JP3739334B2

JP3739334B2 - Ride type work machine for tea garden

Info

Publication number: JP3739334B2
Application number: JP2002115161A
Authority: JP
Inventors: 鋼司松村; 勝也加藤
Original assignee: 落合刃物工業株式会社
Priority date: 2002-04-17
Filing date: 2002-04-17
Publication date: 2006-01-25
Anticipated expiration: 2021-01-25
Also published as: JP2002354925A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、茶畝を跨いでその両側の畝間を自走しつつ茶園作業を行う茶園用乗用型作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような茶園用乗用型作業機として、左右一対のクローラ走行装置により茶畝を跨いでその両側の畝間を自走する腰高の乗用車体に薬液タンク又は防除装置を装備したものが従来一般に知られている。
【０００３】
ここで、前記左右一対のクローラ走行装置は、エンジンにより駆動される油圧ポンプから圧油が供給されることで作動する油圧モータを駆動源とするものであり、この油圧モータの作動を制御して乗用車体の前進、停止、後退を制御すべく、運転席の操作パネルにはガイド孔に沿って前進位置，停止位置，後退位置の各位置に案内される走行レバーが設けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような茶園用乗用型作業機によると、茶畝の畝間間隔には茶園によって１５０ｃｍ〜２００ｃｍ程度のバラつきがあるが、前記従来の茶園用乗用型作業機は左右一対のクローラ走行装置の相互間隔が可変に構成されていないので、畝間間隔の大きく異なる茶園では使用ができない。このため、畝間間隔に広狭のあるあらゆる茶園に対応させるには、左右一対のクローラ走行装置の相互間隔を異ならせた複数の機種が必要となり、コスト高を来すという問題があった。
【０００５】
また、自走式等の非乗用型の茶園用作業機では、畝間に合わせた調整手段を有するものが提案されているが、一般に調整作業が煩雑であると共に、左右の畝間に対して同時に走行部の位置を確認することができないので精度の高い調整を行おうとすると左右両側を交互に確認する必要があり更に調整操作を煩雑にしていた。
【０００６】
このような事情から、乗用型の茶園用作業機で走行中に運転席から降りることなく簡易に畝間に対する調整を行うものが求められていた。
【０００７】
本発明は、このような問題に対処するために提案されたものであって、畝間間隔の広狭に拘らずいかなる茶園でも使用でき、走行中に畝間に対する調整を行うことができる茶園用乗用型作業機を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために、本発明の各請求項に係る発明は以下の特徴を具備するものである。
【０００９】
請求項１に係る発明は、左右一対のクローラ走行装置により茶畝を跨いでその両側の畝間を自走する乗用車体を備えた茶園用乗用型作業機において、
上記乗用車体の車体フレームは上記左右一対のクローラ走行装置の一方に連結されたメインフレームと他方に連結されたサブフレームとからなり、
上記メインフレーム及びサブフレームは、前後の脚部と前後の横フレーム部分とを備えて構成され、上記メインフレームの前後の横フレーム部分の開口端から該横フレーム内部に向かって上記サブフレームの前後の横フレーム部分を摺動自在に内嵌挿入した状態で、同軸上とされた上記メインフレームの横フレーム部分とサブフレームの横フレーム部分とを伸縮シリンダを介して連結する伸縮機構を備え、該伸縮機構を伸縮操作する伸縮レバーを上記メインフレームの横フレーム部分上に設けた運転席近傍に配設し、上記メインフレームの前後の横フレーム部分には、上記サブフレームの前後の横フレーム部分の上面に沿って張り出す前後のカバーフレームがそれぞれ一体形成されており、上記前側のカバーフレームには、上記サブフレームの前側の横フレーム部分の上面を転動するガイドローラが付設され、上記サブフレームの後側の横フレーム部分には、上記後側のカバーフレームの下面を支持して転動するガイドローラが付設されていることを特徴とする。
【００１２】
このような、特徴を有する茶園用乗用型作業機によると以下の作用を有する。
【００１３】
すなわち、従来自走式等の茶園用作業機においては畝間に合わせるための調整機構を設けたものが提案されているが、乗用型の茶園作業機ではそのような調整機構を備えたものは開発されていなかった。本発明は、乗用型の茶園作業機において、乗用車体の走行中に運転席の近傍に配設した伸縮レバーを操作することにより、車体フレームを左右一対のクローラ走行装置と共に幅方向に伸縮することを可能にするものであり、これによって、左右一対のクローラ走行装置の相互間隔をばらつきのある茶畝の畝間間隔に応じて調整可能にしたものである。
【００１４】
また、本発明によると、運転席を車体フレームにおける横フレーム部の上に設けているので、走行中の伸縮レバー操作に際して、畝の上から左右の畝間にあるクローラ走行装置の位置を確認しながら本体フレームの伸縮調整を行うことができる。したがって、畝間に合わせて精度の高い調整を行うことができる。
【００１５】
更には、この伸縮機構は、車体フレームをメインフレームとサブフレームで構成し、メインフレームの横フレーム部分内にサブフレームの横フレーム部分が摺動自在に嵌挿した状態で各横フレーム部分が伸縮シリンダを介して連結される構造とし、このメインフレームとサブフレームとを前後一対に設けて、メインフレーム側の横フレーム部分には、サブフレーム側の横フレーム部分の上面に沿って張り出す前後のカバーフレームをそれぞれ一体に設け、前側のカバーフレームには前側の横フレーム部分上面を転動するガイドローラを付設し、後側の横フレーム部分には後側のカバーフレームの下面を支持して転動するガイドローラを付設している。
【００１６】
このような伸縮機構によると、車体フレームはメインフレームとサブフレームとの連結部分で不用意に屈折することがなく、運転席を配備するのに十分なフレーム強度を有すると共に、伸縮シリンダの伸縮に応じて幅方向にスムースに伸縮できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を添付の図面を参照して具体的に説明する。ここでは多条用の起倒式ノズルパイプ及び左右一対の薬液タンクを有する防除装置を装備した茶園用乗用型作業機を例にして説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、上述の特徴を備えた全ての茶園用乗用型作業機を対象としている。
【００１８】
一実施形態の茶園用乗用型作業機は、図１ないし図３に全体構造を示すように、乗用車体１が正面視門型に形成された車体フレーム２の左右両脚部に左右一対のクローラ走行装置３，３を備えることで、茶畝を跨いでその両側の畝間を自走できる腰高のものであり、車体フレーム２上には全ての動力源となるエンジン４、このエンジン４に直結して回転駆動されることで油圧タンク５内の作動油を加圧供給する油圧ポンプ６、上記エンジン４にテンションクラッチ機構付きの駆動ベルト（図示省略）を介して伝動構成される動力噴霧機７などが搭載されている。また車体フレーム２の中央部には運転席８が設けられ、その前方には各種の操作レバーを有する操作ボックス９，１０が配置されると共に、車体フレーム２の後部には門型の支柱フレーム１１が立設されている。そしてこのような乗用車体１には、その前部に配置される注水装置１２、その左右両側部に配置される一対の薬液タンク１３，１３、その後部に配置される３条用の起倒式ノズルパイプを有する噴霧装置１４などからなる防除装置が装備されている。
【００１９】
前記車体フレーム２は、一方のクローラ走行装置３に前後の脚部２ａ，２ｂが連結されたメインフレーム２ｃと、他方のクローラ走行装置３に前後の脚部２ｄ，２ｅが連結されたサブフレーム２ｆとの組合せ構造からなるもので、図４に示すように、メインフレーム２ｃの前後の横フレーム部分２ｇ，２ｇとサブフレーム２ｆの前後の横フレーム部分２ｈ，２ｈとは、横フレーム部分２ｇ，２ｇ内に横フレーム部分２ｈ，２ｈが摺動自在に嵌挿した状態で前後一対の伸縮シリンダ１５，１５を介して連結されている。そしてメインフレーム２ｃ側の横フレーム部分２ｇ，２ｇには、サブフレーム２ｆ側の横フレーム部分２ｈ，２ｈの上面に沿って張り出す前後のカバーフレーム２ｉ，２ｊがそれぞれ一体形成されており、前側のカバーフレーム２ｉには前側の横フレーム部分２ｈの上面を転動するガイドローラ１６が付設され、後側の横フレーム部分２ｈには後側のカバーフレーム２ｊの下面を支持して転動するガイドローラ１７が付設されている。このため、車体フレーム２は、メインフレーム２ｃとサブフレーム２ｆとの連結部分で不用意に屈折することがなく、十分なフレーム強度を有すると共に、伸縮シリンダ１５，１５の伸縮に応じて幅方向にスムーズに伸縮できるようになっている。なお、上記メインフレーム２ｃ及びサブフレーム２ｆのコーナ部は、後端部のみが略直角をなし、それ以外の部分は４５度の斜面に形成されている。
【００２０】
また、前記左右一対のクローラ走行装置３，３は、油圧モータ３ａ，３ａによりそれぞれ回転駆動されるゴムクローラ３ｂ，３ｂを有するもので、上記各油圧モータ３ａ，３ａは、車体フレーム２上に搭載された前記油圧ポンプ６にそれぞれ流量制御弁及び電磁遮断弁（図示省略）を介して連通している。なお、油圧モータ３ａ，３ａに供給された作動油は、エンジン４のラジエータ部分で冷却されて油圧タンク５内に戻されるようになっている。
【００２１】
ここで、前記油圧モータ３ａ，３ａを個別に回転制御して左右のクローラ走行装置３，３により乗用車体１の前進、停止、後退、旋回を制御する一対の走行レバー１８，１８が前記操作ボックス９に配設されている。この走行レバー１８，１８は、上記油圧モータ３ａ，３ａと油圧ポンプ６との間に介設された一対の流量制御弁（図示省略）の開度を各操作ケーブルを介してそれぞれ可変制御するもので、左右対称に配置された同様の構成のものとなっている。そこで一方の走行レバー１８を図５により代表して説明すると、走行レバー１８の揺動支持軸１９は操作ボックス９内に横架されて車体左右方向に延びており、この揺動支持軸１９には、アーム２０ａ及びブラケット２０ｂを有するリンク部材２０が回動自在に嵌合している。そしてこのリンク部材２０のアーム２０ａの先端部には上記流量制御弁に一端部が接続された操作ケーブル２１の他端部が接続されると共に、ブラケット２０ｂには走行レバー１８の下端部が車体左右方向に揺動自在に連結されている。こうして揺動支持軸１９に前後，左右方向に揺動自在に支持された走行レバー１８には、これを前後，左右の中立位置に復帰させる復帰バネ２２が付設されている。
【００２２】
このような一対の走行レバー１８，１８を乗用車体１の前進位置，停止位置，後退位置に案内すべく、操作ボックス９の上面の操作パネル９ａには、走行レバー１８，１８がそれぞれ貫通する左右一対のガイド孔９ｂ，９ｂが形成されている。ここで、上記ガイド孔９ｂ，９ｂは、全体として車体前後方向に延びる左右対称のクランク形にそれぞれ形成され、中間の車体左右方向に沿う短い屈折部分９ｃ，９ｃに停止位置がそれぞれ設定されている。そしてこの屈折部分９ｃ，９ｃから前方に延びる直線部分９ｄ，９ｄに前進位置がそれぞれ設定され、屈折部分９ｃ，９ｃから後方に延びる直線部分９ｅ，９ｅに後退位置がそれぞれ設定されている。
【００２３】
また、前記走行レバー１８，１８をガイド孔９ｂ，９ｂの屈折部分９ｃ，９ｃに設定された停止位置にそれぞれロック可能とすべく、操作ボックス９内にはロック機構２３が配設されている。このロック機構２３は、対角線上に一対のカム部２３ａ，２３ａが形成されたカム板２３ｂと、このカム板２３ｂに連結され、これを回動操作すべく操作パネル９ａ上に配置されたノブ２３ｃと、上記カム板２３ｂの左右両側に配置され、前端部がそれぞれ操作パネル９ａに枢支されることで後端部が左右に開閉自在な左右一対のロックアーム２３ｄ，２３ｄと、両ロックアーム２３ｄ，２３ｄ間に張設されてロックアーム２３ｄ，２３ｄの内側辺をそれぞれ上記カム板２３ｂに圧接させる付勢バネ２３ｅとを有するもので、上記ロックアーム２３ｄ，２３ｄの外側辺には停止位置にある走行レバー１８，１８に横方向から係合可能な係合溝２３ｆ，２３ｆが形成されている。そしてこのロック機構２３は、ノブ２３ｃを回動操作してその矢印を操作パネル９ａ側の矢印に合わせると、カム板２３ｂのカム部２３ａ，２３ａが左右横向きとなって左右のロックアーム２３ｄ，２３ｄを付勢バネ２３ｅに抗して左右に押し開き、ロックアーム２３ｄ，２３ｄの各係合溝２３ｆ，２３ｆを走行レバー１８，１８に係合させることで、走行レバー１８，１８を停止位置にロックするようになっている。
【００２４】
前記ロック機構２３には、その作動に連動して前記クローラ走行装置３，３を停止させる走行停止装置が付設されている。即ち、前記左右のロックアーム２３ｄ，２３ｄには、その係合溝２３ｆ，２３ｆが停止位置にある走行レバー１８，１８をロックする際に各走行レバー１８，１８に係合してオンするリミットスイッチ２４，２４が付設されている。このリミットスイッチ２４，２４は、前記油圧ポンプ６からクローラ走行装置３，３の各油圧モータ３ａ，３ａに至る油路の途中に介設された前記電磁遮断弁を操作するものであり、リミットスイッチ２４，２４がオンすると、上記電磁遮断弁が油圧モータ３ａ，３ａへの作動油の供給を遮断することで、クローラ走行装置３，３が停止するようになっている。
【００２５】
つぎに、乗用車体１に装備される前記防除装置について説明すると、注水装置１２は、図６にも示すように、乗用車体１の前部中央部に起立状態で設置され、上端部に左右のロックレバー１２ａ，１２ａを有する接続金具１２ｂが固定された注水パイプ１２ｃと、この注水パイプ１２ｃの下端部にＴ字管１２ｄを介して接続されたコック１２ｅ，１２ｅを有する左右の開閉バルブ１２ｆ，１２ｆと、各開閉バルブ１２ｆ，１２ｆにそれぞれ一端部が接続され、他端部がそれぞれ左右の薬液タンク１３，１３の前面上部に連通接続された左右の注水ホース１２ｇ，１２ｇとを備えている。そしてこの注水装置１２は、図７に示すように、貯水槽２５に付設された開閉バルブ２５ａ付きの供給ホース２５ｂの先端金具２５ｃにロックレバー１２ａ，１２ａを介して接続金具１２ｂを接続し、上記開閉バルブ２５ａを開き、かつ左右の開閉バルブ１２ｆ，１２ｆをコック１２ｅ，１２ｅの操作で開くことにより、貯水槽２５内の水が注水パイプ１２ｃ、左右の注水ホース１２ｇ，１２ｇを介して左右の薬液タンク１３，１３内に注水されるようになっている。
【００２６】
薬液タンク１３，１３は、それぞれ３００リットル程度の容量を有する上蓋１３ａ，１３ａ付きの合成樹脂製のものであり、その下部の左右内側には前記車体フレーム２のメインフレーム２ｃ及びサブフレーム２ｆの４５度の斜面をなす各コーナ部に沿う斜面が形成されている。そして一方の薬液タンク１３は上記メインフレーム２ｃのコーナ部に配置されて固定バンド１３ｂによりこのメインフレーム２ｃに固定され、他方の薬液タンク１３は上記サブフレーム２ｆのコーナ部に配置されて固定バンド１３ｂによりこのサブフレーム２ｆに固定されている。また、各薬液タンク１３，１３の前面には上下に延びる連通管１３ｃ，１３ｃがそれぞれ付設されて各薬液タンク１３，１３内の薬液量を表示するようになっており、薬液タンク１３，１３の後面下部にはドレン１３ｄ，１３ｄが付設されている。なお、図示省略したが、各薬液タンク１３，１３の内側面の下部には吸入パイプが接続されており、これらの吸入パイプを集合した１本の吸引パイプ２６が図３に示すストレーナ２７を介して前記動力噴霧機７の吸引側に接続されることで、薬液タンク１３，１３内の薬液が動力噴霧機７に吸引されるようになっている。
【００２７】
ここで前記薬液タンク１３，１３内には、図８，９に示すような波浪防止部材２８がそれぞれ設置されている。この波浪防止部材２８は、耐蝕性のある合成樹脂板を円筒状に巻いて端部を適宜固定したものであり、薬液タンク１３の上蓋１３ａで覆われる上部開口より小さい直径に形成されることで、その上部開口から薬液タンク１３に挿入される。そして薬液タンク１３内に縦向きに挿入された例えば３個の波浪防止部材２８は、例えばボルト・ナットにより上部が相互に連結されて前後方向に１列の３連状をなす。
【００２８】
一方、前記噴霧装置１４は、乗用車体１の幅寸法に略一致して左右方向に延び、中央部が車体フレーム２のメインフレーム２ｃ上に立設された前記支柱フレーム１１に昇降シリンダ２９を介して支持され、両端部がメインフレーム２ｃの後部に左右一対の平行リンク機構３０，３０を介して連結されることで、昇降シリンダ２９の伸縮に応じ所定姿勢を保って昇降されるメイン支持フレーム１４ａと、その両端部にそれぞれ起倒自在に枢着され、メイン支持フレーム１４ａとの間に架設された起倒シリンダ３１，３１の伸縮に応じてそれぞれ個別に左右方向に起倒するサブ支持フレーム１４ｂ，１４ｂとを有し、上記メイン支持フレーム１４ａには複数の噴口を有するメインノズルパイプ１４ｃが茶畝の上面に沿うよう円弧状に湾曲した状態で長手方向に沿って支持され、上記各サブ支持フレーム１４ｂ，１４ｂには同様に複数の噴口を有するサブノズルパイプ１４ｄ，１４ｄがそれぞれ左右の茶畝の上面に沿うよう円弧状に湾曲した状態で長手方向に沿って支持されている。なお、上記メイン支持フレーム１４ａには、乗用車体１の幅方向内側に斜めに起立した左右のサブ支持フレーム１４ｂ，１４ｂに当接してこれらを倒れを規制する左右一対のストッパステー１４ｅ，１４ｅが立設されている。
【００２９】
ここで、前記車体フレーム２を幅方向に伸縮する前後一対の伸縮シリンダ１５，１５、噴霧装置１４を昇降する昇降シリンダ２９、サブ支持フレーム１４ｂ，１４ｂを左右方向に起倒する左右一対の起倒シリンダ３１，３１は、それぞれ伸縮レバー３２、昇降レバー３３、起倒レバー３４，３４の操作に応じて伸縮動作するように前記油圧ポンプ６に油圧回路構成されるもので、上記伸縮レバー３２、昇降レバー３３、起倒レバー３４，３４は、前記操作ボックス９の隣の操作ボックス１０に集合配置されている。
【００３０】
また前記噴霧装置１４のメインノズルパイプ１４ｃ及びサブノズルパイプ１４ｄ，１４ｄは、それぞれ対応するコック３５ａ，３５ｂ，３５ｃ及びメインコック３５ｄを有する開閉バルブ３５を介して前記動力噴霧機７の吐出側に管路構成されており、上記開閉バルブ３５は運転席８近傍の例えばエンジン４上に配置されている。
【００３１】
なお、図１ないし図３において、符号７ａは前記動力噴霧機７の作動，停止を切換え制御するテンションクラッチレバー、符号３６はエンジン４の吸気系を構成するエアクリーナ、符号３７はクローラ走行装置３，３の外側部に添設されたガイドパイプ、符号３８はエンジン４の燃料タンク、符号３９は車体フレーム２の前部に付設された作業者の乗降用ステップ、符号４０は操作ボックス９に付設されたエンジン４のスロットルレバーをそれぞれ示している。
【００３２】
次に、以上のように構成された本実施形態の茶園用乗用型作業機につき、その作用を説明する。本実施形態の茶園用乗用型作業機は、エンジン４を始動することで油圧ポンプ６が作動し、操作ボックス９の走行レバー１８，１８を操作パネル９ａのガイド孔９ｂに沿って停止位置から前進位置へ傾動操作することで左右一対のクローラ走行装置３，３の油圧モータ３ａ，３ａが回転駆動されて乗用車体１が前進走行する。そしてこの乗用車体１の前進走行中に操作ボックス１０の伸縮レバー３２を操作すると、前後一対の伸縮シリンダ１５，１５が伸縮動作することで車体フレーム２のメインフレーム２ｃとサブフレーム２ｆとがガイドローラ１６，１７の転動により小さい抵抗で円滑に左右方向に接離し、これに伴い左右のクローラ走行装置３，３の相互間隔が可変制御される。そこで、乗用車体１を茶園の枕地から茶畝の左右の畝間に進入させる際には、その畝間間隔に合わせて左右のクローラ走行装置３，３の相互間隔を調整する。なお、この調整作業は、乗用車体１が左右の畝間を走行している間は必要に応じて何時でもできる。
【００３３】
また、本実施形態の茶園用乗用型作業機は、操作ボックス１０の昇降レバー３３を操作すると、昇降シリンダ２９が伸縮動作してメイン支持フレーム１４ａと共に噴霧装置１４の全体が所定姿勢を保って昇降し、操作ボックス１０の左右の起倒レバー３４，３４を操作すると、起倒シリンダ３１，３１が伸縮動作して左右のサブ支持フレーム１４ｂ，１４ｂが個別に起倒する。そこで、乗用車体１を茶畝の左右の畝間に進入させたら、昇降レバー３３の操作によりメイン支持フレーム１４ａを茶畝の上方所定位置に位置決めしてメインノズルパイプ１４ｃを茶畝上面の円弧面に沿ってその上方に臨ませる。続いて左右の起倒レバー３４，３４の操作により左右のサブ支持フレーム１４ｂ，１４ｂを左右の茶畝側に倒伏して各サブノズルパイプ１４ｄ，１４ｄを左右の茶畝の上面に沿ってその上方に臨ませる。この作業は運転席８から後方を振り向いて行う必要があることから、乗用車体１を一旦停止して行う。
【００３４】
ここで、乗用車体１を一旦停止するには、操作ボックス９の走行レバー１８，１８を操作パネル９ａのガイド孔９ｂ，９ｂに沿って前進位置から停止位置へ傾動操作する。即ち、各走行レバー１８，１８をガイド孔９ｂ，９ｂの直線部分９ｄ，９ｄに沿って後方に傾動操作するのである。すると走行レバー１８，１８は、屈折部分９ｃ，９ｃにてそれ以上の傾動操作が規制されることで、確実に停止位置となり、左右のクローラ走行装置３，３が停止して乗用車体１が停止する。
【００３５】
こうして噴霧装置１４のメインノズルパイプ１４ｃ及び左右のサブノズルパイプ１４ｄ，１４ｄを左右の茶畝を含めた合計３条の茶畝の上方に臨ませたら、テンションクラッチレバー７ａを操作して動力噴霧機７を作動させ、開閉バルブ３５のメインコック３５ｄ及び各コック３５ａ，３５ｂ，３５ｃを開く。すると、動力噴霧機７によりストレーナ２７，吸引パイプ２６を介して吸引された左右の薬液タンク１３，１３内の薬液が、メインノズルパイプ１４ｃ及び左右のサブノズルパイプ１４ｄ，１４ｄの各噴口から噴出される。そこで、操作ボックス９の走行レバー１８，１８を再び前述のように停止位置から前進位置へ傾動操作して乗用車体１を前進走行させるのであり、この乗用車体１の前進に伴い左右の茶畝を含めた合計３条の茶畝に対して薬液が噴霧される。
【００３６】
ここで、乗用車体１の左右のクローラ走行装置３，３が走行する畝間が直線状ではなく、湾曲したり蛇行して曲がっている場合には、その曲がりの内側となるクローラ走行装置３に対応した一方の走行レバー１８のみをガイド孔９ｂの直線部分９ｄに沿って停止側に必要量だけ傾動操作し、曲がりの内側となるクローラ走行装置３のみを低速とする。こうすることで１本の走行レバー１８のみを低速側に操作するという簡単な操作でありながら、乗用車体１を畝間の曲がりの大小に応じて円滑かつ正確に追従走行させることができる。
【００３７】
このような乗用車体１の走行中、左右のクローラ走行装置３，３が走行する畝間に凹凸や段差があると乗用車体１は前後傾斜し、これに伴い左右の薬液タンク１３，１３内の薬液も液面が傾斜する。また、乗用車体１が発進する際や停止する際にも、左右の薬液タンク１３，１３内の薬液は慣性力により前後方向に移動して液面が傾斜する。しかしこのような場合であっても、左右の薬液タンク１３，１３内には、縦向きの円筒状をなす３連の波浪防止部材２８，２８，２８がそれぞれ設置されているので、薬液の液面はこれらの波浪防止部材２８，２８，２８により細かく区分され、大きく傾斜することがない。即ち、薬液タンク１３，１３内の薬液は液面が大きく傾斜して波浪を起こすことがないのであり、乗用車体１はバランスを崩すことなく安全に走行することができる。
【００３８】
各茶畝に対する薬液噴霧の作業の進行に伴い、乗用車体１の噴霧装置１４が茶畝の端部に達したら、開閉バルブ３５のメインコック３５ｄを閉めてメインノズルパイプ１４ｃ及びサブノズルパイプ１４ｄ，１４ｄからの薬液の噴霧を停止し、かつ左右の起倒レバー３４，３４の操作により左右のサブ支持フレーム１４ｂ，１４ｂを起立させる。ここで上記開閉バルブ３５や左右の起倒レバー３４，３４は運転席８の近傍に配置されているので、乗用車体１の走行中に無理なく操作することができる。
【００３９】
こうして乗用車体１が茶園の枕地に到達したら、左右の走行レバー１８，１８の一方のみをガイド孔９ｂの直線部分９ｄから屈折部分９ｃを経て直線部分９ｅに後方傾動し、これを後退位置にする。すると、左右のクローラ走行装置３，３は一方が後退駆動され他方が前進駆動されることで、乗用車体１は所望方向に急旋回するのであり、枕地が狭くても簡単に旋回することができる。
【００４０】
ここで、薬液タンク１３，１３内の薬液の残量が少なくなった場合には、図７に示すように、乗用車体１を運転して茶園用乗用型作業機を貯水槽２５付近に停車させ、注水装置１２を用いて貯水槽２５の供給ホース２５ｂから薬液タンク１３，１３内に注水する。即ち、上記供給ホース２５ｂの先端金具２５ｃに注水装置１２の接続金具１２ｂをロックレバー１２ａ，１２ａを介して接続し、貯水槽２５側の開閉バルブ２５ａを開くと共に、注水装置１２側の左右の開閉バルブ１２ｆ，１２ｆをコック１２ｅ，１２ｅの操作で開くのであり、そうすることで、貯水槽２５内の水が注水パイプ１２ｃ、左右の注水ホース１２ｇ，１２ｇを介して左右の薬液タンク１３，１３内に短時間に注水される。そして薬液タンク１３，１３内への注水が完了したら、上記左右の開閉バルブ１２ｆ，１２ｆをコック１２ｅ，１２ｅの操作で閉じ、また上記開閉バルブ２５ａを閉じるのであり、その後ロックレバー１２ａ，１２ａの操作により接続金具１２ｂを供給ホース２５ｂの先端金具２５ｃから取り外す。なお、この注水作業に先だって、薬液タンク１３，１３内には所要量の薬剤を予め投入しておく。
【００４１】
前記注水装置１２の接続金具１２ｂは、トラックに搭載された２０００リットル程度の大型薬液タンクに付設された供給ホースの先端金具にも対応するものであり、この先端金具に接続金具１２ｂを接続することで、上記大型薬液タンク内からポンプにより供給ホースを介して圧送される薬液が注水装置１２を介して薬液タンク１３，１３内に注入される。
【００４２】
ここで、薬液タンク１３，１３内に注水あるいは薬液注入する際などには、エンジン４を運転したままで乗用車体１は完全に停止させることが好ましく、その場合には、走行レバー１８，１８を操作パネル９ａのガイド孔９ｂに沿って停止位置に操作した後、ノブ２３ｃを略９０度回動操作してその矢印を操作パネル９ａ側の矢印に合わせる。すると、前述のようにロック機構２３の左右のロックアーム２３ｄ，２３ｄの各係合溝２３ｆ，２３ｆが走行レバー１８，１８に係合して走行レバー１８，１８を停止位置にロックすると共に、走行停止装置のリミットスイッチ２４，２４がオンして電磁遮断弁が油圧モータ３ａ，３ａへの作動油の供給を遮断するのであり、クローラ走行装置３，３が確実に停止することで乗用車体１は完全に停止する。
【００４３】
また、本実施形態の茶園用乗用型作業機では、乗用車体１の前進走行中または後退走行中、これを停止するには、走行レバー１８，１８をガイド孔９ｂ，９ｂの前進位置または後退位置から中間の停止位置に向かって傾動操作するのであるが、上記ガイド孔９ｂ，９ｂは全体として前後方向に延びるクランク形に形成されており、中間の停止位置は左右方向の屈折部分９ｃ，９ｃに設定されているので、走行レバー１８，１８を停止位置に傾動操作すると、上記屈折部分９ｃ，９ｃにて走行レバー１８，１８はそれ以上の傾動が規制されて確実に停止位置となる。従って、作業者は乗用車体１の後方を振り向いた状態でも走行レバー１８，１８を目視確認することなく確実に停止位置に操作することができるのであり、このような作業が頻繁に発生する防除作業には好適である。
【００４４】
なお、本実施形態における乗用車体１は、茶葉摘採装置を装備する乗用型摘採機の乗用車体に適用することも可能である。この場合、前述したように、走行レバー１８，１８を停止位置に操作した後、ノブ２３ｃを略９０度回動操作してその矢印を操作パネル９ａ側の矢印に合わせると、走行レバー１８，１８が停止位置にロックされると共にクローラ走行装置３，３が確実に停止して乗用車体１が完全に停止するので、エンジン４を運転したまま乗用車体１を停止して茶袋を交換する作業が必要となる乗用型摘採機には非常に有効である。
【００４５】
また、本実施形態における左右一対のクローラ走行装置３，３においては、金属製又は樹脂製のクローラを採用することができ、また、左右のクローラ走行装置はエンジン４から適宜のミッション装置を介して駆動するようにしてもよい。
【００４６】
さらに、エンジン４により駆動される発電機およびこれに回路構成されるバッテリなどを乗用車体１に搭載してもよく、この場合には、前記伸縮シリンダ１５，１５、昇降シリンダ２９、起倒シリンダ３１は、電動式ねじシリンダとすることもできる。
【００４７】
【発明の効果】
本発明によれば、メインフレームの横フレーム部分には、サブフレームの横フレーム部分の上面に沿って張り出す前後のカバーフレームが一体形成されている。前側のカバーフレームには、サブフレームの前側の横フレーム部分上面を転動するガイドローラが付設され、サブフレームの後側の横フレーム部分には、後側のカバーフレームの下面を支持して転動するガイドローラが付設されている。これにより、車体フレームはメインフレームとサブフレームとの連結部分で不用意に屈折することがなく、運転席を配備するのに十分なフレーム強度を有すると共に、伸縮シリンダの伸縮に応じて幅方向にスムースに伸縮するので、畝間間隔の広狭に拘わらずいかなる茶園でも使用でき、走行中に畝間に対する調整を行うことができる茶園用乗用型作業機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態の茶園用乗用型作業機の全体構造を示す正面図。
【図２】実施形態の全体構造を示す側面図。
【図３】実施形態の全体構造を示す背面図。
【図４】実施形態における車体フレームの伸縮構造を示す車体フレーム部分の正面図。
【図５】実施形態の走行レバー付近の構造を示す斜視図。
【図６】実施形態の注水装置部分の正面図。
【図７】実施形態における注水装置の使用状況を貯水槽と共に示す茶園用乗用型作業機の側面図。
【図８】実施形態における波浪防止部材の単体斜視図。
【図９】実施形態における波浪防止部材を設置した薬液タンクの斜視図。
【符号の説明】
１乗用車体
２車体フレーム
２ａ，２ｂ，２ｄ，２ｅ脚部
２ｃメインフレーム
２ｆサブフレーム
２ｇ，２ｈ横フレーム部分
２ｉ，２ｊカバーフレーム
３クローラ装置
８運転席
１５伸縮シリンダ
３２伸縮レバー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a riding type working machine for tea gardens that performs tea garden work while self-propelled between both sides of the tea bowl.
[0002]
[Prior art]
Conventionally known as a riding-type work machine for a tea garden is a machine equipped with a chemical tank or a pest control device on a waist-high riding car body that crosses a teacup by a pair of left and right crawler traveling devices and self-runs between the both sides of the teacup. ing.
[0003]
Here, the pair of left and right crawler traveling devices are driven by a hydraulic motor that operates when pressure oil is supplied from a hydraulic pump driven by an engine, and controls the operation of the hydraulic motor. In order to control the forward, stop, and backward movement of the passenger car body, a traveling lever that is guided to the forward position, the stop position, and the reverse position along the guide hole is provided on the operation panel of the driver's seat.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
According to the riding type working machine for tea gardens, the spacing between the teacups varies from about 150 cm to about 200 cm depending on the tea garden, but the conventional riding type working machine for tea gardens has a mutual distance between a pair of left and right crawler traveling devices. Is not variably configured, it cannot be used in tea gardens with greatly different intervals. For this reason, in order to correspond to all tea gardens having a wide gap between the ridges, a plurality of models having different mutual intervals between the pair of left and right crawler traveling devices are required, resulting in an increase in cost.
[0005]
In addition, self-propelled and other non-riding type tea garden working machines have been proposed that have adjustment means that are adjusted to the furrows. Since the position of the portion cannot be confirmed, it is necessary to confirm both the left and right sides alternately to perform a highly accurate adjustment, which further complicates the adjustment operation.
[0006]
Under such circumstances, there has been a demand for a passenger-type tea garden working machine that can easily adjust the furrow without getting off the driver's seat while traveling.
[0007]
The present invention has been proposed to cope with such a problem, and can be used in any tea garden regardless of the interval between the furrows, and can be adjusted for the furrow while traveling. The purpose is to provide a machine.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve such an object, the invention according to each claim of the present invention has the following features.
[0009]
The invention according to claim 1 is a riding type working machine for a tea garden provided with a riding vehicle body that self-propels between both sides of a teacup across a teacup by a pair of left and right crawler travel devices,
The vehicle body frame of the passenger car body comprises a main frame connected to one of the pair of left and right crawler travel devices and a subframe connected to the other,
The main frame and the sub frame are configured to include front and rear legs and front and rear horizontal frame portions, and front and rear of the sub frame from the open ends of the front and rear horizontal frame portions of the main frame toward the inside of the horizontal frame. An expansion / contraction mechanism for connecting the horizontal frame portion of the main frame and the horizontal frame portion of the sub-frame via an expansion / contraction cylinder in a state in which the horizontal frame portion is slidably fitted and inserted, Telescopic levers for extending and retracting the telescopic mechanism are disposed in the vicinity of the driver's seat provided on the horizontal frame portion of the main frame. Front and rear cover frames projecting along the upper surface are integrally formed, and the front cover frame includes the sub-frame. A guide roller that rolls on the upper surface of the front horizontal frame portion is attached, and a guide roller that rolls while supporting the lower surface of the rear cover frame is attached to the rear frame portion on the rear side of the subframe. ing It is characterized by that.
[0012]
According to the riding type working machine for tea garden having such characteristics, the following actions are obtained.
[0013]
In other words, a conventional self-propelled tea garden work machine has been proposed with an adjustment mechanism for adjusting to the furrow, but a riding type tea garden work machine with such an adjustment mechanism has been developed. Was not. According to the present invention, in a riding-type tea garden work machine, a vehicle body frame is expanded and contracted in the width direction together with a pair of left and right crawler traveling devices by operating an expansion / contraction lever disposed in the vicinity of a driver's seat while the vehicle body is traveling. Accordingly, the mutual distance between the pair of left and right crawler traveling devices can be adjusted according to the spacing between the teacups having variations.
[0014]
Further, according to the present invention, the driver's seat is provided on the horizontal frame portion of the vehicle body frame, so when operating the telescopic lever during traveling, while checking the position of the crawler traveling device between the top of the heel and the left and right heels The expansion and contraction of the main body frame can be adjusted. Therefore, highly accurate adjustment can be performed according to the furrow.
[0015]
Furthermore, this expansion / contraction mechanism comprises a main body frame and a sub frame, and each horizontal frame portion is expanded and contracted with the horizontal frame portion of the sub frame slidably fitted in the horizontal frame portion of the main frame. The main frame and the sub frame are provided in a pair of front and rear, and the main frame side horizontal frame portion is provided with a front and rear projecting along the upper surface of the sub frame side horizontal frame portion. A cover frame is provided integrally with each other. A guide roller that rolls on the upper surface of the front side horizontal frame portion is attached to the front side cover frame, and the lower side frame portion of the rear side supports and supports the lower surface of the rear side cover frame. A moving guide roller is attached.
[0016]
According to such an expansion / contraction mechanism, the body frame does not bend unintentionally at the connecting portion between the main frame and the sub frame, has sufficient frame strength to deploy the driver's seat, and can extend and contract the expansion cylinder. It can be expanded and contracted smoothly in the width direction.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Here, a description will be given by taking as an example a riding type working machine for tea gardens equipped with a control device having a vertical nozzle pipe for multiple strips and a pair of right and left chemical tanks, but the present invention is not limited to this, All riding-type work machines for tea gardens having the above-described features are targeted.
[0018]
As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the riding type work machine for a tea garden of one embodiment has a pair of left and right crawlers on the left and right legs of a body frame 2 in which the passenger car body 1 is formed in a front view type. By providing the devices 3 and 3, the waist is high enough to straddle the teacup and be able to self-propel between both sides of the teacup. On the vehicle body frame 2, the engine 4 as all power sources is directly connected to the engine 4. A hydraulic pump 6 that pressurizes hydraulic oil in the hydraulic tank 5 by being driven to rotate, a power sprayer 7 that is configured to be transmitted to the engine 4 via a drive belt (not shown) with a tension clutch mechanism. It is installed. A driver's seat 8 is provided at the center of the body frame 2, operation boxes 9 and 10 having various operation levers are disposed in front of the driver's seat 8, and a gate-type support frame 11 is disposed at the rear of the body frame 2. Is erected. And in such a passenger car body 1, the water injection apparatus 12 arrange | positioned at the front part, a pair of chemical | medical solution tanks 13 and 13 arrange | positioned at the right-and-left both sides, and the up-and-down type for 3 articles | strands arranged at the rear part The control apparatus which consists of the spraying apparatus 14 etc. which have a nozzle pipe is equipped.
[0019]
The vehicle body frame 2 includes a main frame 2c in which front and rear legs 2a and 2b are connected to one crawler travel device 3, and a subframe 2f in which front and rear legs 2d and 2e are connected to the other crawler travel device 3. As shown in FIG. 4, the horizontal frame portions 2g and 2g before and after the main frame 2c and the horizontal frame portions 2h and 2h before and after the subframe 2f are the horizontal frame portions 2g and 2g. The horizontal frame portions 2h and 2h are slidably fitted therein and are connected via a pair of front and rear extension cylinders 15 and 15, respectively. The front and rear cover frames 2i and 2j projecting along the upper surface of the horizontal frame portions 2h and 2h on the subframe 2f side are integrally formed on the horizontal frame portions 2g and 2g on the main frame 2c side, respectively. The cover frame 2i is provided with a guide roller 16 that rolls on the upper surface of the front side horizontal frame portion 2h, and the rear side horizontal frame portion 2h is a guide roller that rolls while supporting the lower surface of the rear side cover frame 2j. 17 is attached. For this reason, the vehicle body frame 2 is not refracted inadvertently at the connecting portion between the main frame 2c and the sub-frame 2f, has sufficient frame strength, and extends in the width direction according to the expansion and contraction of the expansion cylinders 15 and 15. It can be expanded and contracted smoothly. In addition, as for the corner part of the said main frame 2c and the sub-frame 2f, only the rear-end part makes a substantially right angle, and the other part is formed in the 45-degree slope.
[0020]
The pair of left and right crawler travel devices 3 and 3 have rubber crawlers 3b and 3b that are driven to rotate by hydraulic motors 3a and 3a, respectively. The hydraulic motors 3a and 3a are mounted on the body frame 2. The hydraulic pump 6 communicated with each other through a flow control valve and an electromagnetic shut-off valve (not shown). The hydraulic oil supplied to the hydraulic motors 3 a and 3 a is cooled by the radiator portion of the engine 4 and returned to the hydraulic tank 5.
[0021]
Here, a pair of traveling levers 18 and 18 for controlling the forward, stop, backward and turning of the passenger car body 1 by the left and right crawler traveling devices 3 and 3 by individually controlling the rotation of the hydraulic motors 3a and 3a are provided in the operation box. 9 is disposed. The travel levers 18 and 18 variably control the opening degree of a pair of flow control valves (not shown) interposed between the hydraulic motors 3a and 3a and the hydraulic pump 6 via respective operation cables. Thus, they have the same configuration arranged symmetrically. Therefore, one traveling lever 18 will be described with reference to FIG. 5. A swing support shaft 19 of the travel lever 18 is horizontally mounted in the operation box 9 and extends in the left-right direction of the vehicle body. The link member 20 having the arm 20a and the bracket 20b is rotatably fitted. The other end of the operation cable 21 having one end connected to the flow control valve is connected to the tip of the arm 20a of the link member 20, and the lower end of the travel lever 18 is connected to the bracket 20b on the left and right sides of the vehicle body. It is connected so as to be swingable in the direction. A return spring 22 is attached to the traveling lever 18 that is supported on the swing support shaft 19 so as to be swingable in the front-rear and left-right directions.
[0022]
In order to guide the pair of travel levers 18 and 18 to the forward position, the stop position, and the reverse position of the passenger car body 1, left and right through which the travel levers 18 and 18 penetrate the operation panel 9 a on the upper surface of the operation box 9. A pair of guide holes 9b, 9b are formed. Here, the guide holes 9b and 9b are formed in a bilaterally symmetrical crank shape that extends in the longitudinal direction of the vehicle body as a whole, and stop positions are set at the short refracted portions 9c and 9c along the lateral direction of the intermediate vehicle body. . The forward positions are set on the straight portions 9d and 9d extending forward from the refracted portions 9c and 9c, respectively, and the retracted positions are set on the straight portions 9e and 9e extending rearward from the refracted portions 9c and 9c.
[0023]
A lock mechanism 23 is provided in the operation box 9 so that the travel levers 18 and 18 can be locked at the stop positions set in the bent portions 9c and 9c of the guide holes 9b and 9b, respectively. The locking mechanism 23 includes a cam plate 23b having a pair of cam portions 23a and 23a formed on a diagonal line, and a knob 23c that is connected to the cam plate 23b and disposed on the operation panel 9a so as to rotate the cam plate 23b. Are arranged on the left and right sides of the cam plate 23b, and the front end is pivotally supported by the operation panel 9a. so A pair of left and right lock arms 23d and 23d whose rear end portions can be opened and closed left and right, and an urging force that is stretched between the lock arms 23d and 23d and presses the inner sides of the lock arms 23d and 23d against the cam plate 23b, respectively. Engaging grooves 23f and 23f are formed on the outer sides of the lock arms 23d and 23d. The engaging grooves 23f and 23f can be engaged with the traveling levers 18 and 18 at the stop position from the lateral direction. When the knob 23c is turned and the arrow is aligned with the arrow on the operation panel 9a, the cam mechanism 23a, 23a of the cam plate 23b is turned to the left and right and the left and right lock arms 23d, 23d. Is pushed to the left and right against the urging spring 23e, and the engagement levers 23f, 23f of the lock arms 23d, 23d are engaged with the travel levers 18, 18, thereby locking the travel levers 18, 18 in the stop position. It is supposed to be.
[0024]
The lock mechanism 23 is provided with a travel stop device that stops the crawler travel devices 3 and 3 in conjunction with the operation thereof. In other words, the left and right lock arms 23d, 23d are limit switches that engage and turn on the travel levers 18, 18 when the engagement grooves 23f, 23f lock the travel levers 18, 18 at the stop position. 24 and 24 are attached. The limit switches 24, 24 operate the electromagnetic shut-off valve interposed in the middle of the oil passage from the hydraulic pump 6 to the hydraulic motors 3a, 3a of the crawler travel devices 3, 3. When 24, 24 is turned on, the electromagnetic shut-off valve shuts off the supply of hydraulic oil to the hydraulic motors 3a, 3a, whereby the crawler travel devices 3, 3 are stopped.
[0025]
Next, the control device provided in the passenger car body 1 will be described. As shown in FIG. 6, the water injection device 12 is installed in a standing state at the center of the front part of the passenger car body 1, Left and right on-off valves 12f and 12f having a water injection pipe 12c to which a connection fitting 12b having lock levers 12a and 12a is fixed, and cocks 12e and 12e connected to a lower end portion of the water injection pipe 12c via a T-shaped tube 12d. And left and right water injection hoses 12g and 12g having one end connected to each of the on-off valves 12f and 12f and the other end connected to the upper front portions of the left and right chemical liquid tanks 13 and 13, respectively. And as shown in FIG. 7, this water injection apparatus 12 connects the connection metal fitting 12b to the front-end metal fitting 25c of the supply hose 25b with the opening / closing valve 25a attached to the water storage tank 25 via the lock levers 12a and 12a, The on-off valve 25a is opened and the left and right on-off valves 12f, 12 f By opening the cocks 12e and 12e, the water in the water storage tank 25 is poured into the left and right chemical liquid tanks 13 and 13 through the water injection pipe 12c and the left and right water injection hoses 12g and 12g. .
[0026]
The chemical tanks 13 and 13 are made of synthetic resin with upper lids 13a and 13a each having a capacity of about 300 liters, and 45 on the left and right inner sides of the main frame 2c and subframe 2f of the body frame 2. Slopes are formed along the corners that form the slopes of the degree. One chemical tank 13 is arranged at the corner of the main frame 2c and fixed to the main frame 2c by a fixing band 13b. The other chemical tank 13 is arranged at the corner of the subframe 2f and fixed band 13b. Thus, the subframe 2f is fixed. In addition, communication pipes 13c and 13c extending vertically are respectively attached to the front surfaces of the chemical liquid tanks 13 and 13 so as to display the amount of the chemical liquid in the chemical liquid tanks 13 and 13, respectively. Drains 13d and 13d are attached to the lower part of the rear surface. Although not shown, suction pipes are connected to the lower portions of the inner side surfaces of the chemical liquid tanks 13 and 13, and a single suction pipe 26 that collects these suction pipes passes through a strainer 27 shown in FIG. By connecting to the suction side of the power sprayer 7, the chemical liquid in the chemical liquid tanks 13 and 13 is sucked into the power sprayer 7.
[0027]
Here, wave preventing members 28 as shown in FIGS. 8 and 9 are respectively installed in the chemical liquid tanks 13 and 13. The wave preventing member 28 is formed by winding a corrosion-resistant synthetic resin plate in a cylindrical shape and fixing the end appropriately, and is formed to have a smaller diameter than the upper opening covered with the upper lid 13a of the chemical liquid tank 13. Then, it is inserted into the chemical liquid tank 13 from the upper opening. For example, the three wave preventing members 28 inserted vertically into the chemical tank 13 are connected to each other at the upper part by, for example, bolts and nuts to form a triple in a row in the front-rear direction.
[0028]
On the other hand, the spraying device 14 extends in the left-right direction substantially in accordance with the width dimension of the passenger car body 1, and the central part is erected on the column frame 11 erected on the main frame 2 c of the car body frame 2 via the lifting cylinder 29. The main support frame 14a is lifted up and down in a predetermined posture according to the expansion and contraction of the lifting cylinder 29 by connecting both ends to the rear portion of the main frame 2c via a pair of left and right parallel link mechanisms 30 and 30. The sub support frames 14b are pivotally attached to both end portions thereof so as to be freely tilted, and are individually tilted in the left-right direction in accordance with expansion and contraction of the raising and lowering cylinders 31 and 31 installed between the main support frame 14a. 14b, and a main nozzle pipe 14c having a plurality of injection holes in the main support frame 14a is curved in an arc shape along the top surface of the teacup The sub nozzle pipes 14d and 14d, which are supported along the longitudinal direction and similarly have a plurality of nozzle holes in each of the sub supporting frames 14b and 14b, are curved in a circular arc shape along the upper surfaces of the left and right teacups, respectively. Is supported along. The main support frame 14a is provided with a pair of left and right stopper stays 14e, 14e that abut against the left and right sub-support frames 14b, 14b that stand up obliquely inward in the width direction of the passenger car body 1 and restrict the tilting of the frames. It is installed.
[0029]
Here, a pair of front and rear extension cylinders 15 and 15 that extend and contract the vehicle body frame 2 in the width direction, a lift cylinder 29 that raises and lowers the spraying device 14, and a pair of left and right ups and downs that tilts the sub support frames 14b and 14b in the left and right direction. The cylinders 31 and 31 are configured in a hydraulic circuit in the hydraulic pump 6 so as to expand and contract in response to operations of the telescopic lever 32, the lift lever 33, and the raising and lowering levers 34 and 34, respectively. The lever 33 and the raising / lowering levers 34 and 34 are collectively arranged in the operation box 10 adjacent to the operation box 9.
[0030]
Further, the main nozzle pipe 14c and the sub nozzle pipes 14d and 14d of the spraying device 14 are connected to the discharge side of the power sprayer 7 via the open / close valve 35 having the corresponding cocks 35a, 35b and 35c and the main cock 35d, respectively. The opening / closing valve 35 is arranged, for example, on the engine 4 in the vicinity of the driver's seat 8.
[0031]
1 to 3, reference numeral 7a denotes a tension clutch lever for switching and controlling the operation and stop of the power sprayer 7, reference numeral 36 denotes an air cleaner constituting an intake system of the engine 4, reference numeral 37 denotes a crawler traveling device 3, 3 is a guide pipe attached to the outer side of 3, a reference numeral 38 is a fuel tank of the engine 4, a reference numeral 39 is a step for getting on and off an operator attached to the front part of the body frame 2, and a reference numeral 40 is attached to the operation box 9. The throttle levers of the engine 4 are shown respectively.
[0032]
Next, the operation of the riding type working machine for tea gardens of the present embodiment configured as described above will be described. In the riding type working machine for tea garden of the present embodiment, the hydraulic pump 6 is activated by starting the engine 4, and the traveling levers 18 and 18 of the operation box 9 are advanced from the stop position along the guide holes 9b of the operation panel 9a. By tilting to the position, the hydraulic motors 3a, 3a of the pair of left and right crawler travel devices 3, 3 are rotationally driven, and the passenger car body 1 travels forward. When the telescopic lever 32 of the operation box 10 is operated during the forward traveling of the passenger car body 1, the pair of front and rear telescopic cylinders 15 and 15 are expanded and contracted, whereby the main frame 2c and the sub frame 2f of the body frame 2 are guided by the guide rollers. The rolling motions 16 and 17 are smoothly contacted and separated in the left-right direction with a smaller resistance, and accordingly, the mutual distance between the left and right crawler traveling devices 3 and 3 is variably controlled. Therefore, when the passenger car body 1 is entered from the headland of the tea garden into the left and right cages of the tea bowl, the mutual interval between the left and right crawler travel devices 3 and 3 is adjusted in accordance with the gap between the cages. This adjustment operation can be performed at any time as necessary while the vehicle body 1 is traveling between the left and right furrows.
[0033]
Further, in the riding type working machine for tea garden of this embodiment, when the elevating lever 33 of the operation box 10 is operated, the elevating cylinder 29 is expanded and contracted, and the entire spray device 14 together with the main support frame 14a is moved up and down. When the left and right raising and lowering levers 34 and 34 of the operation box 10 are operated, the raising and lowering cylinders 31 and 31 expand and contract, and the left and right sub-support frames 14b and 14b are individually raised and lowered. Therefore, when the passenger car body 1 is entered between the left and right cages of the teacup, the main support frame 14a is positioned at a predetermined position above the teacup by operating the elevating lever 33, and the main nozzle pipe 14c is placed on the arc surface of the teacup top surface. Along the top. Subsequently, the left and right sub-support frames 14b and 14b are laid down to the left and right teacups by operating the left and right raising and lowering levers 34 and 34, and the sub nozzle pipes 14d and 14d are moved upward along the upper surfaces of the left and right teacups. Let it come. Since this work needs to be performed by turning back from the driver's seat 8, the passenger car body 1 is temporarily stopped.
[0034]
Here, in order to temporarily stop the passenger car body 1, the travel levers 18 and 18 of the operation box 9 are tilted from the advance position to the stop position along the guide holes 9b and 9b of the operation panel 9a. That is, the traveling levers 18 and 18 are tilted backward along the straight portions 9d and 9d of the guide holes 9b and 9b. Then, the travel levers 18 and 18 are reliably stopped at the refraction portions 9c and 9c, and the left and right crawler travel devices 3 and 3 are stopped, and the vehicle body 1 is stopped. To do.
[0035]
When the main nozzle pipe 14c and the left and right sub-nozzle pipes 14d and 14d of the spraying device 14 are thus faced above a total of three teacups including the left and right teacups, the tension clutch lever 7a is operated to operate the power sprayer 7 To open the main cock 35d and the cocks 35a, 35b, and 35c of the opening / closing valve 35. Then, the chemical liquid in the left and right chemical liquid tanks 13 and 13 sucked by the power sprayer 7 through the strainer 27 and the suction pipe 26 is ejected from the nozzle holes of the main nozzle pipe 14c and the left and right sub nozzle pipes 14d and 14d. . Therefore, the travel levers 18 and 18 of the operation box 9 are again tilted from the stop position to the forward movement position as described above to cause the passenger car body 1 to travel forward. The medicinal solution is sprayed on a total of 3 tea bowls.
[0036]
Here, when the gap between the left and right crawler travel devices 3 and 3 of the passenger car body 1 is not linear, but is curved or meandering, it corresponds to the crawler travel device 3 that is inside the bend. Only one of the traveling levers 18 is tilted to the stop side by a necessary amount along the straight portion 9d of the guide hole 9b, and only the crawler traveling device 3 that is inside the bend is lowered. This makes it possible to smoothly and accurately follow the passenger car body 1 according to the amount of bending of the furrows, while performing a simple operation of operating only one traveling lever 18 to the low speed side.
[0037]
During the traveling of the passenger car body 1, if there are irregularities or steps in the gap between the left and right crawler traveling devices 3, 3, the passenger car body 1 tilts back and forth, and accordingly, the chemical liquid in the left and right chemical liquid tanks 13, 13 is. The liquid level is inclined. In addition, when the passenger car body 1 starts or stops, the liquid chemicals in the left and right chemical liquid tanks 13 and 13 are moved in the front-rear direction by the inertial force, and the liquid level is inclined. However, even in such a case, the left and right chemical liquid tanks 13 and 13 are provided with three continuous wave-preventing members 28, 28, and 28, each having a vertically-oriented cylindrical shape. The surface is finely divided by these wave preventing members 28, 28, and 28 and is not greatly inclined. That is, the chemical liquid in the chemical liquid tanks 13 and 13 does not cause waves due to a large inclination of the liquid level, and the passenger car body 1 can travel safely without losing balance.
[0038]
When the spraying device 14 of the passenger car body 1 reaches the end of the teacup as the chemical spraying operation progresses on each teacup, the main cock 35d of the open / close valve 35 is closed to close the main nozzle pipe 14c and the sub nozzle pipes 14d and 14d. And the left and right sub-support frames 14b and 14b are erected by operating the left and right raising / lowering levers 34 and 34. Here, since the opening / closing valve 35 and the left and right raising / lowering levers 34 and 34 are disposed in the vicinity of the driver's seat 8, they can be operated without difficulty while the vehicle body 1 is traveling.
[0039]
When the passenger car body 1 reaches the headland of the tea garden in this way, only one of the left and right travel levers 18 and 18 is tilted backward from the straight portion 9d of the guide hole 9b to the straight portion 9e through the refracting portion 9c, and this is moved to the reverse position. To do. Then, one of the left and right crawler traveling devices 3 and 3 is driven backward and the other is driven forward, so that the passenger car body 1 turns sharply in a desired direction and can easily turn even if the headland is narrow. it can.
[0040]
Here, when the remaining amount of the chemical solution in the chemical solution tanks 13 and 13 is reduced, the riding body 1 is operated and the tea garden riding type work machine is stopped near the water storage tank 25 as shown in FIG. Then, water is poured into the chemical liquid tanks 13 and 13 from the supply hose 25 b of the water storage tank 25 using the water injection device 12. That is, the connection fitting 12b of the water injection device 12 is connected to the tip fitting 25c of the supply hose 25b via the lock levers 12a and 12a, and the open / close valve 25a on the water storage tank 25 side is opened and the left and right opening / closing on the water injection device 12 side is opened. The valves 12f and 12f are opened by operating the cocks 12e and 12e, so that the water in the water storage tank 25 passes through the water injection pipe 12c and the left and right water injection hoses 12g and 12g. The water is poured in a short time. When water injection into the chemical liquid tanks 13 and 13 is completed, the left and right open / close valves 12f and 12f are closed by operating the cocks 12e and 12e, and the open / close valve 25a is closed, and then the lock levers 12a and 12a are operated. To remove the connection fitting 12b from the tip fitting 25c of the supply hose 25b. Prior to this water injection operation, a required amount of chemical is put in advance in the chemical tanks 13 and 13.
[0041]
The connection fitting 12b of the water injection device 12 corresponds to the tip fitting of the supply hose attached to a large chemical tank of about 2000 liters mounted on the truck, and the connection fitting 12b is connected to the tip fitting. Thus, the chemical liquid pumped from the large chemical liquid tank through the supply hose is injected into the chemical liquid tanks 13 and 13 via the water injection device 12.
[0042]
Here, when water is injected or injected into the chemical liquid tanks 13 and 13, it is preferable that the passenger car body 1 is completely stopped while the engine 4 is operated. In this case, the travel levers 18 and 18 are operated. After operating to the stop position along the guide hole 9b of the operation panel 9a, the knob 23c is turned approximately 90 degrees to align the arrow with the arrow on the operation panel 9a side. Then, as described above, the engagement grooves 23f and 23f of the left and right lock arms 23d and 23d of the lock mechanism 23 engage with the travel levers 18 and 18 to lock the travel levers 18 and 18 at the stop position and travel. The limit switches 24, 24 of the stop device are turned on and the electromagnetic shut-off valve shuts off the supply of hydraulic fluid to the hydraulic motors 3a, 3a. Stop completely.
[0043]
Moreover, in the riding type working machine for tea gardens of the present embodiment, the traveling levers 18 and 18 are moved forward or backward in the guide holes 9b and 9b to stop the riding body 1 during forward traveling or backward traveling. The guide holes 9b and 9b are formed in a crank shape extending in the front-rear direction as a whole, and the intermediate stop position is formed in the left and right bending portions 9c and 9c. Therefore, when the travel levers 18 and 18 are tilted to the stop position, the travel levers 18 and 18 are further prevented from tilting by the bending portions 9c and 9c, so that the travel levers 18 and 18 are surely set to the stop position. Therefore, the operator can reliably operate the traveling levers 18 and 18 to the stop position without visually confirming the traveling levers 18 and 18 even in a state of turning around the rear of the passenger car body 1, and the prevention work in which such work frequently occurs. Is suitable.
[0044]
Note that the passenger car body 1 in the present embodiment can also be applied to a passenger car body of a passenger type plucking machine equipped with a tea leaf plucking device. In this case, as described above, after the travel levers 18 and 18 are operated to the stop position, the knob 23c is rotated approximately 90 degrees and the arrow is aligned with the arrow on the operation panel 9a side. Is locked at the stop position, and the crawler traveling devices 3 and 3 are surely stopped and the passenger car body 1 is completely stopped. Therefore, it is necessary to stop the passenger car body 1 and replace the tea bag while the engine 4 is operated. It is very effective for the riding type plucking machine.
[0045]
Further, in the pair of left and right crawler traveling devices 3 and 3 in the present embodiment, a metal or resin crawler can be adopted, and the left and right crawler traveling devices are connected from the engine 4 via an appropriate mission device. You may make it drive.
[0046]
Furthermore, a generator driven by the engine 4 and a battery configured in the generator may be mounted on the passenger car body 1. In this case, the telescopic cylinders 15, 15, the lifting cylinder 29, the raising / lowering cylinder 31 are mounted. Can also be an electric screw cylinder.
[0047]
【The invention's effect】
The present invention According to the above, the front and rear cover frames projecting along the upper surface of the horizontal frame portion of the sub-frame are integrally formed in the horizontal frame portion of the main frame. The front cover frame is provided with a guide roller that rolls on the upper surface of the front horizontal frame portion of the subframe, and the rear horizontal frame portion of the subframe supports and rotates the lower surface of the rear cover frame. A moving guide roller is attached. As a result, the vehicle body frame does not inadvertently bend at the connecting portion between the main frame and the sub frame, has sufficient frame strength to deploy the driver's seat, and in the width direction according to the expansion and contraction of the expansion cylinder. Because it expands and contracts smoothly, It is possible to provide a riding type working machine for a tea garden that can be used in any tea garden regardless of the gap between the furrows and can adjust the furrow while running.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an overall structure of a riding type working machine for a tea garden according to an embodiment.
FIG. 2 is a side view showing the overall structure of the embodiment.
FIG. 3 is a rear view showing the overall structure of the embodiment.
FIG. 4 is a front view of a body frame portion showing a telescopic structure of the body frame in the embodiment.
FIG. 5 is a perspective view showing a structure in the vicinity of a traveling lever according to the embodiment.
FIG. 6 is a front view of a water injection device portion of the embodiment.
FIG. 7 is a side view of a riding type working machine for a tea garden showing a use state of the water injection device in the embodiment together with a water storage tank.
FIG. 8 is a single perspective view of a wave preventing member in the embodiment.
FIG. 9 is a perspective view of a chemical tank provided with a wave preventing member according to the embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Passenger car body
2 Body frame
2a, 2b, 2d, 2e Leg
2c mainframe
2f subframe
2g, 2h Horizontal frame part
2i, 2j Cover frame
3 Crawler device
8 Driver's seat
15 Telescopic cylinder
32 Telescopic lever

Claims

In a riding type working machine for tea gardens equipped with a riding car body that crosses a teacup by a pair of left and right crawler traveling devices and self-propels between the two sides of the teacup,
The vehicle body frame of the passenger car body comprises a main frame connected to one of the pair of left and right crawler travel devices and a subframe connected to the other,
The main frame and the sub frame are configured to include front and rear legs and front and rear horizontal frame portions, and front and rear of the sub frame from the open ends of the front and rear horizontal frame portions of the main frame toward the inside of the horizontal frame. An expansion / contraction mechanism for connecting the horizontal frame portion of the main frame and the horizontal frame portion of the sub-frame via an expansion / contraction cylinder in a state in which the horizontal frame portion is slidably fitted and inserted, Telescopic levers for extending and retracting the telescopic mechanism are disposed in the vicinity of the driver's seat provided on the horizontal frame portion of the main frame. Front and rear cover frames projecting along the upper surface are integrally formed, and the front cover frame includes the sub-frame. A guide roller that rolls on the upper surface of the front horizontal frame portion is attached, and a guide roller that rolls while supporting the lower surface of the rear cover frame is attached to the rear frame portion on the rear side of the subframe. A riding work machine for tea gardens.