JP3721994B2

JP3721994B2 - Medium alignment apparatus and recording apparatus

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Publication number: JP3721994B2
Application number: JP2001046162A
Authority: JP
Inventors: 信吾渡部
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-02-22
Filing date: 2001-02-22
Publication date: 2005-11-30
Anticipated expiration: 2021-02-22
Also published as: JP2002249262A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート等の媒体を整列させる媒体整列装置、及びこの媒体整列装置を備えた記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録装置は、記録ヘッドを搭載したキャリッジが走行される間に、媒体（記録媒体）に画像を記録するものである。このような記録装置には、特開平９−３９３２２号公報や実開平５−９９５３号公報に示すように、媒体を搬送する搬送ローラに対し斜めに供給された媒体を整列させる媒体整列装置を備えたものがある。
【０００３】
このような媒体整列装置は、媒体の整列経路に進退可能で、且つ、媒体の搬送方向に対し直交して整列シャッターが配置され、この整列シャッターに媒体の先端を突き当てることによって、媒体を整列させるものである。この整列シャッターの近傍には、この整列シャッターの長手方向に沿って複数個のセンサが設置され、これらのセンサの少なくとも２個が媒体の先端を検知した時に媒体の整列完了が検出される。その後、整列シャッターは搬送経路から退避され、整列された媒体が搬送ローラによって記録ヘッド位置まで搬送される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述のような従来の媒体整列装置では、媒体の整列完了を検出するセンサは、この媒体整列装置に供給されるあらゆる媒体の整列完了を正確に検出するために、この媒体整列装置に供給される最小幅の媒体における幅方向寸法の１／２ピッチ以下の間隔で、搬送経路の幅方向に配列される必要がある。このため、特に搬送経路の幅が広い場合には、媒体の整列完了を検出する上記センサの個数が増加して、媒体整列装置のコスト、ひいては記録装置のコストが上昇してしまう。
【０００５】
上記センサの個数を減少させる手段として、センサが光センサの場合にはプリズム等を用いるものがあるが、センサの光路長に限界があるため、センサの個数の減少にも限界がある。
【０００６】
また、媒体の整列完了を検出する上記センサは、媒体の搬送経路に配置されるので、媒体から発生する塵埃（例えば紙粉）の影響を受け易い。このため、上記センサに誤検知が生じ易く、媒体の整列完了を検出するセンサの信頼性が低下してしまう恐れがある。
【０００７】
本発明の目的は、上述の事情を考慮してなされたものであり、媒体の整列完了を検出するセンサの個数を減少させてコストを低減できる媒体整列装置及び記録装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、媒体の搬送経路に進退可能に設けられた整列シャッターに媒体の先端を突き当てて、この媒体を整列させる媒体整列装置において、複数本の整列歯を備えた複数枚の上記整列シャッターは、それぞれの上記整列歯を交互に位置づけるように配置され、これらの整列シャッターの動作を検知するセンサは、上記各整列シャッターに対応して配置されるとともに、複数枚の各整列シャッターの上記整列歯が媒体の先端に突き当てられて、この媒体の搬送方向に対しほぼ同一位置となったときに、媒体の整列完了を検出するよう構成されたことを特徴とするものである。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、異なる上記整列シャッターにおける整列歯のうち、隣接して位置づけられた整列歯は、最小幅の媒体の先端に同時に接触し得るよう構成されたことを特徴とするものである。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、異なる上記整列シャッターにおける整列歯のうち、隣接して位置づけられた整列歯は、搬送経路の幅方向任意の位置に搬送される最小幅の媒体の先端に同時に接触し得るよう構成されたことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明において、複数枚の上記整列シャッターが、同一軸回りに揺動可能に配設されたことを特徴とするものである。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明において、上記センサが、媒体の搬送経路から離れた位置に設置されたことを特徴とするものである。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、キャリッジに搭載された記録ヘッドが、搬送経路上の媒体に画像を記録するとともに、上記搬送経路における上記記録ヘッドの上流側に媒体を整列する媒体整列装置を備えた記録装置において、上記媒体整列装置は、上記搬送経路に進退可能に設けられた整列シャッターに媒体の先端を突き当てて、この媒体を整列させるよう構成され、更に、複数本の整列歯を備えた複数枚の上記整列シャッターは、それぞれの上記整列歯を交互に位置づけるように配置され、これらの整列シャッターの動作を検知するセンサは、上記各整列シャッターに対応して配置されるとともに、複数枚の各整列シャッターの上記整列歯が媒体の先端に突き当てられて、この媒体の搬送方向に対しほぼ同一位置となったときに、媒体の整列完了を検出するよう構成されたことを特徴とするものである。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、上記媒体整列装置は、異なる整列シャッターにおける整列歯のうち、隣接して位置づけられた整列歯が、最小幅の媒体の先端に同時に接触し得るよう構成されたことを特徴とするものである。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、上記媒体整列装置は、異なる整列シャッターにおける整列歯のうち、隣接して位置づけられた整列歯が、搬送経路の幅方向任意の位置に搬送される最小幅の媒体の先端に同時に接触し得るよう構成されたことを特徴とするものである。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項６乃至８のいずれかに記載の発明において、上記媒体整列装置は、複数枚の整列シャッターが、同一軸回りに揺動可能に配設されたことを特徴とするものである。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、請求項６乃至９のいずれかに記載の発明において、上記媒体整列装置におけるセンサが、媒体の搬送経路から離れた位置に設置されたことを特徴とするものである。
【００１８】
請求項１、２、３、４、６、７、８または９に記載の発明には、次の作用がある。
【００１９】
複数本の整列歯を備えた複数枚の整列シャッターの動作を検知するセンサは、各整列シャッターに対応して配置されるとともに、複数枚の各整列シャッターの整列歯が媒体の先端に突き当てられて、この媒体の搬送方向に対しほぼ同一位置となったときに、媒体の整列完了を検出するよう構成されたことから、この媒体の整列完了を検出するセンサは、整列シャッターの枚数分の個数で足り、最小幅の媒体における幅方向寸法の１／２のピッチで、媒体搬送経路の幅方向に配列する必要がない。このため、媒体の搬送経路の幅が広い場合であっても、媒体の整列完了を検出するセンサの個数を減少させて、コストを低減できる。
【００２０】
請求項５または１０に記載の発明には、次の作用がある。
【００２１】
整列シャッターの動作を検知するセンサが、媒体の搬送経路から離れた位置に設置されたことから、このセンサは媒体から発生する塵埃、例えば紙粉の影響を受けることがないので、誤検知を招くことがなく、信頼性を向上させることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
【００２３】
図１は、本発明に係る記録装置の一実施の形態を示す概略側断面図である。図２は、図１の記録装置の媒体整列装置を示し、（Ａ）が正面図、（Ｂ）が平面図である。
【００２４】
この図１に示す記録装置としてのプリンタ１０は、記録ヘッド１３の多数の記録ワイヤを、インクリボン（共に図示せず）を介して、媒体としてのシートに打ち付けてドットを記録することにより、文字を含む画像をシートに記録するドットインパクトプリンタである。
【００２５】
上記シートは、所定長さに裁断された単票紙やフィルムの他に、複数枚が重ね合わされた複写紙または通帳等である。
【００２６】
上述のプリンタ１０のプリンタ本体１１は、本体フレーム１２（図２）と、記録機構部としての記録ヘッド１３及びキャリッジ１４と、シート搬送機構部としてのプラテン１５、シート案内１６、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３、第４搬送ローラ２４、第５搬送ローラ２５及び第６搬送ローラ２６と、媒体整列装置としてのシート整列装置１７とを有して構成される。
【００２７】
本体フレーム１２に、プラテン１５が回転自在に軸支されると共に、この本体フレーム１２にシート案内１６及びシートガイド１８（図３）が固定される。
【００２８】
シート案内１６は平坦面に形成されて、シートを搬送するための媒体搬送経路としてのシート搬送面を構成する。また、シートガイド１８は、シート案内１６の上方に配置され、当該シート案内１６と共にシートの搬送を案内する。
【００２９】
プラテン１５を含む上記シート搬送機構部は、第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２、並びに第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４がプラテン１５に対しプリンタ本体１１の前方側に、第５搬送ローラ２５及び第６搬送ローラ２６がプラテン１５に対しプリンタ本体１１の後方側にそれぞれ配置されて構成される。これらの第１搬送ローラ２１と第２搬送ローラ２２が、第３搬送ローラ２３と第４搬送ローラ２４が、第５搬送ローラ２５と第６搬送ローラ２６が、それぞれ上下方向に配置されて対をなす。
【００３０】
このうち、第１搬送ローラ２１、第３搬送ローラ２３及び第５搬送ローラ２５は、プラテン１５と共にシート案内１６の下方に配置され、第２搬送ローラ２２、第４搬送ローラ２４及び第６搬送ローラ２６は、シート案内１６の上方に配置される。プラテン１５、第１搬送ローラ２１、第３搬送ローラ２３及び第５搬送ローラ２５の上部が、シート案内１６の上方に突出した状態となっている。
【００３１】
対をなす第１搬送ローラ２１と第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３と第４搬送ローラ２４、第５搬送ローラ２５と第６搬送ローラ２６のそれぞれは、一方が駆動ローラであり、他方が、この駆動ローラに接触して回転する従動ローラであっても良く、または、両者が駆動ローラであってもよい。また、対をなす第１搬送ローラ２１と第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３と第４搬送ローラ２４、第５搬送ローラ２５と第６搬送ローラ２６のそれぞれは、同一方向に同一速度でシートを搬送可能とする。
【００３２】
シートは、図１に示すように、プリンタ本体１１の前方側から自動的に、或いは手差しにより供給された後、対をなす第１搬送ローラ２１と第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３と第４搬送ローラ２４、第５搬送ローラ２５と第６搬送ローラ２６にそれぞれ挟持されて搬送され、プリンタ本体１１の前方から後方へ向かって矢印Ａ方向へ搬送され、またはプリンタ本体１１の後方から前方へ向かって矢印Ｂ方向に搬送される。これにより、シートは、記録ヘッド１３とプラテン１５との間を、キャリッジ１４の後述の主走査方向に直交する副走査方向に搬送される。
【００３３】
前記キャリッジ１４は、本体フレーム１２に固定されたキャリッジ軸１９に摺動自在に挿通されると共に、記録ヘッド１３を搭載する。このキャリッジ軸１９が、プラテン１５、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３、第４搬送ローラ２４、第５搬送ローラ２５及び第６搬送ローラ２６と平行に配置されることから、キャリッジ１４は、これらのキャリッジ軸１９、プラテン１５、第１搬送ローラ２１等の軸方向と一致する主走査方向に走行（走査）される。
【００３４】
上記記録ヘッド１３は、多数の記録ワイヤ（不図示）を備え、キャリッジ１４により主走査方向に走行される間に、記録ワイヤを突出させてインクリボン（不図示）に打ち当て、このインクリボンのインクを、プラテン１５と記録ヘッド１３との間に搬送されるシート案内１６上のシートに付着させて、このシートに文字を含む画像を記録する。
【００３５】
記録ヘッド１３による記録動作は、キャリッジ１４が主走査方向左向きまたは右向きに走行される間に、記録ヘッド１３の記録ワイヤにより一行分の記録がなされ、この一行分の記録がなされる度に、プラテン１５、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３、第４搬送ローラ２４、第５搬送ローラ２５及び第６搬送ローラ２６がシートを所定長（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り返されることにより実施される。
【００３６】
ところで、プリンタ１０にシートが手差し供給される場合には、シートの先端がプラテン１５、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３、第４搬送ローラ２４、第５搬送ローラ２５及び第６搬送ローラ２６に対して斜めに供給される場合がある。このようにシートが斜めに供給された状態で、記録ヘッド１３がこのシートに記録動作を実行すると、シートに記録された画像が斜行してしてしまう。前記シート整列装置１７は、このように斜めに供給されたシートを整列させるものである。
【００３７】
このシート整列装置１７は、整列シャッターユニット２７と、この整列シャッターユニット２７へ向かってシートを移動させて、このシートの先端を整列シャッターユニット２７に突き当て可能とする一対の前記第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２と、を有して構成される。
【００３８】
第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２は、前述の如くシートを搬送させるための搬送ローラとして機能するほか、シートを整列させるための整列ローラとしても機能する。この第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２は、記録ヘッド１３へ向かうシートの搬送方向（矢印Ａ方向）で、これらの第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２の上流側に設置されたシート検出センサ２８がシートの先端を検出した時に、整列ローラとして機能する。
【００３９】
上記整列シャッターユニット２７は、図１及び図３に示すように、記録ヘッド１３へ向かうシートの搬送方向（矢印Ａ方向）で記録ヘッド１３の上流側、つまり、対をなす第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４と、対をなす第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２との間に配置される。更に、この整列シャッターユニット２７は、矢印Ａ及び矢印Ｂに示す記録ヘッド１３の搬送方向（副走査方向）に対し直交する方向（主走査方向）に図２に示すように延在され、昇降機構２９を用いてシート案内１６に対し進退可能に構成される。つまり、整列シャッターユニット２７は、昇降機構２９を用いて、整列シャッターユニット２７の整列歯３３、３４及び３５（後述）が、シート案内１６の上方へ突出して進出し、またはシート案内１６の下方若しくはシート案内１６と面一位置まで退避し得るよう構成される。
【００４０】
整列シャッターユニット２７は、図７に示すように、上端部に複数本の整列歯３３を備えた側断面略コ字形状の構成フレーム３０と、図５に示すように、上端部に複数本の整列歯３４を備えた平板形状の第１整列シャッター３１と、図６に示すように、上端部に複数本の整列歯３５を備えた略平板形状の第２整列シャッター３２と、図７に示す第１整列センサ３６及び第２整列センサ３７と、を有して構成される。
【００４１】
図２及び図７に示すように、構成フレーム３０の両側面３８には、整列シャッターユニット２７の長手方向に延在する支軸３９が回転自在に枢支される。この支軸３９は、プリンタ１０の本体フレーム１２に形成された、図４の上下方向に延びる案内溝４０に遊嵌される。また、図７（Ａ）に示すように、第１整列シャッター３１の両側片部４１と、第２整列シャッター３２の両側片部４２とが上記支軸３９に回転自在に枢支されて、これらの第１整列シャッター３１及び第２整列シャッター３２は、支軸３９を中心に、図７（Ｂ）の矢印Ｍ方向に揺動可能に構成される。
【００４２】
第１整列シャッター３１と構成フレーム３０との間には、図５（Ｂ）に示すように、引張コイルばね４３が介在されて、支軸３９廻りに揺動可能な第１整列シャッター３１のフラグ片４７側が、構成フレーム３０に接近して保持される。同様に、第２整列シャッター３２と構成フレーム３０との間には、図６（Ｂ）に示すように引張コイルばね４４が介在されて、支軸３９廻りに揺動可能な第２整列シャッター３２のフラグ片４８側が、構成フレーム３０に接近して保持される。
【００４３】
図７（Ａ）に示すように、第１整列シャッター３１の複数本（例えば４本）の整列歯３４と、第２整列シャッター３２の複数本（例えば３本）の整列歯３５とは、第１整列シャッター３１及び第２整列シャッター３２が支軸３９を介して構成フレーム３０に軸支された状態で、整列シャッターユニット２７の長手方向に交互に位置付けられる。第１整列シャッター３１の整列歯３４と第２整列シャッター３２の整列歯３５のうち、隣接して位置付けられた整列歯３４と整列歯３５の間隔は、プリンタ１０のシート整列装置１７に供給されて、搬送経路としてのシート案内１６の幅方向任意の位置に搬送されるシートのうち、最小幅のシートが整列ローラとしての第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２により搬送されたときに、その先端が同時に当接しうる寸法に設定される。
【００４４】
また、これらの第１整列シャッター３１の整列歯３４及び第２整列シャッター３２の整列歯３５は、第１整列シャッター３１及び第２整列シャッター３２が構成フレーム３０に組み付けられたときに、この構成フレーム３０の整列歯３３に重ね合わされず、シート整列装置１７の長手方向に沿って整列歯３３と異なった位置に位置付けられる。
【００４５】
上記第１整列センサ３６は、図５に示すように、第１整列シャッター３１の支軸３９廻りの揺動を検知し、この第１整列シャッター３１に対応して構成フレーム３０に１個設置される。また、上記第２整列センサ３７は、図６に示すように第２整列シャッター３２の支軸３９廻りの揺動を検知し、この第２整列シャッター３２に対応して構成フレーム３０に１個設置される。これらの第１整列センサ３６及び第２整列センサ３７は、シートが搬送されるシート案内１６から離れて、構成フレーム３０の下部に設置される。
【００４６】
第１整列センサ３６及び第２整列センサ３７は、発光部４５と受光部４６とが一体に設けられた、例えばフォトインタラプタ等の光センサである。図２に示す第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２が整列ローラとして機能しているが、未だシートが整列されていない時には、図５に示すように、第１整列シャッター３１が引張コイルばね４３により引張られているので、第１整列シャッター３１のフラグ片４７が第１整列センサ３６の発光部４５と受光部４６とを遮り、また、図６に示すように、第２整列シャッター３２が引張コイルばね４４に引張られているので、第２整列シャッター３２のフラグ片４８が第２整列センサ３７の発光部４５と受光部４６とを遮っている。
【００４７】
これに対し、図２に示す第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２が整列ローラとして機能して、第１整列シャッター３１の整列歯３４及び第２整列シャッター３２の整列歯３５がシートの先端に突き当てられ、第１整列シャッター３１が引張コイルばね４３の引張力に抗して揺動し、第２整列シャッター３２が引張コイルばね４４の引張力に抗して揺動して、これらの第１整列シャッター３１の整列歯３４及び第２整列シャッター３２の整列歯３５が、シートの搬送方向に対し構成フレーム３０の整列歯３３とほぼ同一位置となった時に、シートの整列が完了する。このときには、第１整列シャッター３１のフラグ片４７が第１整列センサ３６の発光部４５と受光部４６から離れて、これらの発光部４５と受光部４６との間に光を通過させ、更に、第２整列シャッター３２のフラグ片４８が第２整列センサ３７の発光部４５と受光部４６から離れて、これらの発光部４５と受光部４６との間に光を通過させる。このようにして、第１整列センサ３６及び第２整列センサ３７により、シートの整列完了が検出される。
【００４８】
第１整列センサ３６及び第２整列センサ３７によりシートの整列が完了した時に、前記昇降機構２９が動作して、整列シャッターユニット２７がシート案内１６に対し退避し、この整列シャッターユニット２７の整列歯３３、３４及び３５がシート案内１６の下方、またはシート案内１６と同一位置に位置付けられる。
【００４９】
この昇降機構２９は、図２及び図４に示すように、昇降モータ４９、歯車輪列５０、偏心カム５１、ピン５２及び懸架コイルばね５３を有して構成され、整列シャッターユニット２７を昇降させるものである。
【００５０】
昇降モータ４９は、プリンタ１０の本体フレーム１２（例えばサイドフレーム）に設置され、モータ軸にモータピニオン５４が回転一体に固定される。
【００５１】
また、歯車輪列５０は、互いに噛み合うギア５５、５６及び５７を備えてなる。これらのギア５５、５６及び５７は、本体フレーム１２に回転自在に配設される。これらのうちのギア５５がモータピニオン５４に噛み合う。また、ギア５６及び５７は、回転一体に設けられて、本体フレーム１２に植設された左右の上記ピン５２の一方に回転自在に支持される。
【００５２】
歯車輪列５０のギア５７が、偏心カム５１と共に支軸３９に回転一体に固定された左右の偏心ギア５８の一方に噛み合う。また、構成フレーム３０が左右の懸架コイルばね５３によりプリンタ１０の本体フレーム１２に懸架されて、左右の偏心カム５１のそれぞれが左右のピン５２のそれぞれに常時押圧されている。
【００５３】
従って、昇降モータ４９の駆動により、モータピニオン５４、歯車輪列５０及び偏心ギア５８に動力が伝達されて偏心カム５１が回転し、この偏心カム５１とピン５２との作用で、支軸３９が案内溝４０に案内されながら、整列シャッターユニット２７がプリンタ１０のシート案内１６に対し昇降する。これにより、整列シャッターユニット２７の整列歯３３、３４及び３５がシート案内１６に対し進退する。
【００５４】
上述のように構成されたことから、上記実施の形態によれば次の効果▲１▼〜▲４▼を奏する。
【００５５】
▲１▼整列シャッターユニット２７において、複数本の整列歯３４を備えた第１整列シャッター３１の揺動を検知する第１整列センサ３６と、複数本の整列歯３５を備えた第２整列シャッター３２の揺動を検知する第２整列センサ３７は、それぞれ第１整列シャッター３１、第２整列シャッター３２に対応して配置されると共に、第１整列シャッター３１の整列歯３４と第２整列シャッター３２の整列歯３５とがシートの先端に突き当てられて、このシートの搬送方向に対し構成フレーム３０の整列歯３３とほぼ同一位置になった時に、シートの整列完了を検出するよう構成されている。従って、シートの整列完了を検出するセンサは、第１整列シャッター３１、第２整列シャッター３２の枚数分の個数（即ち２個）で足り、従来の如く、最小幅の媒体における幅方向寸法の１／２のピッチで、媒体搬送経路の幅方向に配列して設置する必要がない。このため、媒体搬送経路としてのシート案内１６の幅方向任意の位置にシートを手差し供給可能とすべく、シート案内１６の幅が広い場合であっても、シートの整列完了を検出する第１整列センサ３６、第２整列センサ３７の個数を減少させて、コストを低減できる。
【００５６】
▲２▼整列シャッターユニット２７において、第１整列シャッター３１、第２整列シャッター３２の揺動をそれぞれ検知する第１整列センサ３６、第２整列センサ３７が、媒体搬送経路としてのシート案内１６から離れた位置に設置されたことから、これらの第１整列センサ３６及び第２整列センサ３７は、シートから発生する塵埃、例えば紙粉の影響を受けることがないので、誤検知を招くことがなく、信頼性を向上させることができる。
【００５７】
▲３▼整列シャッターユニット２７において、シートの整列完了を検出する第１整列センサ３６及び第２整列センサ３７が、シート案内１６から離れた位置に設置されたことから、これらの第１整列センサ３６、第２整列センサ３７のそれぞれを逆さまに配置したり、これらの第１整列センサ３６、第２整列センサ３７のそれぞれをカバーで覆うことが可能となるので、第１整列センサ３６及び第２整列センサ３７の配置の自由度を高めることができる。
【００５８】
▲４▼整列シャッターユニット２７において、シートの整列完了を検出する第１整列センサ３６、第２整列センサ３７が、第１整列シャッター３１のフラグ片４７、第２整列シャッター３２のフラグ片４８をそれぞれ検知し、シートを直接検知するものではないことから、光センサである第１整列センサ３６及び第２整列センサ３７は、シートの色や厚さの影響を受けることがないので、安定した検出精度を確保できる。
【００５９】
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００６０】
例えば、上記実施の形態では、整列歯を備えた整列シャッターが２枚（例えば第１整列シャッター３１及び第２整列シャッター３２）の場合を述べたが、これらの整列シャッターは３枚以上であってもよい。
【００６１】
また、上記実施の形態では、プリンタ１０はドットインパクトプリンタの場合を述べたが、インクジェットプリンタやページプリンタ等、他のプリンタであってもよい。
【００６２】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明に係る媒体整列装置によれば、媒体の整列完了を検出するセンサの個数を減少させてコストを低減できる。
【００６３】
請求項６に記載の発明に係る記録装置によれば、媒体の整列完了を検出する媒体整列装置のセンサの個数を減少させてコストを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る記録装置の一実施の形態を示す概略側断面図である。
【図２】図１の記録装置の媒体整列装置を示し、（Ａ）が正面図、（Ｂ）が平面図である。
【図３】図２（Ａ）のIII矢視図である。
【図４】図２（Ａ）のIV矢視図である。
【図５】図２の第１整列シャッター等を示し、（Ａ）が正面図、（Ｂ）が図５（Ａ）のV矢視図である。
【図６】図２の第２整列シャッター等を示し、（Ａ）が正面図、（Ｂ）が図６（Ａ）のVI矢視図である。
【図７】図５の第１整列シャッターと図６の第２整列シャッターとを組み付けた状態を示し、（Ａ）が正面図、（Ｂ）が図７（Ａ）のVII矢視図である。
【符号の説明】
１０プリンタ（記録装置）
１３記録ヘッド
１４キャリッジ
１６シート案内（媒体搬送経路）
１７シート整列装置（媒体整列装置）
２１第１搬送ローラ
２２第２搬送ローラ
２７整列シャッターユニット
２９昇降機構
３０構成フレーム
３１第１整列シャッター
３２第２整列シャッター
３４第１整列シャッターの整列歯
３５第２整列シャッターの整列歯
３６第１整列センサ
３７第２整列センサ
３９支軸[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a medium aligning apparatus for aligning media such as sheets, and a recording apparatus including the medium aligning apparatus.
[0002]
[Prior art]
The recording apparatus records an image on a medium (recording medium) while a carriage on which a recording head is mounted travels. Such a recording apparatus is provided with a medium aligning device for aligning a medium supplied obliquely with respect to a conveying roller for conveying the medium, as disclosed in JP-A-9-39322 and JP-A-5-9953. There is something.
[0003]
Such a media aligning apparatus is capable of advancing and retreating in the media alignment path, and an alignment shutter is disposed perpendicular to the medium transport direction, and the media is aligned by abutting the leading edge of the media against the alignment shutter. It is something to be made. In the vicinity of the alignment shutter, a plurality of sensors are installed along the longitudinal direction of the alignment shutter. When at least two of these sensors detect the leading edge of the medium, the completion of alignment of the medium is detected. Thereafter, the alignment shutter is retracted from the conveyance path, and the aligned medium is conveyed to the recording head position by the conveyance roller.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional media aligning apparatus as described above, a sensor for detecting the completion of alignment of the media is supplied to the media aligning apparatus in order to accurately detect the completion of alignment of any media supplied to the media aligning apparatus. It is necessary to arrange them in the width direction of the transport path at intervals of ½ pitch or less of the width direction dimension of the minimum width medium. For this reason, especially when the width of the transport path is wide, the number of the sensors for detecting the completion of the alignment of the medium increases, which increases the cost of the medium alignment apparatus and hence the cost of the recording apparatus.
[0005]
As a means for reducing the number of sensors, there is a method using a prism or the like when the sensor is an optical sensor. However, since the optical path length of the sensor is limited, there is a limit to reducing the number of sensors.
[0006]
In addition, since the sensor for detecting completion of alignment of the medium is disposed in the conveyance path of the medium, it is easily affected by dust (for example, paper dust) generated from the medium. For this reason, erroneous detection is likely to occur in the sensor, and the reliability of the sensor that detects the completion of the alignment of the medium may be reduced.
[0007]
An object of the present invention is to provide a medium alignment apparatus and a recording apparatus that can reduce the cost by reducing the number of sensors that detect completion of alignment of the medium in consideration of the above-described circumstances.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a medium alignment apparatus for aligning a medium by abutting a leading end of the medium against an alignment shutter provided so as to be capable of advancing and retreating in a medium conveyance path, and including a plurality of alignment teeth. The sheets of alignment shutters are arranged so as to alternately position the alignment teeth, and sensors for detecting the operations of the alignment shutters are arranged corresponding to the alignment shutters, and a plurality of sheets The alignment shutter is configured to detect the completion of alignment of the medium when the alignment teeth of the alignment shutter are abutted against the leading edge of the medium and become substantially the same position in the conveyance direction of the medium. is there.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, among the alignment teeth in the different alignment shutters, the alignment teeth positioned adjacent to each other can simultaneously contact the tip of the medium having the smallest width. It is characterized by having been comprised.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, of the alignment teeth in the different alignment shutters, the adjacent alignment teeth are conveyed to an arbitrary position in the width direction of the conveyance path. It is characterized in that it is configured to be able to simultaneously contact the front end of the medium having the minimum width.
[0011]
According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the plurality of alignment shutters are arranged so as to be swingable about the same axis. is there.
[0012]
According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, the sensor is installed at a position distant from a medium transport path.
[0013]
According to a sixth aspect of the invention, the recording head mounted on the carriage includes a medium alignment device that records an image on a medium on a conveyance path and aligns the medium upstream of the recording head in the conveyance path. In the recording apparatus, the medium aligning device is configured to abut the leading end of the medium against an alignment shutter provided to be able to advance and retreat in the transport path so as to align the medium, and further includes a plurality of alignment teeth. The plurality of alignment shutters are arranged so as to alternately position the alignment teeth, and sensors for detecting the operation of the alignment shutters are arranged corresponding to the alignment shutters. When the alignment teeth of each of the alignment shutters are abutted against the leading edge of the medium and become substantially the same position in the conveyance direction of the medium, the alignment of the medium is completed. It is characterized in that it has been configured to detect.
[0014]
According to a seventh aspect of the invention, there is provided the medium alignment device according to the sixth aspect, wherein the adjacent alignment teeth among the alignment teeth in different alignment shutters are arranged at the front end of the medium having the smallest width. It is characterized by being configured to be able to contact at the same time.
[0015]
According to an eighth aspect of the present invention, in the invention according to the sixth aspect, the medium alignment device is configured such that, among the alignment teeth in different alignment shutters, the alignment teeth positioned adjacent to each other are arbitrary in the width direction of the transport path. It is configured to be able to simultaneously contact the front end of the medium having the minimum width conveyed to the position.
[0016]
According to a ninth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the sixth to eighth aspects, the medium alignment device includes a plurality of alignment shutters arranged so as to be swingable about the same axis. It is a feature.
[0017]
According to a tenth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the sixth to ninth aspects, the sensor in the medium aligning device is installed at a position away from the medium conveyance path. is there.
[0018]
The invention described in claims 1, 2, 3, 4, 6, 7, 8 or 9 has the following effects.
[0019]
A sensor for detecting the operation of a plurality of alignment shutters having a plurality of alignment teeth is arranged corresponding to each alignment shutter, and the alignment teeth of the plurality of alignment shutters are abutted against the leading edge of the medium. Since the medium alignment completion is detected when the position is substantially the same with respect to the conveyance direction of the medium, the sensor for detecting the alignment completion of the medium is equal to the number of alignment shutters. Therefore, it is not necessary to arrange in the width direction of the medium transport path at a pitch of ½ of the width direction dimension of the minimum width medium. For this reason, even when the width of the medium transport path is wide, the number of sensors for detecting the completion of the alignment of the medium can be reduced to reduce the cost.
[0020]
The invention according to claim 5 or 10 has the following effects.
[0021]
Since the sensor for detecting the operation of the alignment shutter is installed at a position away from the conveyance path of the medium, this sensor is not affected by dust generated from the medium, for example, paper dust. And reliability can be improved.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0023]
FIG. 1 is a schematic cross-sectional side view showing an embodiment of a recording apparatus according to the present invention. 2A and 2B show a medium aligning apparatus of the recording apparatus of FIG. 1, where FIG. 2A is a front view and FIG. 2B is a plan view.
[0024]
The printer 10 as the recording apparatus shown in FIG. 1 records dots by hitting a large number of recording wires of a recording head 13 onto a sheet as a medium via an ink ribbon (both not shown). This is a dot impact printer that records an image including the image on a sheet.
[0025]
The sheet is a copy paper or a passbook in which a plurality of sheets are stacked in addition to a cut sheet or film cut to a predetermined length.
[0026]
The printer main body 11 of the printer 10 includes a main body frame 12 (FIG. 2), a recording head 13 and a carriage 14 as a recording mechanism unit, a platen 15 as a sheet conveying mechanism unit, a sheet guide 16, and a first conveying roller 21. The second conveying roller 22, the third conveying roller 23, the fourth conveying roller 24, the fifth conveying roller 25, the sixth conveying roller 26, and a sheet aligning device 17 as a medium aligning device.
[0027]
A platen 15 is rotatably supported on the main body frame 12, and a sheet guide 16 and a sheet guide 18 (FIG. 3) are fixed to the main body frame 12.
[0028]
The sheet guide 16 is formed on a flat surface and constitutes a sheet conveyance surface as a medium conveyance path for conveying the sheet. The sheet guide 18 is disposed above the sheet guide 16 and guides the conveyance of the sheet together with the sheet guide 16.
[0029]
The sheet transport mechanism including the platen 15 includes a first transport roller 21 and a second transport roller 22, and a third transport roller 23 and a fourth transport roller 24 on the front side of the printer body 11 with respect to the platen 15. A transport roller 25 and a sixth transport roller 26 are arranged on the rear side of the printer main body 11 with respect to the platen 15. The first transport roller 21 and the second transport roller 22, the third transport roller 23 and the fourth transport roller 24, the fifth transport roller 25 and the sixth transport roller 26 are arranged in the vertical direction, respectively. Eggplant.
[0030]
Among these, the 1st conveyance roller 21, the 3rd conveyance roller 23, and the 5th conveyance roller 25 are arrange | positioned under the sheet guide 16 with the platen 15, and the 2nd conveyance roller 22, the 4th conveyance roller 24, and the 6th conveyance roller. 26 is disposed above the sheet guide 16. The upper portions of the platen 15, the first conveyance roller 21, the third conveyance roller 23, and the fifth conveyance roller 25 are in a state of protruding above the sheet guide 16.
[0031]
One of the first and second transport rollers 21 and 22, the third and fourth transport rollers 23 and 24, and the fifth and sixth transport rollers 25 and 26 that form a pair is a drive roller, and the other However, it may be a driven roller that rotates in contact with the drive roller, or both may be drive rollers. In addition, the first transport roller 21 and the second transport roller 22, the third transport roller 23 and the fourth transport roller 24, and the fifth transport roller 25 and the sixth transport roller 26 that make a pair are respectively in the same direction at the same speed. The sheet can be conveyed.
[0032]
As shown in FIG. 1, the sheet is automatically fed from the front side of the printer main body 11 or manually, and then a pair of first conveyance roller 21, second conveyance roller 22, and third conveyance roller 23 are paired. The paper is nipped and transported between the fourth transport roller 24, the fifth transport roller 25, and the sixth transport roller 26, transported in the direction of arrow A from the front to the rear of the printer main body 11, or forward from the rear of the printer main body 11. Toward the arrow B direction. As a result, the sheet is conveyed between the recording head 13 and the platen 15 in the sub-scanning direction orthogonal to the later-described main scanning direction of the carriage 14.
[0033]
The carriage 14 is slidably inserted into a carriage shaft 19 fixed to the main body frame 12 and has a recording head 13 mounted thereon. The carriage shaft 19 is disposed in parallel with the platen 15, the first transport roller 21, the second transport roller 22, the third transport roller 23, the fourth transport roller 24, the fifth transport roller 25, and the sixth transport roller 26. Therefore, the carriage 14 travels (scans) in the main scanning direction that coincides with the axial directions of the carriage shaft 19, the platen 15, the first transport roller 21, and the like.
[0034]
The recording head 13 includes a large number of recording wires (not shown). While the carriage 14 travels in the main scanning direction by the carriage 14, the recording wire protrudes and strikes an ink ribbon (not shown). Ink is attached to a sheet on a sheet guide 16 conveyed between the platen 15 and the recording head 13, and an image including characters is recorded on the sheet.
[0035]
The recording operation by the recording head 13 is performed by recording one line by the recording wire of the recording head 13 while the carriage 14 is traveling leftward or rightward in the main scanning direction. 15, the first conveying roller 21, the second conveying roller 22, the third conveying roller 23, the fourth conveying roller 24, the fifth conveying roller 25, and the sixth conveying roller 26 convey the sheet by a predetermined length (for the normal line), These operations are performed by being repeated.
[0036]
By the way, when the sheet is manually fed to the printer 10, the leading edge of the sheet is the platen 15, the first conveying roller 21, the second conveying roller 22, the third conveying roller 23, the fourth conveying roller 24, and the fifth conveying roller. In some cases, the toner is supplied obliquely to the 25th and sixth transport rollers 26. When the recording head 13 performs a recording operation on the sheet in such a state that the sheet is supplied obliquely, the image recorded on the sheet is skewed. The sheet aligning device 17 aligns the sheets supplied obliquely in this way.
[0037]
The sheet aligning device 17 moves the sheet toward the aligning shutter unit 27 and the pair of first conveying rollers 21 that allow the leading end of the sheet to abut against the aligning shutter unit 27. And the second conveyance roller 22.
[0038]
The first transport roller 21 and the second transport roller 22 function as transport rollers for transporting sheets as described above, and also function as alignment rollers for aligning sheets. The first conveyance roller 21 and the second conveyance roller 22 are installed on the upstream side of the first conveyance roller 21 and the second conveyance roller 22 in the sheet conveyance direction (arrow A direction) toward the recording head 13. When the sheet detection sensor 28 detects the leading edge of the sheet, it functions as an alignment roller.
[0039]
As shown in FIGS. 1 and 3, the alignment shutter unit 27 includes a third conveying roller 23 that forms a pair upstream of the recording head 13 in the sheet conveying direction (arrow A direction) toward the recording head 13, that is, a pair. It arrange | positions between the 4th conveyance roller 24 and the 1st conveyance roller 21 and the 2nd conveyance roller 22 which make a pair. Furthermore, the alignment shutter unit 27 extends as shown in FIG. 2 in a direction (main scanning direction) orthogonal to the conveyance direction (sub-scanning direction) of the recording head 13 indicated by arrows A and B, and is moved up and down. 29 is configured to be able to advance and retreat with respect to the sheet guide 16. That is, the alignment shutter unit 27 uses the elevating mechanism 29 so that alignment teeth 33, 34, and 35 (described later) of the alignment shutter unit 27 protrude upward from the sheet guide 16, or below the sheet guide 16 or The sheet guide 16 and the sheet guide 16 are configured to be able to retract.
[0040]
As shown in FIG. 7, the alignment shutter unit 27 includes a configuration frame 30 having a substantially U-shaped side section provided with a plurality of alignment teeth 33 at the upper end portion, and a plurality of alignment shutter units 27 at the upper end portion as shown in FIG. 5. A flat plate-shaped first alignment shutter 31 provided with alignment teeth 34, a substantially flat plate-shaped second alignment shutter 32 provided with a plurality of alignment teeth 35 at the upper end, as shown in FIG. 6, and FIG. The first alignment sensor 36 and the second alignment sensor 37 are included.
[0041]
As shown in FIGS. 2 and 7, support shafts 39 extending in the longitudinal direction of the alignment shutter unit 27 are rotatably supported on both side surfaces 38 of the component frame 30. The support shaft 39 is loosely fitted in a guide groove 40 formed in the main body frame 12 of the printer 10 and extending in the vertical direction of FIG. Further, as shown in FIG. 7A, both side pieces 41 of the first alignment shutter 31 and both side pieces 42 of the second alignment shutter 32 are rotatably supported by the support shaft 39, The first alignment shutter 31 and the second alignment shutter 32 are configured to be swingable in the direction of arrow M in FIG.
[0042]
As shown in FIG. 5B, a tension coil spring 43 is interposed between the first alignment shutter 31 and the component frame 30, and the flag of the first alignment shutter 31 that can swing around the support shaft 39. The piece 47 side is held close to the component frame 30. Similarly, a tension coil spring 44 is interposed between the second alignment shutter 32 and the component frame 30 as shown in FIG. 6B, and the second alignment shutter 32 can swing around the support shaft 39. The flag piece 48 side is held close to the component frame 30.
[0043]
As shown in FIG. 7A, a plurality of (for example, four) alignment teeth 34 of the first alignment shutter 31 and a plurality (for example, three) of alignment teeth 35 of the second alignment shutter 32 are The first alignment shutter 31 and the second alignment shutter 32 are alternately positioned in the longitudinal direction of the alignment shutter unit 27 in a state where the first alignment shutter 31 and the second alignment shutter 32 are axially supported by the component frame 30 via the support shaft 39. Among the alignment teeth 34 of the first alignment shutter 31 and the alignment teeth 35 of the second alignment shutter 32, the interval between the alignment teeth 34 and the alignment teeth 35 positioned adjacent to each other is supplied to the sheet alignment device 17 of the printer 10. Among the sheets conveyed to an arbitrary position in the width direction of the sheet guide 16 as the conveyance path, when the sheet having the minimum width is conveyed by the first conveyance roller 21 and the second conveyance roller 22 as the alignment rollers, The dimensions are set such that the tips can simultaneously abut.
[0044]
In addition, the alignment teeth 34 of the first alignment shutter 31 and the alignment teeth 35 of the second alignment shutter 32 are arranged so that when the first alignment shutter 31 and the second alignment shutter 32 are assembled to the configuration frame 30, It is not superposed on the 30 alignment teeth 33 but is positioned at a position different from the alignment teeth 33 along the longitudinal direction of the sheet alignment device 17.
[0045]
As shown in FIG. 5, the first alignment sensor 36 detects the swing of the first alignment shutter 31 around the support shaft 39, and one first alignment sensor 36 is installed in the component frame 30 corresponding to the first alignment shutter 31. The Further, as shown in FIG. 6, the second alignment sensor 37 detects the swing of the second alignment shutter 32 around the support shaft 39, and one second alignment sensor 37 is installed in the component frame 30 corresponding to the second alignment shutter 32. Is done. The first alignment sensor 36 and the second alignment sensor 37 are installed in the lower part of the component frame 30 apart from the sheet guide 16 where the sheet is conveyed.
[0046]
The first alignment sensor 36 and the second alignment sensor 37 are optical sensors such as a photo interrupter in which the light emitting unit 45 and the light receiving unit 46 are integrally provided. Although the first conveying roller 21 and the second conveying roller 22 shown in FIG. 2 function as alignment rollers, when the sheets are not yet aligned, as shown in FIG. 5, the first alignment shutter 31 is a tension coil spring. 43, the flag piece 47 of the first alignment shutter 31 blocks the light emitting portion 45 and the light receiving portion 46 of the first alignment sensor 36, and the second alignment shutter 32 is moved as shown in FIG. Since it is pulled by the tension coil spring 44, the flag piece 48 of the second alignment shutter 32 blocks the light emitting unit 45 and the light receiving unit 46 of the second alignment sensor 37.
[0047]
On the other hand, the first conveying roller 21 and the second conveying roller 22 shown in FIG. 2 function as alignment rollers, and the alignment teeth 34 of the first alignment shutter 31 and the alignment teeth 35 of the second alignment shutter 32 are the leading edge of the sheet. The first alignment shutter 31 swings against the tensile force of the tension coil spring 43, and the second alignment shutter 32 swings against the tension force of the tension coil spring 44. When the alignment teeth 34 of the first alignment shutter 31 and the alignment teeth 35 of the second alignment shutter 32 are substantially at the same position as the alignment teeth 33 of the component frame 30 in the sheet conveyance direction, the alignment of the sheets is completed. At this time, the flag piece 47 of the first alignment shutter 31 moves away from the light emitting unit 45 and the light receiving unit 46 of the first alignment sensor 36, and allows light to pass between the light emitting unit 45 and the light receiving unit 46. The flag piece 48 of the second alignment shutter 32 moves away from the light emitting unit 45 and the light receiving unit 46 of the second alignment sensor 37 and allows light to pass between the light emitting unit 45 and the light receiving unit 46. In this way, completion of sheet alignment is detected by the first alignment sensor 36 and the second alignment sensor 37.
[0048]
When the alignment of the sheets is completed by the first alignment sensor 36 and the second alignment sensor 37, the lifting mechanism 29 operates to retract the alignment shutter unit 27 with respect to the sheet guide 16, and the alignment teeth of the alignment shutter unit 27 33, 34, and 35 are positioned below the sheet guide 16 or at the same position as the sheet guide 16.
[0049]
As shown in FIGS. 2 and 4, the elevating mechanism 29 includes an elevating motor 49, a toothed wheel train 50, an eccentric cam 51, a pin 52, and a suspension coil spring 53, and raises and lowers the alignment shutter unit 27. Is.
[0050]
The elevating motor 49 is installed on the main body frame 12 (for example, a side frame) of the printer 10, and the motor pinion 54 is fixed to the motor shaft so as to rotate together.
[0051]
In addition, the tooth wheel train 50 includes gears 55, 56, and 57 that mesh with each other. These gears 55, 56 and 57 are rotatably disposed on the main body frame 12. Of these, the gear 55 meshes with the motor pinion 54. The gears 56 and 57 are provided integrally with the rotation, and are rotatably supported by one of the left and right pins 52 implanted in the main body frame 12.
[0052]
The gear 57 of the toothed wheel train 50 meshes with one of the left and right eccentric gears 58 fixed to the support shaft 39 together with the eccentric cam 51. Also, the component frame 30 is suspended from the main body frame 12 of the printer 10 by left and right suspension coil springs 53, and the left and right eccentric cams 51 are constantly pressed against the left and right pins 52, respectively.
[0053]
Therefore, by driving the lifting motor 49, power is transmitted to the motor pinion 54, the tooth wheel train 50, and the eccentric gear 58, and the eccentric cam 51 rotates. The action of the eccentric cam 51 and the pin 52 causes the support shaft 39 to move. The alignment shutter unit 27 moves up and down with respect to the sheet guide 16 of the printer 10 while being guided by the guide groove 40. As a result, the alignment teeth 33, 34, and 35 of the alignment shutter unit 27 advance and retract relative to the sheet guide 16.
[0054]
Since it is configured as described above, the following effects (1) to (4) are achieved according to the above embodiment.
[0055]
(1) In the alignment shutter unit 27, a first alignment sensor 36 for detecting the swing of the first alignment shutter 31 having a plurality of alignment teeth 34, and a second alignment shutter 32 having a plurality of alignment teeth 35. The second alignment sensor 37 for detecting the swing of the first alignment shutter 31 and the second alignment shutter 32 are respectively arranged corresponding to the first alignment shutter 31 and the second alignment shutter 32, and the alignment teeth 34 of the first alignment shutter 31 and the second alignment shutter 32 are provided. When the alignment teeth 35 are abutted against the leading edge of the sheet and become substantially the same position as the alignment teeth 33 of the component frame 30 in the sheet conveyance direction, the completion of alignment of the sheets is detected. Therefore, the sensor for detecting the completion of the alignment of the sheets is sufficient for the number of the first alignment shutter 31 and the second alignment shutter 32 (that is, two). There is no need to install the two in the width direction of the medium transport path at a pitch of / 2. Therefore, the first alignment for detecting completion of alignment of sheets even when the width of the sheet guide 16 is wide so that the sheet can be manually fed to an arbitrary position in the width direction of the sheet guide 16 as a medium conveyance path. Costs can be reduced by reducing the number of sensors 36 and second alignment sensors 37.
[0056]
(2) In the alignment shutter unit 27, the first alignment sensor 36 and the second alignment sensor 37 for detecting the swing of the first alignment shutter 31 and the second alignment shutter 32 are separated from the sheet guide 16 as the medium conveyance path. Since the first alignment sensor 36 and the second alignment sensor 37 are not affected by dust generated from the sheet, for example, paper dust, the erroneous detection is not caused. Reliability can be improved.
[0057]
(3) In the alignment shutter unit 27, the first alignment sensor 36 and the second alignment sensor 37 for detecting completion of alignment of the sheets are installed at positions away from the sheet guide 16. Since each of the second alignment sensors 37 can be arranged upside down and each of the first alignment sensor 36 and the second alignment sensor 37 can be covered with a cover, the first alignment sensor 36 and the second alignment sensor The degree of freedom of arrangement of the sensor 37 can be increased.
[0058]
(4) In the alignment shutter unit 27, the first alignment sensor 36 and the second alignment sensor 37 for detecting the completion of the alignment of the sheet respectively set the flag piece 47 of the first alignment shutter 31 and the flag piece 48 of the second alignment shutter 32. Since the sheet is not detected and the sheet is not directly detected, the first alignment sensor 36 and the second alignment sensor 37, which are optical sensors, are not affected by the color or thickness of the sheet. Can be secured.
[0059]
As mentioned above, although this invention was demonstrated based on the said embodiment, this invention is not limited to this.
[0060]
For example, in the above-described embodiment, the case where there are two alignment shutters (for example, the first alignment shutter 31 and the second alignment shutter 32) provided with alignment teeth has been described. Also good.
[0061]
In the above embodiment, the printer 10 is a dot impact printer. However, the printer 10 may be another printer such as an ink jet printer or a page printer.
[0062]
【The invention's effect】
According to the medium alignment apparatus of the first aspect of the present invention, the number of sensors for detecting the completion of the alignment of the medium can be reduced to reduce the cost.
[0063]
According to the recording apparatus of the sixth aspect of the invention, the cost can be reduced by reducing the number of sensors of the medium alignment apparatus that detects completion of alignment of the medium.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic cross-sectional side view showing an embodiment of a recording apparatus according to the present invention.
2A and 2B show a medium alignment device of the recording apparatus of FIG. 1, in which FIG. 2A is a front view and FIG. 2B is a plan view.
FIG. 3 is a view taken along arrow III in FIG.
4 is a view taken along arrow IV in FIG.
5 shows the first alignment shutter and the like of FIG. 2, in which (A) is a front view and (B) is a view taken along the arrow V in FIG. 5 (A).
6 shows the second alignment shutter and the like of FIG. 2, in which (A) is a front view and (B) is a view taken in the direction of arrow VI in FIG. 6 (A).
7 shows a state in which the first alignment shutter of FIG. 5 and the second alignment shutter of FIG. 6 are assembled, (A) is a front view, and (B) is a view taken along arrow VII of FIG. 7 (A). .
[Explanation of symbols]
10 Printer (recording device)
13 Recording head
14 Carriage
16 Sheet guidance (medium transport route)
17 Sheet alignment device (medium alignment device)
21 First transport roller
22 Second transport roller
27 Alignment shutter unit
29 Lifting mechanism
30 Configuration frame
31 First alignment shutter
32 Second alignment shutter
34 Alignment teeth of the first alignment shutter
35 Alignment teeth of second alignment shutter
36 First alignment sensor
37 Second alignment sensor
39 Spindle

Claims

In a medium aligning apparatus that aligns the medium by abutting the front end of the medium with an alignment shutter provided to be capable of advancing and retreating in the medium conveyance path,
A plurality of the alignment shutters having a plurality of alignment teeth are arranged to alternately position the alignment teeth;
The sensors for detecting the operation of the alignment shutters are arranged corresponding to the alignment shutters, and the alignment teeth of the plurality of alignment shutters are abutted against the front end of the medium. The medium alignment apparatus is configured to detect the completion of alignment of the medium when the positions are substantially the same.

2. The medium alignment apparatus according to claim 1, wherein among the alignment teeth in the different alignment shutters, adjacent alignment teeth are configured to be able to simultaneously contact the front end of the medium having the smallest width.

Among the alignment teeth in the different alignment shutters, the alignment teeth positioned adjacent to each other are configured to be able to simultaneously contact the front end of the medium having the smallest width that is conveyed to an arbitrary position in the width direction of the conveyance path. The medium alignment apparatus according to claim 1.

4. The medium alignment apparatus according to claim 1, wherein the plurality of alignment shutters are arranged so as to be swingable about the same axis.

5. The medium alignment apparatus according to claim 1, wherein the sensor is installed at a position away from a medium conveyance path.

In a recording apparatus provided with a medium alignment device for recording an image on a medium on a conveying path and aligning the medium on the upstream side of the recording head in the conveying path by a recording head mounted on a carriage.
The medium alignment device is configured to align the medium by abutting the front end of the medium against an alignment shutter provided to be able to advance and retreat in the transport path,
Further, a plurality of the alignment shutters having a plurality of alignment teeth are arranged to alternately position the alignment teeth,
The sensors for detecting the operation of the alignment shutters are arranged corresponding to the alignment shutters, and the alignment teeth of the plurality of alignment shutters are abutted against the front end of the medium. The recording apparatus is configured to detect the completion of the alignment of the medium when the positions are substantially the same.

7. The medium alignment apparatus according to claim 6, wherein among the alignment teeth in different alignment shutters, the alignment teeth positioned adjacently can simultaneously contact the tip of the medium having the smallest width. Recording device.

The medium alignment apparatus is configured such that, among the alignment teeth in different alignment shutters, adjacent alignment teeth can simultaneously contact the tip of the minimum width medium that is conveyed to any position in the width direction of the conveyance path. The recording apparatus according to claim 6, wherein the recording apparatus is a recording apparatus.

9. The recording apparatus according to claim 6, wherein the medium aligning apparatus includes a plurality of aligning shutters arranged to be swingable about the same axis.

10. The recording apparatus according to claim 6, wherein the sensor in the medium alignment apparatus is installed at a position away from the medium conveyance path.