JP3739576B2 - Recording medium transport device - Google Patents

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【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、CD(コンパクトディスク)やMD(ミニディスク)に代表される複数の異なる記録媒体を共通の光ピックアップによって記録および/または再生する記録媒体搬送装置に係り、特に、それぞれの記録媒体をターンテーブルとの間で搬送するための搬送機構に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般的にCDプレーヤには、直径12cmと直径8cmの大小2種類のディスクが使用されるが、1台のCDプレーヤでこれら2種類のディスクを共に使用できるようにするためには、いずれのディスクが挿入された場合でもそのディスクを所定のクランプ位置で停止させ、それからクランプしてプレイ動作させる必要がある。すなわち、直径12cmのディスクと直径8cmのディスクとでは、クランプ中心に対するディスクの外周位置が異なるため、挿入されたディスクの種類に応じて異なる動作を行なうディスク切換機構を設け、このディスク切換機構によって直径12cmと直径8cmのディスクをそれぞれ所定のクランプ位置に位置決めする必要がある。
【0003】
従来より、このようなディスク切換機構として種々のものが提案されているが、基本的には、ブラケットに組み付けられた位置決めスライダや検知アームおよびロックスライダ等の複数の部品で構成されている。ブラケットは例えばシャーシの上面に取り付けられた金属板であり、このブラケットにディスクの挿入方向に延びる複数のガイド孔が穿設されている。これらガイド孔に位置決めスライダに設けられた係合突部が移動可能に嵌合されており、この位置決めスライダにはディスクの外周縁に当接可能な一対の係合ピンが垂設されている。検知アームはブラケットに旋回可能に支持されており、この検知アームには両係合ピンの後方位置でディスクの外周縁に当接可能な駆動ピンが垂設されている。ロックスライダはディスクの挿入方向と直行する方向へ移動できるようブラケットに支持されており、このロックスライダはディスク挿入口に配置された検知レバーによって選択的に動作され、位置決めスライダを非動作時にロックし、動作時にロック解除するように構成されている。
【0004】
このように概略構成されたディスク切換機構にあって、直径8cmの小径ディスクが挿入された場合は、一対の検知レバーが挿入されたディスクによって押し拡げられるが、その押し拡げ量が少ないためロックスライダは検知レバーによって動作されず、位置決めスライダはロック状態を維持する。そして、モータを駆動源として回転する駆動ローラによってディスクがクランプ位置まで搬送されると、ディスクの外周縁が位置決めスライダの両係合ピンに当接して位置決めされると共に、ディスクの外周縁が駆動ピンに当接して検知アームを旋回するため、この検知アームの旋回動作によってモータが停止される。
【0005】
一方、直径12cmの大径ディスクが挿入された場合は、一対の検知レバーの押し拡げ量が大きいため、ロックスライダは一方の検知レバーによって動作され、位置決めスライダはアンロック状態となる。したがって、位置決めスライダはディスクの外周縁が両係合ピンに当接することによりブラケットの後方位置まで移動し、ディスクのクランプ位置で停止してディスクを位置決めすると共に、ディスクの外周縁が駆動ピンに当接して検知アームを旋回するため、この検知アームの旋回動作によってモータが停止される。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
このように、前述した従来技術では、直径が異なる2種類のディスクをディスク切換機構によってそれぞれ所定のクランプ位置に位置決めするようにしているが、かかるディスク切換機構は位置決めスライダや検知アームおよびロックスライダ等をリンク結合したものであるため、部品点数が多く構造も複雑になるという問題があった。また、近年、CDプレーヤとMDプレーヤのメカニズム同士を一体化し、共通の光ピックアップを用いてCDとMDの両記録媒体から情報を再生するようにした記録媒体搬送装置が提案されているが、この場合、直径が異なる2種類のCDの他にMDも所定のクランプ位置に位置決めする必要があるため、さらに構造が複雑化するという問題があった。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は、MDを収容して搬送するホルダにCDの挿入方向先端側に当接可能な位置決めピンを設け、駆動モータの回転駆動力を利用してこのホルダを記録媒体の挿入方向に沿って前後進させると共に、この駆動モータの回転量を制御することでホルダの移動量を記録媒体の種類に応じて変えるようにした。
【0008】
【発明の実施の形態】
本発明では、CDとMDとを含む複数の異なる記録媒体をCD挿入部またはMD挿入部から枠体内に選択的に挿入した後、それぞれの記録媒体を所定のクランプ位置まで搬送して共通の光ピックアップによって記録および/または再生する記録媒体搬送装置において、挿入された記録媒体の種類を判別する判別手段と、前記枠体の内部に昇降可能に配設されたホルダと、このホルダに設けられた位置決めピンと、前記ホルダを前記記録媒体の挿入方向に沿って前後進する駆動モータと、前記判別手段の判別結果に基づいて前記駆動モータの回転量を決定する制御部とを備え、挿入された記録媒体がMDであると判別されたときは、前記ホルダが前記MD挿入部に対向してMDを収容した後、前記制御部によって決定された前記駆動モータの回転量に応じて前記ホルダがMD用クランプ位置まで移動し、挿入された記録媒体がCDであると判別されたときは、前記ホルダがCDの搬送経路から外れて前記位置決めピンにCDの挿入方向先端側を当接させた後、前記制御部によって決定された前記駆動モータの回転量に応じて前記ホルダがCD用クランプ位置まで移動するように構成した。
【0009】
このように構成すると、MDを収容して搬送するホルダの移動量を変えるように駆動モータを制御するだけで、ホルダをMDやCDに合った適正位置まで移動してから停止せることができ、特に、ホルダに単純な位置決めピンを設けるだけでCDを所定のクランプ位置に位置決めできるため、記録媒体搬送装置の構造を簡略化できると共に、その位置決め精度を高めることができる。
【0010】
上記構成において、記録媒体がクランプ位置でターンテーブルに装着された後、ホルダをさらに後退させて記録媒体から離反するように構成すると、チャッキング完了後の記録媒体とホルダとの間に所定のクリアランスを確保することができ、ターンテーブルによって回転駆動される記録媒体がホルダに衝突することを防止できる。
【0011】
上記構成において、駆動モータとしてステッピングモータを使用した場合は、ステッピングモータの回転をリードスクリューを介してホルダに伝達するのが好ましく、このように構成すると、ステッピングモータからホルダに至る動力伝達系を簡略化できると共に、ラットルノイズの発生を抑えることができ、ホルダの位置精度も向上する。また、駆動モータとしてDCモータを使用した場合は、DCモータの回転をリードスクリューを介してホルダに伝達すると共に、ホルダの移動量をスライドボリューム等の検出素子によって検出するように構成すると、ステッピングモータに比べて安価なDCモータを使用したにも拘らず、ホルダの位置精度を向上することができると共に、ラットルノイズの発生を抑えることができる。
【0013】
【実施例】
本発明の実施例について図面を参照して説明すると、図1は記録媒体駆動装置の正面図、図2はメインシャーシ上に搭載されたテーブル切換機構の平面図、図3は該テーブル切換機構の側面図、図4は記録媒体駆動装置の内部構造を示す平面図、図5は記録媒体駆動装置の内部構造を示す側面図、図6はメディア判定手段の説明図、図7は制御回路部のブロック図、図8はMDのローディング状態を示す正面図、図9はMDのプレイ状態を示す正面図、図10はCDのプレイ状態を示す正面図である。
【0014】
本実施例に係る記録媒体駆動装置は、車内の所定位置(例えばインストルメントパネル)に設置される枠体1と、この枠体1の内部に配置されたメインシャーシ2と、このメインシャーシ2の上方に配置されたサブシャーシ3とを備えており、図1に示すように、枠体1の前面を被覆する前面板4には挿入口5が開設されている。この挿入口5は横長形状のCD用挿入部5aとその上辺から突出するMD用挿入部5bとからなり、CD用挿入部5aの中央部とMD用挿入部5bの下部とはオーバーラップして全体的に凸形状に開口している。CD用挿入部5aからはCD(コンパクトディスク)6が挿入・排出され、MD用挿入部5bからはMD(ミニディスク)7が挿入・排出されるようになっている。なお、本実施例で使用されるCD6は直径8cmの光ディスクと直径12cmの光ディスクであり、以下、必要に応じて直径8cmのCDを小径ディスクSDと称し、直径12cmのCDを大径ディスクLDと称す。また、MD7は合成樹脂製のカートリッジケース内に光磁気ディスクを収納したもので、カートリッジケースには光磁気ディスクを開閉するシャッタが設けられている。
【0015】
図2に示すように、メインシャーシ2の四隅はオイルダンパ等の弾性部材8を介して枠体1に弾性的に支持されているが、図示せぬロック機構により選択的にロックされ、このロック状態でメインシャーシ2は枠体1に対して固定的に支持されるようになっている。メインシャーシ2上にスレッドモータ9が取り付けられており、このスレッドモータ9を駆動源としてスクリューシャフト10が回転し、このスクリューシャフト10の回転により光ピックアップ11が互いに平行なメインシャフト12とサブシャフト13に沿って往復移動する。また、メインシャーシ2上にスピンドルモータ14が取り付けられており、図3に示すように、このスピンドルモータ14の回転軸と駆動軸15の下端とはメインシャーシ2の下面側でベルト16によって連結され、駆動軸15はスピンドルモータ14を駆動源として回転する。この駆動軸15は上端にマグネット製の結合部17aを有する軸受17に支承されており、後述するように、駆動軸15はテーブル切換機構によってCD用ターンテーブル18とMD用ターンテーブル19とに選択的に結合されるようになっている。
【0016】
すなわち、CD用ターンテーブル18はCD切換アーム20の先端に回転自在に支持されており、このCD切換アーム20には図示せぬカム機構によって上下方向と前後方向へ駆動されるCD切換レバー21が連結されている。同様に、MD用ターンテーブル19はMD切換アーム22の先端に回転自在に支持されており、このMD切換アーム22には図示せぬカム機構によって上下方向と前後方向へ駆動されるMD切換レバー23が連結されている。いま、図2に示す状態からCD切換レバー21が上昇するとCD切換アーム20とCD用ターンテーブル18も一体的に上昇し、この状態でCD切換レバー21が矢印a方向へ移動すると、CD切換アーム20が反時計方向へ回転してCD用ターンテーブル18は駆動軸15の真上で停止し、しかる後、CD切換レバー21の下降によりCD用ターンテーブル18が結合部17aに吸着され、駆動軸15にCD用ターンテーブル18が結合される(図3参照)。また、MD切換レバー23が上昇するとMD切換アーム22とMD用ターンテーブル19も一体的に上昇し、この状態でMD切換レバー23が矢印b方向へ移動すると、MD切換アーム22が時計方向へ回転してMD用ターンテーブル19は駆動軸15の真上で停止し、しかる後、MD切換レバー23の下降によりMD用ターンテーブル19が結合部17aに吸着され、駆動軸15にMD用ターンテーブル19が結合される。
【0017】
図8〜図10に示すように、メインシャーシ2の上方に配設されたサブシャーシ3は凸状に折り曲げられた金属板からなり、このサブシャーシ3は図示せぬカム板の駆動によりメインシャーシ2に対して昇降できるようになっている。サブシャーシ3の上面にアームクランプ24が揺動可能に支持されており、その先端にクランパ25が回転自在に軸支されている(図4参照)。クランパ25は駆動軸15の真上に位置しており、CD(小径ディスクSDまたは大径ディスクLD)6のプレイ時にアームクランプ24は下方へ回転し、クランパ25とCD用ターンテーブル18とでCDをチャッキングする。また、サブシャーシ3の凸状部分の内部にホルダ26が配置されており、このホルダ26の両側面に植設されたピン26aはサブシャーシ3の凸状部分の両側面に穿設されたガイド孔3aに係合している。これらガイド孔3aは枠体1の前後方向に延びており、サブシャーシ3の上面に支持されたリードスクリュー27が右側のガイド孔3aに対向している。このリードスクリュー27の後端は駆動モータであるステッピングモータ28の回転軸に直結されており、各ピン26aの1つにリードスクリュー27に噛合するメネジ部材29が取り付けられている。したがって、ステッピングモータ28の回転によってリードスクリュー27が回転すると、ホルダ26がガイド孔3aに沿ってサブシャーシ3の凸状部分の内部を前後進する。
【0018】
ホルダ26の前面は開口しており、この開口からMD7のカートリッジケースが内部に挿入されるようになっている。ホルダ26の内部にはMD7の挿入方向先端面に当接するストッパ26bが設けてあり、ホルダ26の左右両側にはMD7のカートリッジケースに掛止する爪部26cが設けてある。また、ホルダ26の下面に一対の位置決めピン30が垂設されており、これら位置決めピン30は挿入されたCD(小径ディスクSDまたは大径ディスクLD)6の外周縁と当接可能である。
【0019】
サブシャーシ3と前面板4との間に駆動ローラ31が配置されており、この駆動ローラ31は図示せぬモータを駆動源として回転する。図6に示すように、駆動ローラ31は第1の回動アーム32に軸支され、第1の回動アーム32に回転可能に連結された第2の回動アーム33に従動ローラ34が軸支されている。第1の回動アーム32に検出スイッチ35が取り付けられており、両回動アーム32,33はスプリング36によって互いに近接する方向へ付勢されている。駆動ローラ31と従動ローラ34は前面板4の挿入口5の後方に配置されており、挿入口5から挿入されたCD6またはMD7は駆動ローラ31と従動ローラ34とに挟持され、駆動ローラ31の回転駆動力によって内部へ搬送される。また、図4に示すように、駆動ローラ31の手前側に第1のフォトセンサ37が配置され、駆動ローラ31の後方に第2のフォトセンサ38が配置されている。第1のフォトセンサ37は挿入口5の後方に位置してCD6またはMD7の挿入によってオン動作し、このオン信号に基づいて駆動ローラ31の駆動源である図示せぬ駆動モータが回転する。一方、第2のフォトセンサ38は挿入口5の中心に対して右方へオフセットした位置に配置されており、搬送中のCD6が小径ディスクSDの場合のみ途中でオン動作し、搬送中のCD6が大径ディスクLDの場合はオフ状態を維持する。
【0020】
図7に示すように、検出スイッチ35と第2のフォトセンサ38は制御回路部39に接続されており、この制御回路部39には駆動ローラ31からの負荷信号も入力されるようになっている。制御回路部39は検出スイッチ35の出力信号から挿入されたメディアがCD6とMD7のいずれであるかを判別し、その判別結果に基づいてステッピングモータ28に出力するパルス数をCD用とMD用の2通りに決定する。また、制御回路部39は第2のフォトセンサ38の出力信号から搬送中のCD6が小径ディスクSDと大径ディスクLDのいずれであるかを判定し、その判定結果に基づいてCD用に決定されたステッピングモータ28のパルス数を選択的にSD用に変更する。
【0021】
上記の如く構成された記録媒体駆動装置において、まず、MD7のプレイ動作について説明する。この場合、MD7を挿入口5のMD用挿入部5bから挿入すると第1のフォトセンサ37がオン動作し、そのオン信号に基づいて駆動モータが回転を開始する。MD7をさらに挿入すると、図6(a)に示すように、MD7の挿入方向先端面が駆動ローラ31と従動ローラ34との間に入り込み、第2の回動アーム33が上方へ大きく回転するため、検出スイッチ35がオンからオフへと切り替わる。制御回路部39はこのオフ信号によって挿入されたメディアがMD7であると判定し、ステッピングモータ28に出力するパルス数をMD用のP1に決定するが、この時点ではステッピングモータ28にパルス信号を出力せず、ステッピングモータ28からホルダ26に至る動力伝達系は動作しない。
【0022】
また、検出スイッチ35がオフ状態になると、そのオフ信号に基づいてMD用ターンテーブル19が駆動軸15に結合されると共に、図8に示すように、サブシャーシ3が上昇してホルダ26の前面開口端がMD用挿入部5bに対向する。MD7は駆動モータの回転力によりホルダ26の内部へ搬送され、その搬送途中でカートリッジケースが爪部26cに掛止されると共にシャッタが開放され、MD7の挿入方向先端面がストッパ26bに当接すると、それ以上MD7を搬送できなくなるため、駆動モータの負荷(電圧値)が増大してその信号が制御回路部39に入力される。制御回路部39はこの負荷信号が入力された時点でステッピングモータ28にMD用のP1に相当するパルス信号を出力し、ステッピングモータ28が回転を開始する。ステッピングモータ28が回転するとリードスクリュー27も回転し、リードスクリュー27にメネジ部材29が噛合しているため、ホルダ26がガイド孔3aに沿ってサブシャーシ3の凸状部分の内部を後退し、MD7もホルダ26と共に後退する。そして、MD7の光磁気ディスクの中心がMD用ターンテーブル19の真上に位置するクランプ位置まで後退した時点で、ステッピングモータ28の回転が停止するため、ホルダ26は図4の2点鎖線で示す第1の位置L1で停止する。
【0023】
しかる後、サブシャーシ3が下降し、それに伴ってMD7を収容しているホルダ26が下降すると、図9に示すように、MD7の光磁気ディスクの金属ハブがMD用ターンテーブル19に磁気的に吸着され、メインシャーシ2やサブシャーシ3等を含むメカニズム全体は枠体1に弾性的に支持されたロック解除状態となる。そして、スピンドルモータ14によってMD用ターンテーブル19を回転し、スレッドモータ9の回転駆動力によってメインシャーシ2上の光ピックアップ11を移送すると、MD7の光磁気ディスクに記録された情報が光ピックアップ11によって読み出される。なお、MD7の排出動作はステッピングモータ28と駆動ローラ31を前記と逆方向へ回転駆動することにより行われる。
【0024】
次に、CD(小径ディスクSDまたは大径ディスクLD)6のプレイ動作について説明すると、この場合、CD6を挿入口5のCD用挿入部5aから挿入すると第1のフォトセンサ37がオン動作し、そのオン信号に基づいて駆動モータが回転を開始する。CD6をさらに挿入すると、図6(b)に示すように、CD6の挿入方向先端面が駆動ローラ31と従動ローラ34との間に入り込み、第2の回動アーム33は上方へ回転するが、CD6の厚み寸法はMD7に比べてはるかに小さいため、第2の回動アーム33は僅かしか回転せず、しかも、第2の回動アーム33はスプリング36のばね力によって第1の回動アーム32側に引き寄せられるため、検出スイッチ35はオン状態を維持する。
【0025】
第1のフォトセンサ37のオン動作後に検出スイッチ35のオン状態が所定時間維持されると、そのオン信号に基づいて制御回路部39は挿入されたメディアがCD6であると判定し、ステッピングモータ28に出力するパルス数をCD用のP2に決定するが、この時点ではステッピングモータ28にパルス信号を出力しない。また、検出スイッチ35のオン信号に基づいてCD用ターンテーブル18が駆動軸15に結合されると共に、サブシャーシ3が上昇してその下方にCD用挿入部5aに対向するCD6の搬送経路が確保される。CD6は駆動モータの回転力によりホルダ26の下方を通って内部へと搬送され、CD6の挿入方向先端側の外周縁が両位置決めピン30に当接すると、それ以上CD6を搬送できなくなるため、駆動モータ負荷が増大してその信号が制御回路部39に入力される。制御回路部39はこの負荷信号が入力された時点でステッピングモータ28にCD用のP2に相当するパルス信号を出力し、ステッピングモータ28が回転を開始する。ステッピングモータ28が回転すると、前述したMD7の場合と同様に、リードスクリュー27の回転によってホルダ26がガイド孔3aに沿ってサブシャーシ3の凸状部分の内部を後退し、CD6も両位置決めピン30に当接しながら後退する。
【0026】
その際、挿入されたCD6が大径ディスクLDの場合は、ステッピングモータ28がパルス数P2に応じた量だけ回転する間、第2のフォトセンサ38はオフ状態を維持するため、ホルダ26は図4の2点鎖線で示す最後方の第2の位置L2で停止し、大径ディスクLDのセンタ孔がCD用ターンテーブル18の真上に位置する。一方、挿入されたCD6が小径ディスクSDの場合は、小径ディスクSDが所定量後退した時点で第2のフォトセンサ38が小径ディスクSDの周縁から外れてオン動作するため、そのオン信号に基づいて制御回路部39が小径ディスクSDであると判定し、ステッピングモータ28に出力するパルス数をP2からSD用のP3に変更する。その結果、ステッピングモータ28の回転が大径ディスクLDの時よりも早く停止するため、ホルダ26は図4の2点鎖線で示す第1の位置L1で停止し、小径ディスクSDのセンタ孔がCD用ターンテーブル18の真上に位置する。なお、本実施例では、ステッピングモータ28に出力するパルス数P1とP3とを同じに設定してあり、ホルダ26はMD7の場合も小径ディスクSDの場合も第1の位置L1で停止するが、ホルダ26上の位置決めピ30の位置を変更すると共にMD用のパルス数P1とSD用のパルス数P3を変えてホルダ26を異なる位置で停止させることも可能である。
【0027】
しかる後、サブシャーシ3が下降すると、図10に示すように、大径ディスクLDまたは小径ディスクSDのセンタ孔がクランパ25とCD用ターンテーブル18間にチャッキングされ、メインシャーシ2やサブシャーシ3等を含むメカニズム全体は枠体1に弾性的に支持されたロック解除状態となる。そして、スピンドルモータ14によってCD用ターンテーブル18を回転し、スレッドモータ9の回転駆動力によってメインシャーシ2上の光ピックアップ11を移送することにより、大径ディスクLDまたは小径ディスクSDに記録された情報が読み出される。なお、CD6の排出動作はステッピングモータ28と駆動ローラ31を前記と逆方向へ回転駆動することにより行われる。
【0028】
このように、上記実施例にあっては、挿入されたメディアの種別(小径ディスクSDと大径ディスクLDおよびMD7)を検出スイッチ35や第2のフォトセンサ38によって判定し、その判定結果に基づいてステッピングモータ28の回転量を制御するだけで、ホルダ26を各メディアに合った適正位置まで移動してから停止することができるため、記録媒体搬送装置の構造を簡略化できると共に、その位置決め精度を高めることができる。また、ホルダ26を前後進する駆動モータとしてステッピングモータ28を用いているため、このステッピングモータ28からホルダ26に至る動力伝達系を簡略化できると共に、ラットルノイズの発生を抑えることができ、ホルダ26の位置精度も向上する。
【0029】
図11は他の実施例に係る記録媒体駆動装置の内部構造を示す平面図であり、前述した実施例に対応する部分には同一符号を付してある。
【0030】
本実施例が前述した実施例と相違する点は、ホルダ26を前後進する駆動モータとしてステッピングモータ28の代わりにDCモータ40を用いたことと、ホルダ26の移動量を検知可能な検出素子としてスライドボリューム(リニアポジションセンサ)41を追加したことにあり、それ以外の構成は基本的に同じである。すなわち、DCモータ40とリードスクリュー27はギヤ40a,27aを介して噛合しており、DCモータ40の回転によってリードスクリュー27が回転すると、リードスクリュー27に噛合するメネジ部材29を介してホルダ26がサブシャーシ3の凸状部分の内部を前後進する。スライドボリューム41は操作ピン41aを前後方向へスライド操作することにより、その操作量に応じた抵抗値を出力するものであり、スライドボリューム41から出力された抵抗値は前述した制御回路部39に取り込まれるようになっている。操作ピン41aはL字状をなすレバー42の一端に嵌合しており、レバー42の他端にメネジ部材29に当接可能な係合ピン42aが立設されている。レバー42とサブシャーシ3との間に引っ張りばね43が架設されており、レバー42はその長孔42bが一対のフランジ付きスタッド45にガイドされることによりサブシャーシ3の上面を前後進する。
【0031】
このように駆動モータとしてDCモータ40を用いた場合、DCモータ40の回転に伴ってリードスクリュー27が回転を開始すると、その回転力がメネジ部材29を介してホルダ26に伝達されるため、ホルダ26がサブシャーシ3の凸状部分の内部を後退する。ホルダ26が所定量後退してメネジ部材29が係合ピン42aに当接すると、レバー42がホルダ26と共に後退してスライドボリューム41の操作ピン41aを後方へスライド操作するため、以後、操作ピン41aはホルダ26に同期して後退する。これにより、スライドボリューム41からホルダ26の移動量に対応する抵抗値変化が出力され、制御回路部39はこのスライドボリューム41の出力値を取り込んでホルダ26が所定位置まで移動した時点でDCモータ40の回転を停止させれば、ホルダ26を各メディア(小径ディスクSDと大径ディスクLDおよびMD7)に合った適正位置まで移動してから停止することができる。
【0032】
したがって、本実施例においても、挿入されたメディアの種別(小径ディスクSDと大径ディスクLDおよびMD7)を検出スイッチ35や第2のフォトセンサ38によって判定し、その判定結果に基づいてDCモータ40の回転量を制御することにより、ホルダ26を各メディアに合った適正位置まで移動してから停止することができる。しかも、ステッピングモータ28に比べて安価なDCモータ40を使用したにも拘らず、ホルダ26の位置精度を向上することができると共に、ラットルノイズの発生を抑えることができる。
【0033】
なお、メディアの種別を判定する判定手段は上記各実施例に限定されず、例えば、複数のフォトセンサやメカスッチ等を用いて直径8cmCDと直径12cmCDおよびMDの種別を挿入口から挿入した直後に判別し、その判定結果に基づいて制御回路部が駆動モータ(ステッピングモータまたはDCモータ)の回転量を決定するようにしても良い。
【0034】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【0035】
CDとMDとを含む複数の異なる記録媒体を共通の光ピックアップによって記録および/または再生する記録媒体搬送装置において、MDを収容して搬送するためのホルダに位置決めピンを設け、このホルダを駆動モータの回転駆動力を利用して記録媒体の挿入方向に沿って前後進させることにより、MDやCDを所定のクランプ位置に位置決めするように構成したため、ホルダの移動量を変えるように駆動モータの回転量を制御するだけで、ホルダをMDやCDに合った適正位置まで移動してから停止せることができ、特に、ホルダに単純な位置決めピンを設けるだけでCDを所定のクランプ位置に位置決めできるため、記録媒体搬送装置の構造を簡略化できると共に、その位置決め精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例に係る記録媒体駆動装置の正面図である。
【図2】メインシャーシ上に搭載されたテーブル切換機構の平面図である。
【図3】該テーブル切換機構の側面図である。
【図4】記録媒体駆動装置の内部構造を示す平面図である。
【図5】記録媒体駆動装置の内部構造を示す側面図である。
【図6】メディア判定手段の説明図である。
【図7】制御回路部のブロック図である。
【図8】MDのローディング状態を示す正面図である。
【図9】MDのプレイ状態を示す正面図である。
【図10】CDのプレイ状態を示す正面図である。
【図11】本発明の他の実施例に係る記録媒体駆動装置の内部構造を示す平面図である。
【符号の説明】
1 枠体
2 メインシャーシ
3 サブシャーシ
3a ガイド孔
4 前面板
5 挿入口
5a CD用挿入部
5b MD用挿入部
6 CD(記録媒体)
SD 小径ディスク(記録媒体)
LD 大径ディスク(記録媒体)
7 MD(記録媒体)
11 光ピックアップ
18 CD用ターンテーブル
19 MD用ターンテーブル
26 ホルダ
26a ピン
26b ストッパ
26c 爪部
27 リードスクリュー
28 ステッピングモータ(駆動モータ)
29 メネジ部材
30 位置決めピン
31 駆動ローラ
34 従動ローラ
35 検出スイッチ
37 第1のフォトセンサ
38 第2のフォトセンサ
39 制御回路部
40 DCモータ(駆動モータ)
41 スライドボリューム(検出素子)
42 レバー
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a recording medium conveying apparatus for recording and / or reproducing a plurality of different recording media represented by CD (compact disc) and MD (mini disc) by a common optical pickup, and in particular, for each recording medium. The present invention relates to a transport mechanism for transporting to and from a turntable.
[0002]
[Prior art]
In general, a CD player uses two types of large and small discs having a diameter of 12 cm and a diameter of 8 cm. In order to use these two types of discs together in one CD player, Even when the disc is inserted, it is necessary to stop the disc at a predetermined clamping position, and then clamp and play the disc. That is, since the outer peripheral position of the disc with respect to the clamp center is different between the disc having a diameter of 12 cm and the disc having a diameter of 8 cm, a disc switching mechanism that performs different operations depending on the type of the inserted disc is provided. It is necessary to position 12 cm and 8 cm diameter discs at predetermined clamping positions.
[0003]
Conventionally, various types of such a disk switching mechanism have been proposed. Basically, the disk switching mechanism is composed of a plurality of parts such as a positioning slider, a detection arm and a lock slider assembled to the bracket. The bracket is, for example, a metal plate attached to the upper surface of the chassis, and a plurality of guide holes extending in the disk insertion direction are formed in the bracket. Engagement protrusions provided on the positioning slider are movably fitted in these guide holes, and a pair of engagement pins that can come into contact with the outer peripheral edge of the disk are suspended from the positioning slider. The detection arm is pivotally supported by the bracket, and a drive pin that can come into contact with the outer peripheral edge of the disk at a rear position of both engagement pins is provided on the detection arm. The lock slider is supported by a bracket so that it can move in the direction perpendicular to the disc insertion direction. This lock slider is selectively operated by a detection lever located at the disc insertion slot, and locks the positioning slider when it is not in operation. Configured to unlock during operation.
[0004]
In the disk switching mechanism schematically configured as described above, when a small-diameter disk having a diameter of 8 cm is inserted, the pair of detection levers are pushed and expanded by the inserted disk. Is not actuated by the detection lever, and the positioning slider remains locked. When the disk is transported to the clamp position by a driving roller that rotates using a motor as a driving source, the outer peripheral edge of the disk is positioned by contacting both engaging pins of the positioning slider, and the outer peripheral edge of the disk is driven by the driving pin. Since the detection arm is pivoted in contact with the motor, the rotation of the detection arm stops the motor.
[0005]
On the other hand, when a large-diameter disk having a diameter of 12 cm is inserted, since the amount of expansion of the pair of detection levers is large, the lock slider is operated by one detection lever, and the positioning slider is unlocked. Therefore, the positioning slider moves to the rear position of the bracket when the outer peripheral edge of the disk comes into contact with both engaging pins, stops at the disk clamping position, positions the disk, and the outer peripheral edge of the disk contacts the drive pin. Since the detection arm is swung in contact, the rotation of the detection arm stops the motor.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the above-described prior art, two types of disks having different diameters are positioned at predetermined clamp positions by the disk switching mechanism. The disk switching mechanism includes a positioning slider, a detection arm, a lock slider, and the like. Since the links are linked, there is a problem that the number of parts is large and the structure is complicated. In recent years, there has been proposed a recording medium transport apparatus that integrates the mechanisms of a CD player and an MD player and reproduces information from both CD and MD recording media using a common optical pickup. In this case, in addition to the two types of CDs having different diameters, the MD also needs to be positioned at a predetermined clamping position, which causes a problem that the structure is further complicated.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  The present inventionA holder for accommodating and transporting the MD is provided with a positioning pin capable of contacting the front end side in the CD insertion direction,Using the rotational driving force of the drive motorThis holderIs moved forward and backward along the insertion direction of the recording medium.In addition, the amount of movement of the holder is changed according to the type of the recording medium by controlling the rotation amount of the drive motor.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  The present inventionThen, after a plurality of different recording media including CD and MD are selectively inserted into the frame body from the CD insertion portion or the MD insertion portion, each recording medium is transported to a predetermined clamp position and is shared by a common optical pickup. In a recording medium conveying apparatus for recording and / or reproducing,Discriminating means for discriminating the type of the inserted recording medium;A holder disposed in the frame so as to be movable up and down, a positioning pin provided in the holder, and the holderA drive motor that moves forward and backward along the insertion direction of the recording medium, and a controller that determines the amount of rotation of the drive motor based on the determination result of the determination means,When it is determined that the inserted recording medium is an MD, the holder accommodates the MD so as to face the MD insertion portion, and then, according to the rotation amount of the drive motor determined by the control portion. When the holder moves to the MD clamp position and it is determined that the inserted recording medium is a CD, the holder is removed from the CD conveyance path, and the leading end side in the CD insertion direction is brought into contact with the positioning pin. After that, the holder moves to the CD clamp position according to the rotation amount of the drive motor determined by the control unit.It was configured as follows.
[0009]
  When configured in this way,Drive motor to change the amount of movement of the holder that accommodates and transports the MDJust controlHolder for MD or CDStop after moving to the appropriate position forIn particular, the CD can be positioned at a predetermined clamping position simply by providing a simple positioning pin on the holder.The structure of the recording medium conveying apparatus can be simplified and the positioning accuracy can be increased.
[0010]
  In the above configuration, after the recording medium is mounted on the turntable at the clamp position,holderIs further retracted and separated from the recording medium, the recording medium after completion of chuckingholderA recording medium that can be rotated by a turntable.holderCan be prevented from colliding.
[0011]
  In the above configuration, when a stepping motor is used as the drive motor, the rotation of the stepping motor is performed via the lead screw.holderIt is preferable to transmit to the stepping motor.holderThe power transmission system that leads to can be simplified and the occurrence of rattle noise can be suppressed,holderThe positional accuracy is improved. In addition, when a DC motor is used as the drive motor, the rotation of the DC motor is transmitted via a lead screw.holderAs well asholderIs configured to detect the amount of movement by a detecting element such as a slide volume, although a DC motor that is less expensive than a stepping motor is used,holderThe position accuracy can be improved and the occurrence of rattle noise can be suppressed.
[0013]
【Example】
1 is a front view of a recording medium driving apparatus, FIG. 2 is a plan view of a table switching mechanism mounted on a main chassis, and FIG. 3 is a plan view of the table switching mechanism. 4 is a plan view showing the internal structure of the recording medium driving device, FIG. 5 is a side view showing the internal structure of the recording medium driving device, FIG. 6 is an explanatory diagram of the media determining means, and FIG. FIG. 8 is a front view showing an MD loading state, FIG. 9 is a front view showing an MD playing state, and FIG. 10 is a front view showing a CD playing state.
[0014]
The recording medium driving apparatus according to the present embodiment includes a frame body 1 installed at a predetermined position (for example, an instrument panel) in a vehicle, a main chassis 2 disposed inside the frame body 1, and the main chassis 2. As shown in FIG. 1, an insertion port 5 is provided in the front plate 4 that covers the front surface of the frame body 1. This insertion slot 5 comprises a horizontally long CD insertion portion 5a and an MD insertion portion 5b protruding from the upper side thereof, and the center portion of the CD insertion portion 5a and the lower portion of the MD insertion portion 5b overlap. The opening is generally convex. A CD (compact disc) 6 is inserted and ejected from the CD insertion portion 5a, and an MD (mini disc) 7 is inserted and ejected from the MD insertion portion 5b. The CD 6 used in this embodiment is an optical disk having a diameter of 8 cm and an optical disk having a diameter of 12 cm. Hereinafter, a CD having a diameter of 8 cm is referred to as a small diameter disk SD, and a CD having a diameter of 12 cm is referred to as a large diameter disk LD. Call it. MD7 has a magneto-optical disk housed in a synthetic resin cartridge case, and the cartridge case is provided with a shutter for opening and closing the magneto-optical disk.
[0015]
As shown in FIG. 2, the four corners of the main chassis 2 are elastically supported by the frame 1 via elastic members 8 such as oil dampers, but are selectively locked by a lock mechanism (not shown). In this state, the main chassis 2 is fixedly supported with respect to the frame 1. A thread motor 9 is mounted on the main chassis 2, and the screw shaft 10 is rotated by using the thread motor 9 as a drive source. The rotation of the screw shaft 10 causes the optical pickup 11 to be parallel to the main shaft 12 and the sub shaft 13. Reciprocate along. A spindle motor 14 is mounted on the main chassis 2, and as shown in FIG. 3, the rotation shaft of the spindle motor 14 and the lower end of the drive shaft 15 are connected by a belt 16 on the lower surface side of the main chassis 2. The drive shaft 15 rotates using the spindle motor 14 as a drive source. The drive shaft 15 is supported by a bearing 17 having a magnet coupling portion 17a at the upper end. As will be described later, the drive shaft 15 is selected as a CD turntable 18 or an MD turntable 19 by a table switching mechanism. Are to be combined.
[0016]
That is, the CD turntable 18 is rotatably supported at the tip of the CD switching arm 20, and the CD switching arm 20 has a CD switching lever 21 driven in the vertical direction and the front-rear direction by a cam mechanism (not shown). It is connected. Similarly, the MD turntable 19 is rotatably supported at the tip of the MD switching arm 22. The MD switching arm 22 is driven by an MD switching lever 23 that is driven in the vertical direction and the front-back direction by a cam mechanism (not shown). Are connected. Now, when the CD switching lever 21 is raised from the state shown in FIG. 2, the CD switching arm 20 and the CD turntable 18 are also raised integrally. In this state, when the CD switching lever 21 moves in the direction of arrow a, the CD switching arm 20 rotates counterclockwise, and the CD turntable 18 stops immediately above the drive shaft 15. Thereafter, the CD turntable 18 is attracted to the coupling portion 17 a by the lowering of the CD switching lever 21, thereby driving the drive shaft. 15 is coupled to a CD turntable 18 (see FIG. 3). When the MD switching lever 23 is raised, the MD switching arm 22 and the MD turntable 19 are also raised integrally. When the MD switching lever 23 moves in the arrow b direction in this state, the MD switching arm 22 rotates clockwise. Then, the MD turntable 19 stops just above the drive shaft 15, and then the MD turntable 19 is attracted to the coupling portion 17 a by the lowering of the MD switching lever 23, and the MD turntable 19 is attached to the drive shaft 15. Are combined.
[0017]
  As shown in FIGS. 8 to 10, the sub chassis 3 disposed above the main chassis 2 is made of a metal plate bent in a convex shape, and the sub chassis 3 is driven by a cam plate (not shown). 2 can be moved up and down. An arm clamp 24 is swingably supported on the upper surface of the sub-chassis 3, and a clamper 25 is rotatably supported at the tip thereof (see FIG. 4). Clamper25Is positioned directly above the drive shaft 15, and when playing a CD (small diameter disk SD or large diameter disk LD) 6, the arm clamp 24 rotates downward, and the clamper 25 and the CD turntable 18 chuck the CD. King. A holder 26 is disposed inside the convex portion of the sub chassis 3, and pins 26 a implanted on both side surfaces of the holder 26 are guides drilled on both side surfaces of the convex portion of the sub chassis 3. It is engaged with the hole 3a. These guide holes 3a extend in the front-rear direction of the frame 1, and a lead screw 27 supported on the upper surface of the subchassis 3 faces the right guide hole 3a. The rear end of the lead screw 27 is directly connected to a rotating shaft of a stepping motor 28 that is a drive motor, and a female screw member 29 that meshes with the lead screw 27 is attached to one of the pins 26a. Therefore, when the lead screw 27 is rotated by the rotation of the stepping motor 28, the holder 26 moves back and forth along the guide hole 3a in the convex portion of the sub chassis 3.
[0018]
The front surface of the holder 26 is opened, and an MD7 cartridge case is inserted into the holder 26 from the opening. A stopper 26b is provided inside the holder 26 so as to abut on the front end surface of the MD7 in the insertion direction, and claw portions 26c that are hooked on the cartridge case of the MD7 are provided on the left and right sides of the holder 26. A pair of positioning pins 30 are suspended from the lower surface of the holder 26, and these positioning pins 30 can contact the outer peripheral edge of the inserted CD (small diameter disk SD or large diameter disk LD) 6.
[0019]
A driving roller 31 is disposed between the sub chassis 3 and the front plate 4, and the driving roller 31 rotates using a motor (not shown) as a driving source. As shown in FIG. 6, the driving roller 31 is pivotally supported by the first rotating arm 32, and the driven roller 34 is pivotally connected to the first rotating arm 32 so as to be rotatable. It is supported. A detection switch 35 is attached to the first rotating arm 32, and both the rotating arms 32, 33 are urged toward each other by a spring 36. The driving roller 31 and the driven roller 34 are arranged behind the insertion port 5 of the front plate 4, and the CD 6 or MD 7 inserted from the insertion port 5 is sandwiched between the driving roller 31 and the driven roller 34. It is conveyed to the inside by the rotational driving force. As shown in FIG. 4, the first photosensor 37 is disposed on the front side of the drive roller 31, and the second photosensor 38 is disposed on the rear side of the drive roller 31. The first photosensor 37 is located behind the insertion slot 5 and is turned on by insertion of the CD6 or MD7, and a drive motor (not shown) that is a drive source of the drive roller 31 is rotated based on the on signal. On the other hand, the second photosensor 38 is disposed at a position offset to the right with respect to the center of the insertion slot 5 and is turned on in the middle only when the CD 6 being transported is a small-diameter disc SD. In the case of a large-diameter disk LD, the off state is maintained.
[0020]
As shown in FIG. 7, the detection switch 35 and the second photosensor 38 are connected to a control circuit unit 39, and a load signal from the driving roller 31 is also input to the control circuit unit 39. Yes. The control circuit 39 discriminates whether the inserted medium is CD6 or MD7 from the output signal of the detection switch 35, and the number of pulses output to the stepping motor 28 based on the discrimination result is determined for CD and MD. Decide in two ways. Further, the control circuit 39 determines from the output signal of the second photosensor 38 whether the CD 6 being conveyed is the small diameter disk SD or the large diameter disk LD, and is determined for the CD based on the determination result. The number of pulses of the stepping motor 28 is selectively changed for SD.
[0021]
First, the MD7 play operation in the recording medium driving apparatus configured as described above will be described. In this case, when the MD 7 is inserted from the MD insertion portion 5b of the insertion opening 5, the first photosensor 37 is turned on, and the drive motor starts rotating based on the on signal. When the MD 7 is further inserted, as shown in FIG. 6A, the distal end surface of the MD 7 in the insertion direction enters between the driving roller 31 and the driven roller 34, and the second rotating arm 33 rotates largely upward. The detection switch 35 is switched from on to off. The control circuit unit 39 determines that the inserted media is MD7 by this OFF signal, and determines the number of pulses to be output to the stepping motor 28 as MD P1. At this time, a pulse signal is output to the stepping motor 28. The power transmission system from the stepping motor 28 to the holder 26 does not operate.
[0022]
When the detection switch 35 is turned off, the MD turntable 19 is coupled to the drive shaft 15 on the basis of the off signal, and the subchassis 3 is lifted as shown in FIG. The open end faces the MD insertion portion 5b. The MD 7 is conveyed to the inside of the holder 26 by the rotational force of the drive motor. During the conveyance, the cartridge case is hooked on the claw portion 26c and the shutter is opened, and the front end surface of the MD 7 in the insertion direction comes into contact with the stopper 26b. Since the MD 7 can no longer be conveyed, the load (voltage value) of the drive motor increases and the signal is input to the control circuit unit 39. When the load signal is input, the control circuit unit 39 outputs a pulse signal corresponding to MD P1 to the stepping motor 28, and the stepping motor 28 starts rotating. When the stepping motor 28 rotates, the lead screw 27 also rotates, and the female screw member 29 meshes with the lead screw 27. Therefore, the holder 26 moves backward along the guide hole 3a in the convex portion of the subchassis 3, and MD7 Also retracts with the holder 26. When the center of the MD7 magneto-optical disk is retracted to the clamp position positioned directly above the MD turntable 19, the rotation of the stepping motor 28 is stopped, and the holder 26 is indicated by a two-dot chain line in FIG. Stop at the first position L1.
[0023]
Thereafter, when the sub-chassis 3 is lowered and the holder 26 accommodating the MD 7 is lowered, the metal hub of the magneto-optical disk of the MD 7 is magnetically attached to the MD turntable 19 as shown in FIG. The entire mechanism including the main chassis 2, the subchassis 3 and the like is in an unlocked state elastically supported by the frame body 1. When the MD turntable 19 is rotated by the spindle motor 14 and the optical pickup 11 on the main chassis 2 is transferred by the rotational driving force of the sled motor 9, the information recorded on the magneto-optical disk of the MD 7 is transferred by the optical pickup 11. Read out. The MD7 discharging operation is performed by rotationally driving the stepping motor 28 and the driving roller 31 in the reverse direction.
[0024]
Next, the play operation of the CD (small-diameter disc SD or large-diameter disc LD) 6 will be described. In this case, when the CD 6 is inserted from the CD insertion portion 5a of the insertion slot 5, the first photosensor 37 is turned on. The drive motor starts rotating based on the ON signal. When the CD 6 is further inserted, as shown in FIG. 6B, the front end surface of the CD 6 in the insertion direction enters between the driving roller 31 and the driven roller 34, and the second rotating arm 33 rotates upward. Since the thickness dimension of CD6 is much smaller than that of MD7, the second rotating arm 33 rotates only slightly, and the second rotating arm 33 is driven by the spring force of the spring 36. Since it is attracted to the 32 side, the detection switch 35 maintains the ON state.
[0025]
When the ON state of the detection switch 35 is maintained for a predetermined time after the ON operation of the first photosensor 37, the control circuit unit 39 determines that the inserted medium is CD6 based on the ON signal, and the stepping motor 28 The number of pulses to be output is determined as P2 for CD, but no pulse signal is output to the stepping motor 28 at this time. In addition, the CD turntable 18 is coupled to the drive shaft 15 based on the ON signal of the detection switch 35, and the subchassis 3 is lifted to secure a CD6 conveyance path facing the CD insertion portion 5a below the subchassis 3. Is done. CD6 is conveyed to the inside through the lower part of the holder 26 by the rotational force of the drive motor, and when the outer peripheral edge on the leading end side in the insertion direction of CD6 comes into contact with both positioning pins 30, CD6 cannot be conveyed any more. The motor load increases and the signal is input to the control circuit unit 39. When the load signal is input, the control circuit unit 39 outputs a pulse signal corresponding to P2 for CD to the stepping motor 28, and the stepping motor 28 starts rotating. When the stepping motor 28 rotates, the holder 26 moves backward along the guide hole 3a along the guide hole 3a by the rotation of the lead screw 27, and the CD 6 also has both positioning pins 30 when the stepping motor 28 rotates. Retreat while touching.
[0026]
At this time, when the inserted CD 6 is a large-diameter disc LD, the second photosensor 38 is kept off while the stepping motor 28 is rotated by an amount corresponding to the number of pulses P2, so that the holder 26 is 4 stops at the rearmost second position L2 indicated by a two-dot chain line, and the center hole of the large-diameter disk LD is positioned directly above the CD turntable 18. On the other hand, when the inserted CD 6 is a small-diameter disc SD, the second photosensor 38 is turned off when the small-diameter disc SD is retracted by a predetermined amount. The control circuit unit 39 determines that the disk is a small-diameter disk SD, and changes the number of pulses output to the stepping motor 28 from P2 to P3 for SD. As a result, the rotation of the stepping motor 28 stops earlier than that of the large-diameter disk LD, so that the holder 26 stops at the first position L1 indicated by the two-dot chain line in FIG. It is located directly above the turntable 18 for use. In this embodiment, the number of pulses P1 and P3 output to the stepping motor 28 is set to be the same, and the holder 26 stops at the first position L1 in both cases of MD7 and small-diameter disc SD. It is possible to change the position of the positioning pin 30 on the holder 26 and change the MD pulse number P1 and the SD pulse number P3 to stop the holder 26 at different positions.
[0027]
Thereafter, when the sub chassis 3 is lowered, the center hole of the large diameter disk LD or the small diameter disk SD is chucked between the clamper 25 and the CD turntable 18 as shown in FIG. The entire mechanism including the above is in an unlocked state elastically supported by the frame 1. The CD turntable 18 is rotated by the spindle motor 14 and the optical pickup 11 on the main chassis 2 is transferred by the rotational driving force of the sled motor 9, thereby recording information recorded on the large diameter disk LD or the small diameter disk SD. Is read out. The CD6 ejecting operation is performed by rotationally driving the stepping motor 28 and the driving roller 31 in the reverse direction.
[0028]
Thus, in the above embodiment, the type of inserted media (small diameter disk SD and large diameter disk LD and MD7) is determined by the detection switch 35 and the second photosensor 38, and based on the determination result. By simply controlling the amount of rotation of the stepping motor 28, the holder 26 can be moved to an appropriate position for each medium and then stopped, so that the structure of the recording medium transport device can be simplified and its positioning accuracy can be achieved. Can be increased. Further, since the stepping motor 28 is used as a drive motor for moving the holder 26 back and forth, the power transmission system from the stepping motor 28 to the holder 26 can be simplified, and the generation of rattle noise can be suppressed. The positional accuracy is improved.
[0029]
FIG. 11 is a plan view showing the internal structure of a recording medium driving apparatus according to another embodiment. The same reference numerals are given to portions corresponding to the above-described embodiment.
[0030]
This embodiment is different from the above-described embodiment in that a DC motor 40 is used instead of the stepping motor 28 as a drive motor for moving the holder 26 back and forth, and as a detection element capable of detecting the amount of movement of the holder 26. The slide volume (linear position sensor) 41 is added, and other configurations are basically the same. That is, the DC motor 40 and the lead screw 27 are meshed with each other via gears 40 a and 27 a, and when the lead screw 27 is rotated by the rotation of the DC motor 40, the holder 26 is moved via the female screw member 29 meshed with the lead screw 27. It moves forward and backward inside the convex portion of the sub chassis 3. The slide volume 41 outputs a resistance value corresponding to the operation amount by sliding the operation pin 41a in the front-rear direction, and the resistance value output from the slide volume 41 is taken into the control circuit unit 39 described above. It is supposed to be. The operation pin 41 a is fitted to one end of an L-shaped lever 42, and an engagement pin 42 a that can contact the female screw member 29 is provided on the other end of the lever 42. A tension spring 43 is installed between the lever 42 and the sub-chassis 3, and the lever 42 moves forward and backward on the upper surface of the sub-chassis 3 by the elongated hole 42 b being guided by a pair of flanged studs 45.
[0031]
When the DC motor 40 is used as the drive motor in this way, when the lead screw 27 starts rotating as the DC motor 40 rotates, the rotational force is transmitted to the holder 26 via the female screw member 29. 26 retreats inside the convex portion of the subchassis 3. When the holder 26 moves backward by a predetermined amount and the female screw member 29 contacts the engaging pin 42a, the lever 42 moves backward together with the holder 26 to slide the operation pin 41a of the slide volume 41 rearward. Moves backward in synchronization with the holder 26. As a result, a change in resistance value corresponding to the amount of movement of the holder 26 is output from the slide volume 41, and the control circuit unit 39 takes in the output value of the slide volume 41 and moves the holder 26 to a predetermined position. If the rotation of the holder 26 is stopped, the holder 26 can be stopped after moving to an appropriate position suitable for each medium (small diameter disk SD and large diameter disk LD and MD7).
[0032]
Accordingly, also in this embodiment, the type of the inserted medium (small diameter disk SD and large diameter disk LD and MD7) is determined by the detection switch 35 and the second photosensor 38, and the DC motor 40 is based on the determination result. By controlling the amount of rotation, the holder 26 can be stopped after moving to an appropriate position suitable for each medium. In addition, although the DC motor 40 which is less expensive than the stepping motor 28 is used, the positional accuracy of the holder 26 can be improved and the occurrence of rattle noise can be suppressed.
[0033]
Note that the determination means for determining the type of media is not limited to the above-described embodiments. For example, the determination is performed immediately after the types of 8 cm CD, 12 cm CD, and MD are inserted from the insertion slot using a plurality of photo sensors, mechanical switches, or the like. Then, the control circuit unit may determine the amount of rotation of the drive motor (stepping motor or DC motor) based on the determination result.
[0034]
【The invention's effect】
The present invention is implemented in the form as described above, and has the effects described below.
[0035]
  In a recording medium transport apparatus for recording and / or reproducing a plurality of different recording media including CD and MD by a common optical pickup, a positioning pin is provided on a holder for storing and transporting the MD.Utilizes the rotational driving force of the drive motordo itMove forward and backward along the insertion direction of the recording mediumMD and CDIs configured to be positioned at a predetermined clamping position,To change the amount of movement of the holderJust controlling the amount of rotation of the drive motor,Holder for MD or CDStop after moving to the appropriate position forIn particular, the CD can be positioned at a predetermined clamping position simply by providing a simple positioning pin on the holder.The structure of the recording medium conveying apparatus can be simplified and the positioning accuracy can be increased.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a recording medium driving apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a table switching mechanism mounted on the main chassis.
FIG. 3 is a side view of the table switching mechanism.
FIG. 4 is a plan view showing an internal structure of the recording medium driving device.
FIG. 5 is a side view showing an internal structure of the recording medium driving device.
FIG. 6 is an explanatory diagram of media determination means.
FIG. 7 is a block diagram of a control circuit unit.
FIG. 8 is a front view showing a loading state of an MD.
FIG. 9 is a front view showing an MD play state.
FIG. 10 is a front view showing a playing state of a CD.
FIG. 11 is a plan view showing an internal structure of a recording medium driving apparatus according to another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 frame
2 Main chassis
3 Subchassis
3a Guide hole
4 Front plate
5 insertion slot
5a CD insertion part
5b MD insert
6 CD (recording medium)
SD small-diameter disc (recording medium)
LD large diameter disc (recording medium)
7 MD (recording medium)
11 Optical pickup
18 CD turntable
19 Turntable for MD
26 Holder
26a pin
26b Stopper
26c Nail part
27 Lead screw
28 Stepping motor (drive motor)
29 Female thread member
30 Locating pin
31 Drive roller
34 Followed roller
35 Detection switch
37 First photo sensor
38 Second photo sensor
39 Control circuit section
40 DC motor (drive motor)
41 Slide volume (detection element)
42 lever

Claims (4)

CDとMDとを含む複数の異なる記録媒体をCD挿入部またはMD挿入部から枠体内に選択的に挿入した後、それぞれの記録媒体を所定のクランプ位置まで搬送して共通の光ピックアップによって記録および/または再生する記録媒体搬送装置において、
挿入された記録媒体の種類を判別する判別手段と、前記枠体の内部に昇降可能に配設されたホルダと、このホルダに設けられた位置決めピンと、前記ホルダを前記記録媒体の挿入方向に沿って前後進する駆動モータと、前記判別手段の判別結果に基づいて前記駆動モータの回転量を決定する制御部とを備え、
挿入された記録媒体がMDであると判別されたときは、前記ホルダが前記MD挿入部に対向してMDを収容した後、前記制御部によって決定された前記駆動モータの回転量に応じて前記ホルダがMD用クランプ位置まで移動し、
挿入された記録媒体がCDであると判別されたときは、前記ホルダがCDの搬送経路から外れて前記位置決めピンにCDの挿入方向先端側を当接させた後、前記制御部によって決定された前記駆動モータの回転量に応じて前記ホルダがCD用クランプ位置まで移動するように構成したことを特徴とする記録媒体搬送装置。
After a plurality of different recording media including CD and MD are selectively inserted into the frame body from the CD insertion portion or the MD insertion portion, each recording medium is transported to a predetermined clamp position and recorded by a common optical pickup. In a recording medium transport device for reproduction,
A discriminating means for discriminating the type of the inserted recording medium, a holder disposed in the frame so as to be movable up and down, a positioning pin provided on the holder, and the holder along the insertion direction of the recording medium A drive motor that moves forward and backward, and a control unit that determines a rotation amount of the drive motor based on a determination result of the determination unit,
When it is determined that the inserted recording medium is an MD, the holder accommodates the MD so as to face the MD insertion portion, and then, according to the rotation amount of the drive motor determined by the control portion. The holder moves to the MD clamp position,
When it is determined that the inserted recording medium is a CD, it is determined by the control unit after the holder comes off the CD transport path and abuts the leading end side of the CD in the CD insertion direction. A recording medium transporting apparatus, wherein the holder is moved to a CD clamping position in accordance with a rotation amount of the drive motor .
請求項1の記載において、前記記録媒体がクランプ位置でターンテーブルに装着された後、前記ホルダがさらに後退して前記記録媒体から離反するように構成したことを特徴とする記録媒体搬送装置。2. The recording medium conveying apparatus according to claim 1, wherein the holder is further retracted and separated from the recording medium after the recording medium is mounted on the turntable at a clamp position. 請求項1または2の記載において、前記駆動モータがステッピングモータであり、このステッピングモータの回転がリードスクリューを介して前記ホルダに伝達されることを特徴とする記録媒体搬送装置。3. The recording medium conveying apparatus according to claim 1, wherein the drive motor is a stepping motor, and the rotation of the stepping motor is transmitted to the holder via a lead screw. 請求項1または2の記載において、前記駆動モータがDCモータであり、このDCモータの回転がリードスクリューを介して前記ホルダに伝達されると共に、前記ホルダの移動量を検出する検出素子を設けたことを特徴とする記録媒体搬送装置。3. The drive motor according to claim 1, wherein the drive motor is a DC motor, and the rotation of the DC motor is transmitted to the holder via a lead screw, and a detection element for detecting the amount of movement of the holder is provided. A recording medium carrying device.
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