JP2020148539A - Combination measuring device, and frame for combination measuring device - Google Patents

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Abstract

To provide a combination measuring device capable of easily attaching or detaching a timing hopper, and a frame for the combination measuring device.SOLUTION: A combination measuring device 1 includes: a collection chute 6A for collecting articles measured and supplied at a plurality of places; a dividing timing hopper 7A for temporarily storing the articles discharged from the collection chute 6A; a base 13 covering at least a part of the collection chute 6A; and a guide unit 16A having a pair of guide rails 161 extending on the lower side of a base 13; and a support unit 17A that supports the dividing timing hopper 7A and moves along the pair of guide rails 161. The pair of guide rails 161 extend from an operation position P1 on the downside of the lower end of the collection chute 6 to a maintenance position P2 outside the base 13.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、組合せ計量装置、及び組合せ計量装置用の架台に関する。 The present invention relates to a combination weighing device and a frame for the combination weighing device.

複数個所で計量されて供給される物品を集合させる集合シュートと、集合シュートから排出される物品を一時的に蓄積するタイミングホッパと、集合シュートの少なくとも一部を包囲する基台と、を備える組合せ計量装置が公知である。このような組合せ計量装置では、タイミングホッパの着脱の容易化のために、基台に案内レールが設けられ、当該案内レールにタイミングホッパが吊り下げられる場合がある(例えば、特許文献1参照)。 A combination including a collective chute that collects articles that are weighed and supplied at a plurality of locations, a timing hopper that temporarily stores articles discharged from the collective chute, and a base that surrounds at least a part of the collective chute. Weighing devices are known. In such a combination weighing device, a guide rail may be provided on the base for easy attachment / detachment of the timing hopper, and the timing hopper may be suspended from the guide rail (see, for example, Patent Document 1).

特開2009−92399号公報JP-A-2009-92399

しかしながら、特許文献1に記載の構成では、タイミングホッパの着脱位置が基台よりも下側且つ基台の外縁部よりも内側の位置であることから、作業者は、タイミングホッパを着脱するために、なお基台の下側にアクセスせざるを得ない。 However, in the configuration described in Patent Document 1, since the attachment / detachment position of the timing hopper is lower than the base and inside the outer edge of the base, the operator can attach / detach the timing hopper. However, I still have to access the underside of the base.

そこで、本発明は、タイミングホッパを容易に着脱できる組合せ計量装置、及び組合せ計量装置用の架台を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a combination weighing device to which a timing hopper can be easily attached and detached, and a frame for the combination weighing device.

本発明の組合せ計量装置は、複数個所で計量されて供給される物品を集合させる集合シュートと、集合シュートから排出される物品を一時的に蓄積するタイミングホッパと、集合シュートの少なくとも一部を包囲する基台と、基台よりも下側において延在する案内部材を有する案内ユニットと、タイミングホッパを支持し、案内部材に沿って移動する支持ユニットと、を備え、案内部材は、集合シュートの下端部の下側の第1位置から、基台よりも外側の第2位置に延在する。 The combination weighing device of the present invention surrounds at least a part of a collecting chute that collects articles that are weighed and supplied at a plurality of places, a timing hopper that temporarily stores articles discharged from the collecting chute, and a collecting chute. A guide unit having a base, a guide member extending below the base, and a support unit that supports the timing hopper and moves along the guide member, and the guide member is a collective chute. It extends from the first position below the lower end to the second position outside the base.

この組合せ計量装置では、タイミングホッパを支持する支持ユニットが、案内ユニットの案内部材に沿って、集合シュートの下端部の下側の第1位置から、基台よりも外側の第2位置に移動可能である。これにより、作業者は、基台の下側にアクセスしなくても、基台よりも外側の第2位置においてタイミングホッパを着脱できる。よって、この組合せ計量装置によれば、タイミングホッパを容易に着脱できる。 In this combination weighing device, the support unit that supports the timing hopper can move from the first position below the lower end of the collective chute to the second position outside the base along the guide member of the guide unit. Is. As a result, the operator can attach / detach the timing hopper at the second position outside the base without accessing the lower side of the base. Therefore, according to this combination weighing device, the timing hopper can be easily attached and detached.

本発明の組合せ計量装置は、基台を支持する架台を更に備え、案内部材は、架台上に設置され、支持ユニットは、案内部材上を移動してもよい。これにより、案内部材の安定的な設置、及び支持ユニットの安定的な移動が可能となる。また、作業者は、架台上において、タイミングホッパの着脱に関する作業を実施できる。 The combination weighing device of the present invention further includes a pedestal for supporting the pedestal, the guide member may be installed on the pedestal, and the support unit may move on the guide member. This enables stable installation of the guide member and stable movement of the support unit. In addition, the operator can perform work related to attachment / detachment of the timing hopper on the gantry.

本発明の組合せ計量装置では、案内ユニットは、係合部材を更に有し、支持ユニットは、ロック機構と、ハンドルと、を有し、ロック機構は、支持ユニットが第2位置から第1位置に移動する際に従動することで、係合部材に係合し、支持ユニットが第1位置に位置する際にハンドル側に動作させられることで、係合部材から解放されてもよい。これにより、作業者は、ハンドルを持って支持ユニットを第2位置から第1位置に移動させることで、支持ユニットを第1位置に容易に固定できる。また、作業者は、ハンドルを持って支持ユニットを第1位置から第2位置に移動させるために、ロック機構をハンドル側に動作させることで、ロック機構を係合部材から容易に解放できる。 In the combination weighing device of the present invention, the guide unit further has an engaging member, the support unit has a lock mechanism and a handle, and the lock mechanism is such that the support unit is moved from the second position to the first position. By following the movement, the support unit may be released from the engaging member by engaging with the engaging member and being operated toward the handle when the support unit is located at the first position. As a result, the operator can easily fix the support unit to the first position by moving the support unit from the second position to the first position by holding the handle. Further, the operator can easily release the lock mechanism from the engaging member by operating the lock mechanism toward the handle in order to move the support unit from the first position to the second position by holding the handle.

本発明の組合せ計量装置では、支持ユニットは、第1駆動モータと、第2駆動モータと、第1リンク機構と、第2リンク機構と、を有し、タイミングホッパは、上側開口及び下側開口が設けられたホッパ本体部と、下側開口に対して開閉する第1ゲート及び第2ゲートと、を有し、第1リンク機構は、鉛直方向及び案内部材の延在方向の両方向と交差する方向における第1駆動モータ及び第1ゲートの一方の側において、第1駆動モータ及び第1ゲートを互いに連結し、第2リンク機構は、鉛直方向及び延在方向の両方向と交差する方向における第2駆動モータ及び第2ゲートの一方の側において、第2駆動モータ及び第2ゲートを互いに連結してもよい。これにより、作業者は、同じ側から第1リンク機構及び第2リンク機構にアクセスできるため、タイミングホッパを容易に着脱できる。 In the combined weighing device of the present invention, the support unit includes a first drive motor, a second drive motor, a first link mechanism, and a second link mechanism, and the timing hopper has an upper opening and a lower opening. The hopper main body is provided with a hopper body, and a first gate and a second gate that open and close with respect to the lower opening, and the first link mechanism intersects both the vertical direction and the extending direction of the guide member. On one side of the first drive motor and the first gate in the direction, the first drive motor and the first gate are connected to each other, and the second link mechanism is the second in the direction intersecting both the vertical direction and the extending direction. The second drive motor and the second gate may be connected to each other on one side of the drive motor and the second gate. As a result, the operator can access the first link mechanism and the second link mechanism from the same side, so that the timing hopper can be easily attached and detached.

本発明の組合せ計量装置用の架台は、複数個所で計量されて供給される物品を集合させる集合シュートと、集合シュートから排出される物品を一時的に蓄積するタイミングホッパと、集合シュートの少なくとも一部を包囲する基台と、を組合せ計量装置において支持するための架台であって、基台よりも下側において延在する案内部材を有する案内ユニットと、タイミングホッパを支持し、案内部材に沿って移動する支持ユニットと、を備え、案内部材は、集合シュートの下端部の下側の第1位置から、基台よりも外側の第2位置に延在する。 The gantry for the combination weighing device of the present invention includes a collective chute that collects articles that are weighed and supplied at a plurality of locations, a timing hopper that temporarily stores articles discharged from the collective chute, and at least one of the collective chute. A pedestal for supporting the base that surrounds the portion in the combination weighing device, and supports the guide unit having the guide member extending below the base and the timing hopper, and along the guide member. The guide member extends from the lower first position on the lower end of the collective chute to the second position on the outside of the base.

この組合せ計量装置用の架台では、タイミングホッパを支持する支持ユニットが、案内ユニットの案内部材に沿って、集合シュートの下端部の下側の第1位置から、基台よりも外側の第2位置に移動可能である。これにより、作業者は、基台の下側にアクセスしなくても、基台よりも外側の第2位置においてタイミングホッパを着脱できる。よって、この組合せ計量装置用の架台によれば、タイミングホッパを容易に着脱できる。 In the gantry for this combination weighing device, the support unit that supports the timing hopper is located along the guide member of the guide unit from the first position below the lower end of the collective chute to the second position outside the base. It is possible to move to. As a result, the operator can attach / detach the timing hopper at the second position outside the base without accessing the lower side of the base. Therefore, according to the frame for this combination weighing device, the timing hopper can be easily attached and detached.

本発明によれば、タイミングホッパを容易に着脱できる組合せ計量装置、及び組合せ計量装置用の架台を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a combination weighing device to which a timing hopper can be easily attached and detached, and a frame for the combination weighing device.

本発明の一実施形態の組合せ計量装置の模式的な正面図である。It is a schematic front view of the combination weighing apparatus of one Embodiment of this invention. 図1に示される組合せ計量装置の模式的な右側面図である。It is a schematic right side view of the combination weighing apparatus shown in FIG. 図1に示される組合せ計量装置の模式的な左側面図である。It is a schematic left side view of the combination weighing apparatus shown in FIG. 図1に示される組合せ計量装置の一部分の正面図である。It is a front view of a part of the combination weighing apparatus shown in FIG. 図4に示される振分タイミングホッパ及び支持ユニットの拡大図である。It is an enlarged view of the distribution timing hopper and the support unit shown in FIG. 図5に示される振分タイミングホッパ及び支持ユニットの平面図である。It is a top view of the distribution timing hopper and the support unit shown in FIG. 図5に示される振分タイミングホッパの動作を示す図である。It is a figure which shows the operation of the distribution timing hopper shown in FIG. 図5に示される係合部材及びロック機構の斜視図である。It is a perspective view of the engaging member and the locking mechanism shown in FIG.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
[組合せ計量装置の構成]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each figure, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.
[Structure of combination weighing device]

図1、図2及び図3に示されるように、組合せ計量装置1は、分散フィーダ2と、複数の放射フィーダ3と、複数のプールホッパ4と、複数の計量ホッパ5と、複数の集合シュート6と、複数の振分タイミングホッパ(タイミングホッパ)7と、複数の中間シュート8と、複数の回収シュート9と、複数のセパレートタイミングホッパ11と、複数の排出シュート12と、を備える。組合せ計量装置1は、物品(農産物、水産物、加工食品等のように、単体質量にばらつきのある物品)を目標計量値となるように計量して製袋包装機100に供給する。本実施形態では、4つの物品供給系統(第1系統、第2系統、第3系統及び第4系統)が組合せ計量装置1に存在する。 As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the combination weighing device 1 includes a dispersion feeder 2, a plurality of radiation feeders 3, a plurality of pool hoppers 4, a plurality of weighing hoppers 5, and a plurality of collective shoots. 6. A plurality of distribution timing hoppers (timing hoppers) 7, a plurality of intermediate shoots 8, a plurality of recovery shoots 9, a plurality of separate timing hoppers 11, and a plurality of discharge shoots 12 are provided. The combination weighing device 1 weighs an article (an article having a variation in the mass of a single substance such as agricultural products, marine products, processed foods, etc.) so as to have a target weighing value, and supplies the article to the bag making / packaging machine 100. In the present embodiment, four article supply systems (first system, second system, third system, and fourth system) are present in the combination weighing device 1.

分散フィーダ2は、物品を搬送する搬送装置(図示省略)の下側に配置される。分散フィーダ2は、下側に末広がりの円錐状の搬送面21を有する。分散フィーダ2は、搬送面21を振動させることで、搬送装置から搬送面21の頂部に排出される物品を搬送面21の外縁に搬送する。 The dispersion feeder 2 is arranged below a transport device (not shown) that transports articles. The dispersion feeder 2 has a divergent conical transport surface 21 on the lower side. The dispersion feeder 2 vibrates the transport surface 21 to transport the articles discharged from the transport device to the top of the transport surface 21 to the outer edge of the transport surface 21.

複数の放射フィーダ3は、分散フィーダ2よりも下側において放射状に配置される。複数の放射フィーダ3のうち互いに隣り合う複数の放射フィーダ3Aは、第1系統を構成する。複数の放射フィーダ3のうち互いに隣り合う複数の放射フィーダ3Bは、第2系統を構成する。複数の放射フィーダ3のうち互いに隣り合う複数の放射フィーダ3Cは、第3系統を構成する。複数の放射フィーダ3のうち互いに隣り合う複数の放射フィーダ3Dは、第4系統を構成する。各放射フィーダ3は、トラフ(図示省略)を振動させることで、搬送面21の外縁からトラフの内側端部に排出される物品をトラフの外側端部に搬送する。 The plurality of radiating feeders 3 are arranged radially below the dispersion feeder 2. Of the plurality of radiation feeders 3, the plurality of radiation feeders 3A adjacent to each other form the first system. Of the plurality of radiation feeders 3, a plurality of radiation feeders 3B adjacent to each other form a second system. Of the plurality of radiation feeders 3, a plurality of radiation feeders 3C adjacent to each other form a third system. Of the plurality of radiation feeders 3, a plurality of radiation feeders 3D adjacent to each other form a fourth system. Each radiation feeder 3 vibrates a trough (not shown) to convey articles discharged from the outer edge of the transport surface 21 to the inner end of the trough to the outer end of the trough.

複数のプールホッパ4は、複数の放射フィーダ3よりも下側において環状に配置される。複数のプールホッパ4のうち互いに隣り合う複数のプールホッパ4Aは、第1系統を構成する。第1系統において、1つのプールホッパ4Aは、1つの放射フィーダ3Aに対応する。複数のプールホッパ4のうち互いに隣り合う複数のプールホッパ4Bは、第2系統を構成する。第2系統において、1つのプールホッパ4Bは、1つの放射フィーダ3Bに対応する。複数のプールホッパ4のうち互いに隣り合う複数のプールホッパ4Cは、第3系統を構成する。第3系統において、1つのプールホッパ4Cは、1つの放射フィーダ3Cに対応する。複数のプールホッパ4のうち互いに隣り合う複数のプールホッパ4Dは、第4系統を構成する。第4系統において、1つのプールホッパ4Dは、1つの放射フィーダ3Dに対応する。各プールホッパ4は、対応する放射フィーダ3から排出される物品を一時的に蓄積する。具体的には、各プールホッパ4は、ゲート(図示省略)を閉じている状態で、対応する放射フィーダ3から排出される物品を蓄積し、その状態からゲートを開くことで、物品を下側に排出する。 The plurality of pool hoppers 4 are arranged in an annular shape below the plurality of radiation feeders 3. The plurality of pool hoppers 4A adjacent to each other among the plurality of pool hoppers 4 form the first system. In the first system, one pool hopper 4A corresponds to one radiant feeder 3A. A plurality of pool hoppers 4B adjacent to each other among the plurality of pool hoppers 4 form a second system. In the second system, one pool hopper 4B corresponds to one radiant feeder 3B. The plurality of pool hoppers 4C adjacent to each other among the plurality of pool hoppers 4 form a third system. In the third system, one pool hopper 4C corresponds to one radiant feeder 3C. A plurality of pool hoppers 4D adjacent to each other among the plurality of pool hoppers 4 form a fourth system. In the fourth system, one pool hopper 4D corresponds to one radiant feeder 3D. Each pool hopper 4 temporarily accumulates articles discharged from the corresponding radiant feeder 3. Specifically, each pool hopper 4 accumulates articles discharged from the corresponding radiation feeder 3 in a state where the gate (not shown) is closed, and opens the gate from that state to lower the articles. To discharge to.

複数の計量ホッパ5は、複数のプールホッパ4よりも下側において環状に配置される。複数の計量ホッパ5のうち互いに隣り合う複数の計量ホッパ5Aは、第1系統を構成する。第1系統において、1つの計量ホッパ5Aは、1つのプールホッパ4Aに対応する。複数の計量ホッパ5のうち互いに隣り合う複数の計量ホッパ5Bは、第2系統を構成する。第2系統において、1つの計量ホッパ5Bは、1つのプールホッパ4Bに対応する。複数の計量ホッパ5のうち互いに隣り合う複数の計量ホッパ5Cは、第3系統を構成する。第3系統において、1つの計量ホッパ5Cは、1つのプールホッパ4Cに対応する。複数の計量ホッパ5のうち互いに隣り合う複数の計量ホッパ5Dは、第4系統を構成する。第4系統において、1つの計量ホッパ5Dは、1つのプールホッパ4Dに対応する。各計量ホッパ5は、対応するプールホッパ4から排出される物品を一時的に蓄積する。具体的には、各計量ホッパ5は、ゲート(図示省略)を閉じている状態で、対応するプールホッパ4から排出される物品を蓄積し、その状態からゲートを開くことで、物品を下側に排出する。 The plurality of measuring hoppers 5 are arranged in a ring shape below the plurality of pool hoppers 4. Of the plurality of weighing hoppers 5, a plurality of weighing hoppers 5A adjacent to each other constitute the first system. In the first system, one weighing hopper 5A corresponds to one pool hopper 4A. A plurality of weighing hoppers 5B adjacent to each other among the plurality of weighing hoppers 5 form a second system. In the second system, one weighing hopper 5B corresponds to one pool hopper 4B. The plurality of weighing hoppers 5C adjacent to each other among the plurality of weighing hoppers 5 form a third system. In the third system, one measuring hopper 5C corresponds to one pool hopper 4C. A plurality of weighing hoppers 5D adjacent to each other among the plurality of weighing hoppers 5 form a fourth system. In the fourth system, one weighing hopper 5D corresponds to one pool hopper 4D. Each weighing hopper 5 temporarily accumulates articles discharged from the corresponding pool hopper 4. Specifically, each weighing hopper 5 accumulates articles discharged from the corresponding pool hopper 4 in a state where the gate (not shown) is closed, and opens the gate from that state to lower the articles. Discharge to.

複数の集合シュート6は、複数の計量ホッパ5よりも下側に配置される。1つの集合シュート6Aは、第1系統を構成する。第1系統において、1つの集合シュート6Aは、全ての計量ホッパ5Aに対応する。1つの集合シュート6Bは、第2系統を構成する。第2系統において、1つの集合シュート6Bは、全ての計量ホッパ5Bに対応する。1つの集合シュート6Cは、第3系統を構成する。第3系統において、1つの集合シュート6Cは、全ての計量ホッパ5Cに対応する。1つの集合シュート6Dは、第4系統を構成する。第4系統において、1つの集合シュート6Dは、全ての計量ホッパ5Dに対応する。各集合シュート6は、対応する計量ホッパ5から排出される物品を集合させて、下端部の排出口61から下側に排出する。 The plurality of collecting chutes 6 are arranged below the plurality of weighing hoppers 5. One collective chute 6A constitutes the first system. In the first system, one collective chute 6A corresponds to all weighing hoppers 5A. One collective chute 6B constitutes the second system. In the second system, one collective chute 6B corresponds to all weighing hoppers 5B. One collective chute 6C constitutes a third system. In the third system, one collective chute 6C corresponds to all weighing hoppers 5C. One collective chute 6D constitutes the fourth system. In the fourth system, one collective chute 6D corresponds to all weighing hoppers 5D. Each collecting chute 6 collects articles discharged from the corresponding measuring hopper 5 and discharges the articles downward from the discharge port 61 at the lower end.

複数の振分タイミングホッパ7は、複数の集合シュート6よりも下側に配置される。1つの振分タイミングホッパ7Aは、第1系統を構成する。第1系統において、1つの振分タイミングホッパ7Aは、1つの集合シュート6Aに対応する。1つの振分タイミングホッパ7Bは、第2系統を構成する。第2系統において、1つの振分タイミングホッパ7Bは、1つの集合シュート6Bに対応する。1つの振分タイミングホッパ7Cは、第3系統を構成する。第3系統において、1つの振分タイミングホッパ7Cは、1つの集合シュート6Cに対応する。1つの振分タイミングホッパ7Dは、第4系統を構成する。第4系統において、1つの振分タイミングホッパ7Dは、1つの集合シュート6Dに対応する。各振分タイミングホッパ7は、対応する集合シュート6から排出される物品を一時的に蓄積する。具体的には、各振分タイミングホッパ7は、1対のゲート(図示省略)を閉じている状態で、対応する集合シュート6から排出される物品を蓄積し、その状態から1対のゲートのいずれか1つを開くことで、物品を下側に排出する。 The plurality of distribution timing hoppers 7 are arranged below the plurality of collective shoots 6. One distribution timing hopper 7A constitutes the first system. In the first system, one distribution timing hopper 7A corresponds to one collective chute 6A. One distribution timing hopper 7B constitutes a second system. In the second system, one distribution timing hopper 7B corresponds to one collective chute 6B. One distribution timing hopper 7C constitutes a third system. In the third system, one distribution timing hopper 7C corresponds to one collective chute 6C. One distribution timing hopper 7D constitutes a fourth system. In the fourth system, one distribution timing hopper 7D corresponds to one collective chute 6D. Each distribution timing hopper 7 temporarily accumulates articles discharged from the corresponding collecting chute 6. Specifically, each distribution timing hopper 7 accumulates articles discharged from the corresponding collecting chute 6 in a state where a pair of gates (not shown) is closed, and from that state, a pair of gates By opening any one, the article is ejected downward.

複数の中間シュート8は、複数の振分タイミングホッパ7よりも下側に配置される。1つの中間シュート8Aは、第1系統を構成する。第1系統において、1つの中間シュート8Aは、1つの振分タイミングホッパ7Aに対応する。1つの中間シュート8Bは、第2系統を構成する。第2系統において、1つの中間シュート8Bは、1つの振分タイミングホッパ7Bに対応する。1つの中間シュート8Cは、第3系統を構成する。第3系統において、1つの中間シュート8Cは、1つの振分タイミングホッパ7Cに対応する。1つの中間シュート8Dは、第4系統を構成する。第4系統において、1つの中間シュート8Dは、1つの振分タイミングホッパ7Dに対応する。各中間シュート8は、対応する振分タイミングホッパ7から排出される物品を更に下側に排出する。具体的には、各中間シュート8は、対応する振分タイミングホッパ7の1対のゲートの一方が開くことで当該振分タイミングホッパ7から排出される物品を更に下側に排出する。 The plurality of intermediate shoots 8 are arranged below the plurality of distribution timing hoppers 7. One intermediate chute 8A constitutes the first system. In the first system, one intermediate chute 8A corresponds to one distribution timing hopper 7A. One intermediate chute 8B constitutes the second system. In the second system, one intermediate chute 8B corresponds to one distribution timing hopper 7B. One intermediate chute 8C constitutes a third system. In the third system, one intermediate chute 8C corresponds to one distribution timing hopper 7C. One intermediate chute 8D constitutes the fourth system. In the fourth system, one intermediate chute 8D corresponds to one distribution timing hopper 7D. Each intermediate chute 8 further lowers the article discharged from the corresponding distribution timing hopper 7. Specifically, each intermediate chute 8 further lowers the article discharged from the distribution timing hopper 7 by opening one of the pair of gates of the corresponding distribution timing hopper 7.

複数の回収シュート9は、複数の振分タイミングホッパ7よりも下側に配置される。複数の回収シュート9は、それぞれ、第1系統、第2系統、第3系統及び第4系統を構成する。第1系統において、1つの回収シュート9は、1つの振分タイミングホッパ7Aに対応する。第2系統において、1つの回収シュート9は、1つの振分タイミングホッパ7Bに対応する。第3系統において、1つの回収シュート9は、1つの振分タイミングホッパ7Cに対応する。第4系統において、1つの回収シュート9は、1つの振分タイミングホッパ7Dに対応する。各回収シュート9は、対応する振分タイミングホッパ7から排出される物品を回収ボックス91に排出する。具体的には、各回収シュート9は、対応する振分タイミングホッパ7の1対のゲートの他方が開くことで当該振分タイミングホッパ7から排出される物品を回収ボックス91に排出する。なお、図2及び図3においては、回収シュート9及び回収ボックス91の図示を省略する。 The plurality of recovery chutes 9 are arranged below the plurality of distribution timing hoppers 7. The plurality of recovery chute 9 constitutes the first system, the second system, the third system, and the fourth system, respectively. In the first system, one recovery chute 9 corresponds to one distribution timing hopper 7A. In the second system, one recovery chute 9 corresponds to one distribution timing hopper 7B. In the third system, one recovery chute 9 corresponds to one distribution timing hopper 7C. In the fourth system, one recovery chute 9 corresponds to one distribution timing hopper 7D. Each collection chute 9 discharges the article discharged from the corresponding distribution timing hopper 7 into the collection box 91. Specifically, each collection chute 9 discharges the article discharged from the distribution timing hopper 7 into the collection box 91 by opening the other of the pair of gates of the corresponding distribution timing hopper 7. In addition, in FIGS. 2 and 3, the collection chute 9 and the collection box 91 are not shown.

複数のセパレートタイミングホッパ11は、複数の中間シュート8よりも下側に配置される。1つのセパレートタイミングホッパ11Aは、第1系統及び第2系統を構成する。第1系統及び第2系統において、1つのセパレートタイミングホッパ11Aは、1つの中間シュート8A及び1つの中間シュート8Bに対応する。1つのセパレートタイミングホッパ11Bは、第3系統及び第4系統を構成する。第3系統及び第4系統において、1つのセパレートタイミングホッパ11Bは、1つの中間シュート8C及び1つの中間シュート8Dに対応する。各セパレートタイミングホッパ11は、対応する中間シュート8から排出される物品を一時的に蓄積する。具体的には、各セパレートタイミングホッパ11は、1対のゲート(図示省略)を閉じている状態で、対応する中間シュート8から排出される物品を蓄積し、その状態から1対のゲートのいずれか1つを開くことで、物品を下側に排出する。 The plurality of separate timing hoppers 11 are arranged below the plurality of intermediate shoots 8. One separate timing hopper 11A constitutes a first system and a second system. In the first and second systems, one separate timing hopper 11A corresponds to one intermediate chute 8A and one intermediate chute 8B. One separate timing hopper 11B constitutes a third system and a fourth system. In the 3rd and 4th systems, one separate timing hopper 11B corresponds to one intermediate shoot 8C and one intermediate shoot 8D. Each separate timing hopper 11 temporarily accumulates articles discharged from the corresponding intermediate chute 8. Specifically, each separate timing hopper 11 accumulates articles discharged from the corresponding intermediate chute 8 in a state where the pair of gates (not shown) is closed, and any of the pair of gates is stored from that state. By opening one or one, the article is ejected downward.

複数の排出シュート12は、複数のセパレートタイミングホッパ11よりも下側に配置される。1つの排出シュート12Aは、第1系統及び第2系統を構成する。第1系統及び第2系統において、1つの排出シュート12Aは、1つのセパレートタイミングホッパ11Aに対応する。1つの排出シュート12Bは、第3系統及び第4系統を構成する。第3系統及び第4系統において、1つの排出シュート12Bは、1つのセパレートタイミングホッパ11Bに対応する。各排出シュート12は、対応するセパレートタイミングホッパ11から排出される物品を更に下側に排出する。具体的には、各排出シュート12は、対応するセパレートタイミングホッパ11の1対のゲートのいずれか1つが開くことで当該セパレートタイミングホッパ11から排出される物品を更に下側に排出する。各排出シュート12から排出される物品は、製袋包装機100に供給される。 The plurality of discharge chutes 12 are arranged below the plurality of separate timing hoppers 11. One discharge chute 12A constitutes a first system and a second system. In the first and second systems, one discharge chute 12A corresponds to one separate timing hopper 11A. One discharge chute 12B constitutes a third system and a fourth system. In the third and fourth systems, one discharge chute 12B corresponds to one separate timing hopper 11B. Each discharge chute 12 further lowers the article discharged from the corresponding separate timing hopper 11. Specifically, each discharge chute 12 further lowers the article discharged from the separate timing hopper 11 by opening any one of the pair of gates of the corresponding separate timing hopper 11. The articles discharged from each discharge chute 12 are supplied to the bag-making and packaging machine 100.

組合せ計量装置1では、第1系統、第2系統、第3系統及び第4系統のそれぞれにおいて、各計量ホッパ5に物品が一時的に蓄積される際に、当該物品の質量に応じた計量値が計量される。そして、第1系統、第2系統、第3系統及び第4系統のそれぞれにおいて、複数の計量値から、目標計量値を下限値とする所定範囲内に合計値が収まるように計量値の組合せが選択され、当該組合せに対応する計量ホッパ5から物品が排出される。つまり、第1系統、第2系統、第3系統及び第4系統のそれぞれにおいて、各集合シュート6、各振分タイミングホッパ7、各中間シュート8、各セパレートタイミングホッパ11及び各排出シュート12には、複数個所で計量された物品が供給される。なお、第1系統、第2系統、第3系統及び第4系統のそれぞれにおいて、回収シュート9及び回収ボックス91には、計量値の組合せに不具合のある物品が排出される。 In the combination weighing device 1, when an article is temporarily accumulated in each weighing hopper 5 in each of the first system, the second system, the third system, and the fourth system, the weighing value according to the mass of the article. Is weighed. Then, in each of the first system, the second system, the third system, and the fourth system, the combination of the measured values is set so that the total value falls within the predetermined range with the target measured value as the lower limit value from the plurality of measured values. The article is selected and ejected from the weighing hopper 5 corresponding to the combination. That is, in each of the first system, the second system, the third system and the fourth system, each set chute 6, each distribution timing hopper 7, each intermediate chute 8, each separate timing hopper 11 and each discharge chute 12 , Articles weighed at multiple locations are supplied. In each of the first system, the second system, the third system, and the fourth system, articles having a defect in the combination of measured values are discharged to the collection chute 9 and the collection box 91.

組合せ計量装置1は、基台13と、架台14と、を更に備える。基台13は、複数の集合シュート6の少なくとも一部を包囲する。本実施形態では、基台13は、例えば枠状の形状を呈し、複数の集合シュート6の下端部を包囲する。基台13は、分散フィーダ2、複数の放射フィーダ3、複数のプールホッパ4、複数の計量ホッパ5及び複数の集合シュート6を直接的に又は間接的に支持する。基台13内には、組合せ計量装置1の各部の動作を制御する制御部(図示省略)等が収容される。なお、基台13は、枠状の形状を呈するものに限定されず、その一部が切り欠かれた形状を呈するものであってもよい。架台14は、基台13、複数の振分タイミングホッパ7、複数の中間シュート8、複数の回収シュート9、複数のセパレートタイミングホッパ11及び複数の排出シュート12を直接的に又は間接的に支持する。基台13は、1対の支持部材15を介して架台14上に配置される。架台14上には、基台13の周囲において作業者が作業し得るスペースが存在する。
[架台の構成]
The combination weighing device 1 further includes a base 13 and a pedestal 14. The base 13 surrounds at least a part of the plurality of collective shoots 6. In the present embodiment, the base 13 has a frame-like shape, for example, and surrounds the lower ends of the plurality of collective chutes 6. The base 13 directly or indirectly supports the dispersion feeder 2, the plurality of radiation feeders 3, the plurality of pool hoppers 4, the plurality of weighing hoppers 5, and the plurality of collective chutes 6. A control unit (not shown) that controls the operation of each unit of the combination weighing device 1 is housed in the base 13. The base 13 is not limited to the one having a frame-like shape, and may have a shape in which a part thereof is cut out. The gantry 14 directly or indirectly supports the base 13, the plurality of distribution timing hoppers 7, the plurality of intermediate chute 8, the plurality of recovery chute 9, the plurality of separate timing hoppers 11, and the plurality of discharge chute 12. .. The base 13 is arranged on the pedestal 14 via a pair of support members 15. On the gantry 14, there is a space around the pedestal 13 on which the operator can work.
[Structure of gantry]

架台14は、製袋包装機100よりも上側において組合せ計量装置1の各部を支持するためのものである。図4に示されるように、架台14は、1対の案内ユニット16A,16Bと、1対の支持ユニット17A,17Bと、を備える。以下の説明では、鉛直方向をZ軸方向、水平方向の一方向をX軸方向、Z軸方向及びX軸方向に垂直な方向をY軸方向という。なお、図4においては、支持部材15を二点鎖線で示す。 The gantry 14 is for supporting each part of the combination weighing device 1 above the bag making / packaging machine 100. As shown in FIG. 4, the gantry 14 includes a pair of guide units 16A and 16B and a pair of support units 17A and 17B. In the following description, the vertical direction is referred to as the Z-axis direction, one horizontal direction is referred to as the X-axis direction, and the Z-axis direction and the direction perpendicular to the X-axis direction are referred to as the Y-axis direction. In FIG. 4, the support member 15 is shown by a chain double-dashed line.

各案内ユニット16A,16Bは、1対の案内レール(案内部材)161と、係合部材162と、を有する。1対の案内レール161は、架台14上に設置され、基台13よりも下側において延在する。具体的には、案内ユニット16Aにおいて、1対の案内レール161は、2つの集合シュート6A,6Bの下端部(すなわち、排出口61)の下側の運転位置(第1位置)P1から、基台13よりも外側のメンテナンス位置(第2位置)P2にX軸方向に沿って延在する。案内ユニット16Bにおいて、1対の案内レール161は、2つの集合シュート6C,6Dの下端部の下側の運転位置(第1位置)P3から、基台13よりも外側のメンテナンス位置(第2位置)P4にX軸方向に沿って延在する。
[案内ユニット及び支持ユニットの構成]
Each of the guide units 16A and 16B has a pair of guide rails (guide members) 161 and an engaging member 162. The pair of guide rails 161 are installed on the gantry 14 and extend below the gantry 13. Specifically, in the guide unit 16A, the pair of guide rails 161 is based on the lower operating position (first position) P1 of the lower ends (that is, the discharge port 61) of the two collecting chutes 6A and 6B. It extends along the X-axis direction to the maintenance position (second position) P2 outside the table 13. In the guide unit 16B, the pair of guide rails 161 is located at a maintenance position (second position) outside the base 13 from the lower operating position (first position) P3 of the lower ends of the two collective chute 6C and 6D. ) Extends to P4 along the X-axis direction.
[Structure of guide unit and support unit]

案内ユニット16B及び支持ユニット17Bの構成は、案内ユニット16A及び支持ユニット17Aの構成と同様であるため、ここでは、案内ユニット16A及び支持ユニット17Aの構成について説明し、案内ユニット16B及び支持ユニット17Bの構成についての説明を省略する。 Since the configurations of the guide unit 16B and the support unit 17B are the same as the configurations of the guide unit 16A and the support unit 17A, the configurations of the guide unit 16A and the support unit 17A will be described here, and the guide unit 16B and the support unit 17B will be described. The description of the configuration will be omitted.

案内ユニット16A及び支持ユニット17Aの構成の説明に先立って、振分タイミングホッパ7Aの構成について説明する。図5及び図6に示されるように、振分タイミングホッパ7Aは、ホッパ本体部71と、第1ゲート73及び第2ゲート74と、を有する。ホッパ本体部71は、上側開口75及び下側開口76が設けられた筒状の部材である。第1ゲート73は、下側開口76のうちの第1領域76aに対して開閉する。第2ゲート74は、下側開口76のうちの第2領域76bに対して開閉する。振分タイミングホッパ7Aに蓄積される物品は、第1ゲート73が開くことで第1領域76aから第1系統の回収シュート9に排出され、第2ゲート74が開くことで第2領域76bから第1系統の中間シュート8Aに排出される(図1参照)。その他の振分タイミングホッパ7B,7C,7Dの構成は、振分タイミングホッパ7Aの構成と同様である。 Prior to the description of the configurations of the guide unit 16A and the support unit 17A, the configuration of the distribution timing hopper 7A will be described. As shown in FIGS. 5 and 6, the distribution timing hopper 7A includes a hopper main body 71, a first gate 73, and a second gate 74. The hopper main body 71 is a tubular member provided with an upper opening 75 and a lower opening 76. The first gate 73 opens and closes with respect to the first region 76a of the lower opening 76. The second gate 74 opens and closes with respect to the second region 76b of the lower opening 76. Articles accumulated in the distribution timing hopper 7A are discharged from the first region 76a to the recovery chute 9 of the first system when the first gate 73 opens, and from the second region 76b when the second gate 74 opens. It is discharged to the intermediate chute 8A of one system (see FIG. 1). The configurations of the other distribution timing hoppers 7B, 7C, and 7D are the same as the configurations of the distribution timing hopper 7A.

続いて、案内ユニット16A及び支持ユニット17Aの構成について説明する。支持ユニット17Aは、フレーム171と、複数(本実施形態では、4つ)の車輪172と、1対の第1駆動モータ173と、1対の第2駆動モータ174と、1対の第1リンク機構175と、1対の第2リンク機構176と、ロック機構177と、ハンドル178と、を有する。支持ユニット17Aは、1対の振分タイミングホッパ7A,7Bを支持し、案内ユニット16Aの1対の案内レール161に沿って当該1対の案内レール161上を移動する。 Subsequently, the configurations of the guide unit 16A and the support unit 17A will be described. The support unit 17A includes a frame 171 and a plurality of (four in this embodiment) wheels 172, a pair of first drive motors 173, a pair of second drive motors 174, and a pair of first links. It has a mechanism 175, a pair of second link mechanisms 176, a lock mechanism 177, and a handle 178. The support unit 17A supports a pair of distribution timing hoppers 7A and 7B, and moves on the pair of guide rails 161 along the pair of guide rails 161 of the guide unit 16A.

フレーム171は、1対の支持バー171aと、1対の支持バー171bと、を有する。1対の支持バー171aは、Y軸方向における一方の側に片寄った状態で、X軸方向において並設され、Y軸方向に沿って延在する。1対の支持バー171aには、振分タイミングホッパ7Aが吊り下げられるように取り付けられる。1対の支持バー171bは、Y軸方向における他方の側に片寄った状態で、X軸方向において並設され、Y軸方向に沿って延在する。1対の支持バー171bには、振分タイミングホッパ7Bが吊り下げられるように取り付けられる。複数の車輪172は、フレーム171の下部に取り付けられ、各案内レール161に複数ずつ(本実施形態では、2つずつ)配置される。各車輪172は、例えば、V溝車輪である。 The frame 171 has a pair of support bars 171a and a pair of support bars 171b. The pair of support bars 171a are arranged side by side in the X-axis direction in a state of being offset to one side in the Y-axis direction, and extend along the Y-axis direction. The distribution timing hopper 7A is attached to the pair of support bars 171a so as to be suspended. The pair of support bars 171b are arranged side by side in the X-axis direction and extend along the Y-axis direction in a state of being offset to the other side in the Y-axis direction. The distribution timing hopper 7B is attached to the pair of support bars 171b so as to be suspended. A plurality of wheels 172 are attached to the lower portion of the frame 171 and are arranged on each guide rail 161 one by one (two by two in this embodiment). Each wheel 172 is, for example, a V-groove wheel.

1対の第1駆動モータ173のうち、一方は、振分タイミングホッパ7A用の駆動モータであり、他方は、振分タイミングホッパ7B用の駆動モータである。1対の第2駆動モータ174のうち、一方は、振分タイミングホッパ7A用の駆動モータであり、他方は、振分タイミングホッパ7B用の駆動モータである。振分タイミングホッパ7A用の第1駆動モータ173及び第2駆動モータ174は、Y軸方向における一方の側に片寄った状態で、フレーム171に取り付けられる。振分タイミングホッパ7B用の第1駆動モータ173及び第2駆動モータ174は、Y軸方向における一方の側に片寄った状態で、フレーム171に取り付けられる。 Of the pair of first drive motors 173, one is a drive motor for the distribution timing hopper 7A, and the other is a drive motor for the distribution timing hopper 7B. Of the pair of second drive motors 174, one is a drive motor for the distribution timing hopper 7A and the other is a drive motor for the distribution timing hopper 7B. The first drive motor 173 and the second drive motor 174 for the distribution timing hopper 7A are attached to the frame 171 in a state of being offset to one side in the Y-axis direction. The first drive motor 173 and the second drive motor 174 for the distribution timing hopper 7B are attached to the frame 171 in a state of being offset to one side in the Y-axis direction.

1対の第1リンク機構175のうち、一方は、振分タイミングホッパ7A用のリンク機構であり、他方は、振分タイミングホッパ7B用のリンク機構である。各第1リンク機構175は、第1リンク175a及び第2リンク175bによって構成される。1対の第2リンク機構176のうち、一方は、振分タイミングホッパ7A用のリンク機構であり、他方は、振分タイミングホッパ7B用のリンク機構である。各第2リンク機構176は、第1リンク176a及び第2リンク176bによって構成される。 Of the pair of first link mechanisms 175, one is a link mechanism for the distribution timing hopper 7A, and the other is a link mechanism for the distribution timing hopper 7B. Each first link mechanism 175 is composed of a first link 175a and a second link 175b. Of the pair of second link mechanisms 176, one is a link mechanism for the distribution timing hopper 7A, and the other is a link mechanism for the distribution timing hopper 7B. Each second link mechanism 176 is composed of a first link 176a and a second link 176b.

振分タイミングホッパ7A用の第1リンク機構175は、Y軸方向(鉛直方向及び1対の案内レール161の延在方向の両方向と交差する方向)における振分タイミングホッパ7A用の第1駆動モータ173及び振分タイミングホッパ7Aの第1ゲート73の外側(一方の側)において、当該第1駆動モータ173及び当該第1ゲート73を互いに連結する。より具体的には、第1リンク175aの基端部が第1駆動モータ173の回転軸173aに固定され、第2リンク175bの両端部が第1リンク175aの先端部及び第1ゲート73の取付部73aに回転可能に接続される。なお、Y軸方向における振分タイミングホッパ7A用の第1駆動モータ173及び振分タイミングホッパ7Aの第1ゲート73の外側とは、Y軸方向におけるフレーム171の中央部とは反対側を意味する。 The first link mechanism 175 for the distribution timing hopper 7A is a first drive motor for the distribution timing hopper 7A in the Y-axis direction (the direction intersecting both the vertical direction and the extending direction of the pair of guide rails 161). On the outside (one side) of the first gate 73 of the 173 and the distribution timing hopper 7A, the first drive motor 173 and the first gate 73 are connected to each other. More specifically, the base end of the first link 175a is fixed to the rotating shaft 173a of the first drive motor 173, and both ends of the second link 175b are attached to the tip of the first link 175a and the first gate 73. It is rotatably connected to the portion 73a. The outside of the first drive motor 173 for the distribution timing hopper 7A in the Y-axis direction and the first gate 73 of the distribution timing hopper 7A means the side opposite to the central portion of the frame 171 in the Y-axis direction. ..

振分タイミングホッパ7A用の第2リンク機構176は、Y軸方向における振分タイミングホッパ7A用の第2駆動モータ174及び振分タイミングホッパ7Aの第2ゲート74の外側において、当該第2駆動モータ174及び当該第2ゲート74を互いに連結する。より具体的には、第1リンク176aの基端部が第2駆動モータ174の回転軸174aに固定され、第2リンク176bの両端部が第1リンク176aの先端部及び第2ゲート74の取付部74aに回転可能に接続される。なお、Y軸方向における振分タイミングホッパ7A用の第2駆動モータ174及び振分タイミングホッパ7Aの第2ゲート74の外側とは、Y軸方向におけるフレーム171の中央部とは反対側を意味する。 The second link mechanism 176 for the distribution timing hopper 7A is provided outside the second drive motor 174 for the distribution timing hopper 7A and the second gate 74 of the distribution timing hopper 7A in the Y-axis direction. The 174 and the second gate 74 are connected to each other. More specifically, the base end of the first link 176a is fixed to the rotating shaft 174a of the second drive motor 174, and both ends of the second link 176b are attached to the tip of the first link 176a and the second gate 74. It is rotatably connected to the portion 74a. The outside of the second drive motor 174 for the distribution timing hopper 7A in the Y-axis direction and the second gate 74 of the distribution timing hopper 7A means the side opposite to the central portion of the frame 171 in the Y-axis direction. ..

振分タイミングホッパ7B用の第1リンク機構175は、Y軸方向における振分タイミングホッパ7B用の第1駆動モータ173及び振分タイミングホッパ7Bの第1ゲート73の外側において、振分タイミングホッパ7A用の第1リンク機構175と同様に、当該第1駆動モータ173及び当該第1ゲート73を互いに連結する。なお、Y軸方向における振分タイミングホッパ7B用の第1駆動モータ173及び振分タイミングホッパ7Bの第1ゲート73の外側とは、Y軸方向におけるフレーム171の中央部とは反対側を意味する。 The first link mechanism 175 for the distribution timing hopper 7B is provided outside the first drive motor 173 for the distribution timing hopper 7B and the first gate 73 of the distribution timing hopper 7B in the Y-axis direction. The first drive motor 173 and the first gate 73 are connected to each other in the same manner as the first link mechanism 175. The outside of the first drive motor 173 for the distribution timing hopper 7B in the Y-axis direction and the first gate 73 of the distribution timing hopper 7B means the side opposite to the central portion of the frame 171 in the Y-axis direction. ..

振分タイミングホッパ7B用の第2リンク機構176は、Y軸方向における振分タイミングホッパ7B用の第2駆動モータ174及び振分タイミングホッパ7Bの第2ゲート74の外側において、振分タイミングホッパ7A用の第2リンク機構176と同様に、当該第2駆動モータ174及び当該第2ゲート74を互いに連結する。なお、Y軸方向における振分タイミングホッパ7B用の第2駆動モータ174及び振分タイミングホッパ7Bの第2ゲート74の外側とは、Y軸方向におけるフレーム171の中央部とは反対側を意味する。 The second link mechanism 176 for the distribution timing hopper 7B is provided outside the second drive motor 174 for the distribution timing hopper 7B and the second gate 74 of the distribution timing hopper 7B in the Y-axis direction. The second drive motor 174 and the second gate 74 are connected to each other in the same manner as the second link mechanism 176. The outside of the second drive motor 174 for the distribution timing hopper 7B in the Y-axis direction and the second gate 74 of the distribution timing hopper 7B means the side opposite to the central portion of the frame 171 in the Y-axis direction. ..

振分タイミングホッパ7A用の第1リンク機構175及び第2リンク機構176において、第2リンク機構176の第2リンク176bは、第1リンク機構175の第2リンク175b側を谷側として湾曲している。これにより、図7の(a)及び(b)に示されるように、振分タイミングホッパ7Aの第1ゲート73及び第2ゲート74が第1駆動モータ173及び第2駆動モータ174によって開閉させられる際に、振分タイミングホッパ7A用の第1リンク機構175及び第2リンク機構176が物理的に干渉することが防止される。振分タイミングホッパ7B用の第1リンク機構175及び第2リンク機構176においても同様に、第2リンク機構176の第2リンク176bは、第1リンク機構175の第2リンク175b側を谷側として湾曲している。なお、図7の(b)においては、第1ゲート73及び第2ゲート74が同時に開けられているが、実際には、第1ゲート73及び第2ゲート74は選択的に開けられる。 In the first link mechanism 175 and the second link mechanism 176 for the distribution timing hopper 7A, the second link 176b of the second link mechanism 176 is curved with the second link 175b side of the first link mechanism 175 as the valley side. There is. As a result, as shown in FIGS. 7A and 7B, the first gate 73 and the second gate 74 of the distribution timing hopper 7A are opened and closed by the first drive motor 173 and the second drive motor 174. At that time, it is prevented that the first link mechanism 175 and the second link mechanism 176 for the distribution timing hopper 7A physically interfere with each other. Similarly, in the first link mechanism 175 and the second link mechanism 176 for the distribution timing hopper 7B, the second link 176b of the second link mechanism 176 has the second link 175b side of the first link mechanism 175 as the valley side. It is curved. In FIG. 7B, the first gate 73 and the second gate 74 are opened at the same time, but in reality, the first gate 73 and the second gate 74 are selectively opened.

図8に示されるように、ロック機構177は、1対のアーム177a、ロックバー177b及び操作バー177cによって構成される。1対のアーム177aは、フレーム171におけるメンテナンス位置P2側の端部に回動可能に取り付けられる。ロックバー177bは、各アーム177aの先端部において1対のアーム177aの間に取り付けられる。操作バー177cは、ロックバー177bの上側において1対のアーム177aの間に取り付けられる。ハンドル178は、フレーム171におけるメンテナンス位置P2側の端部に取り付けられる。ハンドル178の把持部178aは、操作バー177cの上側に位置する。ロック機構177は、自重で、1対のアーム177aの回動範囲の下端に位置する。ロック機構177は、作業者が例えば片手で操作バー177cを把持部178a側に引き寄せることで、上側に回動する。 As shown in FIG. 8, the lock mechanism 177 is composed of a pair of arms 177a, a lock bar 177b, and an operation bar 177c. The pair of arms 177a is rotatably attached to the end of the frame 171 on the maintenance position P2 side. The lock bar 177b is attached between a pair of arms 177a at the tip of each arm 177a. The operating bar 177c is mounted between a pair of arms 177a above the lock bar 177b. The handle 178 is attached to the end of the frame 171 on the maintenance position P2 side. The grip portion 178a of the handle 178 is located above the operation bar 177c. The lock mechanism 177 is located at the lower end of the rotation range of the pair of arms 177a by its own weight. The lock mechanism 177 rotates upward when the operator pulls the operation bar 177c toward the grip portion 178a with one hand, for example.

案内ユニット16Aの係合部材162は、1対の案内レール161の間に配置される(図6参照)。係合部材162は、Y軸方向において向かい合う係合部162aを含む。各係合部162aには、斜面162b及び切欠き162cが設けられる。斜面162bは、運転位置P1に向かって上り坂となる斜面である。切欠き162cは、運転位置P1に向かって上り坂となる斜面162bの頂部において谷状に凹む切欠きである。ロック機構177は、支持ユニット17が運転位置P1に位置している状態では、ロックバー177bが1対の切欠き162c内に位置することで、係合部材162に係合する。これにより、組合せ計量装置1の運転時に支持ユニット17Aが運転位置P1からメンテナンス位置P2側に不意に移動することが防止される。 The engaging member 162 of the guide unit 16A is arranged between the pair of guide rails 161 (see FIG. 6). The engaging member 162 includes engaging portions 162a facing each other in the Y-axis direction. Each engaging portion 162a is provided with a slope 162b and a notch 162c. The slope 162b is a slope that becomes an uphill toward the operating position P1. The notch 162c is a notch that is recessed in a valley shape at the top of the slope 162b that becomes an uphill toward the operating position P1. The lock mechanism 177 engages with the engaging member 162 by positioning the lock bar 177b in a pair of notches 162c when the support unit 17 is located at the operating position P1. As a result, the support unit 17A is prevented from unexpectedly moving from the operating position P1 to the maintenance position P2 side during the operation of the combination weighing device 1.

ロック機構177は、支持ユニット17が運転位置P1に位置する際にハンドル178側に動作させられることで、係合部材162から解放される。より具体的には、作業者が例えば片手で操作バー177cを把持部178a側に引き寄せ、ロックバー177bを1対の切欠き162c外に位置させることで、ロック機構177が係合部材162から解放される。これにより、組合せ計量装置1のメンテナンス時に作業者がハンドル178を持って支持ユニット17Aを運転位置P1からメンテナンス位置P2に移動させられる。 The lock mechanism 177 is released from the engaging member 162 by being operated toward the handle 178 when the support unit 17 is located at the operating position P1. More specifically, when the operator pulls the operation bar 177c toward the grip portion 178a with one hand and positions the lock bar 177b outside the pair of notches 162c, the lock mechanism 177 is released from the engaging member 162. Will be done. As a result, the operator can move the support unit 17A from the operating position P1 to the maintenance position P2 by holding the handle 178 during maintenance of the combination weighing device 1.

ロック機構177は、支持ユニット17Aがメンテナンス位置P2から運転位置P1に移動する際に従動することで、係合部材162に係合する。より具体的には、作業者がハンドル178を持って支持ユニット17Aをメンテナンス位置P2から運転位置P1に移動させると、その移動に伴い、ロックバー177bが1対の斜面162bを上って1対の切欠き162c内に落ちることで、ロック機構177が係合部材162に係合する。
[作用及び効果]
The lock mechanism 177 engages with the engaging member 162 by being driven when the support unit 17A moves from the maintenance position P2 to the operating position P1. More specifically, when the operator holds the handle 178 and moves the support unit 17A from the maintenance position P2 to the operation position P1, the lock bar 177b goes up a pair of slopes 162b and a pair. The locking mechanism 177 engages with the engaging member 162 by falling into the notch 162c of.
[Action and effect]

組合せ計量装置1では、1対の振分タイミングホッパ7A,7Bを支持する支持ユニット17Aが、案内ユニット16Aの1対の案内レール161に沿って、各集合シュート6A,6Bの下端部の下側の運転位置P1から、基台13よりも外側のメンテナンス位置P2に移動可能である。また、1対の振分タイミングホッパ7C,7Dを支持する支持ユニット17Bが、案内ユニット16Bの1対の案内レール161に沿って、各集合シュート6C,6Dの下端部の下側の運転位置P3から、基台13よりも外側のメンテナンス位置P4に移動可能である。これにより、作業者は、基台13の下側にアクセスしなくても、基台13よりも外側の各メンテナンス位置P2,P4において各振分タイミングホッパ7A,7B,7C,7Dを着脱できる。よって、組合せ計量装置1によれば、各振分タイミングホッパ7A,7B,7C,7Dを容易に着脱できる。 In the combination weighing device 1, the support units 17A that support the pair of distribution timing hoppers 7A and 7B are located below the lower ends of the respective collective chute 6A and 6B along the pair of guide rails 161 of the guide unit 16A. It is possible to move from the operation position P1 of the above to the maintenance position P2 outside the base 13. Further, the support unit 17B supporting the pair of distribution timing hoppers 7C and 7D is located along the pair of guide rails 161 of the guide unit 16B, and the operation position P3 below the lower end of each of the collective chute 6C and 6D. Therefore, it is possible to move to the maintenance position P4 outside the base 13. As a result, the operator can attach / detach the distribution timing hoppers 7A, 7B, 7C, and 7D at the maintenance positions P2 and P4 outside the base 13 without accessing the lower side of the base 13. Therefore, according to the combination weighing device 1, the distribution timing hoppers 7A, 7B, 7C, and 7D can be easily attached and detached.

また、組合せ計量装置1では、1対の案内レール161が架台14上に設置され、各支持ユニット17A,17Bが1対の案内レール161上を移動する。これにより、1対の案内レール161の安定的な設置、及び各支持ユニット17A,17Bの安定的な移動が可能となる。また、作業者は、架台14上において、各振分タイミングホッパ7A,7B,7C,7Dの着脱に関する作業を実施できる。 Further, in the combination weighing device 1, a pair of guide rails 161 are installed on the gantry 14, and the support units 17A and 17B move on the pair of guide rails 161. This enables stable installation of the pair of guide rails 161 and stable movement of the support units 17A and 17B. In addition, the operator can perform work related to attachment / detachment of each distribution timing hopper 7A, 7B, 7C, 7D on the gantry 14.

また、組合せ計量装置1では、支持ユニット17Aがメンテナンス位置P2から運転位置P1に移動する際にロック機構177が従動することで、ロック機構177が案内ユニット16Aの係合部材162に係合し、支持ユニット17Aが運転位置P1に位置する際にロック機構177がハンドル178側に動作させられることで、ロック機構177が係合部材162から解放される。また、支持ユニット17Bがメンテナンス位置P4から運転位置P3に移動する際にロック機構177が従動することで、ロック機構177が案内ユニット16Bの係合部材162に係合し、支持ユニット17Bが運転位置P3に位置する際にロック機構177がハンドル178側に動作させられることで、ロック機構177が係合部材162から解放される。これにより、作業者は、ハンドル178を持って各支持ユニット17A,17Bをそれぞれのメンテナンス位置P2,P4からそれぞれの運転位置P1,P3に移動させることで、各支持ユニット17A,17Bをそれぞれの運転位置P1,P3に容易に固定できる。また、作業者は、ハンドル178を持って各支持ユニット17A,17Bをそれぞれの運転位置P1,P3からそれぞれのメンテナンス位置P2,P4に移動させるために、ロック機構177をハンドル178側に動作させることで、ロック機構177を係合部材162から容易に解放できる。 Further, in the combination weighing device 1, the lock mechanism 177 is driven when the support unit 17A moves from the maintenance position P2 to the operation position P1, so that the lock mechanism 177 engages with the engaging member 162 of the guide unit 16A. When the support unit 17A is located at the operating position P1, the lock mechanism 177 is operated toward the handle 178 side, so that the lock mechanism 177 is released from the engaging member 162. Further, when the support unit 17B moves from the maintenance position P4 to the operation position P3, the lock mechanism 177 is driven so that the lock mechanism 177 engages with the engaging member 162 of the guide unit 16B, and the support unit 17B is in the operation position. When the lock mechanism 177 is operated toward the handle 178 when it is located at P3, the lock mechanism 177 is released from the engaging member 162. As a result, the operator holds the handle 178 and moves the support units 17A and 17B from the maintenance positions P2 and P4 to the operation positions P1 and P3, whereby the support units 17A and 17B are operated. It can be easily fixed to the positions P1 and P3. Further, the operator holds the handle 178 and operates the lock mechanism 177 toward the handle 178 in order to move the support units 17A and 17B from the respective operating positions P1 and P3 to the respective maintenance positions P2 and P4. The lock mechanism 177 can be easily released from the engaging member 162.

また、組合せ計量装置1では、振分タイミングホッパ7A用の第1リンク機構175は、Y軸方向における振分タイミングホッパ7A用の第1駆動モータ173及び振分タイミングホッパ7Aの第1ゲート73の外側において、当該第1駆動モータ173及び当該第1ゲート73を互いに連結する。また、振分タイミングホッパ7A用の第2リンク機構176は、Y軸方向における振分タイミングホッパ7A用の第2駆動モータ174及び振分タイミングホッパ7Aの第2ゲート74の外側において、当該第2駆動モータ174及び当該第2ゲート74を互いに連結する。その他の各振分タイミングホッパ7B,7C,7D用の第1リンク機構175及び第2リンク機構176も同様に構成される。これにより、作業者は、同じ側から各振分タイミングホッパ7A,7B,7C,7D用の第1リンク機構175及び第2リンク機構176にアクセスできるため、各振分タイミングホッパ7A,7B,7C,7Dを容易に着脱できる。 Further, in the combination weighing device 1, the first link mechanism 175 for the distribution timing hopper 7A is the first drive motor 173 for the distribution timing hopper 7A in the Y-axis direction and the first gate 73 of the distribution timing hopper 7A. On the outside, the first drive motor 173 and the first gate 73 are connected to each other. Further, the second link mechanism 176 for the distribution timing hopper 7A is located outside the second drive motor 174 for the distribution timing hopper 7A and the second gate 74 of the distribution timing hopper 7A in the Y-axis direction. The drive motor 174 and the second gate 74 are connected to each other. The first link mechanism 175 and the second link mechanism 176 for the other distribution timing hoppers 7B, 7C, and 7D are similarly configured. As a result, the operator can access the first link mechanism 175 and the second link mechanism 176 for each distribution timing hopper 7A, 7B, 7C, 7D from the same side, so that each distribution timing hopper 7A, 7B, 7C , 7D can be easily attached and detached.

また、1対の案内ユニット16A,16Bと、1対の支持ユニット17A,17Bと、を備える組合せ計量装置1用の架台14によれば、上述した理由により、各振分タイミングホッパ7A,7B,7C,7Dを容易に着脱できる。
[変形例]
Further, according to the gantry 14 for the combination weighing device 1 including the pair of guide units 16A and 16B and the pair of support units 17A and 17B, the distribution timing hoppers 7A and 7B, respectively, for the reasons described above. 7C and 7D can be easily attached and detached.
[Modification example]

本発明は、上述した実施形態に限定されない。例えば、上述した実施形態では、1つの組合せ計量装置1に4つの供給系統が構成されるが、1つの組合せ計量装置1に1つの供給系統が構成されてもよいし、或いは、1つの組合せ計量装置1に5つ以上の供給系統が構成されてもよい。このように、上述した実施形態における数量に関する事項は、上述した例に限定されない。組合せ計量装置1の各構成(例えば、分散フィーダ2から集合シュート6に至る構成)についても、公知の種々の構成を採用ができる。 The present invention is not limited to the embodiments described above. For example, in the above-described embodiment, one combination weighing device 1 is configured with four supply systems, but one combination weighing device 1 may be configured with one supply system, or one combination weighing device 1 may be configured with one supply system. The device 1 may be configured with five or more supply systems. As described above, the matter concerning the quantity in the above-described embodiment is not limited to the above-mentioned example. Various known configurations can be adopted for each configuration of the combination weighing device 1 (for example, a configuration from the dispersion feeder 2 to the collective chute 6).

また、1対の案内レール161は、架台14上に設置されるものに限定されず、例えば、架台14に埋設されるものであってもよい。また、各案内ユニット16A,16Bは、各支持ユニット17A,17Bを移動可能とする案内部材を有するものであれば、1対の案内レール161を有するものに限定されない。 Further, the pair of guide rails 161 is not limited to those installed on the gantry 14, and may be embedded in the gantry 14, for example. Further, the guide units 16A and 16B are not limited to those having a pair of guide rails 161 as long as they have guide members that allow the support units 17A and 17B to move.

1…組合せ計量装置、6,6A,6B,6C,6D…集合シュート、7,7A,7B,7C,7D…振分タイミングホッパ(タイミングホッパ)、13…基台、14…架台、16A,16B…案内ユニット、17A,17B…支持ユニット、71…ホッパ本体部、73…第1ゲート、74…第2ゲート、75…上側開口、76…下側開口、161…案内レール(案内部材)、162…係合部材、173…第1駆動モータ、174…第2駆動モータ、175…第1リンク機構、176…第2リンク機構、177…ロック機構、178…ハンドル、P1,P3…運転位置(第1位置)、P2,P4…メンテナンス位置(第2位置)。 1 ... Combination weighing device, 6,6A, 6B, 6C, 6D ... Collective chute, 7,7A, 7B, 7C, 7D ... Sorting timing hopper (timing hopper), 13 ... Base, 14 ... Stand, 16A, 16B ... guide unit, 17A, 17B ... support unit, 71 ... hopper body, 73 ... first gate, 74 ... second gate, 75 ... upper opening, 76 ... lower opening, 161 ... guide rail (guide member), 162 ... Engagement member, 173 ... 1st drive motor, 174 ... 2nd drive motor, 175 ... 1st link mechanism, 176 ... 2nd link mechanism, 177 ... Lock mechanism, 178 ... Handle, P1, P3 ... Operating position (No. 1) 1 position), P2, P4 ... Maintenance position (2nd position).

Claims (5)

複数個所で計量されて供給される物品を集合させる集合シュートと、
前記集合シュートから排出される前記物品を一時的に蓄積するタイミングホッパと、
前記集合シュートの少なくとも一部を包囲する基台と、
前記基台よりも下側において延在する案内部材を有する案内ユニットと、
前記タイミングホッパを支持し、前記案内部材に沿って移動する支持ユニットと、を備え、
前記案内部材は、前記集合シュートの下端部の下側の第1位置から、前記基台よりも外側の第2位置に延在する、組合せ計量装置。
A collecting chute that collects articles that are weighed and supplied at multiple locations,
A timing hopper for temporarily accumulating the articles discharged from the collecting chute, and
A base that surrounds at least a part of the collective chute,
A guide unit having a guide member extending below the base, and
A support unit that supports the timing hopper and moves along the guide member is provided.
The guide member is a combination weighing device extending from a first position below the lower end of the collecting chute to a second position outside the base.
前記基台を支持する架台を更に備え、
前記案内部材は、前記架台上に設置され、
前記支持ユニットは、前記案内部材上を移動する、請求項1に記載の組合せ計量装置。
Further provided with a stand for supporting the base,
The guide member is installed on the gantry and
The combination weighing device according to claim 1, wherein the support unit moves on the guide member.
前記案内ユニットは、係合部材を更に有し、
前記支持ユニットは、ロック機構と、ハンドルと、を有し、
前記ロック機構は、
前記支持ユニットが前記第2位置から前記第1位置に移動する際に従動することで、前記係合部材に係合し、
前記支持ユニットが前記第1位置に位置する際に前記ハンドル側に動作させられることで、前記係合部材から解放される、請求項1又は2に記載の組合せ計量装置。
The guide unit further includes an engaging member.
The support unit has a locking mechanism and a handle.
The lock mechanism is
By moving the support unit from the second position to the first position, the support unit engages with the engaging member.
The combination weighing device according to claim 1 or 2, wherein the support unit is released from the engaging member by being operated toward the handle when the support unit is located at the first position.
前記支持ユニットは、第1駆動モータと、第2駆動モータと、第1リンク機構と、第2リンク機構と、を有し、
前記タイミングホッパは、上側開口及び下側開口が設けられたホッパ本体部と、前記下側開口に対して開閉する第1ゲート及び第2ゲートと、を有し、
前記第1リンク機構は、鉛直方向及び前記案内部材の延在方向の両方向と交差する方向における前記第1駆動モータ及び前記第1ゲートの一方の側において、前記第1駆動モータ及び前記第1ゲートを互いに連結し、
前記第2リンク機構は、鉛直方向及び前記延在方向の両方向と交差する前記方向における前記第2駆動モータ及び前記第2ゲートの前記一方の側において、前記第2駆動モータ及び前記第2ゲートを互いに連結する、請求項1〜3のいずれか一項に記載の組合せ計量装置。
The support unit includes a first drive motor, a second drive motor, a first link mechanism, and a second link mechanism.
The timing hopper has a hopper main body portion provided with an upper opening and a lower opening, and a first gate and a second gate that open and close with respect to the lower opening.
The first link mechanism includes the first drive motor and the first gate on one side of the first drive motor and the first gate in a direction intersecting both the vertical direction and the extending direction of the guide member. Connected to each other
The second link mechanism connects the second drive motor and the second gate on one side of the second drive motor and the second gate in the direction intersecting both the vertical direction and the extension direction. The combination weighing device according to any one of claims 1 to 3, which is connected to each other.
複数個所で計量されて供給される物品を集合させる集合シュートと、前記集合シュートから排出される前記物品を一時的に蓄積するタイミングホッパと、前記集合シュートの少なくとも一部を包囲する基台と、を組合せ計量装置において支持するための架台であって、
前記基台よりも下側において延在する案内部材を有する案内ユニットと、
前記タイミングホッパを支持し、前記案内部材に沿って移動する支持ユニットと、を備え、
前記案内部材は、前記集合シュートの下端部の下側の第1位置から、前記基台よりも外側の第2位置に延在する、組合せ計量装置用の架台。
A collecting chute that collects articles that are weighed and supplied at a plurality of locations, a timing hopper that temporarily stores the articles discharged from the collecting chute, and a base that surrounds at least a part of the collecting chute. Is a stand for supporting the combination weighing device.
A guide unit having a guide member extending below the base, and
A support unit that supports the timing hopper and moves along the guide member is provided.
The guide member is a gantry for a combination weighing device extending from a first position below the lower end of the collective chute to a second position outside the base.
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