JP3712172B2

JP3712172B2 - Supply distribution device and supply distribution method

Info

Publication number: JP3712172B2
Application number: JP33742699A
Authority: JP
Inventors: 謙治岡沢; 寿一中島; 重樹梨田; 健吉森下
Original assignee: Nissin Food Products Co Ltd
Current assignee: Nissin Food Products Co Ltd
Priority date: 1999-11-29
Filing date: 1999-11-29
Publication date: 2005-11-02
Anticipated expiration: 2019-11-29
Also published as: JP2001151201A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、食品等の物品を所定の容器内へ分配するための供給分配装置及び供給分配方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、食品等の物品を所定の容器内へ分配するために、供給分配装置が案出され、使用されている。このような供給分配装置の一例として、粉粒体（食品）を分配する実開平６−３２３０６号の供給分配装置１を、図１４に示す。この供給分配装置１は、容器コンベア２と粉粒体コンベア３とを立体的に交差させ、容器コンベア２と粉粒体コンベア３との間に第１シュート４及び第２シュート５を配置して構成している。また、容器コンベア２には、第１ホルダ６及び第２ホルダ７を備えている。また、粉粒体コンベア３へ粉粒体を供給するフィーダ８及び９が備えられている。このような供給分配装置１によれば、容器コンベア２が一定ピッチずつ送られ、第１ホルダ６が第１シュート４に、第２ホルダ７が第２シュート５の位置で停止させられ、フィーダ８から粉粒体コンベア３へ送られた粉粒体が第１シュート４から第１ホルダ６上の容器１２ａへ投入され、フィーダ９から粉粒体コンベア３へ送られた粉粒体が第２シュート５から第２ホルダ７上の容器１２ｂへ投入されていく。
【０００３】
しかし、このような供給分配装置１によれば、粉粒体コンベア３をチェーンによって構成しているため、稼働時の騒音が激しかった。このため、工場内の環境の面から好ましくなかった。また、チェーンに粉粒体が付着するため、チェーンを取り外して清掃する必要があるが、構造上チェーンを取り外すのは困難であった。また、供給分配装置１によれば、粉粒体コンベア３等によって構成しているため、部品数が多くて複雑な構成であり、高い製造コストが必要であった。また、粉粒体コンベア３等によって構成しているため、粉粒体コンベア３の構成部品等から容器１２内へ異物が混入する可能性があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明者は、このような課題の原因を究明してこのような課題を解決するべく、鋭意研究を重ねた結果、本発明に至ったのである。
【０００５】
すなわち、本発明は、食品等の物品を所定の容器内へ自動的に分配する作業を騒音の少ない状態で行えるようにして、工場内の環境を向上させることを目的とする。
【０００６】
また、本発明は、供給分配装置を分解して清掃する作業の容易化を図ることを目的とする。
【０００７】
また、本発明は、供給分配装置をコンパクトに構成するとともに、容器内に異物が混入するのを防止することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の供給分配装置は、複数の容器を配列させて支持する容器支持部と、供給された分配対象物を複数の分配位置へ分配する分配手段と、該分配対象物を該分配位置から該容器支持部上の複数の容器内へ誘導する誘導手段とを備えた供給分配装置において、前記分配手段が、前記供給された分配対象物を送るシュートを回転させることによって前記分配対象物を略円弧状又は多角形状に配列された複数の分配位置へ分配するように構成され、前記誘導手段が、略円弧状又は多角形状の分配形態を変換しながら、前記複数の容器内まで該分配対象物を誘導する分配形態変換手段であることを特徴とする。特には、複数の容器を配列させて支持する容器支持部と、供給された分配対象物を複数の分配位置へ分配する分配手段と、該分配対象物を該分配位置から該容器支持部上の複数の容器内へ誘導する誘導手段とを備えた供給分配装置において、前記容器支持部が連続的又は間欠的に前記容器を搬送する搬送手段であり、該容器支持部上の複数の容器が該搬送手段による搬送方向へ複数行に配列され、前記分配手段が、前記供給された分配対象物を送るシュートを一定速度で連続回転させることによって前記分配対象物を略円弧状又は多角形状に配列された複数の分配位置へ分配するように構成され、前記誘導手段が、略円弧状又は多角形状の分配形態を行形態に変換しながら、該複数行に配列された容器のうちの少なくとも１行以上の容器内まで該分配対象物を誘導する分配形態変換手段であることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の供給分配装置は、前記供給分配装置において、前記容器支持部が連続的又は間欠的に前記容器を搬送する搬送手段であることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の供給分配装置は、前記供給分配装置において、前記容器支持部上の複数の容器が前記搬送手段による搬送方向へ複数行に配列され、前記略円弧状又は多角形状の分配形態を行形態に変換しながら、該複数の容器のうちの少なくとも１行以上の容器まで該分配対象物を誘導することを特徴とする。
【００１１】
なお、明細書において、行形態とは、線状に並んだ形態、又は線状の並びが略平行に複数個配置された形態を言う。また、本明細書において、行とは、搬送方向と略直角方向の並び群の数量を言う。例えば、２行とは、搬送方向と略直角方向の並びが、搬送方向に二つ配置している状態を言う。一方、列とは、並び群の搬送方向の配列数を言う。
【００１２】
また、本発明の供給分配装置は、前記供給分配装置において、前記略円弧状又は多角形状の分配形態を２行の行形態に変換しながら、前記容器支持部上の複数の容器のうちの２行の容器まで前記分配対象物を誘導することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の供給分配装置は、前記供給分配装置において、前記シュートの回転速度を前記搬送手段による搬送速度に対応して制御する制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の供給分配装置は、前記供給分配装置において、前記分配手段及び前記誘導手段を複数個並べたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の供給分配装置は、前記供給分配装置において、前記誘導手段が前記容器へ分配対象物を投入する投入出口を備え、該投入出口が前記搬送手段による容器の移動に対応して移動可能であることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の供給分配方法は、複数の容器を容器支持部に配列しておき、分配手段へ供給した分配対象物を複数の分配位置へ分配し、該分配対象物を該分配位置から該容器支持部上の該分配対象物を投入する複数の容器内へ誘導する供給分配方法において、前記供給された分配対象物を送るシュートを回転させることによって前記分配対象物を略円弧状又は多角形状に配列された複数の分配位置へ分配し、略円弧状又は多角形状の分配形態を変換しながら、前記複数の容器内まで該分配対象物を誘導することを特徴とする。特には、複数の容器を容器支持部に配列しておき、分配手段へ供給した分配対象物を複数の分配位置へ分配し、該分配対象物を該分配位置から該容器支持部上の該分配対象物を投入する複数の容器内へ誘導する供給分配方法において、前記容器支持部が連続的又は間欠的に前記容器を搬送する搬送手段であり、該容器支持部上の複数の容器を該搬送手段による搬送方向へ複数行に配列しておき、前記供給された分配対象物を送るシュートを一定速度で連続回転させることによって前記分配対象物を略円弧状又は多角形状に配列された複数の分配位置へ分配し、略円弧状又は多角形状の分配形態を行形態に変換しながら、該複数行に配列された容器のうちの少なくとも１行以上の容器内まで該分配対象物を誘導することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の供給分配方法は、前記供給分配方法において、前記容器支持部上の前記複数の容器を連続的又は間欠的に搬送させ、該複数の容器を前記搬送手段による搬送方向へ複数行に配列しておき、前記略円弧状又は多角形状の分配形態を行形態に変換しながら、該複数の容器のうちの少なくとも１行以上の容器まで該分配対象物を誘導することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の供給分配方法は、前記供給分配方法において、前記略円弧状又は多角形状の分配形態を２行の行形態に変換しながら、前記容器支持部上の複数の容器のうちの２行の容器まで前記分配対象物を誘導することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の供給分配方法は、前記供給分配方法において、前記誘導手段の投入出口を前記搬送手段による容器の移動に対応して移動させることを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る供給分配装置及び供給分配方法について、図面に基づいて詳しく説明する。
【００２１】
図１乃至図３において、符号１０は、本発明の供給分配装置である。この供給分配装置１０は、カップ麺を製造する装置であり、麺が既に入れられた容器１２に干し海老等の分配食品を投入していく装置である。この供給分配装置１０は、複数の容器１２を１２列多数行に配列させて支持するベルトコンベアー（容器支持部）１４と、供給された分配食品（分配対象物）を１２個の誘導入口（分配位置）１６へ分配する分配手段１８と、分配食品を誘導入口１６からベルトコンベアー１４上の容器１２ａ及び容器１２ｂ内へ誘導する誘導手段２０とを備えている。
【００２２】
ベルトコンベアー１４には、ホルダ１５ａ及び１５ｂが備えられ、各ホルダ１５ａ及び１５ｂに容器１２を１２列並べるように構成されている。また、ベルトコンベアー１４は、間欠的ではなく、連続的に容器１２を搬送するように構成されている。
【００２３】
分配手段１８は、フィーダ２２から供給された分配食品を送るシュート２４を備え、このシュート２４を回転軸２６のまわりに一定速度で連続回転させることによって、分配食品を略円弧状に配列された１２個の誘導入口１６へ略一定量ずつ分配できるように構成されている。シュート２４は、図４に示すように、モータ２８を回転駆動させ、ギアボックス３０を介して回転軸２６を回転させることによって回転させられる。また、モータ２８の回転数は、シンクロ変圧器（制御手段）３２によって制御できるように構成され、シュート２４の回転速度をベルトコンベアー１４による搬送速度に対応して制御し調整できるように構成されている。
【００２４】
誘導手段２０は、分配手段１８から分配食品を受ける第１の誘導経路３４と、第１の誘導経路３４から分配食品を受け取る第２の誘導経路３６と、第２の誘導経路３６から分配食品を受け取る第３の誘導経路３８と、第３の誘導経路３８から分配食品を受け取る第４の誘導経路４０とから構成されている。なお、図３において、誘導入口１６ａ₂に隠れて誘導入口１６ａ₁が位置し、誘導入口１６ｂ₁に隠れて誘導入口１６ｂ₂が位置するため、それぞれ符号をかっこ書きで示す。また、第３の誘導経路３９ａ₂に隠れて第３の誘導経路３９ａ₁が位置し、第３の誘導経路３９ｂ₁に隠れて第３の誘導経路３９ｂ₂が位置するため、それぞれ符号をかっこ書きで示す。また、第４の誘導経路４１ａ₂に隠れて第４の誘導経路４１ａ₁が位置し、第４の誘導経路４１ｂ₁に隠れて第４の誘導経路４１ｂ₂が位置するため、それぞれ符号をかっこ書きで示す。また、図１乃至図３において、シュート２４を任意の位置に表しているが、分配を開始する時には、３個の誘導入口１６ａ₁のうちの誘導入口１６ｂ₂と接する誘導入口１６ａ₁の上方にシュート２４の先端が位置する。
【００２５】
第１の誘導経路３４は、図５に示すように、３個の誘導入口１６ａ₁，３個の誘導入口１６ａ₂，３個の誘導入口１６ｂ₁及び３個の誘導入口１６ｂ₂が円弧状に配列され、誘導入口１６ａ₁，１６ａ₂，１６ｂ₁及び１６ｂ₂に分配された分配食品は、各々、貫通路４２ａ₁，４２ａ₂，４２ｂ₁及び４２ｂ₂を通って円弧状に配列された通路出口から第２の誘導経路３６へ送られるように構成されている。誘導入口１６ａ₁，１６ａ₂，１６ｂ₁及び１６ｂ₂は、分配食品が纏まって落下するように、漏斗形状に構成されている。第２の誘導経路３６は、図６に示すように、３個の経路入口４６ａ₁及び３個の経路入口ａ₂を備えた第２の誘導経路構成部品４８ａと、３個の経路入口４６ｂ₁及び３個の経路入口ｂ₂を備えた第２の誘導経路構成部品４８ｂとが対に配列されて構成され、第１の誘導経路３４の１２個の通路出口から分配食品を受け取り、２行形態に配列された経路出口から第３の誘導経路３８へ分配食品を送るように構成されている。すなわち、誘導手段２０は、主として第３の誘導経路３８によって分配形態変換手段としての機能をも果たし、第１の誘導経路３４及び第２の誘導経路３６によって、円弧形状に分配された分配食品の分配形態を、２行形態へ分配形態を変換できるように構成されている。なお、これら第１の誘導経路３４及び第２の誘導経路３６は固定されている。
【００２６】
第３の誘導経路３８は、３個の貫通路３９ａ₁，３個の貫通路３９ａ₂，３個の貫通路３９ｂ₁及び３個の貫通路３９ｂ₂から構成され、貫通路３９ａ₁及び貫通路３９ａ₂が同じ行に配列され、貫通路３９ｂ₁及び貫通路３９ｂ₂が同じ行に配列されている。また、第４の誘導経路４０は、３個の貫通路４１ａ₁，３個の貫通路４１ａ₂，３個の貫通路４１ｂ₁及び３個の貫通路４１ｂ₂から構成され、貫通路４１ａ₁は貫通路３９ａ₁の下部に配置され、貫通路４１ａ₂は貫通路３９ａ₂の下部に配置され、貫通路４１ｂ₁は貫通路３９ｂ₁の下部に配置され、貫通路４１ｂ₂は貫通路３９ｂ₂の下部に配置されている。第３の誘導経路３８及び第４の誘導経路４０は、ベルトコンベアー１４上に配列された容器１２のうちの２行の容器１２内へ分配食品を投入するように、２行形態に構成されている。すなわち、２行の容器１２ａ又は２行の容器１２ｂへ分配食品を投入できるように構成されている。貫通路４１ａ₁を通った粉粒体は投入出口４９ａ₁から容器１２ａ内へ投入され、貫通路４１ａ₂を通った粉粒体は投入出口４９ａ₂から容器１２ａ内へ投入され、貫通路４１ｂ₁を通った粉粒体は投入出口４９ｂ₁から容器１２ｂ内へ投入され、貫通路４１ｂ₂を通った粉粒体は投入出口４９ｂ₂から容器１２ｂ内へ投入される。貫通路３９ａ₁と貫通路４１ａ₁，貫通路３９ａ₂と貫通路４１ａ₂，貫通路３９ｂ₁と貫通路４１ｂ₁，及び、貫通路３９ｂ₂と４１ｂ₂とは、同時に移動して、各々ベルトコンベアー１４に追従するように構成されている。なお、移動させて追従させるための駆動手段は、サーボモーター、ステッピングモーター、油圧シリンダ、空圧シリンダ、又はソレノイド等、特に限定されない。また、移動させるための機構は、螺子機構、クランク機構、又はカム機構等、特に限定されない。
【００２７】
なお、シュート２４、第１の誘導経路３４、第２の誘導経路３６、第３の誘導経路３８及び第４の誘導経路４０は２個配置され、一方のシュート２４等からベルトコンベアー１４上に支持された１２列の容器１２のうちの一の側の６列の容器１２へ分配食品を投入し、他方のシュート２４等からベルトコンベアー１４上に支持された１２列の容器１２のうちの他の側の６列の容器１２へ分配食品を投入するように構成されている。また、フィーダ２２は、１個のシュート２４に対して５個配置され、干し海老、干し肉、干し葱、干し卵、及び粉スープ等が供給されており、単位時間当たり略一定の分量ずつシュート２４へ供給するように構成されている。なお、フィーダ２２の数量及びフィーダ２２内へ供給しておく分配食品の種類は、特に限定されず、製品の種類によって適宜変更される。
【００２８】
このような構成から成る供給分配装置１０の作動を以下に説明することによって、本発明の供給分配方法について説明する。
【００２９】
本発明の供給分配装置１０を使用して、既に麺の入れられた多数の容器１２内へ食品材料を投入する場合には、ベルトコンベアー１４上に容器１２が１２列多数行に配列されている。このベルトコンベアー１４は、連続運転され、ベルトコンベアー１４上の容器は、ベルトコンベアー１４の搬送方向であるＸ軸方向へ連続的に送られる。
【００３０】
一方、シュート２４が連続的に回転させられ、５個のフィーダ２２から供給されて混合された分配食品が、３個の誘導入口１６ａ₁，３個の誘導入口１６ａ₂，３個の誘導入口１６ｂ₁，及び３個の誘導入口１６ｂ₂の順に、略一定量ずつ分配されていく。例えば、３個の誘導入口１６ａ₁へ分配された分配食品は、第１の誘導経路３４から、第２の誘導経路３６、第３の誘導経路３８及び第４の誘導経路４０へ送られ、投入出口４９ａ₁から送出されて３個の容器１２ａ内へ投入される。
【００３１】
ここで、図７に示すように、分配食品が投入出口４９ａ₁から送出されるよりも所定時間前に、貫通路３９ａ₁及び貫通路４１ａ₁が、原点からＸ軸の負方向へ移動してＺ軸の負方向へ移動する。その後、貫通路３９ａ₁及び貫通路４１ａ₁は、搬送される容器１２ａに追従して、Ｘ軸の正方向へ移動する。このようにして貫通路３９ａ₁及び貫通路４１ａ₁が容器１２ａに追従している時に、分配食品は投入出口４９ａ₁から送出されて容器１２ａ内へ投入される。その後、貫通路３９ａ₁及び貫通路４１ａ₁は、Ｚ軸の正方向へ移動した後Ｘ軸の負方向へ移動して原点に戻る。また、３個の誘導入口１６ａ₂へ分配された分配食品も、同様に、図７に示すように、貫通路３９ａ₂及び貫通路４１ａ₂が移動する時に、投入出口４９ａ₂から送出されて３個の容器１２ａ内へ投入される。このようにして、図８（ａ）に示すように、一の投入位置５０上の６個の容器内へ分配食品が投入される。なお、図８において、斜線を示した容器１２は分配食品の投入中の容器であり、影を示した容器１２は既に分配食品を投入した容器である。
【００３２】
一方、３個の誘導入口１６ｂ₁へ分配された分配食品も、同様にして、図７に示すように、貫通路３９ｂ₁及び貫通路４１ｂ₁が移動する時に、投入出口４９ｂ₁から送出されて３個の容器１２ｂ内へ投入され、３個の誘導入口１６ｂ₂へ分配された分配食品も、貫通路３９ｂ₂及び貫通路４１ｂ₂が移動する時に、投入出口４９ｂ₂から送出されて３個の容器１２ｂ内へ投入される。このようにして、図８（ｂ）に示すように、他の投入位置５２上の６個の容器内へ分配食品が投入される。その後、図８（ｃ）、（ｄ）及び（ｅ）示すように、６列の容器１２ａ及び１２ｂへ順次分配食品が投入されていく。
【００３３】
以上のようにして、１個のシュート２４から分配され、１個の誘導手段２０によって誘導された分配食品が、６列の容器１２内へ順次投入されていく。ここに、シュート２４及び誘導手段２０は２個配列されているため、１２列の容器１２ａ及び１２ｂへ順次分配食品が投入されていく。
【００３４】
このような本発明の供給分配装置１０及び供給分配方法によれば、シュート２４を回転させながら分配食品を分配する構成であるため、チェーン等を使用したコンベアによって分配手段を構成した従来の供給分配装置及び供給分配方法と異なり、稼働時の騒音を最小にすることができる。このため、工場内の騒音を少なくして、工場内の環境を向上させることができる。
【００３５】
また、本発明の供給分配装置１０及び供給分配方法によれば、従来の供給分配装置と異なり、チェーンに粉粒体が付着することがない。このため、チェーンを取り外してチェーンに付着した分配食品を掃除する必要がなく、掃除の容易化を図り、メンテナンスの容易化を図ることができる。また、分配食品の付着を極力少なくして、装置の腐食を防止することができる。
【００３６】
さらに、本発明の供給分配装置１０及び供給分配方法によれば、モーター２８によってシュート２４を回転させて分配食品を分配する構成であるため、コンベアを稼働させて分配食品を分配する従来の供給分配装置と異なり、モーターによって移動させる部品の重量を極力少なくすることができる。このため、モーターの容量を少なくして、コストの低減を図ることができる。
【００３７】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の供給分配装置及び供給分配方法は、その他の形態でも実施し得るものである。
【００３８】
例えば、本発明の供給分配装置１０において、投入出口が容器の移動に対応して移動しなくとも良い。例えば、図９及び図１０に示すように、第２の誘導経路３６の下部に配置され、投入出口５４を有する第３の誘導経路５６の貫通路５７がＺ軸方向のみ移動するように構成し、第２の誘導経路３６に開閉ゲート５８を設けても良い。この場合には、ベルトコンベアー１４が１列の容器１２ずつ間欠的に容器１２を搬送するように構成され、容器１２が停止した時に分配食品が投入されるとともに開閉ゲート５８が開放される。また、分配食品を容器１２内へ投入する時には、第３の誘導経路５６がＺ軸の負方向へ移動させられる。このため、分配食品が確実に投入出口５４から容器１２内へ投入される。なお、分配食品が容器１２の外へ漏れる恐れがなければ、第３の誘導経路５６を完全固定型にして、Ｚ軸方向へも移動しないように構成しても良い。
【００３９】
また、本発明の供給分配装置は、図１１に示すような制御構成６０を備えても良い。この制御構成６０は、ベルトコンベアー１４の連続運転によって搬送される容器１２が分配食品を投入すべき所定位置に到達したことを検知するセンサ６２と、第３の誘導経路３８及び第４の誘導経路４０をＺ軸方向に移動させるための追跡用Ｚ軸サーボモータ６４と、第３の誘導経路３８及び第４の誘導経路４０をＸ軸方向に移動させるための追跡用Ｘ軸サーボモータ６６と、シュート２４を回転させるためのシュート回転用サーボモータ６８と、センサ６２から検知信号を受け取るとともにサーボモータ６４，６６及び６８へパルス信号を送る制御手段７０とから構成されている。制御手段７０は、メモリ７２内のプログラムに従って、サーボモータ６４及び６６にパルス信号を送り、第３の誘導経路３８及び第４の誘導経路４０を分配食品を投入すべき所定位置に移動させて待機させておき、センサ６２から検知信号を受け取った時に、サーボモータ６６にパルス信号を送って第３の誘導経路３８及び第４の誘導経路４０を容器１２に追従させることができる。また、制御手段７０は、センサ６２から検知信号の受け取り１回当たり、シュート２４を１回転させるように、サーボモータ６８の回転速度を制御することができる。なお、サーボモータ６４，６６及び６８には速度検知器又は回転量検知器を設け、速度又は回転量を制御手段７０へフィードバックさせることが好ましい。
【００４０】
また、本発明の供給分配装置において、投入出口をベルトコンベアー１４によって容器１２の搬送方向に追従させる手段は、図７に示すように駆動手段によって投入出口を移動させる手段に限定されず、図１２に示すように投入出口７４を有する第３の誘導経路７６を自由回動させることによって、投入出口７４を追従させても良い。この第３の誘導経路７６の貫通路７７は、第２の誘導経路３６に対して回動軸７８のまわりに自由回動可能に取り付けられており、第３の誘導経路７６に固定された従動体８０を容器ホルダ８１に固定されたカム８２が押圧することによって、投入出口７４が容器１２の移動に対応して移動するように構成されている。このような手段によって投入出口７４を追従させても、ベルトコンベアー１４を連続運転させながら分配食品を容器１２内へ投入していくことができる。
【００４１】
また、本発明の供給分配装置は、図１３に示すような供給分配装置９０であっても良い。この供給分配装置９０の誘導手段９２は、第１の誘導経路３４に分配された分配食品が複数本のホース９４によって分配形態を変換しながら容器１２内まで送られるように構成されている。すなわち、主として複数本のホース９４が分配形態変換手段としての機能を果している。
【００４２】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、本発明の供給分配装置及び供給分配方法は、図示したものに限定されず、その他の態様でも実施し得るものである。
【００４３】
例えば、本発明の供給分配装置によって分配する分配対象物は、上述の分配食品に限定されず、その他の固体又は粉粒体等、特に限定されない。また、搬送手段によって搬送する容器の数量は、１２列複数行に限定されず、１列又は２列以上であれば良い。
【００４４】
また、誘導手段は、略円弧状又は多角形状に分配された分配対象物を２行形態に分配形態を変換することに限定されず、１行又は３行以上に分配形態を変換しても良い。また、行形態に変換することに限定されず、多角形状等に分配形態を変換しても良い。また、分配手段及び誘導手段は２個並べて配置することに限定されず、１個であっても良い。また、搬送方向へ複数個並べて配置しても良い。また、誘導手段の通路の傾斜角度又は幅等を調節して分配対象物の落下速度を調節できるように構成しても良い。また、シュートの傾斜角度又は幅等を調節して分配対象物の落下速度を調節できるように構成しても良い。
【００４５】
また、搬送手段であるベルトコンベアーの機構は、ベルトに固定されたプッシュバー又はホルダを回転させるもの等、特に限定されない。また、ベルトコンベアーを間欠的に運転する場合には、間欠運動機構によって構成しても、コンベアの回転運動を制御手段によって制御するように構成しても良い。間欠運動機構の場合には、つめ車機構、間欠歯車機構、又はゼネバ歯車機構等、特に限定されない。一方、回転運動を制御手段によって制御する場合には、コンベアをステッピングモーターによって回転させ、ステッピングモーターへ送るパルス信号を制御する態様等、特に限定されない。
【００４６】
その他、本発明の技術的範囲には、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良，修正，変形を加えた態様も含まれる。また、同一の作用又は効果が生じる範囲内で、いずれかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良い。また、一体に構成されている発明特定事項を複数の部材から構成しても、複数の部材から構成されている発明特定事項を一体に構成した形態で実施しても良い。
【００４７】
【発明の効果】
本発明の供給分配装置及び供給分配方法によれば、シュートを回転させながら分配食品を分配するため、チェーン等を使用したコンベアによって分配手段を構成した従来の供給分配装置及び供給分配方法と異なり、稼働時の騒音を最小にすることができる。また、チェーンを取り外してチェーンに付着した分配食品を掃除する必要がなくなる。さらに、コンベアを稼働させて分配食品を分配する従来の供給分配装置と異なり、モーターの容量を少なくして、コストの低減を図ることができる。同時に、分配形態を略円弧状から直線状等に変換して容器内まで誘導できるため、シュートを回転して分配対象物を分配しながらも、容器支持部上に直線状等に並べられている容器内まで分配対象物を誘導して投入できる。すなわち、分配対象物を略円弧状等に分配しながらも、容器支持部上に並べられた容器の並び形態に対応させて分配形態を自動的に変換できる。また、従来のように分配対象物を粉粒体コンベアによって分配する構成ではないため、粉粒体コンベアから容器内へ異物が混入する恐れがなく、製造する食品の衛生上も、より好ましい。
【００４８】
また、前記容器支持部が連続的又は間欠的に前記容器を搬送する搬送手段から構成されたことを特徴とする本発明の供給分配装置によれば、シュートを回転して分配対象物を分配しながら、自動的に搬送される容器内へ分配対象物を投入していくことができる。このため、シュートを回転させて分配することによって騒音等を防止しながらも、供給分配作業の自動化を図ることができる。なお、シュートを回転して分配対象物を分配しながらも容器を自動的に搬送できる構成が実現できるのは、容器支持部上に並べられた容器の並び形態に対応させて分配形態を自動的に変換できることに基づく。
【００４９】
また、複数の容器が前記搬送手段による搬送方向へ複数行に配列しておき、略円弧状又は多角形状の分配形態を行形態に変換しながら、複数の容器のうちの少なくとも１行以上の容器まで分配対象物を誘導することを特徴とする本発明の供給分配装置及び供給分配方法によれば、容器支持部上に搬送方向へ複数行に配列しておくことができるため、前工程及び後工程の作業の容易化を図ることができる。
【００５０】
また、略円弧状又は多角形状の分配形態を２行の行形態に変換しながら、容器支持部上の複数の容器のうちの２行の容器まで分配対象物を誘導することを特徴とする本発明の供給分配装置及び供給分配方法によれば、搬送方向の前後の２行形態に分配形態を変換することによって、略円弧状又は多角形状の分配形態を行形態に変換しながら容器まで分配対象物を誘導することを容易かつ有効に行うことができる。すなわち、１行の行形態に変換する場合には、各分配位置によって分配位置から容器までの距離が大幅に異なるため、各分配位置によって誘導速度や誘導経路の距離を調節することも必要となり、略円弧状又は多角形状の分配形態を行形態に変換しながら容器まで分配対象物を誘導することが困難である。一方で、３行の行形態に変換する場合には、誘導手段の構成を複雑にし、誘導を複雑に行う必要がある。このため、現実には、２行の行形態に変換することが、分配形態を行形態に変換しながら容器まで分配対象物を誘導するためには最も効果的である。
【００５１】
また、シュートの回転速度を搬送手段による搬送速度に対応して制御する制御手段を備えたことを特徴とする本発明の供給分配装置によれば、シュートの回転速度に対応させて搬送手段による搬送速度を調整し、又は搬送手段による搬送速度に対応させてシュートの回転速度を調整することができる。このため、略円弧状等に分配された分配対象物を搬送手段上の複数の容器内へ確実に順次投入していくことができる。
【００５２】
また、分配手段及び誘導手段を複数個並べたことを特徴とする本発明の供給分配装置によれば、搬送手段上に容器を多数列に配列しておいて、分配対象物を自動的に容器内へ投入していくことができる。このため、供給分配装置を用いて行う大量生産の効率化を図ることができる。
【００５３】
また、誘導手段の投入出口を搬送手段による容器の移動に対応して移動させることを特徴とする本発明の供給分配装置及び供給分配方法によれば、搬送手段によって容器を間欠的でなく連続的に搬送させながら分配対象物を容器内へ確実に投入していくことができる。このため、従来は成し得なかった容器を連続的に搬送させて搬送速度を向上させることを可能にして、供給分配作業の効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の供給分配装置を示す正面図である。
【図２】図１の供給分配装置を示す平面図である。
【図３】図１の供給分配装置を示す側面図である。
【図４】図１の供給分配装置のシュートの回転運動の駆動部分を示す正面図である。
【図５】図１の供給分配装置の第一の誘導経路を示す図であり、同図（ａ）は平面図であり、同図（ｂ）は正面図であり、同図（ｃ）は側面図である。
【図６】図１の供給分配装置の第二の誘導経路を示す図であり、同図（ａ）は平面図であり、同図（ｂ）は正面図であり、同図（ｃ）は側面図である。
【図７】図１の供給分配装置において搬送方向に対して左側の誘導手段によって分配対象物を容器へ投入する状態を示す側面図である。
【図８】図１の供給分配装置において、ベルトコンベアーの搬送方向に対して片側の６列の容器の配置を示す平面図の概念図であり、同図（ａ），（ｃ），（ｅ）は一の投入位置において分配対象物を容器へ投入する状態を示す図であり、同図（ｂ），（ｄ）は他の投入位置において分配対象物を容器へ投入する状態を示す図である。
【図９】本発明の供給分配装置の他の実施形態において分配対象物を容器へ投入する状態を示す側面図である。
【図１０】図９の供給分配装置を示す正面図である。
【図１１】本発明の供給分配装置の更に他の実施形態を示す図であり、制御構成を示す構成図である。
【図１２】本発明の供給分配装置の更に他の実施形態において分配対象物を容器へ投入する状態を示す側面図である。
【図１３】本発明の供給分配装置の更に他の実施形態を示す正面図である。
【図１４】従来の供給分配装置を示す平面図である。
【符号の説明】
１０，９０：供給分配装置
１２ａ₁，１６ａ₂，１６ｂ₁，１６ｂ₂：誘導入口（分配位置）
１４：ベルトコンベアー（容器支持部）
１６：第２のコンベア
１８：分配手段
２０，９２：誘導手段
２２：フィーダ
２４：シュート
２６：回転軸
２８：モータ
３２：シンクロ変圧器（制御手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a supply / distribution device and a supply / distribution method for distributing articles such as foods into predetermined containers.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a supply / distribution device has been devised and used to distribute articles such as foods into predetermined containers. As an example of such a supply / distribution device, FIG. 14 shows a supply / distribution device 1 of Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-32306 for distributing powder particles (food). The supply / distribution device 1 crosses the container conveyor 2 and the granular material conveyor 3 three-dimensionally, and arranges the first chute 4 and the second chute 5 between the container conveyor 2 and the granular material conveyor 3. It is composed. The container conveyor 2 includes a first holder 6 and a second holder 7. In addition, feeders 8 and 9 for supplying the granular material to the granular material conveyor 3 are provided. According to such a supply / distribution device 1, the container conveyor 2 is fed at a constant pitch, the first holder 6 is stopped at the position of the first chute 4, and the second holder 7 is stopped at the position of the second chute 5. From the first chute 4 to the container 12a on the first holder 6 and the granular material sent from the feeder 9 to the granular conveyor 3 is the second chute. 5 to the container 12b on the second holder 7.
[0003]
However, according to such a supply / distribution apparatus 1, since the granular material conveyor 3 is comprised with the chain, the noise at the time of operation was intense. For this reason, it was not preferable from the environmental aspect in a factory. Further, since powder particles adhere to the chain, it is necessary to remove the chain and clean it, but it is difficult to remove the chain because of its structure. Further, according to the supply / distribution device 1, since it is constituted by the granular material conveyor 3 or the like, the number of parts is complicated and the production cost is high. Moreover, since it comprises with the granular material conveyor 3, etc., a foreign material may mix in into the container 12 from the components of the granular material conveyor 3, etc.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, the inventor of the present invention has come to the present invention as a result of intensive studies to investigate the cause of such a problem and solve such a problem.
[0005]
That is, an object of the present invention is to improve an environment in a factory by enabling an operation of automatically distributing articles such as foods into a predetermined container in a state where noise is low.
[0006]
Another object of the present invention is to facilitate the work of disassembling and cleaning the supply / distribution device.
[0007]
Another object of the present invention is to make the supply / distribution device compact and to prevent foreign matter from entering the container.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The supply / distribution device according to the present invention includes a container support unit that supports a plurality of containers arranged and arranged, a distribution unit that distributes the supplied distribution object to a plurality of distribution positions, and the distribution object from the distribution position. In a supply / distribution device comprising guiding means for guiding the container into a plurality of containers on the container support, the distribution means rotates the chute for feeding the supplied distribution object so that the distribution object is substantially circular. It is configured to distribute to a plurality of distribution positions arranged in an arc shape or a polygonal shape, and the guiding means converts the distribution object into the plurality of containers while converting a substantially circular arc shape or a polygonal distribution form. It is a distribution form conversion means for guiding.In particular, a container support part for arranging and supporting a plurality of containers, a distribution means for distributing the supplied distribution object to a plurality of distribution positions, and the distribution object from the distribution position on the container support part. In a supply / distribution device comprising guiding means for guiding into a plurality of containers, the container support section is a transport means for transporting the container continuously or intermittently, and the plurality of containers on the container support section include the container Arranged in a plurality of rows in the conveying direction by the conveying means, and the distributing means arranges the distributing objects in a substantially arc shape or polygonal shape by continuously rotating a chute for feeding the supplied distributing objects at a constant speed. At least one or more of the containers arranged in the plurality of rows while converting the substantially arc-shaped or polygonal distribution form into a row form. In the container Characterized in that it is a distribution situation converting means for directing the distribution object.
[0009]
The supply / distribution device according to the present invention is characterized in that, in the supply / distribution device, the container support section is a conveying means for conveying the container continuously or intermittently.
[0010]
In the supply / distribution device of the present invention, in the supply / distribution device, a plurality of containers on the container support section are arranged in a plurality of rows in a transport direction by the transport means, and the substantially arc-shaped or polygonal distribution form is used. The distribution object is guided to at least one or more of the plurality of containers while being converted into a row form.
[0011]
In the specification, the row form refers to a form in which lines are arranged in a line or a form in which a plurality of lines are arranged substantially in parallel. Further, in this specification, a row refers to the quantity of an array group in a direction substantially perpendicular to the conveyance direction. For example, two rows refers to a state in which two lines in a direction substantially perpendicular to the transport direction are arranged in the transport direction. On the other hand, the column refers to the number of arrangements in the transport direction of the group.
[0012]
In the supply / distribution device of the present invention, in the supply / distribution device, two of the plurality of containers on the container support section may be converted into the substantially circular arc-shaped or polygonal distribution form into a two-row form. The distribution object is guided to a container in a row.
[0013]
The supply / distribution device according to the present invention is characterized in that the supply / distribution device further comprises control means for controlling the rotation speed of the chute in accordance with the conveyance speed by the conveyance means.
[0014]
The supply / distribution device of the present invention is characterized in that a plurality of the distribution means and the guiding means are arranged in the supply / distribution device.
[0015]
In the supply / distribution device of the present invention, in the supply / distribution device, the guide means includes an input / output outlet through which an object to be distributed is input to the container, and the input / output outlet moves in accordance with the movement of the container by the conveying means. It is possible.
[0016]
In the supply / distribution method of the present invention, a plurality of containers are arranged on the container support, the distribution object supplied to the distribution means is distributed to a plurality of distribution positions, and the distribution object is moved from the distribution position to the distribution position. In a supply / distribution method for guiding the distribution object on a container support part into a plurality of containers, the distribution object is substantially arcuate or polygonal by rotating a chute for feeding the supplied distribution object. The distribution object is guided into the plurality of containers while being distributed to a plurality of distribution positions arranged in the same manner and converting a substantially circular or polygonal distribution form.In particular, a plurality of containers are arranged on the container support part, the distribution object supplied to the distribution means is distributed to a plurality of distribution positions, and the distribution object is distributed from the distribution position onto the container support part. In the supply / distribution method for guiding the object into a plurality of containers into which the object is charged, the container support unit is a transfer unit that transfers the container continuously or intermittently, and the plurality of containers on the container support unit are transferred to the container support unit. A plurality of distributions arranged in a substantially arc shape or a polygonal shape by arranging the distribution objects in a plurality of lines in the transport direction by means and continuously rotating a chute for feeding the supplied distribution objects at a constant speed. Guiding the distribution object into at least one or more of the containers arranged in the plurality of rows, while distributing the substantially arc-shaped or polygonal distribution form to the row form. Features.
[0017]
In the supply / distribution method of the present invention, in the supply / distribution method, the plurality of containers on the container support section are transported continuously or intermittently, and the plurality of containers are arranged in a plurality of directions in the transport direction by the transport means. The distribution object is guided to at least one or more of the plurality of containers while converting the substantially arc-shaped or polygonal distribution form into a row form. .
[0018]
Further, the supply / distribution method of the present invention is the supply / distribution method according to the second aspect, wherein the substantially arc-shaped or polygonal distribution form is converted into a two-row row form, and two of the plurality of containers on the container support section are converted. The distribution object is guided to a container in a row.
[0019]
The supply / distribution method of the present invention is characterized in that, in the supply / distribution method, the inlet / outlet of the guide means is moved corresponding to the movement of the container by the transport means.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, a supply distribution device and a supply distribution method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0021]
1 to 3, reference numeral 10 denotes a supply / distribution device of the present invention. This supply / distribution device 10 is a device for producing cup noodles, and is a device for feeding distributed foods such as dried shrimps into a container 12 in which the noodles are already placed. The supply / distribution apparatus 10 includes a belt conveyor (container support portion) 14 that supports a plurality of containers 12 arranged in 12 rows and a plurality of rows, and 12 supplied inlets (distribution objects). Distributing means 18 for distributing to position 16 and guiding means 20 for guiding the distributed food from the guiding inlet 16 into the containers 12a and 12b on the belt conveyor 14.
[0022]
The belt conveyor 14 includes holders 15a and 15b, and is configured so that 12 rows of containers 12 are arranged in each of the holders 15a and 15b. Moreover, the belt conveyor 14 is comprised so that the container 12 may be conveyed not intermittently.
[0023]
The distribution means 18 includes a chute 24 for feeding the distributed food supplied from the feeder 22, and the distributed food is arranged in a substantially arc shape by continuously rotating the chute 24 around the rotation shaft 26 at a constant speed. It is configured so that it can be distributed to each of the guide inlets 16 by a substantially constant amount. As shown in FIG. 4, the chute 24 is rotated by rotating the motor 28 and rotating the rotating shaft 26 via the gear box 30. The rotational speed of the motor 28 is configured to be controlled by the synchro transformer (control means) 32, and the rotational speed of the chute 24 is configured to be controlled and adjusted in accordance with the transport speed by the belt conveyor 14. Yes.
[0024]
The guiding means 20 receives the distributed food from the first guiding path 34, the first guiding path 34 that receives the distributed food from the first guiding path 34, and the second guiding path 36. A third guide path 38 for receiving and a fourth guide path 40 for receiving the distributed food from the third guide path 38 are configured. In FIG. 3, the guide inlet 16a₂Hidden in the entrance 16a₁Is located and the guide entrance 16b₁Hidden in the entrance 16b₂Are placed in parentheses. Further, the third guide path 39a₂Hidden in the third guide path 39a₁Is located and the third guide path 39b₁Hidden in the third guide path 39b₂Are placed in parentheses. The fourth guide route 41a₂Hiding in the fourth guide path 41a₁Is located, and the fourth guide path 41b₁Hiding in the fourth guide path 41b₂Are placed in parentheses. Further, in FIGS. 1 to 3, the chute 24 is shown at an arbitrary position.₁Of the entrance 16b₂Guide entrance 16a in contact with₁The tip of the chute 24 is located above the top.
[0025]
The first guide path 34 has three guide inlets 16a as shown in FIG.₁, Three guide inlets 16a₂, Three guide inlets 16b₁And three guide inlets 16b₂Are arranged in a circular arc shape, and the guide inlet 16a₁16a₂, 16b₁And 16b₂Each of the distributed foods distributed to the through passage 42a₁42a₂42b₁And 42b₂It is constituted so that it may be sent to the 2nd guidance course 36 from the passage exit arranged in the shape of a circle through. Guide entrance 16a₁16a₂, 16b₁And 16b₂Is configured in a funnel shape so that the distributed foods fall together. The second guide path 36 has three path inlets 46a as shown in FIG.₁And three path entrances a₂A second guide path component 48a with three path inlets 46b₁And three path entrances b₂And a second guide path component 48b having a first and second guide path components 48b. It is configured to send the distributed food to the three guide paths 38. That is, the guiding means 20 also functions as a distribution form converting means mainly by the third guiding path 38, and the distributed food distributed in the arc shape by the first guiding path 34 and the second guiding path 36 is used. The distribution form can be converted into a two-line form. The first guide path 34 and the second guide path 36 are fixed.
[0026]
The third guide path 38 includes three through paths 39a.₁, Three through passages 39a₂, Three through passages 39b₁And three through passages 39b₂The through passage 39a₁And through passage 39a₂Are arranged in the same row and the through passage 39b₁And through passage 39b₂Are arranged in the same row. The fourth guide path 40 has three through paths 41a.₁, Three through passages 41a₂, Three through passages 41b₁And three through passages 41b₂The through passage 41a₁Is a through passage 39a₁Of the through passage 41a₂Is a through passage 39a₂The lower side of the through passage 41b₁Is a through passage 39b₁The lower side of the through passage 41b₂Is a through passage 39b₂It is arranged at the bottom of. The third guide path 38 and the fourth guide path 40 are configured in a two-row configuration so as to feed the distributed food into the two rows of containers 12 of the containers 12 arranged on the belt conveyor 14. Yes. That is, the distributed food can be put into the two rows of containers 12a or the two rows of containers 12b. Through passage 41a₁The granular material passed through is the inlet / outlet 49a.₁Into the container 12a and the through passage 41a₂The granular material passed through is the inlet / outlet 49a.₂Into the container 12a and the through passage 41b.₁The granular material passed through is the inlet / outlet 49b.₁Into the container 12b and the through passage 41b.₂The granular material passed through is the inlet / outlet 49b.₂Into the container 12b. Through passage 39a₁And through passage 41a₁, Through passage 39a₂And through passage 41a₂, Through passage 39b₁And through passage 41b₁, And through passage 39b₂And 41b₂Are configured to move simultaneously and follow the belt conveyor 14 respectively. In addition, the drive means for making it move and follow is not specifically limited, such as a servo motor, a stepping motor, a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, or a solenoid. Moreover, the mechanism for moving is not particularly limited, such as a screw mechanism, a crank mechanism, or a cam mechanism.
[0027]
Two chutes 24, a first guide route 34, a second guide route 36, a third guide route 38 and a fourth guide route 40 are arranged and supported on the belt conveyor 14 from one chute 24 or the like. The distributed food is put into the 6 rows of containers 12 on one side of the 12 rows of containers 12 and the other of the 12 rows of containers 12 supported on the belt conveyor 14 from the other chute 24 or the like. The distributed food is put into the six rows of containers 12 on the side. In addition, five feeders 22 are arranged for one chute 24, and dried shrimp, dried meat, dried salmon, dried egg, powdered soup, etc. are supplied, and the chute is shot at a substantially constant amount per unit time. 24. Note that the quantity of the feeder 22 and the type of distributed food to be supplied into the feeder 22 are not particularly limited, and are appropriately changed depending on the type of product.
[0028]
The operation of the supply / distribution apparatus 10 having such a configuration will be described below to describe the supply / distribution method of the present invention.
[0029]
When using the supply / distribution device 10 of the present invention to feed food material into a large number of containers 12 already containing noodles, the containers 12 are arranged in a 12-column multiple row on the belt conveyor 14. . The belt conveyor 14 is continuously operated, and the containers on the belt conveyor 14 are continuously sent in the X-axis direction, which is the conveying direction of the belt conveyor 14.
[0030]
On the other hand, the distributed food, which is continuously rotated and the chutes 24 are supplied from the five feeders 22 and mixed, has three guide inlets 16a.₁, Three guide inlets 16a₂, Three guide inlets 16b₁, And three guide inlets 16b₂In this order, it is distributed in a substantially constant amount. For example, three guide inlets 16a₁The distributed food distributed to the first guide path 34 is sent to the second guide path 36, the third guide path 38, and the fourth guide path 40, and is supplied to the outlet 49a.₁And is put into the three containers 12a.
[0031]
Here, as shown in FIG.₁A predetermined time before being sent out from the through passage 39a₁And through passage 41a₁However, it moves in the negative direction of the X axis from the origin and moves in the negative direction of the Z axis. Then, the through passage 39a₁And through passage 41a₁Follows the transported container 12a and moves in the positive direction of the X axis. In this way, the through passage 39a₁And through passage 41a₁Is following the container 12a, the dispensed food is discharged into the inlet 49a.₁And is put into the container 12a. Then, the through passage 39a₁And through passage 41a₁Moves in the positive direction of the Z-axis, then moves in the negative direction of the X-axis and returns to the origin. In addition, three guide inlets 16a₂Similarly, as shown in FIG.₂And through passage 41a₂When moving the charging outlet 49a₂And is put into the three containers 12a. In this way, as shown in FIG. 8A, the distributed food is put into the six containers on the one charging position 50. In FIG. 8, the hatched container 12 is a container in which the distributed food is being charged, and the shadowed container 12 is a container into which the distributed food has already been charged.
[0032]
On the other hand, three guide entrances 16b₁In the same manner, the distributed food distributed to the pierced passage 39b as shown in FIG.₁And through passage 41b₁When moving, the outlet 49b₁And is introduced into the three containers 12b, and the three guide inlets 16b.₂The distributed food distributed to the through passage 39b₂And through passage 41b₂When moving, the outlet 49b₂And is put into the three containers 12b. In this way, as shown in FIG. 8B, the distributed food is put into the six containers on the other loading positions 52. Thereafter, as shown in FIGS. 8C, 8D, and 8E, the distributed foods are sequentially fed into the six rows of containers 12a and 12b.
[0033]
As described above, the distributed foods distributed from one chute 24 and guided by one guiding means 20 are sequentially put into the six rows of containers 12. Here, since the chute 24 and the two guiding means 20 are arranged, the distributed food is sequentially fed into the 12 rows of containers 12a and 12b.
[0034]
According to the supply / distribution apparatus 10 and the supply / distribution method of the present invention, since the distribution food is distributed while rotating the chute 24, the conventional supply / distribution in which the distribution means is configured by a conveyor using a chain or the like. Unlike the device and supply distribution method, noise during operation can be minimized. For this reason, the noise in a factory can be reduced and the environment in a factory can be improved.
[0035]
Further, according to the supply / distribution device 10 and the supply / distribution method of the present invention, unlike the conventional supply / distribution device, the granular material does not adhere to the chain. For this reason, it is not necessary to remove the chain and clean the distributed food adhering to the chain, thereby facilitating cleaning and facilitating maintenance. Moreover, the adhesion of the distributed food can be reduced as much as possible to prevent the corrosion of the apparatus.
[0036]
Furthermore, according to the supply / distribution apparatus 10 and the supply / distribution method of the present invention, since the distributed food is distributed by rotating the chute 24 by the motor 28, the conventional supply / distribution in which the distributed food is distributed by operating the conveyor. Unlike the device, the weight of the parts moved by the motor can be reduced as much as possible. For this reason, the capacity | capacitance of a motor can be decreased and cost reduction can be aimed at.
[0037]
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, the supply distribution apparatus and supply distribution method of this invention can be implemented also with another form.
[0038]
For example, in the supply / distribution device 10 of the present invention, the charging / discharging outlet may not move in accordance with the movement of the container. For example, as shown in FIGS. 9 and 10, the through path 57 of the third guide path 56 disposed at the lower portion of the second guide path 36 and having the input / output outlet 54 is configured to move only in the Z-axis direction. An open / close gate 58 may be provided in the second guide path 36. In this case, the belt conveyor 14 is configured to intermittently transport the containers 12 one row at a time, and when the containers 12 are stopped, the distributed food is introduced and the open / close gate 58 is opened. Further, when the distributed food is put into the container 12, the third guide path 56 is moved in the negative direction of the Z axis. For this reason, the distributed food is reliably charged into the container 12 from the charging outlet 54. If there is no risk that the distributed food will leak out of the container 12, the third guide path 56 may be a completely fixed type so that it does not move in the Z-axis direction.
[0039]
Further, the supply / distribution apparatus of the present invention may include a control configuration 60 as shown in FIG. The control configuration 60 includes a sensor 62 that detects that the container 12 conveyed by the continuous operation of the belt conveyor 14 has reached a predetermined position where the distributed food is to be introduced, and the third guide path 38 and the fourth guide path. A tracking Z-axis servo motor 64 for moving 40 in the Z-axis direction, a tracking X-axis servo motor 66 for moving the third guide path 38 and the fourth guide path 40 in the X-axis direction, The servo motor 68 for rotating the chute 24 is constituted by a servo motor 68 for rotating the chute and a control means 70 for receiving a detection signal from the sensor 62 and sending a pulse signal to the servo motors 64, 66 and 68. The control means 70 sends a pulse signal to the servo motors 64 and 66 according to the program in the memory 72, moves the third guide path 38 and the fourth guide path 40 to predetermined positions where the distributed food is to be put in, and waits. In addition, when a detection signal is received from the sensor 62, a pulse signal can be sent to the servo motor 66 to cause the container 12 to follow the third guide path 38 and the fourth guide path 40. Further, the control means 70 can control the rotation speed of the servo motor 68 so that the chute 24 is rotated once per reception of the detection signal from the sensor 62. The servo motors 64, 66 and 68 are preferably provided with a speed detector or a rotation amount detector, and the speed or rotation amount is preferably fed back to the control means 70.
[0040]
In the supply / distribution apparatus of the present invention, the means for causing the charging / discharging outlet to follow the conveying direction of the container 12 by the belt conveyor 14 is not limited to the means for moving the charging / discharging outlet by the driving means as shown in FIG. As shown in FIG. 6, the charging / discharging port 74 may be caused to follow by freely rotating the third guide path 76 having the charging / discharging port 74. The through-passage 77 of the third guide path 76 is attached to the second guide path 36 so as to be freely rotatable around a rotation shaft 78, and is a follower fixed to the third guide path 76. When the body 82 is pressed by the cam 82 fixed to the container holder 81, the charging / discharging outlet 74 is configured to move corresponding to the movement of the container 12. Even if the charging outlet 74 is made to follow by such means, the distributed food can be charged into the container 12 while the belt conveyor 14 is continuously operated.
[0041]
The supply / distribution device of the present invention may be a supply / distribution device 90 as shown in FIG. The guiding means 92 of the supply / distribution device 90 is configured such that the distributed food distributed to the first guiding path 34 is sent into the container 12 while the distribution form is changed by a plurality of hoses 94. That is, a plurality of hoses 94 mainly function as distribution form conversion means.
[0042]
As mentioned above, although embodiment of this invention was described based on drawing, the supply distribution apparatus and supply distribution method of this invention are not limited to what was illustrated, It can implement also in another aspect.
[0043]
For example, the distribution object to be distributed by the supply / distribution device of the present invention is not limited to the above-mentioned distributed food, and is not particularly limited to other solids or powders. Moreover, the quantity of the containers conveyed by the conveying means is not limited to 12 columns and multiple rows, and may be one column or two or more columns.
[0044]
Further, the guiding means is not limited to converting the distribution form into the two-row form for the distribution object distributed in the substantially arc shape or the polygonal shape, and may change the distribution form to one line or three lines or more. . Further, the distribution form is not limited to the line form, and the distribution form may be converted into a polygonal shape or the like. Moreover, the distribution means and the guidance means are not limited to being arranged side by side, and may be one. A plurality of them may be arranged in the transport direction. Moreover, you may comprise so that the fall speed of a distribution target object can be adjusted by adjusting the inclination angle or the width | variety, etc. of the channel | path of a guidance means. Moreover, you may comprise so that the fall speed | rate of a distribution target object can be adjusted by adjusting the inclination angle or width | variety etc. of a chute | shoot.
[0045]
Moreover, the mechanism of the belt conveyor which is a conveyance means is not specifically limited, such as a mechanism that rotates a push bar or a holder fixed to the belt. Further, when the belt conveyor is operated intermittently, it may be configured by an intermittent motion mechanism or may be configured such that the rotational motion of the conveyor is controlled by a control means. In the case of an intermittent motion mechanism, there is no particular limitation such as a ratchet wheel mechanism, an intermittent gear mechanism, or a Geneva gear mechanism. On the other hand, when the rotational motion is controlled by the control means, there is no particular limitation such as a mode in which the conveyor is rotated by the stepping motor and the pulse signal sent to the stepping motor is controlled.
[0046]
In addition, the technical scope of the present invention includes embodiments in which various improvements, modifications, and variations are added based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. Moreover, you may implement with the form which substituted any invention specific matter to the other technique within the range which the same effect | action or effect produces. Moreover, even if the invention specific matter comprised integrally is comprised from several members, you may implement in the form which comprised the invention specific matter comprised from several members integrally.
[0047]
【The invention's effect】
According to the supply / distribution device and the supply / distribution method of the present invention, in order to distribute the distributed food while rotating the chute, unlike the conventional supply / distribution device and the supply / distribution method in which the distribution means is configured by a conveyor using a chain or the like, Noise during operation can be minimized. Moreover, it becomes unnecessary to remove the chain and clean the distributed food adhering to the chain. Furthermore, unlike the conventional supply / distribution device that operates the conveyor and distributes the distributed food, the capacity of the motor can be reduced and the cost can be reduced. At the same time, since the distribution form can be changed from a substantially arc shape to a straight line and guided to the inside of the container, it is arranged on the container support part while rotating the chute to distribute the distribution object. The distribution target can be guided into the container. That is, the distribution form can be automatically converted according to the arrangement form of the containers arranged on the container support part while distributing the distribution object in a substantially arc shape or the like. Moreover, since it is not the structure which distributes a distribution target object by a granular material conveyor like before, there is no possibility that a foreign material will mix in a container from a granular material conveyor, and it is more preferable also on the hygiene of the foodstuff to manufacture.
[0048]
In addition, according to the supply / distribution device of the present invention, wherein the container support portion is configured by a conveying unit that conveys the container continuously or intermittently, the distribution object is distributed by rotating the chute. However, the distribution object can be put into the container that is automatically conveyed. For this reason, it is possible to automate the supply and distribution work while preventing noise and the like by rotating and distributing the chute. Note that a configuration that can automatically convey containers while rotating the chute to distribute the distribution object can be realized because the distribution form is automatically set according to the arrangement form of the containers arranged on the container support part. Based on being able to convert to
[0049]
In addition, a plurality of containers are arranged in a plurality of rows in the transport direction by the transport means, and at least one or more of the plurality of containers is converted into a row form from a substantially arc-shaped or polygonal distribution form. According to the supply / distribution apparatus and the supply / distribution method of the present invention, which guides the distribution object to the upper side, since it can be arranged in a plurality of rows in the transport direction on the container support, It is possible to facilitate the work of the process.
[0050]
Further, the present invention is characterized in that the distribution object is guided to the two rows of the plurality of containers on the container support portion while converting the substantially arc-shaped or polygonal distribution form into a two-row form. According to the supply / distribution device and the supply / distribution method of the invention, the distribution form is converted into a two-row form before and after in the transport direction, whereby a substantially arc-shaped or polygonal distribution form is converted into a row form while being distributed to the container. It is possible to easily and effectively guide the object. That is, when converting to a single-row configuration, the distance from the dispensing position to the container varies greatly depending on each dispensing position, so it is also necessary to adjust the guide speed and the distance of the guiding path depending on each dispensing position. It is difficult to guide the distribution object to the container while converting the substantially arc-shaped or polygonal distribution form into the line form. On the other hand, when converting to a three-row form, it is necessary to complicate the structure of the guiding means and perform the guiding in a complicated manner. For this reason, in reality, conversion to the two-row row form is most effective for guiding the distribution object to the container while converting the distribution form to the row form.
[0051]
In addition, according to the supply / distribution device of the present invention, characterized in that it comprises control means for controlling the rotation speed of the chute corresponding to the conveyance speed by the conveyance means. The rotation speed of the chute can be adjusted by adjusting the speed or corresponding to the transport speed by the transport means. For this reason, the distribution object distributed in a substantially circular arc shape or the like can be sequentially and surely put into a plurality of containers on the conveying means.
[0052]
Further, according to the supply / distribution device of the present invention, wherein a plurality of distribution means and guide means are arranged, containers are arranged in multiple rows on the conveyance means, and the distribution object is automatically containerized. It can be thrown in. For this reason, it is possible to increase the efficiency of mass production performed using the supply / distribution device.
[0053]
In addition, according to the supply / distribution device and the supply / distribution method of the present invention, wherein the inlet / outlet of the guiding means is moved in accordance with the movement of the container by the conveying means, the container is not intermittently transferred by the conveying means. The distribution object can be reliably put into the container while being conveyed to the container. For this reason, it is possible to improve the conveyance speed by continuously conveying containers that could not be achieved in the past, and to improve the efficiency of the supply and distribution work.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a supply / distribution device of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing the supply / distribution device of FIG. 1;
FIG. 3 is a side view showing the supply / distribution device of FIG. 1;
4 is a front view showing a drive part of the rotational movement of the chute of the supply / distribution device of FIG. 1; FIG.
5 is a diagram showing a first guide path of the supply / distribution device of FIG. 1, FIG. 5 (a) is a plan view, FIG. 5 (b) is a front view, and FIG. It is a side view.
6 is a view showing a second guide path of the supply / distribution device of FIG. 1, FIG. 6 (a) is a plan view, FIG. 6 (b) is a front view, and FIG. It is a side view.
7 is a side view showing a state in which a distribution object is thrown into a container by the left guiding means in the transport direction in the supply / distribution device of FIG. 1;
8 is a conceptual diagram of a plan view showing the arrangement of six rows of containers on one side with respect to the conveying direction of the belt conveyor in the supply / distribution device of FIG. 1, and (a), (c), (e ) Is a diagram showing a state in which a distribution object is thrown into a container at one loading position, and FIGS. 5B and 5D are diagrams showing a state in which the distribution object is thrown into a container at another loading position. is there.
FIG. 9 is a side view showing a state in which a distribution object is put into a container in another embodiment of the supply / distribution device of the present invention.
10 is a front view showing the supply / distribution device of FIG. 9; FIG.
FIG. 11 is a diagram showing still another embodiment of the supply / distribution device of the present invention, and is a configuration diagram showing a control configuration;
FIG. 12 is a side view showing a state in which an object to be distributed is put into a container in still another embodiment of the supply / distribution device of the present invention.
FIG. 13 is a front view showing still another embodiment of the supply / distribution device of the present invention.
FIG. 14 is a plan view showing a conventional supply / distribution device.
[Explanation of symbols]
10, 90: Supply distribution device
12a₁16a₂, 16b₁, 16b₂: Guidance entrance (distribution position)
14: Belt conveyor (container support)
16: Second conveyor
18: Distributing means
20, 92: Guiding means
22: Feeder
24: Shoot
26: Rotating shaft
28: Motor
32: Synchro transformer (control means)

Claims

A container support section for arranging and supporting a plurality of containers; a distribution means for distributing the supplied distribution object to a plurality of distribution positions; and a plurality of containers on the container support section from the distribution position. In a supply / distribution device provided with guiding means for guiding in,
The container support unit is a transport unit that transports the container continuously or intermittently, a plurality of containers on the container support unit are arranged in a plurality of rows in a transport direction by the transport unit, and the distribution unit is configured to dispense a shot to send the supplied distributed objects to a plurality of distribution locations arranged the distribution object in a substantially arcuate shape or a polygonal shape by continuously rotated at a constant speed, the previous SL guiding means Distributing form converting means for guiding the distribution object to at least one or more of the containers arranged in the plurality of rows while converting the substantially circular or polygonal distributing form into a row form. A supply distribution device characterized by the above.

The supply / distribution according to claim 1, wherein the guide means includes an input / output outlet for supplying an object to be distributed to the container, and the input / output outlet is movable in accordance with the movement of the container by the transport means. apparatus.

The distribution object is guided to two rows of the plurality of containers on the container support portion while converting the substantially arc-shaped or polygonal distribution form into a two-row row form. The supply distribution device according to claim 1 or 2.

The supply / distribution device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a control unit that controls a rotation speed of the chute corresponding to a conveyance speed by the conveyance unit.

The supply / distribution device according to any one of claims 1 to 4, wherein a plurality of the distribution means and the guide means are arranged.

A plurality of containers are arranged on the container support, the distribution object supplied to the distribution means is distributed to a plurality of distribution positions, and the distribution object is moved from the distribution position to the distribution object on the container support. In the supply and distribution method of guiding into a plurality of containers to be charged,
The container support unit is a transport unit that transports the container continuously or intermittently, and a plurality of containers on the container support unit are arranged in a plurality of rows in a transport direction by the transport unit, and the supplied The chute for feeding the distribution object is continuously rotated at a constant speed to distribute the distribution object to a plurality of distribution positions arranged in a substantially arc shape or polygonal shape, and the distribution form of the substantially arc shape or polygonal shape is a row form. while converting, the feed distribution method characterized by inducing the distributor object to at least one row or more containers of the container arranged in said plurality few lines.

The supply / distribution method according to claim 6, wherein the inlet / outlet of the guide means is moved corresponding to the movement of the container by the conveying means.

The distribution object is guided to two rows of the plurality of containers on the container support portion while converting the substantially arc-shaped or polygonal distribution form into a two-row row form. The supply distribution method according to claim 6 or 7.