JP3708619B2 - Error correction system using erasure flag - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、光ディスクなどの大容量記憶媒体から取り出されるデータのエラー訂正能力の改善に関する。
【0002】
【従来の技術】
たとえば光ディスクから再生された生のアナログ信号は、“1”または“0”という2値のデジタル信号に変換される。この操作を2値化と呼ぶ。2値化方式にはスライスレベルによる方法と再生信号を微分した信号を利用する方法が知られている。
【0003】
2値化されたデジタル信号はPLL(Phase Locked Loop )回路に入力され、この回路から再生クロックと同期したデータ系列が得られる。このデータ系列をチャネルデータ系列と呼ぶ。2値化後にPLL回路を通して得られる“1”および“0”のチャネルデータ系列は、たとえば[2ー7]変調された符号系列である。
【0004】
[2ー7]変調とは、RLL(Run Length Limited)符号の一種であり、最小ランが“2”、最大ランが“7”であることから[2ー7]変調とよばれる。ランとは一般に同一のビット(“0”または“1”)の連続あるいは連続ビット長を意味するが、ここでは特に断らない限り“0”の連続ビット数をランと呼ぶことにする。[2ー7]変調では“1”の連続はなく、“0”の連続ビット数は“2”以上“7”以下である。このため、RLL符号は最大反転間隔が有限な符号となる。
【0005】
光ディスクドライブ装置のユーザが記録しようとするデータ系列(ユーザデータ系列)は“1”または“0”が多数連続する場合もあり得るが、[2ー7]変調を施すことにより、必ず一定期間内に“1”が発生する符号が得られる。PLL回路は2値化後の信号(2値化信号)の“0”から“1”あるいは“1”から“0”の遷移のタイミングから位相比較を行なうが、[2ー7]変調を行なうことにより、位相比較の間隔は必ず一定期間内に収まるようになる。
【0006】
前記チャネルデータ系列は復調器に入力され、ユーザデータ系列に逆変換される。ユーザデータ系列はセクタと呼ばれる単位で光ディスクに記録される。セクタの大きさには、“512バイト”“1kバイト”“2kバイト”などがある。
【0007】
このセクタには、エンボス状ピットで形成されるヘッダ部分、データ記録時にレーザ光を照射することにより記録されるユーザデータ、VFO、セクタ番号、同期コード、CRCコード、ECCコード等が付加され、[2ー7]変調が施され、たとえばマーク間記録で情報が記録される。
【0008】
同期コードは、たとえばユーザデータ“15バイト”に対して“1バイト”付加される特殊なデータ系列で、この同期コードによりビットずれ等を補正し、エラーの伝搬を防いでいる。CRCコードは読みとったユーザデータ内にエラーがあるか無いかを判別するなどの用途に用いており、たとえば“512バイト”のユーザデータに対して“4バイト”のCRCコードが付加される。
【0009】
ECCコードはエラー位置の検出およびエラー訂正を行なうためのコードで、たとえば“512バイト”のユーザデータに対して“80バイト”のECCコードが付加される。セクタ番号はポインタ領域と呼ばれる部分に記録され、たとえば“512バイト”のユーザデータに対して“4バイト”のセクタ番号データが付加される。
【0010】
ユーザデータはSCSIバスなどを介して、情報入力端末などから光ディスクドライブ装置に入力される。SCSI(Small Computer System Interface )は小型のコンピュータの周辺装置インターフェースで、光ディスクドライブ装置、CD−ROM、ハードディスク、イメージスキャナ等に使われている。得られたユーザデータはセクタ単位でDRAMなどのメモリに格納される。
【0011】
ユーザデータにはインターリーブが施され、バーストエラーをランダムエラーあるいは短いバイトエラーに変換する。たとえば、“1”セクタあたりのユーザデータが“512バイト”のとき、ポインタ(4バイト)、CRC(4バイト)、ECC(80バイト)を加えた“600バイト”のデータは(120×5)のマトリクス状に配置される。
【0012】
このマトリクスは“120バイト”の列5本からなるが、各列は“104バイト”のデータ(ユーザデータ、ポインタ、CRCのいずれか)と“16バイト”のECCコードから構成される。このECCコードには、たとえばLDC(Long
Distant Code)と呼ばれるものが用いられる。
【0013】
【発明が解決しようとする課題】
LDCは最小距離が長く訂正能力が高い符号で、光ディスクの標準化案の一つとなっている。この場合のLDCは“120バイト”からなる1列でエラー検出およびエラー訂正を行なうが、消失なしの場合“8バイト”までの訂正が可能である。
【0014】
ここで、消失とは「エラーの位置は判っているが、エラーのパターン(数値)については判らないエラー」のことをいう。
消失が正確に検出できれば、“120バイト”からなる一列で“16バイト”までのエラー訂正が可能となることは知られている。しかし、従来は消失の検出は行われておらず、消失なしとして一列あたり“8バイト”までの訂正を行っている。この方法では“1”セクタあたり最大“40バイト”(8バイトx5列)までのエラー訂正しかできない。
この発明の目的は、上記消失を検出することによりエラー訂正能力を改善したエラー訂正システム提供することである。
【0015】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明のエラー訂正システムは、
所定の規則(2ー7変調規則など)で変調されておりインターリーブされたデータ部およびパリティ部を含むデータを復調する復調手段(44・ST12)と;
前記復調手段(44)で復調されたデータをデインターリーブ(ST14)して、データ部およびパリティ部(ECC)を含む複数のデータ列の集合で形成されたマトリクスを生成する生成手段(2・ST16)と;
所定の消失フラグ生成条件が満たされたときに(ST24イエス)前記マトリクスのデータ列毎に消失フラグを立てる消失フラグ生成手段(CPU30+ファームウエア)と;
前記消失フラグ生成手段(30)により立てられた消失フラグを所定の消失フラグ使用条件下で使用して、前記マトリクス内のデータのエラー訂正を行なうエラー訂正手段(32・ST28)とを備えている。
【0016】
ここで、前記復調手段(44)で復調されたデータはリシンクコード(RS)を含み、前記消失フラグ生成手段(30)は、このリシンクコード(RS)が検知されないことに対応して前記消失フラグを立てるように構成することができる。
【0017】
また、前記復調手段(44)で復調されたデータは一定時間間隔の複数リシンクコード(RS)を含み、前記消失フラグ生成手段(30)は、検知されなかったリシンクコード(RS)が(検知されたリシンクコードに基づいて)補正されたことに対応して前記消失フラグを立てるように構成することができる。
【0018】
また、前記復調手段(44)で復調されたデータが所定数(しきい値)を超えるエラービットを含むときに、前記消失フラグ生成手段(30)が前記消失フラグを立てるように構成することができる。(たとえばしきい値=3の場合、エラービット数が2以下ではフラグを立てず、エラービット数が3以上でフラグを立てる。)
また、前記消失フラグ使用条件が、前記消失フラグ生成手段(30)により立てられた消失フラグの数が前記マトリクスのデータ列毎に所定値以上かどうか(たとえば8個以上かどうか)で決定されるように構成することができる。
【0019】
また、前記消失フラグ生成手段(30)により立てられた消失フラグの数が前記所定値(たとえば8個)以下の場合は立てられた消失フラグを全て使用し、前記消失フラグ生成手段(30)により立てられた消失フラグの数が前記所定値(8個)を超える場合は、それらの消失フラグのうち最初の方の前記所定値相当数を使用するように構成することができる。(消失フラグしきい値=8の場合でいえば、消失フラグが8以下なら8以下のフラグ全てを消失訂正に使用する。消失フラグが8を超える、たとえば16個なら、16のうち最初に立った8個のフラグを消失訂正に使用する。)
この発明では消失を示すフラグをエラー訂正に利用するので、消失フラグを利用しない場合に比べて、訂正能力が改善される。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、この発明の一実施の形態に係る消失フラグを用いたエラー訂正システムを説明する。
図2において、情報記憶媒体としての光ディスク1は、モータ3によって、たとえば一定の速度で回転される。このモータ3は、モータ制御回路4により制御される。光ディスク1に対する情報の記録/再生は、光学ヘッド5によって行われる。光学ヘッド5は、リニアモータ6の可動部を構成する駆動コイル7に固定されており、その駆動コイル7はリニアモータ制御回路8に接続される。
【0021】
リニアモータ制御回路8に速度検出器9が接続され、その速度検出器9で検出される光学ヘッド5の速度信号がリニアモータ制御回路8に送られる。リニアモータ6の固定部に、図示しない永久磁石が設けられており、駆動コイル7がリニアモータ制御回路8によって励磁されることにより、光学ヘッド5が光ディスク1の半径方向に移動される。
【0022】
光学ヘッド5には、図示しないワイヤあるいは板ばねによって支持された対物レンズ10が設けられる。この対物レンズ10は、駆動コイル11の駆動によりフォーカシング方向(レンズの光軸方向)への移動が可能となっており、また駆動コイル12の駆動によりトラッキング方向(レンズの光軸と直交する方向)への移動も可能となっている。
【0023】
レーザ制御回路13の駆動制御により、半導体レーザ発振器9からレーザ光ビームが発せられる。レーザ制御回路13は、変調回路14とレーザ駆動回路15からなり、PLL回路16から供給される記録用クロック信号に同期して動作する。変調回路14は、エラー訂正回路32から供給される記録データを記録に適した信号つまり[2ー7]変調データに変調する。レーザ駆動回路15は、変調回路14からの[2ー7]変調データに応じて、半導体レーザ発振器(あるいはアルゴンネオンレーザ発振器)19を駆動する。
【0024】
PLL回路16は、記録時、水晶発振器からの基本クロック信号を光ディスク1上の記録位置に対応した周波数に分周し、記録用のクロック信号を発生する。PLL回路16はまた、再生時は、再生した同期コードに対応する再生用クロック信号を発生し、さらに再生用クロック信号の周波数異常を検知する。
【0025】
この周波数異常の検知は、再生用クロック信号の周波数が、再生するデータの光ディスク1上の記録位置に対応した所定周波数の範囲内にあるか否かによりなされる。また、PLL回路16は、CPU30からの制御信号とデータ再生回路18のカウント部47からの信号に応じて、記録用あるいは再生用のクロック信号を選択的に出力する。
【0026】
半導体レーザ発振器19から発せられるレーザ光ビームは、コリメータレンズ20、ハーフプリズム21、対物レンズ10を介して光ディスク1上に照射される。光ディスク1からの反射光は、対物レンズ10、ハーフプリズム21、集光レンズ22、およびシリンドリカルレンズ23を介して、光検出器24に導かれる。
【0027】
光検出器24は、4分割の光検出セル24a、24b、24c、24dにからなる。このうち、光検出セル24aの出力信号は、増幅器25aを介して加算器26aの一端に供給される。光検出セル24bの出力信号は、増幅器25bを介して加算器26bの一端に供給される。光検出セル24cの出力信号は、増幅器25cを介して加算器26aの他端に供給される。光検出セル24dの出力信号は、増幅器25dを介して加算器26bの他端に供給される。
【0028】
さらに、光検出セル24aの出力信号は、増幅器25aを介して加算器26cの一端に供給される。光検出セル24bの出力信号は、増幅器25bを介して加算器26dの一端に供給される。光検出セル24cの出力信号は、増幅器25cを介して加算器26dの他端に供給される。光検出セル24dの出力信号は、増幅器25dを介して加算器26cの他端に供給される。
【0029】
加算器26aの出力信号は差動増幅器OP2の反転入力端に供給され、その差動増幅器OPの非反転入力端に加算器26bの出力信号が供給される。差動増幅器OP2は、加算器26a、26bの両出力信号の差に応じた、フォーカス点に関する信号を出力する。この出力はフォーカシング制御回路27に供給される。フォーカシング制御回路27の出力信号は、フォーカシング駆動コイル12に供給される。これにより、レーザ光ビームが、光ディスク1上で常時ジャストフォーカスとなる制御される。
【0030】
加算器26cの出力信号は差動増幅器OP1の反転入力端に供給され、その差動増幅器OP1の非反転入力端に加算器26dの出力信号が供給される。差動増幅器OP1は、加算器26c、26dの両出力信号の差に応じたトラック差信号を出力する。この出力はトラッキング制御回路28に供給される。トラッキング制御回路28は、差動増幅器OP1からのトラック差信号に応じてトラック駆動信号を作成する。
【0031】
トラッキング制御回路28から出力されるトラック駆動信号は、トラッキング方向の駆動コイル11に供給される。また、トラッキング制御回路28で用いられるトラック差信号が、リニアモータ制御回路8に供給される。
【0032】
上記フォーカシングおよびトラッキングがなされることで、光検出器24の各光検出セル24a、…24dの出力信号の和信号には、つまり加算器26c、26dの両出力信号の加算である加算器26eの出力信号には、トラック上に形成されたピット(記録情報)からの反射率の変化が反映される。この信号は、データ再生回路18に供給される。データ再生回路18は、PLL回路16からの再生用クロック信号に基づき、記録データを再生する。
【0033】
また、データ再生回路18は、加算器26eの出力信号とPLL回路16からの再生用クロック信号とに基づいてプリフォーマットデータ内のセクタマークを検出するとともに、PLL回路16から供給される2値化信号および再生用クロック信号に基づき、その2値化信号からアドレス情報としてのトラック番号とセクタ番号を再生する。
【0034】
データ再生回路18の再生データはバス29を介してエラー訂正回路32に供給される。エラー訂正回路32は、再生データ内のエラー訂正コード(ECC)によりエラーを訂正したり、あるいはインターフェース回路35から供給される記録データにエラー訂正コード(ECC)を付与してメモリ2に出力する。
【0035】
このエラー訂正回路32でエラー訂正される再生データはバス29およびインターフェース回路35を介して外部装置としての記憶媒体制御装置36に供給される。記憶媒体制御装置36から発せられる記録データは、インターフェース回路35およびバス29を介してエラー訂正回路32に供給される。
【0036】
トラッキング制御回路28によって対物レンズ10が移動されているとき、リニアモータ制御回路8により、対物レンズ10が光学ヘッド5内の中心位置近傍に位置するようリニアモータ6つまり光学ヘッド5が移動される。
【0037】
D/A変換器31は、フォーカシング制御回路27、トラッキング制御回路28、リニアモータ制御回路8と光ディスク装置の全体を制御するCPU30との間での情報の授受に用いられる。
【0038】
モータ制御回路4、リニアモータ制御回路8、レーザ制御回路15、PLL回路16、データ再生回路18、フォーカシング制御回路27、トラッキング制御回路28、エラー訂正回路32等は、バス29を介してCPU30によって制御される。CPU30は、メモリ2に記録されたプログラム(システムソフトウエアまたはファームウエア)によって所定の動作を行なう。
【0039】
ここで、光ディスク1におけるセクタフォーマットの例を図3に示す。1セクタあたりのユーザデータは“512バイト”の場合を示している。図中の数字は(データ)バイト数を表す。以下の説明において、単にバイトという場合はユーザバイト数を表し、チャネルビットでは16ビットと同じである。
【0040】
VFO1(Variable Frequency Oscillator )は、PLLの引き込みを行なうための領域でチャネルビットで、“010…”の連続を“12”バイト(チャネルビットで192ビット)分記録したものである。
【0041】
ASは、(Address Sync)の略で、どこからセクタアドレスが始まるかを示す“1”バイトの同期コードであり、AM(Address Mark)とも呼ぶこともある。パターンは“0100100000000100”というデータ部分には現れない特殊なパターンが用いられる。
【0042】
ID1(Identifier 1)〜ID3(Identifier 3)は、“5”バイトのアドレス情報を示した領域である。“5”バイトの内容はセクタアドレス(ID番号を含む)が“3”バイト、CRCが“2”バイトである。
【0043】
セクタアドレスは、変調前ユーザビットで“22”ビットあり、ID番号は“2”ユーザビットで、合わせて“24”ユーザビット=“3”バイトとなっている。したがって、このフォーマットではセクタアドレスとして“4”、“194”、“304”個の値をとることが可能である。
【0044】
ID番号は、たとえばID1の場合は“1”で、3回重ね書きしているうちの何番目かを表す番号である。このIDは“1”〜“3”の値を取り得るので、“2”ビット必要となる。
【0045】
CRC(Cyclic Redundancy Check )は、セクタアドレス(ID番号含む)“3”バイトに対するエラー検出符号で、“2”バイトある。このエラー検出符号により、読み込まれたID(“5”バイト)内のエラーの有無を検出することができる。
【0046】
VFO2もVFO1と同様にPLLをロックさせるための同一パターンが“8”バイト分記録されている。
PA(Postambles)は、ポストアンブルと呼ばれる“1”バイトまたは“6”バイトの領域で、ID3あるいはデータ部の後ろに位置する。可変語長変調方式である[2ー7]変調符号に変調する際、語の区切りが最後まで必ず発生するように設けた領域である。PAは、GAP(Gap)が無い領域で“16”〜“32”チャネルビットのいずれかの長さをランダムに取る。
【0047】
ALPC(Auto Laser Power Control)は、“4”バイトの長さを有し、たとえば16進表示で、“33”“33”“30”“1A”というパターンが記録される。VFO3もPLLロック用の領域ではあるが、同一パターンの中に同期コードを挿入し、バイト境界の同期をとることも目的とする領域である。
【0048】
DS(Data Sync )は、DM(Data Mark )とも呼ばれ、後に続くデータ部のためにバイト境界の同期をとるための同期コードである。
DATA(Data field)は、データ部と呼ばれ、ユーザデータ、リシンク(Resync)コード、エラー訂正コード(ECC;Error Correction Code )、CRC、ポインタ領域などで構成される。これらのデータは決められた順序でマトリクス状に整列され[2ー7]変調が施された後に光ディスク1に記録される。
【0049】
BUF(Buffer)は、ディスク回転変動等を吸収するための領域で何も記録しない。
図1は、以上のように構成された情報処理装置(光ディスク装置)におけるデータ再生回路18の要部(41〜47)を示している。
【0050】
図1に示すように、光ディスク1から再生された信号は2値化回路41に供給され、そこで一定のスレッシュホールドレベルTHを基準に2値化される。この2値化回路41の出力信号はPLL回路16に供給され、光ディスク再生手段の再生用クロック信号に同期したデータ系列に変換される。
【0051】
PLL回路16の出力信号は8ビットシフトレジスタ42に供給され、そこで8ビットのパラレル信号に変換される。この信号は、パターン検知回路43、復調ROM44、およびエラーフラグ生成回路45に供給される。
【0052】
パターン検知回路43は、8ビットシフトレジスタ42からの信号のうち、同期信号であるリシンクコードを検知する。
復調ROM44は、8ビットシフトレジスタ42からの信号をたとえば[2ー7]符号変換規則に基づいて復調する。この復調信号は、有効長カウンタ46およびパラレル/シリアル(P/S)変換回路47に供給される。有効長カウンタ46は、[2ー7]符号変換による可変長ブロック符号の語境界を知るためのものである。
【0053】
パラレル/シリアル変換回路47は、8ビットシフトレジスタ42の出力信号を有効長カウンタ46の出力に応じて語(ワード;パラレルデータ)毎にシリアル信号に変換し、出力する。このシリアル出力信号はメモリ2に供給され、記憶される。
【0054】
メモリ2には、CPU30の制御により、復調される各データおよび各エラー訂正コードがマトリクス状に配列して記憶される。その配列中に所定数のデータおよび所定数のエラー訂正コード(ECC)からなるインターリーブの列が複数形成される。
【0055】
このメモリ2内の各データおよび各エラー訂正コードのフォーマットは、図4(512バイトフォーマット)あるいは図5(2kバイトフォーマット)に例示されている。
【0056】
図4において、DS1〜DS3はデータシンクコードで、データ部には入らないが図示されている。図4中の“1”〜“512”は、ユーザデータの“1”〜“512”バイト目を表わしている。“P1.1”〜“P1.4”は、ポインタ領域(4バイト)で、自己アドレス等が記録される。同様に、図5中の“1”〜“2048”は、ユーザデータの“1”〜“2048”バイト目を表わしており、“P1.1”〜“P1.4”はポインタ領域を表している。
【0057】
図4において、“CRC1”〜“CRC4”(4バイト)により、(ユーザデータ“512”バイト+ポインタ“4”バイト)のエラー検出ができる。“E1.1”〜“E5.16”は、エラー訂正コードで、“80”バイト分付加されている。このエラー訂正コードにより、図4の縦方向に関してエラー訂正を行なうことができる。縦方向の列をインターリーブと呼び、縦方向の列は5つでそれぞれについて番号“0”〜“4”を付し、インターリーブ“0”などと呼ぶ。
【0058】
一つのインターリーブは、“104”バイトのユーザデータ、ポインタデータ、CRCと、“16”バイトのエラー訂正コードとからなり、全体で“120”バイトとなっている。
【0059】
エラー訂正コードによるエラー検出およびエラー訂正能力は、消失なしの場合一つのインターリーブについて“8”バイト、消失ありの場合は一つのインターリーブについて“16”バイト、割り当てられる。
【0060】
ここで、「消失」とは、位置が判っているが、エラーパターン(数値)については判らないエラーのことをいう。したがって、上述した消失ありの場合というのは、“16”バイトのエラー全部について位置だけは判っている場合のことをいう。
【0061】
一方、消失なしの場合とは、“8”バイトのエラー全部について、エラー位置およびエラーパターンが判らない場合をいう。エラー位置およびエラーパターンはそれぞれ一つの未知数と考えて、これが“16”以下であれば訂正可能となる。
【0062】
たとえば、“4”バイトについては消失なしで、“8”バイトについて消失ありのエラー“12”バイトは訂正可能である。これは、“4”バイトについては{(位置+パターン)×4=8}、“8”バイトについては{(パターン)×8=8}であり、未知数の合計が“16”だからである。
【0063】
図4の例では、各データおよびエラー訂正コードの“15”バイトごとに、リシンクコード“RS1”〜“RS39”が存している。また図5の例では、各データおよびエラー訂正コードの“30”バイトごとに、リシンクコード“RS1”〜“RS73”が存している。
【0064】
図1のエラーフラグ生成回路45は、次の[1]ないし[4]の機能ブロックを有している(図4のフォーマットの場合)。これらの機能ブロックは、専用のハードウエアまたは装置のファームウエア(システムソフトウエア)により具現できる。
【0065】
[1]8ビットシフトレジスタ42からの信号のうち、復調ROM44の符号変換規則(たとえば[2ー7]変調規則)に合致しないデータを検知し、その検知したデータと同じデータが存するメモリ2内のインターリーブを指定するためのエラーフラグ信号を発する第1指定ブロック451。この第1指定ブロック451には、符号変換規則に合致しないデータを検知するために、復調ROM44と同じ復調ROMが設けられている。
【0066】
[2]第1指定ブロック451で指定されるインターリーブの個数が所定値たとえば“3”以上のとき、メモリ2内の全てのインターリーブを指定するためのエラーフラグ信号を発する第2指定ブロック452。
【0067】
[3]パターン検知回路43で検知される各リシンクコードの時間間隔に異常(ビット抜けなど)があるかどうか検出する異常検出ブロック454。
[4]異常検出ブロック454が異常を検出したとき、その異常の期間に対応するメモリ2内のデータを指定するためのエラーフラグ信号を発する第3指定ブロック453。
【0068】
これらエラーフラグ信号は、エラー訂正回路32に供給される。
エラー訂正回路32は、次の[1]、[2]の機能ブロックを有する。これらの機能ブロックも、専用のハードウエアまたは装置のファームウエア(システムソフトウエア)により具現できる。
【0069】
[1]メモリ2内の各データのうち、上記第1指定ブロック451または第2指定ブロック452からのエラーフラグ信号により指定されるインターリーブのデータの内容を、同じインターリーブのエラー訂正コードに基づいて訂正する第1訂正ブロック321。
【0070】
[2]メモリ2内の各データのうち、上記第3指定ブロック453のエラーフラグ信号により指定されるデータの内容を、そのデータが存するインターリーブのエラー訂正コードに基づいて訂正する第2訂正ブロック322。
【0071】
つぎに、図1〜図2の構成の作用を説明する。
図2の再生信号発生部から発生される再生信号は、2値化回路41で2値化される。この2値化信号は、PLL回路16において、再生用クロック信号に同期したデータ系列に変換される。このPLL回路の出力は、8ビットシフトレジスタ42でパラレル信号に変換され、パターン検知回路43、復調ROM44、およびエラーフラグ生成回路45に供給される。
【0072】
パターン検知回路43では、8ビットシフトレジスタ42からの信号のうち、リシンクコードが検知される。そして、この検知信号がエラーフラグ生成回路45に供給される。
【0073】
復調ROM44では、8ビットシフトレジスタ42からの信号が[2ー7]符号変換規則に基づいて復調される。この復調信号は、P/S変換回路47でシリアル信号に変換され、メモリ2に供給される。
【0074】
メモリ2では、復調される各データおよび各エラー訂正コードがマトリクス状に配列して記憶され、その配列中に所定数のデータおよび所定数のエラー訂正コード(ECC)からなるインターリーブの列が複数形成される。
【0075】
エラーフラグ生成回路45では、8ビットシフトレジスタ42からの信号のうち、復調ROM44の[2ー7]符号変換規則に合致しないデータが検知される。その検知されたデータと同じデータが存するメモリ2内のインターリーブを指定するためのエラーフラグ信号が、エラーフラグ生成回路45から発せられる。
【0076】
たとえば、図4において、[2ー7]符号変換規則に合致しないエラーデータがインターリーブ“3”に存している場合、図4の(a)のようにインターリーブ“3”に対しエラーフラグ”1”が立てられる。
【0077】
エラー訂正回路32では、エラーフラグ生成回路45からのエラーフラグ信号に基づいてインターリーブ“3”に対する指定がなされ、インターリーブ“3”のデータの内容(パターン)が、同じインターリーブ“3”のエラー訂正コードに基づいて訂正される。
【0078】
このように、データのエラー位置がエラーフラグ生成回路45によって指定されることにより、各インターリーブにおける“16”バイト分の全てのエラー訂正コードを内容(パターン)訂正のためだけに使用することができる。いわゆる消失訂正が可能となる。
【0079】
この消失訂正により、光ディスク装置の高密度記録の効果を損なうことなく、またエラー訂正符号の多重化を行なう場合のように訂正に要する時間が長引くこともなく、エラー訂正能力の向上が図れる。
【0080】
ところで、光ディスク1に対するたとえばゴミの付着は、“1”バイト分のデータを損なうだけでなく、その前後のデータにも悪影響を与えることが多い。このため、3個以上のインターリーブにエラーフラグが立つ状況、たとえば図4の(b)のようにインターリーブ“1”“3”“4”にエラーフラグ”1”が立つ状況では、その近傍のインターリーブ“0”“2”についても同様にデータが損なわれているであろうとの判断(推定)の下に、全てのインターリーブ“0”“1”“2”“3”“4”についてエラーフラグ(実エラーフラグ)が立てられる。
【0081】
この場合、全てのインターリーブ“0”“1”“2”“3”“4”におけるデータの内容(パターン)が、それぞれのインターリーブのエラー訂正コードに基づいて訂正される。
【0082】
一方、[2ー7]符号変換規則で検知できないエラーとして、光ディスク1の欠陥によるビット抜け等のエラーがある。このエラーが生じたままでは、データ系列が本来のものとはまったく違うものになってしまう。
【0083】
そこで、図1の構成では、図4の各データおよびエラー訂正コードの“15”バイトごとに存するリシンクコード“RS1”〜“RS39”がパターン検知回路43で検知されるとともに、その検知される各リシンクコードの時間間隔がエラーフラグ生成回路45でカウントされる。
【0084】
たとえば、リシンクコード“RS1”が検知されてからリシンクコード“RS2”が検知されるまでの時間間隔が基準値より少ない場合、その両リシンクコード間が異常であるとの判定の下に、図4の(c)のようにリシンクコード“RS1”と“RS2”との間のデータに対してエラーフラグ”1”が立てられる。このエラーフラグは、図5(2kバイトフォーマット)では、”*”マーク(消失フラグ)で例示されている。
【0085】
図4の場合、“RS1”と“RS2”との間の全てのデータの内容(パターン)が、それぞれのインターリーブのエラー訂正コードに基づいて訂正される。
このように、データ系列のエラーに対しても訂正ができることにより、[2ー7]符号変換規則に基づく訂正と合わせ、エラー訂正能力のさらなる向上が図れる。
【0086】
図6は、この発明の一実施の形態に係るエラー訂正システムの動作(ファームウエア処理)を説明するフローチャートである。このフローチャートの処理は、たとえば図2のCPU30により実行される。
【0087】
光ディスク1からの再生信号(アナログ)が図1の2値化回路41に入力されると(ステップST10)、この信号は回路41〜42により所定の処理(図1に関して説明済み)を受け、ROM44において[2ー7]復調される(ステップST12)。
【0088】
復調されたデータは回路46〜47により所定の処理(図1に関して説明済み)を受け、デインターリーブされて(ステップST14)メモリ2に格納される。メモリ2に格納された所定量のデータにより、図4または図5に示すような、データ部とECC部とからなるマトリクスが構成される(ステップST16)。
【0089】
一方、ROM44で復調される前の2値化再生信号からパターン検知回路43によりリシンクコードが検知され、エラーフラグ生成回路45において2値化再生信号中のデータエラーおよび同期コード(リシンクコード、データシンクコード)がチェックされる(ステップST18)。
【0090】
データおよび同期コードともエラーなしならば(ステップST20イエス)、エラー訂正することなくメモリ2からマトリクス内のデータが順に出力される(ステップST30)。
【0091】
データおよび/または同期コードにエラーがあった場合(ステップST20ノー)、消失フラグの生成条件がチェックされる(ステップST22)。ここで、消失フラグの生成条件としては、次の3つがある:
<1>[2ー7]変調からはずれるパターンが(図1のシフトレジスタ42から)きたときは消失フラグを生成する。
【0092】
<2>リシンクが(図1の異常検出ブロック454により)検知できないときは消失フラグを生成する。
<3>リシンクでビット補正したときは、その前およびそれ以前の消失位置(3列前)までを消失とみて、それらの列に消失フラグを立てる。それ以前に消失位置がない場合は1列前のみに消失フラグを立てる。
【0093】
上記消失フラグ生成条件が成立しないときは(ステップST24ノー)、通常のエラー訂正処理が行われる(ステップST26)。
上記消失フラグ生成条件が成立するときは(ステップST24イエス)、生成された消失フラグを所定の消失フラグ使用条件下で使用して、消失訂正処理が行われる(ステップST28)。ここで、所定の消失フラグ使用条件としては、次のものがある:
<4>たとえば図7の非積符号のエラー訂正の場合、データ入力方向に並んだエラービットの数が所定のしきい値(たとえば3)以上なら、その列に消失フラグを立てて消失訂正を行なう。
【0094】
<5>たとえば図8の積符号のエラー訂正の場合、データ入力方向に並んだ消失フラグの数が所定のしきい値(たとえば8)以下なら全ての消失フラグ使用して消失訂正を行なう。データ入力方向に並んだ消失フラグの数(たとえば16)が所定のしきい値(8)を超える場合は、最初の8フラグだけを使用して消失訂正を行なう。
【0095】
<6>たとえば図8の積符号のエラー訂正の場合において、マトリクスデータをデータ入力方向に沿っていくつかに分割してエラー訂正する場合は、消失訂正を行なう。
【0096】
上記消失フラグ使用条件<4〜6>は、前記消失フラグの生成条件<1〜3>に対応して変更可能である。どのように変更するかは図6の処理を実行するファームウエアで決めておく。たとえば消失フラグの生成条件<1>に対しては消失フラグ使用条件<4>でのしきい値を”3”とし、消失フラグの生成条件<2>に対しては消失フラグ使用条件<4>でのしきい値を”4”にする、といったことが可能である。これにより(ファームウエアまたはシステムソフトウエアの書き方によって)、エラーの発生内容に応じて消失訂正の訂正能力を柔軟に変更することができる。
【0097】
図9は、この発明の一実施の形態に係るエラー訂正システムが非積符号のエラー訂正に適用される場合において、消失訂正なしでは訂正不能なエラーが発生した場合のマトリクスを例示している。
【0098】
図9のような16バイトECCでは8バイトまでのエラーしか訂正できないので、たとえば図6のステップST26では図9の10バイトエラー訂正はできない。しかし、図9のようなエラーがステップST24における条件成立(イエス)に該当するようにファームウエアが書かれておれば、図10に示すように消失フラグを使用した消失訂正を行うことにより、最大16バイトまでのエラー訂正が可能となる。すなわち、図6の消失訂正(ステップST28)を行い、図11に示すような訂正結果を得ることができる。
【0099】
図12は、この発明の一実施の形態に係るエラー訂正システムが積符号のエラー訂正に適用される場合において、消失訂正(1回目の横方向エラー訂正)により訂正可能なエラーが発生した場合のマトリクスを例示している。また図13は、図12の消失フラグを用いた消失訂正により横方向のエラーが訂正されたあと、訂正後のデータによる2回目のエラー訂正(縦方向)を説明する図である。
【0100】
すなわち、図12の横方向のエラー訂正を消失訂正してから、図13の縦方向のエラー訂正を行うように構成すれば、ECC1部の構成ビット数が少なくても(ここでは4バイト)比較的高い訂正能力が得られる。そして訂正後のデータがECC2部でさらに訂正されるので、最終的な訂正能力は著しく高まる。
【0101】
なお、上記実施例では、[2ー7]符号変換を行なう場合を例に説明したが、他の符号変換、たとえば[1ー7]符号変換を行なう場合にも同様に実施可能である。
その他、この発明は上記実施例に限定されるものではなく、要旨を変えない範囲で種々変形実施可能である。
【0102】
【発明の効果】
所定条件(消失推定条件および消失フラグ生成条件)の組み合わせに基づき消失訂正を行うことにより、たとえば消失訂正なしでは“120バイト”からなる一列で“8バイト”までのエラー訂正しかできなかったものが、“120バイト”からなる一列で“16バイト”までのエラー訂正が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施の形態に係るエラー訂正システムの要部構成を示すブロック図。
【図2】図1のエラー訂正システムが適用される光ディスク装置の構成を説明する図。
【図3】図2の光ディスク装置にかけられる光ディスクのセクタフォーマットを説明する図。
【図4】図1のエラー訂正システムで用いられるデータおよびECCコードのマトリクス(1セクタ512バイトフォーマットの場合)を例示する図。
【図5】図1のエラー訂正システムで用いられるデータおよびECCコードのマトリクス(1セクタ2kバイトフォーマットの場合)を例示する図。
【図6】この発明の一実施の形態に係るエラー訂正システムの動作(ファームウエア処理)を説明するフローチャート図。
【図7】この発明の一実施の形態に係るエラー訂正システムが非積符号のエラー訂正に適用される場合を説明する図。
【図8】この発明の一実施の形態に係るエラー訂正システムが積符号のエラー訂正に適用される場合を説明する図。
【図9】この発明の一実施の形態に係るエラー訂正システムが非積符号のエラー訂正に適用される場合において、消失訂正なしでは訂正不能なエラーが発生した場合のマトリクスを例示する図。
【図10】図9のマトリクスに消失フラグを立てた場合を例示する図。
【図11】図10の消失フラグを用いた消失訂正により、図9のエラーが訂正されたあとのマトリクスを示す図。
【図12】この発明の一実施の形態に係るエラー訂正システムが積符号のエラー訂正に適用される場合において、消失訂正(1回目の横方向エラー訂正)により訂正可能なエラーが発生した場合のマトリクスを例示する図。
【図13】図12の消失フラグを用いた消失訂正により横方向のエラーが訂正されたあと、訂正後のデータによる2回目のエラー訂正(縦方向)を説明する図。
【符号の説明】
2…メモリ
16…PLL回路
18…データ再生回路
30…CPU(消失訂正ファームウエア処理)
32…エラー訂正回路
321…第1訂正ブロック
322…第2訂正ブロック
41…2値化回路
42…シフトレジスタ
43…パターン検知回路(リシンクコード検知)
44…復調ROM(2ー7復調)
45…エラーフラグ生成回路(消失フラグ処理)
46…有効長カウンタ
47…P/S(パラレル/シリアル)変換回路
451…第1指定ブロック(エラーフラグ発生指示)
452…第2指定ブロック(エラーフラグ発生指示)
453…第3指定ブロック(エラーフラグ発生指示)
454…異常検出ブロック(リシンクコードビット抜け検出)
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement in error correction capability of data taken out from a mass storage medium such as an optical disk.
[0002]
[Prior art]
For example, a raw analog signal reproduced from an optical disk is converted into a binary digital signal of “1” or “0”. This operation is called binarization. As a binarization method, a method based on a slice level and a method using a signal obtained by differentiating a reproduction signal are known.
[0003]
The binarized digital signal is input to a PLL (Phase Locked Loop) circuit, and a data sequence synchronized with the reproduction clock is obtained from this circuit. This data series is called a channel data series. The “1” and “0” channel data sequences obtained through the PLL circuit after binarization are, for example, [2-7] modulated code sequences.
[0004]
[2-7] modulation is a kind of RLL (Run Length Limited) code, and is called [2-7] modulation because the minimum run is “2” and the maximum run is “7”. A run generally means a continuous or continuous bit length of the same bit (“0” or “1”), but here, unless otherwise specified, the number of consecutive bits of “0” is called a run. In the [2-7] modulation, “1” is not continuous and the number of consecutive bits of “0” is “2” or more and “7” or less. For this reason, the RLL code is a code with a finite maximum inversion interval.
[0005]
The data series (user data series) to be recorded by the user of the optical disk drive apparatus may have a large number of “1” or “0”. However, by applying [2-7] modulation, it is always within a certain period. Thus, a code in which “1” occurs is obtained. The PLL circuit performs phase comparison from the timing of transition from “0” to “1” or “1” to “0” of the binarized signal (binarized signal), but performs [2-7] modulation. As a result, the phase comparison interval is always within a certain period.
[0006]
The channel data sequence is input to a demodulator and inversely converted to a user data sequence. The user data series is recorded on the optical disc in units called sectors. The sector size includes “512 bytes”, “1 kbytes”, “2 kbytes”, and the like.
[0007]
To this sector, a header portion formed by embossed pits, user data recorded by irradiating a laser beam during data recording, VFO, sector number, synchronization code, CRC code, ECC code, etc. are added. 2-7] Modulation is performed, and information is recorded by, for example, mark-to-mark recording.
[0008]
The synchronization code is a special data series in which “1 byte” is added to user data “15 bytes”, for example, and a bit shift or the like is corrected by this synchronization code to prevent error propagation. The CRC code is used to determine whether or not there is an error in the read user data. For example, a “4 byte” CRC code is added to “512 byte” user data.
[0009]
The ECC code is a code for detecting an error position and correcting an error. For example, an ECC code of “80 bytes” is added to “512 bytes” of user data. The sector number is recorded in a portion called a pointer area. For example, "4 bytes" sector number data is added to "512 bytes" user data.
[0010]
User data is input to the optical disk drive from an information input terminal or the like via a SCSI bus or the like. SCSI (Small Computer System Interface) is a peripheral interface for small computers and is used in optical disk drive devices, CD-ROMs, hard disks, image scanners, and the like. The obtained user data is stored in a memory such as a DRAM in units of sectors.
[0011]
User data is interleaved to convert burst errors into random errors or short byte errors. For example, when user data per “1” sector is “512 bytes”, data of “600 bytes” including a pointer (4 bytes), CRC (4 bytes), and ECC (80 bytes) is (120 × 5). Are arranged in a matrix.
[0012]
This matrix is composed of five columns of “120 bytes”, and each column is composed of “104 bytes” of data (either user data, pointer, or CRC) and an ECC code of “16 bytes”. For example, LDC (Long
What is called Distant Code is used.
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
LDC is a code with a long minimum distance and high correction capability, and is one of the standardization plans for optical disks. In this case, the LDC performs error detection and error correction with one column of “120 bytes”, but if there is no loss, correction up to “8 bytes” is possible.
[0014]
Here, “disappearance” means “an error whose position is known but whose error pattern (numerical value) is unknown”.
It is known that if erasure can be accurately detected, error correction of up to “16 bytes” can be performed in one row of “120 bytes”. However, conventionally, no erasure is detected, and correction up to “8 bytes” per column is performed with no erasure. This method can only correct errors up to “40 bytes” (8 bytes × 5 columns) per “1” sector.
An object of the present invention is to provide an error correction system having improved error correction capability by detecting the above disappearance.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an error correction system of the present invention provides:
Demodulating means (44 · ST12) for demodulating data including a data part and a parity part which are modulated by a predetermined rule (2-7 modulation rule, etc.);
Generation means (2.ST16) that deinterleaves (ST14) the data demodulated by the demodulation means (44) to generate a matrix formed of a set of a plurality of data strings including a data portion and a parity portion (ECC). )When;
Erasure flag generation means (CPU 30 + firmware) for setting an erasure flag for each data row of the matrix when a predetermined erasure flag generation condition is satisfied (YES in ST24);
Error correction means (32 · ST28) for correcting an error in the data in the matrix by using the erasure flag set by the erasure flag generation means (30) under a predetermined use condition of the erasure flag. .
[0016]
Here, the data demodulated by the demodulation means (44) includes a resync code (RS), and the erasure flag generation means (30) responds to the fact that the resync code (RS) is not detected. Can be configured to stand up.
[0017]
The data demodulated by the demodulating means (44) includes a plurality of resync codes (RS) at regular time intervals, and the erasure flag generating means (30) detects the resync code (RS) that has not been detected. The erasure flag can be set in response to the correction (based on the resync code).
[0018]
The erasure flag generation means (30) may be configured to set the erasure flag when the data demodulated by the demodulation means (44) includes error bits exceeding a predetermined number (threshold value). it can. (For example, when threshold = 3, the flag is not set when the number of error bits is 2 or less, and the flag is set when the number of error bits is 3 or more.)
Further, the erasure flag use condition is determined by whether or not the number of erasure flags set by the erasure flag generation means (30) is equal to or greater than a predetermined value (for example, whether it is 8 or more) for each data column of the matrix. Can be configured as follows.
[0019]
When the number of disappearance flags set by the disappearance flag generating means (30) is equal to or less than the predetermined value (for example, 8), all the disappearance flags set are used, and the disappearance flag generating means (30) When the number of erasure flags set exceeds the predetermined value (eight), the first number corresponding to the predetermined value among the erasure flags can be used. (In the case of erasure flag threshold = 8, if the erasure flag is 8 or less, all the flags below 8 are used for erasure correction. 8 flags are used for erasure correction.)
In the present invention, since the flag indicating erasure is used for error correction, the correction capability is improved as compared with the case where the erasure flag is not used.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an error correction system using an erasure flag according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 2, an optical disk 1 as an information storage medium is rotated by a motor 3 at a constant speed, for example. The motor 3 is controlled by a motor control circuit 4. Information recording / reproduction with respect to the optical disc 1 is performed by the optical head 5. The optical head 5 is fixed to a drive coil 7 constituting a movable part of the linear motor 6, and the drive coil 7 is connected to a linear motor control circuit 8.
[0021]
A speed detector 9 is connected to the linear motor control circuit 8, and a speed signal of the optical head 5 detected by the speed detector 9 is sent to the linear motor control circuit 8. A permanent magnet (not shown) is provided at the fixed portion of the linear motor 6, and the optical head 5 is moved in the radial direction of the optical disk 1 when the drive coil 7 is excited by the linear motor control circuit 8.
[0022]
The optical head 5 is provided with an objective lens 10 supported by a wire or a leaf spring (not shown). The objective lens 10 can be moved in the focusing direction (the optical axis direction of the lens) by driving the driving coil 11, and the tracking direction (the direction orthogonal to the optical axis of the lens) by driving the driving coil 12. It is also possible to move to.
[0023]
A laser beam is emitted from the semiconductor laser oscillator 9 by the drive control of the laser control circuit 13. The laser control circuit 13 includes a modulation circuit 14 and a laser drive circuit 15 and operates in synchronization with a recording clock signal supplied from the PLL circuit 16. The modulation circuit 14 modulates the recording data supplied from the error correction circuit 32 into a signal suitable for recording, that is, [2-7] modulation data. The laser drive circuit 15 drives a semiconductor laser oscillator (or argon neon laser oscillator) 19 in accordance with [2-7] modulation data from the modulation circuit 14.
[0024]
During recording, the PLL circuit 16 divides the basic clock signal from the crystal oscillator to a frequency corresponding to the recording position on the optical disk 1 to generate a recording clock signal. The PLL circuit 16 also generates a reproduction clock signal corresponding to the reproduced synchronization code at the time of reproduction, and further detects an abnormality in the frequency of the reproduction clock signal.
[0025]
This frequency abnormality is detected by checking whether or not the frequency of the reproduction clock signal is within a predetermined frequency range corresponding to the recording position of the data to be reproduced on the optical disc 1. The PLL circuit 16 selectively outputs a recording or reproduction clock signal in accordance with a control signal from the CPU 30 and a signal from the count unit 47 of the data reproduction circuit 18.
[0026]
A laser light beam emitted from the semiconductor laser oscillator 19 is irradiated onto the optical disc 1 through the collimator lens 20, the half prism 21, and the objective lens 10. The reflected light from the optical disk 1 is guided to the photodetector 24 through the objective lens 10, the half prism 21, the condenser lens 22, and the cylindrical lens 23.
[0027]
The photodetector 24 is composed of four divided photodetector cells 24a, 24b, 24c, and 24d. Among these, the output signal of the photodetection cell 24a is supplied to one end of the adder 26a through the amplifier 25a. The output signal of the photodetection cell 24b is supplied to one end of the adder 26b through the amplifier 25b. The output signal of the photodetection cell 24c is supplied to the other end of the adder 26a through the amplifier 25c. The output signal of the photodetection cell 24d is supplied to the other end of the adder 26b via the amplifier 25d.
[0028]
Further, the output signal of the photodetection cell 24a is supplied to one end of the adder 26c via the amplifier 25a. The output signal of the photodetection cell 24b is supplied to one end of the adder 26d through the amplifier 25b. The output signal of the photodetection cell 24c is supplied to the other end of the adder 26d through the amplifier 25c. The output signal of the photodetection cell 24d is supplied to the other end of the adder 26c through the amplifier 25d.
[0029]
The output signal of the adder 26a is supplied to the inverting input terminal of the differential amplifier OP2, and the output signal of the adder 26b is supplied to the non-inverting input terminal of the differential amplifier OP. The differential amplifier OP2 outputs a signal related to the focus point according to the difference between both output signals of the adders 26a and 26b. This output is supplied to the focusing control circuit 27. The output signal of the focusing control circuit 27 is supplied to the focusing drive coil 12. Thereby, the laser light beam is controlled to be always just focused on the optical disc 1.
[0030]
The output signal of the adder 26c is supplied to the inverting input terminal of the differential amplifier OP1, and the output signal of the adder 26d is supplied to the non-inverting input terminal of the differential amplifier OP1. The differential amplifier OP1 outputs a track difference signal corresponding to the difference between both output signals of the adders 26c and 26d. This output is supplied to the tracking control circuit 28. The tracking control circuit 28 creates a track drive signal according to the track difference signal from the differential amplifier OP1.
[0031]
The track drive signal output from the tracking control circuit 28 is supplied to the drive coil 11 in the tracking direction. The track difference signal used in the tracking control circuit 28 is supplied to the linear motor control circuit 8.
[0032]
By performing the focusing and tracking described above, the sum signal of the output signals of the respective photodetection cells 24a,... 24d of the photodetector 24, that is, the addition of the output signals of the adders 26c and 26d, The output signal reflects a change in reflectance from pits (recording information) formed on the track. This signal is supplied to the data reproduction circuit 18. The data reproduction circuit 18 reproduces the recorded data based on the reproduction clock signal from the PLL circuit 16.
[0033]
Further, the data reproduction circuit 18 detects a sector mark in the preformat data based on the output signal of the adder 26e and the reproduction clock signal from the PLL circuit 16, and binarizes supplied from the PLL circuit 16. Based on the signal and the reproduction clock signal, the track number and sector number as address information are reproduced from the binarized signal.
[0034]
The reproduction data of the data reproduction circuit 18 is supplied to the error correction circuit 32 via the bus 29. The error correction circuit 32 corrects the error with the error correction code (ECC) in the reproduction data, or adds the error correction code (ECC) to the recording data supplied from the interface circuit 35 and outputs the data to the memory 2.
[0035]
The reproduction data subjected to error correction by the error correction circuit 32 is supplied to a storage medium control device 36 as an external device via the bus 29 and the interface circuit 35. The recording data issued from the storage medium control device 36 is supplied to the error correction circuit 32 via the interface circuit 35 and the bus 29.
[0036]
When the objective lens 10 is moved by the tracking control circuit 28, the linear motor control circuit 8 moves the linear motor 6, that is, the optical head 5 so that the objective lens 10 is positioned in the vicinity of the center position in the optical head 5.
[0037]
The D / A converter 31 is used to exchange information between the focusing control circuit 27, the tracking control circuit 28, the linear motor control circuit 8, and the CPU 30 that controls the entire optical disk apparatus.
[0038]
The motor control circuit 4, linear motor control circuit 8, laser control circuit 15, PLL circuit 16, data reproduction circuit 18, focusing control circuit 27, tracking control circuit 28, error correction circuit 32, etc. are controlled by the CPU 30 via the bus 29. Is done. The CPU 30 performs a predetermined operation by a program (system software or firmware) recorded in the memory 2.
[0039]
Here, an example of the sector format in the optical disc 1 is shown in FIG. The user data per sector is “512 bytes”. The numbers in the figure represent the number of (data) bytes. In the following description, the term “byte” simply represents the number of user bytes, and the channel bit is the same as 16 bits.
[0040]
VFO1 (Variable Frequency Oscillator) is a channel bit in an area for PLL pull-in, and is a record of “010...” For “12” bytes (192 bits for channel bits).
[0041]
AS is an abbreviation for (Address Sync), and is a “1” byte synchronization code indicating where the sector address starts, and may also be referred to as AM (Address Mark). A special pattern that does not appear in the data portion “0100100000000100” is used.
[0042]
ID1 (Identifier 1) to ID3 (Identifier 3) are areas indicating address information of “5” bytes. The contents of “5” bytes are “3” bytes for the sector address (including the ID number) and “2” bytes for the CRC.
[0043]
The sector address is “22” bits as user bits before modulation, the ID number is “2” user bits, and “24” user bits = “3” bytes. Therefore, in this format, it is possible to take “4”, “194”, and “304” values as sector addresses.
[0044]
The ID number is, for example, “1” in the case of ID1, and is a number representing the number of three times overwritten. Since this ID can take values from "1" to "3", "2" bits are required.
[0045]
CRC (Cyclic Redundancy Check) is an error detection code for the sector address (including ID number) “3” bytes, and has “2” bytes. With this error detection code, it is possible to detect the presence or absence of an error in the read ID (“5” bytes).
[0046]
Similarly to VFO1, VFO2 records “8” bytes of the same pattern for locking the PLL.
PA (Postambles) is an area of “1” bytes or “6” bytes called a postamble and is located behind ID3 or the data part. This is an area provided in such a way that word division always occurs to the end when modulating to [2-7] modulation code which is a variable word length modulation system. PA takes a random length of “16” to “32” channel bits in an area where there is no GAP (Gap).
[0047]
ALPC (Auto Laser Power Control) has a length of “4” bytes, and a pattern of “33”, “33”, “30”, and “1A” is recorded in hexadecimal display, for example. VFO3 is also an area for PLL lock, but it is also an area intended to synchronize byte boundaries by inserting a synchronization code into the same pattern.
[0048]
DS (Data Sync) is also called DM (Data Mark), and is a synchronization code for synchronizing byte boundaries for the data portion that follows.
DATA (Data field) is called a data part, and includes user data, a resync code, an error correction code (ECC), a CRC, a pointer area, and the like. These data are arranged in a matrix in a predetermined order, and are recorded on the optical disc 1 after [2-7] modulation.
[0049]
The BUF (Buffer) is an area for absorbing disk rotation fluctuation and the like and does not record anything.
FIG. 1 shows the main parts (41 to 47) of the data reproducing circuit 18 in the information processing apparatus (optical disk apparatus) configured as described above.
[0050]
As shown in FIG. 1, a signal reproduced from the optical disc 1 is supplied to a binarization circuit 41, where it is binarized with reference to a certain threshold level TH. The output signal of the binarization circuit 41 is supplied to the PLL circuit 16 and converted into a data series synchronized with the reproduction clock signal of the optical disk reproduction means.
[0051]
The output signal of the PLL circuit 16 is supplied to an 8-bit shift register 42, where it is converted into an 8-bit parallel signal. This signal is supplied to the pattern detection circuit 43, the demodulation ROM 44, and the error flag generation circuit 45.
[0052]
The pattern detection circuit 43 detects a resync code that is a synchronization signal among the signals from the 8-bit shift register 42.
The demodulation ROM 44 demodulates the signal from the 8-bit shift register 42 based on, for example, a [2-7] code conversion rule. This demodulated signal is supplied to an effective length counter 46 and a parallel / serial (P / S) conversion circuit 47. The effective length counter 46 is for knowing the word boundary of the variable length block code by [2-7] code conversion.
[0053]
The parallel / serial conversion circuit 47 converts the output signal of the 8-bit shift register 42 into a serial signal for each word (word; parallel data) according to the output of the effective length counter 46 and outputs the serial signal. This serial output signal is supplied to the memory 2 and stored therein.
[0054]
In the memory 2, each data to be demodulated and each error correction code are arranged in a matrix and stored under the control of the CPU 30. A plurality of interleaved columns including a predetermined number of data and a predetermined number of error correction codes (ECC) are formed in the array.
[0055]
The format of each data and each error correction code in the memory 2 is illustrated in FIG. 4 (512 byte format) or FIG. 5 (2 kbyte format).
[0056]
In FIG. 4, DS1 to DS3 are data sync codes and are not included in the data part. “1” to “512” in FIG. 4 represent the “1” to “512” bytes of the user data. “P1.1” to “P1.4” are pointer areas (4 bytes) in which self addresses and the like are recorded. Similarly, “1” to “2048” in FIG. 5 represent the “1” to “2048” bytes of the user data, and “P1.1” to “P1.4” represent the pointer area. Yes.
[0057]
In FIG. 4, “CRC1” to “CRC4” (4 bytes) can be used to detect an error of (user data “512” bytes + pointer “4” bytes). “E1.1” to “E5.16” are error correction codes, and “80” bytes are added. With this error correction code, error correction can be performed in the vertical direction of FIG. The vertical columns are referred to as interleaving, and five vertical columns are numbered “0” to “4”, and are referred to as interleaving “0” or the like.
[0058]
One interleave is made up of “104” bytes of user data, pointer data, CRC, and “16” bytes of error correction code, and has a total of “120” bytes.
[0059]
The error detection and error correction capability by the error correction code is assigned “8” bytes for one interleave when there is no loss, and “16” bytes for one interleave when there is a loss.
[0060]
Here, “disappearance” refers to an error whose position is known but whose error pattern (numerical value) is unknown. Therefore, the above-mentioned case of erasure means a case where only the position is known for all the errors of “16” bytes.
[0061]
On the other hand, the case where there is no erasure refers to the case where the error position and error pattern are not known for all “8” byte errors. Each error position and error pattern is considered as one unknown, and can be corrected if it is "16" or less.
[0062]
For example, “4” bytes can be corrected without erasure, and “8” bytes with erasure error “12” bytes can be corrected. This is because {(position + pattern) × 4 = 8} for “4” bytes, {(pattern) × 8 = 8} for “8” bytes, and the total of unknowns is “16”.
[0063]
In the example of FIG. 4, resynchronization codes “RS1” to “RS39” exist for each “15” byte of each data and error correction code. In the example of FIG. 5, resynchronization codes “RS1” to “RS73” exist for each “30” byte of each data and error correction code.
[0064]
The error flag generation circuit 45 in FIG. 1 has the following functional blocks [1] to [4] (in the case of the format in FIG. 4). These functional blocks can be implemented by dedicated hardware or device firmware (system software).
[0065]
[1] In the signal from the 8-bit shift register 42, data that does not match the code conversion rule (for example, [2-7] modulation rule) of the demodulation ROM 44 is detected, and the same data as the detected data exists in the memory 2 A first designation block 451 for issuing an error flag signal for designating interleaving of The first designation block 451 is provided with the same demodulation ROM as the demodulation ROM 44 in order to detect data that does not match the code conversion rule.
[0066]
[2] A second designation block 452 that issues an error flag signal for designating all interleaves in the memory 2 when the number of interleaves designated in the first designation block 451 is a predetermined value, for example, “3” or more.
[0067]
[3] An abnormality detection block 454 for detecting whether or not there is an abnormality (such as missing bits) in the time interval of each resync code detected by the pattern detection circuit 43.
[4] A third designation block 453 that, when the abnormality detection block 454 detects an abnormality, issues an error flag signal for designating data in the memory 2 corresponding to the abnormality period.
[0068]
These error flag signals are supplied to the error correction circuit 32.
The error correction circuit 32 has the following functional blocks [1] and [2]. These functional blocks can also be implemented by dedicated hardware or device firmware (system software).
[0069]
[1] Of each data in the memory 2, the content of interleaved data designated by the error flag signal from the first designated block 451 or the second designated block 452 is corrected based on the same interleaved error correction code. A first correction block 321 to perform.
[0070]
[2] The second correction block 322 that corrects the content of the data designated by the error flag signal of the third designation block 453 among the data in the memory 2 based on the interleave error correction code in which the data exists. .
[0071]
Next, the operation of the configuration shown in FIGS.
The reproduction signal generated from the reproduction signal generator in FIG. 2 is binarized by the binarization circuit 41. This binarized signal is converted in the PLL circuit 16 into a data series synchronized with the reproduction clock signal. The output of the PLL circuit is converted into a parallel signal by the 8-bit shift register 42 and supplied to the pattern detection circuit 43, the demodulation ROM 44, and the error flag generation circuit 45.
[0072]
The pattern detection circuit 43 detects a resync code among the signals from the 8-bit shift register 42. Then, this detection signal is supplied to the error flag generation circuit 45.
[0073]
In the demodulation ROM 44, the signal from the 8-bit shift register 42 is demodulated based on the [2-7] code conversion rule. The demodulated signal is converted into a serial signal by the P / S conversion circuit 47 and supplied to the memory 2.
[0074]
In the memory 2, each demodulated data and each error correction code are stored in a matrix, and a plurality of interleaved columns including a predetermined number of data and a predetermined number of error correction codes (ECC) are formed in the array. Is done.
[0075]
The error flag generation circuit 45 detects data that does not match the [2-7] code conversion rule of the demodulation ROM 44 from the signal from the 8-bit shift register 42. An error flag signal for designating interleaving in the memory 2 where the same data as the detected data exists is issued from the error flag generation circuit 45.
[0076]
For example, in FIG. 4, when error data that does not match the [2-7] code conversion rule exists in the interleave “3”, the error flag “1” for the interleave “3” as shown in FIG. "Is made.
[0077]
The error correction circuit 32 designates the interleave “3” based on the error flag signal from the error flag generation circuit 45, and the content (pattern) of the data of the interleave “3” has the same error code of the interleave “3”. Will be corrected based on.
[0078]
Thus, by specifying the error position of the data by the error flag generation circuit 45, all the error correction codes for "16" bytes in each interleave can be used only for content (pattern) correction. . So-called erasure correction is possible.
[0079]
By this erasure correction, the error correction capability can be improved without impairing the effect of high-density recording of the optical disk apparatus and without extending the time required for correction as in the case of multiplexing error correction codes.
[0080]
Incidentally, for example, dust adhering to the optical disk 1 not only impairs the data for “1” bytes, but also often adversely affects the data before and after that. Therefore, in a situation where an error flag is set in three or more interleaves, for example, in a situation where the error flag “1” is set in interleaves “1”, “3” and “4” as shown in FIG. Similarly for “0” and “2”, an error flag (for all interleaves “0”, “1”, “2”, “3”, and “4”) is determined (estimated) that the data will be damaged. An actual error flag) is set.
[0081]
In this case, data contents (patterns) in all interleaves “0”, “1”, “2”, “3”, and “4” are corrected based on the error correction codes of the respective interleaves.
[0082]
On the other hand, as errors that cannot be detected by the [2-7] code conversion rule, there are errors such as missing bits due to defects in the optical disc 1. If this error occurs, the data series will be completely different from the original one.
[0083]
Therefore, in the configuration of FIG. 1, the resync codes “RS1” to “RS39” existing for each “15” byte of each data and error correction code of FIG. 4 are detected by the pattern detection circuit 43, and each detected The error flag generation circuit 45 counts the resync code time interval.
[0084]
For example, when the time interval from the detection of the resync code “RS1” to the detection of the resync code “RS2” is less than the reference value, it is determined that there is an abnormality between the two resync codes. As shown in (c), an error flag “1” is set for the data between the resync codes “RS1” and “RS2”. This error flag is exemplified by a “*” mark (erasure flag) in FIG. 5 (2 kbyte format).
[0085]
In the case of FIG. 4, the content (pattern) of all data between “RS1” and “RS2” is corrected based on the error correction code of each interleave.
As described above, since the error of the data series can be corrected, the error correction capability can be further improved in combination with the correction based on the [2-7] code conversion rule.
[0086]
FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation (firmware processing) of the error correction system according to the embodiment of the present invention. The process of this flowchart is executed by the CPU 30 in FIG.
[0087]
When a reproduction signal (analog) from the optical disk 1 is input to the binarization circuit 41 of FIG. 1 (step ST10), this signal is subjected to predetermined processing (explained with respect to FIG. 1) by the circuits 41 to 42, and the ROM 44 [2-7] is demodulated (step ST12).
[0088]
The demodulated data is subjected to predetermined processing (described with reference to FIG. 1) by the circuits 46 to 47, deinterleaved (step ST14), and stored in the memory 2. A predetermined amount of data stored in the memory 2 forms a matrix composed of a data portion and an ECC portion as shown in FIG. 4 or FIG. 5 (step ST16).
[0089]
On the other hand, the resync code is detected by the pattern detection circuit 43 from the binarized reproduction signal before being demodulated by the ROM 44, and the error flag generation circuit 45 detects the data error and synchronization code (resync code, data sync) in the binarized reproduction signal. Code) is checked (step ST18).
[0090]
If there is no error in both the data and the synchronization code (YES in step ST20), the data in the matrix is sequentially output from the memory 2 without error correction (step ST30).
[0091]
If there is an error in the data and / or the synchronization code (NO in step ST20), the generation condition of the erasure flag is checked (step ST22). Here, there are three generation conditions for the disappearance flag:
<1> [2-7] When a pattern deviating from modulation (from the shift register 42 in FIG. 1) comes, an erasure flag is generated.
[0092]
<2> When resync cannot be detected (by the anomaly detection block 454 in FIG. 1), a disappearance flag is generated.
<3> When bit correction is performed by resynchronization, the previous and previous erasure positions (before three columns) are regarded as erasures, and erasure flags are set in those columns. If there is no erasure position before that, the erasure flag is set only one row before.
[0093]
When the erasure flag generation condition is not satisfied (NO in step ST24), normal error correction processing is performed (step ST26).
When the erasure flag generation condition is satisfied (Yes in step ST24), the erasure correction process is performed using the generated erasure flag under a predetermined erasure flag usage condition (step ST28). Here, the predetermined erasure flag usage conditions include the following:
<4> For example, in the case of error correction of the non-product code shown in FIG. Do.
[0094]
<5> For example, in the case of product code error correction in FIG. 8, if the number of erasure flags arranged in the data input direction is equal to or less than a predetermined threshold (for example, 8), erasure correction is performed using all erasure flags. When the number of erasure flags arranged in the data input direction (for example, 16) exceeds a predetermined threshold value (8), erasure correction is performed using only the first 8 flags.
[0095]
<6> For example, in the case of error correction of the product code in FIG. 8, when error correction is performed by dividing the matrix data into several parts along the data input direction, erasure correction is performed.
[0096]
The disappearance flag use condition <4 to 6> can be changed corresponding to the disappearance flag generation condition <1 to 3>. How to change is determined by the firmware that executes the processing of FIG. For example, for the disappearance flag generation condition <1>, the threshold value in the disappearance flag use condition <4> is set to “3”, and for the disappearance flag generation condition <2>, the disappearance flag use condition <4>. It is possible to set the threshold value at “4”. Thereby (depending on how the firmware or system software is written), the correction capability of erasure correction can be flexibly changed in accordance with the content of the error.
[0097]
FIG. 9 illustrates a matrix in the case where an error that cannot be corrected without erasure correction occurs when the error correction system according to the embodiment of the present invention is applied to error correction of non-product codes.
[0098]
Since a 16-byte ECC as shown in FIG. 9 can correct only errors up to 8 bytes, for example, the 10-byte error correction shown in FIG. 9 cannot be performed in step ST26 of FIG. However, if the firmware is written so that the error as shown in FIG. 9 corresponds to the establishment of the condition (Yes) in step ST24, the maximum error can be obtained by performing the erasure correction using the erasure flag as shown in FIG. Error correction up to 16 bytes is possible. That is, the erasure correction (step ST28) of FIG. 6 is performed, and a correction result as shown in FIG. 11 can be obtained.
[0099]
FIG. 12 shows a case where an error that can be corrected occurs by erasure correction (first lateral error correction) when the error correction system according to the embodiment of the present invention is applied to error correction of a product code. The matrix is illustrated. FIG. 13 is a diagram for explaining the second error correction (vertical direction) by the corrected data after the horizontal error is corrected by the erasure correction using the erasure flag of FIG.
[0100]
That is, if the error correction in the horizontal direction in FIG. 12 is erased and then the error correction in the vertical direction in FIG. 13 is performed, a comparison is made even if the number of bits constituting the ECC1 portion is small (here, 4 bytes). High correction ability. Since the corrected data is further corrected by the ECC 2 part, the final correction capability is remarkably increased.
[0101]
In the above-described embodiment, the case of performing [2-7] code conversion has been described as an example. However, the present invention can be similarly applied to other code conversion, for example, [1-7] code conversion.
In addition, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
[0102]
【The invention's effect】
By performing erasure correction on the basis of a combination of predetermined conditions (erasure estimation condition and erasure flag generation condition), for example, only one column consisting of “120 bytes” can be error-corrected up to “8 bytes” without erasure correction. , It is possible to correct errors up to “16 bytes” in a row of “120 bytes”.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of an error correction system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of an optical disc apparatus to which the error correction system of FIG. 1 is applied.
FIG. 3 is a view for explaining a sector format of an optical disc applied to the optical disc apparatus of FIG. 2;
4 is a diagram exemplifying a matrix of data and ECC codes (in the case of 1 sector 512 byte format) used in the error correction system of FIG. 1; FIG.
FIG. 5 is a diagram exemplifying a matrix of data and ECC codes (in the case of 1 sector 2 kbyte format) used in the error correction system of FIG. 1;
FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation (firmware processing) of the error correction system according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram for explaining a case where the error correction system according to one embodiment of the present invention is applied to error correction of non-product codes.
FIG. 8 is a diagram for explaining a case where an error correction system according to an embodiment of the present invention is applied to product code error correction;
FIG. 9 is a diagram illustrating a matrix when an error that cannot be corrected without erasure correction occurs when the error correction system according to an embodiment of the present invention is applied to error correction of non-product codes.
10 is a diagram illustrating a case where a disappearance flag is set in the matrix of FIG. 9;
11 is a diagram showing a matrix after the error in FIG. 9 is corrected by erasure correction using the erasure flag in FIG. 10;
FIG. 12 shows a case where a correctable error occurs by erasure correction (first lateral error correction) when the error correction system according to the embodiment of the present invention is applied to error correction of a product code. The figure which illustrates a matrix.
FIG. 13 is a diagram for explaining second error correction (vertical direction) using corrected data after a horizontal error is corrected by erasure correction using the erasure flag of FIG. 12;
[Explanation of symbols]
2 ... Memory
16 ... PLL circuit
18 Data recovery circuit
30 ... CPU (erasure correction firmware processing)
32 ... Error correction circuit
321 ... First correction block
322 ... Second correction block
41... Binarization circuit
42: Shift register
43 ... Pattern detection circuit (resync code detection)
44 ... Demodulation ROM (2-7 demodulation)
45. Error flag generation circuit (erasure flag processing)
46 ... Effective length counter
47. P / S (parallel / serial) conversion circuit
451 ... First designated block (error flag generation instruction)
452 ... Second designated block (error flag generation instruction)
453 ... Third designated block (error flag generation instruction)
454 ... Abnormality detection block (resync code bit missing detection)

Claims (4)

所定の規則で変調されておりインターリーブされたデータ部およびパリティ部を含むデータを復調する復調手段と;
前記復調手段で復調されたデータをデインターリーブして、データ部およびパリティ部を含む複数のデータ列の集合で形成されたマトリクスを生成する生成手段と;
所定の消失フラグ生成条件が満たされたときに前記マトリクスのデータ列毎に消失フラグを立てる消失フラグ生成手段と;
前記消失フラグ生成手段により立てられた消失フラグを所定の消失フラグ使用条件下で使用して、前記マトリクス内のデータのエラー訂正を行なうエラー訂正手段とを備え
前記消失フラグ使用条件が、前記消失フラグ生成手段により立てられた消失フラグの数が前記マトリクスのデータ列毎に所定値以上かどうかで決定されるように構成され、
前記消失フラグ生成手段により立てられた消失フラグの数が前記所定値以下の場合は立てられた消失フラグを全て使用し、前記消失フラグ生成手段により立てられた消失フラグの数が前記所定値を超える場合は、それらの消失フラグのうち最初の方の前記所定値相当数を使用するように構成されていることを特徴とするエラー訂正システム。
Demodulation means for demodulating data including a data part and a parity part modulated according to a predetermined rule and interleaved;
Generating means for deinterleaving the data demodulated by the demodulating means to generate a matrix formed of a set of a plurality of data strings including a data part and a parity part;
Erasure flag generation means for setting an erasure flag for each data row of the matrix when a predetermined erasure flag generation condition is satisfied;
Using an erasure flag set by the erasure flag generation means under predetermined erasure flag usage conditions, and error correction means for performing error correction of data in the matrix ,
The erasure flag usage condition is configured to be determined by whether or not the number of erasure flags set by the erasure flag generation means is equal to or greater than a predetermined value for each data row of the matrix,
When the number of erasure flags set by the erasure flag generation means is equal to or less than the predetermined value, all the erasure flags set are used, and the number of erasure flags set by the erasure flag generation means exceeds the predetermined value. In this case, the error correction system is configured to use the number corresponding to the predetermined value at the first of the erasure flags .
前記復調手段で復調されたデータはリシンクコードを含み、前記消失フラグ生成手段は、このリシンクコードが検知されないことに対応して前記消失フラグを立てるように構成されていることを特徴とする請求項1に記載のエラー訂正システム。  The data demodulated by the demodulator includes a resync code, and the erasure flag generator is configured to set the erasure flag in response to the fact that the resync code is not detected. The error correction system according to 1. 前記復調手段で復調されたデータは一定時間間隔の複数リシンクコードを含み、前記消失フラグ生成手段は、検知されなかったリシンクコードが補正されたことに対応して前記消失フラグを立てるように構成されていることを特徴とする請求項1に記載のエラー訂正システム。  The data demodulated by the demodulator includes a plurality of resync codes at regular time intervals, and the erasure flag generator is configured to set the erasure flag in response to correction of a resync code that has not been detected. The error correction system according to claim 1, wherein: 前記復調手段で復調されたデータが所定数を超えるエラービットを含むときに、前記消失フラグ生成手段が前記消失フラグを立てるように構成されていることを特徴とする請求項1に記載のエラー訂正システム。  2. The error correction according to claim 1, wherein when the data demodulated by the demodulating unit includes an error bit exceeding a predetermined number, the erasure flag generating unit sets the erasure flag. system.
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