JP3705118B2

JP3705118B2 - Moving body detection device

Info

Publication number: JP3705118B2
Application number: JP2000350552A
Authority: JP
Inventors: 聡岡田; 節男有田; 誠三原; 康則篠原; 正二中原
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2000-11-13
Filing date: 2000-11-13
Publication date: 2005-10-12
Anticipated expiration: 2020-11-13
Also published as: JP2002150477A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地上を走行する移動体の通過を検知する移動体検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
地上を走行する移動体の通過を検知する移動体検知装置としては、空港内において航空機や車両等の移動体の通過を検知するための移動体検知装置が知られており、例えば特開２０００−２６８３００号公報にて詳しく説明されている。この公報に記載の移動体検知装置では、ＧＰＳ衛星から発信される電波を受信するためのアンテナを移動体の通路に埋設し、移動体の通過による電波の遮断に基づいて移動体の通過を検知している。また、移動体の走行によって生じる振動を検出する振動センサを設け、検出した振動の周波数成分に基づいて移動体の種別（航空機か車両か）を判定している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術のように移動体の通過を検知するためのアンテナを地中に埋設する場合、埋設されたアンテナに電波が届くようにアンテナ上方には電波を透過させる開口部を設ける必要がある。なお、上記従来技術では、灯器用の筐体にアンテナを設置することから、開口部はガラスで構成される。
【０００４】
移動体検知装置を空港内の通路に埋設する場合、航空機が開口部上を通過することもあるため、開口部には航空機の過重に耐えられるだけの強度が要求される。しかしながら、上記従来技術では開口部の強度について何ら考慮されていない。例えば、強度の低いガラスで開口部を構成する場合、航空機の過重に耐えられるように開口部を小さくしなければならず、開口部を透過する電波が少なくなるために移動体の検出感度が低下してしまう。
【０００５】
本発明の目的は、移動体の過重に耐えることができ、かつ移動体の検出感度を高めることが可能な移動体検知装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明の特徴は、衛星から発信される電波を受信するアンテナと、前記アンテナによって受信された電波の強度の変化に基づいて移動体の通過を検知する移動体検知部と、前記アンテナ及び前記移動体検知部とが収納される筐体とを有し、前記筐体が地中に埋設された移動体検知装置において、前記筐体は、前記アンテナの上部が開口されており、その開口部に衝撃を緩和するための衝撃緩和部を介して強度を保持するための強度保持部を配置したことにある。
【０００７】
筐体の開口部に衝撃緩和部を介して強度保持部を設けたことにより、移動体の過重に耐えられる強度を保持しつつ開口部を広くすることができ、移動体の検出感度を高めることが可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。
（実施例１）
図１は、本発明の好適な一実施例である移動体検知装置の構成図である。なお、本実施例の移動体検知装置は、空港において、路面に埋設して使用し、誘導路やエプロン等を通行するパトロール車や作業車両等の車両（以下、車両という）や航空機の通過を検知するものである。また、本実施例では、受信する電波として、複数の衛星から途切れることなく安定して発せられるＧＰＳ電波を使用する。
【０００９】
図１において、センサ基台１０を地中に埋設し、センサ筐体１１をセンサ基台１０に設置する。電波の到来方向であるセンサ筐体１１上部の開口部には、強度保持部１２ａが衝撃緩和部１２ｂを介して設置される。ここで、強度保持部12ａとしては、移動体位置検知装置の上面を航空機や車両等の重量物が通過しても破損することない強度の高い素材で、且つＧＰＳ電波を透過するような電波減衰率の小さい素材を採用する。ここで必要な強度とは、航空機の重量が掛かっても破損しない強度であり、運輸省の仕様から、３２kgf／cm²の垂直荷重に耐え得ることである。一方、電波減衰率が小さい素材とは、誘電正接（tanσ）若しくは誘電損失が小さいことと等価であり、誘電正接tanσ＜０.０１であれば問題無く
ＧＰＳ電波を通す。これらの基準に適合する素材としては、例えば、パイレックス強化ガラスやソーダ系強化ガラス，フリントガラス，バイコール，ケミカル強化ガラス等の強化ガラス，炭素繊維強化プラスティックやアラミド繊維強化プラスティック，ガラス繊維強化プラスティック等の強化プラスティック（ＦＲＰ）、等の高硬度樹脂の素材が考えられるが、本実施例においては、特に強度が高い素材として、パイレックス強化ガラス若しくはソーダ系強化ガラスが好適である。
【００１０】
また、強度保持部１２ａは、電波を良好に透過させる必要があるが、ＧＰＳ電波は円偏波であるため、全ての方向について同様の開口幅が必要となる。すなわち、強度保持部１２ａの形状はＧＰＳアンテナ１３と同一形状且つ同一寸法が最小となるが、本実施例では、正方形や長方形等、角があると応力集中が発生するため、円形が好適である。さらに、より高い受信強度で受信する為には、常時、ＧＰＳアンテナ１３とＧＰＳ衛星の間が開口部となっていることが望ましい。例えば、円形アンテナを使用する場合、ＧＰＳアンテナ１３の直径をＤ１とし、
ＧＰＳアンテナ１３を衝撃緩和部１２ｂ表面（すなわち地表面）から深さｈの位置に設置し、ＧＰＳ衛星のうち仰角がφ以上の衛星からの電波のみを使うものとすると、開口部はＧＰＳアンテナ１３と同心円で且つ直径Ｄ２が（数１）を満たすようにすれば良い。
【００１１】
【数１】

例えば、ＧＰＳアンテナ１３の直径Ｄ１＝７０mm，設置深さｈ＝３０mm，使用するＧＰＳ衛星の最低仰角φ＝２０°とすると、開口部の直径Ｄ２は、約９２mm以上が良いということになる。また、ＧＰＳアンテナ１３が長方形であれば、
Ｄ１を対角線長とすれば同様の計算式により、開口部の対角線長Ｄ２が求められる。
【００１２】
一方、衝撃緩和部１２ｂとしては、いわゆる弾性材料と総称されるゴムや低硬度樹脂のうち、ＧＰＳ電波を透過するような電波減衰率が小さい素材である必要がある。弾性特性については特に制限は無いが、電波減衰率としては、強度保持部１２ａの材料と同様に、誘電正接tanσ＜０.０１である必要がある。この基準に適合する材料として、シリコンゴム，フッ素ゴム等のゴムや、アクリル，ウレタン樹脂等があるが、本実施例においては、このうち、空港や一般道路等の屋外で年間を通じて使用可能とする為に、使用温度範囲が広い素材であるシリコンゴムを用いる。
【００１３】
仕切り板１２ｃで移動体検出装置内部の密閉性を高め、ＧＰＳアンテナ１３をアンテナ台１４に固定して取り付ける。これにより、ＧＰＳアンテナ１３，移動体検知部１５，加速度検出器１６の設置してある空間への湿気の侵入を防げるため、強度保持部１２ａや衝撃緩和部１２ｂが破損したり剥がれたりした場合でも、屋外において天候に関係なく、取外しや補修、交換作業を行うことが可能となる。なお、仕切り板１２ｃの素材は、強度や弾性率の制約はなく、電波透過率のみであるが、強度保持部１２ａや衝撃緩和部１２ｂと同様に、誘電正接tanσ＜０.０１であれば、如何なる材料を用いてもよい。
【００１４】
ＧＰＳアンテナ１３の信号は、加速度検出器１６の信号とともに、移動体検知部１５へ入力される。移動体検知部１５では、ＧＰＳアンテナ１３の出力信号および加速度検出器１６の出力信号をもとに、航空機及び車両の通過を検知する。移動体検知部１５での検知結果は情報送信部１７に入力され、情報送信部１７により電力線１８を用いて電力線搬送方式で送信される。なお、加速度検出器１６は、センサ筐体１１の振動を精度良く検出する為に、直接センサ筐体１１に固定する。
【００１５】
本実施例の移動体検知装置を用いた移動体位置検知システムの構成を図２を用いて説明する。なお、ここでは移動体検知部１５ａについて説明するが、移動体検知部１５ａ〜１５ｎは全て同様の構成である。移動体検知部１５ａには、GPSアンテナ１３ａ及び加速度検出器１６ａから信号が入力される。ＧＰＳアンテナ１３ａからの信号は、ＧＰＳ受信器２０でデコードされ、移動体有無判定部２１に送られる。移動体有無判定部２１においては、ＧＰＳ受信強度の変化から移動体の有無を判定する。加速度検出器１６ａからの信号は、増幅器２２を介して振動特性解析部２３に入力され、振動の周波数特性解析に用いられる。その結果は、移動体種別判定部２４に送られ、特定周波数の実効値比を予め設定した値と比較して、振動の発信源が航空機か車両かを判定する。なお、移動体有無判定部２１および移動体種別判定部２４における信号処理は、特開２０００−268300号公報に記載されているのと同様である。情報送信部１７ａを介して入力された交流電力は、ＡＣ／ＤＣコンバータ２５により直流電力に変換された後、ＧＰＳ受信器２０，移動体有無判定部２１，増幅器２２，振動特性解析部２３，移動体種別判定部２４のそれぞれに供給され、各構成は供給された電力により駆動する。移動体有無判定部２１及び移動体種別判定部２４での判定結果は、情報送信部１７ａへ送られ、電力線搬送により電力線１８を通して情報統合部２６へ集約される。なお、電力線は交流電源２６により通電されている。情報統合部２６に集約された、移動体検知部１５ａ〜１５ｎまでの全ての情報は、検知結果表示部２８にて表示される。検知結果表示部２８の表示例に関しても、特開２０００−２６８３００号公報に記載されている通りである。
【００１６】
以上説明した本実施例によれば、高い強度を有する強度保持部と衝撃緩和部との組合せにより、開口部の大きさを大きくすることができるので受信感度の良い大型のアンテナを使用することができる。さらに、本実施例で示したように、
ＧＰＳアンテナ、移動体検知部、加速度検出器等を全て一体とすることで、製作及び費用の削減、工程の短縮が可能になる。
（実施例２）
本発明の他の実施例である移動体検知装置について図３を用いて説明する。本実施例は、埋設型航空灯火と一体型とし、強度保持性を灯器筐体にも持たせた点において実施例１と異なる。以下、実施例１と異なる部分について説明する。
【００１７】
図３は、本実施例の構造図（縦断面図）を示す。地中に埋設した灯器基台３０には灯器筐体３１を設置する。ランプ３２からの光は、反射鏡３３で集光され、ガラスリング３４を通して、外部に放出される。一方、ＧＰＳアンテナ３５ｃは、衝撃緩和部３５ａと強度保持部３５ｂで表面を覆って灯器筐体３１の上部に埋め込む。また、加速度検出器３６は、灯器筐体３１内部に固定する。ＧＰＳアンテナ３５ｃ及び加速度検出器３６の信号は、移動体検知部３７に入力される。移動体検知部３７においては、第一の実施例と同様に信号処理をし、航空機及び車両の通過を検知し、情報送信部３８及び電力線３９を通して、信号を送信する。
【００１８】
本実施例では、ＧＰＳアンテナ３５ｃの大きさと、ほぼ同等の大きさを有する衝撃緩和部３５ａと強度保持部３５ｂを用いた為、これらの部分の水平面積を小さくでき、移動体の重量が直接係る比率を小さくすることができる。なお、移動体の重量のうち大部分は、灯器筐体に掛かることになるが、既存の灯器筐体は、航空機や車両の重量に十分耐え得る構造となっているため、破損に至ることは無い。
【００１９】
また、本実施例では、衝撃緩和部３５ａと強度保持部３５ｂを併設したが、上記理由により、この部分に係る荷重は小さく押えられる為、強度や衝撃を考慮せずに、単に電波の透過性の良い樹脂やガラス等を使用することも可能である。
【００２０】
本実施例では、航空灯火と一体型としている為、設置空間の制約から、実施例１と比較してアンテナの大きさを小さくする必要がある。従って、受信感度が悪くなる点において不利な点はあるが、航空灯火と一体の移動体検知装置を提供することができ、新規導入やリプレース時の製造および施工費用を大幅に削減することが可能になるという利点がある。
【００２１】
なお、実施例１及び実施例２では、ＧＰＳ衛星のような同一周波数の電波を発信する複数の衛星を用いたが、ＧＬＯＮＡＳＳのように衛星毎に使用周波数の異なる航法衛星群を用いても、専用の周波数スキャン機能を有する受信器を用いることにより同様に実施することができる。
（実施例３）
本発明の他の実施例である移動体検知装置について図４を用いて説明する。本実施例は、移動体の荷重を支えるものとして、強度保持部以外に、強度補強部を設けた点、利用する電波として、ＧＰＳ以外の放送波を用いた点において、前述の実施例とは異なる。以下、前述の実施例と異なる部分について説明する。
【００２２】
図４は、本実施例の移動体検知装置を上方から見た図（水平面図）を示す。センサ筐体４０に、衝撃緩和部４１を介して強度保持部４２を設置する。この設置方法は、実施例１と同様である。強度保持部４２の下部にアンテナ４３を設置する。さらに、本実施例の特徴である強度補強部４４で、衝撃緩和部４１の表面を補強する。本実施例では、使用する電波として一般の放送波、例えばテレビジョン放送波やＦＭ放送波等を用いる。これらの放送波は、水平偏波であるため、本実施例のアンテナ４３は、これに対応したアンテナを用いる。アンテナ４３の長さや形状は、アンテナの方式により異なるが、例えば最も一般的なダイポールアンテナを用いた場合、使用放送波周波数の二分の一波長の長さの線状アンテナとする。また、強度保持部４２の直径は、アンテナ４３の全長よりも長くし、電波が良好に入射するようにする。さらに、強度補強部４４に使用する鋼材は電波を通さないため、鋼材で補強した後の開口部が、受信対象の電波の透過を妨げることの無い配置にする必要がある。本実施例の場合、図４に示すように、強度補強部４４を２つ用いて補強しているが、例えば、これを十字に配置すると、アンテナを横切る形になり、電波入射の妨げになるので避けるものとする。また、強度補強部４４を用いて且つＧＰＳ電波を使用する場合については、強度補強部の開口部の大きさや形状が、実施例１で記述した大きさ以上になることが必要である。
【００２３】
なお、以上の各実施例では、移動体の有無・種別に関する情報の伝送に電力線搬送方式を用いたが、電力線の他に情報伝送のための信号線を設けて、信号線により情報の伝送を行っても良い。情報伝送のための信号線を設けることによって、より多くの情報を伝送することが可能となる。また、上述した移動体検知装置は、空港における移動体の検知に限らず、一般道路等の移動体が通行する場所での移動体検知に幅広く適用可能である。
【００２４】
【発明の効果】
本発明によれば、筐体の開口部に衛星から発信される電波を良好に透過させる衝撃緩和部を介して強度保持部材を設けたことにより、移動体の過重に耐えられる強度を保持しつつ開口部を広くすることができ、かつ移動体の検出感度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な一実施例である移動体検知装置の構成図である。
【図２】図１の移動体検知装置を用いた移動体位置検知システムの構成図である。
【図３】本発明の他の実施例である移動体検知装置の構成図である。
【図４】本発明の他の実施例である移動体検知装置の構成図である。
【符号の説明】
１０…センサ基台、１１…センサ筐体、１２ａ…強度保持部、１２ｂ…衝撃緩和部、１２ｃ…仕切り板、１３…ＧＰＳアンテナ、１４…アンテナ台、１５…移動体検知部、１６…加速度検出器、１７…情報送信部、１８…電力線。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a moving body detection apparatus that detects the passage of a moving body traveling on the ground.
[0002]
[Prior art]
As a mobile body detection device that detects the passage of a mobile body traveling on the ground, a mobile body detection device for detecting the passage of a mobile body such as an aircraft or a vehicle in an airport is known. This is described in detail in Japanese Patent No. 268300. In the mobile body detection device described in this publication, an antenna for receiving radio waves transmitted from GPS satellites is embedded in the path of the mobile body, and the passage of the mobile body is detected based on the interception of the radio waves due to the passage of the mobile body. are doing. In addition, a vibration sensor that detects vibration generated by traveling of the moving body is provided, and the type of the moving body (aircraft or vehicle) is determined based on the detected frequency component of the vibration.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
When an antenna for detecting the passage of a moving body is embedded in the ground as in the above-described conventional technology, an opening for transmitting radio waves must be provided above the antenna so that the radio waves reach the embedded antenna. In the above prior art, since the antenna is installed in the lamp housing, the opening is made of glass.
[0004]
When the mobile object detection device is embedded in a passage in an airport, since the aircraft may pass over the opening, the opening is required to have enough strength to withstand the heavy aircraft. However, the above prior art does not consider the strength of the opening at all. For example, if the opening is made of low-strength glass, the opening must be made small enough to withstand the aircraft's overload, and the detection sensitivity of the moving body is reduced because the radio waves that pass through the opening are reduced. Resulting in.
[0005]
An object of the present invention is to provide a moving body detection apparatus that can withstand the excessive weight of a moving body and can increase the detection sensitivity of the moving body.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The feature of the present invention that achieves the above object includes an antenna that receives radio waves transmitted from a satellite, a moving body detection unit that detects passage of a moving body based on a change in intensity of the radio waves received by the antenna, A moving body detecting device having a housing in which the antenna and the moving body detection unit are housed, wherein the housing is embedded in the ground; The strength holding portion for holding the strength is arranged in the opening via the impact relaxation portion for reducing the impact.
[0007]
By providing a strength holding part at the opening of the housing via an impact mitigating part, the opening can be widened while maintaining the strength to withstand the excessive weight of the moving body, and the detection sensitivity of the moving body is increased. Is possible.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(Example 1)
FIG. 1 is a configuration diagram of a moving body detection apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. In addition, the moving body detection apparatus of the present embodiment is used by being embedded in a road surface at an airport and passing a vehicle (hereinafter referred to as a vehicle) or an aircraft such as a patrol car or a work vehicle passing through a taxiway or an apron. It is something to detect. In this embodiment, GPS radio waves that are stably emitted from a plurality of satellites without interruption are used as radio waves to be received.
[0009]
In FIG. 1, a sensor base 10 is embedded in the ground, and a sensor housing 11 is installed on the sensor base 10. A strength holding portion 12a is installed through an impact mitigating portion 12b in the opening at the top of the sensor housing 11 that is the direction of arrival of radio waves. Here, the strength holding unit 12a is a high-frequency material that does not break even if a heavy object such as an aircraft or a vehicle passes through the upper surface of the moving body position detection device, and that attenuates radio waves that transmit GPS radio waves. Use materials with a low rate. The strength required here is strength that does not break even when the weight of the aircraft is applied, and it can withstand a vertical load of 32 kgf / cm ² from the specifications of the Ministry of Transport. On the other hand, a material having a small radio wave attenuation rate is equivalent to a dielectric loss tangent (tan σ) or a small dielectric loss. If the dielectric loss tangent tan σ <0.01, GPS radio waves can pass through without any problem. Examples of materials that meet these standards include reinforced glass such as Pyrex tempered glass, soda tempered glass, flint glass, Vycor, and chemically tempered glass, carbon fiber reinforced plastic, aramid fiber reinforced plastic, and glass fiber reinforced plastic. In the present embodiment, Pyrex tempered glass or soda tempered glass is suitable as a material having a particularly high strength.
[0010]
Moreover, although the intensity | strength holding | maintenance part 12a needs to permeate | transmit a radio wave favorably, since a GPS radio wave is circularly polarized wave, the same opening width is needed about all directions. That is, the shape of the strength holding portion 12a is the same shape and the same size as the GPS antenna 13, but in this embodiment, a round shape is preferable because stress concentration occurs when there is a corner such as a square or a rectangle. . Furthermore, in order to receive with higher reception intensity, it is desirable that an opening is always provided between the GPS antenna 13 and the GPS satellite. For example, when using a circular antenna, the diameter of the GPS antenna 13 is D1,
If the GPS antenna 13 is installed at a position at a depth h from the surface of the impact mitigation unit 12b (ie, the ground surface), and the GPS antenna 13 uses only radio waves from a satellite having an elevation angle of φ or more, the opening is the GPS antenna 13. And the diameter D2 may satisfy (Equation 1).
[0011]
[Expression 1]

For example, if the diameter D1 of the GPS antenna 13 is 70 mm, the installation depth h is 30 mm, and the minimum elevation angle φ of the GPS satellite to be used is 20 °, the diameter D2 of the opening is preferably about 92 mm or more. If the GPS antenna 13 is rectangular,
If D1 is a diagonal length, the diagonal length D2 of the opening can be obtained by the same calculation formula.
[0012]
On the other hand, the impact relaxation portion 12b needs to be a material having a small radio wave attenuation rate that transmits GPS radio waves among rubbers and low-hardness resins collectively referred to as so-called elastic materials. Although there is no particular limitation on the elastic characteristics, the radio wave attenuation rate needs to be a dielectric loss tangent tan σ <0.01 as in the material of the strength holding portion 12a. Materials that meet this standard include rubber such as silicon rubber and fluorine rubber, acrylic resin, urethane resin, etc., but in this embodiment, it can be used throughout the year outdoors in airports and general roads. Therefore, silicon rubber, which is a material with a wide operating temperature range, is used.
[0013]
The partition plate 12c enhances the airtightness inside the moving object detection device, and the GPS antenna 13 is fixed to the antenna base 14 and attached. Accordingly, in order to prevent moisture from entering the space where the GPS antenna 13, the moving body detection unit 15, and the acceleration detector 16 are installed, even when the strength holding unit 12a or the impact relaxation unit 12b is damaged or peeled off. It is possible to perform removal, repair, and replacement work outdoors regardless of the weather. The material of the partition plate 12c is not limited by strength and elastic modulus, and is only radio wave transmittance. Like the strength holding unit 12a and the impact relaxation unit 12b, if the dielectric loss tangent tanσ <0.01, Any material may be used.
[0014]
The signal from the GPS antenna 13 is input to the moving body detection unit 15 together with the signal from the acceleration detector 16. The moving body detection unit 15 detects passage of an aircraft and a vehicle based on the output signal of the GPS antenna 13 and the output signal of the acceleration detector 16. The detection result in the moving body detection unit 15 is input to the information transmission unit 17, and is transmitted by the information transmission unit 17 using the power line 18 by the power line carrier method. The acceleration detector 16 is directly fixed to the sensor casing 11 in order to detect vibration of the sensor casing 11 with high accuracy.
[0015]
A configuration of a moving body position detection system using the moving body detection apparatus of the present embodiment will be described with reference to FIG. In addition, although the mobile body detection part 15a is demonstrated here, all the mobile body detection parts 15a-15n are the same structures. Signals are input to the moving body detection unit 15a from the GPS antenna 13a and the acceleration detector 16a. A signal from the GPS antenna 13 a is decoded by the GPS receiver 20 and sent to the moving body presence / absence determining unit 21. The moving body presence / absence determination unit 21 determines the presence / absence of a moving body from the change in GPS reception intensity. A signal from the acceleration detector 16a is input to the vibration characteristic analysis unit 23 via the amplifier 22, and is used for the frequency characteristic analysis of vibration. The result is sent to the moving body type determination unit 24, and the effective value ratio of the specific frequency is compared with a preset value to determine whether the vibration source is an aircraft or a vehicle. The signal processing in the moving body presence / absence determining unit 21 and the moving body type determining unit 24 is the same as that described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-268300. The AC power input via the information transmission unit 17a is converted into DC power by the AC / DC converter 25, and then the GPS receiver 20, the moving body presence / absence determination unit 21, the amplifier 22, the vibration characteristic analysis unit 23, the movement Supplied to each body type determination unit 24, each component is driven by the supplied power. The determination results in the moving body presence / absence determining unit 21 and the moving body type determining unit 24 are sent to the information transmitting unit 17a and are aggregated in the information integrating unit 26 through the power line 18 by power line conveyance. The power line is energized by the AC power supply 26. All the information from the moving body detection units 15 a to 15 n collected in the information integration unit 26 is displayed on the detection result display unit 28. The display example of the detection result display unit 28 is also as described in JP 2000-268300 A.
[0016]
According to the present embodiment described above, the size of the opening can be increased by the combination of the strength holding portion having high strength and the impact mitigation portion, so that a large antenna with good reception sensitivity can be used. it can. Furthermore, as shown in this example,
By integrating the GPS antenna, the moving body detection unit, the acceleration detector, and the like all together, it is possible to reduce production, cost, and process.
(Example 2)
A moving body detection apparatus according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The present embodiment is different from the first embodiment in that it is integrated with an embedded type aerial lamp and has strength retaining property also in the lamp housing. Hereinafter, a different part from Example 1 is demonstrated.
[0017]
FIG. 3 is a structural diagram (longitudinal sectional view) of the present embodiment. A lamp housing 31 is installed on the lamp base 30 buried in the ground. Light from the lamp 32 is collected by the reflecting mirror 33 and emitted to the outside through the glass ring 34. On the other hand, the GPS antenna 35c is embedded in the upper part of the lamp housing 31 so as to cover the surface with the impact relaxation part 35a and the strength holding part 35b. The acceleration detector 36 is fixed inside the lamp housing 31. Signals from the GPS antenna 35 c and the acceleration detector 36 are input to the moving body detection unit 37. The moving body detection unit 37 performs signal processing in the same manner as in the first embodiment, detects passage of an aircraft and a vehicle, and transmits a signal through the information transmission unit 38 and the power line 39.
[0018]
In the present embodiment, since the impact mitigating portion 35a and the strength holding portion 35b having a size substantially equal to the size of the GPS antenna 35c are used, the horizontal area of these portions can be reduced, and the weight of the moving body is directly related. The ratio can be reduced. Note that most of the weight of the moving body is applied to the lamp housing, but the existing lamp housing has a structure that can sufficiently withstand the weight of an aircraft or a vehicle, resulting in damage. There is nothing.
[0019]
Further, in this embodiment, the impact mitigating portion 35a and the strength holding portion 35b are provided side by side, but for the above reason, the load related to this portion can be suppressed to a small level. It is also possible to use good resin or glass.
[0020]
In this embodiment, since it is integrated with the aviation lamp, it is necessary to reduce the size of the antenna as compared with the first embodiment due to the limitation of the installation space. Therefore, although there is a disadvantage in that the reception sensitivity is deteriorated, it is possible to provide a moving body detection device integrated with the aviation lamp, and it is possible to greatly reduce the manufacturing and construction costs at the time of new introduction and replacement. There is an advantage of becoming.
[0021]
In the first and second embodiments, a plurality of satellites that transmit radio waves of the same frequency, such as GPS satellites, are used. However, even if a navigation satellite group having different operating frequencies is used for each satellite, such as GLONASS, It can be similarly implemented by using a receiver having a dedicated frequency scanning function.
(Example 3)
A moving body detection apparatus according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment is different from the above-described embodiment in that a strength reinforcing portion is provided in addition to the strength holding portion, and a broadcast wave other than GPS is used as a radio wave to be used to support the load of the moving body. different. Hereinafter, a different part from the above-mentioned Example is demonstrated.
[0022]
FIG. 4 is a diagram (horizontal plan view) of the moving body detection device of this embodiment as viewed from above. A strength holding part 42 is installed in the sensor housing 40 via an impact relaxation part 41. This installation method is the same as in the first embodiment. An antenna 43 is installed below the strength holding unit 42. Furthermore, the surface of the impact relaxation part 41 is reinforced by the strength reinforcement part 44 which is a feature of the present embodiment. In this embodiment, a general broadcast wave such as a television broadcast wave or an FM broadcast wave is used as a radio wave to be used. Since these broadcast waves are horizontally polarized waves, the antenna 43 of this embodiment uses an antenna corresponding to this. Although the length and shape of the antenna 43 differ depending on the antenna system, for example, when the most common dipole antenna is used, the antenna 43 is a linear antenna having a length of a half wavelength of the used broadcast wave frequency. In addition, the diameter of the strength holding portion 42 is longer than the entire length of the antenna 43 so that radio waves can be incident well. Furthermore, since the steel material used for the strength reinforcing portion 44 does not transmit radio waves, it is necessary that the opening after being reinforced with the steel material does not interfere with transmission of radio waves to be received. In the case of the present embodiment, as shown in FIG. 4, two strength reinforcing portions 44 are used for reinforcement, but for example, if they are arranged in a cross shape, the antenna crosses the antenna, which interferes with radio wave incidence. It shall be avoided. Further, when using the strength reinforcing portion 44 and using the GPS radio wave, the size and shape of the opening of the strength reinforcing portion need to be larger than the size described in the first embodiment.
[0023]
In each of the above-described embodiments, the power line carrier method is used for transmitting information on the presence / absence / type of a moving body. However, in addition to the power line, a signal line for information transmission is provided, and information is transmitted through the signal line. You can go. By providing a signal line for information transmission, more information can be transmitted. In addition, the above-described moving body detection apparatus is not limited to detecting a moving body at an airport, but can be widely applied to moving body detection in a place where a moving body such as a general road passes.
[0024]
【The invention's effect】
According to the present invention, the strength holding member is provided in the opening of the housing through the impact mitigating portion that satisfactorily transmits the radio wave transmitted from the satellite, thereby maintaining the strength that can withstand the excessive weight of the moving body. The opening can be widened and the detection sensitivity of the moving body can be increased.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a moving body detection apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a configuration diagram of a moving body position detection system using the moving body detection device of FIG. 1;
FIG. 3 is a configuration diagram of a moving body detection apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a configuration diagram of a moving body detection apparatus according to another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Sensor base, 11 ... Sensor housing | casing, 12a ... Strength holding part, 12b ... Impact relaxation part, 12c ... Partition plate, 13 ... GPS antenna, 14 ... Antenna stand, 15 ... Moving body detection part, 16 ... Acceleration detection 17, information transmission unit 18, power line.

Claims

An antenna that receives a radio wave transmitted from a satellite, a mobile body detection unit that detects passage of a mobile body based on a change in intensity of the radio wave received by the antenna, and the antenna and the mobile body detection unit are housed. In the moving body detection apparatus in which the casing is embedded in the ground, the casing has an opening at the top of the antenna, and the opening covers the surface of the opening. Moving body detection characterized by the placement of an intensity holding unit that maintains strength through an impact mitigation unit that reduces shock and transmits radio waves transmitted from satellites well, and that transmits radio waves transmitted from satellites satisfactorily apparatus.

The impact relaxation part is made of an elastic material having a dielectric loss tangent tan σ of 0.01 or less, and the strength holding part is made of a material capable of withstanding a vertical load of 32 kgf / cm ² when the dielectric loss tangent tan σ is 0.01 or less. The moving body detection apparatus according to claim 1, wherein

The impact relaxation part is made of any of silicon rubber, fluorine rubber, acrylic, and urethane resin, and the strength holding part is pyrex tempered glass, soda tempered glass, flint glass, Vycor, chemical tempered glass, carbon fiber reinforced plastic. 2. The moving body detection device according to claim 1, wherein the moving body detection device is made of any one of aramid fiber reinforced plastic and glass fiber reinforced plastic.

An aircraft guidance lamp housed in a lamp housing embedded in the ground, an antenna for receiving radio waves transmitted from a satellite above the lamp and above the lamp housing, and The upper part of the antenna has an opening, and the opening covers the surface of the opening to mitigate the impact and maintain the strength through the impact mitigating part that allows the radio wave transmitted from the satellite to pass well. A moving body detecting device, wherein a strength holding portion that allows good transmission of light is disposed.

The moving body detecting device according to claim 1, further comprising a strength reinforcing portion provided above the opening.