JP3735331B2

JP3735331B2 - Punching device

Info

Publication number: JP3735331B2
Application number: JP2002245436A
Authority: JP
Inventors: 哲士堀部
Original assignee: 株式会社メトーカケフ
Priority date: 2002-08-26
Filing date: 2002-08-26
Publication date: 2006-01-18
Anticipated expiration: 2022-08-26
Also published as: JP2004082154A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、亜鉛メッキ鋼板等のワークに孔加工を施すためのパンチング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、この種のパンチング装置としては、孔加工を施すための金型と、該金型を押圧操作するためのプレスを備えたものが知られている。このパンチング装置は、長尺状のワークを搬送及び保持するためのクランプ手段が設けられ、クランプ手段でワークを保持及び搬送しながら、孔加工を施すものが知られている。
【０００３】
一方、近年、居住性、強度、耐久性、低コスト等の様々な利点からスチールハウスが急速に普及し始めている。このスチールハウスは、壁パネル、屋根トラス、床パネル等の構造部材から構成され、枠組壁工法によって構築されるものである。スチールハウスを構成する構造部材は、長尺状の鋼板を折り曲げ形成した複数の軽量形鋼（以下、単に形鋼という。）をドリルねじ、金物等の連結部材で連結することによって形成されている。
【０００４】
形鋼の所定の位置には、形鋼同士を連結するための連結孔が穿設されることが必要とされている。これらの連結孔は、形鋼を配設する際の位置決め、ドリルねじ等の連結部材を螺設する際の位置決め等、重要な役割を果たすものである。
【０００５】
これらの連結孔は形鋼を形成する前段階、つまり鋼板に穿設することが、加工の容易性、生産効率等の点から有利である。また、形鋼は主に端部同士が連結されるため、これらの連結孔は鋼板の端部に集中して穿設する必要がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来のパンチング装置においては、クランプ手段によって金型によるワークの孔加工が妨げられ、ワークにおいて孔を穿設するのが困難である部分が生じるという問題があった。また、形鋼用の鋼板に穿設される連結孔は端部に集中するため、従来のパンチング装置においてはクランプ手段によって金型によるワークの孔加工が妨げられ、連結孔を効率よく穿設するのが困難であるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、ワーク全体に孔を容易かつ精度良く穿設することができるパンチング装置を提供することにある。その他の目的とするところは、形鋼用の鋼板に連結孔を効率よく穿設することができるパンチング装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために請求項１に記載の発明のパンチング装置は、長尺状のワークの幅方向に対向した一対をなすとともに前記ワークの長さ方向に沿うように並設されて前記ワークに孔加工を施すための複数の金型と、該金型を押圧操作するためのプレスとを備えたパンチング装置において、前記ワークを挟持し、回転動作によってワークを該ワークの長さ方向に搬送させるロール手段と、前記ワークをクランプして該ワークの長さ方向に往復移動可能なクランプ手段とを備え、前記ワークの前端部が孔加工される際には、前記ロール手段によって挟持された状態でワークは停止されつつクランプ手段は複数の金型が対向する間に配置された待機状態にあり、前記ワークの後端部が孔加工される際には、前記クランプ手段によってワークの前端部がクランプされた状態でワークは停止されつつロール手段はワークを挟持する状態から解放するようにしているものである。
【０００９】
請求項２に記載の発明のパンチング装置は、請求項１に記載の発明において、前記ワークの幅方向への移動を規制して、ワークの長さ方向の移動を案内する案内手段を備えたものである。
【００１０】
請求項３に記載の発明のパンチング装置は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記プレスには、該プレスの作動に伴って前記金型を押圧可能な押圧部材が備えられ、さらに該押圧部材は前記金型を押圧可能な押圧位置と、押圧不能な退避位置とに移行可能であり、プレスが作動する際に押圧部材が移行することによって、複数の金型の中から押圧する金型を選択可能に構成したものである。
【００１１】
請求項４に記載の発明のパンチング装置は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記金型はそれぞれワークの幅方向に移動可能に設けられているものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した実施形態を、図１〜図４に従って詳細に説明する。図１及び図２に示すように、本実施形態におけるパンチング装置１１は、ワークとしての長尺状の鋼板１２に孔加工するための複数の金型１３が配設されている。また、図１に示すようにパンチング装置１１には、金型１３を押圧操作するためのプレス１４が備えられている。さらに、パンチング装置１１には回転動作によって鋼板１２をその長さ方向に移動させるロール手段としての上部ピンチローラ１５及び下部ピンチローラ１６と、鋼板１２をクランプして鋼板１２の長さ方向に往復移動可能なクランプ手段としての可動クランプ１７とが備えられている。以下、図１における左側を前側、右側を後側とし、図２に示すパンチング装置１１及び鋼板１２の長さ方向をＸ軸方向、幅方向をＹ軸方向という。
【００１３】
このパンチング装置１１は、制御手段としての図示しない制御ユニットによるＮＣ制御によって鋼板１２の所定の位置に孔を穿設することができる。そして、孔が穿設された鋼板１２は、ロール成形によって断面Ｃ字状のリップ溝形鋼、断面コ字状の軽溝形鋼等の形鋼に成形することができる。成形された形鋼は、四角枠状等の形状に配設されるとともに、パンチング装置１１によって穿設された孔にドリルねじ等の連結部材が螺設され、壁パネル、屋根トラス、床パネル等の構造部材を形成することが可能である。このとき、パンチング装置１１によって穿設された孔は、連結孔として形鋼を配設する際の位置決め、ドリルねじ等の連結部材を螺設する際の位置決め等、重要な役割を果たすことができる。形成された構造部材は、枠組壁工法によって組み立てられてスチールハウス等の住宅を構築することができる。このような住宅用の形鋼を形成するための鋼板１２の厚さは、０．８〜１．６ｍｍが主体となっている。また、鋼板１２の長さは特に限定されないが、８００ｍｍ〜１０ｍが主体となっている。
【００１４】
前記制御ユニットは、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）等を備えている。ＲＯＭには、ＮＣプログラムが予め記憶され、ＲＡＭには、形鋼を連結する際に必要な連結孔の位置、個数等の連結孔に関する情報が予め記憶されている。そして、連結孔に関する情報に基づいてパンチング装置１１が制御され、所定の位置に連結孔が穿設されるようになっている。
【００１５】
図１及び図２に示すように、パンチング装置１１には長四角板状の基台１８が設けられ、その基台１８の後端部には搬入装置１９が設置されている。搬入装置１９の略中央には、２本の下部ピンチローラ１６がＹ軸方向に延びるように並設され、これらの下部ピンチローラ１６は図示しないモータによって回動可能となっている。下部ピンチローラ１６の上方には、２本の上部ピンチローラ１５がＹ軸方向に延びるように並設されている。これらの上部ピンチローラ１５は図示しないモータによって回動可能であるとともに、図示しない油圧シリンダ、エアシリンダ等の流体シリンダによって昇降可能となっている。上部ピンチローラ１５の上昇によって、上部ピンチローラ１５は下部ピンチローラ１６と離間された解放状態に移行することができる。一方、上部ピンチローラ１５の下降によって、上部ピンチローラ１５は下部ピンチローラ１６とともに鋼板１２を挟持することが可能な搬送状態に移行することができる。この搬送状態において、鋼板１２が挟持されるとともに上部ピンチローラ１５と下部ピンチローラ１６の回転動作によって、鋼板１２は搬入装置１９の後方から前方へ搬送されるようになっている。これらのピンチローラ１５、１６はカウンター機能を有しており、制御ユニットからの信号によって鋼板１２の送り長さを制御することができるようになっている。
【００１６】
搬入装置１９の下側には、側面Ｌ字状の停止アーム２０が図示しない流体シリンダによって回動可能に設けられている。また、この停止アーム２０の先端部には、長四角板状の停止板２１が設けられている。この停止アーム２０は上方に回動することによって、図１に２点鎖線で示す待機状態に移行することができる。この待機状態では、図３に示すように搬送される鋼板１２の前端面が停止板２１に当接し、鋼板１２は所定の位置で待機されるようになっている。この待機状態の停止アーム２０は、下方に回動することによって図１に実線で示す搬送状態に移行することができる。
【００１７】
基台１８上には、それぞれ長四角形状の第１支持台２２、第２支持台２３、第３支持台２４及び第４支持台２５が後側から順に所定の間隔をおいて設けられている。
【００１８】
図２に示すように、各支持台２２、２３、２４、２５上には、それぞれ長四角板状の第１移動台２６、第２移動台２７、第３移動台２８及び第４移動台２９がＹ軸方向に対向して一対ずつ配設されている。各移動台２６、２７、２８、２９の側部にはブラケット３０が連結され、各ブラケット３０は各移動台２６、２７、２８、２９に並設されるボールねじ軸３１に螺合されている。そして、各ボールねじ軸３１はモータ３２の駆動によって正逆方向に回転可能に設けられ、これらのボールねじ軸３１の正逆回転によって、各移動台２６、２７、２８、２９はＹ軸方向に往復移動可能となっている。これらのモータ３２の駆動は制御ユニットからの信号によって制御されることによって、各支持台２２、２３、２４、２５のＹ軸方向の位置が決定されるようになっている。
【００１９】
一対の第１移動台２６上にはそれぞれ第１金型３３が載置されている。同様に、第２移動台２７上には第２金型３４、第３移動台２８上には第３金型３５及び第４移動台２９上には第４金型３６が載置されている。そして、各金型１３は、各移動台２６、２７、２８、２９の移動に伴ってＹ軸方向に移動されるようになっている。図１に示すように、各金型１３は金型本体３７、パンチ３８、スプリング３９及びダイ４０を備え、プレス１４の作動によってパンチ３８のヘッド部が押圧されることによって、スプリング３９が圧縮され、パンチ３８とダイ４０の間にある鋼板１２に孔加工を施すことが可能である。
【００２０】
図１に示すように、基台１８上には長四角板状のプレス１４がエア圧、油圧等によって伸縮可能なシリンダ４１によって昇降可能に設けられている。プレス１４の下面には、各パンチ３８のヘッド部に対応して四角形状の押圧装置４２が設けられている。図４に示すように、各押圧装置４２は四角形状の本体フレーム４３と、押圧部材としての長四角板状の押圧プレート４４を備えている。本体フレーム４３の両側には、断面コ字状の溝部４５がＸ軸方向に延びるように凹設され、これらの溝部４５に押圧プレート４４の両側は嵌合されている。そして、押圧プレート４４は溝部４５に沿ってＸ軸方向にスライド可能となっている。また、押圧装置４２には図示しないシリンダが備えられ、このシリンダによって押圧プレート４４は図４の２点鎖線で示す位置（押圧位置）と実線で示す位置（退避位置）に移行されるようになっている。そして、押圧プレート４４が押圧位置に移行した状態においてプレス１４が作動すると、パンチ３８のヘッド部は押圧プレート４４によって押圧され、鋼板１２に孔加工が施される。一方、押圧プレート４４が退避位置に移行した状態では、プレス１４が作動しても押圧プレート４４によるパンチ３８のヘッド部の押圧は不能となる。このように、押圧プレート４４によって複数のパンチ３８の中から押圧するパンチ３８を選択して操作できるようになっている。なお、各押圧プレート４４は、制御ユニットからの信号によって押圧位置と退避位置に決定されるようになっている。また、押圧プレート４４はＹ軸方向に延設されることによって、パンチ３８がＹ軸方向に移動した場合でもパンチ３８のヘッド部を押圧できるようになっている。
【００２１】
図２に示すように、基台１８の前側中間には可動クランプ１７が設けられている。この可動クランプ１７は鋼板１２をクランプするためのクランプ部４６と、クランプ部４６をＸ軸方向に往復移動させるためのシャフト部４７を備えている。クランプ部４６は、油圧、エア圧等によって鋼板１２の前端部中央をクランプできるようになっている。一方、シャフト部４７には図示しないピン歯車とモータが備えられ、このモータによってピン歯車は正逆回転可能となっている。また、このピン歯車は基台１８のＸ軸方向に延設される図示しないラックに螺合されている。そして、ピン歯車の回転によってシャフト部４７は往復移動可能となっている。ピン歯車を駆動するモータは制御ユニットからの信号によって制御され、鋼板１２の位置が決定されるようになっている。
【００２２】
搬入装置１９と第１支持台２２の間及び各支持台２２、２３、２４、２５の間の基台１８上には、案内手段としての柱状のサイドロール４８がＹ軸方向に移動可能に立設されている。これらのサイドロール４８の先端には円筒状の回転体４９が軸支され、これらの回転体４９によって鋼板１２の両側は案内されるようになっている。また、搬入装置１９の前後及び各支持台２２、２３、２４、２５上には、側面Ｔ字状の案内テーブル５０が複数設けられ、これらの案内テーブル５０の上面に鋼板１２が載置されて搬送されるようになっている。
【００２３】
基台１８の前端部には、鋼板１２を搬出するための搬出装置５１が備えられている。この搬出装置５１には複数のガイドロール５２がＹ軸方向に延設され、これらのガイドロール５２の上に鋼板１２が載置されて次工程に搬送されるようになっている。
【００２４】
さて、パンチング装置１１によって鋼板１２が孔加工される際には、まず上部ピンチローラ１５が解放状態に移行されるとともに、停止アーム２０は待機状態に移行される。次に、鋼板１２が前工程から搬入され、鋼板１２の前端面が停止板２１に当接されることによって、鋼板１２は所定の位置で待機した状態となる。続いて、図２に示すように停止アーム２０及び上部ピンチローラ１５が搬送状態に移行され、各ピンチローラ１５、１６が回転することによって鋼板１２は第１金型３３に向かって搬送される。このとき、基台１８上にはサイドロール４８が立設され、その回転体４９によって鋼板１２の両側が案内されるようなっている。従って、鋼板１２のＹ軸方向への蛇行が抑制され、鋼板１２を安定して搬送することができる。
【００２５】
次に、鋼板１２の前端部における予定の加工位置（以下、前端部加工位置という。）に従って、鋼板１２は各ピンチローラ１５、１６によって搬送されるとともに、第１金型３３はＹ軸方向に移動される。そして、前端部加工位置が第１金型３３のパンチ３８の下に合致すると、第１金型３３の移動及び各ピンチローラ１５、１６の回転が停止され、鋼板１２は各ピンチローラ１５、１６に挟持された状態で停止する。続いて、プレス１４が作動されるとともに、押圧位置に移行された押圧プレート４４によってパンチ３８のヘッド部が押圧される。そして、パンチ３８とダイ４０によって鋼板１２に孔加工が施され、鋼板１２に図３に示す孔としての連結孔５３が穿設される。
【００２６】
このように、各ピンチローラ１５、１６による鋼板１２の搬送と停止、金型１３の移動と停止及びプレス１４の作動によって孔加工が順次行われ、第１金型３３及び第２金型３４によって鋼板１２の前端部において所定の位置及び個数の連結孔５３が穿設される。
【００２７】
このとき、鋼板１２は各ピンチローラ１５、１６によって挟持され、それらの回転動作によって搬送されている。よって、鋼板１２は前端部から送り出されるため、その前端部をフリーな状態にすることができる。従って、各ピンチローラ１５、１６によって妨げられることなく、鋼板１２の前端部に容易に孔加工を施すことができ、連結孔５３を効率よく穿設することができる。
【００２８】
また、プレス１４には押圧プレート４４が設けられている。そして、例えば第１金型３３のうち、一方の第１金型３３のパンチ３８のみをプレス１４によって押圧する場合、このパンチ３８に対応する押圧プレート４４は押圧位置に移行されるとともに、他方の第１金型３３のパンチ３８に対応する押圧プレート４４は退避位置に移行される。この状態でプレス１４が作動すると、一方の第１金型３３のパンチ３８のみを押圧することができる。従って、各金型１３の上方にそれぞれプレス１４を独立して作動するように設ける必要がなく、１機のプレス１４によって複数の金型１３の中から作動させたい金型１３を選択して操作することができる。よって、各金型１３を１機のプレス１４で操作できるため、各パンチ３８の押圧力を一定に保つことができ、より精度良く孔加工を施すことができる。
【００２９】
前端部に連結孔５３が穿設された鋼板１２は、各ピンチローラ１５、１６の回転によって第３金型３５に向かって搬送される。そして、鋼板１２の前端部が第２支持台２３と第３支持台２４の中間に到達されると、各ピンチローラ１５、１６の回転が停止され、鋼板１２は停止状態となる。このとき、クランプ部４６は第２支持台２３と第３支持台２４の中間に移動された待機状態となっている。
【００３０】
次に、鋼板１２の前端部中央がクランプ部４６によってクランプされるとともに、上部ピンチローラ１５は解放状態に移行される。次いで、図３に示すようにシャフト部４７がＸ軸方向の移動されるとともに、鋼板１２はサイドロール４８に案内されながらＸ軸方向に搬送される。そして、可動クランプ１７による鋼板１２の搬送と停止、各金型１３の移動と停止及びプレス１４の作動が順次行われ、鋼板１２の中間部及び後端部における予定の加工位置に孔加工が施される。
【００３１】
このとき、鋼板１２の前端部がクランプ部４６によってクランプされ、可動クランプ１７の移動によって鋼板１２は搬送されている。従って、鋼板１２の後端部の孔加工は、可動クランプ１７によって妨げられることなく施され、連結孔５３を効率よく穿設することができる。
【００３２】
図３に示すように、鋼板１２の中間部及び後端部に孔加工が施されている際、停止アーム２０は待機状態に移行され、次に加工する鋼板１２が前工程から搬送されるとともに、搬入装置１９の所定の位置で待機した状態となっている。
【００３３】
一方、孔加工が完了した鋼板１２は、ガイドロール５２上に載置され、可動クランプ１７によって搬出される。搬出された鋼板１２はロール成形によって、形鋼に成形される。これらの形鋼は、四角枠状等の形状に配設され、パンチング装置１１によって穿設された連結孔５３にドリルねじが螺設されることによって、スチールハウス用の構造部材を構成することができる。このとき、鋼板１２に穿設された連結孔５３は、形鋼を配設する際の位置決め、ドリルねじを螺設する際の位置決め等の役割を果たすことができる。
【００３４】
本実施形態によって発揮される効果について、以下に記載する。
・この実施形態のパンチング装置１１においては、上部ピンチローラ１５と下部ピンチローラ１６を備えている。そして、鋼板１２は各ピンチローラ１５、１６によって搬送されている。従って、鋼板１２はその前端部から送り出されるため、鋼板１２の前端部をフリーな状態にすることができる。よって、各ピンチローラ１５、１６によって妨げられることなく、鋼板１２の前端部に孔加工を施すことができる。また、鋼板１２の後端部が孔加工される際には、鋼板１２の前端部がクランプ部４６によってクランプされて搬送されている。従って、可動クランプ１７によって妨げられることなく、鋼板１２の後端部に孔加工を施すことができる。さらに、鋼板１２の前端部が孔加工される際には、各ピンチローラ１５、１６によって鋼板１２は挟持された状態で停止され、鋼板１２の後端部が孔加工される際には、クランプ部４６によって鋼板１２はクランプされた状態で停止されている。従って、予定の孔加工位置に対するパンチ３８のヘッド部の位置決めを精度良く行うことができ、鋼板１２の前端部及び後端部に連結孔５３を精度良く穿設することができる。よって、鋼板１２全体に連結孔５３を容易かつ精度良く穿設することができる。さらに、連結孔５３が端部に集中する形鋼用の鋼板１２において、連結孔５３を効率よく穿設することができる。
【００３５】
・この実施形態のパンチング装置１１においては、鋼板１２のＹ軸方向への移動を規制して、鋼板１２の長さ方向の移動を案内するサイドロール４８を備えている。このように構成した場合、従って、鋼板１２のＹ軸方向への蛇行が抑制され、各ピンチローラ１５、１６によって鋼板１２を安定して搬送することができる。
【００３６】
・この実施形態のパンチング装置１１においては、プレス１４には、プレス１４の作動に伴って金型１３を押圧可能な押圧プレート４４が設けられている。また、これらの押圧プレート４４はパンチ３８のヘッド部を押圧可能な押圧位置と押圧不能な退避位置に移行可能となっている。このように構成した場合、１機のプレス１４によって複数の金型１３の中から作動させたい金型１３を選択して操作することができる。従って、各金型１３を１機のプレス１４で操作できるため、各パンチ３８の押圧力を一定に保つことができ、より精度良く孔加工を行うことができる。
【００３７】
・この実施形態のパンチング装置１１においては、金型１３はそれぞれ鋼板１２のＹ軸方向に移動可能に設けられている。このように構成した場合、鋼板１２の全幅に渡って孔加工を行うことができる。
【００３８】
・この実施形態のパンチング装置１１においては、クランプ部４６は鋼板１２の前端部中央をクランプするように構成されている。このように構成した場合、１つのクランプ部４６でも、鋼板１２を安定して搬送することができる。また、各金型１３をＹ軸方向に対向して配置した場合、対向する金型１３と金型１３の間をクランプ部４６は移動することができる。従って、クランプ部４６をＸ軸方向に容易に移動させることができる。
【００３９】
なお、前記実施形態を次のように変更して具体化することも可能である。
・前記実施形態では、各移動台２６、２７、２８、２９はＹ軸方向に対向して配設されることに伴って各金型１３もＹ軸方向に対向して配置されている。しかし、各移動台２６、２７、２８、２９を千鳥状に配置させ、それに伴って各金型１３を千鳥状に配置させてもよい。ただし、メンテナンスを容易に行えることから、各移動台２６、２７、２８、２９及び各金型１３は対向して配置させた方が好ましい。
【００４０】
・前記実施形態では、金型１３は８台設置されているが、タクトタイム等を考慮して９台以上設置してもよく、７台以下設置してもよい。
・前記実施形態では、可動クランプ１７はピン歯車及びラック機構によって駆動されているが、チェーン駆動、ベルト駆動等、他の駆動機構でもよい。しかし、可動クランプ１７の位置決めの精度がよいことからピン歯車及びラックによる機構が好ましい。
【００４１】
・前記実施形態では、押圧プレート４４はスライド可能に設けられ、押圧位置と退避位置に移行されるようになっている。しかし、例えば半円板状の押圧プレートを回転可能に設けることによって、押圧プレートが押圧位置と退避位置に移行されるように構成してもよい。
【００４２】
次に、上記実施形態から把握できる技術的思想について以下に記載する。
（１）前記ワークは住宅用の形鋼を形成するための鋼板であって、さらに、前記形鋼を連結するための連結孔の情報を制御する制御手段を備え、該制御手段によって前記鋼板に前記連結孔を穿設するように構成した請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のパンチング装置。このように構成した場合、スチールハウス等の住宅用の形鋼に用いられる鋼板に容易に連結孔を穿設することができるパンチング装置を提供することができる。
【００４３】
（２）前記クランプ手段はワークの前端部中央をクランプするように構成されている請求項１から請求項４及び上記（１）のいずれか一項に記載のパンチング装置。このように構成した場合、１つのクランプ手段によってワークを安定して搬送することができる。
【００４４】
【発明の効果】
この発明は、以上のように構成されているため、次のような効果を奏する。
請求項１に記載のパンチング装置によれば、ワーク全体に孔を容易かつ精度良く穿設することができる。また、形鋼用の鋼板に連結孔を効率よく穿設することができる。
【００４５】
請求項２に記載のパンチング装置によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、ワークを安定して搬送することができる。
請求項３に記載のパンチング装置によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の効果に加えて、より精度良く孔加工を行うことができる。
【００４６】
請求項４に記載のパンチング装置によれば、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、ワークの全幅に渡って孔加工を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態におけるパンチング装置を示す側面図。
【図２】鋼板の前端部が孔加工されている状態を示す断面図。
【図３】鋼板の後端部が孔加工されている状態を示す断面図。
【図４】押圧装置を示す斜視図。
【符号の説明】
１１…パンチング装置、１２…ワークとしての鋼板、１３…金型、１４…プレス、１５…ロール手段としての上部ピンチローラ、１６…ロール手段としての下部ピンチローラ、１７…クランプ手段としての可動クランプ、３３…金型としての第１金型、３４…金型としての第２金型、３５…金型としての第３金型、３６…金型としての第４金型、４４…押圧部材としての押圧プレート、４８…案内手段としてのサイドロール、５３…孔としての連結孔。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a punching apparatus for drilling a workpiece such as a galvanized steel sheet.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of punching apparatus, an apparatus provided with a mold for punching a hole and a press for pressing the mold is known. This punching apparatus is provided with clamping means for transporting and holding a long workpiece, and performing punching while holding and transporting the workpiece with the clamping means.
[0003]
On the other hand, in recent years, steel houses have begun to spread rapidly due to various advantages such as habitability, strength, durability, and low cost. This steel house is composed of structural members such as wall panels, roof trusses and floor panels, and is constructed by a framed wall construction method. The structural member constituting the steel house is formed by connecting a plurality of light-weight shaped steels (hereinafter simply referred to as shape steels) formed by bending long steel plates with connecting members such as drill screws and hardware. .
[0004]
It is necessary that a connection hole for connecting the shape steels is formed at a predetermined position of the shape steel. These connecting holes play important roles such as positioning when arranging the shape steel and positioning when screwing a connecting member such as a drill screw.
[0005]
It is advantageous from the viewpoint of ease of processing, production efficiency, and the like that these connection holes are formed in the stage before forming the shape steel, that is, in the steel plate. Further, since the end portions of the shape steel are mainly connected to each other, it is necessary to drill these connection holes in a concentrated manner at the end portions of the steel plate.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described conventional punching apparatus has a problem in that the hole machining of the workpiece by the mold is hindered by the clamping means, and there is a portion where it is difficult to drill the hole in the workpiece. Further, since the connecting holes drilled in the steel plate for the shape steel are concentrated at the end, in the conventional punching apparatus, the drilling of the workpiece by the mold is hindered by the clamping means, and the connecting holes are efficiently drilled. There was a problem that it was difficult.
[0007]
The present invention has been made paying attention to the problems existing in the above-described prior art. An object of the present invention is to provide a punching device capable of easily and accurately drilling holes in the entire workpiece. Another object is to provide a punching device capable of efficiently drilling a connecting hole in a steel plate for shape steel.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a punching device according to claim 1 is provided. A pair of the long workpieces opposed to each other in the width direction and arranged side by side along the length direction of the workpiece. In a punching apparatus comprising a plurality of dies for punching a workpiece and a press for pressing the dies, the workpiece is clamped and rotated in the length direction of the workpiece. Roll means for transporting, and clamping means for clamping the work and reciprocating in the length direction of the work, when the front end of the work is drilled, the work is sandwiched by the roll means The work is stopped in the state While the clamping means is in a standby state arranged while a plurality of molds face each other When the rear end of the workpiece is drilled, the workpiece is stopped in a state where the front end of the workpiece is clamped by the clamping means. However, the roll means should be released from the state of holding the workpiece. It is what.
[0009]
A punching device according to a second aspect of the present invention is the punching device according to the first aspect, further comprising guide means for restricting movement of the work in the width direction and guiding movement of the work in the length direction. It is.
[0010]
A punching device according to a third aspect of the present invention is the punching device according to the first or second aspect, wherein the press is provided with a pressing member capable of pressing the mold in accordance with the operation of the press. Further, the pressing member can be shifted between a pressing position where the mold can be pressed and a retracted position where the pressing cannot be performed. When the pressing member moves when the press is operated, the pressing member can be pressed from a plurality of molds. The mold to be selected is configured to be selectable.
[0011]
A punching device according to a fourth aspect of the present invention is the punching device according to any one of the first to third aspects, wherein the molds are provided so as to be movable in the width direction of the workpiece. .
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments embodying the present invention will be described in detail with reference to FIGS. As shown in FIG.1 and FIG.2, the punching apparatus 11 in this embodiment is provided with a plurality of dies 13 for drilling a long steel plate 12 as a workpiece. Further, as shown in FIG. 1, the punching device 11 is provided with a press 14 for pressing the mold 13. Further, the punching device 11 reciprocates in the length direction of the steel plate 12 by clamping the steel plate 12 with the upper pinch roller 15 and the lower pinch roller 16 as roll means for moving the steel plate 12 in the length direction by a rotating operation. A movable clamp 17 is provided as a possible clamping means. Hereinafter, the left side in FIG. 1 is referred to as the front side, the right side is referred to as the rear side, and the length direction of the punching device 11 and the steel plate 12 illustrated in FIG. 2 is referred to as the X-axis direction.
[0013]
This punching device 11 can make a hole at a predetermined position of the steel plate 12 by NC control by a control unit (not shown) as a control means. And the steel plate 12 with the hole drilled can be formed into a shape steel such as a lip groove steel having a C-shaped cross section or a light groove steel having a U-shaped cross section by roll forming. The formed shape steel is arranged in a square frame shape or the like, and a connecting member such as a drill screw is screwed into a hole drilled by the punching device 11, so that a wall panel, a roof truss, a floor panel, etc. It is possible to form the structural member. At this time, the hole drilled by the punching device 11 can play an important role such as positioning when a shape steel is disposed as a connecting hole, positioning when a connecting member such as a drill screw is screwed, and the like. . The formed structural members can be assembled by a frame wall construction method to construct a house such as a steel house. The thickness of the steel plate 12 for forming such a structural steel for a house is mainly 0.8 to 1.6 mm. Moreover, the length of the steel plate 12 is not particularly limited, but is mainly 800 mm to 10 m.
[0014]
The control unit includes a microprocessor (CPU), a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), and the like. In the ROM, an NC program is stored in advance, and in the RAM, information on connection holes such as the positions and the number of connection holes necessary for connecting the shape steel is stored in advance. And the punching apparatus 11 is controlled based on the information regarding a connection hole, and a connection hole is drilled in a predetermined position.
[0015]
As shown in FIGS. 1 and 2, the punching device 11 is provided with a long rectangular plate-like base 18, and a carry-in device 19 is installed at the rear end of the base 18. Two lower pinch rollers 16 are juxtaposed in the center of the carry-in device 19 so as to extend in the Y-axis direction, and these lower pinch rollers 16 can be rotated by a motor (not shown). Two upper pinch rollers 15 are arranged above the lower pinch roller 16 so as to extend in the Y-axis direction. These upper pinch rollers 15 can be rotated by a motor (not shown) and can be moved up and down by a fluid cylinder (not shown) such as a hydraulic cylinder and an air cylinder. As the upper pinch roller 15 is raised, the upper pinch roller 15 can shift to a released state separated from the lower pinch roller 16. On the other hand, when the upper pinch roller 15 is lowered, the upper pinch roller 15 can shift to a conveying state in which the steel plate 12 can be sandwiched together with the lower pinch roller 16. In this transport state, the steel plate 12 is sandwiched and the steel plate 12 is transported from the rear side to the front side of the loading device 19 by the rotation of the upper pinch roller 15 and the lower pinch roller 16. These pinch rollers 15 and 16 have a counter function, and the feed length of the steel plate 12 can be controlled by a signal from the control unit.
[0016]
On the lower side of the carry-in device 19, a side arm L-shaped stop arm 20 is rotatably provided by a fluid cylinder (not shown). In addition, a long square plate-like stop plate 21 is provided at the tip of the stop arm 20. The stop arm 20 can move to a standby state indicated by a two-dot chain line in FIG. 1 by rotating upward. In this standby state, as shown in FIG. 3, the front end surface of the steel plate 12 conveyed contacts the stop plate 21, and the steel plate 12 is standby at a predetermined position. The stop arm 20 in the standby state can shift to a conveyance state indicated by a solid line in FIG. 1 by rotating downward.
[0017]
On the base 18, a first support base 22, a second support base 23, a third support base 24, and a fourth support base 25 each having a long rectangular shape are sequentially provided at predetermined intervals from the rear side. .
[0018]
As shown in FIG. 2, on each support base 22, 23, 24, 25, a first moving base 26, a second moving base 27, a third moving base 28, and a fourth moving base 29 each having a rectangular plate shape. Are arranged in pairs in the Y-axis direction. Brackets 30 are connected to the side portions of the respective moving bases 26, 27, 28, and 29, and the respective brackets 30 are screwed onto ball screw shafts 31 arranged in parallel with the respective moving bases 26, 27, 28, and 29. . The ball screw shafts 31 are provided so as to be able to rotate in the forward and reverse directions by driving the motor 32, and by moving the ball screw shafts 31 in the forward and reverse directions, the movable bases 26, 27, 28 and 29 are moved in the Y axis direction. It can move back and forth. The drive of these motors 32 is controlled by a signal from the control unit, whereby the positions of the support bases 22, 23, 24, 25 in the Y-axis direction are determined.
[0019]
A first mold 33 is placed on each of the pair of first moving bases 26. Similarly, a second mold 34 is mounted on the second moving table 27, a third mold 35 is mounted on the third moving table 28, and a fourth mold 36 is mounted on the fourth moving table 29. . And each metal mold | die 13 is moved to the Y-axis direction with the movement of each movable stand 26,27,28,29. As shown in FIG. 1, each mold 13 includes a mold body 37, a punch 38, a spring 39, and a die 40, and the spring 39 is compressed by pressing the head portion of the punch 38 by the operation of the press 14. The steel plate 12 between the punch 38 and the die 40 can be drilled.
[0020]
As shown in FIG. 1, a long square plate-like press 14 is provided on a base 18 so as to be movable up and down by a cylinder 41 that can be expanded and contracted by air pressure, hydraulic pressure, or the like. A rectangular pressing device 42 is provided on the lower surface of the press 14 so as to correspond to the head portion of each punch 38. As shown in FIG. 4, each pressing device 42 includes a rectangular main body frame 43 and a long square plate-like pressing plate 44 as a pressing member. Grooves 45 having a U-shaped cross section are recessed on both sides of the main body frame 43 so as to extend in the X-axis direction, and both sides of the pressing plate 44 are fitted to these groove parts 45. The pressing plate 44 is slidable along the groove 45 in the X-axis direction. The pressing device 42 is provided with a cylinder (not shown), and the cylinder moves the pressing plate 44 to a position indicated by a two-dot chain line (pressing position) and a position indicated by a solid line (retracted position) in FIG. ing. When the press 14 is operated in a state where the pressing plate 44 has moved to the pressing position, the head portion of the punch 38 is pressed by the pressing plate 44 and the steel plate 12 is subjected to hole machining. On the other hand, in a state where the pressing plate 44 has moved to the retracted position, the pressing plate 44 cannot press the head portion of the punch 38 even if the press 14 is operated. Thus, the punch 38 to be pressed from the plurality of punches 38 by the pressing plate 44 can be selected and operated. Each pressing plate 44 is determined as a pressing position and a retracted position by a signal from the control unit. The pressing plate 44 extends in the Y-axis direction so that the head portion of the punch 38 can be pressed even when the punch 38 moves in the Y-axis direction.
[0021]
As shown in FIG. 2, a movable clamp 17 is provided in the middle of the front side of the base 18. The movable clamp 17 includes a clamp portion 46 for clamping the steel plate 12 and a shaft portion 47 for reciprocating the clamp portion 46 in the X-axis direction. The clamp part 46 can clamp the center of the front end part of the steel plate 12 by hydraulic pressure, air pressure or the like. On the other hand, the shaft portion 47 is provided with a pin gear and a motor (not shown), and the pin gear can be rotated forward and backward by this motor. The pin gear is screwed into a rack (not shown) extending in the X-axis direction of the base 18. The shaft portion 47 can reciprocate by the rotation of the pin gear. The motor for driving the pin gear is controlled by a signal from the control unit so that the position of the steel plate 12 is determined.
[0022]
On the base 18 between the carry-in device 19 and the first support base 22 and between the support bases 22, 23, 24, 25, a columnar side roll 48 as a guide means stands movably in the Y-axis direction. It is installed. Cylindrical rotating bodies 49 are pivotally supported at the tips of these side rolls 48, and both sides of the steel plate 12 are guided by these rotating bodies 49. A plurality of side T-shaped guide tables 50 are provided before and after the carry-in device 19 and on each of the support bases 22, 23, 24, 25, and the steel plate 12 is placed on the upper surfaces of these guide tables 50. It is designed to be transported.
[0023]
An unloading device 51 for unloading the steel plate 12 is provided at the front end of the base 18. A plurality of guide rolls 52 are extended in the Y-axis direction in the carry-out device 51, and the steel plate 12 is placed on these guide rolls 52 and conveyed to the next process.
[0024]
Now, when the steel plate 12 is drilled by the punching device 11, the upper pinch roller 15 is first shifted to the released state, and the stop arm 20 is shifted to the standby state. Next, the steel plate 12 is carried in from the previous step, and the front end surface of the steel plate 12 is brought into contact with the stop plate 21 so that the steel plate 12 is in a standby state at a predetermined position. Subsequently, as shown in FIG. 2, the stop arm 20 and the upper pinch roller 15 are shifted to the conveying state, and the steel plate 12 is conveyed toward the first mold 33 by rotating the pinch rollers 15 and 16. At this time, a side roll 48 is erected on the base 18, and both sides of the steel plate 12 are guided by the rotating body 49. Therefore, meandering of the steel plate 12 in the Y-axis direction is suppressed, and the steel plate 12 can be stably conveyed.
[0025]
Next, the steel plate 12 is conveyed by the pinch rollers 15 and 16 according to a predetermined processing position (hereinafter referred to as a front end processing position) at the front end portion of the steel plate 12, and the first mold 33 is moved in the Y-axis direction. Moved. Then, when the front end processing position coincides with the bottom of the punch 38 of the first mold 33, the movement of the first mold 33 and the rotation of the pinch rollers 15 and 16 are stopped, and the steel plate 12 is moved to the pinch rollers 15 and 16 respectively. Stops while being held between the two. Subsequently, the press 14 is operated, and the head portion of the punch 38 is pressed by the pressing plate 44 moved to the pressing position. Then, the steel plate 12 is drilled by the punch 38 and the die 40, and the connection hole 53 as the hole shown in FIG.
[0026]
In this way, the drilling is sequentially performed by the conveyance and stop of the steel plate 12 by the pinch rollers 15 and 16, the movement and stop of the die 13, and the operation of the press 14, and the first die 33 and the second die 34 are used. A predetermined position and the number of connecting holes 53 are formed in the front end portion of the steel plate 12.
[0027]
At this time, the steel plate 12 is pinched by the pinch rollers 15 and 16 and is conveyed by their rotating operation. Therefore, since the steel plate 12 is sent out from the front end portion, the front end portion can be made free. Accordingly, the front end portion of the steel plate 12 can be easily drilled without being obstructed by the pinch rollers 15 and 16, and the connecting hole 53 can be efficiently drilled.
[0028]
The press 14 is provided with a pressing plate 44. For example, when only the punch 38 of one of the first molds 33 is pressed by the press 14, the pressing plate 44 corresponding to the punch 38 is moved to the pressing position and the other one is pressed. The pressing plate 44 corresponding to the punch 38 of the first mold 33 is moved to the retracted position. When the press 14 is operated in this state, only the punch 38 of one first mold 33 can be pressed. Accordingly, it is not necessary to provide the presses 14 to be operated independently above the respective molds 13, and a single press 14 selects and operates the mold 13 to be operated from the plurality of molds 13. can do. Therefore, since each die 13 can be operated with one press 14, the pressing force of each punch 38 can be kept constant, and the hole can be drilled with higher accuracy.
[0029]
The steel plate 12 having the connection hole 53 formed at the front end is conveyed toward the third mold 35 by the rotation of the pinch rollers 15 and 16. And when the front-end part of the steel plate 12 reaches the middle of the 2nd support stand 23 and the 3rd support stand 24, rotation of each pinch roller 15 and 16 will be stopped and the steel plate 12 will be in a halt condition. At this time, the clamp portion 46 is in a standby state in which it is moved to the middle between the second support base 23 and the third support base 24.
[0030]
Next, the center of the front end of the steel plate 12 is clamped by the clamp 46, and the upper pinch roller 15 is shifted to the released state. Next, as shown in FIG. 3, the shaft portion 47 is moved in the X-axis direction, and the steel plate 12 is conveyed in the X-axis direction while being guided by the side rolls 48. Then, the steel plate 12 is transported and stopped by the movable clamp 17, the molds 13 are moved and stopped, and the press 14 is actuated in sequence, and a hole is drilled at a predetermined processing position at the intermediate portion and the rear end portion of the steel plate 12. Is done.
[0031]
At this time, the front end portion of the steel plate 12 is clamped by the clamp portion 46, and the steel plate 12 is conveyed by the movement of the movable clamp 17. Therefore, the drilling of the rear end portion of the steel plate 12 is performed without being hindered by the movable clamp 17, and the connecting hole 53 can be efficiently drilled.
[0032]
As shown in FIG. 3, when the hole processing is given to the intermediate part and the rear end part of the steel plate 12, the stop arm 20 is shifted to the standby state, and the steel plate 12 to be processed next is conveyed from the previous process. In this state, the carry-in device 19 is in a standby state at a predetermined position.
[0033]
On the other hand, the steel plate 12 in which the hole processing has been completed is placed on the guide roll 52 and carried out by the movable clamp 17. The unloaded steel plate 12 is formed into a shape steel by roll forming. These shape steels are arranged in a shape such as a square frame, and a drill screw is screwed into a connecting hole 53 drilled by the punching device 11 to constitute a structural member for a steel house. it can. At this time, the connection hole 53 drilled in the steel plate 12 can play a role of positioning when the shape steel is disposed, positioning when the drill screw is screwed, and the like.
[0034]
The effects exhibited by this embodiment will be described below.
In the punching device 11 of this embodiment, an upper pinch roller 15 and a lower pinch roller 16 are provided. The steel plate 12 is conveyed by the pinch rollers 15 and 16. Therefore, since the steel plate 12 is sent out from the front end portion thereof, the front end portion of the steel plate 12 can be brought into a free state. Therefore, the front end portion of the steel plate 12 can be drilled without being obstructed by the pinch rollers 15 and 16. Further, when the rear end portion of the steel plate 12 is drilled, the front end portion of the steel plate 12 is clamped by the clamp portion 46 and conveyed. Accordingly, the rear end of the steel plate 12 can be drilled without being obstructed by the movable clamp 17. Further, when the front end portion of the steel plate 12 is drilled, the steel plate 12 is stopped while being pinched by the pinch rollers 15 and 16, and when the rear end portion of the steel plate 12 is drilled, the clamp The steel plate 12 is stopped in a clamped state by the portion 46. Accordingly, the head portion of the punch 38 can be accurately positioned with respect to a predetermined hole machining position, and the connecting hole 53 can be formed with high accuracy in the front end portion and the rear end portion of the steel plate 12. Therefore, the connection hole 53 can be easily and accurately drilled in the entire steel plate 12. Furthermore, the connecting hole 53 can be efficiently drilled in the steel plate 12 for structural steel in which the connecting hole 53 is concentrated at the end.
[0035]
The punching device 11 of this embodiment includes a side roll 48 that regulates the movement of the steel plate 12 in the Y-axis direction and guides the movement of the steel plate 12 in the length direction. When configured in this manner, therefore, meandering of the steel plate 12 in the Y-axis direction is suppressed, and the steel plate 12 can be stably conveyed by the pinch rollers 15 and 16.
[0036]
In the punching device 11 of this embodiment, the press 14 is provided with a pressing plate 44 that can press the mold 13 in accordance with the operation of the press 14. Further, these pressing plates 44 can be shifted to a pressing position where the head portion of the punch 38 can be pressed and a retracting position where the pressing portion cannot be pressed. When comprised in this way, the metal mold | die 13 to operate | move from the some metal mold | die 13 can be selected and operated with the press 14 of one machine. Accordingly, since each die 13 can be operated by one press 14, the pressing force of each punch 38 can be kept constant, and the hole can be drilled with higher accuracy.
[0037]
In the punching device 11 of this embodiment, the molds 13 are provided so as to be movable in the Y-axis direction of the steel plate 12, respectively. When configured in this way, drilling can be performed over the entire width of the steel plate 12.
[0038]
-In the punching apparatus 11 of this embodiment, the clamp part 46 is comprised so that the front-end part center of the steel plate 12 may be clamped. When comprised in this way, the steel plate 12 can be conveyed stably also with the one clamp part 46. FIG. Moreover, when each metal mold | die 13 is arrange | positioned facing the Y-axis direction, the clamp part 46 can move between the metal mold | die 13 and the metal mold | die 13 which oppose. Therefore, the clamp part 46 can be easily moved in the X-axis direction.
[0039]
It should be noted that the embodiment described above can be modified and embodied as follows.
In the above-described embodiment, the molds 13 are also disposed so as to face the Y-axis direction as the moving bases 26, 27, 28, 29 are disposed facing the Y-axis direction. However, it is also possible to arrange the movable stands 26, 27, 28, 29 in a staggered manner, and accordingly arrange the molds 13 in a staggered manner. However, since the maintenance can be easily performed, it is preferable that the movable tables 26, 27, 28, 29 and the molds 13 are arranged to face each other.
[0040]
In the embodiment, eight molds 13 are installed. However, in consideration of tact time and the like, nine or more may be installed, or seven or less may be installed.
In the above embodiment, the movable clamp 17 is driven by the pin gear and the rack mechanism, but other drive mechanisms such as a chain drive and a belt drive may be used. However, since the positioning accuracy of the movable clamp 17 is good, a mechanism using a pin gear and a rack is preferable.
[0041]
-In the said embodiment, the press plate 44 is provided so that a slide is possible, and it transfers to a press position and a retracted position. However, for example, a semi-disc-shaped pressing plate may be rotatably provided so that the pressing plate is moved to the pressing position and the retracted position.
[0042]
Next, the technical idea that can be grasped from the above embodiment will be described below.
(1) The workpiece is a steel plate for forming a structural steel for a house, and further includes control means for controlling information of a connection hole for connecting the structural steel. The punching device according to any one of claims 1 to 4, wherein the punching device is configured to pierce the connecting hole. When comprised in this way, the punching apparatus which can drill a connection hole easily in the steel plate used for structural steel for houses, such as a steel house, can be provided.
[0043]
(2) The punching device according to any one of claims 1 to 4 and (1), wherein the clamping unit is configured to clamp a center of a front end portion of the workpiece. When comprised in this way, a workpiece | work can be stably conveyed by one clamp means.
[0044]
【The invention's effect】
Since this invention is comprised as mentioned above, there exist the following effects.
According to the punching device of the first aspect, the hole can be easily and accurately drilled in the entire workpiece. Moreover, a connection hole can be efficiently drilled in the steel plate for shape steel.
[0045]
According to the punching device of the second aspect, in addition to the effect of the invention of the first aspect, the workpiece can be stably conveyed.
According to the punching device of the third aspect, in addition to the effect of the invention of the first or second aspect, the hole processing can be performed with higher accuracy.
[0046]
According to the punching device of the fourth aspect, in addition to the effect of the invention according to any one of the first to third aspects, the hole machining can be performed over the entire width of the workpiece.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a punching device according to an embodiment.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state where a front end portion of a steel plate is drilled.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state in which a rear end portion of a steel plate is drilled.
FIG. 4 is a perspective view showing a pressing device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Punching apparatus, 12 ... Steel plate as a workpiece, 13 ... Die, 14 ... Press, 15 ... Upper pinch roller as roll means, 16 ... Lower pinch roller as roll means, 17 ... Movable clamp as clamp means, 33: First mold as a mold, 34: Second mold as a mold, 35: Third mold as a mold, 36: Fourth mold as a mold, 44: As a pressing member Press plate, 48... Side roll as guide means, 53 .. connection hole as hole.

Claims

A plurality of dies for forming a pair of opposed long workpieces in the width direction and being arranged in parallel along the length direction of the workpiece, and for punching the workpiece, and pressing the die In a punching device equipped with a press for
Roll means for holding the work and conveying the work in the length direction of the work by rotating operation; and clamping means for clamping the work and reciprocating in the length direction of the work, When the front end portion is drilled, the workpiece is stopped while being held by the roll means, and the clamping means is in a standby state arranged while a plurality of molds face each other, and the rear end of the workpiece Punching is characterized in that when the hole is drilled, the work is stopped while the front end of the work is clamped by the clamping means, and the roll means is released from the state of holding the work. apparatus.

The punching device according to claim 1, further comprising guide means for restricting movement of the workpiece in the width direction and guiding movement of the workpiece in the length direction.

The press is provided with a pressing member capable of pressing the mold in accordance with the operation of the press, and the pressing member can be shifted to a pressing position where the mold can be pressed and a retreat position where the pressing cannot be performed. The punching device according to claim 1, wherein the pressing member moves when the press is operated, so that a die to be pressed can be selected from a plurality of dies.

The punching device according to any one of claims 1 to 3, wherein each of the molds is provided so as to be movable in a width direction of the workpiece.