JP3721736B2

JP3721736B2 - Ultrasonic probe

Info

Publication number: JP3721736B2
Application number: JP24029497A
Authority: JP
Inventors: 利男坂本; 俊積田中; 啓友糸井; 正敏吉原
Original assignee: Fujinon Corp
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 1997-08-22
Filing date: 1997-08-22
Publication date: 2005-11-30
Anticipated expiration: 2017-08-22
Also published as: JPH1156853A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、体腔内等に挿入されて超音波検査を行う超音波プローブに関するものであり、特に超音波振動子を遠隔操作で回転操作できるようにした超音波プローブに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
体内の組織状態の検査を行うための超音波プローブとして、体腔内に挿入されるタイプのものは従来から広く用いられている。この種の超音波プローブは、超音波走査部を可撓性コードに接続したものであり、この超音波プローブは直接体腔内に挿入されるものと、所定のガイド手段を介して体腔内に挿入されるものとがある。ここで、超音波プローブの体腔内への挿入をガイドする手段の代表的なものとしては内視鏡がある。内視鏡には、鉗子等の処置具を挿通するための処置具挿通チャンネルが設けられているから、この処置具挿通チャンネルを超音波プローブの挿入経路として用いるのが一般的である。
【０００３】
特に、内視鏡の処置具挿通チャンネルをガイドとして挿入される超音波プローブにあっては、細径化を図るために、超音波走査部には単板の超音波振動子が設けられる。従って、この超音波振動子により所定の範囲を走査するが、この走査としては超音波振動子を回転方向に駆動するラジアル走査等が行われ、このラジアル走査時には超音波振動子の駆動手段等が必要となる。この駆動手段等を挿入部の先端に設けると太径化するので、超音波観測装置と一体的に設けられ、または超音波観測装置とは別個に設けた超音波操作部に装着するように構成する。超音波操作部は超音波プローブと一体化したものもあるが、使用上の便宜等の観点から、超音波プローブを超音波操作部に着脱可能に接続する構成とするのが一般的である。超音波走査部に連結した可撓性コードは体腔内の曲がった経路に沿って挿入されるものであって、その基端部には超音波操作部に接続するコネクタ部が設けられる。
【０００４】
超音波プローブのコネクタ部を超音波操作部に接続し、その超音波走査部を体腔内に導いて、超音波検査を行うべき位置に配置させる。超音波振動子から超音波パルスを体内に向けて送信すると、体内組織の断層部分から反射エコーが得られ、この反射エコーは超音波振動子により電気信号に変換されて、この信号が外部に取り出される。そして、この反射エコー信号を所定の処理を行うことにより超音波画像が得られる。
【０００５】
ラジアル超音波走査を行う場合に用いられる超音波操作部は、少なくとも回転駆動手段と回転角の検出手段とが設けられる。従って、遠隔操作により超音波振動子にまで回転を伝達するために、可撓性コードは軟性で電気絶縁部材である合成樹脂で形成したチューブ内にフレキシブルシャフトを挿通させることにより構成される。フレキシブルシャフトの基端部に回転力を与えると、チューブ内でフレキシブルシャフトが軸回りに回転することになる。フレキシブルシャフトとしては、金属線材を密着した螺旋状に巻回した密着コイルで形成される中空のシャフトから構成するのが一般的であり、さらにこのフレキシブルシャフト内に超音波振動子に接続した同軸ケーブルが挿通される。
【０００６】
可撓性コードの先端に設けられる超音波走査部としては、先端キャップ内に超音波振動子を設けてなるものである。超音波振動子は回転部材に装着され、この回転部材にはフレキシブルシャフトの先端が接続される。また、先端キャップは音響特性に優れた樹脂材で構成し、かつ少なくともこの先端キャップ内には超音波伝達媒体を充満させておく。一方、可撓性コードにおけるチューブは先端キャップに連結されるが、この先端キャップは超音波の伝達性を考慮して樹脂材で形成されるから、これら共に樹脂材で形成したチューブと先端キャップとを直接連結すると、外力が作用すると容易に分離してしまうおそれがある。このために、先端キャップとチューブとの間には筒状の金属で形成した保形用の連結部材を設け、先端キャップをこの連結部材に固着すると共に、チューブの先端もこの連結部材に固着することによって、可撓性コードと超音波走査部との間の固着強度を高めるようにしている。一方、可撓性コードの基端部には超音波操作部に着脱可能に接続されるコネクタ部が設けられる。このコネクタ部は、チューブに連結したリング状の固定部と、この固定部内に設けられ、フレキシブルシャフトに連結した回転部とから構成される。固定部は超音波操作部に固定的に保持され、また回転部は超音波操作部の回転駆動手段に接続される。
【０００７】
ここで、超音波振動子に対しては、超音波の送信駆動を行う信号を供給する必要がある。また、超音波振動子は体内からの反射エコーを受信して、電気信号に変換するが、この超音波受信信号は超音波操作部に送信する必要がある。このために、フレキシブルシャフト内には、一端が超音波振動子に接続したケーブルが挿通されている。コネクタ部は超音波操作部に着脱可能に接続されるものであるから、ケーブルの基端部はコネクタ部に設けた電極に接続し、この電極を介して超音波操作部に電気的に接続するように構成している。単板の超音波振動子を用いた超音波プローブの場合には電極は２箇所設けるが、これらの電極は超音波操作部に着脱可能に接続するという関係から、筒状に形成するか、あるいはピンの形状とするのが一般的である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
電極を筒状に形成するにしろ、またピンの形を持たせるにしろ、２箇所設けることから、間に電気絶縁部材を介在させなければならない。またフレキシブルシャフトは、前述したように、金属線材からなる密着コイルで形成されているから、一方の電極と当接していると、このフレキシブルシャフトにも電流が流れることになる。フレキシブルシャフトはチューブ内に挿通されており、このチューブは電気絶縁性部材である合成樹脂で形成されるから、フレキシブルシャフトがこのチューブの内面と接触していても、格別問題となることはない。しかしながら、既に説明したように、チューブの先端は直接先端キャップに連結されるのではなく、金属で形成した連結部材を介して連結されている。そして、例えば可撓性コードが曲げられたりすると、フレキシブルシャフトがこの連結部材に接触することがあり、このためにフレキシブルシャフトから連結部材に電流が流れ得る状態となってしまう。
【０００９】
連結部材が外部に露出しており、この連結部材が体腔内壁と接触した状態で、電極に電流が流れると、フレキシブルシャフトから連結部材を介して患者の体内に電流が流れてしまうことになる。これを防止するためには、連結部材が外部に露出しないようにするか、連結部材の内部に絶縁リングを設けるようにする。あるいは、コネクタ部における電極とフレキシブルシャフトとの間を電気的に絶縁することも可能である。連結部材を外部に露出しないようにするには、例えば絶縁部材によるコーティングを施す等の構成とすることが考えられるが、コーティングは剥離の可能性があることから、完全な絶縁措置とは言えない。また連結部材の内部に絶縁リングを設けると、それだけ可撓性コードと超音波走査部との連結部分が太径化するので好ましくはない。
【００１０】
ここで、コネクタ部を超音波操作部に接続した時に、回転の伝達を可能となし、かつ確実に電気的な接続を行わなければならないが、フレキシブルシャフトの基端部に回転体を連結した状態で、その連結強度を向上させるために、フレキシブルシャフトは金属からなる回転体に連結しなければならない。そして、コネクタ部には２箇所に電極が設けられるが、これらの電極は回転体とも、また相互の電極間とも電気的に絶縁されていなければならない。従って、コネクタ部側でフレキシブルシャフトと電気的に絶縁するには、その回転部の構成としては、金属からなる回転体と、絶縁部材と、一方の電極、絶縁部材、他方の電極というように、最低限４つの部材を連結する構成としなければならないことになる。このために、コネクタ部の構成が複雑になり、かつ４つの部材を連結することから、強度的にも弱くなり、かつ絶縁部材は合成樹脂で形成されることから、その材質によっては変形のおそれもあるだけでなく、硬質部分の軸線方向の長さが長くなってしまう。
【００１１】
ここで、超音波プローブとして、内視鏡の処置具挿通チャンネルをガイドとして体腔内に挿入されるように構成したものがある。この場合には、処置具挿通チャンネルの内径より細くする必要があるが、超音波画像の画質の向上を図るために、超音波振動子の送受信面を大きくして、低周波で高出力のものとした場合には、超音波走査部側から処置具挿通チャンネルに挿通できなくなってしまう。このために、コネクタ部側から処置具挿通チャンネルに挿通させるが、前述したように、コネクタ部における硬質部分が長くなると、処置具挿通チャンネルへの挿入操作に支障を来すおそれもある。
【００１２】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、超音波走査部と可撓性コードとの連結部を太径化させたり、またコネクタ部の構成を複雑化させたり、強度を低下させたりすることなく、フレキシブルシャフトを介して患者に電流が流れるのを防止できるようにすることにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前述の目的を達成するために、本発明は、超音波振動子を備えた超音波走査部と、前記超音波振動子を回転駆動するために、密着コイルからなるフレキシブルシャフトを可撓性のチューブに挿通させ、このフレキシブルシャフト内にケーブルを挿通させた可撓性コードと、前記チューブに連結される固定部と、この固定部内に設けた回転部とを備えたコネクタ部とから構成される超音波プローブであって、前記フレキシブルシャフトは、前記超音波走査部側から延在させた先端側フレキシブルシャフトと、前記コネクタ部側から延在させた基端側フレキシブルシャフトとを少なくとも１箇所で連結する構成となし、連結部の少なくとも１箇所に電気絶縁部材を介在させる構成としたことをその特徴とするものである。
【００１４】
先端側，基端側のフレキシブルシャフトは直接連結する構成とするか、または間に他の１乃至複数のフレキシブルシャフトを介在させるようにすることもできる。各フレキシブルシャフトは連結部により連結されて、チューブ内に挿通されるが、複数の連結部を有する場合において、電気絶縁部材を介在させるのは、１箇所でも良いが、より完全な絶縁性を確保するためには、複数箇所の連結部に電気絶縁部材を介在させる。先端側，基端側のフレキシブルシャフトを連結部材を介して直接連結する場合においては、その連結位置は特に制約はないが、フレキシブルシャフトによる回転の伝達効率を加味すれば、前記可撓性コードのほぼ中間の部位に設けるのが好ましい。また、例えば間に第３のフレキシブルシャフトを介在させて、３本のフレキシブルシャフトで構成する場合には、その全長を３等分した位置で連結するのが好ましい。
【００１５】
連結部の構成としては、各フレキシブルシャフトの端部に、それぞれ連結用の金属リングを連結し、これら両金属リングを間に電気絶縁性を有する絶縁リングを挟んで連結するように構成するのが望ましい。そして、絶縁リングは、所定の長さを有する周胴部を有し、この周胴部の少なくとも一端側に外側または内側に延在させたスペーサ部を連設したものとなし、両金属リングをそれぞれこの絶縁リングの周胴部の内周側及び外周側に少なくとも一部分と当接させると共に、これら両金属リングの端部をスペーサ部に当接させることによって、両金属リングを電気的に絶縁した状態で接続するのがさらに望ましい。しかも、金属リングの絶縁リングと重なり合わない位置の周胴部に貫通するように、フレキシブルシャフトの内外を連通させる透孔を形成することも可能になる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態について、図面を参照して詳細に説明する。この実施の形態においては、超音波プローブを内視鏡に設けた処置具挿通チャンネルを介して体腔内に挿入するように構成したものを示す。ただし、直接体腔内に挿入されるタイプの超音波プローブにも適用できる。また、超音波プローブの超音波操作部への接続は接続アダプタを介して行う構成としたが、接続アダプタを用いず、直接超音波操作部に接続するように構成することもできる。
【００１７】
まず、図１に超音波検査装置の全体構成を示す。この超音波検査装置は、超音波プローブ１と、超音波操作部２及び超音波観測装置３とそのモニタ４とから構成される。超音波プローブ１は内視鏡５を介して体腔内に挿入されるものであり、具体的には、内視鏡５の本体操作部５ａに設けられ、鉗子その他の処置具を挿通させるための処置具導入部６ａから挿入されて、この本体操作部５ａから挿入部５ｂを貫通するように形成した処置具挿通チャンネル６を介して体腔内に導かれる。また、本体操作部５ａには図示しない光源装置やプロセッサ等に接続するためのユニバーサルコード５ｃが延在されている。ここで、超音波観測装置３及びそのモニタ４はラック７に装架されており、超音波操作部２はこのラック７に連結した支持アーム８の先端に方向調整可能に取り付けられている。そして、超音波操作部２からのコード９が引き出されて、このコード９は超音波観測装置３に接続される。
【００１８】
超音波プローブ１は、図２乃至図５に示した構成となっている。まず、図２に示したように、超音波プローブ１は、先端側から、超音波走査部１ａ，可撓性コード１ｂ及びコネクタ部１ｃとなっている。そして、超音波走査部１ａの外径が最も太く、可撓性コード１ｂ及びコネクタ部１ｃはそれより細くなっており、これら可撓性コード１ｂ及びコネクタ部１ｃの外径寸法は処置具挿通チャンネル６の内径より小さくなっている。そして、図３及び図４から明らかなように、超音波走査部１ａは先端キャップ１０を有し、この先端キャップ１０は連結部材１１に螺合することにより連結される。
【００１９】
先端キャップ１０内には超音波振動子１３が回転基台１４に装着され、回転基台１４は先端キャップ１０の内面側に設けた軸受１５により回転自在に支持されており、超音波振動子１３を回転駆動することによってラジアル走査を行えるようになっている。ここで、先端キャップ１０は処置具挿通チャンネル６の内径より太径のものであり、この先端キャップ１０内に設けた超音波振動子１３は大型で、広い送受信面を有し、低周波で高出力の超音波パルスを送信できるものとなっている。従って、超音波振動子１３を装着した回転基台１４は可撓性コード１ｂより断面形状が大きくなっている。
【００２０】
可撓性コード１ｂは軟性樹脂等のように可撓性を有するチューブ１６内にフレキシブルシャフト１７を挿通させたものである。フレキシブルシャフト１７は金属線材を密着螺旋状に巻回した密着コイル等から構成され、回転伝達をより正確かつ効率的に行うために、２重の密着コイルから構成するのが好ましい。チューブ１６の先端は先端キャップ１０に連結されるが、先端キャップ１０は音響特性を考慮して、樹脂材で形成されており、かなり薄肉のものであるから、それを直接チューブ１６に連結すると、容易に分離してしまうことになるから、この部位の連結強度を高めるために、前述した連結部材１１が間に介装される。従って、この連結部材１１は剛性のある金属材で形成されており、先端キャップ１０への連結側が大径となり、チューブ１６への連結側は小径となっている。そして、連結部材１１は少なくとも一部が外部に露出している。
【００２１】
一方、回転側の部材であるフレキシブルシャフト１７の先端は回転基台１４に連結して設けた回転筒体１８に固着される。さらに、超音波振動子１３には一対からなる電極１９ａ，１９ｂが設けられ、これら両電極１９ａ，１９ｂには信号線２０ａ，２０ｂが接続されており、これら信号線２０ａ，２０ｂは回転筒体１８内で同軸ケーブル２０となり、同軸ケーブル２０はフレキシブルシャフト１７の内部に挿通されて、コネクタ部１ｃまで延在されている。
【００２２】
図５に可撓性コード１ｂとコネクタ部１ｃとの接続部を拡大して示す。コネクタ部１ｃは固定部と回転部とから構成される。可撓性チューブ１６の基端部は金属材からなる固定部を構成する硬質パイプ２１に嵌合固定されている。また、フレキシブルシャフト１７の基端部は回転部を構成する回転部材２２に連結される。回転部材２２は、フレキシブルシャフト１７の基端部に直結した回転筒体２３と、この回転筒体２３に連結した絶縁筒２４とを有し、この絶縁筒２４内には電極ピン２５が挿通されている。回転筒体２３は、フレキシブルシャフト１７に回転を伝達する機能を発揮するだけでなく、一方の電極としても機能するもので、導電性を有し、かつ高い強度を持たせるために、金属パイプで形成されている。また、絶縁筒２４は電極ピン２５を支持すると共に、この電極ピン２５と回転筒体２３との間を電気的に絶縁する機能を発揮するものである。フレキシブルシャフト１７内に挿通された同軸ケーブル２０は、そのシールド線２０ｃが回転筒体２３に、また芯線２０ｄが電極ピン２５にそれぞれ連結されている。
【００２３】
超音波プローブ１内の全体には超音波伝達媒体としての流動パラフィン等が封入されている。ここで、流動パラフィンは潤滑剤としての機能も発揮することから、超音波走査部１ａだけでなく、可撓性コード１ｂの内部にも流動パラフィンを封入することによって、チューブ１６内でのフレキシブルシャフト１７の回転が円滑に行われるようになる。このように、内部に液体が封入されているから、回転筒体２３の外周面と硬質パイプ２１との間にはシール部材２６が介装され、これによって超音波プローブ１は、その先端キャップ１０から基端部までが密閉された構造となっている。
【００２４】
超音波操作部２は、図６に示したように、プラスチック等の絶縁部材から構成されるケーシング３１を有し、このケーシング３１内には、回転軸３２が設けられている。回転軸３２は軸受３３によりケーシング３１に回転自在に支承して設けられて、このケーシング３１に設けた開口部３１ａに臨んでいる。また、回転軸３２には一対からなるギア３４，３５が取り付けられている。一方のギア３４には電動モータ３６の出力軸に設けた駆動ギア３７が噛合して設けられ、また他方のギア３５はエンコーダ３８の入力軸に設けた従動ギア３９と噛合している。そして、この回転軸３２のケーシング３１から突出した部位は大径化されており、この大径化された部分の内部には電極部材４０が配置されている。電極部材４０は内筒４１と外筒４２とを有し、これら内筒４１と外筒４２は導電性部材で形成され、かつこれら内筒４１，外筒４２間には絶縁筒４３が介装されている。さらに、外筒４２は絶縁リング４４に挿嵌されており、この絶縁リング４４が回転軸３２に挿嵌されて、固着されている。従って、コネクタ部１ｃ内に挿通させた同軸ケーブル２０は、後述する接続アダプタ５０を介して内筒４１及び外筒４２に電気的に接続されることになる。
【００２５】
回転軸３２の一端は、前述したように、ケーシング３１の開口部３１ａに臨んでいるが、その他端はケーシング３１内に設けたロータリコネクタ４５の回転側部材４５ａに連結されている。また、このロータリコネクタ４５の固定側部材４５ｂにはコード９内のケーブル９ａが接続されている。さらに、ロータリコネクタ４５の固定側部材４５ｂは回転規制部材４６に嵌合されており、これによりこの固定側部材４５ｂが共回りするのを規制し、かつ振れを吸収するように構成している。そして、この開口部３１ａの周囲には連結筒部４７が立設されており、この連結筒部４７は回転軸３２を囲繞している。
【００２６】
超音波プローブ１のコネクタ部１ｃは直接超音波操作部２に接続しても良いが、本実施の形態では接続アダプタ５０を介して接続するように構成している。接続アダプタ５０は、固定側部材と回転側部材とから構成され、回転側部材は固定側部材の内部に回転自在に装着されている。接続アダプタ５０は、図７に示したように、固定側部材として、最外周側に略円筒状に形成したハウジング５１と、このハウジング５１の先端側に螺挿された保持筒５２とから構成される。ハウジング５１の一端側は超音波操作部２のケーシング３１に設けた連結筒部４７に着脱可能に連結され、かつ連結した状態で相対回動しないようにするために、このハウジング５１には、連結筒部４７に形成されている係合溝４７ａに係脱可能に係合される係合突起５１ａが設けられている。
【００２７】
そして、保持筒５２には止めナット５３が螺合されると共に、テーパ状案内面５２ａが形成されている。そして、このテーパ状案内面５２ａには回転止め用の弾性リング５４が挿嵌されており、止めナット５３を保持筒５２にねじ込むことによって、弾性リング５４をテーパ状案内面５２ａに沿って押動することができるようになっている。止めナット５３には挿通孔５３ａが設けられており、この挿通孔５３ａ内には超音波プローブ１のコネクタ部１ｃ及び可撓性コード１ｂを挿通できるようになっている。また、弾性リング５４は、自由状態ではその内径がコネクタ部１ｃ及び可撓性コード１ｂの外径より大きくなっており、止めナット５３により弾性リング５４を押動すると、内径が縮径されて、可撓性コード１ｂを構成するチューブ１６の外周に密着して、固定部側の回転止めを行えるようになっている。
【００２８】
接続アダプタ５０におけるハウジング５１及び保持筒５２からなる固定側部材の内部には回転側の部材が設けられている。回転側の部材は回転筒部材５５と中空回転体５６とから構成され、これら回転筒部材５５と中空回転体５６とは、保持リング５７及び袋ナット５８を介して連結状態に保持される。そして、回転筒部材５５は超音波操作部２に着脱可能に接続され、また中空回転体５６には超音波プローブ１のコネクタ部１ｃが着脱可能に接続されることになる。中空回転体５６内にはソケット部５９が設けられている。このソケット部５９は外側筒体６１と、この外側筒体６１に絶縁部材６２を介して装着した内側筒体６３から構成され、コネクタ部１ｃの回転筒体２３は外側筒体６１に、電極ピン２５は内側筒体６３に挿嵌されて、それぞれ電気的に接続される。また、中空回転体５６にはコネクタ部１ｃの回転筒体２３に設けた回転伝達ピン２７と係合する駆動ピン６４が設けられている。
【００２９】
一方、回転筒部材５５の他端側の部位には、超音波操作部２における回転軸３２の大径化された部位の内面に形成した円環状凹部３２ａに係合して、接続アダプタ５０が超音波操作部２から逸脱しないように保持するためのＣリング６５が嵌合されている。また、このＣリング６５の嵌合部より先端側の部位にはスプラインが形成されており、回転筒部材５５の内部にはコネクタ部材６７が固定的に設けられている。コネクタ部材６７は、それぞれ導電部材からなる外套管６８と電極棒６９とを有し、これら外套管６８，電極棒６９間には絶縁リング７０が介装されている。そして、外套管６８とソケット部５９の外側筒体６１との間は配線７０で、また内側筒体６３と電極棒６９との間は配線７１でそれぞれ接続されている。また、外套管６８及び電極棒６９はそれぞれ割りが入ったものから構成される。ここで、固定側部材と回転側部材とは軸受を介して連結するように構成することもできるが、ハウジング５１と回転筒部材５５とを僅かな隙間を持たせて遊嵌させるように構成することもできる。
【００３０】
超音波プローブ１は、そのコネクタ部１ｃが接続アダプタ５０に着脱可能に接続され、また接続アダプタ５０は超音波操作部２に着脱可能に接続されるが、超音波操作部２は超音波プローブ１における超音波走査部１ａに設けた超音波振動子１３を回転駆動できるようになっている。超音波操作部２から接続アダプタ５０への回転の伝達は、回転筒部材５５と回転軸３２との間のスプライン結合により行われる。また、接続アダプタ５０から超音波プローブ１への回転の伝達は、中空回転体５６に設けた駆動ピン６４と超音波プローブ１のコネクタ部１ｃにおける回転筒体２３に設けた回転伝達ピン２７との係合により行われる。なお、回転伝達ピン２７と硬質パイプ２１との間には円環状のスペーサ２８が介装されている。
【００３１】
一方、超音波プローブ１における超音波振動子１３と超音波操作部２のロータリコネクタ４５との間の電気的な接続は、超音波プローブ１から引き出された同軸ケーブル２０の芯線２０ｄがコネクタ部１ｃの電極ピン２５に接続され、この電極ピン２５は接続アダプタ５０の内側筒体６３に接続されることになる。内側筒体６３は、電極棒６９と配線７１を介して接続されており、この電極棒６９は超音波操作部２の内筒４０に接続される。また、同軸ケーブル２０のシールド線２０ｃはコネクタ部１ｃの回転筒体２３に接続されており、この回転筒体２３は接続アダプタ５０において、配線７０により外套管６８と電気的に接続されている外側筒体６１に接続される。そして、接続アダプタ５０を超音波操作部２に接続すると、外側筒体６１はこの超音波操作部２における外筒４１に接続されるようになる。
【００３２】
ここで、回転筒体２３は金属線材からなるフレキシブルシャフト１７と直接的に連結されているから、超音波観測装置３から電源が供給されると、電気的接続経路の一部を構成する回転筒体２３が電源と接続された状態になる。フレキシブルシャフト１７の先端部は回転筒体１８を介して超音波振動子１３を装着した回転基台１４に連結されているが、これらは連結部材１１の内部に挿通されている。従って、フレキシブルシャフト１７または回転筒体１８が連結部材１１と接触した状態で回転する可能性がある。連結部材１１が患者の体腔内壁に当接した状態で、超音波プローブ１を作動させた時に、回転筒体２３からフレキシブルシャフト１７及び連結部材１１を介して患者の体内に電流が流れるのを防止するために、図８に示したように、フレキシブルシャフト１７における超音波走査部１ａ側への接続部分と、コネクタ部１ｃ側への接続部分との間を電気的に絶縁するようにしている。
【００３３】
フレキシブルシャフト１７は、可撓性コード１ｂの内部において、好ましくはそのほぼ中間の位置で超音波走査部１ａ側の先端側フレキシブルシャフト１７ａと、コネクタ部１ｃ側における基端側フレキシブルシャフト１７ｂとの２つに分割されている。これら先端側及び基端側の各フレキシブルシャフト１７ａ，１７ｂの端部には、金属からなる連結リング７０，７１が連結固着されている。先端側フレキシブルシャフト１７ａに連結した連結リング７０は、中空の本体部７０ａの一側に、その内径側を薄くして、内部に先端側フレキシブルシャフト１７ａを挿入固着させた嵌合筒部７０ｂと、この連結筒部７０ｂとは反対に向けて突出し、外周側が薄肉となった連結筒部７０ｃとから構成される。そして、本体部７０ａには、その厚み方向に貫通する透孔７２が１乃至複数箇所穿設されている。また、基端側フレキシブルシャフト１７ｂの端部に連結した連結リング７１は、本体部７１ａの両端に嵌合筒部７１ｂ，連結筒部７１ｃが延在されているが、基端側フレキシブルシャフト１７ｂを挿入固着した嵌合筒部７１ｂ及び連結筒部７１ｃは、共に内径側を薄肉化させたものとする。
【００３４】
先端側及び基端側の各フレキシブルシャフト１７ａ，１７ｂに連結した連結リング７０，７１は直接連結されるのではなく、連結リング７０の連結筒部７０ｃと連結リング７１の連結筒部７１ｃとの間に合成樹脂からなる絶縁リング７３を介在させるようにしている。絶縁リング７３は、その断面が略Ｌ字状のものであり、その周胴部７３ａは軸線方向に所定の長さを有し、両連結リング７０，７１の連結筒部７０ｃ，７１ｃ間に挾持されており、この周胴部７３ａから立ち上がるようにスペーサ部７３ｂが連設されており、このスペーサ部７３ｂは連結リング７０の連結筒部７０ｃから本体部７０ａへの移行部となる段差に当接すると共に、連結リング７１の連結筒部７１ｃの端面とも当接している。一方、連結リング７０の連結筒部７０ｃの端面と、連結リング７１の本体部７１ａとは非接触状態に保持されている。これによって、連結リング７０，７１間は絶縁リング７３が介在することにより電気的に絶縁された状態に保持されている。従って、これら連結リング７０，７１と絶縁リング７３とで先端側，基端側の各フレキシブルシャフト１７ａ，１７ｂの連結部が構成され、この連結部によって、チューブ１６内に挿通した１本のフレキシブルシャフト１７が形成される。
【００３５】
ここで、先端側，基端側の各フレキシブルシャフト１７ａ，７１ｂと連結リング７０，７１との連結構造としては、これら各フレキシブルシャフト１７ａ，１７ｂがそれぞれ連結リング７０，７１の連結筒部７０ｃ，７１ｃに単に挿嵌されているだけでなく、はんだ付けや溶接手段により固着される。両者は金属で形成されているから、このような固着方式を採用することができ、しかも極めて強固に固着される。これに対して、連結リング７０，７１と絶縁リング７３との固着は、絶縁リング７３が合成樹脂で形成されているから、その固着ははんだ付けや溶接手段によることはできない。このために、絶縁リング７３の連結リング７０，７１への接触部分には接着剤で固着する。ただし、金属と合成樹脂との間の接着であるから、必ずしも強固に固着できない。そこで、この接着に加えて、図中に符号７４で示した位置にかしめを形成する。而して、絶縁リング７３の連結リング７０，７１との当接面積を広くすると共に、かしめ手段を併用することによって、絶縁リング７３を介しての連結リング７０，７１間の連結固定を極めて安定したものとすることができる。
【００３６】
以上のように構成することによって、超音波プローブ１は、その先端部の超音波走査部１ａにおいて、超音波振動子１３を装着した先端キャップ１０を内視鏡５に設けた処置具挿通チャンネル６の内径より大径に形成することができ、超音波振動子１３としては、低い周波数で、パワーの大きな大型のものを用いることができる。ただし、超音波走査部１ａを太くすると、可撓性コード１ｂはもとより、コネクタ部１ｃも処置具挿通チャンネル６の内径より細いものとなる。
【００３７】
そこで、超音波プローブ１は内視鏡５の挿入部５ｂを体腔内に挿入する前の段階で、予め挿入部５ｂの先端側から処置具挿通チャンネル６内に挿通させて、そのコネクタ部１ｃを本体操作部５ａに設けた処置具導入部６ａから導出させる。そして、コネクタ部１ｃを処置具導入部６ａから導出させた後に接続アダプタ５０に連結する。そして、接続アダプタ５０を超音波操作部２に連結することにより、図９に示した状態にする。
【００３８】
以上の状態で、超音波操作部２における電動モータ３６を駆動して、回転軸３２を回転駆動すると、この回転が接続アダプタ５０の回転筒部材５５及び中空回転体５６からなる回転部材を介して超音波プローブ１のコネクタ部１ｃの回転部材２２を構成する回転筒体２３に伝達される。この接続アダプタ５０から超音波プローブ１への回転の伝達は、回転筒部材５５，中空回転体５６，回転筒体２３を順次介してチューブ１６内に挿通させたフレキシブルシャフト１７に伝達される。従って、チューブ１６は弾性リング５４により回転方向には固定的に保持されているから、このフレキシブルシャフト１７はチューブ１６内で軸回りに回転して、このフレキシブルシャフト１７の先端に連結され、超音波振動子１３を設けた回転基台１４が回転駆動される。この結果、フレキシブルシャフト１７の回転当初はともかくとして、定常回転状態になると、先端側にまで正確に回転が伝達されて、回転むら等が生じることがない。
【００３９】
フレキシブルシャフト１７に回転を伝達する超音波操作部２の回転軸３２に連結したエンコーダ３８は超音波振動子１３の回転角を検出する。このエンコーダ３８からの信号に基づいて、超音波振動子１３に駆動信号を供給して超音波パルスを送信させて、反射エコーを受信して超音波振動子１３により電気信号に変換することによりラジアル超音波走査が行われる。超音波振動子１３で受信した反射エコー信号は、同軸ケーブル２０及びロータリコネクタ４５、さらにはコード９等を経て超音波観測装置３に反射エコー信号を取り込んで、所定の信号処理を行うことにより超音波画像信号が生成されて、モニタ４にラジアル超音波画像が表示される。
【００４０】
超音波プローブ１におけるコネクタ部１ｃの回転部材２２は回転筒体２３と絶縁筒２４及び電極ピン２５とから構成されるので、このコネクタ部１ｃの構成が簡略化される。また、コネクタ部１ｃにおいて、合成樹脂で形成しなければならない絶縁部材は１箇所しか設けられていないので、強度も著しく向上する。また、この超音波プローブ１は、そのコネクタ部１ｃ側から処置具挿通チャンネル６内に挿通されるが、処置具挿通チャンネル６は、本体操作部５ａ内において、処置具導入部６ａへの接続部等で曲がった部位が存在するが、コネクタ部１ｃにおける硬質部分は極めて短いものとなっているので、その処置具挿通チャンネル６への挿通操作の操作性も良好となる。
【００４１】
また、フレキシブルシャフト１７に直結した回転筒体２３を電極として用いているが、フレキシブルシャフト１７のうち、回転筒体２３と電気的に導通し得るのはチューブ１６内の途中位置である基端側フレキシブルシャフト１７ｂのみであり、超音波走査部１ａと可撓性コード１ｂとの連結部を構成し、外部に露出している連結部材１１と接触する可能性のある先端側フレキシブルシャフト１７ａとは電気的に絶縁されているから、患者の体内に電流が流れるおそれはない。
【００４２】
また、フレキシブルシャフト１７は、コネクタ部１ｃにおける回転部材２２からの回転を超音波振動子１３を装着した回転基台１４に伝達するものであるが、その性質上、可撓性を有していなければならず、このために密着コイルで形成されるが、密着コイルはピッチ間隔を置かないように巻回されるものの、それが長尺になればなるほど、回転の伝達に遅れ等が生じたり、チューブ１６の内面との摺動による回転むらが生じるおそれもある。しかしながら、フレキシブルシャフト１７は、そのほぼ中間位置で先端側及び基端側の各フレキシブルシャフト１７ａ，１７ｂに分割して、相互に連結されているから、フレキシブルシャフトの全長を短縮させたと実質的に同じ効果を発揮し、回転の伝達精度が向上する。
【００４３】
さらに、連結リング７０には透孔７２が穿設されており、この透孔７２を介してフレキシブルシャフト１７の内外が連通する状態となっている。超音波プローブ１の内部には、超音波伝達媒体として機能し、またフレキシブルシャフト１７の回転時におけるチューブ１６との摺動摩擦を低減する機能を発揮させるために、例えば流動パラフィン等が封入されるが、この流動パラフィン等の液体は、超音波プローブ１の内部全体に完全に行き渡り、僅かでも空気が混在することがないように保持しなければならない。フレキシブルシャフト１７は金属線材を密着した螺旋状に巻回したものであり、ピッチ間には隙間がない訳ではないが、このピッチ間の隙間からフレキシブルシャフト１７の内部に完全に液体を行き渡らせるには、かなりの時間が必要である。しかしながら、連結リング７０に透孔７２を設けることにより、フレキシブルシャフト１７の内外が完全に導通状態になっているから、液体の回り込みが極めて円滑に行われる。
【００４４】
超音波伝達媒体の封入作業は次のようにして行われる。まず、先端キャップ１０を連結部材１１から脱着させ、また回転伝達ピン２７を回転筒体２３から分離する。これによって、超音波振動子１３を装着した回転基台１４と、それに連結したフレキシブルシャフト１７がチューブ１６から分離できる。この状態で、各部材を超音波伝達部材を入れた容器内に浸漬させて、容器全体を負圧にする。この時に、透孔７２を介してフレキシブルシャフト１７の内外が連通しているから、負圧の作用によりフレキシブルシャフト１７の内部の空気が迅速かつ完全に超音波伝達媒体と完全に置換されることになる。そして、容器内の液中で超音波プローブ１を組み立てれば、その内部には超音波伝達媒体のみが封入された状態になり、特に先端キャップ１０内に空気が入り込んで、超音波信号の送受信に対して悪影響を与えるようなことはない。
【００４５】
なお、前述した実施の形態においては、先端側フレキシブルシャフト１７ａと基端側フレキシブルシャフト１７ｂとを連結リング７０，７１と絶縁リング７３とからなる連結部を介して直接連結する構成としたが、図１０に示したように、先端側フレキシブルシャフト１７ａと基端側フレキシブルシャフト１７ｂとの間に、第３のフレキシブルシャフト１７ｃを介在させ、これら３本のフレキシブルシャフトを好ましくは等分の長さとしてそれぞれ連結部Ｃを介して１本化する構成とすることもでき、またフレキシブルシャフト１７の全長がさらに長い場合には、第４，第５のフレキシブルシャフトを介在させる構成とすることもできる。３分割，４分割等となったフレキシブルシャフトを相互に連結する連結部Ｃの構成としては、少なくとも１箇所は連結リング７０，７１と絶縁リング７３とから構成するが、それ以外は単なる連結リングで連結する構成としても良い。ただし、図８からも明らかなように、連結部Ｃの強度等の点からは、絶縁リング７３はあまり厚肉に形成できないことを考慮して、２箇所以上の連結部Ｃを設ける場合には、それぞれの連結部Ｃに絶縁リングを介在させるようにすることも可能である。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、フレキシブルシャフトを超音波走査部側から延在させた先端側フレキシブルシャフトと、コネクタ部側から延在させた基端側フレキシブルシャフトとで構成して、その間を電気絶縁部材を介して電気的にアイソレーションした状態で連結する構成としているので、超音波走査部と可撓性コードとの連結部を太径化させたり、またコネクタ部の構成を複雑化させたり、強度を低下させたりすることなく、フレキシブルシャフトを介して患者に電流が流れるのを防止できる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示す超音波診断装置の全体構成図である。
【図２】超音波プローブと接続アダプタとを示す外観図である。
【図３】超音波プローブの先端部分の断面図である。
【図４】図３のＸ−Ｘ断面図である。
【図５】超音波プローブの基端側の部分の断面図である。
【図６】超音波操作部の断面図である。
【図７】接続アダプタの断面図である。
【図８】フレキシブルシャフトの連結部の構成を示す断面図である。
【図９】超音波操作部に接続アダプタ及び超音波プローブを接続した状態の接続部分の断面図である。
【図１０】フレキシブルシャフトの他の構成例を示す説明図である。
【符号の説明】
１超音波プローブ１ａ超音波走査部
１ｂ可撓性コード１ｃコネクタ部
２超音波操作部５内視鏡
６処置具挿通チャンネル１０先端キャップ
１３超音波振動子１６可撓性チューブ
１７フレキシブルシャフト１７ａ先端側フレキシブルシャフト
１７ｂ基端側フレキシブルシャフト２１硬質パイプ
２２回転部材２３回転筒体
２４絶縁筒２５電極ピン
２６シール部材２５回転伝達ピン
３２回転軸３６電動モータ
４０電極部材４１内筒
４２外筒５０接続アダプタ
５１ハウジング５２保持筒
５５回転筒部材５６中空回転体
７０，７１連結リング７０ａ，７１ａ本体部
７０ｂ，７１ｂ嵌合筒部７０ｃ，７１ｃ連結筒部
７２透孔７３絶縁リング
７３ａ周胴部７３ｂスペーサ部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an ultrasonic probe that is inserted into a body cavity or the like and performs an ultrasonic examination, and more particularly to an ultrasonic probe that can rotate an ultrasonic transducer by remote control.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as an ultrasonic probe for examining a tissue state in a body, a probe inserted into a body cavity has been widely used. This type of ultrasonic probe has an ultrasonic scanning unit connected to a flexible cord, and this ultrasonic probe can be inserted directly into a body cavity or inserted into a body cavity via a predetermined guide means. There is something to be done. Here, there is an endoscope as a typical means for guiding the insertion of the ultrasonic probe into the body cavity. Endoscopes are provided with a treatment instrument insertion channel for inserting a treatment instrument such as forceps, and therefore, this treatment instrument insertion channel is generally used as an insertion path for an ultrasonic probe.
[0003]
In particular, in an ultrasonic probe inserted using a treatment instrument insertion channel of an endoscope as a guide, a single plate ultrasonic transducer is provided in the ultrasonic scanning unit in order to reduce the diameter. Accordingly, a predetermined range is scanned by this ultrasonic transducer, and as this scanning, a radial scan or the like for driving the ultrasonic transducer in the rotational direction is performed. Necessary. Since the diameter of the drive means is increased when it is provided at the distal end of the insertion portion, it is configured to be mounted on an ultrasonic operation unit that is provided integrally with the ultrasonic observation device or provided separately from the ultrasonic observation device. To do. Some ultrasonic operation units are integrated with an ultrasonic probe. However, from the viewpoint of convenience in use, the ultrasonic probe is generally configured to be detachably connected to the ultrasonic operation unit. The flexible cord connected to the ultrasonic scanning unit is inserted along a curved path in the body cavity, and a connector portion connected to the ultrasonic operation unit is provided at the base end portion.
[0004]
The connector part of the ultrasonic probe is connected to the ultrasonic operation part, and the ultrasonic scanning part is guided into the body cavity and arranged at the position where the ultrasonic examination is to be performed. When an ultrasonic pulse is transmitted from the ultrasonic transducer toward the inside of the body, a reflected echo is obtained from the tomographic portion of the body tissue, and this reflected echo is converted into an electrical signal by the ultrasonic transducer, and this signal is extracted outside. It is. An ultrasonic image is obtained by performing predetermined processing on the reflected echo signal.
[0005]
An ultrasonic operation unit used when performing radial ultrasonic scanning is provided with at least a rotation drive unit and a rotation angle detection unit. Therefore, in order to transmit the rotation to the ultrasonic vibrator by remote control, the flexible cord is configured by inserting a flexible shaft into a tube made of a synthetic resin which is soft and electrically insulating member. When a rotational force is applied to the base end portion of the flexible shaft, the flexible shaft rotates around the axis in the tube. The flexible shaft is generally composed of a hollow shaft formed by a close coil wound with a metal wire in close contact, and a coaxial cable connected to an ultrasonic transducer in the flexible shaft. Is inserted.
[0006]
As the ultrasonic scanning unit provided at the tip of the flexible cord, an ultrasonic transducer is provided in the tip cap. The ultrasonic transducer is mounted on a rotating member, and the tip of a flexible shaft is connected to the rotating member. The tip cap is made of a resin material having excellent acoustic characteristics, and at least the tip cap is filled with an ultrasonic transmission medium. On the other hand, the tube in the flexible cord is connected to the tip cap. Since the tip cap is formed of a resin material in consideration of ultrasonic transmission, the tube and the tip cap are both formed of a resin material. If they are directly connected, they may be easily separated when an external force is applied. For this purpose, a shape-retaining connecting member formed of a cylindrical metal is provided between the tip cap and the tube, and the tip cap is fixed to the connecting member, and the tip of the tube is also fixed to the connecting member. Thus, the fixing strength between the flexible cord and the ultrasonic scanning unit is increased. On the other hand, a connector portion detachably connected to the ultrasonic operation portion is provided at the base end portion of the flexible cord. This connector part is comprised from the ring-shaped fixing | fixed part connected with the tube, and the rotation part provided in this fixing | fixed part and connected with the flexible shaft. The fixing unit is fixedly held by the ultrasonic operation unit, and the rotation unit is connected to the rotation driving means of the ultrasonic operation unit.
[0007]
Here, it is necessary to supply a signal for performing ultrasonic transmission driving to the ultrasonic transducer. The ultrasonic transducer receives a reflected echo from the body and converts it into an electrical signal. This ultrasonic reception signal needs to be transmitted to the ultrasonic operation unit. For this purpose, a cable having one end connected to the ultrasonic transducer is inserted into the flexible shaft. Since the connector part is detachably connected to the ultrasonic operation part, the base end part of the cable is connected to an electrode provided in the connector part, and is electrically connected to the ultrasonic operation part via this electrode. It is configured as follows. In the case of an ultrasonic probe using a single-plate ultrasonic transducer, two electrodes are provided. From the relationship that these electrodes are detachably connected to the ultrasonic operation unit, they are formed in a cylindrical shape, or It is common to use a pin shape.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
Regardless of whether the electrode is formed in a cylindrical shape or has a pin shape, an electrical insulating member must be interposed between two places. As described above, the flexible shaft is formed of a close-contact coil made of a metal wire. Therefore, when the flexible shaft is in contact with one of the electrodes, a current flows through the flexible shaft. Since the flexible shaft is inserted into the tube and the tube is formed of a synthetic resin which is an electrically insulating member, there is no particular problem even if the flexible shaft is in contact with the inner surface of the tube. However, as already described, the distal ends of the tubes are not directly coupled to the distal end cap, but are coupled via a coupling member formed of metal. For example, when the flexible cord is bent, the flexible shaft may come into contact with the connecting member, and therefore, a current can flow from the flexible shaft to the connecting member.
[0009]
When the connecting member is exposed to the outside and the connecting member is in contact with the inner wall of the body cavity, current flows through the electrode from the flexible shaft to the patient's body. In order to prevent this, the connecting member is not exposed to the outside, or an insulating ring is provided inside the connecting member. Or it is also possible to electrically insulate between the electrode and flexible shaft in a connector part. In order to prevent the connecting member from being exposed to the outside, it may be possible to adopt a configuration such as coating with an insulating member. However, since the coating may be peeled off, it cannot be said to be a complete insulating measure. . Also, it is not preferable to provide an insulating ring inside the connecting member because the connecting portion between the flexible cord and the ultrasonic scanning portion becomes thicker.
[0010]
Here, when the connector part is connected to the ultrasonic operation part, it is possible to transmit the rotation, and the electrical connection must be made surely, but the rotating body is connected to the base end part of the flexible shaft. In order to improve the connection strength, the flexible shaft must be connected to a rotating body made of metal. The connector portion is provided with electrodes at two locations, and these electrodes must be electrically insulated from both the rotating body and the mutual electrodes. Therefore, in order to electrically insulate the flexible shaft on the connector part side, the rotating part is composed of a rotating body made of metal, an insulating member, one electrode, an insulating member, the other electrode, At least four members must be connected. For this reason, the structure of the connector portion is complicated, the four members are connected, the strength is weakened, and the insulating member is made of synthetic resin. In addition to this, the axial length of the hard portion becomes longer.
[0011]
Here, there is an ultrasonic probe configured to be inserted into a body cavity using a treatment instrument insertion channel of an endoscope as a guide. In this case, it is necessary to make the diameter smaller than the inner diameter of the treatment instrument insertion channel, but in order to improve the image quality of the ultrasonic image, the transmission / reception surface of the ultrasonic transducer is enlarged so that it has a low frequency and high output In such a case, the treatment instrument insertion channel cannot be inserted from the ultrasonic scanning unit side. For this reason, the treatment instrument insertion channel is inserted from the connector side. However, as described above, if the hard portion of the connector section becomes long, the insertion operation to the treatment instrument insertion channel may be hindered.
[0012]
The present invention has been made in view of the above points. The object of the present invention is to increase the diameter of the connecting portion between the ultrasonic scanning portion and the flexible cord, or to complicate the configuration of the connector portion. Therefore, it is possible to prevent a current from flowing to a patient via a flexible shaft without reducing the strength or reducing the strength.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, the present invention relates to an ultrasonic scanning unit having an ultrasonic transducer, and a flexible shaft made of a close-contact coil for rotating the ultrasonic transducer. The connector is provided with a flexible cord having a cable inserted through the flexible shaft, a fixed portion connected to the tube, and a connector portion having a rotating portion provided in the fixed portion. In the ultrasonic probe, the flexible shaft connects a distal-end side flexible shaft extending from the ultrasonic scanning unit side and a proximal-end side flexible shaft extended from the connector unit side at at least one location. It is characterized by having a configuration in which an electrical insulating member is interposed at at least one location of the connecting portion.
[0014]
The distal and proximal flexible shafts may be directly connected, or one or more other flexible shafts may be interposed therebetween. Each flexible shaft is connected by a connecting portion and is inserted into the tube. However, in the case of having a plurality of connecting portions, an electrical insulating member may be interposed in one place, but more complete insulation is ensured. In order to do so, an electrical insulating member is interposed in a plurality of connecting portions. In the case where the flexible shaft on the distal end side and the proximal end side are directly coupled via the coupling member, the coupling position is not particularly limited. However, if the transmission efficiency of rotation by the flexible shaft is considered, the flexible cord It is preferable to provide it at a substantially intermediate part. Further, for example, in the case where the third flexible shaft is interposed between the three flexible shafts, it is preferable that the total lengths of the third flexible shafts are connected at a position divided into three equal parts.
[0015]
As a configuration of the connecting portion, it is configured to connect a metal ring for connection to the end portion of each flexible shaft, and to connect both the metal rings with an insulating ring having electrical insulation therebetween. desirable. The insulating ring has a peripheral body portion having a predetermined length, and a spacer portion extending outwardly or inwardly is connected to at least one end of the peripheral body portion, and both metal rings are respectively connected to the insulating ring. It is possible to connect the metal rings in an electrically insulated state by bringing them into contact with at least a part of the inner peripheral side and the outer peripheral side of the peripheral body part, and bringing the ends of both metal rings into contact with the spacer part. More desirable. In addition, it is possible to form a through hole that allows the inside and outside of the flexible shaft to communicate with each other so as to penetrate the peripheral body portion at a position that does not overlap the insulating ring of the metal ring.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In this embodiment, an ultrasonic probe is configured to be inserted into a body cavity via a treatment instrument insertion channel provided in an endoscope. However, the present invention can also be applied to an ultrasonic probe that is directly inserted into a body cavity. In addition, although the connection of the ultrasonic probe to the ultrasonic operation unit is performed via the connection adapter, the connection may be made directly to the ultrasonic operation unit without using the connection adapter.
[0017]
First, FIG. 1 shows the overall configuration of the ultrasonic inspection apparatus. The ultrasonic inspection apparatus includes an ultrasonic probe 1, an ultrasonic operation unit 2, an ultrasonic observation apparatus 3, and a monitor 4. The ultrasonic probe 1 is inserted into a body cavity via the endoscope 5 and is specifically provided in the main body operation unit 5a of the endoscope 5 for inserting forceps and other treatment tools. It is inserted from the treatment instrument introduction section 6a and guided into the body cavity from the main body operation section 5a through the treatment instrument insertion channel 6 formed so as to penetrate the insertion section 5b. Further, a universal cord 5c for connecting to a light source device, a processor, etc. (not shown) is extended in the main body operation unit 5a. Here, the ultrasonic observation apparatus 3 and its monitor 4 are mounted on a rack 7, and the ultrasonic operation unit 2 is attached to the tip of a support arm 8 connected to the rack 7 so that the direction can be adjusted. Then, the cord 9 from the ultrasonic operation unit 2 is pulled out, and this cord 9 is connected to the ultrasonic observation apparatus 3.
[0018]
The ultrasonic probe 1 has the configuration shown in FIGS. First, as shown in FIG. 2, the ultrasonic probe 1 includes an ultrasonic scanning portion 1a, a flexible cord 1b, and a connector portion 1c from the distal end side. The outer diameter of the ultrasonic scanning portion 1a is the largest, and the flexible cord 1b and the connector portion 1c are thinner than that. The outer diameter of the flexible cord 1b and the connector portion 1c is the treatment instrument insertion channel. 6 is smaller than the inner diameter. As apparent from FIGS. 3 and 4, the ultrasonic scanning unit 1 a has a distal end cap 10, and the distal end cap 10 is coupled by being screwed to the coupling member 11.
[0019]
An ultrasonic vibrator 13 is mounted on the rotary base 14 in the tip cap 10, and the rotary base 14 is rotatably supported by a bearing 15 provided on the inner surface side of the tip cap 10. The radial scanning can be performed by rotationally driving. Here, the distal end cap 10 has a diameter larger than the inner diameter of the treatment instrument insertion channel 6, and the ultrasonic transducer 13 provided in the distal end cap 10 has a large size, a wide transmission / reception surface, and a low frequency and high frequency. The output ultrasonic pulse can be transmitted. Accordingly, the rotary base 14 to which the ultrasonic transducer 13 is attached has a larger cross-sectional shape than the flexible cord 1b.
[0020]
The flexible cord 1b is formed by inserting a flexible shaft 17 into a flexible tube 16 such as a soft resin. The flexible shaft 17 is composed of a close coil wound with a metal wire wound in a close spiral, and is preferably composed of a double close coil in order to transmit rotation more accurately and efficiently. The tip of the tube 16 is connected to the tip cap 10, but the tip cap 10 is made of a resin material in consideration of acoustic characteristics, and is quite thin, so when it is connected directly to the tube 16, Since it will separate easily, in order to raise the connection intensity | strength of this site | part, the connection member 11 mentioned above is interposed in between. Therefore, the connecting member 11 is formed of a rigid metal material, and the connecting side to the tip cap 10 has a large diameter, and the connecting side to the tube 16 has a small diameter. The connecting member 11 is at least partially exposed to the outside.
[0021]
On the other hand, the distal end of the flexible shaft 17 that is a member on the rotation side is fixed to a rotating cylinder 18 that is connected to the rotating base 14. Further, the ultrasonic transducer 13 is provided with a pair of electrodes 19a and 19b, and signal lines 20a and 20b are connected to both the electrodes 19a and 19b. The signal lines 20a and 20b are connected to the rotating cylinder 18. The coaxial cable 20 is inserted into the flexible shaft 17 and extends to the connector portion 1c.
[0022]
FIG. 5 shows an enlarged connection portion between the flexible cord 1b and the connector portion 1c. The connector part 1c is composed of a fixed part and a rotating part. The base end portion of the flexible tube 16 is fitted and fixed to a hard pipe 21 constituting a fixing portion made of a metal material. Further, the base end portion of the flexible shaft 17 is connected to a rotating member 22 constituting a rotating portion. The rotating member 22 has a rotating cylinder 23 directly connected to the base end portion of the flexible shaft 17 and an insulating cylinder 24 connected to the rotating cylinder 23, and an electrode pin 25 is inserted into the insulating cylinder 24. ing. The rotating cylinder 23 not only exhibits a function of transmitting rotation to the flexible shaft 17 but also functions as one electrode, and is a metal pipe in order to have conductivity and high strength. Is formed. The insulating cylinder 24 supports the electrode pin 25 and exhibits a function of electrically insulating the electrode pin 25 and the rotating cylinder 23. The coaxial cable 20 inserted into the flexible shaft 17 has a shield wire 20c connected to the rotary cylinder 23 and a core wire 20d connected to the electrode pin 25.
[0023]
The inside of the ultrasonic probe 1 is filled with liquid paraffin or the like as an ultrasonic transmission medium. Here, since the liquid paraffin also functions as a lubricant, not only the ultrasonic scanning unit 1a but also the flexible cord 1b encloses the liquid paraffin so that the flexible shaft in the tube 16 is filled. The rotation of 17 is performed smoothly. Thus, since the liquid is sealed inside, the seal member 26 is interposed between the outer peripheral surface of the rotating cylinder 23 and the hard pipe 21, whereby the ultrasonic probe 1 has the tip cap 10. To the base end.
[0024]
As shown in FIG. 6, the ultrasonic operation unit 2 has a casing 31 made of an insulating member such as plastic, and a rotating shaft 32 is provided in the casing 31. The rotary shaft 32 is rotatably supported on the casing 31 by a bearing 33 and faces an opening 31 a provided in the casing 31. A pair of gears 34 and 35 are attached to the rotating shaft 32. One gear 34 is engaged with a drive gear 37 provided on the output shaft of the electric motor 36, and the other gear 35 is engaged with a driven gear 39 provided on the input shaft of the encoder 38. And the site | part which protruded from the casing 31 of this rotating shaft 32 is enlarged in diameter, and the electrode member 40 is arrange | positioned inside this enlarged diameter part. The electrode member 40 has an inner cylinder 41 and an outer cylinder 42, the inner cylinder 41 and the outer cylinder 42 are formed of a conductive member, and an insulating cylinder 43 is interposed between the inner cylinder 41 and the outer cylinder 42. Has been. Further, the outer cylinder 42 is inserted into the insulating ring 44, and the insulating ring 44 is inserted into the rotating shaft 32 and fixed. Accordingly, the coaxial cable 20 inserted into the connector portion 1c is electrically connected to the inner cylinder 41 and the outer cylinder 42 via the connection adapter 50 described later.
[0025]
As described above, one end of the rotation shaft 32 faces the opening 31 a of the casing 31, and the other end is connected to the rotation side member 45 a of the rotary connector 45 provided in the casing 31. The cable 9a in the cord 9 is connected to the fixed side member 45b of the rotary connector 45. Further, the fixed side member 45b of the rotary connector 45 is fitted to the rotation restricting member 46, thereby restricting the rotation of the fixed side member 45b and absorbing the vibration. A connecting tube portion 47 is erected around the opening 31 a, and the connecting tube portion 47 surrounds the rotating shaft 32.
[0026]
The connector part 1c of the ultrasonic probe 1 may be directly connected to the ultrasonic operation part 2, but in this embodiment, it is configured to be connected via a connection adapter 50. The connection adapter 50 includes a fixed member and a rotating member, and the rotating member is rotatably mounted inside the fixed member. As shown in FIG. 7, the connection adapter 50 includes a housing 51 formed as a substantially cylindrical shape on the outermost peripheral side as a stationary member, and a holding cylinder 52 screwed into the distal end side of the housing 51. The One end side of the housing 51 is detachably connected to a connecting tube portion 47 provided on the casing 31 of the ultrasonic operation unit 2, and in order to prevent relative rotation in the connected state, Engagement protrusions 51 a that are detachably engaged with engagement grooves 47 a formed in the cylindrical portion 47 are provided.
[0027]
A retaining nut 53 is screwed onto the holding cylinder 52, and a tapered guide surface 52a is formed. An elastic ring 54 for preventing rotation is inserted into the tapered guide surface 52a, and the elastic ring 54 is pushed along the tapered guide surface 52a by screwing the locking nut 53 into the holding cylinder 52. Can be done. The retaining nut 53 is provided with an insertion hole 53a, and the connector portion 1c and the flexible cord 1b of the ultrasonic probe 1 can be inserted into the insertion hole 53a. In addition, the elastic ring 54 has an inner diameter larger than the outer diameter of the connector portion 1c and the flexible cord 1b in a free state, and when the elastic ring 54 is pushed by the retaining nut 53, the inner diameter is reduced, It is in close contact with the outer periphery of the tube 16 constituting the flexible cord 1b so that the rotation of the fixed portion side can be stopped.
[0028]
A rotation-side member is provided inside a fixed-side member including the housing 51 and the holding cylinder 52 in the connection adapter 50. The rotation side member is composed of a rotating cylinder member 55 and a hollow rotating body 56, and the rotating cylinder member 55 and the hollow rotating body 56 are held in a connected state via a holding ring 57 and a cap nut 58. The rotating cylinder member 55 is detachably connected to the ultrasonic operation unit 2, and the connector portion 1 c of the ultrasonic probe 1 is detachably connected to the hollow rotating body 56. A socket part 59 is provided in the hollow rotating body 56. The socket portion 59 includes an outer cylinder 61 and an inner cylinder 63 attached to the outer cylinder 61 via an insulating member 62. The rotating cylinder 23 of the connector portion 1c is connected to the outer cylinder 61 with an electrode pin. 25 are inserted into the inner cylinder 63 and are electrically connected to each other. The hollow rotating body 56 is provided with a driving pin 64 that engages with the rotation transmitting pin 27 provided on the rotating cylinder 23 of the connector portion 1c.
[0029]
On the other hand, the connection adapter 50 is engaged with the annular recess 32a formed on the inner surface of the portion of the ultrasonic operating unit 2 whose diameter of the rotary shaft 32 is increased at the other end portion of the rotary cylinder member 55. A C-ring 65 for holding the ultrasonic operation unit 2 so as not to deviate is fitted. In addition, a spline is formed at a tip side of the fitting portion of the C-ring 65, and a connector member 67 is fixedly provided inside the rotary cylinder member 55. The connector member 67 has a mantle tube 68 and an electrode rod 69 each made of a conductive member, and an insulating ring 70 is interposed between the mantle tube 68 and the electrode rod 69. The outer tube 68 and the outer cylinder 61 of the socket portion 59 are connected by a wiring 70, and the inner cylinder 63 and the electrode rod 69 are connected by a wiring 71. Further, the outer tube 68 and the electrode rod 69 are each composed of a split one. Here, the fixed side member and the rotary side member can be configured to be coupled via a bearing, but the housing 51 and the rotary cylinder member 55 are configured to be loosely fitted with a slight gap. You can also.
[0030]
The ultrasonic probe 1 has a connector portion 1c detachably connected to the connection adapter 50, and the connection adapter 50 is detachably connected to the ultrasonic operation unit 2. The ultrasonic operation unit 2 is connected to the ultrasonic probe 1. The ultrasonic transducer 13 provided in the ultrasonic scanning unit 1a can be rotationally driven. Transmission of rotation from the ultrasonic operation unit 2 to the connection adapter 50 is performed by spline coupling between the rotary cylinder member 55 and the rotary shaft 32. The rotation transmission from the connection adapter 50 to the ultrasonic probe 1 is performed between the drive pin 64 provided on the hollow rotary body 56 and the rotation transmission pin 27 provided on the rotary cylinder 23 in the connector portion 1 c of the ultrasonic probe 1. This is done by engagement. An annular spacer 28 is interposed between the rotation transmission pin 27 and the hard pipe 21.
[0031]
On the other hand, the electrical connection between the ultrasonic transducer 13 and the rotary connector 45 of the ultrasonic operation unit 2 in the ultrasonic probe 1 is such that the core wire 20d of the coaxial cable 20 drawn from the ultrasonic probe 1 is connected to the connector unit 1c. The electrode pin 25 is connected to the inner cylinder 63 of the connection adapter 50. The inner cylinder 63 is connected to the electrode rod 69 via the wiring 71, and the electrode rod 69 is connected to the inner cylinder 40 of the ultrasonic operation unit 2. The shielded cable 20c of the coaxial cable 20 is connected to the rotating cylinder 23 of the connector portion 1c. The rotating cylinder 23 is connected to the outer tube 68 by the wiring 70 in the connection adapter 50. Connected to the cylinder 61. When the connection adapter 50 is connected to the ultrasonic operation unit 2, the outer cylinder 61 is connected to the outer cylinder 41 in the ultrasonic operation unit 2.
[0032]
Here, since the rotary cylinder 23 is directly connected to the flexible shaft 17 made of a metal wire, when the power is supplied from the ultrasonic observation device 3, the rotary cylinder constituting a part of the electrical connection path. The body 23 is connected to the power source. The distal end portion of the flexible shaft 17 is connected to the rotating base 14 on which the ultrasonic vibrator 13 is mounted via the rotating cylinder 18, and these are inserted into the connecting member 11. Therefore, there is a possibility that the flexible shaft 17 or the rotating cylinder 18 may rotate while being in contact with the connecting member 11. When the ultrasonic probe 1 is operated in a state where the connecting member 11 is in contact with the inner wall of the body cavity of the patient, current is prevented from flowing from the rotary cylinder 23 to the patient's body via the flexible shaft 17 and the connecting member 11. For this purpose, as shown in FIG. 8, the connection portion of the flexible shaft 17 to the ultrasonic scanning portion 1a side and the connection portion to the connector portion 1c side are electrically insulated.
[0033]
In the flexible cord 1b, the flexible shaft 17 is preferably located between the distal-end-side flexible shaft 17a on the ultrasonic scanning portion 1a side and the proximal-end-side flexible shaft 17b on the connector portion 1c side, preferably at an approximately middle position. It is divided into two. Connection rings 70 and 71 made of metal are connected and fixed to the ends of the flexible shafts 17a and 17b on the distal end side and the proximal end side. The connecting ring 70 connected to the distal end side flexible shaft 17a has a fitting cylinder portion 70b in which the inner diameter side is thinned on one side of the hollow main body portion 70a, and the distal end side flexible shaft 17a is inserted and fixed therein, The connecting tube portion 70b protrudes opposite to the connecting tube portion 70b, and the connecting tube portion 70c has a thin outer peripheral side. The main body portion 70a has one or more through holes 72 penetrating in the thickness direction. In addition, the connecting ring 71 connected to the end portion of the base end side flexible shaft 17b has a fitting tube portion 71b and a connecting tube portion 71c extending at both ends of the main body portion 71a. It is assumed that both the fitting cylinder portion 71b and the connecting cylinder portion 71c that have been inserted and fixed are made thinner on the inner diameter side.
[0034]
The connecting rings 70 and 71 connected to the flexible shafts 17a and 17b on the distal end side and the proximal end side are not directly connected, but between the connecting tube portion 70c of the connecting ring 70 and the connecting tube portion 71c of the connecting ring 71. An insulating ring 73 made of synthetic resin is interposed between the two. The insulating ring 73 has a substantially L-shaped cross section, and its peripheral body portion 73a has a predetermined length in the axial direction, and is sandwiched between the connecting cylindrical portions 70c and 71c of both connecting rings 70 and 71. In addition, a spacer portion 73b is continuously provided so as to rise from the peripheral body portion 73a. The spacer portion 73b abuts on a step which becomes a transition portion from the connecting cylindrical portion 70c of the connecting ring 70 to the main body portion 70a, and the connecting ring. 71 is also in contact with the end surface of the connecting cylinder 71c. On the other hand, the end surface of the connection cylinder part 70c of the connection ring 70 and the main body part 71a of the connection ring 71 are held in a non-contact state. As a result, the connection rings 70 and 71 are held in an electrically insulated state by interposing the insulating ring 73. Accordingly, the connecting rings 70 and 71 and the insulating ring 73 constitute the connecting portions of the flexible shafts 17a and 17b on the distal end side and the proximal end side, and one flexible shaft inserted into the tube 16 by the connecting portions. 17 is formed.
[0035]
Here, as the connection structure between the flexible shafts 17a and 71b on the distal end side and the proximal end side and the connection rings 70 and 71, the flexible shafts 17a and 17b are connected cylindrical portions 70c and 71c of the connection rings 70 and 71, respectively. It is not only simply inserted and fixed, but also fixed by soldering or welding means. Since both are formed of metal, such a fixing method can be adopted, and they are fixed extremely firmly. On the other hand, the fixing between the connecting rings 70 and 71 and the insulating ring 73 cannot be performed by soldering or welding means because the insulating ring 73 is made of synthetic resin. For this reason, the contact portion of the insulating ring 73 to the connecting rings 70 and 71 is fixed with an adhesive. However, since it is adhesion | attachment between a metal and a synthetic resin, it cannot necessarily adhere firmly. Therefore, in addition to this adhesion, caulking is formed at a position indicated by reference numeral 74 in the drawing. Thus, by increasing the contact area of the insulating ring 73 with the connecting rings 70 and 71 and using caulking means together, the connection and fixing between the connecting rings 70 and 71 via the insulating ring 73 is extremely stable. Can be.
[0036]
By configuring as described above, the ultrasonic probe 1 has the treatment instrument insertion channel 6 in which the distal end cap 10 equipped with the ultrasonic transducer 13 is provided in the endoscope 5 in the ultrasonic scanning portion 1a at the distal end portion. The ultrasonic transducer 13 can be a large one having a low frequency and a large power. However, when the ultrasonic scanning part 1a is thickened, not only the flexible cord 1b but also the connector part 1c is thinner than the inner diameter of the treatment instrument insertion channel 6.
[0037]
Therefore, the ultrasonic probe 1 is inserted into the treatment instrument insertion channel 6 from the distal end side of the insertion portion 5b in advance before the insertion portion 5b of the endoscope 5 is inserted into the body cavity, and the connector portion 1c is inserted. Derived from the treatment instrument introduction section 6a provided in the main body operation section 5a. And after connecting the connector part 1c from the treatment tool introduction part 6a, it connects with the connection adapter 50. FIG. Then, the connection adapter 50 is connected to the ultrasonic operation unit 2 to obtain the state shown in FIG.
[0038]
In the above state, when the electric motor 36 in the ultrasonic operation unit 2 is driven and the rotary shaft 32 is driven to rotate, this rotation is transmitted through the rotary member including the rotary cylinder member 55 and the hollow rotary body 56 of the connection adapter 50. It is transmitted to the rotating cylinder 23 constituting the rotating member 22 of the connector portion 1 c of the ultrasonic probe 1. The transmission of the rotation from the connection adapter 50 to the ultrasonic probe 1 is transmitted to the flexible shaft 17 inserted through the tube 16 through the rotating cylinder member 55, the hollow rotating body 56, and the rotating cylinder 23 sequentially. Accordingly, since the tube 16 is fixedly held in the rotational direction by the elastic ring 54, the flexible shaft 17 rotates around the axis in the tube 16 and is connected to the tip of the flexible shaft 17 so as to be ultrasonic. The rotation base 14 provided with the vibrator 13 is driven to rotate. As a result, regardless of the initial rotation of the flexible shaft 17, when it reaches a steady rotation state, the rotation is accurately transmitted to the tip end side, and uneven rotation or the like does not occur.
[0039]
An encoder 38 connected to the rotation shaft 32 of the ultrasonic operation unit 2 that transmits the rotation to the flexible shaft 17 detects the rotation angle of the ultrasonic transducer 13. Based on the signal from the encoder 38, a drive signal is supplied to the ultrasonic transducer 13 to transmit an ultrasonic pulse, and a reflected echo is received and converted into an electrical signal by the ultrasonic transducer 13. An ultrasonic scan is performed. The reflected echo signal received by the ultrasonic transducer 13 is obtained by taking the reflected echo signal into the ultrasonic observation device 3 through the coaxial cable 20 and the rotary connector 45 and further the cord 9 and performing predetermined signal processing. A sound image signal is generated, and a radial ultrasonic image is displayed on the monitor 4.
[0040]
Since the rotating member 22 of the connector part 1c in the ultrasonic probe 1 includes the rotating cylinder 23, the insulating cylinder 24, and the electrode pins 25, the configuration of the connector part 1c is simplified. Moreover, in the connector part 1c, since the insulating member which must be formed with a synthetic resin is provided only at one place, the strength is remarkably improved. Further, the ultrasonic probe 1 is inserted into the treatment instrument insertion channel 6 from the connector section 1c side, and the treatment instrument insertion channel 6 is connected to the treatment instrument introduction section 6a in the main body operation section 5a. However, since the hard portion of the connector portion 1c is extremely short, the operability of the insertion operation to the treatment instrument insertion channel 6 is also improved.
[0041]
Moreover, although the rotating cylinder 23 directly connected to the flexible shaft 17 is used as an electrode, the base end side which is the middle position in the tube 16 can be electrically connected to the rotating cylinder 23 in the flexible shaft 17. Only the flexible shaft 17b constitutes a connecting portion between the ultrasonic scanning portion 1a and the flexible cord 1b, and is electrically connected to the distal-end-side flexible shaft 17a that may come into contact with the connecting member 11 exposed to the outside. There is no risk of current flowing through the patient's body.
[0042]
The flexible shaft 17 transmits the rotation of the connector portion 1c from the rotating member 22 to the rotating base 14 on which the ultrasonic transducer 13 is mounted. However, the flexible shaft 17 must be flexible in nature. For this reason, it is formed of a close-contact coil, but the close-contact coil is wound so as not to leave a pitch interval, but the longer it becomes, the more delayed the transmission of rotation, etc. There is also a possibility that uneven rotation due to sliding with the inner surface of the tube 16 may occur. However, since the flexible shaft 17 is divided into the flexible shafts 17a and 17b on the distal end side and the proximal end side at approximately the intermediate position and connected to each other, it is substantially the same as shortening the total length of the flexible shaft. The effect is demonstrated and the transmission accuracy of rotation is improved.
[0043]
Further, a through hole 72 is formed in the connection ring 70, and the inside and outside of the flexible shaft 17 are in communication with each other through the through hole 72. The ultrasonic probe 1 is filled with, for example, liquid paraffin to function as an ultrasonic transmission medium and to exhibit a function of reducing sliding friction with the tube 16 when the flexible shaft 17 rotates. The liquid such as liquid paraffin must be spread over the entire inside of the ultrasonic probe 1 and kept so that even a slight amount of air is not mixed. The flexible shaft 17 is a spirally wound metal wire, and there is no gap between the pitches. However, the liquid is completely spread from the gap between the pitches into the flexible shaft 17. Takes a lot of time. However, by providing the through-holes 72 in the connection ring 70, the inside and outside of the flexible shaft 17 are completely in a conductive state, so that the liquid wraps around very smoothly.
[0044]
The enclosing operation of the ultrasonic transmission medium is performed as follows. First, the tip cap 10 is detached from the connecting member 11, and the rotation transmission pin 27 is separated from the rotating cylinder 23. Thereby, the rotary base 14 equipped with the ultrasonic transducer 13 and the flexible shaft 17 connected thereto can be separated from the tube 16. In this state, each member is immersed in a container containing an ultrasonic transmission member, and the entire container is set to a negative pressure. At this time, since the inside and outside of the flexible shaft 17 communicate with each other through the through hole 72, the air inside the flexible shaft 17 is quickly and completely replaced with the ultrasonic transmission medium by the action of the negative pressure. Become. When the ultrasonic probe 1 is assembled in the liquid in the container, only the ultrasonic transmission medium is sealed inside, and particularly, air enters the tip cap 10 to transmit / receive ultrasonic signals. There is no negative impact on it.
[0045]
In the above-described embodiment, the distal-end side flexible shaft 17a and the proximal-end side flexible shaft 17b are directly connected via the connecting portion including the connecting rings 70 and 71 and the insulating ring 73. As shown in FIG. 10, a third flexible shaft 17c is interposed between the distal end side flexible shaft 17a and the proximal side flexible shaft 17b, and these three flexible shafts are preferably equally divided. It can also be set as the structure unified by connecting part C, and when the full length of flexible shaft 17 is still longer, it can also be set as the structure which interposes the 4th and 5th flexible shaft. As a structure of the connecting part C for connecting the flexible shafts divided into three parts, four parts, etc., at least one place is constituted by the connecting rings 70 and 71 and the insulating ring 73, but the other parts are simply connecting rings. It is good also as a structure to connect. However, as is apparent from FIG. 8, in view of the strength of the connecting portion C and the like, when the insulating ring 73 cannot be formed so thick, when two or more connecting portions C are provided. It is also possible to interpose an insulating ring in each connecting part C.
[0046]
【The invention's effect】
As described above, the present invention is constituted by the distal-end side flexible shaft that extends the flexible shaft from the ultrasonic scanning part side and the proximal-side flexible shaft that extends from the connector part side, Since it is configured to be connected in an electrically isolated state via an electrical insulating member, the connecting portion between the ultrasonic scanning portion and the flexible cord is increased in diameter, and the configuration of the connector portion is complicated. It is possible to prevent the current from flowing to the patient through the flexible shaft without reducing the strength or the like.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an external view showing an ultrasonic probe and a connection adapter.
FIG. 3 is a cross-sectional view of a tip portion of an ultrasonic probe.
4 is a cross-sectional view taken along the line XX of FIG.
FIG. 5 is a cross-sectional view of a proximal end portion of the ultrasonic probe.
FIG. 6 is a cross-sectional view of an ultrasonic operation unit.
FIG. 7 is a cross-sectional view of a connection adapter.
FIG. 8 is a cross-sectional view showing a configuration of a connecting portion of a flexible shaft.
FIG. 9 is a cross-sectional view of a connection portion in a state where a connection adapter and an ultrasonic probe are connected to an ultrasonic operation unit.
FIG. 10 is an explanatory view showing another configuration example of the flexible shaft.
[Explanation of symbols]
1 Ultrasonic probe 1a Ultrasonic scanning unit
1b Flexible cord 1c Connector part
2 Ultrasonic operation part 5 Endoscope
6 Treatment instrument insertion channel 10 Tip cap
13 Ultrasonic vibrator 16 Flexible tube
17 Flexible shaft 17a Tip side flexible shaft
17b Base end side flexible shaft 21 Hard pipe
22 Rotating member 23 Rotating cylinder
24 Insulating cylinder 25 Electrode pin
26 Seal member 25 Rotation transmission pin
32 Rotating shaft 36 Electric motor
40 Electrode member 41 Inner cylinder
42 Outer cylinder 50 Connection adapter
51 Housing 52 Holding cylinder
55 Rotating cylinder member 56 Hollow rotating body
70, 71 connecting ring 70a, 71a body
70b, 71b Fitting cylinder part 70c, 71c Connecting cylinder part
72 Through-hole 73 Insulation ring
73a Circumferential body part 73b Spacer part

Claims

In order to rotationally drive the ultrasonic scanning unit including an ultrasonic transducer and the ultrasonic transducer, a flexible shaft made of a close-contact coil is inserted into a flexible tube, and a cable is inserted into the flexible shaft. In the ultrasonic probe comprising a flexible cord, a fixed portion connected to the tube, and a connector portion including a rotating portion provided in the fixed portion, the flexible shaft is configured to scan the ultrasonic wave. The distal end side flexible shaft extended from the portion side and the proximal end side flexible shaft extended from the connector portion side are connected at least at one place, and an electrical insulating member is provided at at least one place of the connecting portion. An ultrasonic probe characterized in that it is configured to intervene.

The superstructure according to claim 1, wherein the two flexible shafts on the distal end side and the proximal end side are connected at a substantially middle portion of the flexible cord, and an electric insulating member is interposed in the connecting portion. Acoustic probe.

A configuration in which at least one flexible shaft is interposed between the flexible shafts on the distal end side and the proximal end side, and an electrical insulating member is interposed in at least one of the connecting portions connecting the flexible shafts; The ultrasonic probe according to claim 1.

The metal ring for connection is each connected to the edge part of each said flexible shaft, It was set as the structure which pinched | coupled both these metal rings on both sides of the insulating ring which has electrical insulation property between them. Ultrasonic probe.

The insulating ring has a circumferential body portion having a predetermined length, and a spacer portion extending outward or inward is provided at least on one end side of the circumferential body portion, and the two metal rings are respectively connected to the insulating ring. The structure is such that the metal rings are electrically insulated by abutting at least a part on the inner peripheral side and the outer peripheral side of the peripheral body part and abutting the end portions of both metal rings with the spacer part. The ultrasonic probe according to claim 4.

The ultrasonic probe according to claim 4, wherein the metal ring is formed with a through-hole penetrating through a peripheral body portion at a position where the metal ring does not overlap with the insulating ring.