JP3729235B2 - Crawler frame expansion / contraction device - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械のセンタフレームと、クローラフレームとを締結されてなる走行体に係り、特に、上部旋回体に装着されるセンタフレームに対して、左右のクローラフレームのゲージ幅を拡縮可能としたクローラフレームの拡縮装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の油圧ショベル等の建設機械のクローラフレーム拡縮装置について、図１４乃至図１７により説明する。図１４は油圧ショベル２０の側面図であり、図１５は図１４のＺ視図である。
先ず、油圧ショベル２０について図１４により説明する。
油圧ショベル２０の下部走行体２１は図示しない走行モータの駆動により前後走行自在となっている。下部走行体２１のセンタフレーム１Ａは左右のクローラフレーム２Ａ，３Ａに架装され、クローラフレーム２Ａ，３Ａには履帯４が巻装されている。
この下部走行体２１の上部には、スイングサークル２２を介して上部旋回体２３が装着され、図示しない旋回モータの駆動により旋回自在となっている。
この上部旋回体２３には、マシンキャブ２６、オペレータキャブ２７、およびカウンタウエイト２８、作業機３０等が装着されている。
この作業機３０はブーム３１、アーム３３、バケット３５および各油圧シリンダ３２，３４，３６等から構成されている。
油圧ショベル２０は前記の図示しない旋回モータおよび油圧シリンダ３２，３４，３６を駆動することにより土砂の掘削作業を行うようになっている。
【０００３】
従来から、図１５に示すように、下部走行体２１の左右の履帯４，４の外側の幅Ｗ（以下、外側幅Ｗという）は上部旋回体２３の幅Ｓよりも大きく、外側幅Ｗが輸送限界を越える場合には左右のクローラフレーム２Ａ，３Ａの間隔（ゲージ幅）を縮小して外側幅Ｗを輸送限界内におさめるという方法がとられている。
図１６はセンタフレーム１Ａと左右のクローラフレーム２Ａ，３Ａの構成図を示しており、センタフレーム１Ａは前後４箇所で左右のクローラフレーム２Ａ，３Ａに複数の締結ボルト５により締結される。
このセンタフレーム１Ａのシート面には締結ボルト５を挿入する挿入穴が設けられている。
センタフレーム１Ａに接触する左右のクローラフレーム２Ａ，３Ａの接触面部には締結ボルト５を取着するためのねじ穴が設けられている。
【０００４】
クローラフレームの拡縮装置の先行技術として、例えば、実開平３−１１５１５７号公報によれば、センタフレームに対してサイドフレーム（本発明のクローラフレームに相当する）を締結ボルトにより締結し、サイドフレームに摺動兼制止用の案内板を取付けボルトにより固定する建設機械において、サイドフレームにはサイドフレームを幅方向の最大伸長位置、中間位置、最短縮位置に締結するための任意の複数のねじ穴と、案内板を固定する３個のねじ穴とを設け、センタフレームには締結ボルトを貫通させる任意の複数の挿入穴を設け、案内板には締結ボルトを貫通させる挿入穴を２個設け、前記各ねじ穴および挿入穴のピッチを同一にした、技術が記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記実開平３−１１５１５７号公報に記載されている技術では、サイドフレームを最伸長位置、あるいは最短縮位置から中間位置に変換する場合には、図１７に示すように、案内板８０をサイドフレーム５０に固定している２個の取付ボルト９０のうちの一方の取付ボルト（図の挿入穴７０を示す位置）を取外し、他方の取付ボルトを弛めて、図の矢印に示す方向に案内板８０を回動させる。そして図に示すように案内板８０を位置決めした後に、２個の取付ボルト９０により、再度案内板８０をサイドフレーム５０に取付ける。
このサイドフレーム５０の最伸長位置、あるいは最短縮位置から中間位置に変換する作業時に、センタフレーム４０と、サイドフレーム５０とを締結するために多くの締結ボルト６０，６０を着脱する作業に併せて、前記２個の取付ボルト９０の着脱作業も必要であり、作業工数大となり建設機械の作業能率が低下すると言う問題がある。
【０００６】
本発明は、上記従来の問題点に着目し、建設機械の作業時、および輸送時において、左右のクローラフレームの拡縮作業（ゲージ幅の変更）の工数を低減するために、センタフレームと左右のクローラフレームとを取付ける前記取付ボルトの着脱方法を改良し、建設機械の掘削作業時、あるいは輸送時にクローラフレームの拡縮作業時間を短縮して、作業能率を向上するクローラフレームの拡縮装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段および作用効果】
上記目的を達成するために、本発明に係るクローラフレームの拡縮装置の第１発明は、上部旋回体に装着されるセンタフレームと、このセンタフレームの脚部と所定の位置で連結するクローラフレームとを備え、クローラフレームのゲージ幅を拡大位置と縮小位置の間で拡縮するクローラフレームの拡縮装置において、
センタフレームの脚部に設けたストッパ部と、
クローラフレームに取着し、かつ、前記センタフレームの脚部のストッパ部に当接する複数個のボルトとを有し、
前記センタフレームに対して前記クローラフレームのゲージ幅を拡大位置から縮小位置に変更するときは、前記複数個のボルトのうちの一端側の少なくとも１本を取外すのみでゲージ幅の設定が完了し、残りのボルトを前記ストッパ部に当接させるように構成したものである。
また、第２発明は、上部旋回体に装着されるセンタフレームと、このセンタフレームの脚部と所定の位置で連結するクローラフレームとを備え、クローラフレームのゲージ幅を拡大位置、中間位置、あるいは縮小位置に拡縮するクローラフレームの拡縮装置において、
センタフレームの脚部に設けたストッパ部と、
クローラフレームに取着し、かつ、前記センタフレームの脚部のストッパ部に当接する複数個のボルトとを有し、
前記クローラフレームのゲージ幅が拡大位置のときには、前記複数個のボルトのうちの一端側のボルトを前記ストッパ部に当接させ、中間位置のときには、前記複数個のボルトのうちの他端側のボルトを前記ストッパ部に当接させ、縮小位置のときには、前記複数個のボルトのうちの他端側の少なくとも１本が取外された状態で残りのボルトを前記ストッパ部に当接させるように構成したものである。
上記構成によれば、クローラフレームに取付けた複数個のボルトのうちの一端側の少なくとも１本を取外すのみでゲージ幅の設定が完了し、クローラフレームに取付けられた残りのボルトのうちの少なくとも１本をセンタフレームのストッパ部に当接させる（縮小位置のとき）、あるいは前記複数個のボルトのうちの一端側の少なくとも１本を取付けるのみでゲージ幅の設定が完了し（中間位置又は拡大位置のとき）、新たに取付けたボルトを前記ストッパ部に当接させる（中間位置のとき）、又は他端側のボルトを前記ストッパ部に当接させる（拡大位置のとき）ようにして、クローラフレームのゲージ幅を拡大位置、中間位置、あるいは縮小位置の間で変更することが可能である。
従来技術は、図１７に示す前記実開平３−１１５１５７号公報に記載されているように、サイドフレーム５０（本発明のクローラフレームに相当する）を最伸長位置、あるいは最短縮位置から中間位置に変換する場合には、案内板８０をサイドフレーム５０に固定している２個の取付ボルト９０のうちの一方の取付ボルト（図の挿入穴７０を示す位置）を取外し、他方の取付ボルトを弛めて、図の矢印に示す方向に案内板８０を回動させる。そして図に示すように案内板８０を位置決めした後に、２個の取付ボルト９０により、再度案内板８０をサイドフレーム５０に取付けるため繁雑な作業が必要であった。
したがって、本発明によれば、ゲージ幅を拡大位置から縮小位置に変更するときには、クローラフレームに取付けた複数個のボルトのうちの一端側の少なくとも１本を取外して、残りのボルトのうちの少なくとも１本に、センタフレームのストッパ部を当接させ、縮小位置から中間位置又は拡大位置に変更するときには、複数個のボルトのうちの一端側の少なくとも１本を取付け、この新たに取付けたボルトに（中間位置のとき）、又は他端側のボルトに（拡大位置のとき）センタフレームのストッパ部を当接させて位置決めするだけで、クローラフレームの拡縮作業が容易にできる。
また、前記クローラフレームに取付ける複数個のボルトは、センタフレームの脚部のストッパ部に当接させる位置決め用として用いるのみであり、径を細くして着脱がし易くするようにすれば、クローラフレームの拡縮作業工数が低減できる。
さらに、前記クローラフレームに取付ける複数個のボルトに換えて、複数個のピンを用いるようにすれば、クローラフレームに取付ける作業はボルトより簡単に行うことが可能である。
【０００８】
第３発明は、第１又は第２発明の構成において、前記複数個のボルトは、それぞれスペーサを嵌入してクローラフレームに取着し、かつ、前記スペーサに前記センタフレームの脚部のストッパ部を当接するように構成したものである。
上記構成によれば、第１又は第２発明の作用効果に加えて、複数個のボルトにスペーサを嵌入させて、このスペーサにセンタフレームの脚部のストッパ部を当接するようにしたので、複数個のボルトには前記ストッパ部が直接当たらないから、耐久性が向上する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係るクローラフレーム拡縮装置について、図１６を参照して図１乃至図１３により説明する。尚、クローラフレームの拡縮とは、センタフレームに対する左右のクローラフレームとのゲージ幅を拡大、あるいは縮小することである。
先ず、クローラフレーム拡縮装置の第１実施例について、図１乃至図１１により説明する。
図１はセンタフレーム１とクローラフレーム３との締結状態を示す斜視図である。図１に示すセンタフレーム１は、図１６に示すセンタフレーム１Ａと同様に４つの脚部を有しており、この４つの脚部のうちの１箇所を示している。
センタフレーム１と、クローラフレーム３とは多数の締結ボルト５により締結するようになっている。
詳しくは後述するセンタフレーム１と、クローラフレーム３とを位置決めする、位置決めプレート６は、スペーサ９を介して取付ボルト７によりクローラフレーム３に固定されている。
本発明の図１乃至図１１に示す第１実施例では、位置決めプレート６、およびスペーサ９を用いたもので説明するが、当然位置決めプレート６、およびスペーサ９を廃止して、センタフレーム１の脚部の外側に設けたストッパ部１ａ，あるいはセンタフレーム１の脚部の内側に設けたストッパ部１ｂと、クローラフレーム３に取着する複数個の取付ボルト７とを備え、センタフレーム１に対して、クローラフレーム３のゲージ幅を変更するときは、前記複数個の取付ボルト７のうちの少なくとも１本を取外し、残りの取付ボルト７のうちのいずれか１本に、前記ストッパ部１ａ、またはストッパ部１ｂに当接させて、センタフレーム１に対してクローラフレーム３を位置決めすることは可能である。
前記複数個の取付ボルト７は、クローラフレーム３の拡縮作業のときに用いるものであり、センタフレーム１と、クローラフレーム３との連結には、複数個の締結ボルト５を用いるようにしてある。
したがって、前記複数個の取付ボルト７は、径を細くして着脱が容易となるようにしてある。
さらに、前記クローラフレーム３に取付ける複数個の取付ボルト７に換えて、図示しない複数個のピンを用いるようにすれば、クローラフレームに取付ける作業はボルトより簡単に行うことが可能である。
【００１０】
次に、図２はセンタフレーム１の締結部分を示す上面図である。
センタフレーム１のシート面には、締結ボルト５を貫通させる挿入穴１ｃが複数個設けられている。
また、センタフレーム１のシート面の側面には、クローラフレーム３との位置決め用のストッパ部１ａ，１ｂが設けられている。
図３はクローラフレーム３の締結部分を示す上面図である。センタフレーム１をスライドさせるクローラフレーム３のスライド面３ｅには、前記取付ボルト７を取付けるためのねじ穴３ａ，３ｂ，３ｃ，および締結ボルト５を取付けるためのねじ穴３ｄが設けられている。
図４に示す位置決めプレート６には、図１に示す取付ボルト７を取着するための３個の挿入穴６ａを設けている。
図５に示すスペーサ９は、外径部９ｂを有する円筒で、内面には取付ボルト７を貫通させる挿入穴９ａが設けられている。
【００１１】
前記図１乃至図５を参照して図６乃至図１１により第１実施例のクローラフレームの拡縮装置の詳細について説明する。
図６は、センタフレーム１に対して、クローラフレーム３を拡大位置（ゲージ幅を大きくした位置）に締結した状態を示すものである。図７は、図６のＡ−Ａ断面図である。
図６，図７に示す３個の取付ボルト７は、それぞれねじ穴３ａ，３ｂ，３ｃに取付けられており、センタフレーム１のストッパ部１ａは、ねじ穴３ａ上のスペーサ９の外径部９ｂによって位置決めされている。
図６，図７に示すクローラフレーム３を拡大した状態で、掘削等の作業を行うようになっている。
【００１２】
次に、図８は、センタフレーム１に対して、クローラフレーム３を中間位置（ケージ幅の最大と最小との中間位置のことである）に締結した状態を示すものである。図９は、図８のＢ−Ｂ断面図である。
図８，図９に示す３個の取付ボルト７は、それぞれねじ穴３ａ，３ｂ，３ｃに取付けられており、センタフレーム１のストッパ部１ｂは、ねじ穴３ｃ上のスペーサ９の外径部９ｂによって位置決めされている。
図８，図９に示すクローラフレーム３を中間位置にした状態で、軽作業を行うことが可能となっている。
【００１３】
図１０はセンタフレーム１に対して、クローラフレーム３は縮小位置（ゲージ幅を小さくした位置）を示すものである。図１１は、図１０のＣ−Ｃ断面図である。
図１０，図１１に示す２個の取付ボルト７はそれぞれねじ穴３ａ，３ｂに取付けられている。センタフレーム１のストッパ部１ｂは、ねじ穴３ｂ上のスペーサ９の外径部９ｂによって位置決めされている。
図１０，図１１に示すクローラフレーム３を縮小位置にした状態で、建設機械を分解せずに輸送が行えるようになっている。
【００１４】
図６，図７に示すクローラフレーム３の拡大位置、あるいは図８，図９に示すクローラフレーム３の中間位置から図１０，図１１に示すクローラフレーム３の縮小位置に変更する場合は、図３に示すねじ穴３ｃに取付けられている取付ボルト７、およびスペーサ９を取外し、センタフレーム１のストッパ部１ｂを、ねじ穴３ｂ上のスペーサ９の外径部９ｂによって位置決めさせれば良い。
クローラフレーム３を縮小位置から拡大位置、または中間位置に変換する場合には、前記ねじ穴３ｃに取付ボルト７を位置決めプレート６の挿入穴６ａ、およびスペーサ９の挿入穴９ａを用いて取着させるだけで、図６に示すクローラフレーム３の拡大位置、あるいは図８に示すクローラフレーム３の中間位置とすることが容易にできる。
【００１５】
図１乃至図１１に示す第１実施例のクローラフレーム拡縮装置によれば、以下の効果を奏する。前記実開平３−１１５１５７号公報に記載されているような、図１７に示す案内板８０をサイドフレーム５０に固定している２個の取付ボルト９０のうちの一方の取付ボルト（図１７の挿入穴７０を示す位置）を取外し、他方の取付ボルトを弛めて、同図の矢印に示す方向に案内板８０を回動させ、そして同図に示すように案内板８０を位置決めした後に、新たな取付ボルト９０を含む２個の取付ボルト９０により、再度案内板８０をサイドフレーム５０に取付ける、という煩雑な分解作業は必要なくなる。
すなわち、クローラフレーム３を拡大位置、あるいは中間位置から縮小位置に変更する場合は、１個の取付ボルト７、およびその取付ボルト７を貫通させる１個のスペーサ９を取外すだけで簡単にゲージ変更することが可能である。
また、前述の如く、センタフレーム１のストッパ部１ａ，１ｂを、スペーサ９の外径部９ｂに当接させることにより、簡単に位置決めさせることができる。
さらに、センタフレーム１と、クローラフレーム３とは締結ボルト５により取付けて剛性のあるものにしておけば、取付ボルト７の径は小さくすることができるので、クローラフレーム３の拡縮作業が簡単にできる。
したがって、作業時、あるいは輸送時にクローラフレームの拡縮作業時間を短縮して、作業能率を向上することができるので、油圧ショベル等の建設機械に有用である。
【００１６】
次に、クローラフレームの拡縮装置の第２実施例について図１２，図１３により説明する。
第２実施例は、前記第１実施例で用いた位置決めプレート６を廃止したものである。第１実施例と同一符号を付したものは同一構成部品であり説明は省略する。図１２は、図６と同様のクローラフレーム３の拡大位置を示している。図１３は図１２のＤ−Ｄ断面図である。
図１２，図１３に示す３個の取付ボルト７は、それぞれねじ穴３ａ，３ｂ，３ｃに取付けられている。
図１２に示すクローラフレーム３の拡大位置では、センタフレーム１のストッパ部１ａは、ねじ穴３ａ上のスペーサ９の外径部９ｂによって位置決めさせるようにしておけば、位置決めプレート６は特に必要なくなり、さらに構造が簡単でクローラフレームの拡縮作業が容易となる。
【００１７】
以上説明した通り、本発明のクローラフレームの拡縮装置によれば、クローラフレーム３に取付けた複数個の取付ボルト７のうちの一端側の少なくとも１本を取外すのみ、又は複数個の取付ボルト７取付用のねじ穴のうちの一端側の空きねじ穴に少なくとも１本の取付ボルト７を取付けるのみでゲージ幅の設定が完了し、クローラフレーム３に取付けられた残りの取付ボルト７のうちの１本、又は新たに取付けた取付ボルト７に、センタフレームのストッパ部１ａまたはストッパ部１ｂを当接させるようにして、クローラフレーム３を拡大位置、中間位置、あるいは縮小位置にすることが極めて簡単な作業で可能となる。
したがって、クローラフレームの拡縮作業が容易にできるので作業工数を低減することができる。
また、前記クローラフレームに取付ける複数個のボルトは、センタフレームの脚部のストッパ部に当接させる位置決め用として用いるのみであり、径を細くして着脱がし易くするようにすれば、クローラフレームの拡縮作業工数が低減できる。
【００１８】
さらに、前記複数個の取付ボルト７は、前記センタフレーム１とクローラフレーム３との位置決め用の位置決めプレート６に設けたそれぞれの挿入穴６ａに挿入するとともに、それぞれスペーサ９を嵌入してクローラフレーム３に取着し、かつ、スペーサ９にセンタフレーム１の脚部のストッパ部１ａ，またはストッパ１ｂを当接するようにすれば、センタフレーム１に対するクローラフレーム３の位置決めが容易となりクローラフレームの拡縮作業工数が低減できる。さらにまた、複数個の取付ボルト７にスペーサ９を嵌入させて、このスペーサ９にセンタフレーム１の脚部のストッパ部１ａ，１ｂを当接するようにしたので、複数個の取付ボルト７には、前記ストッパ部１ａ，１ｂが直接当たらないので取付ボルト７の耐久性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るセンタフレームとクローラフレームとの締結状態を示す斜視図である。
【図２】同、センタフレームの締結部分を示す上面図である。
【図３】同、クローラフレームの締結部分を示す上面図である。
【図４】同、位置決めプレートを説明する図である。
【図５】同、スペーサを説明する図である。
【図６】同、クローラフレームを拡大位置に締結した状態を示す上面図である。
【図７】同、図６のＡ−Ａ断面図である。
【図８】同、クローラフレームを中間位置に締結した状態を示す上面図である。
【図９】同、図８のＢ−Ｂ断面図である。
【図１０】同、クローラフレームを縮小位置に締結した状態を示す上面図である。
【図１１】同、図１０のＣ−Ｃ断面図である。
【図１２】本発明に係る第２実施例のクローラフレームを拡大位置に締結した状態を示す上面図である。
【図１３】同、図１２のＤ−Ｄ断面図である。
【図１４】従来の油圧ショベル２０の側面図である。
【図１５】同、図１４のＺ視図である。
【図１６】同、センタフレームと左右のクローラフレームの構成図である。
【図１７】同、先行技術の１例を説明する図である。
【符号の説明】
１ センタフレーム
１ａ，１ｂ ストッパ部
３ クローラフレーム
５ 締結ボルト
６ 位置決めプレート
６ａ 挿入穴
７ 取付ボルト
９ スペーサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a traveling body in which a center frame of a construction machine such as a hydraulic excavator and a crawler frame are fastened. In particular, the gauge width of the left and right crawler frames with respect to a center frame mounted on an upper swing body. The present invention relates to a crawler frame expansion / contraction device that can expand and contract the frame.
[0002]
[Prior art]
A conventional crawler frame expansion / contraction device for a construction machine such as a hydraulic excavator will be described with reference to FIGS. 14 is a side view of the excavator 20, and FIG. 15 is a Z view of FIG.
First, the hydraulic excavator 20 will be described with reference to FIG.
The lower traveling body 21 of the hydraulic excavator 20 can move forward and backward by driving a traveling motor (not shown). The center frame 1A of the lower traveling body 21 is mounted on the left and right crawler frames 2A and 3A, and the crawler belt 4 is wound around the crawler frames 2A and 3A.
An upper turning body 23 is mounted on the upper part of the lower traveling body 21 via a swing circle 22 and can turn freely by driving a turning motor (not shown).
A machine cab 26, an operator cab 27, a counterweight 28, a work machine 30, and the like are attached to the upper swing body 23.
The work machine 30 includes a boom 31, an arm 33, a bucket 35, and hydraulic cylinders 32, 34, 36, and the like.
The hydraulic excavator 20 performs excavation work of earth and sand by driving the above-described swing motor and hydraulic cylinders 32, 34, and 36 (not shown).
[0003]
Conventionally, as shown in FIG. 15, the outer width W (hereinafter referred to as the outer width W) of the left and right crawler belts 4 and 4 of the lower traveling body 21 is larger than the width S of the upper swing body 23, and the outer width W is When the transportation limit is exceeded, a method is adopted in which the distance (gauge width) between the left and right crawler frames 2A and 3A is reduced to keep the outer width W within the transportation limit.
FIG. 16 shows a configuration diagram of the center frame 1A and the left and right crawler frames 2A and 3A. The center frame 1A is fastened to the left and right crawler frames 2A and 3A by a plurality of fastening bolts 5 at four positions.
An insertion hole for inserting the fastening bolt 5 is provided in the seat surface of the center frame 1A.
Screw holes for attaching the fastening bolts 5 are provided in the contact surface portions of the left and right crawler frames 2A and 3A that contact the center frame 1A.
[0004]
As a prior art of a crawler frame expansion / contraction device, for example, according to Japanese Utility Model Publication No. 3-115157, a side frame (corresponding to the crawler frame of the present invention) is fastened to a center frame by a fastening bolt, In a construction machine in which a guide plate for sliding and restraining is fixed by a mounting bolt, the side frame has an arbitrary plurality of screw holes for fastening the side frame to the maximum extension position, intermediate position, and minimum contraction position in the width direction. The guide plate is provided with three screw holes, the center frame is provided with a plurality of insertion holes for passing the fastening bolts, and the guide plate is provided with two insertion holes for passing the fastening bolts , A technique is described in which the pitch of each screw hole and insertion hole is the same.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the technique described in Japanese Utility Model Publication No. 3-115157, when the side frame is converted from the most extended position or the most shortened position to the intermediate position, as shown in FIG. Remove one of the two mounting bolts 90 fixed to the side frame 50 (position indicating the insertion hole 70 in the figure) and loosen the other mounting bolt in the direction indicated by the arrow in the figure. The guide plate 80 is rotated. Then, after positioning the guide plate 80 as shown in the figure, the guide plate 80 is attached to the side frame 50 again by the two mounting bolts 90.
Along with the operation of attaching and detaching a number of fastening bolts 60 and 60 to fasten the center frame 40 and the side frame 50 during the operation of converting the side frame 50 from the most extended position or the shortest position to the intermediate position. The two mounting bolts 90 need to be attached and detached, which increases the number of work steps and lowers the work efficiency of the construction machine.
[0006]
The present invention pays attention to the above-mentioned conventional problems, and in order to reduce the man-hours for expansion / contraction work (change of gauge width) of the left and right crawler frames during work of the construction machine and during transportation, To provide a crawler frame expansion / contraction device that improves the work efficiency by improving a method of attaching and detaching the mounting bolt for attaching to a crawler frame, shortening a crawler frame expansion / contraction time during excavation work of a construction machine or during transportation. With the goal.
[0007]
[Means for solving the problems and effects]
In order to achieve the above object, a first invention of a crawler frame expansion / contraction device according to the present invention includes a center frame mounted on an upper swing body, and a crawler frame connected to a leg portion of the center frame at a predetermined position. In the crawler frame expansion / contraction device that expands / contracts the gauge width of the crawler frame between the expansion position and the reduction position,
A stopper provided on the leg of the center frame;
A plurality of bolts attached to the crawler frame and abutting against stopper portions of the leg portions of the center frame;
When changing the gauge width of the crawler frame from the enlarged position to the reduced position with respect to the center frame, the setting of the gauge width is completed simply by removing at least one of the one end side of the plurality of bolts , The remaining bolts are configured to come into contact with the stopper portion.
The second invention includes a center frame mounted on the upper swing body and a crawler frame connected to a leg portion of the center frame at a predetermined position, and the gauge width of the crawler frame is set to an enlarged position, an intermediate position, or In the crawler frame expansion / contraction device that expands / contracts to the contraction position,
A stopper provided on the leg of the center frame;
A plurality of bolts attached to the crawler frame and abutting against stopper portions of the leg portions of the center frame;
When the gauge width of the crawler frame is at the enlarged position, the bolt on one end side of the plurality of bolts is brought into contact with the stopper portion, and at the intermediate position, on the other end side of the plurality of bolts. A bolt is brought into contact with the stopper portion, and at the reduced position, at least one of the other ends of the plurality of bolts is removed and the remaining bolt is brought into contact with the stopper portion. It is composed.
According to the above configuration, setting of the gauge width is completed only by removing at least one of the plurality of bolts attached to the crawler frame, and at least one of the remaining bolts attached to the crawler frame. book (when retracted position) abutted to the stopper portion of the center frame, or set the one end side of only the gauge width attaching at least one of said plurality of bolts is completed (intermediate position or enlargement position ), The newly installed bolt is brought into contact with the stopper portion (when in the intermediate position), or the bolt on the other end is brought into contact with the stopper portion (when in the enlarged position). It is possible to change the gauge width between the enlarged position, the intermediate position, and the reduced position.
In the prior art, as described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-115157 shown in FIG. 17, the side frame 50 (corresponding to the crawler frame of the present invention) is moved from the most extended position or the most shortened position to the intermediate position. In the case of conversion, one of the two mounting bolts 90 fixing the guide plate 80 to the side frame 50 is removed (position indicating the insertion hole 70 in the figure), and the other mounting bolt is loosened. First, the guide plate 80 is rotated in the direction indicated by the arrow in the figure. Then, after positioning the guide plate 80 as shown in the drawing, it is necessary to perform a complicated operation to attach the guide plate 80 to the side frame 50 again with the two mounting bolts 90.
Therefore, according to the present invention, when the gauge width is changed from the enlarged position to the reduced position, at least one of the plurality of bolts attached to the crawler frame is removed and at least one of the remaining bolts is removed. When the center frame stopper portion is brought into contact with one and changed from the contracted position to the intermediate position or the expanded position, at least one of the plurality of bolts is attached to the newly installed bolt. The crawler frame can be easily expanded and contracted simply by positioning the stopper portion of the center frame in contact with the bolt on the other end side (when in the intermediate position) (when in the expanded position) .
In addition, the plurality of bolts attached to the crawler frame are only used for positioning to be brought into contact with the stopper portions of the leg portions of the center frame. If the diameter is made thin and easy to attach and detach, Expansion / reduction work man-hour can be reduced.
Furthermore, if a plurality of pins are used instead of the plurality of bolts attached to the crawler frame, the operation of attaching to the crawler frame can be performed more easily than the bolts.
[0008]
According to a third invention, in the configuration of the first or second invention , each of the plurality of bolts is attached to a crawler frame by inserting a spacer, and a stopper portion of a leg portion of the center frame is attached to the spacer. It is comprised so that it may contact | abut.
According to the above configuration, in addition to the effects of the first or second invention, a spacer is fitted into a plurality of bolts, and the stopper portion of the leg portion of the center frame is brought into contact with the spacer. since the number of the bolt the stopper portion is not directly exposed, and durability is improved.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a crawler frame expansion / contraction device according to the present invention will be described with reference to FIG. The expansion / contraction of the crawler frame is to increase or reduce the gauge width between the left and right crawler frames with respect to the center frame.
First, a first embodiment of the crawler frame expansion / contraction apparatus will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a perspective view showing a fastening state between the center frame 1 and the crawler frame 3. The center frame 1 shown in FIG. 1 has four legs similar to the center frame 1A shown in FIG. 16, and shows one of the four legs.
The center frame 1 and the crawler frame 3 are fastened by a number of fastening bolts 5.
Specifically, a positioning plate 6 for positioning a center frame 1 and a crawler frame 3 described later is fixed to the crawler frame 3 by a mounting bolt 7 via a spacer 9.
In the first embodiment shown in FIGS. 1 to 11 of the present invention, the positioning plate 6 and the spacer 9 are used. However, the positioning plate 6 and the spacer 9 are naturally abolished and the leg of the center frame 1 is used. A stopper portion 1a provided on the outside of the center portion, a stopper portion 1b provided on the inside of the leg portion of the center frame 1, and a plurality of mounting bolts 7 attached to the crawler frame 3. When changing the gauge width of the crawler frame 3, at least one of the plurality of mounting bolts 7 is removed, and any one of the remaining mounting bolts 7 is connected to the stopper portion 1 a or the stopper. It is possible to position the crawler frame 3 with respect to the center frame 1 in contact with the portion 1b.
The plurality of mounting bolts 7 are used when the crawler frame 3 is expanded and contracted, and a plurality of fastening bolts 5 are used to connect the center frame 1 and the crawler frame 3.
Therefore, the plurality of mounting bolts 7 have a small diameter so that they can be easily attached and detached.
Furthermore, if a plurality of pins (not shown) are used in place of the plurality of mounting bolts 7 attached to the crawler frame 3, the work of attaching to the crawler frame can be performed more easily than the bolts.
[0010]
Next, FIG. 2 is a top view showing a fastening portion of the center frame 1.
In the seat surface of the center frame 1, a plurality of insertion holes 1c through which the fastening bolts 5 pass are provided.
Further, stopper portions 1 a and 1 b for positioning with the crawler frame 3 are provided on the side surface of the sheet surface of the center frame 1.
FIG. 3 is a top view showing a fastening portion of the crawler frame 3. On the slide surface 3e of the crawler frame 3 on which the center frame 1 is slid, screw holes 3a, 3b, 3c for attaching the mounting bolts 7 and screw holes 3d for attaching the fastening bolts 5 are provided .
The positioning plate 6 shown in FIG. 4 is provided with three insertion holes 6a for attaching the mounting bolts 7 shown in FIG.
The spacer 9 shown in FIG. 5 is a cylinder having an outer diameter portion 9b, and an insertion hole 9a through which the mounting bolt 7 passes is provided on the inner surface.
[0011]
The details of the crawler frame expansion / contraction device of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5 and FIGS.
6, to the center frame 1, shows the fastening condition of the crawler frame 3 in enlargement position (position with a larger gauge width). FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
The three mounting bolts 7 shown in FIGS. 6 and 7 are respectively attached to the screw holes 3a, 3b and 3c, and the stopper portion 1a of the center frame 1 is an outer diameter portion 9b of the spacer 9 on the screw hole 3a. Is positioned by.
Work such as excavation is performed with the crawler frame 3 shown in FIGS. 6 and 7 enlarged.
[0012]
Next, FIG. 8, relative to the center frame 1, and shows a state in which signed a crawler frame 3 to an intermediate position (is that an intermediate position between the maximum and the minimum of the cage width). 9 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
The three mounting bolts 7 shown in FIGS. 8 and 9 are respectively attached to the screw holes 3a, 3b and 3c, and the stopper portion 1b of the center frame 1 is an outer diameter portion 9b of the spacer 9 on the screw hole 3c. Is positioned by.
Light work can be performed with the crawler frame 3 shown in FIGS. 8 and 9 in the intermediate position.
[0013]
FIG. 10 shows the center frame 1 and the crawler frame 3 in a reduced position (position where the gauge width is reduced). 11 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
The two attachment bolts 7 shown in FIGS. 10 and 11 are attached to the screw holes 3a and 3b, respectively. The stopper portion 1b of the center frame 1 is positioned by the outer diameter portion 9b of the spacer 9 on the screw hole 3b.
The crawler frame 3 shown in FIGS. 10 and 11 can be transported without disassembling the construction machine in the reduced position.
[0014]
When changing from the enlarged position of the crawler frame 3 shown in FIGS. 6 and 7 or the intermediate position of the crawler frame 3 shown in FIGS. 8 and 9 to the reduced position of the crawler frame 3 shown in FIGS. The mounting bolt 7 and the spacer 9 attached to the screw hole 3c shown in FIG. 5 are removed, and the stopper portion 1b of the center frame 1 is positioned by the outer diameter portion 9b of the spacer 9 on the screw hole 3b.
When the crawler frame 3 is converted from the reduced position to the enlarged position or the intermediate position, the mounting bolt 7 is attached to the screw hole 3c using the insertion hole 6a of the positioning plate 6 and the insertion hole 9a of the spacer 9. Only the enlarged position of the crawler frame 3 shown in FIG. 6 or the intermediate position of the crawler frame 3 shown in FIG.
[0015]
The crawler frame expansion / contraction apparatus according to the first embodiment shown in FIGS. 1 to 11 has the following effects. Insertion of one of the mounting bolts (17 out of the real-Open 3-115157 Patent as described in JP-mounting bolts 90 two of the guide plate 80 is fixed to the side frame 50 shown in FIG. 17 Remove the position) indicating the hole 70, by loosening the other mounting bolt, rotates the guide plate 80 in the direction indicated by the arrow in the figure, and after positioning the guide plate 80 as shown in the figure, new The complicated disassembly work of attaching the guide plate 80 to the side frame 50 again by the two mounting bolts 90 including the mounting bolts 90 is unnecessary.
That is, when the crawler frame 3 is changed from the enlarged position or the intermediate position to the reduced position, the gauge can be changed simply by removing one mounting bolt 7 and one spacer 9 penetrating the mounting bolt 7. It is possible.
Further, as described above, the stopper portions 1 a and 1 b of the center frame 1 can be easily positioned by contacting the outer diameter portion 9 b of the spacer 9.
Furthermore, if the center frame 1 and the crawler frame 3 are rigid with the fastening bolts 5 attached, the diameter of the mounting bolts 7 can be reduced, so that the crawler frame 3 can be easily expanded and contracted. .
Therefore, the work efficiency can be improved by shortening the time for expanding / contracting the crawler frame at the time of work or transportation, which is useful for construction machines such as hydraulic excavators.
[0016]
Next, a second embodiment of the crawler frame expansion / contraction apparatus will be described with reference to FIGS.
In the second embodiment, the positioning plate 6 used in the first embodiment is eliminated. Components having the same reference numerals as those in the first embodiment are the same components and will not be described. FIG. 12 shows the enlarged position of the crawler frame 3 as in FIG. 13 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG.
The three attachment bolts 7 shown in FIGS. 12 and 13 are attached to the screw holes 3a, 3b, and 3c, respectively.
In the enlarged position of the crawler frame 3 shown in FIG. 12, if the stopper portion 1a of the center frame 1 is positioned by the outer diameter portion 9b of the spacer 9 on the screw hole 3a, the positioning plate 6 is not particularly necessary. Furthermore, the structure is simple and the crawler frame can be easily expanded and contracted.
[0017]
As described above, according to the crawler frame expansion / contraction device of the present invention , at least one of the plurality of mounting bolts 7 attached to the crawler frame 3 is removed, or a plurality of mounting bolts 7 are attached. setting only gauge width attaching at least one mounting bolt 7 has completed one end free threaded hole of one of the screw holes of use, one of the remaining mounting bolts 7 attached to the crawler frame 3 Alternatively , the crawler frame 3 can be moved to the enlarged position, the intermediate position, or the reduced position by bringing the stopper portion 1a or the stopper portion 1b of the center frame into contact with the newly installed mounting bolt 7. Is possible.
Therefore, the crawler frame can be easily expanded or reduced, so that the number of work steps can be reduced.
In addition, the plurality of bolts attached to the crawler frame are only used for positioning to be brought into contact with the stopper portions of the leg portions of the center frame. If the diameter is made thin and easy to attach and detach, Expansion / reduction work man-hour can be reduced.
[0018]
Further, the plurality of mounting bolts 7, the center frame 1 and is inserted into each insertion hole 6a formed in the positioning plate 6 for positioning the crawler frame 3, the crawler frame 3 respectively fitting the spacer 9 And the stopper 9a or the stopper 1b of the leg of the center frame 1 is brought into contact with the spacer 9, and the positioning of the crawler frame 3 with respect to the center frame 1 becomes easy, and the crawler frame expansion / contraction work man-hours Can be reduced . Furthermore , since the spacer 9 is fitted into the plurality of mounting bolts 7 and the stopper portions 1a and 1b of the leg portions of the center frame 1 are brought into contact with the spacer 9, the plurality of mounting bolts 7 include Since the stopper portions 1a and 1b do not directly contact, the durability of the mounting bolt 7 is improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a fastening state between a center frame and a crawler frame according to the present invention.
FIG. 2 is a top view showing a fastening portion of the center frame.
FIG. 3 is a top view showing a fastening portion of the crawler frame.
FIG. 4 is a view for explaining a positioning plate.
FIG. 5 is a diagram for explaining a spacer.
FIG. 6 is a top view showing a state in which the crawler frame is fastened to an enlarged position.
7 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
FIG. 8 is a top view showing a state in which the crawler frame is fastened to an intermediate position.
9 is a sectional view taken along the line BB in FIG.
FIG. 10 is a top view showing a state in which the crawler frame is fastened to a reduced position.
11 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG.
FIG. 12 is a top view showing a state in which the crawler frame according to the second embodiment of the present invention is fastened to an enlarged position.
13 is a sectional view taken along the line DD of FIG.
FIG. 14 is a side view of a conventional hydraulic excavator 20;
15 is a Z view of FIG. 14 in the same.
FIG. 16 is a configuration diagram of the center frame and the left and right crawler frames.
FIG. 17 is a diagram for explaining an example of the prior art.
[Explanation of symbols]
1 Center frame 1a, 1b Stopper 3 Crawler frame 5 Fastening bolt 6 Positioning plate 6a Insertion hole 7 Mounting bolt 9 Spacer
Claims (3)
センタフレーム(1) の脚部に設けたストッパ部(1a,1b) と、
クローラフレーム(3) に取着し、かつ、前記センタフレーム(1) の脚部のストッパ部(1a,1b) に当接する複数個のボルト(7) とを有し、
前記センタフレーム(1) に対して前記クローラフレーム(3) のゲージ幅を拡大位置から縮小位置に変更するときは、前記複数個のボルト(7) のうちの一端側の少なくとも１本を取外すのみでゲージ幅の設定が完了し、残りのボルト(7)を前記ストッパ部(1a,1b)
に当接させるようにしたことを特徴とするクローラフレームの拡縮装置。A crawler frame that includes a center frame that is mounted on the upper swing body and a crawler frame that is connected to a leg portion of the center frame at a predetermined position, and that expands or contracts the gauge width of the crawler frame between the enlarged position and the reduced position. In the device
Stoppers (1a, 1b) provided on the legs of the center frame (1),
A plurality of bolts (7) attached to the crawler frame (3) and abutting against the stopper portions (1a, 1b) of the legs of the center frame (1);
When changing the gauge width of the crawler frame (3) from the enlarged position to the reduced position with respect to the center frame (1), only remove at least one of the bolts (7) on one end side. The gauge width setting is completed with the remaining bolts (7) and the stoppers (1a, 1b)
A crawler frame expansion / contraction device, wherein the crawler frame is brought into contact with the frame.
センタフレーム Center frame (1) (1) の脚部に設けたストッパ部Stopper provided on the leg (1a,1b) (1a, 1b) と、When,
クローラフレーム Crawler frame (3) (3) に取着し、かつ、前記センタフレームAttached to the center frame (1) (1) の脚部のストッパ部Leg stoppers (1a,1b) (1a, 1b) に当接する複数個のボルトMultiple bolts that abut against (7) (7) とを有し、And
前記クローラフレーム The crawler frame (3) (3) のゲージ幅が拡大位置のときには、前記複数個のボルトWhen the gauge width is at the enlarged position, the plurality of bolts (7) (7) のうちの一端側のボルトOne end of the bolt (7) (7) を前記ストッパ部The stopper part (1a,1b) (1a, 1b) に当接させ、中間位置のときには、前記複数個のボルトThe plurality of bolts when in the intermediate position. (7)(7)
のうちの他端側のボルトThe other end of the bolt (7) (7) を前記ストッパ部The stopper part (1a,1b) (1a, 1b) に当接させ、縮小位置のときには、前記複数個のボルトThe plurality of bolts when in the contracted position. (7) (7) のうちの他端側の少なくとも１本が取外された状態で残りのボルトThe remaining bolts with at least one of the other ends removed (7)(7) を前記ストッパ部The stopper part (1a,1b)(1a, 1b)
に当接させるようにしたことを特徴とするクローラフレームの拡縮装置。A crawler frame expansion / contraction device, wherein the crawler frame is brought into contact with the crawler frame.
前記複数個のボルト(7) は、それぞれスペーサ(9) を嵌入してクローラフレーム(3) に取着し、かつ、前記スペーサ(9) に前記センタフレーム(1)
の脚部のストッパ部(1a,1b) を当接するようにしたことを特徴とするクローラフレームの拡縮装置。In the crawler frame expansion / contraction apparatus according to claim 1 or 2 ,
Said plurality of bolts (7) are each fitted with spacers (9) attached to the crawler frame (3), and said spacer (9) to the center frame (1)
A crawler frame expansion / contraction device, wherein the stopper portions (1a, 1b) of the leg portions are brought into contact with each other.
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