JP3715721B2 - 自動焦点調節装置および方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビデオカメラや電子スチルカメラなどに用いられる自動焦点調節装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ビデオカメラなどの映像機器に用いられる自動焦点調節方式として、ＣＣＤなどの撮像素子から得られる映像信号中の高周波成分を抽出し、この高周波成分が最大となるように撮影レンズを駆動して焦点調節を行う、いわゆる山登り方式が知られている。
【０００３】
このような自動焦点調節方式では、焦点調節用の特殊な光学部材が不要であり、遠方でも近くでも距離によらず正確にピントを合わせることができる等の長所がある。図９は従来の自動焦点調節装置の構成を示すブロック図である。
【０００４】
被写体からの光は、固定された第１レンズ群１０１ａ、変倍を行う第２レンズ群１０２ａ、絞り１０３ａ、固定された第３レンズ群１０４ａ、および変倍による焦点面の移動を補正するコンペンセーション機能と焦点調節機能とを兼ね備えた第４レンズ群（以下、フォーカスレンズという）１０５ａを通って、撮像素子１０６ａの上に結像する。
【０００５】
フォーカスレンズ１０５ａは、フォーカスモータ１１５ａによって光軸方向に移動して焦点合わせを行い、変倍レンズ１０２ａは、ズームモータ１１７ａによって光軸方向に移動して変倍動作を行い、焦点距離を可変する。撮像素子１０６ａの撮像面上に結像した被写体像は、電気信号に光電変換され、映像信号として出力される。
【０００６】
この映像信号は、相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）１０７ａでサンプルホールドされ、自動利得制御回路（ＡＧＣ）１０８ａで所定のレベルに増幅され、Ａ／Ｄ変換器１０９ａでディジタル映像データに変換され、この後、カメラ信号処理回路に入力して標準テレビジョン信号に変換されると共に、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）１１０ａに入力される。
【０００７】
ＢＰＦ１１０ａは映像信号中の高周波数成分を抽出する。抽出された高周波成分は絶対値化回路（ＡＢＳ回路）１１１ａで全て正極性の信号に変換される。さらに、ゲート信号発生器１１９ａの出力で示された画面内の焦点検出領域に設定された部分に相当する信号のみを、検波回路１１２ａでピークホールドや積分などに整流化することで、垂直同期信号の整数倍に同期した間隔でＡＦ評価値を生成する。
【０００８】
このＡＦ評価値はマイクロコンピュータ（マイコン）９０１に取り込まれ、マイコン９０１内で合焦度に応じたフォーカシング速度およびＡＦ評価値が増加するようにモータ駆動方向を決定し、フォーカスモータ１１５ａの速度および方向をフォーカスモータドライバ１１４ａに指示することで、フォーカスモータ１１５ａを介してフォーカスレンズ１０５ａを光軸方向に動かし、焦点調節を行う。
【０００９】
図１０はマイコン９０１によって実行される自動焦点調節動作の処理手順を示すフローチャートである。マイコン９０１は、垂直同期信号の整数倍に同期した間隔でＡＦ評価値を取り込み、以下に示す各動作を完了すると次の動作に移行するＡＦ制御ループを形成する。
【００１０】
まず、電源投入時などにより起動し（ステップＳ１００１）、ＡＦ評価値のレベルなどで速度制御と方向制御を行うことで、常にＡＦ評価値が大きくなるようにフォーカスレンズ１０５ａを駆動し、山登り制御を行う（ステップＳ１００２）。山登り制御を完了すると、山の頂上を一度オーバーシュートしてから戻すことで山の頂上を判定し（ステップＳ１００２）、最もレベルの高い点で停止し、再起動待機に入る（ステップＳ１００４）。
【００１１】
再起動待機では、ＡＦ評価値のレベルが停止したときのレベルより下がったことが検出されると、再起動が行われ（ステップＳ１００５）、ステップＳ１００２の処理に戻る。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の自動焦点調節装置では、被写体により合焦や非合焦のレベルが異なるにもかかわらず、自動焦点調節動作は単なるＡＦ評価値信号の増減だけに頼っている。このため、被写体によっては非合焦のまま誤って停止したり、合焦点を大きくオーバーシュートしたり、モータ速度が遅くて合焦までに時間がかかってしまうなど、マイコンの誤判断による不具合が発生することがあった。
【００１３】
そこで、本発明は、被写体や撮影条件によって誤判断することなく安定して合焦する自動焦点調節装置および方法を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動焦点調節装置は、フォーカスレンズを駆動して撮像手段で撮像される画像の焦点を調節する自動焦点調節装置において、フォーカスレンズを駆動して前記撮像手段で撮像される画面内の焦点検出領域の高域成分を焦点信号として抽出する抽出手段と、前記撮像手段で撮像される被写体の周波数分布を予め記憶されているデータと比較して該被写体の特徴を認識する被写体周波数認識手段と、前記被写体周波数認識手段で認識される特徴に基づき、被写体が低コントラストの場合には、被写体が低コントラストではない場合よりも前記フォーカスレンズを低速に駆動して前記抽出手段によりフォーカスレンズの動きに対して焦点信号を多く抽出する駆動手段とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
本発明の請求項２に係る自動焦点調節装置は、撮像手段で撮像される画面内の焦点検出領域の高域成分を焦点信号として抽出する抽出手段と、該抽出される焦点信号に基づき、フォーカスレンズを駆動して前記撮像手段で撮像される画像の焦点を調節する駆動手段とを備えた自動焦点調節装置において、前記撮像手段で撮像される被写体の２次元画像を周波数成分に変換する２次元変換手段と、該変換された周波数分布を予め記憶されているデータと比較して該被写体の特徴を認識する認識手段と、該認識結果に基づき、被写体が細かい場合には、細かい被写体ではない場合よりも前記抽出手段により抽出する成分をより高くするとともに、前記駆動手段による駆動を低速に変更する可変手段とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項３に係る自動焦点調節装置では、請求項２に係る自動焦点調節装置において前記２次元変換手段は、前記２次元画像を一時的に記憶する記憶手段と、該記憶された２次元画像を直交変換する２次元直交変換手段と、該直交変換された結果得られる前記周波数成分を帯域毎にグループ分けするグルーピング手段とを備えたことを特徴とする。
【００１７】
請求項４に係る自動焦点調節装置では、請求項３に係る自動焦点調節装置において前記２次元直交変換手段は、２次元ディスクリートコサイン変換を行うことを特徴とする。
【００１８】
請求項５に係る自動焦点調節装置では、請求項３に係る自動焦点調節装置において前記２次元直交変換手段は、前記２次元画像を水平８画素×垂直８画素の画素ブロックに分割し、該分割された画素ブロック毎に２次元ディスクリートコサイン変換を行うことを特徴とする。
【００１９】
請求項６に係る自動焦点調節装置では、請求項２に係る自動焦点調節装置において前記可変手段は、前記抽出手段の周波数特性を変更することを特徴とする。
【００２０】
請求項７に係る自動焦点調節装置では、請求項２に係る自動焦点調節装置において前記可変手段は、前記駆動手段の駆動速度を変更することを特徴とする。
【００２１】
請求項８に係る自動焦点調節装置では、請求項２に係る自動焦点調節装置において前記可変手段は、合焦点検出のためのオーバーシュート閾値を変更することを特徴とする。
【００２４】
請求項９に係る自動焦点調節方法は、フォーカスレンズを駆動して撮像装置で撮像される画像の焦点を調節する自動焦点調節方法において、フォーカスレンズを駆動して前記撮像装置で撮像される画面内の焦点検出領域の高域成分を焦点信号として抽出する抽出ステップと、前記撮像装置で撮像される被写体の周波数分布を予め記憶されているデータと比較して該被写体の特徴を認識する被写体周波数認識ステップと、前記認識される特徴に基づき、被写体が低コントラストの場合には、被写体が低コントラストではない場合よりも前記フォーカスレンズを低速に駆動して前記抽出ステップによりフォーカスレンズの動きに対して焦点信号を多く抽出する駆動ステップとを備えたことを特徴とする。
【００２５】
【発明の実施の形態】
本発明の自動焦点調節装置および方法の実施の形態について説明する。
【００２６】
［第１の実施の形態］
図１は第１の実施の形態における自動焦点調節装置の構成を示すブロック図である。被写体からの光は、固定された第１レンズ群１０１、変倍を行う第２レンズ群１０２、絞り１０３、固定された第３レンズ群１０４、および変倍による焦点面の移動を補正するコンペンセーション機能と焦点調節機能とを兼ね備えた第４レンズ群（以下、フォーカスレンズという）１０５を通って、撮像素子１０６の上に結像する。
【００２７】
フォーカスレンズ１０５は、フォーカスモータ１１５によって光軸方向に移動して焦点合わせを行い、変倍レンズ１０２は、ズームモータ１１７によって光軸方向に移動して変倍動作を行い、焦点距離を可変する。撮像素子１０６の撮像面上に結像した被写体像は、電気信号に光電変換され、映像信号として出力される。
【００２８】
この映像信号は、ＣＤＳ１０７でサンプルホールドされ、自動利得制御回路（ＡＧＣ）１０８で所定のレベルに増幅され、Ａ／Ｄ変換器１０９でディジタル映像データに変換される。この後、カメラ信号処理回路に入力して標準テレビジョン信号に変換されると共に、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）１１０に入力する。
【００２９】
ＢＰＦ１１０は映像信号中の高周波数成分を抽出する。抽出された高周波成分は絶対値化回路（ＡＢＳ回路）１１１で全て正極性の信号に変換される。さらに、ゲート信号発生器１１９の出力で示された画面内の焦点検出領域に設定された部分に相当する信号のみを、検波回路１１２でピークホールドや積分などに整流化することにより垂直同期信号の整数倍に同期した間隔でＡＦ評価値を生成する。
【００３０】
このＡＦ評価値はマイコン１１３に取り込まれ、マイコン１１３内で合焦度に応じたフォーカシング速度およびＡＦ評価値が増加するようにモータ駆動方向を決定し、フォーカスモータ１１５の速度および方向をフォーカスモータドライバ１１４に指示し、フォーカスモータ１１５を介してフォーカスレンズ１０５を光軸方向に動かし、焦点調節を行う。
【００３１】
１１８は被写体周波数認識回路であり、Ａ／Ｄ変換器１０９で変換されたディジタル映像データを入力し、認識結果をマイコン１１３に出力する。図２は被写体周波数認識回路１１８の構成を示すブロック図である。被写体周波数認識回路１１８は、フレームメモリ２０１、２次元ＤＣＴユニット２０２、グルーピング回路２０３、重み付け回路２０４、パターン抽出回路２０５、パターンメモリ２０６および比較回路２０７から構成される。
【００３２】
ディジタル映像データは、フレームメモリ２０１で１フレーム単位で記憶され、そのうち水平と垂直のそれぞれ８×８画素ずつを２次元ＤＣＴユニット２０２で順次２次元ディスクリートコサイン変換（以下、２次元ＤＣＴという）して周波数領域データに変換する。
【００３３】
グルーピング回路２０３では、この周波数領域データをほぼ同じ帯域が１つのグループになるようにａ〜ｈまでにグループ分けをし、グループの中の最大データをグループの代表値Ａ〜Ｈとする。
【００３４】
重み付け回路２０４は、各グループの代表値Ａ〜Ｈが最適になるように定数Ｋａ〜Ｋｈを乗算することで重み付けする。この重み付け定数は、低域〜高域まで一様に存在する一定のレベル信号を入力したときに、全てのグループの代表値がほぼ同じレベルになるように決定される。
【００３５】
パターン抽出回路２０５は、重み付けされたＫａ・Ａ〜Ｋｈ・Ｈのレベルの変わり方や大小関係のパターンを抽出し、比較回路２０７は抽出したパターンを予めパターンメモリ２０６に記憶されたパターンデータと比較することで、８×８画素の画像がどのような被写体であるのか、合焦か非合焦かなどを認識する。
【００３６】
図３は１フレームの画素の分割を示す図である。３０３は画面の１フレームである。３０１は１画素であり、３０２は８×８画素ずつに分割されたブロックである。３０４はゲート信号発生器１１９の出力で示される画面内の焦点検出領域である。
【００３７】
図４は２次元ＤＣＴユニット２０２で２次元ＤＣＴが行われた周波数領域データを示す図である。同図（ａ）では、左右が水平成分で、上下が垂直成分で、右や下に行くほど周波数が高くなる。値１１はほぼ直流成分を表す。同図（ｂ）はグルーピングの様子を示す。ａ１、ｂ１〜ｂ３、ｃ１〜ｃ５、ｄ１〜ｄ７、ｅ１〜ｅ９、ｆ１〜ｆ１１、ｇ１〜ｇ１３、ｈ１〜ｈ１５はそれぞれほぼ同じ周波数帯のデータであるので、同じグループとして分類し、それら各グループ内のデータのうち最も大きい値のデータを代表データとし、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈとする。
【００３８】
次に、重み付け回路２０４はこの周波数領域データＡ〜Ｈにそれぞれ各周波数に最適なＫａ〜Ｋｈの係数を乗算することで重み付けする。図５はパターンメモリに予め記憶されたパターンデータを示す図である。同図（ａ）は通常の被写体（被写体１）の合焦状態を表し、低域成分から高域成分までまんべんなく存在する。
【００３９】
同図（ｂ）は通常の被写体（被写体１）で非合焦の状態を表す。同図（ｂ）は同図（ａ）の周波数特性にレンズ光学系のローパス特性を掛け合わせたような特性を示し、低域成分は同図（ａ）の合焦状態と同じであるが、高域成分はなくなっている。
【００４０】
同図（ｃ）は低コントラスト被写体（被写体２）の合焦状態を表し、これも低域成分から高域成分までまんべんなく存在するが、全体的にレベルが低い。
【００４１】
同図（ｄ）は低コントラスト被写体（被写体２）の非合焦状態を表し、同図（ｃ）の高域成分がなくなった周波数分布をしている。
【００４２】
同図（ｅ）は細かい被写体（被写体３）の合焦状態を表し、低域成分が少なく、高域成分が多くなっている。
【００４３】
同図（ｆ）は細かい被写体（被写体３）の非合焦状態を表し、同図（ｅ）の高域成分がなくなった周波数分布をしている。
【００４４】
図６は被写体周波数認識結果に基づき、マイコン１１３によって実行される焦点調節の処理手順を示すフローチャートである。電源投入時やＡＦオン時に初期化されて起動する（ステップＳ６０１）。焦点検出領域（ＡＦゲート）内の全ての８×８画素のブロックの認識結果を全てマイコン１１３内のメモリに取り込む（ステップＳ６０２）。取り込まれた認識結果から合焦や非合焦にかかわらず、全て低コントラスト被写体であるか否かを判別する（ステップＳ６０３）。
【００４５】
全てが低コントラスト被写体である場合、ＢＰＦ１１０の特性を全域に設定し（ステップＳ６０４）、モータ速度を標準より遅めに設定し（ステップＳ６０５）、合焦点でのオーバーシュート閾値を大きめに設定する（ステップＳ６０６）。
【００４６】
一方、ステップＳ６０３で低コントラスト被写体でない場合、取り込まれた認識結果から、合焦や非合焦にかかわらず、細かい被写体が支配的であるか否かを判別する（ステップＳ６０７）。細かい被写体が支配的である場合、ＢＰＦ１１０の特性を超高域に設定し（ステップＳ６０８）、合焦近傍でのモータ速度を標準より遅めに設定し（ステップＳ６０９）、合焦点でのオーバーシュート閾値を小さめに設定し（ステップＳ６１０）、合焦でのオーバーシュートを目立たなくする。
【００４７】
また、ステップＳ６０７で細かい被写体が支配的でない場合、取り込まれた認識結果から合焦や非合焦にかかわらず、焦点検出領域内に通常被写体が存在するか否かを判別する（ステップＳ６１１）。通常被写体が存在する場合、ＢＰＦ１１０の特性を中高域に設定し（ステップＳ６１２）、モータ速度を速めに設定し（ステップＳ６１３）、合焦点でのオーバーシュート閾値を通常に設定する（ステップＳ６１４）。
【００４８】
ステップＳ６０３、Ｓ６０７、Ｓ６１１のとの条件にも該当しない場合、何も変更しない。取り込まれた認識結果がすべて非合焦でかつ再起動待機中であるか否かを判別し（ステップＳ６１５）、非合焦でかつ再起動待機中である場合、非合焦のまま誤って停止していると推論できるので、強制的に再起動をかける（ステップＳ６１６）。尚、再起動を検出するための閾値の設定は変更できるようにしてもよい。
【００４９】
一方、非合焦でかつ再起動待機中でない場合、従来と同様に通常の山登り自動焦点調節動作を行い、（ステップＳ６１７）、再びステップＳ６０２に戻り、ループを繰り返す。通常、このループは垂直同期信号の整数倍に同期して行われる。
【００５０】
尚、本実施の形態では、被写体周波数認識を焦点検出領域内だけで行ったが、フレーム全域で行ってもよい。また、８×８の画素ブロックより大きい画素ブロック単位で認識を行ってもよいし、小さい画素ブロック単位で認識を行ってもよい。さらに、グルーピング回路２０３でグループの最大値を代表値にしたが、グループ内の全ての値を加算したものを代表値にしてもかまわない。
【００５１】
また、予め記憶しておく被写体のパターンデータをさらに増やし、マイコン１１３内でもそれに合わせて条件分岐を増やすことで、さらに高性能な自動焦点調節を実現するようにしてもよい。
【００５２】
さらに、被写体周波数認識回路１１８内ではフレームメモリ２０１で１フレーム分の画像を記憶した後、被写体周波数認識を行ったが、自動焦点調節動作には高速性が要求されるので、インターレースのカメラの場合、フィールドメモリで１フィールド分だけを記憶し、フィールド画像に対して被写体周波数認識を行うようにしてもよい。
【００５３】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態における自動焦点調節装置について説明する。本実施の形態における自動焦点調節装置では、前記第１の実施の形態と比べて被写体周波数認識回路の構成が異なるだけなので、その他の構成要素については説明を省略する。
【００５４】
図７は第２の実施の形態における被写体周波数認識回路の構成を示すブロック図である。被写体周波数認識回路２１８は、ラインメモリ７０１、ＤＣＴユニット７０２、重み付け回路７０３、パターン抽出回路７０４、パターンメモリ７０６および比較回路７０５から構成される。
【００５５】
全体のブロックは前記第１の実施の形態と同じであるが、第２の実施の形態では被写体周波数認識を８×８画素の正方ブロック毎でなく水平ライン毎に認識する。図８は水平ライン方向データを示す図である。
【００５６】
本実施の形態における被写体周波数認識回路２１８では、被写体周波数認識に１次元の水平ライン方向データ８０２を用いることにより比較的低価格な回路で構成することが可能になる。ディジタル映像データはラインメモリ７０１でライン単位に記憶され、そのうち焦点検出領域の画素はＤＣＴユニット７０２で順次ＤＣＴ周波数領域データ（Ａ〜Ｘ）に変換される。
【００５７】
重み付け回路７０３で各変換データが最適になるように、定数Ｋ’ａ〜Ｋ’ｘを乗算することで重み付けする。この重み付け定数は、低域から高域まで一様に存在する一定レベルの信号を入力したときに、全ての周波数領域データがほぼ同じレベルになるように決定される。
【００５８】
パターン抽出回路７０４では、重み付けされたＫ’ａ・Ａ〜Ｋ’ｘ・Ｘのレベルの変わり方や大小関係のパターンを抽出し、比較回路７０５で予めパターンメモリ７０６に記憶しておいたパターンと比較することで、ライン画像がどのような被写体であるのか、合焦か非合焦かなどを認識する。マイコン１１３では、前記第１の実施の形態と同じようなアルゴリズムで、自動焦点調節の制御を行う。
【００５９】
尚、前記第１の実施の形態および第２の実施の形態では、周波数領域の変換に直交変換の１つであるＤＣＴを用いたが、他の直交変換手段でも構わないし、ディスクリートフーリエ変換（ＤＦＴ）や高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を用いても構わない。
【００６０】
また、本発明は複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、１つの機器からなる装置に適用してもよい。また、本発明はシステムあるいは装置にプログラムを供給することによって達成される場合にも適用できることはいうまでもない。この場合、本発明を達成するためのソフトウェアによって表されるプログラムを格納した記憶媒体をシステムあるいは装置に読み出すことによってそのシステムあるいは装置が本発明の効果を享受することが可能となる。
【００６１】
【発明の効果】
本発明の請求項１に係る自動焦点調節装置によれば、被写体や撮影条件によって誤判断することなく安定して合焦することができる。
【００６２】
請求項２に係る自動焦点調節装置によれば、被写体周波数認識を行い、その結果で自動焦点動作における諸特性を変更することにより従来苦手であった被写体を大幅に減らすことができる。
【００６３】
請求項３に係る自動焦点調節装置によれば、前記２次元変換手段は、前記２次元画像を一時的に記憶する記憶手段と、該記憶された２次元画像を直交変換する２次元直交変換手段と、該直交変換された結果得られる前記周波数成分を帯域毎にグループ分けするグルーピング手段とを備えたので、グループ分けされた帯域毎の結果を用いることにより処理を簡単にできる。
【００６４】
請求項４に係る自動焦点調節装置によれば、前記２次元直交変換手段は、２次元ディスクリートコサイン変換を行うので、マイクロコンピュータを用いて容易に変換することができる。
【００６５】
請求項５に係る自動焦点調節装置によれば、前記２次元直交変換手段は、前記２次元画像を水平８画素×垂直８画素の画素ブロックに分割し、該分割された画素ブロック毎に２次元ディスクリートコサイン変換を行うので、適当な大きさの画素ブロックにすることにより変換時間を短くできる。
【００６６】
請求項６に係る自動焦点調節装置によれば、前記可変手段は、前記抽出手段の周波数特性を変更するので、被写体や撮影条件にかかわらず安定して合焦することができる。
【００６７】
請求項７に係る自動焦点調節装置によれば、前記可変手段は、前記駆動手段の駆動速度を変更するので、被写体や撮影条件にかかわらず安定して合焦することができる。
【００６８】
請求項８に係る自動焦点調節装置によれば、前記可変手段は、合焦点検出のためのオーバーシュート閾値を変更するので、被写体や撮影条件にかかわらず安定して合焦することができる。
【００７１】
請求項９に係る自動焦点調節方法によれば、被写体や撮影条件によって誤判断することなく安定して合焦することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態における自動焦点調節装置の構成を示すブロック図である。
【図２】被写体周波数認識回路１１８の構成を示すブロック図である。
【図３】１フレームの画素の分割を示す図である。
【図４】２次元ＤＣＴユニット２０２で２次元ＤＣＴが行われた周波数領域データを示す図である。
【図５】パターンメモリに予め記憶されたパターンデータを示す図である。
【図６】被写体周波数認識結果に基づき、マイコン１１３によって実行される焦点調節の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施の形態における被写体周波数認識回路の構成を示すブロック図である。
【図８】水平ライン方向データを示す図である。
【図９】従来の自動焦点調節装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】マイコン９０１によって実行される自動焦点調節動作の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１１０ バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）
１１３ マイクロコンピュータ
１１５ フォーカスモータ
１１８ 被写体周波数認識
１１９ ゲート信号発生器
２０１ フレームメモリ
２０２ ２次元ＤＣＴユニット
２０３ グルーピング回路
２０４、７０３ 重み付け回路
２０５、７０４ パターン抽出回路
２０７、７０５ 比較回路
７０１ ラインメモリ
７０２ ＤＣＴユニット

Claims (9)

1. フォーカスレンズを駆動して撮像手段で撮像される画像の焦点を調節する自動焦点調節装置において、
   フォーカスレンズを駆動して前記撮像手段で撮像される画面内の焦点検出領域の高域成分を焦点信号として抽出する抽出手段と、
   前記撮像手段で撮像される被写体の周波数分布を予め記憶されているデータと比較して該被写体の特徴を認識する被写体周波数認識手段と、
   前記被写体周波数認識手段で認識される特徴に基づき、被写体が低コントラストの場合には、被写体が低コントラストではない場合よりも前記フォーカスレンズを低速に駆動して前記抽出手段によりフォーカスレンズの動きに対して焦点信号を多く抽出する駆動手段とを備えたことを特徴とする自動焦点調節装置。
2. 撮像手段で撮像される画面内の焦点検出領域の高域成分を焦点信号として抽出する抽出手段と、該抽出される焦点信号に基づき、フォーカスレンズを駆動して前記撮像手段で撮像される画像の焦点を調節する駆動手段とを備えた自動焦点調節装置において、
   前記撮像手段で撮像される被写体の２次元画像を周波数成分に変換する２次元変換手段と、
   該変換された周波数分布を予め記憶されているデータと比較して該被写体の特徴を認識する認識手段と、
   該認識結果に基づき、被写体が細かい場合には、細かい被写体ではない場合よりも前記抽出手段により抽出する成分をより高くするとともに、前記駆動手段による駆動を低速に変更する可変手段とを備えたことを特徴とする自動焦点調節装置。
3. 前記２次元変換手段は、前記２次元画像を一時的に記憶する記憶手段と、
   該記憶された２次元画像を直交変換する２次元直交変換手段と、
   該直交変換された結果得られる前記周波数成分を帯域毎にグループ分けするグルーピング手段とを備えたことを特徴とする請求項２記載の自動焦点調節装置。
4. 前記２次元直交変換手段は、２次元ディスクリートコサイン変換を行うことを特徴とする請求項３記載の自動焦点調節装置。
5. 前記２次元直交変換手段は、前記２次元画像を水平８画素×垂直８画素の画素ブロックに分割し、該分割された画素ブロック毎に２次元ディスクリートコサイン変換を行うことを特徴とする請求項３記載の自動焦点調節装置。
6. 前記可変手段は、前記抽出手段の周波数特性を変更することを特徴とする請求項２記載の自動焦点調節装置。
7. 前記可変手段は、前記駆動手段の駆動速度を変更することを特徴とする請求項２記載の自動焦点調節装置。
8. 前記可変手段は、合焦点検出のためのオーバーシュート閾値を変更することを特徴とする請求項２記載の自動焦点調節装置。
9. フォーカスレンズを駆動して撮像装置で撮像される画像の焦点を調節する自動焦点調節方法において、
   フォーカスレンズを駆動して前記撮像装置で撮像される画面内の焦点検出領域の高域成分を焦点信号として抽出する抽出ステップと、
   前記撮像装置で撮像される被写体の周波数分布を予め記憶されているデータと比較して該被写体の特徴を認識する被写体周波数認識ステップと、
   前記認識される特徴に基づき、被写体が低コントラストの場合には、被写体が低コントラストではない場合よりも前記フォーカスレンズを低速に駆動して前記抽出ステップによりフォーカスレンズの動きに対して焦点信号を多く抽出する駆動ステップとを備えたことを特徴とする自動焦点調節方法。

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