JP2002249262A - Medium alignment device and recording device - Google Patents

Medium alignment device and recording device

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JP2002249262A
JP2002249262A JP2001046162A JP2001046162A JP2002249262A JP 2002249262 A JP2002249262 A JP 2002249262A JP 2001046162 A JP2001046162 A JP 2001046162A JP 2001046162 A JP2001046162 A JP 2001046162A JP 2002249262 A JP2002249262 A JP 2002249262A
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medium
aligning
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shutters
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Shingo Watabe
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the number of sensors for detecting the completion alignment of mediums to reduce the cost. SOLUTION: In a sheet alignment device 17 for pressing the tip of a sheet against an alignment shutter unit 27 provided protrusively and retreatably provided on a sheet guide to align the sheet, a first alignment shutter 31 having a plurality of alignment teeth 34 and a second alignment shutter 32 having a plurality of alignment teeth 35 are arranged so that the respective alignment teeth are alternately located. A first alignment sensor 36 and a second alignment sensor 37 for detecting the rocking about a support shaft 39 in the first and second alignment shutters are arranged one each in conformation to the first and second alignment shutters, and constituted so as to detect the completion of alignment of the sheet when the alignment teeth of the first alignment shutter and the alignment teeth of the second alignment shutter are pressed against the tip of the sheet and located in substantially in the same position to the carrying direction of the sheet.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、シート等の媒体を
整列させる媒体整列装置、及びこの媒体整列装置を備え
た記録装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a medium aligning apparatus for aligning a medium such as a sheet, and a recording apparatus provided with the medium aligning apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】記録装置は、記録ヘッドを搭載したキャ
リッジが走行される間に、媒体(記録媒体)に画像を記
録するものである。このような記録装置には、特開平9
−39322号公報や実開平5−9953号公報に示す
ように、媒体を搬送する搬送ローラに対し斜めに供給さ
れた媒体を整列させる媒体整列装置を備えたものがあ
る。
2. Description of the Related Art A recording apparatus records an image on a medium (recording medium) while a carriage having a recording head is running. Such a recording apparatus is disclosed in
As disclosed in JP-A-39322 and JP-A-5-9953, there is an apparatus having a medium aligning device for aligning a medium supplied obliquely with respect to a conveying roller for conveying the medium.

【0003】このような媒体整列装置は、媒体の整列経
路に進退可能で、且つ、媒体の搬送方向に対し直交して
整列シャッターが配置され、この整列シャッターに媒体
の先端を突き当てることによって、媒体を整列させるも
のである。この整列シャッターの近傍には、この整列シ
ャッターの長手方向に沿って複数個のセンサが設置さ
れ、これらのセンサの少なくとも2個が媒体の先端を検
知した時に媒体の整列完了が検出される。その後、整列
シャッターは搬送経路から退避され、整列された媒体が
搬送ローラによって記録ヘッド位置まで搬送される。
[0003] In such a medium alignment device, an alignment shutter is disposed so as to be able to advance and retreat in an alignment path of the medium, and orthogonal to the transport direction of the medium. It aligns the media. A plurality of sensors are provided near the alignment shutter along the longitudinal direction of the alignment shutter. When at least two of these sensors detect the leading end of the medium, the completion of the alignment of the medium is detected. Thereafter, the alignment shutter is retracted from the transport path, and the aligned medium is transported to the recording head position by the transport roller.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のよう
な従来の媒体整列装置では、媒体の整列完了を検出する
センサは、この媒体整列装置に供給されるあらゆる媒体
の整列完了を正確に検出するために、この媒体整列装置
に供給される最小幅の媒体における幅方向寸法の1/2
ピッチ以下の間隔で、搬送経路の幅方向に配列される必
要がある。このため、特に搬送経路の幅が広い場合に
は、媒体の整列完了を検出する上記センサの個数が増加
して、媒体整列装置のコスト、ひいては記録装置のコス
トが上昇してしまう。
However, in the above-described conventional medium aligning apparatus, the sensor for detecting the completion of the alignment of the medium accurately detects the completion of the alignment of all the media supplied to the medium aligning apparatus.の of the minimum width of the medium supplied to the medium aligning apparatus.
They must be arranged in the width direction of the transport path at intervals equal to or less than the pitch. For this reason, especially when the width of the transport path is wide, the number of the sensors for detecting the completion of the alignment of the medium increases, and the cost of the medium alignment apparatus and the cost of the recording apparatus increase.

【0005】上記センサの個数を減少させる手段とし
て、センサが光センサの場合にはプリズム等を用いるも
のがあるが、センサの光路長に限界があるため、センサ
の個数の減少にも限界がある。
As a means for reducing the number of sensors, a prism or the like is used when the sensor is an optical sensor. However, the number of sensors is limited because the optical path length of the sensor is limited. .

【0006】また、媒体の整列完了を検出する上記セン
サは、媒体の搬送経路に配置されるので、媒体から発生
する塵埃(例えば紙粉)の影響を受け易い。このため、
上記センサに誤検知が生じ易く、媒体の整列完了を検出
するセンサの信頼性が低下してしまう恐れがある。
[0006] Further, since the sensor for detecting the completion of the alignment of the medium is disposed on the medium transport path, it is easily affected by dust (eg, paper dust) generated from the medium. For this reason,
Erroneous detection is likely to occur in the sensor, and the reliability of the sensor that detects the completion of the alignment of the medium may be reduced.

【0007】本発明の目的は、上述の事情を考慮してな
されたものであり、媒体の整列完了を検出するセンサの
個数を減少させてコストを低減できる媒体整列装置及び
記録装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a medium aligning apparatus and a recording apparatus capable of reducing costs by reducing the number of sensors for detecting completion of alignment of a medium. It is in.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、媒体の搬送経路に進退可能に設けられた整列シャッ
ターに媒体の先端を突き当てて、この媒体を整列させる
媒体整列装置において、複数本の整列歯を備えた複数枚
の上記整列シャッターは、それぞれの上記整列歯を交互
に位置づけるように配置され、これらの整列シャッター
の動作を検知するセンサは、上記各整列シャッターに対
応して配置されるとともに、複数枚の各整列シャッター
の上記整列歯が媒体の先端に突き当てられて、この媒体
の搬送方向に対しほぼ同一位置となったときに、媒体の
整列完了を検出するよう構成されたことを特徴とするも
のである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a medium aligning apparatus for aligning a medium by abutting a leading end of the medium on an alignment shutter provided to be able to advance and retreat on a medium transport path. A plurality of the alignment shutters having a plurality of alignment teeth are arranged so as to alternately position the respective alignment teeth, and a sensor for detecting the operation of these alignment shutters corresponds to each of the alignment shutters. When the alignment teeth of each of the plurality of alignment shutters are abutted against the leading end of the medium and are located at substantially the same position in the transport direction of the medium, completion of alignment of the medium is detected. It is characterized by having been done.

【0009】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の発明において、異なる上記整列シャッターにおける整
列歯のうち、隣接して位置づけられた整列歯は、最小幅
の媒体の先端に同時に接触し得るよう構成されたことを
特徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, among the aligning teeth of the different aligning shutters, adjacently positioned aligning teeth simultaneously contact the leading end of the medium having the minimum width. It is characterized by being constituted so that it can do.

【0010】請求項3に記載の発明は、請求項1に記載
の発明において、異なる上記整列シャッターにおける整
列歯のうち、隣接して位置づけられた整列歯は、搬送経
路の幅方向任意の位置に搬送される最小幅の媒体の先端
に同時に接触し得るよう構成されたことを特徴とするも
のである。
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, among the alignment teeth of the different alignment shutters, the adjacently positioned alignment teeth are located at arbitrary positions in the width direction of the transport path. It is characterized in that it is configured to be able to simultaneously contact the leading ends of the transported minimum width media.

【0011】請求項4に記載の発明は、請求項1乃至3
のいずれかに記載の発明において、複数枚の上記整列シ
ャッターが、同一軸回りに揺動可能に配設されたことを
特徴とするものである。
[0011] The invention according to claim 4 is the invention according to claims 1 to 3.
In the invention described in any one of the above, a plurality of the alignment shutters are arranged so as to be swingable around the same axis.

【0012】請求項5に記載の発明は、請求項1乃至4
のいずれかに記載の発明において、上記センサが、媒体
の搬送経路から離れた位置に設置されたことを特徴とす
るものである。
[0012] The invention according to claim 5 provides the invention according to claims 1 to 4.
In the invention described in any one of the above, the sensor is installed at a position distant from a medium transport path.

【0013】請求項6に記載の発明は、キャリッジに搭
載された記録ヘッドが、搬送経路上の媒体に画像を記録
するとともに、上記搬送経路における上記記録ヘッドの
上流側に媒体を整列する媒体整列装置を備えた記録装置
において、上記媒体整列装置は、上記搬送経路に進退可
能に設けられた整列シャッターに媒体の先端を突き当て
て、この媒体を整列させるよう構成され、更に、複数本
の整列歯を備えた複数枚の上記整列シャッターは、それ
ぞれの上記整列歯を交互に位置づけるように配置され、
これらの整列シャッターの動作を検知するセンサは、上
記各整列シャッターに対応して配置されるとともに、複
数枚の各整列シャッターの上記整列歯が媒体の先端に突
き当てられて、この媒体の搬送方向に対しほぼ同一位置
となったときに、媒体の整列完了を検出するよう構成さ
れたことを特徴とするものである。
According to a sixth aspect of the present invention, a recording head mounted on a carriage records an image on a medium on a transport path, and aligns the medium on the transport path upstream of the recording head. In a recording apparatus provided with a device, the medium alignment device is configured to abut the leading end of a medium against an alignment shutter provided to be able to advance and retreat on the transport path, thereby aligning the medium, and further comprising a plurality of alignment devices. A plurality of the alignment shutters with teeth are arranged so as to alternately position each of the alignment teeth,
Sensors for detecting the operation of these alignment shutters are arranged corresponding to the respective alignment shutters, and the alignment teeth of each of the plurality of alignment shutters are abutted against the leading edge of the medium, and the medium is transported in the transport direction. Is arranged to detect the completion of the alignment of the medium when the positions are substantially the same.

【0014】請求項7に記載の発明は、請求項6に記載
の発明において、上記媒体整列装置は、異なる整列シャ
ッターにおける整列歯のうち、隣接して位置づけられた
整列歯が、最小幅の媒体の先端に同時に接触し得るよう
構成されたことを特徴とするものである。
According to a seventh aspect of the present invention, in the medium according to the sixth aspect, the medium aligning device is configured such that, among the aligning teeth in the different aligning shutters, the aligning teeth positioned adjacently have the minimum width. Are arranged so as to be able to simultaneously contact the tips.

【0015】請求項8に記載の発明は、請求項6に記載
の発明において、上記媒体整列装置は、異なる整列シャ
ッターにおける整列歯のうち、隣接して位置づけられた
整列歯が、搬送経路の幅方向任意の位置に搬送される最
小幅の媒体の先端に同時に接触し得るよう構成されたこ
とを特徴とするものである。
According to an eighth aspect of the present invention, in the medium alignment apparatus according to the sixth aspect, among the alignment teeth in the different alignment shutters, the alignment teeth positioned adjacent to each other have a width of the transport path. It is characterized in that it is configured to be able to simultaneously contact the leading ends of the media of the minimum width conveyed to an arbitrary position in the direction.

【0016】請求項9に記載の発明は、請求項6乃至8
のいずれかに記載の発明において、上記媒体整列装置
は、複数枚の整列シャッターが、同一軸回りに揺動可能
に配設されたことを特徴とするものである。
According to the ninth aspect of the present invention, there is provided the sixth to eighth aspects.
In the invention according to any one of the above, the medium alignment device is characterized in that a plurality of alignment shutters are arranged so as to be swingable around the same axis.

【0017】請求項10に記載の発明は、請求項6乃至
9のいずれかに記載の発明において、上記媒体整列装置
におけるセンサが、媒体の搬送経路から離れた位置に設
置されたことを特徴とするものである。
According to a tenth aspect of the present invention, in the invention of any of the sixth to ninth aspects, the sensor in the medium alignment device is installed at a position distant from a medium transport path. Is what you do.

【0018】請求項1、2、3、4、6、7、8または
9に記載の発明には、次の作用がある。
The first, second, third, fourth, sixth, seventh, eighth or ninth invention has the following effects.

【0019】複数本の整列歯を備えた複数枚の整列シャ
ッターの動作を検知するセンサは、各整列シャッターに
対応して配置されるとともに、複数枚の各整列シャッタ
ーの整列歯が媒体の先端に突き当てられて、この媒体の
搬送方向に対しほぼ同一位置となったときに、媒体の整
列完了を検出するよう構成されたことから、この媒体の
整列完了を検出するセンサは、整列シャッターの枚数分
の個数で足り、最小幅の媒体における幅方向寸法の1/
2のピッチで、媒体搬送経路の幅方向に配列する必要が
ない。このため、媒体の搬送経路の幅が広い場合であっ
ても、媒体の整列完了を検出するセンサの個数を減少さ
せて、コストを低減できる。
Sensors for detecting the operation of a plurality of aligning shutters having a plurality of aligning teeth are arranged corresponding to the respective aligning shutters, and the aligning teeth of the plurality of aligning shutters are provided at the leading end of the medium. It is configured to detect the completion of the alignment of the medium when it is abutted and substantially at the same position in the transport direction of the medium. Minute number is sufficient, and is 1 /
With a pitch of 2, it is not necessary to arrange in the width direction of the medium transport path. Therefore, even if the width of the medium transport path is wide, the number of sensors for detecting the completion of the alignment of the medium can be reduced, and the cost can be reduced.

【0020】請求項5または10に記載の発明には、次
の作用がある。
The invention according to claim 5 or 10 has the following operation.

【0021】整列シャッターの動作を検知するセンサ
が、媒体の搬送経路から離れた位置に設置されたことか
ら、このセンサは媒体から発生する塵埃、例えば紙粉の
影響を受けることがないので、誤検知を招くことがな
く、信頼性を向上させることができる。
Since the sensor for detecting the operation of the alignment shutter is provided at a position distant from the medium transport path, the sensor is not affected by dust generated from the medium, for example, paper dust. Detection does not occur, and reliability can be improved.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づき説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0023】図1は、本発明に係る記録装置の一実施の
形態を示す概略側断面図である。図2は、図1の記録装
置の媒体整列装置を示し、(A)が正面図、(B)が平
面図である。
FIG. 1 is a schematic sectional side view showing an embodiment of the recording apparatus according to the present invention. 2A and 2B show a medium aligning device of the recording apparatus of FIG. 1, wherein FIG. 2A is a front view and FIG.

【0024】この図1に示す記録装置としてのプリンタ
10は、記録ヘッド13の多数の記録ワイヤを、インク
リボン(共に図示せず)を介して、媒体としてのシート
に打ち付けてドットを記録することにより、文字を含む
画像をシートに記録するドットインパクトプリンタであ
る。
The printer 10 shown in FIG. 1 records dots by striking a large number of recording wires of a recording head 13 onto a sheet as a medium via an ink ribbon (both not shown). Is a dot impact printer that records an image including characters on a sheet.

【0025】上記シートは、所定長さに裁断された単票
紙やフィルムの他に、複数枚が重ね合わされた複写紙ま
たは通帳等である。
The sheet is a cut sheet or a film cut to a predetermined length, or a copy sheet or a passbook in which a plurality of sheets are overlapped.

【0026】上述のプリンタ10のプリンタ本体11
は、本体フレーム12(図2)と、記録機構部としての
記録ヘッド13及びキャリッジ14と、シート搬送機構
部としてのプラテン15、シート案内16、第1搬送ロ
ーラ21、第2搬送ローラ22、第3搬送ローラ23、
第4搬送ローラ24、第5搬送ローラ25及び第6搬送
ローラ26と、媒体整列装置としてのシート整列装置1
7とを有して構成される。
The printer body 11 of the above-described printer 10
Are a main body frame 12 (FIG. 2), a recording head 13 and a carriage 14 as a recording mechanism, a platen 15, a sheet guide 16, a first conveyance roller 21, a second conveyance roller 22, 3 transport rollers 23,
The fourth transport roller 24, the fifth transport roller 25, the sixth transport roller 26, and the sheet alignment device 1 as a medium alignment device
7 are provided.

【0027】本体フレーム12に、プラテン15が回転
自在に軸支されると共に、この本体フレーム12にシー
ト案内16及びシートガイド18(図3)が固定され
る。
A platen 15 is rotatably supported by the body frame 12, and a sheet guide 16 and a sheet guide 18 (FIG. 3) are fixed to the body frame 12.

【0028】シート案内16は平坦面に形成されて、シ
ートを搬送するための媒体搬送経路としてのシート搬送
面を構成する。また、シートガイド18は、シート案内
16の上方に配置され、当該シート案内16と共にシー
トの搬送を案内する。
The sheet guide 16 is formed on a flat surface, and forms a sheet conveying surface as a medium conveying path for conveying a sheet. The sheet guide 18 is disposed above the sheet guide 16 and guides the conveyance of the sheet together with the sheet guide 16.

【0029】プラテン15を含む上記シート搬送機構部
は、第1搬送ローラ21及び第2搬送ローラ22、並び
に第3搬送ローラ23及び第4搬送ローラ24がプラテ
ン15に対しプリンタ本体11の前方側に、第5搬送ロ
ーラ25及び第6搬送ローラ26がプラテン15に対し
プリンタ本体11の後方側にそれぞれ配置されて構成さ
れる。これらの第1搬送ローラ21と第2搬送ローラ2
2が、第3搬送ローラ23と第4搬送ローラ24が、第
5搬送ローラ25と第6搬送ローラ26が、それぞれ上
下方向に配置されて対をなす。
The sheet transport mechanism including the platen 15 includes a first transport roller 21 and a second transport roller 22, and a third transport roller 23 and a fourth transport roller 24 disposed on the front side of the printer body 11 with respect to the platen 15. , A fifth transport roller 25 and a sixth transport roller 26 are arranged on the rear side of the printer main body 11 with respect to the platen 15. These first transport roller 21 and second transport roller 2
2, a third transport roller 23 and a fourth transport roller 24 are arranged vertically, and a fifth transport roller 25 and a sixth transport roller 26 are arranged vertically to form a pair.

【0030】このうち、第1搬送ローラ21、第3搬送
ローラ23及び第5搬送ローラ25は、プラテン15と
共にシート案内16の下方に配置され、第2搬送ローラ
22、第4搬送ローラ24及び第6搬送ローラ26は、
シート案内16の上方に配置される。プラテン15、第
1搬送ローラ21、第3搬送ローラ23及び第5搬送ロ
ーラ25の上部が、シート案内16の上方に突出した状
態となっている。
The first transport roller 21, the third transport roller 23, and the fifth transport roller 25 are disposed below the sheet guide 16 together with the platen 15, and the second transport roller 22, the fourth transport roller 24, and the The six transport rollers 26
It is arranged above the sheet guide 16. The upper portions of the platen 15, the first transport roller 21, the third transport roller 23, and the fifth transport roller 25 project above the sheet guide 16.

【0031】対をなす第1搬送ローラ21と第2搬送ロ
ーラ22、第3搬送ローラ23と第4搬送ローラ24、
第5搬送ローラ25と第6搬送ローラ26のそれぞれ
は、一方が駆動ローラであり、他方が、この駆動ローラ
に接触して回転する従動ローラであっても良く、また
は、両者が駆動ローラであってもよい。また、対をなす
第1搬送ローラ21と第2搬送ローラ22、第3搬送ロ
ーラ23と第4搬送ローラ24、第5搬送ローラ25と
第6搬送ローラ26のそれぞれは、同一方向に同一速度
でシートを搬送可能とする。
A pair of a first transport roller 21 and a second transport roller 22, a third transport roller 23 and a fourth transport roller 24,
One of the fifth transport roller 25 and the sixth transport roller 26 may be a drive roller, and the other may be a driven roller that rotates in contact with the drive roller, or both may be drive rollers. You may. Further, the pair of the first transport roller 21 and the second transport roller 22, the third transport roller 23 and the fourth transport roller 24, the fifth transport roller 25 and the sixth transport roller 26 are formed at the same speed in the same direction. The sheet can be conveyed.

【0032】シートは、図1に示すように、プリンタ本
体11の前方側から自動的に、或いは手差しにより供給
された後、対をなす第1搬送ローラ21と第2搬送ロー
ラ22、第3搬送ローラ23と第4搬送ローラ24、第
5搬送ローラ25と第6搬送ローラ26にそれぞれ挟持
されて搬送され、プリンタ本体11の前方から後方へ向
かって矢印A方向へ搬送され、またはプリンタ本体11
の後方から前方へ向かって矢印B方向に搬送される。こ
れにより、シートは、記録ヘッド13とプラテン15と
の間を、キャリッジ14の後述の主走査方向に直交する
副走査方向に搬送される。
As shown in FIG. 1, the sheet is automatically or manually fed from the front side of the printer main body 11, and is then paired with a first transport roller 21, a second transport roller 22, and a third transport roller. The roller 23 and the fourth transport roller 24, and the fifth transport roller 25 and the sixth transport roller 26 are respectively nipped and transported, and transported from the front to the rear of the printer main body 11 in the arrow A direction.
From the rear to the front in the direction of arrow B. Thus, the sheet is conveyed between the recording head 13 and the platen 15 in a sub-scanning direction orthogonal to a main scanning direction of the carriage 14 described later.

【0033】前記キャリッジ14は、本体フレーム12
に固定されたキャリッジ軸19に摺動自在に挿通される
と共に、記録ヘッド13を搭載する。このキャリッジ軸
19が、プラテン15、第1搬送ローラ21、第2搬送
ローラ22、第3搬送ローラ23、第4搬送ローラ2
4、第5搬送ローラ25及び第6搬送ローラ26と平行
に配置されることから、キャリッジ14は、これらのキ
ャリッジ軸19、プラテン15、第1搬送ローラ21等
の軸方向と一致する主走査方向に走行(走査)される。
The carriage 14 is mounted on the main body frame 12.
The recording head 13 is mounted while being slidably inserted through a carriage shaft 19 fixed to the recording head 13. The carriage shaft 19 is provided with a platen 15, a first transport roller 21, a second transport roller 22, a third transport roller 23, and a fourth transport roller 2.
4, the carriage 14 is disposed in parallel with the fifth transport roller 25 and the sixth transport roller 26, and therefore, the carriage 14 is moved in the main scanning direction which coincides with the axial direction of the carriage shaft 19, the platen 15, the first transport roller 21, and the like. Is run (scanned).

【0034】上記記録ヘッド13は、多数の記録ワイヤ
(不図示)を備え、キャリッジ14により主走査方向に
走行される間に、記録ワイヤを突出させてインクリボン
(不図示)に打ち当て、このインクリボンのインクを、
プラテン15と記録ヘッド13との間に搬送されるシー
ト案内16上のシートに付着させて、このシートに文字
を含む画像を記録する。
The recording head 13 has a large number of recording wires (not shown), and while traveling in the main scanning direction by the carriage 14, makes the recording wires protrude and strikes an ink ribbon (not shown). Remove the ink from the ink ribbon
An image including characters is recorded on the sheet on the sheet guide 16 conveyed between the platen 15 and the recording head 13.

【0035】記録ヘッド13による記録動作は、キャリ
ッジ14が主走査方向左向きまたは右向きに走行される
間に、記録ヘッド13の記録ワイヤにより一行分の記録
がなされ、この一行分の記録がなされる度に、プラテン
15、第1搬送ローラ21、第2搬送ローラ22、第3
搬送ローラ23、第4搬送ローラ24、第5搬送ローラ
25及び第6搬送ローラ26がシートを所定長(通常行
間分)搬送させ、これらの動作が繰り返されることによ
り実施される。
The recording operation by the recording head 13 is such that one line of recording is performed by the recording wire of the recording head 13 while the carriage 14 is traveling leftward or rightward in the main scanning direction. The platen 15, the first transport roller 21, the second transport roller 22, the third
The conveyance roller 23, the fourth conveyance roller 24, the fifth conveyance roller 25, and the sixth conveyance roller 26 convey the sheet by a predetermined length (normal line spacing), and the operation is repeated.

【0036】ところで、プリンタ10にシートが手差し
供給される場合には、シートの先端がプラテン15、第
1搬送ローラ21、第2搬送ローラ22、第3搬送ロー
ラ23、第4搬送ローラ24、第5搬送ローラ25及び
第6搬送ローラ26に対して斜めに供給される場合があ
る。このようにシートが斜めに供給された状態で、記録
ヘッド13がこのシートに記録動作を実行すると、シー
トに記録された画像が斜行してしてしまう。前記シート
整列装置17は、このように斜めに供給されたシートを
整列させるものである。
When a sheet is manually supplied to the printer 10, the leading edge of the sheet is fed by the platen 15, the first transport roller 21, the second transport roller 22, the third transport roller 23, the fourth transport roller 24, and the fourth transport roller 24. In some cases, the paper is supplied obliquely to the fifth transport roller 25 and the sixth transport roller 26. When the recording head 13 performs a recording operation on this sheet in a state where the sheet is supplied obliquely, an image recorded on the sheet is skewed. The sheet aligning device 17 aligns the sheets supplied obliquely as described above.

【0037】このシート整列装置17は、整列シャッタ
ーユニット27と、この整列シャッターユニット27へ
向かってシートを移動させて、このシートの先端を整列
シャッターユニット27に突き当て可能とする一対の前
記第1搬送ローラ21及び第2搬送ローラ22と、を有
して構成される。
The sheet aligning device 17 includes an aligning shutter unit 27 and a pair of the first shutters for moving a sheet toward the aligning shutter unit 27 and allowing the leading end of the sheet to abut against the aligning shutter unit 27. It has a transport roller 21 and a second transport roller 22.

【0038】第1搬送ローラ21及び第2搬送ローラ2
2は、前述の如くシートを搬送させるための搬送ローラ
として機能するほか、シートを整列させるための整列ロ
ーラとしても機能する。この第1搬送ローラ21及び第
2搬送ローラ22は、記録ヘッド13へ向かうシートの
搬送方向(矢印A方向)で、これらの第1搬送ローラ2
1及び第2搬送ローラ22の上流側に設置されたシート
検出センサ28がシートの先端を検出した時に、整列ロ
ーラとして機能する。
First transport roller 21 and second transport roller 2
Reference numeral 2 functions as a conveying roller for conveying the sheet as described above, and also functions as an alignment roller for aligning the sheet. The first transport roller 21 and the second transport roller 22 move in the transport direction of the sheet toward the recording head 13 (the direction of arrow A).
When the sheet detection sensor 28 installed upstream of the first and second transport rollers 22 detects the leading edge of the sheet, it functions as an alignment roller.

【0039】上記整列シャッターユニット27は、図1
及び図3に示すように、記録ヘッド13へ向かうシート
の搬送方向(矢印A方向)で記録ヘッド13の上流側、
つまり、対をなす第3搬送ローラ23及び第4搬送ロー
ラ24と、対をなす第1搬送ローラ21及び第2搬送ロ
ーラ22との間に配置される。更に、この整列シャッタ
ーユニット27は、矢印A及び矢印Bに示す記録ヘッド
13の搬送方向(副走査方向)に対し直交する方向(主
走査方向)に図2に示すように延在され、昇降機構29
を用いてシート案内16に対し進退可能に構成される。
つまり、整列シャッターユニット27は、昇降機構29
を用いて、整列シャッターユニット27の整列歯33、
34及び35(後述)が、シート案内16の上方へ突出
して進出し、またはシート案内16の下方若しくはシー
ト案内16と面一位置まで退避し得るよう構成される。
The above-mentioned alignment shutter unit 27 is similar to that shown in FIG.
3, an upstream side of the recording head 13 in the sheet conveyance direction (the direction of the arrow A) toward the recording head 13,
That is, the pair is disposed between the pair of the third transport roller 23 and the fourth transport roller 24 and the pair of the first transport roller 21 and the second transport roller 22. Further, the alignment shutter unit 27 extends as shown in FIG. 2 in a direction (main scanning direction) orthogonal to the transport direction (sub-scanning direction) of the recording head 13 shown by arrows A and B, as shown in FIG. 29
Is configured to be able to advance and retreat with respect to the sheet guide 16.
That is, the alignment shutter unit 27 is
, The alignment teeth 33 of the alignment shutter unit 27,
34 and 35 (described later) are configured to protrude above the sheet guide 16 and advance, or retract to a position below the sheet guide 16 or flush with the sheet guide 16.

【0040】整列シャッターユニット27は、図7に示
すように、上端部に複数本の整列歯33を備えた側断面
略コ字形状の構成フレーム30と、図5に示すように、
上端部に複数本の整列歯34を備えた平板形状の第1整
列シャッター31と、図6に示すように、上端部に複数
本の整列歯35を備えた略平板形状の第2整列シャッタ
ー32と、図7に示す第1整列センサ36及び第2整列
センサ37と、を有して構成される。
As shown in FIG. 7, the alignment shutter unit 27 has a configuration frame 30 having a plurality of alignment teeth 33 at the upper end and having a substantially U-shaped cross section, as shown in FIG.
A flat plate-shaped first alignment shutter 31 having a plurality of alignment teeth 34 at an upper end portion, and a substantially plate-shaped second alignment shutter 32 having a plurality of alignment teeth 35 at an upper end portion, as shown in FIG. And a first alignment sensor 36 and a second alignment sensor 37 shown in FIG.

【0041】図2及び図7に示すように、構成フレーム
30の両側面38には、整列シャッターユニット27の
長手方向に延在する支軸39が回転自在に枢支される。
この支軸39は、プリンタ10の本体フレーム12に形
成された、図4の上下方向に延びる案内溝40に遊嵌さ
れる。また、図7(A)に示すように、第1整列シャッ
ター31の両側片部41と、第2整列シャッター32の
両側片部42とが上記支軸39に回転自在に枢支され
て、これらの第1整列シャッター31及び第2整列シャ
ッター32は、支軸39を中心に、図7(B)の矢印M
方向に揺動可能に構成される。
As shown in FIGS. 2 and 7, a support shaft 39 extending in the longitudinal direction of the alignment shutter unit 27 is rotatably supported on both side surfaces 38 of the component frame 30.
The support shaft 39 is loosely fitted in a vertically extending guide groove 40 shown in FIG. As shown in FIG. 7A, both side pieces 41 of the first alignment shutter 31 and both side pieces 42 of the second alignment shutter 32 are rotatably supported by the support shaft 39, and these The first alignment shutter 31 and the second alignment shutter 32 of FIG.
It is configured to be swingable in the direction.

【0042】第1整列シャッター31と構成フレーム3
0との間には、図5(B)に示すように、引張コイルば
ね43が介在されて、支軸39廻りに揺動可能な第1整
列シャッター31のフラグ片47側が、構成フレーム3
0に接近して保持される。同様に、第2整列シャッター
32と構成フレーム30との間には、図6(B)に示す
ように引張コイルばね44が介在されて、支軸39廻り
に揺動可能な第2整列シャッター32のフラグ片48側
が、構成フレーム30に接近して保持される。
First alignment shutter 31 and component frame 3
As shown in FIG. 5B, a tension coil spring 43 is interposed between the first alignment shutter 31 and the flag piece 47 of the first alignment shutter 31 that can swing around the support shaft 39.
Held close to zero. Similarly, a tension coil spring 44 is interposed between the second alignment shutter 32 and the component frame 30 as shown in FIG. Is held close to the component frame 30.

【0043】図7(A)に示すように、第1整列シャッ
ター31の複数本(例えば4本)の整列歯34と、第2
整列シャッター32の複数本(例えば3本)の整列歯3
5とは、第1整列シャッター31及び第2整列シャッタ
ー32が支軸39を介して構成フレーム30に軸支され
た状態で、整列シャッターユニット27の長手方向に交
互に位置付けられる。第1整列シャッター31の整列歯
34と第2整列シャッター32の整列歯35のうち、隣
接して位置付けられた整列歯34と整列歯35の間隔
は、プリンタ10のシート整列装置17に供給されて、
搬送経路としてのシート案内16の幅方向任意の位置に
搬送されるシートのうち、最小幅のシートが整列ローラ
としての第1搬送ローラ21及び第2搬送ローラ22に
より搬送されたときに、その先端が同時に当接しうる寸
法に設定される。
As shown in FIG. 7A, a plurality of (for example, four) alignment teeth 34 of the first alignment shutter 31 and a second
Plural (for example, three) alignment teeth 3 of the alignment shutter 32
5, the first alignment shutter 31 and the second alignment shutter 32 are alternately positioned in the longitudinal direction of the alignment shutter unit 27 in a state where the first alignment shutter 31 and the second alignment shutter 32 are pivotally supported by the component frame 30 via the support shaft 39. Among the alignment teeth 34 of the first alignment shutter 31 and the alignment teeth 35 of the second alignment shutter 32, the interval between the alignment teeth 34 and the alignment teeth 35 positioned adjacent to each other is supplied to the sheet alignment device 17 of the printer 10. ,
Among the sheets conveyed to an arbitrary position in the width direction of the sheet guide 16 as the conveyance path, when the sheet having the minimum width is conveyed by the first conveyance roller 21 and the second conveyance roller 22 as the alignment rollers, the leading end thereof Are set to dimensions that can be abutted at the same time.

【0044】また、これらの第1整列シャッター31の
整列歯34及び第2整列シャッター32の整列歯35
は、第1整列シャッター31及び第2整列シャッター3
2が構成フレーム30に組み付けられたときに、この構
成フレーム30の整列歯33に重ね合わされず、シート
整列装置17の長手方向に沿って整列歯33と異なった
位置に位置付けられる。
The alignment teeth 34 of the first alignment shutter 31 and the alignment teeth 35 of the second alignment shutter 32
Are the first alignment shutter 31 and the second alignment shutter 3
When the assembly 2 is assembled to the component frame 30, it is not superimposed on the alignment teeth 33 of the component frame 30, and is located at a position different from the alignment teeth 33 along the longitudinal direction of the sheet aligning device 17.

【0045】上記第1整列センサ36は、図5に示すよ
うに、第1整列シャッター31の支軸39廻りの揺動を
検知し、この第1整列シャッター31に対応して構成フ
レーム30に1個設置される。また、上記第2整列セン
サ37は、図6に示すように第2整列シャッター32の
支軸39廻りの揺動を検知し、この第2整列シャッター
32に対応して構成フレーム30に1個設置される。こ
れらの第1整列センサ36及び第2整列センサ37は、
シートが搬送されるシート案内16から離れて、構成フ
レーム30の下部に設置される。
The first alignment sensor 36 detects the swing of the first alignment shutter 31 around the support shaft 39 as shown in FIG. It is installed individually. The second alignment sensor 37 detects the swing of the second alignment shutter 32 around the support shaft 39 as shown in FIG. 6, and one of the second alignment sensor 37 is installed on the component frame 30 corresponding to the second alignment shutter 32. Is done. These first alignment sensor 36 and second alignment sensor 37
The sheet is separated from the sheet guide 16 on which the sheet is conveyed, and is installed below the component frame 30.

【0046】第1整列センサ36及び第2整列センサ3
7は、発光部45と受光部46とが一体に設けられた、
例えばフォトインタラプタ等の光センサである。図2に
示す第1搬送ローラ21及び第2搬送ローラ22が整列
ローラとして機能しているが、未だシートが整列されて
いない時には、図5に示すように、第1整列シャッター
31が引張コイルばね43により引張られているので、
第1整列シャッター31のフラグ片47が第1整列セン
サ36の発光部45と受光部46とを遮り、また、図6
に示すように、第2整列シャッター32が引張コイルば
ね44に引張られているので、第2整列シャッター32
のフラグ片48が第2整列センサ37の発光部45と受
光部46とを遮っている。
First alignment sensor 36 and second alignment sensor 3
7, a light emitting unit 45 and a light receiving unit 46 are provided integrally,
For example, it is an optical sensor such as a photo interrupter. Although the first transport roller 21 and the second transport roller 22 shown in FIG. 2 function as an alignment roller, when the sheets are not yet aligned, as shown in FIG. Because it is pulled by 43,
The flag piece 47 of the first alignment shutter 31 blocks the light emitting unit 45 and the light receiving unit 46 of the first alignment sensor 36, and FIG.
Since the second alignment shutter 32 is pulled by the extension coil spring 44, as shown in FIG.
Flag piece 48 blocks the light emitting unit 45 and the light receiving unit 46 of the second alignment sensor 37.

【0047】これに対し、図2に示す第1搬送ローラ2
1及び第2搬送ローラ22が整列ローラとして機能し
て、第1整列シャッター31の整列歯34及び第2整列
シャッター32の整列歯35がシートの先端に突き当て
られ、第1整列シャッター31が引張コイルばね43の
引張力に抗して揺動し、第2整列シャッター32が引張
コイルばね44の引張力に抗して揺動して、これらの第
1整列シャッター31の整列歯34及び第2整列シャッ
ター32の整列歯35が、シートの搬送方向に対し構成
フレーム30の整列歯33とほぼ同一位置となった時
に、シートの整列が完了する。このときには、第1整列
シャッター31のフラグ片47が第1整列センサ36の
発光部45と受光部46から離れて、これらの発光部4
5と受光部46との間に光を通過させ、更に、第2整列
シャッター32のフラグ片48が第2整列センサ37の
発光部45と受光部46から離れて、これらの発光部4
5と受光部46との間に光を通過させる。このようにし
て、第1整列センサ36及び第2整列センサ37によ
り、シートの整列完了が検出される。
On the other hand, the first transport roller 2 shown in FIG.
The first and second transport rollers 22 function as alignment rollers, and the alignment teeth 34 of the first alignment shutter 31 and the alignment teeth 35 of the second alignment shutter 32 abut against the leading edge of the sheet, and the first alignment shutter 31 is pulled. The second aligning shutter 32 swings against the tensile force of the coil spring 43, and the second aligning shutter 32 swings against the tensile force of the tensile coil spring 44, so that the alignment teeth 34 and the second When the alignment teeth 35 of the alignment shutter 32 are substantially at the same position as the alignment teeth 33 of the component frame 30 in the sheet conveyance direction, the alignment of the sheet is completed. At this time, the flag piece 47 of the first alignment shutter 31 separates from the light emitting unit 45 and the light receiving unit 46 of the first alignment sensor 36, and the light emitting unit 4
5 and the light receiving portion 46, light is passed between the light emitting portion 45 and the light receiving portion 46 of the second alignment sensor 37.
Light is passed between the light receiving section 5 and the light receiving section 46. In this manner, the completion of the sheet alignment is detected by the first alignment sensor 36 and the second alignment sensor 37.

【0048】第1整列センサ36及び第2整列センサ3
7によりシートの整列が完了した時に、前記昇降機構2
9が動作して、整列シャッターユニット27がシート案
内16に対し退避し、この整列シャッターユニット27
の整列歯33、34及び35がシート案内16の下方、
またはシート案内16と同一位置に位置付けられる。
First alignment sensor 36 and second alignment sensor 3
7, when the sheet alignment is completed, the lifting mechanism 2
9, the alignment shutter unit 27 retreats with respect to the sheet guide 16, and the alignment shutter unit 27
Are positioned below the sheet guide 16,
Alternatively, it is positioned at the same position as the sheet guide 16.

【0049】この昇降機構29は、図2及び図4に示す
ように、昇降モータ49、歯車輪列50、偏心カム5
1、ピン52及び懸架コイルばね53を有して構成さ
れ、整列シャッターユニット27を昇降させるものであ
る。
As shown in FIGS. 2 and 4, the lifting mechanism 29 includes a lifting motor 49, a gear train 50, an eccentric cam 5 and the like.
1, a pin 52 and a suspension coil spring 53 for raising and lowering the alignment shutter unit 27.

【0050】昇降モータ49は、プリンタ10の本体フ
レーム12(例えばサイドフレーム)に設置され、モー
タ軸にモータピニオン54が回転一体に固定される。
The elevating motor 49 is installed on the main body frame 12 (for example, a side frame) of the printer 10, and the motor pinion 54 is fixed to the motor shaft so as to rotate integrally therewith.

【0051】また、歯車輪列50は、互いに噛み合うギ
ア55、56及び57を備えてなる。これらのギア5
5、56及び57は、本体フレーム12に回転自在に配
設される。これらのうちのギア55がモータピニオン5
4に噛み合う。また、ギア56及び57は、回転一体に
設けられて、本体フレーム12に植設された左右の上記
ピン52の一方に回転自在に支持される。
The gear train 50 includes gears 55, 56 and 57 that mesh with each other. These gears 5
5, 56 and 57 are rotatably disposed on the main body frame 12. The gear 55 among these is the motor pinion 5
Engage with 4. The gears 56 and 57 are provided so as to rotate integrally with each other, and are rotatably supported by one of the left and right pins 52 implanted in the main body frame 12.

【0052】歯車輪列50のギア57が、偏心カム51
と共に支軸39に回転一体に固定された左右の偏心ギア
58の一方に噛み合う。また、構成フレーム30が左右
の懸架コイルばね53によりプリンタ10の本体フレー
ム12に懸架されて、左右の偏心カム51のそれぞれが
左右のピン52のそれぞれに常時押圧されている。
The gear 57 of the gear train 50 is
At the same time, it engages with one of the left and right eccentric gears 58 fixed to the support shaft 39 integrally with the support shaft 39. Further, the component frame 30 is suspended on the main body frame 12 of the printer 10 by the left and right suspension coil springs 53, and the left and right eccentric cams 51 are constantly pressed by the left and right pins 52, respectively.

【0053】従って、昇降モータ49の駆動により、モ
ータピニオン54、歯車輪列50及び偏心ギア58に動
力が伝達されて偏心カム51が回転し、この偏心カム5
1とピン52との作用で、支軸39が案内溝40に案内
されながら、整列シャッターユニット27がプリンタ1
0のシート案内16に対し昇降する。これにより、整列
シャッターユニット27の整列歯33、34及び35が
シート案内16に対し進退する。
Therefore, by driving the elevating motor 49, power is transmitted to the motor pinion 54, the gear train 50, and the eccentric gear 58, and the eccentric cam 51 rotates.
1 and the pin 52, the support shaft 39 is guided in the guide groove 40, and the alignment shutter unit 27 is
It moves up and down with respect to the sheet guide 16 of 0. Thereby, the alignment teeth 33, 34 and 35 of the alignment shutter unit 27 advance and retreat with respect to the sheet guide 16.

【0054】上述のように構成されたことから、上記実
施の形態によれば次の効果〜を奏する。
With the configuration described above, the following effects are obtained according to the above embodiment.

【0055】整列シャッターユニット27において、
複数本の整列歯34を備えた第1整列シャッター31の
揺動を検知する第1整列センサ36と、複数本の整列歯
35を備えた第2整列シャッター32の揺動を検知する
第2整列センサ37は、それぞれ第1整列シャッター3
1、第2整列シャッター32に対応して配置されると共
に、第1整列シャッター31の整列歯34と第2整列シ
ャッター32の整列歯35とがシートの先端に突き当て
られて、このシートの搬送方向に対し構成フレーム30
の整列歯33とほぼ同一位置になった時に、シートの整
列完了を検出するよう構成されている。従って、シート
の整列完了を検出するセンサは、第1整列シャッター3
1、第2整列シャッター32の枚数分の個数(即ち2
個)で足り、従来の如く、最小幅の媒体における幅方向
寸法の1/2のピッチで、媒体搬送経路の幅方向に配列
して設置する必要がない。このため、媒体搬送経路とし
てのシート案内16の幅方向任意の位置にシートを手差
し供給可能とすべく、シート案内16の幅が広い場合で
あっても、シートの整列完了を検出する第1整列センサ
36、第2整列センサ37の個数を減少させて、コスト
を低減できる。
In the alignment shutter unit 27,
A first alignment sensor 36 for detecting the swing of the first alignment shutter 31 having a plurality of alignment teeth 34, and a second alignment for detecting the swing of the second alignment shutter 32 having a plurality of alignment teeth 35. Each of the sensors 37 is a first alignment shutter 3
1. While being arranged corresponding to the second alignment shutter 32, the alignment teeth 34 of the first alignment shutter 31 and the alignment teeth 35 of the second alignment shutter 32 abut against the leading edge of the sheet, and the sheet is conveyed. Configuration frame 30 for direction
When it is almost at the same position as the alignment teeth 33, the completion of the alignment of the sheet is detected. Therefore, the sensor for detecting the completion of sheet alignment is the first alignment shutter 3.
1, the number of the second alignment shutters 32 (that is, 2
) Is sufficient, and it is not necessary to arrange them in the width direction of the medium transport path at a pitch of の of the width direction size of the minimum width medium as in the related art. For this reason, even if the width of the sheet guide 16 is wide, the first alignment for detecting the completion of the alignment of the sheet, so that the sheet can be manually fed to an arbitrary position in the width direction of the sheet guide 16 as the medium transport path. The cost can be reduced by reducing the number of the sensors 36 and the second alignment sensors 37.

【0056】整列シャッターユニット27において、
第1整列シャッター31、第2整列シャッター32の揺
動をそれぞれ検知する第1整列センサ36、第2整列セ
ンサ37が、媒体搬送経路としてのシート案内16から
離れた位置に設置されたことから、これらの第1整列セ
ンサ36及び第2整列センサ37は、シートから発生す
る塵埃、例えば紙粉の影響を受けることがないので、誤
検知を招くことがなく、信頼性を向上させることができ
る。
In the alignment shutter unit 27,
Since the first alignment sensor 36 and the second alignment sensor 37 for detecting the swing of the first alignment shutter 31 and the second alignment shutter 32, respectively, are installed at positions away from the sheet guide 16 as a medium transport path. Since the first alignment sensor 36 and the second alignment sensor 37 are not affected by dust generated from the sheet, for example, paper dust, erroneous detection does not occur and reliability can be improved.

【0057】整列シャッターユニット27において、
シートの整列完了を検出する第1整列センサ36及び第
2整列センサ37が、シート案内16から離れた位置に
設置されたことから、これらの第1整列センサ36、第
2整列センサ37のそれぞれを逆さまに配置したり、こ
れらの第1整列センサ36、第2整列センサ37のそれ
ぞれをカバーで覆うことが可能となるので、第1整列セ
ンサ36及び第2整列センサ37の配置の自由度を高め
ることができる。
In the alignment shutter unit 27,
Since the first alignment sensor 36 and the second alignment sensor 37 for detecting the completion of the alignment of the sheet are installed at positions away from the sheet guide 16, each of the first alignment sensor 36 and the second alignment sensor 37 is used. Since the first alignment sensor 36 and the second alignment sensor 37 can be arranged upside down and each of the first alignment sensor 36 and the second alignment sensor 37 can be covered with a cover, the degree of freedom in the arrangement of the first alignment sensor 36 and the second alignment sensor 37 is increased. be able to.

【0058】整列シャッターユニット27において、
シートの整列完了を検出する第1整列センサ36、第2
整列センサ37が、第1整列シャッター31のフラグ片
47、第2整列シャッター32のフラグ片48をそれぞ
れ検知し、シートを直接検知するものではないことか
ら、光センサである第1整列センサ36及び第2整列セ
ンサ37は、シートの色や厚さの影響を受けることがな
いので、安定した検出精度を確保できる。
In the alignment shutter unit 27,
First alignment sensor 36 for detecting completion of sheet alignment, second alignment sensor 36
Since the alignment sensor 37 detects the flag piece 47 of the first alignment shutter 31 and the flag piece 48 of the second alignment shutter 32, respectively, and does not directly detect the sheet, the first alignment sensor 36, which is an optical sensor, Since the second alignment sensor 37 is not affected by the color and thickness of the sheet, stable detection accuracy can be ensured.

【0059】以上、本発明を上記実施の形態に基づいて
説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
Although the present invention has been described based on the above embodiment, the present invention is not limited to this.

【0060】例えば、上記実施の形態では、整列歯を備
えた整列シャッターが2枚(例えば第1整列シャッター
31及び第2整列シャッター32)の場合を述べたが、
これらの整列シャッターは3枚以上であってもよい。
For example, in the above embodiment, the case where the number of the alignment shutters having the alignment teeth is two (for example, the first alignment shutter 31 and the second alignment shutter 32) has been described.
These alignment shutters may be three or more.

【0061】また、上記実施の形態では、プリンタ10
はドットインパクトプリンタの場合を述べたが、インク
ジェットプリンタやページプリンタ等、他のプリンタで
あってもよい。
In the above embodiment, the printer 10
Described the case of a dot impact printer, but other printers such as an ink jet printer and a page printer may be used.

【0062】[0062]

【発明の効果】請求項1に記載の発明に係る媒体整列装
置によれば、媒体の整列完了を検出するセンサの個数を
減少させてコストを低減できる。
According to the medium alignment apparatus according to the first aspect of the present invention, the number of sensors for detecting the completion of the alignment of the medium can be reduced to reduce the cost.

【0063】請求項6に記載の発明に係る記録装置によ
れば、媒体の整列完了を検出する媒体整列装置のセンサ
の個数を減少させてコストを低減できる。
According to the recording apparatus of the present invention, the number of sensors of the medium alignment device for detecting the completion of the alignment of the medium can be reduced to reduce the cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る記録装置の一実施の形態を示す概
略側断面図である。
FIG. 1 is a schematic side sectional view showing an embodiment of a recording apparatus according to the present invention.

【図2】図1の記録装置の媒体整列装置を示し、(A)
が正面図、(B)が平面図である。
FIG. 2 shows a medium alignment device of the recording device of FIG.
Is a front view, and (B) is a plan view.

【図3】図2(A)のIII矢視図である。FIG. 3 is a view taken in the direction of the arrow III in FIG.

【図4】図2(A)のIV矢視図である。FIG. 4 is a view as viewed from an arrow IV in FIG. 2 (A).

【図5】図2の第1整列シャッター等を示し、(A)が
正面図、(B)が図5(A)のV矢視図である。
5A and 5B show a first alignment shutter and the like in FIG. 2, wherein FIG. 5A is a front view and FIG. 5B is a view taken in the direction of arrow V in FIG. 5A.

【図6】図2の第2整列シャッター等を示し、(A)が
正面図、(B)が図6(A)のVI矢視図である。
6A and 6B show a second alignment shutter and the like in FIG. 2, wherein FIG. 6A is a front view and FIG. 6B is a view taken in the direction of arrow VI in FIG. 6A.

【図7】図5の第1整列シャッターと図6の第2整列シ
ャッターとを組み付けた状態を示し、(A)が正面図、
(B)が図7(A)のVII矢視図である。
7 shows a state in which the first alignment shutter of FIG. 5 and the second alignment shutter of FIG. 6 are assembled, and FIG. 7A is a front view,
(B) is a view on arrow VII of FIG. 7 (A).

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 プリンタ(記録装置) 13 記録ヘッド 14 キャリッジ 16 シート案内(媒体搬送経路) 17 シート整列装置(媒体整列装置) 21 第1搬送ローラ 22 第2搬送ローラ 27 整列シャッターユニット 29 昇降機構 30 構成フレーム 31 第1整列シャッター 32 第2整列シャッター 34 第1整列シャッターの整列歯 35 第2整列シャッターの整列歯 36 第1整列センサ 37 第2整列センサ 39 支軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Printer (recording apparatus) 13 Recording head 14 Carriage 16 Sheet guide (medium conveyance path) 17 Sheet alignment apparatus (medium alignment apparatus) 21 1st conveyance roller 22 2nd conveyance roller 27 Alignment shutter unit 29 Elevating mechanism 30 Construction frame 31 Section 1 alignment shutter 32 second alignment shutter 34 alignment teeth of first alignment shutter 35 alignment teeth of second alignment shutter 36 first alignment sensor 37 second alignment sensor 39 support shaft

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 媒体の搬送経路に進退可能に設けられた
整列シャッターに媒体の先端を突き当てて、この媒体を
整列させる媒体整列装置において、 複数本の整列歯を備えた複数枚の上記整列シャッター
は、それぞれの上記整列歯を交互に位置づけるように配
置され、 これらの整列シャッターの動作を検知するセンサは、上
記各整列シャッターに対応して配置されるとともに、複
数枚の各整列シャッターの上記整列歯が媒体の先端に突
き当てられて、この媒体の搬送方向に対しほぼ同一位置
となったときに、媒体の整列完了を検出するよう構成さ
れたことを特徴とする媒体整列装置。
1. A medium aligning apparatus for aligning a medium by abutting a leading end of the medium on an aligning shutter provided to be able to advance and retreat on a medium transport path. The shutters are arranged so as to alternately position the respective alignment teeth. Sensors for detecting the operation of these alignment shutters are arranged corresponding to the respective alignment shutters, and the sensors of the plurality of alignment shutters are arranged. A medium alignment device configured to detect completion of alignment of a medium when the alignment teeth are abutted against the leading end of the medium and are substantially at the same position in the transport direction of the medium.
【請求項2】 異なる上記整列シャッターにおける整列
歯のうち、隣接して位置づけられた整列歯は、最小幅の
媒体の先端に同時に接触し得るよう構成されたことを特
徴とする請求項1に記載の媒体整列装置。
2. The apparatus according to claim 1, wherein, among the aligning teeth of the different aligning shutters, adjacently positioned aligning teeth are configured to be able to simultaneously contact the leading edge of a medium having a minimum width. Media alignment device.
【請求項3】 異なる上記整列シャッターにおける整列
歯のうち、隣接して位置づけられた整列歯は、搬送経路
の幅方向任意の位置に搬送される最小幅の媒体の先端に
同時に接触し得るよう構成されたことを特徴とする請求
項1に記載の媒体整列装置。
3. The alignment teeth positioned adjacent to each other among the alignment teeth in the different alignment shutters are configured to be able to simultaneously contact the leading end of the medium having the minimum width conveyed to an arbitrary position in the width direction of the conveyance path. 2. The medium aligning apparatus according to claim 1, wherein:
【請求項4】 複数枚の上記整列シャッターが、同一軸
回りに揺動可能に配設されたことを特徴とする請求項1
乃至3のいずれかに記載の媒体整列装置。
4. The apparatus according to claim 1, wherein the plurality of alignment shutters are arranged so as to be swingable about the same axis.
4. The medium alignment device according to any one of claims 1 to 3.
【請求項5】 上記センサが、媒体の搬送経路から離れ
た位置に設置されたことを特徴とする請求項1乃至4の
いずれかに記載の媒体整列装置。
5. The medium alignment apparatus according to claim 1, wherein the sensor is installed at a position distant from a medium transport path.
【請求項6】 キャリッジに搭載された記録ヘッドが、
搬送経路上の媒体に画像を記録するとともに、上記搬送
経路における上記記録ヘッドの上流側に媒体を整列する
媒体整列装置を備えた記録装置において、 上記媒体整列装置は、上記搬送経路に進退可能に設けら
れた整列シャッターに媒体の先端を突き当てて、この媒
体を整列させるよう構成され、 更に、複数本の整列歯を備えた複数枚の上記整列シャッ
ターは、それぞれの上記整列歯を交互に位置づけるよう
に配置され、 これらの整列シャッターの動作を検知するセンサは、上
記各整列シャッターに対応して配置されるとともに、複
数枚の各整列シャッターの上記整列歯が媒体の先端に突
き当てられて、この媒体の搬送方向に対しほぼ同一位置
となったときに、媒体の整列完了を検出するよう構成さ
れたことを特徴とする記録装置。
6. A recording head mounted on a carriage,
A recording apparatus that records an image on a medium on a transport path and includes a medium aligning apparatus that aligns a medium on the upstream side of the recording head in the transport path, wherein the medium aligning apparatus is capable of moving back and forth on the transport path. The medium is aligned by contacting the leading end of the medium with a provided alignment shutter, and the plurality of alignment shutters having a plurality of alignment teeth alternately position the alignment teeth. The sensors for detecting the operation of these alignment shutters are arranged corresponding to the respective alignment shutters, and the alignment teeth of the plurality of alignment shutters are abutted against the leading end of the medium, A recording apparatus configured to detect completion of alignment of a medium when the medium is substantially at the same position in the transport direction of the medium.
【請求項7】 上記媒体整列装置は、異なる整列シャッ
ターにおける整列歯のうち、隣接して位置づけられた整
列歯が、最小幅の媒体の先端に同時に接触し得るよう構
成されたことを特徴とする請求項6に記載の記録装置。
7. The medium aligning device according to claim 1, wherein, among the aligning teeth of the different aligning shutters, adjacently positioned aligning teeth can simultaneously contact the leading end of the medium having the smallest width. The recording device according to claim 6.
【請求項8】 上記媒体整列装置は、異なる整列シャッ
ターにおける整列歯のうち、隣接して位置づけられた整
列歯が、搬送経路の幅方向任意の位置に搬送される最小
幅の媒体の先端に同時に接触し得るよう構成されたこと
を特徴とする請求項6に記載の記録装置。
8. The medium aligning device according to claim 1, wherein, among the aligning teeth of the different aligning shutters, adjacently positioned aligning teeth are simultaneously placed on the leading end of the medium having the smallest width conveyed to an arbitrary position in the width direction of the conveying path. The recording device according to claim 6, wherein the recording device is configured to be able to contact.
【請求項9】 上記媒体整列装置は、複数枚の整列シャ
ッターが、同一軸回りに揺動可能に配設されたことを特
徴とする請求項6乃至8のいずれかに記載の記録装置。
9. The recording apparatus according to claim 6, wherein in the medium alignment device, a plurality of alignment shutters are arranged so as to be swingable around the same axis.
【請求項10】 上記媒体整列装置におけるセンサが、
媒体の搬送経路から離れた位置に設置されたことを特徴
とする請求項6乃至9のいずれかに記載の記録装置。
10. The sensor in the medium alignment device,
The recording apparatus according to any one of claims 6 to 9, wherein the recording apparatus is installed at a position distant from a medium transport path.
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