JP2003519304A - 誘導ボアホール継続用のボーリング時に計測を行う送信器（ｓｗｂ）を搭載したボーリング非開削動力装置 - Google Patents

誘導ボアホール継続用のボーリング時に計測を行う送信器（ｓｗｂ）を搭載したボーリング非開削動力装置

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JP2003519304A
JP2003519304A JP2001549881A JP2001549881A JP2003519304A JP 2003519304 A JP2003519304 A JP 2003519304A JP 2001549881 A JP2001549881 A JP 2001549881A JP 2001549881 A JP2001549881 A JP 2001549881A JP 2003519304 A JP2003519304 A JP 2003519304A
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Abstract

(57)【要約】 ゾンデ（１０８）の補助により穴の進行を監視して追跡することを可能にして、穿孔時の計測の精度を改善した水平方向掘削用ボトムホールアセンブリ（１０）。一つの実施例では、ゾンデ（１０８）は、ベアリングマンドレル（１８）を囲むマッドモータ（１２）のハウジング部（４１）の壁に収納される。別の実施例では、ゾンデ（１０８）はベアリングマンドレルハウジング（１８）を囲むカラー（１２６）の壁に支持され、もう一つの実施例では、ゾンデ（１０８）はベアリングマンドレル（１８）とビット（１１）の間のアダプタ（１３１）に支持される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本願は、２０００年７月４日に出願された米国仮出願番号６０／１７４，４８
７および２０００年５月９日に出願された米国仮出願番号６０／２０３，０４０
の優先権を主張するものである。
【０００２】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水平方向掘削、特に、前記掘削技術用のボトムホールアセンブリの
改良に関する。
【０００３】
【従来の技術】
水平方向掘削方法はよく知られており、従来の開削工程と比較して多くの長所
がある。掘削時に穴の進路をより正確に監視および誘導することは、依然として
要求されている。この要求は特に、既存の配管がそれぞれの敷設記録や「施工」
記録に対してしばしば不正確に敷設されている、公共設備地役権などの発生する
回廊地帯では緊急性がある。
【０００４】 本書で使用される用語「ゾンデ」および「監視／追跡装置」とは、非開削業界
で周知のボアホールを監視および追跡する計測装置を意味する。用語「ボーリン
グ装置」とは、ロックトリコーンドリル用ビット、多結晶ダイアモンド（ＰＤＣ
）ビット、またはその他の業界で知られているドリルまたはボアホールを延長す
る装置を意味する。最後に、用語「非開削動力装置」および「マッドモータ」と
は、業界で一般的に知られているドリルパイプ／ドリルストリングをある種のド
リルリグにより回転させることなく、ボーリング装置を回転させてホールまたは
ボアを継続する業界で一般的に知られている装置に関する。
【０００５】 既知の水平方向掘削用ボトムホールアセンブリは、一般的に、自身の（水平方
向からの）ピッチ、位置記録（水平軸に対して、例えば１２時を基準として、時
計方向または反時計方向への揺れ）、および深度を示す電磁的な信号を伝達する
ゾンデを備える。このゾンデはまた、回廊地帯を受信器または検出器で掃引する
人に、指定された回廊地帯のゾンデの水平および垂直位置を特定することを可能
にする。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
現在の工具技術の限界により、送信器／誘導システム、またはゾンデは通常、
非開削動力装置を使用する際に、ボーリング装置から相当の距離を置いて配置さ
れている。ゾンデは、ボーリング装置の約２０フィートから約５０フィートの間
でのみ配置可能である。これは、非開削動力装置が一般的に、ゾンデを組み込ん
で設計されていないことに原因がある。ゾンデとボーリング装置の間の距離は、
特に穿孔経路に関するパラメータがとても制限されている仕事を担当する場合、
公共事業の穿孔担当者にとってとても大きな問題となる。
【０００７】 ゾンデは、ボーリング装置から２０フィート＋後方にあるゾンデの位置を示す
信号を発信する。この種の穿孔は、後部座席からリアウインドウを見ながら車を
前方方向に運転するようなものとして説明されている。穿孔担当者には、現在穿
孔しているところではなく、すでに穿孔されたところしか「見え」ない。これは
、ボーリング装置が進路をはずれ、指定された回廊地帯の外をボーリングし始め
た場合に大きな問題となる。作業者はボーリング装置が進路を２０フィート＋は
ずれるまでこの問題が起こったかどうか気付くことはない。作業者はが、ボーリ
ング装置が進路に戻るように操縦したかどうかを見るために長く待っている間、
ボーリング装置がさらに進路をはずれて進む場合もある。これは、穿孔担当者が
ケーブル配線、ガス管などを破壊するリスクの原因となり、そのような破壊が発
生した場合、費用がかかるだけでなく、危険も伴うことになる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ゾンデを非開削動力装置またはマッドモータの先頭部に搭載した水
平方向掘削用改良型ボトムホールアセンブリを提供する。好適な実施例では、ゾ
ンデは、ベアリングマンドレルまたはビット駆動シャフトを囲む非開削動力装置
のハウジングの壁に形成されたポケットに配置される。より詳細には、ゾンデを
収納するポケットは、マンドレルを支持するスラストベアリングとマンドレルと
動力部を結合するフレックスシャフト伝達との間に軸方向に形成される。このよ
うにゾンデを前方に配置することにより、穴をボーリングしている際の計測の精
度を大幅に改善し、目的の経路にある重要な配管と穴の位置の特定を容易にする
。
【０００９】 ここに開示されたゾンデを搭載する配置は、ゾンデを時計方向に適当な調整す
ることを可能にし、一定の柔軟性を有し、作動時にゾンデに伝達される振動の力
を制限する。
【００１０】 この他にゾンデを搭載する構造物が開示されている。これらの構造物はそれぞ
れ、比較的ボーリング装置の近くにゾンデを配置することを可能にしているため
、従来技術よりも精度を改善している。
【００１１】
【発明の実施の形態】
特に図１、２Ａ−２Ｄ、５、および６の図面で、掘削方向は左側に向かうもの
とし、左側方向の構成要素は掘削方向からみて前方部分と呼ぶこともある。反対
に、それらの構成要素の後方または後尾端部は右側に示される。ボーリングが垂
直に行われる場合、前方方向は下方方向であってもよく、後方方法は上方方向で
あってもよい。
【００１２】 図１に示されるように、ボトムホールアセンブリ１０はボーリング装置または
ビット１１と、前方端部にビット１１を搭載した非開削動力装置またはマッドモ
ータ１２と、から構成される。ドリルストリング１３はマッドモータ１２の後尾
端部に従来の方法で結合されている。
【００１３】 マッドモータ１２は、図２Ａ−２Ｄに示されるように、中心にスルーボア１９
が形成された中空円筒形ベアリングマンドレル１８を備えている。ビット１１は
、ベアリングマンドレル１８の前方端部に形成されたビットボックス２１に結合
されている。このため、ベアリングマンドレル１８はビット１１を駆動して回転
させ、ドリルストリング１３からの推力を伝達する。
【００１４】 その前方端部２２に隣接して、ベアリングマンドレル１８は下部管状円筒形ハ
ウジング２３に一組のラジアルベアリング２４により回転可能に支持されている
。ベアリングマンドレル１８の円錐形段付き部２８は、ラジアルリング３１の円
錐形穴２９に受けられている。リング３１の放射状の面は隣り合う一組のラジア
ルベアリング２４の一つに隣接するように配置されている。下部または前方部ハ
ウジング２３の雄ネジ３６は、雌ネジ３８で伸長中空円形外部ハウジング４１の
前方端部３９に結合している。
【００１５】 スラストベアリングの組４４、４６は環状フランジ４８のそれぞれ反対側にキ
ャリアナット４７で組み立てられている。キャリアナット４７はベアリングマン
ドレル１８の外部のネジ部４９にネジ込まれている。キャリアナット４７は位置
決めネジ５１により、フランジ４８の周囲に間隔を置いてベアリングマンドレル
１８の所定の位置に固定されている。
【００１６】 登録商標ＤＵョで市販されている材料などから構成される適当な自動注油材の
スリーブベアリング５３は、外部ハウジング４１に形成されたカウンタボア５４
に受けられ、ベアリングマンドレル１８の中部および後尾部の長さにわたって回
転可能に支持する働きをしている。周囲の外部ハウジング４１の囲む長手方向の
ボア５６は、ベアリングマンドレル１８の主な長さにわたってクリアランスを与
えている。
【００１７】 環状ピストン５９は外部ハウジング４１のカウンタボア６１のマンドレル１８
の後方部分を浮動する。ピストン５９は、ベアリング５３、４４、４６の環状区
域の油を保持する。円形ベアリングアダプタ６２はベアリングマンドレル１８の
後部にネジ込まれている。アダプタ６２の周囲に分散された複数のホール６３が
斜めに穿孔するなどして、アダプタに形成され、その外部からアダプタの中央ボ
ア６４へ泥を流す。示されているように、中央ボア６４は、直接ベアリングマン
ドレル１８のボア１９に直接連通している。ベアリングアダプタ６２は、外部ハ
ウジング４１の後方部のカウンタボア６７に組み立てられたスリーブタイプのマ
リンベアリング６６に回転するように放射状に支持されている。部品６８は冷却
用に泥がマリンベアリング６６を介して流れるようにしている。
【００１８】 フレックスシャフト７１はロータアダプタ７２をベアリングアダプタ６２に回
転可能に結合している。フレックスシャフト７１のそれぞれの端部には、ベアリ
ングアダプタ６２のスカート部７６またはロータアダプタ７２のスカート部７７
に軸方向に延在する溝とフレックスシャフトの窪みに固定された、フレックスシ
ャフトの周囲上に間隔を開けて位置する複数のボール７４から構成される低速ユ
ニバーサルジョイント７３が備えられている。各カップリングまたはユニバーサ
ルジョイント７３はさらに、フレックスシャフトの軸上にボール７８と、それぞ
れのベアリングアダプタ６２またはロータアダプタ７２に受けられたボールシー
ト７９を備えている。各ユニバーサルジョイント７３は、各スカート７６、７７
にねじ込まれたボンネット８１を有し、ジョイントまたはカップリング７３をア
センブリに保持している。円筒形ラバー弾性スリーブ８２がボンネット８１のそ
れぞれの中に配置されており、ボール７４、７８のエリアのグリースを保持し、
このエリアから汚染物を排除している。円筒形環状フレックスハウジング８４は
フレックスシャフト７１を覆い、ジョイント８６後部へのねじ込みによって外部
ハウジングの後方端部に固定されている。フレックスハウジング８４は中央面８
７で、その後方端部の中央軸がその前方端部の中央軸と、小さな角度、例えば２
°ずれるように湾曲している。その後方端部では、フレックスハウジング８４は
、マッドモータ１２の動力部８９のステータまたはハウジング８８にネジ込みジ
ョイント９１により固定されている。ステータ８８は中空の内部に溝が付いた部
材で、その内部では外部に溝が付いたロータ９２が動作する。ステータ８８とロ
ータ９２により形成される動力部８９の構成と動作は一般的に知られている。ロ
ータアダプタ７２は、ロータ９２の前方端部にネジ込まれ、これらの部材を一緒
に回転可能に結合している。ドリルストリング１３はアダプタにより、あるいは
アダプタを使用せずに、ステータの後方端部にネジ込まれている。フレックスシ
ャフト７１はロータ９２の回転および軌道運動をベアリングマンドレル１８の単
純な回転に変換している。
【００１９】 特に図３および４で、外部ハウジング４１は、スラストベアリングユニット４
４、４６の後方のポケットまたは伸長リセス１０１に形成されている。ポケット
１０１は、外部ハウジング４１の壁をハウジング４１の長手方向軸に横断する図
４の面で９０°の角度でフライス加工、または切り出す。ポケット１０１の周囲
は比較的に浅いシートまたはリセス１０２で、ハウジング４１の壁と同様に切り
出されている。図４の面を見ると、このシートはハウジングの軸と中心を同じく
した円筒形の弓形の面１０３と放射状に延在する面１０４を有している。
【００２０】 ポリウレタンまたはその他の適当な材料のラバー弾性サルコファラガス１０６
は、一般的にポケット１０１の表面に適合した外部表面を有している。サルコフ
ァガス１０６は円形のボトムスロット１０７とともにゾンデ１０８を収納するよ
うに構成されている。より詳細には、スロット１０７は、市販の標準的な寸法の
ゾンデ、たとえば、直径１−１／４インチ長さ１９インチ、を収納するようにな
っている。サルコファガスは、スロットとともに、直径１インチ、長さ８インチ
の他の標準サイズのゾンデを取り付けるように構成されてもよいし、あるいは、
第二のサルコファガスを備えて小型のゾンデの有効な寸法を大型サイズの寸法ま
で大きくしてもよい。スチール製またはその他の適当な材料からなる弓形のカバ
ープレート１０９はシート１０２のエリアに嵌合して、ゾンデ１０８を覆う、す
なわち掘削工程時に破損しないように保護するようになっている。カバー１０９
は、シート１０２に取り付けられた場合に、ポケットまたはスロット１０１を覆
うハウジング４１の外部円筒形面の半径と同じ半径をもつ外部円筒形面１１１を
形成するようになっている。カバー１０９は、複数の長手方向のスロット１１２
を備えており、ゾンデ１０８から送信された電磁信号が通過できるようになって
いる。汚物がポケット１０１に入り込むことや、またはゾンデ１０８にまで到達
することのないように、スロット１１２はエポキシなどの非金属材料が充填され
ている。さらに、ゾンデが信号を広角度で送信できるようにするため、ハウジン
グ４１本体には、ホール１１３が穿孔されており、それらのホールはエポキシな
どの非金属の充填材で充填されている。浅い溝１１４は、ポケット１０１の周り
の面１０３の一般的に四角いパターンに切り込まれており、Ｏリングシールを受
けている。
【００２１】 サルコファガスの円形のボトムスロットまたは溝１０７は、ゾンデ１０８を摩
擦嵌合するような寸法になっている。これは、ゾンデ１０８が長手方向の軸に回
転または揺れることができるようにして、フレックスハウジング８４の湾曲した
面と比較した角度方向を登録することにより、「位置記録」するようにしている
。
【００２２】 カバーまたはプレート１０９は、カバーのスルーホール１１８に組み込まれた
複数のスクリュ１１７によりゾンデ１０８の上部の位置に保持され、外部ハウジ
ング４１に形成されたネジ穴１１９に合わせられる。ネジ穴１１８、１１９は、
カバー１０９表面の周囲に分散されている。Ｏ−リング１１６はカバー１０９の
内側表面に向かい合って、掘削作業中にポケット１０１に汚物が入り込まないよ
うに密封する。
【００２３】 スクリュ１１７がカバーをシート表面１０３に向かい合わせて密接に締め付け
ると、サルコファガス１０６は、ゾンデ１０８の周りがカバー１０９により押し
込められるような寸法になっている。こうしてサルコファガス１０６が押し込め
ることにより、ゾンデはしっかりと保持され、ゾンデは調整されて「位置記録」
された位置に固定されるようになる。サルコファガス１０６のラバー弾性特性は
、カバー１０９により押し込まれた時にゾンデを弾力的に保持することができる
だけでなく、掘削作業時に発生する過度の衝撃の力からゾンデ１０８を緩衝する
働きをすることもできる。
【００２４】 ゾンデ１０８用に弾力性を持った他の構造物を搭載することも考えられる。例
えば、ゾンデ１０８をポケット１０１に配置し、その上を覆うように弾性スチー
ルを配置することによりゾンデをポケット１０１に保持することもできる。スト
ラップは適当なスクリュまたはその他の部品により所定の場所に保持することが
できる。
【００２５】 マッドモータ１２が動作すると、ステータ８８とロータ９２の間を通過する泥
または水はマッドモータの伝達部およびベアリング部を介して、フレックスハウ
ジング８４、外部ハウジング４１、下部ハウジング２３に向かい、ビット１１に
供給される。より詳細には、泥はフレックスシャフト７１とフレックスハウジン
グ８４の内部ボア１２０の間の環状部を介して流れる。この環状部から、泥は環
状に穿孔されたホール６３を介してベアリングアダプタの中央ボア６４に入る。
泥はこのボア６４から軸方向ボア１９を介してベアリングマンドレル１８に入る
。
【００２６】 上述の記述から、ゾンデがメインハウジング部、すなわち、外部ハウジング４
１の壁に収納される、開示された配列は、最小のハードウェアで複雑な構成を必
要とせずに、ビットのとても近くにゾンデを配置することが可能であることが理
解できる。これから、動力部８９からビット１１への泥の流れは制限されること
はなく、さらに伝達部の直径を、必須のベアリングおよびその他の構成要素が必
要とする長さよりもさらに延長することも不要であることも理解できる。ゾンデ
１０８をビット１１の近くに配置することにより、従来技術よりもはるかに高い
精度で掘削作業の進行を監視、追跡することが実現される。
【００２７】 パイプストリングをその希望する経路に沿って操縦するようにマッドモータを
操作することは当業者には自明である。一般的に、ボアの方向を調整する場合、
ビットが必要な調整された方向を指すようにドリルストリングを回転させる。ビ
ットの位置はゾンデにより地上の受信者に送信される。マッドモータがビットを
回転している間、ドリルストリングは回転に対して保持され、ドリルストリング
は、前方に押し出され、ボアの方向を向け直す。開示されたマッドモータは、前
方部部分にスラストベアリング４４の組を備えたことにより、独自の機能が可能
になっている。これらのベアリング４４は、ドリルストリングが穴から引き抜か
れている時にビット１１を回転させ、この引き抜き作業の間、穴拡張装置により
、穴が都合のいいように広がるようにしている。
【００２８】 図５および６は、本発明の追加の実施例を示している。図１−４の実施例に関
連して説明したものと類似した部品には同じ番号を付けている。図５は、ゾンデ
１０８を収納する管状円筒形カラー１２６が、図１−４の実施例の外部ハウジン
グ４１に対応するハウジング１２７の周りに備えられている。カラー１２６はス
チールまたはその他の適当な材料により作られている。カラー１２６は、カラー
１２６の壁にねじ込まれ、ハウジング１２７の壁に穿孔されたブラインドホール
１２９に受けられている位置決めネジ２８によりハウジング１２７に対して長手
方向に角度をもって固定されている。ゾンデ１０８はサルコファガス１０６に収
納され、カバー１０９により前述のように保護されている。カラー１２６は、位
置決めネジ２８の他にも、その他の様々な技術を応用して、ハウジング１２７に
固定することができる。カラー１２７は、例えば、雄ネジや、ストップショルダ
を備えたハウジングの場所で、ハウジング１２７にねじ込むことができる。もう
一つの技術として、カラー１２６をハウジング１２７に溶接することもできる。
望ましい場合、または必要な場合、ゾンデ１０８はカラー１２６の軸と同一直線
上の穴に組み込み、一方の端部を開けておくことができる。使用中は適当な栓で
閉じておくことができる。
【００２９】 図６は、本発明のもう一つの実施例を示している。ベアリングマンドレル１８
とビット１１の間にカプラ１３１が配置されている。カプラ１３１は、ビットボ
ックス２１と対になる雄ネジと、ビット１１を受ける雌ねじを有している。カプ
ラ１３１にはゾンデ１０８を受けるポケット１０１が形成されている。カプラ１
３１は泥をベアリングマンドレル１８からビット１１に伝える中央ボアがある。
望ましい場合、一面の開いたポケット１０１の変わりに、軸方向に向かった穴を
用いてゾンデを収納することができ、その穴は適当な栓で閉じておく。さらに、
望ましい場合、ゾンデをカプラ１３１の中央に配置し、ウォーターコルセットま
たは注水口を穿孔するか、あるいはカプラを介して軸方向に設け、ゾンデに対し
て周囲方向に間隔を開けて、泥がカプラを介して通過できるようにする。
【００３０】 本発明を特定の実施例について示し、記載してきたが、本書は、限定すること
ではなく、説明することを目的としており、当業者には、本発明の意図された精
神と範囲の中で、本書に示され、記載された個別の実施例のその他の変形態様ま
たは修正態様も明らかである。従って、本特許は本書に示し、記載された個別の
実施例の範囲および効果に限定されることはなく、決して、本発明により導かれ
る技術の進歩の範囲と矛盾するものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 ボトムホールアセンブリと、ドリルストリングの一部の側面図。
【図２Ａ】 本発明に従って構成されたマッドモータの長手方向の断面図。
【図２Ｂ】 本発明に従って構成されたマッドモータの長手方向の断面図。
【図２Ｃ】 本発明に従って構成されたマッドモータの長手方向の断面図。
【図２Ｄ】 本発明に従って構成されたマッドモータの長手方向の断面図。
【図３】 マッドモータとゾンデの一部の部分透視組立図。
【図４】 図２Ｂの図を４−４で示される面で切ったマッドモータの横断断面図。
【図５】 本発明に従った第二の実施例の、部分的に断面を含んだ側面図。
【図６】 本発明に従った第三の実施例の、部分的に断面を含んだ側面図。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１４年１月８日（２００２．１．８）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｅ２１Ｂ 47/18 (31)優先権主張番号 ０９／６１７，１８９ (32)優先日 平成12年７月14日(2000．7．14) (33)優先権主張国 米国（ＵＳ） (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ，ＴＲ)，ＯＡ(ＢＦ ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ， ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，Ｇ Ｍ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ， ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ， ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，Ｃ Ｈ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＥＥ ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ， ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，Ｋ Ｐ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ， ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，Ｓ Ｇ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 リチャーズ ダニエル ジェイ． アメリカ合衆国 ワイオミング州 82604 キャスパー アロヨ ドライブ 3300 Ｆターム(参考） 2D029 DA02

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 前方端部にビットを搭載した、軸方向に延在するベアリングを含むマッドモー
    タと、 湾曲したハウジングを有した伝達部および動力部と、 前記ベアリング部に回転可能および軸方向に支持された軸方向に延在するベア
    リングマンドレルと、 その位置とその位置に関するその他のデータを電磁信号として地上に発する、
    前記ビットと前記動力部の間のボトムホールアセンブリに位置するゾンデと、か
    ら構成され、前記ベアリング部と前記動力部は、それぞれ軸を有し、それらの軸
    はお互いに小さい角度を形成し、前記ビットは、前記ベアリングマンドレルによ
    り担持され、前記伝達部は前記動力部からトルクを前記ベアリングマンドレルに
    伝達して、前記ビットを回転するように駆動することを特徴とする水平掘削用ボ
    トムホールアセンブリ。
  2. 【請求項２】 前記ゾンデが前記ベアリングマンドレルの端部により限定された空間内に位置
    することを特徴とする請求項１に記載のボトムホールアセンブリ。
  3. 【請求項３】 前記ベアリング部が、軸の周りに回転し、外部半径を有した前記ベアリングマ
    ンドレルを回転可能に支持するベアリングを備え、前記ゾンデが前記ベアリング
    の前記外部半径により制限される区域に配置されることを特徴とする請求項１に
    記載のボトムホールアセンブリ。
  4. 【請求項４】 前記ゾンデが前記ベアリングの後方にあることを特徴とする請求項３に記載の
    ボトムホールアセンブリ。
  5. 【請求項５】 ベアリング部、伝達部、動力部から構成される水平方向掘削用マッドモータに
    おいて、前記ベアリング部は、ビットを駆動するシャフトと、前記シャフトを放
    射状および軸方向に支持するベアリング構造物とを備え、前記動力部は、ドリル
    ストリングから受ける泥の流体力により、動作するロータを備え、前記伝達部は
    、前記動力部の前記ロータからの力を前記シャフトに伝達し、前記ベアリング部
    、伝達部、動力部は、それぞれを囲むハウジングエリアを各々有し、前記動力部
    の前方のハウジングエリアにゾンデが担持されることを特徴とするマッドモータ
    。
  6. 【請求項６】 前記ベアリング部に対応する前記ハウジングエリアは前記シャフトを囲み、前
    記シャフトを囲むハウジングエリアはポケットを形成する壁を有し、前記ゾンデ
    は前記ポケットに配置されることを特徴とする請求項５に記載のマッドモータ。
  7. 【請求項７】 前記シャフトを囲むハウジングエリアに取り外し可能に固定された前記ゾンデ
    を保護する、前記ポケットを覆うカバーを備えたことを特徴とする請求項６に記
    載のマッドモータ。
  8. 【請求項８】 前記カバーは、前記シャフトを囲むハウジングエリアにねじ込まれた複数のス
    クリュにより前記囲むハウジングエリアに固定されていることを特徴とする請求
    項７に記載のマッドモータ。
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