JP3723192B2 - Combination weighing device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のホッパに投入されてそれぞれ計量された被計量物の組合せの中から目標重量範囲となる組合せを選定し、その選定された被計量物を集合させて排出する組合せ計量装置に係り、特に被計量物が投入されるホッパを装置本体から完全に取り外さなくても清掃等のメンテナンス作業等が行なえるようにしてメンテナンス作業時間を短縮化し、ホッパを取り外した場合に生じるホッパの置き場所の問題を根本的に解決できる組合せ計量装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般的に、組合せ計量装置は、物品供給装置から供給される被計量物を複数のホッパを含む計量部で計量し、この計量された被計量物の組合せの中から目標重量範囲となる組合せを選定し、その選定された被計量物が収納されている複数のホッパのシャッタを開き、各ホッパからの被計量物をシュートなどで集合させて排出する構成とされている。
【0003】
組合せ計量装置の装置本体に取り付けられた複数のホッパは、装置本体に対して着脱可能とされているのが普通であり、適当な頻度で組合せ計量作業終了後に装置本体から取り外されて清掃等のメンテナンス作業が施される。特に、被計量物が食品である場合には、衛生上の見地から、ホッパは毎日の計量作業終了後に装置本体から外して清掃される。例えば、下記特許文献1〜3に示す組合せ計量装置では、組合せ計量装置の装置本体に対して複数のホッパが着脱可能に取り付けられており、清掃等のメンテナンスのためにホッパを装置本体から取り外すことができるように構成されている。
【0004】
特許文献1に開示された組合せ計量装置におけるホッパの着脱構造を図10に示す。同図に示すように、装置の最上部には、被計量物を搬送する供給装置100が設けられている。供給装置100の先端の下方には、上下縦方向に中間ホッパ101、計量ホッパ102、メモリホッパ103の3種類のホッパが列設されている。各ホッパの背面側には一対の側板104,104と、一対の側板104,104間に設けられた2本の支持棒105,105が設けられている。装置本体200には、一対の爪部106,106が取り付けられており、各爪部106にはそれぞれ2ヶ所の傾斜した凹部107が形成されている。各ホッパは、その背面側にある2本の支持棒105,105を、装置本体200側にある一対の爪部106,106の各凹部107に上側から挿入して係合させることにより、該装置本体200に取り付けられている。
【0005】
図示はしないが、特許文献2に開示された組合せ計量装置におけるホッパの着脱構造においても、ホッパの背面側に係止部材があり、これが装置本体側に前方に向けて突出して設けられた係止具に着脱可能に係合するようになっている。また、特許文献3に開示された組合せ計量装置におけるホッパの着脱構造においても、実質的に秤量機構を装置本体と考えれば、ホッパの背面側に係止部材があり、これが秤量機構側に突出して設けられた係止具に着脱可能に係合するようになっている。
【0006】
【特許文献1】
実公平5−3950号公報
【特許文献2】
実開昭59−54826号公報
【特許文献3】
実公平1−27060号公報
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の組合せ計量装置では、ホッパは装置本体に対して完全に使用可能な状態で取り付けるか、又は完全に取り外してしまうかの択一的な着脱関係しかとりえなかった。そのため、装置のメンテナンス時、例えばホッパの清掃時等には、当該ホッパを装置本体から外し、外したホッパを装置の設置面である床上に一時的に載置し、順次台車などで清掃場所に運ぶ必要があった。
【0008】
しかし、組合せ計量装置には、作業員が載るためのステージがあり、この上に立てばホッパに接近してホッパの着脱作業を行なうことができるが、組合せ計量装置には多数のホッパが設けられており、前記ステージも狭いことから、清掃時にこれをステージの床上に置いておくスペースは事実上なく、置いたとしても作業員の歩行の邪魔になるという問題がある。また被計量物が食品である場合には、清掃前の一時であってもホッパを床上に置くことは衛生上の見地から好ましくない。
【0009】
また、清掃対象のホッパは、前述したように清掃場所まで台車などを利用して纏めて搬送されるが、清掃対象のホッパを台車まで搬送するには、組合せ計量装置が設置される架台の下に台車を止めておき、架台の階段を往復して清掃対象となるホッパを装置本体から取り外して台車に乗せるという面倒で煩わしい作業を行わなければならなかった。
【0010】
このため、台車にホッパを搬送するだけでも時間がかかり、清掃を行うまでの段取りが悪く、一連の清掃作業に手間と時間を要するという問題があった。しかも、清掃を終えたホッパは、再び台車で架台下まで搬送し、架台の階段を往復して一つずつ装置本体に取り付けなければならないので、ホッパの着脱を含め、一連の清掃作業に多大な時間を要し、能率が悪いという問題があった。
【0011】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、ホッパの搬送時間を含め一連の清掃時間の短縮化を図り、清掃作業に要する手間と労力を低減することができる組合せ計量装置を提供することを第1の目的としている。
【0012】
また、一般的な組合せ計量装置では、一例として図10にも示したように、装置本体200側に縦に並べて取り付けた複数のホッパ101,102,103の間には余裕がなく、特に供給部100と中間ホッパ101の間は狭い。従って、ホッパの背面側に突出して設けた支持棒105を装置本体200側に設けた爪部106の凹部107に上側から乗せるようにして係合させる構造では、係合位置付近が作業者の目に届きにくく、作業がやりにくいという問題があった。また、この構造ではホッパの着脱時にホッパが装置本体に干渉しやすく、この点においても作業性に問題があった。
【0013】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、ホッパを清掃等のメンテナンスのために使用位置から移動させる作業が行ない易い組合せ計量装置を提供することを第2の目的としている。
【0014】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載された組合せ計量装置は、被計量物を供給する供給トラフ3と、該供給トラフ3の下方に配設され前記供給トラフ3から供給された前記被計量物を所定量蓄え排出するストックホッパ4と、該ストックホッパ4の下方に配設され前記ストックホッパ4から供給された前記被計量物を計量し排出する計量ホッパ5とからなるチャンネル8をなし、複数の該チャンネル8が横に並べて構成され、前記ストックホッパ4又は前記計量ホッパ5は装置本体1aに対して着脱可能とされている組合わせ計量装置1であって、
前記ストックホッパ4又は前記計量ホッパ5のいずれか一方のホッパの一対の側面にそれぞれ突出して設けられた上後方係合突起42B及び下前方係合突起42Aと、
上後方係合溝44B及び下前方係合溝44Aとがそれぞれ設けられて前記装置本体1aに設けられた一対の支持部材43とを有し、
前記上後方係合突起42Bが前記上後方係合溝44Bに係合するとともに、前記下前方係合突起42Aが前記下前方係合溝44Aに係合する前記ストックホッパ4又は前記計量ホッパ5の使用位置と、
前記上後方係合突起42Bが前記下前方係合溝44Aに係合するとともに、前記下前方係合突起42Aと前記上後方係合溝44Bは係合に関与しない前記ストックホッパ4又は前記計量ホッパ5のメンテナンス作業位置とが、
前記着脱可能とされた前記ストックホッパ4又は前記計量ホッパ5の前記装置本体1aに対する取り付け位置として選択可能となるように構成されたことを特徴としている。
【0015】
請求項2に記載された組合せ計量装置1は、請求項1記載の組合せ計量装置1において、前記支持部材43には、上後方係合溝44Bから下前方係合溝44Aに向けて傾斜して設けられた第1の案内部45と、下前方係合溝44Aの前方に湾曲して設けられた第2の案内部49とが形成され、
前記着脱可能とされたストックホッパ4又は計量ホッパ5のいずれか一方のホッパを前記使用位置と前記メンテナンス作業位置との間で前記支持部材43に沿って移動させた場合に、前記ストックホッパ4又は計量ホッパ5の上後方係合突起42Bが前記第1の案内部45に案内され、前記ストックホッパ4又は計量ホッパ5の下前方係合突起42Aが前記第2の案内部49に案内されるように構成されたことを特徴としている。
【0016】
請求項3に記載された組合せ計量装置1は、請求項2記載の組合せ計量装置1において、前記ストックホッパ4は、前記被計量物を所定量蓄えるためのための複数の収容部32が横一列に並設された一体型ホッパであることを特徴としている。
【0017】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図1〜図9を参照して説明する。
まず、本例に係る組合せ計量装置の全体構成を主として図1〜図4を参照して説明する。図1は本発明による組合せ計量装置の全体構成を示す側面図、図2は同組合せ計量装置の平面図、図3は同組合せ計量装置の側面図であって、図2のA−A線矢視図、図4は同組合せ計量装置の設置状態の一例を示す図である。
【0018】
図1乃至図3に示すように、組合せ計量装置1は、タンク2と、その下方に配設される被計量物の供給手段である供給トラフ3と、供給トラフ3の下方に配設されるストックホッパ4と、ストックホッパ4の下方に配設される計量ホッパ5と、計量ホッパ5の下方に配設されるメモリホッパ6と、メモリホッパ6の下方に配設される集合シュート7とを主要な構成部材として備えている。このうち、供給トラフ3、ストックホッパ4、計量ホッパ5及びメモリホッパ6は、縦方向に並んだ所謂チャンネル8を構成している。
【0019】
タンク2は、略長方形状の開口部2a,2bが上下方向に連通した四角形の筒状をなしている。タンク2の底面側の開口部2bは、後述の各供給トラフ3の後端部3a上に位置する。図4に示すように、タンク2は、例えば搬送コンベアや搬送バケット等の搬送装置21により上面の開口部2aから被計量物が投入され、この被計量物を貯留する。
【0020】
供給トラフ3は、振動することで被計量物(図示しない)を下流(図1の左右側)に送るものであり、上流側の後端部3aが背合わせとなるように配置されている。図2に示すように、供給トラフ3は、下流側の先端部3bを外方に向けた一対のものが、複数対(図示の例では5対)、同図の上下方向に平行に並べられている。即ち、供給トラフ3は、直線状の列に並べられた5個が、背合わせに並べられ、合計10個が配設されている。なお、並設される供給トラフ3の数は、これに限定されるものではない。
【0021】
供給トラフ3は、後端部3aを、タンク2の底部からタンク2内に挿入している。したがって、供給トラフ3が振動すると、タンク2内の被計量物が供給トラフ3によって直接、タンク2内からストックホッパ4へ搬送される。
【0022】
供給トラフ3は、タンク2内に挿入されて背合わせとなった後端部3a同士の一方を、他方にオーバーラップさせたオーバーラップ部17を形成している。また、隣接する一対の供給トラフ3には、振動する供給トラフ3同士が干渉しないようにするための隙間が形成されており、この隙間も、一方の供給トラフ3の側部を、他方の供給トラフ3の側部にオーバーラップさせたオーバーラップ部18を形成することで塞いでいる。各供給トラフ3は、振動するため、所定の隙間を隔てて配設する必要がある。この隙間からは被計量物が落下する可能性があるが、この組合せ計量装置1では、隙間がオーバーラップ部17、18によって覆われることで、タンク2に挿入した供給トラフ3,3同士の隙間から被計量物が落下することはない。
【0023】
供給トラフ3は、タンク2内において、後端部3a側を上方に向けて傾斜させている。したがって、供給トラフ3の後端部3aが上方に向けて傾斜されることで、タンク2内において振動する供給トラフ3の後端部3aが斜め上方へ向けて延在することとなり、タンク2の対向する内壁面2c,2c同士に渡って被計量物が架橋される所謂ブリッジが発生し難くなる。
【0024】
また、供給トラフ3の後端部3aにおけるオーバーラップ部17には、タンク2内に突出する突起19を立設している。供給トラフ3に、この突起19を設けることで、上述したタンク2内における被計量物のブリッジがより発生し難くなっている。
【0025】
ストックホッパ4は、背合わせとなってそれぞれの供給トラフ3の先端部3bの下方に配設され、供給トラフ3から供給される被計量物を溜め込んでいる。ストックホッパ4は、例えば図5に示すような一体型ホッパ31で構成される。この一体型ホッパ31は、その構成について追って詳述するが、供給トラフ3の数に対応した収容部32を有し、供給トラフ3から供給された被計量物を個々の収容部32の底面に設けられるシャッタ33の開閉により排出口34から排出可能としている。シャッタ33は、個々に対応して装置本体1aに設けられる駆動手段51により開閉駆動される。
【0026】
計量ホッパ5は、背合わせとなってそれぞれのストックホッパ4の排出口(一体型ホッパ31の個々の収容部32)の下方に配設され、ストックホッパ4から排出される被計量物を計量する。計量ホッパ5は、上部に開口5aを有するとともに下部に排出口5bを有し、ストックホッパ4から供給された被計量物を収容部の底面に設けられるシャッタ5cの開閉により排出口5bから排出可能としている。シャッタ5cは、個々に対応して装置本体1aに設けられる駆動手段51により開閉駆動される。また、各計量ホッパ5に供給された被計量物は、図示しない計量器によってそれぞれ計量される。
【0027】
メモリホッパ6は、背合わせとなってそれぞれの計量ホッパ5の排出口5aの下方に配設され、計量ホッパ5から排出される被計量物を一旦溜め込む。メモリホッパ6は、ストックホッパ4と同様の図5に示すような一体型ホッパ31で構成される。この場合の一体型ホッパ31は、計量ホッパ5の数と同数の収容部32を有し、計量ホッパ5から供給された被計量物を個々の収容部32の底面に設けられるシャッタ33の開閉により排出口34から排出可能としている。シャッタ33は、個々に対応して装置本体1aに設けられる駆動手段51により開閉駆動される。このメモリホッパ6から排出された被計量物は、集合シュート7によって一纏めにされる。
【0028】
上記のように構成される組合せ計量装置1は、図4に示すように、所定高さの柱22aによって支持された架台22上に設置される。この架台22の下の空間部分には、組合せ計量装置1の集合シュート7から排出される計量済の被計量物を包装するための包装機23が設置されている。
【0029】
そして、上記組合せ計量装置1では、搬送装置21から被計量物がタンク2に収容され、このタンク2に収容された被計量物を各供給トラフ3によって各ストックホッパ4に供給する。各ストックホッパ4は、所定量の被計量物を蓄え、この被計量物を下方の計量ホッパ5に排出する。なお、各供給トラフ3は、その下方のストックホッパ4の被計量物がなくなると新たな被計量物をストックホッパ4に供給する。各計量ホッパ5は、各ストックホッパ4からの被計量物を蓄え、この被計量物をそれぞれ計量器にて計量する。次いで、計量後、各ストックホッパ4は、被計量物を下方のメモリホッパ6に排出する。
【0030】
各計量器の計量信号は、図示しない組合せ選定手段に入力される。組合せ選定手段は、各計量ホッパ5に供給された被計量物の重量を各計量器の計量信号に基づいて記憶する。そして、包装機23から排出要求信号を受けると、各計量ホッパ5で計量された被計量物の重量値の組合せの中から目標重量範囲内の組合せを選定し、組合せに選定された被計量物を収容している計量ホッパ5及び/またはメモリホッパ6に対応する選定信号を出力して計量ホッパ5のシャッタ及び/またはメモリホッパ6のシャッタを開放させる。これにより、目標重量範囲内の重量となるように組合された被計量物が集合シュート7で集められて包装機23に排出される。
【0031】
組合せ選定手段による被計量物の選定方法には複数の方法がある。これには、計量ホッパ5に収容されている被計量物の中から組合せを選定し、選定した被計量物のみをメモリホッパ6に一旦収容してから集合シュート7へ排出させる方法、計量ホッパ5で計量された被計量物をメモリホッパ6に収容し、メモリホッパ6に収容した被計量物の中から組合せを選定する方法、計量ホッパ5内の被計量物とメモリホッパ6内の被計量物の中から組合せを選定する方法等がある。本組合せ計量装置1では、上記いずれの方法を採用してもよい。
【0032】
次に、本例の組合せ計量装置1のストックホッパ4およびメモリホッパ6に採用される一体型ホッパ31のさらに具体的な構成について図5乃至図9を参照して説明する。図5は同組合せ計量装置におけるホッパと支持部材との係合関係を示す斜視図、図6は同ホッパの概略正面図、図7は使用状態における同ホッパと支持部材の係合関係を示す側面図、図8は使用状態とメンテナンス状態の中間位置における同ホッパと支持部材の係合関係を示す側面図、図9はメンテナンス状態における同ホッパと支持部材の係合関係を示す側面図である。
【0033】
なお、計量ホッパ5は、個々に被計量物の計量を行う必要があるため、従来通り一つ一つ別体に構成される。このため、計量ホッパ5を除くホッパ、本例ではストックホッパ4とメモリホッパ6が一体型ホッパ31で構成される。
【0034】
図5に示す一体型ホッパ31は、前面板35、背面板36、両側面板37、複数の仕切り板38により複数の収容部32を有する四角筒状のホッパ本体31aを構成している。図5や図6に示すように、前面板35と背面板36には、底辺側に達する複数の切欠き35a,36aが端部から所定間隔L1をおいて所定間隔で形成されている。図5に示すように、前面板35と背面板36は、所定間隔L2をおいて対向配置されており、前面板35と背面板36との間の両短辺には、上端部に傾斜面37aを有する側面板37,37が対向配置されている。そして、前面板35、背面板36および両側面板37の各接合部分が例えば溶接により固定され、上面側と底面側に開口を有する四角筒状のホッパ本体31aが形成されている。
【0035】
ホッパ本体31aの開口内には、上端部に傾斜面38aを有する複数の仕切り板38が側面板37,37の間に所定間隔をおいて配置される。各仕切り板38は、隣接する傾斜面38aの先端部同士が山形に接合され、当該接合部分が切欠き35a,36aの間に位置するように前面板35と背面板36との間に配置されており、前面板35と背面板36との接合部分は例えば溶接により固定される。これにより、ホッパ本体31aの開口内には、上端部が外側に広がった傾斜面を有する複数の収容部32(図示の例では5つ)が形成される。
【0036】
ホッパ本体31aの各収容部32の底面側の開口には、平板からなるシャッタ33が開閉自在に設けられている。シャッタ33は、各収容部32の底面側の開口に対し、取付部材41を介して取り付けられる。シャッタ33は、取付部材41の取付軸(回動軸)41aを中心として回動自在とされている。また、取付部材41には、取付軸41aを中心としたアームが固設され、該アームの先端には係合部としてのシャッタローラ(シャッタ開閉部材)41bが設けられている。この係合部としてのシャッタローラ(シャッタ開閉部材)41bには、シャッタ33を回動させるため、装置本体側に設けられた後述する駆動手段が係合する。
【0037】
一体型ホッパ31の側面である両側面板37,37には、ホッパ本体31aを装置本体1aに対して着脱可能に支持するための2つの支持軸42(42A,42B)が設けられている。第1支持軸42Aと第2支持軸42Bは、シャッタ33の回動中心を挟んで対角に位置して両側面板37,37に垂設されている。さらに説明すると、第1支持軸42Aは、ホッパ本体31aの正面側下方(装置の下前方)でシャッタ33の先端側に位置した下前方係合突起であり、両側面板37,37から外方に延出して垂設される。第2支持軸42Bは、ホッパ本体31aの背面側上方(装置の上後方)でシャッタ33の後端側に位置した上後方係合突起であり、両側面板37,37から外方に延出して垂設される。
【0038】
一体型ホッパ31を支持するホッパ支持部材43は、装置本体1aの前方に突出して垂設されている。ホッパ支持部材43は、一体型ホッパ31を支持する支持片43aと、支持片43aを装置本体1aに対して例えばネジ等の固定手段により固定するための固定片43bを備えて構成される。支持片43aには、一体型ホッパ31の2組の支持軸42(第1支持軸42A、第2支持軸42B)が係合され、一体型ホッパ31を水平に支持するための2組の係合溝44(44A,44B)が形成されている。第1係合溝44A(下前方係合溝)は、支持片43aの正面側下方位置(装置の下前方)にカギ状に形成されて上方に開口している。第2係合溝44B(上後方係合溝)は、支持片43aの背面側上端位置(装置の上後方)に形成されて上方に開口している。
【0039】
また、第1係合溝44Aと第2係合溝44Bとの間の支持片43aの縁部には、傾斜して設けられた第1の案内部45 (案内縁)が形成されている。本例の第1の案内部45は、傾斜角度が約45度であり、その傾斜縁の形状は直線状である。第1の案内部45は、その前方下端部が、第1係合溝44Aに繋がる垂直な縁部46に鈍角を以って連続しており、その後方上端部は円弧状の曲部47となって前記第2係合溝44Bに滑らかに連続している。また、第1係合溝44Aの前方である支持片43aの前方下端縁には、水平な縁部48を介して湾曲した第2の案内部49 (案内縁)が形成されている。本例の第2の案内部49は、円形を中心角度90度で4分割した扇形の円周部を下前方に向けたような滑らかな形状とされている。
【0040】
尚、本例のホッパ支持部材43は、支持片43aと固定片43bの2つの部材で構成しているが、一つの部材で構成しても良い。
【0041】
図7〜図9に示すように、一体型ホッパ31のシャッタ33を開閉駆動する駆動手段51は、例えばモータに連動連結された直動機構により駆動シャフト(駆動軸)52を前後に直動するものであり、該駆動シャフトの先端には係合部材としてのU字状のフック53が設けられている。フック53には、シャッタ33のシャッタローラ41bが係合される。駆動手段51は、駆動シャフト52が延びきった状態でシャッタ33が閉じている。これに対し、モータの駆動により駆動シャフト52が縮むと、駆動シャフト52のフック53に係合されたシャッタローラ41bが装置本体1a側に引かれる。そして、このシャッタローラ41bの移動に連動して、シャッタ33が取付軸41aを中心として所定角度回動して開く。なお、前記装置本体には、一体型ホッパ31の各収容部ごとに前記駆動手段が設けられて各シャッタに連動連結されている。
【0042】
次に、装置本体に対する一体型ホッパ31の着脱操作について説明する。
図7に示すように、上後方の第2支持軸42Bが上後方の第2係合溝44Bに係合し、下前方の第1支持軸42Aが下前方の第1係合溝44Aに係合した状態が、一体型ホッパ31の使用位置である。この位置は、一体型ホッパ31が本組合せ計量装置1において被計量物を計量する目的で使用されるための取り付け位置である。
【0043】
この状態では、一体型ホッパ31は、その両側面にそれぞれ設けられた2つの軸で装置本体側に係合しており、駆動手段51のフック53がシャッタローラ41bに係合している。ここで、駆動シャフト52の作用線に第1支持軸42A及び第2支持軸42Bから下ろした2本の各垂線の長さは、実質的に互いに同一になっている。従って、駆動手段51が作動してシャッタ33を開閉した場合、駆動手段51の作動によって第1支持軸42Aと第2支持軸42Bに働くモーメントは大きさが等しく向きが反対であるため、一体型ホッパ31が揺動することはなく、位置が変わったりすることはない。従ってシャッタ33の開閉も円滑に行なわれる。
【0044】
図9に示すように、上後方の第2支持軸42Bが、下前方の第1係合溝44Aに係合しており、下前方の第1支持軸42Aと上後方の第2係合溝44Bは一体型ホッパ31とホッパ支持部材43の係合に関与していない状態にある位置が、一体型ホッパ31のメンテナンス作業位置である。この位置では、一体型ホッパ31が本組合せ計量装置1に対して1つの軸及び溝(第2支持軸42Bと第1係合溝44A)のみで揺動可能に吊下げられた状態にあり、駆動手段51のフック53はシャッタローラ41bから外れている。この位置では、一体型ホッパ31が傾くことにより、その上面側が装置の前方に向けられて各収容部32の内部が装置の前方に立つ作業員に見易くなっている。従って、一体型ホッパ31の各収容部32の内部の清掃を容易に行なうことができる。さらに、駆動手段51のフック53がシャッタローラ41bから外れているので、シャッタ33は開閉フリーの状態となり、より清掃を容易に行なうことができる。また一体型ホッパ31は使用位置よりも下方にあるので、上方に余裕が生じ、装置において一体型ホッパ31よりも奥にある部分(例えば後述する駆動手段等)に作業員が接近しやすく、メンテナンス作業が容易である。
【0045】
図7に示す使用位置と、図9に示すメンテナンス位置は、図8に示す移動状態を介して相互に選択可能であり、作業者は手作業により一体型ホッパ31を両位置間で移動させることができる。
まず、図7に示す使用位置にある一体型ホッパ31をメンテナンス位置に設定する操作を説明する。一体型ホッパ31を使用位置から持ち上げながら手前に引く。第1及び第2支持軸42A,42Bは第1及び第2係合溝44A,44Bに沿って上方に移動し、さらに第2支持軸42Bが曲部47を乗り越えるとともに、第1支持軸42Aが水平な縁部48に乗り上げる。
【0046】
そして、図8に示すように、一体型ホッパ31は、図示しない作業員に支えられながら、自重により下方に移動し、第2支持軸42Bが第1の案内部45に沿って下方に移動するとともに、第1支持軸42Aは第2の案内部に沿って移動する。この間の移動では、一体型ホッパ31の全重量が作業員の負担となるものではなく、重量の一部は案内部45を介してホッパ支持部材43に加わるので、作業員が手作業で完全にホッパを装置本体から外す場合に比べて作業は容易になり、危険も少なくなる。そして、第2支持軸42Bが第1の案内部45の前方下端部で垂直な縁部46に入ると、一体型ホッパ31は作業員に支持されながらその自重で一気に第1係合溝44A内に落ち込んで係合し、図9に示すメンテナンス作業位置に設定される。
【0047】
次に、図9のメンテナン作業位置にある一体型ホッパ31を図7の使用位置に設定する操作を説明する。メンテナンス作業位置にある一体型ホッパ31を、第2支持軸42Bを垂直な縁部46にやや押し付けるようにして作業員が持ち上げ、第2支持軸42Bを第1の案内部45に導く。さらに、第2支持軸42Bを第1の案内部45に沿って斜め上方に移動させるようにして、一体型ホッパ31を押し上げていく。この間、第1支持軸42Aは第2の案内部49に沿って円滑に移動することができる。この間の移動では、一体型ホッパ31の押し上げは斜めの案内部45に沿って行われ、第1支持軸42Aは第2の案内部49に沿って円滑に移動して抵抗が少ないので、装置本体から完全に外されたホッパを作業員が手作業で改めて装置本体に取り付ける場合に比べて作業は容易になり、危険も少なくなる。
【0048】
そして、第1支持軸42Aが水平な縁部48に乗り上げ、第2支持軸42Bが曲部47を乗り越えると、第1及び第2支持軸42A,42Bはそれぞれ第1及び第2係合溝44A,44B内に落ち込んで係合する。また、同時に一体型ホッパ31のシャッタローラ41bが駆動手段51のフック53に係合し、駆動手段51とシャッタ33が連動関係に入る。これによって一体型ホッパ31は図7に示す使用位置に設定される。
【0049】
このように、本例の組合せ計量装置1では、計量ホッパ5を除く横一列のホッパ、すなわちストックホッパ4とメモリホッパ6が一体型ホッパ31で構成される。これにより、ホッパの清掃時に、従来は個々に独立して構成されるストックホッパ4とメモリホッパ6とをその数分だけ一つ一つ装置本体から取り外して床等に置き、これを清掃場所に搬送していたが、ストックホッパ4とメモリホッパ6を各々1回の装着替え操作でメンテナンス位置に付け替えれば、より少ない労力でホッパやホッパの後方に隠れていた装置本体内部のメンテナンス作業を容易に行なうことができ、またホッパについては清掃等のために床に置いたり別の場所に搬送する必要が無くなる。その結果、ホッパ等のメンテナンス作業時間を大幅に短縮でき、メンテナンス作業の段取りもスムーズに行え、作業時間の短縮が図れ、手間と労力を低減して一連の作業を効率的に行うことができる。
【0050】
また、一体型ホッパ31は、装置本体1aに取り付けられて使用位置とメンテナンス位置との間で移動する間は、すべてのシャッタ33が閉じた状態となるように姿勢が維持されるので、使用位置では各シャッタローラ41bが対応する駆動シャフト52のフック53に適切に係合される。しかも、一体型ホッパ31を使用位置からメンテナンス位置に装着替えをする場合は、一体型ホッパ31を上方に引き上げて手前に軽く引くだけでよく、一体型ホッパ31を装置本体1aに対して装着したままで清掃を行い易い吊下げた状態とすることができる。また、一体型ホッパ31を含め、すべてのホッパは、シャッタを閉状態に付勢するバネ等の付勢手段が不要な構成なので、その分だけ部品点数が減り、簡素に構造によりコストの低減を図ることができる。
【0051】
なお、以上説明した例では、使用位置とメンテナンス位置との間で任意に装着替えができるホッパとして、いわゆるチャンネルが横一列に並べたユニットを背中合わせに配置した組合せ計量装置において、ストックホッパとしての一体型ホッパを例示したが、もちろんこれに限定されるものではない。すなわち、組合せ計量装置としては、チャンネルが片側のみにあるものでもよい。また、ホッパとしては、複数の収納部を有する一体型ホッパに限らず、一収納部が一ホッパである単一のホッパでもよい。また、ホッパの用途としては、名称に係わらず、組合せ計量装置において用い得るすべてのホッパを対象とする。
【0052】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、ホッパの側面に設けた2組の係合突起を装置本体側のホッパ支持部材の2つの係合溝に係合させる使用位置と、奥側の係合突起を手前がわの係合溝に係合させてホッパを吊下げるメンテナンス位置との間で、ホッパを移動させることができ、その移動の際にホッパ支持部材に設けた2つの案内部で係合突起を案内するようにした。従って、使用位置からメンテナンス位置への移動及びメンテナンス位置から使用位置への移動は、労力がかからず簡単かつ安全でホッパを誤って外して落下させてしまうおそれがない。また、装置本体にホッパを吊下げることができるため、ホッパを床上に置くこともなく、清掃等のメンテナンス作業ができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による組合せ計量装置の全体構成を示す側面図
【図2】同組合せ計量装置の平面図
【図3】同組合せ計量装置の正面図
【図4】同組合せ計量装置の設置状態の一例を示す図
【図5】本発明による組合せ計量装置の一体型ホッパの概略構成を示す斜視図
【図6】図5の一体型ホッパの概略正面図
【図7】図7は使用状態における図5の一体型ホッパと支持部材の係合関係を示す側面図
【図8】図8は使用位置とメンテナンス位置の中間位置における図5の一体型ホッパと支持部材の係合関係を示す側面図
【図9】図9はメンテナンス位置における図5の一体型ホッパと支持部材の係合関係を示す側面図
【図10】従来の組合せ計量装置の概略構成を一例として示す図
【符号の説明】
1…組合せ計量装置、1a…装置本体、3…供給トラフ、4…ストックホッパ、5…計量ホッパ、6…メモリホッパ、31…一体型ホッパ、31a…ホッパ本体、32…収容部、33…シャッタ、41…取付部材、41a…取付軸(回動軸)、41b…シャッタに設けられた係合部としてのシャッタローラ(シャッタ開閉部材)、42…係合突起としての支持軸、42A…下前方係合突起としての第1支持軸、42B…上後方係合突起としての第2支持軸、43…ホッパ支持部材、44…係合溝、44A…下前方係合溝としての第1係合溝、44B…上後方係合溝としての第2係合溝、45…第1の案内部、49…第2の案内部、51…駆動手段、52…駆動シャフト(駆動軸)、53…フック(係合部材)。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention provides a combination weighing device that selects a combination within a target weight range from a combination of objects to be weighed that are put into a plurality of hoppers, and collects and discharges the selected objects to be weighed. In particular, it is possible to perform maintenance work such as cleaning without removing the hopper into which the object to be weighed is completely removed from the main body of the equipment, shortening the maintenance work time, and placing the hopper when the hopper is removed. The present invention relates to a combination weighing device that can fundamentally solve the problem.
[0002]
[Prior art]
In general, the combination weighing device measures the objects to be weighed supplied from the article supply device by a weighing unit including a plurality of hoppers, and selects a combination in the target weight range from the combinations of the objects to be weighed. A plurality of hoppers storing the selected objects to be weighed are opened, and objects to be weighed from each hopper are collected by a chute or the like and discharged.
[0003]
A plurality of hoppers attached to the main body of the combination weighing device are usually detachable from the main body, and are removed from the main body after completion of the combination weighing work at an appropriate frequency for cleaning, etc. Maintenance work is performed. In particular, when the object to be weighed is food, from the viewpoint of hygiene, the hopper is removed from the apparatus main body and cleaned after completion of daily weighing work. For example, in the combination weighing device shown in Patent Literatures 1 to 3 below, a plurality of hoppers are detachably attached to the device main body of the combination weighing device, and the hopper is removed from the device main body for maintenance such as cleaning. It is configured to be able to.
[0004]
FIG. 10 shows a hopper attachment / detachment structure in the combination weighing device disclosed in Patent Document 1. As shown in the figure, a supply device 100 for conveying an object to be weighed is provided at the top of the device. Three types of hoppers, an intermediate hopper 101, a weighing hopper 102, and a memory hopper 103, are arranged in the vertical direction in the vertical direction below the tip of the supply device 100. On the back side of each hopper, a pair of side plates 104, 104 and two support bars 105, 105 provided between the pair of side plates 104, 104 are provided. A pair of claw portions 106 are attached to the apparatus main body 200, and each claw portion 106 is formed with two inclined concave portions 107, respectively. Each hopper has two support rods 105, 105 on the back side thereof inserted into and engaged with the respective concave portions 107 of the pair of claw portions 106, 106 on the apparatus main body 200 side, thereby engaging the apparatus. It is attached to the main body 200.
[0005]
Although not shown in the drawings, the hopper mounting / dismounting structure disclosed in Patent Document 2 also has a locking member on the back side of the hopper, and this is provided with a locking projection that protrudes forward on the apparatus main body side. The tool is detachably engaged with the tool. Further, in the hopper attachment / detachment structure disclosed in Patent Literature 3, if the weighing mechanism is substantially regarded as the apparatus main body, there is a locking member on the back side of the hopper, and this protrudes toward the weighing mechanism side. It is configured to detachably engage with a provided locking tool.
[0006]
[Patent Document 1]
No. 5-3950
[Patent Document 2]
Japanese Utility Model Publication No.59-54826
[Patent Document 3]
Japanese Utility Model Publication No. 1-227060
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional combination weighing device, the hopper can be attached to or detached from the device main body in a state where it can be completely used or removed completely. Therefore, during maintenance of the device, for example, when cleaning the hopper, the hopper is removed from the device body, and the removed hopper is temporarily placed on the floor, which is the installation surface of the device. I had to carry it.
[0008]
However, the combination weighing device has a stage on which an operator can put, and if it stands on this, the hopper can be attached and detached by approaching the hopper, but the combination weighing device is provided with a number of hoppers. Since the stage is also small, there is virtually no space for placing it on the floor of the stage during cleaning, and there is a problem that even if it is placed, it will interfere with the walking of workers. Further, when the object to be weighed is food, it is not preferable from the viewpoint of hygiene to place the hopper on the floor even if it is temporarily before cleaning.
[0009]
In addition, as described above, the hoppers to be cleaned are collectively transported to the cleaning place using a cart or the like, but in order to transport the hoppers to be cleaned to the cart, the bottom of the platform on which the combination weighing device is installed. It was necessary to carry out the troublesome and troublesome work of stopping the trolley, removing the hopper to be cleaned from the main body, and placing it on the trolley by reciprocating the stairs of the gantry.
[0010]
For this reason, even if the hopper is transported to the carriage, it takes time, the setup for cleaning is poor, and a series of cleaning operations require time and effort. Moreover, the hoppers that have been cleaned must be transported to the bottom of the gantry again with the carriage and attached to the main body of the equipment one by one by going back and forth through the stairs of the gantry. There was a problem that time was required and efficiency was poor.
[0011]
Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and is a combination weighing device capable of shortening a series of cleaning times including a hopper transport time and reducing labor and labor required for a cleaning operation. It is the first purpose to provide.
[0012]
Further, in the general combination weighing device, as shown in FIG. 10 as an example, there is no room between the plurality of hoppers 101, 102, and 103 that are vertically arranged on the device main body 200 side, and in particular, the supply unit. The space between 100 and the intermediate hopper 101 is narrow. Therefore, in the structure in which the support rod 105 protruding from the rear side of the hopper is engaged with the recess 107 of the claw 106 provided on the apparatus main body 200 side from above, the vicinity of the engagement position is the operator's eyes. There was a problem that it was difficult to reach the work and difficult to work. Further, with this structure, the hopper easily interferes with the apparatus main body when the hopper is attached / detached, which also has a problem in workability.
[0013]
Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and a second object of the present invention is to provide a combination weighing device that can easily perform an operation of moving a hopper from a use position for maintenance such as cleaning. .
[0014]
[Means for Solving the Problems]
The combination weighing device according to claim 1 is configured to store a supply trough 3 for supplying an object to be weighed and a predetermined amount of the object to be weighed that is disposed below the supply trough 3 and supplied from the supply trough 3. And a weighing hopper 5 that is arranged below the stock hopper 4 and that measures the material to be weighed supplied from the stock hopper 4 and discharges it. The stock hopper 4 or the weighing hopper 5 is a combination weighing device 1 configured to be detachable from the device main body 1a.
An upper rear engagement protrusion 42B and a lower front engagement protrusion 42A provided to protrude from a pair of side surfaces of either the stock hopper 4 or the weighing hopper 5, respectively;
An upper rear engagement groove 44B and a lower front engagement groove 44A, respectively, and a pair of support members 43 provided in the apparatus main body 1a;
The upper and rear engagement protrusions 42B are engaged with the upper and rear engagement grooves 44B, and the lower front engagement protrusions 42A are engaged with the lower front engagement grooves 44A. Use position and
The upper and rear engagement protrusions 42B engage with the lower front engagement grooves 44A, and the lower front engagement protrusions 42A and the upper and rear engagement grooves 44B are not involved in the engagement. 5 maintenance work position
The detachable stock hopper 4 or the weighing hopper 5 is configured to be selectable as an attachment position with respect to the apparatus main body 1a.
[0015]
The combination weighing device 1 described in claim 2 is the combination weighing device 1 according to claim 1, wherein the support member 43 is inclined toward the lower front engagement groove 44A from the upper rear engagement groove 44B. A first guide portion 45 provided, and a second guide portion 49 provided curvedly in front of the lower front engagement groove 44A are formed,
When either one of the detachable stock hopper 4 or the weighing hopper 5 is moved along the support member 43 between the use position and the maintenance work position, the stock hopper 4 or The upper and rear engagement protrusions 42B of the weighing hopper 5 are guided by the first guide portion 45, and the lower front engagement protrusions 42A of the stock hopper 4 or the weighing hopper 5 are guided by the second guide portion 49. It is characterized by being configured.
[0016]
The combination weighing device 1 according to claim 3 is the combination weighing device 1 according to claim 2, wherein the stock hopper 4 has a plurality of storage portions 32 for storing a predetermined amount of the objects to be weighed in a horizontal row. It is characterized by being an integrated hopper arranged side by side.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
First, the overall configuration of the combination weighing device according to the present example will be described mainly with reference to FIGS. FIG. 1 is a side view showing the overall configuration of the combination weighing device according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of the combination weighing device, and FIG. 3 is a side view of the combination weighing device, taken along line AA in FIG. FIG. 4 is a view showing an example of an installation state of the combination weighing device.
[0018]
As shown in FIGS. 1 to 3, the combination weighing device 1 is disposed below a tank 2, a supply trough 3 serving as a supply means for an object to be weighed disposed below the tank 2, and the supply trough 3. A stock hopper 4, a weighing hopper 5 disposed below the stock hopper 4, a memory hopper 6 disposed below the weighing hopper 5, and a collecting chute 7 disposed below the memory hopper 6. It is provided as a main component. Among these, the supply trough 3, the stock hopper 4, the weighing hopper 5, and the memory hopper 6 constitute a so-called channel 8 arranged in the vertical direction.
[0019]
The tank 2 has a rectangular tube shape in which substantially rectangular openings 2a and 2b communicate in the vertical direction. The opening 2b on the bottom side of the tank 2 is located on a rear end 3a of each supply trough 3 to be described later. As shown in FIG. 4, in the tank 2, an object to be weighed is input from an opening 2 a on the upper surface by a transport device 21 such as a transport conveyor or a transport bucket, and stores the object to be weighed.
[0020]
The supply trough 3 vibrates and sends an object to be weighed (not shown) downstream (left and right sides in FIG. 1), and is arranged so that the upstream rear end portion 3a is back-to-back. As shown in FIG. 2, a pair of supply troughs 3 with the downstream end portion 3b facing outward are arranged in parallel in the vertical direction of the figure in a plurality of pairs (five pairs in the illustrated example). ing. That is, five supply troughs 3 arranged in a straight line are arranged back to back, and a total of ten supply troughs 3 are arranged. The number of supply troughs 3 arranged in parallel is not limited to this.
[0021]
The supply trough 3 has a rear end 3 a inserted into the tank 2 from the bottom of the tank 2. Therefore, when the supply trough 3 vibrates, the objects to be weighed in the tank 2 are directly conveyed from the tank 2 to the stock hopper 4 by the supply trough 3.
[0022]
The supply trough 3 forms an overlap portion 17 in which one of the rear end portions 3a inserted into the tank 2 and back to back is overlapped with the other. In addition, a pair of adjacent supply troughs 3 is formed with a gap for preventing the vibrating supply troughs 3 from interfering with each other, and this gap also serves as a side of one supply trough 3 for the other supply trough. It is closed by forming an overlap portion 18 that overlaps the side portion of the trough 3. Since the supply troughs 3 vibrate, it is necessary to dispose them with a predetermined gap. The object to be weighed may fall from this gap, but in this combination weighing device 1, the gap between the supply troughs 3 and 3 inserted in the tank 2 is covered by the overlap portions 17 and 18. The object to be weighed does not fall from the top.
[0023]
The supply trough 3 is inclined in the tank 2 with the rear end 3 a side facing upward. Therefore, the rear end portion 3a of the supply trough 3 is inclined upward, so that the rear end portion 3a of the supply trough 3 that vibrates in the tank 2 extends obliquely upward. So-called bridges in which the objects to be weighed are bridged across the opposing inner wall surfaces 2c, 2c are less likely to occur.
[0024]
Further, a protrusion 19 protruding into the tank 2 is provided upright at the overlap portion 17 at the rear end portion 3 a of the supply trough 3. By providing the projections 19 on the supply trough 3, the above-described bridge of the objects to be weighed in the tank 2 is less likely to occur.
[0025]
The stock hoppers 4 are arranged in a back-to-back manner and are disposed below the front end portions 3 b of the supply troughs 3, and store objects to be weighed supplied from the supply troughs 3. The stock hopper 4 includes an integrated hopper 31 as shown in FIG. 5, for example. Although this integrated hopper 31 will be described in detail later, its structure has storage portions 32 corresponding to the number of supply troughs 3, and the objects to be weighed supplied from the supply troughs 3 are placed on the bottom surfaces of the individual storage portions 32. It is possible to discharge from the discharge port 34 by opening and closing the provided shutter 33. The shutter 33 is driven to open and close by the driving means 51 provided in the apparatus main body 1a corresponding to each.
[0026]
The weighing hoppers 5 are back-to-back and are arranged below the discharge ports of the respective stock hoppers 4 (individual storage portions 32 of the integrated hopper 31), and weigh the objects to be weighed discharged from the stock hoppers 4. . The weighing hopper 5 has an opening 5a in the upper portion and a discharge port 5b in the lower portion, and the object to be weighed supplied from the stock hopper 4 can be discharged from the discharge port 5b by opening and closing a shutter 5c provided on the bottom surface of the housing portion. It is said. The shutters 5c are driven to open and close by the driving means 51 provided in the apparatus main body 1a correspondingly. In addition, the objects to be weighed supplied to the respective weighing hoppers 5 are respectively weighed by a weighing device (not shown).
[0027]
The memory hoppers 6 are back-to-back and are disposed below the discharge ports 5a of the respective weighing hoppers 5, and temporarily store the objects to be weighed discharged from the weighing hoppers 5. The memory hopper 6 is composed of an integrated hopper 31 as shown in FIG. The integrated hopper 31 in this case has the same number of accommodating portions 32 as the number of the weighing hoppers 5, and the objects to be weighed supplied from the weighing hoppers 5 are opened and closed by opening and closing shutters 33 provided on the bottom surfaces of the individual accommodating portions 32. It is possible to discharge from the discharge port 34. The shutter 33 is driven to open and close by the driving means 51 provided in the apparatus main body 1a corresponding to each. The objects to be weighed discharged from the memory hopper 6 are collected together by the collective chute 7.
[0028]
As shown in FIG. 4, the combination weighing device 1 configured as described above is installed on a gantry 22 supported by a pillar 22 a having a predetermined height. In a space portion below the gantry 22, a packaging machine 23 for packaging the weighed objects to be discharged from the collective chute 7 of the combination weighing device 1 is installed.
[0029]
In the combination weighing device 1, an object to be weighed is accommodated in the tank 2 from the transport device 21, and the object to be weighed accommodated in the tank 2 is supplied to each stock hopper 4 by each supply trough 3. Each stock hopper 4 stores a predetermined amount of objects to be weighed and discharges the objects to be weighed to a lower weighing hopper 5. Each supply trough 3 supplies a new object to be weighed to the stock hopper 4 when the object to be weighed below the stock hopper 4 is exhausted. Each weighing hopper 5 stores the objects to be weighed from the respective stock hoppers 4 and weighs these objects to be weighed by the weighing machines. Next, after weighing, each stock hopper 4 discharges the object to be weighed to the lower memory hopper 6.
[0030]
The measurement signal of each measuring instrument is input to a combination selection unit (not shown). The combination selection means stores the weight of the object to be weighed supplied to each weighing hopper 5 based on the weighing signal of each weighing instrument. When receiving the discharge request signal from the packaging machine 23, a combination within the target weight range is selected from the combinations of the weight values of the objects weighed by the weighing hoppers 5, and the objects to be weighed selected for the combination are selected. A selection signal corresponding to the weighing hopper 5 and / or the memory hopper 6 that stores the hopper is output to open the shutter of the weighing hopper 5 and / or the shutter of the memory hopper 6. As a result, the objects to be weighed combined so as to have a weight within the target weight range are collected by the collecting chute 7 and discharged to the packaging machine 23.
[0031]
There are a plurality of methods for selecting the objects to be weighed by the combination selection means. For this purpose, a combination is selected from the objects to be weighed stored in the weighing hopper 5, and only the selected objects to be weighed are temporarily stored in the memory hopper 6 and then discharged to the collecting chute 7. The weighing object weighed in step (b) is stored in the memory hopper 6 and a combination is selected from the weighing objects stored in the memory hopper 6, the weighing object in the weighing hopper 5 and the weighing object in the memory hopper 6 There is a method of selecting a combination from among the methods. In the present combination weighing device 1, any of the above methods may be adopted.
[0032]
Next, a more specific configuration of the integrated hopper 31 employed in the stock hopper 4 and the memory hopper 6 of the combination weighing device 1 of this example will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a perspective view showing an engagement relationship between the hopper and the support member in the combination weighing device, FIG. 6 is a schematic front view of the hopper, and FIG. 7 is a side view showing an engagement relationship between the hopper and the support member in a use state. 8 is a side view showing the engagement relationship between the hopper and the support member at an intermediate position between the use state and the maintenance state, and FIG. 9 is a side view showing the engagement relationship between the hopper and the support member in the maintenance state.
[0033]
Since the weighing hoppers 5 need to individually weigh the objects to be weighed, they are configured separately one by one as before. For this reason, the hopper excluding the weighing hopper 5, in this example, the stock hopper 4 and the memory hopper 6 are constituted by the integrated hopper 31.
[0034]
The integrated hopper 31 shown in FIG. 5 constitutes a rectangular tubular hopper body 31 a having a plurality of accommodating portions 32 by a front plate 35, a back plate 36, both side plates 37, and a plurality of partition plates 38. As shown in FIGS. 5 and 6, the front plate 35 and the back plate 36 are formed with a plurality of notches 35a and 36a reaching the bottom side at a predetermined interval L1 from the end portion. As shown in FIG. 5, the front plate 35 and the back plate 36 are disposed to face each other with a predetermined distance L2, and the short side between the front plate 35 and the back plate 36 is inclined at the upper end. Side plates 37, 37 having 37a are arranged to face each other. And each junction part of the front plate 35, the back plate 36, and the both side plates 37 is fixed by welding, for example, and a rectangular tubular hopper body 31a having openings on the upper surface side and the bottom surface side is formed.
[0035]
In the opening of the hopper body 31a, a plurality of partition plates 38 having an inclined surface 38a at the upper end portion are arranged between the side plates 37, 37 with a predetermined interval. Each partition plate 38 is disposed between the front plate 35 and the back plate 36 so that the tip portions of the adjacent inclined surfaces 38a are joined in a mountain shape, and the joined portion is located between the notches 35a and 36a. The joining portion between the front plate 35 and the back plate 36 is fixed by, for example, welding. As a result, a plurality of accommodating portions 32 (five in the illustrated example) having inclined surfaces whose upper end portions spread outward are formed in the opening of the hopper body 31a.
[0036]
A shutter 33 made of a flat plate is provided in a freely openable and closable manner at the opening on the bottom surface side of each accommodating portion 32 of the hopper body 31a. The shutter 33 is attached to the opening on the bottom surface side of each housing portion 32 via the attachment member 41. The shutter 33 is rotatable about an attachment shaft (rotation shaft) 41 a of the attachment member 41. The mounting member 41 is fixedly provided with an arm centered on the mounting shaft 41a, and a shutter roller (shutter opening / closing member) 41b as an engaging portion is provided at the tip of the arm. In order to rotate the shutter 33, a driving means (described later) provided on the apparatus main body side is engaged with the shutter roller (shutter opening / closing member) 41b as the engaging portion.
[0037]
Two support shafts 42 (42A, 42B) for detachably supporting the hopper main body 31a with respect to the apparatus main body 1a are provided on both side plates 37, 37 which are side surfaces of the integrated hopper 31. The first support shaft 42 </ b> A and the second support shaft 42 </ b> B are suspended from both side plates 37, 37 so as to be located diagonally across the rotation center of the shutter 33. More specifically, the first support shaft 42A is a lower front engagement protrusion located on the front side of the shutter 33 at the lower front side of the hopper body 31a (lower front of the apparatus) and outward from the side plates 37, 37. It extends and is suspended. The second support shaft 42 </ b> B is an upper rear engagement protrusion positioned on the rear end side of the shutter 33 in the upper rear side of the hopper body 31 a (upper and rear of the device), and extends outward from the side plates 37 and 37. It is suspended.
[0038]
A hopper support member 43 that supports the integrated hopper 31 protrudes forward from the apparatus main body 1a and is suspended. The hopper support member 43 includes a support piece 43a for supporting the integrated hopper 31, and a fixing piece 43b for fixing the support piece 43a to the apparatus main body 1a by a fixing means such as a screw. Two sets of support shafts 42 (first support shaft 42A and second support shaft 42B) of the integrated hopper 31 are engaged with the support piece 43a, and two sets of engagements for horizontally supporting the integrated hopper 31 are provided. Joint grooves 44 (44A, 44B) are formed. The first engagement groove 44A (lower front engagement groove) is formed in a key shape at the front side lower position (lower front of the apparatus) of the support piece 43a and opens upward. The second engagement groove 44B (upper / rear engagement groove) is formed at the upper end position on the back side of the support piece 43a (upper / rear side of the apparatus) and opens upward.
[0039]
Further, an inclined first guide portion 45 (guide edge) is formed at the edge portion of the support piece 43a between the first engagement groove 44A and the second engagement groove 44B. The first guide portion 45 of this example has an inclination angle of about 45 degrees, and the shape of the inclined edge is linear. The first guide portion 45 has a front lower end continuous with an obtuse angle to a vertical edge 46 connected to the first engagement groove 44A, and a rear upper end thereof is an arc-shaped curved portion 47. And smoothly continues to the second engagement groove 44B. Further, a second guide portion 49 (guide edge) curved through a horizontal edge portion 48 is formed at the front lower end edge of the support piece 43a that is in front of the first engagement groove 44A. The second guide portion 49 of the present example has a smooth shape in which a circular circumferential portion obtained by dividing a circle into four at a central angle of 90 degrees is directed downward and forward.
[0040]
In addition, although the hopper support member 43 of this example is comprised with two members, the support piece 43a and the fixed piece 43b, you may comprise with one member.
[0041]
As shown in FIGS. 7 to 9, the driving means 51 that opens and closes the shutter 33 of the integrated hopper 31 linearly moves the driving shaft (driving shaft) 52 back and forth by, for example, a linear motion mechanism linked to the motor. A U-shaped hook 53 as an engaging member is provided at the tip of the drive shaft. A shutter roller 41 b of the shutter 33 is engaged with the hook 53. In the driving means 51, the shutter 33 is closed with the driving shaft 52 fully extended. On the other hand, when the drive shaft 52 contracts by driving the motor, the shutter roller 41b engaged with the hook 53 of the drive shaft 52 is pulled toward the apparatus main body 1a. In conjunction with the movement of the shutter roller 41b, the shutter 33 is rotated by a predetermined angle about the attachment shaft 41a and opened. The apparatus main body is provided with the driving means for each housing portion of the integrated hopper 31 and is linked to each shutter.
[0042]
Next, the attaching / detaching operation of the integrated hopper 31 with respect to the apparatus main body will be described.
As shown in FIG. 7, the upper and rear second support shafts 42B are engaged with the upper and rear second engagement grooves 44B, and the lower front first support shafts 42A are engaged with the lower front first engagement grooves 44A. The combined state is the use position of the integrated hopper 31. This position is an attachment position for the integrated hopper 31 to be used for the purpose of weighing an object to be weighed in the combination weighing device 1.
[0043]
In this state, the integrated hopper 31 is engaged with the apparatus main body side with two shafts provided on both side surfaces thereof, and the hook 53 of the driving means 51 is engaged with the shutter roller 41b. Here, the lengths of the two perpendiculars dropped from the first support shaft 42A and the second support shaft 42B to the line of action of the drive shaft 52 are substantially the same. Therefore, when the driving unit 51 is operated to open and close the shutter 33, the moments acting on the first support shaft 42A and the second support shaft 42B by the operation of the driving unit 51 are equal in magnitude and opposite in direction. The hopper 31 does not swing and the position does not change. Therefore, the shutter 33 can be opened and closed smoothly.
[0044]
As shown in FIG. 9, the upper and rear second support shafts 42B are engaged with the lower front first engagement grooves 44A, and the lower front first support shafts 42A and the upper rear rear engagement grooves. 44B is a maintenance work position of the integrated hopper 31 where 44B is not involved in the engagement between the integrated hopper 31 and the hopper support member 43. In this position, the integrated hopper 31 is suspended from the combination weighing device 1 so as to be swingable by only one shaft and groove (the second support shaft 42B and the first engagement groove 44A). The hook 53 of the driving means 51 is detached from the shutter roller 41b. In this position, the integrated hopper 31 is tilted so that the upper surface side thereof is directed to the front of the apparatus, so that the inside of each housing portion 32 can be easily seen by an operator standing in front of the apparatus. Therefore, the inside of each accommodating portion 32 of the integrated hopper 31 can be easily cleaned. Further, since the hook 53 of the driving means 51 is disengaged from the shutter roller 41b, the shutter 33 is in an open / close free state, and cleaning can be performed more easily. Further, since the integrated hopper 31 is below the use position, there is a margin above it, and the operator can easily approach a portion (for example, driving means described later) behind the integrated hopper 31 in the apparatus. Work is easy.
[0045]
The use position shown in FIG. 7 and the maintenance position shown in FIG. 9 can be selected from each other via the movement state shown in FIG. 8, and the operator manually moves the integrated hopper 31 between the two positions. Can do.
First, an operation for setting the integrated hopper 31 in the use position shown in FIG. 7 to the maintenance position will be described. Pull the integrated hopper 31 forward while lifting it from the use position. The first and second support shafts 42A, 42B move upward along the first and second engagement grooves 44A, 44B, and the second support shaft 42B gets over the curved portion 47, and the first support shaft 42A Ride on the horizontal edge 48.
[0046]
As shown in FIG. 8, the integrated hopper 31 moves downward due to its own weight while being supported by an unillustrated worker, and the second support shaft 42 </ b> B moves downward along the first guide portion 45. At the same time, the first support shaft 42A moves along the second guide portion. In the movement during this time, the total weight of the integrated hopper 31 does not become a burden on the worker, and a part of the weight is added to the hopper support member 43 via the guide portion 45. Compared with the case where the hopper is removed from the apparatus main body, the work becomes easier and less dangerous. When the second support shaft 42B enters the vertical edge 46 at the front lower end portion of the first guide portion 45, the integrated hopper 31 is supported by the operator, and at once, in the first engagement groove 44A by its own weight. The maintenance work position shown in FIG. 9 is set.
[0047]
Next, an operation for setting the integrated hopper 31 in the maintenance work position in FIG. 9 to the use position in FIG. 7 will be described. The operator lifts the integrated hopper 31 in the maintenance work position so that the second support shaft 42B is slightly pressed against the vertical edge 46, and the second support shaft 42B is guided to the first guide portion 45. Furthermore, the integrated hopper 31 is pushed up by moving the second support shaft 42 </ b> B obliquely upward along the first guide portion 45. During this time, the first support shaft 42 </ b> A can move smoothly along the second guide portion 49. In the movement during this time, the integrated hopper 31 is pushed up along the oblique guide portion 45, and the first support shaft 42A moves smoothly along the second guide portion 49 and has little resistance. Compared with the case where the operator manually attaches the hopper completely removed from the apparatus to the apparatus main body, the work becomes easier and less dangerous.
[0048]
When the first support shaft 42A rides on the horizontal edge 48 and the second support shaft 42B gets over the curved portion 47, the first and second support shafts 42A and 42B are respectively in the first and second engagement grooves 44A. , 44B and engages. At the same time, the shutter roller 41b of the integrated hopper 31 engages with the hook 53 of the driving means 51, and the driving means 51 and the shutter 33 enter an interlocking relationship. Thus, the integrated hopper 31 is set to the use position shown in FIG.
[0049]
Thus, in the combination weighing device 1 of this example, the horizontal hoppers excluding the weighing hopper 5, that is, the stock hopper 4 and the memory hopper 6 are constituted by the integrated hopper 31. As a result, when cleaning the hopper, the stock hopper 4 and the memory hopper 6 that are conventionally individually configured are removed from the main body of the device one by one and placed on the floor or the like. Although it was transported, if the stock hopper 4 and the memory hopper 6 are each changed to the maintenance position by one mounting change operation, the maintenance work inside the apparatus main body hidden behind the hopper and the hopper can be facilitated with less labor. In addition, the hopper need not be placed on the floor or transported to another place for cleaning or the like. As a result, the maintenance work time of the hopper and the like can be greatly shortened, the maintenance work can be set up smoothly, the work time can be shortened, and labor and labor can be reduced, and a series of work can be performed efficiently.
[0050]
Since the integrated hopper 31 is attached to the apparatus main body 1a and moves between the use position and the maintenance position, the posture is maintained so that all the shutters 33 are closed. Then, each shutter roller 41b is appropriately engaged with the hook 53 of the corresponding drive shaft 52. Moreover, when changing the mounting of the integrated hopper 31 from the use position to the maintenance position, it is only necessary to pull the integrated hopper 31 upward and pull it lightly toward the front. The integrated hopper 31 is mounted on the apparatus main body 1a. It can be set as the suspended state which is easy to clean as it is. Further, since all hoppers including the integrated hopper 31 do not require a biasing means such as a spring for biasing the shutter to the closed state, the number of parts is reduced by that amount, and the cost can be reduced by a simple structure. Can be planned.
[0051]
In the example described above, as a hopper that can be arbitrarily replaced between the use position and the maintenance position, a combination weighing device in which units with so-called channels arranged in a horizontal row are arranged back to back is used as a stock hopper. Although the body type hopper has been exemplified, it is of course not limited thereto. That is, the combination weighing device may have a channel only on one side. Further, the hopper is not limited to an integrated hopper having a plurality of storage units, and may be a single hopper in which one storage unit is one hopper. Moreover, as a use of a hopper, regardless of the name, all hoppers that can be used in the combination weighing device are targeted.
[0052]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the present invention, the use position for engaging the two engagement protrusions provided on the side surface of the hopper with the two engagement grooves of the hopper support member on the apparatus main body side, and the back The hopper can be moved between the maintenance position in which the engagement protrusion on the side is engaged with the engagement groove on the front side of the hopper and the hopper is suspended. The engaging protrusion is guided by the guide portion. Therefore, the movement from the use position to the maintenance position and the movement from the maintenance position to the use position do not require labor, and are simple and safe, and there is no possibility that the hopper is accidentally removed and dropped. Further, since the hopper can be suspended from the apparatus main body, maintenance work such as cleaning can be performed without placing the hopper on the floor.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing the overall configuration of a combination weighing device according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the combination weighing device
FIG. 3 is a front view of the combination weighing device.
FIG. 4 is a diagram showing an example of an installation state of the combination weighing device
FIG. 5 is a perspective view showing a schematic configuration of an integrated hopper of the combination weighing device according to the present invention.
6 is a schematic front view of the integrated hopper of FIG. 5;
7 is a side view showing an engagement relationship between the integrated hopper of FIG. 5 and a support member in a use state.
8 is a side view showing an engagement relationship between the integrated hopper of FIG. 5 and a support member at an intermediate position between a use position and a maintenance position.
9 is a side view showing an engagement relationship between the integrated hopper of FIG. 5 and a support member in a maintenance position.
FIG. 10 is a diagram showing an example of a schematic configuration of a conventional combination weighing device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Combination measuring device, 1a ... Device main body, 3 ... Supply trough, 4 ... Stock hopper, 5 ... Measuring hopper, 6 ... Memory hopper, 31 ... Integrated hopper, 31a ... Hopper main body, 32 ... Storage part, 33 ... Shutter , 41... Attachment member, 41 a... Attachment shaft (rotation shaft), 41 b... Shutter roller (shutter opening / closing member) as an engagement portion provided on the shutter, 42... Support shaft as engagement protrusion, 42 A. First support shaft as an engagement protrusion, 42B ... Second support shaft as an upper rear engagement protrusion, 43 ... Hopper support member, 44 ... Engagement groove, 44A ... First engagement groove as a lower front engagement groove , 44B ... second engagement groove as upper and rear engagement groove, 45 ... first guide portion, 49 ... second guide portion, 51 ... drive means, 52 ... drive shaft (drive shaft), 53 ... hook ( Engagement member).

Claims (3)

被計量物を供給する供給トラフ(3)と、該供給トラフの下方に配設され前記供給トラフから供給された前記被計量物を所定量蓄え排出するストックホッパ(4)と、該ストックホッパの下方に配設され前記ストックホッパから供給された前記被計量物を計量し排出する計量ホッパ(5)とからなるチャンネル(8)をなし、複数の該チャンネルが横に並べて構成され、前記ストックホッパ又は前記計量ホッパは装置本体(1a)に対して着脱可能とされている組合わせ計量装置(1)であって、
前記ストックホッパ又は前記計量ホッパのいずれか一方のホッパの一対の側面にそれぞれ突出して設けられた上後方係合突起(42B)及び下前方係合突起(42A)と、
上後方係合溝(44B)及び下前方係合溝(44A)とがそれぞれ設けられて前記装置本体に設けられた一対の支持部材(43)とを有し、
前記上後方係合突起が前記上後方係合溝に係合するとともに、前記下前方係合突起が前記下前方係合溝に係合する前記ストックホッパ又は前記計量ホッパの使用位置と、
前記上後方係合突起が前記下前方係合溝に係合するとともに、前記下前方係合突起と前記上後方係合溝は係合に関与しない前記ストックホッパ又は前記計量ホッパのメンテナンス作業位置とが、
前記着脱可能とされた前記ストックホッパ又は前記計量ホッパの前記装置本体に対する取り付け位置として選択可能となるように構成されたことを特徴とする組合せ計量装置。
A supply trough (3) for supplying an object to be weighed, a stock hopper (4) arranged below the supply trough for storing and discharging a predetermined amount of the object to be weighed supplied from the supply trough, A channel (8) comprising a weighing hopper (5) arranged below and weighing and discharging the object to be weighed supplied from the stock hopper is formed, and a plurality of the channels are arranged side by side, and the stock hopper Alternatively, the weighing hopper is a combination weighing device (1) that is detachable from the device main body (1a),
An upper rear engagement protrusion (42B) and a lower front engagement protrusion (42A) provided to protrude from a pair of side surfaces of either the stock hopper or the weighing hopper,
An upper rear engagement groove (44B) and a lower front engagement groove (44A), respectively, and a pair of support members (43) provided in the apparatus main body;
The stock hopper or the weighing hopper used position where the upper rear engagement protrusion engages with the upper rear engagement groove and the lower front engagement protrusion engages with the lower front engagement groove;
The upper rear engagement protrusion engages with the lower front engagement groove, and the lower front engagement protrusion and the upper rear engagement groove do not participate in engagement, and the maintenance work position of the stock hopper or the weighing hopper But,
A combination weighing device configured to be selectable as an attachment position of the detachable stock hopper or the weighing hopper with respect to the device main body.
前記支持部材(43)には、上後方係合溝(44B)から下前方係合溝(44A)に向けて傾斜して設けられた第1の案内部(45)と、下前方係合溝の前方に湾曲して設けられた第2の案内部(49)とが形成され、
前記着脱可能とされたストックホッパ(4)又は計量ホッパ(5)のいずれか一方のホッパを前記使用位置と前記メンテナンス作業位置との間で前記支持部材に沿って移動させた場合に、前記ストックホッパ又は計量ホッパの上後方係合突起(42B)が前記第1の案内部に案内され、前記ストックホッパ又は計量ホッパの下前方係合突起(42A)が前記第2の案内部に案内されるように構成されたことを特徴とする請求項1記載の組合せ計量装置(1)。
The support member (43) includes a first guide portion (45) provided to be inclined from the upper rear engagement groove (44B) toward the lower front engagement groove (44A), and a lower front engagement groove. And a second guide portion (49) provided to be curved in front of the
When the hopper of either the stock hopper (4) or the weighing hopper (5) that is made detachable is moved along the support member between the use position and the maintenance work position, the stock hopper An upper rear engaging protrusion (42B) of the hopper or the weighing hopper is guided to the first guide part, and a lower front engaging protrusion (42A) of the stock hopper or the weighing hopper is guided to the second guide part. The combination weighing device (1) according to claim 1, wherein the combination weighing device (1) is configured as described above.
前記ストックホッパ(4)は、前記被計量物を所定量蓄えるための複数の収容部(32)が横一列に並設された一体型ホッパであることを特徴とする請求項2記載の組合せ計量装置(1)。The combination weighing according to claim 2, wherein the stock hopper (4) is an integrated hopper in which a plurality of receiving portions (32) for storing a predetermined amount of the objects to be weighed are arranged in a horizontal row. Device (1).
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