JP2002150477A - Detecting device for movable body - Google Patents
Detecting device for movable bodyInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、地上を走行する移
動体の通過を検知する移動体検知装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a moving object detecting device for detecting the passage of a moving object running on the ground.
【０００２】[0002]
【従来の技術】地上を走行する移動体の通過を検知する
移動体検知装置としては、空港内において航空機や車両
等の移動体の通過を検知するための移動体検知装置が知
られており、例えば特開２０００−２６８３００号公報
にて詳しく説明されている。この公報に記載の移動体検
知装置では、ＧＰＳ衛星から発信される電波を受信する
ためのアンテナを移動体の通路に埋設し、移動体の通過
による電波の遮断に基づいて移動体の通過を検知してい
る。また、移動体の走行によって生じる振動を検出する
振動センサを設け、検出した振動の周波数成分に基づい
て移動体の種別（航空機か車両か）を判定している。2. Description of the Related Art As a moving object detecting device for detecting the passing of a moving object traveling on the ground, a moving object detecting device for detecting the passing of a moving object such as an aircraft or a vehicle in an airport is known. This is described in detail, for example, in JP-A-2000-268300. In the moving object detection device described in this publication, an antenna for receiving a radio wave transmitted from a GPS satellite is embedded in a passage of the moving object, and the passage of the moving object is detected based on the interruption of the radio wave due to the passage of the moving object. are doing. In addition, a vibration sensor for detecting vibration generated by traveling of the moving body is provided, and the type of the moving body (aircraft or vehicle) is determined based on the frequency component of the detected vibration.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術のように
移動体の通過を検知するためのアンテナを地中に埋設す
る場合、埋設されたアンテナに電波が届くようにアンテ
ナ上方には電波を透過させる開口部を設ける必要があ
る。なお、上記従来技術では、灯器用の筐体にアンテナ
を設置することから、開口部はガラスで構成される。When an antenna for detecting the passage of a moving body is buried in the ground as in the prior art, the radio wave is transmitted above the antenna so that the radio wave reaches the buried antenna. It is necessary to provide an opening that allows the opening. In the above-described conventional technique, the antenna is installed in the housing for the lamp, so that the opening is made of glass.
【０００４】移動体検知装置を空港内の通路に埋設する
場合、航空機が開口部上を通過することもあるため、開
口部には航空機の過重に耐えられるだけの強度が要求さ
れる。しかしながら、上記従来技術では開口部の強度に
ついて何ら考慮されていない。例えば、強度の低いガラ
スで開口部を構成する場合、航空機の過重に耐えられる
ように開口部を小さくしなければならず、開口部を透過
する電波が少なくなるために移動体の検出感度が低下し
てしまう。[0004] When the moving object detection device is embedded in a passage in an airport, the aircraft may pass over the opening, so that the opening is required to have enough strength to withstand the heavy load of the aircraft. However, the above prior art does not consider the strength of the opening at all. For example, when the opening is made of low-strength glass, the opening must be made small to withstand the heavy load of the aircraft, and the radio wave transmitted through the opening decreases, so the detection sensitivity of the moving object decreases. Resulting in.
【０００５】本発明の目的は、移動体の過重に耐えるこ
とができ、かつ移動体の検出感度を高めることが可能な
移動体検知装置を提供することにある。It is an object of the present invention to provide a moving object detecting device capable of withstanding the heavy load of the moving object and improving the detection sensitivity of the moving object.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の特徴は、衛星から発信される電波を受信するアンテ
ナと、前記アンテナによって受信された電波の強度の変
化に基づいて移動体の通過を検知する移動体検知部と、
前記アンテナ及び前記移動体検知部とが収納される筐体
とを有し、前記筐体が地中に埋設された移動体検知装置
において、前記筐体は、前記アンテナの上部が開口され
ており、その開口部に衝撃を緩和するための衝撃緩和部
を介して強度を保持するための強度保持部を配置したこ
とにある。A feature of the present invention to achieve the above object is to provide an antenna for receiving a radio wave transmitted from a satellite, and a method for passing a mobile object based on a change in the intensity of the radio wave received by the antenna. A moving object detection unit for detecting
A housing in which the antenna and the moving body detection unit are housed, and in a moving body detection device in which the housing is buried in the ground, the housing has an opening at an upper portion of the antenna. Another feature of the present invention is that a strength holding portion for holding strength is provided in the opening through an impact relaxation portion for mitigating impact.
【０００７】筐体の開口部に衝撃緩和部を介して強度保
持部を設けたことにより、移動体の過重に耐えられる強
度を保持しつつ開口部を広くすることができ、移動体の
検出感度を高めることが可能となる。[0007] By providing the strength holding portion at the opening of the housing via the shock absorbing portion, the opening can be widened while maintaining the strength capable of withstanding the heavy load of the moving body, and the detection sensitivity of the moving body is increased. Can be increased.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を用
いて説明する。 （実施例１）図１は、本発明の好適な一実施例である移
動体検知装置の構成図である。なお、本実施例の移動体
検知装置は、空港において、路面に埋設して使用し、誘
導路やエプロン等を通行するパトロール車や作業車両等
の車両（以下、車両という）や航空機の通過を検知する
ものである。また、本実施例では、受信する電波とし
て、複数の衛星から途切れることなく安定して発せられ
るＧＰＳ電波を使用する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (Embodiment 1) FIG. 1 is a configuration diagram of a moving object detecting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. The moving object detection device according to the present embodiment is used by being buried on a road surface at an airport, and is used to pass vehicles such as patrol vehicles and working vehicles (hereinafter referred to as vehicles) and aircraft that pass through taxiways and aprons. It is to detect. In this embodiment, a GPS radio wave that is stably emitted from a plurality of satellites without interruption is used as a radio wave to be received.
【０００９】図１において、センサ基台１０を地中に埋
設し、センサ筐体１１をセンサ基台１０に設置する。電
波の到来方向であるセンサ筐体１１上部の開口部には、
強度保持部１２ａが衝撃緩和部１２ｂを介して設置され
る。ここで、強度保持部12ａとしては、移動体位置検知
装置の上面を航空機や車両等の重量物が通過しても破損
することない強度の高い素材で、且つＧＰＳ電波を透過
するような電波減衰率の小さい素材を採用する。ここで
必要な強度とは、航空機の重量が掛かっても破損しない
強度であり、運輸省の仕様から、３２kgf／cm2の垂直荷
重に耐え得ることである。一方、電波減衰率が小さい素
材とは、誘電正接（tanσ）若しくは誘電損失が小さい
ことと等価であり、誘電正接tanσ＜０.０１であれば問
題無くＧＰＳ電波を通す。これらの基準に適合する素材
としては、例えば、パイレックス（登録商標）強化ガラ
スやソーダ系強化ガラス，フリントガラス，バイコー
ル，ケミカル強化ガラス等の強化ガラス，炭素繊維強化
プラスティックやアラミド繊維強化プラスティック，ガ
ラス繊維強化プラスティック等の強化プラスティック
（ＦＲＰ）、等の高硬度樹脂の素材が考えられるが、本
実施例においては、特に強度が高い素材として、パイレ
ックス強化ガラス若しくはソーダ系強化ガラスが好適で
ある。In FIG. 1, a sensor base 10 is buried underground, and a sensor housing 11 is installed on the sensor base 10. In the opening at the top of the sensor housing 11, which is the direction of arrival of radio waves,
The strength holding part 12a is installed via the shock absorbing part 12b. Here, the strength holding unit 12a is made of a high-strength material that does not break even when a heavy object such as an aircraft or a vehicle passes over the upper surface of the moving object position detection device, and is a radio wave attenuation that transmits GPS radio waves. Use a material with a low rate. Here, the required strength is a strength that does not cause damage even when the weight of the aircraft is applied, and that it can withstand a vertical load of 32 kgf / cm 2 according to the specifications of the Ministry of Transport. On the other hand, a material having a small radio wave attenuation rate is equivalent to a material having a small dielectric loss tangent (tan σ) or a small dielectric loss. If the dielectric loss tangent tan σ <0.01, a GPS radio wave passes without any problem. Materials that meet these standards include, for example, Pyrex (registered trademark) tempered glass, soda-based tempered glass, flint glass, Vycor, tempered glass such as chemical tempered glass, carbon fiber reinforced plastic, aramid fiber reinforced plastic, glass fiber A high-hardness resin material such as reinforced plastic (FRP) such as reinforced plastic can be considered. In this embodiment, as a material having particularly high strength, Pyrex reinforced glass or soda-based reinforced glass is preferable.
【００１０】また、強度保持部１２ａは、電波を良好に
透過させる必要があるが、ＧＰＳ電波は円偏波であるた
め、全ての方向について同様の開口幅が必要となる。す
なわち、強度保持部１２ａの形状はＧＰＳアンテナ１３
と同一形状且つ同一寸法が最小となるが、本実施例で
は、正方形や長方形等、角があると応力集中が発生する
ため、円形が好適である。さらに、より高い受信強度で
受信する為には、常時、ＧＰＳアンテナ１３とＧＰＳ衛
星の間が開口部となっていることが望ましい。例えば、
円形アンテナを使用する場合、ＧＰＳアンテナ１３の直
径をＤ１とし、ＧＰＳアンテナ１３を衝撃緩和部１２ｂ
表面（すなわち地表面）から深さｈの位置に設置し、Ｇ
ＰＳ衛星のうち仰角がφ以上の衛星からの電波のみを使
うものとすると、開口部はＧＰＳアンテナ１３と同心円
で且つ直径Ｄ２が（数１）を満たすようにすれば良い。The intensity holding section 12a needs to transmit radio waves satisfactorily. However, since GPS radio waves are circularly polarized waves, the same aperture width is required in all directions. That is, the shape of the strength holding unit 12a is the GPS antenna 13
Although the same shape and the same dimension as described above are minimized, in the present embodiment, a round shape is preferable because there is a stress concentration when there is a corner such as a square or a rectangle. Furthermore, in order to receive with higher reception intensity, it is desirable that an opening is always provided between the GPS antenna 13 and the GPS satellite. For example,
When a circular antenna is used, the diameter of the GPS antenna 13 is D1, and the GPS antenna 13 is
G is set at a depth h from the surface (that is, the ground surface).
Assuming that only the radio waves from the satellites having an elevation angle of φ or more among the PS satellites are used, the opening may be concentric with the GPS antenna 13 and the diameter D2 may satisfy (Equation 1).
【００１１】[0011]
【数１】 例えば、ＧＰＳアンテナ１３の直径Ｄ１＝７０mm，設置
深さｈ＝３０mm，使用するＧＰＳ衛星の最低仰角φ＝２
０°とすると、開口部の直径Ｄ２は、約９２mm以上が良
いということになる。また、ＧＰＳアンテナ１３が長方
形であれば、Ｄ１を対角線長とすれば同様の計算式によ
り、開口部の対角線長Ｄ２が求められる。(Equation 1) For example, the diameter D1 of the GPS antenna 13 = 70 mm, the installation depth h = 30 mm, the minimum elevation angle φ of the GPS satellite to be used = 2.
If it is 0 °, the diameter D2 of the opening is preferably about 92 mm or more. If the GPS antenna 13 is rectangular, the diagonal length D2 of the opening can be obtained by the same calculation formula if D1 is the diagonal length.
【００１２】一方、衝撃緩和部１２ｂとしては、いわゆ
る弾性材料と総称されるゴムや低硬度樹脂のうち、ＧＰ
Ｓ電波を透過するような電波減衰率が小さい素材である
必要がある。弾性特性については特に制限は無いが、電
波減衰率としては、強度保持部１２ａの材料と同様に、
誘電正接tanσ＜０.０１ である必要がある。この基準
に適合する材料として、シリコンゴム，フッ素ゴム等の
ゴムや、アクリル，ウレタン樹脂等があるが、本実施例
においては、このうち、空港や一般道路等の屋外で年間
を通じて使用可能とする為に、使用温度範囲が広い素材
であるシリコンゴムを用いる。On the other hand, the shock absorbing portion 12b is made of a rubber or a low-hardness resin generally called a so-called elastic material.
It is necessary that the material has a small radio wave attenuation rate that transmits the S radio wave. Although there is no particular limitation on the elastic characteristic, as the radio wave attenuation rate, like the material of the strength holding portion 12a,
It is necessary that the dielectric loss tangent tanσ <0.01. Materials conforming to this standard include rubber such as silicon rubber and fluorine rubber, acrylic and urethane resin, and in this embodiment, among them, it is possible to use it outdoors at airports and general roads throughout the year. Therefore, silicon rubber, which is a material having a wide operating temperature range, is used.
【００１３】仕切り板１２ｃで移動体検出装置内部の密
閉性を高め、ＧＰＳアンテナ１３をアンテナ台１４に固
定して取り付ける。これにより、ＧＰＳアンテナ１３，
移動体検知部１５，加速度検出器１６の設置してある空
間への湿気の侵入を防げるため、強度保持部１２ａや衝
撃緩和部１２ｂが破損したり剥がれたりした場合でも、
屋外において天候に関係なく、取外しや補修、交換作業
を行うことが可能となる。なお、仕切り板１２ｃの素材
は、強度や弾性率の制約はなく、電波透過率のみである
が、強度保持部１２ａや衝撃緩和部１２ｂと同様に、誘
電正接tanσ＜０.０１ であれば、如何なる材料を用い
てもよい。The partition plate 12c enhances the hermeticity of the inside of the moving object detection device, and the GPS antenna 13 is fixedly attached to the antenna base 14. Thereby, the GPS antenna 13,
In order to prevent moisture from entering the space where the moving body detection unit 15 and the acceleration detector 16 are installed, even if the strength holding unit 12a or the shock absorbing unit 12b is damaged or peeled off,
Removal, repair, and replacement work can be performed outdoors regardless of the weather. In addition, the material of the partition plate 12c is not limited in strength or elastic modulus, and is only radio wave transmittance. However, similar to the strength holding portion 12a and the shock absorbing portion 12b, if the dielectric loss tangent tanσ <0.01, Any material may be used.
【００１４】ＧＰＳアンテナ１３の信号は、加速度検出
器１６の信号とともに、移動体検知部１５へ入力され
る。移動体検知部１５では、ＧＰＳアンテナ１３の出力
信号および加速度検出器１６の出力信号をもとに、航空
機及び車両の通過を検知する。移動体検知部１５での検
知結果は情報送信部１７に入力され、情報送信部１７に
より電力線１８を用いて電力線搬送方式で送信される。
なお、加速度検出器１６は、センサ筐体１１の振動を精
度良く検出する為に、直接センサ筐体１１に固定する。The signal from the GPS antenna 13 is input to the moving object detection unit 15 together with the signal from the acceleration detector 16. The moving object detection unit 15 detects the passage of an aircraft and a vehicle based on the output signal of the GPS antenna 13 and the output signal of the acceleration detector 16. The detection result of the moving object detection unit 15 is input to the information transmission unit 17 and transmitted by the information transmission unit 17 using the power line 18 by the power line carrier method.
Note that the acceleration detector 16 is directly fixed to the sensor housing 11 in order to accurately detect the vibration of the sensor housing 11.
【００１５】本実施例の移動体検知装置を用いた移動体
位置検知システムの構成を図２を用いて説明する。な
お、ここでは移動体検知部１５ａについて説明するが、
移動体検知部１５ａ〜１５ｎは全て同様の構成である。
移動体検知部１５ａには、GPSアンテナ１３ａ及び加速
度検出器１６ａから信号が入力される。ＧＰＳアンテナ
１３ａからの信号は、ＧＰＳ受信器２０でデコードさ
れ、移動体有無判定部２１に送られる。移動体有無判定
部２１においては、ＧＰＳ受信強度の変化から移動体の
有無を判定する。加速度検出器１６ａからの信号は、増
幅器２２を介して振動特性解析部２３に入力され、振動
の周波数特性解析に用いられる。その結果は、移動体種
別判定部２４に送られ、特定周波数の実効値比を予め設
定した値と比較して、振動の発信源が航空機か車両かを
判定する。なお、移動体有無判定部２１および移動体種
別判定部２４における信号処理は、特開２０００−2683
00号公報に記載されているのと同様である。情報送信部
１７ａを介して入力された交流電力は、ＡＣ／ＤＣコン
バータ２５により直流電力に変換された後、ＧＰＳ受信
器２０，移動体有無判定部２１，増幅器２２，振動特性
解析部２３，移動体種別判定部２４のそれぞれに供給さ
れ、各構成は供給された電力により駆動する。移動体有
無判定部２１及び移動体種別判定部２４での判定結果
は、情報送信部１７ａへ送られ、電力線搬送により電力
線１８を通して情報統合部２６へ集約される。なお、電
力線は交流電源２６により通電されている。情報統合部
２６に集約された、移動体検知部１５ａ〜１５ｎまでの
全ての情報は、検知結果表示部２８にて表示される。検
知結果表示部２８の表示例に関しても、特開２０００−
２６８３００号公報に記載されている通りである。A configuration of a moving object position detecting system using the moving object detecting device of the present embodiment will be described with reference to FIG. Here, the moving body detection unit 15a will be described,
The moving body detectors 15a to 15n all have the same configuration.
A signal is input to the moving object detection unit 15a from the GPS antenna 13a and the acceleration detector 16a. The signal from the GPS antenna 13a is decoded by the GPS receiver 20 and sent to the moving body presence / absence determining unit 21. The moving body presence / absence determination unit 21 determines the presence / absence of a moving body based on a change in GPS reception intensity. The signal from the acceleration detector 16a is input to the vibration characteristic analysis unit 23 via the amplifier 22, and is used for frequency characteristic analysis of the vibration. The result is sent to the moving object type determination unit 24, and the effective value ratio of the specific frequency is compared with a preset value to determine whether the vibration source is an aircraft or a vehicle. The signal processing in the moving body presence / absence determining unit 21 and the moving body type determining unit 24 is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-2683.
It is the same as described in Japanese Patent Publication No. 00. The AC power input via the information transmitting unit 17a is converted into DC power by an AC / DC converter 25, and then converted to a GPS receiver 20, a moving body presence / absence determining unit 21, an amplifier 22, a vibration characteristic analyzing unit 23, Each component is supplied to each of the body type determination units 24, and each component is driven by the supplied power. The determination results by the moving body presence / absence determining unit 21 and the moving body type determining unit 24 are sent to the information transmitting unit 17a, and are collected by the information integrating unit 26 via the power line 18 by power line carrier. The power line is energized by an AC power supply 26. All the information of the moving object detection units 15a to 15n collected in the information integration unit 26 is displayed on the detection result display unit 28. The display example of the detection result display unit 28 is also described in
268300.
【００１６】以上説明した本実施例によれば、高い強度
を有する強度保持部と衝撃緩和部との組合せにより、開
口部の大きさを大きくすることができるので受信感度の
良い大型のアンテナを使用することができる。さらに、
本実施例で示したように、ＧＰＳアンテナ、移動体検知
部、加速度検出器等を全て一体とすることで、製作及び
費用の削減、工程の短縮が可能になる。 （実施例２）本発明の他の実施例である移動体検知装置
について図３を用いて説明する。本実施例は、埋設型航
空灯火と一体型とし、強度保持性を灯器筐体にも持たせ
た点において実施例１と異なる。以下、実施例１と異な
る部分について説明する。According to this embodiment described above, the size of the opening can be increased by combining the strength holding portion having a high strength and the shock absorbing portion, so that a large antenna having good reception sensitivity is used. can do. further,
As shown in this embodiment, by integrating the GPS antenna, the moving body detection unit, the acceleration detector, and the like all together, it is possible to reduce the manufacturing and cost, and shorten the process. (Embodiment 2) A moving object detection apparatus according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment is different from the first embodiment in that the present embodiment is integrated with the buried aerial light and that the lamp housing also has strength retention. Hereinafter, portions different from the first embodiment will be described.
【００１７】図３は、本実施例の構造図（縦断面図）を
示す。地中に埋設した灯器基台３０には灯器筐体３１を
設置する。ランプ３２からの光は、反射鏡３３で集光さ
れ、ガラスリング３４を通して、外部に放出される。一
方、ＧＰＳアンテナ３５ｃは、衝撃緩和部３５ａと強度
保持部３５ｂで表面を覆って灯器筐体３１の上部に埋め
込む。また、加速度検出器３６は、灯器筐体３１内部に
固定する。ＧＰＳアンテナ３５ｃ及び加速度検出器３６
の信号は、移動体検知部３７に入力される。移動体検知
部３７においては、第一の実施例と同様に信号処理を
し、航空機及び車両の通過を検知し、情報送信部３８及
び電力線３９を通して、信号を送信する。FIG. 3 is a structural view (longitudinal sectional view) of the present embodiment. A lamp housing 31 is installed on a lamp base 30 buried underground. Light from the lamp 32 is condensed by the reflecting mirror 33 and emitted to the outside through the glass ring 34. On the other hand, the GPS antenna 35c is embedded in the upper part of the lamp housing 31 by covering the surface with the shock absorbing portion 35a and the strength holding portion 35b. The acceleration detector 36 is fixed inside the lamp housing 31. GPS antenna 35c and acceleration detector 36
Is input to the moving body detection unit 37. The moving body detection unit 37 performs signal processing as in the first embodiment, detects passage of an aircraft and a vehicle, and transmits a signal through the information transmission unit 38 and the power line 39.
【００１８】本実施例では、ＧＰＳアンテナ３５ｃの大
きさと、ほぼ同等の大きさを有する衝撃緩和部３５ａと
強度保持部３５ｂを用いた為、これらの部分の水平面積
を小さくでき、移動体の重量が直接係る比率を小さくす
ることができる。なお、移動体の重量のうち大部分は、
灯器筐体に掛かることになるが、既存の灯器筐体は、航
空機や車両の重量に十分耐え得る構造となっているた
め、破損に至ることは無い。In this embodiment, since the shock absorbing portion 35a and the strength holding portion 35b having substantially the same size as the GPS antenna 35c are used, the horizontal area of these portions can be reduced, and the weight of the moving body can be reduced. Can directly reduce the ratio. Most of the weight of the moving object is
Although it will be hung on the lamp housing, the existing lamp housing has a structure that can sufficiently withstand the weight of an aircraft or a vehicle, and therefore does not break.
【００１９】また、本実施例では、衝撃緩和部３５ａと
強度保持部３５ｂを併設したが、上記理由により、この
部分に係る荷重は小さく押えられる為、強度や衝撃を考
慮せずに、単に電波の透過性の良い樹脂やガラス等を使
用することも可能である。Further, in this embodiment, the shock absorbing portion 35a and the strength holding portion 35b are provided side by side. However, for the above-mentioned reason, the load on this portion can be kept small. It is also possible to use a resin, glass, or the like having good transparency.
【００２０】本実施例では、航空灯火と一体型としてい
る為、設置空間の制約から、実施例１と比較してアンテ
ナの大きさを小さくする必要がある。従って、受信感度
が悪くなる点において不利な点はあるが、航空灯火と一
体の移動体検知装置を提供することができ、新規導入や
リプレース時の製造および施工費用を大幅に削減するこ
とが可能になるという利点がある。In the present embodiment, since the antenna is integrated with the aviation light, it is necessary to reduce the size of the antenna as compared with the first embodiment due to restrictions on the installation space. Therefore, although there is a disadvantage in that the reception sensitivity is deteriorated, it is possible to provide a moving object detection device that is integrated with the aviation light, and it is possible to significantly reduce the production and construction costs for new installation and replacement. There is an advantage of becoming.
【００２１】なお、実施例１及び実施例２では、ＧＰＳ
衛星のような同一周波数の電波を発信する複数の衛星を
用いたが、ＧＬＯＮＡＳＳのように衛星毎に使用周波数
の異なる航法衛星群を用いても、専用の周波数スキャン
機能を有する受信器を用いることにより同様に実施する
ことができる。 （実施例３）本発明の他の実施例である移動体検知装置
について図４を用いて説明する。本実施例は、移動体の
荷重を支えるものとして、強度保持部以外に、強度補強
部を設けた点、利用する電波として、ＧＰＳ以外の放送
波を用いた点において、前述の実施例とは異なる。以
下、前述の実施例と異なる部分について説明する。In the first embodiment and the second embodiment, the GPS
Although multiple satellites that transmit radio waves of the same frequency, such as satellites, are used, a receiver with a dedicated frequency scan function must be used even if navigation satellites that use different frequencies for each satellite, such as GLONASS, are used. In the same manner. (Embodiment 3) A moving object detection apparatus according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment is different from the above-described embodiment in that, in addition to the strength holding section, a strength reinforcing section is provided to support the load of the moving body, and broadcast waves other than GPS are used as radio waves to be used. different. Hereinafter, portions different from the above-described embodiment will be described.
【００２２】図４は、本実施例の移動体検知装置を上方
から見た図（水平面図）を示す。センサ筐体４０に、衝
撃緩和部４１を介して強度保持部４２を設置する。この
設置方法は、実施例１と同様である。強度保持部４２の
下部にアンテナ４３を設置する。さらに、本実施例の特
徴である強度補強部４４で、衝撃緩和部４１の表面を補
強する。本実施例では、使用する電波として一般の放送
波、例えばテレビジョン放送波やＦＭ放送波等を用い
る。これらの放送波は、水平偏波であるため、本実施例
のアンテナ４３は、これに対応したアンテナを用いる。
アンテナ４３の長さや形状は、アンテナの方式により異
なるが、例えば最も一般的なダイポールアンテナを用い
た場合、使用放送波周波数の二分の一波長の長さの線状
アンテナとする。また、強度保持部４２の直径は、アン
テナ４３の全長よりも長くし、電波が良好に入射するよ
うにする。さらに、強度補強部４４に使用する鋼材は電
波を通さないため、鋼材で補強した後の開口部が、受信
対象の電波の透過を妨げることの無い配置にする必要が
ある。本実施例の場合、図４に示すように、強度補強部
４４を２つ用いて補強しているが、例えば、これを十字
に配置すると、アンテナを横切る形になり、電波入射の
妨げになるので避けるものとする。また、強度補強部４
４を用いて且つＧＰＳ電波を使用する場合については、
強度補強部の開口部の大きさや形状が、実施例１で記述
した大きさ以上になることが必要である。FIG. 4 is a view (horizontal plan view) of the moving object detection device of this embodiment as viewed from above. The strength holding unit 42 is installed on the sensor housing 40 via the shock absorbing unit 41. This installation method is the same as in the first embodiment. An antenna 43 is installed below the strength holding unit 42. Further, the surface of the shock absorbing portion 41 is reinforced by the strength reinforcing portion 44 which is a feature of the present embodiment. In this embodiment, a general broadcast wave, for example, a television broadcast wave or an FM broadcast wave is used as the radio wave to be used. Since these broadcast waves are horizontally polarized waves, an antenna corresponding to this is used as the antenna 43 of the present embodiment.
The length and shape of the antenna 43 vary depending on the type of antenna. For example, when the most common dipole antenna is used, a linear antenna having a half wavelength of the used broadcast wave frequency is used. Further, the diameter of the strength holding section 42 is set to be longer than the entire length of the antenna 43 so that radio waves can be satisfactorily incident. Furthermore, since the steel material used for the strength reinforcing portion 44 does not transmit radio waves, it is necessary to arrange the opening after reinforcing with the steel material so as not to obstruct the transmission of radio waves to be received. In the case of the present embodiment, as shown in FIG. 4, the reinforcement is performed by using two strength reinforcement portions 44. So it should be avoided. In addition, strength reinforcement section 4
4 and using GPS radio waves,
It is necessary that the size and shape of the opening of the strength reinforcing portion be equal to or larger than the size described in the first embodiment.
【００２３】なお、以上の各実施例では、移動体の有無
・種別に関する情報の伝送に電力線搬送方式を用いた
が、電力線の他に情報伝送のための信号線を設けて、信
号線により情報の伝送を行っても良い。情報伝送のため
の信号線を設けることによって、より多くの情報を伝送
することが可能となる。また、上述した移動体検知装置
は、空港における移動体の検知に限らず、一般道路等の
移動体が通行する場所での移動体検知に幅広く適用可能
である。In each of the above embodiments, the power line carrier system is used for transmitting the information on the presence / absence / type of the moving object. However, a signal line for information transmission is provided in addition to the power line, and the information line is provided by the signal line. May be transmitted. By providing a signal line for transmitting information, more information can be transmitted. Further, the above-described moving object detection device can be widely applied to detection of a moving object at a place where a moving object passes, such as a general road, without being limited to detection of a moving object at an airport.
【００２４】[0024]
【発明の効果】本発明によれば、移動体の過重に耐える
ことができ、かつ移動体の検出感度を高めることができ
る。According to the present invention, it is possible to withstand the heavy load of the moving object and to enhance the detection sensitivity of the moving object.
【図１】本発明の好適な一実施例である移動体検知装置
の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a moving object detection device according to a preferred embodiment of the present invention.
【図２】図１の移動体検知装置を用いた移動体位置検知
システムの構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a moving object position detecting system using the moving object detecting device of FIG. 1;
【図３】本発明の他の実施例である移動体検知装置の構
成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a moving object detection device according to another embodiment of the present invention.
【図４】本発明の他の実施例である移動体検知装置の構
成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a moving object detection device according to another embodiment of the present invention.
１０…センサ基台、１１…センサ筐体、１２ａ…強度保
持部、１２ｂ…衝撃緩和部、１２ｃ…仕切り板、１３…
ＧＰＳアンテナ、１４…アンテナ台、１５…移動体検知
部、１６…加速度検出器、１７…情報送信部、１８…電
力線。DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Sensor base, 11 ... Sensor housing, 12a ... Strength holding part, 12b ... Impact relief part, 12c ... Partition plate, 13 ...
GPS antenna, 14: antenna base, 15: moving body detecting unit, 16: acceleration detector, 17: information transmitting unit, 18: power line.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三原 誠 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所情報制御システム事業部 内 (72)発明者 篠原 康則 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所情報制御システム事業部 内 (72)発明者 中原 正二 茨城県日立市国分町一丁目１番１号 株式 会社日立製作所電機システム事業部内 Ｆターム(参考） 5H180 AA07 AA12 AA26 AA30 BB03 CC12 CC21 CC27 DD01 EE07 HH19 5J062 AA11 BB01 CC07 GG02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Makoto Mihara 5-2-1, Omika-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Inside Information Control Systems Division, Hitachi, Ltd. (72) Inventor Yasunori Shinohara Omika-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture 5-2-1, Hitachi, Ltd. Information Control Systems Division, Hitachi, Ltd. (72) Inventor Shoji Nakahara 1-1-1, Kokubuncho, Hitachi, Hitachi, Ibaraki F-Term, Electric Systems Division, Hitachi, Ltd. 5H180 AA07 AA12 AA26 AA30 BB03 CC12 CC21 CC27 DD01 EE07 HH19 5J062 AA11 BB01 CC07 GG02
Claims (5)
ナと、前記アンテナによって受信された電波の強度の変
化に基づいて移動体の通過を検知する移動体検知部と、
前記アンテナ及び前記移動体検知部とが収納される筐体
とを有し、前記筐体が地中に埋設された移動体検知装置
において、 前記筐体は、前記アンテナの上部が開口されており、そ
の開口部に衝撃を緩和するための衝撃緩和部を介して強
度を保持するための強度保持部を配置したことを特徴と
する移動体検知装置。An antenna for receiving a radio wave transmitted from a satellite, a moving object detecting unit for detecting passage of a moving object based on a change in the intensity of the radio wave received by the antenna,
A mobile body detection device having a housing in which the antenna and the mobile body detection unit are housed, wherein the housing is buried in the ground, wherein the housing has an opening at an upper part of the antenna; A moving body detecting device, wherein a strength holding unit for holding strength is arranged at an opening of the moving body via an impact absorbing unit for absorbing an impact.
１ 以下の弾性材料からなり、前記強度保持部は、誘電
正接tanσが０.０１ 以下で３２kgf／cm2の垂直荷重に
耐え得る材料からなることを特徴とする請求項１記載の
移動体検知装置。2. The shock absorbing portion according to claim 1, wherein the dielectric loss tangent tanσ is 0.0.
2. The moving body detecting device according to claim 1, wherein the strength holding portion is made of a material having a dielectric loss tangent tan σ of 0.01 or less and capable of withstanding a vertical load of 32 kgf / cm 2. .
ゴム，アクリル，ウレタン樹脂のいずれかからなり、前
記強度保持部は、パイレックス強化ガラス，ソーダ系強
化ガラス，フリントガラス，バイコール，ケミカル強化
ガラス，炭素繊維強化プラスティック，アラミド繊維強
化プラスティック，ガラス繊維強化プラスティックのい
ずれかからなることを特徴とする請求項１記載の移動体
検知装置。3. The shock absorbing portion is made of any one of silicone rubber, fluoro rubber, acrylic, and urethane resin, and the strength retaining portion is made of Pyrex tempered glass, soda-based tempered glass, flint glass, Vycor, chemical tempered glass. 2. The moving object detecting device according to claim 1, wherein the moving object detecting device is made of any of carbon fiber reinforced plastic, aramid fiber reinforced plastic, and glass fiber reinforced plastic.
ることを特徴とする請求項１記載の移動体検知装置。4. The moving body detecting device according to claim 1, wherein the housing houses a light for guiding an aircraft.
を有することを特徴とする請求項１記載の移動体検知装
置。5. The moving body detection device according to claim 1, further comprising a strength reinforcing portion provided above the opening.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002202380A (en) * | 2001-01-04 | 2002-07-19 | Hitachi Ltd | Material detecting system and method thereof |
| WO2011067609A1 (en) * | 2009-12-03 | 2011-06-09 | Peter Neville Hughes | Seal |
| JP7340489B2 (en) | 2020-04-10 | 2023-09-07 | 株式会社東芝 | Sensors and sensor modules |
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