JP2004155088A - Program support method for injection molding machine - Google Patents

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JP2004155088A JP2002323745A JP2002323745A JP2004155088A JP 2004155088 A JP2004155088 A JP 2004155088A JP 2002323745 A JP2002323745 A JP 2002323745A JP 2002323745 A JP2002323745 A JP 2002323745A JP 2004155088 A JP2004155088 A JP 2004155088A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a program support method for an injection molding machine which enhances not only operability, convenience and work efficiency, but also certainty and reliability to programming work and avoids an increase in the cost of a controller. <P>SOLUTION: In the support method for the predetermined program related to an injection molding machine M, a program screen Vo is displayed on the display 3 of the controller 2 at the time of programming and, when a plurality of item selecting buttons B1, B2, B3, B4, etc., provided corresponding to the kind of the program on the program screen Vo are selected, guidance messages F1, F2, F3, etc., of individual works related to the selected predetermined program are displayed on guidance display parts W1, W2, W3, etc., successively along work procedure. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形機に係わる所定の段取りを支援する際に用いて好適な射出成形機の段取り支援方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、射出成形機により成形を行う場合、予め、金型取付,材料交換,周辺装置接続等の各種の準備作業が必要になる。そして、このような準備作業の内容は、機械的な設置作業のみならず、コントローラの設定画面により各種設定や操作を行う必要があるなど、準備作業の内容も複雑化及び高度化する傾向にあるのが実情である。
【0003】
このため、従来では、準備作業を行うオペレータに対する支援装置も、例えば、特開平3−193318号公報により知られている。同公報には、射出成形機におけるオペレータ支援装置が開示され、このオペレータ支援装置は、射出成形機を制御するためのインタフェースと、オペレータの一連の作業を監視するモニタ装置と、監視した作業を記憶する記憶装置と、記憶した作業を再生し実行するコントローラと、オペレータにより操作されるヒューマンマシンインタフェースと、操作及び再生の際にデータを表示する表示部を有し、かつコントローラは各作業をグルーピングする手段を有している。
【特許文献1】
特開平3−193318号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来のオペレータ支援装置は、基本的に、オペレータの作業内容をデータとして記憶し、後で記憶したデータを利用するものであるため、次のような問題点もあった。
【0005】
第一に、記憶されるデータは、例えば、スイッチがONしたという結果的なデータに止まるため、そのスイッチが何処に存在し、操作方法はどうするかなどの必要な情報を得れず、分かりにくく操作性及び利便性に欠けるとともに、作業能率を高めるには不十分である。
【0006】
第二に、基本的には記憶されたデータをそのまま表示するに止まるため、そのデータに対する見落としや誤作業を生じる可能性があり、確実性及び信頼性に難がある。
【0007】
第三に、一連の作業を監視して記憶するため、コントローラにおけるソフトウェア処理が複雑となり、コントローラのコストアップを招く。
【0008】
本発明は、このような従来の技術に存在する課題を解決したものであり、操作性,利便性及び作業能率を高めるとともに、段取り作業に対する確実性及び信頼性を高め、しかもコントローラのコストアップを回避できる射出成形機の段取り支援方法の提供を目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】
本発明に係る射出成形機の段取り支援方法は、射出成形機Mに係わる所定の段取りを支援するに際し、段取り時に、コントローラ2のディスプレイ3に段取り画面Voを表示し、この段取り画面Voにおける段取りの種類に対応して設けた複数の項目選択ボタンB1,B2,B3,B4…の選択が行われたなら、選択された所定の段取りに係わる個々の作業のガイダンスメッセージF1,F2,F3…を、作業手順に沿って順次ガイダンス表示部W1,W2,W3…により表示するようにしたことを特徴とする。
【0010】
この場合、好適な実施の態様により、段取り画面Voのガイダンス表示部Wmには、項目選択ボタンB1…により選択された所定の段取りに係る作業全体のガイダンスメッセージFmを表示することができる。また、段取り画面Voから他の画面Vaに切換えるときは、マーク5により画面切換キーK1…を指示することができるとともに、この画面切換キーK1…により、段取り画面Voから他の画面Vaに切換えたときは、当該他の画面Va上に、少なくとも次の作業のガイダンスメッセージF1…を表示したガイダンス表示部W1…をウィンドウ表示することができる。一方、段取り画面Voはメモ表示部7を有し、このメモ表示部7に、予め記憶されているメモデータを読出して表示することができる。なお、メモ表示部7は、汎用メモ表示欄7xと成形条件メモ表示欄7yを有し、汎用メモ表示欄7xに、コントローラ2に記憶した汎用メモデータを表示することができるとともに、成形条件メモ表示欄7yに、成形条件データと対で記憶した成形条件メモデータを表示することができる。
【0011】
【実施例】
次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【0012】
まず、本実施例に係る段取り支援方法を実施できるコントローラ2及びこのコントローラ2を搭載する射出成形機Mの概略構成について、図2及び図3を参照して説明する。
【0013】
図2中、仮想線で示すMは射出成形機であり、機台Mbと、この機台Mb上に設置された射出装置Mi及び型締装置Mcを備える。射出装置Miは、加熱筒10を備え、この加熱筒10の前端に図に現れない射出ノズルを有するとともに、加熱筒10の後部には材料を供給するホッパ11を備える。一方、型締装置Mcには可動型と固定型からなる金型12を備える。また、機台Mb上には側面パネル13を起設し、この側面パネル13にディスプレイユニット15を配設する。このディスプレイユニット15は、タッチパネル3tを付設したカラー液晶ディスプレイ等のディスプレイ3を備え、このディスプレイユニット15は、機台Mbに内蔵したコントローラ2(図3)に接続する。
【0014】
図3は、コントローラ2のブロック系統図を示す。21はCPUであり、このCPU21には内部バス22を介してチップセット23を接続する。また、チップセット23には、PCIバス等のローカルバスを用いたバスライン24を接続してHMI(ヒューマン・マシン・インタフェース)制御系を構成する。このため、バスライン24には、RAM,ROM等の各種メモリ類を総括する内部メモリ25を接続する。さらに、バスライン24には、表示インタフェース26を介して上述したディスプレイユニット15を接続するとともに、入出力インターフェイス27を介してメモリカード等の記憶メディア(外部メモリ)28に対する読出及び書込を行うドライブユニット29を接続する。
【0015】
一方、チップセット23には、バスライン24と同様のバスライン30を接続してPLC(プログラマブル・ロジック・コントローラ)制御系を構成する。このため、バスライン30には、スイッチ等の切換データDiをCPU21に付与し、かつCPU21から得る制御指令データDoを対応するアクチュエータに付与する入出力インターフェイス31を接続するとともに、各種センサの検出信号Siを、アナログ−ディジタル変換してCPU21に付与し、かつCPU21から得る制御指令データをディジタル−アナログ変換して得た制御信号Soを対応するアクチュエータに付与する入出力インターフェイス32を接続する。これにより、所定のフィードバック制御系及びオープンループ制御系が構成される。なお、33は電源、34は電源スイッチを示す。
【0016】
そして、前述した内部メモリ25には、PLCプログラムとHMIプログラムを格納するとともに、各種処理プログラムを格納する。この場合、PLCプログラムは、射出成形機Mにおける各種工程のシーケンス動作や射出成形機Mの監視等を実現するためのソフトウェアであり、HMIプログラムは、射出成形機Mの動作パラメータの設定及び表示,射出成形機Mの動作監視データの表示等を実現するためのソフトウェアである。これらのソフトウェアは、コントローラ2を搭載する射出成形機Mの固有アーキテクチャとして構築され、特に、本実施例に係る段取り支援方法を実行するための処理プログラムを備えている。
【0017】
次に、本実施例に係る段取り支援方法について、図2〜図7を参照しつつ図1に示すフローチャートに従って説明する。
【0018】
まず、段取りに際しては、コントローラ2におけるドライブユニット29に、記憶メディア28をセットする。この記憶メディア28には、多数の成形条件データがファイル名を付して保存されている。そして、使用する成形条件データを選択し、コントローラ2の内部メモリ25に備えるデータメモリに読込んで格納する。また、コントローラ2のディスプレイ3に表示されている段取り画面切換キーK8をタッチすることにより(ステップS1)、ディスプレイ3には、図4に示す段取り画面Voを表示させる(ステップS2)。
【0019】
この段取り画面Voは、上側にガイダンス表示部Wmを有するとともに、このガイダンス表示部Wmの下側に、複数の項目選択ボタンB1…を有する。この項目選択ボタンB1…は段取りの種類に対応して設けられており、項目選択ボタンB1により「型取付」を、同ボタンB2により「自動型厚調整」を、同ボタンB3により「パージ」を、同ボタンB4により「型温調器」を、同ボタンB5により「オート起動設定」をそれぞれ選択できる。さらに、項目選択ボタンB1…の下側には、メモ表示部7を有する。メモ表示部7は、汎用メモ表示欄7xと成形条件メモ表示欄7yを有し、汎用メモ表示欄7xには、コントローラ2に記憶した汎用メモデータを表示するとともに、成形条件メモ表示欄7yには、前述した記憶メディア28から読出してコントローラ2側に読込んだ成形条件データと対で保存される成形条件メモデータを表示する。
【0020】
この場合、汎用メモデータには、「工具類整理整頓すること」,「グリス残量注意」等の射出成形機Mの使用に対する汎用的なメッセージや次回メンテナンス実施日等の汎用的なデータ等を含めることができる。一方、成形条件メモデータには、成形条件データに関連する注意点や文字及び画像による情報を含めることができる。これら各メモデータは、段取り画面Voを表示した段階で自動的に読出され、かつメモ表示部7に表示される。このように、最初の段取り画面Voに各メモデータが表示されるため、オペレータは、各メモデータを確認し、段取りを行う際の参考にすることができる。特に、各メモデータには、例えば、周辺機器の情報や微妙な調整に係わる留意点等に関するコメントを入れることができるため、段取りを行う際の重要な参考情報として利用できる。
【0021】
一方、段取り画面切換キーK8を含む画面切換キーK1,K2…は、ディスプレイ3における上段と下段に常時表示されており、各画面切換キーK1…の選択により、各画面切換キーK1…に対応する画面を表示できる。この画面切換キーK1…は、使用頻度の高さを考慮してランク分けされ、上段に、型開閉画面切換キーK1,エジェクタ画面切換キーK2,射出・計量画面切換キーK3,温度画面切換キーK4,モニタ画面切換キーK5,主要条件画面切換キーK6,条件切換画面切換キーK7を有する成形機の動作条件の設定に係わる第一のグループGaを横一列に配するとともに、下段に、これ以外となる段取り画面切換キーK8,工程監視画面切換キーK9,生産情報画面切換キーK10,波形画面切換キーK11,統計画面切換キーK12,トレンド画面切換キーK13を有する第二のグループGbを横一列に配する。
【0022】
各画面切換キーK1…は、他の画面に切換えた場合でも同様に表示される。例えば、図2は、工程監視画面切換キーK9を選択した場合の工程監視画面Vbの概要を示すが、各画面切換キーK1…は、図4に示す段取り画面Voと同じ位置に同じ形状で表示される。なお、図4に表示される第二のグループGbは、第一階層が表示された状態であるが、画面右端の階層画面切換キーKcをタッチすることにより、第二階層における履歴画面切換キー,プログラム画面切換キー,信号レコーダ画面切換キー,診断画面切換キー等が、画面切換キーK8〜K13と入れ替わる形で同様に表示される。また、コントローラ2は、画面切換キーK1…の配列をユーザサイドで任意に変更できる配列変更機能及び変更後の配列を記憶する配列記憶機能を備えている。これにより、ユーザ自身が使い勝手を考慮して画面切換キーK1…の配列(順番)を任意に変更することができる。このようなレイアウト表示により、各画面切換キーK1…に表示される名称表示を変更する場合でも、ソフトウェアにより容易に対処でき、変更に伴う工数の削減及びコストダウンを図れるとともに、各画面切換キーK1…に対する視認性及び操作性を高めることができる。
【0023】
一方、図4に示す段取り画面Voのガイダンス表示部Wmには、項目選択ボタンB1…が選択されない限りガイダンスメッセージFmは表示されず、「ご希望の段取り項目をお選びください」のメッセージのみが表示される。したがって、段取り画面Voが表示されることにより、オペレータは、まず、項目選択ボタンB1…の中から実施する段取り項目を選択する(ステップS3)。
【0024】
今、オペレータは、項目選択ボタンB1をタッチすることにより、「型取付」を選択したものとする。これにより、図4に示すガイダンス表示部Wmには、「型取付」のタイトルと、この型取付の段取りに係る作業全体のガイダンスメッセージFmが表示される(ステップS4)。最初に、このような作業全体のガイダンスメッセージFmが表示されることにより、オペレータは、作業全体の概要を把握することができる。
【0025】
そして、オペレータは、ガイダンスメッセージFmに従って、「型を型置き板に仮止めし、機械操作パネルにあるモータ電源スイッチをONする」作業を行う(ステップS5,S6)。次いで、「「型開閉」画面(上記三角マークの示す画面)の右上にある[型取付]スイッチをONします」のガイダンスメッセージFmに従って、図4に示す段取り画面Voに表示される三角マーク5により指示された画面切換キーK1をタッチする。これにより、型開閉用の設定画面である図5に示す型開閉画面Vaが表示される。また、この型開閉画面Va上には、ガイダンス表示部W1がウィンドウ表示される。この場合、ガイダンス表示部W1の表示位置は、最も適切な位置が選定される。実施例の場合は、ガイダンス表示部W1に、「画面右上の[型取付]スイッチをONします」のガイダンスメッセージF1が表示されるため、ガイダンス表示部W1は、図5に示すように、型開閉画面Vaにある型取付スイッチKxの近傍に表示される。なお、この時点では、型取付スイッチKxの表示は、図5に示すようにOFFになっているとともに、型開閉画面Vaにおける右下のENTキーKe及びEXITキーKnは表示されていない。
【0026】
次いで、オペレータが、ガイダンスメッセージF1に従って、型取付スイッチKxをタッチすれば、型取付スイッチKxの表示はONになるととともに、型開閉画面Vaの右下にENTキーKe及びEXITキーKnが表示される。これにより、ENTキーKeをタッチすれば、ガイダンス表示部W1とENTキーKe及びEXITキーKnの表示は閉じられ、代わりに図6に示すガイダンス表示部W2がウィンドウ表示される。そして、このガイダンス表示部W2に表示されるガイダンスメッセージF2に従って必要な確認、即ち、「「高圧」型締圧力の設定」に対する確認を行うとともに、この後、実行キーKpをタッチすれば、自動型厚調整工程が実行される(ステップS7,S8)。この型厚調整工程は自動で行われるため、この型厚調整工程が終了すれば、図7に示すガイダンス表示部W3が表示される。なお、図7中、Ksは中止キーを示す。
【0027】
さらに、このガイダンス表示部W3に表示されるガイダンスメッセージF3に従って作業を行う。即ち、「モータ電源スイッチをOFFして、金型を型締め板と型置き板に完全に取付け、吊金具などをはずす」作業を行う(ステップS7,S8)。そして、最後の表示(ガイダンスメッセージF3)となる「[型取付]スイッチをOFFして終わりです」の指示に従って型取付スイッチKxをOFFすれば最初の段取り画面Voに戻り、型取付に係わる段取りは全て終了する(ステップS9)。この後、次の段取り、例えば、パージを行う場合には、項目選択ボタンB2をタッチ(選択)すれば、上述した型取付の場合と同様にパージに係る段取りを行うことができる(ステップS10)。
【0028】
このように、本実施例に係る段取り支援方法によれば、段取り時において、ディスプレイ3に段取り画面Voを表示するとともに、この段取り画面Voにおける項目選択ボタンB1…により選択された所定の段取りに係わる個々の作業のガイダンスメッセージF1…を、作業手順に沿って順次ガイダンス表示部W1…により表示するようにしたため、段取りが分かり易く、操作性,利便性及び作業能率を高めることができるとともに、段取り作業に対する確実性及び信頼性を高めることができる。加えて、従来のように、一連の作業を監視して記憶するなどの複雑なソフトウェア処理が不要となるため、コントローラ2のコストアップを回避できる利点がある。
【0029】
また、段取り画面Voのガイダンス表示部Wmには、項目選択ボタンB1…により選択された所定の段取りに係る作業全体のガイダンスメッセージFmを表示するようにしたため、オペレータは、段取りを開始する前に作業全体の概要を把握できる。さらに、段取り画面Voから他の画面(型開閉画面)Va…に切換えるときは、マーク(三角マーク)5により画面切換キーK1…を指示するとともに、この画面切換キーK1…により、段取り画面Voから他の画面Va…に切換えたときは、当該他の画面Va…上に、次の作業のガイダンスメッセージF1…を表示したガイダンス表示部W1…をウィンドウ表示するようにしたため、他の画面Vaを有効にした状態で段取りを行うことができ、例えば、設定画面(他の画面Va)を用いた所定の操作や設定等を確実かつ容易に行うことができる。しかも、段取り画面Voにメモ表示部7を設けることにより、予め記憶されているメモデータを読出して表示するようにしたため、段取りに際してメモデータを有効に利用できる。特に、各メモデータには、例えば、周辺機器の情報や微妙な調整に係わる留意点等に関するコメントを入れることができるため、段取りを行う際の重要な参考情報として利用できる。
【0030】
以上、実施例について詳細に説明したが、本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、細部の構成,配置,数量,手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更,追加,削除することができる。例えば、段取り画面Voのガイダンス表示部Wmに、項目選択ボタンB1…により選択された所定の段取りに係る作業全体のガイダンスメッセージFmを表示した場合を示したが、最初の作業に係わるガイダンスメッセージのみを表示しても勿論よい。
【0031】
【発明の効果】
このように、本発明に係る射出成形機の段取り支援方法は、段取り時に、コントローラのディスプレイに段取り画面を表示し、この段取り画面における段取りの種類に対応して設けた複数の項目選択ボタンの選択が行われたなら、選択された所定の段取りに係わる個々の作業のガイダンスメッセージを、作業手順に沿って順次ガイダンス表示部により表示するようにしたため、次のような顕著な効果を奏する。
【0032】
(1) 分かり易く、操作性,利便性及び作業能率を高めることができるとともに、段取り作業に対する確実性及び信頼性を高めることができる。
【0033】
(2) 従来のように、一連の作業を監視して記憶するなどの複雑なソフトウェア処理が不要になるため、コントローラのコストアップを回避できる。
【0034】
(3) 好適な実施の態様により、段取り画面のガイダンス表示部に、項目選択ボタンにより選択された所定の段取りに係る作業全体のガイダンスメッセージを表示すれば、オペレータは、段取りを開始する前に、作業全体の概要を把握できる利点がある。
【0035】
(4) 好適な実施の態様により、段取り画面から他の画面に切換えるときに、マークにより画面切換キーを指示するとともに、この画面切換キーによって段取り画面から他の画面に切換えたときに、当該他の画面上に、少なくとも次の作業のガイダンスメッセージを表示したガイダンス表示部をウィンドウ表示すれば、他の画面を有効にした状態で段取りを行うことができ、例えば、設定画面を用いた所定の操作や設定等を確実かつ容易に行うことができる。
【0036】
(5) 好適な実施の態様により、段取り画面にメモ表示部を設け、予め記憶されているメモデータを読出して表示すれば、段取りに際してメモデータを有効に利用できる。特に、各メモデータには、例えば、周辺機器の情報や微妙な調整に係わる留意点等に関するコメントを入れることができるため、段取りを行う際の重要な参考情報として利用できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の好適な実施例に係る段取り支援方法を順次説明するためのフローチャート、
【図2】同段取り支援方法を実施するコントローラを搭載する射出成形機の概要図、
【図3】同コントローラの機能ブロック図、
【図4】同段取り支援方法に用いる段取り画面図、
【図5】同段取り支援方法に用いる他の画面(型開閉画面)図、
【図6】同段取り支援方法に用いる他の画面(型開閉画面)に表示されたガイダンス表示部の画像図、
【図7】同段取り支援方法に用いる他の画面(型開閉画面)に表示された他のガイダンス表示部の画像図、
【符号の説明】
2 コントローラ
3 ディスプレイ
5 マーク
7 メモ表示部
7x 汎用メモ表示欄
7y 成形条件メモ表示欄
M 射出成形機
Vo 段取り画面
Va 他の画面
B1… 項目選択ボタン
F1… ガイダンスメッセージ
W1… ガイダンス表示部
Wm 段取り画面のガイダンス表示部
Fm 作業全体のガイダンスメッセージ
K1… 画面切換キー
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a setup assisting method for an injection molding machine suitable for use in assisting a predetermined setup related to an injection molding machine.
[0002]
[Prior art]
In general, when molding is performed by an injection molding machine, various preparation operations such as mounting a mold, exchanging materials, and connecting peripheral devices are required in advance. The contents of such preparation work tend to be complicated and sophisticated, such as not only the mechanical installation work, but also various settings and operations need to be performed on the setting screen of the controller. That is the fact.
[0003]
For this reason, conventionally, a support device for an operator performing a preparation operation is also known, for example, from Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-193318. The publication discloses an operator support device for an injection molding machine. The operator support device includes an interface for controlling the injection molding machine, a monitor device for monitoring a series of operations by an operator, and storing the monitored operations. And a controller that reproduces and executes the stored work, a human-machine interface operated by an operator, and a display unit that displays data during operation and reproduction, and the controller groups each work. Means.
[Patent Document 1]
JP-A-3-193318
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described conventional operator support apparatus basically stores the work contents of the operator as data and uses the stored data later, and thus has the following problems.
[0005]
First, since the stored data is, for example, only data resulting from the switch being turned on, it is difficult to obtain necessary information such as where the switch is located and how to operate the switch. In addition to lack of efficiency and convenience, it is insufficient to enhance work efficiency.
[0006]
Secondly, since stored data is basically displayed as it is, there is a possibility of overlooking or erroneous work on the data, and there is a problem in reliability and reliability.
[0007]
Third, since a series of operations are monitored and stored, software processing in the controller is complicated, and the cost of the controller is increased.
[0008]
The present invention has solved such problems in the conventional technology, and has improved operability, convenience, and work efficiency, as well as reliability and reliability for setup work, and increased controller cost. An object of the present invention is to provide an injection molding machine setup support method that can be avoided.
[0009]
Means and Embodiments for Solving the Problems
The setup assisting method of the injection molding machine according to the present invention displays a setup screen Vo on the display 3 of the controller 2 at the time of setup in supporting a predetermined setup related to the injection molding machine M, and the setup in the setup screen Vo is performed. When a plurality of item selection buttons B1, B2, B3, B4,... Provided corresponding to the types are selected, guidance messages F1, F2, F3,. The guidance display units W1, W2, W3,... Are sequentially displayed according to the work procedure.
[0010]
In this case, according to a preferred embodiment, the guidance display unit Wm of the setup screen Vo can display the guidance message Fm of the entire work related to the predetermined setup selected by the item selection buttons B1. When switching from the setup screen Vo to another screen Va, the screen switching keys K1... Can be instructed by the mark 5, and the setup screen Vo is switched to another screen Va by the screen switching keys K1. At that time, a guidance display section W1... Displaying at least the guidance message F1... Of the next operation can be displayed on the other screen Va in a window. On the other hand, the setup screen Vo has a memo display unit 7 on which memo data stored in advance can be read and displayed. The memo display unit 7 has a general-purpose memo display field 7x and a molding condition memo display field 7y. The general-purpose memo data stored in the controller 2 can be displayed in the general-purpose memo display field 7x. In the display section 7y, molding condition memo data stored in pairs with the molding condition data can be displayed.
[0011]
【Example】
Next, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0012]
First, a schematic configuration of a controller 2 capable of implementing the setup support method according to the present embodiment and an injection molding machine M equipped with the controller 2 will be described with reference to FIGS.
[0013]
In FIG. 2, M indicated by a virtual line is an injection molding machine, which includes a machine base Mb, an injection device Mi and a mold clamping device Mc installed on the machine base Mb. The injection device Mi includes a heating cylinder 10, has an injection nozzle not shown in the figure at the front end of the heating cylinder 10, and includes a hopper 11 that supplies material at the rear of the heating cylinder 10. On the other hand, the mold clamping device Mc includes a mold 12 composed of a movable mold and a fixed mold. A side panel 13 is erected on the machine base Mb, and a display unit 15 is disposed on the side panel 13. The display unit 15 includes a display 3 such as a color liquid crystal display provided with a touch panel 3t, and the display unit 15 is connected to the controller 2 (FIG. 3) built in the machine Mb.
[0014]
FIG. 3 shows a block diagram of the controller 2. Reference numeral 21 denotes a CPU to which a chip set 23 is connected via an internal bus 22. A bus line 24 using a local bus such as a PCI bus is connected to the chipset 23 to form an HMI (Human Machine Interface) control system. For this purpose, the bus line 24 is connected to an internal memory 25 for managing various memories such as a RAM and a ROM. Further, the display unit 15 described above is connected to the bus line 24 via a display interface 26, and a drive unit for reading and writing to a storage medium (external memory) 28 such as a memory card via an input / output interface 27. 29.
[0015]
On the other hand, a bus line 30 similar to the bus line 24 is connected to the chipset 23 to form a PLC (programmable logic controller) control system. For this reason, the bus line 30 is connected to an input / output interface 31 for providing switching data Di of a switch or the like to the CPU 21 and providing control command data Do obtained from the CPU 21 to a corresponding actuator. An input / output interface 32 is connected, which converts the analog-to-digital conversion of Si to the CPU 21 and applies a control signal So obtained by digital-to-analog conversion of control command data obtained from the CPU 21 to a corresponding actuator. Thereby, a predetermined feedback control system and an open loop control system are configured. 33 indicates a power supply and 34 indicates a power switch.
[0016]
The above-described internal memory 25 stores the PLC program and the HMI program, and also stores various processing programs. In this case, the PLC program is software for realizing a sequence operation of various processes in the injection molding machine M, monitoring of the injection molding machine M, and the like, and the HMI program is for setting and displaying operation parameters of the injection molding machine M, This is software for realizing display of operation monitoring data of the injection molding machine M and the like. These softwares are constructed as a unique architecture of the injection molding machine M equipped with the controller 2, and particularly include a processing program for executing the setup support method according to the present embodiment.
[0017]
Next, a setup support method according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
[0018]
First, at the time of setup, the storage medium 28 is set in the drive unit 29 of the controller 2. This storage medium 28 stores a large number of molding condition data with file names. Then, the molding condition data to be used is selected, read and stored in a data memory provided in the internal memory 25 of the controller 2. Further, by touching the setup screen switching key K8 displayed on the display 3 of the controller 2 (step S1), the setup screen Vo shown in FIG. 4 is displayed on the display 3 (step S2).
[0019]
The setup screen Vo has a guidance display section Wm on the upper side and a plurality of item selection buttons B1... On the lower side of the guidance display section Wm. The item selection buttons B1... Are provided corresponding to the types of setup, and the item selection button B1 performs "mold mounting", the button B2 performs "automatic mold thickness adjustment", and the button B3 performs "purge". The "button temperature controller" can be selected by the button B4, and the "auto start setting" can be selected by the button B5. Further, a memo display section 7 is provided below the item selection buttons B1. The memo display unit 7 has a general-purpose memo display field 7x and a molding condition memo display field 7y. The general-purpose memo display field 7x displays the general-purpose memo data stored in the controller 2, and displays the molding condition memo display field 7y. Displays molding condition memo data stored in pairs with the molding condition data read from the storage medium 28 and read into the controller 2.
[0020]
In this case, the general-purpose memo data includes general-purpose messages for use of the injection molding machine M, such as “re-arranging tools” and “caution for remaining grease”, and general-purpose data such as a next maintenance execution date. Can be included. On the other hand, the molding condition memo data can include precautions related to the molding condition data and information on characters and images. These memo data are automatically read out when the setup screen Vo is displayed, and are displayed on the memo display unit 7. Thus, since each memo data is displayed on the initial setup screen Vo, the operator can confirm each memo data and use it as a reference when performing the setup. In particular, since each memo data can include, for example, information on peripheral devices and comments on points to be noted regarding delicate adjustment, it can be used as important reference information when performing setup.
[0021]
On the other hand, the screen switching keys K1, K2,... Including the setup screen switching key K8 are always displayed on the upper and lower rows of the display 3, and correspond to the respective screen switching keys K1,. The screen can be displayed. The screen switching keys K1... Are ranked in consideration of the frequency of use. In the upper row, a mold opening / closing screen switching key K1, an ejector screen switching key K2, an injection / metering screen switching key K3, and a temperature screen switching key K4. , Monitor screen switching key K5, main condition screen switching key K6, condition switching screen switching key K7. A second group Gb having a setup screen switching key K8, a process monitoring screen switching key K9, a production information screen switching key K10, a waveform screen switching key K11, a statistics screen switching key K12, and a trend screen switching key K13 is arranged in a horizontal line. I do.
[0022]
Each screen switching key K1 is displayed in the same manner even when switching to another screen. For example, FIG. 2 shows an outline of the process monitoring screen Vb when the process monitoring screen switching key K9 is selected. Each screen switching key K1... Is displayed in the same position and in the same shape as the setup screen Vo shown in FIG. Is done. The second group Gb displayed in FIG. 4 is in a state where the first hierarchy is displayed, but by touching a hierarchy screen switching key Kc at the right end of the screen, a history screen switching key in the second hierarchy is displayed. The program screen switching key, the signal recorder screen switching key, the diagnostic screen switching key, and the like are displayed in the same manner as the screen switching keys K8 to K13. Further, the controller 2 has an array change function that allows the user to arbitrarily change the arrangement of the screen switching keys K1... And an array storage function that stores the changed arrangement. Thereby, the user himself / herself can arbitrarily change the arrangement (order) of the screen switching keys K1. By such a layout display, even when the name display displayed on each of the screen switching keys K1... Is changed, it is possible to easily cope with the software, thereby reducing the man-hours and costs associated with the change, and at the same time, changing each screen switching key K1. … Can be improved in visibility and operability.
[0023]
On the other hand, the guidance message Fm is not displayed on the guidance display section Wm of the setup screen Vo shown in FIG. 4 unless the item selection buttons B1... Are selected, and only the message "Please select a desired setup item" is displayed. Is done. Accordingly, by displaying the setup screen Vo, the operator first selects a setup item to be implemented from the item selection buttons B1 (Step S3).
[0024]
Now, it is assumed that the operator has touched the item selection button B1 to select “mold mounting”. As a result, the guidance display section Wm shown in FIG. 4 displays the title of “mold attachment” and the guidance message Fm of the entire work related to the setup of the mold attachment (step S4). First, by displaying such a guidance message Fm of the whole work, the operator can grasp the outline of the whole work.
[0025]
Then, according to the guidance message Fm, the operator performs a task of “temporarily fixing the mold on the mold placing plate and turning on the motor power switch on the machine operation panel” (steps S5 and S6). Then, in accordance with the guidance message Fm of "Turn on the [mold mounting] switch at the upper right of the" mold opening / closing "screen (the screen indicated by the triangle mark)", the triangle mark 5 displayed on the setup screen Vo shown in FIG. Touch the screen switching key K1 specified by. Thereby, a mold opening / closing screen Va shown in FIG. 5 which is a setting screen for mold opening / closing is displayed. Further, a guidance display section W1 is displayed as a window on the mold opening / closing screen Va. In this case, the most appropriate position is selected as the display position of the guidance display unit W1. In the case of the embodiment, since the guidance message F1 of “Turn on the [type mounting] switch at the upper right of the screen” is displayed on the guidance display W1, the guidance display W1 is displayed as shown in FIG. It is displayed near the die mounting switch Kx on the open / close screen Va. At this time, the display of the mold mounting switch Kx is OFF as shown in FIG. 5, and the ENT key Ke and the EXIT key Kn at the lower right on the mold opening / closing screen Va are not displayed.
[0026]
Next, when the operator touches the mold mounting switch Kx in accordance with the guidance message F1, the display of the mold mounting switch Kx is turned ON, and the ENT key Ke and the EXIT key Kn are displayed on the lower right of the mold opening / closing screen Va. . Thus, when the ENT key Ke is touched, the guidance display section W1 and the display of the ENT key Ke and the EXIT key Kn are closed, and the guidance display section W2 shown in FIG. 6 is displayed in a window instead. Then, in accordance with the guidance message F2 displayed on the guidance display section W2, necessary confirmations, that is, confirmation of "setting of" high pressure "mold clamping pressure" are performed. A thickness adjustment step is performed (Steps S7, S8). Since the mold thickness adjusting step is automatically performed, when the mold thickness adjusting step is completed, a guidance display section W3 shown in FIG. 7 is displayed. In FIG. 7, Ks indicates a stop key.
[0027]
Further, work is performed according to the guidance message F3 displayed on the guidance display section W3. That is, the operation of "turning off the motor power switch, completely attaching the mold to the mold clamping plate and the mold placing plate, and removing the hanging metal fittings" is performed (steps S7 and S8). Then, if the die mounting switch Kx is turned off in accordance with the instruction of the last display (guidance message F3) “The [mounting] switch is turned off and the end is completed”, the screen returns to the initial setup screen Vo, and the setup relating to the die mounting is performed. All the processing ends (step S9). Thereafter, when performing the next setup, for example, purging, by touching (selecting) the item selection button B2, setup related to the purge can be performed in the same manner as in the case of the mold mounting described above (step S10). .
[0028]
As described above, according to the setup support method according to the present embodiment, at the time of setup, the setup screen Vo is displayed on the display 3, and the setup related to the predetermined setup selected by the item selection buttons B1. Since the guidance messages F1... For the individual tasks are sequentially displayed on the guidance display sections W1... In accordance with the task procedure, the setup is easy to understand, and the operability, convenience and work efficiency can be improved, and the setup work can be performed. Can be improved in reliability and reliability. In addition, since there is no need for complicated software processing such as monitoring and storing a series of operations as in the related art, there is an advantage that the cost of the controller 2 can be avoided.
[0029]
Since the guidance display section Wm of the setup screen Vo displays the guidance message Fm of the entire work related to the predetermined setup selected by the item selection buttons B1..., The operator needs to perform the work before starting the setup. You can get an overview of the whole. Further, when switching from the setup screen Vo to another screen (mold opening / closing screen) Va..., The screen switch key K1 is instructed by the mark (triangular mark) 5 and the screen switch key K1. When the screen is switched to another screen Va, the guidance display section W1... On which the guidance message F1... Of the next operation is displayed is displayed on the other screen Va. In this state, the setup can be performed. For example, a predetermined operation or setting using the setting screen (another screen Va) can be performed reliably and easily. Moreover, by providing the memo display unit 7 on the setup screen Vo, the memo data stored in advance is read out and displayed, so that the memo data can be effectively used at the setup. In particular, since each memo data can include, for example, information on peripheral devices and comments on points to be noted regarding delicate adjustment, it can be used as important reference information when performing setup.
[0030]
Although the embodiment has been described in detail above, the present invention is not limited to such an embodiment, and the configuration, arrangement, number, method, etc. of the details can be arbitrarily set without departing from the gist of the present invention. Can be changed, added, or deleted. For example, the case where the guidance message Fm of the entire work related to the predetermined setup selected by the item selection buttons B1... Is displayed on the guidance display section Wm of the setup screen Vo, but only the guidance message related to the first work is displayed. Of course, it may be displayed.
[0031]
【The invention's effect】
As described above, the setup support method of the injection molding machine according to the present invention displays the setup screen on the display of the controller at the time of setup, and selects a plurality of item selection buttons provided corresponding to the types of setup on the setup screen. Is performed, the guidance messages of the individual tasks related to the selected predetermined setup are sequentially displayed on the guidance display unit in accordance with the task procedure, so that the following remarkable effects are obtained.
[0032]
(1) It is easy to understand, operability, convenience and work efficiency can be improved, and the reliability and reliability of the setup work can be improved.
[0033]
(2) Since complicated software processing such as monitoring and storing a series of operations is not required as in the related art, an increase in the cost of the controller can be avoided.
[0034]
(3) According to a preferred embodiment, if the guidance message of the entire work related to the predetermined setup selected by the item selection button is displayed on the guidance display section of the setup screen, the operator can start the setup before starting the setup. There is an advantage that the outline of the whole work can be grasped.
[0035]
(4) According to a preferred embodiment, when switching from the setup screen to another screen, a screen switching key is instructed by a mark. By displaying a guidance display section that displays at least the guidance message for the next operation on the screen of the window, setup can be performed with other screens enabled, for example, a predetermined operation using the setting screen Settings and the like can be performed reliably and easily.
[0036]
(5) According to a preferred embodiment, a memo display unit is provided on the setup screen, and memo data stored in advance is read out and displayed, so that the memo data can be effectively used at the setup. In particular, since each memo data can include, for example, information on peripheral devices and comments on points to be noted regarding delicate adjustment, it can be used as important reference information when performing setup.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a flowchart for sequentially explaining a setup support method according to a preferred embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a schematic view of an injection molding machine equipped with a controller that implements the setup support method,
FIG. 3 is a functional block diagram of the controller.
FIG. 4 is a setup screen diagram used in the setup support method;
FIG. 5 is another screen (mold opening / closing screen) used for the setup support method.
FIG. 6 is an image diagram of a guidance display section displayed on another screen (a mold opening / closing screen) used in the setup support method;
FIG. 7 is an image diagram of another guidance display section displayed on another screen (mold opening / closing screen) used for the setup support method;
[Explanation of symbols]
2 Controller 3 Display 5 Mark 7 Memo display section 7x General-purpose memo display field 7y Molding condition memo display field M Injection molding machine Vo Setup screen Va Other screen B1 Item selection button F1 Guidance message W1 Guidance display section Wm Guidance display section Fm Guidance message K1 for the entire operation ... Screen switching key

Claims (6)

射出成形機に係わる所定の段取りを支援するための射出成形機の段取り支援方法において、段取り時に、コントローラのディスプレイに段取り画面を表示し、この段取り画面における段取りの種類に対応して設けた複数の項目選択ボタンの選択が行われたなら、選択された所定の段取りに係わる個々の作業のガイダンスメッセージを、作業手順に沿って順次ガイダンス表示部により表示するようにしたことを特徴とする射出成形機の段取り支援方法。In a setup support method for an injection molding machine for supporting a predetermined setup related to an injection molding machine, a setup screen is displayed on a display of a controller at the time of setup, and a plurality of setups corresponding to the types of setup in the setup screen are provided. An injection molding machine characterized in that, when an item selection button is selected, a guidance message of each operation related to the selected predetermined setup is sequentially displayed on the guidance display unit in accordance with the operation procedure. Setup support method. 前記段取り画面のガイダンス表示部には、前記項目選択ボタンにより選択された所定の段取りに係る作業全体のガイダンスメッセージを表示することを特徴とする請求項1記載の射出成形機の段取り支援方法。2. The setup support method for an injection molding machine according to claim 1, wherein a guidance message of the entire work related to the predetermined setup selected by the item selection button is displayed on a guidance display section of the setup screen. 前記段取り画面から他の画面に切換えるときは、マークにより画面切換キーを指示することを特徴とする請求項1記載の射出成形機の段取り支援方法。2. The setup assisting method for an injection molding machine according to claim 1, wherein when switching from the setup screen to another screen, a screen switching key is indicated by a mark. 前記画面切換キーにより、前記段取り画面から他の画面に切換えたときは、当該他の画面上に、少なくとも次の作業のガイダンスメッセージを表示したガイダンス表示部をウィンドウ表示することを特徴とする請求項3記載の射出成形機の段取り支援方法。When the screen switching key is used to switch from the setup screen to another screen, a guidance display section displaying at least a guidance message for the next operation is displayed on the other screen as a window. 3. The method for supporting setup of an injection molding machine according to item 3. 前記段取り画面はメモ表示部を有し、このメモ表示部に、予め記憶されているメモデータを読出して表示することを特徴とする請求項1記載の射出成形機の段取り支援方法。2. The setup support method for an injection molding machine according to claim 1, wherein the setup screen has a memo display unit, and memo data stored in advance is read and displayed on the memo display unit. 前記メモ表示部は、汎用メモ表示欄と成形条件メモ表示欄を有し、前記汎用メモ表示欄に、前記コントローラに記憶した汎用メモデータを表示するとともに、前記成形条件メモ表示欄に、成形条件データと対で保存される成形条件メモデータを表示することを特徴とする請求項5記載の射出成形機の段取り支援方法。The memo display unit has a general-purpose memo display field and a molding condition memo display field, displays general-purpose memo data stored in the controller in the general-purpose memo display field, and displays a molding condition in the molding condition memo display field. 6. The method according to claim 5, further comprising displaying molding condition memo data stored in pairs with the data.
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