JP2011195237A - Medium feeding device, and recording device - Google Patents

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JP2011195237A JP2010062083A JP2010062083A JP2011195237A JP 2011195237 A JP2011195237 A JP 2011195237A JP 2010062083 A JP2010062083 A JP 2010062083A JP 2010062083 A JP2010062083 A JP 2010062083A JP 2011195237 A JP2011195237 A JP 2011195237A
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Hirota Watanabe
裕太 渡辺
Naohiro Kamiyama
直浩 上山
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medium feeding device considering the capability of separating fed media placed on a placement part from each other when fed, and the state of the fed media on the placement part.SOLUTION: The medium feeding device (2) includes the placement part 6 on which the fed media (P) are placed, a first roller (3) for contacting the uppermost fed medium (P) out of the fed media (P) placed on the placement part 6 and feeding the fed medium (P) to the downstream side in the feeding direction, and a deflection forming means 9 provided on the upstream side in the feeding direction beyond the first roller (3) for imparting force onto the downstream side in the feeding direction to the uppermost fed medium (P) on the upstream side beyond the position of the uppermost fed medium (P) which the first roller (3) contacts, to form deflection C on the uppermost fed medium (P) between the first roller (3) and itself.

Description

本発明は、被送り媒体が載置される載置部と、該載置部に載置された被送り媒体のうち積層方向最上位の被送り媒体と接触し該被送り媒体を送り方向下流側へ送るローラーと、を備えた媒体送り装置および該媒体送り装置を備えた記録装置に関する。
本願において、記録装置には、インクジェットプリンター、ワイヤドットプリンター、レーザープリンター、ラインプリンター、複写機、ファクシミリ等の種類が含まれるものとする。
The present invention relates to a placing portion on which a feeding medium is placed, and a feeding medium placed on the placing portion in contact with the top feeding medium in the stacking direction, and the feeding medium is moved downstream in the feeding direction. The present invention relates to a medium feeding device including a roller to be fed to the side, and a recording device including the medium feeding device.
In the present application, the recording apparatus includes types such as an ink jet printer, a wire dot printer, a laser printer, a line printer, a copying machine, and a facsimile.

従来では、特許文献1に示す如く、媒体送り装置としてのシート搬送装置は、給紙トレイと、給紙ローラーと、エッジガイドとしてのサイド規制板と、を有していた。そして、被送り媒体としてのシート材を給送する際にシート材の送り方向に対する傾きを抑制するために、送り方向において少なくとも前記サイド規制板が設けられた範囲で、給紙トレイ上のシート材が湾曲するように構成されていた。   Conventionally, as shown in Patent Document 1, a sheet conveying apparatus as a medium feeding apparatus has a sheet feeding tray, a sheet feeding roller, and a side regulating plate as an edge guide. And in order to suppress the inclination with respect to the feeding direction of the sheet material when feeding the sheet material as the medium to be fed, the sheet material on the sheet feeding tray is at least provided with the side regulating plate in the feeding direction. Was configured to be curved.

言い換えると、シート材の側端が前記サイド規制板の内側面を上ってしまうことによりシート材が送り方向に対して傾くこと虞があった。これに対して前記給紙トレイ上でシート材を湾曲させることによって、幅方向のシート材のコシを強くすることができた。従って、シート材の側端が前記サイド規制板の内側面を上ることを低減させることができ、前記サイド規制板は、シート材の姿勢をしっかりと規制することができた。   In other words, the sheet material may be inclined with respect to the feeding direction due to the side edge of the sheet material going up the inner side surface of the side regulating plate. In contrast, the sheet material in the width direction can be strengthened by curving the sheet material on the sheet feeding tray. Therefore, it is possible to reduce the side end of the sheet material from going up the inner side surface of the side regulating plate, and the side regulating plate can firmly regulate the posture of the sheet material.

特開平5−58463号公報JP-A-5-58463 特開平7−25482号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-25482

しかしながら、シート部材が前記給紙トレイ上で長期間放置されるとシート材に湾曲した状態の癖が付く。また、湾曲させる空間を必要とするため、装置が大型化する虞がある。またさらに、重送された際の分離能力は変わらない。
また、特許文献2に示す如く、給紙トレイ上において部分的に突起物を設けて被送り媒体としての用紙の一部を持ち上げる方式では、用紙のダメージが大きい。
However, if the sheet member is left on the sheet feeding tray for a long period of time, the sheet material has a curved wrinkle. Moreover, since the space to curve is required, there exists a possibility that an apparatus may enlarge. Furthermore, the separation ability when double feeding is not changed.
Further, as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 2004-228688, in the method in which a protrusion is partially provided on the paper feed tray to lift a part of the paper as the medium to be fed, the paper is greatly damaged.

本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、載置部に載置された被送り媒体を送る際の分離能力および載置部上の被送り媒体の状態を考慮した媒体送り装置および該媒体送り装置を備えた記録装置を提供することである。   The present invention has been made in view of such a situation, and its problem is to determine the separation ability when sending the medium to be sent placed on the placement part and the state of the medium to be sent on the placement part. It is an object of the present invention to provide a medium feeding apparatus and a recording apparatus including the medium feeding apparatus.

上記課題を達成するため、本発明の第1の態様の媒体送り装置は、被送り媒体が載置される載置部と、該載置部に載置された被送り媒体のうち積層方向最上位の被送り媒体と接触し該被送り媒体を送り方向下流側へ送る第1ローラーと、該第1ローラーより送り方向上流側に設けられ、最上位の被送り媒体における前記第1ローラーが接触する箇所より上流側において該最上位の被送り媒体に対して送り方向下流側への力を付与することにより前記第1ローラーとの間において最上位の被送り媒体に撓みを形成する撓み形成手段と、を備えていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a medium feeding device according to a first aspect of the present invention includes a placing unit on which a medium to be fed is placed, and a feeding medium placed on the placing unit in the stacking direction. A first roller that comes into contact with an upper medium to be fed and feeds the medium to be fed downstream in the feeding direction, and is provided on the upstream side in the feeding direction from the first roller. A deflection forming means for forming a deflection in the uppermost transported medium between the first roller and the first roller by applying a force to the uppermost transported medium on the upstream side of the position where the uppermost transported medium is located. And.

本発明の第1の態様によれば、最上位の被送り媒体を撓ませることにより、撓んだ範囲における最上位の被送り媒体と次位の被送り媒体との間に隙間を設けて空気を入れることができる。従って、最上位の被送り媒体を次位以降の被送り媒体から分離することができる。即ち、最上位の被送り媒体を送る前の段階で前記分離することができる。所謂、予備分離である。   According to the first aspect of the present invention, the uppermost fed medium is bent to provide a gap between the uppermost fed medium and the next fed medium in the bent range. Can be entered. Therefore, it is possible to separate the uppermost transported medium from the subsequent transport media. That is, the separation can be performed at a stage before the uppermost medium to be fed is sent. This is so-called preliminary separation.

また、被送り媒体のサイズ、剛性や、湿度等に応じて撓みの程度を変化させることも可能である。即ち、被送り媒体の種類や環境に応じて撓み量を変えることができる。またさらに、前記第1ローラーによって被送り媒体を送る際に撓ませればよいので、被送り媒体に撓み癖が付く虞が殆ど無い。また、従来技術に用いられていた突起を必要としないので、被送り媒体がダメージを受ける虞がない。   It is also possible to change the degree of bending according to the size, rigidity, humidity, etc. of the medium to be fed. That is, the amount of bending can be changed according to the type and environment of the medium to be fed. Furthermore, since it is sufficient to bend when the medium to be fed is fed by the first roller, there is almost no possibility that the medium to be fed is bent. Further, since the projection used in the prior art is not required, there is no possibility that the fed medium is damaged.

本発明の第2の態様は、第1の態様において、前記載置部における被送り媒体の送り方向に対する幅方向両側において、被送り媒体の側端と接触するエッジガイドをさらに備えることを特徴とする。
本発明の第2の態様によれば、第1の態様と同様の作用効果に加え、最上位の被送り媒体が撓むことにより幅方向の剛性が高まり、最上位の被送り媒体の側端が前記エッジガイドに乗り上がることを防止することができる。その結果、最上位の被送り媒体の幅方向における位置および送り方向に対する姿勢を安定させることができる。即ち、送り方向に対する姿勢が傾く所謂、スキューの発生を抑制することができる。
A second aspect of the present invention is characterized in that, in the first aspect, further comprising an edge guide in contact with a side end of the medium to be fed on both sides in the width direction with respect to the direction of feeding of the medium to be fed in the placement unit. To do.
According to the second aspect of the present invention, in addition to the same effects as those of the first aspect, the rigidity in the width direction is increased by bending the uppermost medium to be fed, and the side edges of the uppermost medium to be fed are increased. Can be prevented from riding on the edge guide. As a result, the position in the width direction of the uppermost medium to be fed and the posture with respect to the feeding direction can be stabilized. That is, it is possible to suppress the occurrence of so-called skew in which the posture with respect to the feeding direction is inclined.

本発明の第3の態様は、第1または第2の態様において、前記撓み形成手段は、前記第1ローラーより上流側において最上位の被送り媒体と接触し駆動する第2ローラーを有しており、前記第1ローラーが最上位の被送り媒体を送る際、前記第1ローラーが停止した状態で前記第2ローラーが先に駆動を開始し、次に前記第1ローラーおよび前記第2ローラーが駆動して最上位の被送り媒体を送る構成であることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the deflection forming unit has a second roller that contacts and drives the uppermost medium to be fed on the upstream side of the first roller. When the first roller feeds the uppermost medium to be fed, the second roller starts driving first with the first roller stopped, and then the first roller and the second roller It is a structure which drives and sends the highest-order to-be-sent medium.

本発明の第3の態様によれば、第1または第2の態様と同様の作用効果に加え、容易に前記撓み形成手段を構成することができる。
また、最上位の被送り媒体の下流側への送りが始まる前の段階で撓みを形成することができる。従って、予備分離をすることができる。
またさらに、前記エッジガイドを有する場合、前記第1ローラーが最上位の被送り媒体に送り力を付与する際のスキューの発生を抑制することができる。また、前記第2ローラーが最上位の被送り媒体と接触していることによってもスキューの発生を抑制することができる。
According to the 3rd aspect of this invention, in addition to the effect similar to the 1st or 2nd aspect, the said bending formation means can be comprised easily.
Further, the deflection can be formed at a stage before the feeding of the uppermost medium to be sent to the downstream side starts. Accordingly, preliminary separation can be performed.
Furthermore, when the edge guide is provided, it is possible to suppress the occurrence of skew when the first roller applies a feeding force to the uppermost medium to be fed. Further, the occurrence of skew can also be suppressed by the second roller being in contact with the uppermost medium to be fed.

例えば、両側のエッジガイドのうちの一方を幅方向へ移動させ他方を基準に幅方向における被送り媒体の位置が決められる構成である場合を考える。そして、複数の被送り媒体サイズのうちの一のサイズのときであって、被送り媒体の幅方向中心に対して前記第1ローラーの位置が偏倚した位置となるとき、スキューが生じやすいので前記撓み形成手段は特に有効である。   For example, consider a case in which one of the edge guides on both sides is moved in the width direction and the position of the medium to be fed in the width direction can be determined based on the other. And when it is one of a plurality of sizes of the medium to be fed and the position of the first roller is deviated with respect to the center in the width direction of the medium to be fed, skew is likely to occur. The deflection forming means is particularly effective.

本発明の第4の態様は、第3の態様において、前記第1ローラーより送り方向下流側に最上位の被送り媒体と次位以降の被送り媒体とを分離する分離手段をさらに備え、撓んだ状態の最上位の被送り媒体と前記第2ローラーとの接触箇所から最上位の被送り媒体の上流端である後端までの距離L1は、前記第1ローラーによって送られる前の状態の最上位の被送り媒体の下流端である先端の位置から前記第1ローラーによって送られ該先端が前記分離手段を通過するまでの距離L2より大となる関係が成立する構成であることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect, the apparatus further includes a separating unit that separates the uppermost transported medium and the subsequent transported medium downstream from the first roller in the transport direction. The distance L1 from the contact point between the uppermost transported medium in the stagnation state and the second roller to the rear end that is the upstream end of the uppermost transported medium is the state before being fed by the first roller. It is characterized in that a relationship is established that is greater than a distance L2 from the position of the leading end, which is the downstream end of the uppermost transported medium, until the leading end passes through the separating means. To do.

本発明の第4の態様によれば、第3の態様と同様の作用効果に加え、最上位の被送り媒体の先端が前記分離手段を通過する際に確実に撓みがある状態にすることができる。そして、その際に生じようとするスキューを抑制することができる。即ち、最上位の被送り媒体の先端が前記分離手段を通過する際に該分離手段から受ける負荷によって最上位の被送り媒体がスキューすることを防止することができる。
また、前記第2ローラーによる送り力が最上位の被送り媒体の先端が前記分離手段を通過することを助ける。即ち、最上位の被送り媒体に十分な送り力を付与することができる。
According to the fourth aspect of the present invention, in addition to the same effects as those of the third aspect, the leading end of the uppermost medium to be fed can be surely bent when passing through the separating means. it can. Then, it is possible to suppress the skew that occurs at that time. That is, it is possible to prevent the top-level transported medium from being skewed by the load received from the separation means when the tip of the top-most transported medium passes through the separation means.
Further, the feeding force by the second roller helps the top end of the medium to be fed pass through the separating means. That is, a sufficient feeding force can be applied to the uppermost medium to be fed.

本発明の第5の態様は、第4の態様において、前記第2ローラーが駆動する状態と回動自在な状態とを切り換える第1切り換え手段をさらに備え、最上位の被送り媒体の先端が前記分離手段を通過した際、前記第2ローラーを前記駆動させる状態から前記回動自在な状態に切り換える構成であることを特徴とする。
本発明の第5の態様によれば、第4の態様と同様の作用効果に加え、前記第2ローラーによる送り力を無にして該第2ローラーによる重送を防止することができる。
According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect, the apparatus further comprises first switching means for switching between a state in which the second roller is driven and a state in which the second roller is freely rotatable. When passing through the separating means, the second roller is switched from the driven state to the rotatable state.
According to the 5th aspect of this invention, in addition to the effect similar to a 4th aspect, the feed force by the said 2nd roller can be made into the thing, and the double feed by this 2nd roller can be prevented.

本発明の第6の態様は、第4の態様において、前記第2ローラーが被送り媒体と接触した接触状態と被送り媒体から離間した離間状態とを切り換える第2切り換え手段をさらに備え、最上位の被送り媒体の先端が前記分離手段を通過した際、前記第2ローラーを前記接触状態から前記離間状態に切り換える構成であることを特徴とする。
本発明の第6の態様によれば、第4の態様と同様の作用効果に加え、上記第5の態様と同様に前記第2ローラーによる送り力を無にして該第2ローラーによる重送を防止することができる。
According to a sixth aspect of the present invention, in the fourth aspect, the sixth aspect further comprises second switching means for switching between a contact state in which the second roller is in contact with the medium to be fed and a separated state in which the second roller is separated from the medium to be fed. The second roller is switched from the contact state to the separated state when the leading end of the medium to be fed passes through the separating means.
According to the sixth aspect of the present invention, in addition to the same effects as in the fourth aspect, the feeding force by the second roller is eliminated as in the fifth aspect, and the double feeding by the second roller is performed. Can be prevented.

本発明の第7の態様は、第4の態様において、最上位の被送り媒体の先端が前記分離手段を通過し最上位の被送り媒体の後端が前記第2ローラーを通過した後に、該第2ローラーの駆動を停止させる構成であることを特徴とする。
本発明の第7の態様によれば、第4の態様と同様の作用効果に加え、次位の被送り媒体を押圧し摩擦力によって保持することができる。前記第1ローラーの押圧力によって次位以降の被送り媒体に送り力が伝わった場合であっても重送をより確実に防止することができる。
According to a seventh aspect of the present invention, in the fourth aspect, after the leading edge of the uppermost medium to be fed passes through the separating means and the rear end of the uppermost medium to be fed passes through the second roller, It is the structure which stops the drive of a 2nd roller, It is characterized by the above-mentioned.
According to the 7th aspect of this invention, in addition to the effect similar to a 4th aspect, the to-be-sent medium can be pressed and hold | maintained with a frictional force. Even if the feeding force is transmitted to the subsequent medium to be fed by the pressing force of the first roller, it is possible to more reliably prevent double feeding.

本発明の第8の態様の記録装置は、被記録媒体を送り方向へ送る媒体送り手段と、該媒体送り手段によって送られた被記録媒体に対して記録ヘッドにより記録する記録部と、を備えた記録装置であって、前記媒体送り手段は、上記第1から第7のいずれか一の態様の前記媒体送り装置を備え、前記被記録媒体は、前記被送り媒体であることを特徴とする。
本発明の第8の態様によれば、前記媒体送り手段は、上記第1から第7のいずれか一の態様の前記媒体送り装置を備えている。従って、前記記録装置において、上記第1から第7のいずれか一の態様と同様の作用効果を得ることができる。
A recording apparatus according to an eighth aspect of the present invention includes a medium feeding unit that feeds a recording medium in a feeding direction, and a recording unit that records the recording medium sent by the medium feeding unit by a recording head. In the recording apparatus, the medium feeding unit includes the medium feeding apparatus according to any one of the first to seventh aspects, and the recording medium is the feeding medium. .
According to an eighth aspect of the present invention, the medium feeding means includes the medium feeding device according to any one of the first to seventh aspects. Therefore, in the recording apparatus, it is possible to obtain the same function and effect as in any one of the first to seventh aspects.

本発明に係るプリンターの概略を示す側面図。FIG. 2 is a side view illustrating the outline of the printer according to the invention. 本発明に係る媒体送り手段の概略を示す側面図。The side view which shows the outline of the medium feeding means based on this invention. 本発明に係る媒体送り手段の概略を示す平面図。The top view which shows the outline of the medium feeding means based on this invention. 本発明の媒体送り手段において用紙に撓みを形成した状態を示す側面図。The side view which shows the state which formed the bending in the paper in the medium feeding means of this invention. 本発明の媒体送り手段において用紙の給送を開始した状態を示す側面図。The side view which shows the state which started feeding of the paper in the medium feeding means of this invention. 図5の状態を送り方向上流側上方からみた斜視図。The perspective view which looked at the state of FIG. 5 from the upper side of the feed direction upstream.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1に示すのは、本発明に係る記録装置の一例であるプリンターの概略を示す側面図である。
図1に示す如く、本発明に係るプリンター1は、媒体送り手段2と、送り経路と、記録部16と、排出部20と、を備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing an outline of a printer which is an example of a recording apparatus according to the present invention.
As shown in FIG. 1, the printer 1 according to the present invention includes a medium feeding unit 2, a feeding path, a recording unit 16, and a discharging unit 20.

このうち、媒体送り手段2は、被送り媒体の一例である用紙Pを送り方向Yに送ることができるように設けられている。また、送り経路は、媒体送り手段等によって送られる用紙Pを案内する媒体案内部によって構成されており、用紙Pが送られる経路を示す。
また、記録部16は、媒体送り手段2によって送られた用紙Pに対して記録を実行することができるように構成されている。またさらに、排出部20は、記録された用紙Pを排出し、排出トレイ上(図示せず)に載置することができるように設けられている。
Among these, the medium feeding means 2 is provided so that the paper P which is an example of the medium to be fed can be fed in the feeding direction Y. The feeding path is constituted by a medium guiding unit that guides the paper P sent by the medium feeding means or the like, and indicates the path through which the paper P is sent.
The recording unit 16 is configured to perform recording on the paper P sent by the medium feeding unit 2. Furthermore, the discharge unit 20 is provided so that the recorded paper P can be discharged and placed on a discharge tray (not shown).

具体的に、媒体送り手段2は、載置部6と、ピックアップローラー3と、第1アーム部4と、分離手段7と、第1ローラー対14と、第2ローラー対15と、撓み形成手段9と、を備えている。このうち、載置部6は、用紙Pが載置されるように設けられている。また、ピックアップローラー3は、モーターの動力によって駆動することができ、載置部6に積層された用紙Pのうち、積層方向最上位に用紙Pと接触することができるように設けられている。尚、Z軸の矢印が示す方向は積層方向上方である。   Specifically, the medium feeding unit 2 includes a placement unit 6, a pickup roller 3, a first arm unit 4, a separating unit 7, a first roller pair 14, a second roller pair 15, and a deflection forming unit. 9. Among these, the placement unit 6 is provided so that the paper P is placed thereon. The pickup roller 3 can be driven by the power of the motor, and is provided so as to be in contact with the paper P at the top of the stacking direction among the papers P stacked on the placement unit 6. Note that the direction indicated by the Z-axis arrow is above the stacking direction.

またさらに、第1アーム部4は、送り方向上流側である一端側の第1揺動軸5を中心に揺動可能に設けられている。そして、送り方向下流側である他端側にピックアップローラー3を回動可能に保持するように構成されている。
尚、モーターは、第1アーム部4とは別のプリンター1の基体部側の箇所に設けてもよいし、第1アーム部上に設けてもよい。前者の場合、第1揺動軸5を介してギア輪列等の動力伝達手段によってピックアップローラー3まで動力を伝達するように構成する。一方、後者の場合、第1揺動軸5を介さずにギア輪列等の動力伝達手段によってピックアップローラー3まで動力を伝達するように構成する。
Furthermore, the first arm portion 4 is provided so as to be able to swing around a first swing shaft 5 on one end side that is upstream in the feed direction. And it is comprised so that the pick-up roller 3 may be rotatably hold | maintained to the other end side which is a feed direction downstream.
The motor may be provided at a location on the base unit side of the printer 1 different from the first arm unit 4 or may be provided on the first arm unit. In the former case, the power is transmitted to the pickup roller 3 through the first swing shaft 5 by power transmission means such as a gear train. On the other hand, in the latter case, power is transmitted to the pickup roller 3 by power transmission means such as a gear train without passing through the first swing shaft 5.

また、分離手段7は、載置部6における用紙Pがセットされる箇所より送り方向下流側に設けられている。具体的には、ピックアップローラー3によって送られる用紙Pの側視した姿勢に対して傾斜した傾斜面8と有している。そして、用紙Pが重送された場合、ピックアップローラー3に対して最上位の用紙Pと次位以降の用紙Pとを分離することができるように設けられている。所謂、土手分離機構である。
ここで、「土手分離機構」とは、所定の角度で用紙Pが進入するように面を設け用紙Pの先端に負荷を与えることにより分離する機構をいう。
Further, the separating means 7 is provided on the downstream side in the feeding direction from the place where the paper P is set in the placement unit 6. Specifically, it has an inclined surface 8 that is inclined with respect to the posture of the sheet P fed by the pickup roller 3 as viewed from the side. When the paper P is double fed, the uppermost paper P and the subsequent paper P are separated from the pickup roller 3. This is a so-called bank separation mechanism.
Here, the “bank separation mechanism” refers to a mechanism that provides a surface so that the paper P enters at a predetermined angle and separates the paper P by applying a load to the front end of the paper P.

またさらに、第1ローラー対14および第2ローラー対15は、分離手段7を通過した用紙Pを記録部16へ送ることができるように設けられている。このうち、第1ローラー対14は、第1駆動ローラー14aと、第1従動ローラー14bとを有している。
尚、第1従動ローラー14bに代えて回動に所定の負荷を伴う所謂、リタードローラーでもよい。係る場合、土手分離機構での分離が十分でない場合に、重送された用紙Pを確実に分離することができる。即ち、第1駆動ローラー14aと直接的に接触する用紙を、該用紙よりリタードローラー側の用紙から分離することができる。
Furthermore, the first roller pair 14 and the second roller pair 15 are provided so that the paper P that has passed through the separating means 7 can be sent to the recording unit 16. Among these, the 1st roller pair 14 has the 1st drive roller 14a and the 1st driven roller 14b.
Instead of the first driven roller 14b, a so-called retard roller with a predetermined load in rotation may be used. In such a case, when the separation by the bank separation mechanism is not sufficient, the double-fed paper P can be reliably separated. That is, the paper that is in direct contact with the first drive roller 14a can be separated from the paper on the retard roller side from the paper.

また、第2ローラー対15は、送り経路において第1ローラー対14より下流側に設けられている。具体的には、第2ローラー対15は、第2駆動ローラー15aと第2従動ローラー15bとを有している。そして、例えば、ステッピングモーターによって精度よく用紙Pを記録部16へ送ることができるように設けられている。
尚、用紙Pの先端が第2ローラー対15に到達した際、送り方向Yに対する用紙Pの姿勢を正す所謂、スキュー取りが実行されるように構成されているのは言うまでもない。
The second roller pair 15 is provided on the downstream side of the first roller pair 14 in the feed path. Specifically, the second roller pair 15 has a second drive roller 15a and a second driven roller 15b. For example, it is provided so that the paper P can be sent to the recording unit 16 with high precision by a stepping motor.
Needless to say, when the leading edge of the paper P reaches the second roller pair 15, so-called skew removal is performed to correct the posture of the paper P with respect to the feeding direction Y.

またさらに、撓み形成手段9は、詳しくは後述するが、ピックアップローラー3より送り方向上流側に設けられている。そして、最上位の用紙Pに対して送り方向下流側への力を付与することにより、ピックアップローラー3との間において、用紙Pに撓みC(図4〜図6参照)を形成することができるように構成されている。これにより、給送開始前の段階において最上位の用紙Pと、次位以降の用紙Pとを分離することができる。所謂、予備分離である。   Further, the deflection forming means 9 is provided on the upstream side in the feed direction from the pickup roller 3, as will be described in detail later. Then, by applying a force downstream of the feeding direction to the uppermost sheet P, a bend C (see FIGS. 4 to 6) can be formed in the sheet P between the pickup roller 3 and the sheet P. It is configured as follows. As a result, the uppermost sheet P and the subsequent sheets P can be separated at the stage before the start of feeding. This is so-called preliminary separation.

また、記録部16は、キャリッジ17と、記録ヘッド18と、媒体支持部19と、を備えている。このうち、キャリッジ17は、用紙Pの幅方向Xへ延設されたガイド軸(図示せず)に案内されながら移動手段(図示せず)の動力によって幅方向Xへ移動するように構成されている。また、記録ヘッド18は、キャリッジ17に設けられており、インクを用紙Pに対して吐出することができるように設けられている。所謂、インクジェット式の記録である。   The recording unit 16 includes a carriage 17, a recording head 18, and a medium support unit 19. Among these, the carriage 17 is configured to move in the width direction X by the power of a moving means (not shown) while being guided by a guide shaft (not shown) extending in the width direction X of the paper P. Yes. The recording head 18 is provided in the carriage 17 so that ink can be ejected onto the paper P. This is so-called ink jet recording.

またさらに、媒体支持部19は、記録ヘッド18と対向する位置に設けられ、用紙Pを支持し、用紙Pと記録ヘッド18との間の距離を所定の間隔にすることができるように構成されている。
尚、本実施形態では、インクを吐出するインクジェット式の記録部16を採用したが他の構成でもよい。例えば、トナーを用紙Pに付着させ、熱と圧力をかけて用紙Pに記録する所謂、レーザープリンターの構成でもよい。
Furthermore, the medium support portion 19 is provided at a position facing the recording head 18 and is configured to support the paper P and to set the distance between the paper P and the recording head 18 at a predetermined interval. ing.
In the present embodiment, the ink jet recording unit 16 that ejects ink is used, but other configurations may be used. For example, a so-called laser printer configuration may be used in which toner is attached to the paper P and recording is performed on the paper P by applying heat and pressure.

また、排出部20は、第3ローラー対21と、図示しない排出トレイを備えている。第3ローラー対21は、送り経路において記録部16より下流側に設けられ、記録された用紙Pを排出トレイへ送ることができるように設けられている。
尚、媒体送り手段2の載置部6は、プリンター本体に対して着脱可能な所謂、カセットタイプの構成でもよいし、プリンター本体と一体に形成されている構成でもよい。
続いて、本発明の要部である媒体送り手段2についてさらに詳しく説明する。
The discharge unit 20 includes a third roller pair 21 and a discharge tray (not shown). The third roller pair 21 is provided on the downstream side of the recording unit 16 in the feeding path, and is provided so that the recorded paper P can be sent to the discharge tray.
The placement unit 6 of the medium feeding unit 2 may have a so-called cassette type configuration that can be attached to and detached from the printer main body, or may be formed integrally with the printer main body.
Next, the medium feeding means 2 that is a main part of the present invention will be described in more detail.

図2に示すのは、本発明に係る媒体送り手段の概略を示す側面図である。また、図3に示すのは、本発明に係る媒体送り手段の概略を示す平面図である。
図2および図3に示す如く、ピックアップローラー3より送り方向上流側には、前述したように撓み形成手段9が設けられている。具体的には、撓み形成手段9は、上流側ローラー10と、第2アーム部11と、第2揺動軸22と、を有している。
FIG. 2 is a side view schematically showing the medium feeding means according to the present invention. FIG. 3 is a plan view schematically showing the medium feeding means according to the present invention.
As shown in FIGS. 2 and 3, the deflection forming means 9 is provided on the upstream side in the feed direction from the pickup roller 3 as described above. Specifically, the deflection forming unit 9 includes an upstream roller 10, a second arm portion 11, and a second swing shaft 22.

このうち、上流側ローラー10は、ピックアップローラー3より上流側に設けられている。そして、図示しないモーターの動力によって駆動することができるように構成されている。また、幅方向Xにおける上流側ローラー10の位置は、上流側ローラー10とピックアップローラー3との関係でローラーの幅が同じである場合は、幅方向Xにおけるピックアップローラー3の位置と同じである。   Among these, the upstream roller 10 is provided on the upstream side of the pickup roller 3. And it is comprised so that it can drive with the motive power of the motor which is not shown in figure. The position of the upstream roller 10 in the width direction X is the same as the position of the pickup roller 3 in the width direction X when the width of the roller is the same due to the relationship between the upstream roller 10 and the pickup roller 3.

一方、ローラーの幅が異なる場合は、相対的に一方の幅が広いローラーが設けられている幅方向Xの範囲内に、他方の幅が狭いローラーが設けられていればよい。これは、後述するようにピックアップローラー3と、上流側ローラー10との間において幅方向Xを軸とする弧のような向きの撓みCを形成するためである。
また、第2アーム部11は、第1アーム部4と同様に一端側である下流側に上流側ローラー10を回転可能に保持し、他端側である上流側の第2揺動軸22を中心に揺動することができるように設けられている。
尚、第2揺動軸22の位置は、上流側ローラー10より上流側、下流側のいずれでもよい。本実施例で上流側としたのは、下流側とした場合と比較して、最上位の用紙Pに対して上流側ローラー10が押圧する押圧力をより大きく作用させるためである。これにより、より確実に撓みC(図4〜図6参照)を形成することができる。
On the other hand, when the widths of the rollers are different, it is only necessary that the other narrow roller is provided in the range of the width direction X in which one relatively wide roller is provided. This is because, as will be described later, between the pickup roller 3 and the upstream roller 10, a bending C having an arc-like direction with the width direction X as an axis is formed.
Similarly to the first arm portion 4, the second arm portion 11 rotatably holds the upstream roller 10 on the downstream side which is one end side, and the second swing shaft 22 on the upstream side which is the other end side. It is provided so that it can swing to the center.
The position of the second swing shaft 22 may be either upstream or downstream from the upstream roller 10. The reason why the upstream side is used in this embodiment is that the pressing force applied by the upstream roller 10 to the uppermost sheet P is more greatly applied than when the upstream side is used. Thereby, the bending C (refer FIGS. 4-6) can be formed more reliably.

またさらに、媒体送り手段2において、第1切り換え手段23と、第2切り換え手段24とがさらに設けられている。このうち、第1切り換え手段23は、上流側ローラー10が駆動する状態と回動自在な状態とを切り換えることができるように構成されている。例えば、動力を伝達するギア輪列のギアの噛み合い状態を切り換えることにより、前記駆動する状態と前記回動自在な状態とを切り換えることができる。
一方、第2切り換え手段24は、上流側ローラー10が用紙Pと接触した接触状態と用紙Pから離間した離間状態とを切り換えることができるように構成されている。例えば、図示しないモーターの動力によって第2アーム部11を揺動させることにより、前記接触状態と前記離間状態とを切り換えることができる。
Further, the medium feeding means 2 is further provided with a first switching means 23 and a second switching means 24. Among these, the 1st switching means 23 is comprised so that the upstream roller 10 can be switched and the state which can rotate freely. For example, the driving state and the rotatable state can be switched by switching the meshing state of the gear wheel train that transmits power.
On the other hand, the second switching unit 24 is configured to be able to switch between a contact state in which the upstream roller 10 is in contact with the paper P and a separated state in which the upstream roller 10 is separated from the paper P. For example, the contact state and the separated state can be switched by swinging the second arm portion 11 with the power of a motor (not shown).

またさらに、媒体送り手段2において、載置部上には、第1エッジガイド12および第2エッジガイド13が設けられている。このうち、第1エッジガイド12は、幅方向Xにおける用紙Pの一方の側端と接触して用紙Pを送り方向Yへ案内することができるように設けられている。また、第2エッジガイド13は、用紙のサイズに応じて幅方向Xへ摺動可能に設けられており、用紙Pの他方の側端と接触して用紙Pを送り方向Yへ案内することができるように設けられている。即ち、第1エッジガイド12および第2エッジガイド13は、幅方向Xにおける用紙Pの位置を決めることができるように設けられている。   Furthermore, in the medium feeding means 2, a first edge guide 12 and a second edge guide 13 are provided on the placement portion. Among these, the first edge guide 12 is provided so as to be able to contact the one side end of the paper P in the width direction X and guide the paper P in the feeding direction Y. The second edge guide 13 is slidable in the width direction X according to the size of the paper, and can contact the other side edge of the paper P to guide the paper P in the feed direction Y. It is provided so that it can. That is, the first edge guide 12 and the second edge guide 13 are provided so that the position of the paper P in the width direction X can be determined.

続いて、給送を開始する際の撓み形成手段9の動作についてより詳しく説明する。
図4に示すのは、本発明の媒体送り手段において用紙に撓みを形成した状態を示す側面図である。
図4に示す如く、図3に示す状態から先ず、上流側ローラー10を図中の時計方向へ所定量だけ駆動させる。
Next, the operation of the deflection forming means 9 when starting feeding will be described in more detail.
FIG. 4 is a side view showing a state in which the paper is bent in the medium feeding means of the present invention.
As shown in FIG. 4, from the state shown in FIG. 3, first, the upstream roller 10 is driven by a predetermined amount in the clockwise direction in the drawing.

ここで、「所定量」とは、上流側ローラー10が用紙Pを送る距離が、上流側ローラー10が用紙Pと接触する箇所から用紙Pの後端までの距離より短い関係となる上流側ローラー10の駆動量であって、後述する「距離L1>距離L2」の関係を満たす駆動量をいう。「距離L1」は、上流側ローラー10が最上位の用紙Pと接触する箇所から撓んだ状態の最上位の用紙Pの後端までの距離である。また、「距離L2」は、ピックアップローラー3による給送開始前の状態の用紙Pの先端位置から該先端が分離手段7を通過するまでの距離である。   Here, the “predetermined amount” refers to the upstream roller in which the upstream roller 10 sends the paper P at a distance shorter than the distance from the position where the upstream roller 10 contacts the paper P to the trailing edge of the paper P. The driving amount is 10 and satisfies the relationship of “distance L1> distance L2” described later. “Distance L1” is a distance from a position where the upstream roller 10 contacts the uppermost sheet P to the rear end of the uppermost sheet P in a bent state. The “distance L2” is a distance from the leading end position of the paper P in a state before the feeding start by the pickup roller 3 to the leading end passing through the separating unit 7.

尚、上流側ローラー10が用紙Pと接触する箇所から用紙Pの後端までの距離は、用紙サイズの設定から算出することができる。また、後端側のエッジガイド(図示せず)の位置から用紙Pのサイズを認識して、これに基づいて算出してもよい。また、載置部6に載置された用紙Pの後端の位置を検出するセンサーを設け、これに基づいて算出してもよい。   The distance from the location where the upstream roller 10 contacts the paper P to the trailing edge of the paper P can be calculated from the paper size setting. Further, the size of the paper P may be recognized from the position of an edge guide (not shown) on the rear end side and calculated based on this. Further, a sensor for detecting the position of the rear end of the paper P placed on the placement unit 6 may be provided, and the calculation may be performed based on the sensor.

従って、上流側ローラー10から最上位の用紙Pに対して送り力を付与することができる。このとき、ピックアップローラー3は停止した状態である。
ここで、上流側ローラー10と用紙Pとの間の摩擦係数は、用紙Pと用紙Pとの間の摩擦係数より高くなるように構成されている。ピックアップローラー3と用紙Pとの間の摩擦係数も同様である。
Accordingly, a feeding force can be applied to the uppermost sheet P from the upstream roller 10. At this time, the pickup roller 3 is in a stopped state.
Here, the friction coefficient between the upstream roller 10 and the paper P is configured to be higher than the friction coefficient between the paper P and the paper P. The friction coefficient between the pickup roller 3 and the paper P is the same.

従って、ピックアップローラー3と上流側ローラー10との間において、最上位の用紙Pに撓みCを形成することができる。このとき、前述した摩擦係数の関係により、次位以降の用紙Pには撓みは形成されない。
その結果、最上位の用紙Pと、次位以降の用紙Pとの間に積極的に隙間を発生させることができ、給送開始前の段間において、最上位の用紙Pを次位以降の用紙Pから分離しやすい状態にすることができる。即ち、最上位の用紙Pが次位以降の用紙Pと密接にくっついている場合に、少なくとも一部において最上位の用紙Pを次位以降の用紙Pから引きはがすように分離することができる。所謂、予備分離である。
Therefore, the deflection C can be formed on the uppermost sheet P between the pickup roller 3 and the upstream roller 10. At this time, due to the above-described relationship of the friction coefficient, no deflection is formed in the subsequent paper P.
As a result, a gap can be positively generated between the uppermost sheet P and the subsequent sheet P, and the uppermost sheet P is moved to the subsequent sheet before the start of feeding. It is possible to make it easy to separate from the paper P. That is, when the uppermost sheet P is closely attached to the subsequent sheet P, at least a part of the uppermost sheet P can be separated from the subsequent sheet P. This is so-called preliminary separation.

ここで、上流側ローラー10が最上位の用紙Pと接触する箇所から撓んだ状態の最上位の用紙Pの後端までの距離をL1とする。また、ピックアップローラー3による給送開始前の状態の用紙Pの先端位置から該先端が分離手段7を通過するまでの距離をL2とする。そして、詳しくは後述するように、
距離L1 > 距離L2
の関係が成立するように構成されている。
Here, the distance from the position where the upstream roller 10 contacts the uppermost sheet P to the rear end of the uppermost sheet P in the bent state is defined as L1. Further, the distance from the front end position of the paper P in the state before the feeding start by the pickup roller 3 to the front end of the paper passing through the separating means 7 is L2. And as will be described in detail later,
Distance L1> Distance L2
The relationship is established.

図5に示すのは、本発明の媒体送り手段において用紙の給送を開始した状態を示す側面図である。また、図6に示すのは、図5の状態を送り方向上流側上方からみた斜視図である。
図5および図6に示す如く、図4に示す状態からピックアップローラー3および上流側ローラー10を図5における時計方向へ駆動させる。従って、最上位の用紙Pを送り方向下流側へ送ることができる。即ち、給送開始である。
FIG. 5 is a side view showing a state in which the sheet feeding is started in the medium feeding means of the present invention. FIG. 6 is a perspective view of the state of FIG. 5 as viewed from the upstream side in the feeding direction.
As shown in FIGS. 5 and 6, the pickup roller 3 and the upstream roller 10 are driven in the clockwise direction in FIG. 5 from the state shown in FIG. Therefore, the uppermost sheet P can be sent downstream in the feeding direction. That is, feeding is started.

この際、前述したように上流側ローラー10が最上位の用紙Pと接触する箇所から撓んだ状態の最上位の用紙Pの後端までの距離L1は、ピックアップローラー3による給送開始前の状態の用紙Pの先端位置から該先端が分離手段7を通過するまでの距離L2より大となる関係である。そして、用紙Pの先端が分離手段7の傾斜面8と衝突し傾斜面8を上っていく。この際、仮に次位の用紙Pが最上位の用紙Pと一緒に送られた場合、次位の用紙Pの先端は傾斜面8に衝突し停止し、最上位の用紙Pから分離される。言い換えると、最上位の用紙Pのみが傾斜面8を通過することができる。   At this time, as described above, the distance L1 from the position where the upstream roller 10 is in contact with the uppermost sheet P to the rear end of the uppermost sheet P in the bent state is the distance before the feeding by the pickup roller 3 is started. This is a relationship that is greater than the distance L2 from the leading edge position of the sheet P in the state to the leading edge passing through the separating means 7. Then, the leading edge of the paper P collides with the inclined surface 8 of the separating means 7 and goes up the inclined surface 8. At this time, if the next paper P is sent together with the top paper P, the leading edge of the next paper P collides with the inclined surface 8 and stops and is separated from the top paper P. In other words, only the uppermost sheet P can pass through the inclined surface 8.

そして、最上位の用紙Pの先端が分離手段7の傾斜面8を通過した際、第1切り換え手段23は、上流側ローラー10が駆動する状態から従動回転する状態に切り換えるように構成されている。
ここで、最上位の用紙Pの先端が分離手段7の傾斜面8を通過する際、傾斜面8から受ける負荷によって最上位の用紙Pの姿勢が、送り方向Yに対して傾く虞がある。特に、幅方向Xにおけるピックアップローラー3の位置が用紙Pにおける幅方向中央に対して偏倚している構成である場合に傾きやすい傾向にある。
When the leading edge of the uppermost sheet P passes through the inclined surface 8 of the separating unit 7, the first switching unit 23 is configured to switch from the state where the upstream roller 10 is driven to the state where it is driven to rotate. .
Here, when the leading edge of the uppermost sheet P passes through the inclined surface 8 of the separating unit 7, the posture of the uppermost sheet P may be inclined with respect to the feeding direction Y due to the load received from the inclined surface 8. In particular, when the position of the pickup roller 3 in the width direction X is biased with respect to the center in the width direction of the paper P, it tends to be inclined.

そこで、本実施形態では、最上位の用紙Pの先端が分離手段7の傾斜面8を通過するまでは、上流側ローラー10が最上位の用紙Pに対して送り力を付与するように構成されている。従って、最上位の用紙Pの先端が分離手段7を通過する際に生じるスキューを低減することができる。
また、最上位の用紙Pの先端が分離手段7の傾斜面8を上るために必要十分な送り力を付与することができる。
Therefore, in the present embodiment, the upstream roller 10 is configured to apply a feeding force to the uppermost sheet P until the leading edge of the uppermost sheet P passes through the inclined surface 8 of the separating unit 7. ing. Therefore, it is possible to reduce the skew that occurs when the leading edge of the uppermost sheet P passes through the separating means 7.
In addition, a necessary and sufficient feeding force can be applied so that the leading edge of the uppermost sheet P rises on the inclined surface 8 of the separating means 7.

またさらに、幅方向Xを軸とする弧のような向きの撓みCを形成するので、幅方向Xのみの用紙Pのコシを強くすることができる。従って、第1エッジガイド12および第2エッジガイド13による位置決め効果を最大限に発揮させることができる。具体的には、用紙Pの側端が幅方向中央部分に対して上方または下方へ変位するように撓むことを防止することができる。そして、しっかりと第1エッジガイド12および第2エッジガイド13にガイドされる。即ち、用紙Pの一方の側端が第1エッジガイド12および第2エッジガイド13の一方を乗り上げるように撓んで用紙全体の姿勢が送り方向Yに対して傾く虞がない。その結果、スキューをより効果的に抑制することができる。   Furthermore, since the bending C having an arc-like direction around the width direction X is formed, the stiffness of the paper P only in the width direction X can be increased. Therefore, the positioning effect by the first edge guide 12 and the second edge guide 13 can be maximized. Specifically, the side edge of the paper P can be prevented from being bent so as to be displaced upward or downward with respect to the center portion in the width direction. Then, it is firmly guided by the first edge guide 12 and the second edge guide 13. That is, there is no possibility that one side edge of the paper P bends so as to ride on one of the first edge guide 12 and the second edge guide 13 and the whole paper posture is inclined with respect to the feeding direction Y. As a result, the skew can be more effectively suppressed.

そして、最上位の用紙Pの先端が分離手段7の傾斜面8を通過した際、前述したように上流側ローラー10は従動回転する状態に切り換えられる。従って、最上位の用紙Pの後端が上流側ローラー10を通過した際、上流側ローラー10は次位の用紙Pに対して送り力を付与しない。その結果、次位の用紙Pが最上位の用紙Pの後端側と重なった状態で一緒に送り方向下流側へ送られる虞がない。即ち、重送を防止することができる。   When the leading edge of the uppermost sheet P passes through the inclined surface 8 of the separating means 7, the upstream roller 10 is switched to a state of being driven to rotate as described above. Therefore, when the trailing edge of the uppermost sheet P passes through the upstream roller 10, the upstream roller 10 does not apply a feeding force to the next sheet P. As a result, there is no possibility that the next paper P is sent to the downstream side in the feeding direction together with the rear end side of the uppermost paper P overlapping. That is, double feeding can be prevented.

尚、第1切り換え手段23によって上流側ローラー10が駆動する状態から従動回転する状態への切り換える構成としたがこれに限られない。例えば、ラッチ機構によって上流側ローラー10を図中における時計方向に回動させる動力のみを伝達し、反時計方向に回動させる動力を伝達しない構造としてもよい。所謂、ワンウェイクラッチである。係る場合、図中における上流側ローラー10の時計方向への駆動を停止させるだけ従動回転する状態とすることができる。   In addition, although it was set as the structure switched from the state which the upstream roller 10 drives to the state which rotates by the 1st switching means 23, it is not restricted to this. For example, a structure may be employed in which only the power for rotating the upstream roller 10 in the clockwise direction in the drawing is transmitted by the latch mechanism and the power for rotating in the counterclockwise direction is not transmitted. This is a so-called one-way clutch. In such a case, the driven roller 10 can be driven and rotated only by stopping the clockwise driving of the upstream roller 10 in the drawing.

また、第1切り換え手段23による切り換えに代えて、第2切り換え手段24による切り換えを実行してもよい。係る場合も同様の作用効果を得ることができるからである。具体的には、第2アーム部11を揺動させて、上流側ローラー10が用紙Pと接触した接触状態から上流側ローラー10が用紙Pから離間した離間状態に切り換える。
またさらに、第1切り換え手段23および第2切り換え手段24による切り換えに代えて、最上位の用紙Pの後端が上流側ローラー10を通過した際、上流側ローラー10の回動を停止させてもよい。係る場合、次位の用紙Pをしっかりと押さえることができる。その結果、次位の用紙Pが最上位の用紙Pの後端側と重なった状態で一緒に送り方向下流側へ送られることをより確実の防止することができる。
Further, instead of switching by the first switching unit 23, switching by the second switching unit 24 may be executed. It is because the same effect can be obtained also in such a case. Specifically, the second arm portion 11 is swung to switch from the contact state in which the upstream roller 10 is in contact with the paper P to the separated state in which the upstream roller 10 is separated from the paper P.
Furthermore, instead of switching by the first switching unit 23 and the second switching unit 24, when the trailing edge of the uppermost sheet P passes through the upstream roller 10, the rotation of the upstream roller 10 may be stopped. Good. In such a case, the next sheet P can be firmly pressed. As a result, it is possible to more reliably prevent the next sheet P from being sent to the downstream side in the feeding direction together with the rear end side of the uppermost sheet P.

その後、用紙Pの先端が第1ローラー対14に達した際、ピックアップローラー3を、上流側ローラー10と同様に従動回転する状態に切り換える。または、第1アーム部4を揺動させて、ピックアップローラー3が用紙Pと接触した状態からピックアップローラー3が用紙Pから離間した状態に切り換えてもよい。いずれの場合も、第1ローラー対14によって用紙Pはさらに下流側へ送られるからである。   Thereafter, when the leading edge of the paper P reaches the first roller pair 14, the pickup roller 3 is switched to a state of being driven to rotate similarly to the upstream roller 10. Alternatively, the first arm unit 4 may be swung to switch the state where the pickup roller 3 is in contact with the paper P to the state where the pickup roller 3 is separated from the paper P. In either case, the sheet P is further sent to the downstream side by the first roller pair 14.

以上、説明したように、最上位の用紙Pを給紙する際、最上位の用紙Pを撓ませることにより、次位の用紙Pと予備分離することができる。その結果、重送される虞を低減することができる。
また、給送開始する際にのみ、給送する用紙Pを撓ませる構成である。即ち、載置部6に載置された用紙Pの全てが常に撓んでいる構成ではない。従って、用紙Pを給送するとき以外は用紙Pに余分な負荷を与えないため、用紙Pに対してそりや歪みを強制しない。
As described above, when feeding the uppermost sheet P, the uppermost sheet P can be preliminarily separated from the next sheet P by bending the uppermost sheet P. As a result, the possibility of double feeding can be reduced.
In addition, the sheet P to be fed is bent only when feeding is started. That is, it is not a configuration in which all of the paper P placed on the placement unit 6 is always bent. Accordingly, since no extra load is applied to the paper P except when the paper P is fed, no warping or distortion is imposed on the paper P.

またさらに、幅方向Xを軸とする弧のような向きの撓みCを形成するので、送り方向Yにおける用紙Pのコシは変化しない。従って、分離手段7の傾斜面8やリタードローラーによる分離に影響を与える虞がない。
また、幅方向Xを軸とする弧のような向きの撓みCを形成するので、幅方向Xのみの用紙Pのコシが強くなる。従って、第1エッジガイド12および第2エッジガイド13による位置決め効果を最大限に発揮させることができる。その結果、スキューをより効果的に抑制することができる。
Furthermore, since the bending C having an arc-like direction about the width direction X is formed, the stiffness of the paper P in the feeding direction Y does not change. Therefore, there is no possibility of affecting the separation by the inclined surface 8 of the separating means 7 or the retard roller.
Further, since the bending C having an arc-like direction about the width direction X is formed, the stiffness of the paper P only in the width direction X becomes strong. Therefore, the positioning effect by the first edge guide 12 and the second edge guide 13 can be maximized. As a result, the skew can be more effectively suppressed.

尚、次に最上位となる後続の用紙Pを給送する際、ピックアップローラー3、上流側ローラー10が用紙Pから離間している場合は、第1アーム、第2アームを揺動させて用紙Pと接触した状態に切り換える。また、ピックアップローラー3、上流側ローラー10が従動回転する状態である場合は、駆動可能な状態に切り換える。そして、前述したように次に最上位となる後続の用紙Pを撓ませてから該用紙Pの給送を開始する。   When the next succeeding sheet P is fed next, if the pickup roller 3 and the upstream roller 10 are separated from the sheet P, the sheet is moved by swinging the first arm and the second arm. Switch to contact with P. Moreover, when the pickup roller 3 and the upstream roller 10 are in a state of being driven to rotate, the state is switched to a drivable state. Then, as described above, the feeding of the next sheet P is started after the succeeding next sheet P is bent.

また、撓み形成手段9として上流側ローラー10およびピックアップローラー3が協働して最上位の用紙Pに撓みCを形成する構成としたが該構成に限られない。技術的思想としては、停止しているピックアップローラー3より上流側において、用紙Pに対して送り方向下流側へ送る力を付与することができる構成であればよい。例えば、レバーの先端を用紙Pと接触させて送り方向下流側へ送る力を付与する構成でもよい。   Further, although the upstream roller 10 and the pickup roller 3 cooperate to form the deflection C on the uppermost sheet P as the deflection forming means 9, the configuration is not limited to this. As a technical idea, any configuration may be used as long as it can apply a force to feed the sheet P to the downstream side in the feeding direction on the upstream side of the stopped pickup roller 3. For example, a configuration in which the tip of the lever is brought into contact with the paper P and a force for feeding the lever toward the downstream side in the feeding direction may be applied.

本実施形態の媒体送り装置としての媒体送り手段2は、被送り媒体の一例である用紙Pが載置される載置部6と、載置部6に載置された用紙Pのうち積層方向最上位の用紙Pと接触し用紙Pを送り方向下流側へ送る第1ローラーとしてのピックアップローラー3と、ピックアップローラー3より送り方向上流側に設けられ、最上位の用紙Pにおけるピックアップローラー3が接触する箇所より上流側において該最上位の用紙Pに対して送り方向下流側への力である送り力を付与することによりピックアップローラー3との間において最上位の用紙Pに撓みCを形成する撓み形成手段9と、を備えていることを特徴とする。   The medium feeding means 2 as the medium feeding device of the present embodiment includes a placement unit 6 on which a sheet P, which is an example of a medium to be fed, and a stacking direction of the sheets P placed on the placement unit 6. A pickup roller 3 as a first roller that contacts the uppermost sheet P and feeds the sheet P downstream in the feeding direction, and is provided on the upstream side of the pickup roller 3 in the feeding direction. A deflection that forms a deflection C in the uppermost sheet P with the pickup roller 3 by applying a feeding force, which is a force downstream in the feeding direction, to the uppermost sheet P on the upstream side of the position where the sheet is to be formed. And forming means 9.

また、本実施形態において、載置部6における用紙Pの送り方向Yに対する幅方向両側において、用紙Pの側端と接触するエッジガイドである第1エッジガイド12および第2エッジガイド13をさらに備えていることを特徴とする。
またさらに、本実施形態において、撓み形成手段9は、ピックアップローラー3より上流側において最上位の用紙Pと接触し駆動する第2ローラーとしての上流側ローラー10を有しており、ピックアップローラー3が最上位の用紙Pを送る際、ピックアップローラー3が停止した状態で上流側ローラー10が先に駆動を開始し、次にピックアップローラー3および上流側ローラー10が駆動して最上位の用紙Pを送る構成であることを特徴とする。
Further, in the present embodiment, the first edge guide 12 and the second edge guide 13 that are edge guides that come into contact with the side edges of the paper P are further provided on both sides in the width direction with respect to the feeding direction Y of the paper P in the placement unit 6. It is characterized by.
Furthermore, in this embodiment, the deflection forming means 9 has an upstream roller 10 as a second roller that contacts and drives the uppermost sheet P on the upstream side of the pickup roller 3, and the pickup roller 3 is When feeding the uppermost sheet P, the upstream roller 10 starts to drive first with the pickup roller 3 stopped, and then the pickup roller 3 and the upstream roller 10 are driven to feed the uppermost sheet P. It is the structure.

また、本実施形態において、ピックアップローラー3より送り方向下流側に最上位の用紙Pと次位以降の用紙Pとを分離する分離手段7をさらに備え、撓んだ状態の最上位の用紙Pと上流側ローラー10との接触箇所から最上位の用紙Pの上流端である後端までの距離L1は、ピックアップローラー3によって送られる前の状態の最上位の用紙Pの下流端である先端の位置からピックアップローラー3によって送られ該先端が分離手段7を通過するまでの距離L2より大となる関係が成立する構成であることを特徴とする。   Further, in the present embodiment, a separation means 7 is further provided on the downstream side in the feed direction from the pickup roller 3 to separate the uppermost sheet P from the next and subsequent sheets P, and the uppermost sheet P in a bent state The distance L1 from the contact point with the upstream roller 10 to the rear end that is the upstream end of the uppermost sheet P is the position of the leading end that is the downstream end of the uppermost sheet P before being fed by the pickup roller 3 It is characterized by the fact that a relationship is established that is greater than the distance L2 that is fed by the pickup roller 3 and passes through the separating means 7 from the tip.

またさらに、本実施形態において、上流側ローラー10が駆動する状態と回動自在な状態とを切り換える第1切り換え手段23をさらに備え、最上位の用紙Pの先端が分離手段7を通過した際、上流側ローラー10を前記駆動させる状態から前記回動自在な状態に切り換える構成であることを特徴とする。
また、本実施形態において、上流側ローラー10が用紙Pと接触した接触状態と用紙Pから離間した離間状態とを切り換える第2切り換え手段24をさらに備え、最上位の用紙Pの先端が分離手段7を通過した際、上流側ローラー10を前記接触状態から前記離間状態に切り換える構成であることを特徴とする。
Furthermore, in the present embodiment, the image forming apparatus further includes a first switching unit 23 that switches between a state in which the upstream roller 10 is driven and a state in which the upstream roller 10 is rotatable, and when the leading edge of the uppermost sheet P passes through the separating unit 7, The upstream roller 10 is switched from the driven state to the rotatable state.
Further, in the present embodiment, the image forming apparatus further includes a second switching unit 24 that switches between a contact state in which the upstream roller 10 is in contact with the paper P and a separated state in which the upstream roller 10 is separated from the paper P. It is the structure which switches the upstream roller 10 from the said contact state to the said separation | spacing state when passing.

またさらに、本実施形態において、最上位の用紙Pの先端が分離手段7を通過し最上位の用紙Pの後端が上流側ローラー10を通過した後に、上流側ローラー10の駆動を停止させる構成であることを特徴とする。
本実施形態の記録装置としてのプリンター1は、被記録媒体の一例である用紙Pを送り方向Yへ送る媒体送り手段2と、媒体送り手段2によって送られた用紙Pに対して記録ヘッド18により記録する記録部16と、を備えていることを特徴とする。
In the present embodiment, the driving of the upstream roller 10 is stopped after the leading edge of the uppermost sheet P passes through the separating unit 7 and the rear end of the uppermost sheet P passes through the upstream roller 10. It is characterized by being.
A printer 1 as a recording apparatus of the present embodiment includes a medium feeding unit 2 that feeds a sheet P as an example of a recording medium in a feeding direction Y, and a recording head 18 that feeds the sheet P sent by the medium feeding unit 2. And a recording unit 16 for recording.

尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention. Needless to say.

1 プリンター、2 媒体送り手段、3 ピックアップローラー、4 第1アーム部、
5 第1揺動軸、6 載置部、7 分離手段、8 傾斜面、9 撓み形成手段、
10 上流側ローラー、11 第2アーム部、12 第1エッジガイド、
13 第2エッジガイド、14 第1ローラー対、14a 第1駆動ローラー、
14b 第1従動ローラー(リタードローラー)、15 第2ローラー対、
15a 第2駆動ローラー、15b 第2従動ローラー、16 記録部、
17 キャリッジ、18 記録ヘッド、19 媒体支持部、20 排出部、
21 第3ローラー対、22 第2揺動軸、23 第1切り換え手段、
24 第2切り換え手段、C 撓み、
L1 上流側ローラーが用紙と接触する箇所から撓んだ状態の用紙の後端までの距離、
L2 給送開始前の状態の用紙の先端位置から分離手段を通過するまでの距離、
P 用紙、X 幅方向、Y 送り方向、Z 積層方向(鉛直方向)
1 printer, 2 medium feeding means, 3 pickup roller, 4 first arm part,
5 first swing shaft, 6 placing portion, 7 separating means, 8 inclined surface, 9 deflection forming means,
10 upstream roller, 11 second arm part, 12 first edge guide,
13 Second edge guide, 14 First roller pair, 14a First drive roller,
14b 1st driven roller (retard roller), 15 2nd roller pair,
15a 2nd driving roller, 15b 2nd driven roller, 16 recording part,
17 Carriage, 18 Recording head, 19 Medium support part, 20 Ejection part,
21 third roller pair, 22 second swing shaft, 23 first switching means,
24 Second switching means, C deflection,
L1 Distance from the point where the upstream roller contacts the paper to the trailing edge of the paper in the bent state,
L2 Distance from the leading edge position of the paper before the start of feeding to the passage through the separating means,
P paper, X width direction, Y feed direction, Z stacking direction (vertical direction)

Claims (8)

被送り媒体が載置される載置部と、
該載置部に載置された被送り媒体のうち積層方向最上位の被送り媒体と接触し該被送り媒体を送り方向下流側へ送る第1ローラーと、
該第1ローラーより送り方向上流側に設けられ、最上位の被送り媒体における前記第1ローラーが接触する箇所より上流側において該最上位の被送り媒体に対して送り方向下流側への力を付与することにより前記第1ローラーとの間において最上位の被送り媒体に撓みを形成する撓み形成手段と、を備えた媒体送り装置。
A placement unit on which a medium to be fed is placed;
A first roller that comes into contact with an uppermost medium to be fed in the stacking direction among the mediums to be fed placed on the placement unit, and feeds the medium to be fed downstream in the feeding direction;
Provided on the upstream side in the feed direction from the first roller, and exerts a force on the downstream side in the feed direction with respect to the uppermost feed medium upstream from the position where the first roller contacts the uppermost feed medium. And a bend forming means for forming a bend in the uppermost medium to be fed with the first roller.
請求項1に記載の媒体送り装置において、前記載置部における被送り媒体の送り方向に対する幅方向両側において、被送り媒体の側端と接触するエッジガイドをさらに備える媒体送り装置。   The medium feeding device according to claim 1, further comprising an edge guide that contacts a side end of the medium to be fed on both sides in the width direction with respect to the feeding direction of the medium to be fed in the placement unit. 請求項1または2に記載の媒体送り装置において、前記撓み形成手段は、前記第1ローラーより上流側において最上位の被送り媒体と接触し駆動する第2ローラーを有しており、
前記第1ローラーが最上位の被送り媒体を送る際、前記第1ローラーが停止した状態で前記第2ローラーが先に駆動を開始し、次に前記第1ローラーおよび前記第2ローラーが駆動して最上位の被送り媒体を送る構成である媒体送り装置。
The medium feeding device according to claim 1 or 2, wherein the deflection forming means includes a second roller that contacts and drives the uppermost medium to be fed on the upstream side of the first roller.
When the first roller feeds the uppermost medium to be fed, the second roller starts driving with the first roller stopped, and then the first roller and the second roller are driven. A medium feeding device configured to feed the highest level medium to be fed.
請求項3に記載の媒体送り装置において、前記第1ローラーより送り方向下流側に最上位の被送り媒体と次位以降の被送り媒体とを分離する分離手段をさらに備え、
撓んだ状態の最上位の被送り媒体と前記第2ローラーとの接触箇所から最上位の被送り媒体の上流端である後端までの距離L1は、前記第1ローラーによって送られる前の状態の最上位の被送り媒体の下流端である先端の位置から前記第1ローラーによって送られ該先端が前記分離手段を通過するまでの距離L2より大となる関係が成立する構成である媒体送り装置。
The medium feeding device according to claim 3, further comprising a separating unit that separates the uppermost medium to be fed from the first roller and the next and subsequent mediums on the downstream side in the feeding direction from the first roller.
The distance L1 from the contact point between the uppermost fed medium in the bent state and the second roller to the rear end that is the upstream end of the uppermost fed medium is a state before being sent by the first roller. The medium feeding device having a configuration in which a relationship is established that is greater than a distance L2 from the position of the leading end, which is the downstream end of the uppermost transported medium, until the leading end passes through the separating means. .
請求項4に記載の媒体送り装置において、前記第2ローラーが駆動する状態と回動自在な状態とを切り換える第1切り換え手段をさらに備え、
最上位の被送り媒体の先端が前記分離手段を通過した際、前記第2ローラーを前記駆動させる状態から前記回動自在な状態に切り換える構成である媒体送り装置。
5. The medium feeding device according to claim 4, further comprising first switching means for switching between a state in which the second roller is driven and a state in which the second roller is freely rotatable.
A medium feeding device configured to switch the second roller from the driven state to the rotatable state when the leading end of the uppermost medium to be fed passes through the separating means.
請求項4に記載の媒体送り装置において、前記第2ローラーが被送り媒体と接触した接触状態と被送り媒体から離間した離間状態とを切り換える第2切り換え手段をさらに備え、
最上位の被送り媒体の先端が前記分離手段を通過した際、前記第2ローラーを前記接触状態から前記離間状態に切り換える構成である媒体送り装置。
5. The medium feeding device according to claim 4, further comprising second switching means for switching between a contact state in which the second roller is in contact with the medium to be fed and a separated state in which the second roller is separated from the medium to be fed,
A medium feeding device configured to switch the second roller from the contact state to the separated state when a leading end of the uppermost medium to be fed passes through the separation unit.
請求項4に記載の媒体送り装置において、最上位の被送り媒体の先端が前記分離手段を通過し最上位の被送り媒体の後端が前記第2ローラーを通過した後に、該第2ローラーの駆動を停止させる構成である媒体送り装置。   5. The medium feeding device according to claim 4, wherein the leading end of the uppermost medium to be fed passes through the separation unit and the rear end of the uppermost medium to be fed passes through the second roller, and then the second roller A medium feeding device configured to stop driving. 被記録媒体を送り方向へ送る媒体送り手段と、
該媒体送り手段によって送られた被記録媒体に対して記録ヘッドにより記録する記録部と、を備えた記録装置であって、
前記媒体送り手段は、請求項1から7のいずれか1項に記載された前記媒体送り装置を備え、前記被記録媒体は、前記被送り媒体である記録装置。
Medium feeding means for feeding the recording medium in the feeding direction;
A recording unit for recording with a recording head on a recording medium sent by the medium feeding means,
The medium feeding unit includes the medium feeding device according to claim 1, and the recording medium is the recording medium.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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