JP2000094756A - Apparatus for processing electrophotographic image and method therefor - Google Patents
Apparatus for processing electrophotographic image and method thereforInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタやコピー
等の電子写真の画像処理装置及びその方法等に関し、感
光体ドラムや転写ドラムの送りむらやすじむらの発生を
抑えることができる画像処理装置及びその方法等に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing apparatus for electrophotography such as a printer and a copying machine, and a method therefor, and more particularly to an image processing apparatus capable of suppressing occurrence of uneven feeding and unevenness of a photosensitive drum and a transfer drum. And its method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】カラープリンタやカラーコピー等の電子
写真装置は、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック
のトナーを利用してカラー画像の再生を行う。特に、カ
ラープリンタのうちレーザビームを利用して感光体ドラ
ム上に潜像を形成し、帯電したトナーにより現像し、現
像されたトナーによる画像を転写紙に転写するページプ
リンタは、レーザビームの照射領域をドット内において
種々変更することができ、単位面積当たりのドット数が
少ない場合でも、より高解像度で且つより高い階調のカ
ラー画像を再現することを可能にする。2. Description of the Related Art An electrophotographic apparatus such as a color printer or a color copy reproduces a color image by using cyan, magenta, yellow and black toners. In particular, a page printer of a color printer that forms a latent image on a photosensitive drum using a laser beam, develops the image with charged toner, and transfers an image formed by the developed toner onto transfer paper is a type of laser beam irradiation. The area can be variously changed within the dot, and even when the number of dots per unit area is small, it is possible to reproduce a color image with higher resolution and higher gradation.
【０００３】この様なカラー電子写真において、濃淡画
像の階調再現の２値化手法として、ディザ法（Dither M
ethod ）が広く利用される。このディザ法によれば、入
力信号である各色の階調データに対して、階調データと
画像再生情報との対応を有するディザマトリクス或いは
閾値マトリクス等と称される変換テーブルを参照し、そ
れぞれのドットでの表示の有無（１，０）を決定する。
そして、複数の隣接するドットでの表示の有無により網
点を生成し、その網点の大きさにより濃淡画像の中間階
調を再現する。In such color electrophotography, a dither method (Dither M
ethod) is widely used. According to this dithering method, a conversion table called a dither matrix or a threshold matrix having correspondence between the gradation data and the image reproduction information is referred to for the gradation data of each color as an input signal, and each of the conversion tables is referred to. The presence / absence of dot display (1, 0) is determined.
Then, a halftone dot is generated based on the presence or absence of display by a plurality of adjacent dots, and the halftone of the gray image is reproduced according to the size of the halftone dot.
【０００４】この網点は、レーザビームが走査される主
走査方向と転写紙が送られる副走査方向とに沿って配置
され、ドットの階調データの濃淡値が濃くなるに従い成
長核が生成され、その成長核から網点のサイズが次第に
大きくなる。The halftone dots are arranged along the main scanning direction in which the laser beam is scanned and the sub-scanning direction in which the transfer paper is fed, and a growth nucleus is generated as the gradation value of the gradation data of the dot increases. From the growth nucleus, the size of the halftone dot gradually increases.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】図１２は、従来の電子
写真装置で所定の画像が再生された転写紙１を示す図で
ある。レーザービームを利用した電子写真装置では、そ
のエンジンにおける機械的な理由から、感光体ドラムや
転写ドラムの回転むら（ジッタ）が転写紙の送り方向で
ある副走査方向に発生する。このような回転むらによる
位置ずれは、副走査方向に網点濃度の疎密を招き、バン
ディングあるいは送りむら２と呼ばれる主走査方向に延
びる線状の模様を生成し、再生された画像の画質を低下
させる。FIG. 12 is a view showing a transfer sheet 1 on which a predetermined image has been reproduced by a conventional electrophotographic apparatus. In an electrophotographic apparatus using a laser beam, rotational unevenness (jitter) of a photosensitive drum or a transfer drum occurs in a sub-scanning direction, which is a transfer direction of a transfer sheet, due to mechanical reasons in the engine. Such a displacement due to rotational unevenness causes density of halftone dots in the sub-scanning direction to be uneven, and a linear pattern extending in the main scanning direction called banding or uneven feeding 2 is generated, thereby deteriorating the quality of a reproduced image. Let it.
【０００６】また、エンジンにおける帯電むらや現像む
ら等が原因で、再生される画像内の主走査方向にも網点
濃度の疎密によるすじむら３と呼ばれる模様を生成し、
同様に画質を低下させる。[0006] Further, due to uneven charging and development in the engine, a pattern called streak unevenness 3 due to the density of halftone dots is generated in the main scanning direction in the reproduced image,
Similarly, the image quality is reduced.
【０００７】これらの送りむら２やすじむら３は、特に
広い領域にわたり同等の階調（濃淡値）を有するハーフ
トーンの領域において、目立つことが知られている。特
に、単色のハーフトーンの場合は、上記送りむらやすじ
むらが顕著に現れ、画質を著しく低下させる。It is known that the unevenness 2 and the unevenness 3 are conspicuous particularly in a halftone area having the same gradation (shade value) over a wide area. In particular, in the case of a single-color halftone, the above-mentioned uneven feeding and unevenness appear remarkably, and image quality is remarkably reduced.
【０００８】そこで、本発明の目的は、送りむらやすじ
むらの発生を抑えた画像を再生することができる電子写
真の画像処理装置、その処理方法及びその処理プログラ
ムを記録した記録媒体を提供することにある。An object of the present invention is to provide an image processing apparatus for electrophotography capable of reproducing an image in which occurrence of uneven feeding or unevenness is suppressed, a processing method thereof, and a recording medium storing the processing program. It is in.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、複数のドットから形成される網点によ
り階調を表現して画像を再生する電子写真の画像処理に
おいて、主走査方向に配置された網点の成長核の位置
を、副走査方向にずらして画像再生データを生成する。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention relates to an image processing apparatus for electrophotography which reproduces an image by expressing a gradation by using halftone dots formed by a plurality of dots. Image reproduction data is generated by shifting the position of a growth nucleus of a halftone dot arranged in the scanning direction in the sub-scanning direction.
【００１０】また、別の発明では、複数のドットから形
成される網点により階調を表現して画像を再生する電子
写真の画像処理において、副走査方向に配置された網点
の成長核の位置を、主走査方向にずらして画像再生デー
タを生成する。In another aspect of the present invention, in an electrophotographic image processing for reproducing an image by expressing a gradation by using halftone dots formed by a plurality of dots, a growth nucleus of halftone dots arranged in the sub-scanning direction is provided. Image reproduction data is generated by shifting the position in the main scanning direction.
【００１１】更に、別の発明では、複数のドットから形
成される網点により階調を表現して画像を再生する電子
写真の画像処理において、主走査方向及び副走査方向に
配置された網点の成長核の位置を、ランダムな方向にず
らして画像再生データを生成する。According to another aspect of the present invention, in image processing of an electrophotograph in which an image is reproduced by expressing a gradation by halftone dots formed by a plurality of dots, halftone dots arranged in a main scanning direction and a sub-scanning direction. The position of the growth nucleus is shifted in a random direction to generate image reproduction data.
【００１２】更に、上記の発明において、網点の成長核
のずらしは、網点の濃度が低い領域では行わず、網点の
濃度が高い領域で行うことが望ましい。或いは、所定の
領域内において、ずらしベクトルの合計がほぼゼロにな
るように画像再生データを生成することが望ましい。Further, in the above invention, it is desirable that the growth nucleus of a halftone dot is not shifted in a region where the halftone dot concentration is low, but is shifted in a region where the halftone dot density is high. Alternatively, it is desirable to generate the image reproduction data so that the sum of the shift vectors is substantially zero in a predetermined area.
【００１３】上記の目的を達成するために、本発明は、
複数のドットから形成される網点により階調を表現して
画像を再生し、主走査方向にビームを走査して回転ドラ
ム上に前記画像に対応する潜像を形成し、前記主走査方
向と垂直な副走査方向に送られる転写紙に前記潜像を転
写する電子写真の画像処理装置において、階調データを
供給され、前記ドット毎に前記階調データと画像再生情
報との対応を有する変換テーブルに従って、前記階調デ
ータに基づき前記ドットに対応する画像再生データを生
成するハーフトーン処理部を有し、前記ハーフトーン処
理部は、前記主走査方向（または副走査方向）に配置さ
れた前記網点の成長核の位置を前記副走査方向（または
主走査方向）にずらして前記画像再生データを生成する
ことを特徴とする。[0013] To achieve the above object, the present invention provides:
An image is reproduced by expressing a gradation by halftone dots formed from a plurality of dots, a beam is scanned in a main scanning direction to form a latent image corresponding to the image on a rotating drum, and the main scanning direction and In an electrophotographic image processing apparatus for transferring the latent image to a transfer sheet sent in a vertical sub-scanning direction, a gradation data is supplied, and a conversion having a correspondence between the gradation data and image reproduction information for each dot. A halftone processing unit that generates image reproduction data corresponding to the dot based on the gradation data according to a table, wherein the halftone processing unit is arranged in the main scanning direction (or the sub-scanning direction). The image reproduction data is generated by shifting the position of a halftone dot growth nucleus in the sub-scanning direction (or main scanning direction).
【００１４】上記発明によれば、送りむらまたはすじむ
らの発生を抑えることができる。According to the present invention, it is possible to suppress occurrence of uneven feeding or uneven running.
【００１５】また、上記の目的を達成するために、別の
発明によれば、上記のハーフトーン処理部は、前記主走
査方向及び副走査方向に配置された前記網点の成長核の
位置を、ランダムにずらして前記画像再生データを生成
することを特徴とする。According to another aspect of the present invention, the above-described halftone processing section determines a position of a growth nucleus of the halftone dot arranged in the main scanning direction and the sub-scanning direction. The image reproduction data is generated by randomly shifting the image reproduction data.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態例を説明する。しかしながら、かかる実施の形
態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, such embodiments do not limit the technical scope of the present invention.
【００１７】［階調再現の画像処理］本発明は、濃淡画
像の中間階調を再現するディザ法を利用し、それに伴い
生成される網点の成長核の配置を所定方向にずらすこと
で送りむらやすじむらの発生を抑える。そこで、ディザ
法と網点の成長核について簡単に説明する。[Image Processing for Tone Reproduction] The present invention utilizes a dither method for reproducing an intermediate gradation of a gray-scale image, and shifts the arrangement of the growth nuclei of the halftone dots generated along with the dither method in a predetermined direction. Reduces unevenness and unevenness. Therefore, the dither method and the halftone dot growth nucleus will be briefly described.
【００１８】図１は、ディザ法による濃淡画像の階調再
現の２値化手法を説明する図である。ホストコンピュー
タ等の画像作成プログラムにより画像データが生成さ
れ、電子写真用の画像処理部に入力データとして供給さ
れる。この入力画像データは、例えば各色のドット毎の
濃淡値を示す階調データ１０である。図１中には、各ド
ット内に階調データがそれぞれ記入される。かかる階調
データ１０に対して、ディザ法では、各ドットの閾値を
ある規則により変化させた閾値マトリクスと呼ばれる変
換テーブル２０が利用される。より具体的には、各ドッ
トの階調データと閾値マトリックスの閾値とが比較さ
れ、階調データが対応するドットの閾値よりも大きけれ
ば、描画有りの画像再生データ３０が生成され、小さけ
れば描画なしの画像再生データ３０が生成される。即
ち、ドット毎の多階調データ１０が、ドット毎の２値の
画像再生データ３０に変換される。FIG. 1 is a diagram for explaining a binarization method for reproducing the gradation of a grayscale image by the dither method. Image data is generated by an image creation program such as a host computer and supplied as input data to an image processing unit for electrophotography. The input image data is, for example, gradation data 10 indicating a grayscale value for each dot of each color. In FIG. 1, gradation data is written in each dot. In the dither method, a conversion table 20 called a threshold matrix in which the threshold value of each dot is changed according to a certain rule is used for such gradation data 10. More specifically, the gradation data of each dot is compared with the threshold value of the threshold matrix. If the gradation data is larger than the threshold value of the corresponding dot, the image reproduction data 30 with drawing is generated. None of the image reproduction data 30 is generated. That is, the multi-gradation data 10 for each dot is converted into binary image reproduction data 30 for each dot.
【００１９】図１に示される閾値マトリクスは、階調デ
ータと描画の有無である画像再生情報との対応を有する
変換テーブルである。即ち、変換テーブル内の各ドット
の閾値は、階調データに対して描画をすべきか否かを示
す画像再生情報ということができる。図１に示される閾
値マトリクス２０は、４×４のマトリクスであり、その
中心部分で低く、周辺部分で高い、いわゆるドット集中
型である。The threshold matrix shown in FIG. 1 is a conversion table having a correspondence between the gradation data and the image reproduction information indicating the presence / absence of drawing. That is, the threshold value of each dot in the conversion table can be regarded as image reproduction information indicating whether or not to draw the gradation data. The threshold matrix 20 shown in FIG. 1 is a 4 × 4 matrix, which is a so-called dot concentration type, which is low at the center and high at the periphery.
【００２０】図２は、ディザ法の閾値マトリクスを説明
する図である。図２は、図１のドット集中型の閾値マト
リクス２０を利用した場合の、階調毎に再生される画像
を示す。左上から右方向に、そして左下から右方向に沿
って順番に階調が高く（濃淡値がより濃く）なる場合
に、それぞれ再現される画像を示す。即ち、４×４の網
点セルの中心部を核にして網点が成長することが理解さ
れる。かかるドット集中型の閾値マトリクスは、ドット
密度がある程度高くなるとドット分散型よりも優れてい
ることが知られている。FIG. 2 is a diagram for explaining a threshold matrix of the dither method. FIG. 2 shows an image reproduced for each gradation when the dot concentration type threshold matrix 20 of FIG. 1 is used. The images to be reproduced are shown when the gradation becomes higher (the gradation value becomes darker) sequentially from the upper left to the right and from the lower left to the right. That is, it is understood that the halftone dot grows around the center of the 4 × 4 halftone dot cell. It is known that such a dot concentration type threshold matrix is superior to the dot dispersion type when the dot density is increased to some extent.
【００２１】図３は、ディザ法を利用して形成される網
点の形状変化を示す図である。図１，２に示したドット
集中型の閾値マトリクスからなる変換テーブルを利用す
ることで、ｍ×ｍで構成される網点セル内のドットが、
階調値（濃淡値）に応じてだんだん太く成長していくこ
とが理解される。この二次元的な網点の密度により濃淡
画像の階調が表現される。図３の例では、網点の成長核
が、行方向の主走査方向と列方向の副走査方向に沿って
マトリクス状に配置される。FIG. 3 is a diagram showing a change in the shape of a halftone dot formed by using the dither method. By using the conversion table including the dot concentration type threshold matrix shown in FIGS. 1 and 2, the dots in the halftone cell composed of m × m are
It can be understood that the image gradually grows thicker according to the gradation value (shade value). The gradation of the gray image is expressed by the density of the two-dimensional halftone dots. In the example of FIG. 3, the growth nuclei of the halftone dots are arranged in a matrix along the main scanning direction in the row direction and the sub-scanning direction in the column direction.
【００２２】［実施の形態例における網点の配置］本発
明の実施の形態例における網点は、その成長核（網点の
中心）がレーザービームの走査方向である主走査方向に
配置され、更にその成長核が副走査方向にずらして配置
される。或いは、網点の成長核が転写紙の送り方向であ
る副走査方向に配置され、更にその成長核が主走査方向
にずらして配置される。その場合のずらし量は、網点の
成長核間の距離であるスクリーンピッチの半分以下に設
定される。例えば、電子写真装置のエンジンが６００dp
iの能力を有する場合は、ドットは約４０μｍ角とな
り、上記の如く４×４の変換マトリクスを利用する場合
は、スクリーンピッチは約１６０μｍとなる。従って、
その場合は、成長核の主走査方向あるいは副走査方向の
ずらし量は、スクリーンピッチの半分の約８０μｍ以下
に設定される。[Arrangement of halftone dots in the embodiment] The halftone dots in the embodiment of the present invention have their growth nuclei (centers of the halftone dots) arranged in the main scanning direction which is the scanning direction of the laser beam. Further, the growth nuclei are displaced in the sub-scanning direction. Alternatively, the growth nuclei of the halftone dots are arranged in the sub-scanning direction, which is the transfer direction of the transfer paper, and the growth nuclei are further shifted in the main scanning direction. In this case, the shift amount is set to be equal to or less than half the screen pitch which is the distance between the growth nuclei of the halftone dots. For example, the engine of the electrophotographic device is 600dp
In the case of having the capability of i, the dot is about 40 μm square, and when using a 4 × 4 conversion matrix as described above, the screen pitch is about 160 μm. Therefore,
In this case, the shift amount of the growth nucleus in the main scanning direction or the sub-scanning direction is set to about 80 μm or less, which is half the screen pitch.
【００２３】或いは、本発明の実施の形態例における網
点は、その成長核が主走査方向及び副走査方向に配置さ
れ、更にその成長核がランダムな方向にずらして配置さ
れる。Alternatively, the halftone dots in the embodiment of the present invention are such that the growth nuclei are arranged in the main scanning direction and the sub-scanning direction, and the growth nuclei are arranged so as to be shifted in random directions.
【００２４】その結果、網点を成長させるセルは、主走
査方向或いは副走査方向に配置されるが、成長する網点
の位置は、副走査方向あるいは主走査方向にずれること
になり、エンジンにおける副走査方向の回転むらや主走
査方向の帯電むらや現像むらが発生しても、再生される
画像にはそれらによる送りむらやすじむらといった目立
った疎密じまの生成は抑えられる。As a result, the cells for growing the halftone dots are arranged in the main scanning direction or the sub-scanning direction, but the position of the growing halftone dot is shifted in the sub-scanning direction or the main scanning direction. Even if rotational unevenness in the sub-scanning direction, charging unevenness in the main scanning direction, or uneven developing occurs, generation of conspicuous sparse and dense stripes such as uneven feeding and uneven stripes in a reproduced image is suppressed.
【００２５】上記した網点の成長核の配置をずらす処理
は、送りむらやすじむらが目立つ比較的高い濃度領域で
行われる。そして、送りむらやすじむらがそれほど目立
たない比較的低い濃度領域では、網点の成長核の配置を
ずらす処理は行われない。低い濃度領域では、成長した
網点間がつながることはなく、送りむらやすじむらは目
立たないばかりか、その成長核の位置をずらすと、かえ
ってノイジーな感じになり粒状感が悪化する場合があ
る。従って、網点の濃度が比較的高い領域においてその
成長核の位置をずらすことが望ましい。The above-described process of shifting the arrangement of the growth nuclei of the halftone dots is performed in a relatively high density region where uneven feeding and uneven stripes are conspicuous. Then, in a relatively low density region where unevenness in feeding and unevenness is not so conspicuous, a process of shifting the arrangement of the growth nuclei of the halftone dots is not performed. In the low concentration region, the grown halftone dots are not connected, and the unevenness of feeding and streaks are not only inconspicuous, but if the position of the growth nucleus is shifted, the feeling of graininess may worsen rather than become noisy . Therefore, it is desirable to shift the position of the growth nucleus in a region where the density of halftone dots is relatively high.
【００２６】図４は、濃淡値が淡く網点濃度が低い場合
の網点の配置を示す図である。図４は、複数のドットか
らなる網点のセルＣＥＬＬを４行４列で示し、各セルＣ
ＥＬＬでの網点５の成長核の配置が示される。図４の例
は、図２，３で説明した通り、変換テーブルによりセル
ＣＥＬＬ内の中心部分から網点が成長する例である。FIG. 4 is a diagram showing the arrangement of halftone dots when the grayscale value is light and the halftone dot density is low. FIG. 4 shows a halftone cell CELL composed of a plurality of dots in four rows and four columns.
The arrangement of the growth nuclei of dot 5 in ELL is shown. The example of FIG. 4 is an example in which a halftone dot grows from the central part in the cell CELL according to the conversion table as described with reference to FIGS.
【００２７】図４の如く、網点の濃度が低く、各セル内
の成長した網点が、隣接するセル内の網点と接触しない
ほど離れている場合は、送りむらやすじむらによる濃淡
があまり目立たない。従って、図４に示される通り、各
網点の成長核の位置は、主走査方向と副走査方向に整列
され、いずれの方向についてもずらされることはない。As shown in FIG. 4, when the density of the halftone dots is low and the grown halftone dots in each cell are so far away as not to contact the halftone dots in the adjacent cells, the shading due to the uneven feeding or the unevenness of the halftone dots is reduced. Not very noticeable. Therefore, as shown in FIG. 4, the position of the growth nucleus of each halftone dot is aligned in the main scanning direction and the sub-scanning direction, and is not shifted in any direction.
【００２８】図５は、濃淡値が濃く網点濃度が高い場合
の網点の配置例を示す図である。図５の場合は、各セル
ＣＥＬＬ内の網点５のサイズが図４に比較して大きく、
やがて、隣接するセル内の網点と接触する程度に大きく
なっている例である。この様に網点の濃度が高くなる
と、送りむらの発生による濃淡が目立ってきて、図１２
で示したような主走査方向のすじ２がはっきり見えるよ
うになる。FIG. 5 is a diagram showing an example of the arrangement of halftone dots when the grayscale value is high and the halftone dot density is high. In the case of FIG. 5, the size of the halftone dot 5 in each cell CELL is larger than that of FIG.
Eventually, it becomes an example in which it becomes large enough to come into contact with a halftone dot in an adjacent cell. When the density of the halftone dots increases in this way, the shading due to the occurrence of uneven feeding becomes conspicuous.
The streak 2 in the main scanning direction as shown in FIG.
【００２９】そこで、図５の例では、主走査方向に配列
されたセルＣＥＬＬ00〜ＣＥＬＬ03の網点の成長核の位
置を、副走査方向にずらしている。セルＣＥＬＬ00、Ｃ
ＥＬＬ02の網点の成長核はセルの中央に位置し、セルＣ
ＥＬＬ01の網点の成長核はセルの中央上部に位置し、セ
ルＣＥＬＬ03の網点の成長核はセルの中央下部に位置す
る。同様に、２行目の４つのセル内における網点の位置
は、左から順に中央下、中央、中央上、中央と配置され
る。３行目、４行目も図に示される通り、網点の位置が
副走査方向にずらされている。Therefore, in the example of FIG. 5, the positions of the growth nuclei of the halftone dots of the cells CELL00 to CELL03 arranged in the main scanning direction are shifted in the sub-scanning direction. Cell CELL00, C
The growth nucleus of the halftone dot of ELL02 is located in the center of the cell, and the cell C
The growth nucleus of the dot of ELL01 is located at the upper center of the cell, and the growth nucleus of the dot of cell CELL03 is located at the lower center of the cell. Similarly, the positions of the halftone dots in the four cells in the second row are arranged as lower center, center, upper center, and center from left to right. As shown in the figure, the positions of the halftone dots in the third and fourth lines are shifted in the sub-scanning direction.
【００３０】更に、４行４列内の網点のずれベクトルＢ
01、Ｂ03、Ｂ10、Ｂ12、Ｂ21、Ｂ23、Ｂ30、Ｂ32を加算
すると、ゼロになるように設定される。また、図５に示
される領域が繰り返されることで、網点のずらしの量と
方向が、規則的に繰り返される。この様に、網点の成長
核のずらしを規則的に繰り返し、所定の領域内でずらし
ベクトルの合計をゼロにすることで、たとえ網点の成長
核をずらしても、粒状感が悪くなる弊害を抑えることが
できる。Further, a displacement vector B of a halftone dot in 4 rows and 4 columns
01, when the B 03, B 10, B 12 , B 21, B 23, B 30, B 32 adds, is set to be zero. Further, by repeating the region shown in FIG. 5, the amount and direction of the shift of the halftone dot are regularly repeated. In this way, by shifting the growth nuclei of the halftone dots regularly and by making the sum of the shift vectors zero within a predetermined area, even if the growth nuclei of the halftone dots are shifted, the graininess is deteriorated. Can be suppressed.
【００３１】図５において、網点の成長核のずらし方
は、複数セル毎に変更させることでも良い。エンジンの
解像度等との整合性を考慮して、最適な網点の成長核の
ずらしの規則が設定される。In FIG. 5, the method of shifting the halftone dot growth nucleus may be changed for each of a plurality of cells. In consideration of the consistency with the resolution of the engine and the like, an optimal rule for shifting the growth nucleus of the halftone dot is set.
【００３２】図５の例によれば、主走査方向に並ぶ網点
の成長核の位置を副走査方向にずらすことで、電子写真
装置のエンジンにおいて帯電ドラム等の回転むらによる
バンディング（送りむら）の発生を抑えることができ
る。According to the example of FIG. 5, by shifting the positions of the growth nuclei of the halftone dots arranged in the main scanning direction in the sub-scanning direction, banding (uneven feeding) due to uneven rotation of the charging drum or the like in the engine of the electrophotographic apparatus. Can be suppressed.
【００３３】図６は、濃淡値が濃く網点濃度が高い場合
の網点の配置例を示す図である。この例では、副走査方
向に配列されたセルの網点の成長核の位置を、主走査方
向にずらして、すじむらの発生を抑制する。即ち、セル
ＣＥＬＬ00の網点はセルの中央に、セルＣＥＬＬ10の網
点はセルの左側に、セルＣＥＬＬ20の網点はセルの中央
に、そして、セルＣＥＬＬ30の網点はセルの右側にそれ
ぞれ配置される。同様に、２列目についても、上から順
に左側、中央、右側、中央と規則的に配置される。３列
目、４列目も同じである。FIG. 6 is a diagram showing an example of the arrangement of halftone dots when the grayscale value is high and the halftone dot density is high. In this example, the positions of the growth nuclei of the halftone dots of the cells arranged in the sub-scanning direction are shifted in the main scanning direction, thereby suppressing the occurrence of stripe unevenness. That is, the halftone dot of cell CELL00 is located at the center of the cell, the halftone dot of cell CELL10 is located at the left side of the cell, the halftone dot of cell CELL20 is located at the center of the cell, and the halftone dot of cell CELL30 is located at the right side of the cell. You. Similarly, the second row is also regularly arranged from left to right, center, right, and center from the top. The same applies to the third and fourth columns.
【００３４】そして、図６の例においても、図示される
４行４列の領域内において、網点の成長核のずらしベク
トルＢ01、Ｂ03、Ｂ10、Ｂ12、Ｂ21、Ｂ23、Ｂ30、Ｂ32
の合計がゼロになるように設定される。また、図６に示
される領域が繰り返されることで、ずらしの量とその方
向は、規則的に繰り返される。その結果、網点の成長核
をずらしても粒状感が悪化することが抑えられる。Also, in the example of FIG. 6, shift vectors B 01 , B 03 , B 10 , B 12 , B 21 , B 23 , and B 0 of the growth nucleus of the halftone dot in the area of 4 rows and 4 columns shown in FIG. B 30 , B 32
Are set to sum to zero. Also, by repeating the area shown in FIG. 6, the amount of shift and its direction are regularly repeated. As a result, even if the growth nuclei of the halftone dots are shifted, the deterioration of the graininess is suppressed.
【００３５】図７は、更に、濃淡値が濃く網点濃度が高
い場合の網点の別の配置例を示す図である。この例で
は、主走査方向に配置されたセルの網点の成長核の位置
を、副走査方向にずらすと共に、副走査方向に配列され
たセルの網点の成長核の位置を、主走査方向にずらす。
即ち、２行目のセルＣＥＬＬ10〜ＣＥＬＬ14と４行目の
セルＣＥＬＬ30〜ＣＥＬＬ34とは、セル内の網点の成長
核の位置が副走査方向にずらされて配置される。更に、
２列目のセルＣＥＬＬ01〜ＣＥＬＬ41と４列目のセルＣ
ＥＬＬ03〜ＣＥＬＬ43とは、セル内の網点の成長核の位
置が主走査方向にずらされて配置される。FIG. 7 is a diagram showing another example of the arrangement of halftone dots when the grayscale value is high and the halftone dot density is high. In this example, the position of the growth nucleus of the halftone dot of the cell arranged in the main scanning direction is shifted in the sub-scanning direction, and the position of the growth nucleus of the halftone dot of the cell arranged in the sub-scanning direction is determined in the main scanning direction. Shift to
That is, the cells CELL10 to CELL14 in the second row and the cells CELL30 to CELL34 in the fourth row are arranged such that the position of the growth nucleus of the halftone dot in the cell is shifted in the sub-scanning direction. Furthermore,
Cells CELL01 to CELL41 in the second column and cell C in the fourth column
ELL03 to CELL43 are arranged such that the positions of the growth nuclei of the halftone dots in the cell are shifted in the main scanning direction.
【００３６】図７は、網点の成長核の位置のずらしの規
則的繰り返しを示すために、５行５列のセルを示す。た
だし、規則的に繰り返す場合は、左上の４行４列のセル
からなる領域が繰り返される。その場合においても、図
７中には示していないが、ずらしベクトルの合計は、ゼ
ロになるように設定される。その結果、ずらしたことに
より粒状感が悪化するのを抑制することができる。FIG. 7 shows cells of 5 rows and 5 columns in order to show the regular repetition of shifting the positions of the growth nuclei of the halftone dots. However, in the case of regular repetition, an area consisting of cells of four rows and four columns at the upper left is repeated. Also in this case, although not shown in FIG. 7, the sum of the shift vectors is set to be zero. As a result, it is possible to suppress the granularity from being deteriorated due to the shift.
【００３７】図７の例によれば、図１２の如く主走査方
向に現れる送りむら及び副走査方向に現れるすじむらの
発生を抑制することができる。According to the example shown in FIG. 7, it is possible to suppress the occurrence of the uneven feed appearing in the main scanning direction and the uneven stripe appearing in the sub-scanning direction as shown in FIG.
【００３８】図８は、更に、濃淡値が濃く網点濃度が高
い場合の網点の別の配置例を示す図である。この例で
は、セル内の網点の成長核の位置が、ランダムにずらさ
れている。ずらす方向とずらす量がランダムに選択さ
れ、一定の規則性及び繰り返し性はない。かかるずらし
方であっても、送りむらやすじむらの発生を抑えること
が可能である。但し、図８の例でも、各セル内の網点の
成長は、濃淡値が濃くなるに従ってある位置の核を中心
に成長する。また、濃淡値が比較的濃く、網点濃度が高
い場合に、ランダムなずらしが行われ、濃淡値が比較的
淡く、網点濃度が低い場合は、図４に示した通り網点の
成長核の位置をずらすことは行われない。FIG. 8 is a diagram showing another example of the arrangement of halftone dots when the grayscale value is high and the halftone dot density is high. In this example, the positions of the growth nuclei of the halftone dots in the cell are shifted at random. The shifting direction and the shifting amount are randomly selected, and there is no fixed regularity and repeatability. Even with such a shifting method, it is possible to suppress occurrence of uneven feeding and uneven stripes. However, also in the example of FIG. 8, the halftone dot in each cell grows around a nucleus at a certain position as the grayscale value increases. When the gray value is relatively dark and the halftone dot density is high, a random shift is performed. When the grayscale value is relatively light and the halftone dot density is low, the growth nucleus of the halftone dot as shown in FIG. Is not shifted.
【００３９】［電子写真システム］図９は、電子写真シ
ステムの構成図である。この例では、ホストコンピュー
タ５０において、ＲＧＢそれぞれの階調データ（各８ビ
ットで合計２４ビット）からなる画像データ５６が生成
され、ページプリンタなどの電子写真装置６０に与えら
れる。ページプリンタなどの電子写真装置６０は、供給
された画像データ５６をもとにカラー画像を再現する。
電子写真装置６０内には、画像処理を行ってエンジンに
レーザの駆動データ６９を供給するコントローラ６２
と、その駆動データ６９に従って画像の再生を行うエン
ジン７０とを有する。[Electrophotographic System] FIG. 9 is a block diagram of the electrophotographic system. In this example, the host computer 50 generates image data 56 composed of gradation data for each of RGB (8 bits each, for a total of 24 bits) and supplies the image data 56 to an electrophotographic apparatus 60 such as a page printer. An electrophotographic device 60 such as a page printer reproduces a color image based on the supplied image data 56.
A controller 62 that performs image processing and supplies laser drive data 69 to the engine is provided in the electrophotographic apparatus 60.
And an engine 70 for reproducing an image in accordance with the drive data 69.
【００４０】ホストコンピュータ５０において、ワード
プロセッサや図形ツールなどのアプリケーションプログ
ラム５２により、文字データ、図形データ及びビットマ
ップデータ等が生成される。これらのアプリケーション
プログラム５２により生成されたそれぞれのデータは、
ホストコンピュータ５０内にインストールされている電
子写真装置用のドライバ５４により、ラスタライズさ
れ、画素またはドット毎のＲＧＢ各色の階調データから
なる画像データ５６に変換される。In the host computer 50, character data, graphic data, bitmap data, and the like are generated by an application program 52 such as a word processor or graphic tool. Each data generated by these application programs 52 is:
The data is rasterized by an electrophotographic device driver 54 installed in the host computer 50, and is converted into image data 56 composed of gradation data of each color of RGB for each pixel or dot.
【００４１】電子写真装置６０内にも、図示しないマイ
クロプロセッサが内蔵され、そのマイクロプロセッサと
インストールされている制御プログラムにより、色変換
部６４、ハーフトーン処理部６６及びパルス幅変調部６
８等を含むコントローラ６２が構成される。また、エン
ジン７０は、例えばレーザドライバ７２が、駆動データ
６９に基づいて、画像描画用のレーザダイオード７４を
駆動する。エンジン７０には、感光ドラムや転写ベルト
等とその駆動部が含まれるが、図９では省略されてい
る。A microprocessor (not shown) is also built in the electrophotographic apparatus 60, and the color conversion unit 64, the halftone processing unit 66, and the pulse width modulation unit 6 are controlled by the microprocessor and the installed control program.
The controller 62 including the controller 8 and the like is configured. In the engine 70, for example, a laser driver 72 drives a laser diode 74 for drawing an image based on the drive data 69. The engine 70 includes a photosensitive drum, a transfer belt, and the like and a drive unit thereof, but is omitted in FIG.
【００４２】コントローラ６２内の色変換部６４は、供
給された各ドット毎のＲＧＢの階調データ５６を、ＲＧ
Ｂと補色関係にあるＣＭＹＫの階調データ１０に変換す
る。ＣＭＹＫの階調データ１０は各色８ビットずつの階
調データであり、最大で２５６階調を有する。尚、色変
換部６４は、ドット毎のＲＧＢ階調データ５６から、Ｃ
ＭＹＫ各色のプレーンのドット毎の階調データ１０に変
換する。従って、ハーフトーン処理部６６は、各色のプ
レーン毎に、ドットに対応した階調データ１０（図１中
の入力データ１０参照）を供給される。The color conversion section 64 in the controller 62 converts the supplied RGB gradation data 56 for each dot into RGB
It is converted into CMYK gradation data 10 having a complementary color relationship with B. The CMYK gradation data 10 is gradation data of 8 bits for each color, and has a maximum of 256 gradations. It should be noted that the color conversion section 64 calculates the C
The data is converted into gradation data 10 for each dot of the plane of each color of MYK. Accordingly, the halftone processing unit 66 is supplied with the gradation data 10 (see the input data 10 in FIG. 1) corresponding to the dots for each color plane.
【００４３】ハーフトーン処理部６６は、ドット毎の階
調データ１０に対して、予め作成された階調データと画
像再生情報との対応を有する変換テーブルを参照して、
各ドットに対する画像再生データ３０を生成する。この
ハーフトーン処理部６６は、図１にて説明したディザ法
を利用して、ハーフトーンを表現する画像再生データ３
０を生成する。例えば、図１に示した閾値マトリクス２
０からなる変換テーブルを使用することで、各ドット毎
に２値の画像再生データ３０を生成することができる。
そして、それぞれの網点の成長核の位置をずらした複数
種類の変換テーブルを作成し、それらの変換テーブルを
規則的に繰り返し選択して参照することで、セル毎の網
点の成長核の位置を図５．６．７の様にずらすことが可
能になる。２値の画像再生データ３０が生成される場合
は、パルス変調部６８で、ドット毎にレーザ駆動パルス
有りとなしからなる駆動データ６９が生成される。The halftone processing section 66 refers to the conversion table having correspondence between the previously prepared gradation data and image reproduction information for the gradation data 10 for each dot, and
Image reproduction data 30 is generated for each dot. The halftone processing unit 66 uses the dither method described with reference to FIG.
Generate 0. For example, the threshold matrix 2 shown in FIG.
By using a conversion table consisting of 0, binary image reproduction data 30 can be generated for each dot.
Then, a plurality of types of conversion tables in which the positions of the growth nuclei of each halftone dot are shifted are created, and the conversion tables are regularly and repeatedly selected and referred to, whereby the positions of the growth nuclei of the halftone dots for each cell are obtained. Can be shifted as shown in FIG. 5.6.7. When the binary image reproduction data 30 is generated, the pulse modulation section 68 generates drive data 69 including presence or absence of a laser drive pulse for each dot.
【００４４】本発明の好ましい実施の形態例では、ハー
フトーン処理部６６は、多値ディザ法を利用すること
で、例えばカラープリンタ等の６００ｄｐｉ程度の少な
いドット密度において、解像度が高くより多くの階調を
再現することができる。In a preferred embodiment of the present invention, the halftone processing section 66 uses a multi-value dither method to provide a high resolution and a large number of floors at a low dot density of, for example, about 600 dpi such as a color printer. The key can be reproduced.
【００４５】図１０は、好ましい実施の形態例における
多値ディザ方式の変換テーブルの例を示す図である。図
１に示した２値のディザ方式では、ドット毎の階調デー
タからなる入力データ１０を閾値マトリクス２０と比較
し、ドット毎に描画するか否かの画像再生データ３０を
生成する。それに対して、図１０に示した多値ディザ方
式では、ドット毎の階調データからなる入力データ１０
に対し、例えばドットＰ00は、パターンマトリクス２１
の対応するドットのパターン番号を参照し、階調とレー
ザ駆動のパルス幅との対応関係を示すガンマテーブル２
２からそのパターン番号に対応するテーブルを参照し、
ドットＰ00の階調データに対応するパルス幅データに変
換する。従って、パターンマトリクス２１とガンマテー
ブル２２とで、階調データと画像再生情報の対応を有す
る変換テーブルを構成する。FIG. 10 is a diagram showing an example of a conversion table of the multilevel dither system in the preferred embodiment. In the binary dither method shown in FIG. 1, input data 10 composed of tone data for each dot is compared with a threshold matrix 20, and image reproduction data 30 indicating whether or not to draw for each dot is generated. On the other hand, in the multi-value dither method shown in FIG.
On the other hand, for example, the dot P00 is
Gamma table 2 showing the correspondence between the gradation and the pulse width of the laser drive with reference to the corresponding dot pattern number
2 to the table corresponding to the pattern number,
The data is converted into pulse width data corresponding to the gradation data of the dot P00. Therefore, the pattern matrix 21 and the gamma table 22 constitute a conversion table having a correspondence between the gradation data and the image reproduction information.
【００４６】レーザビームを各ドットに照射する場合、
ドット内にレーザビームを照射するしないの２値の画像
再生データだけでなく、ドット内のどの範囲にレーザビ
ームを照射するかの多値の画像再生データを利用するこ
とで、より多階調の濃淡画像を再生することができる。
多値ディザ方式では、かかる機能を利用して、ドット毎
の画像再生データ３０としてレーザビームのパルス幅デ
ータが、ハーフトーン処理部６６により生成される。When irradiating each dot with a laser beam,
By using not only binary image reproduction data of not irradiating the laser beam in the dot but also multi-valued image reproduction data of the range in the dot to irradiate the laser beam, more multi-gradation A gray image can be reproduced.
In the multi-level dither method, the halftone processing unit 66 generates pulse width data of the laser beam as the image reproduction data 30 for each dot by using such a function.
【００４７】ページプリンタなどの電子写真装置は、レ
ーザビームを紙送り方向とは垂直の方向（主走査方向）
に走査しながら、ビームを照射するしないにより、ドッ
ト内において走査方向の一部分の領域にビームを照射す
るように制御することができる。従って、例えば２５６
種類のレーザ駆動パルスを利用することで、ドット内の
走査方向において、２５６種類の潜像を形成することが
できる。An electrophotographic apparatus such as a page printer sends a laser beam in a direction perpendicular to the paper feeding direction (main scanning direction).
By not irradiating the beam while scanning, the beam can be controlled to irradiate a partial area in the scanning direction within the dot. Therefore, for example, 256
By using the different types of laser drive pulses, 256 types of latent images can be formed in the scanning direction within the dot.
【００４８】パターンマトリクス２１には、８種類のパ
ターンが図示される様に配置される。更に、ガンマテー
ブル２２には、２５６階調に対して２５６種類のパルス
幅が対応づけられている。しかも、８種類のパターンそ
れぞれにおいて、階調とパルス幅の対応づけが異なる。
図１０の例では、ガンマテーブル２２のパターン１と２
については、階調の０〜６３に対して、パルス幅の０〜
２５５が対応付けられ、階調の６４〜２５５に対して
は、全てパルス幅の２５５（ドット内全てにビームを照
射する）が対応付けられている。従って、パターン１と
２は、比較的低い階調値でも成長されるドットとなる。
また、図１０の例では、ガンマテーブル２２のパターン
３と４については、階調の０〜６３に対して、パルス幅
の０が対応付けられ、階調の６４〜１２７に対して、パ
ルス幅の０〜２５５が対応付けられ、それより高い階調
の１２８〜２５５に対して、パルス幅の２５５が対応付
けられる。従って、このパターン３，４は、パターン
１，２の次に高い階調値に対して成長する網点内のドッ
トに対応する。Eight types of patterns are arranged in the pattern matrix 21 as shown. Further, 256 types of pulse widths are associated with the 256 gradations in the gamma table 22. Moreover, the correspondence between the gradation and the pulse width is different in each of the eight types of patterns.
In the example of FIG. 10, patterns 1 and 2 of the gamma table 22
As for the gray scale of 0 to 63, the pulse width of 0 to 63
The pulse width 255 (corresponding to irradiating the entire beam within the dot) with the pulse width of 255 to 255 is associated with all 255. Therefore, the patterns 1 and 2 are dots grown even at relatively low gradation values.
In the example of FIG. 10, for patterns 3 and 4 of the gamma table 22, a pulse width of 0 is associated with gradations 0 to 63, and a pulse width of 0 to 63 is assigned with gradation widths of 64 to 127. 0 to 255, and a pulse width of 255 is associated with 128 to 255 of higher gradation. Therefore, the patterns 3 and 4 correspond to the dots in the halftone dots that grow for the next higher gradation value of the patterns 1 and 2.
【００４９】同様に、ガンマテーブル２２のパターン
５，６については、階調の０〜１２７に対して、パルス
幅の０が対応付けられ、階調の１２８〜１９１に対し
て、パルス幅の０〜２５５が対応付けられ、それより高
い階調の１９２〜２５５に対して、パルス幅の２５５が
対応付けられる。更に、ガンマテーブル２２のパターン
７，８については、階調の０〜１９１に対して、パルス
幅の０が対応付けられ、階調の１９２〜２５５に対し
て、パルス幅の０〜２５５が対応付けられる。従って、
パターン５，６は更に階調の増加に対して遅く成長する
ドットに対応し、パターン７，８は最も遅く成長するド
ットに対応する。Similarly, for patterns 5 and 6 of the gamma table 22, a pulse width of 0 is associated with gradations 0 to 127, and a pulse width of 0 is assigned with gradations 128 to 191. To 255, and a pulse width of 255 is associated with 192 to 255 having a higher gradation. Further, in the patterns 7 and 8 of the gamma table 22, a pulse width of 0 is associated with gradations of 0 to 191 and a pulse width of 0 to 255 is associated with gradations of 192 to 255. Attached. Therefore,
Patterns 5 and 6 correspond to dots that grow more slowly with increasing gradation, and patterns 7 and 8 correspond to the dots that grow slowest.
【００５０】上記の多値ディザ法による変換テーブルを
利用する場合、セル内の網点の成長核をずらすために、
パターンマトリクス２１は、網点の成長核が中央に位置
するパターンマトリクス２１−１と、網点の成長核が上
部に位置するパターンマトリクス２１−２と、網点の成
長核が下部に位置するパターンマトリクス２１−３と
が、ある規則性をもって順番に選択され参照される。図
５に示した網点の配置例では、パターンマトリクス２１
−１，２１−２，２１−１，２１−３の順番で選択され
る。その結果、図５の如き網点の成長核の位置が規則的
にずらされて配置される。When using the conversion table based on the above-mentioned multi-value dither method, in order to shift the growth nucleus of the halftone dot in the cell,
The pattern matrix 21 includes a pattern matrix 21-1 in which a halftone dot growth nucleus is located at the center, a pattern matrix 21-2 in which halftone dot growth nuclei are located in an upper portion, and a pattern in which halftone dot growth nuclei are in a lower portion. The matrices 21-3 are sequentially selected and referenced with a certain regularity. In the arrangement example of the halftone dots shown in FIG.
-1, 21-2, 21-1, 21-3 are selected in this order. As a result, the positions of the growth nuclei of the halftone dots as shown in FIG. 5 are regularly shifted.
【００５１】また、図６の例の場合も、網点の成長核の
位置が中央、左、右となる３種類のパターンマトリクス
が規則的に繰り返し選択される。更に、図７の例の場合
は、５種類のパターンマトリクスが規則的に繰り返し選
択される。そして、図８のランダムにずらす例の場合
は、例えば網点の成長核の位置が、中央、上、下、左、
右、左上、右上、右下、左下に配置される９種類のパタ
ーンマトリクスがランダムに選択される。Also in the case of the example of FIG. 6, three types of pattern matrices in which the position of the growth nucleus of the halftone dot is the center, left, and right are regularly and repeatedly selected. Further, in the case of the example of FIG. 7, five types of pattern matrices are regularly and repeatedly selected. In the case of the example shown in FIG. 8, the positions of the growth nuclei of the halftone dots are center, upper, lower, left,
Nine types of pattern matrices arranged at the right, upper left, upper right, lower right, and lower left are randomly selected.
【００５２】ハーフトーン処理部６６は、供給される階
調データに基づいて、濃淡値が比較的濃い領域であるか
否か検出する。この判定は、所定の領域内における階調
の平均値を利用することで行われる。そして、濃淡値が
比較的高い領域である場合は、上記のパターンマトリク
スを規則的に変更しながら繰り返し選択し、その選択し
たパターンマトリクス内の番号に対応するガンマテーブ
ルを参照して、階調データに対応するパルス幅データを
取得する。そして、そのパルス幅データ３０をパルス幅
変調部６８に供給する。The halftone processing section 66 detects whether or not the area is a relatively dark area based on the supplied gradation data. This determination is made by using the average value of the gradation in a predetermined area. If the area has a relatively high gradation value, the pattern matrix is repeatedly selected while being regularly changed, and the gradation data is referred to by referring to the gamma table corresponding to the number in the selected pattern matrix. To obtain the pulse width data corresponding to. Then, the pulse width data 30 is supplied to the pulse width modulator 68.
【００５３】図１１は、電子写真システムの別の構成図
である。このシステム構成例は、図9に示したシステム
構成例の変形例である。図１１のシステムでは、ホスト
コンピュータ５０にインストールされているドライバ８
０が、ラスタライズ機能５４、色変換機能６４及びハー
フトーン処理機能６６とを有する。これらの各機能５
４，６４，６６は、図９に示した同じ引用番号の機能と
同じである。そして、ハーフトーン処理機能により生成
された各色毎の画像再生データ（パルス幅データ）３０
が、ページプリンタなどの電子写真装置６０内のコント
ローラ６２のパルス幅変調部６８に供給され、所望の駆
動データ６９に変換され、エンジン７０に与えられる。FIG. 11 is another block diagram of the electrophotographic system. This system configuration example is a modification of the system configuration example shown in FIG. In the system of FIG. 11, the driver 8 installed in the host computer 50
0 has a rasterize function 54, a color conversion function 64, and a halftone processing function 66. Each of these functions 5
4, 64 and 66 have the same functions as those of the same reference numbers shown in FIG. Then, image reproduction data (pulse width data) 30 for each color generated by the halftone processing function
Is supplied to a pulse width modulator 68 of a controller 62 in an electrophotographic apparatus 60 such as a page printer, converted into desired drive data 69, and provided to an engine 70.
【００５４】図１１のシステム例では、ホストコンピュ
ータ側にインストールされるドライバ８０により、色変
換処理とハーフトーン処理とが行われる。図９の例で
は、電子写真装置内のコントローラで行っていたが、図
１１の例ではホストコンピュータ５０側で行う。電子写
真装置６０の低価格化が要求される場合は、コントロー
ラ６２の能力を下げて価格を抑えることが要求される。
その場合は、ホストコンピュータにインストールされる
ドライバプログラムにより、図９のコントローラが行っ
ていた機能の一部を代わりに実現することが有効であ
る。ドライバ８０にてハーフトーン処理が実現される場
合、上記したハーフトーン処理手順をコンピュータに実
行させるプログラムが格納された記憶媒体が、ホストコ
ンピュータ５０内に内蔵される。In the system example of FIG. 11, the color conversion processing and the halftone processing are performed by the driver 80 installed on the host computer side. In the example of FIG. 9, the processing is performed by the controller in the electrophotographic apparatus. In the example of FIG. 11, the processing is performed by the host computer 50 side. When the price of the electrophotographic apparatus 60 is required to be reduced, it is necessary to reduce the capability of the controller 62 to reduce the price.
In that case, it is effective to partially realize the functions performed by the controller in FIG. 9 instead of using the driver program installed in the host computer. When halftone processing is realized by the driver 80, a storage medium storing a program for causing a computer to execute the above-described halftone processing procedure is built in the host computer 50.
【００５５】[0055]
【発明の効果】以上、本発明によれば、網点の成長核の
配置がずらされるので、電子写真装置内のエンジンにお
ける感光ドラムや転写ドラムの回転むらによる送りむら
や、帯電むらや転写むらによるすじむらの発生が抑えら
れる。従って、従来の送りむら（バンディング）やすじ
むらによる画質の低下を防止することができる。As described above, according to the present invention, since the arrangement of the growth nuclei of the halftone dots is shifted, uneven feeding, uneven charging and uneven transfer due to uneven rotation of the photosensitive drum and transfer drum in the engine in the electrophotographic apparatus. The occurrence of line unevenness due to the above is suppressed. Therefore, it is possible to prevent the image quality from being deteriorated due to the conventional uneven feeding (banding) and uneven stripes.
【図１】ディザ法による濃淡画像の階調再現の２値化手
法を説明する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a binarization technique for reproducing the gradation of a grayscale image by a dither method.
【図２】ディザ法の閾値マトリクスを説明する図であ
る。FIG. 2 is a diagram illustrating a threshold matrix of a dither method.
【図３】ディザ法を利用して形成される網点の形状変化
を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a shape change of a halftone dot formed by using a dither method.
【図４】濃淡値が淡く網点濃度が低い場合の網点の配置
を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the arrangement of halftone dots when the grayscale value is light and the halftone dot density is low.
【図５】濃淡値が濃く網点濃度が高い場合の網点の配置
例（１）を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example (1) of halftone dot arrangement in a case where the grayscale value is high and the halftone dot density is high.
【図６】濃淡値が濃く網点濃度が高い場合の網点の配置
例（２）を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a halftone dot arrangement example (2) when the grayscale value is high and the halftone dot density is high.
【図７】濃淡値が濃く網点濃度が高い場合の網点の配置
例（３）を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example (3) of halftone dot arrangement in a case where the grayscale value is high and the halftone dot density is high.
【図８】濃淡値が濃く網点濃度が高い場合の網点の配置
例（４）を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an example (4) of halftone dot arrangement when the grayscale value is high and the halftone dot density is high.
【図９】電子写真システムの構成図である。FIG. 9 is a configuration diagram of an electrophotographic system.
【図１０】多値ディザ方式の変換テーブルの例を示す図
である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a conversion table of a multi-value dither method.
【図１１】電子写真システムの別の構成図である。FIG. 11 is another configuration diagram of the electrophotographic system.
【図１２】従来の電子写真装置で所定の画像が再生され
た転写紙１を示す図である。FIG. 12 is a view showing a transfer sheet 1 on which a predetermined image is reproduced by a conventional electrophotographic apparatus.
１０ 入力データ、階調データ ２０ 変換テーブル、閾値マトリクス ３０ 画像再生データ、パルス幅データ ５０ ホストコンピュータ ６０ コントローラ ６６ ハーフトーン処理部 ７０ エンジン Reference Signs List 10 input data, gradation data 20 conversion table, threshold matrix 30 image reproduction data, pulse width data 50 host computer 60 controller 66 halftone processing unit 70 engine
Claims (12)
調を表現して画像を再生し、主走査方向にビームを走査
して回転ドラム上に前記画像に対応する潜像を形成し、
前記主走査方向と垂直な副走査方向に送られる転写紙に
前記潜像を転写する電子写真の画像処理装置において、 階調データを供給され、前記ドット毎に前記階調データ
と画像再生情報との対応を有する変換テーブルに従っ
て、前記階調データに基づき前記ドットに対応する画像
再生データを生成するハーフトーン処理部を有し、 前記ハーフトーン処理部は、前記主走査方向に配置され
た前記網点の成長核の位置を前記副走査方向にずらして
前記画像再生データを生成することを特徴とする電子写
真の画像処理装置。An image is reproduced by expressing a gradation by halftone dots formed from a plurality of dots, and a beam is scanned in a main scanning direction to form a latent image corresponding to the image on a rotating drum.
In an electrophotographic image processing apparatus for transferring the latent image to a transfer sheet sent in a sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction, gradation data is supplied, and the gradation data and image reproduction information are supplied for each dot. A halftone processing unit that generates image reproduction data corresponding to the dots based on the gradation data in accordance with a conversion table having a correspondence of the halftone processing unit, wherein the halftone processing unit is arranged in the main scanning direction. An image processing apparatus for electrophotography, wherein the image reproduction data is generated by shifting the position of a growth nucleus of a point in the sub-scanning direction.
置された前記網点の成長核の位置を前記主走査方向にず
らして前記画像再生データを生成することを特徴とする
電子写真の画像処理装置。2. The image reproduction data according to claim 1, wherein the halftone processing unit further shifts a position of a growth nucleus of the halftone dot arranged in the sub-scanning direction in the main scanning direction. An image processing apparatus for electrophotography.
調を表現して画像を再生し、主走査方向にビームを走査
して回転ドラム上に前記画像に対応する潜像を形成し、
前記主走査方向と垂直な副走査方向に送られる転写紙に
前記潜像を転写する電子写真の画像処理装置において、 階調データを供給され、前記ドット毎に前記階調データ
と画像再生情報との対応を有する変換テーブルに従っ
て、前記階調データに基づき前記ドットに対応する画像
再生データを生成するハーフトーン処理部を有し、 前記ハーフトーン処理部は、前記副走査方向に配置され
た前記網点の成長核の位置を前記主走査方向にずらして
前記画像再生データを生成することを特徴とする電子写
真の画像処理装置。3. An image is reproduced by expressing a gradation by halftone dots formed by a plurality of dots, and a beam is scanned in a main scanning direction to form a latent image corresponding to the image on a rotating drum.
In an electrophotographic image processing apparatus for transferring the latent image to a transfer sheet sent in a sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction, gradation data is supplied, and the gradation data and image reproduction information are supplied for each dot. A halftone processing unit that generates image reproduction data corresponding to the dots based on the gradation data in accordance with a conversion table having a correspondence of the halftone processing unit, wherein the halftone processing unit is arranged in the sub-scanning direction. An image processing apparatus for electrophotography, wherein the image reproduction data is generated by shifting a position of a growth nucleus of a point in the main scanning direction.
調を表現して画像を再生し、主走査方向にビームを走査
して回転ドラム上に前記画像に対応する潜像を形成し、
前記主走査方向と垂直な副走査方向に送られる転写紙に
前記潜像を転写する電子写真の画像処理装置において、 階調データを供給され、前記ドット毎に前記階調データ
と画像再生情報との対応を有する変換テーブルに従っ
て、前記階調データに基づき前記ドットに対応する画像
再生データを生成するハーフトーン処理部を有し、 前記ハーフトーン処理部は、前記主走査方向及び副走査
方向に配置された前記網点の成長核の位置を、ランダム
にずらして前記画像再生データを生成することを特徴と
する電子写真の画像処理装置。4. An image is reproduced by expressing gradation by halftone dots formed from a plurality of dots, and a beam is scanned in a main scanning direction to form a latent image corresponding to the image on a rotating drum.
In an electrophotographic image processing apparatus for transferring the latent image to a transfer sheet sent in a sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction, gradation data is supplied, and the gradation data and image reproduction information are supplied for each dot. A halftone processing unit that generates image reproduction data corresponding to the dot based on the grayscale data according to a conversion table having the correspondence of the halftone processing unit, wherein the halftone processing unit is arranged in the main scanning direction and the sub scanning direction. An image processing apparatus for electrophotography, wherein the image reproduction data is generated by randomly shifting the positions of the growth nuclei of the halftone dots.
いて前記網点の成長核の位置のずらしを行い、前記第１
の網点濃度よりも低い第２の網点濃度の領域において前
記網点の成長核の位置のずらしを行わないことを特徴と
する電子写真の画像処理装置。5. The halftone processing unit according to claim 1, wherein the halftone processing unit shifts a position of a growth nucleus of the halftone dot in a first halftone dot density region, and
An image processing apparatus for electrophotography, wherein a position of a growth nucleus of the halftone dot is not shifted in an area having a second halftone density lower than the halftone density of (1).
網点の成長核の位置にかかるずらしベクトルの合計が略
ゼロになるように、規則的に繰り返される画像再生デー
タを生成することを特徴とする電子写真の画像処理装
置。6. The halftone processing unit according to claim 1, wherein the halftone processing unit performs a rule so that a total of shift vectors applied to a position of a growth nucleus of the halftone dot becomes substantially zero in a predetermined area. An image processing apparatus for electrophotography, which generates image reproduction data that is repeatedly repeated.
調を表現して画像を再生し、主走査方向にビームを走査
して回転ドラム上に前記画像に対応する潜像を形成し、
前記主走査方向と垂直な副走査方向に送られる転写紙に
前記潜像を転写する電子写真の画像処理方法において、 階調データを供給され、前記ドット毎に前記階調データ
と画像再生情報との対応を有する変換テーブルに従っ
て、前記階調データに基づき前記ドットに対応する画像
再生データを生成するハーフトーン処理工程を有し、 前記ハーフトーン処理工程で、前記主走査方向に配置さ
れた前記網点の成長核の位置を前記副走査方向にずらし
て前記画像再生データを生成することを特徴とする電子
写真の画像処理方法。7. An image is reproduced by expressing a gradation by halftone dots formed from a plurality of dots, and a beam is scanned in a main scanning direction to form a latent image corresponding to the image on a rotating drum.
In an electrophotographic image processing method for transferring the latent image to a transfer sheet sent in a sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction, gradation data is supplied, and the gradation data and image reproduction information are supplied for each dot. A halftone processing step of generating image reproduction data corresponding to the dots based on the gradation data according to a conversion table having the correspondence of the halftone processing step. An image processing method for electrophotography, wherein the image reproduction data is generated by shifting a position of a growth nucleus of a point in the sub-scanning direction.
調を表現して画像を再生し、主走査方向にビームを走査
して回転ドラム上に前記画像に対応する潜像を形成し、
前記主走査方向と垂直な副走査方向に送られる転写紙に
前記潜像を転写する電子写真の画像処理方法において、 階調データを供給され、前記ドット毎に前記階調データ
と画像再生情報との対応を有する変換テーブルに従っ
て、前記階調データに基づき前記ドットに対応する画像
再生データを生成するハーフトーン処理工程を有し、 前記ハーフトーン処理工程で、前記副走査方向に配置さ
れた前記網点の成長核の位置を前記主走査方向にずらし
て前記画像再生データを生成することを特徴とする電子
写真の画像処理方法。8. An image is reproduced by expressing a gradation by halftone dots formed from a plurality of dots, and a beam is scanned in a main scanning direction to form a latent image corresponding to the image on a rotating drum.
In an electrophotographic image processing method for transferring the latent image to a transfer sheet sent in a sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction, gradation data is supplied, and the gradation data and image reproduction information are supplied for each dot. A halftone processing step of generating image reproduction data corresponding to the dot based on the gradation data in accordance with the conversion table having the correspondence of the halftone processing step. An image processing method for electrophotography, wherein the image reproduction data is generated by shifting a position of a growth nucleus of a point in the main scanning direction.
調を表現して画像を再生し、主走査方向にビームを走査
して回転ドラム上に前記画像に対応する潜像を形成し、
前記主走査方向と垂直な副走査方向に送られる転写紙に
前記潜像を転写する電子写真の画像処理方法において、 階調データを供給され、前記ドット毎に前記階調データ
と画像再生情報との対応を有する変換テーブルに従っ
て、前記階調データに基づき前記ドットに対応する画像
再生データを生成するハーフトーン処理工程を有し、 前記ハーフトーン処理工程で、前記主走査方向及び副走
査方向に配置された前記網点の成長核の位置を、ランダ
ムにずらして前記画像再生データを生成することを特徴
とする電子写真の画像処理方法。9. An image is reproduced by expressing a gradation by halftone dots formed from a plurality of dots, and a beam is scanned in a main scanning direction to form a latent image corresponding to the image on a rotating drum.
In an electrophotographic image processing method for transferring the latent image to a transfer sheet sent in a sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction, gradation data is supplied, and the gradation data and image reproduction information are supplied for each dot. A halftone processing step of generating image reproduction data corresponding to the dot based on the grayscale data according to a conversion table having a correspondence of the above. In the halftone processing step, the halftone processing step is arranged in the main scanning direction and the sub scanning direction. An image processing method for electrophotography, wherein the image reproduction data is generated by randomly shifting the positions of the growth nuclei of the halftone dots.
ム上に画像に対応する潜像を形成し、前記主走査方向と
垂直な副走査方向に送られる転写紙に前記潜像を転写す
る電子写真装置に使用され、複数のドットから形成され
る網点により階調を表現して前記画像を再生する画像処
理手順を、コンピュータに実行させる画像処理プログラ
ムを記録した記録媒体において、 前記画像処理手順は、 階調データを供給され、前記ドット毎に前記階調データ
と画像再生情報との対応を有する変換テーブルに従っ
て、前記階調データに基づき前記ドットに対応する画像
再生データを生成するハーフトーン処理手順を有し、 前記ハーフトーン処理手順で、前記主走査方向に配置さ
れた前記網点の成長核の位置を前記副走査方向にずらし
て前記画像再生データを生成することを特徴とする画像
処理プログラムを記録した記録媒体。10. A latent image corresponding to an image is formed on a rotating drum by scanning a beam in a main scanning direction, and the latent image is transferred to a transfer sheet fed in a sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction. An image processing program which is used in an electrophotographic apparatus, and which causes a computer to execute an image processing procedure for expressing a gradation by a halftone dot formed of a plurality of dots and reproducing the image, the image processing method comprising: A halftone step of receiving image data and generating image reproduction data corresponding to the dot based on the image data according to a conversion table having a correspondence between the image data and the image data for each dot. The halftone processing step, wherein the position of the growth nucleus of the halftone dot arranged in the main scanning direction is shifted in the sub-scanning direction to obtain the image reproduction data. Recording medium recording an image processing program and generates a.
ム上に画像に対応する潜像を形成し、前記主走査方向と
垂直な副走査方向に送られる転写紙に前記潜像を転写す
る電子写真装置に使用され、複数のドットから形成され
る網点により階調を表現して画像を再生する画像処理手
順を、コンピュータに実行させる画像処理プログラムを
記録した記録媒体において、 前記画像処理手順は、 階調データを供給され、前記ドット毎に前記階調データ
と画像再生情報との対応を有する変換テーブルに従っ
て、前記階調データに基づき前記ドットに対応する画像
再生データを生成するハーフトーン処理手順を有し、 前記ハーフトーン処理手順で、前記副走査方向に配置さ
れた前記網点の成長核の位置を前記主走査方向にずらし
て前記画像再生データを生成することを特徴とする画像
処理プログラムを記録した記録媒体。11. A latent image corresponding to an image is formed on a rotating drum by scanning a beam in a main scanning direction, and the latent image is transferred to a transfer sheet fed in a sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction. An image processing procedure, which is used in an electrophotographic apparatus and which causes a computer to execute an image processing procedure for reproducing an image by expressing a gradation by a halftone dot formed of a plurality of dots, wherein the image processing procedure A halftone process for receiving image data and generating image reproduction data corresponding to the dot based on the image data according to a conversion table having a correspondence between the image data and the image data for each dot; In the halftone processing procedure, the image reproduction data is shifted by shifting a position of a growth nucleus of the halftone dot arranged in the sub-scanning direction in the main scanning direction. Recording medium recording an image processing program, characterized by forming.
ム上に画像に対応する潜像を形成し、前記主走査方向と
垂直な副走査方向に送られる転写紙に前記潜像を転写す
る電子写真装置に使用され、複数のドットから形成され
る網点により階調を表現して画像を再生する画像処理手
順を、コンピュータに実行させる画像処理プログラムを
記録した記録媒体において、 前記画像処理手順は、 階調データを供給され、前記ドット毎に前記階調データ
と画像再生情報との対応を有する変換テーブルに従っ
て、前記階調データに基づき前記ドットに対応する画像
再生データを生成するハーフトーン処理手順を有し、 前記ハーフトーン処理手順で、前記主走査方向及び副走
査方向に配置された前記網点の成長核の位置を、ランダ
ムにずらして前記画像再生データを生成することを特徴
とする画像処理プログラムを記録した記録媒体。12. A latent image corresponding to an image is formed on a rotating drum by scanning a beam in a main scanning direction, and the latent image is transferred to a transfer paper fed in a sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction. An image processing procedure, which is used in an electrophotographic apparatus and which causes a computer to execute an image processing procedure for reproducing an image by expressing a gradation by a halftone dot formed of a plurality of dots, wherein the image processing procedure A halftone process for receiving image data and generating image reproduction data corresponding to the dot based on the image data according to a conversion table having a correspondence between the image data and the image data for each dot; The halftone processing step, wherein the position of the growth nucleus of the halftone dot arranged in the main scanning direction and the sub-scanning direction is shifted at random, and the image is reproduced. Recording medium recording an image processing program and generates data.
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|---|---|---|---|---|
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-
1998
- 1998-09-21 JP JP26712498A patent/JP3711763B2/en not_active Expired - Fee Related
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