JP3728960B2 - Protective relay system - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディジタル形保護継電システムに係り、特にマスターユニットとスレーブユニットをリトライ機能を有して自動点検する際の異常部位表示方式に関する。
【0002】
【従来の技術】
ディジタル形保護継電システムは、電力系統などの保護対象からの検出信号をディジタル信号に変換し、このディジタル信号等をデータとしてマイクロコンピュータでディジタル保護演算を行い、保護対象の事故検出ではしゃ断器のトリップなどの保護出力を得る。
【0003】
一般に、保護継電システムは、主検出リレー機能と事故検出リレー機能とを有し、両機能がユニット構成される。また、保護継電システムは、保護機能の他に、保護動作の信頼性を高めるための自動・手動の点検機能を設ける。
【0004】
図4は、ディジタル形保護継電システムの構成を示す。マスターユニット1とスレーブユニット2は、例えば、主検出リレーユニットと事故検出リレーユニットになり、それぞれの保護演算結果でしゃ断器のトリップ信号を発生する。
【0005】
ここで、点検機能は、例えばマスターユニット1が点検の主導権を持ち、点検開始入力や点検結果表示等をパネル3で行う。スレーブユニット2は、マスターユニット1からの点検起動指令で自ユニットの点検を行い、点検結果をマスターユニット1に返す。また、点検で異常が発生した場合に一定時間後に再度の点検を行うリトライ機能を設けている。
【0006】
図5は、正常時の点検タイムチャートを示し、一定周期・時刻による自動点検または手動点検による点検起動で点検処理モードに入り、まずマスターユニット1が自ユニットの点検を行い、その後にスレーブユニット2の点検起動の確認で、スレーブユニット2が自ユニットの点検を行う。
【0007】
図6は、自動点検においてマスターユニット1側に異常がある場合のリトライ処理を含むタイムチャートを示す。点検起動で1回目の点検を開始し、マスターユニット1の点検を行い、この点検でマスターユニット1に異常があるときに、スレーブユニット2の点検を実施することなく、リトライ時間Tr後にマスターユニット1の2回目の点検処理を行う。この2回目の点検でも異常があるときにマスターユニット1がパネル3に異常出力を行う。
【0008】
図7は、自動点検においてスレーブユニット2側に異常がある場合のリトライ処理を含むタイムチャートを示す。1回目の点検でマスターユニット1は正常で、スレーブユニット2が異常の場合、リトライ時間Tr後の2回目の点検にはスレーブユニット2のみの点検を行う。この点検でスレーブユニット2が再度異常であるときにマスターユニット1が異常出力を行う。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
従来の点検方式において、マスターユニット1は、点検異常の外部出力をパネル3等に行うが、マスターユニット1とスレーブユニット2は、それぞれがユニット化で分離構成され、その間の信号ライン数に制約があり、信号のやり取りには数種類の少ない情報に制限される。
【0010】
このため、スレーブユニット2が異常の場合、検出点数が多数になったり、詳細な異常部位を表示するには、その情報をマスターユニット1に転送できず、詳細な異常情報はスレーブユニット2側に表示するようにしている。
【0011】
図8は、マスターユニット1とスレーブユニット2との間の信号のやり取りを示す。マスターユニット1からスレーブユニット2に送られる信号は、点検起動信号のみである。スレーブユニット2からマスターユニット1に送られる信号は、マスターユニット1側の起動確認のための点検中信号と、点検結果としての装置正常/異常の信号になる。
【0012】
このような信号のやり取りにおいて、スレーブユニット2は、マスターユニット1からの点検起動指令が1回目のものか、2回目のリトライでのものかを判断できないため、自身に異常があるときには異常の部位表示を毎回実施する。
【0013】
ここで、スレーブユニット2に異常があり、点検途中に事故対応や装置異常で点検が中断された場合、マスターユニット1では異常なしの出力を行うが、スレーブユニット2に異常部位表示が残ってしまう問題がある。
【0014】
例えば、点検中に点検対象外のユニット(マスターユニットを点検中のスレーブユニット、スレーブユニットを点検中のマスターユニット)で保護リレー動作が発生した場合、又はリトライ待機時間Tr中に保護リレー動作が発生した場合、点検を中断して事故対応の保護動作に入る。また、リトライ待機時間Tr中に点検以外の自動監視で異常を検出したときに点検を中断して装置異常の動作に入る。このような点検中断の発生により、スレーブユニット2に異常がある場合に不要な詳細異常情報がスレーブユニット2に残ってしまい、マスターユニット1には異常なしの出力になってしまい、ユニット間に点検結果の整合が得られない。
【0015】
なお、リトライ点検をしない手動点検やリトライ機能を持たない自動点検では、1回のみの点検になり、上記の不都合は発生しない。
【0016】
本発明の目的は、リトライ機能を持たせた自動点検において、点検中断による点検結果の不整合を無くすことができる保護継電システムを提供することにある。
【0017】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するため、マスターユニットからスレーブユニットへの点検起動指令として、スレーブユニットに異常部位を表示させる点検起動指令Aと、異常部位を表示させない点検起動指令Bの2種類の指令A,Bを使い分けて送信し、スレーブユニットでは異常がある場合にも指令Aでは異常部位を表示せず、指令Bの場合に異常部位を表示するようにしたもので、以下の構成を特徴とする。
【0018】
マスターユニットとスレーブユニットを設け、両ユニットの自動点検にはマスターユニットはリトライ機能を有して自身の点検処理と異常部位の出力をした後、スレーブユニットに対してリトライ機能を有して点検起動指令を送信し、スレーブユニットは点検処理で異常があるときに異常部位をユニット内で出力すると共にマスターユニットに点検結果を送信する保護継電システムにおいて、
前記マスターユニットは、前記スレーブユニットの点検起動指令として、スレーブユニットに異常がある場合にその異常部位を表示しない指令Aと表示する指令Bの2種類の点検起動指令を送信できる手段を備え、
前記スレーブユニットは、点検処理で異常がある場合、前記点検起動指令に応じて、異常部位を出力または異常部位を出力しない手段を備えたことを特徴とする。
【0019】
【発明の実施の形態】
図1は、本発明の実施形態を示す信号ライン構成を示す。マスターユニット1からスレーブユニット2への点検起動指令は、指令Aと指令Bの2種類のものにする。点検起動指令Aは、スレーブユニット2に異常がある場合にも異常部位表示をしないモードを指定する。点検起動指令Bは、スレーブユニット2に異常がある場合に異常部位表示をするモードを指定する。
【0020】
この構成による点検タイムチャートを図2に示す。同図は、スレーブユニット2に点検異常がある場合である。
【0021】
マスターユニット1は、リトライモードでの自動点検処理には、自ユニットの点検を行い、この点検が正常のときにスレーブユニット2の点検に入る。1回目の点検には点検起動指令Aをスレーブユニット2を送信し、スレーブユニット2は指令Aによる点検を行う。この点検では異常がある場合にも異常部位を表示することなくマスターユニット1に装置異常の送信をするか、または装置正常の送信を行わない。
【0022】
マスターユニット1は、指令Aの送信に対するスレーブユニット2からの信号でスレーブユニット2の異常を判断したとき、リトライ時間Tr待機後にスレーブユニット2に指令Bを送信する。スレーブユニット2は、指令Bによる点検を行い、異常があるときは異常部位表示を行うと共にマスターユニット1に異常信号を送信する。
【0023】
このように、マスターユニット1は、スレーブユニット2に対して、2種類の起動点検指令A,Bを使い分けた送信をすることにより、点検中断が起きた場合にも、両ユニット間に点検結果の不整合を無くすことができる。また、異常部位の表示内容が2回目の点検での異常部位として取り扱うことができる。
【0024】
なお、リトライモードでない点検の場合は、マスターユニット1が起動点検指令Bのみを送信することにより、スレーブユニット2に異常がある場合にその異常部位を表示することができる。
【0025】
図3は、スレーブユニット2の点検処理フローチャートを示す。マスターユニット1側は、点検起動時にリトライモードであるか否かをチェックし(S1,S2)、リトライモードでは異常部位を表示しない点検起動指令Aを出力し(S3)、この指令に対してスレーブユニット2に異常があると判定したとき(S4)、またはリトライモードでないとき(S2)に異常部位を表示する点検起動指令Bを出力する(S5)。この点検指令でスレーブユニット2に異常があると判定したとき(S6)、その点検結果をパネル3等に出力する(S7)。
【0026】
スレーブユニット2は、マスターユニット1から点検起動指令A又はBを受信したとき、点検処理を行う(S11,S12)。この点検処理で異常があるとき(S13)、点検指令がAか否かをチェックし(S14)、点検指令Aの場合には異常部位出力処理(S15)することなく、異常のアンサーをマスターユニット1に戻す(S16)。点検指令がAでないとき、つまり点検指令がBの場合、異常部位出力を行い(S15)、異常のアンサーをマスターユニット1に戻す(S16)。
【0027】
【発明の効果】
以上のとおり、本発明によれば、マスターユニットからスレーブユニットへの点検起動指令として、スレーブユニットに異常部位を表示させる点検起動指令Aと、異常部位を表示させない点検起動指令Bの2種類の指令A,Bを使い分けて送信し、スレーブユニットでは異常がある場合にも指令Aでは異常部位を表示せず、指令Bの場合に異常部位を表示するようにしたため、点検中断が発生した場合の両ユニット間の点検結果の不整合を無くすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態を示すユニット間の信号ライン構成。
【図2】実施形態におけるスレーブユニット側が点検異常の場合のタイムチャート。
【図3】実施形態における点検処理フローチャート。
【図4】保護継電システムにおける点検処理を説明する構成図。
【図5】正常時の点検タイムチャート。
【図6】マスターユニットが点検異常の場合のタイムチャート。
【図7】スレーブユニットが点検異常の場合のタイムチャート。
【図8】従来のユニット間の信号ライン構成。
【符号の説明】
1…マスターユニット
2…スレーブユニット
3…パネル
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a digital type protective relay system, and more particularly to an abnormal part display method when a master unit and a slave unit are automatically inspected with a retry function.
[0002]
[Prior art]
A digital type protective relay system converts a detection signal from a protection target such as an electric power system into a digital signal, performs digital protection calculation with a microcomputer using this digital signal as data, and detects a circuit breaker when detecting an accident to be protected. Get a protection output such as trip.
[0003]
Generally, the protective relay system has a main detection relay function and an accident detection relay function, and both functions are configured as a unit. In addition to the protection function, the protection relay system is provided with an automatic / manual inspection function for enhancing the reliability of the protection operation.
[0004]
FIG. 4 shows the configuration of the digital type protective relay system. The master unit 1 and the slave unit 2 become, for example, a main detection relay unit and an accident detection relay unit, and generate a trip signal for the circuit breaker according to the respective protection calculation results.
[0005]
Here, as for the inspection function, for example, the master unit 1 has the initiative of inspection, and the panel 3 performs inspection start input, inspection result display, and the like. The slave unit 2 inspects itself with the inspection start command from the master unit 1, and returns the inspection result to the master unit 1. In addition, a retry function is provided to check again after a certain time if an abnormality occurs during the check.
[0006]
FIG. 5 shows an inspection time chart in a normal state. The inspection unit enters the inspection processing mode by the inspection start by the automatic inspection at a constant cycle and time or the manual inspection. The slave unit 2 checks its own unit by confirming the start of inspection.
[0007]
FIG. 6 shows a time chart including a retry process when there is an abnormality on the master unit 1 side in the automatic inspection. The first inspection is started at the start of inspection, the master unit 1 is inspected, and when there is an abnormality in the master unit 1, the slave unit 2 is not inspected and the master unit 1 is inspected after the retry time Tr. Perform the second inspection process. When there is an abnormality even in this second inspection, the master unit 1 outputs an abnormality to the panel 3.
[0008]
FIG. 7 shows a time chart including a retry process when there is an abnormality on the slave unit 2 side in the automatic inspection. If the master unit 1 is normal and the slave unit 2 is abnormal in the first inspection, only the slave unit 2 is inspected for the second inspection after the retry time Tr. In this inspection, when the slave unit 2 is abnormal again, the master unit 1 outputs an abnormality.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional inspection method, the master unit 1 performs an external output of inspection abnormality to the panel 3 or the like. However, the master unit 1 and the slave unit 2 are separately configured as a unit, and the number of signal lines between them is limited. Yes, the exchange of signals is limited to few types of information.
[0010]
For this reason, when the slave unit 2 is abnormal, in order to display a large number of detection points or to display a detailed abnormal part, the information cannot be transferred to the master unit 1, and the detailed abnormal information is transferred to the slave unit 2 side. It is trying to display.
[0011]
FIG. 8 shows the exchange of signals between the master unit 1 and the slave unit 2. The signal sent from the master unit 1 to the slave unit 2 is only an inspection start signal. Signals sent from the slave unit 2 to the master unit 1 are an in-check signal for confirming activation on the master unit 1 side, and a device normal / abnormal signal as an inspection result.
[0012]
In such signal exchange, the slave unit 2 cannot determine whether the inspection start command from the master unit 1 is for the first time or for the second retry. Display every time.
[0013]
Here, if there is an abnormality in the slave unit 2 and the inspection is interrupted due to an accident response or device abnormality during the inspection, the master unit 1 outputs an error-free output, but the abnormal part display remains in the slave unit 2. There's a problem.
[0014]
For example, if a protective relay action occurs in a unit that is not subject to inspection during inspection (a slave unit that is checking the master unit, a master unit that is checking the slave unit), or during the retry waiting time Tr In such a case, the inspection is interrupted and the protection operation for accident response is started. In addition, when an abnormality is detected by automatic monitoring other than inspection during the retry waiting time Tr, the inspection is interrupted and the apparatus abnormal operation starts. Due to the occurrence of such inspection interruption, unnecessary detailed abnormality information remains in the slave unit 2 when there is an abnormality in the slave unit 2, and the master unit 1 outputs an error-free output. The results are not consistent.
[0015]
In addition, in manual inspection without retry inspection and automatic inspection without a retry function, only one inspection is performed, and the above-described inconvenience does not occur.
[0016]
An object of the present invention is to provide a protective relay system capable of eliminating inconsistencies in inspection results due to inspection interruption in automatic inspection having a retry function.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the present invention provides two types of inspection activation command A for displaying an abnormal region on the slave unit and inspection activation command B for not displaying the abnormal region as an inspection activation command from the master unit to the slave unit. The commands A and B are transmitted separately, and even if there is an abnormality in the slave unit, the abnormal part is not displayed in the command A, but the abnormal part is displayed in the case of the command B. And
[0018]
A master unit and a slave unit are provided. For automatic inspection of both units, the master unit has a retry function, performs its own inspection process and outputs the abnormal part, and then starts the inspection with a retry function for the slave unit. In the protective relay system that sends commands, the slave unit outputs the abnormal part in the unit when there is an abnormality in the inspection process, and sends the inspection result to the master unit,
The master unit includes means capable of transmitting two types of inspection start commands, a command A for not displaying an abnormal site and a command B for displaying the abnormal portion as an inspection start command for the slave unit.
The slave unit includes means for outputting an abnormal part or not outputting an abnormal part according to the inspection start command when there is an abnormality in the inspection process.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows a signal line configuration showing an embodiment of the present invention. The inspection start command from the master unit 1 to the slave unit 2 is of two types, command A and command B. The inspection start command A specifies a mode in which the abnormal part is not displayed even when the slave unit 2 has an abnormality. The inspection activation command B designates a mode for displaying an abnormal part when there is an abnormality in the slave unit 2.
[0020]
An inspection time chart according to this configuration is shown in FIG. This figure shows a case where the slave unit 2 has an inspection abnormality.
[0021]
The master unit 1 checks its own unit in the automatic check process in the retry mode, and enters the check of the slave unit 2 when this check is normal. For the first inspection, the inspection start command A is transmitted to the slave unit 2, and the slave unit 2 performs the inspection according to the command A. In this inspection, even if there is an abnormality, the apparatus is transmitted to the master unit 1 without displaying the abnormal part, or the apparatus is not transmitted normally.
[0022]
When the master unit 1 determines the abnormality of the slave unit 2 based on the signal from the slave unit 2 in response to the transmission of the command A, the master unit 1 transmits the command B to the slave unit 2 after waiting for the retry time Tr. The slave unit 2 performs an inspection according to the command B. When there is an abnormality, the slave unit 2 displays an abnormal part and transmits an abnormal signal to the master unit 1.
[0023]
In this way, the master unit 1 transmits the two types of start-up inspection commands A and B to the slave unit 2 properly, so that the inspection result can be transmitted between the two units even when the inspection is interrupted. Inconsistencies can be eliminated. Moreover, the display content of the abnormal part can be handled as an abnormal part in the second inspection.
[0024]
In the case of inspection not in the retry mode, when the master unit 1 transmits only the startup inspection command B, the abnormal part can be displayed when the slave unit 2 is abnormal.
[0025]
FIG. 3 shows an inspection process flowchart of the slave unit 2. The master unit 1 checks whether or not the retry mode is set at the time of inspection start (S1, S2), and outputs an inspection start command A that does not display an abnormal part in the retry mode (S3). When it is determined that there is an abnormality in the unit 2 (S4), or when it is not in the retry mode (S2), an inspection start command B for displaying an abnormal part is output (S5). When it is determined that there is an abnormality in the slave unit 2 by this inspection command (S6), the inspection result is output to the panel 3 or the like (S7).
[0026]
When the slave unit 2 receives the inspection activation command A or B from the master unit 1, the slave unit 2 performs an inspection process (S11, S12). When there is an abnormality in this inspection process (S13), it is checked whether or not the inspection command is A (S14). If the inspection command is A, the abnormal answer output process (S15) is performed without the abnormal part output process (S15). Return to 1 (S16). When the inspection command is not A, that is, when the inspection command is B, the abnormal part output is performed (S15), and the abnormal answer is returned to the master unit 1 (S16).
[0027]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, two types of commands, the inspection start command A for displaying an abnormal part on the slave unit and the inspection start command B for not displaying the abnormal part, as the inspection start command from the master unit to the slave unit. A and B are transmitted separately. Even if there is an abnormality in the slave unit, the abnormal part is not displayed in the command A, but the abnormal part is displayed in the case of the command B. Inconsistency of inspection results between units can be eliminated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a signal line configuration between units showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a time chart when the slave unit side in the embodiment has an inspection abnormality.
FIG. 3 is a flowchart of inspection processing in the embodiment.
FIG. 4 is a configuration diagram illustrating inspection processing in the protective relay system.
FIG. 5 is a normal inspection time chart.
FIG. 6 is a time chart when the master unit is in an abnormal inspection.
FIG. 7 is a time chart when the slave unit has an inspection error.
FIG. 8 shows a signal line configuration between conventional units.
[Explanation of symbols]
1 ... Master unit 2 ... Slave unit 3 ... Panel

Claims (1)

マスターユニットとスレーブユニットを設け、両ユニットの自動点検にはマスターユニットはリトライ機能を有して自身の点検処理と異常部位の出力をした後、スレーブユニットに対してリトライ機能を有して点検起動指令を送信し、スレーブユニットは点検処理で異常があるときに異常部位をユニット内で出力すると共にマスターユニットに点検結果を送信する保護継電システムにおいて、
前記マスターユニットは、前記スレーブユニットの点検起動指令として、スレーブユニットに異常がある場合にその異常部位を表示しない指令Aと表示する指令Bの2種類の点検起動指令を送信できる手段を備え、
前記スレーブユニットは、点検処理で異常がある場合、前記点検起動指令に応じて、異常部位を出力または異常部位を出力しない手段を備えたことを特徴とする保護継電システム。
A master unit and a slave unit are provided. For automatic inspection of both units, the master unit has a retry function, performs its own inspection process and outputs the abnormal part, and then starts the inspection with a retry function for the slave unit. In the protective relay system that sends a command, the slave unit outputs the abnormal part in the unit when there is an abnormality in the inspection process, and sends the inspection result to the master unit,
The master unit includes means capable of transmitting two types of inspection start commands, a command A for not displaying an abnormal site and a command B for displaying the abnormal portion as an inspection start command for the slave unit.
The said slave unit is provided with the means which does not output an abnormal part or does not output an abnormal part according to the said inspection start command, when there is abnormality in inspection processing, The protection relay system characterized by the above-mentioned.
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