端部９ａは、アーク又は抵抗溶接等により、この結線部６ａに結線されている。   As shown in FIGS. 4A and 4B, each connection portion 6a is integrally provided with a protruding portion 6g as a restricting portion for restricting movement of the end 9a of the winding 9 to the opening side. Is formed. The projecting portion 6g is formed by projecting the presser portion 6d toward the inner side of the connection portion 6a (terminal main body portion 6c side). The protruding portion 6g is formed at a position where the end portions 9a of the two windings 9 are positioned in the radial direction in the connection portion 6a, and has an elasticity that allows the end portions 9a to be assembled. In the brushless motor 1, the end portion 9a of the winding 9 is connected to the connection portion 6a by arc or resistance welding.

次に、上記ブラシレスモータ１の製造方法について説明する。
まず、引出工程では、図５（ａ）,（ｂ）に示すように、巻線９の軸方向に引き出された端部９ａが径方向外側に向けて曲げられる。 Next, a method for manufacturing the brushless motor 1 will be described.
First, in the drawing process, as shown in FIGS. 5A and 5B, the end portion 9a drawn out in the axial direction of the winding 9 is bent outward in the radial direction.

次に、設置工程では、図６（ａ）,（ｂ）に示すように、ステータ３にプレート５が設置される。詳しくは、前記係合片５ｃが径方向からステータ３に形成された所定の前記係合部（図示せず）に挿入されることにより、プレート５が設置される。このとき、巻線９の端部９ａがそれぞれ対応する切欠５ｂの近傍に位置することとなる。各切欠５ｂはプレート５において径方向外側に開口するように形成されているため、巻線９の端部９ａを前記軸線方向に引き出した状態でプレート５の外縁に沿って移動させながら対応する切欠５ｂに挿入することができる。このため、巻線９の端部９ａを、例えば巻線９の端部９ａの断面と略同じ形状の孔に挿入する場合と比較して、容易にプレート５に挿通させることができる。   Next, in the installation process, the plate 5 is installed on the stator 3 as shown in FIGS. Specifically, the plate 5 is installed by inserting the engagement piece 5c into a predetermined engagement portion (not shown) formed in the stator 3 from the radial direction. At this time, the end portions 9a of the windings 9 are positioned in the vicinity of the corresponding notches 5b. Since each notch 5b is formed so as to open radially outward in the plate 5, the corresponding notch is moved while being moved along the outer edge of the plate 5 with the end portion 9a of the winding 9 being pulled out in the axial direction. 5b can be inserted. For this reason, the end portion 9a of the winding 9 can be easily inserted into the plate 5 as compared with a case where the end portion 9a of the winding 9 is inserted into a hole having substantially the same shape as the section of the end portion 9a of the winding 9, for example.

次に、挿入工程では、図７（ａ）,（ｂ）に示すように、巻線９の端部９ａがプレート５に形成された切欠５ｂに径方向外側から内周側に向けて挿入される。すると、２本の巻線９の端部９ａが結線部６ａに係止されて保持される。即ち、本実施の形態では、２本の巻線９の端部９ａは、周方向にターミナル本体部６ｃと押え部６ｄとに挟み込まれ、突出部６ｇにより開口側（径方向外側）への移動を規制されるため、安定した状態で保持される。なお、本実施の形態では、切欠５ｂ及び結線部６ａは径方向に沿うように形成されているため、巻線９の端部９ａが内周側に挿入されると該端部９ａは切欠５ｂ及び結線部６ａに案内されて内周側にスムーズに移動し、結線部６ａに保持される。なお、結線部６ａには２本の巻線９の端部９ａが挿入されるが、図７（ｂ）においては１本のみを示している。   Next, in the insertion step, as shown in FIGS. 7A and 7B, the end 9a of the winding 9 is inserted into the notch 5b formed in the plate 5 from the radially outer side toward the inner peripheral side. The Then, the end portions 9a of the two windings 9 are locked and held by the connection portion 6a. That is, in the present embodiment, the end portions 9a of the two windings 9 are sandwiched between the terminal main body portion 6c and the pressing portion 6d in the circumferential direction, and are moved to the opening side (radially outward) by the protruding portion 6g. Therefore, it is held in a stable state. In the present embodiment, the notch 5b and the connecting portion 6a are formed along the radial direction. Therefore, when the end portion 9a of the winding 9 is inserted into the inner peripheral side, the end portion 9a is notched to the notch 5b. And it is guided to the connection part 6a, moves smoothly to the inner peripheral side, and is held by the connection part 6a. In addition, although the end part 9a of the two coil | windings 9 is inserted in the connection part 6a, in FIG.7 (b), only one is shown.

次に、結線工程では、巻線９の端部９ａが結線部６ａに結線される。図４（ａ）,（ｂ）に示すように、巻線９の端部９ａは、金属線１２の周囲が樹脂製の被覆材１３により被覆された構成とされている。上述したように端部９ａが結線部６ａに保持された状態で周方向両側から加圧されながらアーク又は抵抗溶接が行われることにより、端部９ａが結線部６ａに接続固定される。   Next, in the connecting step, the end 9a of the winding 9 is connected to the connecting portion 6a. As shown in FIGS. 4A and 4B, the end 9 a of the winding 9 is configured such that the periphery of the metal wire 12 is covered with a resin covering material 13. As described above, arc or resistance welding is performed while being pressed from both sides in the circumferential direction with the end portion 9a held by the connection portion 6a, whereby the end portion 9a is connected and fixed to the connection portion 6a.

なお、プレート５において、各ターミナル６に設けられた結線部６ａは、略同心円上に配設されているため、各ターミナル６の結線部６ａにアーク又は抵抗溶接を行う際に作業を容易に短時間で行うことができる。即ち、ブラシレスモータ１において、アーク又は抵抗溶接を行う電極（図示せず）の位置合わせを容易に短時間で行うことができ、作業時間を短縮化することができる。   In addition, since the connection part 6a provided in each terminal 6 is arrange | positioned on a substantially concentric circle in the plate 5, when performing arc or resistance welding to the connection part 6a of each terminal 6, work is easily shortened. Can be done in time. That is, in the brushless motor 1, an electrode (not shown) for performing arc or resistance welding can be easily aligned in a short time, and the working time can be shortened.

その後、プレート５を装着したステータ３をハウジング２に収容固定して、ブラシレスモータ１が製造される。
次に、本実施形態におけるブラシレスモータ１の特徴的な作用効果を記載する。 Thereafter, the stator 3 fitted with the plate 5 is housed and fixed in the housing 2 to manufacture the brushless motor 1.
Next, the characteristic operation effect of the brushless motor 1 in this embodiment will be described.

（１）ブラシレスモータ１は、プレート５に回転軸１１の軸線方向に貫通し径方向外側に開口する切欠５ｂが形成されており、該切欠５ｂに挿通された巻線９の端部９ａが結線部６ａに結線されている。切欠５ｂは径方向外側に開口しているので、巻線９の端部９ａは、プレート５の径方向外側から切欠５ｂに挿入してターミナル６の結線部６ａに接続（結線）することが可能となり、ロータ４における巻線９の端部９ａの位置に精度よく切欠５ｂを形成しなくても、該端部９ａを容易にターミナル６に接続することができる。また、プレート５の切欠５ｂは径方向外側に開口するように形成されているため、巻線９の内側への移動が規制され、巻線９の端部９ａとロータ４との短絡を防止することができる。また、巻線９の端部９ａは、回転軸１１の軸線方向に貫通して切欠５ｂに周方向に係止されるため、安定して保持される。このため、ロータ４の回転により生じるターミナル６の振動を抑制することができる。   (1) In the brushless motor 1, a notch 5b that penetrates the plate 5 in the axial direction of the rotary shaft 11 and opens radially outward is formed, and the end 9a of the winding 9 inserted through the notch 5b is connected. It is connected to the part 6a. Since the notch 5b is opened radially outward, the end 9a of the winding 9 can be inserted into the notch 5b from the radially outer side of the plate 5 and connected (connected) to the connecting part 6a of the terminal 6. Thus, the end 9a can be easily connected to the terminal 6 without forming the notch 5b with high precision at the position of the end 9a of the winding 9 in the rotor 4. Further, since the notch 5b of the plate 5 is formed so as to open outward in the radial direction, movement to the inside of the winding 9 is restricted, and a short circuit between the end 9a of the winding 9 and the rotor 4 is prevented. be able to. In addition, the end 9a of the winding 9 penetrates in the axial direction of the rotary shaft 11 and is locked in the circumferential direction in the notch 5b, and thus is stably held. For this reason, the vibration of the terminal 6 caused by the rotation of the rotor 4 can be suppressed.

（２）結線部６ａは、径方向外側に開口し軸線方向に切欠５ｂと連続するように形成されているため、容易に径方向外側から切欠５ｂに挿入した巻線９の端部９ａを結線部６ａに挿入して結線することができる。例えば、切欠５ｂと結線部６ａとが軸線方向に連続していない場合、該端部９ａを切欠５ｂに挿入する作業と結線部６ａに挿入する作業とが必要となるが、巻線９の端部９ａを径方向外側から挿入するのみの作業で結線部６ａに挿入することができる。   (2) Since the connecting portion 6a is formed so as to open radially outward and to be continuous with the notch 5b in the axial direction, the end portion 9a of the winding 9 inserted into the notch 5b from the radially outer side can be easily connected. It can be inserted and connected to the part 6a. For example, when the notch 5b and the connection portion 6a are not continuous in the axial direction, an operation of inserting the end portion 9a into the notch 5b and an operation of inserting the end portion 9a into the connection portion 6a are required. The part 9a can be inserted into the connection part 6a only by inserting the part 9a from the outside in the radial direction.

（３）巻線９の端部９ａは、回転軸１１の軸線方向に連続するように形成された切欠５ｂと結線部６ａとにより保持され、周方向両側から切欠５ｂの内周面及びターミナル本体部６ｃと押え部６ｄとにより保持されるため、周方向に安定して保持される。このため、ブラシレスモータ１の回転により生じるターミナル６の振動を抑制することができる。   (3) The end 9a of the winding 9 is held by a notch 5b and a connecting part 6a formed so as to be continuous in the axial direction of the rotating shaft 11, and the inner peripheral surface of the notch 5b and the terminal body from both sides in the circumferential direction. Since it is held by the portion 6c and the presser portion 6d, it is stably held in the circumferential direction. For this reason, the vibration of the terminal 6 caused by the rotation of the brushless motor 1 can be suppressed.

（４）巻線９の端部９ａは周方向両側からターミナル本体部６ｃと押え部６ｄとに挟み込まれて結線される。このため、巻線９の端部９ａを結線部６ａに結線するために抵抗溶接等の作業を行う場合に、干渉物のない周方向から結線部６ａに電極を当ることができ、容易に溶接作業を行うことができる。   (4) The end 9a of the winding 9 is sandwiched and connected between the terminal body 6c and the presser 6d from both sides in the circumferential direction. For this reason, when work such as resistance welding is performed to connect the end 9a of the winding 9 to the connection portion 6a, the electrode can be applied to the connection portion 6a from the circumferential direction without interference, and welding can be easily performed. Work can be done.

（５）結線部６ａに巻線９の端部９ａの開口側への移動を規制するための突出部６ｇが一体に設けられているため、この突出部６ｇにより巻線９の端部９ａは結線部６ａに安定して保持される。このため、簡易に且つ確実に、巻線９の端部９ａをターミナル６の結線部６ａに結線することができる。   (5) Since the protruding portion 6g for restricting the movement of the end portion 9a of the winding 9 to the opening side is integrally provided on the connection portion 6a, the end portion 9a of the winding 9 is formed by the protruding portion 6g. It is stably held by the connection part 6a. For this reason, the end portion 9 a of the winding 9 can be connected to the connection portion 6 a of the terminal 6 easily and reliably.

（６）適宜の箇所に複数の切欠５ｂを形成することで、プレート５で塞がれるハウジング２内において配設される巻線９の端部９ａの長さを短くすることができる。このため、巻線の端部９ａを収容するためのスペースが軽減し、ブラシレスモータ１を軸線方向に短くすることができる。   (6) By forming the plurality of notches 5b at appropriate locations, the length of the end portion 9a of the winding 9 disposed in the housing 2 closed by the plate 5 can be shortened. For this reason, the space for accommodating the end portion 9a of the winding is reduced, and the brushless motor 1 can be shortened in the axial direction.

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、ターミナル６の結線部６ａは径方向外側に開口し回転軸１１の軸線方向にプレート５の切欠５ｂに連続するように形成されているものとしたが、結線部６ａは必ずしも前記軸線方向に切欠５ｂと連続していなくてもよい。プレート５に切欠５ｂが形成されていることで、巻線９の端部９ａは容易に反ロータ４側に引き出されるため、どのような態様のターミナルであっても、該端部９ａを容易に接続することができる。 In addition, you may change embodiment of this invention as follows.
In the above embodiment, the connecting portion 6a of the terminal 6 is formed so as to open outward in the radial direction and to be continuous with the notch 5b of the plate 5 in the axial direction of the rotating shaft 11, but the connecting portion 6a It does not necessarily have to be continuous with the notch 5b in the axial direction. Since the notch 5b is formed in the plate 5, the end portion 9a of the winding 9 is easily pulled out to the side opposite to the rotor 4, so that the end portion 9a can be easily formed in any terminal. Can be connected.

・上記実施の形態では、ターミナル６の結線部６ａは、径方向に沿って延びるターミナル本体部６ｃと該ターミナル本体部６ｃを折り曲げて形成した押え部６ｄとを備えたものとしたが、結線部６ａの形状はこれに限定されない。要は、巻線９の端部９ａを結線することができる形状であればよい。   In the above embodiment, the connection portion 6a of the terminal 6 includes the terminal main body portion 6c extending along the radial direction and the presser portion 6d formed by bending the terminal main body portion 6c. The shape of 6a is not limited to this. In short, any shape that can connect the end 9a of the winding 9 may be used.

・上記実施の形態では、ターミナル６の結線部６ａに、巻線９の端部９ａの開口側への移動を規制する規制部としての突出部６ｇが一体に設けられたものとしたが、この規制部をどのように形成してもよい。例えば、回転軸１１の軸線方向に沿って延びるように形成してもよい。また、結線部６ａに必ずしも規制部を設けなくてもよい。   In the above embodiment, the connecting portion 6a of the terminal 6 is integrally provided with the protruding portion 6g as a restricting portion that restricts the movement of the end 9a of the winding 9 to the opening side. You may form a control part how. For example, you may form so that it may extend along the axial direction of the rotating shaft 11. FIG. Further, the connecting portion 6a is not necessarily provided with a restricting portion.

・上記実施の形態では、プレート５に６箇所に切欠５ｂが形成されているものとしたが、プレート５に形成される切欠の数はこれに限定されない。
・上記実施の形態では、各結線部６ａに巻線９の端部９ａが２本ずつ結線されるものとしたが、結線部６ａに結線される巻線９の本数はこれに限定されず、１本でもよいし３本以上としてもよい。 -In above-mentioned embodiment, although the notch 5b shall be formed in the plate 5 at six places, the number of the notches formed in the plate 5 is not limited to this.
In the above embodiment, the two end portions 9a of the winding 9 are connected to each connection portion 6a, but the number of the windings 9 connected to the connection portion 6a is not limited to this, There may be one or three or more.

・上記実施の形態では、本発明を表面磁石型同期モータ（ＳＰＭ）に具体化したが、その他、永久磁石埋設型同期モータ（ＩＰＭ）等、ターミナルを備えたブラシレスモータであれば、どのようなモータに具体化してもよい。   In the above embodiment, the present invention is embodied in a surface magnet type synchronous motor (SPM), but any other brushless motor having a terminal such as a permanent magnet embedded synchronous motor (IPM) may be used. It may be embodied in a motor.

上記実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果と共に記載する。
（イ）前記切欠は、径方向に沿って形成されていることを特徴とする。このように構成すれば、巻線の端部は、径方向外側から挿入されると、スムーズに径方向内側に誘導されて確実に保持される。 The technical idea that can be grasped from the above embodiment will be described below together with the effects thereof.
(B) pre-Symbol notches, characterized in that it is formed along the radial direction. If comprised in this way, if the edge part of a coil | winding will be inserted from a radial direction outer side, it will be guide | induced to a radial inner side smoothly and will be hold | maintained reliably.

本実施の形態におけるブラシレスモータの（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図。(A) of the brushless motor in this Embodiment is a top view, (b) is the sectional view on the AA line of (a). 本実施の形態におけるステータの（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図。(A) of the stator in this Embodiment is a top view, (b) is the BB sectional drawing of (a). 本実施の形態におけるターミナル及びプレートの（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図、（ｃ）は（ａ）のＤ−Ｄ線断面図。(A) of the terminal and plate in this Embodiment is a top view, (b) is CC sectional view taken on the line of (a), (c) is DD sectional view taken on the line of (a). 本実施の形態におけるターミナルの結線部の（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）のＥ−Ｅ線断面図。(A) of the connection part of the terminal in this Embodiment is a perspective view, (b) is the EE sectional view taken on the line of (a). 本実施の形態におけるブラシレスモータの製造工程を説明する（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＦ−Ｆ線断面図。(A) is a top view explaining the manufacturing process of the brushless motor in this Embodiment, (b) is the FF sectional view taken on the line of (a). 本実施の形態におけるブラシレスモータの製造工程を説明する（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＦ−Ｆ線断面図。(A) is a top view explaining the manufacturing process of the brushless motor in this Embodiment, (b) is the FF sectional view taken on the line of (a). 本実施の形態におけるブラシレスモータの製造工程を説明する（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＦ−Ｆ線断面図。(A) is a top view explaining the manufacturing process of the brushless motor in this Embodiment, (b) is the FF sectional view taken on the line of (a).

符号の説明Explanation of symbols

１…ブラシレスモータ、２…ハウジング、２ａ…開口部、３…ステータ、４…ロータ、５…プレート、５ｂ…切欠、６，６Ｘ，６Ｙ…ターミナル、６ａ…結線部、６ｃ…ターミナル本体部、６ｄ…押え部、６ｇ…規制部としての突出部、７…ティース、９…巻線、９ａ…端部、１０…マグネット、１１…回転軸。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Brushless motor, 2 ... Housing, 2a ... Opening part, 3 ... Stator, 4 ... Rotor, 5 ... Plate, 5b ... Notch, 6, 6X, 6Y ... Terminal, 6a ... Connection part, 6c ... Terminal main-body part, 6d DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Pressing part, 6g ... Protruding part as a control part, 7 ... Teeth, 9 ... Winding, 9a ... End part, 10 ... Magnet, 11 ... Rotating shaft.

Claims (7)

モータの回転軸に対し放射状に延びる複数のティースを備え、各ティースに巻線が巻装され、該ティースに巻装される巻線間に渡り線が渡され、プレートが固定されてなるステータであって、
前記プレートには、前記ステータの周方向に沿って略円弧形状をなし前記渡り線を収容する凹部が該プレートの前記ステータ側の面に形成されるとともに、前記回転軸の軸線方向に貫通し径方向外側に開口する切欠が形成されており、
前記切欠に挿通される前記巻線の端部が結線される結線部と、外部からの電源供給が可能なコネクタとを備えたターミナルは、前記プレートの反ステータ側に固定されていることを特徴とするステータ。 A stator having a plurality of teeth extending radially with respect to the rotation shaft of the motor, windings wound around each tooth, a crossover is passed between the windings wound around the teeth, and a plate is fixed. There,
The plate has a substantially arc shape along the circumferential direction of the stator, and a recess that accommodates the connecting wire is formed on the surface of the plate on the stator side, and penetrates in the axial direction of the rotating shaft. A notch that opens outward in the direction is formed,
A terminal including a connection portion where an end portion of the winding inserted through the notch is connected and a connector capable of supplying power from the outside is fixed to the side opposite to the stator of the plate. And stator. 請求項１に記載のステータにおいて、The stator according to claim 1,
前記プレートには、前記ステータに係合する係合片が形成されていることを特徴とするステータ。An engaging piece that engages with the stator is formed on the plate. 請求項１又は２に記載のステータにおいて、The stator according to claim 1 or 2,
前記結線部は、径方向外側に開口し前記軸線方向に前記切欠と連続するように形成されていることを特徴とするステータ。The stator is characterized in that the connection portion is formed to open radially outward and to be continuous with the notch in the axial direction. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のステータにおいて、The stator according to any one of claims 1 to 3,
前記結線部は、径方向に沿って延びるターミナル本体部と、前記巻線の端部を挟み込むように前記ターミナル本体部を折り曲げて形成した径方向に沿って延びる押え部と、を有することを特徴とするステータ。The connection portion includes a terminal main body portion extending along a radial direction, and a pressing portion extending along the radial direction formed by bending the terminal main body portion so as to sandwich an end portion of the winding. And stator. 請求項３又は４に記載のステータにおいて、The stator according to claim 3 or 4,
前記結線部に、前記巻線の端部の開口側への移動を規制するための規制部が一体に設けられていることを特徴とするステータ。The stator having the connecting portion integrally provided with a restricting portion for restricting movement of the end portion of the winding to the opening side. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のステータにおいて、In the stator according to any one of claims 1 to 5,
前記プレートは周方向に複数箇所に前記切欠が形成され、各切欠に対応して前記結線部が配設されていることを特徴とするステータ。The stator is characterized in that the plate is formed with the notches at a plurality of locations in the circumferential direction, and the connection portions are disposed corresponding to the notches. 請求項１〜６のいずれか１項に記載のステータと、界磁用のマグネットを有するロータとを備えたことを特徴とするブラシレスモータ。A brushless motor comprising the stator according to any one of claims 1 to 6 and a rotor having a field magnet.
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