JP3704430B2

JP3704430B2 - Paper sheet transport device

Info

Publication number: JP3704430B2
Application number: JP09734298A
Authority: JP
Inventors: 淳一玉本; 吉田　　隆; 吉男中島; 准司藤田
Original assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Current assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Priority date: 1998-04-09
Filing date: 1998-04-09
Publication date: 2005-10-12
Anticipated expiration: 2018-04-09
Also published as: JPH11290787A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば郵便物のような紙葉類をそれに付されている区分情報に基づいて区分する処理を行うための紙葉類処理機などにおける紙葉類の搬送路用として用いられる紙葉類搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば葉書や封書のような定形の郵便書状の区分に用いる書状区分機などは、搬送装置を備えており、この搬送装置で書状つまり紙葉類を搬送しつつ区分処理などを施すようになっている。このような書状区分機などにおける処理の安定性や効率を高めるには、搬送装置での紙葉類の搬送間隔を所定の設定間隔に保てるようにすることが重要である。そのために、書状区分機などにおける紙葉類搬送装置は、搬送中における紙葉類同士の間隔を整えるための機構を備えることになる。そのような例が特公平８−１８７２８号公報に開示されている。同公報に開示の紙葉類搬送装置における間隔調整機構は、一定の速度で紙葉類を搬送する固定速度搬送路の途中に変速搬送路を設け、間隔検知センサで検知した紙葉類の間隔が設定間隔と異なる場合に、その相違分に応じて変速搬送路における搬送速度を制御することで紙葉類の間隔を正すようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような紙葉類搬送装置は、その間隔調整機構の働きにより、搬送中の紙葉類同士の間隔を設定間隔に合わせることができる。しかし紙葉類搬送装置で扱う紙葉類の種類によっては間隔調整の精度が必ずしも十分でなく、特に紙葉類搬送装置で扱われる紙葉類の代表的なものである郵便書状のように、その厚さや表面の摩擦特性が種々に異なるものが含まれる場合に問題がある。すなわち搬送路を流れている紙葉類の厚さや摩擦特性が異なっていると、これに起因して間隔調整機構による間隔調整が目標通りになされないという問題である。
【０００４】
具体的には、上記特公平８−１８７２８号公報にも見れるように、固定速度搬送路と変速搬送路は何れも紙葉類を挟持して搬送する構造となるのが一般であり、また搬送速度に関して固定速度搬送路と変速搬送路を分離するために、紙葉類が固定速度搬送路による挟持から開放された後に変速搬送路に進入してその挟持を受けるようになるのが一般である。このため、厚い紙葉類が変速搬送路に進入すると、その際に変速搬送路における挟持の隙間を紙葉類が押し広げる。このことは紙葉類の搬送速度を遅くするように働き、また押し広げるのに伴って変速搬送路に生じる振動により搬送力の伝達が不安定になり、このため設定間隔と実際の間隔の相違に応じた制御による間隔調整に誤差を生じる。また紙葉類の摩擦係数が小さいと、変速搬送路における速度調整のための急激な加速力や減速力の紙葉類への伝達が確実でなくなり、同じく設定間隔と実際の間隔の相違に応じた制御による間隔調整に誤差を生じる。
【０００５】
本発明はこのような事情を背景になされたもので、搬送路の途中に間隔調整機構を備えた紙葉類搬送装置について、紙葉類の厚さや表面の摩擦特性のバラツキなどに起因する間隔調整の誤差を補正して、より高精度な間隔調整ができるようにすることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、紙葉類を一定の速度で搬送する搬送路と、前記搬送路の途中に設けられ、紙葉類の挟持間隔を制御することで、その搬送速度が可変制御可能な加減速搬送路と前記搬送路を流れる紙葉類同士の間隔を前記加減速搬送路の上流で測定する搬送間隔測定手段と、該搬送間隔測定手段で測定した搬送間隔が設定間隔と異なっていた場合にその相違の程度に応じて狭持間隔を制御することで、前記加減速搬送路における搬送速度を制御する制御手段と、前記加減速搬送路による搬送間隔調整の誤差を測定する誤差測定手段を設けるとともに、前記制御手段は、前記誤差測定手段で測定された搬送間隔調整誤差に応じた追加の搬送間隔調整を行うように、前記加減速搬送路の挟持間隔を制御することで、搬送速度を制御する機能を備えた紙葉類搬送装置において、
前記加減速搬送路の上流側に紙葉類の厚さを測定するための厚さ測定手段を設けるとともに、該手段により測定された紙葉類の厚さが所定以上の厚さであった場合には、前記制御手段は当該紙葉類の前記加減速搬送路通過時にその搬送速度を前記測定された厚さに応じて高めるように挟持間隔を制御する機能を有したことを特徴とする紙葉類搬送装置を開示する。
【０００７】
更に本発明は、前記加減速搬送路にその紙葉類の挟持間隔の調整機構を設けるとともに、前記制御手段は、前記加減速搬送路における紙葉類の挟持間隔を、上記調整機構を調整することで制御する機能を有したことを特徴とする紙葉類搬送装置を開示する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図５は、本発明の好ましい実施形態による紙葉類搬送装置を組み込んだ書状区分機の概略図である。この書状区分機は、例えば葉書や封書などの定形の郵便書状に付された宛名やバーコードなどの区分情報を読取り、この区分情報によって書状の区分処理を行うものである。その全体的な構成と共にその動作の概略を以下に説明する。
【００１３】
処理対象の書状１は、その厚み方向で重ねられてホッパ２に供給される。ホッパ２には供給部３が接続している。この供給部３は、例えば無端的に走行する有孔ベルトを介して吸引することで書状１をホッパ２から１通ずつ分離して取り出す。供給部３により取り出された書状１は搬送路４に渡される。搬送路４は、対向するベルトにより書状１を挟持して搬送するようになっており、その搬送速度はほぼ一定に保たれている。なお図５の例では、供給部３が書状１を下側へ向けて供給する構成になっているが、これに限られず必要に応じて上側に向けて供給するようにすることもできる。
【００１４】
搬送路４を搬送されて行く書状は、搬送路４に沿って設けてある異物検知部５を通過する。異物検知部５は、書状が以降の処理に適さないことを検知する。つまり異物検知部５は、書状１の大きさや硬さが不適当であることや２枚以上重なって供給されることなどを、書状の通過時間や搬送路の変形になどより検知する。異物検知部５の下流には第１の搬送ゲート６が設けられている。この搬送ゲート６は、例えばソレノイドで駆動するゲート部材（図示せず）により書状の搬送方向を切り換え、異物検知部５で以降の処理に適さないことを検知された書状を第１のリジェクト集積部７に向けて排出する。
【００１５】
搬送ゲート６の下流に設けてある第１の整位部８は、搬送路４を搬送されて行く書状の姿勢を修正する。例えば搬送方向に対して斜行したベルトにより、書状の一辺を搬送の基準となる面に押し付けて書状の姿勢を整える。整位部８で搬送姿勢を正された書状は、次の読み取り部９で区分情報を読みとられる。この読み取り部９での区分情報の読取り精度は、書状の姿勢が整位部８で既に正されていることから、高いものとなる。
【００１６】
読み取り部９を経た書状は重送検知部１０に至る。重送検知部１０は、例えば対向するベルトの一方を搬送路４の速度とは異なる速度としてあり、これにより重なった書状同士がずれることにより長さの変化を生じることから、重送と判断する。重送と判断された書状は、第１の搬送ゲート６と同様な第２の搬送ゲート１１により搬送方向を切り換えられて第２のリジェクト集積部１２に集積される。
【００１７】
重送検知部１０の下流には第２の整位部１３があり、ここで書状の姿勢を再度修正して所定の位置への印刷を行ないやすい状態にした後、印刷部１４で必要な印刷が施される。例えば先の読み取り部９で読み取った区分情報に応じたバーコードなどの機械コードの印刷がなされる。この印刷については、それが正常になされたか否かが印刷確認部１５で確認される。
【００１８】
印刷確認部１５の下流には間隔調整部１６があり、最終的に段ゲート１７を介して集積部１８に書状を区分・集積するに先立って書状の搬送間隔を所定の設定間隔に整える。このように最終的な区分・集積に先立って、書状の搬送間隔を整えるのは、これまでの搬送途中で書状の間隔が変化し、特に設定間隔より狭い間隔となっていると、段ゲート１７や各集積部１８へ書状を導き入れるための集積ゲート（図示せず）の動作が間に合わず、安定した区分・集積をなせない可能性があるが、このような問題を避けるためである。
【００１９】
以上の書状区分機における動作の状況を表示する表示手段１９が作業者から見やすい部位に設けてある。この表示手段１９では、例えば三色信号灯やＬＣＤディスプレイなどを用いて、正常処理中であることや異常が発生したことなどを表示し、作業者に知らせる。また区分設定手段２０がホッパ２に隣接して設けてある。この区分設定手段２０は、例えばタッチパネルや複数のスイッチを備えており、集積部１８に割り当てる区分情報のパターンを設定するのに用いる。
【００２０】
次に、本発明の要部である間隔調整部１６について詳細に説明する。それに先立って先ず、上記した特公平８−１８７２８号公報に見られるような構成と同様な従来の間隔調整機構を間隔調整部１６に適用した場合について、本発明の理解の参考のために説明する。
【００２１】
図２に示すのは従来型の間隔調整機構であり、定速度の搬送路４の途中に組み込んだ加減速搬送路１０１を備える。加減速搬送路１０１は、ローラ１０１ａとローラ１０１ｂとで書状１を挟持して搬送するようになっている。ローラ１０１ａは、駆動ローラで、ゴム張りなどとすることで摩擦係数を大きくされており、また図示しないモータが接続されている。一方、ローラ１０１ｂは、従動ローラで書状１の厚みに応じて挟持間隙を変化させることができるように、バネなどの弾性体１０１C により支持してある。
【００２２】
また間隔調整機構は、搬送路４を搬送される書状１の搬送間隔を測定するための間隔測定手段１０２と、この間隔測定手段１０２で測定した間隔と設定間隔との差異に基づいて加減速搬送路１０１の速度制御を行う速度制御手段１０３も備える。間隔測定手段１０２は、加減速搬送路１０１の上流に設けてある通過検知手段１０２S と、この通過検知手段１０２S による書状１の通過検知の情報に基づいて間隔を求める間隔演算手段１０２C とからなる。一方、速度制御手段１０３は、加減速搬送路１０１への書状１の進入を検知できる位置に設けてある通過検知手段１０３S と、間隔測定手段１０２が測定した実際の間隔を所定の設定間隔と比較してその差異を求め、この差異分に応じた調整用速度とその設定タイミングを制御する制御手段１０３C とからなる。これらにおける通過検知手段１０２Sと通過検知手段１０３S は、何れも、例えばフォトダイオードとフォトトランジスタとを用いて透光と遮光の変化により書状１の通過を検知する構成とすることができる。
【００２３】
以上のような間隔調整機構における間隔調整動作は以下の通りである。定速度の搬送路４を図３に示すように２枚の書状１ｂと１ａが間隔Ｇｍで矢印Ａの方向に搬送されている。その間隔Ｇｍは、書状１ｂの通過で通過検知手段１０２S が遮光状態から透光状態になった後に、再び次の書状１ａの進入で通過検知手段１０２S が遮光状態になるまでの時間と搬送路４の搬送速度とから求めることができる。この間隔Ｇｍが所定の設定間隔Giと異なっている場合には、その差異分を調整距離Ld（＝Gi−Gm）として求め、この調整距離Ldだけ書状１ａを進ませ、または遅らせる。図３の例では遅らせることになる。
【００２４】
この場合の速度制御手段１０３における制御の状態は図４に示すようになる。図４において、太い斜線を施した部分が調整距離Ldにあたる。その量は、搬送路４における一定の搬送速度Vconstと調整時間Tadj及び調整速度Vadjとから、Ld=(Vconst-Vadj)×Tadjとして求められる。この場合の調整時間Tadjと調整速度Vadjは、調整時間Tadjが経過した後に、書状１ａが加減速搬送路１０１から離れるような条件で設定される。一方、細い斜線を施した部分は空送距離Lcであり，間隔を調整している間に書状１が進む距離である。空送距離Lcは、Lc=Vadj ×Tadjで表される。
【００２５】
原理的には以上のような調整により、書状同士の間隔を設定間隔に正すことが可能である。しかし、先に説明したように、調整対象の書状１ａが厚いと、書状１ａの進入の際にローラ１０１ｂが押し広げられ、このために搬送方向と逆向きの力が作用したり、またローラ１０１ｂが振動して書状１ａに搬送力を十分に伝えることができないなどのことから、加減速搬送路１０１における書状１ａの実際の搬送速度が設定した調整速度Vadjとならないことがある。また調整対象の書状１ａの摩擦係数が小さいと、同様に書状１ａへの搬送力の伝達が不十分になって、調整速度Vadjの実効を得られないことがある。その結果、調整距離Ldを達成することができず、目標とする設定間隔Giに合わせることができなくなる。
【００２６】
このような問題を効果的に解消するのが本発明における間隔調整機構である。その間隔調整機構の構成例が図１に示されており、その基本は上で図２に関して説明したそれと同様であるが、さらに誤差測定手段１０４を備え、これで測定した調整誤差に応じて追加の間隔調整を、図４に関して説明した基礎的な間隔調整に加えて、同じ加減速搬送路１０１で行うことで厚さや摩擦係数の影響を低減することに特徴がある。誤差測定手段１０４は、第１の通過検知手段１０４S1（同手段１０３ｓと共用）、第２の通過検知手段１０４S2、それに誤差演算手段１０４C からなる。第１の通過検知手段１０４S1は、加減速搬送路１０１における書状１への搬送力の作用開始点（ローラ式の加減速搬送路１０１の場合にはローラ１０１ａとローラ１０１ｂによる挟持点）で間隔調整対象の書状の先端の通過を検知するようにしてある。ただこの例では速度制御手段１０３の通過検知手段１０３S を第１の通過検知手段１０４S1に兼用するようにしてある。一方、第２の通過検知手段１０４S2は、加減速搬送路１０１の下流においてその作用開始点から図５の書状区分機で取り扱う書状のうち最短の書状長Lmin（例えば１４０ｍｍ）より短い距離範囲に設け、第１の通過検知手段１０４S1に続いて間隔調整対象の書状の先端の通過を検知するようにしてある。
【００２７】
以上のような間隔調整機構における間隔調整動作は図６に示されている。まず１回目として基礎的な間隔調整を行う。それには、間隔測定手段１０２が書状１ｂと１ａ（図３）の間隔Gmを測定し、速度制御手段１０３がその制御手段１０３Cで調整距離Ld1 （＝Gi−Gm）を求める。そしてこれに基づいて、書状１ａが第１の通過検知手段１０４S1を遮光してから調整時間Tadj1 の間、加減速搬送路１０１の搬送速度を調整速度Vadj1 に制御する（図６）。この調整時間Tadj1 と調整速度Vadj1 は、調整時間Tadj1 が経過した後に、書状１ａの先端が第２の通過検知手段１０４S2に達するように設定する。
【００２８】
次いで、２回目として追加の間隔調整を行う。それには、書状１ａが第１の通過検知手段１０４S1を遮光してから、第２の通過検知手段１０４S2を遮光するまでに実際にかかった時間Tm12を誤差測定手段１０４が計測する。ここで、第１の通過検知手段１０４S1から第２の通過検知手段１０４S2までの距離をL12 とすると、１回目の調整動作が目標通りになされたとして、書状１ａが第１の通過検知手段１０４S1から第２の通過検知手段１０４S2まで搬送されるのにかかる理論的な時間Tc12は、Tc12＝ (L12＋ Ld1)÷Vconstとなる。したがって調整の誤差、つまり２回目の間隔調整で必要な調整距離Ld2 は、Ld2 ＝(Tm12-Tc12) ×Vconstとして求められる。そこでこの調整距離Ld2 について、１回目と同様の調整動作を行う。すなわち、調整時間Tadj2 の間、加減速搬送路１０１の搬送速度を調整速度Vadj2 に制御する。この２回目の調整動作は１回目の調整動作と比べて、時間的に後で行うためローラ１０１ｂの振動が減っていることと、誤差修正だけであるから調整距離が短く、速度変化が少ないため滑りが生じにくいことから、より正確に書状同士の間隔を調整することができる。
【００２９】
以上のように、１回目の調整動作、誤差測定、それに２回目の調整動作という３段階を経て間隔の調整を行う。それぞれの段階に、Tadj1 、T3、Tadj2 の時間がかかるとすると、空送距離は次の式で求められる。Lc1=Vadj1 ×Tadj1 、Lc2=Vadj2 ×Tadj2 、Lc3=Vconst×T3となる。ここで、上記の調整動作は書状の長さの範囲で行うことになるので、(Lc1＋Lc2 ＋Lc3)が最短の書状長Lminより小さいことが条件となる。また第２の通過検知手段１０４S2は、１回目の調整動作が終了してから２回目の調整動作が始まるまでの範囲になければならない。つまり加減速搬送路１０１の挟持点からの距離がLc1 〜(Lmin-Lc3)の範囲に位置しなけらばならない。このことが、上記した加減速搬送路１０１の作用開始点から最短の書状長Lminより短い距離範囲に位置することの具体的な内容である。
【００３０】
図７に示すのは図１における間隔調整部１６に適用される第２の実施形態による間隔調整機構である。この形態では第２の通過検知手段１０４S2として、例えばラインＣＣＤセンサなどのように書状の端を連続的に検知できるものを用い、書状の先端や後端（図の例では先端）を順次計測するできるようにしてある。この場合の第２の通過検知手段１０４S2は、ラインＣＣＤセンサを用いる場合であれば、その上流側の端が加減速搬送路１０１から下流側に最短の書状長Lminまでの範囲に位置するように設ける。そして書状１が第２の通過検知手段１０４S2を遮光している領域から書状１の先端位置を求める．
【００３１】
この間隔調整機構の場合には、書状先端の実際の位置と目標の位置との差Defを無くせるように加減速搬送路１０１の速度を制御する方式で間隔調整をなすことができる。例えば図８に示すように、書状の先端位置が目標位置より下流側にある場合は加減速搬送路１０１を減速し、書状の先端位置が目標位置より上流側にある場合は加減速搬送路１０１を増速する。これによって、書状の先端位置をそれがあるべき目標位置に近付け、書状同士の間隔を設定間隔に調整することができる。
【００３２】
図９に示すのは図１における間隔調整部１６に適用される第３の実施形態による間隔調整機構である。この実施形態が以上の各実施形態と異なる点は、以上の各実施形態では、何れも書状１ａの先端を第１の通過検知手段１０４S1が検知するタイミングで調整動作を開始するようにしてあるのに対し、第１の通過検知手段１０４S1が書状１ａの後端を検知したタイミングで調整動作を開始するようにしたことである。
【００３３】
第２の通過検知手段１０４S2は、加減速搬送路１０１の上流で、その書状挟持点から上記した最短の書状長Lmin（例えば１４０ｍｍ）より短い距離範囲に設けてある。また第１の通過検知手段１０４S1は、第２の通過検知手段１０４S2の上流に設け、間隔測定手段１０２の通過検知手段１０２S は、第１の通過検知手段１０４S1の上流に設けてある。
【００３４】
以上のような間隔調整機構における間隔調整動作は以下の通りである。先ず１回目の基礎的な間隔調整のために、間隔測定手段１０２が書状１ｂと１ａ（図３）の間隔Gmを測定し、速度制御手段１０３がその制御手段１０３C で調整距離Ld1 （＝Gi−Gm）を求める。そしてこれに基づいて、書状１ａが第１の通過検知手段１０４S1を遮光してから調整時間Tadj1 の間、加減速搬送路１０１の搬送速度を調整速度Vadj1 に制御する（図６）。この調整時間Tadj1 と調整速度Vadj1 は、調整時間Tadj1 が経過した後に、書状１ａの後端が第２の通過検知手段１０４S2に達するように設定する。
【００３５】
次いで、２回目として追加の間隔調整を行う。それには、書状１ａの後端が第１の通過検知手段１０４S1を通過してから、第２の通過検知手段１０４S2を通過するまでに実際にかかった時間Tm12を誤差測定手段１０４が計測する。そして上記の場合と同様に、Tc12＝ (L12 ＋Ld1)÷Vconstから２回目の間隔調整で必要な調整距離Ld2 をLd2 ＝(Tm12-Tc12) ×Vconstとして求め、この調整距離Ld2 について、１回目と同様の動作を行う。すなわち、調整時間Tadj2 の間、加減速搬送路１０１の搬送速度を調整速度Vadj2 に制御する。
【００３６】
この場合にも１回目と２回目の調整動作を書状の長さの範囲内で行う必要があるので、各段階の空送距離に関して(Lc1＋Lc2 ＋Lc3)が最短の書状長Lminより小さいことが条件となる。また第２の通過検知手段１０４S2は、１回目の調整動作が終了してから２回目の調整動作が始まるまでの範囲になければならない。つまり加減速搬送路１０１の挟持点からの距離がLc1 〜(Lmin-Lc3)の範囲に位置しなけらばならない。
【００３７】
以上の各実施形態では、何れも追加の調整動作を１回だけ行うようにしていたが、必要に応じて追加の調整動作を２回以上行うようにすることも可能である。その場合には「第２の通過検知手段」を必要回数に応じて設ける。また以上の各実施形態では、間隔測定手段１０２にそれ専用の通過検知手段１０２S を設けていたが、必要に応じて、この通過検知手段１０２S の機能を誤差測定手段１０４の第１の通過検知手段１０４S1に負わせることも可能であり、その場合には通過検知手段としては第１の通過検知手段１０４S1と第２の通過検知手段１０４S2だけで足りる。また以上の各実施形態における加減速搬送路１０１をローラ式としてあったが、これに替えて、ベルト式とすることも可能である。
【００３８】
さらに以上の各実施形態では、測定した間隔誤差や調整誤差に基づいて間隔の制御を行うようにしていたが、これに加えて、書状の厚みに応じた制御を行うことで、より高精度な間隔制御とすることもできる。そのような制御の好ましい一つは、書状の厚みに起因する搬送遅れ分を加減速搬送路１０１に設定する搬送速度に盛り込むことである。例えば書状が所定の厚さ（例えば３ｍｍ）を超えた場合にその超過分について平均的に距離Ltだけ遅れるとすると、上記の実施形態におけるような間隔調整を行う場合であれば、この平均遅れ距離Ltを計算上の調整距離Ldから差し引いた距離を調整距離とする。またこのような調整動作を行う必要のない場合にも、書状が厚いことによる遅れは発生するので、これに対応するために、図１０に示すように書状が加減速搬送路１０１を通過する時間Tpの間、加減速搬送路１０１の調整速度をVadj3(>Vconst)に設定して平均遅れ距離Ltに対応する分だけ進めるようする。この場合の書状の厚さに関する情報は、図１における異物検知部５から得ることができる。
【００３９】
書状の厚みに関する他の好ましい制御は、図１１に示すように、加減速搬送路１０１におけるローラ１０１ａとローラ１０１ｂの挟持間隙を間隙調整手段１０８により調整する方式である。間隙調整手段１０８は、例えばモータやソレノイドなどを用いて、ローラ１０１ｂを支持している弾性体１０１Ｃを矢印Ｂのように移動することでローラ１０１ａとローラ１０１ｂの間隙を調整する。この間隙の調整は、予め広い間隙にした状態で書状を受け入れた後に当該書状に最適な広さに戻すようにする方式、または当該書状に最適な広さにした状態で書状を受け入れるようにする方式の何れも可能である。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、紙葉類搬送装置における紙葉類の搬送間隔をより高精度に調整することができ、紙葉類搬送装置が組み込まれる、例えば郵便書状用の書状区分機などの処理能力の向上に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態による間隔調整機構の模式図である。
【図２】従来型の間隔調整機構の模式図である。
【図３】書状区分機における書状の搬送状態の説明図である。
【図４】図２の間隔調整機構の加減速搬送路における速度制御の説明図である。
【図５】本発明による紙葉類搬送装置を適用した書状区分機の概略側面図である。
【図６】図１の間隔調整機構の加減速搬送路における速度制御の説明図である。
【図７】本発明の第２の実施形態による間隔調整機構の模式図である。
【図８】図７の間隔調整機構の加減速搬送路における速度制御の説明図である。
【図９】本発明の第３の実施形態による間隔調整機構の模式図である。
【図１０】紙葉類の厚さに基づいて制御された加減速搬送路における速度制御の説明図である。
【図１１】挟持間隙の調整を可能とした間隔調整機構の模試図である。
【符号の説明】
１書状
４搬送路
１６間隔調整部
１０１加減速搬送路
１０２間隔測定手段
１０３速度制御手段
１０３Ｃ制御手段
１０４誤差測定手段
１０４Ｃ誤差演算手段
１０４S1 第１の通過検知手段
１０４S2 第２の通過検知手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a paper sheet used for a paper sheet conveyance path in a paper sheet processing machine or the like for performing processing for sorting paper sheets such as mails based on sorting information attached thereto. The present invention relates to a similar transport device.
[0002]
[Prior art]
For example, a letter sorter used for sorting regular postal letters such as postcards and sealed letters, etc., is equipped with a transport device, which performs sorting processing while transporting letters, that is, paper sheets. Yes. In order to increase the stability and efficiency of processing in such a letter sorter, it is important to keep the paper sheet transport interval in the transport device at a predetermined set interval. Therefore, a paper sheet transport apparatus in a letter sorter or the like is provided with a mechanism for adjusting the interval between paper sheets during transport. Such an example is disclosed in Japanese Patent Publication No. 8-18728. The interval adjusting mechanism in the paper sheet conveying apparatus disclosed in the publication is provided with a variable speed conveying path in the middle of a fixed speed conveying path that conveys the paper sheet at a constant speed, and the interval between the paper sheets detected by the interval detection sensor. Is different from the set interval, the interval between the paper sheets is corrected by controlling the conveyance speed in the variable-speed conveyance path according to the difference.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The paper sheet conveying apparatus as described above can adjust the interval between the paper sheets being conveyed to the set interval by the function of the interval adjusting mechanism. However, depending on the type of paper sheet handled by the paper sheet transport device, the accuracy of the interval adjustment is not necessarily sufficient, especially like a postal letter which is a typical paper sheet handled by the paper sheet transport device, There is a problem when the thickness and the frictional characteristics of the surface are variously different. In other words, if the thickness and frictional characteristics of the paper sheets flowing through the transport path are different, there is a problem that the interval adjustment by the interval adjustment mechanism is not performed as intended.
[0004]
Specifically, as can be seen in the above Japanese Patent Publication No. 8-18728, the fixed-speed conveyance path and the variable-speed conveyance path generally have a structure in which a sheet is sandwiched and conveyed. In order to separate the fixed speed conveyance path and the speed change conveyance path with respect to speed, it is common that the paper sheets enter the speed change conveyance path after being released from the nipping by the fixed speed conveyance path and receive the nipping. . For this reason, when a thick paper sheet enters the speed change conveyance path, the paper sheet pushes up a holding gap in the speed change conveyance path. This works to slow down the transport speed of the paper sheets, and the transmission of the transport force becomes unstable due to vibrations that occur in the variable speed transport path as the sheet is pushed and spread, so the difference between the set interval and the actual interval An error occurs in the interval adjustment by the control according to. Also, if the friction coefficient of the paper sheet is small, sudden acceleration or deceleration force for speed adjustment in the variable speed conveyance path will not be reliably transmitted to the paper sheet, and depending on the difference between the set interval and the actual interval. An error occurs in the interval adjustment by the control.
[0005]
The present invention was made against the background of the above circumstances, and a paper sheet conveying apparatus provided with a distance adjusting mechanism in the middle of the conveying path is a distance caused by variations in the thickness of the paper sheets or the frictional characteristics of the surface. An object of the present invention is to correct the adjustment error so that more accurate interval adjustment can be performed.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides a conveyance path that conveys paper sheets at a constant speed, and an acceleration / deceleration conveyance that is provided in the middle of the conveyance path and that can control the conveyance speed variably by controlling the clamping interval of the paper sheets. A conveyance interval measuring means for measuring an interval between a sheet and paper sheets flowing through the conveyance path upstream of the acceleration / deceleration conveyance path, and a conveyance interval measured by the conveyance interval measuring means when the set interval is different. Control means for controlling the conveyance speed in the acceleration / deceleration conveyance path by controlling the holding interval according to the degree of difference, and an error measurement means for measuring an error in conveyance interval adjustment by the acceleration / deceleration conveyance path The control unit controls the conveyance speed by controlling the clamping interval of the acceleration / deceleration conveyance path so as to perform additional conveyance interval adjustment according to the conveyance interval adjustment error measured by the error measurement unit. Paper sheet with function In the conveyor system
When a thickness measuring means for measuring the thickness of the paper sheet is provided on the upstream side of the acceleration / deceleration conveyance path, and the thickness of the paper sheet measured by the means is a predetermined thickness or more The control means has a function of controlling the holding interval so that the conveyance speed of the paper sheet passes through the acceleration / deceleration conveyance path according to the measured thickness. A leaf transport apparatus is disclosed.
[0007]
Further, according to the present invention, a mechanism for adjusting the holding interval of the paper sheets is provided in the acceleration / deceleration conveyance path, and the control unit adjusts the adjustment mechanism of the paper sheet holding interval in the acceleration / deceleration conveyance path. Disclosed is a paper sheet conveying apparatus characterized by having a control function.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 5 is a schematic view of a letter sorter incorporating a paper sheet transport device according to a preferred embodiment of the present invention. This letter sorter reads sort information such as an address and a bar code attached to a standard postal letter such as a postcard or a sealed letter, and performs letter sort processing based on this sort information. The outline of the operation together with the overall configuration will be described below.
[0013]
The letter 1 to be processed is supplied to the hopper 2 by being overlapped in the thickness direction. A supply unit 3 is connected to the hopper 2. The supply unit 3 separates and takes out the letters 1 from the hopper 2 one by one, for example, by suction through a perforated belt that runs endlessly. The letter 1 taken out by the supply unit 3 is transferred to the conveyance path 4. The conveyance path 4 is configured to convey the letter 1 with an opposed belt, and the conveyance speed is kept substantially constant. In the example of FIG. 5, the supply unit 3 is configured to supply the letter 1 downward, but is not limited thereto, and may be supplied upward as necessary.
[0014]
The letter that is transported along the transport path 4 passes through the foreign matter detector 5 provided along the transport path 4. The foreign object detector 5 detects that the letter is not suitable for the subsequent processing. That is, the foreign matter detection unit 5 detects that the size and hardness of the letter 1 are inappropriate and that two or more sheets are supplied in an overlapping manner, based on the passage time of the letter and deformation of the conveyance path. A first transfer gate 6 is provided downstream of the foreign matter detector 5. The transfer gate 6 switches a letter transfer direction by a gate member (not shown) driven by a solenoid, for example, and the letter detected by the foreign matter detection unit 5 as being unsuitable for subsequent processing is a first reject stacking unit. Discharge towards 7.
[0015]
The first positioning unit 8 provided downstream of the transport gate 6 corrects the posture of the letter that is transported along the transport path 4. For example, by using a belt that is skewed with respect to the transport direction, one side of the letter is pressed against a reference surface of the letter to adjust the posture of the letter. A letter whose transportation posture has been corrected by the positioning unit 8 is read by the next reading unit 9 for the classification information. The reading accuracy of the classification information by the reading unit 9 is high because the posture of the letter has already been corrected by the positioning unit 8.
[0016]
The letter that has passed through the reading unit 9 reaches the double feed detection unit 10. For example, the double feed detector 10 determines that one of the opposed belts has a speed different from the speed of the transport path 4 and the length of the overlapped letter shifts, thereby causing a double feed. . Letters determined to be double-fed are stacked in the second reject stacker 12 with the transport direction switched by a second transport gate 11 similar to the first transport gate 6.
[0017]
A second positioning unit 13 is provided downstream of the double feed detection unit 10, where the posture of the letter is corrected again to make it easy to perform printing at a predetermined position, and then printing required by the printing unit 14 is performed. Is given. For example, a machine code such as a barcode corresponding to the classification information read by the previous reading unit 9 is printed. For this printing, the print confirmation unit 15 confirms whether or not the printing has been performed normally.
[0018]
An interval adjusting unit 16 is provided downstream of the print confirmation unit 15 and finally adjusts the conveying interval of the letters to a predetermined set interval before sorting and accumulating the letters in the accumulating unit 18 via the step gate 17. In this way, prior to final sorting / stacking, the letter conveyance interval is adjusted. The letter interval changes during the conveyance so far, especially when the interval is narrower than the set interval. In addition, there is a possibility that the operation of an integration gate (not shown) for introducing a letter to each integration unit 18 is not in time, and stable division / integration may not be performed, but this is to avoid such a problem.
[0019]
The display means 19 for displaying the operation status in the above letter sorter is provided at a site that is easy for the operator to see. The display means 19 uses a three-color signal lamp or LCD display, for example, to display that normal processing is in progress or that an abnormality has occurred and notify the operator. A section setting means 20 is provided adjacent to the hopper 2. The section setting unit 20 includes, for example, a touch panel and a plurality of switches, and is used to set a pattern of section information assigned to the stacking unit 18.
[0020]
Next, the interval adjusting unit 16 that is a main part of the present invention will be described in detail. Prior to that, first, a case where a conventional interval adjusting mechanism similar to the configuration shown in the above Japanese Patent Publication No. 8-18728 is applied to the interval adjusting unit 16 will be described for reference for understanding the present invention. .
[0021]
FIG. 2 shows a conventional interval adjusting mechanism, which includes an acceleration / deceleration conveyance path 101 incorporated in the middle of a constant-speed conveyance path 4. The acceleration / deceleration conveyance path 101 conveys the letter 1 with the roller 101a and the roller 101b interposed therebetween. The roller 101a is a driving roller and has a friction coefficient increased by rubber tension or the like, and a motor (not shown) is connected to the roller 101a. On the other hand, the roller 101b is supported by an elastic body 101C such as a spring so that the nipping gap can be changed according to the thickness of the letter 1 by a driven roller.
[0022]
The interval adjusting mechanism also includes an interval measuring unit 102 for measuring the conveying interval of the letter 1 conveyed on the conveying path 4, and acceleration / deceleration conveyance based on the difference between the interval measured by the interval measuring unit 102 and the set interval. A speed control means 103 that performs speed control of the path 101 is also provided. The interval measuring means 102 includes a passage detecting means 102S provided upstream of the acceleration / deceleration conveyance path 101, and an interval calculating means 102C for obtaining an interval based on information on the passage detection of the letter 1 by the passage detecting means 102S. On the other hand, the speed control means 103 compares the actual interval measured by the interval measurement means 102 with the passage detection means 103S provided at a position where the entry of the letter 1 into the acceleration / deceleration conveyance path 101 can be detected, and a predetermined set interval. Thus, the difference is obtained, and the control means 103C for controlling the adjustment speed and the setting timing according to the difference is provided. Both of the passage detection means 102S and the passage detection means 103S can be configured to detect the passage of the letter 1 by changing light transmission and light shielding using, for example, a photodiode and a phototransistor.
[0023]
The interval adjustment operation in the interval adjustment mechanism as described above is as follows. As shown in FIG. 3, the two letters 1b and 1a are conveyed in the direction of the arrow A at a gap Gm as shown in FIG. The interval Gm is equal to the time until the passage detection means 102S becomes light-shielded again when the next letter 1a enters after the passage detection means 102S changes from the light-shielding state to the light-transmitting state by passage of the letter 1b. It can be obtained from the transport speed of When the interval Gm is different from the predetermined set interval Gi, the difference is obtained as an adjustment distance Ld (= Gi−Gm), and the letter 1a is advanced or delayed by the adjustment distance Ld. In the example of FIG.
[0024]
The control state in the speed control means 103 in this case is as shown in FIG. In FIG. 4, the thick hatched portion corresponds to the adjustment distance Ld. The amount is obtained as Ld = (Vconst−Vadj) × Tadj from the constant conveyance speed Vconst, the adjustment time Tadj, and the adjustment speed Vadj in the conveyance path 4. In this case, the adjustment time Tadj and the adjustment speed Vadj are set under such conditions that the letter 1a is separated from the acceleration / deceleration conveyance path 101 after the adjustment time Tadj has elapsed. On the other hand, the portion with the thin oblique line is the idle transport distance Lc, which is the distance that the letter 1 travels while adjusting the interval. The flying distance Lc is expressed by Lc = Vadj × Tadj.
[0025]
In principle, it is possible to correct the interval between letters to the set interval by the adjustment as described above. However, as described above, when the letter 1a to be adjusted is thick, the roller 101b is spread when the letter 1a enters, and for this reason, a force opposite to the conveying direction acts, or the roller 101b. , And the actual conveying speed of the letter 1a in the acceleration / deceleration conveying path 101 may not become the set adjustment speed Vadj because the conveying force cannot be sufficiently transmitted to the letter 1a. Further, if the friction coefficient of the letter 1a to be adjusted is small, similarly, the transfer of the conveying force to the letter 1a becomes insufficient, and the adjustment speed Vadj may not be obtained effectively. As a result, the adjustment distance Ld cannot be achieved and cannot be adjusted to the target set interval Gi.
[0026]
The distance adjusting mechanism in the present invention effectively solves such a problem. An example of the configuration of the interval adjusting mechanism is shown in FIG. 1, and the basics thereof are the same as those described with reference to FIG. 2 above, but further provided with error measuring means 104 and added according to the adjustment error measured thereby. In addition to the basic interval adjustment described with reference to FIG. 4, this interval adjustment is performed on the same acceleration / deceleration conveyance path 101 to reduce the influence of thickness and friction coefficient. The error measuring means 104 includes a first passage detection means 104S1 (shared with the means 103s), a second passage detection means 104S2, and an error calculation means 104C. The first passage detection means 104S1 adjusts the distance at the starting point of the conveyance force applied to the letter 1 in the acceleration / deceleration conveyance path 101 (in the case of the roller type acceleration / deceleration conveyance path 101, the nipping point between the rollers 101a and 101b). The passage of the tip of the target letter is detected. However, in this example, the passage detection means 103S of the speed control means 103 is also used as the first passage detection means 104S1. On the other hand, the second passage detection means 104S2 is provided in the distance range shorter than the shortest letter length Lmin (for example, 140 mm) among the letters handled by the letter sorter in FIG. The passage of the leading edge of the letter to be adjusted is detected subsequent to the first passage detecting means 104S1.
[0027]
The interval adjustment operation in the interval adjustment mechanism as described above is shown in FIG. First, basic interval adjustment is performed. For this purpose, the distance measuring means 102 measures the distance Gm between the letters 1b and 1a (FIG. 3), and the speed control means 103 obtains the adjustment distance Ld1 (= Gi−Gm) by the control means 103C. Based on this, the conveyance speed of the acceleration / deceleration conveyance path 101 is controlled to the adjustment speed Vadj1 for the adjustment time Tadj1 after the letter 1a shields the first passage detecting means 104S1 (FIG. 6). The adjustment time Tadj1 and the adjustment speed Vadj1 are set so that the leading end of the letter 1a reaches the second passage detection means 104S2 after the adjustment time Tadj1 has elapsed.
[0028]
Then, an additional interval adjustment is performed as the second time. For this purpose, the error measuring means 104 measures the time Tm12 actually taken from when the letter 1a shields the first passage detecting means 104S1 until the second passage sensing means 104S2 is shielded. Here, assuming that the distance from the first passage detection means 104S1 to the second passage detection means 104S2 is L12, the letter 1a is taken from the first passage detection means 104S1 on the assumption that the first adjustment operation is performed as intended. The theoretical time Tc12 required to be transported to the second passage detection means 104S2 is Tc12 = (L12 + Ld1) ÷ Vconst. Therefore, the adjustment error, that is, the adjustment distance Ld2 necessary for the second interval adjustment is obtained as Ld2 = (Tm12−Tc12) × Vconst. Therefore, the adjustment operation similar to the first time is performed for the adjustment distance Ld2. That is, during the adjustment time Tadj2, the conveyance speed of the acceleration / deceleration conveyance path 101 is controlled to the adjustment speed Vadj2. Compared to the first adjustment operation, the second adjustment operation is performed later in time, so the vibration of the roller 101b is reduced, and only the error correction is performed, so the adjustment distance is short and the speed change is small. Since slipping is unlikely to occur, the interval between letters can be adjusted more accurately.
[0029]
As described above, the interval adjustment is performed through three stages of the first adjustment operation, the error measurement, and the second adjustment operation. If it takes time for Tadj1, T3, and Tadj2 at each stage, the air transport distance can be obtained by the following equation. Lc1 = Vadj1 × Tadj1, Lc2 = Vadj2 × Tadj2, and Lc3 = Vconst × T3. Here, since the above adjustment operation is performed within the range of the letter length, it is a condition that (Lc1 + Lc2 + Lc3) is smaller than the shortest letter length Lmin. The second passage detection means 104S2 must be in a range from the end of the first adjustment operation to the start of the second adjustment operation. That is, the distance from the pinching point of the acceleration / deceleration conveyance path 101 must be in the range of Lc1 to (Lmin−Lc3). This is the specific content of being located in a distance range shorter than the shortest letter length Lmin from the action starting point of the acceleration / deceleration conveyance path 101 described above.
[0030]
FIG. 7 shows an interval adjusting mechanism according to the second embodiment applied to the interval adjusting unit 16 in FIG. In this embodiment, as the second passage detection means 104S2, for example, a line CCD sensor or the like capable of continuously detecting the edge of the letter is used, and the leading edge and the trailing edge (the leading edge in the example in the figure) of the letter are sequentially measured. I can do it. In this case, if the line CCD sensor is used, the second passage detection means 104S2 is positioned so that its upstream end is located in the range from the acceleration / deceleration conveyance path 101 to the shortest letter length Lmin downstream. Provide. Then, the tip position of the letter 1 is obtained from the area where the letter 1 shields the second passage detecting means 104S2.
[0031]
In the case of this distance adjusting mechanism, the distance can be adjusted by a method of controlling the speed of the acceleration / deceleration conveyance path 101 so as to eliminate the difference Def between the actual position of the leading edge of the letter and the target position. For example, as shown in FIG. 8, the acceleration / deceleration conveyance path 101 is decelerated when the leading end position of the letter is downstream of the target position, and the acceleration / deceleration conveyance path 101 when the leading end position of the letter is upstream of the target position. Speed up. As a result, the tip position of the letter can be brought close to the target position where it should be, and the distance between letters can be adjusted to the set interval.
[0032]
FIG. 9 shows an interval adjusting mechanism according to the third embodiment applied to the interval adjusting unit 16 in FIG. The difference between this embodiment and each of the above embodiments is that, in each of the above embodiments, the adjustment operation is started at the timing at which the first passage detecting means 104S1 detects the leading edge of the letter 1a. On the other hand, the adjustment operation is started at the timing when the first passage detecting means 104S1 detects the trailing edge of the letter 1a.
[0033]
The second passage detection means 104S2 is provided upstream of the acceleration / deceleration conveyance path 101 in a distance range shorter than the shortest letter length Lmin (for example, 140 mm) from the letter clamping point. The first passage detection means 104S1 is provided upstream of the second passage detection means 104S2, and the passage detection means 102S of the interval measurement means 102 is provided upstream of the first passage detection means 104S1.
[0034]
The interval adjustment operation in the interval adjustment mechanism as described above is as follows. First, for the first basic interval adjustment, the interval measuring means 102 measures the interval Gm between the letters 1b and 1a (FIG. 3), and the speed control means 103 uses the control means 103C to adjust the adjustment distance Ld1 (= Gi− Gm). Based on this, the conveyance speed of the acceleration / deceleration conveyance path 101 is controlled to the adjustment speed Vadj1 for the adjustment time Tadj1 after the letter 1a shields the first passage detecting means 104S1 (FIG. 6). The adjustment time Tadj1 and the adjustment speed Vadj1 are set so that the rear end of the letter 1a reaches the second passage detection means 104S2 after the adjustment time Tadj1 has elapsed.
[0035]
Then, an additional interval adjustment is performed as the second time. For this purpose, the error measuring means 104 measures the time Tm12 actually taken from the rear end of the letter 1a passing through the first passage detecting means 104S1 to passing through the second passage detecting means 104S2. As in the above case, the adjustment distance Ld2 necessary for the second interval adjustment is obtained as Td12 = (L12 + Ld1) ÷ Vconst as Ld2 = (Tm12−Tc12) × Vconst, and the adjustment distance Ld2 is determined as the first time. The same operation is performed. That is, during the adjustment time Tadj2, the conveyance speed of the acceleration / deceleration conveyance path 101 is controlled to the adjustment speed Vadj2.
[0036]
In this case as well, it is necessary to perform the first and second adjustments within the range of the letter length. Therefore, it is a condition that (Lc1 + Lc2 + Lc3) is smaller than the shortest letter length Lmin with respect to the air transport distance at each stage. Become. The second passage detection means 104S2 must be in a range from the end of the first adjustment operation to the start of the second adjustment operation. That is, the distance from the pinching point of the acceleration / deceleration conveyance path 101 must be in the range of Lc1 to (Lmin−Lc3).
[0037]
In each of the embodiments described above, the additional adjustment operation is performed only once. However, the additional adjustment operation can be performed twice or more as necessary. In that case, "second passage detection means" is provided according to the required number of times. Further, in each of the above embodiments, the interval measuring means 102 is provided with the dedicated passage detecting means 102S, but if necessary, the function of the passage detecting means 102S is used as the first passage detecting means of the error measuring means 104. In this case, only the first passage detection means 104S1 and the second passage detection means 104S2 are sufficient as the passage detection means. Further, although the acceleration / deceleration conveyance path 101 in each of the above embodiments is a roller type, it can be replaced with a belt type.
[0038]
Further, in each of the above embodiments, the interval is controlled based on the measured interval error or adjustment error. In addition to this, by performing control according to the thickness of the letter, more accurate. It can also be interval control. A preferable one of such controls is to incorporate the conveyance delay due to the thickness of the letter into the conveyance speed set in the acceleration / deceleration conveyance path 101. For example, when the letter exceeds a predetermined thickness (for example, 3 mm), if the average is delayed by the distance Lt with respect to the excess, this average delay distance can be used when adjusting the interval as in the above embodiment. The distance obtained by subtracting Lt from the calculated adjustment distance Ld is defined as the adjustment distance. Further, even when it is not necessary to perform such an adjustment operation, a delay due to the thick letter occurs. To cope with this, the time required for the letter to pass through the acceleration / deceleration conveyance path 101 as shown in FIG. During Tp, the adjustment speed of the acceleration / deceleration conveyance path 101 is set to Vadj3 (> Vconst) to advance by an amount corresponding to the average delay distance Lt. Information on the thickness of the letter in this case can be obtained from the foreign matter detection unit 5 in FIG.
[0039]
Another preferable control relating to the thickness of the letter is a method of adjusting the holding gap between the rollers 101a and 101b in the acceleration / deceleration conveyance path 101 by a gap adjusting means 108 as shown in FIG. The gap adjusting means 108 adjusts the gap between the roller 101a and the roller 101b by moving the elastic body 101C supporting the roller 101b as indicated by an arrow B using, for example, a motor or a solenoid. The adjustment of the gap is such that the letter is received in a state where the gap is set in advance and then returned to the optimum size for the letter, or the letter is accepted in a state where the letter is optimum for the letter. Any of the schemes are possible.
[0040]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the paper sheet conveyance interval in the paper sheet conveyance device can be adjusted with higher accuracy, and the paper sheet conveyance device is incorporated, for example, a letter classification for a postal letter. It can contribute to the improvement of processing capacity of machines.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram of an interval adjusting mechanism according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic view of a conventional interval adjusting mechanism.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a letter transport state in a letter sorter.
4 is an explanatory diagram of speed control in an acceleration / deceleration conveyance path of the interval adjusting mechanism of FIG. 2;
FIG. 5 is a schematic side view of a letter sorter to which the paper sheet conveying device according to the present invention is applied.
6 is an explanatory diagram of speed control in the acceleration / deceleration conveyance path of the interval adjusting mechanism of FIG. 1. FIG.
FIG. 7 is a schematic diagram of an interval adjusting mechanism according to a second embodiment of the present invention.
8 is an explanatory diagram of speed control in an acceleration / deceleration conveyance path of the interval adjusting mechanism of FIG.
FIG. 9 is a schematic view of an interval adjusting mechanism according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 10 is an explanatory diagram of speed control in an acceleration / deceleration conveyance path controlled based on the thickness of a paper sheet.
FIG. 11 is a schematic diagram of an interval adjusting mechanism that enables adjustment of a holding gap.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Letter 4 Conveyance path 16 Space | interval adjustment part 101 Acceleration / deceleration conveyance path 102 Interval measurement means 103 Speed control means 103C Control means 104 Error measurement means 104C Error calculation means 104S1 First passage detection means 104S2 Second passage detection means

Claims

A conveyance path that conveys the paper sheet at a constant speed, and an acceleration / deceleration conveyance path that is provided in the middle of the conveyance path and that can variably control the conveyance speed by controlling the holding interval of the paper sheet, and the conveyance The conveyance interval measuring means for measuring the interval between the paper sheets flowing through the path upstream of the acceleration / deceleration conveyance path, and the difference when the conveyance interval measured by the conveyance interval measuring means is different from the set interval. Accordingly, a control unit for controlling a conveyance speed in the acceleration / deceleration conveyance path by controlling a nipping interval according to the control unit and an error measurement unit for measuring an error in adjustment of a conveyance interval by the acceleration / deceleration conveyance path are provided. Has a function of controlling the conveyance speed by controlling the holding interval of the acceleration / deceleration conveyance path so as to perform additional conveyance interval adjustment according to the conveyance interval adjustment error measured by the error measuring means. Paper sheet transport device Oite,
When a thickness measuring means for measuring the thickness of the paper sheet is provided on the upstream side of the acceleration / deceleration conveyance path, and the thickness of the paper sheet measured by the means is a predetermined thickness or more The control means has a function of controlling the holding interval so that the conveyance speed of the paper sheet passes through the acceleration / deceleration conveyance path according to the measured thickness. Leaf transport device.

A function of adjusting the holding interval of the paper sheets in the acceleration / deceleration conveyance path, and the control means controlling the holding interval of the paper sheets in the acceleration / deceleration conveyance path by adjusting the adjustment mechanism. The paper sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein