JP3732442B2 - 水平方向掘削用非開削動力装置およびボトムホールアセンブリ - Google Patents

水平方向掘削用非開削動力装置およびボトムホールアセンブリ Download PDF

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Description

【0001】
本願は、2000年7月4日に出願された米国仮出願番号60/174,487および2000年5月9日に出願された米国仮出願番号60/203,040の優先権を主張するものである。
【0002】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水平方向掘削、特に、前記掘削技術用のボトムホールアセンブリの改良に関する。
【0003】
【従来の技術】
水平方向掘削方法はよく知られており、従来の開削工程と比較して多くの長所がある。掘削時に穴の進路をより正確に監視および誘導することは、依然として要求されている。この要求は特に、既存の配管がそれぞれの敷設記録や「施工」記録に対してしばしば不正確に敷設されている、公共設備地役権などの発生する回廊地帯では緊急性がある。
【0004】
本書で使用される用語「ゾンデ」および「監視/追跡装置」とは、非開削業界で周知のボアホールを監視および追跡する計測装置を意味する。用語「ボーリング装置」とは、ロックトリコーンドリル用ビット、多結晶ダイアモンド(PDC)ビット、またはその他の業界で知られているドリルまたはボアホールを延長する装置を意味する。最後に、用語「非開削動力装置」および「マッドモータ」とは、業界で一般的に知られているドリルパイプ/ドリルストリングをある種のドリルリグにより回転させることなく、ボーリング装置を回転させてホールまたはボアを継続する業界で一般的に知られている装置に関する。
【0005】
既知の水平方向掘削用ボトムホールアセンブリは、一般的に、自身の(水平方向からの)ピッチ、位置記録(水平軸に対して、例えば12時を基準として、時計方向または反時計方向への揺れ)、および深度を示す電磁的な信号を伝達するゾンデを備える。このゾンデはまた、回廊地帯を受信器または検出器で掃引する人に、指定された回廊地帯のゾンデの水平および垂直位置を特定することを可能にする。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
現在の工具技術の限界により、送信器/誘導システム、またはゾンデは通常、非開削動力装置を使用する際に、ボーリング装置から相当の距離を置いて配置されている。ゾンデは、ボーリング装置の約20フィートから約50フィートの間でのみ配置可能である。これは、非開削動力装置が一般的に、ゾンデを組み込んで設計されていないことに原因がある。ゾンデとボーリング装置の間の距離は、特に穿孔経路に関するパラメータがとても制限されている仕事を担当する場合、公共事業の穿孔担当者にとってとても大きな問題となる。
【0007】
ゾンデは、ボーリング装置から20フィート+後方にあるゾンデの位置を示す信号を発信する。この種の穿孔は、後部座席からリアウインドウを見ながら車を前方方向に運転するようなものとして説明されている。穿孔担当者には、現在穿孔しているところではなく、すでに穿孔されたところしか「見え」ない。これは、ボーリング装置が進路をはずれ、指定された回廊地帯の外をボーリングし始めた場合に大きな問題となる。作業者はボーリング装置が進路を20フィート+はずれるまでこの問題が起こったかどうか気付くことはない。作業者はが、ボーリング装置が進路に戻るように操縦したかどうかを見るために長く待っている間、ボーリング装置がさらに進路をはずれて進む場合もある。これは、穿孔担当者がケーブル配線、ガス管などを破壊するリスクの原因となり、そのような破壊が発生した場合、費用がかかるだけでなく、危険も伴うことになる。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ゾンデを非開削動力装置またはマッドモータの先頭部に搭載した水平方向掘削用改良型ボトムホールアセンブリを提供する。好適な実施例では、ゾンデは、ベアリングマンドレルまたはビット駆動シャフトを囲む非開削動力装置のハウジングの壁に形成されたポケットに配置される。より詳細には、ゾンデを収納するポケットは、マンドレルを支持するスラストベアリングとマンドレルと動力部を結合するフレックスシャフト伝達との間に軸方向に形成される。このようにゾンデを前方に配置することにより、穴をボーリングしている際の計測の精度を大幅に改善し、目的の経路にある重要な配管と穴の位置の特定を容易にする。
【0009】
ここに開示されたゾンデを搭載する配置は、ゾンデを時計方向に適当な調整することを可能にし、一定の柔軟性を有し、作動時にゾンデに伝達される振動の力を制限する。
【0010】
この他にゾンデを搭載する構造物が開示されている。これらの構造物はそれぞれ、比較的ボーリング装置の近くにゾンデを配置することを可能にしているため、従来技術よりも精度を改善している。
【0011】
【発明の実施の形態】
特に図1、2A−2D、5、および6の図面で、掘削方向は左側に向かうものとし、左側方向の構成要素は掘削方向からみて前方部分と呼ぶこともある。反対に、それらの構成要素の後方または後尾端部は右側に示される。ボーリングが垂直に行われる場合、前方方向は下方方向であってもよく、後方方法は上方方向であってもよい。
【0012】
図1に示されるように、ボトムホールアセンブリ10はボーリング装置またはビット11と、前方端部にビット11を搭載した非開削動力装置またはマッドモータ12と、から構成される。ドリルストリング13はマッドモータ12の後尾端部に従来の方法で結合されている。
【0013】
マッドモータ12は、図2A−2Dに示されるように、中心にスルーボア19が形成された中空円筒形ベアリングマンドレル18を備えている。ビット11は、ベアリングマンドレル18の前方端部に形成されたビットボックス21に結合されている。このため、ベアリングマンドレル18はビット11を駆動して回転させ、ドリルストリング13からの推力を伝達する。
【0014】
その前方端部22に隣接して、ベアリングマンドレル18は下部管状円筒形ハウジング23に一組のラジアルベアリング24により回転可能に支持されている。ベアリングマンドレル18の円錐形段付き部28は、ラジアルリング31の円錐形穴29に受けられている。リング31の放射状の面は隣り合う一組のラジアルベアリング24の一つに隣接するように配置されている。下部または前方部ハウジング23の雄ネジ36は、雌ネジ38で伸長中空円形外部ハウジング41の前方端部39に結合している。
【0015】
スラストベアリングの組44、46は環状フランジ48のそれぞれ反対側にキャリアナット47で組み立てられている。キャリアナット47はベアリングマンドレル18の外部のネジ部49にネジ込まれている。キャリアナット47は位置決めネジ51により、フランジ48の周囲に間隔を置いてベアリングマンドレル18の所定の位置に固定されている。
【0016】
登録商標DUョで市販されている材料などから構成される適当な自動注油材のスリーブベアリング53は、外部ハウジング41に形成されたカウンタボア54に受けられ、ベアリングマンドレル18の中部および後尾部の長さにわたって回転可能に支持する働きをしている。周囲の外部ハウジング41の囲む長手方向のボア56は、ベアリングマンドレル18の主な長さにわたってクリアランスを与えている。
【0017】
環状ピストン59は外部ハウジング41のカウンタボア61のマンドレル18の後方部分を浮動する。ピストン59は、ベアリング53、44、46の環状区域の油を保持する。円形ベアリングアダプタ62はベアリングマンドレル18の後部にネジ込まれている。アダプタ62の周囲に分散された複数のホール63が斜めに穿孔するなどして、アダプタに形成され、その外部からアダプタの中央ボア64へ泥を流す。示されているように、中央ボア64は、直接ベアリングマンドレル18のボア19に直接連通している。ベアリングアダプタ62は、外部ハウジング41の後方部のカウンタボア67に組み立てられたスリーブタイプのマリンベアリング66に回転するように放射状に支持されている。部品68は冷却用に泥がマリンベアリング66を介して流れるようにしている。
【0018】
フレックスシャフト71はロータアダプタ72をベアリングアダプタ62に回転可能に結合している。フレックスシャフト71のそれぞれの端部には、ベアリングアダプタ62のスカート部76またはロータアダプタ72のスカート部77に軸方向に延在する溝とフレックスシャフトの窪みに固定された、フレックスシャフトの周囲上に間隔を開けて位置する複数のボール74から構成される低速ユニバーサルジョイント73が備えられている。各カップリングまたはユニバーサルジョイント73はさらに、フレックスシャフトの軸上にボール78と、それぞれのベアリングアダプタ62またはロータアダプタ72に受けられたボールシート79を備えている。各ユニバーサルジョイント73は、各スカート76、77にねじ込まれたボンネット81を有し、ジョイントまたはカップリング73をアセンブリに保持している。円筒形ラバー弾性スリーブ82がボンネット81のそれぞれの中に配置されており、ボール74、78のエリアのグリースを保持し、このエリアから汚染物を排除している。円筒形環状フレックスハウジング84はフレックスシャフト71を覆い、ジョイント86後部へのねじ込みによって外部ハウジングの後方端部に固定されている。フレックスハウジング84は中央面87で、その後方端部の中央軸がその前方端部の中央軸と、小さな角度、例えば2°ずれるように湾曲している。その後方端部では、フレックスハウジング84は、マッドモータ12の動力部89のステータまたはハウジング88にネジ込みジョイント91により固定されている。ステータ88は中空の内部に溝が付いた部材で、その内部では外部に溝が付いたロータ92が動作する。ステータ88とロータ92により形成される動力部89の構成と動作は一般的に知られている。ロータアダプタ72は、ロータ92の前方端部にネジ込まれ、これらの部材を一緒に回転可能に結合している。ドリルストリング13はアダプタにより、あるいはアダプタを使用せずに、ステータの後方端部にネジ込まれている。フレックスシャフト71はロータ92の回転および軌道運動をベアリングマンドレル18の単純な回転に変換している。
【0019】
特に図3および4で、外部ハウジング41は、スラストベアリングユニット44、46の後方のポケットまたは伸長リセス101に形成されている。ポケット101は、外部ハウジング41の壁をハウジング41の長手方向軸に横断する図4の面で90°の角度でフライス加工、または切り出す。ポケット101の周囲は比較的に浅いシートまたはリセス102で、ハウジング41の壁と同様に切り出されている。図4の面を見ると、このシートはハウジングの軸と中心を同じくした円筒形の弓形の面103と放射状に延在する面104を有している。
【0020】
ポリウレタンまたはその他の適当な材料のラバー弾性サルコファラガス106は、一般的にポケット101の表面に適合した外部表面を有している。サルコファガス106は円形のボトムスロット107とともにゾンデ108を収納するように構成されている。より詳細には、スロット107は、市販の標準的な寸法のゾンデ、たとえば、直径1−1/4インチ長さ19インチ、を収納するようになっている。サルコファガスは、スロットとともに、直径1インチ、長さ8インチの他の標準サイズのゾンデを取り付けるように構成されてもよいし、あるいは、第二のサルコファガスを備えて小型のゾンデの有効な寸法を大型サイズの寸法まで大きくしてもよい。スチール製またはその他の適当な材料からなる弓形のカバープレート109はシート102のエリアに嵌合して、ゾンデ108を覆う、すなわち掘削工程時に破損しないように保護するようになっている。カバー109は、シート102に取り付けられた場合に、ポケットまたはスロット101を覆うハウジング41の外部円筒形面の半径と同じ半径をもつ外部円筒形面111を形成するようになっている。カバー109は、複数の長手方向のスロット112を備えており、ゾンデ108から送信された電磁信号が通過できるようになっている。汚物がポケット101に入り込むことや、またはゾンデ108にまで到達することのないように、スロット112はエポキシなどの非金属材料が充填されている。さらに、ゾンデが信号を広角度で送信できるようにするため、ハウジング41本体には、ホール113が穿孔されており、それらのホールはエポキシなどの非金属の充填材で充填されている。浅い溝114は、ポケット101の周りの面103の一般的に四角いパターンに切り込まれており、Oリングシールを受けている。
【0021】
サルコファガスの円形のボトムスロットまたは溝107は、ゾンデ108を摩擦嵌合するような寸法になっている。これは、ゾンデ108が長手方向の軸に回転または揺れることができるようにして、フレックスハウジング84の湾曲した面と比較した角度方向を登録することにより、「位置記録」するようにしている。
【0022】
カバーまたはプレート109は、カバーのスルーホール118に組み込まれた複数のスクリュ117によりゾンデ108の上部の位置に保持され、外部ハウジング41に形成されたネジ穴119に合わせられる。ネジ穴118、119は、カバー109表面の周囲に分散されている。O−リング116はカバー109の内側表面に向かい合って、掘削作業中にポケット101に汚物が入り込まないように密封する。
【0023】
スクリュ117がカバーをシート表面103に向かい合わせて密接に締め付けると、サルコファガス106は、ゾンデ108の周りがカバー109により押し込められるような寸法になっている。こうしてサルコファガス106が押し込めることにより、ゾンデはしっかりと保持され、ゾンデは調整されて「位置記録」された位置に固定されるようになる。サルコファガス106のラバー弾性特性は、カバー109により押し込まれた時にゾンデを弾力的に保持することができるだけでなく、掘削作業時に発生する過度の衝撃の力からゾンデ108を緩衝する働きをすることもできる。
【0024】
ゾンデ108用に弾力性を持った他の構造物を搭載することも考えられる。例えば、ゾンデ108をポケット101に配置し、その上を覆うように弾性スチールを配置することによりゾンデをポケット101に保持することもできる。ストラップは適当なスクリュまたはその他の部品により所定の場所に保持することができる。
【0025】
マッドモータ12が動作すると、ステータ88とロータ92の間を通過する泥または水はマッドモータの伝達部およびベアリング部を介して、フレックスハウジング84、外部ハウジング41、下部ハウジング23に向かい、ビット11に供給される。より詳細には、泥はフレックスシャフト71とフレックスハウジング84の内部ボア120の間の環状部を介して流れる。この環状部から、泥は環状に穿孔されたホール63を介してベアリングアダプタの中央ボア64に入る。泥はこのボア64から軸方向ボア19を介してベアリングマンドレル18に入る。
【0026】
上述の記述から、ゾンデがメインハウジング部、すなわち、外部ハウジング41の壁に収納される、開示された配列は、最小のハードウェアで複雑な構成を必要とせずに、ビットのとても近くにゾンデを配置することが可能であることが理解できる。これから、動力部89からビット11への泥の流れは制限されることはなく、さらに伝達部の直径を、必須のベアリングおよびその他の構成要素が必要とする長さよりもさらに延長することも不要であることも理解できる。ゾンデ108をビット11の近くに配置することにより、従来技術よりもはるかに高い精度で掘削作業の進行を監視、追跡することが実現される。
【0027】
パイプストリングをその希望する経路に沿って操縦するようにマッドモータを操作することは当業者には自明である。一般的に、ボアの方向を調整する場合、ビットが必要な調整された方向を指すようにドリルストリングを回転させる。ビットの位置はゾンデにより地上の受信者に送信される。マッドモータがビットを回転している間、ドリルストリングは回転に対して保持され、ドリルストリングは、前方に押し出され、ボアの方向を向け直す。開示されたマッドモータは、前方部部分にスラストベアリング44の組を備えたことにより、独自の機能が可能になっている。これらのベアリング44は、ドリルストリングが穴から引き抜かれている時にビット11を回転させ、この引き抜き作業の間、穴拡張装置により、穴が都合のいいように広がるようにしている。
【0028】
図5および6は、本発明の追加の実施例を示している。図1−4の実施例に関連して説明したものと類似した部品には同じ番号を付けている。図5は、ゾンデ108を収納する管状円筒形カラー126が、図1−4の実施例の外部ハウジング41に対応するハウジング127の周りに備えられている。カラー126はスチールまたはその他の適当な材料により作られている。カラー126は、カラー126の壁にねじ込まれ、ハウジング127の壁に穿孔されたブラインドホール129に受けられている位置決めネジ28によりハウジング127に対して長手方向に角度をもって固定されている。ゾンデ108はサルコファガス106に収納され、カバー109により前述のように保護されている。カラー126は、位置決めネジ28の他にも、その他の様々な技術を応用して、ハウジング127に固定することができる。カラー127は、例えば、雄ネジや、ストップショルダを備えたハウジングの場所で、ハウジング127にねじ込むことができる。もう一つの技術として、カラー126をハウジング127に溶接することもできる。望ましい場合、または必要な場合、ゾンデ108はカラー126の軸と同一直線上の穴に組み込み、一方の端部を開けておくことができる。使用中は適当な栓で閉じておくことができる。
【0029】
図6は、本発明のもう一つの実施例を示している。ベアリングマンドレル18とビット11の間にカプラ131が配置されている。カプラ131は、ビットボックス21と対になる雄ネジと、ビット11を受ける雌ねじを有している。カプラ131にはゾンデ108を受けるポケット101が形成されている。カプラ131は泥をベアリングマンドレル18からビット11に伝える中央ボアがある。望ましい場合、一面の開いたポケット101の変わりに、軸方向に向かった穴を用いてゾンデを収納することができ、その穴は適当な栓で閉じておく。さらに、望ましい場合、ゾンデをカプラ131の中央に配置し、ウォーターコルセットまたは注水口を穿孔するか、あるいはカプラを介して軸方向に設け、ゾンデに対して周囲方向に間隔を開けて、泥がカプラを介して通過できるようにする。
【0030】
本発明を特定の実施例について示し、記載してきたが、本書は、限定することではなく、説明することを目的としており、当業者には、本発明の意図された精神と範囲の中で、本書に示され、記載された個別の実施例のその他の変形態様または修正態様も明らかである。従って、本特許は本書に示し、記載された個別の実施例の範囲および効果に限定されることはなく、決して、本発明により導かれる技術の進歩の範囲と矛盾するものではない。
【図面の簡単な説明】
【図1】 ボトムホールアセンブリと、ドリルストリングの一部の側面図。
【図2A】 本発明に従って構成されたマッドモータの長手方向の断面図。
【図2B】 本発明に従って構成されたマッドモータの長手方向の断面図。
【図2C】 本発明に従って構成されたマッドモータの長手方向の断面図。
【図2D】 本発明に従って構成されたマッドモータの長手方向の断面図。
【図3】 マッドモータとゾンデの一部の部分透視組立図。
【図4】 図2Bの図を4−4で示される面で切ったマッドモータの横断断面図。
【図5】 本発明に従った第二の実施例の、部分的に断面を含んだ側面図。
【図6】 本発明に従った第三の実施例の、部分的に断面を含んだ側面図。

Claims (11)

  1. ベアリング部、伝達部、動力部から構成される水平方向掘削用非開削動力装置において、
    前記ベアリング部は、ビットを駆動するシャフトと、前記シャフトを放射状および軸方向に支持するベアリング構造物と、を備え、
    前記動力部は、ドリルストリングから受ける泥の流体力により、動作するロータを備え、
    前記伝達部は、前記動力部の前記ロータからの力を前記シャフトに伝達し、前記ベアリング部、伝達部、動力部は、それぞれを囲むハウジングエリアを各々有し、
    前記ベアリング構造物は、前記ベアリング部の前記ハウジングエリア内に含まれ、
    前記非開削動力装置はさらに、前記ベアリング構造物の後方、前記ベアリング構造物と共通した区域に放射状にある、前記ベアリング部ハウジングエリアに担持された、自身の位置に関するデータを電磁信号として地上に発するゾンデを備えたことを特徴とする非開削動力装置
  2. 前記ベアリング部に対応する前記ハウジングエリアは前記シャフトを囲み、前記シャフトを囲むハウジングエリアはポケットを形成する壁を有し、前記ゾンデは前記ポケットに配置されることを特徴とする請求項1に記載の非開削動力装置
  3. 前記シャフトを囲むハウジングエリアに取り外し可能に固定された前記ゾンデを保護する、前記ポケットを覆うカバーを備えたことを特徴とする請求項2に記載の非開削動力装置
  4. 前記カバーは、前記シャフトを囲むハウジングエリアにねじ込まれた複数のスクリュにより前記囲むハウジングエリアに固定されていることを特徴とする請求項3に記載の非開削動力装置
  5. 軸方向に延在するベアリングと、
    湾曲したハウジングを有した伝達部および動力部と、
    前記ベアリング部に対応する前記ハウジングの一部に回転可能および軸方向に支持された軸方向に延在するベアリングマンドレルと、
    自身の位置に関するデータを電磁信号として地上に発するゾンデとを有する、前方端部に前記ビットを搭載した非開削動力装置から構成され、
    前記ベアリング部は、ラジアルベアリングとスラストベアリングを備え、
    前記ベアリング部と前記動力部は、それぞれ軸を有し、それらの軸はお互いに小さい角度を形成し、
    前記ビットは、前記ベアリングマンドレルにより担持され、
    前記伝達部は前記動力部からトルクを前記ベアリングマンドレルに伝達して、前記ビットを前記ハウジングに対して回転するように駆動し、
    前記ゾンデは、前記ベアリングマンドレルに対応するハウジング部に位置し、
    前記ラジアルベアリングと前記スラストベアリングは、前記ベアリングマンドレルに対応する前記ハウジング部により持続される反力に対して、放射状に誘導し、軸方向の力を前記ベアリングマンドレルに加え、
    前記ゾンデは、前記ラジアルベアリングおよびスラストベアリングの後方部で、前記ラジアルベアリングおよびスラストベアリングにより放射状に占有される、軸方向の区域を占有することを特徴とするボトムホールアセンブリ。
  6. 前記ベアリングマンドレルに対応する前記ハウジング部が軸方向に延在するポケットを含み、前記ゾンデが前記ポケット内に配置されることを特徴とする請求項5に記載のボトムホールアセンブリ。
  7. 前記ポケット内にラバー弾性サルコファガスを備え、前記ゾンデは前記サルコファガス内に位置することを特徴とする請求項6に記載のボトムホールアセンブリ。
  8. 前記カバーは前記ゾンデからの電磁信号が通過可能なスロットを有し、前記スロットには非金属材料が充填されていることを特徴とする請求項3に記載の非開削動力装置
  9. 前記スロットは長手方向に形成されていることを特徴とする請求項8に記載の非開削動力装置
  10. 前記ハウジングに取り外し可能に固定された前記ゾンデを覆うカバーを備え、前記カバーは前記ゾンデからの電磁信号が通過可能なスロットを有し、前記スロットには非金属材料が充填されていることを特徴とする請求項7に記載のボトムホールアセンブリ
  11. 前記スロットは長手方向に形成されていることを特徴とする請求項10に記載のボトムホールアセンブリ
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