JP3719230B2

JP3719230B2 - Vehicle slope device

Info

Publication number: JP3719230B2
Application number: JP2002124385A
Authority: JP
Inventors: 俊行清水; 啓之景井; 英紀木下
Original assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Current assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date: 2002-04-25
Filing date: 2002-04-25
Publication date: 2005-11-24
Anticipated expiration: 2022-04-25
Also published as: JP2003312354A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば車両のバックドア開口部に設けて、車椅子に乗った乗員が車両室内と路面との間の段差を楽に移動できるようにするためのスロープ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のスロープ装置に関する技術として、例えば特開平7-108867号公報に開示されたものが提供されていた。この従来のスロープ装置は、車両後部の開口部に平板形状の第１および第２スロープ板を相互に展開、折り畳み可能に設け、開口部側の第１スロープ板とその先端側に回動支持された第２スロープ板との間にばね力を介在させて相互に展開方向に付勢するとともに、第２スロープ板に、電動モータにより回転する巻き取りドラムに巻き取り、繰り出し可能に設けたケーブルの先端側を連結した構成を備えている。
この構成によれば、電動モータによりケーブルを繰り出すと、第１スロープ板がその自重により展開方向に回動するとともに、ばね力により第２スロープ板が第１スロープ板に対して展開され、最終的に両スロープ板が面一に展開されるとともに、車両開口部下縁と路面との間に掛け渡し状態に設置され、これにより乗員が車椅子に乗ったまま車両室内と車両室外との間を楽に移動することができた。一方、電動モータを逆転させてケーブルを巻き取ると、第１スロープ板が収納方向に回動するとともに、第２スロープ板がばね力に抗して第１スロープ板に対して折り畳まれ、最終的に両スロープ板を折り返し状に折り畳んで車室内にほぼ直立状態に収納することができた。
このように従来の電動式スロープ装置によれば、電動モータを駆動源として２枚のスロープ板を面一に展開させた使用状態と車室内に折り返し状に収納した収納状態とに切り換えることができるので、これらの動作を手動で行う場合に比して楽にスロープ装置を利用することができた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のスロープ装置によれば、繰り返しの使用によりあるいは他部材との干渉等によりケーブルが切断等されると、第１および第２のスロープ板がいずれも電動では展開、収納することができなくなってしまい、その結果全く利用できなくなり、あるいは手動により展開、収納しなければならないという問題があった。
本発明は、ケーブルを用いた簡易な構成でありながら、このケーブルが切断等した場合であっても電動により展開、収納することができるスロープ装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このため、本願発明は、前記各請求項に記載した構成のスロープ装置とした。請求項１記載のスロープ装置によれば、駆動装置により第１スロープ板が展開位置と収納位置との間を移動し、第２スロープ板が第１スロープ板の移動に伴う索部材の相対移動により第１スロープ板に対して展開位置と収納位置との間を移動する。このように、第１スロープ板は駆動装置により直接移動され、第２スロープ板は索部材の第１スロープ板に対する相対移動により該第１スロープ板に対して移動する構成であるので、索部材が切断等した場合でも第１スロープ部材を駆動装置により移動させることができるので、従来のように当該スロープ装置が全く作動しなくなってしまうことがなくなる。また、従来とは異なって第１スロープ板は駆動装置により移動するので、索部材が切断等した場合であっても第２スロープ板のみを手動により移動させれば、当該スロープ装置を使用することができ、また収納することができるので、トラブル時におけるその取り扱い性を向上させることができる。
なお、索部材とは、ワイヤ、ケーブル、ロープ、チェーン、ベルト、紐等という性質を有する部材である。
【０００５】
請求項２記載のスロープ装置によれば、駆動装置により第１スロープ板が回動することによりその展開位置（車両室外へ張り出す位置）と収納位置（車両室外へ張り出さない位置）との間を移動する。第１スロープ板を例えば上下に回動させる構成とすることにより、第１スロープ板はその収納位置においてほぼ垂直に立てた状態とすることができ、これにより車室内にコンパクトに収納することができる。第１スロープ板は、この収納位置から下方へ回動することにより展開位置に移動する。
請求項３記載のスロープ装置によれば、第１スロープ板に対する索部材の相対移動により第２スロープ板が回動して展開位置と収納位置との間を移動する。
請求項４記載のスロープ装置によれば、第１スロープ板が駆動装置により展開位置と収納位置との間を移動し、これに伴う索部材の第１スロープ板に対する相対移動により第２スロープ板が第１スロープ板に対してその板面に平行な方向にスライドしてその展開位置と収納位置との間を移動する。
請求項５記載のスロープ装置によれば、上記作用効果に加えて、第２スロープ板の反付勢方向（展開側または収納側）への移動のみを索部材により行えば足りるので、索部材の取り回しの簡略化を図ることができる。
【０００６】
請求項６記載のスロープ装置によれば、駆動装置により第１スロープ板を展開位置と収納位置との間で回動させると、索部材が第１スロープ板に対して相対的に移動し、これにより第２スロープ板が第１スロープ板に対して回動して展開位置または収納位置に至る。このように第２スロープ板は、第１スロープ板に対する索部材の相対移動により展開位置と収納位置との間で回動するので、この索部材が切断等した場合には、第２スロープ板を第１スロープ板に対して回動させることができない。しかしながら、第１スロープ板は、従来のようにケーブル等の索部材により回動するのではなく、電動モータ等の駆動装置により直接回動する構成であるので、索部材が切断等しても何ら支障なく回動させることができる。このことから、索部材が切断等しても従来のように全く作動しなくなってしまうといったことがなくなり、少なくとも車両側の第１スロープ板を電動により回動させることができるので、トラブル時の取り扱い性を向上させることができる。
【０００７】
請求項７記載のスロープ装置によれば、駆動装置により第１スロープ板が展開位置側に回動すると、索部材が第１スロープ板に対して相対移動することにより第２スロープ板が付勢力に抗して展開位置側にスライドする。逆に、駆動装置により第１スロープ板が逆に収納位置側に回動すると、索部材が第１スロープ板に対して上記とは反対方向に相対移動しつつ第２スロープ板が付勢力により収納位置側にスライドする。このように、第１スロープ板は駆動装置により直接回動する構成であり、従来のように索部材の相対移動（巻き取り、繰り出し等）により回動させる構成ではないので、索部材が切断等しても第１スロープ板は通常通り回動させることができるのでトラブル時におけるその取り扱い性が向上する。
請求項８記載のスロープ装置によれば、駆動装置により第１スロープ板が展開位置側または収納位置側に回動すると、これに伴う索部材の第１スロープ板に対する相対移動を介して第２スロープ板が展開位置側または収納位置側にスライドする。このように、第２スロープ板は索部材の第１スロープ板に対する相対移動を介して展開位置側または収納位置側にスライドする構成である一方、第１スロープ板は、駆動装置により直接回動する構成であり、索部材の移動により回動する構成とはなっていないので、索部材が切断等したトラブル時においても第１スロープ板を回動させることができるので、従来よりもその取り扱い性を向上させることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、第１実施形態のスロープ装置１を備えた車両２の後部を示している。このスロープ装置１は、車両２の後部開口部３の下部に備え付けられており、第１スロープ板１０と第２スロープ板２０を備えている。このスロープ装置１の詳細が図２および図３に示されている。この第１スロープ板１０は、その回動基端部（図２において下端部）が支軸１１を介して車両２の後部開口部３の下部に連結されて、上下に回動可能に支持されている。この第１スロープ板１０は、下方へ回動すると図２中二点鎖線で示すように車両２の室外へ張り出す展開位置に移動し、上方へ回動してほぼ垂直に起立させると図２中実線で示すように車両２の室外へ張り出さない収納位置に移動させることができる。なお、図２では、車両室外側に張り出した展開位置の第１および第２スロープ板１０，２０が二点鎖線で示されるとともに、この展開位置と収納位置との間を移動途中の段階の第１および第２スロープ板１０，２０も二点鎖線で示されている。
【０００９】
第１スロープ板１０の回動先端側には、ヒンジ１２を介して第２スロープ板２０が同じく上下に回動可能に連結されている。図３に示すように上記ヒンジ１２は、第１スロープ板１０の裏面側（展開位置で下面となる面側、以下同じ）と第２スロープ板２０の裏面側に跨って取り付けられている。このため、第１スロープ板１０が収納位置から展開位置に向かって回動し始めると、第２スロープ板２０がその自重によって第１スロープ板１０に対して相対的に反時計回り方向に回動し始める。また、ヒンジ１２が第１および第２スロープ板１０，２０の裏面間に跨って取り付けられていることから、第１スロープ板１０と第２スロープ板２０は、図２中実線で示すように相互に裏面側を対向させた状態で収納される。以下、第２スロープ板２０の位置について、第１スロープ板１０に対して折り返し状に重ね合わされた位置を収納位置といい、図２中二点鎖線で示すように第１スロープ板１０の先端からほぼ面一状態で張り出す位置を展開位置という。
【００１０】
第１スロープ板１０は、左右一対の駆動装置３０，３０により上下に回動する。両駆動装置３０，３０は、車両の側部に配置されている。両駆動装置３０，３０は同様の構成を有するものであるので、以下図１に示すように車両右側の駆動装置についてのみ説明する。この右側の駆動装置３０の詳細が図３に示されている。この駆動装置３０は、電動モータ３１と駆動ギヤ３２と連結アーム３３を備えている。電動モータ３１の出力軸には小径のピニオンギヤ３４が取り付けられ、このピニオンギヤ３４は駆動ギヤ３２に噛み合わされている。
駆動ギヤ３２は図示するようにその外周約１９０゜の範囲に歯が形成されている。従って、この駆動ギヤ３２は約１９０゜の範囲で回転する。この駆動ギヤ３２には、その外周側へ放射方向に突き出す連結アーム部３２ａが形成されている。この連結アーム部３２ａの先端と連結アーム３３の一端が支軸３５を介して相互に回転可能に連結されている。連結アーム３３の他端側は、支軸３６を介して前記第１スロープ板１０の側部に回転可能に連結されている。
電動モータ３１が正転側に起動すると、駆動ギヤ３２の図示時計回り方向の回転による連結アーム３３の図示右方への移動により第１スロープ板１０が収納位置から展開位置に向けて回動する。一方、電動モータ３１が逆転すると、駆動ギヤ３２の図示反時計回り方向の回転による連結アーム３３の図示左方への移動により第１スロープ板１０が展開位置から収納位置に向けて回動する。
図１に示すように、上記駆動装置３０のうち、電動モータ３１および駆動ギヤ３２は、車両の側部であって、インナパネルとアウタパネルとの間の空間部に収納されている。連結アーム３３は、インナパネルに形成した開口部４を経て車室内に突き出されている。
【００１１】
次に、上記駆動ギヤ３２の側部には駆動滑車４０が一体に取り付けられている。この駆動滑車４０の中心は、駆動ギヤ３２の回転中心に一致している。この駆動滑車４０には、索部材５０の一端５０ａが固定されている。本実施形態において、この索部材５０には、高い引っ張り強度を有するケーブルが用いられている。この索部材５０は、第１スロープ板１０の回動基端側に回転可能に設けた滑車１３を経て回動先端側に回転可能に設けた滑車１４，１５間に掛け渡されている。この索部材５０の他端側５０ｂは、第２スロープ板２０の回動基端部に固定されている。索部材５０は、滑車１４，１５間に挟まれている。また、滑車１５の回転中心は、ヒンジ１２の回転中心（第２スロープ板２０の回動中心）に一致している。
図２において実線で示すように第１および第２スロープ板１０，２０が収納された状態において、電動モータ３１が起動して駆動ギヤ３２が図２において時計回り方向（展開位置側）に回転すると、連結アーム部３２ａと連結アーム３３の図示右方への移動により第１スロープ板１０が支軸１１を中心にして展開位置側（図において時計回り方向）に向けて回動し始める。これに伴って駆動滑車４０が駆動ギヤ３２と一体で図示時計回り方向（巻き取り方向）回転し始め、これにより索部材５０が第１スロープ板１０に対して相対的に巻き取り方向に移動する。索部材５０が第１スロープ板１０に対して巻き取り方向に移動することにより、第２スロープ板２０がヒンジ１２を中心にして展開位置側（図において反時計回り方向）に回動し始める。
このように、電動モータ３１の起動による駆動ギヤ３２の展開位置側への回転により、第１スロープ板１０と第２スロープ板２０が連動して展開位置側に回動する。駆動ギヤ３２が約１９０゜回転すると、図２において二点鎖線で示すように第１スロープ板１０と第２スロープ板２０がほぼ面一に連なって車両後方へ張り出し状に取り出された状態（展開位置）となる。展開位置では、第２スロープ板２０の先端が路面Ｇにほぼ接地する状態となり、これにより例えば車椅子に搭乗した乗員が、路面Ｇからそのまま車椅子を進行させてこの第２および第１スロープ板２０，１０を経て車室内に乗り込むことができる。
【００１２】
逆に、第１および第２スロープ板１０，２０が展開位置に取り出された状態において、電動モータ３１が逆転して駆動ギヤ３２および駆動滑車４０が反時計回り方向に回転して連結アーム部３２ａおよび連結アーム３３が図２において左方へ変位すると、第１スロープ板１０が支軸１１を中心にして図中二点鎖線で示す展開位置から図中実線で示す収納位置に向けて（起立方向に）回動する。また、駆動滑車４０が駆動ギヤ３２と一体で図示反時計回り方向に回転することにより、索部材５０が駆動滑車４０が繰り出される。繰り出された索部材５０は、第１スロープ板１０に対して相対的に移動し、これにより第２スロープ板２０がその自重により第１スロープ板１０に対して収納方向へ回動する。
このように、駆動ギヤ３２の収納側への回転により、第１スロープ板１０がその収納位置に向けて回動すると、これに連動して索部材５０が繰り出されることにより第２スロープ板２０が収納位置側に回動する。駆動ギヤ３２が収納側へ約１９０゜回転すると、第１スロープ板１０と第２スロープ板２０は図示するように相互の裏面を対向させた状態に折れ曲がって車室内に収納される。
【００１３】
次に、車両の後部開口部３の下部には、リヤバンパー５が取り付けられている。このリヤバンパー５は、その中央部と左右側部の３つに分割されている。中央のバンパー中央部５ａは、上記第１スロープ板１０の裏面側に取り付けられている。このため、第１スロープ板１０が収納位置に位置するときには、バンパー中央部５ａが左右のバンパー側部５ｂ，５ｃと連なった状態となり、上記のようにして第１スロープ板１０が展開位置に取り出されると、バンパー中央部５ａは左右のバンパー側部５ｂ，５ｃ間から分離されるようになっている。これにより、第１スロープ板１０を前記支軸１１を介して車両フロア６の後端部に支持して、第１および第２スロープ板１０，２０が車両フロア６に対してほぼ面一状態（段差がない状態）で取り出されるようになっている。このように第１および第２スロープ板１０，２０が車両フロア６に対して段差のない状態に取り出されるので、車両フロア６と第１スロープ板１０との間の移動をスムーズに行うことができ、これにより利用者の便宜を図ることができる。
【００１４】
以上のように構成した第１実施形態のスロープ装置１によれば、第１スロープ板１０は駆動装置３０により直接回動され、第２スロープ板２０は索部材５０の第１スロープ板１０に対する相対移動によりこの第１スロープ板１０に対して回動する構成となっているので、索部材５０が切断等した場合であっても第１スロープ板１０を駆動装置３０により移動させることができるので、前記従来のスロープ装置のように全く作動しなくなってしまうトラブルを回避することができる。
本実施形態のスロープ装置１において、索部材５０が切断した場合を想定すると、第２スロープ板２０は、ヒンジ１２を介して第１スロープ板１０の裏面側に回動可能に支持されているので、第１スロープ板１０を展開位置から収納位置に向けて回動させると、第２スロープ板２０はその自重により第１スロープ板１０に対して相互に裏面を対向させる方向に回動し、最終的に図２において実線で示すように相互に裏面を対向させた折り返し状態に収納される。逆に、この収納状態から第１スロープ板１０を展開位置に向けて回動させた場合にも、第２スロープ板２０はその自重により第１スロープ板１０に対して相対的に展開位置側に回動する。しかしながら、第２スロープ板２０は、第１スロープ板１０が展開位置側に回動し始めてもその自重により鉛直方向に沿った位置に保持されるので、使用者は第１スロープ板１０の展開位置側への回動途中の段階で第２スロープ板２０を上記鉛直位置から第１スロープ板１０に対して展開位置まで手動で回動させることにより当該スロープ装置１を展開位置（第１スロープ板１０と第２スロープ板２０が面一に揃った状態）に取り出すことができる。
【００１５】
次に、本発明の第２実施形態を説明する。この第２実施形態のスロープ装置６０が図４に示されている。前記第１実施形態のスロープ装置１では、第２スロープ板２０が第１スロープ板１０に対して上下に回動可能に支持された形態（折り畳みタイプ）となっていた。これに対して、この第２実施形態のスロープ装置６０では、第２スロープ板６２が第１スロープ板６１に対してその板面に平行な方向にスライド可能に支持された形態（スライドタイプ）となっている。このため、第２スロープ板６２を第１スロープ板６１に対して連動して展開・収納するための連動手段について前記第１実施形態と異なっている。なお、第１スロープ板６１は、第１実施形態と同様車両の後部開口部３の下部に、支軸１１を介して上下に回動可能に支持されている。以下の説明において、第１実施形態と同様の部材、構成については同位の符号を用いてその説明を省略する。
【００１６】
第２スロープ板６２は、図示省略したスライド機構を介して第１スロープ板６１に対してその板面に平行な方向にスライド可能に支持されている。図４中、実線で示すように第１スロープ板６１が収納位置に位置する状態では、第２スロープ板６２はその長手方向全範囲にわたって第１スロープ板６１に重ね合わせられた位置（収納位置）に位置している。一方、図４中二点鎖線で示す第１および第２スロープ板６１，６２の位置のうち下側に示すように第１スロープ板６１がその展開位置に位置する状態では、第２スロープ板６２は第１スロープ板６１の先端から面一状態で張り出す位置（展開位置）に移動する。第２スロープ板６２は第１スロープ板６１に対して上記収納位置と展開位置との間でスライド可能に支持されている。
駆動装置３０の駆動ギヤ３２には、第１実施形態と同様駆動滑車４０が一体に取り付けられている。この駆動滑車４０には索部材６３の一端６３ａが固定されている。この索部材６３は、第１スロープ板６１の後部に回転可能に設けた滑車６４と前部に回転可能に設けた滑車６５を経て第２スロープ板６２に取り回されている。この索部材６３の他端６３ｂは第２スロープ板６２に固定した索固定ブロック６６に固定されている。
また、上記索固定ブロック６６と、第１スロープ板６１の後部との間には引っ張りばね６７が介装されている。この引っ張りばね６７により、第２スロープ板６２は、収納方向に付勢されている。
【００１７】
以上のように構成した第２実施形態のスロープ装置６０によれば、図４中実線で示すように第１および第２スロープ板６１，６２が収納された状態において、駆動装置３０の電動モータ３１が起動すると、駆動ギヤ３２が図示時計回り方向に回動して連結アーム部３２ａおよび連結アーム３３が図示右方へ移動し、これにより第１スロープ板６１が支軸１１を中心にして展開位置側へ回動する。
一方、駆動ギヤ３２の図示時計回り方向の回動に伴って駆動滑車４０も一体で同方向に回転し、これにより索部材６３が駆動滑車４０に巻き取られるため、索部材６３は第１スロープ板６１に対して移動する。また、滑車６４と支軸１１とが一定距離だけ離れているので、第１スロープ板６１が展開位置側へ回動することによっても索部材６３が第１スロープ板６１に対して巻き取り方向に移動する。このように、第１スロープ板６１が収納位置から展開位置に向けて回動し始めると、第１スロープ板６１に対して索部材６３が巻き取られていくため、第２スロープ板６２が第１スロープ板６１の先端から張り出す方向（展開方向）にスライドする。第２スロープ板６２の展開方向への移動は、引っ張りばね６７に抗してなされる。
【００１８】
駆動ギヤ３２が約１９０゜だけ展開位置側へ回転すると、第１スロープ板６１に対して第２スロープ板６２がスライド端まで移動し、かつ第２スロープ板６２の先端部がほぼ路面Ｇに接地する状態となって、図中二点鎖線で下側に示すように当該スロープ装置６０が展開位置に取り出された状態となる。この展開位置に取り出された状態において、電動モータ３１を逆転させて駆動ギヤ３２を図示反時計回り方向（収納側）に回転させると、連結アーム部３２ａおよび連結アーム３３が図示左方へ移動し、これにより第１スロープ板６１が支軸１１を中心にして収納方向（起立方向）へ回動する。
また、駆動ギヤ３２の収納側への回転により駆動滑車４０が同方向に一体で回転するため、索部材６３が繰り出し可能な状態となる。一方、第２スロープ板６２は引っ張りばね６７により収納方向に付勢されている。このため、索部材６３が繰り出し可能な状態となると、第２スロープ板６２は引っ張りばね６７により索部材６３を繰り出しつつ第１スロープ板６１に対して収納方向へスライドする。
このように第２実施形態のスロープ装置６０によっても、第１スロープ板６１が電動モータ３１を駆動源とする駆動装置３０により収納位置と展開位置との間を回動する構成であるので、例えば索部材６３が切断した場合であっても、当該スロープ装置６０が全く作動しなくなるといったことはなくなり、少なくとも第１スロープ板６１を展開位置へ展開し、収納位置へ収納することができる。
【００１９】
次に、図５には第３実施形態のスロープ装置７０が示されている。この第３実施形態のスロープ装置７０は、第２実施形態のスロープ装置６０と同様第２スロープ板７２が第１スロープ板７１に対してその板面に平行な方向にスライドして収納位置と展開位置との間を移動するスライドタイプとなっている。しかしながら、以下説明する第３実施形態のスロープ装置７０は、第２スロープ板７２を収納方向に戻すための手段について第２実施形態とは異なる構成を備えている。前記第２実施形態のスロープ装置６０では、引っ張りばね６７により第２スロープ板６２が収納位置に戻される構成を備えていたが、この第３実施形態のスロープ装置７０では、索部材７３Ｆ，７３Ｒを用いて第２スロープ板７２を収納位置に戻す構成となっている点で、当該第３実施形態は前記第２実施形態と異なっている。
以下の説明において、第１または第２実施形態と同様の部材、構成については同位の符号を用いてその説明を省略する。駆動装置３０の駆動ギヤ３２には、前記第１、第２実施形態と同様駆動滑車４０が一体に取り付けられている。この駆動滑車４０の回転中心は、駆動ギヤ３２の回転中心に一致している。図６に示すようにこの駆動滑車４０には、２本の索部材７３Ｆ，７３Ｒの一端７３Ｆａ，７３Ｒａが固定されている。索部材７３Ｆは、第２スロープ板７２を展開位置に取り出す際に機能するもので、索部材７３Ｒは第２スロープ板７２を収納位置に戻す際に機能する。以下、索部材７３Ｆを展開用索部材７３Ｆといい、索部材７３Ｒを収納用索部材７３Ｒという。
【００２０】
駆動滑車４０に対して展開用索部材７３Ｆは図示反時計回り方向に掛け渡され、収納用索部材７３Ｒは図示時計回り方向に掛け渡されている。このため、駆動滑車４０が図示時計回り方向に回転する時（第１スロープ板７１が展開位置に向けて回動する時）に、展開用索部材７３Ｆは巻き取られ、収納用索部材７３Ｒは繰り出される一方、駆動滑車４０が図示反時計回り方向に回転する時（第１スロープ板７１が収容位置に向けて回動する時）に、展開用索部材７３Ｆは繰り出され、収納用索部材７３Ｒは巻き取られる。
展開用索部材７３Ｆは、車両側部に回転可能に設けた滑車７４，７５を経て、前記支軸１１に回転可能に支持された中間滑車７７に掛け渡されている。この展開用索部材７３Ｆは、上記中間滑車７７を経て、それぞれ第１スロープ板７１の後部側に回転可能に設けた滑車７８，７９および第１スロープ板７１の前部に回転可能に設けた滑車８０に順次掛け渡されている。展開用索部材７３Ｆは、滑車８０を経て第１スロープ板７１の後部側に折り返されている。この展開用索部材７３Ｆの他端７３Ｆｂは、第２スロープ板７２に取り付けた索固定ブロック８１に固定されている。一方、収納用索部材７３Ｒは、車両側部に回転可能に設けた滑車７６を経て上記中間滑車７７および滑車７８に掛け渡されている。この収納用索部材７３Ｒの他端７３Ｒｂも上記索固定ブロック８１に固定されている。
【００２１】
以上のように構成した第３実施形態のスロープ装置７０によれば、図５中実線で示すように第１および第２スロープ板７１，７２が収納された状態において、駆動装置３０の電動モータ３１が起動すると、駆動ギヤ３２が図示時計回り方向に回動して連結アーム部３２ａおよび連結アーム３３が図示右方へ移動し、これにより第１スロープ板７１が支軸１１を中心にして展開位置側へ回動する。
一方、駆動ギヤ３２の図示時計回り方向の回動に伴って駆動滑車４０も一体で同方向に回転するため、展開用索部材７３Ｆが駆動滑車４０に巻き取られる一方、収納用索部材７３Ｒが駆動滑車４０から繰り出される。展開用索部材７３Ｆが巻き取られ、収納用索部材７３Ｒが繰り出されるので、索固定ブロック８１が第１スロープ板７１に対してその回動先端側に移動し、これにより第２スロープ板７２が第１スロープ板７１に対して展開位置側にスライドする。第２スロープ板７２の展開位置側へのスライドは、第１スロープ板７１の展開位置側への回動に連動してなされる。
【００２２】
駆動ギヤ３２が約１９０゜だけ展開位置側へ回転すると、第１スロープ板７１に対して第２スロープ板７２がスライド端（展開位置）まで移動し、かつ第２スロープ板７２の先端部がほぼ路面Ｇに接地する状態となって、図５中二点鎖線で下側に示すように当該スロープ装置７０が展開位置に取り出された状態となる。この展開位置に取り出された状態において、電動モータ３１を逆転させて駆動ギヤ３２を図示反時計回り方向（収納側）に回転させると、連結アーム部３２ａおよび連結アーム３３が図示左方へ移動し、これにより第１スロープ板７１が支軸１１を中心にして収納方向（起立方向）へ回動する。
また、駆動ギヤ３２の収納側への回転により駆動滑車４０が同方向に一体で回転するため、収納用索部材７３Ｒが巻き取られる一方、展開用索部材７３Ｆが繰り出される。収納用索部材７３Ｒが巻き取られ、展開用索部材７３Ｆが繰り出されるので、索固定ブロック８１が第１スロープ板７１に対してその回動基端に移動し、これにより第２スロープ板７２が第１スロープ板７１に対して収納位置側にスライドする。第２スロープ板７２の収納位置側へのスライドは、第１スロープ板７１の収納位置側への回動に連動してなされる。
このように第３実施形態のスロープ装置７０によっても、第１スロープ板７１が電動モータ３１を駆動源とする駆動装置３０により収納位置と展開位置との間を回動する構成であるので、例えば展開用索部材７３Ｆまたは収納用索部材７３Ｒあるいはその双方が切断した場合であっても、当該スロープ装置７０が全く作動しなくなるといったことはなくなり、少なくとも第１スロープ板７１を展開位置へ展開し、収納位置へ収納することができる。
また、例示した各実施形態では、第１スロープ板１０（６１，７１）が駆動装置３０により展開・収納され、第２スロープ板２０（６２，７２）は索部材５０（６３、７３Ｆ，７３Ｒ）を介して第１スロープ板１０（６１，７１）に連動して展開・収納される構成であるので、第１および第２スロープ板に専用の駆動源を設定した場合に比して構造を簡略化することができる。
【００２３】
以上説明した各実施形態には、種々変更を加えることができる。例えば、図７に示すように後部開口部３側の車高を降下させる機能を備えた車両に前記各実施形態のスロープ装置１（６０，７０）を搭載することにより、当該スロープ装置１（６０，７０）をより緩やかな傾斜角度θで利用することができるので、車椅子に着座した乗員は一層楽に車室内と車外との間を移動することができるとともに、介護者の労力を低減することができる。
図７中上側には、車高を降下させていない通常の状態においてスロープ装置１（６０，７０）を展開位置に展開した状態を示している。この状態では、第２スロープ板２０の回動先端側が路面Ｇに接地していない。従って、図７中上側に示す状態における第１および第２スロープ板１０，２０の路面Ｇに対する傾斜角度θは、この通常の車高状態で第２スロープ板２０の回動先端側を路面Ｇに接地させた場合の当該第１および第２スロープ板１０，２０の傾斜よりも緩やかに設定されている。この状態から図７中下側に示すように車両の後部開口部３側の車高を降下させることにより第２スロープ板２０の回動先端側を路面Ｇに接地させることができる。
また、前記各実施形態では、索部材５０，６３，７３Ｆ，７３Ｒとしてケーブルを用いる構成を例示したが、その他例えばチェーン、ワイヤ、ロープ、ベルト、紐等を用いることもできる。索部材としてチェーンを用いた場合には、駆動滑車４０および各部の滑車に代えて歯付きのスプロケットを用いることにより、一層確実な動力の伝達を行うことができる。
さらに、車両の後部開口部に適用したスロープ装置を例示したが、車両側部の開口部に本願発明に係るスロープ装置を適用できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示す図であり、スロープ装置および車両後部の斜視図である。
【図２】第１実施形態のスロープ装置の全体側面図である。
【図３】第１スロープ板と第２スロープ板の連結部の側面図である。
【図４】第２実施形態のスロープ装置の全体側面図である。
【図５】第３実施形態のスロープ装置の全体側面図である。
【図６】第３実施形態のスロープ装置に適用された索部材の掛け渡し状態を示す側面図である。
【図７】車高降下機能を備えた車両に適用したスロープ装置の側面図である。本図中上側は、車高を降下していない状態を示し、下側は車高を降下させた状態を示している。
【符号の説明】
１…スロープ装置（第１実施形態）
３…後部開口部
５ａ…バンパー中央部
１０…第１スロープ板、２０…第２スロープ板
３０…駆動装置、３１…電動モータ、３２…駆動ギヤ、３３…連結アーム
４０…駆動滑車
５０…索部材（ケーブル）
６０…スロープ装置（第２実施形態）
６１…第１スロープ板、６２…第２スロープ板
６３…索部材
６６…索固定ブロック
６７…引っ張りばね
７０…スロープ装置（第３実施形態）
７１…第１スロープ板、７２…第２スロープ板
７３Ｆ…展開用索部材、７３Ｒ…収納用索部材
７７…中間滑車
８１…索固定ブロック[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a slope device that is provided, for example, at a back door opening of a vehicle so that an occupant riding in a wheelchair can easily move a step between a vehicle interior and a road surface.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a technique related to this type of slope device, for example, a technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-108867 has been provided. In this conventional slope device, a flat plate-like first and second slope plates are provided in an opening at the rear of the vehicle so that they can be mutually expanded and folded, and are pivotally supported by the first slope plate on the opening side and the tip side thereof. A spring force is interposed between the second slope plate and urging each other in the deployment direction, and the second slope plate is wound around a take-up drum rotated by an electric motor, and a cable provided so as to be able to be fed out. The structure which connected the front end side is provided.
According to this configuration, when the cable is fed out by the electric motor, the first slope plate is rotated in the deployment direction by its own weight, and the second slope plate is deployed with respect to the first slope plate by the spring force. Both slope plates are deployed flush with each other, and installed between the lower edge of the vehicle opening and the road surface so that the passenger can easily move between the vehicle interior and the exterior of the vehicle while riding on a wheelchair. We were able to. On the other hand, when the electric motor is reversed and the cable is wound, the first slope plate rotates in the storing direction, and the second slope plate is folded against the first slope plate against the spring force. In addition, both slope plates were folded in a folded shape and stored in an almost upright state in the passenger compartment.
Thus, according to the conventional electric slope device, it is possible to switch between the use state in which the two slope plates are deployed flush with the electric motor as a drive source and the storage state in which the slope plate is housed in a folded manner. Therefore, it was possible to use the slope device more easily than when these operations were performed manually.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the conventional slope device, when the cable is cut or the like due to repeated use or interference with other members, both the first and second slope plates can be electrically developed and stored. As a result, there is a problem that it cannot be used at all, or as a result, cannot be used at all, or must be manually expanded and stored.
An object of the present invention is to provide a slope device that can be deployed and housed by electric power even when the cable is cut or the like, although it has a simple configuration using a cable.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
For this reason, this invention was set as the slope apparatus of the structure described in the said each claim. According to the slope device of the first aspect, the first slope plate is moved between the unfolded position and the storage position by the driving device, and the second slope plate is moved by the relative movement of the rope member accompanying the movement of the first slope plate. Move between the deployed position and the storage position with respect to the first slope plate. As described above, the first slope plate is directly moved by the driving device, and the second slope plate is moved relative to the first slope plate by the relative movement of the rope member with respect to the first slope plate. Even in the case of cutting or the like, the first slope member can be moved by the driving device, so that the slope device does not stop operating at all as in the conventional case. Also, unlike the conventional case, the first slope plate is moved by the driving device, so even if the rope member is cut, etc., if only the second slope plate is moved manually, the slope device should be used. Since it can be stored and can be stored, it is possible to improve its handleability during troubles.
The rope member is a member having properties such as a wire, a cable, a rope, a chain, a belt, and a string.
[0005]
According to the slope device of the second aspect, when the first slope plate is rotated by the driving device, it is between the deployed position (position projecting outside the vehicle compartment) and the storage position (position not projecting outside the vehicle compartment). To move. By adopting a configuration in which the first slope plate is pivoted up and down, for example, the first slope plate can be brought into a substantially vertical state at the storage position, and can be stored compactly in the vehicle interior. . The first slope plate moves to the deployed position by rotating downward from the storage position.
According to the slope device of the third aspect, the second slope plate is rotated by the relative movement of the rope member with respect to the first slope plate to move between the deployed position and the storage position.
According to the slope device of the fourth aspect, the first slope plate is moved between the deployment position and the storage position by the driving device, and the second slope plate is moved by the relative movement of the rope member with respect to the first slope plate. It slides in a direction parallel to the plate surface with respect to the first slope plate and moves between its deployed position and the storage position.
According to the slope device of the fifth aspect, in addition to the above-described effects, it is sufficient to move the second slope plate only in the counter-biasing direction (deployment side or storage side) by the rope member. It is possible to simplify the handling.
[0006]
According to the slope device of the sixth aspect, when the first slope plate is rotated between the deployed position and the storage position by the driving device, the rope member moves relative to the first slope plate, As a result, the second slope plate rotates with respect to the first slope plate to reach the deployed position or the storage position. As described above, the second slope plate is rotated between the deployed position and the storage position by the relative movement of the rope member with respect to the first slope plate. Therefore, when the rope member is cut, the second slope plate is It cannot be rotated with respect to the first slope plate. However, the first slope plate is not directly rotated by a cable member such as a cable as in the prior art, but is directly rotated by a driving device such as an electric motor. It can be rotated without hindrance. Therefore, even if the cable member is cut or the like, it does not stop operating at all as in the conventional case, and at least the first slope plate on the vehicle side can be rotated electrically, so that it can be handled during troubles. Can be improved.
[0007]
According to the slope device of the seventh aspect, when the first slope plate is rotated to the deployment position side by the driving device, the rope member moves relative to the first slope plate, so that the second slope plate is biased. Slide against the deployment position. On the contrary, when the first slope plate is rotated to the storage position side by the driving device, the second slope plate is stored by the biasing force while the rope member is relatively moved in the opposite direction to the first slope plate. Slide to the position side. As described above, the first slope plate is directly rotated by the driving device, and is not configured to be rotated by relative movement (winding, feeding, etc.) of the rope member as in the prior art. Even so, since the first slope plate can be rotated as usual, the handleability during troubles is improved.
According to the slope device of the eighth aspect, when the first slope plate is rotated to the deployment position side or the storage position side by the driving device, the second slope is connected via the relative movement of the rope member with respect to the first slope plate. The plate slides to the deployment position side or the storage position side. As described above, the second slope plate is configured to slide to the deployment position side or the storage position side through the relative movement of the rope member with respect to the first slope plate, while the first slope plate is directly rotated by the driving device. Since it is a configuration and is not configured to rotate by the movement of the rope member, the first slope plate can be rotated even in the event of a trouble such as a cut of the rope member, so that it is easier to handle than before. Can be improved.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a rear portion of a vehicle 2 provided with the slope device 1 of the first embodiment. The slope device 1 is provided at the lower portion of the rear opening 3 of the vehicle 2 and includes a first slope plate 10 and a second slope plate 20. Details of the slope device 1 are shown in FIGS. The first slope plate 10 has a rotation base end portion (a lower end portion in FIG. 2) connected to a lower portion of the rear opening portion 3 of the vehicle 2 via a support shaft 11 and is supported so as to be vertically rotatable. ing. When the first slope plate 10 is pivoted downward, it moves to an unfolded position projecting out of the vehicle 2 as shown by a two-dot chain line in FIG. 2, and is pivoted upward to stand substantially vertically as shown in FIG. As shown by the solid line, the vehicle 2 can be moved to a storage position that does not protrude outside the room. In FIG. 2, the first and second slope plates 10 and 20 in the deployed position projecting outside the vehicle compartment are indicated by two-dot chain lines, and the first stage in the middle of moving between the deployed position and the storage position. The first and second slope plates 10 and 20 are also indicated by a two-dot chain line.
[0009]
A second slope plate 20 is similarly connected to the top end of the first slope plate 10 via a hinge 12 so as to be rotatable up and down. As shown in FIG. 3, the hinge 12 is attached across the back side of the first slope plate 10 (the side that becomes the bottom surface at the unfolded position, the same applies hereinafter) and the back side of the second slope plate 20. For this reason, when the first slope plate 10 starts to rotate from the storage position toward the deployed position, the second slope plate 20 rotates counterclockwise relative to the first slope plate 10 by its own weight. Begin to. Further, since the hinge 12 is mounted across the back surfaces of the first and second slope plates 10 and 20, the first slope plate 10 and the second slope plate 20 are mutually connected as shown by a solid line in FIG. Are stored with the back side facing each other. Hereinafter, with respect to the position of the second slope plate 20, a position where the second slope plate 20 is overlapped with the first slope plate 10 is referred to as a storage position, and as shown by a two-dot chain line in FIG. The position where it projects almost flush is called the unfolded position.
[0010]
The first slope plate 10 is rotated up and down by a pair of left and right drive devices 30, 30. Both drive units 30, 30 are arranged on the side of the vehicle. Since both the drive devices 30, 30 have the same configuration, only the drive device on the right side of the vehicle will be described below as shown in FIG. The details of the right drive unit 30 are shown in FIG. The drive device 30 includes an electric motor 31, a drive gear 32, and a connecting arm 33. A small-diameter pinion gear 34 is attached to the output shaft of the electric motor 31, and the pinion gear 34 is engaged with the drive gear 32.
As shown in the drawing, the drive gear 32 has teeth formed in a range of about 190 ° on the outer periphery. Accordingly, the drive gear 32 rotates within a range of about 190 °. The drive gear 32 is formed with a connecting arm portion 32a that protrudes radially toward the outer periphery thereof. The tip of the connecting arm portion 32 a and one end of the connecting arm 33 are connected to each other via a support shaft 35 so as to be rotatable. The other end side of the connecting arm 33 is rotatably connected to a side portion of the first slope plate 10 via a support shaft 36.
When the electric motor 31 is activated to the forward rotation side, the first slope plate 10 is rotated from the retracted position toward the deployed position by the movement of the connecting arm 33 to the right in the figure due to the clockwise rotation of the drive gear 32 in the figure. . On the other hand, when the electric motor 31 rotates in the reverse direction, the first slope plate 10 is rotated from the deployed position toward the stowed position by the movement of the connecting arm 33 to the left in the figure due to the counterclockwise rotation of the drive gear 32.
As shown in FIG. 1, the electric motor 31 and the drive gear 32 of the drive device 30 are housed in a space portion between the inner panel and the outer panel, which is a side portion of the vehicle. The connecting arm 33 protrudes into the vehicle compartment through the opening 4 formed in the inner panel.
[0011]
Next, a drive pulley 40 is integrally attached to the side of the drive gear 32. The center of the drive pulley 40 coincides with the rotation center of the drive gear 32. One end 50 a of the rope member 50 is fixed to the drive pulley 40. In the present embodiment, a cable having high tensile strength is used for the rope member 50. The rope member 50 is stretched between pulleys 14 and 15 rotatably provided on the rotation tip side through a pulley 13 rotatably provided on the rotation base end side of the first slope plate 10. The other end side 50 b of the rope member 50 is fixed to the rotation base end portion of the second slope plate 20. The rope member 50 is sandwiched between the pulleys 14 and 15. Further, the rotational center of the pulley 15 coincides with the rotational center of the hinge 12 (the rotational center of the second slope plate 20).
When the electric motor 31 is activated and the drive gear 32 rotates in the clockwise direction (deployment position side) in FIG. 2 in a state where the first and second slope plates 10 and 20 are housed as shown by the solid line in FIG. The first slope plate 10 starts to rotate about the support shaft 11 toward the unfolded position side (clockwise direction in the drawing) by the movement of the connecting arm portion 32a and the connecting arm 33 to the right in the drawing. Along with this, the driving pulley 40 starts to rotate in the clockwise direction (winding direction) in the drawing integrally with the driving gear 32, and thereby the rope member 50 moves in the winding direction relative to the first slope plate 10. . When the cable member 50 moves in the winding direction with respect to the first slope plate 10, the second slope plate 20 starts to rotate around the hinge 12 toward the deployed position (counterclockwise direction in the drawing).
As described above, the first slope plate 10 and the second slope plate 20 are rotated to the deployment position side in conjunction with the rotation of the drive gear 32 to the deployment position side by the activation of the electric motor 31. When the drive gear 32 rotates about 190 °, as shown by a two-dot chain line in FIG. 2, the first slope plate 10 and the second slope plate 20 are substantially flush with each other and taken out in a protruding manner toward the rear of the vehicle (deployment). Position). In the unfolded position, the tip of the second slope plate 20 is substantially in contact with the road surface G, so that, for example, an occupant who has boarded the wheelchair advances the wheelchair as it is from the road surface G, and the second and first slope plates 20, You can get into the passenger compartment after 10 minutes.
[0012]
On the contrary, in a state where the first and second slope plates 10 and 20 are taken out to the deployed position, the electric motor 31 rotates in the reverse direction, and the drive gear 32 and the drive pulley 40 rotate in the counterclockwise direction, and the connecting arm portion 32a. When the connecting arm 33 is displaced to the left in FIG. 2, the first slope plate 10 is centered on the support shaft 11 from the developed position indicated by the two-dot chain line in the drawing toward the storage position indicated by the solid line in the drawing (standing direction). To) rotate. Further, when the driving pulley 40 rotates integrally with the driving gear 32 in the counterclockwise direction in the drawing, the cable member 50 is fed out of the driving pulley 40. The drawn-out cable member 50 moves relative to the first slope plate 10, whereby the second slope plate 20 rotates in the storage direction with respect to the first slope plate 10 by its own weight.
As described above, when the first slope plate 10 is rotated toward the storage position by the rotation of the drive gear 32 toward the storage side, the rope member 50 is fed out in conjunction with this, whereby the second slope plate 20 is moved. It turns to the storage position side. When the drive gear 32 is rotated about 190 ° toward the storage side, the first slope plate 10 and the second slope plate 20 are folded in a state where the back surfaces of the first slope plate 10 and the second slope plate 20 face each other as shown in the figure, and stored in the vehicle interior.
[0013]
Next, a rear bumper 5 is attached to the lower part of the rear opening 3 of the vehicle. The rear bumper 5 is divided into three parts, that is, a central part and left and right side parts. The central bumper central portion 5 a is attached to the back side of the first slope plate 10. For this reason, when the first slope plate 10 is located at the storage position, the bumper central portion 5a is connected to the left and right bumper side portions 5b and 5c, and the first slope plate 10 is taken out to the deployed position as described above. As a result, the bumper central portion 5a is separated from the left and right bumper side portions 5b and 5c. Thus, the first slope plate 10 is supported on the rear end portion of the vehicle floor 6 via the support shaft 11, and the first and second slope plates 10 and 20 are substantially flush with the vehicle floor 6 ( (There is no step). Since the first and second slope plates 10 and 20 are thus taken out of the vehicle floor 6 without any level difference, the movement between the vehicle floor 6 and the first slope plate 10 can be performed smoothly. As a result, the convenience of the user can be improved.
[0014]
According to the slope device 1 of the first embodiment configured as described above, the first slope plate 10 is directly rotated by the drive device 30, and the second slope plate 20 is relative to the first slope plate 10 of the rope member 50. Since it is configured to rotate with respect to the first slope plate 10 by movement, the first slope plate 10 can be moved by the driving device 30 even when the rope member 50 is cut or the like. It is possible to avoid the trouble of not operating at all like the conventional slope device.
In the slope device 1 of the present embodiment, assuming that the rope member 50 is cut, the second slope plate 20 is rotatably supported on the back side of the first slope plate 10 via the hinge 12. When the first slope plate 10 is rotated from the unfolded position toward the storage position, the second slope plate 20 is rotated by its own weight in a direction in which the back surfaces are opposed to each other. In particular, as shown by a solid line in FIG. 2, they are stored in a folded state with their back surfaces facing each other. Conversely, when the first slope plate 10 is rotated toward the deployed position from this stored state, the second slope plate 20 is relatively moved to the deployed position side with respect to the first slope plate 10 by its own weight. Rotate. However, since the second slope plate 20 is held at a position along the vertical direction by its own weight even when the first slope plate 10 starts to rotate toward the deployed position, the user can deploy the first slope plate 10 at the deployed position. When the second slope plate 20 is manually rotated from the vertical position to the deployment position with respect to the first slope plate 10 in the middle of the rotation to the side, the slope device 1 is moved to the deployment position (the first slope plate 10). And the second slope plate 20 can be taken out in the same plane).
[0015]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The slope device 60 of the second embodiment is shown in FIG. In the slope device 1 of the first embodiment, the second slope plate 20 is supported so as to be rotatable up and down with respect to the first slope plate 10 (folding type). On the other hand, in the slope device 60 of the second embodiment, the second slope plate 62 is supported so as to be slidable in a direction parallel to the plate surface with respect to the first slope plate 61 (slide type). ing. For this reason, the interlocking means for expanding and storing the second slope plate 62 in conjunction with the first slope plate 61 is different from the first embodiment. In addition, the 1st slope board 61 is supported by the lower part of the rear part opening part 3 of a vehicle so that rotation up and down is possible via the spindle 11, like 1st Embodiment. In the following description, the same members and configurations as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
[0016]
The second slope plate 62 is supported so as to be slidable in a direction parallel to the plate surface with respect to the first slope plate 61 via a slide mechanism (not shown). In the state where the first slope plate 61 is positioned at the storage position as shown by the solid line in FIG. 4, the second slope plate 62 is superimposed on the first slope plate 61 over the entire longitudinal range (storage position). Is located. On the other hand, in the state where the first slope plate 61 is located at the unfolded position as shown on the lower side of the positions of the first and second slope plates 61 and 62 indicated by the two-dot chain line in FIG. Moves from the tip of the first slope plate 61 to a position (deployment position) protruding in a flush manner. The second slope plate 62 is slidably supported with respect to the first slope plate 61 between the storage position and the deployed position.
A drive pulley 40 is integrally attached to the drive gear 32 of the drive device 30 as in the first embodiment. One end 63 a of the rope member 63 is fixed to the drive pulley 40. This rope member 63 is routed around the second slope plate 62 through a pulley 64 rotatably provided at the rear portion of the first slope plate 61 and a pulley 65 rotatably provided at the front portion. The other end 63 b of the rope member 63 is fixed to a rope fixing block 66 fixed to the second slope plate 62.
A tension spring 67 is interposed between the cable fixing block 66 and the rear portion of the first slope plate 61. By this tension spring 67, the second slope plate 62 is urged in the storage direction.
[0017]
According to the slope device 60 of the second embodiment configured as described above, the electric motor 31 of the drive device 30 in a state where the first and second slope plates 61 and 62 are housed as shown by the solid line in FIG. Is activated, the drive gear 32 is rotated in the clockwise direction in the drawing, and the connecting arm portion 32a and the connecting arm 33 are moved to the right in the drawing, whereby the first slope plate 61 is in the deployed position around the support shaft 11. Rotate to the side.
On the other hand, as the drive gear 32 rotates in the clockwise direction in the figure, the drive pulley 40 also rotates integrally in the same direction, so that the rope member 63 is wound around the drive pulley 40, so that the rope member 63 is the first slope. Move relative to the plate 61. Further, since the pulley 64 and the support shaft 11 are separated from each other by a certain distance, the rope member 63 is also wound in the winding direction with respect to the first slope plate 61 by the first slope plate 61 being rotated to the deployment position side. Moving. As described above, when the first slope plate 61 starts to rotate from the storage position toward the deployed position, the rope member 63 is wound around the first slope plate 61, and thus the second slope plate 62 is Slide in the direction protruding from the tip of the 1 slope plate 61 (deployment direction). The movement of the second slope plate 62 in the deployment direction is performed against the tension spring 67.
[0018]
When the drive gear 32 is rotated by about 190 ° toward the unfolded position, the second slope plate 62 moves to the slide end with respect to the first slope plate 61, and the tip of the second slope plate 62 is substantially in contact with the road surface G. In this state, the slope device 60 is taken out to the unfolded position as shown on the lower side by a two-dot chain line in the figure. When the electric motor 31 is reversed and the drive gear 32 is rotated in the counterclockwise direction (storage side) in the state where the electric motor 31 is taken out to the unfolded position, the connecting arm portion 32a and the connecting arm 33 move to the left in the drawing. As a result, the first slope plate 61 rotates about the support shaft 11 in the storing direction (standing direction).
Further, since the drive pulley 40 rotates integrally in the same direction due to the rotation of the drive gear 32 toward the storage side, the rope member 63 can be fed out. On the other hand, the second slope plate 62 is urged in the storage direction by a tension spring 67. For this reason, when the rope member 63 is ready to be fed out, the second slope plate 62 slides in the storage direction with respect to the first slope plate 61 while feeding the rope member 63 by the tension spring 67.
Thus, also in the slope device 60 of the second embodiment, the first slope plate 61 is configured to rotate between the storage position and the deployed position by the drive device 30 using the electric motor 31 as a drive source. Even when the cord member 63 is cut, the slope device 60 does not stop operating at all, and at least the first slope plate 61 can be deployed to the deployed position and stored in the stored position.
[0019]
Next, the slope apparatus 70 of 3rd Embodiment is shown by FIG. In the slope device 70 according to the third embodiment, the second slope plate 72 slides in a direction parallel to the plate surface with respect to the first slope plate 71 in the same manner as the slope device 60 according to the second embodiment. It is a slide type that moves between positions. However, the slope device 70 of the third embodiment described below has a configuration different from that of the second embodiment in terms of means for returning the second slope plate 72 to the storage direction. In the slope device 60 of the second embodiment, the second slope plate 62 is returned to the storage position by the tension spring 67. In the slope device 70 of the third embodiment, the rope members 73F and 73R are provided. The third embodiment is different from the second embodiment in that the second slope plate 72 is configured to return to the storage position.
In the following description, members and configurations similar to those in the first or second embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. A drive pulley 40 is integrally attached to the drive gear 32 of the drive device 30 as in the first and second embodiments. The rotational center of the drive pulley 40 coincides with the rotational center of the drive gear 32. As shown in FIG. 6, one end 73Fa and 73Ra of two cable members 73F and 73R are fixed to the drive pulley 40. The rope member 73F functions when the second slope plate 72 is taken out to the deployed position, and the rope member 73R functions when the second slope plate 72 is returned to the storage position. Hereinafter, the rope member 73F is referred to as a deployment rope member 73F, and the rope member 73R is referred to as a storage rope member 73R.
[0020]
The deployment rope member 73F is stretched around the driving pulley 40 in the counterclockwise direction shown in the figure, and the storage rope member 73R is spanned in the clockwise direction shown in the figure. For this reason, when the drive pulley 40 rotates in the clockwise direction in the drawing (when the first slope plate 71 rotates toward the unfolded position), the unfolding rope member 73F is wound up and the stowage rope member 73R is On the other hand, when the drive pulley 40 rotates in the counterclockwise direction shown in the drawing (when the first slope plate 71 rotates toward the storage position), the unfolding rope member 73F is unrolled and the storage rope member 73R. Is wound up.
The unfolding rope member 73F is stretched over an intermediate pulley 77 rotatably supported by the support shaft 11 via pulleys 74 and 75 rotatably provided on the side of the vehicle. This unfolding rope member 73F passes through the intermediate pulley 77, and is provided with pulleys 78 and 79 rotatably provided on the rear side of the first slope plate 71 and a pulley provided rotatably on the front portion of the first slope plate 71, respectively. 80 is sequentially passed. The unfolding rope member 73F is folded back to the rear side of the first slope plate 71 through the pulley 80. The other end 73Fb of the developing rope member 73F is fixed to a rope fixing block 81 attached to the second slope plate 72. On the other hand, the storage rope member 73R is stretched over the intermediate pulley 77 and the pulley 78 via a pulley 76 rotatably provided on the side of the vehicle. The other end 73Rb of the storing rope member 73R is also fixed to the rope fixing block 81.
[0021]
According to the slope device 70 of the third embodiment configured as described above, the electric motor 31 of the drive device 30 in a state where the first and second slope plates 71 and 72 are housed as shown by the solid line in FIG. Is activated, the drive gear 32 is rotated in the clockwise direction in the drawing, and the connecting arm portion 32a and the connecting arm 33 are moved to the right in the drawing, whereby the first slope plate 71 is in the deployed position around the support shaft 11. Rotate to the side.
On the other hand, as the driving gear 32 rotates in the clockwise direction in the figure, the driving pulley 40 also rotates integrally in the same direction, so that the unfolding rope member 73F is wound around the driving pulley 40, while the storage rope member 73R is It is fed out from the drive pulley 40. Since the developing rope member 73F is wound up and the storage rope member 73R is drawn out, the rope fixing block 81 moves to the rotation tip side with respect to the first slope plate 71, whereby the second slope plate 72 is moved. Slide toward the deployment position with respect to the first slope plate 71. The second slope plate 72 is slid to the deployment position side in conjunction with the rotation of the first slope plate 71 to the deployment position side.
[0022]
When the drive gear 32 rotates about 190 ° to the deployment position side, the second slope plate 72 moves to the slide end (deployment position) with respect to the first slope plate 71, and the tip of the second slope plate 72 is almost at the end. The road surface G comes into contact with the road surface G, and the slope device 70 is taken out to the unfolded position as shown on the lower side in FIG. When the electric motor 31 is reversed and the drive gear 32 is rotated in the counterclockwise direction (storage side) in the state where the electric motor 31 is taken out to the unfolded position, the connecting arm portion 32a and the connecting arm 33 move to the left in the drawing. As a result, the first slope plate 71 rotates about the support shaft 11 in the storing direction (standing direction).
Further, since the drive pulley 40 rotates integrally in the same direction due to the rotation of the drive gear 32 toward the storage side, the storage rope member 73R is wound, while the deployment rope member 73F is fed out. Since the storage rope member 73R is wound up and the deployment rope member 73F is fed out, the rope fixing block 81 moves to the rotation base end with respect to the first slope plate 71, whereby the second slope plate 72 is moved. Slide toward the storage position with respect to the first slope plate 71. The sliding of the second slope plate 72 toward the storage position is performed in conjunction with the rotation of the first slope plate 71 toward the storage position.
Thus, also in the slope device 70 of the third embodiment, the first slope plate 71 is configured to rotate between the storage position and the deployed position by the drive device 30 using the electric motor 31 as a drive source. Even when the developing rope member 73F and / or the storage rope member 73R are cut, the slope device 70 is not stopped at all, and at least the first slope plate 71 is deployed to the deployed position, It can be stored in the storage position.
Moreover, in each illustrated embodiment, the 1st slope board 10 (61, 71) is expand | deployed and accommodated by the drive device 30, and the 2nd slope board 20 (62, 72) is the rope member 50 (63, 73F, 73R). Since the structure is deployed and stored in conjunction with the first slope plate 10 (61, 71) via the first and second slope plates, the structure is simplified compared to the case where dedicated drive sources are set for the first and second slope plates. Can be
[0023]
Various modifications can be made to the embodiments described above. For example, as shown in FIG. 7, by mounting the slope device 1 (60, 70) of each embodiment on a vehicle having a function of lowering the vehicle height on the rear opening 3 side, the slope device 1 (60 , 70) can be used at a gentler inclination angle θ, so that a passenger seated in a wheelchair can move more easily between the vehicle interior and the exterior of the vehicle and reduce the caregiver's labor. it can.
The upper side in FIG. 7 shows a state in which the slope device 1 (60, 70) is deployed at the deployed position in a normal state where the vehicle height is not lowered. In this state, the rotation tip side of the second slope plate 20 is not in contact with the road surface G. Accordingly, the inclination angle θ of the first and second slope plates 10 and 20 with respect to the road surface G in the state shown in the upper side of FIG. 7 is such that the rotation tip side of the second slope plate 20 is the road surface G in this normal vehicle height state. It is set more gently than the inclination of the first and second slope plates 10 and 20 when grounded. From this state, as shown on the lower side in FIG. 7, the leading end of the second slope plate 20 can be grounded to the road surface G by lowering the vehicle height on the rear opening 3 side of the vehicle.
In each of the above embodiments, the cable members 50, 63, 73F, and 73R are exemplified by the cable. However, for example, a chain, a wire, a rope, a belt, a string, or the like can be used. When a chain is used as the rope member, it is possible to transmit power more reliably by using a sprocket with a tooth instead of the drive pulley 40 and the pulley of each part.
Furthermore, although the slope device applied to the rear opening of the vehicle is illustrated, it goes without saying that the slope device according to the present invention can be applied to the opening of the vehicle side portion.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a slope device and a rear part of a vehicle, showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an overall side view of the slope device of the first embodiment.
FIG. 3 is a side view of a connecting portion between a first slope plate and a second slope plate.
FIG. 4 is an overall side view of a slope device according to a second embodiment.
FIG. 5 is an overall side view of a slope device according to a third embodiment.
FIG. 6 is a side view showing a spanning state of a rope member applied to the slope device of the third embodiment.
FIG. 7 is a side view of a slope device applied to a vehicle having a vehicle height descent function. The upper side in the figure shows a state where the vehicle height is not lowered, and the lower side shows a state where the vehicle height is lowered.
[Explanation of symbols]
1. Slope device (first embodiment)
3 ... Rear opening
5a ... Bumper center
10 ... 1st slope board, 20 ... 2nd slope board
30 ... Drive device, 31 ... Electric motor, 32 ... Drive gear, 33 ... Connecting arm
40 ... drive pulley
50 ... Rope member (cable)
60. Slope device (second embodiment)
61 ... 1st slope board, 62 ... 2nd slope board
63 ... Rope member
66 ... rope fixing block
67 ... Tension spring
70. Slope device (third embodiment)
71 ... 1st slope board, 72 ... 2nd slope board
73F ... Rope member for deployment, 73R ... Rope member for storage
77 ... Intermediate pulley
81 ... Rope fixing block

Claims

A first slope plate movably provided between a deployment position that projects outside the vehicle and a storage position that does not project, and a deployment that is movably provided on the first slope plate and projects from the first slope plate. A second slope plate that is movable between a position and a storage position that does not protrude, a drive device for moving the first slope plate between the deployed position and the storage position, and rotation by the drive device a drive pulley which one end is connected to the drive pulley, comprising a cord member whose other end is connected to the second slope plate, said cord member in accordance with the movement of the first slope plate by the driving device the A slope device configured to be wound around a drive pulley or to be moved out of the drive pulley to move the second slope plate relative to the first slope plate.

The slope device according to claim 1, wherein the first slope plate is rotatably supported by the vehicle.

The slope device according to claim 1 or 2, wherein the second slope plate is rotatably supported at a protruding end of the first slope plate.

The slope device according to claim 1 or 2, wherein the second slope plate is supported by the first slope plate so as to be slidable along a direction parallel to the plate surface.

5. The slope device according to claim 4, wherein the second slope plate is urged toward the deployment position or the storage position.

A first slope plate that is rotatably supported between a deployment position that projects to the vehicle exterior side and a storage position that does not project, and is pivotally supported on the rotational tip side of the first slope plate; A second slope plate movable between an unfolded position projecting flush from the rotational tip side of the first slope plate and a storage position folded over the first slope plate; and rotating the first slope plate. A drive device for moving, a drive pulley rotated by the drive device, one end fixed to the drive pulley , the other end fixed to the second slope plate, the drive pulley and the second slope plate, A cable member suspended between the first slope plate and the second slope plate by the winding of the drive member by the driving pulley accompanying the rotation of the first slope plate , or by feeding from the driving pulley . A structure that rotates with respect to the slope plate; Slope apparatus.

A first slope plate that is rotatably supported between a deployment position that projects outside the vehicle and a storage position that does not project, and the first slope plate is parallel to the plate surface of the first slope plate. It is supported so as to be slidable along the direction, and moves between a deployment position that projects flush from the pivoting tip side of the first slope plate and a storage position that does not project from the pivoting tip side of the first slope plate. A second slope plate urged toward the storage position, a drive device for rotating the first slope plate, a drive pulley rotated by the drive device , and one end of the drive pulley A cable member fixed to the second slope plate and having the other end fixed to the second slope plate, and the cable member is wound by the drive pulley as the first slope plate is rotated , or extended from the drive pulley. The second slope plate against the biasing force Slide the open position, also slopes apparatus configured to slide in the storage position by the biasing force.

A first slope plate that is rotatably supported between a deployment position that projects outside the vehicle and a storage position that does not project, and the first slope plate is parallel to the plate surface of the first slope plate. It is supported so as to be slidable along the direction, and moves between a deployment position that projects flush from the pivoting tip side of the first slope plate and a storage position that does not project from the pivoting tip side of the first slope plate. A possible second slope plate, a drive device for rotating the first slope plate, a drive pulley rotated by the drive device, one end fixed to the drive pulley and the other end to the second slope A deployment rope member fixed to the plate and a storage rope member, and the second slope plate by winding the deployment rope member with the drive pulley as the first slope plate rotates toward the deployment position. Slide to the unfolded position, Slope apparatus configured to slide the second slope plate in the storage position by a winding by said drive pulley of said housing for cord members caused by the rotation of the housing position side-loop plate.