JP3711082B2 - Supporting force characteristic determining apparatus, supporting force characteristic determining method, program for realizing the supporting force characteristic determining apparatus, and storage medium storing the program - Google Patents

Supporting force characteristic determining apparatus, supporting force characteristic determining method, program for realizing the supporting force characteristic determining apparatus, and storage medium storing the program Download PDF

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数回に亘って行われた載荷試験の結果に基づいて、所望の地盤、路床、構造物その他の面の粘着力等の支持力特性を求める支持力特性判定装置、の支持力特性判定装置を実現する支持力特性判定方法、ソフトウエアならびに記憶媒体に関する。
【0002】
【従来の技術】
建築・土木の分野では、地盤が破壊する単位面積当たりの荷重として定義される「極限支持力」は、一般に、下記の2つの方法の何れかに基づいて判定される。
[第一の方法]
第一の方法(以下、「第一の従来例」という。)では、以下に列記された既知の緒元(a)〜(f)が下記の式(1)(一般に、「Terzaghiの支持力式」と称される。)に代入されることによって、極限支持力qが求められる。
【0003】
(a) 極限支持力qが求められるべき地盤(以下、単に「測定点」という。)の基礎底面の下にある地盤の粘着力C、内部摩擦角φ、単位体積重量γ1
(b) この基礎底面の上方にある地盤の平均単位体積重量γ2
(c) その基礎底面の形状に応じて定まる形状係数α、β
(d) 上述した内部摩擦角φの関数として与えられる支持力係数Nc、Nγ、Nq
(e) 基礎底面に近接した最低地盤面からその基礎底面までの深さDf
(f) この基礎底面の最小幅(該当する基礎底面の形状が円形である場合には、その直径)B
q=αCNc+βγ1BNγ+γ2fq ・・・(1)
[第二の方法]
第二の方法(以下、「第二の従来例」という。)では、図10に示すように、測定点に設置され、かつ直径が規定の標準値Bsである「載荷板」に併せて、この載荷板の上部もしくは周辺に下記の「載荷装置」と「沈下量測定装置」とが構設され、この「載荷装置」によって載荷板に静的に与えられた荷重に応じて生じたこの載荷板の沈下量が記録され、かつ『荷重と沈下量との対応関係示す「荷重−沈下量曲線」の降伏点に対応した荷重』として、測定点の「極限支持力」が実測される。
【0004】
・ ジャッキ、荷重計、支柱、載荷ばり等からなる載荷装置
・ 基準点、基準ばりおよび変位計から構成され、かつ載荷板の沈下量を測定する沈下量測定装置
なお、上述した標準値Bsについては、ここでは、簡単のため、「地盤工学会基準(JGS1521-1995)地盤平板載荷試験方法」に準拠した30センチメートルであると仮定する。
【0005】
また、以下では、上述したように載荷板に静的な荷重が与えられることによって行われる載荷試験については、単に「静的載荷試験」という。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した第一の従来例では、上式(1) に代入されるべき内部摩擦角φについては、一般に、熟達した技術者によって適切な評価試験が行われ、さらに、その評価試験の結果に対して技術的な判断がなされることによって得られるために、必ずしも簡便に十分な精度を得ることは難しかった。
【0007】
したがって、第一の従来例は、理論的には容易に可能であっても、実際には適用され難かった。
また、上述した第二の従来例では、一般に、既述の載荷装置および沈下量測定装置の物理的な寸法と重量とが共に大きいために、これらの装置の構設工事には、確保されるべき最大の荷重その他の条件が満たされ、かつ十分な安全性を担保する入念な設計・計画が必須であり、しかも、工事だけでも数時間ないし半日以上の工数が必要で大きいコストを要した。
【0008】
さらに、第二の従来例は、一般に、測定点の周囲に上述した装置の構設に必要な広いスペースが確保されなければならず、かつ静的載荷試験では多くの工数を要すると共に、人員の確保やコストにかかわる制約に阻まれて適用が困難となる場合も多かった。
また、このような第二の従来例では、設置された載荷装置および沈下量測定装置を介して確認され得る極限支持力に対して測定点の実際の極限支持力が過小であったり、過大である場合には、目的と精度とが十分に達成されない可能性がある。
【0009】
本発明は、要員の適格や人数にかかわる制約が大幅に緩和され、かつ多様な測定点に対する柔軟な適応と、高い効率および精度による極限支持力や支持力特性の安価な取得とが可能な支持力特性判定装置、持力特性判定方法、ソフトウエアおよび記憶媒体を提供することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
図1は、本発明にかかわる支持力特性判定装置の原理ブロック図である。
【0011】
請求項1に記載の発明では、方程式取得手段31は、載荷試験が行われるべき測定点の単位面積当たりの粘着力と、その測定点の内部摩擦角で一義的に定まる係数と、その載荷試験に供された載荷板の幅と、この載荷板の形状を示す係数とに対して静的平衡条件の下でこの測定点の極限支持力を示す既知の式が成立する範囲で幅が異なる複数の載荷板がそれぞれ適用され、かつ特定の測定点に対して行われた複数の動的載荷試験に基づいて個別に求められた極限支持力と、これらの複数の載荷板の幅との対が代入されてなる連立方程式を取得する。測定点特性算出手段32は、特定の測定点の単位面積当たりの粘着力を方程式取得手段31によって取得された連立方程式の解として求め、かつ特定の測定点の内部摩擦角を連立方程式の解に適合した値として求める。
【0012】
このような粘着力および内部摩擦角は、必ずしも熟達した専門技術者に依存しなくても、効率的に確度高く求められる。
したがって、測定点の極限支持力は、これらの粘着力や内部摩擦角が既述の既知の式に代入されることによって、容易に精度よく求められる。
請求項2に記載の発明では、請求項1に記載の支持力特性判定装置において、
方程式取得手段31は、連立方程式の解として求められるべき未知数の数を超える回数に亘って、特定の測定点に対して行われた動的載荷試験に基づいて個別に求められた極限支持力と、これらの載荷試験に供された載荷板の幅とが既知の式に代入されてなる複数の連立方程式を取得する。測定点特性算出手段32は、方程式取得手段31によって取得された複数の連立方程式を個別に解くことによって複数の粘着力と複数の内部摩擦角とを求め、これらの粘着力と内部摩擦角との個別の平均値として特定の測定点の粘着力と内部摩擦角とを得る。
【0013】
すなわち、これらの粘着力と内部摩擦角とに付帯する誤差は、上述した載荷試験の結果として得られた荷重強さと沈下量との対が積極的に参照されることによって、確度高く圧縮される。
したがって、上述した載荷試験の回数に対する適応が可能な限り、余剰の処理量の有効な利用が図られ、極限支持力の精度が高められる。
【0014】
請求項3および請求項4に記載の支持力特性判定方法については、請求項1および請求項2に記載の支持力特性判定装置と技術的な特徴および意義が同じであるので、ここでは、その記述を省する。
【0015】
請求項5に記載のプログラムは、請求項1または請求項2に対応した支持力特性判定装置を構成する方程式取得手段31、測定点特性算出手段32の全てもしくは一部として、コンピュータを機能させる。
したがって、本発明にかかわるプログラムを実行するコンピュータは、請求項3または請求項2の何れか1項に記載の支持力特性判定装置の構成要素となる。
【0016】
請求項6に記載の記憶媒体は、請求項1または請求項2に記載の支持力特性判定装置を構成する方程式取得手段31、測定点特性算出手段32の全てもしくは一部として、コンピュータを機能させるプログラムを記録し、かつコンピュータ読み取り可能である。
【0017】
このようなプログラムは、上述したコンピュータによって実行されるべきソフトウエアまたはそのコンピュータに組み込まれたマイクロプログラムとして構成され、このようなコンピュータとは別体の着脱可能な記録媒体に記録されることによって流通し得る。
したがって、本発明にかかわる記録媒体からこのようなプログラムを読み取って実行するコンピュータは、請求項1または請求項2の何れか1項に記載の支持力特性判定装置の構成要素となる。
【0018】
図2は、本発明に適用可能な動的載荷試験装置の原理ブロック図である。
第一の動的載荷試験装置では、監視手段41は、動的載荷試験の対象である測定点に載荷板を介して与えられた衝撃力とその衝撃力に応じたこの測定点の変位とを監視する。試験結果取得手段42は、監視手段41によって監視された衝撃力と変位とからこの動的載荷試験に供された荷重強さと、その測定点の沈下量とを求める。試験条件変更機構43は、載荷板の幅、重量、形状、その載荷板を介して測定点に衝撃力を与える部材の速度、加速度の全てまたは一部の変更を可能とする。
【0019】
すなわち、測定点に対して行われるべき動的載荷試験の条件の内、上述した載荷板の幅、重量、形状、その載荷板を介してこの測定点に衝撃力を与える部材の速度、加速度の全てまたは一部は、試験条件変更機構43を介して適宜変更され得る。
したがって、所望の測定点について複数回に亘って行われるべき動的載荷試験は、異なる動的載荷試験装置が順次適用される場合に比べて、効率的に、かつ確度高く実施される。
【0020】
第二の動的載荷試験装置では、第一の動的載荷試験装置において、マンマシンインタフェース手段44は、載荷板の幅と、その載荷板を介して測定点に衝撃力を与える部材の幅、重量、形状、その部材の速度、加速度の全てまたは一部の設定または変更にかかわるマンマシンインタフェースをとる。
すなわち、測定点に対して行われる動的載荷試験の条件の内、上述した載荷板の幅と、その載荷板を介してこの測定点に衝撃力を与える部材の幅、重量、形状、その部材の速度、加速度の全てまたは一部は、操作者の意図に応じて適宜設定され、あるいは更新される。
【0021】
したがって、所望の測定点について複数回に亘って行われるべき動的載荷試験は、上述した条件の設定や更新が自動的に行われる場合に比べて、柔軟に実施され、その動的載荷試験の結果や経過に適応した操作者の判断の柔軟な反映が可能となる。
第三の動的載荷試験装置では、監視手段41は、動的載荷試験の対象である測定点に載荷板を介して与えられた衝撃力とその衝撃力に応じたこの測定点の変位とを監視する。試験結果取得手段42は、監視手段41によって監視された衝撃力と変位とからこの動的載荷試験に供された荷重強さと、その測定点の沈下量とを求める。試験条件変更機構43Aは、幅が異なる複数の載荷板の動的載荷試験に対する柔軟な適応を可能とする。
【0022】
すなわち、測定点に対して行われる動的試験の条件の内、載荷板の幅は、試験条件変更機構43Aが載荷板を更新することによって適宜設定され、かつ更新される。
したがって、載荷板の本体が何ら交換されることなくその載荷板の幅が直接変更される場合に比べて、このような幅の変更を可能とする機構が載荷板に組み込まれることに起因する機械的な寸法、形状、強度その他にかかわる制約に阻まれることなく、動的載荷試験の条件である載荷板の幅の設定および変更が確実に達成される。
【0023】
第四の動的載荷試験装置では、第一ないし第三の動的載荷試験装置において、試験結果出力手段45は、試験結果取得手段42によって求められた荷重強さと沈下量との対の履歴をとり、その履歴を出力する。
すなわち、本発明にかかわる動的載荷試験装置と別体の装置は、これらの荷重強さと沈下量とに施されるべき所定の処理をバッチ処理として行うことができる。
【0024】
したがって、このような処理の結果は、その処理に要する処理量やこの処理を実現する機能が本発明にかかわる動的載荷試験装置に具備されない場合であっても、上述した別体の装置との連係の下で確実に得られる。
第五の動的載荷試験装置では、第二の動的載荷試験装置において、試験結果出力手段45Aは、試験結果取得手段42によって求められた荷重強さおよび沈下量に併せて、試験条件変更機構43によって変更された載荷板の幅と、その載荷板に衝撃力を与える部材の速度と、その部材の加速度との全てまたは一部とからなる組み合わせの履歴をとり、その履歴を出力する。
【0025】
すなわち、本発明にかかわる動的載荷試験装置と別体の装置は、上述した荷重強さおよび沈下量を結果として与える動的載荷試験の条件が一定でない場合であっても、個々の条件に応じてこれらの荷重強さおよび沈下量に異なる形態で施されるべき処理をバッチ処理として行うことができる。
したがって、このような処理の結果は、その処理に要する処理量やこの処理を実現する機能が本発明にかかわる動的載荷試験装置に具備されない場合であっても、上述した別体の装置との連係の下で柔軟に、かつ確実に得られる。
【0026】
第六の動的載荷試験装置では、第三の動的載荷試験装置において、試験結果出力手段45Bは、試験結果取得手段42によって求められた荷重強さおよび沈下量に併せて、試験条件変更43Aを介して適用された載荷板の幅からなる組み合わせの履歴をとり、その履歴を出力する。
すなわち、本発明にかかわる動的載荷試験装置と別体の装置は、上述した荷重強さおよび沈下量を結果として与える動的載荷試験の条件が一定でない場合であっても、個々の条件に応じてこれらの荷重強さおよび沈下量に異なる形態で施されるべき処理をバッチ処理として行うことができる。
したがって、このような処理の結果は、その処理に要する処理量やこの処理を実現する機能が本発明にかかわる動的載荷試験装置に具備されない場合であっても、上述した別体の装置との連係の下で柔軟に、かつ確実に得られる。
【0027】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態について詳細に説明する。
図3は、本発明の第一および第三の実施形態を示す図である。
本発明の第一および第三の実施形態は、図3に示すように、下記の要素から構成される。
【0028】
・ 図4に示すデータベース51にアクセス可能なコンピュータ52
・ コンビュータ52に接続され、このコンピュータ52と操作者との間におけるマンマシンインタフェースに供される表示装置53、キーボード54およびマウス55
図5は、本発明の第一の実施形態の動作フローチャートである。
【0029】
以下、図3および図5を参照して本発明の第四の実施形態の動作を説明する。
上述した動的載荷試験の対象となる測定点に「根入れ」を伴わない場合には、既述の「Terzaghiの支持力式」(式(1))に含まれる深さDf は「0」と見なされるので、同式は、この深さDf に比例する第3項を含まない下式(5) で代替され得る。
【0030】
q=αCNc+βγ1BNγ ・・・(5)
また、上述した式(1) に含まれる支持力係数Nc、Nγ、Nq は、測定点の基礎底面の下にある地盤の内部摩擦角φのみに応じて一義的に定まるので、その内部摩擦角φが仮定された場合には、例えば、図8に示すように、その内部摩擦角φに対応した値として予め算出され得る。
【0031】
コンピュータ52の主記憶の所定の記憶領域には、図6に示すように、このようにして予め算出された支持力係数Nc、Nγ、Nq の値が内部摩擦角φに対応付けられた格納された内部摩擦角テーブル52Tが配置される。
さらに、コンピュータ52は、下記の手順に基づいて処理を行う。
・ 外部から入力され、かつ測定点に対して異なる径B1〜B3の載荷板が適用されることによって個別に行われた動的載荷試験の結果として得られた極限支持力q1〜q3と、これらの径B1〜B3とを取り込む(図5(1))。
【0032】
・ これらの径B1〜B3と極限支持力(被換算極限支持力)q1〜q3とが上式(5) に代入されることによってなる下記の連立方程式を特定する(図5(2))。なお、このような連立方程式に含まれる既述の単位体積重量γ1、形状係数α、βについては、ここでは、簡単のため、既知の値として予め与えられると仮定する。
1=αCNc+βγ11Nγ
2=αCNc+βγ12Nγ
3=αCNc+βγ13Nγ
・ この連立方程式の解として粘着力Cと支持力係数Nc、Nγを求める(図5(3))。
【0033】
・ 内部摩擦角テーブル52Tに登録された内部摩擦角φの値の内、これらの支持力係数Nc、Nγの値の対に対する誤差が最小である支持力係数の対に対応する値を求め、その値を測定点の地盤の内部摩擦角φとして特定する(図5(4))。
すなわち、動的載荷試験に基づいて簡便に、かつ精度よく求められた複数の載荷板の径と極限支持力(被換算極限支持力)とに基づいて、測定点の粘着力Cおよび内部摩擦角φが算出される。
【0034】
このように本実施形態によれば、測定点の粘着力Cや内部摩擦角φは、熟達した技術者が関与することなく、円滑に、かつ精度よく求められる。
したがって、測定点の極限支持力qは、これらの粘着力Cや内部摩擦角φが既述の「Terzaghiの支持力式」(上式(5) であってもよい。)に代入されることによって、容易に、かつ精度よく求められる。
【0035】
なお、本実施形態では、上述した連立方程式は、上式(5) に下記の緒元が代入されることによって得られている。
・ 未知数の数C、Nc、Nγの総数「3」に等しい3通りの異なる載荷板の径B1〜B3
・ これらの径B1〜B3の載荷板がそれぞれ適用されることによって行われた動的載荷試験の結果として個別に得られた極限支持力(被換算極限支持力)q1 〜q3
しかし、本発明は、このような構成に限定されず、例えば、下記の演算に基づいて粘着力Cおよび支持力係数Nc、Nγが求められてもよい。
【0036】
・ 未知数の数C、Nc、Nγの総数「3」を超える数の異なる径と、これらの径の載荷板が個別に適用された動的載荷試験の結果として得られた極限支持力(被換算極限支持力)とが上式(5) に代入されてなる複数組の連立方程式の解として、粘着力Cと支持力係数Nc、Nγとが個別に求められ、これらの平均値として粘着力Cと支持力係数Nc、Nγとの誤差が圧縮される。
【0037】
・ 測定点に根入れを伴う場合には、上式(5) に代えて上式(1) が適用されることによって連立方程式が取得され、その連立方程式の解として得られた支持力係数Nc、Nγ、Nq に対応する内部摩擦角φが、これらの支持力係数Nc、Nγ、Nq の全てにかかわる内部摩擦角テーブル52Tとの相関に基づいて特定される。
また、上述した第一および第一の実施形態では、既述の「Terzaghiの支持力式」(式(1))や経験式(3) が適用されている。
【0038】
しかし、本発明は、所望の精度が確保され、かつ実質的に既述の算術演算に等価な算術演算の根拠となる限り、これらの式に代えて如何なる式が適用されてもよい。
さらに、上述した第一および第一の実施形態では、コンピュータ52によって求められた各値が何ら出力されていない。
【0039】
しかし、これらの値については、例えば、表示装置53や図示されないプリンタを介して所定の形式の帳票として出力されてもよい。
また、上述した各実施形態では、動的載荷試験に供される動的載荷試験装置とは別体のコンピュータ52によって既述の演算が行われている。
しかし、このような演算は、例えば、下記の動的載荷試験装置に備えられたプロセッサやディジタルシグナルプロセッサによって実行されるソフトウエアによって行われ、もしくはこのような動的載荷試験装置に備えられた専用のディジタル演算回路によって行われることによって、ハードウエアの構成の簡略化が図られ、またはこれらのプロセッサやディジタルシグナルプロセッサの余剰の処理量の有効な利用が図られてもよい。
【0040】
さらに、上述した各実施形態では、コンピュータ52、表示装置53、キーボード54およびマウス55は、「既述の処理を実現するソフトウエアが組み込まれた汎用のパソコンやワークステーション」として構成されている。
しかし、これらのコンピュータ52、表示装置53、キーボード54およびマウス55は、『動的載荷試験装置に連係し、「その連係に必要な情報の引き渡しとマンマシンインタフェースとを可能とするインタフェース」が備えられてなるアダプタ等の機器』として構成されてもよい。
【0041】
また、上述した各実施形態に適用されるべき動的載荷試験装置は、既述の特願平10−251367号公報に掲載された「動的載荷試験装置」に限定されず、例えば、後述する第五の実施形態にかかわる動的載荷試験装置その他の如何なる動的載荷試験装置であってもよい。
【0042】
図7は、本発明の第二の実施形態を示す図である。
図において、載荷板61の頂部の中央部には、「加速度センサ62が内蔵され、かつその載荷板61の中心を通る仮想的な法線の上に位置する中心球63を有する負荷吸収ケース64」が取り付けられる。負荷吸収ケース64には、その負荷吸収ケース64の側面に係合可能であって着脱が可能な横倒し防止部材65と、その防止部材65に積層されたバネ66とが一端に取り付けられてなるガイドロッド67が垂直に取り付けられる。さらに、負荷吸収ケース64の内壁には、図示されないロードセンサ62aが貼着される。ガイドロッド67の一端には、バネ66に当設可能なウエイト止め部材68が一体化され、そのガイドロッド67の側面に摺動可能なウエイト69が環装される。ガイドロッド67の他端(頂部)の近傍には、ハンドル70Aを含む係止部材70が取り付けられる。加速度センサ62とロードセンサ62aとの出力はそれぞれケーブル71、71aの一端に接続され、載荷板61の頂部の内、負荷吸収ケース64から所定の距離隔たった複数の箇所には、運搬用ハンドル72-1〜72-Nが取り付けられる。
【0043】
なお、以下では、上述した構成要素の内、制御部80以外の構成要素の組み合わせからなる部分については、簡単のため「載荷機構部」と称し、符号「60」を付与して示す。
制御部80は、ケーブル71、71aの他端にそれぞれ接続されたインタフェース部(IF)81、81aと、これらのインタフェース部81、81aと共に内部バス82に接続されたプロセッサ83、操作表示部84およびプリンタ85から構成される。
【0044】
以下、図7を参照して本発明の第二の実施形態の動作を説明する。
まず、各部の基本的な動作の概要を説明する。
載荷機構部60は、載荷板61が所望の測定点に位置する状態で設置される。また、動的載荷試験に際しては、ウエイト69はガイドロッド67に沿って引き上げられた状態で係止部材70に係止され、そのウエイト69の位置は測定点に対して規定の高さに設定される。
【0045】
さらに、ハンドル70Aが操作者によって操作されることによって係止部材70との係止状態が解除されると、ウエイト69は重力によって加速されつつ落下してバネ66に衝突する。
このような衝突に際して生じた衝撃力は、ウエイト69(ウエイト止め部材68)からバネ66、中心球63および負荷吸収ケース64を介して加速度センサ62に伝達される。
【0046】
ところで、載荷機構部60と、載荷板61が設置された測定点とは、一般に、2つの直列に配置された仮想的な振動系を形成すると見なされる。
ロードセンサ62aは、中心球63を介してこのような振動系の構成要素である仮想的な載荷板(以下、「仮想載荷板」という。)が与える衝撃力を計測し、かつケーブル71aおよびインタフェース部81aを介してプロセッサ83にその衝撃力を通知する。
【0047】
なお、プロセッサ83には、このような振動系のパラメータ(ウエイト69が係止部材70から離れて落下する経路の長さである「落下距離」と、載荷板61の径および測定点における重力加速度gを含む。)が予め定数として与えられる。
プロセッサ83は、このようなパラメータと、加速度センサ62によって計測された加速度と、ロードセンサ62aを介して計測された衝撃力とに応じて、上述した振動系における運動量保存の法則やその振動系の運動方程式に適合した所定の算術演算を行うことによって、動的載荷試験に際して測定点に与えられた荷重強さPと、その測定点に生じた沈下量Sとを求める。
【0048】
なお、このような荷重強さPと沈下量Sとが求められるためにプロセッサ83によって行われるべき処理については、本発明の特徴ではないので、ここでは、その説明を省略する。
【0049】
また、載荷機構部60の要素の内、運搬用ハンドル72-1〜72-N、載荷板61、加速度センサ62、ロードセンサ62aおよび負荷吸収ケース64以外の要素(以下、これらの要素からなる機構を「載荷機構上部」という。)と測定点との相対的な位置は、図示されない支持部材によって支持されることによって、その載荷板61(運搬用ハンドル72-1〜72-N、加速度センサ62、ロードセンサ62aおよび負荷吸収ケース64と一体化されている場合には、これらの全てを含む。)が着脱され、あるいは交換される過程で一定に保たれる。
【0050】
このような載荷板61の着脱や交換の過程では、測定点の周囲および載荷機構上部の下方には、上述した支持部材に具備された機構が適宜操作されることによって、新たな載荷板の形状、寸法および重量の何れにも適合した十分なスペースが確保される。
なお、加速度センサ62およびロードセンサ62aが載荷板61と共に、他の載荷板と交換されるべき場合には、ケーブル71、71aの一端は、新たに装着された載荷板に一体化された加速度センサおよびロードセンサに備えられたレセプタクル(端子板)に適合するプラグ(圧縮端子)が接続される。
【0051】
さらに、「載荷機構上部」には、下記の機構(a) に併せて、下記の機構(b)、(c) の双方もしくは何れか一方と、下記の機構(d)、(e) の何れか一方とが具備される。
(a) ガイドロッド67の長手方向の所定の範囲におけるハンドル70Aの位置の変更および固定を可能とし、そのガイドロッド67に沿ってウエイト69が落下する距離の変更を実現する機構
(b) 係止部材70とウエイト69との係止状態が解放された状態で、そのウエイト69に加速または制動を行い、このウエイト69の速度の変更を所定の範囲で実現する機構
(c) ウエイト69の落下の制動がガイドロッド67によって行われる程度、またはそのガイドロッド67の長手方向に沿ってこの制動が行われる区間の位置や長さの変更を可能とする機構
(d) ガイドロッド67の一端または両端におけるウエイト69(バネ66、横倒し防止部材65、ウエイト止め部材68の全てまたは一部と一体化されてもよい。)の着脱および交換を可能とする機構
(e) ウエイト69(バネ66、横倒し防止部材65、ウエイト止め部材68の全てまたは一部と一体化されてもよい。)に備えられ、ガイドロッド67に摺動可能なシリンダ状の中空部の開閉、または形成および解除を可能とする機構
したがって、載荷板61の形状、寸法および重量だけではなく、その載荷板61に衝撃力を与えるウエイト69の重量と速度との双方または一方が操作者の意図に応じて適宜変更される。
【0052】
また、プロセッサ83は、「上述した機構に対して行われた設定」を「操作表示部84を介して操作者によって与えられる情報」として識別し、あるいは「個々の機構に具備され、かつ図示されないセンサ」を介して収集するすることによって識別すると共に、これらの設定の内容を示すパラメータと、そのパラメータの下で順次行われた動的載荷試験の結果として得られた荷重強さ(最大荷重)Pと沈下量(最大沈下量)Sとを対応付けて主記憶の所定の記憶領域に蓄積する。
【0053】
さらに、プロセッサ83は、操作表示部84を介して行われるマンマシンインタフェースの下で、または図示されない通信ポートを介して与えられる要求に応じて、このように蓄積されたパラメータ、荷重強さ(最大荷重)Pおよび沈下量(最大沈下量)Sの組み合わせを適宜出力する。
したがって、本実施形態によれば、所望の測定点に対して順次異なる条件で複数回に亘って行われるべき動的載荷試験が効率的に、かつ確度高く達成されると共に、これらの動的載荷試験の結果は、例えば、既述の第一ないし第二の実施形態において行われるべき処理の演算対象として保全されつつ適宜出力される。
【0054】
図8は、本発明の第三の実施形態の動作フローチャートである。
以下、図3および図8を参照して本発明の第三の実施形態の動作を説明する。
データベース51は、図4に示すように、後述する動的載荷試験の過程で載荷板に与えられた荷重(以下、「荷重強さ」という。)Pが格納されるべき「荷重強さP」フィールドと、その荷重強さPに応じてこの載荷板に生じた沈下量Sが格納されるべき「沈下量S」フィールドからなるレコードの集合として構成される。
【0055】
本実施形態の特徴は、コンピュータ52によって後述する通りに行われる処理の手順にある。
本実施形態では、データベース51には、測定点について下記の条件で反復して行われた動的載荷試験の結果として得られた最大の荷重強さP(以下、「最大荷重P」という。)と、最大の沈下量S(以下、「最大沈下量S」という。)との対からなる複数nのレコードの列が予め格納される。
【0056】
・ 「荷重強さP」が一定に保たれる。
・ この「荷重強さP」を与える重錘が落下する高さ(以下、「落下高」という。)が動的載荷試験の度に順次可変される。
・ 載荷板の径(幅)Bは、この「落下高」が可変され得る範囲では既述の降伏点が得られない程度に大きな値に予め設定される。
【0057】
ところで、測定点の極限支持力Pu、上述した動的載荷試験の結果として得られる最大荷重強さPおよび最大沈下量Sならびにその測定点の初期地盤反力係数K1 の間には、一例として、下記の経験式が精度よく成立する。
S/P=S/Pu+1/K1 ・・・(3)
コンピュータ52は、データベース51に格納された複数nのレコードに個別に含まれる最大荷重強さと最大沈下量との対(P1、S1)〜(Pn、Sn)が上式(3) のP項とS項として代入されてなるn本の式の内、例えば、下記の条件を満たす(n/2)組の連立方程式を取得する(図8(1))。
【0058】
・ 異なる2本ずつの式の対として構成される。
・ 上述した極限支持力Puと初期地盤反力波形数K1 とを未知として含む。
さらに、コンピュータ52は、下記の処理を行う。
・ 上述した(n/2)組の連立方程式の極限支持力Puの解Pu1〜Pu(n/2)を求める(図8(2))。
【0059】
・ これらの解Pu1〜Pu(n/2) を平均(平滑)化し、その結果を測定点の「極限支持力Pu」とする(図8(3))。
なお、このような平均(平滑)化を実現する演算については、例えば、最小二乗法、積分(重み付き積分や単純積分を含む)、指数平滑法、移動平均法その他の如何なるアルゴリズムに基づいて行われてもよい。
【0060】
したがって、本実施形態によれば、測定点の「極限支持力Pu」は、その測定点が既述の降伏点に達したことに起因する修復工事の施工だけではなく、測定点の品質の無用な劣化を伴うことなく、精度よく求められる。
また、本実施形態では、データベース51に格納されたレコードの数nの半分に等しい数の連立方程式の解の平均値として、極限支持力Puが求められている。
【0061】
しかし、本発明はこのような構成に限定されず、例えば、上述した連立方程式の数が「レコードの数nに対して下記の不等式が成立する数E」に設定されることによって、動的載荷試験の誤差に起因する「極限支持力Pu」の精度の低下がさらに軽減されてもよい。
(n/2)<E≦n2 ・・・(4)
また、図8(1) においてn本の方程式が取得された後には、コンピュータ52によって、これらのn本の方程式からPu、K1 の最適値が求められてもよい。
【0062】
さらに、このような最適値を求める演算については、例えば、最小二乗法、積分(重み付き積分や単純積分を含む。)、指数平滑法、移動平均法その他の如何なるアルゴリズムに基づいて行われてもよい。
【0063】
また、本実施形態では、「極限支持力Pu」の精度の低下が許容される限り、上述した連立方程式の数Eが小さな値に設定され、あるいはその数Eが「1」に設定されると共に、得られた解の平均(平滑)化が省略されることによって、コンピュータ52に具備されるべき処理量の削減が図られてもよい。
さらに、本実施形態では、既述の連立方程式が上述した経験式(3) に基づいて取得されている。
【0064】
しかし、本発明では、このような経験式(3) に限定されず、この経験式(3) が適用された場合に比べて既述の演算の精度の低下が許容される程度に小さい限り、例えば、経験式(3) に代えて下式が適用されてもよい。
S/logP=S/logPu+1/K1
また、本実施形態では、測定点の「極限支持力Pu」は、既述の連立方程式の解の平均値として直接算出されている。
【0065】
しかし、例えば、本実施形態にかかわる技術以外の何らかの技術(本発明にかかわる技術に限定されず、本願の出願後に開発される技術であってもよい。)が適用されても、所望の条件(載荷板の径、落下速度その他の如何なる値が含まれてもよい。)において測定点の「極限支持力Pu」や既述の降伏点が得られない場合に限って、上述した「極限支持力Pu」が同様の連立方式式の解の平均値として算出されることによって、その「極限支持力Pu」の推定や反復して行われるべき動的載荷試験に関して担保されるべき精度その他の制約が大幅に緩和され、かつ測定点の多様な特性に対する柔軟な適応が可能となってもよい。
【0066】
なお、上述した各実施形態では、既述の荷重強さ(最大荷重)Pと沈下量(最大沈下量)Sとは、何れも円形の載荷板が適用されることによって行われた動的載荷試験の結果として与えられている。
しかし、これらの荷重強さ(最大荷重)Pと沈下量(最大沈下量)Sは、両者の偏差が許容される程度に小さく、あるいはこれらの偏差の是正が別途可能であり、かつ既述の幅Bがこの載荷板の面積の平方根その他の値として精度よく与えられる限り、円形ではなく、角板、楕円その他の如何なる形状(多角形として近似された形状であってもよい。)の載荷板が適用されることによって行われた動的載荷試験の結果として与えられてもよい。
【0067】
また、上述した各実施形態では、動的載荷試験にかかわる条件の内、ウエイトの重量、形状、寸法、落下高さ等が具体的に記載されていない。
しかし、このようなウエイトにかかわる事項は、測定点にかかわる荷重強さ(最大荷重)Pと沈下量(最大沈下量)Sとの対が所望の精度で効率的に計測される限り、如何なるものであってもよい。
【0068】
また、動的載荷試験の過程では、このようなウエイトが重力に応じて落下することによって載荷板に衝撃力を与える動的載荷試験装置に限定されず、例えば、このウエイトの速度や加速度(制動)が積極的に制御されることによって、衝撃力その他の多様な条件が柔軟に、かつ効率的に設定されてもよい。
さらに、上述した各実施形態では、個々の算術演算の精度が十分であるか否かの判別が何ら行われていない。
【0069】
しかし、このような精度は、ウエイトの質量や落下高だけではなく、載荷板の径その他が異なる条件による動的載荷試験が所望の速度で順次行われる限り、例えば、これらの動的載荷試験の結果として得られた多くの荷重強さ(最大荷重)Pおよび沈下量(最大沈下量)Sが適正に、あるいは無作為に既述の算術演算に適用されると共に、これらの算術演算の結果の平滑化が適宜図られることによって高められてもよい。
【0070】
また、上述した各実施形態では、測定点である地盤の性質が何ら具体的に示されていない。
しかし、このような地盤の性質については、例えば、個別に粘土、砂質土および根入れの有無にそれぞれ対応し、かつ既述の「Terzaghiの支持力式」(式(1))に含まれる3つの項の内、実際の測定点に整合した項のみに基づく連立方程式の取得や算術演算が行われる限り、如何なるものであってもよい。
【0071】
さらに、上述した各実施形態では、既述の算術演算に適用されるべき荷重強さ(最大荷重)Pおよび沈下量(最大沈下量)Sが動的載荷試験の結果として求められている。
しかし、これらの荷重強さ(最大荷重)Pおよび沈下量(最大沈下量)Sは、所望の効率および精度で確実に得られる限り、静的載荷試験に基づいて得られてもよい。
【0072】
また、上述した各実施形態では、上述した地盤のみが測定点となっている。
しかし、このような測定点は、地盤のみに限定されず、載荷試験の対象となり、その載荷試験の結果に基づいて極限支持力その他の所望の物理量が精度よく算出される限り、建築物、移動体その他の如何なる有体物の外壁や内壁であってもよい。
【0073】
さらに、既述の反復して行われるべき動的載荷試験の所要時間は、一般に、「荷重強さP」毎に約2分程度と極めて短かいので、例えば、このような「荷重強さP」が8段階に亘って可変される場合には、データベース51に格納されるべき全ての「荷重強さP」および「沈下量S」は、20分(<2分×8)程度の時間で得られる。
【0074】
すなわち、本発明が適用されることによって「極限支持力Pu」が得られる測定点の数は、動的載荷試験装置の移設に所要する時間が過度に長くない限り、一日当たり「20」(≪24時間×60分/20分)以上となり、既述の第二の従来例に比べて省力化とコストの削減との双方が大幅に図られる。
したがって、上述した各実施形態によれば、従来、コストの制約に阻まれて達成されなかった「戸建て住宅」等の地盤だけではなく、土木工事や建築工事を目的として造成された多様な地盤の極限支持力の判定と、その極限支持力を含む品質の統計的な管理とが可能となる。
【0075】
また、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲において多様な形態による実施形態が可能であり、かつ構成要素の一部もしくは全てに如何なる改良が施されてもよい。
以下、上述した各実施形態として開示された構成を階層的・多面的に整理し、これらの構成の内、特許請求の範囲に記載されなかった構成を付記項として列記すると共に、これらの構成の作用を順次記述する。
【0076】
図9は、第三の実施形態として開示された極限支持力判定装置の原理ブロック図である。
(付記1) 標準の幅を有する載荷板が適用された載荷試験の過程で測定点に与えられる荷重強さと、その測定点に生じる沈下量と、この測定点の極限支持力との間に成立し、その極限支持力と共に未知である未知数を含む既知の式に、これらの未知数の数以上の回数に亘って特定の測定点に対して行われた個々の載荷試験の過程でその特定の測定点に対する荷重に供された異なる荷重強さと、これらの荷重強さに応じてその特定の測定点に生じた沈下量との対が代入されてなる連立方程式を取得する方程式取得手段と、
前記特定の測定点の極限支持力を前記方程式取得手段によって取得された連立方程式の解として求める極限支持力算出手段と
を備えたことを特徴とする極限支持力判定装置。
【0077】
(付記2) 付記1に記載の極限支持力判定装置において、
前記方程式取得手段は、
前記特定の測定点に対して前記未知数の数を超える回数に亘って行われた載荷試験の結果として得られ、かつ前記特定の測定点に対する荷重に供された荷重強さと、その荷重強さに応じてこの特定の測定点に生じた沈下量とからなる対が前記既知の式に代入されてなる複数の連立方程式を取得し、
前記極限支持力算出手段は、
前記方程式取得手段によって取得された複数の連立方程式の解として複数の極限支持力を求め、これらの極限支持力の平均値として前記特定の測定点の極限支持力を得る
ことを特徴とする極限支持力判定装置。
【0078】
(付記3) 標準の幅を有する載荷板が適用された載荷試験の過程で測定点に与えられる荷重強さと、その測定点に生じる沈下量と、この測定点の極限支持力との間に成立し、その極限支持力と共に未知である未知数を含む既知の式に、これらの未知数の数以上の回数に亘って特定の測定点に対して行われた個々の載荷試験の過程でその特定の測定点に対する荷重に供された異なる荷重強さと、これらの荷重強さに応じてその特定の測定点に生じた沈下量との対が代入されてなる連立方程式を取得し、
前記特定の測定点の極限支持力を前記取得された連立方程式の解として求める
ことを特徴とする極限支持力判定方法。
【0079】
(付記4) 付記3に記載の極限支持力判定方法において、
前記特定の測定点に対して前記未知数の数を超える回数に亘って行われた載荷試験の結果として得られ、かつ前記特定の測定点に対する荷重に供された荷重強さと、その荷重強さに応じてこの特定の測定点に生じた沈下量とからなる対が前記既知の式に代入されてなる複数の連立方程式を取得し、
前記取得された複数の連立方程式の解として複数の極限支持力を求め、これらの極限支持力の平均値として前記特定の測定点の極限支持力を得る
ことを特徴とする極限支持力判定方法。
【0080】
(付記5) 付記1または付記2に記載の極限支持力判定装置を構成する極限支持力算出手段、方程式取得手段の全てもしくは一部として、コンピュータを機能させるためのプログラム。
(付記6) 付記1または付記2に記載の極限支持力判定装置を構成する極限支持力算出手段、方程式取得手段の全てもしくは一部として、コンピュータを機能させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【0081】
上述した付記1ないし付記6の作用は、以下に列記する通りである。
付記1に記載の極限支持力判定装置では、方程式取得手段21は、標準の幅を有する載荷板が適用された載荷試験の過程で測定点に与えられる荷重強さと、その測定点に生じる沈下量と、この測定点の極限支持力との間に成立し、その極限支持力と共に未知である未知数を含む既知の式に、これらの未知数の数以上の回数に亘って特定の測定点に対して行われた個々の載荷試験の過程でその特定の測定点に対する荷重に供された異なる荷重強さと、これらの荷重強さに応じてその特定の測定点に生じた沈下量との対が代入されてなる連立方程式を取得する。極限支持力算出手段22は、特定の測定点の極限支持力を方程式取得手段21によって取得された連立方程式の解として求める。
【0082】
すなわち、特定の測定点の極限支持力は、上述した載荷試験に供された幅の載荷板に対して得られる荷重−沈下量曲線上における降伏点が何ら特定されることなく、上述した連立方程式の解として確実に求められる。
したがって、このような降伏点が特定される過程における誤差の発生の回避や圧縮を実現する処理が何ら行われることなく、所望の測定点の極限支持力が簡便に、かつ精度よく求められる。
【0083】
付記2に記載の極限支持力判定装置では、付記1に記載の極限支持力判定装置において、方程式取得手段21は、特定の測定点に対して未知数の数を超える回数に亘って行われた載荷試験の結果として得られ、かつ特定の測定点に対する荷重に供された荷重強さと、その荷重強さに応じてこの特定の測定点に生じた沈下量とからなる対が既知の式に代入されてなる複数の連立方程式を取得する。極限支持力算出手段22は、方程式取得手段21によって取得された複数の連立方程式の解として複数の極限支持力を求め、これらの極限支持力の平均値として特定の測定点の極限支持力を得る。
【0084】
すなわち、極限支持力に付帯する誤差は、上述した載荷試験の結果として得られた荷重強さと沈下量との対が積極的に参照されることによって、確度高く圧縮される。
したがって、上述した載荷試験の回数に対する適応が可能な限り、余剰の処理量の有効な利用が図られ、極限支持力の精度が高められる。
【0085】
付記3または付記4に記載の極限支持力判定方法については、付記1または付記2に記載の極限支持力判定装置と技術的な特徴および意義が同じであるので、ここでは、その記述を省力する。
付記5に記載のプログラムは、付記1または付記2に記載の極限支持力判定装置を構成する方程式取得手段21と極限支持力算出手段22との双方もしくは何れか一方として、コンピュータを機能させる。
【0086】
したがって、本発明にかかわるプログラムを実行するコンピュータは、付記1または付記2に記載の極限支持力の構成要素となる。
付記6に記載の記憶媒体は、付記1または付記2に記載の極限支持力判定装置を構成する方程式取得手段21と極限支持力算出手段22との双方もしくは何れか一方として、コンピュータを機能させるためのプログラムを記録し、かつコンピュータ読み取り可能である。
【0087】
このようなプログラムは、上述したコンピュータによって実行されるべきソフトウエアまたはそのコンピュータに組み込まれたマイクロプログラムとして構成され、このようなコンピュータとは別体の着脱可能な記録媒体に記録されることによって流通し得る。
したがって、本発明にかかわる記録媒体からこのようなプログラムを読み取って実行するコンピュータは、付記1または付記2に記載の極限支持力判定装置の構成要素となる。
【0088】
【発明の効果】
上述したように請求項1および請求項に記載の発明では、測定点の極限支持力は、容易に精度よく求められる。
また、請求項2および請求項に記載の発明は、余剰の処理量の有効な利用が図られ、極限支持力の精度が高められる。
さらに、請求項5および請求項6に記載の発明では、この発明かかわるプログラムを実行するコンピュータは、請求項1または請求項2の何れか1項に記載の支持力特性判定装置の構成要素となる。
【0089】
また、第一の動的載荷試験装置では、所望の測定点に対して複数回に亘って行われるべき動的載荷試験は、異なる動的載荷試験装置が順次適用される場合に比べて、効率的に、かつ確度高く実施される。
さらに、第二の動的載荷試験装置では、所望の測定点に対して複数回に亘って行われるべき動的載荷試験の条件の設定や更新が自動的に行われる場合に比べて、その動的載荷試験が柔軟に実施され、この動的載荷試験の結果や経過に適応した操作者の判断の柔軟な反映が可能となる。
【0090】
また、第三の動的載荷試験装置では、載荷板の本体が何ら交換されることなくその載荷板の幅が直接変更される場合に比べて、このような幅の変更を可能とする機構が載荷板に組み込まれることに起因する機械的な寸法、形状、強度その他にかかわる制約に阻まれることなく、動的載荷試験の条件である載荷板の幅の設定および変更が確実に達成される。
【0091】
さらに、第四ないし第六の動的載荷試験装置では、動的載荷試験によって求められた荷重強さと沈下量とに施される処理の結果は、その処理に要する処理量やこの処理を実現する機能が本発明にかかわる動的載荷試験装置に具備されない場合であっても、別体の装置との連係の下で確実に得られる
【0092】
したがって、これらの発明が適用された土木や建築の分野では、多様な測定点の極限支持力が安価に、かつ精度よく判定され、このような測定点を含んでなる構造物や構築物の安全性および信頼性は、これらの構造物や建築物の規模やコストの如何にかかわらず高められる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明にかかわる支持力特性判定装置の原理ブロック図である。
【図2】 本発明に適用可能な動的載荷試験装置の原理ブロック図である。
【図3】本発明の第一および第三の実施形態を示す図である。
【図4】データベースの構成を示す図である。
【図5】本発明の第一の実施形態の動作フローチャートである。
【図6】内部摩擦角テーブルの構成を示す図である。
【図7】本発明の第二の実施形態を示す図である。
【図8】本発明の第三の実施形態の動作フローチャートである。
【図9】第三の実施形態として開示された極限支持力判定装置の原理ブロック図である。
【図10】載荷試験を実現する系の構成例を示す図である。
【符号の説明】
21,31 方程式取得手段
22 極限支持力算出手段
32 測定点特性算出手段
41 監視手段
42 試験結果取得手段
43,43A 試験条件変更機構
44 マンマシンインタフェース手段
45,45A,45B 試験結果出力手段
51 データベース
52 コンピュータ
52T 内部摩擦角テーブル
53 表示装置
54 キーボード
55 マウス
60 載荷機構部
61 載荷板
62 加速度センサ
62a ロードセンサ
63 中心球
64 負荷吸収ケース
65 横倒し防止部材
66 バネ
67 ガイドロッド
68 ウエイト止め部材
69 ウエイト
70 係止部材
70A ハンドル
71,71a ケーブル
72 運搬用ハンドル
80 制御部
81,81a インタフェース部(IF)
82 内部バス
83 プロセッサ
84 操作表示部
85 プリンタ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention is a bearing force characteristic determination device that obtains a bearing force characteristic such as adhesive strength of a desired ground, roadbed, structure or other surface based on the results of a loading test performed over a plurality of times,SoThe present invention relates to a supporting force characteristic determining method, software, and a storage medium for realizing the supporting force characteristic determining apparatus.
[0002]
[Prior art]
In the field of construction and civil engineering, the “ultimate bearing capacity” defined as the load per unit area that the ground breaks is generally determined based on one of the following two methods.
[First method]
In the first method (hereinafter referred to as “first conventional example”), the known specifications (a) to (f) listed below are expressed by the following formula (1) (in general, “Terzaghi's bearing capacity” The ultimate support force q is obtained by substituting it into the formula.
[0003]
(a) Adhesive force C, internal friction angle φ, unit volume weight γ of the ground below the foundation bottom surface of the ground (hereinafter simply referred to as “measurement point”) for which the ultimate bearing force q is to be obtained.1
(b) Average unit volume weight γ of the ground above this foundation bottom2
(c) Shape factors α and β determined according to the shape of the base bottom surface
(d) Bearing capacity coefficient N given as a function of the internal friction angle φ described abovec, Nγ, Nq
(e) Depth D from the lowest ground surface close to the foundation bottom to the foundation bottomf
(f) Minimum width of the foundation bottom surface (If the shape of the corresponding foundation bottom surface is circular, its diameter) B
q = αCNc+ Βγ1BNγ + γ2DfNq  ... (1)
[Second method]
In the second method (hereinafter referred to as “second conventional example”), as shown in FIG. 10, in addition to the “loading plate” that is installed at a measurement point and whose diameter is a specified standard value Bs, The following “loading device” and “sinking amount measuring device” are installed on or around the loading plate, and this loading generated according to the load statically applied to the loading plate by this “loading device”. The amount of settlement of the plate is recorded, and the “ultimate support force” of the measurement point is actually measured as “a load corresponding to the yield point of the“ load-settlement amount curve ”indicating the correspondence between the load and the amount of settlement”.
[0004]
・ Loading equipment consisting of jacks, load cells, struts, loading beams, etc.
・ Subsidence amount measuring device that consists of a reference point, a reference beam, and a displacement meter and measures the amount of settlement of the loading plate
Here, for the sake of simplicity, the standard value Bs described above is assumed to be 30 centimeters conforming to the “Ground Engineering Society Standard (JGS1521-1995) Ground Plate Loading Test Method”.
[0005]
Further, hereinafter, the loading test performed by applying a static load to the loading plate as described above is simply referred to as “static loading test”.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the first conventional example described above, the internal friction angle φ to be substituted into the above equation (1) is generally subjected to an appropriate evaluation test by a skilled engineer, and further, the result of the evaluation test. Therefore, it is difficult to obtain sufficient accuracy simply and easily.
[0007]
Therefore, although the first conventional example is theoretically easily possible, it is difficult to apply in practice.
In the second conventional example described above, since both the physical dimensions and weight of the loading device and the settlement amount measuring device described above are generally large, it is ensured for the construction work of these devices. Careful design and planning that satisfy the maximum load and other conditions and ensure sufficient safety are indispensable, and the work alone requires several hours or more than half a day and requires a large cost.
[0008]
Furthermore, in the second conventional example, generally, a wide space necessary for the construction of the above-described apparatus must be secured around the measurement point, and a lot of man-hours are required in the static loading test. In many cases, it was difficult to apply due to restrictions on securing and cost.
In addition, in the second conventional example, the actual ultimate support force at the measurement point is too small or too large with respect to the ultimate support force that can be confirmed through the installed loading device and the settlement amount measuring device. In some cases, the purpose and accuracy may not be fully achieved.
[0009]
  The present invention greatly reduces the restrictions on the qualification and number of personnel, and supports flexible adaptation to various measurement points and the acquisition of the ultimate bearing capacity and bearing capacity characteristics with high efficiency and accuracy at low cost. Force characteristic determination device,BranchAn object of the present invention is to provide a holding characteristic determination method, software, and a storage medium.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
FIG. 1 is a principle block diagram of a supporting force characteristic judging apparatus according to the present invention.
[0011]
  In the first aspect of the invention, the equation acquisition means 31 includes an adhesive force per unit area of a measurement point on which a load test is to be performed, a coefficient that is uniquely determined by an internal friction angle of the measurement point, and a load test thereof. A known equation for the ultimate bearing capacity of this measurement point under static equilibrium conditions with respect to the width of the loading plate provided toA plurality of loading plates with different widths within the range whereThe ultimate bearing capacity determined individually based on the load test and thesepluralA simultaneous equation obtained by substituting a pair with the width of the loading plate is obtained. The measurement point characteristic calculation unit 32 obtains the adhesive force per unit area of a specific measurement point as a solution of the simultaneous equations acquired by the equation acquisition unit 31, and uses the internal friction angle of the specific measurement point as a solution of the simultaneous equations. Calculated as a suitable value.
[0012]
  Such an adhesive force and an internal friction angle are efficiently and highly accurately obtained without necessarily depending on a skilled expert.
  Therefore, the ultimate supporting force at the measurement point can be easily and accurately obtained by substituting these adhesive forces and internal friction angles into the above-mentioned known equations.
  In the invention according to claim 2, in the supporting force characteristic determination device according to claim 1,
  The equation acquisition means 31 was performed on a specific measurement point over the number of times exceeding the number of unknowns to be obtained as a solution of the simultaneous equations.dynamicA plurality of simultaneous equations obtained by substituting the ultimate supporting force obtained individually based on the loading test and the width of the loading plate subjected to these loading tests into a known equation are obtained. The measurement point characteristic calculating unit 32 obtains a plurality of adhesive forces and a plurality of internal friction angles by individually solving the plurality of simultaneous equations acquired by the equation acquiring unit 31, and calculates the adhesive force and the internal friction angle. The adhesive strength and the internal friction angle at a specific measurement point are obtained as individual average values.
[0013]
That is, the error associated with the adhesive force and the internal friction angle is compressed with high accuracy by positively referring to the pair of the load strength and the amount of settlement obtained as a result of the loading test described above. .
Therefore, as long as adaptation to the number of loading tests described above is possible, the surplus processing amount can be effectively used, and the accuracy of the ultimate support force can be improved.
[0014]
  The supporting force characteristic determining method according to claim 3 and claim 4 has the same technical characteristics and significance as the supporting force characteristic determining apparatus according to claim 1 and claim 2, and here, Omit descriptionAbbreviationTo do.
[0015]
  A program according to a fifth aspect causes a computer to function as all or part of the equation acquisition means 31 and the measurement point characteristic calculation means 32 constituting the supporting force characteristic determination device corresponding to the first aspect or the second aspect.
Therefore, the computer that executes the program according to the present invention is a component of the supporting force characteristic determination device according to any one of claims 3 and 2.
[0016]
  The storage medium according to claim 6 causes the computer to function as all or part of the equation acquisition means 31 and the measurement point characteristic calculation means 32 constituting the supporting force characteristic determination device according to claim 1 or claim 2. The program can be recorded and read by a computer.
[0017]
  Such a program is configured as software to be executed by the computer described above or as a microprogram incorporated in the computer, and is distributed by being recorded on a removable recording medium separate from such a computer. Can do.
  Therefore, a computer that reads and executes such a program from the recording medium according to the present invention is a component of the supporting force characteristic determination device according to any one of claims 1 and 2.
[0018]
  FIG. 2 is a principle block diagram of a dynamic loading test apparatus applicable to the present invention.
  In the first dynamic loading test apparatus, the monitoring means 41 calculates the impact force applied via the loading plate to the measurement point that is the subject of the dynamic loading test and the displacement of this measurement point according to the impact force. Monitor. The test result acquisition unit 42 obtains the load strength used in the dynamic loading test and the amount of settlement at the measurement point from the impact force and displacement monitored by the monitoring unit 41. The test condition changing mechanism 43 makes it possible to change all or part of the width, weight, and shape of the loading plate, and the speed and acceleration of the member that applies an impact force to the measurement point via the loading plate.
[0019]
  That is, among the conditions of the dynamic loading test to be performed on the measurement point, the width, weight, and shape of the loading plate described above, the speed of the member that gives an impact force to the measurement point via the loading plate, and the acceleration All or a part thereof can be changed as appropriate through the test condition changing mechanism 43.
  Therefore, the dynamic loading test to be performed a plurality of times at a desired measurement point is performed efficiently and with high accuracy as compared with the case where different dynamic loading test apparatuses are sequentially applied.
[0020]
  In the second dynamic loading test apparatus, in the first dynamic loading test apparatus, the man-machine interface means 44 includes a width of the loading plate and a width of a member that gives an impact force to the measurement point via the loading plate. Man-machine interface for setting or changing all or part of weight, shape, speed of member, acceleration.
  That is, among the conditions of the dynamic loading test performed on the measurement point, the width of the loading plate described above, and the width, weight, shape, and member of the member that gives an impact force to the measurement point via the loading plate All or a part of the speed and acceleration are appropriately set or updated according to the intention of the operator.
[0021]
  Therefore, the dynamic loading test to be performed at a plurality of times for a desired measurement point is performed more flexibly than the case where the above-described setting and updating of the conditions are automatically performed. The operator's judgment adapted to the result and progress can be flexibly reflected.
  In the third dynamic loading test apparatus, the monitoring means 41 calculates the impact force applied via the loading plate to the measurement point that is the subject of the dynamic loading test and the displacement of this measurement point according to the impact force. Monitor. The test result acquisition unit 42 obtains the load strength used in the dynamic loading test and the amount of settlement at the measurement point from the impact force and displacement monitored by the monitoring unit 41. The test condition changing mechanism 43A allows flexible adaptation to a dynamic loading test of a plurality of loading plates having different widths.
[0022]
  That is, among the conditions of the dynamic test performed on the measurement point, the width of the loading plate is appropriately set and updated by the test condition changing mechanism 43A updating the loading plate.
  Therefore, compared to a case in which the width of the loading plate is directly changed without replacing the main body of the loading plate, a machine resulting from the incorporation of a mechanism that enables such a change in the width into the loading plate. The setting and changing of the width of the loading plate, which is a condition for the dynamic loading test, can be reliably achieved without being restricted by the constraints on the general size, shape, strength and the like.
[0023]
  In the fourth dynamic loading test apparatus, in the first to third dynamic loading test apparatuses, the test result output means 45 stores the pair history of the load strength and the settlement amount obtained by the test result acquisition means 42. And output its history.
  That is, the dynamic loading test apparatus according to the present invention and a separate apparatus can perform a predetermined process to be applied to the load strength and the amount of settlement as a batch process.
[0024]
  Therefore, even if the processing load required for the processing and the function for realizing the processing are not provided in the dynamic loading test apparatus according to the present invention, the result of such processing is the same as that of the separate apparatus described above. Obtained reliably under linkage.
  In the fifth dynamic loading test apparatus, in the second dynamic loading test apparatus, the test result output means 45A has a test condition changing mechanism in accordance with the load strength and the amount of settlement determined by the test result acquisition means 42. A history of a combination of all or a part of the width of the loading plate changed by 43, the speed of the member that gives an impact force to the loading plate, and the acceleration of the member is taken, and the history is output.
[0025]
  That is, the dynamic loading test apparatus according to the present invention is separate from the dynamic loading test apparatus according to the individual conditions even when the dynamic loading test conditions that give the load strength and the amount of settlement as a result are not constant. Thus, the processing to be applied in different forms to these load strengths and sinking amounts can be performed as a batch process.
  Therefore, even if the processing load required for the processing and the function for realizing the processing are not provided in the dynamic loading test apparatus according to the present invention, the result of such processing is the same as that of the separate apparatus described above. Obtained flexibly and reliably under the cooperation.
[0026]
  In the sixth dynamic loading test apparatus, in the third dynamic loading test apparatus, the test result output means 45B has a test condition change 43A in accordance with the load strength and the amount of settlement determined by the test result acquisition means 42. The history of the combination which consists of the width of the loading board applied via is taken, and the history is outputted.
  That is, the dynamic loading test apparatus according to the present invention is separate from the dynamic loading test apparatus according to the individual conditions even when the dynamic loading test conditions that give the load strength and the amount of settlement as a result are not constant. Thus, the processing to be applied in different forms to these load strengths and sinking amounts can be performed as a batch process.
  Therefore, even if the processing load required for the processing and the function for realizing the processing are not provided in the dynamic loading test apparatus according to the present invention, the result of such processing is the same as that of the separate apparatus described above. Obtained flexibly and reliably under the cooperation.
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 3 is a diagram showing the first and third embodiments of the present invention.
1st and 3rd embodiment of this invention is comprised from the following elements, as shown in FIG.
[0028]
A computer 52 that can access the database 51 shown in FIG.
A display device 53, a keyboard 54 and a mouse 55 which are connected to the computer 52 and are used for a man-machine interface between the computer 52 and the operator.
FIG. 5 is an operation flowchart of the first embodiment of the present invention.
[0029]
The operation of the fourth embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. 3 and FIG.
In the case where the measurement point to be subjected to the dynamic loading test described above does not involve “incorporation”, the depth D included in the “Terzaghi bearing capacity formula” (formula (1)) described above.f Is considered to be “0”, so the equation is the depth Df It can be replaced by the following equation (5) that does not include the third term proportional to.
[0030]
q = αCNc+ Βγ1BNγ (5)
Further, the bearing capacity coefficient N included in the above-described equation (1)c, Nγ, Nq Is uniquely determined only according to the internal friction angle φ of the ground below the base bottom surface of the measurement point. Therefore, when the internal friction angle φ is assumed, It can be calculated in advance as a value corresponding to the internal friction angle φ.
[0031]
In a predetermined storage area of the main memory of the computer 52, as shown in FIG.c, Nγ, Nq The stored internal friction angle table 52T in which the value of is associated with the internal friction angle φ is arranged.
Furthermore, the computer 52 performs processing based on the following procedure.
・ Diameter B input from the outside and different from the measurement point1~ BThreeThe ultimate bearing capacity q obtained as a result of the dynamic loading test performed individually by applying the loading plate1~ QThreeAnd these diameters B1~ BThree(Fig. 5 (1)).
[0032]
・ These diameters B1~ BThreeAnd ultimate bearing capacity (converted ultimate bearing capacity) q1~ QThreeThe following simultaneous equations are specified by substituting into the above equation (5) (FIG. 5 (2)). In addition, the unit volume weight γ described above included in such simultaneous equations1The shape factors α and β are assumed to be given in advance as known values for simplicity.
q1= ΑCNc+ Βγ1B1
q2= ΑCNc+ Βγ1B2
qThree= ΑCNc+ Βγ1BThree
・ Adhesive force C and bearing force coefficient N as solution of this simultaneous equationcNγ is obtained (FIG. 5 (3)).
[0033]
Of these values of the internal friction angle φ registered in the internal friction angle table 52T, these bearing force coefficients NcThen, a value corresponding to the pair of bearing force coefficients with the smallest error with respect to the pair of Nγ values is obtained, and the value is specified as the internal friction angle φ of the ground at the measurement point (FIG. 5 (4)).
That is, based on the diameter and ultimate support force (converted ultimate support force) of a plurality of loading plates that are simply and accurately obtained based on the dynamic load test, the adhesive force C and the internal friction angle at the measurement point φ is calculated.
[0034]
As described above, according to the present embodiment, the adhesive force C and the internal friction angle φ at the measurement point can be obtained smoothly and accurately without involving a skilled engineer.
Therefore, the ultimate bearing force q at the measurement point is substituted for the adhesive force C and the internal friction angle φ in the above-described “Terzaghi bearing force formula” (the above formula (5) may be used). Therefore, it is required easily and accurately.
[0035]
In the present embodiment, the simultaneous equations described above are obtained by substituting the following specifications into the above equation (5).
・ Unknown number C, Nc, Three different loading plate diameters B equal to the total number of Nγ “3”1~ BThree
・ These diameters B1~ BThreeUltimate bearing capacity (converted ultimate bearing capacity) q individually obtained as a result of the dynamic loading test conducted by applying each loading plate1 ~ QThree
However, the present invention is not limited to such a configuration. For example, the adhesive force C and the supporting force coefficient N are based on the following calculation.c, Nγ may be obtained.
[0036]
・ Unknown number C, Nc, The number of different diameters exceeding the total number “3” of Nγ, and the ultimate bearing capacity (converted ultimate bearing capacity) obtained as a result of the dynamic loading test in which the loading plates having these diameters are individually applied. As a solution of multiple sets of simultaneous equations substituted into equation (5), adhesive force C and bearing force coefficient Nc, Nγ are obtained individually, and the average value of these is determined as adhesive strength C and bearing capacity coefficient Nc, Errors with Nγ are compressed.
[0037]
・ When the measurement point is embedded, the simultaneous equation is obtained by applying the above equation (1) instead of the above equation (5), and the bearing capacity coefficient N obtained as the solution of the simultaneous equation is obtained.c, Nγ, Nq The internal friction angle φ corresponding toc, Nγ, Nq Is specified based on the correlation with the internal friction angle table 52T related to all of the above.
In the first and first embodiments described above, the above-mentioned “Terzaghi support force equation” (Equation (1)) and empirical equation (3) are applied.
[0038]
However, in the present invention, any expression may be applied instead of these expressions as long as the desired accuracy is ensured and the basis of the arithmetic operation is substantially equivalent to the arithmetic operation described above.
Furthermore, in the first and first embodiments described above, each value obtained by the computer 52 is not output at all.
[0039]
However, these values may be output as a predetermined form via, for example, the display device 53 or a printer (not shown).
Further, in each of the above-described embodiments, the above-described calculation is performed by the computer 52 that is separate from the dynamic loading test apparatus used for the dynamic loading test.
However, such calculation is performed by, for example, software executed by a processor or a digital signal processor provided in the dynamic loading test apparatus described below, or a dedicated function provided in such a dynamic loading test apparatus. By using the digital arithmetic circuit, the hardware configuration can be simplified, or the surplus processing amount of these processors and digital signal processors can be effectively used.
[0040]
Further, in each of the above-described embodiments, the computer 52, the display device 53, the keyboard 54, and the mouse 55 are configured as “a general-purpose personal computer or workstation incorporating software for realizing the processing described above”.
However, the computer 52, the display device 53, the keyboard 54, and the mouse 55 are provided with “an interface that is linked to the dynamic loading test device and enables the delivery of information necessary for the linkage and the man-machine interface”. It may be configured as a device such as an adapter.
[0041]
Further, the dynamic loading test apparatus to be applied to each of the above-described embodiments is not limited to the “dynamic loading test apparatus” published in the above-mentioned Japanese Patent Application No. 10-251367, and will be described later, for example. The dynamic loading test apparatus according to the fifth embodiment or any other dynamic loading test apparatus may be used.
[0042]
FIG. 7 is a diagram showing a second embodiment of the present invention.
In the figure, in the center of the top of the loading plate 61, “a load absorbing case 64 having a central sphere 63 which is built in an acceleration sensor 62 and located on a virtual normal passing through the center of the loading plate 61. Is attached. The load absorbing case 64 is a guide in which a laterally preventing member 65 that can be engaged with and detached from the side surface of the load absorbing case 64 and a spring 66 laminated on the preventing member 65 are attached to one end. A rod 67 is mounted vertically. Further, a load sensor 62 a (not shown) is attached to the inner wall of the load absorbing case 64. At one end of the guide rod 67, a weight stop member 68 capable of being brought into contact with the spring 66 is integrated, and a slidable weight 69 is mounted on the side surface of the guide rod 67. A locking member 70 including a handle 70 </ b> A is attached near the other end (top) of the guide rod 67. Outputs of the acceleration sensor 62 and the load sensor 62a are connected to one ends of cables 71 and 71a, respectively, and a transport handle 72 is provided at a plurality of locations at a predetermined distance from the load absorbing case 64 in the top of the loading plate 61. -1 to 72-N are attached.
[0043]
In the following, among the above-described constituent elements, a part composed of a combination of constituent elements other than the control unit 80 is referred to as a “loading mechanism unit” for simplicity and is given a reference numeral “60”.
The control unit 80 includes interface units (IF) 81 and 81a connected to the other ends of the cables 71 and 71a, a processor 83 connected to the internal bus 82 together with the interface units 81 and 81a, an operation display unit 84, and The printer 85 is configured.
[0044]
The operation of the second embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
First, an outline of the basic operation of each unit will be described.
The loading mechanism unit 60 is installed in a state where the loading plate 61 is positioned at a desired measurement point. Further, in the dynamic loading test, the weight 69 is locked to the locking member 70 while being pulled up along the guide rod 67, and the position of the weight 69 is set to a specified height with respect to the measurement point. The
[0045]
Further, when the handle 70A is operated by the operator to release the locking state with the locking member 70, the weight 69 is accelerated by gravity and falls and collides with the spring 66.
The impact force generated at the time of such collision is transmitted from the weight 69 (weight stop member 68) to the acceleration sensor 62 via the spring 66, the central ball 63, and the load absorbing case 64.
[0046]
By the way, the loading mechanism unit 60 and the measurement point where the loading plate 61 is installed are generally regarded as forming two virtual vibration systems arranged in series.
The load sensor 62a measures an impact force exerted by a virtual loading plate (hereinafter referred to as “virtual loading plate”) which is a component of such a vibration system via the central sphere 63, and the cable 71a and the interface. The impact force is notified to the processor 83 via the unit 81a.
[0047]
It should be noted that such a vibration system parameter (the “fall distance” that is the length of the path through which the weight 69 drops away from the locking member 70), the diameter of the loading plate 61, and the gravitational acceleration at the measurement point are displayed on the processor 83. g is included) as a constant.
The processor 83 responds to such parameters, the acceleration measured by the acceleration sensor 62, and the impact force measured via the load sensor 62a. By performing a predetermined arithmetic operation conforming to the equation of motion, the load intensity P given to the measurement point in the dynamic loading test and the subsidence amount S generated at the measurement point are obtained.
[0048]
Note that the processing that should be performed by the processor 83 in order to obtain the load strength P and the subsidence amount S is not a feature of the present invention, so the description thereof is omitted here.
[0049]
Of the elements of the loading mechanism section 60, elements other than the transport handles 72-1 to 72-N, the loading plate 61, the acceleration sensor 62, the load sensor 62a, and the load absorbing case 64 (hereinafter referred to as mechanisms consisting of these elements). Is referred to as “loading mechanism upper part”) and the measurement point is supported by a support member (not shown), whereby the loading plate 61 (transport handles 72-1 to 72-N, acceleration sensor 62). In the case of being integrated with the load sensor 62a and the load absorbing case 64, all of them are included.) And are kept constant in the process of being attached / detached or replaced.
[0050]
In the process of attaching and detaching or replacing the loading plate 61, a new loading plate shape is formed by appropriately operating the mechanism provided in the above-described support member around the measurement point and below the loading mechanism. Sufficient space is ensured for both size and weight.
When the acceleration sensor 62 and the load sensor 62a are to be replaced with other loading plates together with the loading plate 61, one end of each of the cables 71 and 71a is integrated with the newly mounted loading plate. And a plug (compression terminal) suitable for a receptacle (terminal plate) provided in the load sensor is connected.
[0051]
Further, the “loading mechanism upper part” includes both of the following mechanisms (b) and (c) and any of the following mechanisms (d) and (e) in addition to the following mechanism (a). One of them.
(a) Mechanism capable of changing and fixing the position of the handle 70 </ b> A in a predetermined range in the longitudinal direction of the guide rod 67 and realizing a change in the distance at which the weight 69 falls along the guide rod 67.
(b) A mechanism for accelerating or braking the weight 69 in a state where the locking state between the locking member 70 and the weight 69 is released, and realizing a change in the speed of the weight 69 within a predetermined range.
(c) A mechanism that makes it possible to change the degree to which the weight 69 is braked by the guide rod 67 or the position and length of the section in which the braking is performed along the longitudinal direction of the guide rod 67.
(d) A mechanism that enables attachment / detachment and replacement of the weight 69 (may be integrated with all or part of the spring 66, the sideways prevention member 65, and the weight stopper member 68) at one or both ends of the guide rod 67.
(e) A cylinder-shaped hollow portion that is provided in a weight 69 (may be integrated with all or a part of the spring 66, the sideways prevention member 65, and the weight stopper member 68) and is slidable on the guide rod 67. A mechanism that allows opening and closing or forming and releasing
Therefore, not only the shape, size, and weight of the loading plate 61 but also the weight and / or speed of the weight 69 that gives an impact force to the loading plate 61 are appropriately changed according to the operator's intention.
[0052]
Further, the processor 83 identifies “the setting made for the above-described mechanism” as “information given by the operator via the operation display unit 84”, or “provided in each mechanism and is not illustrated. The parameters indicating the contents of these settings and the load strength (maximum load) obtained as a result of the dynamic loading test performed sequentially under these parameters. P and the subsidence amount (maximum subsidence amount) S are associated and stored in a predetermined storage area of the main memory.
[0053]
Further, the processor 83 receives the parameters, load strength (maximum) thus stored in response to a request given through a man-machine interface performed via the operation display unit 84 or via a communication port (not shown). A combination of a load) P and a settlement amount (maximum settlement amount) S is output as appropriate.
Therefore, according to the present embodiment, the dynamic loading test to be performed a plurality of times under different conditions sequentially with respect to a desired measurement point is achieved efficiently and with high accuracy. The result of the test is output as appropriate while being maintained as an operation target of the processing to be performed in the first or second embodiment described above, for example.
[0054]
FIG. 8 is an operation flowchart of the third embodiment of the present invention.
The operation of the third embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. 3 and FIG.
As shown in FIG. 4, the database 51 stores “load strength P” in which a load (hereinafter referred to as “load strength”) P applied to the loading plate in the process of a dynamic loading test described later is stored. It is configured as a set of records including a field and a “settlement amount S” field in which the settlement amount S generated on the loading plate according to the load strength P is to be stored.
[0055]
The feature of this embodiment is the procedure of processing performed by the computer 52 as described later.
In this embodiment, the maximum load strength P (hereinafter referred to as “maximum load P”) obtained as a result of the dynamic loading test repeatedly performed on the measurement points under the following conditions is stored in the database 51. And a row of a plurality of n records consisting of a pair of the maximum sinking amount S (hereinafter referred to as “maximum sinking amount S”) is stored in advance.
[0056]
・ “Load strength P” is kept constant.
The height at which the weight giving this “load strength P” falls (hereinafter referred to as “fall height”) is sequentially changed at every dynamic loading test.
The diameter (width) B of the loading plate is set in advance to such a large value that the above-described yield point cannot be obtained within a range in which this “fall height” can be varied.
[0057]
By the way, the ultimate bearing capacity Pu of the measurement point, the maximum load strength P and the maximum subsidence amount S obtained as a result of the above-described dynamic loading test, and the initial ground reaction force coefficient K of the measurement point.1In the meantime, as an example, the following empirical formula is established with high accuracy.
S / P = S / Pu + 1 / K1  ... (3)
The computer 52 uses a pair (P) of the maximum load strength and the maximum subsidence amount individually included in the plurality of n records stored in the database 51.1, S1) ~ (Pn, Sn) Is substituted as P term and S term in the above equation (3), for example, (n / 2) sets of simultaneous equations satisfying the following conditions are acquired (FIG. 8 (1)). ).
[0058]
• Configured as two different pairs of expressions.
・ The above-mentioned ultimate bearing force Pu and initial ground reaction force waveform number K1And as unknown.
Further, the computer 52 performs the following processing.
The solution Pu of the ultimate bearing capacity Pu of the above-mentioned (n / 2) sets of simultaneous equations1~ Pu(n / 2)Is obtained (FIG. 8 (2)).
[0059]
・ These solutions Pu1~ Pu(n / 2) Is averaged (smoothed), and the result is taken as the “ultimate supporting force Pu” of the measurement point (FIG. 8 (3)).
Note that the calculation that realizes such averaging (smoothing) is performed based on any algorithm such as, for example, least square method, integration (including weighted integration or simple integration), exponential smoothing method, moving average method, or the like. It may be broken.
[0060]
Therefore, according to the present embodiment, the “ultimate bearing force Pu” of the measurement point is not only used for the repair work caused by the fact that the measurement point has reached the above-described yield point, but also the uselessness of the quality of the measurement point. It is required with high accuracy without any significant deterioration.
Further, in the present embodiment, the ultimate supporting force Pu is obtained as an average value of the solutions of a number of simultaneous equations equal to half the number n of records stored in the database 51.
[0061]
However, the present invention is not limited to such a configuration. For example, the number of simultaneous equations described above is set to “number E that satisfies the following inequality with respect to the number n of records”. The decrease in the accuracy of the “extreme support force Pu” due to the test error may be further reduced.
(N / 2) <E ≦nC2  ···(Four)
Further, after n equations are acquired in FIG. 8 (1), the computer 52 calculates Pu, K from these n equations.1 May be obtained.
[0062]
Further, such an operation for obtaining the optimum value may be performed based on any algorithm such as least square method, integration (including weighted integration and simple integration), exponential smoothing method, moving average method, and the like. Good.
[0063]
Further, in the present embodiment, as long as the accuracy of the “ultimate support force Pu” is allowed to decrease, the number E of the simultaneous equations described above is set to a small value, or the number E is set to “1”. The processing amount to be provided in the computer 52 may be reduced by omitting averaging (smoothing) of the obtained solutions.
Furthermore, in the present embodiment, the above-described simultaneous equations are acquired based on the above-described empirical formula (3).
[0064]
However, in the present invention, it is not limited to such empirical formula (3), as long as it is small enough to allow a decrease in the accuracy of the above-described calculation compared to the case where this empirical formula (3) is applied. For example, the following equation may be applied instead of the empirical equation (3).
S / logP = S / logPu + 1 / K1
In the present embodiment, the “extreme support force Pu” of the measurement point is directly calculated as an average value of the solutions of the simultaneous equations described above.
[0065]
However, for example, even if some technique other than the technique related to the present embodiment (not limited to the technique related to the present invention and may be a technique developed after the application of the present application) is applied, a desired condition ( The above-mentioned “ultimate bearing force” may be included only when the “ultimate bearing force Pu” at the measurement point or the above-mentioned yield point cannot be obtained in the diameter of the loading plate, the falling speed, or any other value. By calculating “Pu” as the average value of the solutions of the same simultaneous system formula, there are accuracy and other constraints to be guaranteed for the estimation of the “ultimate bearing capacity Pu” and the dynamic loading test to be performed repeatedly. It may be greatly relaxed and allow flexible adaptation to the various characteristics of the measurement points.
[0066]
In each of the above-described embodiments, the above-described load strength (maximum load) P and settlement amount (maximum settlement amount) S are both dynamic loading performed by applying a circular loading plate. Is given as a result of the test.
However, the load strength (maximum load) P and the settlement amount (maximum settlement amount) S are small enough to allow the deviation between them, or these deviations can be corrected separately, and as described above. As long as the width B is accurately given as the square root or other value of the area of the loading plate, the loading plate is not circular but has any shape such as a square plate, an ellipse or the like (may be a shape approximated as a polygon). May be given as a result of a dynamic loading test performed by applying.
[0067]
Moreover, in each embodiment mentioned above, the weight of a weight, a shape, a dimension, drop height, etc. are not specifically described among the conditions regarding a dynamic loading test.
However, any matter relating to such weights can be used as long as the pair of the load strength (maximum load) P and the subsidence amount (maximum subsidence amount) S related to the measurement point is efficiently measured with a desired accuracy. It may be.
[0068]
Further, in the process of the dynamic loading test, the weight is not limited to a dynamic loading test apparatus that applies an impact force to the loading plate by dropping according to gravity. For example, the weight speed and acceleration (braking) ) Is actively controlled, the impact force and other various conditions may be set flexibly and efficiently.
Further, in each of the above-described embodiments, no determination is made as to whether or not the accuracy of each arithmetic operation is sufficient.
[0069]
However, such accuracy is not limited to the weight and drop height, as long as the dynamic loading test is performed sequentially at a desired speed under different conditions such as the diameter of the loading plate, etc. As a result, many load strengths (maximum load) P and subsidence amount (maximum subsidence amount) S are appropriately or randomly applied to the arithmetic operations described above, and the results of these arithmetic operations The smoothing may be enhanced by appropriate measures.
[0070]
Moreover, in each embodiment mentioned above, the property of the ground which is a measurement point is not specifically shown.
However, such properties of the ground correspond to, for example, clay, sandy soil, and the presence or absence of rooting individually, and are included in the above-mentioned “Terzaghi bearing capacity formula” (Formula (1)). Any of the three terms may be used as long as simultaneous equations are obtained and arithmetic operations are performed based only on terms that match the actual measurement points.
[0071]
Further, in each of the above-described embodiments, the load strength (maximum load) P and the settlement amount (maximum settlement amount) S to be applied to the arithmetic operations described above are obtained as a result of the dynamic loading test.
However, the load strength (maximum load) P and the settlement amount (maximum settlement amount) S may be obtained based on a static loading test as long as they can be reliably obtained with desired efficiency and accuracy.
[0072]
Moreover, in each embodiment mentioned above, only the ground mentioned above becomes a measurement point.
However, such measurement points are not limited to the ground, but are subject to a loading test, and as long as the ultimate bearing capacity and other desired physical quantities are accurately calculated based on the results of the loading test, the building, movement It may be an outer wall or an inner wall of any tangible body.
[0073]
Further, the time required for the dynamic loading test to be repeatedly performed is generally as short as about 2 minutes for each “load strength P”. ”Is variable over 8 steps, all“ load strength P ”and“ sink amount S ”to be stored in the database 51 are about 20 minutes (<2 minutes × 8). can get.
[0074]
That is, the number of measurement points at which the “ultimate support force Pu” is obtained by applying the present invention is “20” per day unless the time required for moving the dynamic loading test apparatus is excessively long (<< 24 hours × 60 minutes / 20 minutes) or more, and both labor saving and cost reduction are greatly achieved as compared with the second conventional example described above.
Therefore, according to each of the above-described embodiments, not only the grounds of “detached houses” and the like that have not been achieved due to cost constraints in the past, but also various grounds created for the purpose of civil engineering and construction work. It is possible to determine the ultimate bearing capacity and to statistically manage the quality including the ultimate bearing capacity.
[0075]
In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various embodiments can be made within the scope of the present invention, and any or all of the components may be improved. Good.
Hereinafter, the configurations disclosed as the respective embodiments described above are arranged hierarchically and multifacetedly, and among these configurations, the configurations not described in the claims are listed as supplementary items, and the configurations of these configurations are also described. Describe the action sequentially.
[0076]
FIG. 9 is a principle block diagram of the ultimate support force determination device disclosed as the third embodiment.
(Appendix 1) Established between the load strength applied to a measurement point in the course of a loading test in which a loading plate having a standard width is applied, the amount of settlement caused at the measurement point, and the ultimate bearing capacity of this measurement point The specific measurement in the course of the individual loading tests carried out on a specific measurement point over a number of times greater than the number of these unknowns into known formulas that are unknown along with their ultimate bearing capacity. An equation acquisition means for acquiring simultaneous equations obtained by substituting a pair of different load strengths applied to the load on the point and the amount of settlement generated at the specific measurement point according to these load strengths;
Ultimate support force calculating means for obtaining the ultimate support force of the specific measurement point as a solution of simultaneous equations acquired by the equation acquiring means;
An ultimate support force judging device comprising:
[0077]
(Supplementary Note 2) In the ultimate support force determination device according to Supplementary Note 1,
The equation acquisition means includes
The load strength obtained as a result of the loading test conducted over the number of unknowns for the specific measurement point and used for the load on the specific measurement point, and the load strength In response, a plurality of simultaneous equations obtained by substituting a pair of subsidence amounts generated at this specific measurement point into the known formula are obtained,
The ultimate support force calculating means is:
A plurality of ultimate support forces are obtained as solutions of a plurality of simultaneous equations acquired by the equation acquisition means, and an ultimate support force at the specific measurement point is obtained as an average value of these limit support forces.
An ultimate support force judging device characterized by that.
[0078]
(Supplementary Note 3) Established between the load strength applied to a measurement point in the course of a loading test in which a loading plate having a standard width is applied, the amount of settlement caused at the measurement point, and the ultimate bearing capacity of this measurement point The specific measurement in the course of the individual loading tests carried out on a specific measurement point over a number of times greater than the number of these unknowns into known formulas that are unknown along with their ultimate bearing capacity. Obtain a simultaneous equation in which pairs of different load strengths applied to the load on a point and the amount of settlement generated at that particular measurement point according to these load strengths are substituted,
Obtain the ultimate bearing capacity of the specific measurement point as a solution of the acquired simultaneous equations
A method for determining the ultimate bearing force, characterized by that.
[0079]
(Supplementary Note 4) In the method for determining the ultimate bearing capacity according to Supplementary Note 3,
The load strength obtained as a result of the loading test conducted over the number of unknowns for the specific measurement point and used for the load on the specific measurement point, and the load strength In response, a plurality of simultaneous equations obtained by substituting a pair of subsidence amounts generated at this specific measurement point into the known formula are obtained,
A plurality of ultimate support forces are obtained as a solution of the acquired simultaneous equations, and the ultimate support force of the specific measurement point is obtained as an average value of these ultimate support forces.
A method for determining the ultimate bearing force, characterized by that.
[0080]
(Additional remark 5) The program for functioning a computer as all or a part of the ultimate support force calculation means and equation acquisition means which comprise the ultimate support force determination apparatus of Additional remark 1 or Additional remark 2.
(Supplementary Note 6) A computer readable recording of a program for causing a computer to function as all or part of the ultimate support force calculation means and the equation acquisition means constituting the ultimate support force determination device according to Supplementary Note 1 or Supplementary Note 2. Storage medium.
[0081]
The actions of the above-mentioned supplementary notes 1 to 6 are as listed below.
In the limit bearing capacity determination device according to attachment 1, the equation acquisition means 21 includes the load strength given to the measurement point in the course of the loading test in which a loading plate having a standard width is applied, and the amount of settlement generated at the measurement point. And the ultimate support force of this measurement point, and the known formula including the unknown unknown together with the ultimate support force, for a specific measurement point over the number of these unknowns In the course of each individual loading test, a pair of different load strengths applied to the load at that particular measurement point and the amount of settlement that occurred at that particular measurement point is assigned according to these load strengths. Get the simultaneous equations. The ultimate support force calculation means 22 obtains the ultimate support force at a specific measurement point as a solution of simultaneous equations acquired by the equation acquisition means 21.
[0082]
That is, the ultimate supporting force at a specific measurement point is determined by the above simultaneous equations without specifying any yield point on the load-settlement curve obtained for the loading plate having the width subjected to the above loading test. It is definitely required as a solution of
Therefore, the ultimate supporting force at a desired measurement point can be easily and accurately obtained without performing any process for avoiding the occurrence of an error or performing compression in the process of specifying the yield point.
[0083]
In the ultimate support force determination device described in appendix 2, in the ultimate support force determination device described in appendix 1, the equation acquisition unit 21 performs the loading performed over the number of unknowns for a specific measurement point. A pair consisting of the load strength obtained as a result of the test and applied to the load at a specific measurement point and the amount of settlement generated at this specific measurement point according to the load strength is substituted into a known equation. A plurality of simultaneous equations are obtained. The ultimate support force calculation means 22 obtains a plurality of limit support forces as a solution of a plurality of simultaneous equations acquired by the equation acquisition means 21, and obtains the limit support force at a specific measurement point as an average value of these limit support forces. .
[0084]
That is, the error associated with the ultimate bearing force is compressed with high accuracy by positively referring to the pair of the load strength and the amount of settlement obtained as a result of the loading test described above.
Therefore, as long as adaptation to the number of loading tests described above is possible, the surplus processing amount can be effectively used, and the accuracy of the ultimate support force can be improved.
[0085]
The ultimate bearing force determination method described in Appendix 3 or 4 has the same technical characteristics and significance as the ultimate bearing force determination device described in Appendix 1 or 2, so that the description is saved here. .
The program described in the supplementary note 5 causes the computer to function as the equation acquiring unit 21 and the limiting support force calculating unit 22 that constitute the ultimate supporting force determining device described in the supplementary note 1 or 2.
[0086]
Therefore, the computer that executes the program according to the present invention is a component of the ultimate support force described in Appendix 1 or Appendix 2.
The storage medium described in Supplementary Note 6 is for causing a computer to function as the equation acquisition means 21 and / or the ultimate support force calculation means 22 constituting the ultimate support force determination device described in Supplementary Note 1 or Supplementary Note 2. The program can be recorded and read by a computer.
[0087]
Such a program is configured as software to be executed by the computer described above or as a microprogram incorporated in the computer, and is distributed by being recorded on a removable recording medium separate from such a computer. Can do.
Therefore, a computer that reads and executes such a program from the recording medium according to the present invention is a constituent element of the ultimate support force determination device described in Appendix 1 or Appendix 2.
[0088]
【The invention's effect】
  Claim 1 and claim as described above3In the invention described in (1), the ultimate supporting force at the measurement point is easily obtained with high accuracy.
  Claim 2 and claim4In the invention described in (1), the surplus processing amount can be effectively used, and the accuracy of the ultimate supporting force is increased.
  Furthermore, in the inventions according to claims 5 and 6, the computer that executes the program according to the invention is a constituent element of the supporting force characteristic determination device according to any one of claims 1 and 2. .
[0089]
  The first dynamic loading test deviceThen, the dynamic loading test to be performed a plurality of times at a desired measurement point is performed efficiently and with high accuracy as compared with the case where different dynamic loading test apparatuses are sequentially applied.
  Furthermore, the second dynamic loading test deviceTherefore, the dynamic loading test is performed more flexibly than the case where the setting and updating of the dynamic loading test conditions to be performed multiple times at a desired measurement point are automatically performed. It is possible to flexibly reflect the result of the dynamic loading test and the operator's judgment adapted to the progress.
[0090]
  The third dynamic loading test deviceThen, compared to the case where the width of the loading plate is directly changed without any replacement of the main body of the loading plate, the machine resulting from the incorporation of a mechanism capable of changing such a width into the loading plate. The setting and changing of the width of the loading plate, which is a condition for the dynamic loading test, can be reliably achieved without being restricted by the constraints on the general size, shape, strength and the like.
[0091]
  In addition, the fourthOrSixth dynamic loading test equipmentThen, the result of the treatment applied to the load strength and the subsidence amount obtained by the dynamic loading test indicates that the processing amount required for the treatment and the function for realizing this treatment are included in the dynamic loading test apparatus according to the present invention. Even if not, it can be reliably obtained in cooperation with a separate device.
[0092]
Therefore, in the field of civil engineering and architecture to which these inventions are applied, the ultimate bearing capacity of various measurement points is determined inexpensively and accurately, and the safety of structures and structures including such measurement points Reliability is enhanced regardless of the size and cost of these structures and buildings.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing the principle of a supporting force characteristic determining apparatus according to the present invention.
FIG. 2 shows the present invention.ApplicableIt is a principle block diagram of a dynamic loading test apparatus.
FIG. 3 is a diagram showing first and third embodiments of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a database.
FIG. 5 is an operation flowchart of the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing a configuration of an internal friction angle table.
FIG. 7 is a diagram showing a second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an operation flowchart of the third embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a principle block diagram of an ultimate supporting force determination device disclosed as a third embodiment.
FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration example of a system for realizing a loading test.
[Explanation of symbols]
21, 31 Equation acquisition means
22 Ultimate bearing capacity calculation means
32 Measuring point characteristic calculation means
41 Monitoring means
42 Test result acquisition means
43, 43A Test condition change mechanism
44 Man-machine interface means
45, 45A, 45B Test result output means
51 database
52 computer
52T internal friction angle table
53 Display device
54 keyboard
55 mice
60 Loading mechanism
61 Loading plate
62 Acceleration sensor
62a Load sensor
63 Central sphere
64 Load absorption case
65 Overturn prevention member
66 Spring
67 Guide rod
68 Weight stop member
69 weights
70 Locking member
70A handle
71, 71a cable
72 Carrying handle
80 Control unit
81, 81a interface unit (IF)
82 Internal bus
83 processor
84 Operation display
85 printer

Claims (6)

載荷試験が行われるべき測定点の単位面積当たりの粘着力と、その測定点の内部摩擦角で一義的に定まる係数と、その載荷試験に供された載荷板の幅と、この載荷板の形状を示す係数とに対して静的平衡条件の下でこの測定点の極限支持力を示す既知の式が成立する範囲で幅が異なる複数の載荷板がそれぞれ適用され、かつ特定の測定点に対して行われる複数の動的載荷試験に供される動的載荷試験装置と、
前記複数の動的載荷試験に基づいて個別に求められた極限支持力と、前記複数の載荷板の幅との対が代入されてなる連立方程式を取得する方程式取得手段と、
前記特定の測定点の単位面積当たりの粘着力を前記方程式取得手段によって取得された連立方程式の解として求め、かつ前記特定の測定点の内部摩擦角を前記連立方程式の解に適合した値として求める測定点特性算出手段と
を備えたことを特徴とする支持力特性判定装置。
Adhesive force per unit area of the measurement point to be subjected to the load test, a coefficient uniquely determined by the internal friction angle of the measurement point, the width of the load plate subjected to the load test, and the shape of this load plate A plurality of loading plates with different widths are applied within a range where a known formula indicating the ultimate bearing capacity of this measurement point is satisfied under static equilibrium conditions with respect to the coefficient indicating A dynamic loading test apparatus used for a plurality of dynamic loading tests performed in
Equation acquisition means for acquiring simultaneous equations obtained by substituting a pair of the ultimate support force individually determined based on the plurality of dynamic loading tests and the width of the plurality of loading plates;
The adhesive force per unit area of the specific measurement point is determined as a solution of the simultaneous equations acquired by the equation acquisition means, and the internal friction angle of the specific measurement point is determined as a value adapted to the solution of the simultaneous equations. A supporting force characteristic determining device comprising: a measuring point characteristic calculating unit.
請求項1に記載の支持力特性判定装置において、
前記方程式取得手段は、
前記連立方程式の解として求められるべき未知数の数以上の回数に亘って、前記特定の測定点に対して行われた動的載荷試験に基づいて個別に求められた極限支持力と、これらの載荷試験に供された載荷板の幅とが前記既知の式に代入されてなる複数の連立方程式を取得し、
前記測定点特性算出手段は、
前記方程式取得手段によって取得された複数の連立方程式を個別に解くことによって複数の粘着力と複数の内部摩擦角とを求め、これらの粘着力と内部摩擦角との個別の平均値として前記特定の測定点の粘着力と内部摩擦角とを得る
ことを特徴とする支持力特性判定装置。
In the supporting force characteristic determination device according to claim 1,
The equation acquisition means includes
The ultimate supporting force obtained individually based on the dynamic loading test performed on the specific measurement point over the number of unknowns to be obtained as a solution of the simultaneous equations, and these loadings A plurality of simultaneous equations obtained by substituting the width of the loading plate subjected to the test into the known formula are obtained,
The measurement point characteristic calculating means includes
A plurality of cohesive forces and a plurality of internal friction angles are obtained by individually solving a plurality of simultaneous equations acquired by the equation acquisition means, and the specific average value of these adhesive forces and the internal friction angles is determined as the specific value. A bearing strength characteristic determination device characterized by obtaining an adhesive strength and an internal friction angle at a measurement point.
請求項1に記載の支持力特性判定装置を用いて支持力特性を判定する方法であって、
載荷試験が行われるべき測定点の単位面積当たりの粘着力と、その測定点の内部摩擦角で一義的に定まる係数と、その載荷試験に供された載荷板の幅と、この載荷板の形状を示す係数とに対して静的平衡条件の下でこの測定点の極限支持力を示す既知の式が成立する範囲で幅が異なる複数の載荷板をそれぞれ適用することによって、特定の測定点に対して複数の動的載荷試験を行い、
前記複数の動的載荷試験に基づいて個別に求められた極限支持力と、前記複数の載荷板の幅との対が代入されてなる連立方程式を取得し、
前記特定の測定点の単位面積当たりの粘着力を前記連立方程式の解として求め、かつ前記特定の測定点の内部摩擦角を前記連立方程式の解に適合した値として求める
ことを特徴とする支持力特性判定方法。
A method for determining a supporting force characteristic using the supporting force characteristic determining device according to claim 1,
Adhesive force per unit area of the measurement point to be subjected to the load test, a coefficient uniquely determined by the internal friction angle of the measurement point, the width of the load plate subjected to the load test, and the shape of this load plate By applying a plurality of loading plates with different widths within the range where the known formula indicating the ultimate bearing capacity of this measurement point is established under the static equilibrium condition with respect to the coefficient indicating For multiple dynamic loading tests,
Obtaining simultaneous equations obtained by substituting a pair of the ultimate supporting force obtained individually based on the plurality of dynamic loading tests and the width of the plurality of loading plates,
The adhesive force per unit area of the specific measurement point is obtained as a solution of the simultaneous equations, and the internal friction angle of the specific measurement point is obtained as a value suitable for the solution of the simultaneous equations. Characteristic determination method.
請求項3に記載の支持力特性判定方法において、
前記連立方程式の解として求められるべき未知数の数を超える回数に亘って、前記特定の測定点に対して行われた動的載荷試験に基づいて個別に求められた極限支持力と、これらの載荷試験に供された載荷板の幅とが前記既知の式に代入されてなる複数の連立方程式を取得し、
前記取得された複数の連立方程式を個別に解くことによって複数の粘着力と複数の内部摩擦角とを求め、これらの粘着力と内部摩擦角との個別の平均値として前記特定の測定点の粘着力と内部摩擦角とを得る
ことを特徴とする支持力特性判定方法。
In the supporting force characteristic judging method according to claim 3,
The ultimate supporting force obtained individually based on the dynamic loading test performed on the specific measurement point over the number of unknowns to be obtained as a solution of the simultaneous equations, and these loadings A plurality of simultaneous equations obtained by substituting the width of the loading plate subjected to the test into the known formula are obtained,
A plurality of adhesion forces and a plurality of internal friction angles are obtained by individually solving the plurality of simultaneous equations obtained, and the adhesion at the specific measurement point is obtained as an individual average value of these adhesion forces and the internal friction angles. A method for determining bearing force characteristics, characterized by obtaining a force and an internal friction angle.
請求項1または請求項2に対応した支持力特性判定装置を構成する方程式取得手段、測定点特性算出手段の全てもしくは一部として、コンピュータを機能させるためのプログラム。  A program for causing a computer to function as all or part of an equation acquisition means and a measurement point characteristic calculation means constituting a supporting force characteristic determination device corresponding to claim 1 or claim 2. 請求項1または請求項2に記載の支持力特性判定装置を構成する方程式取得手段、測定点特性算出手段の全てもしくは一部として、コンピュータを機能させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。  A computer-readable storage medium storing a program for causing a computer to function as all or part of the equation acquisition means and the measurement point characteristic calculation means constituting the supporting force characteristic determination device according to claim 1 or 2. .
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