JP3715271B2

JP3715271B2 - Control device for injection molding machine

Info

Publication number: JP3715271B2
Application number: JP2002322862A
Authority: JP
Inventors: 隆曲尾; 芳富内河; 和男碓井
Original assignee: Nissei Plastic Industrial Co Ltd
Current assignee: Nissei Plastic Industrial Co Ltd
Priority date: 2002-11-06
Filing date: 2002-11-06
Publication date: 2005-11-09
Anticipated expiration: 2022-11-06
Also published as: JP2004155053A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は射出成形機の制御装置に関し、特に、工場に設置された少なくとも１台の成形機を監視、管理、制御を行える射出成形機の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の成形機の監視・管理・制御システムに関して、いくつか開示されている（例えば、特許文献１〜３）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平４−２４７９２１号公報
【特許文献２】
特公平７−９０５８２号公報
【特許文献３】
特開２０００−２３８１０５号公報
【０００４】
従来、複数台の成形機を監視、管理するシステムにおいて、状態監視画面等で成形機をアイコン等によりシンボル化して機械の状態に応じて色を変えて一覧表示させるシステムがある。実際の成形工場では成形機設備の増設・入れ替えや配置換えが発生して、納入当初の設備配置から変更される場合が多い。そのため、状態監視画面での射出成形機に対応するアイコンの配置を変更する場合がある。また、実際の工場では、工場の増設などがあり、工場間での射出成形機の移設などが行われ、そのときにも、状態監視画面での射出成形機に対応するアイコンの配置を変更する必要がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、射出成形機に対応するアイコンの工場内の配置は割合簡単に変更できるが、工場が増設されたり、工場間の大幅な移設などがあった場合、状態監視画面上でのアイコンの配置はソフトを変更して変えなくてはいけないので、アイコンの配置の変更が容易ではないという問題点があった。
【０００６】
本発明の目的は、上記の問題点に鑑み、実際の成形機の工場間の移動に対応して容易にその対応するアイコンを画面上で配置を設定可能な状態監視画面を有する射出成形機の制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段および作用】
本発明に係る射出成形機の制御装置は、上記目的を達成するため、次のように構成される。
【０００８】
第１の本発明に係る射出成形機の制御装置（請求項１に対応）は、少なくとも１台の射出成形機と、射出成形機の動作状態を検出する各種検出器と、検出器から動作状態に係る情報を取り入れる制御装置において、制御装置は状態監視画面を有し、状態監視画面には、少なくとも１つの工場を示す工場エリアが表示され、工場エリア内には、成形機に対応するアイコンが実際の成形機の工場内での配置関係で表示され、アイコンを操作することにより、アイコンに対応する成形機の動作状態に係る情報を表示し、制御装置は、工場の数あるいは工場の大きさあるいは工場の形状に対応した工場エリアの表示を変更する表示変更手段を有するように構成される。上記制御装置は、例えば、射出成形機に装備されたプロセスコントローラと、上位コンピュータとから構成される。
【０００９】
上記の第１の本発明によれば、制御装置は状態監視画面を有し、状態監視画面には、少なくとも１つの工場を示す工場エリアが表示され、工場エリア内には、成形機に対応するアイコンが実際の成形機の工場内での配置関係で表示され、アイコンを操作することにより、アイコンに対応する成形機の動作状態に係る情報を表示し、制御装置は、工場の数あるいは工場の大きさあるいは工場の形状に対応した工場エリアの表示を変更する表示変更手段を有するため、射出成形機が設置される工場に対応するように状態監視画面上の表示も対応づけることができるので、実際の工場の変更に容易に対応することが可能となる。
【００１０】
第２の本発明に係る射出成形機の制御装置（請求項２に対応）は、上記の構成において、好ましくは、表示変更手段は、工場エリアの数、工場エリアのサイズ、工場エリアの形状のいずれかを変更するように構成される。以上の構成によれば、工場の変更に対応するように状態監視画面上の工場エリアも設定することができるので、実際の工場とその対応する工場エリアを容易に変更することが可能となる。
【００１１】
第３の本発明に係る射出成形機の制御装置（請求項３に対応）は、上記の構成において、好ましくは、制御装置は、射出成形機の工場内の配置変更あるいは新設に対応したアイコンの表示変更手段を有するように構成される。以上の構成によれば、成形機の配置される工場の変更に対応するように状態監視画面上のアイコンの配置も設定することができるので、実際の成形機とその対応するアイコンの配置が容易に変更することが可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は、本発明が適用される成形機として射出成形機の例を示し、当該射出成形機に対して配備された周辺機器および制御システムを示す。１０１は射出成形機である。射出成形機１０１では、支持台１０２の上にベッド１０３を備え、ベッド１０３の上に射出装置１０４と型締め装置１０５が設けられている。射出成形機１０１の型締め装置１０５の近傍には成形品を撮像するディジタルカメラ（あるいはＤＶビデオカメラやビデオカメラ）１２１ａが設けられる。射出成形機１０１には射出成形の稼動を補助する周辺機器が配備される。周辺機器としては、金型温調機１０６、ドライヤ１０７、金型交換機１０８、材料混合機１０９などが配備されている。さらに射出成形機１０１に対して管理用の上位コンピュータ１１０が設けられている。上位コンピュータ１１０には表示装置１１０ａが備えられ、表示装置１１０ａは状態監視画面となる。
【００１４】
支持台１０２には、内部にマイクロコンピュータで構成されたプロセスコントローラ１１１が設けられる。支持台１０２の側部の外面には多数の操作キーが配備された制御操作盤１１２が設けられている。制御操作盤１１２に設けられた操作キーを操作することで成形作業に必要な指令を与えることができる。
【００１５】
射出装置１０４は、プラスチック材料を可塑化する加熱シリンダ１１３と、加熱シリンダ１１３に供給されるプラスチック材料を貯蔵するホッパー１１４と、射出シリンダ１１５とから構成される。加熱シリンダ１１３の内部には、通常、スクリューが設けられている。ホッパー１１４から加熱シリンダ１１３の内部に供給されたプラスチック材料は、外周に巻かれたヒータ（図示せず）で加熱され、可塑化されながら計量が行われ、スクリューの回転動作で先端側に送られ、スクリューの前進で先端ノズル１１３ａから射出される。射出シリンダ１１５では、駆動動力源として油圧駆動装置あるいは電動駆動装置が用いられる。
【００１６】
型締め装置１０５は、金型を備え、当該金型に加熱シリンダ１１３の先端ノズル１１３ａから射出されたプラスチックが充填され、冷却して固化した後に、金型を開いて成形品を取出す装置である。型締め装置１０５では、水平に例えば４本のタイバー９１が設けられている。タイバー９１には、その先端に固定盤９２が固定され、さらにタイバー９１に沿って自在に動く可動盤９３が取りつけられている。可動盤９３は、型締めシリンダ１１７のピストンロッド９４によって動かされる。固定盤９２には固定型１１６ａが設けられる。可動盤９３には可動型１１６ｂが設けられる。固定型１１６ａと可動型１１６ｂで金型１１６が形成される。型締め装置１０５は型締めシリンダ１１７を備える。型締めシリンダ１１７とピストンロッド９４の作用で固定盤９２に向かって可動盤９３が移動し、固定型１１６ａと可動型１１６ｂが合わせられると、金型１１６が形成される。固定型１１６ａと可動型１１６ｂの対向する面に成形品を形作るための凹部が形成されている。加熱シリンダ１１３の先端ノズル１１３ａから固定盤９２を通して金型１１６の内部空間に対して可塑化されたプラスチック材料が充填される。加熱シリンダ１１３がプラスチック材料の射出を行うとき、金型１１６が開かないようにするために、型締めシリンダ１１７から強い型締め力が与えられる。
【００１７】
上記の射出装置１０４と型締め装置１０５の各々の動作は、射出成形機１０１による連続して成形品を作る稼動状態において、一定の動作の順序関係を保ちながら繰返される。これらの動作の順序は、プロセスコントローラ１１１によるシーケンス制御によって与えられる。
【００１８】
また射出成形機１０１での射出装置１０４と型締め装置１０５の動作に基づく射出成形作業では、本体である射出成形機１０１の動作に関連して周辺機器である金型温調機１０６、ドライヤ１０７、金型交換機１０８、材料混合機１０９などが動作し、射出成形の生産作業を補助している。金型温調機１０６は金型１１６の温度を調整する機械であり、ドライヤ１０７は成形材料を乾燥する機械であり、金型交換機１０８は成形品に応じて金型１１６を交換する機械であり、材料混合機１０９は複数の材料を用いるときにこれを混合してホッパ１１４に供給する機械である。周辺機器としてはその他に取出しロボット、材料供給装置、搬送用コンベア、ランナ粉砕機、冷却装置等があるが、図１ではその図示が省略されている。以上の周辺機器の各々の動作は、破線１２１に示すごとく、射出成形機１０１のプロセスコントローラ１１１によって制御されている。また周辺機器の各々の動作状態は、対応する検出器で検出され、動作状態に関する情報はプロセスコントローラ１１１に送給される。
【００１９】
上記射出成形機１０１に対して管理用の上位コンピュータ１１０が設けられている。上位コンピュータ１１０は、通信ケーブル１１８によって射出成形機１０１のプロセスコントローラ１１１と接続されている。上位コンピュータ１１０は、射出成形機１１０の設置場所の近くに設けることもできるし、通信手段を経由して離れた場所に設けることもできる。離れた場所に置かれた上位コンピュータ１１０とプロセスコントローラ１１１を接続する場合には、各々は通信制御部および通信部を有し、通信回線として機能する通信ケーブル１１８を経由してデータ等のやり取りを行う。
【００２０】
上位コンピュータ１１０は、プロセスコントローラ１１１を介して射出成形機１０１および金型温調機１０６などの周辺機器の稼動状態を指示し、管理する機能を有している。図１では、１台の射出成形機１０１のみが示されているが、実際には、同様な構成を有する複数台の射出成形機が設けらている。従って、上位コンピュータ１１０は、複数台の射出成形機の稼動を管理するように構成されている。
【００２１】
次に図２に基づいてプロセスコントローラ１１１に関する構成を中心にして制御システムの全体構成を説明する。この制御システムは、より詳しくは、射出成形機１０１および周辺機器の監視・管理・制御を行うシステムである。
【００２２】
プロセスコントローラ１１１によって制御される対象は、射出成形機１０１の射出装置１０４および型締め装置１０５と、周辺機器２０１に含まれる金型温調機１０６、ドライヤ１０７、金型交換機１０８、材料混合機１０９などである。射出成形機１０１における射出装置１０４や型締め装置１０５では、これらの装置の駆動装置として含まれる油圧駆動装置の各種の弁機構あるいは各種の電動駆動装置も制御対象に含まれる。射出装置１０４、型締め装置１０５、金型温調機１０６、ドライヤ１０７、金型交換機１０８、材料混合機１０９の各々に対してプロセスコントローラ１１１の出力部から動作を指示する指令信号が出力される。また射出装置１０４、型締め装置１０５、金型温調機１０６、ドライヤ１０７、金型交換機１０８、材料混合機１０９の各々には、各装置を動作状態を検出する検出器１０４ａ，１０５ａ，１０６ａ，１０７ａ，１０８ａ，１０９ａが設けられている。図示例では、各装置の検出器は１つしか示されていないが、実際には、各種の状態量を検出することから各検出器はセンサ群によって構成されている。検出器１０４ａ〜１０９ａから出力される検出信号は、プロセスコントローラ１１１の入力部２０３に入力される。
【００２３】
プロセスコントローラ１１１は、上記の出力部２０２と、ＣＰＵ２０３と、入力部２０４と、記憶部２０６とによって構成される。ＣＰＵ２０３は、演算部２０５と制御部２０７を含む。演算部２０５は、記憶部２０６から制御プログラムや成形条件等の各種情報に関するデータを取り出して、射出成形機１０１の動作および周辺機器２０１の動作を制御し、射出成形による成形品の連続生産を実行し、射出成形機１０１による射出成形の稼動・運転を継続する。また記憶部２０６には、少なくとも、各種の動作のための制御プログラム２０６Ａ、成形条件のデータ２０６Ｂ、成形品情報のデータ２０６Ｃ、射出成形機１０１の状態に関するデータ２０６Ｄ、稼動情報に関するデータ２０６Ｅが記憶されている。制御プログラム２０６Ａの中には、射出成形機１０１の動作制御、周辺機器２０１に含まれる各種機器の動作制御、生産計画に関する情報等が含まれる。成形機の状態に係るデータ２０６Ｄには、例えば、射出成形機２０６ＤのＩ／Ｏ状態、ポンプ指令値、モータ指令値、モータ負荷トルクモニタ、検出器の電圧などのメンテナンス情報、エラー発生状況、生産数の状態が含まれる。成形品情報には、例えばショットごとのモニタデータや成形品画像データが含まれる。成形品画像データは、射出成形機１０１の型締め装置１０５の近傍に設けられたディジタルカメラ１２１による成形品の撮像で得られる。稼動情報のデータ１０６Ｅには、射出成形機１０１の稼動状態に関するデータと、周辺機器２０１の稼動状態に関するデータとが含まれる。
【００２４】
なおプロセスコントローラ１１１が、遠隔地にある上位コンピュータ１１０と通信を行うようなシステムで構成される場合には、記憶部２０６の中に、上位コンピュータ１１０との間で通信を行うための通信用制御プログラムが設けられ、通信制御部が形成される。
【００２５】
上記のプログラムやデータは、自在に書き込み・読み出しすることができ、状況に応じて自在に変更することができる。また、この書き込み・読み出しおよび内容の変更は、遠隔の地にある外部からも自在に行うことができる。従って射出成形機１０１が設置された生産現場において制御プログラムやデータを変更することもできるし、あるいは遠隔の地からのリモート制御を行うこともできる。制御部２０７は、出力部２０２、入力部２０４、演算部２０５、記憶部２０６の各々の動作を制御し、プロセスコントローラ１１１の全体動作を管理する。
【００２６】
上記のプロセスコントローラ１１１によれば、主に、射出成形機１０１において所定の手順で成形品を繰返して生産するためのシーケンス制御、射出成形機１０１等の各部の動作状態に関するプロセス制御、成形品の良否に関する間接的な良否判断制御等が実行される。
【００２７】
上記の構成を有するプロセスコントローラ１１１に対して、前述のごとく、制御操作盤１１２と上位コンピュータ１１０とが接続されている。制御操作盤１１２は、図１で説明した通り、射出成形機１０１の支持台１０２に付設されている。上位コンピュータ１１０は、射出成形機１０１のプロセスコントローラ１１１に対して生産計画や稼動・運転の手順を指定する制御プログラムや成形条件の設定・変更を指定するためのデータを提供するための管理用の装置である。また検出器１０４ａ〜１０９ｂによってプロセスコントローラ１１１に与えられ、かつプロセスコントローラ１１１の記憶部２０６に記憶された射出成形機１０１の動作状態および周辺機器２０１の各々の動作状態に関する情報は、上位コンピュータ１１０に与えられる。
【００２８】
図１と図２に示した構成によれば、射出成形機１０１での射出成形による成形品の生産において、プロセスコントローラ１１１による制御の下で連続的な自動生産が行われる。このとき、プロセスコントローラ１１１と上位コンピュータ１１０の間には通信ケーブル１１８（あるいは専用回線）で接続され、プロセスコントローラ１１１の記憶部２０６に記憶される制御プログラム２０６Ａや各種のデータは上位コンピュータ１１０によって管理・変更される。
【００２９】
成形機情報としては、成形機の状態やメンテナンス等である。生産情報としては、現在生産中の製品、予定生産数、実際の生産数、エラー発生数、稼動時間、終了予定時刻等である。成形条件管理情報としては、現在成形中の成形条件の参照などである。品質管理情報としては、現在成形中の製品情報とモニタデータをリアルタイムで参照できる。製品情報としては、現在成形中の製品情報と毎ショットの成形品画像である。周辺機器情報としては、接続された周辺機器の状態や設定情報である。
【００３０】
図３は、本発明に係る射出成形機を１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ…として複数台用意し、これらのプロセスコントローラをＬＡＮ用通信ケーブル３０１と接続器３０２で上位コンピュータ１１０と接続したシステム構成を示している。各射出成形機１０１Ａ〜１０１Ｃの詳細な構成、および上位コンピュータ１１０は前述したものと同じである。上位コンピュータ１１０は、インターネット網２０９を介して携帯電話２１０と接続できるように構成され、情報、データ、指示等を行える。本実施形態の構成によれば、複数台の射出成形機等の監視、管理、制御を行うことができる。
【００３１】
射出成形機１０１のプロセスコントローラ１１１に対して生産計画や稼動・運転の手順を指定する制御プログラムや成形条件の設定・変更を指定するためのデータを提供したり、また検出器１０４ａ〜１０９ｂによってプロセスコントローラ１１１に与えられ、かつプロセスコントローラ１１１の記憶部２０６に記憶された射出成形機１０１の動作状態および周辺機器２０１の各々の動作状態に関する情報を与える上位コンピュータ１１０には、表示装置１１０ａが設けられており、表示装置１１０ａの状態監視画面に表示されるそれぞれの射出成形機に対応するアイコンを操作することにより、そのアイコンに対応する射出成形機の監視、管理、制御する画面を表示させる。
【００３２】
図４は、代表的な状態監視画面を示す図である。状態監視画面４００には、少なくとも１つの工場を示す工場エリア４０１，４０２が表示されている。そして、工場エリア４０１，４０２内には、射出成形機に対応するアイコン４０３Ａ，４３Ｂ，４０３Ｃ，４０３Ｄ，４０３Ｅ，４０３Ｆが実際の射出成形機の工場内での配置関係で表示される。アイコンを操作することにより、アイコンに対応する射出成形機の動作状態に係る情報を表示する。
【００３３】
また、制御装置は、工場の増設あるいは縮小に対応して工場エリアの表示を変更する表示変更手段を有しており、さらに、制御装置は、射出成形機の工場での設置に応じてアイコンの工場エリアの変更を行う工場エリア変更手段を有する。
【００３４】
以下に、表示変更手段と工場エリア変更手段について説明する。図５は、工場データベースのデータ構造を示す図である。工場データベース４１０は、工場名、工場の形状（例えば、長方形、右Ｌ型、左Ｌ型）、工場範囲（形状が長方形の場合は、左上角の座標と右下角の座標、形状が右Ｌ型の場合は、左上角の座標と右下角の座標と窪んだ部分の角の座標、形状が左Ｌ型の場合は、右上角の座標と左下角の座標と窪んだ部分の角の座標）から構成される。工場名は、工場に対応させた名前である。また、工場形状は、工場の形に対するデータであり、工場範囲は、工場の状態監視画面上での範囲を示すデータである。
【００３５】
図６は、画面に表示される工場の形状画像データを示す図である。工場の形状画像データ４１１Ａ，４１１Ｂ，４１１Ｃは、工場形状とともにデータとして格納している。
【００３６】
図７は、成形機データベースの構造を示す図である。成形機データベース４１２は、成形機番号、アイコン位置、アイコン番号、工場名から構成される。成形機番号は、工場に設置された射出成形機に対応させた番号である。また、アイコン位置は、状態監視画面上でのアイコンの位置を示すデータである。例えば、アイコンの中心点の画面上でのｘ座標、ｙ座標が記憶される。アイコン番号は、表示させるアイコンに対応する番号である。工場名は、射出成形機が設置されている工場の名前である。
【００３７】
図８は、アイコンデータベースである。アイコンデータベース４１３は、図９で示すアイコンファイル４１４−１，４１４−２，・・・の番号に対応するアイコン番号と、アイコンの大きさ、成形機の種類に応じた縦型、横型などのアイコンの種類、アイコンの工場での設置方向に対応させたアイコンの表示方向に対するデータ、アイコンの色に対するデータが記憶されている。
【００３８】
図９は、画面に表示されるアイコンのグラフィック画像データを示す図である。アイコンのグラフィック画像データ４１４−１，４１４−２，・・・は、アイコン番号とともにデータとして格納しており、図８で示したアイコン番号に対応する大きさ、種類、方向、色毎にデータとして記憶されている。
【００３９】
次に、図１０〜図１５により、実際の状態監視画面での工場の設定方法について説明する。
【００４０】
まず、工場の登録について説明する。工場が増設されたとき、制御装置に登録する必要がある。状態監視画面上において、例えば、図示しないマウスにより右クリックを行う。そのとき、表示画面には、図１０で示すコントロールボックス４２０が表示される。コントロールボックス４２０には、工場登録コマンドボタン４２１と工場変更コマンドボタン４２２と成形機登録コマンドボタン４２３と成形機変更コマンドボタン４２４が表示されている。そこで、操作者は、工場登録コマンドボタン４２１を図示しないマウスによりクリックする。
【００４１】
図１１は、上記の操作で、工場登録コマンドボタン４２１をクリックしたときに表示画面上に表示される工場登録ボックス４３０を示す。工場登録ボックス４３０には、工場の登録というメッセージ４３１と、登録する工場名を入力するためのテキストボックス４３２と、工場の形状を選択するためのコマンドボタン４３３と、登録された工場の形状を表示するテキストボックス４３４と、工場位置を設定するためのコマンドボタン４３５と、工場の位置を座標で表示するテキストボックス４３６から成る。操作者は、まず、工場名をテキストボックス４３２にキーボードで入力し、リターンキーを押す。それにより、図５で示した工場データベース４１０に工場名が記憶される。
【００４２】
次に、工場の形状と書かれたコマンドボタン４３３をマウスによりクリックする。それにより、画面上には、図１２で示すボタン４４０が表示される。このボタン４４０には、長方形、右Ｌ字型、左Ｌ字型と記載された形状を指定するためのボタン４４０Ａ，４４０Ｂ，４４０Ｃで構成される。その表示の内いずれかをクリックすることにより、形状が決定される。そして、テキストボックス４３４に、それらの決定された形状が表示される。それと共に、その決定された形状が、図５で示した工場データベース４１０に記憶される。
【００４３】
次に、図１１で示した工場位置コマンドボタン４３５をクリックする。それにより、図１３で示される工場位置設定画面４５０が表示される。工場位置設定画面４５０では、すでに登録されている工場エリア４５１，４５２と、上記の操作でアイコンの種類を設定した工場エリア４５３が表示されている。工場エリア４５３は、カーソル４５４とともに表示されており、そのカーソルをマウスを移動させることにより、点線４５５のように工場エリアの角を移動することができる。そして、工場を表示させたい位置のところで、ダブルクリックする。それにより、工場の角の位置が確定する。それと共に図５で示した工場データベース４１０の工場位置の記憶領域に記憶される。そのとき、形状が長方形の場合は、左上角の座標と右下角の座標、形状が右Ｌ型の場合は、左上角の座標と右下角の座標と窪んだ部分の角の座標、形状が左Ｌ型の場合は、右上角の座標と左下角の座標と窪んだ部分の角の座標が決定される。また、戻るキーを押すことにより、図１１で示した画面に戻り、テキストボックス４３６に工場位置が表示される。そして、戻るキーをクリックすることにより、工場の登録が終了する。
【００４４】
次に、工場の変更について説明する。図１０で示した工場変更コマンドボタン４２２をクリックする。それにより、図１４で示す登録された工場とアイコンが配置された工場変更画面４６０が表示される。変更したい工場エリア内にカーソル４６１を移動させ、その工場エリア内で右クリックする。それにより、図１５で示すボックス４７０が表示される。ボックス４７０には、工場名テキストボックス４７１と、工場形状コマンドボタン４７２と、工場位置コマンドボックス４７３と、削除コマンドボタン４７４から成る。変更したいときは、図１１を用いての登録と同様にして、それぞれのボタンをクリックすることにより、変更する。この変更により、データベースも変更される。また、削除ボタンをクリックすることにより、登録された工場を削除することができる。
【００４５】
次に、図１６〜図２１により、実際の状態監視画面でのアイコンの設定方法について説明する。
【００４６】
まず、成形機の登録について説明する。成形機が新規に工場内に設置されたとき、制御装置に登録する必要がある。図４で示す状態監視画面４００上において、例えば、図示しないマウスにより右クリックを行う。そのとき、表示画面には、図１０で示すコントロールボックス４２０が表示される。コントロールボックス４２０には、成形機登録コマンドボタン４２３と成形機変更コマンドボタン４２４が表示されている。そこで、操作者は、成形機登録コマンドボタン４２３を図示しないマウスによりクリックする。
【００４７】
図１６は、上記の操作で、成形機登録コマンドボタン４２３をクリックしたときに表示画面上に表示される成形機登録ボックス４８０を示す。登録ボックス４８０には、成形機の登録というメッセージ４８１と、登録する成形機番号を入力するためのテキストボックス４８２と、工場名を入力するためのテキストボックス４８３とアイコンの大きさ、種類、方向を選択するためのコマンドボタン４８４と、登録されたアイコンの大きさ、種類、方向を表示するテキストボックス４８５と、アイコン位置を設定するためのコマンドボタン４８６と、アイコンの位置を座標で表示するテキストボックス４８７から成る。操作者は、まず、成形機番号をテキストボックス４８２にキーボードで入力し、リターンキーを押す。それにより、図７で示した成形機データベース４１２に成形機番号が記憶される。次に、射出成形機の設置される工場名をテキストボックス４８３にキーボードで入力し、リターンキーを押す。それにより、図７で示した成形機データベース４１２に工場名が記憶される。
【００４８】
次に、アイコンの種類と書かれたコマンドボタン４８４をマウスによりクリックする。それにより、画面上には、図１７（ａ）で示すボタン４９０が表示される。このボタンには、大きさを指定するための大きさボタン４９０Ａと種類を指定するための種類ボタン４９０Ｂと方向を指定するための方向ボタン４９０Ｃで構成される。大きさボタン４９０Ａにカーソルを合わせると、その横に図１７（ｂ）で示す大中小と書かれたボタン４９１Ａ，４９１Ｂ，４９１Ｃが表示される。その表示の内いずれかをクリックすることにより、大きさが決定される。また、種類ボタン４９０Ｂにカーソルを合わせると、その横に縦、横という縦型成形機に対応するものと、横型成形機に対応するボタン４９２Ａ，４９２Ｂが表示される。その表示の内いずれかをクリックすることにより、種類が決定される。さらに、方向ボタン４９０Ｃにカーソルを合わせると、その横に方向、例えば０°、１０°、２０°・・・などが表示される。その表示の内いずれかをクリックすることにより方向が決定される。そして、テキストボックス４８５に、それらの決定された大きさ、種類、方向が表示される。それと共に、図８で示されたデータベース４１３を検索し、その決定された大きさ、種類、方向に対応するアイコンの種類のアイコン番号が、図７で示した成形機データベース４１２に記憶される。
【００４９】
次に、図１６で示したアイコン位置コマンドボタン４８６をクリックする。それにより、図１８で示されるアイコン位置設定画面５００が表示される。アイコン位置設定画面５００では、工場エリア５０１，５０２とすでに登録されている成形機に対応するアイコン５０３−１，５０３−２，・・と、上記の操作でアイコンの種類を設定したアイコンが登録した工場名の工場内に表示されている。アイコン５０３−６は、カーソル５０４とともに表示されており、そのカーソル５０４をマウスを移動させることにより、点線５０５のようにアイコン５０３−６を移動することができる。このとき、登録した工場内でだけアイコンを移動させることができる。他の工場エリアに移動させたいときは、パスワードを入力することにより、他の工場エリアに移動させることができるようになる。このときには、移動後の工場エリアの工場名が自動的に、成形機データベース４１２の工場名として登録される。そして、アイコンを表示させたい位置のところで、ダブルクリックする。それにより、アイコンの位置が確定する。それと共に図７で示した成形機データベース４１２のアイコン位置の記憶領域に記憶される。また、戻るキーを押すことにより、図１６で示した画面に戻り、テキストボックス４８７にアイコン位置が表示される。そして、戻るキーをクリックすることにより、成形機の登録が終了する。
【００５０】
次に、アイコンの変更について説明する。図１０で示した変更コマンドボタン４２４をクリックする。それにより、図１９で示す登録されたアイコンが配置されたアイコン変更画面５１０が表示される。変更したいアイコン上にカーソルを移動させ、そのアイコン上で右クリックする。それにより、図２０で示すボックス５２０が表示される。ボックス５２０には、成形機番号テキストボックス５２１と、工場名テキストボックス５２２と、アイコン種類コマンドボタン５２３と、アイコンの位置コマンドボックス５２４と、削除コマンドボタン５２５から成る。変更したいときは、図１６のコントロールボックスを用いた登録と同様にして、それぞれのボタンをクリックすることにより、変更する。この変更により、データベースも変更される。他の工場エリアに移動させたいときは、パスワードを入力することにより、他の工場エリアに移動させることができるようになる。このときには、移動後の工場エリアの工場名が自動的に、成形機データベース４１２の工場名として登録される。また、削除ボタンをクリックすることにより、登録されたアイコンを削除することができる。
【００５１】
このようにして、成形工場の成形機設備の増設・入れ替えや配置換えが発生しても、画面上の操作で工場の追加を行い、追加した工場には工場名を付けることができる。増設された成形機はもとより、工場間の移設の場合も成形機のアイコンを選択して移動でき、新しい工場配置にあわせることにより、きめ細かい成形機の監視が可能になる。
【００５２】
前述の実施形態の成形機は射出成形機であったが、本発明の適用はこれに限定されない。
【００５３】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、次の効果を奏する。
【００５４】
制御装置は状態監視画面を有し、状態監視画面には、少なくとも１つの工場を示す工場エリアが表示され、工場エリア内には、成形機に対応するアイコンが実際の成形機の工場内での配置関係で表示され、アイコンを操作することにより、アイコンに対応する成形機の動作状態に係る情報を表示し、制御装置は、工場の数あるいは工場の大きさあるいは工場の形状に対応した工場エリアの表示を変更する表示変更手段を有するため、射出成形機が設置される工場に対応するように状態監視画面上の表示も対応づけることができるので、実際の工場の変更に容易に対応することが可能となる。
【００５５】
また、表示変更手段は、工場エリアの数、工場エリアのサイズ、工場エリアの形状のいずれかを変更するように構成されるため、工場の変更に対応するように状態監視画面上の工場エリアも設定することができるので、実際の工場とその対応する工場エリアを容易に変更することが可能となる。
【００５６】
さらに、制御装置は、射出成形機の工場内の配置変更あるいは新設に対応したアイコンの表示変更手段を有するように構成されるため、成形機の配置される工場の変更に対応するように状態監視画面上のアイコンの配置も設定することができるので、実際の成形機とその対応するアイコンの配置が容易に変更することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される射出成形機と周辺機器と制御システムを示すシステム構成図である。
【図２】プロセスコントローラを中心として制御系の詳細な構成を示すブロック図である。
【図３】複数台の射出成形機を備えて成る本発明に係る制御システムのシステム構成図である。
【図４】代表的な状態監視画面を示す図である。
【図５】工場データベースのデータ構造を示す図である。
【図６】工場形状の画像データを示す図である。
【図７】成形機データベースのデータ構造を示す図である。
【図８】アイコンデータベースのデータ構造を示す図である。
【図９】アイコンのグラフィック画像データを示す図である。
【図１０】コントロールボックスを示す図である。
【図１１】工場登録ボックスを示す図である。
【図１２】表示されるボックスを示す図である。
【図１３】工場位置設定画面を示す図である。
【図１４】工場変更画面を示す図である。
【図１５】表示されるボックスを示す図である。
【図１６】成形機登録ボックスを示す図である。
【図１７】表示されるボックスを示す図である。
【図１８】アイコン位置設定画面を示す図である。
【図１９】アイコン変更画面を示す図である。
【図２０】表示されるボックスを示す図である。
【符号の説明】
１０１射出成形機
１０４射出装置
１０５型締め装置
１１０上位コンピュータ
１１１プロセスコントローラ
１１３加熱シリンダ
１１４ホッパー
１１５射出シリンダ
１１６金型
１１７型締めシリンダ
４００状態監視画面
４０１，４０２工場エリア
４１０工場データベース
４１２成形機データベース
４１３アイコンデータベース[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an injection molding machine control device, and more particularly to an injection molding machine control device capable of monitoring, managing, and controlling at least one molding machine installed in a factory.
[0002]
[Prior art]
Several monitoring, management, and control systems for conventional molding machines have been disclosed (for example, Patent Documents 1 to 3).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 4-247921
[Patent Document 2]
Japanese Patent Publication No.7-90582
[Patent Document 3]
JP 2000-238105 A
[0004]
2. Description of the Related Art Conventionally, in a system for monitoring and managing a plurality of molding machines, there is a system in which a molding machine is symbolized by an icon or the like on a status monitoring screen or the like, and a list is displayed by changing colors according to the machine status. In an actual molding factory, there are many cases where the equipment is changed from the original equipment layout due to the expansion / replacement or rearrangement of molding machine equipment. Therefore, the arrangement of icons corresponding to the injection molding machine on the state monitoring screen may be changed. Also, in actual factories, there are factory expansions, etc., and injection molding machines are moved between factories. At that time, the arrangement of icons corresponding to injection molding machines on the status monitoring screen is changed. There is a need.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the layout of icons in the factory corresponding to the injection molding machine can be easily changed, but if there are additional factories or significant relocation between factories, the icon layout on the status monitoring screen is There is a problem that it is not easy to change the arrangement of the icons because the software must be changed.
[0006]
In view of the above problems, an object of the present invention is an injection molding machine having a state monitoring screen in which the arrangement of the corresponding icon can be easily set on the screen in accordance with the movement of the actual molding machine between factories. It is to provide a control device.
[0007]
[Means and Actions for Solving the Problems]
The control device for an injection molding machine according to the present invention is configured as follows to achieve the above object.
[0008]
A control device for an injection molding machine according to the first aspect of the present invention (corresponding to claim 1) includes at least one injection molding machine, various detectors for detecting an operating state of the injection molding machine, and an operating state from the detector. In the control device that takes in the information, the control device has a state monitoring screen, and the state monitoring screen displays a factory area indicating at least one factory, and an icon corresponding to the molding machine is displayed in the factory area. The actual molding machine is displayed in relation to the layout in the factory, and by operating the icon, information related to the operating state of the molding machine corresponding to the icon is displayed. The control device can display the number of factories or the size of the factory. Or it is comprised so that it may have a display change means to change the display of the factory area corresponding to the shape of a factory. The control device includes, for example, a process controller provided in an injection molding machine and a host computer.
[0009]
According to the first aspect of the present invention, the control device has a state monitoring screen, and the state monitoring screen displays a factory area indicating at least one factory, and the factory area corresponds to the molding machine. The icon is displayed in relation to the actual placement of the molding machine in the factory, and by operating the icon, information related to the operating state of the molding machine corresponding to the icon is displayed. Because it has a display change means that changes the display of the factory area corresponding to the size or the shape of the factory, it can also correspond to the display on the status monitoring screen so as to correspond to the factory where the injection molding machine is installed, It is possible to easily cope with actual factory changes.
[0010]
The control device for an injection molding machine according to the second aspect of the present invention (corresponding to claim 2) is preferably configured so that the display changing means includes the number of factory areas, the size of the factory area, and the shape of the factory area. Configured to change either. According to the above configuration, since the factory area on the state monitoring screen can be set so as to correspond to the change of the factory, the actual factory and the corresponding factory area can be easily changed.
[0011]
The control apparatus for an injection molding machine according to the third aspect of the present invention (corresponding to claim 3) is preferably configured so that the control apparatus has an icon corresponding to an arrangement change or new installation in the factory of the injection molding machine. It is comprised so that a display change means may be provided. According to the above configuration, since it is possible to set the icon arrangement on the state monitoring screen so as to correspond to the change of the factory where the molding machine is arranged, it is easy to arrange the actual molding machine and the corresponding icon. It becomes possible to change to.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
[0013]
FIG. 1 shows an example of an injection molding machine as a molding machine to which the present invention is applied, and shows peripheral devices and a control system provided for the injection molding machine. 101 is an injection molding machine. In the injection molding machine 101, a bed 103 is provided on a support base 102, and an injection device 104 and a mold clamping device 105 are provided on the bed 103. A digital camera (or a DV video camera or a video camera) 121 a that captures an image of a molded product is provided in the vicinity of the mold clamping device 105 of the injection molding machine 101. The injection molding machine 101 is provided with peripheral devices that assist the operation of injection molding. As peripheral devices, a mold temperature controller 106, a dryer 107, a mold exchanger 108, a material mixer 109, and the like are provided. Further, a management host computer 110 is provided for the injection molding machine 101. The host computer 110 is provided with a display device 110a, and the display device 110a becomes a state monitoring screen.
[0014]
The support base 102 is provided with a process controller 111 constituted by a microcomputer. A control operation panel 112 provided with a number of operation keys is provided on the outer surface of the side portion of the support base 102. A command necessary for the molding operation can be given by operating an operation key provided on the control operation panel 112.
[0015]
The injection device 104 includes a heating cylinder 113 that plasticizes a plastic material, a hopper 114 that stores the plastic material supplied to the heating cylinder 113, and an injection cylinder 115. A screw is usually provided inside the heating cylinder 113. The plastic material supplied from the hopper 114 to the inside of the heating cylinder 113 is heated by a heater (not shown) wound around the outer circumference, is measured while being plasticized, and is sent to the tip side by the rotational operation of the screw. The screw is advanced from the tip nozzle 113a as the screw advances. In the injection cylinder 115, a hydraulic drive device or an electric drive device is used as a drive power source.
[0016]
The mold clamping device 105 is a device that includes a mold, is filled with plastic injected from the tip nozzle 113a of the heating cylinder 113, is cooled and solidified, and then is opened to take out a molded product. . In the mold clamping device 105, for example, four tie bars 91 are provided horizontally. A fixed plate 92 is fixed to the tip of the tie bar 91, and a movable plate 93 that moves freely along the tie bar 91 is attached. The movable platen 93 is moved by the piston rod 94 of the clamping cylinder 117. The fixed platen 92 is provided with a fixed mold 116a. The movable plate 93 is provided with a movable mold 116b. A mold 116 is formed by the fixed mold 116a and the movable mold 116b. The mold clamping device 105 includes a mold clamping cylinder 117. The mold 116 is formed when the movable platen 93 moves toward the fixed platen 92 by the action of the mold clamping cylinder 117 and the piston rod 94 and the fixed die 116a and the movable die 116b are brought together. A recess for forming a molded product is formed on the opposing surfaces of the fixed die 116a and the movable die 116b. A plastic material plasticized into the inner space of the mold 116 is filled from the tip nozzle 113a of the heating cylinder 113 through the stationary platen 92. When the heating cylinder 113 injects the plastic material, a strong clamping force is applied from the clamping cylinder 117 to prevent the mold 116 from opening.
[0017]
The operations of the injection device 104 and the mold clamping device 105 are repeated while maintaining a certain order of operation in an operation state in which the injection molding machine 101 continuously produces a molded product. The order of these operations is given by sequence control by the process controller 111.
[0018]
Further, in the injection molding work based on the operations of the injection device 104 and the mold clamping device 105 in the injection molding machine 101, the mold temperature controller 106 and the dryer 107 which are peripheral devices are related to the operation of the injection molding machine 101 which is the main body. The mold changer 108, the material mixer 109, etc. operate to assist the production work of injection molding. The mold temperature controller 106 is a machine that adjusts the temperature of the mold 116, the dryer 107 is a machine that dries the molding material, and the mold exchanger 108 is a machine that replaces the mold 116 according to the molded product. The material mixer 109 is a machine that mixes a plurality of materials and supplies them to the hopper 114. Other peripheral devices include a take-out robot, a material supply device, a conveyer conveyor, a runner pulverizer, a cooling device, and the like, which are not shown in FIG. The operation of each of the above peripheral devices is controlled by the process controller 111 of the injection molding machine 101 as indicated by a broken line 121. Each operation state of the peripheral device is detected by a corresponding detector, and information regarding the operation state is sent to the process controller 111.
[0019]
A management host computer 110 is provided for the injection molding machine 101. The host computer 110 is connected to the process controller 111 of the injection molding machine 101 via a communication cable 118. The host computer 110 can be provided near the installation location of the injection molding machine 110 or can be provided at a remote location via communication means. When the host computer 110 and the process controller 111 placed at a remote place are connected, each has a communication control unit and a communication unit, and exchanges data and the like via the communication cable 118 functioning as a communication line. Do.
[0020]
The host computer 110 has a function of instructing and managing operating states of peripheral devices such as the injection molding machine 101 and the mold temperature controller 106 via the process controller 111. In FIG. 1, only one injection molding machine 101 is shown, but actually, a plurality of injection molding machines having the same configuration are provided. Therefore, the host computer 110 is configured to manage the operation of a plurality of injection molding machines.
[0021]
Next, the overall configuration of the control system will be described based on the configuration related to the process controller 111 with reference to FIG. More specifically, this control system is a system that monitors, manages, and controls the injection molding machine 101 and peripheral devices.
[0022]
The objects controlled by the process controller 111 include an injection device 104 and a mold clamping device 105 of the injection molding machine 101, a mold temperature controller 106, a dryer 107, a mold changer 108, and a material mixer 109 included in the peripheral device 201. Etc. In the injection device 104 and the mold clamping device 105 in the injection molding machine 101, various valve mechanisms or various electric drive devices of a hydraulic drive device included as drive devices of these devices are also included in the control object. A command signal for instructing the operation is output from the output unit of the process controller 111 to each of the injection device 104, the mold clamping device 105, the mold temperature controller 106, the dryer 107, the mold changer 108, and the material mixer 109. . Each of the injection device 104, the mold clamping device 105, the mold temperature controller 106, the dryer 107, the mold changer 108, and the material mixer 109 includes detectors 104a, 105a, 106a, 107a, 108a, 109a are provided. In the illustrated example, only one detector of each device is shown, but in actuality, each detector is constituted by a sensor group because various state quantities are detected. Detection signals output from the detectors 104 a to 109 a are input to the input unit 203 of the process controller 111.
[0023]
The process controller 111 includes the output unit 202, the CPU 203, the input unit 204, and the storage unit 206. The CPU 203 includes a calculation unit 205 and a control unit 207. The calculation unit 205 retrieves data related to various information such as a control program and molding conditions from the storage unit 206, controls the operation of the injection molding machine 101 and the operation of the peripheral device 201, and executes continuous production of molded products by injection molding. Then, the operation / operation of the injection molding by the injection molding machine 101 is continued. The storage unit 206 stores at least a control program 206A for various operations, molding condition data 206B, molded product information data 206C, data 206D regarding the state of the injection molding machine 101, and operational information data 206E. ing. The control program 206A includes operation control of the injection molding machine 101, operation control of various devices included in the peripheral device 201, information related to a production plan, and the like. The data 206D relating to the state of the molding machine includes, for example, maintenance information such as I / O state of the injection molding machine 206D, pump command value, motor command value, motor load torque monitor, detector voltage, error occurrence status, production Number states are included. The molded product information includes, for example, monitor data and molded product image data for each shot. The molded product image data is obtained by imaging the molded product with a digital camera 121 provided in the vicinity of the mold clamping device 105 of the injection molding machine 101. The operation information data 106 </ b> E includes data relating to the operation state of the injection molding machine 101 and data relating to the operation state of the peripheral device 201.
[0024]
If the process controller 111 is configured with a system that communicates with the host computer 110 at a remote location, the communication control for communicating with the host computer 110 in the storage unit 206 is performed. A program is provided to form a communication control unit.
[0025]
The above programs and data can be freely written and read, and can be freely changed according to the situation. In addition, this writing / reading and content change can be freely performed from the outside in a remote place. Therefore, the control program and data can be changed at the production site where the injection molding machine 101 is installed, or remote control from a remote location can be performed. The control unit 207 controls the operations of the output unit 202, the input unit 204, the calculation unit 205, and the storage unit 206, and manages the overall operation of the process controller 111.
[0026]
According to the above-described process controller 111, mainly, sequence control for repeatedly producing a molded product in a predetermined procedure in the injection molding machine 101, process control relating to the operation state of each part of the injection molding machine 101, etc., Indirect pass / fail judgment control and the like related to pass / fail are executed.
[0027]
As described above, the control operation panel 112 and the host computer 110 are connected to the process controller 111 having the above configuration. As described with reference to FIG. 1, the control operation panel 112 is attached to the support base 102 of the injection molding machine 101. The host computer 110 is a management program for providing a control program for designating a production plan, an operation / operation procedure, and data for designating / changing molding conditions to the process controller 111 of the injection molding machine 101. Device. Information about the operation state of the injection molding machine 101 and the operation state of each peripheral device 201 given to the process controller 111 by the detectors 104a to 109b and stored in the storage unit 206 of the process controller 111 is sent to the host computer 110. Given.
[0028]
According to the configuration shown in FIGS. 1 and 2, in the production of a molded product by injection molding in the injection molding machine 101, continuous automatic production is performed under the control of the process controller 111. At this time, the process controller 111 and the host computer 110 are connected by a communication cable 118 (or a dedicated line), and the control program 206A and various data stored in the storage unit 206 of the process controller 111 are managed by the host computer 110. ·Be changed.
[0029]
The molding machine information includes the state of the molding machine and maintenance. The production information includes a product currently being produced, a planned production number, an actual production number, an error occurrence number, an operation time, a scheduled end time, and the like. The molding condition management information includes reference to molding conditions currently being molded. As quality control information, product information currently being molded and monitor data can be referenced in real time. Product information includes product information currently being molded and a molded product image for each shot. Peripheral device information includes the status and setting information of the connected peripheral device.
[0030]
FIG. 3 shows a system configuration in which a plurality of injection molding machines 101A, 101B, 101C,... According to the present invention are prepared and these process controllers are connected to the host computer 110 by a LAN communication cable 301 and a connector 302. Yes. The detailed configuration of each of the injection molding machines 101A to 101C and the host computer 110 are the same as those described above. The host computer 110 is configured to be connected to the mobile phone 210 via the Internet network 209 and can perform information, data, instructions, and the like. According to the configuration of the present embodiment, it is possible to monitor, manage, and control a plurality of injection molding machines and the like.
[0031]
A control program for designating a production plan and operation / operation procedures and data for designating / changing molding conditions are provided to the process controller 111 of the injection molding machine 101, and processes are performed by the detectors 104a to 109b. A display device 110a is provided in the host computer 110 that provides the controller 111 and provides information on the operation state of the injection molding machine 101 and the operation state of each peripheral device 201 stored in the storage unit 206 of the process controller 111. By operating an icon corresponding to each injection molding machine displayed on the state monitoring screen of the display device 110a, a screen for monitoring, managing, and controlling the injection molding machine corresponding to the icon is displayed.
[0032]
FIG. 4 is a diagram showing a typical state monitoring screen. The state monitoring screen 400 displays factory areas 401 and 402 indicating at least one factory. In the factory areas 401 and 402, icons 403A, 43B, 403C, 403D, 403E, and 403F corresponding to the injection molding machines are displayed in an arrangement relationship of the actual injection molding machines in the factory. By operating the icon, information related to the operation state of the injection molding machine corresponding to the icon is displayed.
[0033]
Further, the control device has a display change means for changing the display of the factory area in response to the factory expansion or reduction, and the control device displays an icon according to the installation of the injection molding machine in the factory. Factory area changing means for changing the factory area is provided.
[0034]
Below, a display change means and a factory area change means are demonstrated. FIG. 5 is a diagram illustrating a data structure of the factory database. The factory database 410 includes a factory name, factory shape (for example, rectangle, right L type, left L type), factory range (when the shape is rectangular, the coordinates of the upper left corner, the coordinates of the lower right corner, and the shape of the right L type) In the case of, the coordinates of the upper left corner, the coordinates of the lower right corner, and the coordinates of the recessed portion corner, and if the shape is the left L type, the coordinates of the upper right corner, the coordinates of the lower left corner and the coordinates of the recessed portion corner) Composed. The factory name is a name corresponding to the factory. The factory shape is data for the factory shape, and the factory range is data indicating the range on the factory state monitoring screen.
[0035]
FIG. 6 is a diagram showing factory shape image data displayed on the screen. Factory shape image data 411A, 411B, and 411C are stored as data together with the factory shape.
[0036]
FIG. 7 is a diagram showing the structure of the molding machine database. The molding machine database 412 includes a molding machine number, an icon position, an icon number, and a factory name. The molding machine number is a number corresponding to an injection molding machine installed in a factory. The icon position is data indicating the position of the icon on the state monitoring screen. For example, the x coordinate and y coordinate on the screen of the center point of the icon are stored. The icon number is a number corresponding to the icon to be displayed. The factory name is the name of the factory where the injection molding machine is installed.
[0037]
FIG. 8 is an icon database. The icon database 413 includes icon numbers corresponding to the numbers of the icon files 414-1, 414-2,... Shown in FIG. 9, and icons such as a vertical type and a horizontal type corresponding to the size of the icon and the type of molding machine. , Data on the icon display direction corresponding to the installation direction of the icon in the factory, and data on the icon color are stored.
[0038]
FIG. 9 is a diagram showing graphic image data of icons displayed on the screen. Icon graphic image data 414-1, 414-2,... Are stored as data together with icon numbers, and are stored as data for each size, type, direction, and color corresponding to the icon numbers shown in FIG. It is remembered.
[0039]
Next, a factory setting method on the actual state monitoring screen will be described with reference to FIGS.
[0040]
First, factory registration will be described. When a factory is added, it must be registered in the control unit. On the state monitoring screen, for example, a right click is performed with a mouse (not shown). At that time, a control box 420 shown in FIG. 10 is displayed on the display screen. In the control box 420, a factory registration command button 421, a factory change command button 422, a molding machine registration command button 423, and a molding machine change command button 424 are displayed. Therefore, the operator clicks the factory registration command button 421 with a mouse (not shown).
[0041]
FIG. 11 shows a factory registration box 430 displayed on the display screen when the factory registration command button 421 is clicked in the above operation. The factory registration box 430 displays a message 431 indicating factory registration, a text box 432 for inputting a factory name to be registered, a command button 433 for selecting a factory shape, and a registered factory shape. A text box 434, a command button 435 for setting the factory position, and a text box 436 for displaying the factory position in coordinates. The operator first inputs the factory name into the text box 432 using the keyboard and presses the return key. As a result, the factory name is stored in the factory database 410 shown in FIG.
[0042]
Next, the command button 433 written as the factory shape is clicked with the mouse. Thereby, a button 440 shown in FIG. 12 is displayed on the screen. The button 440 includes buttons 440A, 440B, and 440C for designating a shape described as a rectangle, a right L shape, and a left L shape. The shape is determined by clicking one of the displays. Then, the determined shapes are displayed in the text box 434. At the same time, the determined shape is stored in the factory database 410 shown in FIG.
[0043]
Next, the factory position command button 435 shown in FIG. 11 is clicked. Thereby, the factory position setting screen 450 shown in FIG. 13 is displayed. The factory position setting screen 450 displays factory areas 451 and 452 that have already been registered, and a factory area 453 in which the icon type has been set by the above operation. The factory area 453 is displayed together with the cursor 454, and the corner of the factory area can be moved as indicated by a dotted line 455 by moving the cursor with the cursor. Then double-click where you want to display the factory. Thereby, the position of the corner of the factory is determined. At the same time, it is stored in the storage area of the factory location of the factory database 410 shown in FIG. At that time, when the shape is rectangular, the coordinates of the upper left corner and the coordinates of the lower right corner, and when the shape is the right L type, the coordinates of the upper left corner, the coordinates of the lower right corner, the coordinates of the corner of the recessed portion, and the shape are left In the case of the L type, the coordinates of the upper right corner, the lower left corner, and the corner of the recessed portion are determined. Further, when the return key is pressed, the screen returns to the screen shown in FIG. 11 and the factory position is displayed in the text box 436. Then, the factory registration is completed by clicking the return key.
[0044]
Next, the factory change will be described. The factory change command button 422 shown in FIG. 10 is clicked. Thereby, the factory change screen 460 on which the registered factory and icons shown in FIG. 14 are arranged is displayed. Move the cursor 461 into the factory area to be changed, and right-click in the factory area. As a result, a box 470 shown in FIG. 15 is displayed. The box 470 includes a factory name text box 471, a factory shape command button 472, a factory position command box 473, and a delete command button 474. When the user wants to change, it is changed by clicking each button in the same manner as the registration using FIG. This change also changes the database. The registered factory can be deleted by clicking the delete button.
[0045]
Next, an icon setting method on the actual state monitoring screen will be described with reference to FIGS.
[0046]
First, registration of a molding machine will be described. When a molding machine is newly installed in the factory, it must be registered in the control device. On the state monitoring screen 400 shown in FIG. 4, for example, a right click is performed with a mouse (not shown). At that time, a control box 420 shown in FIG. 10 is displayed on the display screen. In the control box 420, a molding machine registration command button 423 and a molding machine change command button 424 are displayed. Therefore, the operator clicks the molding machine registration command button 423 with a mouse (not shown).
[0047]
FIG. 16 shows a molding machine registration box 480 displayed on the display screen when the molding machine registration command button 423 is clicked in the above operation. In the registration box 480, a message 481 indicating registration of a molding machine, a text box 482 for inputting a molding machine number to be registered, a text box 483 for inputting a factory name, and the size, type, and direction of the icon are displayed. A command button 484 for selecting, a text box 485 for displaying the size, type and direction of the registered icon, a command button 486 for setting the icon position, and a text box for displaying the icon position in coordinates 487. The operator first inputs the molding machine number into the text box 482 using the keyboard and presses the return key. Thereby, the molding machine number is stored in the molding machine database 412 shown in FIG. Next, the name of the factory where the injection molding machine is installed is entered in the text box 483 using the keyboard, and the return key is pressed. As a result, the factory name is stored in the molding machine database 412 shown in FIG.
[0048]
Next, command button 484 on which the icon type is written is clicked with the mouse. Thereby, a button 490 shown in FIG. 17A is displayed on the screen. This button includes a size button 490A for specifying a size, a type button 490B for specifying a type, and a direction button 490C for specifying a direction. When the cursor is moved to the size button 490A, buttons 491A, 491B, and 491C written as large, medium, and small as shown in FIG. The size is determined by clicking one of the displays. When the cursor is placed on the type button 490B, a button corresponding to the vertical molding machine, ie, vertical and horizontal, and buttons 492A and 492B corresponding to the horizontal molding machine are displayed. The type is determined by clicking one of the displays. Further, when the cursor is moved to the direction button 490C, directions such as 0 °, 10 °, 20 °, etc. are displayed beside the cursor. The direction is determined by clicking one of the displays. Then, the determined size, type and direction are displayed in the text box 485. At the same time, the database 413 shown in FIG. 8 is searched, and the icon numbers of the icon types corresponding to the determined size, type, and direction are stored in the molding machine database 412 shown in FIG.
[0049]
Next, the icon position command button 486 shown in FIG. 16 is clicked. Thereby, the icon position setting screen 500 shown in FIG. 18 is displayed. In the icon position setting screen 500, icons 503-1, 503-2,... Corresponding to the factory areas 501 and 502 and the already registered molding machines, and the icons whose icon types are set by the above operation are registered. It is displayed in the factory of the factory name. The icon 503-6 is displayed together with the cursor 504, and the icon 503-6 can be moved like a dotted line 505 by moving the cursor 504 with the mouse. At this time, the icon can be moved only within the registered factory. When it is desired to move to another factory area, it can be moved to another factory area by inputting a password. At this time, the factory name of the factory area after the movement is automatically registered as the factory name in the molding machine database 412. Then double-click where you want the icon to appear. Thereby, the position of the icon is determined. At the same time, it is stored in the storage area of the icon position of the molding machine database 412 shown in FIG. In addition, when the return key is pressed, the screen returns to the screen shown in FIG. Then, the registration of the molding machine is completed by clicking the return key.
[0050]
Next, the change of the icon will be described. The change command button 424 shown in FIG. 10 is clicked. Thereby, the icon change screen 510 on which the registered icons shown in FIG. 19 are arranged is displayed. Move the cursor over the icon you want to change and right-click on the icon. Thereby, a box 520 shown in FIG. 20 is displayed. The box 520 includes a molding machine number text box 521, a factory name text box 522, an icon type command button 523, an icon position command box 524, and a delete command button 525. When the user wants to change, it is changed by clicking each button in the same manner as the registration using the control box of FIG. This change also changes the database. When it is desired to move to another factory area, the user can move to another factory area by inputting a password. At this time, the factory name of the factory area after the movement is automatically registered as the factory name in the molding machine database 412. In addition, the registered icon can be deleted by clicking the delete button.
[0051]
In this way, even if the molding machine equipment of the molding factory is expanded, replaced, or rearranged, the factory can be added by the operation on the screen, and the factory name can be assigned to the added factory. In addition to the additional molding machines, you can select and move the molding machine icon when moving between factories, and fine-grained molding machines can be monitored by adapting to the new factory layout.
[0052]
Although the molding machine of the above-mentioned embodiment was an injection molding machine, the application of the present invention is not limited to this.
[0053]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, the present invention has the following effects.
[0054]
The control device has a state monitoring screen. The state monitoring screen displays a factory area indicating at least one factory, and an icon corresponding to the molding machine is displayed in the factory of the actual molding machine. By operating the icon, the information related to the operation state of the molding machine corresponding to the icon is displayed, and the control device displays the factory area corresponding to the number of factories, the size of the factory, or the shape of the factory. Because there is a display change means to change the display of the display, it is possible to associate the display on the status monitoring screen to correspond to the factory where the injection molding machine is installed, so it is easy to respond to the actual factory change Is possible.
[0055]
In addition, since the display changing means is configured to change any of the number of factory areas, the size of the factory area, or the shape of the factory area, the factory area on the status monitoring screen also corresponds to the change of the factory. Since it can be set, the actual factory and its corresponding factory area can be easily changed.
[0056]
Furthermore, since the control device is configured to have an icon display changing means corresponding to a change in the factory of the injection molding machine or a new installation, the state monitoring is performed in response to a change in the factory where the molding machine is arranged. Since the arrangement of icons on the screen can also be set, the arrangement of the actual molding machine and the corresponding icons can be easily changed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system configuration diagram showing an injection molding machine, peripheral devices and a control system to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of a control system centering on a process controller.
FIG. 3 is a system configuration diagram of a control system according to the present invention including a plurality of injection molding machines.
FIG. 4 is a diagram showing a typical state monitoring screen.
FIG. 5 is a diagram showing a data structure of a factory database.
FIG. 6 is a diagram showing image data of a factory shape.
FIG. 7 is a diagram showing a data structure of a molding machine database.
FIG. 8 is a diagram showing a data structure of an icon database.
FIG. 9 is a diagram showing graphic image data of an icon.
FIG. 10 is a diagram illustrating a control box.
FIG. 11 is a diagram showing a factory registration box.
FIG. 12 is a diagram showing a box to be displayed.
FIG. 13 is a diagram showing a factory position setting screen.
FIG. 14 is a diagram showing a factory change screen.
FIG. 15 is a diagram illustrating a box to be displayed.
FIG. 16 is a diagram showing a molding machine registration box.
FIG. 17 is a diagram illustrating a box to be displayed.
FIG. 18 is a diagram showing an icon position setting screen.
FIG. 19 is a diagram showing an icon change screen.
FIG. 20 is a diagram illustrating a box to be displayed.
[Explanation of symbols]
101 Injection molding machine
104 Injection device
105 Clamping device
110 Host computer
111 process controller
113 Heating cylinder
114 hopper
115 Injection cylinder
116 mold
117 Clamping cylinder
400 Status monitoring screen
401, 402 Factory area
410 Factory database
412 Molding machine database
413 Icon Database

Claims

In at least one injection molding machine, various detectors that detect the operating state of the injection molding machine, and a control device that takes in information related to the operating state from the detector,
The control device has a state monitoring screen,
On the state monitoring screen, a factory area indicating at least one factory is displayed, and icons corresponding to the injection molding machines are displayed in the factory area in relation to the arrangement of the actual injection molding machines in the factory. By operating the icon, information related to the operation state of the injection molding machine corresponding to the icon is displayed,
The said control apparatus has a display change means to change the display of the said factory area corresponding to the number of factory or the size of a factory, or the shape of a factory, The control apparatus of the injection molding machine characterized by the above-mentioned.

2. The control device for an injection molding machine according to claim 1, wherein the display changing means changes any of the number of factory areas, the size of the factory area, and the shape of the factory area.

The control apparatus for an injection molding machine according to claim 1 or 2, wherein the control apparatus includes an icon display changing means corresponding to a change in layout or a new installation of the injection molding machine.