JP2001151201A - Apparatus and method for supplying and distributing - Google Patents

Apparatus and method for supplying and distributing

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JP2001151201A
JP2001151201A JP33742699A JP33742699A JP2001151201A JP 2001151201 A JP2001151201 A JP 2001151201A JP 33742699 A JP33742699 A JP 33742699A JP 33742699 A JP33742699 A JP 33742699A JP 2001151201 A JP2001151201 A JP 2001151201A
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container
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謙治 岡沢
Juichi Nakajima
寿一 中島
Shigeki Nashida
重樹 梨田
Kenkichi Morishita
健吉 森下
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce noise caused by operation of a supplying and distributing apparatus and insure easy cleaning of the apparatus. SOLUTION: A distribution means 18 of the supply and distributing apparatus 10 comprises a chute 24 for feeding distributed food supplied from a feeder 22 wherein the chute 24 is continuously rotated around a rotation shaft 26 at a constant speed, whereby an approximately constant quantity of the distributed food can be distributed to twelve guide inlets 16 which are arranged in an approximately arcuate form.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、食品等の物品を所
定の容器内へ分配するための供給分配装置及び供給分配
方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a supply / distribution apparatus and a supply / distribution method for distributing articles such as food into a predetermined container.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、食品等の物品を所定の容器内
へ分配するために、供給分配装置が案出され、使用され
ている。このような供給分配装置の一例として、粉粒体
(食品)を分配する実開平6−32306号の供給分配
装置1を、図14に示す。この供給分配装置1は、容器
コンベア2と粉粒体コンベア3とを立体的に交差させ、
容器コンベア2と粉粒体コンベア3との間に第1シュー
ト4及び第2シュート5を配置して構成している。ま
た、容器コンベア2には、第1ホルダ6及び第2ホルダ
7を備えている。また、粉粒体コンベア3へ粉粒体を供
給するフィーダ8及び9が備えられている。このような
供給分配装置1によれば、容器コンベア2が一定ピッチ
ずつ送られ、第1ホルダ6が第1シュート4に、第2ホ
ルダ7が第2シュート5の位置で停止させられ、フィー
ダ8から粉粒体コンベア3へ送られた粉粒体が第1シュ
ート4から第1ホルダ6上の容器12aへ投入され、フ
ィーダ9から粉粒体コンベア3へ送られた粉粒体が第2
シュート5から第2ホルダ7上の容器12bへ投入され
ていく。
2. Description of the Related Art Conventionally, a supply / distribution device has been devised and used for distributing articles such as food into a predetermined container. As an example of such a supply and distribution device, FIG. 14 shows a supply and distribution device 1 of Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 6-32306 for distributing a granular material (food). This supply / distribution apparatus 1 makes the container conveyor 2 and the granular material conveyor 3 three-dimensionally intersect,
A first chute 4 and a second chute 5 are arranged between the container conveyor 2 and the granular material conveyor 3. The container conveyor 2 includes a first holder 6 and a second holder 7. Further, feeders 8 and 9 for supplying the granular material to the granular material conveyor 3 are provided. According to such a supply and distribution device 1, the container conveyor 2 is fed at a constant pitch, the first holder 6 is stopped at the first chute 4, the second holder 7 is stopped at the position of the second chute 5, and the feeder 8 is stopped. From the first chute 4 to the container 12a on the first holder 6, and the powder and granules sent from the feeder 9 to the granule conveyor 3
The chute 5 is charged into the container 12b on the second holder 7.

【0003】しかし、このような供給分配装置1によれ
ば、粉粒体コンベア3をチェーンによって構成している
ため、稼働時の騒音が激しかった。このため、工場内の
環境の面から好ましくなかった。また、チェーンに粉粒
体が付着するため、チェーンを取り外して清掃する必要
があるが、構造上チェーンを取り外すのは困難であっ
た。また、供給分配装置1によれば、粉粒体コンベア3
等によって構成しているため、部品数が多くて複雑な構
成であり、高い製造コストが必要であった。また、粉粒
体コンベア3等によって構成しているため、粉粒体コン
ベア3の構成部品等から容器12内へ異物が混入する可
能性があった。
However, according to such a supply and distribution device 1, since the powder and granular material conveyor 3 is constituted by a chain, noise during operation is intense. For this reason, it was not preferable in terms of the environment in the factory. In addition, since the particles adhere to the chain, it is necessary to remove and clean the chain, but it has been difficult to remove the chain due to its structure. Further, according to the supply and distribution device 1, the powder and granular material conveyor 3
Therefore, the number of components is large, the configuration is complicated, and a high manufacturing cost is required. In addition, since it is constituted by the powder and granular material conveyor 3 and the like, there is a possibility that foreign matter may be mixed into the container 12 from the components of the powder and granular material conveyor 3 and the like.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明者は、
このような課題の原因を究明してこのような課題を解決
するべく、鋭意研究を重ねた結果、本発明に至ったので
ある。
Therefore, the present inventor has proposed:
As a result of intensive studies to find out the cause of such a problem and to solve the problem, the present invention has been achieved.

【0005】すなわち、本発明は、食品等の物品を所定
の容器内へ自動的に分配する作業を騒音の少ない状態で
行えるようにして、工場内の環境を向上させることを目
的とする。
[0005] That is, an object of the present invention is to improve the environment in a factory by enabling the operation of automatically distributing articles such as foods into a predetermined container to be performed with little noise.

【0006】また、本発明は、供給分配装置を分解して
清掃する作業の容易化を図ることを目的とする。
Another object of the present invention is to facilitate the work of disassembling and cleaning the supply and distribution device.

【0007】また、本発明は、供給分配装置をコンパク
トに構成するとともに、容器内に異物が混入するのを防
止することを目的とする。
Another object of the present invention is to make the supply and distribution device compact and to prevent foreign matter from entering the container.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明の供給分配装置
は、複数の容器を配列させて支持する容器支持部と、供
給された分配対象物を複数の分配位置へ分配する分配手
段と、該分配対象物を該分配位置から該容器支持部上の
複数の容器内へ誘導する誘導手段とを備えた供給分配装
置において、前記分配手段が、前記供給された分配対象
物を送るシュートを回転させることによって前記分配対
象物を略円弧状又は多角形状に配列された複数の分配位
置へ分配するように構成され、前記誘導手段が、略円弧
状又は多角形状の分配形態を変換しながら、前記複数の
容器内まで該分配対象物を誘導する分配形態変換手段で
あることを特徴とする。
According to the present invention, there is provided a supply / distribution apparatus comprising: a container support for arranging and supporting a plurality of containers; distributing means for distributing a supplied distribution object to a plurality of distribution positions; Guiding means for guiding the object to be distributed from the dispensing position into a plurality of containers on the container support, wherein the distributing means rotates a chute for feeding the supplied object to be distributed. The distribution target is configured to be distributed to a plurality of distribution positions arranged in a substantially arc shape or a polygon shape, and the guiding means converts the distribution shape of the substantially arc shape or the polygon shape while changing the distribution shape. The distribution form conversion means guides the distribution object to the inside of the container.

【0009】また、本発明の供給分配装置は、前記供給
分配装置において、前記容器支持部が連続的又は間欠的
に前記容器を搬送する搬送手段であることを特徴とす
る。
Further, in the supply / distribution apparatus of the present invention, in the supply / distribution apparatus, the container support section is a transporting means for transporting the container continuously or intermittently.

【0010】また、本発明の供給分配装置は、前記供給
分配装置において、前記容器支持部上の複数の容器が前
記搬送手段による搬送方向へ複数行に配列され、前記略
円弧状又は多角形状の分配形態を行形態に変換しなが
ら、該複数の容器のうちの少なくとも1行以上の容器ま
で該分配対象物を誘導することを特徴とする。
Further, in the supply / distribution device of the present invention, in the supply / distribution device, a plurality of containers on the container support portion are arranged in a plurality of rows in a transport direction by the transport means, and the substantially arc-shaped or polygonal shape is provided. The method is characterized in that the distribution target is guided to at least one or more rows of the plurality of containers while the distribution mode is changed to the row mode.

【0011】なお、明細書において、行形態とは、線状
に並んだ形態、又は線状の並びが略平行に複数個配置さ
れた形態を言う。また、本明細書において、行とは、搬
送方向と略直角方向の並び群の数量を言う。例えば、2
行とは、搬送方向と略直角方向の並びが、搬送方向に二
つ配置している状態を言う。一方、列とは、並び群の搬
送方向の配列数を言う。
In the specification, the row form refers to a form arranged in a line or a form in which a plurality of linear arrangements are arranged substantially in parallel. Also, in this specification, a row refers to the number of groups arranged in a direction substantially perpendicular to the transport direction. For example, 2
A row refers to a state in which two rows in a direction substantially perpendicular to the transport direction are arranged in the transport direction. On the other hand, the row refers to the number of arrays in the transport direction of the array.

【0012】また、本発明の供給分配装置は、前記供給
分配装置において、前記略円弧状又は多角形状の分配形
態を2行の行形態に変換しながら、前記容器支持部上の
複数の容器のうちの2行の容器まで前記分配対象物を誘
導することを特徴とする。
Further, in the supply / distribution apparatus of the present invention, the supply / distribution apparatus converts the substantially arc-shaped or polygon-shaped distribution form into two-row form while changing a plurality of containers on the container support portion. The distribution object is guided to two rows of the containers.

【0013】また、本発明の供給分配装置は、前記供給
分配装置において、前記シュートの回転速度を前記搬送
手段による搬送速度に対応して制御する制御手段を備え
たことを特徴とする。
Further, the supply / distribution device of the present invention is characterized in that the supply / distribution device is provided with control means for controlling the rotation speed of the chute in accordance with the transport speed of the transport means.

【0014】また、本発明の供給分配装置は、前記供給
分配装置において、前記分配手段及び前記誘導手段を複
数個並べたことを特徴とする。
Further, the supply and distribution device of the present invention is characterized in that in the supply and distribution device, a plurality of the distribution means and the guidance means are arranged.

【0015】また、本発明の供給分配装置は、前記供給
分配装置において、前記誘導手段が前記容器へ分配対象
物を投入する投入出口を備え、該投入出口が前記搬送手
段による容器の移動に対応して移動可能であることを特
徴とする。
Further, the supply / distribution device of the present invention, in the supply / distribution device, includes an input port for the guide means to input an object to be distributed to the container, and the input port corresponds to movement of the container by the transfer means. And is movable.

【0016】また、本発明の供給分配方法は、複数の容
器を容器支持部に配列しておき、分配手段へ供給した分
配対象物を複数の分配位置へ分配し、該分配対象物を該
分配位置から該容器支持部上の該分配対象物を投入する
複数の容器内へ誘導する供給分配方法において、前記供
給された分配対象物を送るシュートを回転させることに
よって前記分配対象物を略円弧状又は多角形状に配列さ
れた複数の分配位置へ分配し、略円弧状又は多角形状の
分配形態を変換しながら、前記複数の容器内まで該分配
対象物を誘導することを特徴とする。
Further, in the supply and distribution method of the present invention, a plurality of containers are arranged on a container support, and the objects to be distributed supplied to the distributing means are distributed to a plurality of distribution positions, and the objects to be distributed are distributed to the dispensing means. In the supply / distribution method for guiding from a position to a plurality of containers into which the object to be distributed on the container support is inserted, the object to be distributed is formed into a substantially arc shape by rotating a chute for feeding the supplied object to be distributed. Alternatively, the distribution target is guided to the inside of the plurality of containers while distributing to a plurality of distribution positions arranged in a polygonal shape and changing the distribution form of the substantially arc or polygonal shape.

【0017】また、本発明の供給分配方法は、前記供給
分配方法において、前記容器支持部上の前記複数の容器
を連続的又は間欠的に搬送させ、該複数の容器を前記搬
送手段による搬送方向へ複数行に配列しておき、前記略
円弧状又は多角形状の分配形態を行形態に変換しなが
ら、該複数の容器のうちの少なくとも1行以上の容器ま
で該分配対象物を誘導することを特徴とする。
In the supply / distribution method according to the present invention, in the supply / distribution method, the plurality of containers on the container support portion are continuously or intermittently transported, and the plurality of containers are transported in a transport direction by the transport means. Arranging the objects to be distributed to at least one or more of the plurality of containers while converting the substantially arc-shaped or polygonal distribution form into a line form. Features.

【0018】また、本発明の供給分配方法は、前記供給
分配方法において、前記略円弧状又は多角形状の分配形
態を2行の行形態に変換しながら、前記容器支持部上の
複数の容器のうちの2行の容器まで前記分配対象物を誘
導することを特徴とする。
Further, in the supply / distribution method of the present invention, in the supply / distribution method, the plurality of containers on the container support portion are converted while converting the substantially arc-shaped or polygonal distribution form into two-row form. The distribution object is guided to two rows of the containers.

【0019】また、本発明の供給分配方法は、前記供給
分配方法において、前記誘導手段の投入出口を前記搬送
手段による容器の移動に対応して移動させることを特徴
とする。
Further, in the supply / distribution method of the present invention, in the supply / distribution method, the inlet / outlet of the guiding means is moved in accordance with the movement of the container by the transport means.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る供給分配装置
及び供給分配方法について、図面に基づいて詳しく説明
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, a supply distribution device and a supply distribution method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【0021】図1乃至図3において、符号10は、本発
明の供給分配装置である。この供給分配装置10は、カ
ップ麺を製造する装置であり、麺が既に入れられた容器
12に干し海老等の分配食品を投入していく装置であ
る。この供給分配装置10は、複数の容器12を12列
多数行に配列させて支持するベルトコンベアー(容器支
持部)14と、供給された分配食品(分配対象物)を1
2個の誘導入口(分配位置)16へ分配する分配手段1
8と、分配食品を誘導入口16からベルトコンベアー1
4上の容器12a及び容器12b内へ誘導する誘導手段
20とを備えている。
1 to 3, reference numeral 10 denotes a supply and distribution device of the present invention. The supply and distribution device 10 is a device for producing cup noodles, and is a device for supplying distributed foods such as dried shrimp to a container 12 in which noodles have already been placed. The supply / distribution apparatus 10 includes a belt conveyor (container support unit) 14 that supports a plurality of containers 12 arranged in many rows in 12 columns and a supply of distributed foods (objects to be distributed).
Distributing means 1 for distributing to two guide inlets (distribution positions) 16
8 and the food to be distributed from the induction entrance 16 to the belt conveyor 1
4 and a guiding means 20 for guiding into the container 12a and the container 12b.

【0022】ベルトコンベアー14には、ホルダ15a
及び15bが備えられ、各ホルダ15a及び15bに容
器12を12列並べるように構成されている。また、ベ
ルトコンベアー14は、間欠的ではなく、連続的に容器
12を搬送するように構成されている。
The belt conveyor 14 has a holder 15a.
And 15b, and are configured so that 12 rows of containers 12 are arranged in each holder 15a and 15b. The belt conveyor 14 is configured to convey the container 12 continuously, not intermittently.

【0023】分配手段18は、フィーダ22から供給さ
れた分配食品を送るシュート24を備え、このシュート
24を回転軸26のまわりに一定速度で連続回転させる
ことによって、分配食品を略円弧状に配列された12個
の誘導入口16へ略一定量ずつ分配できるように構成さ
れている。シュート24は、図4に示すように、モータ
28を回転駆動させ、ギアボックス30を介して回転軸
26を回転させることによって回転させられる。また、
モータ28の回転数は、シンクロ変圧器(制御手段)3
2によって制御できるように構成され、シュート24の
回転速度をベルトコンベアー14による搬送速度に対応
して制御し調整できるように構成されている。
The distributing means 18 has a chute 24 for feeding the dispensed food supplied from the feeder 22. The chute 24 is continuously rotated around a rotating shaft 26 at a constant speed to arrange the dispensed foods in a substantially arc shape. It is configured so that it can be distributed to the twelve guiding inlets 16 by a substantially constant amount. The chute 24 is rotated by rotating a motor 28 and rotating a rotation shaft 26 via a gear box 30 as shown in FIG. Also,
The rotation speed of the motor 28 is controlled by the synchro transformer (control means) 3.
2 so that the rotation speed of the chute 24 can be controlled and adjusted in accordance with the transport speed of the belt conveyor 14.

【0024】誘導手段20は、分配手段18から分配食
品を受ける第1の誘導経路34と、第1の誘導経路34
から分配食品を受け取る第2の誘導経路36と、第2の
誘導経路36から分配食品を受け取る第3の誘導経路3
8と、第3の誘導経路38から分配食品を受け取る第4
の誘導経路40とから構成されている。なお、図3にお
いて、誘導入口16a2 に隠れて誘導入口16a1 が位
置し、誘導入口16b 1 に隠れて誘導入口16b2 が位
置するため、それぞれ符号をかっこ書きで示す。また、
第3の誘導経路39a2 に隠れて第3の誘導経路39a
1 が位置し、第3の誘導経路39b1 に隠れて第3の誘
導経路39b2 が位置するため、それぞれ符号をかっこ
書きで示す。また、第4の誘導経路41a2 に隠れて第
4の誘導経路41a1 が位置し、第4の誘導経路41b
1 に隠れて第4の誘導経路41b 2 が位置するため、そ
れぞれ符号をかっこ書きで示す。また、図1乃至図3に
おいて、シュート24を任意の位置に表しているが、分
配を開始する時には、3個の誘導入口16a1 のうちの
誘導入口16b2 と接する誘導入口16a1 の上方にシ
ュート24の先端が位置する。
The guiding means 20 receives the food from the distribution means 18
First guiding route 34 for receiving a product, and first guiding route 34
A second guiding path 36 for receiving dispensed food from
Third guiding route 3 for receiving the distributed food from the guiding route 36
8 and the fourth receiving the dispensed food from the third guiding route 38
And the guide route 40 of the vehicle. Note that FIG.
And the guidance entrance 16aTwoHiding in the entrance 16a1Rank
Place, guide entrance 16b 1Hidden in the entrance 16bTwoRank
The symbols are shown in parentheses for the placement. Also,
Third guidance route 39aTwoHidden behind the third guidance route 39a
1Is located in the third guidance route 39b1Hidden in the third invitation
Guide path 39bTwoAre located in parentheses.
Shown in writing. In addition, the fourth guidance route 41aTwoHidden behind
4 guidance route 41a1Is located, the fourth guidance route 41b
1Hidden in the fourth guidance route 41b TwoIs located
The respective signs are shown in parentheses. 1 to 3
Although the shoot 24 is shown at an arbitrary position,
At the start of the distribution, the three guide entrances 16a1Of
Induction entrance 16bTwoInduction entrance 16a in contact with1Above the
The end of the hute 24 is located.

【0025】第1の誘導経路34は、図5に示すよう
に、3個の誘導入口16a1 ,3個の誘導入口16
2 ,3個の誘導入口16b1 及び3個の誘導入口16
2 が円弧状に配列され、誘導入口16a1 ,16
2 ,16b1 及び16b2 に分配された分配食品は、
各々、貫通路42a1 ,42a2 ,42b1 及び42b
2 を通って円弧状に配列された通路出口から第2の誘導
経路36へ送られるように構成されている。誘導入口1
6a1 ,16a2 ,16b1 及び16b2 は、分配食品
が纏まって落下するように、漏斗形状に構成されてい
る。第2の誘導経路36は、図6に示すように、3個の
経路入口46a1 及び3個の経路入口a2 を備えた第2
の誘導経路構成部品48aと、3個の経路入口46b1
及び3個の経路入口b 2 を備えた第2の誘導経路構成部
品48bとが対に配列されて構成され、第1の誘導経路
34の12個の通路出口から分配食品を受け取り、2行
形態に配列された経路出口から第3の誘導経路38へ分
配食品を送るように構成されている。すなわち、誘導手
段20は、主として第3の誘導経路38によって分配形
態変換手段としての機能をも果たし、第1の誘導経路3
4及び第2の誘導経路36によって、円弧形状に分配さ
れた分配食品の分配形態を、2行形態へ分配形態を変換
できるように構成されている。なお、これら第1の誘導
経路34及び第2の誘導経路36は固定されている。
The first guidance route 34 is as shown in FIG.
The three guide entrances 16a1, Three guide entrances 16
aTwo, Three guide entrances 16b1And three guide entrances 16
bTwoAre arranged in an arc shape, and the guiding entrance 16a1, 16
aTwo, 16b1And 16bTwoThe distributed food distributed to
Each of the through paths 42a1, 42aTwo, 42b1And 42b
TwoFrom the passage outlets arranged in an arc through the second
It is configured to be sent to the path 36. Induction entrance 1
6a1, 16aTwo, 16b1And 16bTwoIs a distributed food
Are configured in a funnel shape so that
You. As shown in FIG. 6, the second guidance route 36 includes three
Route entrance 46a1And three route entrances aTwoThe second with
Guide path component 48a and three path entrances 46b1
And three path entrances b TwoSecond guidance route forming unit provided with
Products 48b are arranged in pairs, and the first guidance route
Receiving dispensed food from 12 passage exits at 34, 2 rows
From the route exit arranged in the form to the third guidance route 38
It is configured to send a food distribution. That is, the guiding hand
The stage 20 is distributed mainly by the third guiding path 38
The first guidance route 3 also functions as a state conversion unit.
4 and the second guide path 36 distributes in an arc shape.
The distribution form of the distributed food to the two-line form
It is configured to be able to. Note that these first leads
The route 34 and the second guidance route 36 are fixed.

【0026】第3の誘導経路38は、3個の貫通路39
1 ,3個の貫通路39a2 ,3個の貫通路39b1
び3個の貫通路39b2 から構成され、貫通路39a1
及び貫通路39a2 が同じ行に配列され、貫通路39b
1 及び貫通路39b2 が同じ行に配列されている。ま
た、第4の誘導経路40は、3個の貫通路41a1 ,3
個の貫通路41a2 ,3個の貫通路41b1 及び3個の
貫通路41b2 から構成され、貫通路41a1 は貫通路
39a1 の下部に配置され、貫通路41a2 は貫通路3
9a2 の下部に配置され、貫通路41b1 は貫通路39
1 の下部に配置され、貫通路41b2 は貫通路39b
2 の下部に配置されている。第3の誘導経路38及び第
4の誘導経路40は、ベルトコンベアー14上に配列さ
れた容器12のうちの2行の容器12内へ分配食品を投
入するように、2行形態に構成されている。すなわち、
2行の容器12a又は2行の容器12bへ分配食品を投
入できるように構成されている。貫通路41a1 を通っ
た粉粒体は投入出口49a1から容器12a内へ投入さ
れ、貫通路41a2 を通った粉粒体は投入出口49a 2
から容器12a内へ投入され、貫通路41b1 を通った
粉粒体は投入出口49b1 から容器12b内へ投入さ
れ、貫通路41b2 を通った粉粒体は投入出口49b2
から容器12b内へ投入される。貫通路39a1 と貫通
路41a1 ,貫通路39a2 と貫通路41a2 ,貫通路
39b1 と貫通路41b1 ,及び、貫通路39b2 と4
1b2 とは、同時に移動して、各々ベルトコンベアー1
4に追従するように構成されている。なお、移動させて
追従させるための駆動手段は、サーボモーター、ステッ
ピングモーター、油圧シリンダ、空圧シリンダ、又はソ
レノイド等、特に限定されない。また、移動させるため
の機構は、螺子機構、クランク機構、又はカム機構等、
特に限定されない。
The third guide path 38 includes three through paths 39.
a1, Three through paths 39aTwo, Three through paths 39b1Passing
And three through paths 39bTwoAnd the through path 39a1
And through passage 39aTwoAre arranged in the same row,
1And through path 39bTwoAre arranged on the same line. Ma
In addition, the fourth guide path 40 includes three through paths 41a.1, 3
Pieces of through passages 41aTwo, Three through paths 41b1And three
Through passage 41bTwoAnd the through passage 41a1Is a through road
39a1Is disposed at the lower part of theTwoIs through road 3
9aTwoIs disposed at the lower part of the1Is the through path 39
b1Is disposed at the lower part of theTwoIs the through path 39b
TwoIs located at the bottom. The third guidance route 38 and the third
4 are arranged on the belt conveyor 14.
The food to be distributed into two rows of containers 12 of
Are arranged in a two-line format. That is,
Dispense the distributed food into two rows of containers 12a or two rows of containers 12b.
It is configured to be able to enter. Through passage 41a1Through
The powdery material is put in the inlet 49a1Into the container 12a
And the through passage 41aTwoThe powder and granules that have passed through Two
From the container 12a into the container 12a.1Passed
The granules are in the loading outlet 49b1Into the container 12b
And the through passage 41bTwoThe powder and granules that have passed through theTwo
From the container 12b. Passageway 39a1And penetrate
Road 41a1, Through passage 39aTwoAnd through passage 41aTwo, Through road
39b1And through passage 41b1, And the through passage 39bTwoAnd 4
1bTwoMeans that they move at the same time and
4. In addition, please move
Driving means for following the servo motor, step
Ping motor, hydraulic cylinder, pneumatic cylinder, or
It is not particularly limited, such as a solenoid. Also to move
The mechanism of the screw mechanism, crank mechanism, or cam mechanism, etc.
There is no particular limitation.

【0027】なお、シュート24、第1の誘導経路3
4、第2の誘導経路36、第3の誘導経路38及び第4
の誘導経路40は2個配置され、一方のシュート24等
からベルトコンベアー14上に支持された12列の容器
12のうちの一の側の6列の容器12へ分配食品を投入
し、他方のシュート24等からベルトコンベアー14上
に支持された12列の容器12のうちの他の側の6列の
容器12へ分配食品を投入するように構成されている。
また、フィーダ22は、1個のシュート24に対して5
個配置され、干し海老、干し肉、干し葱、干し卵、及び
粉スープ等が供給されており、単位時間当たり略一定の
分量ずつシュート24へ供給するように構成されてい
る。なお、フィーダ22の数量及びフィーダ22内へ供
給しておく分配食品の種類は、特に限定されず、製品の
種類によって適宜変更される。
It should be noted that the chute 24, the first guidance route 3
4, the second guidance route 36, the third guidance route 38 and the fourth
Two guide paths 40 are arranged, and one of the chutes 24 or the like puts the dispensed food into the six rows of containers 12 on one side of the twelve rows of containers 12 supported on the belt conveyor 14, and the other supplies the distributed food. The dispensed food is put into the six rows of containers 12 on the other side of the twelve rows of containers 12 supported on the belt conveyor 14 from the chute 24 or the like.
In addition, the feeder 22 receives 5
Dried shrimp, dried meat, dried onion, dried eggs, powdered soup, and the like are supplied individually, and are configured to be supplied to the chute 24 in a substantially constant amount per unit time. In addition, the quantity of the feeder 22 and the type of the distributed food to be supplied into the feeder 22 are not particularly limited, and are appropriately changed depending on the type of the product.

【0028】このような構成から成る供給分配装置10
の作動を以下に説明することによって、本発明の供給分
配方法について説明する。
The supply / distribution device 10 having such a configuration
The operation of the present invention will be described below to explain the supply and distribution method of the present invention.

【0029】本発明の供給分配装置10を使用して、既
に麺の入れられた多数の容器12内へ食品材料を投入す
る場合には、ベルトコンベアー14上に容器12が12
列多数行に配列されている。このベルトコンベアー14
は、連続運転され、ベルトコンベアー14上の容器は、
ベルトコンベアー14の搬送方向であるX軸方向へ連続
的に送られる。
When feeding food materials into a large number of containers 12 already containing noodles using the supply and distribution device 10 of the present invention, the containers 12 are placed on a belt conveyor 14.
The columns are arranged in multiple rows. This belt conveyor 14
Is operated continuously, and the containers on the belt conveyor 14 are
The sheet is continuously fed in the X-axis direction, which is the direction in which the belt conveyor 14 is conveyed.

【0030】一方、シュート24が連続的に回転させら
れ、5個のフィーダ22から供給されて混合された分配
食品が、3個の誘導入口16a1 ,3個の誘導入口16
2,3個の誘導入口16b1 ,及び3個の誘導入口1
6b2 の順に、略一定量ずつ分配されていく。例えば、
3個の誘導入口16a1 へ分配された分配食品は、第1
の誘導経路34から、第2の誘導経路36、第3の誘導
経路38及び第4の誘導経路40へ送られ、投入出口4
9a1 から送出されて3個の容器12a内へ投入され
る。
On the other hand, the chute 24 is continuously rotated, and the distributed food supplied and mixed from the five feeders 22 is supplied to the three guide inlets 16a 1 and the three guide inlets 16a 1 .
a 2 , three guide inlets 16b 1 , and three guide inlets 1
In the order of 6b 2, it will be distributed by a substantially constant amount. For example,
Three dispensing food distributed to the induction inlet 16a 1, the first
From the guide route 34 to the second guide route 36, the third guide route 38, and the fourth guide route 40,
Is sent from 9a 1 is turned to the three containers 12a within.

【0031】ここで、図7に示すように、分配食品が投
入出口49a1 から送出されるよりも所定時間前に、貫
通路39a1 及び貫通路41a1 が、原点からX軸の負
方向へ移動してZ軸の負方向へ移動する。その後、貫通
路39a1 及び貫通路41a 1 は、搬送される容器12
aに追従して、X軸の正方向へ移動する。このようにし
て貫通路39a1 及び貫通路41a1 が容器12aに追
従している時に、分配食品は投入出口49a1 から送出
されて容器12a内へ投入される。その後、貫通路39
1 及び貫通路41a1 は、Z軸の正方向へ移動した後
X軸の負方向へ移動して原点に戻る。また、3個の誘導
入口16a2 へ分配された分配食品も、同様に、図7に
示すように、貫通路39a2 及び貫通路41a2 が移動
する時に、投入出口49a2 から送出されて3個の容器
12a内へ投入される。このようにして、図8(a)に
示すように、一の投入位置50上の6個の容器内へ分配
食品が投入される。なお、図8において、斜線を示した
容器12は分配食品の投入中の容器であり、影を示した
容器12は既に分配食品を投入した容器である。
Here, as shown in FIG.
Entrance 49a1A predetermined time before being sent from
Passage 39a1And the through passage 41a1Is the negative of the X axis from the origin
In the negative direction of the Z axis. Then penetrate
Road 39a1And the through passage 41a 1Is the container 12 to be transported
It moves in the positive direction of the X axis following a. Like this
Through passage 39a1And the through passage 41a1Is added to the container 12a.
When obeying, the dispensed food is supplied to the outlet 49a.1Sent from
Then, it is put into the container 12a. After that, the passage 39
a1And the through passage 41a1After moving in the positive direction of the Z axis
Move in the negative direction of the X axis and return to the origin. Also, three leads
Entrance 16aTwoSimilarly, the distributed foods distributed to
As shown, the through passage 39aTwoAnd the through passage 41aTwoMoves
When the loading outlet 49aTwoThree containers sent from
It is thrown into 12a. In this way, FIG.
As shown, dispensed into six containers on one input location 50
Food is thrown in. Note that, in FIG.
The container 12 is a container during the dispensing of the dispensed food, and shows a shadow.
The container 12 is a container into which the dispensed food has already been charged.

【0032】一方、3個の誘導入口16b1 へ分配され
た分配食品も、同様にして、図7に示すように、貫通路
39b1 及び貫通路41b1 が移動する時に、投入出口
49b1 から送出されて3個の容器12b内へ投入さ
れ、3個の誘導入口16b2 へ分配された分配食品も、
貫通路39b2 及び貫通路41b2 が移動する時に、投
入出口49b2 から送出されて3個の容器12b内へ投
入される。このようにして、図8(b)に示すように、
他の投入位置52上の6個の容器内へ分配食品が投入さ
れる。その後、図8(c)、(d)及び(e)示すよう
に、6列の容器12a及び12bへ順次分配食品が投入
されていく。
On the other hand, three distribution food distributed to the induction inlet 16b 1 is also similarly, as shown in FIG. 7, when the through-passage 39 b 1 and through passage 41b 1 is moved, from the input outlet 49b 1 The dispensed food which has been sent out and put into the three containers 12b and distributed to the three guide inlets 16b 2 is also
When the through-passage 39 b 2 and the through passages 41b 2 are moved, are dosed sent from the input outlet 49b 2 to 3 container 12b in. In this way, as shown in FIG.
The dispensed food is dispensed into the six containers on the other dispensing positions 52. Thereafter, as shown in FIGS. 8 (c), (d) and (e), the dispensed foods are sequentially fed into the six rows of containers 12a and 12b.

【0033】以上のようにして、1個のシュート24か
ら分配され、1個の誘導手段20によって誘導された分
配食品が、6列の容器12内へ順次投入されていく。こ
こに、シュート24及び誘導手段20は2個配列されて
いるため、12列の容器12a及び12bへ順次分配食
品が投入されていく。
As described above, the distributed foods distributed from one chute 24 and guided by one guiding means 20 are sequentially put into the six rows of containers 12. Here, since two chutes 24 and two guiding means 20 are arranged, the dispensed foods are sequentially fed into the 12 rows of containers 12a and 12b.

【0034】このような本発明の供給分配装置10及び
供給分配方法によれば、シュート24を回転させながら
分配食品を分配する構成であるため、チェーン等を使用
したコンベアによって分配手段を構成した従来の供給分
配装置及び供給分配方法と異なり、稼働時の騒音を最小
にすることができる。このため、工場内の騒音を少なく
して、工場内の環境を向上させることができる。
According to the supply / distribution apparatus 10 and the supply / distribution method of the present invention, since the distribution food is distributed while the chute 24 is rotated, the distribution means is constituted by a conveyor using a chain or the like. Unlike the supply and distribution apparatus and the supply and distribution method, the noise during operation can be minimized. For this reason, the noise in a factory can be reduced and the environment in a factory can be improved.

【0035】また、本発明の供給分配装置10及び供給
分配方法によれば、従来の供給分配装置と異なり、チェ
ーンに粉粒体が付着することがない。このため、チェー
ンを取り外してチェーンに付着した分配食品を掃除する
必要がなく、掃除の容易化を図り、メンテナンスの容易
化を図ることができる。また、分配食品の付着を極力少
なくして、装置の腐食を防止することができる。
Further, according to the supply / distribution apparatus 10 and the supply / distribution method of the present invention, unlike the conventional supply / distribution apparatus, powder particles do not adhere to the chain. For this reason, there is no need to remove the chain and clean the dispensed food attached to the chain, so that cleaning can be facilitated and maintenance can be facilitated. Further, it is possible to prevent the corrosion of the apparatus by minimizing the adhesion of the dispensed food.

【0036】さらに、本発明の供給分配装置10及び供
給分配方法によれば、モーター28によってシュート2
4を回転させて分配食品を分配する構成であるため、コ
ンベアを稼働させて分配食品を分配する従来の供給分配
装置と異なり、モーターによって移動させる部品の重量
を極力少なくすることができる。このため、モーターの
容量を少なくして、コストの低減を図ることができる。
Further, according to the supply and distribution device 10 and the supply and distribution method of the present invention, the chute 2 is
Since the configuration is such that the food is distributed by rotating the food 4, the weight of parts moved by the motor can be reduced as much as possible, unlike the conventional supply and distribution device that operates the conveyor to distribute the food. For this reason, the capacity of the motor can be reduced, and the cost can be reduced.

【0037】以上、本発明の一実施形態について説明し
たが、本発明の供給分配装置及び供給分配方法は、その
他の形態でも実施し得るものである。
While the embodiment of the present invention has been described above, the supply / distribution apparatus and the supply / distribution method of the present invention can be embodied in other forms.

【0038】例えば、本発明の供給分配装置10におい
て、投入出口が容器の移動に対応して移動しなくとも良
い。例えば、図9及び図10に示すように、第2の誘導
経路36の下部に配置され、投入出口54を有する第3
の誘導経路56の貫通路57がZ軸方向のみ移動するよ
うに構成し、第2の誘導経路36に開閉ゲート58を設
けても良い。この場合には、ベルトコンベアー14が1
列の容器12ずつ間欠的に容器12を搬送するように構
成され、容器12が停止した時に分配食品が投入される
とともに開閉ゲート58が開放される。また、分配食品
を容器12内へ投入する時には、第3の誘導経路56が
Z軸の負方向へ移動させられる。このため、分配食品が
確実に投入出口54から容器12内へ投入される。な
お、分配食品が容器12の外へ漏れる恐れがなければ、
第3の誘導経路56を完全固定型にして、Z軸方向へも
移動しないように構成しても良い。
For example, in the supply / distribution device 10 of the present invention, the inlet / outlet does not have to move in accordance with the movement of the container. For example, as shown in FIG. 9 and FIG. 10, a third
May be configured so that the through path 57 of the guide path 56 moves only in the Z-axis direction, and an opening / closing gate 58 may be provided in the second guide path 36. In this case, the belt conveyor 14 is 1
The container 12 is configured to intermittently transport the containers 12 in rows, and when the containers 12 are stopped, the dispensed food is charged and the opening / closing gate 58 is opened. When the dispensed food is put into the container 12, the third guidance path 56 is moved in the negative direction of the Z axis. For this reason, the dispensed food is reliably charged into the container 12 from the charging outlet 54. If there is no possibility that the dispensed food leaks out of the container 12,
The third guide path 56 may be configured to be completely fixed so as not to move in the Z-axis direction.

【0039】また、本発明の供給分配装置は、図11に
示すような制御構成60を備えても良い。この制御構成
60は、ベルトコンベアー14の連続運転によって搬送
される容器12が分配食品を投入すべき所定位置に到達
したことを検知するセンサ62と、第3の誘導経路38
及び第4の誘導経路40をZ軸方向に移動させるための
追跡用Z軸サーボモータ64と、第3の誘導経路38及
び第4の誘導経路40をX軸方向に移動させるための追
跡用X軸サーボモータ66と、シュート24を回転させ
るためのシュート回転用サーボモータ68と、センサ6
2から検知信号を受け取るとともにサーボモータ64,
66及び68へパルス信号を送る制御手段70とから構
成されている。制御手段70は、メモリ72内のプログ
ラムに従って、サーボモータ64及び66にパルス信号
を送り、第3の誘導経路38及び第4の誘導経路40を
分配食品を投入すべき所定位置に移動させて待機させて
おき、センサ62から検知信号を受け取った時に、サー
ボモータ66にパルス信号を送って第3の誘導経路38
及び第4の誘導経路40を容器12に追従させることが
できる。また、制御手段70は、センサ62から検知信
号の受け取り1回当たり、シュート24を1回転させる
ように、サーボモータ68の回転速度を制御することが
できる。なお、サーボモータ64,66及び68には速
度検知器又は回転量検知器を設け、速度又は回転量を制
御手段70へフィードバックさせることが好ましい。
Further, the supply and distribution device of the present invention may have a control structure 60 as shown in FIG. The control structure 60 includes a sensor 62 for detecting that the container 12 conveyed by the continuous operation of the belt conveyor 14 has reached a predetermined position where the dispensed food is to be charged, and a third guiding path 38.
And a tracking Z-axis servomotor 64 for moving the fourth guide path 40 in the Z-axis direction, and a tracking X for moving the third guide path 38 and the fourth guide path 40 in the X-axis direction. A shaft servomotor 66, a chute rotation servomotor 68 for rotating the chute 24,
2 and a servo motor 64,
And control means 70 for sending a pulse signal to 66 and 68. The control means 70 sends a pulse signal to the servo motors 64 and 66 in accordance with the program in the memory 72, moves the third guidance path 38 and the fourth guidance path 40 to a predetermined position where the dispensed food is to be charged, and waits. When a detection signal is received from the sensor 62, a pulse signal is sent to the servomotor 66 and the third guidance path 38
And the fourth guide path 40 can be made to follow the container 12. Further, the control means 70 can control the rotation speed of the servomotor 68 so that the chute 24 makes one rotation per reception of the detection signal from the sensor 62. Preferably, the servomotors 64, 66 and 68 are provided with a speed detector or a rotation amount detector, and the speed or the rotation amount is fed back to the control means 70.

【0040】また、本発明の供給分配装置において、投
入出口をベルトコンベアー14によって容器12の搬送
方向に追従させる手段は、図7に示すように駆動手段に
よって投入出口を移動させる手段に限定されず、図12
に示すように投入出口74を有する第3の誘導経路76
を自由回動させることによって、投入出口74を追従さ
せても良い。この第3の誘導経路76の貫通路77は、
第2の誘導経路36に対して回動軸78のまわりに自由
回動可能に取り付けられており、第3の誘導経路76に
固定された従動体80を容器ホルダ81に固定されたカ
ム82が押圧することによって、投入出口74が容器1
2の移動に対応して移動するように構成されている。こ
のような手段によって投入出口74を追従させても、ベ
ルトコンベアー14を連続運転させながら分配食品を容
器12内へ投入していくことができる。
In the supply / distribution apparatus of the present invention, the means for causing the inlet / outlet to follow the transport direction of the container 12 by the belt conveyor 14 is not limited to the means for moving the inlet / outlet by the driving means as shown in FIG. FIG.
A third guiding path 76 having an input port 74 as shown in FIG.
May be made to freely rotate, so that the outlet 74 can be made to follow. The through path 77 of the third guidance path 76 is
A follower 80 fixed to the third guide path 76 and fixed to the container holder 81 is attached to the second guide path 36 so as to be freely rotatable around a rotation shaft 78 with respect to the second guide path 36. By pressing, the input port 74 moves the container 1
It is configured to move in response to the movement of the second. Even if the charging port 74 is made to follow by such means, the dispensed food can be charged into the container 12 while the belt conveyor 14 is continuously operated.

【0041】また、本発明の供給分配装置は、図13に
示すような供給分配装置90であっても良い。この供給
分配装置90の誘導手段92は、第1の誘導経路34に
分配された分配食品が複数本のホース94によって分配
形態を変換しながら容器12内まで送られるように構成
されている。すなわち、主として複数本のホース94が
分配形態変換手段としての機能を果している。
The supply / distribution device of the present invention may be a supply / distribution device 90 as shown in FIG. The guiding means 92 of the supply / distribution device 90 is configured such that the distributed food distributed to the first guiding path 34 is sent into the container 12 while changing the distribution form by a plurality of hoses 94. That is, the plurality of hoses 94 mainly function as a distribution mode conversion unit.

【0042】以上、本発明の実施形態について図面に基
づいて説明したが、本発明の供給分配装置及び供給分配
方法は、図示したものに限定されず、その他の態様でも
実施し得るものである。
Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings, the supply / distribution apparatus and the supply / distribution method of the present invention are not limited to the illustrated ones, but can be implemented in other forms.

【0043】例えば、本発明の供給分配装置によって分
配する分配対象物は、上述の分配食品に限定されず、そ
の他の固体又は粉粒体等、特に限定されない。また、搬
送手段によって搬送する容器の数量は、12列複数行に
限定されず、1列又は2列以上であれば良い。
For example, the objects to be distributed by the supply and distribution device of the present invention are not limited to the above-mentioned distributed foods, and are not particularly limited to other solids or powders. Further, the number of containers transported by the transport means is not limited to 12 columns and a plurality of rows, and may be 1 column or 2 columns or more.

【0044】また、誘導手段は、略円弧状又は多角形状
に分配された分配対象物を2行形態に分配形態を変換す
ることに限定されず、1行又は3行以上に分配形態を変
換しても良い。また、行形態に変換することに限定され
ず、多角形状等に分配形態を変換しても良い。また、分
配手段及び誘導手段は2個並べて配置することに限定さ
れず、1個であっても良い。また、搬送方向へ複数個並
べて配置しても良い。また、誘導手段の通路の傾斜角度
又は幅等を調節して分配対象物の落下速度を調節できる
ように構成しても良い。また、シュートの傾斜角度又は
幅等を調節して分配対象物の落下速度を調節できるよう
に構成しても良い。
Further, the guiding means is not limited to converting the distribution object distributed in a substantially arc shape or polygonal shape into two rows, but converting the distribution form into one row or three or more rows. May be. In addition, the distribution form is not limited to the row form, and the distribution form may be converted to a polygonal shape or the like. Further, the number of distribution means and guidance means is not limited to two, and may be one. Also, a plurality of them may be arranged in the transport direction. Further, the fall speed of the distribution target object may be adjusted by adjusting the inclination angle or the width of the passage of the guiding means. Further, a configuration may be made such that the falling speed of the distribution object can be adjusted by adjusting the inclination angle or width of the chute.

【0045】また、搬送手段であるベルトコンベアーの
機構は、ベルトに固定されたプッシュバー又はホルダを
回転させるもの等、特に限定されない。また、ベルトコ
ンベアーを間欠的に運転する場合には、間欠運動機構に
よって構成しても、コンベアの回転運動を制御手段によ
って制御するように構成しても良い。間欠運動機構の場
合には、つめ車機構、間欠歯車機構、又はゼネバ歯車機
構等、特に限定されない。一方、回転運動を制御手段に
よって制御する場合には、コンベアをステッピングモー
ターによって回転させ、ステッピングモーターへ送るパ
ルス信号を制御する態様等、特に限定されない。
The mechanism of the belt conveyor as the conveying means is not particularly limited, such as a mechanism for rotating a push bar or a holder fixed to the belt. When the belt conveyor is operated intermittently, the belt conveyor may be configured by an intermittent movement mechanism or may be configured to control the rotational movement of the conveyor by control means. In the case of an intermittent motion mechanism, there is no particular limitation on a ratchet mechanism, an intermittent gear mechanism, a Geneva gear mechanism, or the like. On the other hand, when the rotational movement is controlled by the control means, there is no particular limitation on a mode in which the conveyor is rotated by the stepping motor and a pulse signal sent to the stepping motor is controlled.

【0046】その他、本発明の技術的範囲には、その趣
旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改
良,修正,変形を加えた態様も含まれる。また、同一の
作用又は効果が生じる範囲内で、いずれかの発明特定事
項を他の技術に置換した形態で実施しても良い。また、
一体に構成されている発明特定事項を複数の部材から構
成しても、複数の部材から構成されている発明特定事項
を一体に構成した形態で実施しても良い。
The technical scope of the present invention also includes embodiments in which various improvements, modifications, and variations are made based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the spirit of the invention. In addition, any technology may be replaced with another technology as long as the same operation or effect is generated. Also,
The invention-specific matter constituted integrally may be constituted by a plurality of members, or the invention-specified matter constituted by a plurality of members may be implemented in an integrated manner.

【0047】[0047]

【発明の効果】本発明の供給分配装置及び供給分配方法
によれば、シュートを回転させながら分配食品を分配す
るため、チェーン等を使用したコンベアによって分配手
段を構成した従来の供給分配装置及び供給分配方法と異
なり、稼働時の騒音を最小にすることができる。また、
チェーンを取り外してチェーンに付着した分配食品を掃
除する必要がなくなる。さらに、コンベアを稼働させて
分配食品を分配する従来の供給分配装置と異なり、モー
ターの容量を少なくして、コストの低減を図ることがで
きる。同時に、分配形態を略円弧状から直線状等に変換
して容器内まで誘導できるため、シュートを回転して分
配対象物を分配しながらも、容器支持部上に直線状等に
並べられている容器内まで分配対象物を誘導して投入で
きる。すなわち、分配対象物を略円弧状等に分配しなが
らも、容器支持部上に並べられた容器の並び形態に対応
させて分配形態を自動的に変換できる。また、従来のよ
うに分配対象物を粉粒体コンベアによって分配する構成
ではないため、粉粒体コンベアから容器内へ異物が混入
する恐れがなく、製造する食品の衛生上も、より好まし
い。
According to the supply / distribution apparatus and the supply / distribution method of the present invention, a conventional supply / distribution apparatus and a conventional supply / distribution apparatus in which distribution means are constituted by a conveyor using a chain or the like for distributing the distributed food while rotating the chute. Unlike distribution methods, operational noise can be minimized. Also,
There is no need to remove the chain and clean the dispensed food attached to the chain. Further, unlike the conventional supply and distribution device that distributes the food to be distributed by operating the conveyor, the capacity of the motor can be reduced and the cost can be reduced. At the same time, since the distribution form can be converted from a substantially arc shape to a straight shape or the like and guided to the inside of the container, the objects to be distributed are distributed by rotating the chute, while being arranged linearly on the container support portion. The object to be distributed can be guided and introduced into the container. That is, while distributing objects in a substantially arc shape or the like, the distribution mode can be automatically changed in accordance with the arrangement mode of the containers arranged on the container support portion. In addition, since the distribution target is not configured to be distributed by the granular conveyor as in the related art, there is no possibility that foreign matter may enter the container from the granular conveyor, which is more preferable in terms of hygiene of the food to be manufactured.

【0048】また、前記容器支持部が連続的又は間欠的
に前記容器を搬送する搬送手段から構成されたことを特
徴とする本発明の供給分配装置によれば、シュートを回
転して分配対象物を分配しながら、自動的に搬送される
容器内へ分配対象物を投入していくことができる。この
ため、シュートを回転させて分配することによって騒音
等を防止しながらも、供給分配作業の自動化を図ること
ができる。なお、シュートを回転して分配対象物を分配
しながらも容器を自動的に搬送できる構成が実現できる
のは、容器支持部上に並べられた容器の並び形態に対応
させて分配形態を自動的に変換できることに基づく。
Further, according to the supply / distribution device of the present invention, wherein the container supporting portion is constituted by a conveying means for conveying the container continuously or intermittently, the object to be distributed is rotated by rotating the chute. While dispensing, the objects to be distributed can be put into the automatically conveyed container. For this reason, the supply and distribution work can be automated while preventing noise and the like by rotating and distributing the chute. In addition, the configuration that can automatically transport the containers while rotating the chute and distributing the objects to be distributed can be realized because the distribution mode is automatically adjusted according to the arrangement mode of the containers arranged on the container support portion. Based on being able to convert to

【0049】また、複数の容器が前記搬送手段による搬
送方向へ複数行に配列しておき、略円弧状又は多角形状
の分配形態を行形態に変換しながら、複数の容器のうち
の少なくとも1行以上の容器まで分配対象物を誘導する
ことを特徴とする本発明の供給分配装置及び供給分配方
法によれば、容器支持部上に搬送方向へ複数行に配列し
ておくことができるため、前工程及び後工程の作業の容
易化を図ることができる。
Also, a plurality of containers are arranged in a plurality of rows in the direction of conveyance by the conveying means, and at least one row of the plurality of containers is converted while converting the substantially arc-shaped or polygonal distribution form into a row form. According to the supply / distribution apparatus and the supply / distribution method of the present invention, in which the objects to be distributed are guided to the above-described containers, since the plurality of rows can be arranged in the transport direction on the container support, The work of the process and the post-process can be facilitated.

【0050】また、略円弧状又は多角形状の分配形態を
2行の行形態に変換しながら、容器支持部上の複数の容
器のうちの2行の容器まで分配対象物を誘導することを
特徴とする本発明の供給分配装置及び供給分配方法によ
れば、搬送方向の前後の2行形態に分配形態を変換する
ことによって、略円弧状又は多角形状の分配形態を行形
態に変換しながら容器まで分配対象物を誘導することを
容易かつ有効に行うことができる。すなわち、1行の行
形態に変換する場合には、各分配位置によって分配位置
から容器までの距離が大幅に異なるため、各分配位置に
よって誘導速度や誘導経路の距離を調節することも必要
となり、略円弧状又は多角形状の分配形態を行形態に変
換しながら容器まで分配対象物を誘導することが困難で
ある。一方で、3行の行形態に変換する場合には、誘導
手段の構成を複雑にし、誘導を複雑に行う必要がある。
このため、現実には、2行の行形態に変換することが、
分配形態を行形態に変換しながら容器まで分配対象物を
誘導するためには最も効果的である。
Further, the object to be distributed is guided to the two rows of the plurality of containers on the container support while converting the substantially arc-shaped or polygonal distribution to the two rows. According to the supply / distribution apparatus and the supply / distribution method of the present invention, by changing the distribution form into two rows before and after in the transport direction, the container is formed while converting the substantially arc-shaped or polygonal distribution form into the row form. It is possible to easily and effectively guide the object to be distributed up to. In other words, when converting to a single-row row format, the distance from the dispensing position to the container differs greatly depending on each dispensing position, so it is necessary to adjust the guiding speed and the distance of the guiding route according to each dispensing position. It is difficult to guide the object to be distributed to the container while converting the substantially arc-shaped or polygonal distribution form into the row form. On the other hand, when converting to a three-row form, it is necessary to complicate the configuration of the guidance means and perform the guidance in a complicated manner.
For this reason, in reality, it is possible to convert to a two-line form,
This is most effective for guiding the object to be distributed to the container while converting the distribution form to the row form.

【0051】また、シュートの回転速度を搬送手段によ
る搬送速度に対応して制御する制御手段を備えたことを
特徴とする本発明の供給分配装置によれば、シュートの
回転速度に対応させて搬送手段による搬送速度を調整
し、又は搬送手段による搬送速度に対応させてシュート
の回転速度を調整することができる。このため、略円弧
状等に分配された分配対象物を搬送手段上の複数の容器
内へ確実に順次投入していくことができる。
According to the supply / distribution apparatus of the present invention, further comprising control means for controlling the rotation speed of the chute in accordance with the conveyance speed of the conveyance means, the conveyance is performed in accordance with the rotation speed of the chute. The rotation speed of the chute can be adjusted by adjusting the transport speed by the means, or corresponding to the transport speed by the transport means. For this reason, the objects to be distributed distributed in a substantially arc shape or the like can be surely sequentially put into the plurality of containers on the transporting means.

【0052】また、分配手段及び誘導手段を複数個並べ
たことを特徴とする本発明の供給分配装置によれば、搬
送手段上に容器を多数列に配列しておいて、分配対象物
を自動的に容器内へ投入していくことができる。このた
め、供給分配装置を用いて行う大量生産の効率化を図る
ことができる。
According to the supply / distribution apparatus of the present invention, in which a plurality of distributing means and guiding means are arranged, a large number of containers are arranged on the conveying means, and the objects to be distributed are automatically arranged. It can be charged into the container. For this reason, the efficiency of mass production performed using the supply and distribution device can be improved.

【0053】また、誘導手段の投入出口を搬送手段によ
る容器の移動に対応して移動させることを特徴とする本
発明の供給分配装置及び供給分配方法によれば、搬送手
段によって容器を間欠的でなく連続的に搬送させながら
分配対象物を容器内へ確実に投入していくことができ
る。このため、従来は成し得なかった容器を連続的に搬
送させて搬送速度を向上させることを可能にして、供給
分配作業の効率化を図ることができる。
Further, according to the supply / distribution apparatus and the supply / distribution method of the present invention, wherein the input / output port of the guiding means is moved in accordance with the movement of the container by the transfer means, the container is intermittently moved by the transfer means. The objects to be distributed can be surely put into the container while being continuously transported without being transported. For this reason, it is possible to continuously transport the container, which could not be achieved conventionally, to improve the transport speed, and to improve the efficiency of the supply and distribution work.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の供給分配装置を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a supply distribution device of the present invention.

【図2】図1の供給分配装置を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the supply and distribution device of FIG. 1;

【図3】図1の供給分配装置を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing the supply distribution device of FIG. 1;

【図4】図1の供給分配装置のシュートの回転運動の駆
動部分を示す正面図である。
FIG. 4 is a front view showing a driving portion of the chute of the supply and distribution device of FIG. 1 for rotational movement.

【図5】図1の供給分配装置の第一の誘導経路を示す図
であり、同図(a)は平面図であり、同図(b)は正面
図であり、同図(c)は側面図である。
5A and 5B are diagrams showing a first guidance route of the supply and distribution device of FIG. 1, wherein FIG. 5A is a plan view, FIG. 5B is a front view, and FIG. It is a side view.

【図6】図1の供給分配装置の第二の誘導経路を示す図
であり、同図(a)は平面図であり、同図(b)は正面
図であり、同図(c)は側面図である。
6A and 6B are diagrams showing a second guidance route of the supply and distribution device of FIG. 1, wherein FIG. 6A is a plan view, FIG. 6B is a front view, and FIG. It is a side view.

【図7】図1の供給分配装置において搬送方向に対して
左側の誘導手段によって分配対象物を容器へ投入する状
態を示す側面図である。
FIG. 7 is a side view showing a state in which the distribution target is put into the container by the guiding means on the left side in the transport direction in the supply and distribution device of FIG. 1;

【図8】図1の供給分配装置において、ベルトコンベア
ーの搬送方向に対して片側の6列の容器の配置を示す平
面図の概念図であり、同図(a),(c),(e)は一
の投入位置において分配対象物を容器へ投入する状態を
示す図であり、同図(b),(d)は他の投入位置にお
いて分配対象物を容器へ投入する状態を示す図である。
FIG. 8 is a conceptual diagram of a plan view showing an arrangement of six rows of containers on one side with respect to the conveying direction of a belt conveyor in the supply and distribution device of FIG. 1, and FIGS. ) Is a diagram showing a state where the object to be distributed is put into the container at one input position, and FIGS. 2B and 2D are diagrams showing a state where the object to be distributed is put into the container at the other input position. is there.

【図9】本発明の供給分配装置の他の実施形態において
分配対象物を容器へ投入する状態を示す側面図である。
FIG. 9 is a side view showing a state in which an object to be distributed is put into a container in another embodiment of the supply and distribution device of the present invention.

【図10】図9の供給分配装置を示す正面図である。FIG. 10 is a front view showing the supply and distribution device of FIG. 9;

【図11】本発明の供給分配装置の更に他の実施形態を
示す図であり、制御構成を示す構成図である。
FIG. 11 is a diagram showing still another embodiment of the supply and distribution device of the present invention, and is a configuration diagram showing a control configuration.

【図12】本発明の供給分配装置の更に他の実施形態に
おいて分配対象物を容器へ投入する状態を示す側面図で
ある。
FIG. 12 is a side view showing a state in which an object to be distributed is charged into a container in still another embodiment of the supply and distribution device of the present invention.

【図13】本発明の供給分配装置の更に他の実施形態を
示す正面図である。
FIG. 13 is a front view showing still another embodiment of the supply and distribution device of the present invention.

【図14】従来の供給分配装置を示す平面図である。FIG. 14 is a plan view showing a conventional supply and distribution device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10,90:供給分配装置 12a1 ,16a2 ,16b1 ,16b2 :誘導入口
(分配位置) 14:ベルトコンベアー(容器支持部) 16:第2のコンベア 18:分配手段 20,92:誘導手段 22:フィーダ 24:シュート 26:回転軸 28:モータ 32:シンクロ変圧器(制御手段)
10, 90: feed distribution apparatus 12a 1, 16a 2, 16b 1 , 16b 2: induction inlet (dispensing position) 14: Belt conveyor (container support portion) 16: second conveyor 18: distribution means 20,92: guide means 22: Feeder 24: Chute 26: Rotary axis 28: Motor 32: Synchro transformer (control means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 梨田 重樹 大阪府大阪市淀川区西中島四丁目1番1号 日清食品株式会社内 (72)発明者 森下 健吉 大阪府大阪市淀川区西中島四丁目1番1号 日清食品株式会社内 Fターム(参考) 3E018 AA02 AB01 AB03 BA07 BB05 CA01 CA06 DA02 EA10 3E054 AA11 DD07 GC05 HA02 HA07 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Shigeki Nita 4-1-1, Nishinakajima, Yodogawa-ku, Osaka-shi, Osaka Nissin Foods Co., Ltd. No. 1-1, Nissin Foods Co., Ltd. F-term (reference) 3E018 AA02 AB01 AB03 BA07 BB05 CA01 CA06 DA02 EA10 3E054 AA11 DD07 GC05 HA02 HA07

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の容器を配列させて支持する容器支
持部と、供給された分配対象物を複数の分配位置へ分配
する分配手段と、該分配対象物を該分配位置から該容器
支持部上の複数の容器内へ誘導する誘導手段とを備えた
供給分配装置において、 前記分配手段が、前記供給された分配対象物を送るシュ
ートを回転させることによって前記分配対象物を略円弧
状又は多角形状に配列された複数の分配位置へ分配する
ように構成され、前記誘導手段が、略円弧状又は多角形
状の分配形態を変換しながら、前記複数の容器内まで該
分配対象物を誘導する分配形態変換手段であることを特
徴とする供給分配装置。
1. A container support for arranging and supporting a plurality of containers, distributing means for distributing a supplied distribution target to a plurality of distribution positions, and the container support for distributing the distribution target from the distribution position. And a guiding means for guiding the object to be distributed into the plurality of containers, wherein the distributing means rotates the chute for sending the supplied object to be distributed so that the object to be distributed is substantially arc-shaped or polygonal. A distribution unit configured to distribute the distribution target to the plurality of containers while converting the distribution form into a substantially arc shape or a polygonal shape, the distribution unit configured to distribute the distribution target to the plurality of distribution positions arranged in a shape; A supply and distribution device, which is a form conversion unit.
【請求項2】 前記容器支持部が連続的又は間欠的に前
記容器を搬送する搬送手段であることを特徴とする請求
項1に記載する供給分配装置。
2. The supply / distribution apparatus according to claim 1, wherein the container support section is a transport unit that transports the container continuously or intermittently.
【請求項3】 前記容器支持部上の複数の容器が前記搬
送手段による搬送方向へ複数行に配列され、前記略円弧
状又は多角形状の分配形態を行形態に変換しながら、該
複数の容器のうちの少なくとも1行以上の容器まで該分
配対象物を誘導することを特徴とする請求項2に記載す
る供給分配装置。
3. A plurality of containers on the container supporting portion are arranged in a plurality of rows in a transport direction by the transport means, and the plurality of containers are converted while converting the substantially arc-shaped or polygonal distribution form into a row form. The supply and distribution device according to claim 2, wherein the distribution target is guided to at least one row of containers.
【請求項4】 前記略円弧状又は多角形状の分配形態を
2行の行形態に変換しながら、前記容器支持部上の複数
の容器のうちの2行の容器まで前記分配対象物を誘導す
ることを特徴とする請求項3に記載する供給分配装置。
4. The object to be distributed is guided to two rows of a plurality of containers on the container support while converting the substantially arc-shaped or polygonal distribution form into two rows. The supply and distribution device according to claim 3, wherein:
【請求項5】 前記シュートの回転速度を前記搬送手段
による搬送速度に対応して制御する制御手段を備えたこ
とを特徴とする請求項2乃至請求項4のいずれかに記載
する供給分配装置。
5. The supply and distribution device according to claim 2, further comprising control means for controlling a rotation speed of said chute in accordance with a transport speed of said transport means.
【請求項6】 前記分配手段及び前記誘導手段を複数個
並べたことを特徴とする請求項2乃至請求項5のいずれ
かに記載する供給分配装置。
6. The supply / distribution apparatus according to claim 2, wherein a plurality of said distribution means and said guidance means are arranged.
【請求項7】 前記誘導手段が前記容器へ分配対象物を
投入する投入出口を備え、該投入出口が前記搬送手段に
よる容器の移動に対応して移動可能であることを特徴と
する請求項2乃至請求項6のいずれかに記載する供給分
配装置。
7. The apparatus according to claim 2, wherein said guiding means has an input port for inputting an object to be distributed into said container, and said input port is movable in response to movement of said container by said transport means. A supply and distribution device according to any one of claims 6 to 6.
【請求項8】 複数の容器を容器支持部に配列してお
き、分配手段へ供給した分配対象物を複数の分配位置へ
分配し、該分配対象物を該分配位置から該容器支持部上
の該分配対象物を投入する複数の容器内へ誘導する供給
分配方法において、 前記供給された分配対象物を送るシュートを回転させる
ことによって前記分配対象物を略円弧状又は多角形状に
配列された複数の分配位置へ分配し、略円弧状又は多角
形状の分配形態を変換しながら、前記複数の容器内まで
該分配対象物を誘導することを特徴とする供給分配方
法。
8. A plurality of containers are arranged in a container support, and the objects to be distributed supplied to the distributing means are distributed to a plurality of distribution positions, and the objects to be distributed are transferred from the distribution positions to the positions on the container support. In the supply / distribution method for guiding the objects to be distributed into a plurality of containers, the objects to be distributed are arranged in a substantially arc shape or polygonal shape by rotating a chute for feeding the supplied objects to be distributed. And distributing the distribution target to the inside of the plurality of containers while distributing the distribution target to a plurality of containers and converting the distribution form into a substantially arc-shaped or polygonal shape.
【請求項9】 前記容器支持部上の前記複数の容器を連
続的又は間欠的に搬送させ、該複数の容器を前記搬送手
段による搬送方向へ複数行に配列しておき、前記略円弧
状又は多角形状の分配形態を行形態に変換しながら、該
複数の容器のうちの少なくとも1行以上の容器まで該分
配対象物を誘導することを特徴とする請求項8に記載す
る供給分配方法。
9. The method according to claim 9, wherein the plurality of containers on the container support portion are continuously or intermittently transported, and the plurality of containers are arranged in a plurality of rows in a transport direction by the transport unit, and the substantially arc-shaped or 9. The supply / distribution method according to claim 8, wherein the object to be distributed is guided to at least one or more of the plurality of containers while converting the polygonal distribution form into a row form.
【請求項10】 前記略円弧状又は多角形状の分配形態
を2行の行形態に変換しながら、前記容器支持部上の複
数の容器のうちの2行の容器まで前記分配対象物を誘導
することを特徴とする請求項9に記載する供給分配方
法。
10. The distribution object is guided to two rows of a plurality of containers on the container support while converting the substantially arc-shaped or polygonal distribution form into two rows. The supply distribution method according to claim 9, wherein:
【請求項11】 前記誘導手段の投入出口を前記搬送手
段による容器の移動に対応して移動させることを特徴と
する請求項8乃至請求項10のいずれかに記載する供給
分配方法。
11. The supply / distribution method according to claim 8, wherein the input / output port of the guiding means is moved in accordance with the movement of the container by the transport means.
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