JP3724284B2 - Tape printing method and tape printing apparatus - Google Patents

Tape printing method and tape printing apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP3724284B2
JP3724284B2 JP31156499A JP31156499A JP3724284B2 JP 3724284 B2 JP3724284 B2 JP 3724284B2 JP 31156499 A JP31156499 A JP 31156499A JP 31156499 A JP31156499 A JP 31156499A JP 3724284 B2 JP3724284 B2 JP 3724284B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tape
printing
cartridge
unit
cartridges
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP31156499A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2001130058A (en
Inventor
昌之 高山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP31156499A priority Critical patent/JP3724284B2/en
Publication of JP2001130058A publication Critical patent/JP2001130058A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3724284B2 publication Critical patent/JP3724284B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テープカートリッジを介して装着した印刷テープに、所望のキャラクタを印刷するテープ印刷方法およびテープ印刷装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のテープ印刷装置は、印刷テープを搭載したテープカートリッジを装着するカートリッジ装着部と、カートリッジ装着部に臨む印刷ヘッドと、印刷テープを送るテープ送り機構と、印刷テープの印刷済み部分を切断するカッタとを備えている。一方、テープカートリッジには、印刷テープとインクリボンとが搭載されており、印刷テープとインクリボンとは、テープ送り機構により同時に重ねてで送られ、これに印刷ヘッドが臨んで印刷テープに所望の印刷が行われ、且つこの印刷済み部分がカッタにより切断される。
この場合、カートリッジ装着部は、テープ幅の異なる複数種のテープカートリッジが個々に装着可能であり、ユーザーは所望のテープ幅のテープカートリッジを装着して、印刷作業を行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来のテープ印刷装置では、例えば、ユーザーが入力したキャラクタを幅異なる数種類の印刷テープに印刷を行いたい場合、或いはテープ色の異なる印刷テープに印刷を行いたい場合などでは、その都度テープカートリッジを交換する必要があり、取り扱いが煩雑になる問題があった。また同時に、装置本体に装着しているテープカートリッジ以外のテープカートリッジの保管も、煩雑になる問題があった。
【０００４】
本発明は、例えばテープ幅やテープ色の異なる複数種の印刷テープに対し、装置内で自在に交換して印刷可能なテープ印刷方法およびテープ印刷装置を提供することをその目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のテープ印刷方法は、印刷テープをそれぞれ搭載した複数のテープカートリッジを装置本体に装着しておき、複数の印刷テープに選択的に印刷を行うテープ印刷方法において、複数のテープカートリッジの任意の１のテープカートリッジを、装着位置から印刷位置に選択的に自動搬送する往動搬送工程と、印刷位置に搬送したテープカートリッジから印刷テープを繰り出しながらこれに印刷を行う印刷工程と、印刷テープの印刷済み部分を切り離す切断工程と、切断工程の後、テープカートリッジを印刷位置から装着位置に搬送する復動搬送工程と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、本発明のテープ印刷装置は、印刷テープをそれぞれ搭載した複数のテープカートリッジが着脱自在に装着されるカートリッジ装着部と、印刷テープをテープカートリッジから繰り出しながら送るテープ送り手段と、送られてゆく印刷テープに臨んで印刷テープに印刷を行うテープ印刷手段と、印刷テープの印刷済み部分を切り離すテープ切断手段と、カートリッジ装着部における装着位置とテープ印刷手段に臨む印刷位置との間で、複数のテープカートリッジから任意の１のテープカートリッジを選択的に搬送するカートリッジ搬送手段と、テープ送り手段、テープ印刷手段、テープ切断手段およびカートリッジ搬送手段を統括制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
これらの構成によれば、カートリッジ装着部に装着されている複数のテープカートリッジから、使用するテープカートリッジを選択し、カートリッジ搬送手段によりその装着位置からテープ印刷手段に臨む印刷位置に搬送する。ここで、テープ送り手段により、印刷テープをテープカートリッジから繰り出しながら送ると共に、テープ印刷手段により、印刷テープに印刷を行う。印刷が完了したら、テープ切断手段により、印刷テープの印刷済み部分を切り離す。その後、テープ送り手段により、印刷済み部分を装置外部に送り出すと共に、カートリッジ搬送手段により、テープカートリッジを印刷位置から装着位置に搬送して、テープカートリッジをカートリッジ装着部に戻す。
このように、同一装置内に複数のテープカートリッジを装着しておいて、適宜これを選択して印刷位置に搬送し、印刷を行うようにしているため、ユーザーがカートリッジの交換作業を行うことなく、所望の印刷テープに印刷を行うことができる。また、複数のテープカートリッジを、装置内に保管しておくことができる。なお、テープ印刷手段は、熱転写方式であってもよいし、インクジェット方式であってもよい。
【０００８】
この場合、複数のテープカートリッジにそれぞれ搭載した印刷テープは、相互にそのテープ幅および／またはテープ色が異なることが、好ましい。
【０００９】
この構成によれば、印刷に際し、カートリッジ装着部に装着されているテープカートリッジである限り、その印刷テープのテープ幅やテープ色を自在に選択して、これに印刷することができる。また、ユーザーの好みの組み合わせで、複数のテープカートリッジをカートリッジ装着部に装着しておくことができる。
【００１０】
これらの場合、カートリッジ装着部は、複数のテープカートリッジをその厚み方向に列設した配置で着脱可能に構成されていることが、好ましい。
【００１１】
この構成によれば、カートリッジ装着部に、複数のテープカートリッジを揃えて、且つコンパクトに収容することができる。
【００１２】
この場合、カートリッジ搬送手段は、装着位置と移動途中位置との間でテープカートリッジをその厚み方向と直交する方向に往復移動させる第１移動機構と、移動途中位置と印刷位置との間でテープカートリッジを往復移動させる第２移動機構とを有することが、好ましい。
【００１３】
この構成によれば、第１移動機構により、揃えた状態でカートリッジ装着部に装着されている複数のテープカートリッジから、任意を１のテープカートリッジを引き抜くようにして取り出し、続いて第２移動機構により、テープカートリッジを所望の印刷位置まで搬送することができる。また、テープカートリッジを元の位置に戻す場合には、逆の手順で複数のテープカートリッジの間隙に、テープカートリッジを差し込むようにして装着することができる。このため、搬送するテープカートリッジ以外のテープカートリッジを移動させる必要がなく、且つ搬送の際に、他のテープカートリッジが邪魔になることがない。
【００１４】
この場合、第２移動機構には、第２移動機構の移動動作に伴って、カートリッジの列設方向に沿って移動すると共に複数のテープカートリッジの種別および位置を連続的に検出可能な検出器が設けられ、且つ各テープカートリッジには、検出器に対応する被検出部が設けられ、制御手段は、検出器の検出結果に基づいて、カートリッジ搬送手段を制御することが、好ましい。
【００１５】
この構成によれば、第２移動機構を空の状態で移動させることにより、これに搭載されている検出器が、カートリッジ装着部に装着されている全テープカートリッジの種別と位置とを検出する。このため、複数のテープカートリッジを順不同で装着しても、カートリッジ検出に支障を生ずることがなく、また簡単な構造で且つ迅速に、テープカートリッジの種別および位置を検出することができる。なお、被検出部を複数の縦線を印刷したバーコード様のシールとし、検出器を反射タイプのフォトセンサとすることが、好ましい。
【００１６】
これらの場合、印刷すべきキャラクタとその属性とを入力する入力手段と、入力手段の入力結果に基づいて印刷テープのテープ幅を選定するテープ幅選定手段とを、更に備え、制御手段は、テープ幅選定手段の選定結果に基づいて、カートリッジ搬送手段を制御することが、好ましい。
【００１７】
この構成によれば、入力手段により入力したキャラクタの内容やその行数などに応じて、キャラクタが適切に印刷される幅の印刷テープを搭載したテープカートリッジを自動搬送し、これに印刷を行うことができる。すなわち、ユーザーがテープ幅を特に指定しなくても、適切な印刷が為された印刷済みテープを得ることができる。なお、属性としては、文字サイズの指定や幅方向上下のクリアランス寸法の指定の他、キャラクタの行数指定、レイアウト指定、用途指定等が含まれる。
【００１８】
これらの場合、印刷すべきキャラクタの文字サイズを指定する文字サイズ指定手段を、更に備え、制御手段は、文字サイズ指定手段の指定結果に基づいて、印刷テープのテープ幅を選定し、カートリッジ搬送手段を制御することが、好ましい。
【００１９】
この構成によれば、指定した文字サイズに適合する印刷テープを搭載したテープカートリッジを自動搬送し、これに印刷を行うことができる。したがって、テープカートリッジのテープ幅を気にすることなく、文字サイズを優先して印刷テープに適切な印刷を行うことができる。
【００２０】
これらの場合、テープカートリッジには、印刷テープに加えインクリボンが搭載されており、テープ送り手段は、印刷テープとインクリボンとを同時に送り、テープ印刷手段は熱転写方式で印刷を行うことが、好ましい。
【００２１】
この構成によれば、テープ印刷手段の構造を単純化することがてき、コストを低く押さえることができる。
【００２２】
この場合、インクリボンには、フルカラーのインクリボンが含まれており、制御手段は、カラー印刷指令に基づいて、テープ送り手段およびテープ印刷手段を制御し、印刷テープを正逆送りしながらこれにカラー印刷を行わせることが、好ましい。
【００２３】
この構成によれば、熱転写方式のカラー印刷も選択的に行うことができる。
【００２４】
この場合、カートリッジ装着部は、テープカートリッジに代えて、インクリボンとインク色の異なるインクリボンのみを搭載したリボンカートリッジを着脱可能に構成されており、制御手段は、多色印刷指令に基づいて、印刷済み部分を切り離した後にテープ搬送手段およびテープ印刷手段を制御し、テープカートリッジとリボンカートリッジとを交換搬送させ、且つ印刷済み部分に再印刷を行わせることが、好ましい。
【００２５】
この構成によれば、いわゆる多色印刷も選択的に行うことができる。
【００２６】
これらの場合、カートリッジ装着部は、テープカートリッジに代えて、印刷テープをラミネートするラミネートテープを搭載したラミネートカートリッジを着脱可能に構成されており、制御手段は、ラミネート指令に基づいて、印刷済み部分を切り離した後にテープ搬送手段およびテープ送り手段を制御し、テープカートリッジとラミネートカートリッジとを交換搬送させ、且つ印刷済み部分とラミネートテープとを貼着送りすることが、好ましい。
【００２７】
この構成によれば、テープカートリッジを用いて印刷した印刷テープの印刷済み部分に、ラミネート処理を選択的に行うことができる。
【００２８】
この場合、テープカートリッジと、これに対応するラミネートカートリッジとは、カートリッジホルダに装着した状態でカートリッジ装着部に装着されることが、好ましい。
【００２９】
この構成によれば、印刷テープとこれと同幅のラミネートテープとを、ユニット化してカートリッジ装着部に装着することができ、印刷済み部分に幅の異なるラミネートテープが貼着されてしまうのを、防止することができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面に基づいて、本発明の一実施形態に係るテープ印刷方法およびテープ印刷装置について説明する。このテープ印刷装置は、キー入力により印刷テープに所望の印刷を行うと共に、印刷テープの印刷済み部分を切断する機能を有しており、切断された印刷テープは書類ファイルなどに貼着するラベルとして用いられる。そして、このラベル作成に際し、通常印刷の他、多色印刷およびカラー印刷が可能であり、且つラベルのラミネート処理も可能となっている。
【００３１】
図１に示すように、このテープ印刷装置１は、上下２分割の装置ケース３によりその装置本体２の外殻が形成され、前部にキーボード４が、右前部に液晶ディプレイ５が、そして右後部にカートリッジ装着部６を開閉する開閉蓋７が配設されている。また、装置本体２の上面の左中間部には、印刷テープＴを装置外部に排出するテープ排出口８が配設されている。この場合、キーボード４および液晶ディプレイ５は、それぞれ折畳み自在に構成されており、使用状態から液晶ディプレイ５を折り畳み、且つこれに重ねるようにキーボード４を折り畳むことにより、装置本体２は方形箱状の外観となる。
【００３２】
図２は、装置本体２の内部構造を表した模式図であり、同図に示すように、装置本体２の内部は、複数のカートリッジＣが装着可能なカートリッジ装着部６と、印刷テープＴに印刷を行うプリンタ部１０と、カートリッジＣをカートリッジ装着部６からプリンタ部１０に搬送するカートリッジ搬送部１１と、装置本体２を統括制御する制御部１２とで構成されている。カートリッジ装着部６は、装置ケース３に作り込まれ、プリンタ部１０およびカートリッジ搬送部１１は、装置ケース３に内接するように設けた「Ｕ」字状の装置フレーム１４に、支持されるようにして組み込まれている。
【００３３】
このテープ印刷装置１によりラベルを作成する場合には、先ず開閉蓋７を開放し、所望のカートリッジＣを複数、カートリッジ装着部６に装着する。次に、液晶ディプレイ５を見ながらキーボード４を操作して、所望のキャラクタの入力を行う。液晶ディプレイ５で入力が確認できたら、さらにキーボード４を操作して印刷動作を指令する。
【００３４】
印刷動作が指令されると、カートリッジ搬送部１１が駆動し、所望のカートリッジＣをカートリッジ装着部６から引き抜いて、プリンタ部１０に搬送する。カートリッジＣがプリンタ部１０にセットされると、プリンタ部１０が駆動し、カートリッジＣから印刷テープＴを繰り出してこれに所望の印刷を行う。印刷が行われた印刷テープＴは、テープ排出口８から装置外部に送り出されてゆく。印刷が完了すると、余白部分用の送りが行われた後、印刷テープＴの印刷済み部分（テープ片）Ｔｔが切り離される。
【００３５】
一方、多色印刷が行われる場合には、上記のように印刷済み部分Ｔｔを切り離した後、カートリッジＣを交換搬送して所望のインクリボンＲをプリンタ部１０に導入し、いったん印刷済み部分Ｔｔを逆送りしてから、新たなインクリボンＲで印刷を行う。また、印刷済み部分Ｔｔにラミネート処理を行う場合には、印刷済み部分Ｔｔを切り離なした後、カートリッジＣを交換搬送してラミネートテープＬをプリンタ部１０に導入し、いったん印刷済み部分Ｔｔを逆送りしてから、印刷済み部分ＴｔにラミネートテープＬを貼着し、且つその貼着済み部分Ｌｌを切り離す。
【００３６】
次に、各部の構成について詳細に説明するが、その前に実施形態のテープ印刷装置１に装着可能な各種のカートリッジＣについて説明する。このテープ印刷装置１に用いられる各種のカートリッジＣには、図３に略図で示すように、大別して、印刷テープＴおよびインクリボンＲを搭載したテープカートリッジ（同図（ａ））Ｔｃと、インクリボンＲのみを搭載したリボンカートリッジ（同図（ｂ））Ｒｃと、ラミネートテープＬのみを搭載したラミネートカートリッジ（同図（ｃ））Ｌｃとが用意されている。そして、これら各種のカートリッジＣには、搭載するテープに応じて複数種の厚みのものが用意されているが、その平面形状は同一のものが用意されている。
【００３７】
カートリッジＣの外殻を構成するカートリッジケース２１は、その内部に、印刷テープＴが収容されるテープ収容部２２と、インクリボンＲが収容されるリボン収容部２３とを有しており、リボン収容部２３の片側には、テープ収容部２２に対して突出した突出ケース部２４が形成されている。また、カートリッジケース２１の突出ケース部２４側の側面には、カートリッジＣの種別を表示する被検出部としての、バーコード様のシール２５が貼着されている（詳細は後述する）。
【００３８】
テープ収容部２２には、その中心位置に、印刷テープＴをロール状に巻回したテープコアが装着される筒状突起２６が設けられている。リボン収容部２３には、装置本体２の印刷ヘッド７５が臨む開口部２７が形成され、また開口部２７の近傍にはプラテン２８が装着されている。また、リボン収容部２３には、インクリボンＲを繰り出す繰出しコア２９およびインクリボンＲを巻き取る巻取りコア３０が回転自在に設けられている。繰出しコア２９から繰り出されたインクリボンＲは、開口部２７の周壁部分を半周して巻取りコア３０に巻き取られる。また、後述するラミネートテープＬでは、繰出しコア２９に相当する部分に、ラミネートテープＬを繰り出すラミネートコア３１が回転自在に設けられている。
【００３９】
同図（ａ）に示すテープカートリッジＴｃには、白色の印刷テープＴと黒色のインクリボンＲを搭載した標準カートリッジ（標準カート）の他に、白色の印刷テープＴとフルカラーのインクリボンＲを搭載したカラーカートリッジと、黒色の印刷テープＴと金箔のインクリボンＲおよび金へアラインの印刷テープＴと黒色のインクリボンＲの組み合わせから成る銘板カートリッジが用意されている。また、標準カートリッジには、テープ色が白色ではなく、例えば淡いピンクやイエローなどの、いわゆるカラーの各種印刷テープＴも用意されている。
【００４０】
この場合、標準カートリッジには、テープ幅６mm、９mm、１２mm、１８mm、２４mm、３６mmおよび４６mmの７種類のものが、またカラーカートリッジには、テープ幅１８mmおよび４６mmの２種類のものが、さらに銘板カートリッジには、４６mmのものが、それぞれ用意されている。なお、カラーカートリッジを用いる印刷では、ＹＭＣインク（フルカラーリボン）の交互印刷となるため、印刷テープＴには正逆送りを３回繰り返すことになる。
【００４１】
同図（ｂ）に示すリボンカートリッジ（カラーリボン）Ｒｃには、青色のインクリボンＲを搭載したものと、赤色ののインクリボンＲを搭載したものとが用意されており、それぞれについてテープ幅２４mmおよび４６mmの２種類のものが用意されている。テープ幅２４mmのリボンカートリッジＲｃは、テープ幅６mm、９mm、１２mm、１８mmおよび２４mmの印刷テープ（標準カートリッジ）Ｔに使用可能となっており、テープ幅４６mmのリボンカートリッジＲｃは、テープ幅３６mmおよび４６mmの印刷テープ（標準カートリッジ）Ｔに使用可能となっている。
【００４２】
例えば、テープ幅１２mmの標準カートリッジを用いて黒および赤の多色印刷を行う場合には、標準カートリッジの印刷テープＴに印刷（黒色）を行った後、この標準カートリッジとテープ幅２４mmのリボンカートリッジＲｃとを交換し、このリボンカートリッジＲｃのインクリボン（赤色）Ｒを用いて再印刷（部分印刷）を行うようにする。
【００４３】
同図（ｃ）に示すラミネートカートリッジＬｃは、カラーカートリッジおよび銘板カートリッジとそれぞれ組み合わせて用いられる。カラーカートリッジおよび銘板カートリッジに搭載したインクリボンＲは、そのインクが磨滅し易いため、印刷後の印刷テープＴにラミネート処理することが好ましい。そこで、本実施形態では、カートリッジホルダ３３を用いて同一テープ幅のラミネートカートリッジＬｃとカラーカートリッジＴｃｃとを、また同一テープ幅のラミネートカートリッジＬｃと銘板カートリッジＴｃｍとをユニット化して、カートリッジ装着部６に装着するようにしている（図４参照）。
【００４４】
このため、ラミネートカートリッジＬｃとカラーカートリッジＴｃｃとをユニット化したフルカラーユニット（フルカラー）は、テープ幅１８mmおよび４６mmの２種類のものが用意されている。同様に、ラミネートカートリッジＬｃと銘板カートリッジＴｃｍとをユニット化した銘板ユニット（銘板）は、テープ幅４６mmのものが用意されている。
【００４５】
例えば、フルカラーの印刷を行う場合には、カートリッジ装着部６にフルカラーユニットを装着し、カラーカートリッジＴｃｃを用いて印刷テープＴにフルカラーの印刷を行った後、カラーカートリッジＴｃｃとラミネートカートリッジＬｃとを交換し、印刷テープＴの印刷済み部分ＴｔにラミネートテープＬを貼着する。
【００４６】
ここで、図２９を参照して、ラミネートカートリッジＬｃの他の実施形態について説明する。この実施形態では、テープ収容部２２に形成した円形ガイド２２ａの開口端部分には、ガイドレバー３２が取り付けられている。ガイドレバー３２は、印刷ヘッド７５側に弱いばね力で付勢された（ばねは省略）状態で、その基部をカートリッジケース２１に回動自在に取り付けられている。ラミネートテープＬの繰出し端部（非貼着部Ｌａ：後述する）は、ガイドレバー３２と印刷ヘッド７５との間に挟持されており、切断された印刷テープＴの印刷済み部分Ｔｔが逆送りされてくると、印刷済み部分Ｔｔは、ガイドレバー３２により円形ガイド２２ａに向かって導かれる（詳細は後述する）。
【００４７】
次に、図５、図６および図７を参照して、カートリッジ装着部６、プリンタ部１０およびカートリッジ搬送部１１の各部に構成について、詳細に説明する。カートリッジ装着部６は、複数のカートリッジＣをその厚み方向に列設した状態で、個々に装着可能に構成されている。この場合、カートリッジ装着部６は所定の収容幅を有しており、この収容幅に収まる限りにおいて、各種のカートリッジＣを適宜、組み合わせて装着することが可能である。この場合、各カートリッジＣは、その突出ケース部２４を下にし且つ上記のシール２５をカートリッジ搬送部１１側に向けて装着される。
【００４８】
図８は、各種のカートリッジＣの組み合わせ例を示している。例−１は、標準的なものであり、テープ幅６mm〜２４mmまでの５種類の標準カートリッジ（標準カート）を組み合わせたものである。このカートリッジ構成では、予めキャラクタと共に文字サイズを入力しておけば、自動で適合するテープ幅の印刷テープＴに印刷を行うことができると共に、テープ幅を指定して所望のテープ幅の印刷テープＴに印刷を行うことができる。例−２は、テープ幅２４mmから４６mmの３種類の標準カートリッジを組み合わせたものである。このカートリッジ構成では、幅広のラベルを得ることができる。なお、テープ幅に関しては、上記の文字サイズ指定の他、例えば、文字の行数指定、レイアウト指定、ラベルとしての用途指定等の属性指定に基づいて、テープ幅を自動選定することも可能である。
【００４９】
例−３は、テープ幅１２mm〜２４mmまでの３種類の標準カートリッジと、テープ幅２４mmのリボンカートリッジ（カラーリボン）とを組み合わせたものである。このカートリッジ構成では、使用頻度の高い印刷テープＴを用意しておくと共に、これら印刷テープＴに多色印刷が可能となる。以下、例−４は、テープ幅４６mmの標準カートリッジとテープ幅４６mmのリボンカートリッジとの組み合わせたもの、例−５は、テープ幅１８mmおよび２４mmの２種類の標準カートリッジと、テープ幅１８mmのフルカラーユニット（フルカラー）との組み合わせたもの、例−６は、テープ幅４６mmのフルカラーユニットのみの組み合わせである。また、このフルカラーユニットに代えて、テープ幅４６mmの銘板ユニット（銘板）のみの組み合わせとしてもよい。この場合には、金箔文字等の銘板的なラベルを得ることができる。
【００５０】
次に、図５、図６、図７および図９を参照して、カートリッジ搬送部１１について詳細に説明する。カートリッジ搬送部１１は、カートリッジ装着部６に装着されている複数のカートリッジＣから任意の１のカートリッジＣを引き抜くＸ軸移動機構（第１移動機構）４１と、引き抜いたカートリッジＣをプリンタ部１０まで移動させるＹ軸移動機構（第２移動機構）４２とを備えている。Ｘ軸移動機構４１は、カートリッジ装着部６におけるカートリッジＣの装着位置と移動途中位置との間でカートリッジＣをＸ軸方向に往復動させ、Ｙ軸移動機構４２は、この移動途中位置とカートリッジＣがプリンタ部１０にセットされる印刷位置との間でカートリッジＣをＹ軸方向に往復動させる。
【００５１】
Ｙ軸移動機構４２は、カートリッジＣを内包して搬送するキャリッジ４４と、キャリッジ４４を基部側で支持すると共にその移動を案内するガイドロッド４５と、キャリッジ４４をガイドロッド４５に沿って移動させる歯車移動機構４６と、歯車移動機構４６を作動させる駆動モータ７４とで構成されている。ガイドロッド４５は、両外端部を装置フレーム１４に支持されると共に、キャリッジ４４のロッド受け部４８を軸方向にスライド自在に支持している。
【００５２】
キャリッジ４４は、基部支持板５０と、基部支持板５０からカートリッジ装着部６側に延びる側板５１と、底板５２とで構成されており、基部支持板５０に設けたロッド受け部４８でガイドロッド４５に支持されている。底板５２上には、後述するＸ軸移動機構４１のフック部材６１がスライドするスライド部５３が形成され、カートリッジＣはフック部材６１によりこのスライド部５３上に取り込まれる。側板５１の外面には、キャリッジ４４のホーム位置を検出するキャリッジ検出スイッチ５４が組み込まれており（図９参照）、キャリッジ４４がＹ軸方向に移動し、そのキャリッジ検出スイッチ５４が装置フレーム１４に当接してＯＮすることで、キャリッジ４４のホーム位置が検出される。詳細は後述するが、装置本体２の電源がＯＮすると、キャリッジ４４がホーム位置に移動して待機状態となる。
【００５３】
また、側板５１のカートリッジ装着部６側の端面には、反射型フォトインタラプタなどで構成されたカートリッジ検出センサ（検出部）５５が組み込まれている（図９参照）。一方、各カートリッジＣの端面には、上述したように、カートリッジＣの種別等の情報を印刷したバーコード様のシール（被検出部）２５が貼着されている。カートリッジ検出センサ５５は、シール２５に対峙する位置に取り付けられており、カートリッジ装着部６に横並びに装着された複数のカートリッジＣに対し、キャリッジ４４がＹ軸方向に移動することにより、カートリッジ検出センサ５５がシール２５を読み取って、各カートリッジＣの種別およびその位置を検出する。
【００５４】
さらに、キャリッジ４４には、図示しないが、キャリッジ４４に搭載したカートリッジＣの種別を検出するカートリッジ検出スイッチが取り付けられている。このカートリッジ検出スイッチにより、カートリッジ装着部６から引き抜いたカートリッジＣが目的のカートリッジＣであるか否かが照合される。なお、これらのスイッチやセンサの検出結果は制御部１２に出力される
【００５５】
歯車移動機構４６は、両端がキャリッジ４４に係合したねじ歯車５７と、ねじ歯車５７を軸方向にスライド自在に支持するキャリッジ駆動軸５８と、ねじ歯車５７が噛み合うラック５９とで構成されている。キャリッジ駆動軸５８は、スプライン軸などで構成されており、両外端部を装置フレーム１４に回転自在に支持されている。また、ラック５９は、両外端部を装置フレーム１４に固定されている。キャリッジ駆動軸５８のプリンタ部１０側の端部には、主減速歯車列７７を介して駆動モータ７４が連結されており（図１０参照）、駆動モータ７４が正逆回転すると、キャリッジ駆動軸５８を介してねじ歯車５７が正逆回転し、ラック５９から反力を受けてねじ歯車５７と共にキャリッジ４４がＹ軸方向に往復動する。
【００５６】
Ｘ軸移動機構４１は、主要部がキャリッジ４４に組み込まれており、カートリッジＣの突出ケース部２４に係合してこれをカートリッジ装着部６に対し抜き差しするフック部材６１と、フック部材６１によってキャリッジ４４内に取り込んだカートリッジＣをキャリッジ４４の側板５１との間で倒れないように保持する保持プレート６２と、フック部材６１をＸ軸方向に進退させるフック移動機構６３と、フック移動機構６３を作動させるフック駆動軸６４と、フック駆動軸６４を回転させる上記の駆動モータ７４とで構成されている。この場合、駆動モータ７４は、Ｘ軸移動機構４１およびＹ軸移動機構４２の動力源を兼ねており、上記の主減速歯車列７７に組み込んだクラッチ（図示省略）の切り替えにより、Ｘ軸移動機構４１およびＹ軸移動機構４２を選択的に駆動させる。
【００５７】
フック部材６１は、キャリッジ４４底面のスライド部５３に進退自在に載置されており、フック本体６６と、フック本体６６の前後両端部に立設した一対の突起６７，６７とで構成されている。一対の突起６７，６７は、カートリッジＣの突出ケース部２４に嵌り込む距離を存して対峙しており、Ｙ軸移動機構４２によるキャリッジ４４の移動に伴って、カートリッジＣの並び方向から突出ケース部２４に係合する。フック本体６６の側端部上面には、フック移動機構６３の摩擦ローラ６８が転接しており、摩擦ローラ６８の回転により、フック部材６１はキャリッジ４４の底面上を進退する。なお、フック部材６１の作動は時間で制御され、フック部材６１が前後の端位置に達すると、摩擦ローラ６８はスリップ回転する。
【００５８】
フック駆動軸６４は、キャリッジ駆動軸５８と同様にスプライン軸などで構成され、両外端部を装置フレーム１４に回転自在に支持されている。フック駆動軸６４のプリンタ部１０側の端部には、上記の主減速歯車列７７を介して駆動モータ７４が連結されており、駆動モータ７４が正逆回転すると、フック駆動軸６４が正逆回転し、その回転動力がフック移動機構６３に入力する。
【００５９】
フック移動機構６３は、Ｘ軸方向に等間隔に配設した３つの摩擦ローラ６８，６８，６８と、３つの摩擦ローラ６８，６８，６８に動力を伝達する複数の中間ローラ或いは複数の中間ギヤ（いずれも図示省略）とを有している。３つの摩擦ローラ６８，６８，６８のうち、キャリッジ４４の基部側に配設した摩擦ローラ６８は、軸方向にスライド自在にフック駆動軸６４に取り付けられており、フック駆動軸６４が正逆回転すると、この摩擦ローラ６８と共に他の摩擦ローラ６８，６８も一斉に正逆回転する。これにより、３つの摩擦ローラ６８，６８，６８が順次、フック部材６１のフック本体６６に転接し、これを順送りしながらＸ軸方向に進退させる。
【００６０】
保持プレート６２は、キャリッジ４４に対しＹ軸方向に進退自在に構成されており、図示しないが、保持プレート６２とキャリッジ４４との間には、保持プレート４４を位置規制する位置規制機構が組み込まれている。位置規制機構は、例えば保持プレート６２をキャリッジ４４側にわずかに押圧すると位置規制状態が解かれ、且つキャリッジ４４が離れると取り残され、次にキャリッジ４４が近づくと段階的に位置規制状態となる、構成を有している。したがって、この実施形態では、カートリッジＣの搬送に先立ち、先ずキャリッジ４４をプリンタ部１０側に移動させてプリンタ部１０に突き当てることで位置規制を解き、いったんキャリッジ４４を離してから、保持プレート６２とキャリッジ４４の側板５１とが、搬送するカートリッジＣの幅に相当する離間距離になるように、キャリッジ４４を再び近づけて保持プレート６２を位置規制する。
【００６１】
ここで、カートリッジ搬送部１１の一連の動きを順を追って説明する。図５の状態から装置本体２の電源がＯＮされると、キャリッジ４４がホーム位置にリセットされた後、プリンタ部１０側に移動して、そのカートリッジ検出センサ５５により、各カートリッジＣの種別およびその装置位置を検出する。検出が完了すると、再度ホーム位置に移動して待機状態となる。ここで、キーボード４からの入力が行われて印刷が指令されると、ホーム位置にあるキャリッジ４４が、いったんプリンタ部１０まで往復して保持プレート６２を所望の離間幅に位置規制する。
【００６２】
キャリッジ４４がホーム位置に戻るとこんどはフック部材６１が前進し、カートリッジＣ群の側方に臨む。次に、キャリッジ４４がプリンタ部１０側に移動し、フック部材６１を所望のカートリッジＣの位置まで移動させる。この移動では、フック部材６１は、各カートリッジＣの突出ケース部２４に添って移動し、所望のカートリッジＣの突出ケース部２４を抱え込んで停止する。ここで、フック部材６１が後退し、所望のカートリッジＣをカートリッジＣ群の中から引き抜いて、キャリッジ４４に載せ込む。キャリッジ４４に受け取られたカートリッジＣは、キャリッジ４４の側板５１と保持プレート６２との間に挟まれた状態で、プリンタ部１０に向かって搬送され、そのままプリンタ部１０にセットされる（図６の状態）。
【００６３】
ここで、プリンタ部１０が駆動し、カートリッジＣから印刷テープＴを繰り出して所望の印刷を行うと共に、印刷テープＴの印刷済み部分Ｔｔを切り離す。このような一連の印刷動作が完了すると、上記と逆の手順で、カートリッジＣが逆搬送され、元の位置に戻される。そして、キャリッジ４４はホーム位置に戻って、待機状態となる。
【００６４】
次に、図５、図６、図７および図１０を参照して、プリンタ部１０について説明する。プリンタ部１０は、カートリッジ搬送部１１によりセットされたカートリッジＣから、印刷テープＴを繰り出して先方に送ると共に、カートリッジＣ内のインクリボンＲを印刷テープＴに重ねて送るテープ送り機構７１と、印刷テープＴおよびインクリボンＲに臨んで、印刷テープＴに熱転写による印刷を行うテープ印刷機構７２と、印刷テープＴの印刷済み部分Ｔｔを切り離すテープ切断機構７３とを備えており、これら各機構７１，７２，７３は、装置フレーム１４に支持されている。また、これら各機構７１，７２，７３は、制御部１２により統括制御される。
【００６５】
上述したように、駆動モータ７４は、Ｘ軸移動機構４１およびＹ軸移動機構４２の動力源を兼ねており、且つ上記のテープ送り機構７１およびテープ印刷機構７２の印刷ヘッド７５の回動のための駆動源も兼ねている（図１０参照）。また、テープ切断機構７３の動力源となるカッタモータ７６は、駆動モータ７４で駆動される各機構への動力切り換えを為すクラッチの切替え機構（図示省略）の動力源も兼ねている。そして、駆動モータ７４の回転動力は、クラッチを組み込んだ主減速歯車列７７を介して各機構に選択的に伝達され、またカッタモータ７６の回転動力は、副減速歯車列７８を介してテープ切断機構７３およびクラッチの切替え機構に選択的に伝達される。このように、実施形態では、各機構の作動タイミングを考慮し、重複して作動することない機構をできる限り単一の駆動源（駆動モータ）で作動させるようにしている。
【００６６】
テープ送り機構７１は、印刷テープＴを正逆送りするピンチローラ８０と、印刷ヘッド７５に対峙するプラテン２８と、プラテン２８に係合するプラテン軸８１と、カートリッジＣの巻取りコア３０と、この巻取りコア３０に係合する巻取り軸８２とを備えている。ピンチローラ８０は、テープ排出口８の近傍にあって、テープ送り経路８３に臨むように配設され、駆動モータ７４に連なる駆動ローラ８４と、駆動ローラ８４側に付勢された押圧ローラ（フリーローラ）８５とで構成されている。印刷テープＴは、駆動ローラ８４と押圧ローラ８５との間に挟持された状態で、駆動ローラ８４が回転することで、送られる。
【００６７】
プラテン２８は、上述したようにカートリッジＣに搭載されており、カートリッジＣがプリンタ部１０にセットされることで、プラテン軸８１に係合する。プラテン軸８１は、図示しないギヤを介してピンチローラ８０に接続されており、ピンチローラ８０と同期して回転する。この場合、ピンチローラ８０をテープ送りの主体とすべく、プラテン２８を回転させるプラテン軸８１は滑り軸となっている。
【００６８】
また、巻取り軸８２は、後述する印刷ヘッド７５の下側に配設され、上記の主減速歯車列７７を介して駆動モータ７４により回転する。カートリッジＣがプリンタ部１０にセットされると、この巻取り軸８２がインクリボンＲの巻取りコア３０に係合し、インクリボンＲの巻き取りが可能となる。したがって、巻取り軸８２と上記のプラテン軸８１は、駆動モータ７４により同期して回転する。
【００６９】
テープ印刷機構７２は、ピンチローラ８０の直下にあって、テープ送り経路８３に臨むように配設されており、熱転写方式の印刷ヘッド７５と、上記のプラテン２８とを備えている。印刷ヘッド７５は、ヘッド本体８７とヘッドホルダ８８とから成り、ヘッドホルダ８８の部分で装置フレーム１４に回動自在に支持されている。ヘッドホルダ８８の基部は、上記の駆動モータ７４に連なる偏心カム８９に係合しており、駆動モータ７４の回転により、偏心カム８９を介してプラテン２８に当接する当接位置とプラテン２８から離間する退避位置との間で、回動する。印刷ヘッド７５は、常時は退避位置にあり、カートリッジＣがプリンタ部１０にセットされると当接位置に回動して、印刷待機状態となる。
【００７０】
また、詳細は後述するが、印刷ヘッド７５は、ラミネートテープＬを印刷テープ（印刷済み部分Ｔｔ）Ｔに貼着する際に、ラミネートテープＬの先端部を印刷済み部分Ｔｔに押しつける押圧部材（初期貼着手段）を兼ねている。すなわち、上記のピンチローラ８０により、印刷テープＴとラミネートテープＬとを貼着送りする際、印刷ヘッド７５は当接位置に回動し、ラミネートテープＬの先端部を印刷済み部分Ｔｔに押しつけて、貼着開始可能状態にする。
【００７１】
テープ切断装置７３は、ピンチローラ８０と印刷ヘッド７５との間に配設されており、印刷テープＴを切り離すハサミ形式のカッタ９１と、カッタ９１を切断動作させるクランク円板９２とを備えている。カッタ９１は、固定プレード９３と、可動プレード９４と、これらを連結する支軸９５とで構成されており、テープ送り経路８３に臨んだ状態で、装置フレーム１４に取り付けられている。可動プレード９４のアーム部９４ａには、クランク円板９２のクランクピン９２ａが係合しており、カッタモータ７６の回転を受けてクランク円板９２が回転すると、固定プレード９３に対し可動プレード９４が切断動作する。
【００７２】
ここで、図１１を参照しながら、プリンタ部１０の動作を説明する。上述したように、このテープ印刷装置１では、印刷テープＴに通常の印刷を行う他、多色印刷およびラミネート処理が可能となっている。通常の印刷では、テープカートリッジＴｃがプリンタ部１０にセットされると、テープカートリッジＴｃのプラテン２８にプラテン軸８１が、巻取りコア３０に巻取り軸８２が係合する。また、印刷ヘッド７５がテープカートリッジＴｃの開口部２７に入り込んで、プラテン２８と対峙する。
【００７３】
印刷指令が発令されると、印刷ヘッド７５が回動して、プラテン２８との間に印刷テープＴとインクリボンＲとが挟み込まれる。続いて、ピンチローラ８０、プラテン２８および巻取りコア３０が回転し、印刷テープＴおよびインクリボンＲが同時に送られると共に、印刷ヘッド７５が駆動し、インクリボンＲを介して印刷テープＴに印刷を行う。その際、印刷テープＴはテープ送り経路８３に沿って、テープ排出口８から装置外部に送り出されてゆく。一方、インクリボンＲは、繰出しコア２９から繰り出され、開口部２７でＵターンして巻取りコア３０に巻き取られる。
【００７４】
印刷が完了すると、余白部分含めた送りが行われてから印刷テープＴの送りが停止する。ここで、カッタ９１が切断動作して、印刷テープＴの印刷済み部分（余白部分を含む）Ｔｔが切り離され、続いて印刷ヘッド７５が退避位置に回動すると共に、テープカートリッジＴｃがカートリッジ装着部６に戻される。そして、この印刷済み部分Ｔｔがテープ排出口８から送り出される。なお、印刷テープＴにカラー印刷を行う場合には、ＹＭＣの３色インクを転写すべく、印刷テープＴを３往復させて印刷を行った後、印刷済み部分Ｔｔが切り離される。
【００７５】
一方、多色印刷およびラミネート処理が行われる場合には、カッタ９１により切り離された印刷済み部分Ｔｔが、いったん逆送りされるが、両者は類似の動作となるため、ここではラミネート処理を中心に説明を進める。図１２に示すようにラミネート処理では、印刷テープＴへの印刷において、予め前後に前側切断代Ｔａおよび後側切断代Ｔｂを見越してキャラクタの印刷が為され（同図（ａ））、その印刷済み部分Ｔｔが後側切断代Ｔａで切り離される（同図（ｂ））。この状態では、印刷済み部分Ｔｔがピンチローラ８０に保持されており、続いて、カートリッジ搬送部１１が駆動して、テープカートリッジＴｃをカートリッジ装着部６に戻し、これに代えてラミネートカートリッジＬｃを、カートリッジ装着部６からプリンタ部１０に搬送しこれにセットする。
【００７６】
ラミネートカートリッジＬｃがセットされると、印刷済み部分Ｔｔが逆送りされ、印刷済み部分Ｔｔは、ラミネートカートリッジＬｃ内に入り込んでいって、印刷テープ収容部２２に輪を描くように収容される（同図（ｃ））。ここで、印刷ヘッド７５が当接位置に回動して、ラミネートテープＬの先端部に設けた非貼着部Ｌａを、印刷済み部分Ｔｔの前側切断代Ｔｔに押し付ける。この状態で、プラテン２８を回転させて印刷済み部分ＴｔおよびラミネートテープＬを、その先端部がピンチローラ８０に咬む位置までわずかに送り、印刷済み部分Ｔｔと共にラミネートテープＬの非貼着部Ｌａを切り離す（同図（ｄ））。
【００７７】
続いて、プラテン２８と印刷ヘッド７５とにより、印刷済み部分ＴｔとラミネートテープＬとを重ねながら、且つピンチローラ８０で両者を強く挟みながら、貼着送りする。そして、印刷済み部分Ｔｔの後側切断代Ｔｂがカッタ９１の位置に達したら送りを停止して、印刷済み部分ＴｔとラミネートテープＬを後側切断代Ｔｂの部分で切断する（同図（ｅ））。この状態では、ラミネートカートリッジＬｃに残っているラミネートテープＬの先端部には、後側切断代Ｔｂの一部が貼着した状態で残っており、この部分が次のラミネート処理の際の非貼着部Ｌａとなる。そして、上記と同様に、印刷ヘッド７５が退避位置に回動する（同図（ｆ））と共に、ラミネートカートリッジＬｃがカートリッジ装着部６に戻される。また、このラミネートされた印刷済み部分Ｔｔがテープ排出口８から装置外部に送り出される。
【００７８】
なお、多色印刷の場合には、同図（ｂ）の状態で、カートリッジ装着部６からプリンタ部１０にリボンカートリッジＲｃを搬送してセットし、印刷済み部分ＴｔをリボンカートリッジＲｃ内に逆送りする。そして、印刷ヘッド７５を当接位置に回動させてから、印刷済み部分ＴｔにリボンカートリッジＲｃのインクリボンＲによる再印刷を行う。
【００７９】
図１３はテープ印刷装置１の制御系のブロック図であり、基本的な構成として、キーボード４や液晶ディスプレイ５を有してユーザとのインタフェースを行う操作部３００、カートリッジ装着部（６）５００、プリンタ部（１０）７００、カートリッジ搬送部（１１）６００、各種検出を行う検出部８００、各部に電力を供給する電源部２９０、各種ドライバを有して各部回路を駆動する駆動部（ＤＲＶ）２７０、および、テープ印刷装置１内の各部を制御する制御部（１２）２００を備えている。このため、装置本体２の内部には、カートリッジ装着部５００、カートリッジ搬送部６００、プリンタ部７００、検出部８００の各種センサやスイッチなどの他、図外の回路基板が収納されている。この回路基板には、検出部８００、電源部９００、ＤＲＶ２７０、制御部２００のための各回路などが搭載されている。
【００８０】
なお、図１３では、制御系の説明の便宜上、検出部８００が、前述のキャリッジ検出スイッチ５４、カートリッジ検出センサ５５、カートリッジ検出スイッチなどを備えているものとしている。そして、検出部８００は、これらからの各種検出信号を制御部２００に報告する。ＤＲＶ２７０は、それぞれディスプレイ４、印刷ヘッド７５および駆動モータ７４等を制御部２００の指示に従って駆動するディスプレイドライバ、ヘッドドライバおよびモータドライバを備えるほか、可動部制御ドライバを備えている。可動部制御ドライバには、ゲートアレイやカスタムＬＳＩなどにより構成された論理回路等が組み込まれ、カートリッジ装着部５００、カートリッジ搬送部６００、プリンタ部７００などにおける可動部を、制御部２００の指示に従って、切換制御する。
【００８１】
また、操作部８００の液晶ディスプレイ５は、表示画面上で、キーボードう４からの入力したキャラクタを編集したり、その結果等を視認したりする際などに用いられる。キーボード３には、文字キー群や数字キー群等の他、各種の動作モードなどを指定するための機能キー群などが配列されている。機能キー群には、電源キー（電源スイッチ）や印刷開始を指示するための印刷キー（印刷スイッチ）、各種モードの選択指示のための選択キー、２色印刷・ラミネート印刷などの印刷の種別を選択するための印刷種別指示キー、文字サイズを含む各種スタイルを設定するためのスタイルキーなどが含まれる。同図に示すように、キーボード４は、上述のような種々の指令およびデータを制御部２００に入力する。
【００８２】
制御部２００は、ＣＰＵ２１０、ＲＯＭ２２０、キャラクタジェネレータＲＯＭ（ＣＧ−ＲＯＭ）２３０、ＲＡＭ２４０、入出力制御回路（ＩＯＣ）２５０を備え、互いに内部バス２６０により接続されている。ＲＯＭ２２０は、ＣＰＵ２１０で処理する制御プログラムを記憶する制御プログラム領域の他、仮名漢字変換テーブル（辞書）などを含む制御データを記憶する制御データ領域を有している。ＣＧ−ＲＯＭ２３０は、テープ印刷装置１に用意されている文字等のフォントデータを記憶していて、文字等を特定するコードデータが与えられたときに、対応するフォントデータを出力する。ＲＡＭ２４０は、電源がオフのときのバックアップがなされていて、各種レジスタ群、テキストデータ領域、表示画像データ領域、印刷画像データ領域、各種バッファ領域などの領域を有し、制御処理のための作業領域として使用される。
【００８３】
ＩＯＣ２５０には、ＣＰＵ２１０の機能を補うとともに各種周辺回路とのインタフェース信号を取り扱うための論理回路が、組み込まれている。例えば、種々の計時を行うタイマなどもＩＯＣ２５０内の機能として組み込まれている。このため、ＩＯＣ２５０は、検出部８００やキーボード４と接続され、検出部８００からの各種検出信号およびキーボード３からの各種指令や入力データなどをそのままあるいは加工して内部バス２６０に取り込むとともに、ＣＰＵ２１０と連動して、ＣＰＵ２１０等から内部バス２６０に出力されたデータや制御信号を、そのままあるいは加工してＤＲＶ２７０に出力する。
【００８４】
そして、ＣＰＵ２１０は、上記の構成により、ＲＯＭ２２０内の制御プログラムに従って、ＩＯＣ２５０を介してテープ印刷装置１内の各部から各種信号・データ等を入力し、ＣＧ−ＲＯＭ２３０からのフォントデータ、ＲＡＭ２４０内の各種データ等を処理し、ＩＯＣ２５０を介してテープ印刷装置１内の各部に各種信号・データ等を出力することにより、印刷のための各種位置制御、駆動制御、表示画面の表示制御等を行うとともに、印刷ヘッド７５を制御して所定の印刷条件でテープＴに印刷するなど、テープ印刷装置１全体を制御している。
【００８５】
次に、テープ印刷装置１の制御全体の処理フローについて、図１４を参照して詳細に説明する。電源キーを押すこと（電源オン）により処理が開始すると、同図に示すように、まず、テープ印刷装置１を、前回の電源オフ時の状態に戻すために、初期設定を行い（Ｓ１）、次に、前回の表示画面を初期画面として表示する（Ｓ２）。その後の処理、すなわちキー入力か否かの判断分岐（Ｓ３）および各種割込処理（Ｓ４）は、概念的に示した処理である。実際には、テープ印刷装置１では、初期画面表示（Ｓ２）が終了すると、キー入力割込を許可し、キー入力割込が発生するまでは、各種状態検出処理（Ｓ５）をしつつ、そのままの状態を維持し（Ｓ３：Ｎｏ）、キー入力割込が発生すると（Ｓ３：Ｙｅｓ）、それぞれの割込処理に移行して（Ｓ４）、その割込処理が終了すると、再度、その状態を維持する（Ｓ３：Ｎｏ）。
【００８６】
上述のように、テープ印刷装置１では、主な処理を割込処理により行うので、印刷画像作成・印刷の準備ができていれば、ユーザが任意の時点で印刷キーを押すことにより、印刷処理割込が発生して、印刷処理が起動され、印刷画像データに基づいて印刷画像の印刷ができる。すなわち、印刷に至るまでの操作手順は、ユーザが任意に選択できる。
【００８７】
一方、テープ印刷装置１では、上記のようなキー入力割込以外に、各種検出信号により優先的に許可される割込処理が設定されている。例えば上述の状態検出処理（Ｓ５）は、図１５に示すように、電源キーによる電源オフ以外に、タイマによるオートパワーオフ時間の経過、開閉蓋８の開放（オープン）の検出により起動され、電源キーによる電源オフ（Ｓ５１：Ｙｅｓ）やオートパワーオフ時間経過検出（Ｓ５２：Ｙｅｓ）によって起動されたときには、カートリッジ返却処理（Ｓ５４：図１６で後述のＳ１７と同じ）の後、開閉蓋オープン検出（Ｓ５３：Ｙｅｓ）により起動されたときにはその直後に、電源をオフする（Ｓ５５）。
【００８８】
ところで、上記の開閉蓋オープン検出のように、後処理をしないで電源オフにする場合があり得るので、次に、電源をオンしたときの状態が一定ではなくなる。ここで、電源オン時のキャリッジの状態としては、図１８に示すように、▲１▼初期位置、▲２▼キャリッジ移動途中（カートリッジなし）、▲３▼キャリッジ移動途中（カートリッジあり）、▲４▼プリンタの中、▲５▼カートリッジ取出し途中、▲６▼カートリッジ取出し位置へ移動中、の状態が考えられる。▲１▼は最初から目的の位置なので問題はないが、他については下記のように対処している。すなわち、前述の初期設定処理（Ｓ１）では、図１６に示すように、まず、機構部初期設定を行う（Ｓ１１）。
【００８９】
この機構部初期設定処理（Ｓ１１）では、印刷途中で電源オフにより停止した場合に対処するため（図１２（ａ）参照）、カット動作を行ってからカッタを開いた状態（カッタオープン）で停止させる（Ｓ１１１）。続いて、プリンタ部（以下単に「プリンタ」）７００内で停止している場合に対処するため、印刷ヘッド７が印刷テープＴを押圧している状態を（当接位置から退避位置へ）解除する（ヘッドオープンにする：Ｓ１１２）。これにより、▲４▼の状態からキャリッジをホーム位置（初期位置）に移動可能になる。
【００９０】
続いて、カートリッジ返却のために、キャリッジのフック部材を（外端側に）前進動作させる（Ｓ１１３）。これにより、フック部材が各カートリッジの突出ケース部より外端側になるので、上記の▲５▼の状態から初期位置に移動可能な状態に変わる。この場合、▲６▼の状態からではフック部材の内側のフックが、また、▲２▼や▲３▼の状態からでは逆に外側のフックが、カートリッジ装着部のカートリッジの内側に突き当たって、もとの移動可能な状態を維持する。これらのため、フック部材の前進動作の処理を終了した時点で、キャリッジは初期位置に移動可能な状態となる（Ｓ１１３）。そこで、次にキャリッジを初期位置に移動させて静止させ（Ｓ１１４）、続いてフック部材をリセット位置（カートリッジを搭載して移動可能な位置）に移動させて静止させ（Ｓ１１５）、機構部初期設定処理（Ｓ１１）を終了する（Ｓ１１６）。なお、この機構部初期設定処理（Ｓ１１）を終了後のキャリッジの状態は、図１８に示すようになる。
【００９１】
機構部初期設定処理（Ｓ１１）を終了すると、図１６に示すように、次に、カートリッジ検出スイッチにより、キャリッジ上のカートリッジ種を読み取り（Ｓ１２）、続いて、カートリッジ検出センサにより、カートリッジ装着部５００の各種カートリッジの種別や位置を検出する（Ｓ１３）。そして、これらの検出結果により、キャリッジ上にカートリッジが有り（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、返却スペースがないとき（Ｓ１５：Ｎｏ）には、カートリッジ返却不可メッセージを表示する（Ｓ１６）。一方、それ以外のとき（Ｓ１４：ＮｏまたはＳ１５：Ｙｅｓ）には、カートリッジ返却処理（Ｓ１７：図１５のＳ５４と同じ）の後、退避していた各制御フラグを復旧するなどの他の初期設定を行ってから（Ｓ１８）、初期設定処理（Ｓ１）を終了する（Ｓ１９）。
【００９２】
ここで、図１５と図１６に共通（以下、他の処理フローでも使用）するカートリッジ返却処理（Ｓ１７）では、図１９に示すように、キャリッジを初期位置で静止させ（Ｓ１７１）、キャリッジ検出スイッチにより確認し（Ｓ１７２）、その初期位置からカートリッジの返却位置に移動させて静止させる（Ｓ１７３）。次に、その位置で、カートリッジを返却し（Ｓ１７４）、フック部材をリセット位置まで戻してから、キャリッジを初期位置に戻して静止させ（Ｓ１７５）、カートリッジ返却処理（Ｓ１７）を終了する（Ｓ１７６）。
【００９３】
ところで、図１４で前述のキー入力割込待ちの状態（Ｓ３）で、印刷の準備ができた時点で、印刷キーを操作することにより印刷を実行できる。印刷キーの操作により印刷処理割込が発生して、印刷処理（Ｓ６）が起動されると、図２０に示すように、まず、２色印刷か否かを判別し（Ｓ６１）、２色印刷のとき（Ｓ６１：Ｙｅｓ）には、次に、通常印刷処理を行う（Ｓ６２）。この通常印刷処理（Ｓ６２）では、図２１に示すように、まず、テープカートリッジＴＣをプリンタ７００にセットする（Ｓ６２１）。
【００９４】
このテープカートリッジのプリンタへのセット処理（Ｓ６２１）では、図２２に示すように、まず、カートリッジ検出スイッチにより、キャリッジ上のカートリッジ種を読み取り（Ｓ６２１１）、カートリッジの有無を判別する（Ｓ６２１２）。カートリッジが有り（Ｓ６２１２：Ｎｏ）、このテープカートリッジＴＣが前回と異なるか否かを判別して（Ｓ６２１３）、同じであれば（Ｓ６２１３：Ｎｏ）、そのまま処理（Ｓ６２１）を終了する（Ｓ６２１６）。一方、前回と異なるときには（Ｓ６２１３：Ｙｅｓ）、カートリッジ返却処理（Ｓ６２１４：前述の図１９の処理）を行った後、テープカートリッジ取出し・セット処理を行ってから（Ｓ６２１５）、処理（Ｓ６２１）を終了する（Ｓ６２１６）。また、カートリッジが無いとき（Ｓ６２１２：Ｙｅｓ）も同様に、テープカートリッジ取出し・セット処理を行ってから（Ｓ６２１５）、処理（Ｓ６２１）を終了する（Ｓ６２１６）。
【００９５】
ここで、テープカートリッジ取出し・セット処理（Ｓ６２１５）では、図２３に示すように、まず、カートリッジ装着部検出処理を行う（Ｓ６２１５１）。この処理（Ｓ６２１５１）では、図２４に示すように、まず、キャリッジを初期位置に移動して静止させ（Ｓ６２１５１１）、キャリッジは同一の駆動源（駆動モータ）からの駆動力を切り替えて使用するため、動作開始時には、キャリッジ検出スイッチによりその基準となる初期位置を確認する（Ｓ６２１５１２）。続いて、カートリッジ検出センサにより、各カートリッジの種別や位置を検出する（Ｓ６２１５１３）。続いて、再度、キャリッジを初期位置に移動して静止させ（Ｓ６２１５１４）、処理（Ｓ６２１５１）を終了する（Ｓ６２１５１５）。
【００９６】
カートリッジ装着部検出処理（Ｓ６２１５１）が終了すると、図２３に示すように、キャリッジ検出スイッチにより、再度、初期位置を確認後（Ｓ６２１５２）、フック部材を前進動作させ（Ｓ６２１５３）、さらに初期位置を確認後（Ｓ６２１５４）、キャリッジの幅設定を行う。すなわち保持プレートをカートリッジの幅に合わせた位置に設定する（Ｓ６２１５５）。続いてキャリッジをカートリッジの取出し位置に移動して静止させて（Ｓ６２１５６）、フック移動機構によりそのカートリッジを取り出す（Ｓ６２１５７）。このとき、駆動をフック移動機構に切り替えるため、続いてキャリッジの初期位置を再確認してから（Ｓ６２１５８）、カートリッジを搭載した状態で、キャリッジを移動させてプリンタ７００に搬送してセットし（Ｓ６２１５９）、処理（Ｓ６２１５）を終了し（Ｓ６２１６０）、図２２に示すように、テープカートリッジのプリンタへのセット処理（Ｓ６２１）を終了する（Ｓ６２１６）。
【００９７】
なお、テープカートリッジが前回と同じときに（Ｓ６２１３：Ｎｏ）、図２２に点線で示すように、テープカートリッジ再セット処理（Ｓ６２１７）を行っても良い。この場合、図２５に示すように、まず、キャリッジを初期位置に移動させて（Ｓ６２１７１）、キャリッジ検出スイッチによりキャリッジの初期位置を再確認してから（Ｓ６２１７２）、キャリッジをプリンタ７００に搬送し（Ｓ６２１７３）、処理（Ｓ６２１７）を終了し（Ｓ６２１７４）、図２２に示すように、テープカートリッジのプリンタへのセット処理（Ｓ６２１）を終了する（Ｓ６２１６）。
【００９８】
テープカートリッジのプリンタへのセット処理（Ｓ６２１）が終了すると、図２１に示すように、次に、テープ印刷・切断処理を行う（Ｓ６２２）。このテープ印刷・切断処理（Ｓ６２２）では、図２６に示すように、まず、印刷ヘッド７を当接位置に回動させ（ヘッドクローズさせ：Ｓ６２２１）、続いてテープをピンチローラまで送り（Ｓ６２２２）、印刷およびそれに伴うテープ送りを行う（Ｓ６２２３：図１２（ａ）参照）。次に、後続のテープ排出、多色印刷処理、ラミネート処理等のために、カッタにより印刷テープをカットし（Ｓ６２２４）、印刷ヘッド７を退避位置に回動させ（ヘッドオープンさせ：Ｓ６２２５）、キャリッジを初期位置に移動させて（Ｓ６２２６）、処理（Ｓ６２２）を終了し（Ｓ６２２７）、図２１に示すように、通常印刷処理（Ｓ６２）を終了する（Ｓ６２３：図１２（ｂ）参照）。
【００９９】
２色印刷のとき（Ｓ６１：Ｙｅｓ）に、通常印刷処理（Ｓ６２）が終了すると、図２０に示すように、次に、多色印刷処理を行う（Ｓ６３）。この多色印刷処理（Ｓ６３）では、図２７に示すように、まず、カートリッジ返却処理（Ｓ６３１：図１９で前述の処理と同じ）によりテープカートリッジをカートリッジ装着部５００に返却した後、リボンカートリッジを、プリンタ７００にセットする（Ｓ６３２）。
【０１００】
この状態から、次に、印刷済み部分のリボンカートリッジ内への送り込みを行う（Ｓ６３３：図１２（ｃ）参照）。次に、印刷済み部分への印刷（多色印刷）を行い（Ｓ６３４）、カートリッジ返却処理（Ｓ６３５：図１９で前述の処理と同じ）により、リボンカートリッジをカートリッジ装着部５００に返却して（Ｓ６３５）、処理（Ｓ６３）を終了する（６３６）。多色印刷処理（Ｓ６３）が終了すると、図２０に示すように、次に、印刷結果のテープＴをテープ排出口１０から排出して（Ｓ６４）、印刷処理（Ｓ６）を終了する（Ｓ６５）。
【０１０１】
一方、印刷処理（Ｓ６）のおいて、２色印刷か否かを判別し（Ｓ６１）、２色印刷でないとき（Ｓ６１：Ｎｏ）には、次に、ラミネート印刷か否かを判別し（Ｓ６６）、ラミネート印刷でもないとき（Ｓ６６：Ｎｏ）には、通常印刷処理（Ｓ６７：図２１で前述の処理と同じ）のみを行った後、印刷結果のテープＴをテープ排出口１０から排出して（Ｓ６４）、印刷処理（Ｓ６）を終了する（Ｓ６５）。
【０１０２】
そして、ラミネート印刷のとき（Ｓ６６：Ｙｅｓ）には、次に、通常印刷処理を行い（Ｓ６８：図２１で前述の処理と同じ）、続いて、ラミネート処理を行う（Ｓ６９）。このラミネート処理（Ｓ６９）では、図２８に示すように、まず、カートリッジ返却処理（Ｓ６９１：図１９で前述の処理と同じ）によりテープカートリッジをカートリッジ装着部５００に返却し、ラミネートカートリッジを、プリンタ７００にセットする（Ｓ６９２）。
【０１０３】
この状態から、次に、印刷済み部分をラミネートカートリッジ内への送り込みを行う（Ｓ６９３：図１２（ｃ）参照）。次に、ラミネートを開始する（Ｓ６９４：図２（ｄ）参照）が、ここでは、印刷ヘッド７を回動してラミネートを開始し、ラミネートされた先端部がカット位置に至った時点で先端部を切断（カット）し（Ｓ６９５）、続いてラミネートを継続する（Ｓ６９６）。印刷済み部分の後側切断代がカット位置に達したら、この部分で印刷済み部分カットし（Ｓ６９７：図１２（ｆ）参照）、カートリッジ返却処理（Ｓ６９８：図１９で前述の処理と同じ）によりラミネートカートリッジをカートリッジ装着部５００に返却して、処理（Ｓ６９）を終了する（Ｓ６９９）。なお、ラミネート処理（Ｓ６９）が終了すると、図２０に示すように、前述の２色印刷等と同様に、印刷済み部分をテープ排出口１０から排出して（Ｓ６４）、印刷処理（Ｓ６）を終了する（Ｓ６５）。
【０１０４】
以上のように、本実施形態によれば、カートリッジ装着部６にテープカートリッジＴｃ、リボンカートリッジＲｃおよびラミネートカートリッジＬｃの複数本を適宜装着し、これをプリンタ部１０に個々に搬送して印刷処理やラミネート処理を行うようにしているため、複数種のテープ幅、複数種のテープ色或いは特殊な印刷テープに、自在に所望の印刷を行うことができると共に、多色印刷やラミネート処理を自在に行うことができる。その際、装置本体２に対し、カートリッジＣの出し入れを極力少なくすることができると共に、装置本体２に複数本のカートリッジＣを適切に保管しておくことができる。
【０１０５】
特に、ラミネート処理では、印刷テープＴの繰出し端部とラミネートテープＬの繰出し端部とを、予め貼着しておかなくても、ラミネートテープＬに印刷テープＴを精度良く貼着することができる。
【０１０６】
【発明の効果】
以上のように本発明のテープ印刷方法およびテープ印刷装置によれば、同一装置内に収容した複数のテープカートリッジから任意の１のテープカートリッジを選択し、これを印刷位置に搬送して印刷を行うようにしているので、ユーザーをして、カートリッジの交換作業やカートリッジの保管に要する手間を省くことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るテープ印刷装置の外観斜視図である。
【図２】テープ印刷装置の内部の装置構成を模式的に表した平面図である。
【図３】各種カートリッジの内部構造を模式的に表した内部構造図である。
【図４】各種カートリッジユニットの外観斜視図である。
【図５】テープ印刷装置（印刷待機状態）の上ケースを取り去った状態の斜視図である。
【図６】テープ印刷装置（印刷状態）の上ケースを取り去った状態の斜視図である。
【図７】テープ印刷装置（印刷待機状態）の上ケースを取り去った状態の平面図である。
【図８】カートリッジ装着部に装着可能な複数のカートリッジの組み合わせ例を示す図である。
【図９】テープ印刷装置のカートリッジ搬送部の側面図である。
【図１０】テープ印刷装置のプリンタ部の内側面図である。
【図１１】テープ印刷装置のプリンタ部にカートリッジが装着された状態の内側面図である。
【図１２】ラミネート処理の手順を説明する説明図である。
【図１３】テープ印刷装置の制御系のブロック図である。
【図１４】制御全体の処理フローを示すフローチャートである。
【図１５】各種状態処理のフローチャートである。
【図１６】機構部初期設定処理（１）のフローチャートである。
【図１７】機構部初期設定処理（２）のフローチャートである。
【図１８】電源ＯＮ時のキャリッジの状態とその初期設定処理を表した図である。
【図１９】カートリッジ返却処理のフローチャートである。
【図２０】印刷処理のフローチャートである。
【図２１】通常印刷処理のフローチャートである。
【図２２】テープカートリッジのプリンタ部へのセット処理のフローチャートである。
【図２３】テープカートリッジ取出し・セット処理のフローチャートである。
【図２４】カートリッジ装着部検出処理のフローチャートである。
【図２５】カートリッジ再セット処理のフローチャートである。
【図２６】テープ印刷・切断処理のフローチャートである。
【図２７】多色印刷処理のフローチャートである。
【図２８】ラミネート処理のフローチャートである。
【図２９】他の実施形態に係るラミネートカートリッジの内部構造を模式的に表した内部構造図である。
【符号の説明】
１ テープ印刷装置
２ 装置本体
４ キーボード
６ カートリッジ装着部
１０ プリンタ部
１１ カートリッジ搬送部
１２ 制御部
２１ カートリッジケース
２４ 突出ケース部
２５ シール
２８ プラテン
３３ カートリッジホルダ
４１ Ｘ軸移動機構
４２ Ｙ軸移動機構
４４ キャリッジ
５５ カートリッジセンサ
６１ フック部材
７１ テープ送り機構
７２ テープ印刷機構
７３ テープ切断機構
７４ 駆動モータ
７５ 印刷ヘッド
７６ カッタモータ
８０ ピンチローラ
８４ 駆動ローラ
８５ 押圧ローラ
９１ カッタ
Ｃ カートリッジ
Ｔｃ テープカートリッジ
Ｒｃ リボンカートリッジ
Ｌｃ ラミネートカートリッジ
Ｔ 印刷テープ
Ｔｔ 印刷済み部分
Ｔａ 前側切断代
Ｔｂ 後側切断代
Ｒ インクリボン
Ｌ ラミネートテープ
Ｌｌ 貼着済み部分
Ｌａ 非貼着部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tape printing method and a tape printing apparatus for printing a desired character on a printing tape mounted via a tape cartridge.
[0002]
[Prior art]
A conventional tape printing apparatus includes a cartridge mounting portion for mounting a tape cartridge loaded with a printing tape, a print head facing the cartridge mounting portion, a tape feeding mechanism for feeding the printing tape, and a cutter for cutting a printed portion of the printing tape. And. On the other hand, a print cartridge and an ink ribbon are mounted on the tape cartridge, and the print tape and the ink ribbon are simultaneously stacked and fed by a tape feeding mechanism. Printing is performed, and the printed portion is cut by a cutter.
In this case, a plurality of types of tape cartridges having different tape widths can be individually mounted on the cartridge mounting portion, and the user performs a printing operation by mounting a tape cartridge having a desired tape width.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In such a conventional tape printing apparatus, for example, when a character input by a user is to be printed on several types of printing tapes having different widths or when printing is to be performed on a printing tape having a different tape color, the tape is in each case. There is a problem that the cartridge needs to be replaced, and the handling becomes complicated. At the same time, there is a problem that storing tape cartridges other than the tape cartridge mounted on the apparatus main body becomes complicated.
[0004]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a tape printing method and a tape printing apparatus capable of printing by freely replacing, for example, a plurality of types of printing tapes having different tape widths and tape colors.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The tape printing method of the present invention is a tape printing method in which a plurality of tape cartridges each mounting a printing tape are mounted on the apparatus main body, and printing is selectively performed on a plurality of printing tapes. A forward transport process for selectively and automatically transporting one tape cartridge from a mounting position to a printing position; a printing process for printing the tape tape while feeding it from the tape cartridge transported to the printing position; and printing of the printing tape A cutting step of cutting off the finished portion, and a reverse transfer step of transferring the tape cartridge from the printing position to the mounting position after the cutting step.
[0006]
Further, the tape printer of the present invention is supplied with a cartridge mounting portion to which a plurality of tape cartridges each mounting a printing tape are detachably mounted, a tape feeding means for feeding the printing tape while being fed out of the tape cartridge, and A tape printing means for printing on the printing tape facing the printing tape, a tape cutting means for cutting off the printed portion of the printing tape, and a plurality of positions between the mounting position in the cartridge mounting portion and the printing position facing the tape printing means. A cartridge transport unit that selectively transports one arbitrary tape cartridge from the tape cartridge, and a control unit that performs overall control of the tape feeding unit, the tape printing unit, the tape cutting unit, and the cartridge transport unit. To do.
[0007]
According to these configurations, the tape cartridge to be used is selected from the plurality of tape cartridges mounted in the cartridge mounting portion, and is transported from the mounting position to the printing position facing the tape printing unit by the cartridge transport unit. Here, the tape feeding means feeds the printing tape while being fed out from the tape cartridge, and the tape printing means prints on the printing tape. When printing is completed, the printed part of the printing tape is cut off by the tape cutting means. Thereafter, the printed portion is sent out of the apparatus by the tape feeding means, and the tape cartridge is conveyed from the printing position to the mounting position by the cartridge conveying means, and the tape cartridge is returned to the cartridge mounting portion.
As described above, a plurality of tape cartridges are mounted in the same apparatus, and these are selected as appropriate, transported to the printing position, and printing is performed, so that the user does not have to replace the cartridge. The desired printing tape can be printed. A plurality of tape cartridges can be stored in the apparatus. The tape printing means may be a thermal transfer method or an ink jet method.
[0008]
In this case, it is preferable that the printing tapes respectively mounted on the plurality of tape cartridges have different tape widths and / or tape colors.
[0009]
According to this configuration, when printing, as long as the tape cartridge is mounted in the cartridge mounting portion, the tape width and tape color of the printing tape can be freely selected and printed on this. Also, a plurality of tape cartridges can be mounted on the cartridge mounting portion in a user's preferred combination.
[0010]
In these cases, it is preferable that the cartridge mounting portion is configured to be detachable in an arrangement in which a plurality of tape cartridges are arranged in the thickness direction.
[0011]
According to this configuration, a plurality of tape cartridges can be arranged in the cartridge mounting portion and accommodated in a compact manner.
[0012]
In this case, the cartridge transport means includes a first moving mechanism for reciprocating the tape cartridge in the direction perpendicular to the thickness direction between the mounting position and the moving position, and the tape cartridge between the moving position and the printing position. It is preferable to have a second moving mechanism for reciprocally moving.
[0013]
According to this configuration, the first moving mechanism takes out one tape cartridge from the plurality of tape cartridges mounted in the cartridge mounting portion in an aligned state, and subsequently removes the tape cartridge by the second moving mechanism. The tape cartridge can be transported to a desired printing position. Further, when the tape cartridge is returned to the original position, the tape cartridge can be inserted and inserted into the gap between the plurality of tape cartridges in the reverse procedure. For this reason, it is not necessary to move a tape cartridge other than the tape cartridge to be transported, and other tape cartridges do not get in the way during transport.
[0014]
In this case, the second moving mechanism has a detector that can move along the arrangement direction of the cartridges along with the moving operation of the second moving mechanism and can continuously detect the types and positions of the plurality of tape cartridges. Preferably, each tape cartridge is provided with a detected portion corresponding to the detector, and the control means preferably controls the cartridge conveying means based on the detection result of the detector.
[0015]
According to this configuration, by moving the second moving mechanism in an empty state, the detector mounted on the second moving mechanism detects the types and positions of all the tape cartridges mounted on the cartridge mounting portion. For this reason, even if a plurality of tape cartridges are mounted in random order, the cartridge detection is not hindered, and the type and position of the tape cartridge can be detected quickly with a simple structure. In addition, it is preferable that the detected portion is a barcode-like seal printed with a plurality of vertical lines, and the detector is a reflection type photosensor.
[0016]
In these cases, input means for inputting characters to be printed and their attributes, and tape width selection means for selecting the tape width of the print tape based on the input result of the input means are further provided. It is preferable to control the cartridge conveying means based on the selection result of the width selecting means.
[0017]
According to this configuration, the tape cartridge loaded with the printing tape having a width appropriately printing the character is automatically conveyed and printed on the character according to the character content or the number of lines input by the input means. Can do. That is, even if the user does not specify the tape width, a printed tape with appropriate printing can be obtained. The attributes include designation of character size, designation of clearance size in the width direction, designation of number of characters, layout designation, usage designation, and the like.
[0018]
In these cases, character size designation means for designating the character size of the character to be printed is further provided, and the control means selects the tape width of the print tape based on the designation result of the character size designation means, and the cartridge transport means. Is preferably controlled.
[0019]
According to this configuration, it is possible to automatically transport a tape cartridge loaded with a printing tape that conforms to the designated character size and perform printing on the tape cartridge. Therefore, it is possible to perform appropriate printing on the printing tape with priority on the character size without worrying about the tape width of the tape cartridge.
[0020]
In these cases, it is preferable that the tape cartridge is mounted with an ink ribbon in addition to the printing tape, the tape feeding means simultaneously feeds the printing tape and the ink ribbon, and the tape printing means performs printing by a thermal transfer method. .
[0021]
According to this configuration, the structure of the tape printing unit can be simplified, and the cost can be kept low.
[0022]
In this case, the ink ribbon includes a full-color ink ribbon, and the control unit controls the tape feeding unit and the tape printing unit based on the color printing command, while feeding the printing tape forward and backward. It is preferable to perform color printing.
[0023]
According to this configuration, thermal printing color printing can be selectively performed.
[0024]
In this case, the cartridge mounting unit is configured to be detachable from a ribbon cartridge that is mounted with only an ink ribbon having a different ink color from the ink ribbon, instead of the tape cartridge, and the control means is configured based on a multicolor printing command. It is preferable to control the tape conveying means and the tape printing means after separating the printed portion, exchange and convey the tape cartridge and the ribbon cartridge, and reprint the printed portion.
[0025]
According to this configuration, so-called multicolor printing can be selectively performed.
[0026]
In these cases, the cartridge mounting portion is configured to be detachable from a laminate cartridge mounted with a laminate tape for laminating the print tape, instead of the tape cartridge, and the control means determines the printed portion based on the laminate command. It is preferable to control the tape conveying means and the tape feeding means after the separation, to exchange and convey the tape cartridge and the laminate cartridge, and to stick and feed the printed portion and the laminate tape.
[0027]
According to this configuration, the laminating process can be selectively performed on the printed portion of the printing tape printed using the tape cartridge.
[0028]
In this case, it is preferable that the tape cartridge and the corresponding laminate cartridge are mounted on the cartridge mounting portion while being mounted on the cartridge holder.
[0029]
According to this configuration, the printing tape and the laminating tape of the same width can be unitized and mounted on the cartridge mounting portion, and the laminated tape having a different width is stuck on the printed portion. Can be prevented.
[0030]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a tape printing method and a tape printing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. This tape printer has a function of performing desired printing on a printing tape by key input and cutting a printed portion of the printing tape, and the cut printing tape is used as a label to be attached to a document file or the like. Used. In producing the label, in addition to normal printing, multicolor printing and color printing are possible, and label lamination processing is also possible.
[0031]
As shown in FIG. 1, the tape printing apparatus 1 has an apparatus case 3 divided into upper and lower parts to form an outer shell of the apparatus body 2, a keyboard 4 at the front, a liquid crystal display 5 at the right front, and An opening / closing lid 7 for opening and closing the cartridge mounting portion 6 is disposed at the right rear portion. A tape discharge port 8 for discharging the printing tape T to the outside of the apparatus is disposed in the left middle part of the upper surface of the apparatus body 2. In this case, the keyboard 4 and the liquid crystal display 5 are each configured to be foldable, and the apparatus main body 2 can be folded into a rectangular box by folding the liquid crystal display 5 from the state of use and folding the keyboard 4 so as to overlap it. The appearance becomes a shape.
[0032]
FIG. 2 is a schematic diagram showing the internal structure of the apparatus main body 2. As shown in the figure, the apparatus main body 2 includes a cartridge mounting portion 6 on which a plurality of cartridges C can be mounted and a printing tape T. The printer unit 10 that performs printing, the cartridge transport unit 11 that transports the cartridge C from the cartridge mounting unit 6 to the printer unit 10, and the control unit 12 that performs overall control of the apparatus main body 2. The cartridge mounting unit 6 is built in the device case 3, and the printer unit 10 and the cartridge transport unit 11 are supported by a “U” -shaped device frame 14 provided so as to be inscribed in the device case 3. Built in.
[0033]
When producing a label with the tape printer 1, first, the opening / closing lid 7 is opened, and a plurality of desired cartridges C are mounted on the cartridge mounting portion 6. Next, a desired character is input by operating the keyboard 4 while viewing the liquid crystal display 5. When the input is confirmed on the liquid crystal display 5, the keyboard 4 is further operated to instruct a printing operation.
[0034]
When a printing operation is commanded, the cartridge transport unit 11 is driven, and a desired cartridge C is pulled out from the cartridge mounting unit 6 and transported to the printer unit 10. When the cartridge C is set in the printer unit 10, the printer unit 10 is driven, and the printing tape T is fed out from the cartridge C and desired printing is performed thereon. The printing tape T on which printing has been performed is sent out from the tape discharge port 8 to the outside of the apparatus. When printing is completed, the margin portion is fed, and then the printed portion (tape piece) Tt of the printing tape T is cut off.
[0035]
On the other hand, when multi-color printing is performed, after the printed portion Tt is cut off as described above, the cartridge C is exchanged and transported to introduce a desired ink ribbon R into the printer unit 10, and the printed portion Tt is temporarily printed. Is reversely fed, and printing is performed with a new ink ribbon R. Further, when the lamination process is performed on the printed portion Tt, after the printed portion Tt is cut off, the cartridge C is exchanged and transported, and the laminate tape L is introduced into the printer unit 10. After the reverse feed, the laminate tape L is adhered to the printed portion Tt, and the adhered portion Ll is cut off.
[0036]
Next, the configuration of each unit will be described in detail. Before that, various cartridges C that can be mounted on the tape printer 1 of the embodiment will be described. As shown schematically in FIG. 3, the various cartridges C used in the tape printer 1 are roughly divided into tape cartridges (a) (a) in which a printing tape T and an ink ribbon R are mounted, and ink. There are prepared a ribbon cartridge (FIG. (B)) Rc carrying only the ribbon R and a laminate cartridge (FIG. (C)) Lc carrying only the laminate tape L. These various cartridges C are prepared in a plurality of thicknesses according to the tape to be mounted, but the same planar shape is prepared.
[0037]
The cartridge case 21 constituting the outer shell of the cartridge C has a tape storage portion 22 in which the printing tape T is stored and a ribbon storage portion 23 in which the ink ribbon R is stored. A protruding case portion 24 that protrudes with respect to the tape housing portion 22 is formed on one side of the portion 23. Further, a barcode-like seal 25 is attached to the side surface of the cartridge case 21 on the protruding case portion 24 side as a detected portion for displaying the type of the cartridge C (details will be described later).
[0038]
The tape accommodating portion 22 is provided with a cylindrical projection 26 at the center position on which a tape core on which the printing tape T is wound in a roll shape is mounted. An opening 27 is formed in the ribbon housing portion 23 so that the print head 75 of the apparatus main body 2 faces, and a platen 28 is mounted in the vicinity of the opening 27. The ribbon storage unit 23 is rotatably provided with a feeding core 29 for feeding out the ink ribbon R and a winding core 30 for winding up the ink ribbon R. The ink ribbon R fed from the feeding core 29 is wound around the winding core 30 by making a half turn around the peripheral wall portion of the opening 27. Further, in a laminating tape L described later, a laminating core 31 for feeding out the laminating tape L is rotatably provided at a portion corresponding to the feeding core 29.
[0039]
The tape cartridge Tc shown in FIG. 5A is equipped with a white printing tape T and a full color ink ribbon R in addition to a standard cartridge (standard cart) equipped with a white printing tape T and a black ink ribbon R. A name plate cartridge comprising a combination of the color cartridge, a black printing tape T, a gold foil ink ribbon R, and a gold-aligned printing tape T and a black ink ribbon R is prepared. The standard cartridge is also provided with various printing tapes T of what is called a color such as light pink or yellow instead of white.
[0040]
In this case, there are 7 types of standard cartridges with tape widths of 6 mm, 9 mm, 12 mm, 18 mm, 24 mm, 36 mm and 46 mm, and color cartridges with 2 types of tape widths of 18 mm and 46 mm, and a nameplate. 46 mm cartridges are prepared. In the printing using the color cartridge, the YMC ink (full color ribbon) is alternately printed, so that the forward / reverse feeding of the printing tape T is repeated three times.
[0041]
The ribbon cartridge (color ribbon) Rc shown in FIG. 2B is prepared with a blue ink ribbon R and a red ink ribbon R, each having a tape width of 24 mm. Two types, 46 mm and 46 mm, are available. Ribbon cartridge Rc with a tape width of 24 mm can be used for a printing tape (standard cartridge) T with a tape width of 6 mm, 9 mm, 12 mm, 18 mm and 24 mm, and a ribbon cartridge Rc with a tape width of 46 mm has a tape width of 36 mm and 46 mm. The printing tape (standard cartridge) T can be used.
[0042]
For example, when black and red multicolor printing is performed using a standard cartridge with a tape width of 12 mm, after printing (black) on the printing tape T of the standard cartridge, this standard cartridge and a ribbon cartridge with a tape width of 24 mm Rc is replaced, and reprinting (partial printing) is performed using the ink ribbon (red) R of the ribbon cartridge Rc.
[0043]
A laminate cartridge Lc shown in FIG. 5C is used in combination with a color cartridge and a nameplate cartridge. The ink ribbon R mounted on the color cartridge and the nameplate cartridge is preferably subjected to a laminating process on the printing tape T after printing because the ink is easily worn out. Therefore, in the present embodiment, the cartridge holder 33 is used to unitize the laminate cartridge Lc and the color cartridge Tcc having the same tape width, and the laminate cartridge Lc and the name plate cartridge Tcm having the same tape width to form a cartridge. It is made to wear (refer FIG. 4).
[0044]
For this reason, two types of full color units (full color) in which the laminate cartridge Lc and the color cartridge Tcc are unitized are prepared with a tape width of 18 mm and 46 mm. Similarly, a nameplate unit (nameplate) obtained by unitizing the laminate cartridge Lc and the nameplate cartridge Tcm is prepared with a tape width of 46 mm.
[0045]
For example, when full-color printing is performed, a full-color unit is mounted on the cartridge mounting unit 6 and full-color printing is performed on the printing tape T using the color cartridge Tcc, and then the color cartridge Tcc and the laminate cartridge Lc are replaced. Then, the laminate tape L is attached to the printed portion Tt of the printing tape T.
[0046]
Here, with reference to FIG. 29, another embodiment of the laminate cartridge Lc will be described. In this embodiment, a guide lever 32 is attached to the opening end portion of the circular guide 22 a formed in the tape housing portion 22. The guide lever 32 is pivotally attached to the cartridge case 21 in a state in which the guide lever 32 is biased toward the print head 75 by a weak spring force (the spring is omitted). The feeding end portion (non-sticking portion La: described later) of the laminate tape L is sandwiched between the guide lever 32 and the print head 75, and the printed portion Tt of the cut printing tape T is fed back. Then, the printed portion Tt is guided toward the circular guide 22a by the guide lever 32 (details will be described later).
[0047]
Next, with reference to FIGS. 5, 6, and 7, configurations of the cartridge mounting unit 6, the printer unit 10, and the cartridge transport unit 11 will be described in detail. The cartridge mounting portion 6 is configured to be individually mountable with a plurality of cartridges C arranged in the thickness direction. In this case, the cartridge mounting portion 6 has a predetermined storage width, and various cartridges C can be mounted in appropriate combinations as long as they fit within this storage width. In this case, each cartridge C is mounted with its protruding case portion 24 facing down and the above-described seal 25 facing the cartridge transport portion 11 side.
[0048]
FIG. 8 shows examples of combinations of various cartridges C. Example-1 is a standard one, which is a combination of five types of standard cartridges (standard carts) with a tape width of 6 mm to 24 mm. In this cartridge configuration, if a character size is input together with a character, printing can be automatically performed on a printing tape T having a suitable tape width, and a printing tape T having a desired tape width can be specified by designating the tape width. Can be printed. Example-2 is a combination of three standard cartridges with a tape width of 24 mm to 46 mm. With this cartridge configuration, a wide label can be obtained. As for the tape width, in addition to the character size specification described above, the tape width can be automatically selected based on, for example, attribute specification such as character line number specification, layout specification, and label usage specification. .
[0049]
Example-3 is a combination of three types of standard cartridges having a tape width of 12 mm to 24 mm and a ribbon cartridge (color ribbon) having a tape width of 24 mm. In this cartridge configuration, frequently used printing tapes T are prepared, and multicolor printing can be performed on these printing tapes T. Hereinafter, Example-4 is a combination of a standard cartridge having a tape width of 46 mm and a ribbon cartridge having a tape width of 46 mm. Example-5 is a combination of two standard cartridges having a tape width of 18 mm and 24 mm, and a full color unit having a tape width of 18 mm. A combination with (Full Color), Example-6, is a combination of only a full color unit with a tape width of 46 mm. Further, instead of the full color unit, only a nameplate unit (nameplate) having a tape width of 46 mm may be combined. In this case, a nameplate label such as a gold leaf character can be obtained.
[0050]
Next, the cartridge transport unit 11 will be described in detail with reference to FIGS. 5, 6, 7, and 9. The cartridge transport unit 11 includes an X-axis moving mechanism (first moving mechanism) 41 that pulls out an arbitrary one cartridge C from a plurality of cartridges C mounted in the cartridge mounting unit 6, and the extracted cartridge C to the printer unit 10. And a Y-axis moving mechanism (second moving mechanism) 42 to be moved. The X-axis moving mechanism 41 reciprocates the cartridge C in the X-axis direction between the mounting position of the cartridge C in the cartridge mounting portion 6 and the moving position, and the Y-axis moving mechanism 42 The cartridge C is reciprocated in the Y-axis direction with respect to the printing position set in the printer unit 10.
[0051]
The Y-axis moving mechanism 42 includes a carriage 44 that encloses and conveys the cartridge C, a guide rod 45 that supports the carriage 44 on the base side and guides its movement, and a gear that moves the carriage 44 along the guide rod 45. The moving mechanism 46 and a drive motor 74 that operates the gear moving mechanism 46 are configured. The guide rod 45 is supported by the apparatus frame 14 at both outer ends, and supports a rod receiving portion 48 of the carriage 44 so as to be slidable in the axial direction.
[0052]
The carriage 44 includes a base support plate 50, a side plate 51 extending from the base support plate 50 toward the cartridge mounting unit 6, and a bottom plate 52. A guide rod 45 is provided by a rod receiving portion 48 provided on the base support plate 50. It is supported by. A slide portion 53 on which a hook member 61 of an X-axis moving mechanism 41 described later slides is formed on the bottom plate 52, and the cartridge C is taken onto the slide portion 53 by the hook member 61. A carriage detection switch 54 for detecting the home position of the carriage 44 is incorporated on the outer surface of the side plate 51 (see FIG. 9). The carriage 44 moves in the Y-axis direction, and the carriage detection switch 54 is attached to the apparatus frame 14. The home position of the carriage 44 is detected by abutting and turning on. Although details will be described later, when the apparatus main body 2 is powered on, the carriage 44 moves to the home position and enters a standby state.
[0053]
Further, a cartridge detection sensor (detection unit) 55 formed of a reflective photo interrupter or the like is incorporated in the end surface of the side plate 51 on the cartridge mounting unit 6 side (see FIG. 9). On the other hand, as described above, a barcode-like sticker (a portion to be detected) 25 on which information such as the type of the cartridge C is printed is attached to the end face of each cartridge C. The cartridge detection sensor 55 is attached at a position facing the seal 25, and the carriage 44 moves in the Y-axis direction with respect to the plurality of cartridges C mounted side by side on the cartridge mounting portion 6, whereby the cartridge detection sensor 55 reads the seal 25 to detect the type and position of each cartridge C.
[0054]
Further, although not shown in the drawing, a cartridge detection switch for detecting the type of the cartridge C mounted on the carriage 44 is attached to the carriage 44. By this cartridge detection switch, it is verified whether or not the cartridge C pulled out from the cartridge mounting portion 6 is the target cartridge C. The detection results of these switches and sensors are output to the control unit 12.
[0055]
The gear moving mechanism 46 includes a screw gear 57 having both ends engaged with the carriage 44, a carriage drive shaft 58 that supports the screw gear 57 so as to be slidable in the axial direction, and a rack 59 with which the screw gear 57 meshes. . The carriage drive shaft 58 is configured by a spline shaft or the like, and both outer ends thereof are rotatably supported by the apparatus frame 14. The rack 59 has both outer ends fixed to the apparatus frame 14. A drive motor 74 is connected to an end of the carriage drive shaft 58 on the printer unit 10 side via a main reduction gear train 77 (see FIG. 10). When the drive motor 74 rotates forward and backward, the carriage drive shaft 58 is rotated. Then, the screw gear 57 rotates forward and backward, receives a reaction force from the rack 59, and the carriage 44 reciprocates in the Y-axis direction together with the screw gear 57.
[0056]
The X-axis moving mechanism 41 has a main part incorporated in the carriage 44, a hook member 61 that engages with the protruding case part 24 of the cartridge C and inserts and removes it from the cartridge mounting part 6, and the hook member 61 moves the carriage. 44. The holding plate 62 that holds the cartridge C taken in the 44 so as not to fall between the side plate 51 of the carriage 44, the hook moving mechanism 63 that moves the hook member 61 in the X-axis direction, and the hook moving mechanism 63 are operated. The hook drive shaft 64 to be rotated and the drive motor 74 to rotate the hook drive shaft 64 are configured. In this case, the drive motor 74 also serves as a power source for the X-axis moving mechanism 41 and the Y-axis moving mechanism 42. By switching a clutch (not shown) incorporated in the main reduction gear train 77, the X-axis moving mechanism 41 and the Y-axis moving mechanism 42 are selectively driven.
[0057]
The hook member 61 is mounted on the slide portion 53 on the bottom surface of the carriage 44 so as to be able to advance and retract. The hook member 61 includes a hook body 66 and a pair of protrusions 67 and 67 erected on both front and rear ends of the hook body 66. . The pair of protrusions 67 and 67 are opposed to each other with a distance of fitting into the protruding case portion 24 of the cartridge C, and the protruding case from the alignment direction of the cartridge C as the carriage 44 is moved by the Y-axis moving mechanism 42. Engage with part 24. A friction roller 68 of the hook moving mechanism 63 is in rolling contact with the upper surface of the side end portion of the hook body 66, and the hook member 61 advances and retreats on the bottom surface of the carriage 44 by the rotation of the friction roller 68. The operation of the hook member 61 is controlled by time. When the hook member 61 reaches the front and rear end positions, the friction roller 68 rotates in a slip manner.
[0058]
Similarly to the carriage drive shaft 58, the hook drive shaft 64 is configured by a spline shaft or the like, and both outer ends thereof are rotatably supported by the apparatus frame 14. A drive motor 74 is connected to the end of the hook drive shaft 64 on the printer unit 10 side via the main reduction gear train 77. When the drive motor 74 rotates forward and backward, the hook drive shaft 64 is forward and reverse. The rotation power is input to the hook moving mechanism 63.
[0059]
The hook moving mechanism 63 includes three friction rollers 68, 68, 68 disposed at equal intervals in the X-axis direction, and a plurality of intermediate rollers or a plurality of intermediate gears that transmit power to the three friction rollers 68, 68, 68. (Both not shown). Of the three friction rollers 68, 68, 68, the friction roller 68 disposed on the base side of the carriage 44 is attached to the hook drive shaft 64 so as to be slidable in the axial direction, and the hook drive shaft 64 rotates forward and backward. Then, the other friction rollers 68 and 68 together with the friction roller 68 rotate forward and backward at the same time. As a result, the three friction rollers 68, 68, 68 are sequentially brought into contact with the hook body 66 of the hook member 61, and are moved forward and backward in the X-axis direction while being sequentially fed.
[0060]
The holding plate 62 is configured to be movable back and forth in the Y-axis direction with respect to the carriage 44. Although not shown, a position regulating mechanism for regulating the position of the holding plate 44 is incorporated between the holding plate 62 and the carriage 44. ing. For example, when the holding plate 62 is pressed slightly toward the carriage 44, the position restricting mechanism is released from the position restricting state, and left when the carriage 44 is separated. Then, when the carriage 44 approaches, the position restricting state gradually enters the position restricting state. It has a configuration. Therefore, in this embodiment, prior to the conveyance of the cartridge C, first, the carriage 44 is moved to the printer unit 10 side and abutted against the printer unit 10 to release the position restriction. Then, the carriage 44 is brought closer again so that the holding plate 62 is positioned so that the distance between the carriage 44 and the side plate 51 of the carriage 44 becomes a separation distance corresponding to the width of the cartridge C to be conveyed.
[0061]
Here, a series of movements of the cartridge transport unit 11 will be described in order. When the power of the apparatus main body 2 is turned on from the state shown in FIG. 5, the carriage 44 is reset to the home position, and then moved to the printer unit 10 side. Detect device position. When the detection is completed, it moves to the home position again and enters a standby state. Here, when an input is made from the keyboard 4 and printing is instructed, the carriage 44 at the home position once reciprocates to the printer unit 10 to restrict the position of the holding plate 62 to a desired separation width.
[0062]
When the carriage 44 returns to the home position, the hook member 61 moves forward and faces the side of the cartridge group C. Next, the carriage 44 moves to the printer unit 10 side, and the hook member 61 is moved to the desired cartridge C position. In this movement, the hook member 61 moves along the protruding case portion 24 of each cartridge C, holds the protruding case portion 24 of the desired cartridge C, and stops. Here, the hook member 61 moves backward, and the desired cartridge C is pulled out from the cartridge group C and placed on the carriage 44. The cartridge C received by the carriage 44 is conveyed toward the printer unit 10 while being sandwiched between the side plate 51 and the holding plate 62 of the carriage 44, and is set in the printer unit 10 as it is (see FIG. 6). Status).
[0063]
Here, the printer unit 10 is driven, the print tape T is fed out from the cartridge C to perform desired printing, and the printed portion Tt of the print tape T is cut off. When such a series of printing operations is completed, the cartridge C is reversely transported and returned to the original position in the reverse procedure. Then, the carriage 44 returns to the home position and enters a standby state.
[0064]
Next, the printer unit 10 will be described with reference to FIGS. 5, 6, 7, and 10. The printer unit 10 feeds the print tape T from the cartridge C set by the cartridge transport unit 11 and sends it to the other side, and also feeds the ink ribbon R in the cartridge C over the print tape T, and printing A tape printing mechanism 72 that performs printing by thermal transfer on the printing tape T facing the tape T and the ink ribbon R, and a tape cutting mechanism 73 that cuts a printed portion Tt of the printing tape T are provided. 72 and 73 are supported by the apparatus frame 14. These mechanisms 71, 72, and 73 are collectively controlled by the control unit 12.
[0065]
As described above, the drive motor 74 also serves as a power source for the X-axis moving mechanism 41 and the Y-axis moving mechanism 42, and for rotating the print head 75 of the tape feeding mechanism 71 and the tape printing mechanism 72. (See FIG. 10). The cutter motor 76 serving as a power source for the tape cutting mechanism 73 also serves as a power source for a clutch switching mechanism (not shown) for switching the power to each mechanism driven by the drive motor 74. The rotational power of the drive motor 74 is selectively transmitted to each mechanism through a main reduction gear train 77 incorporating a clutch, and the rotational power of the cutter motor 76 is cut by a tape through an auxiliary reduction gear train 78. It is selectively transmitted to the mechanism 73 and the clutch switching mechanism. As described above, in the embodiment, in consideration of the operation timing of each mechanism, a mechanism that does not operate redundantly is operated by a single drive source (drive motor) as much as possible.
[0066]
The tape feeding mechanism 71 includes a pinch roller 80 that forwards and reverses the printing tape T, a platen 28 that faces the printing head 75, a platen shaft 81 that engages the platen 28, a winding core 30 of the cartridge C, A winding shaft 82 that engages with the winding core 30 is provided. The pinch roller 80 is disposed in the vicinity of the tape discharge port 8 so as to face the tape feeding path 83, and has a driving roller 84 connected to the driving motor 74 and a pressing roller (free) urged toward the driving roller 84. Roller) 85. The printing tape T is fed by the rotation of the driving roller 84 while being sandwiched between the driving roller 84 and the pressing roller 85.
[0067]
The platen 28 is mounted on the cartridge C as described above, and is engaged with the platen shaft 81 when the cartridge C is set in the printer unit 10. The platen shaft 81 is connected to the pinch roller 80 via a gear (not shown), and rotates in synchronization with the pinch roller 80. In this case, the platen shaft 81 for rotating the platen 28 is a sliding shaft so that the pinch roller 80 is a main body for tape feeding.
[0068]
The take-up shaft 82 is disposed below the print head 75 described later, and is rotated by the drive motor 74 through the main reduction gear train 77. When the cartridge C is set in the printer unit 10, the take-up shaft 82 engages with the take-up core 30 of the ink ribbon R, and the ink ribbon R can be taken up. Therefore, the take-up shaft 82 and the platen shaft 81 are rotated in synchronization with the drive motor 74.
[0069]
The tape printing mechanism 72 is disposed immediately below the pinch roller 80 so as to face the tape feed path 83, and includes a thermal transfer printing head 75 and the platen 28 described above. The print head 75 includes a head main body 87 and a head holder 88, and is supported on the apparatus frame 14 so as to be rotatable at the head holder 88. The base of the head holder 88 is engaged with an eccentric cam 89 connected to the drive motor 74, and is separated from the platen 28 by a rotation position of the drive motor 74 and a contact position that contacts the platen 28 via the eccentric cam 89. It rotates between the retracted position. The print head 75 is normally in the retracted position, and when the cartridge C is set in the printer unit 10, the print head 75 rotates to the contact position and enters a print standby state.
[0070]
Although the details will be described later, the print head 75 is a pressing member (initial stage) that presses the tip of the laminate tape L against the printed portion Tt when the laminate tape L is attached to the printing tape (printed portion Tt) T. It also serves as a sticking means). That is, when the print tape T and the laminate tape L are adhered and fed by the pinch roller 80, the print head 75 is rotated to the contact position, and the leading end of the laminate tape L is pressed against the printed portion Tt. Make it possible to start sticking.
[0071]
The tape cutting device 73 is disposed between the pinch roller 80 and the print head 75, and includes a scissors-type cutter 91 that separates the printing tape T and a crank disk 92 that cuts the cutter 91. . The cutter 91 includes a fixed blade 93, a movable blade 94, and a support shaft 95 that connects them, and is attached to the apparatus frame 14 so as to face the tape feed path 83. A crank pin 92 a of a crank disk 92 is engaged with the arm portion 94 a of the movable blade 94, and when the crank disk 92 is rotated by the rotation of the cutter motor 76, the movable blade 94 is moved with respect to the fixed blade 93. Cutting operation.
[0072]
Here, the operation of the printer unit 10 will be described with reference to FIG. As described above, in this tape printer 1, in addition to normal printing on the printing tape T, multicolor printing and laminating processing are possible. In normal printing, when the tape cartridge Tc is set in the printer unit 10, the platen shaft 81 engages with the platen 28 of the tape cartridge Tc, and the winding shaft 82 engages with the winding core 30. Further, the print head 75 enters the opening 27 of the tape cartridge Tc and faces the platen 28.
[0073]
When a print command is issued, the print head 75 rotates and the print tape T and the ink ribbon R are sandwiched between the platen 28 and the print head 75. Subsequently, the pinch roller 80, the platen 28, and the winding core 30 are rotated so that the printing tape T and the ink ribbon R are simultaneously fed, and the print head 75 is driven to print on the printing tape T via the ink ribbon R. Do. At that time, the print tape T is sent out of the apparatus from the tape discharge port 8 along the tape feed path 83. On the other hand, the ink ribbon R is fed out from the feeding core 29, is U-turned at the opening 27, and is wound around the winding core 30.
[0074]
When the printing is completed, the feeding of the printing tape T is stopped after the feeding including the blank portion is performed. Here, the cutter 91 is cut, and the printed portion (including the blank portion) Tt of the printing tape T is cut off. Subsequently, the print head 75 is rotated to the retracted position, and the tape cartridge Tc is moved to the cartridge mounting portion. Return to 6. Then, the printed portion Tt is sent out from the tape discharge port 8. When color printing is performed on the printing tape T, printing is performed by reciprocating the printing tape T three times in order to transfer YMC three-color ink, and then the printed portion Tt is cut off.
[0075]
On the other hand, when multicolor printing and laminating processing are performed, the printed portion Tt separated by the cutter 91 is once reversely fed, but both of them operate in a similar manner. Proceed with the explanation. As shown in FIG. 12, in the laminating process, in printing on the printing tape T, characters are printed in advance in anticipation of the front cutting margin Ta and the rear cutting margin Tb (FIG. 12A). The finished portion Tt is cut off at the rear cutting allowance Ta ((b) in the figure). In this state, the printed portion Tt is held by the pinch roller 80. Subsequently, the cartridge transport unit 11 is driven to return the tape cartridge Tc to the cartridge mounting unit 6, and instead, the laminate cartridge Lc is It is transported from the cartridge mounting unit 6 to the printer unit 10 and set therein.
[0076]
When the laminate cartridge Lc is set, the printed portion Tt is reversely fed, and the printed portion Tt enters the laminate cartridge Lc and is accommodated in the print tape accommodating portion 22 so as to draw a ring (same as above). Figure (c)). Here, the print head 75 rotates to the contact position, and the non-sticking portion La provided at the leading end portion of the laminate tape L is pressed against the front cutting margin Tt of the printed portion Tt. In this state, the platen 28 is rotated to slightly feed the printed portion Tt and the laminate tape L to the position where the tip portion bites into the pinch roller 80, and the non-adhered portion La of the laminate tape L together with the printed portion Tt. Separate (Fig. (D)).
[0077]
Subsequently, the platen 28 and the print head 75 are attached and fed while the printed portion Tt and the laminate tape L are overlapped with each other and the pinch roller 80 is firmly sandwiched between them. Then, when the rear cutting margin Tb of the printed portion Tt reaches the position of the cutter 91, the feeding is stopped, and the printed portion Tt and the laminate tape L are cut at the portion of the rear cutting margin Tb (FIG. )). In this state, a part of the rear cutting margin Tb remains attached to the front end of the laminating tape L remaining in the laminating cartridge Lc, and this part is not attached in the next laminating process. It becomes the wearing part La. Then, as described above, the print head 75 rotates to the retracted position ((f) in the same figure), and the laminate cartridge Lc is returned to the cartridge mounting portion 6. The laminated printed portion Tt is sent out from the tape outlet 8 to the outside of the apparatus.
[0078]
In the case of multicolor printing, the ribbon cartridge Rc is transported and set from the cartridge mounting unit 6 to the printer unit 10 in the state shown in FIG. 5B, and the printed portion Tt is fed back into the ribbon cartridge Rc. To do. Then, after the print head 75 is rotated to the contact position, reprinting with the ink ribbon R of the ribbon cartridge Rc is performed on the printed portion Tt.
[0079]
FIG. 13 is a block diagram of a control system of the tape printer 1. As a basic configuration, an operation unit 300 having a keyboard 4 and a liquid crystal display 5 to interface with a user, a cartridge mounting unit (6) 500, A printer unit (10) 700, a cartridge transport unit (11) 600, a detection unit 800 that performs various detections, a power supply unit 290 that supplies power to each unit, and a drive unit (DRV) 270 that has various drivers and drives each unit circuit. And a control unit (12) 200 that controls each unit in the tape printer 1. For this reason, in the apparatus main body 2, a circuit board (not shown) is housed in addition to the cartridge mounting unit 500, the cartridge transport unit 600, the printer unit 700, and various sensors and switches of the detection unit 800. On this circuit board, the detection unit 800, the power supply unit 900, the DRV 270, each circuit for the control unit 200, and the like are mounted.
[0080]
In FIG. 13, for the convenience of explanation of the control system, the detection unit 800 includes the above-described carriage detection switch 54, cartridge detection sensor 55, cartridge detection switch, and the like. Then, the detection unit 800 reports various detection signals from these to the control unit 200. The DRV 270 includes a display driver, a head driver, and a motor driver that drive the display 4, the print head 75, the drive motor 74, and the like according to instructions from the control unit 200, respectively, and also includes a movable unit control driver. The movable part control driver incorporates a logic circuit configured by a gate array, a custom LSI, or the like, and the movable part in the cartridge mounting unit 500, the cartridge transport unit 600, the printer unit 700, and the like is moved according to an instruction from the control unit 200. Switching control is performed.
[0081]
Further, the liquid crystal display 5 of the operation unit 800 is used when editing a character input from the keyboard 4 on the display screen or visually checking the result. On the keyboard 3, in addition to character key groups and numeric key groups, function key groups for designating various operation modes and the like are arranged. The function key group includes a power key (power switch), a print key (print switch) for instructing printing start, a selection key for instructing selection of various modes, two-color printing, laminating printing, and other types of printing. A print type instruction key for selection, a style key for setting various styles including a character size, and the like are included. As shown in the figure, the keyboard 4 inputs various commands and data as described above to the control unit 200.
[0082]
The control unit 200 includes a CPU 210, a ROM 220, a character generator ROM (CG-ROM) 230, a RAM 240, and an input / output control circuit (IOC) 250, which are connected to each other via an internal bus 260. The ROM 220 has a control data area for storing control data including a kana-kanji conversion table (dictionary) in addition to a control program area for storing a control program processed by the CPU 210. The CG-ROM 230 stores font data such as characters prepared in the tape printer 1 and outputs corresponding font data when code data specifying the characters or the like is given. The RAM 240 is backed up when the power is turned off, and has various register groups, a text data area, a display image data area, a print image data area, various buffer areas, etc., and a work area for control processing Used as.
[0083]
The IOC 250 incorporates a logic circuit that complements the functions of the CPU 210 and handles interface signals with various peripheral circuits. For example, a timer for performing various timings is incorporated as a function in the IOC 250. For this reason, the IOC 250 is connected to the detection unit 800 and the keyboard 4, loads various detection signals from the detection unit 800 and various commands and input data from the keyboard 3 into the internal bus 260 as they are or after processing them, In conjunction with this, data and control signals output from the CPU 210 or the like to the internal bus 260 are output to the DRV 270 as they are or after being processed.
[0084]
Then, according to the control program in the ROM 220, the CPU 210 inputs various signals and data from each unit in the tape printer 1 via the IOC 250 according to the control program in the ROM 220, the font data from the CG-ROM 230, and the various types in the RAM 240. Processes data, etc., and outputs various signals, data, etc. to each part in the tape printer 1 via the IOC 250, thereby performing various position control for printing, drive control, display screen display control, etc. The entire tape printer 1 is controlled by controlling the print head 75 and printing on the tape T under predetermined printing conditions.
[0085]
Next, the processing flow of the entire control of the tape printer 1 will be described in detail with reference to FIG. When the processing is started by pressing the power key (power on), as shown in the figure, first, in order to return the tape printer 1 to the state when the power was previously turned off, initial setting is performed (S1), Next, the previous display screen is displayed as an initial screen (S2). Subsequent processing, that is, the determination branch (S3) as to whether or not the key is input and various interrupt processing (S4) are processing conceptually shown. Actually, in the tape printer 1, when the initial screen display (S2) is completed, the key input interrupt is permitted, and various state detection processes (S5) are performed as they are until the key input interrupt is generated. (S3: No), and when a key input interrupt occurs (S3: Yes), the process proceeds to the respective interrupt process (S4). Maintain (S3: No).
[0086]
As described above, the tape printing apparatus 1 performs the main processing by interrupt processing. Therefore, if the user is ready to create and print a print image, the user can press the print key at any point in time to perform print processing. An interrupt occurs, print processing is activated, and a print image can be printed based on the print image data. In other words, the user can arbitrarily select the operation procedure up to printing.
[0087]
On the other hand, in the tape printer 1, interrupt processing that is preferentially permitted by various detection signals is set in addition to the key input interrupt as described above. For example, as shown in FIG. 15, the above-described state detection process (S5) is started not only when the power is turned off by the power key but also when the auto power off time elapses by the timer and the opening / closing of the open / close lid 8 is detected. When the power is turned off by the key (S51: Yes) or when the auto power-off time has elapsed (S52: Yes), the cartridge is opened (S54: same as S17 described later in FIG. 16), and then the open / close lid open detection ( When activated by S53 (Yes), the power is turned off immediately after that (S55).
[0088]
By the way, since there is a case where the power is turned off without performing post-processing as in the above-described opening / closing lid open detection, the state when the power is turned on is not constant. Here, as shown in FIG. 18, the state of the carriage when the power is turned on is as follows: (1) Initial position, (2) Carriage movement (no cartridge), (3) Carriage movement (cartridge), (4) (5) In the printer, (5) In the middle of taking out the cartridge, (6) Moving to the cartridge taking-out position can be considered. Since (1) is the target position from the beginning, there is no problem, but the others are dealt with as follows. That is, in the above-described initial setting process (S1), as shown in FIG. 16, first, mechanism unit initial setting is performed (S11).
[0089]
In this mechanism section initial setting process (S11), in order to cope with a case where the printer is stopped due to power-off during printing (see FIG. 12A), the cutter is opened (cutter open) after being cut. (S111). Subsequently, in order to cope with the case where the printer unit (hereinafter simply referred to as “printer”) 700 is stopped, the state in which the print head 7 is pressing the print tape T is released (from the contact position to the retracted position). (Head open: S112). As a result, the carriage can be moved from the state (4) to the home position (initial position).
[0090]
Subsequently, in order to return the cartridge, the hook member of the carriage is moved forward (to the outer end side) (S113). As a result, the hook member is located on the outer end side from the protruding case portion of each cartridge, so that the state of (5) is changed to a state where the hook member can move to the initial position. In this case, the hook on the inner side of the hook member from the state of (6), and the outer hook on the other hand from the state of (2) or (3), hits the inside of the cartridge of the cartridge mounting portion. And maintain a movable state. For these reasons, when the process of the forward movement operation of the hook member is completed, the carriage becomes movable to the initial position (S113). Then, the carriage is moved to the initial position and stopped (S114), and then the hook member is moved to the reset position (position where the cartridge can be mounted and moved) and stopped (S115), and the mechanism unit is initialized. The process (S11) is terminated (S116). The state of the carriage after the mechanism unit initial setting process (S11) is as shown in FIG.
[0091]
When the mechanism unit initial setting process (S11) is completed, as shown in FIG. 16, next, the cartridge type on the carriage is read by the cartridge detection switch (S12), and then the cartridge mounting unit 500 by the cartridge detection sensor. The types and positions of the various cartridges are detected (S13). Based on these detection results, when there is a cartridge on the carriage (S14: Yes) and there is no return space (S15: No), a cartridge return impossible message is displayed (S16). On the other hand, at other times (S14: No or S15: Yes), after the cartridge return process (S17: the same as S54 in FIG. 15), other initial settings such as restoring the saved control flags. (S18), the initial setting process (S1) is terminated (S19).
[0092]
Here, in the cartridge return process (S17) common to FIGS. 15 and 16 (hereinafter also used in other process flows), as shown in FIG. 19, the carriage is stopped at the initial position (S171), and the carriage detection switch is set. (S172), the cartridge is moved from the initial position to the cartridge return position and stopped (S173). Next, the cartridge is returned at that position (S174), the hook member is returned to the reset position, the carriage is returned to the initial position and stopped (S175), and the cartridge return process (S17) is terminated (S176). .
[0093]
By the way, in the state of waiting for the key input interrupt (S3) in FIG. 14, printing can be executed by operating the print key when ready for printing. When a printing process interrupt is generated by the operation of the printing key and the printing process (S6) is started, as shown in FIG. 20, it is first determined whether or not two-color printing is performed (S61). In the case of (S61: Yes), next, normal printing processing is performed (S62). In the normal printing process (S62), as shown in FIG. 21, first, the tape cartridge TC is set in the printer 700 (S621).
[0094]
In the setting process of the tape cartridge to the printer (S621), as shown in FIG. 22, first, the cartridge type on the carriage is read by the cartridge detection switch (S6211), and the presence or absence of the cartridge is determined (S6212). If there is a cartridge (S6212: No), it is determined whether or not this tape cartridge TC is different from the previous one (S6213). If it is the same (S6213: No), the processing (S621) is terminated as it is (S6216). On the other hand, when different from the previous time (S6213: Yes), after the cartridge return process (S6214: the process of FIG. 19 described above) is performed, the tape cartridge is taken out and set (S6215), and the process (S621) is ended. (S6216). Similarly, when there is no cartridge (S6212: Yes), after the tape cartridge removal / setting process is performed (S6215), the process (S621) is terminated (S6216).
[0095]
Here, in the tape cartridge removal / set processing (S6215), as shown in FIG. 23, first, cartridge mounting portion detection processing is performed (S62151). In this process (S62151), as shown in FIG. 24, first, the carriage is moved to an initial position and stopped (S621151), and the carriage is used by switching the driving force from the same drive source (drive motor). At the start of the operation, the reference initial position is confirmed by the carriage detection switch (S6211512). Next, the cartridge detection sensor detects the type and position of each cartridge (S621513). Subsequently, the carriage is again moved to the initial position and stopped (S621514), and the process (S6211) is terminated (S621515).
[0096]
When the cartridge mounting portion detection process (S62151) is completed, as shown in FIG. 23, after confirming the initial position again by the carriage detection switch (S62152), the hook member is moved forward (S62153), and further the initial position is confirmed. Later (S62154), the carriage width is set. That is, the holding plate is set to a position that matches the cartridge width (S62155). Subsequently, the carriage is moved to the cartridge removal position and stopped (S62156), and the cartridge is taken out by the hook moving mechanism (S62157). At this time, in order to switch the drive to the hook moving mechanism, the initial position of the carriage is reconfirmed (S62158), and then the carriage is moved and conveyed to the printer 700 and set with the cartridge mounted (S62159). ), The process (S6215) is terminated (S62160), and as shown in FIG. 22, the tape cartridge setting process (S621) is terminated (S6216).
[0097]
When the tape cartridge is the same as the previous time (S6213: No), the tape cartridge resetting process (S6217) may be performed as indicated by the dotted line in FIG. In this case, as shown in FIG. 25, first, the carriage is moved to the initial position (S62171), the initial position of the carriage is reconfirmed by the carriage detection switch (S62172), and then the carriage is conveyed to the printer 700 ( S62173), the processing (S6217) is terminated (S62174), and the tape cartridge setting processing (S621) is terminated as shown in FIG. 22 (S6216).
[0098]
When the setting process of the tape cartridge to the printer (S621) is completed, as shown in FIG. 21, the tape printing / cutting process is performed (S622). In this tape printing / cutting process (S622), as shown in FIG. 26, first, the print head 7 is rotated to the contact position (head closing: S6221), and then the tape is fed to the pinch roller (S6222). Then, printing and accompanying tape feeding are performed (S6223: see FIG. 12A). Next, for subsequent tape discharge, multicolor printing processing, laminating processing, etc., the printing tape is cut with a cutter (S6224), the print head 7 is rotated to the retracted position (head open: S6225), and the carriage Is moved to the initial position (S6226), the process (S622) is terminated (S6227), and the normal printing process (S62) is terminated as shown in FIG. 21 (S623: refer to FIG. 12B).
[0099]
When the normal printing process (S62) is completed during two-color printing (S61: Yes), next, as shown in FIG. 20, multicolor printing process is performed (S63). In this multicolor printing process (S63), as shown in FIG. 27, first, the tape cartridge is returned to the cartridge mounting unit 500 by the cartridge return process (S631: same as the process described above in FIG. 19), and then the ribbon cartridge is removed. The printer 700 is set (S632).
[0100]
From this state, next, the printed portion is fed into the ribbon cartridge (S633: see FIG. 12C). Next, printing on the printed portion (multicolor printing) is performed (S634), and the ribbon cartridge is returned to the cartridge mounting unit 500 by cartridge return processing (S635: the same as the processing described above in FIG. 19) (S635). ), The process (S63) is terminated (636). When the multicolor printing process (S63) is completed, as shown in FIG. 20, the printing result tape T is then discharged from the tape discharge port 10 (S64), and the printing process (S6) is terminated (S65). .
[0101]
On the other hand, in the printing process (S6), it is determined whether or not two-color printing is performed (S61). If it is not two-color printing (S61: No), it is next determined whether or not laminate printing is performed (S66). ) When it is not laminate printing (S66: No), only normal printing processing (S67: the same as the processing described above in FIG. 21) is performed, and then the tape T as a printing result is discharged from the tape discharge port 10. (S64), the printing process (S6) is terminated (S65).
[0102]
Then, in the case of laminate printing (S66: Yes), next, normal printing processing is performed (S68: the same as the processing described above in FIG. 21), and then laminating processing is performed (S69). In this laminating process (S69), as shown in FIG. 28, first, the tape cartridge is returned to the cartridge mounting section 500 by the cartridge returning process (S691: the same as the process described above in FIG. 19), and the laminating cartridge is replaced with the printer 700. (S692).
[0103]
Next, from this state, the printed portion is fed into the laminate cartridge (S693: see FIG. 12C). Next, laminating is started (S694: refer to FIG. 2D). Here, the printing head 7 is rotated to start laminating, and when the laminated leading end reaches the cutting position, the leading end is reached. Is cut (S695), and then the lamination is continued (S696). When the rear cutting allowance of the printed part reaches the cut position, the printed part is cut at this part (S697: see FIG. 12 (f)), and the cartridge return process (S698: same as the process described above in FIG. 19). The laminate cartridge is returned to the cartridge mounting unit 500, and the process (S69) is terminated (S699). When the laminating process (S69) is completed, as shown in FIG. 20, the printed portion is discharged from the tape discharge port 10 (S64) and the printing process (S6) is performed as in the above-described two-color printing or the like. The process ends (S65).
[0104]
As described above, according to the present embodiment, a plurality of tape cartridges Tc, ribbon cartridges Rc, and laminate cartridges Lc are appropriately mounted on the cartridge mounting unit 6 and are individually conveyed to the printer unit 10 for printing processing and Since the laminating process is performed, desired printing can be freely performed on plural kinds of tape widths, plural kinds of tape colors or special printing tapes, and multicolor printing or laminating processes can be performed freely. be able to. At that time, it is possible to reduce the number of cartridges C with respect to the apparatus main body 2 as much as possible, and to appropriately store a plurality of cartridges C in the apparatus main body 2.
[0105]
In particular, in the laminating process, the printing tape T can be attached to the laminating tape L with high accuracy even if the feeding end of the printing tape T and the feeding end of the laminating tape L are not attached in advance. .
[0106]
【The invention's effect】
As described above, according to the tape printing method and the tape printing apparatus of the present invention, any one tape cartridge is selected from a plurality of tape cartridges accommodated in the same apparatus, and this is transported to the printing position for printing. As a result, it is possible for the user to save time and effort required to replace the cartridge and store the cartridge.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view of a tape printer according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view schematically showing a device configuration inside the tape printer.
FIG. 3 is an internal structure diagram schematically showing the internal structure of various cartridges.
FIG. 4 is an external perspective view of various cartridge units.
FIG. 5 is a perspective view of the tape printer (printing standby state) with the upper case removed.
FIG. 6 is a perspective view of the tape printer (printed state) with the upper case removed.
FIG. 7 is a plan view of the tape printer (printing standby state) with the upper case removed.
FIG. 8 is a diagram illustrating a combination example of a plurality of cartridges that can be mounted on the cartridge mounting unit.
FIG. 9 is a side view of a cartridge transport unit of the tape printer.
FIG. 10 is an inner side view of a printer unit of the tape printer.
FIG. 11 is an inner side view of a state in which a cartridge is mounted on the printer unit of the tape printer.
FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating a procedure of a laminating process.
FIG. 13 is a block diagram of a control system of the tape printer.
FIG. 14 is a flowchart showing a processing flow of the entire control.
FIG. 15 is a flowchart of various state processes.
FIG. 16 is a flowchart of a mechanism unit initial setting process (1).
FIG. 17 is a flowchart of a mechanism unit initial setting process (2).
FIG. 18 is a diagram illustrating a carriage state and its initial setting process when the power is turned on.
FIG. 19 is a flowchart of cartridge return processing.
FIG. 20 is a flowchart of print processing.
FIG. 21 is a flowchart of normal printing processing.
FIG. 22 is a flowchart of processing for setting a tape cartridge to the printer unit.
FIG. 23 is a flowchart of tape cartridge removal / set processing;
FIG. 24 is a flowchart of cartridge mounting portion detection processing.
FIG. 25 is a flowchart of cartridge reset processing.
FIG. 26 is a flowchart of tape printing / cutting processing;
FIG. 27 is a flowchart of multicolor printing processing.
FIG. 28 is a flowchart of a laminating process.
FIG. 29 is an internal structure diagram schematically showing the internal structure of a laminate cartridge according to another embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Tape printer
2 Main unit
4 Keyboard
6 Cartridge mounting part
10 Printer section
11 Cartridge transport
12 Control unit
21 Cartridge case
24 Projection case
25 Seal
28 Platen
33 Cartridge holder
41 X axis movement mechanism
42 Y-axis movement mechanism
44 Carriage
55 Cartridge sensor
61 Hook member
71 Tape feed mechanism
72 Tape printing mechanism
73 Tape cutting mechanism
74 Drive motor
75 print head
76 Cutter motor
80 Pinch roller
84 Drive roller
85 Pressure roller
91 cutter
C cartridge
Tc tape cartridge
Rc ribbon cartridge
Lc laminate cartridge
T printing tape
Tt printed part
Ta Front side cutting allowance
Tb Rear cutting allowance
R ink ribbon
L Laminate tape
Ll pasted part
La non-sticking part

Claims (13)

印刷テープをそれぞれ搭載した複数のテープカートリッジを装置本体に装着しておき、当該複数の印刷テープに選択的に印刷を行うテープ印刷方法において、
前記複数のテープカートリッジの任意の１のテープカートリッジを、装着位置から印刷位置に選択的に自動搬送する往動搬送工程と、
印刷位置に搬送したテープカートリッジから印刷テープを繰り出しながらこれに印刷を行う印刷工程と、
印刷テープの印刷済み部分を切り離す切断工程と、
前記切断工程の後、前記テープカートリッジを印刷位置から装着位置に搬送する復動搬送工程と、を備えたことを特徴とするテープ印刷方法。In a tape printing method in which a plurality of tape cartridges each mounted with a printing tape are mounted on the apparatus main body and printing is selectively performed on the plurality of printing tapes,
A forward transfer step of automatically automatically transferring any one of the plurality of tape cartridges from a mounting position to a printing position;
A printing process in which the printing tape is fed out from the tape cartridge transported to the printing position while printing is performed;
A cutting process for cutting off the printed part of the printing tape;
A tape printing method comprising: a reverse conveyance step of conveying the tape cartridge from a printing position to a mounting position after the cutting step. 印刷テープをそれぞれ搭載した複数のテープカートリッジが着脱自在に装着されるカートリッジ装着部と、
印刷テープをテープカートリッジから繰り出しながら送るテープ送り手段と、
送られてゆく印刷テープに臨んで当該印刷テープに印刷を行うテープ印刷手段と、
印刷テープの印刷済み部分を切り離すテープ切断手段と、
前記カートリッジ装着部における装着位置と前記テープ印刷手段に臨む印刷位置との間で、前記複数のテープカートリッジから任意の１のテープカートリッジを選択的に搬送するカートリッジ搬送手段と、
前記テープ送り手段、前記テープ印刷手段、前記テープ切断手段および前記カートリッジ搬送手段を統括制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするテープ印刷装置。A cartridge mounting portion on which a plurality of tape cartridges each mounting a printing tape are detachably mounted;
A tape feeding means for feeding the printing tape while feeding it out of the tape cartridge;
Tape printing means for printing on the printing tape facing the printing tape being sent,
A tape cutting means for cutting off the printed part of the printing tape;
Cartridge transport means for selectively transporting any one tape cartridge from the plurality of tape cartridges between a mounting position in the cartridge mounting section and a printing position facing the tape printing means;
A tape printing apparatus comprising: a tape feeding means; a tape printing means; a tape cutting means; and a control means for controlling the cartridge conveying means. 前記複数のテープカートリッジにそれぞれ搭載した印刷テープは、相互にそのテープ幅および／またはテープ色が異なることを特徴とする請求項２に記載のテープ印刷装置。3. The tape printer according to claim 2, wherein the print tapes respectively mounted on the plurality of tape cartridges have different tape widths and / or tape colors. 前記カートリッジ装着部は、前記複数のテープカートリッジをその厚み方向に列設した配置で着脱可能に構成されていることを特徴とする請求項２または３に記載のテープ印刷装置。4. The tape printer according to claim 2, wherein the cartridge mounting unit is configured to be detachable in an arrangement in which the plurality of tape cartridges are arranged in the thickness direction. 5. 前記カートリッジ搬送手段は、前記装着位置と移動途中位置との間でテープカートリッジをその厚み方向と直交する方向に往復移動させる第１移動機構と、
前記移動途中位置と前記印刷位置との間でテープカートリッジを往復移動させる第２移動機構とを有することを特徴とする請求項４に記載のテープ印刷装置。The cartridge conveying means includes a first moving mechanism for reciprocating the tape cartridge in a direction perpendicular to the thickness direction between the mounting position and a moving position;
The tape printing apparatus according to claim 4, further comprising a second moving mechanism that reciprocally moves the tape cartridge between the intermediate position of movement and the printing position. 前記第２移動機構には、当該第２移動機構の移動動作に伴って、前記カートリッジの列設方向に沿って移動すると共に前記複数のテープカートリッジの種別および位置を連続的に検出可能な検出器が設けられ、
且つ前記各テープカートリッジには、前記検出器に対応する被検出部が設けられ、
前記制御手段は、前記検出器の検出結果に基づいて、前記カートリッジ搬送手段を制御することを特徴とする請求項５に記載のテープ印刷装置。The second moving mechanism includes a detector that moves along the arrangement direction of the cartridges along with the moving operation of the second moving mechanism and can continuously detect the types and positions of the plurality of tape cartridges. Is provided,
And each said tape cartridge is provided with the to-be-detected part corresponding to the said detector,
6. The tape printer according to claim 5, wherein the control unit controls the cartridge transport unit based on a detection result of the detector. 印刷すべきキャラクタとその属性とを入力する入力手段と、
前記入力手段の入力結果に基づいて印刷テープのテープ幅を選定するテープ幅選定手段とを、更に備え、
前記制御手段は、前記テープ幅選定手段の選定結果に基づいて、前記カートリッジ搬送手段を制御することを特徴とする請求項３ないし６のいずれかに記載のテープ印刷装置。An input means for inputting a character to be printed and its attributes;
A tape width selecting means for selecting a tape width of the printing tape based on an input result of the input means,
7. The tape printer according to claim 3, wherein the control unit controls the cartridge transport unit based on a selection result of the tape width selection unit. 印刷すべきキャラクタの文字サイズを指定する文字サイズ指定手段を、更に備え、
前記制御手段は、前記文字サイズ指定手段の指定結果に基づいて、印刷テープのテープ幅を選定し、前記カートリッジ搬送手段を制御することを特徴とする請求項３ないし６のいずれかに記載のテープ印刷装置。A character size specifying means for specifying the character size of the character to be printed;
7. The tape according to claim 3, wherein the control means selects a tape width of a printing tape based on a designation result of the character size designation means, and controls the cartridge conveying means. Printing device. 前記テープカートリッジには、前記印刷テープに加えインクリボンが搭載されており、
前記テープ送り手段は、前記印刷テープと前記インクリボンとを同時に送り、
前記テープ印刷手段は熱転写方式で印刷を行うことを特徴とする請求項２ないし８のいずれかに記載のテープ印刷装置。In addition to the printing tape, an ink ribbon is mounted on the tape cartridge,
The tape feeding means simultaneously feeds the printing tape and the ink ribbon,
9. The tape printer according to claim 2, wherein the tape printing unit performs printing by a thermal transfer method. 前記インクリボンには、フルカラーのインクリボンが含まれており、
前記制御手段は、カラー印刷指令に基づいて、前記テープ送り手段および前記テープ印刷手段を制御し、印刷テープを正逆送りしながらこれにカラー印刷を行わせることを特徴とする請求項９に記載のテープ印刷装置。The ink ribbon includes a full color ink ribbon,
10. The control unit according to claim 9, wherein the control unit controls the tape feeding unit and the tape printing unit based on a color printing command, and causes the printing unit to perform color printing while feeding the printing tape forward and backward. Tape printer. 前記カートリッジ装着部は、前記テープカートリッジに代えて、前記インクリボンとインク色の異なるインクリボンのみを搭載したリボンカートリッジを着脱可能に構成されており、
前記制御手段は、多色印刷指令に基づいて、前記印刷済み部分を切り離した後に前記テープ搬送手段および前記テープ印刷手段を制御し、前記テープカートリッジとリボンカートリッジとを交換搬送させ、且つ前記印刷済み部分に再印刷を行わせることを特徴とする請求項１０に記載のテープ印刷装置。The cartridge mounting portion is configured to be detachable from a ribbon cartridge mounted with only an ink ribbon having a different ink color from the ink ribbon, instead of the tape cartridge.
The control means controls the tape conveying means and the tape printing means after separating the printed portion based on a multicolor printing command, exchanges and conveys the tape cartridge and the ribbon cartridge, and the printed The tape printing apparatus according to claim 10, wherein the portion is reprinted. 前記カートリッジ装着部は、前記テープカートリッジに代えて、前記印刷テープをラミネートするラミネートテープを搭載したラミネートカートリッジを着脱可能に構成されており、
前記制御手段は、ラミネート指令に基づいて、前記印刷済み部分を切り離した後に前記テープ搬送手段および前記テープ送り手段を制御し、前記テープカートリッジとラミネートカートリッジとを交換搬送させ、且つ前記印刷済み部分とラミネートテープとを貼着送りすることを特徴とする請求項２ないし１１のいずれかに記載のテープ印刷装置。The cartridge mounting portion is configured to be detachable from a laminating cartridge mounted with a laminating tape for laminating the printing tape instead of the tape cartridge.
The control means controls the tape conveying means and the tape feeding means after separating the printed portion based on a laminate command, exchanges and conveys the tape cartridge and the laminate cartridge, and the printed portion The tape printer according to any one of claims 2 to 11, wherein the laminate tape is attached and fed. 前記テープカートリッジと、これに対応する前記ラミネートカートリッジとは、カートリッジホルダに装着した状態で前記カートリッジ装着部に装着されることを特徴とする請求項１２に記載のテープ印刷装置。13. The tape printer according to claim 12, wherein the tape cartridge and the corresponding laminate cartridge are attached to the cartridge attachment portion in a state of being attached to a cartridge holder.
JP31156499A 1999-11-01 1999-11-01 Tape printing method and tape printing apparatus Expired - Fee Related JP3724284B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP31156499A JP3724284B2 (en) 1999-11-01 1999-11-01 Tape printing method and tape printing apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP31156499A JP3724284B2 (en) 1999-11-01 1999-11-01 Tape printing method and tape printing apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2001130058A JP2001130058A (en) 2001-05-15
JP3724284B2 true JP3724284B2 (en) 2005-12-07

Family

ID=18018761

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP31156499A Expired - Fee Related JP3724284B2 (en) 1999-11-01 1999-11-01 Tape printing method and tape printing apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3724284B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109263316B (en) * 2018-11-19 2021-10-29 东莞市图创智能制造有限公司 Printer and printer control method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2001130058A (en) 2001-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3111445B2 (en) Tape-shaped label making device
EP0580438B1 (en) Tape printing device
JPH07132656A (en) Tape printer
KR19990078025A (en) Printing method and apparatus
JP2976843B2 (en) Tape-shaped label making device
US7156568B2 (en) Tape printing apparatus, method of manufacturing label, program, and memory medium
JP3591385B2 (en) Tape printing apparatus and tape printing method
JP2003285486A (en) Tape printer and its label forming method
JP2013071310A (en) Printing apparatus
JP2001047666A (en) Tape printer and tape length setting method
JP3724284B2 (en) Tape printing method and tape printing apparatus
JP3757713B2 (en) Lamination method of printing tape
JP3724286B2 (en) Tape printing method and tape printing apparatus
JP3724285B2 (en) Tape printing method and tape printing apparatus
JP3854020B2 (en) Label making device
JP3003793B2 (en) Tape-shaped label making device
JP6327526B2 (en) Printing device
JPH06298427A (en) Tape printing device
JP3787995B2 (en) Recording device
JP3487110B2 (en) Color printing equipment
JP3003794B2 (en) Tape-shaped label making device
JP2979538B2 (en) Tape-shaped label making device
JPH10217563A (en) Tape-like label making apparatus
JP2004114455A (en) Cutting device and cutting method
JPH08267884A (en) Tape label producing device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040223

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20050825

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050830

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050912

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080930

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090930

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090930

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100930

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100930

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110930

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120930

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130930

Year of fee payment: 8

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees