JP3711763B2 - Electrophotographic image processing apparatus and method - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタやコピー等の電子写真の画像処理装置及びその方法等に関し、感光体ドラムや転写ドラムの送りむらやすじむらの発生を抑えることができる画像処理装置及びその方法等に関する。
【0002】
【従来の技術】
カラープリンタやカラーコピー等の電子写真装置は、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックのトナーを利用してカラー画像の再生を行う。特に、カラープリンタのうちレーザビームを利用して感光体ドラム上に潜像を形成し、帯電したトナーにより現像し、現像されたトナーによる画像を転写紙に転写するページプリンタは、レーザビームの照射領域をドット内において種々変更することができ、単位面積当たりのドット数が少ない場合でも、より高解像度で且つより高い階調のカラー画像を再現することを可能にする。
【0003】
この様なカラー電子写真において、濃淡画像の階調再現の2値化手法として、ディザ法(Dither Method )が広く利用される。このディザ法によれば、入力信号である各色の階調データに対して、階調データと画像再生情報との対応を有するディザマトリクス或いは閾値マトリクス等と称される変換テーブルを参照し、それぞれのドットでの表示の有無(1,0)を決定する。そして、複数の隣接するドットでの表示の有無により網点を生成し、その網点の大きさにより濃淡画像の中間階調を再現する。
【0004】
この網点は、レーザビームが走査される主走査方向と転写紙が送られる副走査方向とに沿って配置され、ドットの階調データの濃淡値が濃くなるに従い成長核が生成され、その成長核から網点のサイズが次第に大きくなる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
図12は、従来の電子写真装置で所定の画像が再生された転写紙1を示す図である。レーザービームを利用した電子写真装置では、そのエンジンにおける機械的な理由から、感光体ドラムや転写ドラムの回転むら(ジッタ)が転写紙の送り方向である副走査方向に発生する。このような回転むらによる位置ずれは、副走査方向に網点濃度の疎密を招き、バンディングあるいは送りむら2と呼ばれる主走査方向に延びる線状の模様を生成し、再生された画像の画質を低下させる。
【0006】
また、エンジンにおける帯電むらや現像むら等が原因で、再生される画像内の主走査方向にも網点濃度の疎密によるすじむら3と呼ばれる模様を生成し、同様に画質を低下させる。
【0007】
これらの送りむら2やすじむら3は、特に広い領域にわたり同等の階調(濃淡値)を有するハーフトーンの領域において、目立つことが知られている。特に、単色のハーフトーンの場合は、上記送りむらやすじむらが顕著に現れ、画質を著しく低下させる。
【0008】
そこで、本発明の目的は、送りむらやすじむらの発生を抑えた画像を再生することができる電子写真の画像処理装置、その処理方法及びその処理プログラムを記録した記録媒体を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明は、複数のドットから形成される網点により階調を表現して画像を再生する電子写真の画像処理において、主走査方向に配置された網点の成長核の位置を、副走査方向にずらして画像再生データを生成する。
【0010】
また、別の発明では、複数のドットから形成される網点により階調を表現して画像を再生する電子写真の画像処理において、副走査方向に配置された網点の成長核の位置を、主走査方向にずらして画像再生データを生成する。
【0011】
更に、別の発明では、複数のドットから形成される網点により階調を表現して画像を再生する電子写真の画像処理において、主走査方向及び副走査方向に配置された網点の成長核の位置を、ランダムな方向にずらして画像再生データを生成する。
【0012】
更に、上記の発明において、網点の成長核のずらしは、網点の濃度が低い領域では行わず、網点の濃度が高い領域で行うことが望ましい。或いは、所定の領域内において、ずらしベクトルの合計がほぼゼロになるように画像再生データを生成することが望ましい。
【0013】
上記の目的を達成するために、本発明は、複数のドットから形成される網点により階調を表現して画像を再生し、主走査方向にビームを走査して回転ドラム上に前記画像に対応する潜像を形成し、前記主走査方向と垂直な副走査方向に送られる転写紙に前記潜像を転写する電子写真の画像処理装置において、
階調データを供給され、前記ドット毎に前記階調データと画像再生情報との対応を有する変換テーブルに従って、前記階調データに基づき前記ドットに対応する画像再生データを生成するハーフトーン処理部を有し、
前記ハーフトーン処理部は、前記主走査方向(または副走査方向)に配置された前記網点の成長核の位置を前記副走査方向(または主走査方向)にずらして前記画像再生データを生成することを特徴とする。
【0014】
上記発明によれば、送りむらまたはすじむらの発生を抑えることができる。
【0015】
また、上記の目的を達成するために、別の発明によれば、上記のハーフトーン処理部は、前記主走査方向及び副走査方向に配置された前記網点の成長核の位置を、ランダムにずらして前記画像再生データを生成することを特徴とする。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を説明する。しかしながら、かかる実施の形態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【0017】
[階調再現の画像処理]
本発明は、濃淡画像の中間階調を再現するディザ法を利用し、それに伴い生成される網点の成長核の配置を所定方向にずらすことで送りむらやすじむらの発生を抑える。そこで、ディザ法と網点の成長核について簡単に説明する。
【0018】
図1は、ディザ法による濃淡画像の階調再現の2値化手法を説明する図である。ホストコンピュータ等の画像作成プログラムにより画像データが生成され、電子写真用の画像処理部に入力データとして供給される。この入力画像データは、例えば各色のドット毎の濃淡値を示す階調データ10である。図1中には、各ドット内に階調データがそれぞれ記入される。かかる階調データ10に対して、ディザ法では、各ドットの閾値をある規則により変化させた閾値マトリクスと呼ばれる変換テーブル20が利用される。より具体的には、各ドットの階調データと閾値マトリックスの閾値とが比較され、階調データが対応するドットの閾値よりも大きければ、描画有りの画像再生データ30が生成され、小さければ描画なしの画像再生データ30が生成される。即ち、ドット毎の多階調データ10が、ドット毎の2値の画像再生データ30に変換される。
【0019】
図1に示される閾値マトリクスは、階調データと描画の有無である画像再生情報との対応を有する変換テーブルである。即ち、変換テーブル内の各ドットの閾値は、階調データに対して描画をすべきか否かを示す画像再生情報ということができる。図1に示される閾値マトリクス20は、4×4のマトリクスであり、その中心部分で低く、周辺部分で高い、いわゆるドット集中型である。
【0020】
図2は、ディザ法の閾値マトリクスを説明する図である。図2は、図1のドット集中型の閾値マトリクス20を利用した場合の、階調毎に再生される画像を示す。左上から右方向に、そして左下から右方向に沿って順番に階調が高く(濃淡値がより濃く)なる場合に、それぞれ再現される画像を示す。即ち、4×4の網点セルの中心部を核にして網点が成長することが理解される。かかるドット集中型の閾値マトリクスは、ドット密度がある程度高くなるとドット分散型よりも優れていることが知られている。
【0021】
図3は、ディザ法を利用して形成される網点の形状変化を示す図である。図1,2に示したドット集中型の閾値マトリクスからなる変換テーブルを利用することで、m×mで構成される網点セル内のドットが、階調値(濃淡値)に応じてだんだん太く成長していくことが理解される。この二次元的な網点の密度により濃淡画像の階調が表現される。図3の例では、網点の成長核が、行方向の主走査方向と列方向の副走査方向に沿ってマトリクス状に配置される。
【0022】
[実施の形態例における網点の配置]
本発明の実施の形態例における網点は、その成長核(網点の中心)がレーザービームの走査方向である主走査方向に配置され、更にその成長核が副走査方向にずらして配置される。或いは、網点の成長核が転写紙の送り方向である副走査方向に配置され、更にその成長核が主走査方向にずらして配置される。その場合のずらし量は、網点の成長核間の距離であるスクリーンピッチの半分以下に設定される。例えば、電子写真装置のエンジンが600dpiの能力を有する場合は、ドットは約40μm角となり、上記の如く4×4の変換マトリクスを利用する場合は、スクリーンピッチは約160μmとなる。従って、その場合は、成長核の主走査方向あるいは副走査方向のずらし量は、スクリーンピッチの半分の約80μm以下に設定される。
【0023】
或いは、本発明の実施の形態例における網点は、その成長核が主走査方向及び副走査方向に配置され、更にその成長核がランダムな方向にずらして配置される。
【0024】
その結果、網点を成長させるセルは、主走査方向或いは副走査方向に配置されるが、成長する網点の位置は、副走査方向あるいは主走査方向にずれることになり、エンジンにおける副走査方向の回転むらや主走査方向の帯電むらや現像むらが発生しても、再生される画像にはそれらによる送りむらやすじむらといった目立った疎密じまの生成は抑えられる。
【0025】
上記した網点の成長核の配置をずらす処理は、送りむらやすじむらが目立つ比較的高い濃度領域で行われる。そして、送りむらやすじむらがそれほど目立たない比較的低い濃度領域では、網点の成長核の配置をずらす処理は行われない。低い濃度領域では、成長した網点間がつながることはなく、送りむらやすじむらは目立たないばかりか、その成長核の位置をずらすと、かえってノイジーな感じになり粒状感が悪化する場合がある。従って、網点の濃度が比較的高い領域においてその成長核の位置をずらすことが望ましい。
【0026】
図4は、濃淡値が淡く網点濃度が低い場合の網点の配置を示す図である。図4は、複数のドットからなる網点のセルCELLを4行4列で示し、各セルCELLでの網点5の成長核の配置が示される。図4の例は、図2,3で説明した通り、変換テーブルによりセルCELL内の中心部分から網点が成長する例である。
【0027】
図4の如く、網点の濃度が低く、各セル内の成長した網点が、隣接するセル内の網点と接触しないほど離れている場合は、送りむらやすじむらによる濃淡があまり目立たない。従って、図4に示される通り、各網点の成長核の位置は、主走査方向と副走査方向に整列され、いずれの方向についてもずらされることはない。
【0028】
図5は、濃淡値が濃く網点濃度が高い場合の網点の配置例を示す図である。図5の場合は、各セルCELL内の網点5のサイズが図4に比較して大きく、やがて、隣接するセル内の網点と接触する程度に大きくなっている例である。この様に網点の濃度が高くなると、送りむらの発生による濃淡が目立ってきて、図12で示したような主走査方向のすじ2がはっきり見えるようになる。
【0029】
そこで、図5の例では、主走査方向に配列されたセルCELL00〜CELL03の網点の成長核の位置を、副走査方向にずらしている。セルCELL00、CELL02の網点の成長核はセルの中央に位置し、セルCELL01の網点の成長核はセルの中央上部に位置し、セルCELL03の網点の成長核はセルの中央下部に位置する。同様に、2行目の4つのセル内における網点の位置は、左から順に中央下、中央、中央上、中央と配置される。3行目、4行目も図に示される通り、網点の位置が副走査方向にずらされている。
【0030】
更に、4行4列内の網点のずれベクトルB01、B03、B10、B12、B21、B23、B30、B32を加算すると、ゼロになるように設定される。また、図5に示される領域が繰り返されることで、網点のずらしの量と方向が、規則的に繰り返される。この様に、網点の成長核のずらしを規則的に繰り返し、所定の領域内でずらしベクトルの合計をゼロにすることで、たとえ網点の成長核をずらしても、粒状感が悪くなる弊害を抑えることができる。
【0031】
図5において、網点の成長核のずらし方は、複数セル毎に変更させることでも良い。エンジンの解像度等との整合性を考慮して、最適な網点の成長核のずらしの規則が設定される。
【0032】
図5の例によれば、主走査方向に並ぶ網点の成長核の位置を副走査方向にずらすことで、電子写真装置のエンジンにおいて帯電ドラム等の回転むらによるバンディング(送りむら)の発生を抑えることができる。
【0033】
図6は、濃淡値が濃く網点濃度が高い場合の網点の配置例を示す図である。この例では、副走査方向に配列されたセルの網点の成長核の位置を、主走査方向にずらして、すじむらの発生を抑制する。即ち、セルCELL00の網点はセルの中央に、セルCELL10の網点はセルの左側に、セルCELL20の網点はセルの中央に、そして、セルCELL30の網点はセルの右側にそれぞれ配置される。同様に、2列目についても、上から順に左側、中央、右側、中央と規則的に配置される。3列目、4列目も同じである。
【0034】
そして、図6の例においても、図示される4行4列の領域内において、網点の成長核のずらしベクトルB01、B03、B10、B12、B21、B23、B30、B32の合計がゼロになるように設定される。また、図6に示される領域が繰り返されることで、ずらしの量とその方向は、規則的に繰り返される。その結果、網点の成長核をずらしても粒状感が悪化することが抑えられる。
【0035】
図7は、更に、濃淡値が濃く網点濃度が高い場合の網点の別の配置例を示す図である。この例では、主走査方向に配置されたセルの網点の成長核の位置を、副走査方向にずらすと共に、副走査方向に配列されたセルの網点の成長核の位置を、主走査方向にずらす。即ち、2行目のセルCELL10〜CELL14と4行目のセルCELL30〜CELL34とは、セル内の網点の成長核の位置が副走査方向にずらされて配置される。更に、2列目のセルCELL01〜CELL41と4列目のセルCELL03〜CELL43とは、セル内の網点の成長核の位置が主走査方向にずらされて配置される。
【0036】
図7は、網点の成長核の位置のずらしの規則的繰り返しを示すために、5行5列のセルを示す。ただし、規則的に繰り返す場合は、左上の4行4列のセルからなる領域が繰り返される。その場合においても、図7中には示していないが、ずらしベクトルの合計は、ゼロになるように設定される。その結果、ずらしたことにより粒状感が悪化するのを抑制することができる。
【0037】
図7の例によれば、図12の如く主走査方向に現れる送りむら及び副走査方向に現れるすじむらの発生を抑制することができる。
【0038】
図8は、更に、濃淡値が濃く網点濃度が高い場合の網点の別の配置例を示す図である。この例では、セル内の網点の成長核の位置が、ランダムにずらされている。ずらす方向とずらす量がランダムに選択され、一定の規則性及び繰り返し性はない。かかるずらし方であっても、送りむらやすじむらの発生を抑えることが可能である。但し、図8の例でも、各セル内の網点の成長は、濃淡値が濃くなるに従ってある位置の核を中心に成長する。また、濃淡値が比較的濃く、網点濃度が高い場合に、ランダムなずらしが行われ、濃淡値が比較的淡く、網点濃度が低い場合は、図4に示した通り網点の成長核の位置をずらすことは行われない。
【0039】
[電子写真システム]
図9は、電子写真システムの構成図である。この例では、ホストコンピュータ50において、RGBそれぞれの階調データ(各8ビットで合計24ビット)からなる画像データ56が生成され、ページプリンタなどの電子写真装置60に与えられる。ページプリンタなどの電子写真装置60は、供給された画像データ56をもとにカラー画像を再現する。電子写真装置60内には、画像処理を行ってエンジンにレーザの駆動データ69を供給するコントローラ62と、その駆動データ69に従って画像の再生を行うエンジン70とを有する。
【0040】
ホストコンピュータ50において、ワードプロセッサや図形ツールなどのアプリケーションプログラム52により、文字データ、図形データ及びビットマップデータ等が生成される。これらのアプリケーションプログラム52により生成されたそれぞれのデータは、ホストコンピュータ50内にインストールされている電子写真装置用のドライバ54により、ラスタライズされ、画素またはドット毎のRGB各色の階調データからなる画像データ56に変換される。
【0041】
電子写真装置60内にも、図示しないマイクロプロセッサが内蔵され、そのマイクロプロセッサとインストールされている制御プログラムにより、色変換部64、ハーフトーン処理部66及びパルス幅変調部68等を含むコントローラ62が構成される。また、エンジン70は、例えばレーザドライバ72が、駆動データ69に基づいて、画像描画用のレーザダイオード74を駆動する。エンジン70には、感光ドラムや転写ベルト等とその駆動部が含まれるが、図9では省略されている。
【0042】
コントローラ62内の色変換部64は、供給された各ドット毎のRGBの階調データ56を、RGBと補色関係にあるCMYKの階調データ10に変換する。CMYKの階調データ10は各色8ビットずつの階調データであり、最大で256階調を有する。尚、色変換部64は、ドット毎のRGB階調データ56から、CMYK各色のプレーンのドット毎の階調データ10に変換する。従って、ハーフトーン処理部66は、各色のプレーン毎に、ドットに対応した階調データ10(図1中の入力データ10参照)を供給される。
【0043】
ハーフトーン処理部66は、ドット毎の階調データ10に対して、予め作成された階調データと画像再生情報との対応を有する変換テーブルを参照して、各ドットに対する画像再生データ30を生成する。このハーフトーン処理部66は、図1にて説明したディザ法を利用して、ハーフトーンを表現する画像再生データ30を生成する。例えば、図1に示した閾値マトリクス20からなる変換テーブルを使用することで、各ドット毎に2値の画像再生データ30を生成することができる。そして、それぞれの網点の成長核の位置をずらした複数種類の変換テーブルを作成し、それらの変換テーブルを規則的に繰り返し選択して参照することで、セル毎の網点の成長核の位置を図5.6.7の様にずらすことが可能になる。2値の画像再生データ30が生成される場合は、パルス変調部68で、ドット毎にレーザ駆動パルス有りとなしからなる駆動データ69が生成される。
【0044】
本発明の好ましい実施の形態例では、ハーフトーン処理部66は、多値ディザ法を利用することで、例えばカラープリンタ等の600dpi程度の少ないドット密度において、解像度が高くより多くの階調を再現することができる。
【0045】
図10は、好ましい実施の形態例における多値ディザ方式の変換テーブルの例を示す図である。図1に示した2値のディザ方式では、ドット毎の階調データからなる入力データ10を閾値マトリクス20と比較し、ドット毎に描画するか否かの画像再生データ30を生成する。それに対して、図10に示した多値ディザ方式では、ドット毎の階調データからなる入力データ10に対し、例えばドットP00は、パターンマトリクス21の対応するドットのパターン番号を参照し、階調とレーザ駆動のパルス幅との対応関係を示すガンマテーブル22からそのパターン番号に対応するテーブルを参照し、ドットP00の階調データに対応するパルス幅データに変換する。従って、パターンマトリクス21とガンマテーブル22とで、階調データと画像再生情報の対応を有する変換テーブルを構成する。
【0046】
レーザビームを各ドットに照射する場合、ドット内にレーザビームを照射するしないの2値の画像再生データだけでなく、ドット内のどの範囲にレーザビームを照射するかの多値の画像再生データを利用することで、より多階調の濃淡画像を再生することができる。多値ディザ方式では、かかる機能を利用して、ドット毎の画像再生データ30としてレーザビームのパルス幅データが、ハーフトーン処理部66により生成される。
【0047】
ページプリンタなどの電子写真装置は、レーザビームを紙送り方向とは垂直の方向(主走査方向)に走査しながら、ビームを照射するしないにより、ドット内において走査方向の一部分の領域にビームを照射するように制御することができる。従って、例えば256種類のレーザ駆動パルスを利用することで、ドット内の走査方向において、256種類の潜像を形成することができる。
【0048】
パターンマトリクス21には、8種類のパターンが図示される様に配置される。更に、ガンマテーブル22には、256階調に対して256種類のパルス幅が対応づけられている。しかも、8種類のパターンそれぞれにおいて、階調とパルス幅の対応づけが異なる。図10の例では、ガンマテーブル22のパターン1と2については、階調の0〜63に対して、パルス幅の0〜255が対応付けられ、階調の64〜255に対しては、全てパルス幅の255(ドット内全てにビームを照射する)が対応付けられている。従って、パターン1と2は、比較的低い階調値でも成長されるドットとなる。また、図10の例では、ガンマテーブル22のパターン3と4については、階調の0〜63に対して、パルス幅の0が対応付けられ、階調の64〜127に対して、パルス幅の0〜255が対応付けられ、それより高い階調の128〜255に対して、パルス幅の255が対応付けられる。従って、このパターン3,4は、パターン1,2の次に高い階調値に対して成長する網点内のドットに対応する。
【0049】
同様に、ガンマテーブル22のパターン5,6については、階調の0〜127に対して、パルス幅の0が対応付けられ、階調の128〜191に対して、パルス幅の0〜255が対応付けられ、それより高い階調の192〜255に対して、パルス幅の255が対応付けられる。更に、ガンマテーブル22のパターン7,8については、階調の0〜191に対して、パルス幅の0が対応付けられ、階調の192〜255に対して、パルス幅の0〜255が対応付けられる。従って、パターン5,6は更に階調の増加に対して遅く成長するドットに対応し、パターン7,8は最も遅く成長するドットに対応する。
【0050】
上記の多値ディザ法による変換テーブルを利用する場合、セル内の網点の成長核をずらすために、パターンマトリクス21は、網点の成長核が中央に位置するパターンマトリクス21−1と、網点の成長核が上部に位置するパターンマトリクス21−2と、網点の成長核が下部に位置するパターンマトリクス21−3とが、ある規則性をもって順番に選択され参照される。図5に示した網点の配置例では、パターンマトリクス21−1,21−2,21−1,21−3の順番で選択される。その結果、図5の如き網点の成長核の位置が規則的にずらされて配置される。
【0051】
また、図6の例の場合も、網点の成長核の位置が中央、左、右となる3種類のパターンマトリクスが規則的に繰り返し選択される。更に、図7の例の場合は、5種類のパターンマトリクスが規則的に繰り返し選択される。そして、図8のランダムにずらす例の場合は、例えば網点の成長核の位置が、中央、上、下、左、右、左上、右上、右下、左下に配置される9種類のパターンマトリクスがランダムに選択される。
【0052】
ハーフトーン処理部66は、供給される階調データに基づいて、濃淡値が比較的濃い領域であるか否か検出する。この判定は、所定の領域内における階調の平均値を利用することで行われる。そして、濃淡値が比較的高い領域である場合は、上記のパターンマトリクスを規則的に変更しながら繰り返し選択し、その選択したパターンマトリクス内の番号に対応するガンマテーブルを参照して、階調データに対応するパルス幅データを取得する。そして、そのパルス幅データ30をパルス幅変調部68に供給する。
【0053】
図11は、電子写真システムの別の構成図である。このシステム構成例は、図9に示したシステム構成例の変形例である。図11のシステムでは、ホストコンピュータ50にインストールされているドライバ80が、ラスタライズ機能54、色変換機能64及びハーフトーン処理機能66とを有する。これらの各機能54,64,66は、図9に示した同じ引用番号の機能と同じである。そして、ハーフトーン処理機能により生成された各色毎の画像再生データ(パルス幅データ)30が、ページプリンタなどの電子写真装置60内のコントローラ62のパルス幅変調部68に供給され、所望の駆動データ69に変換され、エンジン70に与えられる。
【0054】
図11のシステム例では、ホストコンピュータ側にインストールされるドライバ80により、色変換処理とハーフトーン処理とが行われる。図9の例では、電子写真装置内のコントローラで行っていたが、図11の例ではホストコンピュータ50側で行う。電子写真装置60の低価格化が要求される場合は、コントローラ62の能力を下げて価格を抑えることが要求される。その場合は、ホストコンピュータにインストールされるドライバプログラムにより、図9のコントローラが行っていた機能の一部を代わりに実現することが有効である。ドライバ80にてハーフトーン処理が実現される場合、上記したハーフトーン処理手順をコンピュータに実行させるプログラムが格納された記憶媒体が、ホストコンピュータ50内に内蔵される。
【0055】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、網点の成長核の配置がずらされるので、電子写真装置内のエンジンにおける感光ドラムや転写ドラムの回転むらによる送りむらや、帯電むらや転写むらによるすじむらの発生が抑えられる。従って、従来の送りむら(バンディング)やすじむらによる画質の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】ディザ法による濃淡画像の階調再現の2値化手法を説明する図である。
【図2】ディザ法の閾値マトリクスを説明する図である。
【図3】ディザ法を利用して形成される網点の形状変化を示す図である。
【図4】濃淡値が淡く網点濃度が低い場合の網点の配置を示す図である。
【図5】濃淡値が濃く網点濃度が高い場合の網点の配置例(1)を示す図である。
【図6】濃淡値が濃く網点濃度が高い場合の網点の配置例(2)を示す図である。
【図7】濃淡値が濃く網点濃度が高い場合の網点の配置例(3)を示す図である。
【図8】濃淡値が濃く網点濃度が高い場合の網点の配置例(4)を示す図である。
【図9】電子写真システムの構成図である。
【図10】多値ディザ方式の変換テーブルの例を示す図である。
【図11】電子写真システムの別の構成図である。
【図12】従来の電子写真装置で所定の画像が再生された転写紙1を示す図である。
【符号の説明】
10 入力データ、階調データ
20 変換テーブル、閾値マトリクス
30 画像再生データ、パルス幅データ
50 ホストコンピュータ
60 コントローラ
66 ハーフトーン処理部
70 エンジン
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electrophotographic image processing apparatus such as a printer or a copy and a method thereof, and the like, and more particularly to an image processing apparatus and a method thereof capable of suppressing the occurrence of uneven feeding and unevenness of a photosensitive drum and a transfer drum.
[0002]
[Prior art]
An electrophotographic apparatus such as a color printer or a color copy reproduces a color image using cyan, magenta, yellow, and black toners. In particular, page printers that use a laser beam to form a latent image on a photosensitive drum using a laser beam, develop it with charged toner, and transfer the developed toner image onto transfer paper are used in color printers. The region can be variously changed within the dots, and even when the number of dots per unit area is small, it is possible to reproduce a color image with higher resolution and higher gradation.
[0003]
In such color electrophotography, a dither method is widely used as a binarization method for gradation reproduction of grayscale images. According to this dither method, with respect to gradation data of each color as an input signal, a conversion table called a dither matrix or a threshold matrix having a correspondence between gradation data and image reproduction information is referred to, and The presence / absence (1,0) of the dot display is determined. A halftone dot is generated depending on whether or not a plurality of adjacent dots are displayed, and an intermediate gradation of a grayscale image is reproduced based on the size of the halftone dot.
[0004]
These halftone dots are arranged along the main scanning direction in which the laser beam is scanned and in the sub-scanning direction in which the transfer paper is sent, and as the gradation value of the dot gradation data becomes darker, growth nuclei are generated and the growth is increased. The size of halftone dots gradually increases from the nucleus.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
FIG. 12 is a diagram showing the transfer paper 1 on which a predetermined image is reproduced by a conventional electrophotographic apparatus. In an electrophotographic apparatus using a laser beam, due to mechanical reasons in the engine, rotation irregularities (jitter) of the photosensitive drum and the transfer drum occur in the sub-scanning direction, which is the transfer paper feeding direction. Such misregistration caused by rotation unevenness causes density of halftone dots in the sub-scanning direction, generates a linear pattern extending in the main scanning direction called banding or feed unevenness 2, and reduces the image quality of the reproduced image. Let
[0006]
Further, due to uneven charging in the engine, uneven development, and the like, a pattern called streak unevenness 3 due to the density of halftone dots is generated in the main scanning direction in the reproduced image, and the image quality is similarly reduced.
[0007]
It is known that these feed unevenness 2 and stripe unevenness 3 are conspicuous particularly in a halftone region having the same gradation (tone value) over a wide region. In particular, in the case of a single color halftone, the above-mentioned unevenness in feeding and unevenness appear remarkably, and the image quality is significantly lowered.
[0008]
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an electrophotographic image processing apparatus capable of reproducing an image in which the occurrence of uneven feeding and unevenness is reproduced, a processing method thereof, and a recording medium recording the processing program. .
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, the present invention provides a method for processing halftone dots arranged in the main scanning direction in image processing of an electrophotographic image in which gradation is expressed by halftone dots formed from a plurality of dots and an image is reproduced. Image reproduction data is generated by shifting the position of the growth nucleus in the sub-scanning direction.
[0010]
In another invention, the position of the growth nucleus of the halftone dots arranged in the sub-scanning direction in the image processing of the electrophotography in which the gradation is expressed by the halftone dots formed from a plurality of dots and the image is reproduced. Image reproduction data is generated by shifting in the main scanning direction.
[0011]
Furthermore, in another invention, in the electrophotographic image processing in which gradation is expressed by halftone dots formed from a plurality of dots and an image is reproduced, growth nuclei of halftone dots arranged in the main scanning direction and the sub-scanning direction Is shifted in a random direction to generate image reproduction data.
[0012]
Further, in the above invention, it is desirable that the shift of the growth nuclei of the halftone dots is not performed in a region where the density of halftone dots is low, but is performed in a region where the density of halftone dots is high. Alternatively, it is desirable to generate the image reproduction data so that the sum of the shift vectors becomes substantially zero within a predetermined region.
[0013]
In order to achieve the above object, the present invention reproduces an image by expressing gradation by halftone dots formed from a plurality of dots, scans a beam in the main scanning direction, and converts the image onto a rotating drum. In an electrophotographic image processing apparatus that forms a corresponding latent image and transfers the latent image to a transfer sheet that is sent in a sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction.
A halftone processing unit that is supplied with gradation data and generates image reproduction data corresponding to the dots based on the gradation data according to a conversion table having a correspondence between the gradation data and the image reproduction information for each dot. Have
The halftone processing unit generates the image reproduction data by shifting a growth nucleus position of the halftone dots arranged in the main scanning direction (or sub-scanning direction) in the sub-scanning direction (or main scanning direction). It is characterized by that.
[0014]
According to the said invention, generation | occurrence | production of a feed unevenness or a stripe unevenness can be suppressed.
[0015]
In order to achieve the above object, according to another invention, the halftone processing unit randomly determines the positions of the growth nuclei of the halftone dots arranged in the main scanning direction and the sub scanning direction. The image reproduction data is generated by shifting.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, such an embodiment does not limit the technical scope of the present invention.
[0017]
[Image processing for gradation reproduction]
The present invention uses a dither method that reproduces the halftone of a grayscale image, and shifts the arrangement of growth nuclei of halftone dots generated in accordance with the dither method in a predetermined direction, thereby suppressing the occurrence of uneven feeding and unevenness. Therefore, the dither method and halftone dot growth nuclei will be briefly described.
[0018]
FIG. 1 is a diagram for explaining a binarization method for gradation reproduction of a grayscale image by the dither method. Image data is generated by an image creation program such as a host computer and supplied as input data to an image processing unit for electrophotography. This input image data is, for example, gradation data 10 indicating the gray value for each color dot. In FIG. 1, gradation data is entered in each dot. For the gradation data 10, the dither method uses a conversion table 20 called a threshold matrix in which the threshold value of each dot is changed according to a certain rule. More specifically, the gradation data of each dot is compared with the threshold value matrix threshold value. If the gradation data is larger than the corresponding dot threshold value, the image reproduction data 30 with drawing is generated. No image reproduction data 30 is generated. That is, the multi-tone data 10 for each dot is converted into binary image reproduction data 30 for each dot.
[0019]
The threshold value matrix shown in FIG. 1 is a conversion table having correspondence between gradation data and image reproduction information indicating whether or not drawing is performed. That is, the threshold value of each dot in the conversion table can be referred to as image reproduction information indicating whether or not drawing should be performed on the gradation data. The threshold value matrix 20 shown in FIG. 1 is a 4 × 4 matrix, and is a so-called dot concentration type that is low in the central portion and high in the peripheral portion.
[0020]
FIG. 2 is a diagram for explaining a threshold matrix of the dither method. FIG. 2 shows an image reproduced for each gradation when the dot concentration type threshold matrix 20 of FIG. 1 is used. An image to be reproduced is shown when the gradation becomes higher (intensity value is darker) in order from the upper left to the right and from the lower left to the right. That is, it is understood that a halftone dot grows around the center of a 4 × 4 halftone cell. It is known that such a dot concentration type threshold matrix is superior to the dot dispersion type when the dot density is increased to some extent.
[0021]
FIG. 3 is a diagram showing a change in the shape of a halftone dot formed using the dither method. By using the conversion table composed of the dot concentration type threshold matrix shown in FIGS. 1 and 2, the dots in the halftone cell composed of m × m gradually become thicker according to the gradation value (light / dark value). It is understood that it will grow. The gradation of the grayscale image is expressed by the two-dimensional halftone dot density. In the example of FIG. 3, the growth nuclei of halftone dots are arranged in a matrix along the main scanning direction in the row direction and the sub-scanning direction in the column direction.
[0022]
[Allocation of halftone dots in the embodiment]
In the embodiment of the present invention, the halftone dots are arranged in the main scanning direction where the growth nucleus (center of the halftone dots) is the scanning direction of the laser beam, and the growth nucleus is further shifted in the sub-scanning direction. . Alternatively, the growth nuclei of halftone dots are arranged in the sub-scanning direction, which is the transfer paper feeding direction, and the growth nuclei are further arranged shifted in the main scanning direction. In this case, the shift amount is set to be less than half of the screen pitch, which is the distance between the growth nuclei of the halftone dots. For example, when the engine of the electrophotographic apparatus has a capability of 600 dpi, the dot is about 40 μm square, and when the 4 × 4 conversion matrix is used as described above, the screen pitch is about 160 μm. Therefore, in this case, the shift amount of the growth nucleus in the main scanning direction or sub-scanning direction is set to about 80 μm or less, which is half the screen pitch.
[0023]
Alternatively, in the halftone dots in the embodiment of the present invention, the growth nuclei are arranged in the main scanning direction and the sub-scanning direction, and the growth nuclei are arranged shifted in a random direction.
[0024]
As a result, the cells for growing the halftone dots are arranged in the main scanning direction or the sub-scanning direction, but the position of the growing halftone dots is shifted in the sub-scanning direction or the main-scanning direction. Even when there is uneven rotation, uneven charging in the main scanning direction, or uneven development, the generation of conspicuous density stripes such as feed unevenness and unevenness in the reproduced image can be suppressed.
[0025]
The above-described processing for shifting the arrangement of the growth nuclei of the halftone dots is performed in a relatively high concentration region where unevenness in feeding and unevenness are conspicuous. And in the comparatively low density | concentration area | region where a feed unevenness and a stripe unevenness are not so conspicuous, the process which shifts the arrangement | positioning of the growth nucleus of a halftone dot is not performed. In the low density region, the halftone dots that have grown are not connected, and the feeding unevenness and the unevenness are not conspicuous. . Therefore, it is desirable to shift the position of the growth nucleus in a region where the density of halftone dots is relatively high.
[0026]
FIG. 4 is a diagram showing the arrangement of halftone dots when the gray value is light and the halftone density is low. FIG. 4 shows halftone dot cells CELL composed of a plurality of dots in four rows and four columns, and the arrangement of growth nuclei of halftone dots 5 in each cell CELL is shown. The example of FIG. 4 is an example in which a halftone dot grows from the center portion in the cell CELL by the conversion table as described in FIGS.
[0027]
As shown in FIG. 4, when the density of the halftone dots is low and the grown halftone dots in each cell are so far away that they do not come into contact with the halftone dots in the adjacent cells, the shading due to feeding unevenness or unevenness is not so noticeable. . Therefore, as shown in FIG. 4, the position of the growth nucleus of each halftone dot is aligned in the main scanning direction and the sub-scanning direction, and is not shifted in any direction.
[0028]
FIG. 5 is a diagram illustrating an arrangement example of halftone dots when the gray value is dark and the halftone density is high. The case of FIG. 5 is an example in which the size of the halftone dot 5 in each cell CELL is larger than that in FIG. 4, and eventually becomes large enough to come into contact with the halftone dot in the adjacent cell. When the density of the halftone dots increases in this way, the shading due to the occurrence of uneven feeding becomes conspicuous, and the streak 2 in the main scanning direction as shown in FIG. 12 becomes clearly visible.
[0029]
Therefore, in the example of FIG. 5, the positions of the growth nuclei of the halftone dots of the cells CELL00 to CELL03 arranged in the main scanning direction are shifted in the sub scanning direction. The cell growth nucleus of the cells CELL00 and CELL02 is located at the center of the cell, the cell growth nucleus of the cell CELL01 is located at the upper center of the cell, and the cell growth nucleus of the cell CELL03 is located at the lower center of the cell. To do. Similarly, the positions of the halftone dots in the four cells in the second row are arranged in order from the left, center lower, center, center upper, and center. In the third and fourth lines, as shown in the figure, the positions of the halftone dots are shifted in the sub-scanning direction.
[0030]
Furthermore, the halftone dot displacement vectors B 01 , B 03 , B 10 , B 12 , B 21 , B 23 , B 30 , B 32 in 4 rows and 4 columns are set to zero. Further, by repeating the region shown in FIG. 5, the amount and direction of halftone dot shifting are repeated regularly. In this way, the shift of the growth nuclei of the halftone dots is regularly repeated, and the total of the shift vectors within the predetermined area becomes zero, so that the graininess is deteriorated even if the growth nuclei of the halftone dots are shifted. Can be suppressed.
[0031]
In FIG. 5, the method of shifting the growth nuclei of the halftone dots may be changed for each of a plurality of cells. In consideration of consistency with engine resolution and the like, an optimal rule for shifting the growth nucleus of the halftone dot is set.
[0032]
According to the example of FIG. 5, by shifting the position of the growth nuclei of halftone dots arranged in the main scanning direction in the sub-scanning direction, banding (feeding unevenness) due to uneven rotation of the charging drum or the like occurs in the engine of the electrophotographic apparatus. Can be suppressed.
[0033]
FIG. 6 is a diagram showing an arrangement example of halftone dots when the gray value is dark and the halftone density is high. In this example, the position of the growth nuclei of the halftone dots of the cells arranged in the sub-scanning direction is shifted in the main scanning direction to suppress the occurrence of streaking. That is, the halftone dot of the cell CELL00 is arranged at the center of the cell, the halftone dot of the cell CELL10 is arranged at the left side of the cell, the halftone dot of the cell CELL20 is arranged at the center of the cell, and the halftone dot of the cell CELL30 is arranged at the right side of the cell. The Similarly, the second row is also regularly arranged in order from the top, left side, center, right side, and center. The same applies to the third and fourth rows.
[0034]
Also in the example of FIG. 6, the shift vectors B 01 , B 03 , B 10 , B 12 , B 21 , B 23 , B 30 . total B 32 is set to be zero. Further, by repeating the region shown in FIG. 6, the shift amount and the direction thereof are regularly repeated. As a result, it is possible to suppress the deterioration of the graininess even if the growth nuclei of the halftone dots are shifted.
[0035]
FIG. 7 is a diagram showing another arrangement example of halftone dots when the gray value is high and the halftone density is high. In this example, the position of the growth nucleus of the halftone dot of the cell arranged in the main scanning direction is shifted in the subscanning direction, and the position of the growth nucleus of the halftone dot of the cell arranged in the subscanning direction is shifted in the main scanning direction. Shift to That is, the cells CELL10 to CELL14 in the second row and the cells CELL30 to CELL34 in the fourth row are arranged such that the positions of the growth nuclei of the halftone dots in the cells are shifted in the sub-scanning direction. Further, the cells CELL01 to CELL41 in the second column and the cells CELL03 to CELL43 in the fourth column are arranged by shifting the positions of the growth nuclei of the halftone dots in the cells in the main scanning direction.
[0036]
FIG. 7 shows a cell with 5 rows and 5 columns to show a regular repetition of shifting the position of the growth nucleus of the halftone dots. However, when repeating regularly, the area | region which consists of a cell of 4 rows 4 columns on the upper left is repeated. Even in that case, although not shown in FIG. 7, the sum of the shift vectors is set to be zero. As a result, it is possible to suppress the deterioration of the graininess due to the shift.
[0037]
According to the example of FIG. 7, it is possible to suppress the occurrence of feed unevenness appearing in the main scanning direction and stripe unevenness appearing in the sub-scanning direction as shown in FIG.
[0038]
FIG. 8 is a diagram showing another arrangement example of halftone dots when the gray value is high and the halftone density is high. In this example, the position of the growth nucleus of the halftone dot in the cell is shifted at random. The shifting direction and the shifting amount are selected at random, and there is no regularity and repeatability. Even in such a way of shifting, it is possible to suppress the occurrence of uneven feeding and unevenness. However, also in the example of FIG. 8, the growth of the halftone dots in each cell grows around a nucleus at a certain position as the gray value increases. Further, when the gray value is relatively dark and the halftone dot density is high, random shifting is performed. When the gray value is relatively light and the halftone dot density is low, as shown in FIG. The position of is not shifted.
[0039]
[Electrophotographic system]
FIG. 9 is a configuration diagram of the electrophotographic system. In this example, the host computer 50 generates image data 56 composed of RGB gradation data (8 bits for each of 24 bits in total), and supplies the image data 56 to an electrophotographic apparatus 60 such as a page printer. The electrophotographic apparatus 60 such as a page printer reproduces a color image based on the supplied image data 56. The electrophotographic apparatus 60 includes a controller 62 that performs image processing and supplies laser drive data 69 to the engine, and an engine 70 that reproduces an image according to the drive data 69.
[0040]
In the host computer 50, character data, graphic data, bitmap data, and the like are generated by an application program 52 such as a word processor or a graphic tool. Each data generated by the application program 52 is rasterized by a driver 54 for an electrophotographic apparatus installed in the host computer 50, and is image data composed of gradation data of RGB colors for each pixel or dot. 56.
[0041]
The electrophotographic apparatus 60 also includes a microprocessor (not shown), and a controller 62 including a color conversion unit 64, a halftone processing unit 66, a pulse width modulation unit 68, and the like according to the microprocessor and a control program installed therein. Composed. In the engine 70, for example, the laser driver 72 drives the laser diode 74 for image drawing based on the drive data 69. The engine 70 includes a photosensitive drum, a transfer belt, and the like and a driving unit thereof, which are omitted in FIG.
[0042]
The color conversion unit 64 in the controller 62 converts the supplied RGB gradation data 56 for each dot into CMYK gradation data 10 having a complementary color relationship with RGB. The CMYK gradation data 10 is gradation data of 8 bits for each color, and has a maximum of 256 gradations. The color converter 64 converts the RGB gradation data 56 for each dot into gradation data 10 for each dot of the CMYK color plane. Therefore, the halftone processing unit 66 is supplied with the gradation data 10 corresponding to the dots (see the input data 10 in FIG. 1) for each color plane.
[0043]
The halftone processing unit 66 generates image reproduction data 30 for each dot by referring to a conversion table having correspondence between gradation data and image reproduction information created in advance for the gradation data 10 for each dot. To do. The halftone processing unit 66 uses the dither method described with reference to FIG. 1 to generate image reproduction data 30 that represents a halftone. For example, by using a conversion table composed of the threshold matrix 20 shown in FIG. 1, binary image reproduction data 30 can be generated for each dot. A plurality of types of conversion tables are generated by shifting the positions of the growth nuclei of each halftone dot, and the conversion nuclei positions of the halftone dots for each cell are created by repeatedly selecting and referencing these conversion tables. Can be shifted as shown in Fig. 5.6.7. When the binary image reproduction data 30 is generated, the pulse modulation unit 68 generates drive data 69 that includes the presence or absence of a laser drive pulse for each dot.
[0044]
In a preferred embodiment of the present invention, the halftone processing unit 66 uses the multi-value dither method to reproduce more gradations with high resolution at a dot density as low as about 600 dpi, such as a color printer. can do.
[0045]
FIG. 10 is a diagram showing an example of a multi-value dither conversion table in a preferred embodiment. In the binary dither method shown in FIG. 1, input data 10 composed of gradation data for each dot is compared with a threshold matrix 20 to generate image reproduction data 30 as to whether or not to draw for each dot. On the other hand, in the multi-value dither method shown in FIG. 10, for example, the dot P00 refers to the pattern number of the corresponding dot in the pattern matrix 21 with respect to the input data 10 composed of the gradation data for each dot, and the gradation The table corresponding to the pattern number is referred to from the gamma table 22 showing the correspondence between the pulse width of the laser and the pulse width of the laser drive, and converted to pulse width data corresponding to the gradation data of the dot P00. Therefore, the pattern matrix 21 and the gamma table 22 constitute a conversion table having correspondence between gradation data and image reproduction information.
[0046]
When irradiating each dot with a laser beam, not only binary image reproduction data that does not irradiate the laser beam inside the dot, but also multi-value image reproduction data that indicates which area within the dot is irradiated with the laser beam. By using this, it is possible to reproduce a grayscale image with more gradations. In the multi-value dither method, the halftone processing unit 66 generates the pulse width data of the laser beam as the image reproduction data 30 for each dot by using such a function.
[0047]
An electrophotographic apparatus such as a page printer does not irradiate a beam while scanning a laser beam in a direction perpendicular to the paper feed direction (main scanning direction), and irradiates a part of the area in the scanning direction within the dot. Can be controlled. Therefore, for example, by using 256 types of laser drive pulses, 256 types of latent images can be formed in the scanning direction within the dots.
[0048]
In the pattern matrix 21, eight types of patterns are arranged as shown. Furthermore, 256 types of pulse widths are associated with 256 gradations in the gamma table 22. Moreover, the correspondence between gradation and pulse width is different in each of the eight types of patterns. In the example of FIG. 10, for patterns 1 and 2 of the gamma table 22, pulse widths 0 to 255 are associated with gradations 0 to 63, and gradations 64 to 255 are all related. A pulse width of 255 (irradiating a beam to all the dots) is associated. Therefore, patterns 1 and 2 are dots that are grown even with relatively low gradation values. In the example of FIG. 10, for patterns 3 and 4 of the gamma table 22, a pulse width of 0 is associated with gradations 0 to 63 and a pulse width of gradations 64 to 127 is assigned. 0 to 255 are associated with each other, and a pulse width of 255 is associated with 128 to 255 having a higher gradation. Therefore, the patterns 3 and 4 correspond to dots in a halftone dot that grows for the next higher gradation value than the patterns 1 and 2.
[0049]
Similarly, with respect to the patterns 5 and 6 of the gamma table 22, the pulse width 0 is associated with the gradations 0 to 127, and the pulse width 0 to 255 is associated with the gradations 128 to 191. The pulse width 255 is associated with 192 to 255 having higher gradations. Further, with respect to the patterns 7 and 8 of the gamma table 22, the pulse width 0 corresponds to the gradation 0 to 191, and the pulse width 0 to 255 corresponds to the gradation 192 to 255. Attached. Therefore, the patterns 5 and 6 further correspond to dots that grow slower with respect to the increase in gradation, and the patterns 7 and 8 correspond to dots that grow slower than the latest.
[0050]
When the conversion table based on the multi-value dither method is used, the pattern matrix 21 includes a pattern matrix 21-1 in which the growth nucleus of the halftone dot is located in the center, The pattern matrix 21-2 in which the dot growth nucleus is located at the upper part and the pattern matrix 21-3 in which the dot growth nucleus is located at the lower part are sequentially selected and referred to with a certain regularity. In the arrangement example of the halftone dots shown in FIG. 5, the pattern matrices 21-1, 21-2, 21-1, 21-3 are selected in this order. As a result, the positions of the growth nuclei of the halftone dots as shown in FIG. 5 are regularly shifted.
[0051]
In the case of the example in FIG. 6 as well, three types of pattern matrices in which the positions of the growth nuclei of the halftone dots are center, left, and right are regularly and repeatedly selected. Furthermore, in the case of the example of FIG. 7, five types of pattern matrices are regularly and repeatedly selected. In the case of the example of randomly shifting in FIG. 8, for example, nine types of pattern matrix in which the positions of the growth nuclei of the halftone dots are arranged in the center, top, bottom, left, right, top left, top right, bottom right, bottom left Are randomly selected.
[0052]
The halftone processing unit 66 detects whether or not the gray value is a relatively dark region based on the supplied gradation data. This determination is performed by using an average value of gradation in a predetermined area. If the gray value is a relatively high region, the above-described pattern matrix is repeatedly selected while being regularly changed, and the gradation data is referred to by referring to the gamma table corresponding to the number in the selected pattern matrix. The pulse width data corresponding to is acquired. Then, the pulse width data 30 is supplied to the pulse width modulator 68.
[0053]
FIG. 11 is another configuration diagram of the electrophotographic system. This system configuration example is a modification of the system configuration example shown in FIG. In the system of FIG. 11, the driver 80 installed in the host computer 50 has a rasterization function 54, a color conversion function 64, and a halftone processing function 66. These functions 54, 64, and 66 are the same as the functions having the same reference numbers shown in FIG. Then, image reproduction data (pulse width data) 30 for each color generated by the halftone processing function is supplied to a pulse width modulation section 68 of a controller 62 in an electrophotographic apparatus 60 such as a page printer, and desired drive data. Is converted to 69 and given to the engine 70.
[0054]
In the system example of FIG. 11, color conversion processing and halftone processing are performed by a driver 80 installed on the host computer side. In the example of FIG. 9, it is performed by the controller in the electrophotographic apparatus, but in the example of FIG. 11, it is performed on the host computer 50 side. When the price of the electrophotographic apparatus 60 is required to be reduced, it is required to reduce the price by reducing the capacity of the controller 62. In that case, it is effective to implement some of the functions performed by the controller of FIG. 9 instead using a driver program installed in the host computer. When halftone processing is realized by the driver 80, a storage medium storing a program for causing the computer to execute the above-described halftone processing procedure is built in the host computer 50.
[0055]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the arrangement of the growth nuclei of the halftone dots is shifted, generation of uneven feeding due to uneven rotation of the photosensitive drum or transfer drum in the engine in the electrophotographic apparatus, unevenness due to uneven charging, or uneven transfer occurs. Is suppressed. Accordingly, it is possible to prevent the image quality from being deteriorated due to the conventional unevenness in banding and unevenness.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram for explaining a binarization method for gradation reproduction of a grayscale image by a dither method.
FIG. 2 is a diagram for explaining a threshold matrix of a dither method.
FIG. 3 is a diagram illustrating a change in the shape of a halftone dot formed using a dither method.
FIG. 4 is a diagram showing the arrangement of halftone dots when the gray value is light and the halftone density is low.
FIG. 5 is a diagram illustrating a halftone dot arrangement example (1) when the gray value is dark and the halftone density is high.
FIG. 6 is a diagram illustrating a halftone dot arrangement example (2) when the gray value is dark and the halftone density is high.
FIG. 7 is a diagram showing a halftone dot arrangement example (3) when the gray value is dark and the halftone density is high.
FIG. 8 is a diagram illustrating an arrangement example (4) of halftone dots when the gray value is dark and the halftone density is high.
FIG. 9 is a configuration diagram of an electrophotographic system.
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a multi-value dither conversion table.
FIG. 11 is another configuration diagram of the electrophotographic system.
FIG. 12 is a diagram showing a transfer paper 1 on which a predetermined image is reproduced by a conventional electrophotographic apparatus.
[Explanation of symbols]
10 input data, gradation data 20 conversion table, threshold matrix 30 image reproduction data, pulse width data 50 host computer 60 controller 66 halftone processing unit 70 engine

Claims (7)

複数のドットから形成される網点により階調を表現して画像を再生し、主走査方向にビームを走査して回転ドラム上に前記画像に対応する潜像を形成し、前記主走査方向と垂直な副走査方向に送られる転写紙に前記潜像を転写する電子写真の画像処理装置において、
階調データを供給され、前記ドット毎に前記階調データと画像再生情報との対応を有する変換テーブルに従って、前記階調データに基づき前記ドットに対応する画像再生データを生成するハーフトーン処理部を有し、
前記ハーフトーン処理部は、前記主走査方向及び副走査方向に配置された前記網点の成長核の位置を、ランダムにずらして前記画像再生データを生成することを特徴とする電子写真の画像処理装置。
An image is reproduced by expressing gradation by halftone dots formed from a plurality of dots, a beam is scanned in the main scanning direction to form a latent image corresponding to the image on a rotating drum, and the main scanning direction In an electrophotographic image processing apparatus for transferring the latent image to a transfer sheet sent in a vertical sub-scanning direction,
A halftone processing unit that is supplied with gradation data and generates image reproduction data corresponding to the dots based on the gradation data according to a conversion table having a correspondence between the gradation data and the image reproduction information for each dot. Have
The halftone processing unit generates the image reproduction data by randomly shifting the positions of the growth nuclei of the halftone dots arranged in the main scanning direction and the sub-scanning direction. apparatus.
請求項1において、
前記ハーフトーン処理部は、所定のセルを前記供給された階調データに順番に敷き詰め、当該各セル内において前記ドット毎に指定されている前記階調データと画像再生情報との対応を有する前記変換テーブルを参照して、前記ドットに対応する画像再生データを生成する
ことを特徴とする電子写真の画像処理装置。
In claim 1,
The halftone processing unit sequentially lays out predetermined cells on the supplied gradation data, and has a correspondence between the gradation data specified for each dot in each cell and the image reproduction information. An image processing apparatus for electrophotography , wherein image reproduction data corresponding to the dots is generated with reference to a conversion table .
請求項1あるいは請求項2において、
前記ハーフトーン処理部は、第1の網点濃度の領域において前記網点の成長核の位置のずらしを行い、前記第1の網点濃度よりも低い第2の網点濃度の領域において前記網点の成長核の位置のずらしを行わないことを特徴とする電子写真の画像処理装置。
In claim 1 or claim 2 ,
The halftone processing unit shifts the position of the growth nucleus of the halftone dot in the first halftone dot density region, and the halftone processing unit in the second halftone dot density region lower than the first halftone dot density. An electrophotographic image processing apparatus characterized by not shifting a position of a growth nucleus of a point.
複数のドットから形成される網点により階調を表現して画像を再生し、主走査方向にビームを走査して回転ドラム上に前記画像に対応する潜像を形成し、前記主走査方向と垂直な副走査方向に送られる転写紙に前記潜像を転写する電子写真の画像処理方法において、
階調データを供給され、前記ドット毎に前記階調データと画像再生情報との対応を有する変換テーブルに従って、前記階調データに基づき前記ドットに対応する画像再生データを生成するハーフトーン処理工程を有し、
前記ハーフトーン処理工程で、前記主走査方向及び副走査方向に配置された前記網点の成長核の位置を、ランダムにずらして前記画像再生データを生成することを特徴とする電子写真の画像処理方法。
An image is reproduced by expressing gradation by halftone dots formed from a plurality of dots, a beam is scanned in the main scanning direction to form a latent image corresponding to the image on a rotating drum, and the main scanning direction In an electrophotographic image processing method for transferring the latent image to a transfer sheet sent in a vertical sub-scanning direction,
A halftone processing step of generating image reproduction data corresponding to the dots based on the gradation data in accordance with a conversion table that is supplied with gradation data and has a correspondence between the gradation data and the image reproduction information for each dot. Have
In the halftone processing step, the image reproduction data is generated by randomly shifting the positions of the growth nuclei of the halftone dots arranged in the main scanning direction and the sub-scanning direction. Method.
請求項4において、
前記ハーフトーン処理工程では、所定のセルを前記供給された階調データに順番に敷き詰め、当該各セル内において前記ドット毎に指定されている前記階調データと画像再生情報との対応を有する前記変換テーブルを参照して、前記ドットに対応する画像再生データを生成する
ことを特徴とする電子写真の画像処理方法
In claim 4,
In the halftone processing step, predetermined cells are sequentially spread over the supplied gradation data, and the gradation data designated for each dot in each cell has a correspondence with the image reproduction information. An image processing method for electrophotography , wherein image reproduction data corresponding to the dots is generated with reference to a conversion table .
主走査方向にビームを走査して回転ドラム上に画像に対応する潜像を形成し、前記主走査方向と垂直な副走査方向に送られる転写紙に前記潜像を転写する電子写真装置に使用され、複数のドットから形成される網点により階調を表現して画像を再生する画像処理手順を、コンピュータに実行させる画像処理プログラムを記録した記録媒体において、
前記画像処理手順は、
階調データを供給され、前記ドット毎に前記階調データと画像再生情報との対応を有する変換テーブルに従って、前記階調データに基づき前記ドットに対応する画像再生データを生成するハーフトーン処理手順を有し、
前記ハーフトーン処理手順で、前記主走査方向及び副走査方向に配置された前記網点の成長核の位置を、ランダムにずらして前記画像再生データを生成することを特徴とする画像処理プログラムを記録した記録媒体。
Used in an electrophotographic apparatus that scans a beam in the main scanning direction to form a latent image corresponding to an image on a rotating drum and transfers the latent image to a transfer sheet that is sent in a sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction. In a recording medium on which an image processing program for causing a computer to execute an image processing procedure for reproducing an image by expressing gradation by halftone dots formed from a plurality of dots,
The image processing procedure includes:
A halftone processing procedure for generating image reproduction data corresponding to the dots based on the gradation data in accordance with a conversion table that is supplied with gradation data and has a correspondence between the gradation data and the image reproduction information for each dot. Have
Recording the image processing program, wherein the halftone processing procedure generates the image reproduction data by randomly shifting the growth nucleus positions of the halftone dots arranged in the main scanning direction and the sub-scanning direction. Recording medium.
請求項6において、
前記ハーフトーン処理手順では、所定のセルを前記供給された階調データに順番に敷き詰め、当該各セル内において前記ドット毎に指定されている前記階調データと画像再生情報との対応を有する前記変換テーブルを参照して、前記ドットに対応する画像再生データを生成する
ことを特徴とする画像処理プログラムを記録した記録媒体
In claim 6,
In the halftone processing procedure, predetermined cells are sequentially spread over the supplied gradation data, and the gradation data designated for each dot in each cell has a correspondence with the image reproduction information. A recording medium recording an image processing program , wherein image reproduction data corresponding to the dots is generated with reference to a conversion table .
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