JP3733901B2

JP3733901B2 - ターボ復号器

Info

Publication number: JP3733901B2
Application number: JP2001389305A
Authority: JP
Inventors: 禎洋寺澤
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2001-12-21
Filing date: 2001-12-21
Publication date: 2006-01-11
Anticipated expiration: 2021-12-21
Also published as: JP2003188739A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ターボ復号器に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来、携帯電話等の移動体通信システムのように、符号誤りが生じやすい環境下で通信を行うのに好適な手段として、ターボ符号器とターボ復号器とが提案されている。
【０００３】
ターボ符号器１は、図８に示すように、無線送信器１０に適用されて、畳込み符号器とインタリーブを組み合せた構成で入力ブロックデータをターボ符号に変換する。この変換されたターボ符号は変調部２によって変調されて送信アンテナ３を介して送信される。この送信されたターボ符号は、無線受信部２０の受信アンテナ４を介して受信されると、受信部５を介してＡ／Ｄ変換器６に入力されることになる。この受信されたターボ符号は、このＡ／Ｄ変換器６によって、サンプリングされて復調部７を介してターボ復号器８に入力され、このターボ復号器８は、復調部７からの出力に基づいて復号を行う。
【０００４】
以下、ターボ復号器８の構成について説明する。このターボ復号器８は、図９に示すように、シリアル／パラレル変換器（Ｓ／Ｐ）３０、軟判定復号器３１、３２、インターリーバ３３、３４、デインターリーバ３５、及び、硬判定器３６から構成されている。
【０００５】
シリアル／パラレル変換器３０は、復調部７から出力された復調信号を組織符号Ａ、Ｂ、Ｃにシリアル／パラレル変換する。軟判定復号器３１は、組織符号Ａ、Ｂ及び第２の尤度Ｒａとに基づいて、第１の尤度Ｓを求め、この第１の尤度Ｓをインターリーバ３３を介して軟判定復号器３２に出力する。また、インターリーバ３４は、組織符号Ａをインターリーブする。軟判定復号器３２は、インターリーバ３３、３４の各出力、及び、組織符号Ｃに基づいて、第２の尤度Ｒを求める。さらに、デインターリーバ３５は、第２の尤度Ｒをデインターリーブし第２の尤度Ｒａとして軟判定復号器３１にフィードバックする。
【０００６】
このような、軟判定復号器３２による第１尤度Ｓの算出、インターリーバ３３のインターリーブ、軟判定復号器による第２尤度Ｒの算出、及び、デインターリーバ３５によるデインターリーブは、Ｘ回数繰り返される。その後、硬判定器３６が、デインターリーバ３５によるＸ回目の出力Ｒａに基づいて硬判定を行うことにより、復号データが求められる。
【０００７】
このようなターボ復号器の構成要素である軟判定復号器３１、３２の復号としては、ＭＡＰ（最大事後確率：ＭａｘｉｍｕｍＡＰｏｓｔｅｒｉｏｒｉＰｒｏｂａｂｉ１ｉｔｙ）復号が用いられる。
【０００８】
図１０に、軟判定復号器３１におけるＭＡＰ復号の演算処理を示す。先ず、受信信号の確率ＰＤＦ（受信信号の確率密度関数：Ｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙｄｅｎｓｉｔｙｆｕｎｃｔｉｏｎ）を演算する（ステップ１０１）。この確率ＰＤＦと事前尤度（ＬＤＫ）とに基づいて、トレリスの各枝（ブランチ）の確率（状態遷移確率）γを演算する（ステップ１０２）。またトレリスをデータの先頭から演算して個々のビットの各状態の確率（前方繰り返し演算による状態確率）αを演算する（ステップ１０３）。トレリスをデータの最後尾から演算してαと同様に個々のビットの各状態の確率（後方繰り返し演算による状態確率）βを演算する（ステップ１０４）。先に求めたγ、α、βからトレリスの各ビットが１、０のいずれであるかの確率（情報シンボルの尤度）λを演算する（ステップ１０５）。そして、λで得られた確率を尤度Ｐとしてフィードバックするために事前尤度（ＬＤＫ）を演算する（ステップ１０６）。
【０００９】
このようにＭＡＰ復号の演算処理には、受信信号の確率密度関数ＰＤＦが必須の構成要素となる。この確率密度関数ＰＤＦは、無線送信器２の送信信号が「０」である確率密度関数Ｐ（Ｘ、０）と、無線送信器２の送信信号が「１」である確率密度関数Ｐ（Ｘ、１）とから構成される。
【００１０】
ここで、無線送信器２の送信信号が「０」である確率分布Ｂ１と、無線送信器２の送信信号が「１」である確率分布Ｂ２とは、図１１（ａ）に示すように、それぞれ、正規分布となると仮定して、確率密度関数Ｐ（Ｘ、０）、Ｐ（Ｘ、１）を数式１で表す。
【００１１】
【数１】

【００１２】
以上により、確率密度関数Ｐ（Ｘ、０）、Ｐ（Ｘ、１）を求めるには、確率分布Ｂ１、Ｂ２がそれぞれ正規分布になっていることを考慮して、一定期間における受信信号の振幅の標準偏差σ、分散Ｖ（＝σ²）を求める必要がある。
【００１３】
なお、一定期間に亘り受信された受信信号として、復調部７から出力されたｎ個の復調信号を採用して、ｎ個の復調信号をｘ（ｔ）（１≦ｔ≦ｎ）として数式２に代入して、受信信号の振幅の標準偏差σを求めることも考えられる。
【００１４】
【数２】
Ｖ＝｛Σ（｜ｘ（ｔ）｜−μ）２｝／ｎ
しかし、ｎ個の復調信号ｘ（ｔ）の信号値の分布は、図１１（ｂ）に示すように、無線送信器２の送信信号が「０」である確率分布Ｂ１と、無線送信器２の送信信号が「１」である確率分布Ｂ２を併せた状態にあり、｜ｘ（ｔ）｜の分布は、確率分布Ｂ１、Ｂ２が正規分布から逸脱した状態にある。従って、このような分布になっているｎ個の復調信号を、数式２に代入しただけでは、標準偏差σ、分散Ｖを精度良く求めることができない。
【００１５】
本発明は、上記点に鑑み、確率密度関数を精度良く求めることにより、復号を精度良く行うようにしたターボ復号器を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、送信信号を受信した受信信号に基づいて、送信信号が第１の値である第１の確率密度関数と送信信号が第２の値である第２の確率密度関数とを用いて受信信号を復号するターボ復号器であって、受信信号に基づいて、送信信号が第１の値である第１の確率分布と送信信号が第２の値である第２の確率分布とがそれぞれ正規分布となるように受信信号の振幅の標準偏差と平均値を推定する推定手段（３７ａ、３７ｂ）と、推定された標準偏差と平均値に基づいて、第１及び第２の確率密度関数を演算する演算手段（３１、３２）と、を有し、推定手段は、受信信号に基づいて、受信信号の振幅の分布を求める手段（３７ａ）と、求められた分布に基づいて、第１及び第２の確率分布がそれぞれ正規分布となるように標準偏差と平均値を推定する手段（３７ｂ）と、を有することを特徴とする。
【００１７】
これにより、第１の確率分布と第２の確率分布とがそれぞれ正規分布となるように受信信号の振幅の標準偏差と平均値が推定されるため、精度の良い標準偏差と平均値を求めることができる。従って、確率密度関数を精度良く求めることができ、復号を精度良く行うことができる。
【００２３】
請求項２に記載の発明では、送信信号を受信した受信信号の各サンプリング信号に基づいて、送信信号が第１の値である第１の確率密度関数と送信信号が第１の値に比べて小さい第２の値である第２の確率密度関数とを用いて受信信号を復号するターボ復号器であって、各サンプリング信号に基づいて、受信信号の振幅の分布を求める手段（３９ａ）と、各サンプリング信号のそれぞれに対して絶対値を求めるとともに、この求められたそれぞれの絶対値の平均値を求める手段（３９ｂ）と、求められた分布に基づいてサンプリング信号が平均値以上であるときの第３の確率密度関数を推定する手段（３９ｃ）とを有し、第１の確率密度関数は、第３の確率密度関数とこの第３の確率密度関数を線対称移動した第４の確率密度関数とから構成されて、第２の確率密度関数は、第３及び第４の確率密度関数を線対称移動した確率密度関数になっていることを特徴とする。
【００２４】
このように、第１の確率密度関数を、第３及び第４の確率密度関数から構成して、第２の確率密度関数は、第３及び第４の確率密度関数を線対称移動した確率密度関数にする。このことにより、送信信号が第１の値である第１の確率分布と送信信号が第２の値である第２の確率分布とがそれぞれ正規分布となるように、第１及び第２の確率密度関数を求めることができる。従って、第１及び第２の確率密度関数を精度良く求めることができ、復号を精度良く行うことができる。
【００２５】
請求項３に記載の発明においては、送信信号を受信した受信信号の各サンプリング信号に基づいて、送信信号が第１の値である第１の確率密度関数と送信信号が第１の値に比べて大きい第２の値である第２の確率密度関数とを用いて受信信号を復号するターボ復号器であって、各サンプリング信号に基づいて、受信信号の振幅の分布を求める手段（３９ａ）と、各サンプリング信号のそれぞれに対して絶対値を求め、この求められたそれぞれの絶対値の平均値を求めるとともに、この求められた平均値に−１を掛けた負値を求める手段と、求められた分布に基づいて振幅が負値以下であるときの第３の確率密度関数を推定する手段とを有し、第１の確率密度関数は、第３の確率密度関数とこの第３の確率密度関数を線対称移動した第４の確率密度関数とから構成されて、第２の確率密度関数は、第３及び第４の確率密度関数を線対称移動した確率密度関数になっていることを特徴とする。
【００２６】
このように、第１の確率密度関数を、第３及び第４の確率密度関数から構成して、第２の確率密度関数は、第３及び第４の確率密度関数を線対称移動した確率密度関数にする。このことにより、送信信号が第１の値のとき受信信号となる第１の確率分布と送信信号が第２の値のとき受信信号となる第２の確率分布とがそれぞれ正規分布となるように、第１及び第２の確率密度関数を求めることができる。従って、第１及び第２の確率密度関数を精度良く求めることができ、復号を精度良く行うことができる。
【００２７】
因みに、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【００２８】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１に本発明に係るターボ復号器の第１実施形態を示す。図１はターボ復号器８Ａの回路構成を示すブロック図である。
【００２９】
ターボ復号器８Ａは、シリアル／パラレル変換器３０、軟判定復号器３１、３２、インターリーバ３３、３４、デインターリーバ３５、硬判定器３６、及び、演算部３７から構成されている。なお、図１において図９と同一符号は同一のものを示す。
【００３０】
演算部３７は、ヒストグラム集計器３７ａ、及び、ガウス分布推定器３７ｂを有している。
【００３１】
先ず、ヒストグラム集計器３７ａは、復調部７から出力されたｎ個の復調信号ｘ（ｔ）（０≦ｔ≦ｎ）に基づいて、図２に示すごとく、ヒストグラム（棒グラフ）を生成する。このヒストグラムは、縦軸を復調信号の個数、横軸を復調信号の振幅とし、ｎ個の復調信号の振幅の分布を示している。
【００３２】
なお、ｎ個の復調信号ｘ（ｔ）は、Ａ／Ｄ変換器６によって一定期間に亘りサンプリングされた受信信号、すなわち、各サンプリング信号が、復調部７によって復調されたものである。
【００３３】
次に、ガウス分布推定器３７ｂは、ヒストグラム集計器３７ａで生成されたヒストグラムを、下記の数式３に当てはめて、ＬＳＭ（Ｌｅａｓｔ−Ｓｑｕａｒｅ−Ｍｅｔｈｏｄ）法、Ｌｅｖｅｎｂｅｒｇ−Ｍａｒｑｕａｒｄｔ法等を用いて受信信号の振幅の平均μ、分散Ｖを求める。
【００３４】
【数３】

【００３５】
これにより、無線送信器２の送信信号が「０」である確率分布Ｂ１と、無線送信器２の送信信号が「１」である確率分布Ｂ２とはそれぞれ正規分布となるように、平均μ、分散Ｖが求められる。これに伴い、軟判定復号器３１は、平均μ、分散Ｖを数式１に代入して確率密度関数Ｐ（Ｘ、０）、Ｐ（Ｘ、１）を求め、確率密度関数Ｐ（Ｘ、０）、Ｐ（Ｘ、１）に基づいてターボ復号を行う。
【００３６】
以上説明したように本実施形態によれば、確率分布Ｂ１、Ｂ２とがそれぞれ正規分布となるように受信信号の振幅の平均μ、分散Ｖが求められるので平均μ、分散Ｖとして精度の良い値が取得できる。従って、確率密度関数Ｐ（Ｘ、０）、Ｐ（Ｘ、１）を精度の良く求めることができ、ターボ復号を精度良く行うことができる。
（第２実施形態）
上記第１実施形態では、確率分布Ｂ１、Ｂ２とがそれぞれ正規分布となるように平均μ、分散Ｖ求める例について説明したが、本第２実施形態では、ｎ個の復調信号ｘ（ｔ）の振幅の分布を利用して分散Ｖを求めるようにした例について説明する。この場合の構成を図３に示す。
【００３７】
本第実施形態のターボ復号器８Ｂは、シリアル／パラレル変換器３０、軟判定復号器３１、３２、インターリーバ３３、３４、デインターリーバ３５、硬判定器３６、及び、演算部３８から構成されている。なお、図３において図９と同一符号は同一のものを示す。
【００３８】
演算部３８は、絶対器３８ａ、平均器３８ｂ、及び、演算器３８ｃ、３８ｄから構成されている。先ず、絶対器３８ａは、ｎ個の復調信号ｘ（ｔ）のそれぞれに対して絶対値｜ｘ（ｔ）｜を求める。そして、平均器３８ｂは、ｎ個の絶対値｜ｘ（ｔ）｜の平均値μ｛＝（Σ｜ｘ（ｔ）｜）／ｎ｝を求める。
【００３９】
次に、演算器３８ｃは、ｎ個の復調信号ｘ（ｔ）のうち、平均値μ以上の復調信号（以下、復調信号ｘａ（ｔ）という）を選択して、この選択した各復調信号ｘａ（ｔ）を数式４に代入してＹを求める。
【００４０】
【数４】
Ｙ＝｛Σ（ｘａ（ｔ）−μ）２｝
次に、演算器３８ｄは、Ｙを数式５に代入して標準偏差σ、分散Ｖを求める。
【００４１】
【数５】
Ｖ＝Ｙ／ｎ
ここで、平均値μ以上の各復調信号ｘａ（ｔ）を用いて標準偏差σ、分散Ｖを求めた理由について説明する。ｎ個の復調信号ｘ（ｔ）の振幅の分布では、図４に示すように、上述した確率分布Ｂ１、Ｂ２が正規分布から逸脱していた状態にあるものの、この分布のうち平均値μ以上の傾きは、確率分布Ｂ２が正規分布となった場合の傾きとほぼ同一である。従って、平均値μ以上の各復調信号ｘａ（ｔ）を数式４、数式５に代入すれば、精度良く、標準偏差σ、分散Ｖを求めることができる。これに伴い、確率密度関数Ｐ（Ｘ、０）、Ｐ（Ｘ、１）を精度の良く求めることができ、ターボ復号を精度良く行うことができる。
【００４２】
なお、上記第２実施形態では、ｎ個の復調信号ｘ（ｔ）のうち平均値μ以上の各復調信号ｘａ（ｔ）に基づいて標準偏差σ、分散Ｖを求める例について説明したが、これに限らず、ｎ個の復調信号ｘ（ｔ）のうち−μ以下の各復調信号ｘｂ（ｔ）に基づいて標準偏差σ、分散Ｖを求めるようにしてもよい。
【００４３】
この場合のターボ復号器は、ｎ個の復調信号ｘ（ｔ）のそれぞれに対して絶対値｜ｘ（ｔ）｜を求め、それぞれの絶対値｜ｘ（ｔ）｜の平均値μを求めるとともに、その平均値μに−１を掛けた−μ（負値）を求める手段と、ｎ個の復調信号ｘ（ｔ）のうち−μ以下である各復調信号ｘｂ（ｔ）を数式６に代入して標準偏差σ、分散Ｖを求める手段と、その標準偏差σと平均値μに基づいて確率密度関数Ｐ（Ｘ、０）、Ｐ（Ｘ、１）を演算する手段とを有する。
【００４４】
【数６】
Ｖ＝｛Σ（ｘａ（ｔ）−μ）２｝／ｎ
（第３実施形態）
上記第１及び第２実施形態では、復調信号ｘ（ｔ）に基づいて標準偏差σを求め、この求められた標準偏差σに基づいて確率密度関数Ｐ（Ｘ、０）、Ｐ（Ｘ、１）を演算する例について説明したが、本第３実施形態においては、ｎ個の復調信号ｘ（ｔ）のヒストグラムから直接的に確率密度関数Ｐ（Ｘ、０）、Ｐ（Ｘ、１）を求めるようにした例について説明する。この場合のこの場合の構成を図５に示す。
【００４５】
本第実施形態のターボ復号器８Ｃは、シリアル／パラレル変換器３０、軟判定復号器３１、３２、インターリーバ３３、３４、デインターリーバ３５、硬判定器３６、及び、演算部３９から構成されている。なお、図５において図９と同一符号は同一のものを示す。演算部３９は、ヒストグラム集計器３９ａ、平均器３９ｂ、及び、推定器３９ｃから構成されている。
【００４６】
先ず、ヒストグラム集計器３９ａは、復調部７から出力されたｎ個の復調信号ｘ（ｔ）（０≦ｔ≦ｎ）に基づいてヒストグラム（棒グラフ）を生成する。そして、平均器３９ｂは、ｎ個の復調信号ｘ（ｔ）のそれぞれに対して絶対値｜ｘ（ｔ）｜を求めるとともに、これら絶対値｜ｘ（ｔ）｜の平均値μ｛＝（Σ｜ｘ（ｔ）｜）／ｎ｝を求める。
【００４７】
次に、推定器３９ｂは、図６に示すように、この生成されたヒストグラムのうち平均値μ以上の区間Ｑ１について、補間、スムージング等を行う。このとにより、復調信号ｘ（ｔ）が平均値μ以上であるときの確率密度関数Ｐ１（ｘ、１）（Ｐ１（ｘ、１）は、請求項２記載の発明において第３の確率密度関数に相当する）を求めることができる。
【００４８】
これは、ｎ個の復調信号ｘ（ｔ）の分布のうち平均値μ以上の傾きは、確率分布Ｂ２が正規分布になっている場合の傾きとほぼ同一であるからである。なお、Ｐ１（ｘ、１）（ｘ≧μ）を、数式７に示すごとく、関数ｐ１（ｘ）とする。
【００４９】
【数７】
Ｐ（ｘ、１）＝ｐ１（ｘ）（ｘ≧μ）
次に、軟判定復号器３１は、関数ｐ１（ｘ）を平均値μを中心にして線対称移動して、関数ｐ１（２μ−ｘ）（ｐ１（２μ−ｘ）は、請求項２記載の発明において第４の確率密度関数に相当する）を求める。この関数ｐ１（２μ−ｘ）は、数式８に示すように、復調信号ｘ（ｔ）が平均値μ未満であるとき、すなわち、図６中区間Ｑ２における確率密度関数Ｐ（ｘ、１）として設定される。
【００５０】
【数８】
Ｐ（ｘ、１）＝ｐ１（２μ−ｘ）（ｘ≦μ）
次に、図７において、数式９に示すごとく、関数ｐ１（ｘ）を零を中心にして線対称移動した関数Ｐ（２μ＋ｘ）（ｘ≧−μ）と、この関数Ｐ（２μ＋ｘ）を−μを中心にして線対称移動した関数Ｐ（−ｘ）（ｘ＜−μ）とを併せて確率密度関数Ｐ（ｘ、０）を生成する。すなわち、確率密度関数Ｐ（ｘ、０）は、関数ｐ１（ｘ）、ｐ１（２μ−ｘ）を零を中心にして線対称移動して求められることになる。
【００５１】
【数９】
Ｐ（ｘ、０）＝ｐ１（２μ＋ｘ）（ｘ≧−μ）
Ｐ（ｘ、０）＝ｐ１（−ｘ）（ｘ＜−μ）
以上説明したように本実施形態によれば、ｎ個の復調信号ｘ（ｔ）の振幅の分布のうち平均値μ以上の傾きは、確率分布Ｂ２が正規分布になっている場合の傾きとほぼ同一である。従って、平均値μ以上の復調信号ｘ（ｔ）の確率密度関数ｐ１（ｘ）及びこれを線対称移動した関数に基づいて、確率密度関数Ｐ（ｘ、１）、Ｐ（ｘ、０）を求める。これにより、無線送信器２の送信信号が「０」である確率分布Ｂ１と、無線送信器２の送信信号が「１」である確率分布Ｂ２とがそれぞれ正規分布となるように、確率密度関数Ｐ（ｘ、１）、Ｐ（ｘ、０）を求めることができる。従って、確率密度関数Ｐ（ｘ、１）、Ｐ（ｘ、０）を精度良く求めることができる。
【００５２】
なお、上記第３実施形態では、復調信号ｘ（ｔ）が平均値μ以上であるときの関数ｐ１（ｘ）に基づいて、確率密度関数Ｐ（ｘ、１）、Ｐ（ｘ、０）を求める例について説明したが、これに限らず、復調信号ｘ（ｔ）が平均値−μ未満であるときの関数ｐ２（ｘ）を基に確率密度関数Ｐ（ｘ、１）、Ｐ（ｘ、０）を求めるようにしてもよい。
【００５３】
この場合のターボ符号は、ｎ個の復調信号ｘ（ｔ）に基づいて受信信号の振幅のヒストグラムを求める手段と、ｎ個の復調信号ｘ（ｔ）のそれぞれに対して絶対値｜ｘ（ｔ）｜を求め、それぞれの絶対値｜ｘ（ｔ）｜の平均値μを求めるとともに、その平均値μに−１を掛けた−μ（負値）を求める手段と、ヒストグラムに基づいて復調信号ｘ（ｔ）の振幅が−μであるときの確率密度関数ｐ２（ｘ）を推定する手段とを有し、第１の確率密度は、第３の確率密度関数ｐ２（ｘ）とこの第３の確率密度関数を線対称移動した第４の確率密度関数ｐ２（２μ−ｘ）とから構成されて、第２の確率密度は、確率密度関数ｐ２（ｘ）、ｐ２（２μ−ｘ）を線対称移動した確率密度関数になっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るターボ復号器の構成を示すブロック図である。
【図２】上記第１実施形態に係るターボ復号器の作動を説明するための図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係るターボ復号器の構成を示すブロック図である。
【図４】上記第２実施形態に係るターボ復号器の作動を説明するための図である。
【図５】本発明の第３実施形態に係るターボ復号器の構成を示すブロック図である。
【図６】上記第３実施形態に係るターボ復号器の作動を説明するための図である。
【図７】上記第３実施形態に係るターボ復号器の作動を説明するための図である。
【図８】ターボ復号器が適用された受信機とこの受信機に送信信号を送信する送信機とを示すブロック図である。
【図９】図８に示すターボ復号器の構成を示すブロック図である。
【図１０】図９に示すターボ復号器の作動を説明するための図である。
【図１１】図９に示すターボ復号器の作動を説明するための図である。
【符号の説明】
３７ａ…ヒストグラム集計器、３７ｂ…ガウス分布推定器。

Claims

送信信号を受信した受信信号に基づいて、前記送信信号が第１の値である第１の確率密度関数と前記送信信号が第２の値である第２の確率密度関数とを用いて前記受信信号を復号するターボ復号器であって、
前記受信信号に基づいて、前記送信信号が第１の値である第１の確率分布と前記送信信号が第２の値である第２の確率分布とがそれぞれ正規分布となるように前記受信信号の振幅の標準偏差と平均値を推定する推定手段（３７ａ、３７ｂ）と、
前記推定された標準偏差と平均値に基づいて、前記第１及び第２の確率密度関数を演算する演算手段（３１、３２）と、を有し、
前記推定手段は、
前記受信信号に基づいて、前記受信信号の振幅の分布を求める手段（３７ａ）と、
前記求められた分布に基づいて、前記第１及び第２の確率分布がそれぞれ正規分布となるように前記標準偏差と平均値を推定する手段（３７ｂ）と、を有することを特徴とするターボ復号器。
送信信号を受信した受信信号の各サンプリング信号に基づいて、前記送信信号が第１の値である第１の確率密度関数と前記送信信号が前記第１の値に比べて小さい第２の値である第２の確率密度関数とを用いて前記受信信号を復号するターボ復号器であって、
前記各サンプリング信号に基づいて、前記受信信号の振幅の分布を求める手段（３９ａ）と、
前記各サンプリング信号のそれぞれに対して絶対値を求めるとともに、この求められたそれぞれの絶対値の平均値を求める手段（３９ｂ）と、
前記求められた分布に基づいて前記サンプリング信号が前記平均値以上であるときの第３の確率密度関数を推定する手段（３９ｃ）とを有し、
前記第１の確率密度関数は、前記第３の確率密度関数とこの第３の確率密度関数を線対称移動した第４の確率密度関数とから構成されて、前記第２の確率密度関数は、前記第３及び第４の確率密度関数を線対称移動した確率密度関数になっていることを特徴とするターボ復号器。
送信信号を受信した受信信号の各サンプリング信号に基づいて、前記送信信号が第１の値である第１の確率密度関数と前記送信信号が前記第１の値に比べて大きい第２の値である第２の確率密度関数とを用いて前記受信信号を復号するターボ復号器であって、
前記各サンプリング信号に基づいて、前記受信信号の振幅の分布を求める手段（３９ａ）と、
前記各サンプリング信号のそれぞれに対して絶対値を求め、この求められたそれぞれの絶対値の平均値を求めるとともに、この求められた平均値に−１を掛けた負値を求める手段と、
前記求められた分布に基づいて前記振幅が前記負値以下であるときの第３の確率密度関数を推定する手段とを有し、
前記第１の確率密度関数は、前記第３の確率密度関数とこの第３の確率密度関数を線対称移動した第４の確率密度関数とから構成されて、前記第２の確率密度関数は、前記第３及び第４の確率密度関数を線対称移動した確率密度関数になっていることを特徴とするターボ復号器。