JPH10231035A - Paper sheet feeder - Google Patents

Paper sheet feeder

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Publication number
JPH10231035A
JPH10231035A JP3736097A JP3736097A JPH10231035A JP H10231035 A JPH10231035 A JP H10231035A JP 3736097 A JP3736097 A JP 3736097A JP 3736097 A JP3736097 A JP 3736097A JP H10231035 A JPH10231035 A JP H10231035A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
speed
paper sheet
sheet
sheets
interval
Prior art date
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Pending
Application number
JP3736097A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Taichiro Yamashita
太一郎 山下
Kazuji Yoshida
和司 吉田
Toshihiko Tajiri
利彦 田尻
Junichi Tamamoto
淳一 玉本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP3736097A priority Critical patent/JPH10231035A/en
Publication of JPH10231035A publication Critical patent/JPH10231035A/en
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  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To deliver paper sheets with specified spaces and convey them at high speed by temporarily reducing the speed of a bite roller in case of a space between the paper sheets being small, and resetting the speed of the bite roller to the same speed as the speed in a lower reaches conveying path before the rear end of the paper sheet is detached from the bite roller. SOLUTION: A driving pulley 47a and a driving pulley 48a are temporarily reduced in speed from the time of the tip of a succeeding paper sheet 2b being engaged with an engaging point (λ) until the time of the rear end of the succeeding paper sheet 2b passing through completely. Since a preceding paper sheet 2 is conveyed on at constant speed, at 3.4m/s, for instance, a space to the succeeding paper sheet 2b is lengthened so as to be able to obtain a minimum space L or more. In this case, it is necessary to set the conveyed length of the paper sheet 2 to the minimum length of the paper sheet 2 or less before the driving pulley 47a and driving pulley 48a are reset to the specified conveying speed, 3.4m/s, for instance, after being temporarily reduced in speed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、供給された紙葉類
を単葉に分離する分離手段を備えた、紙葉類の処理装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper sheet processing apparatus provided with separating means for separating supplied paper sheets into single leaves.

【0002】[0002]

【従来の技術】紙葉類を供給手段より一枚あるいは一通
ずつに分離する紙葉類の供給装置であって、紙葉類の間
隔を制御する間隔制御手段が設けられているものに、特
開昭64-28133号公報に示された紙葉類の供給装置があ
る。上述の従来例においては、速度制御可能なピックア
ップローラと、前記ピックアップローラが挾持した前記
紙葉類の先端を検出する第一の検知器を有し、1通の紙
葉類の末端が前記第一の検知器を通過してからそれに続
く次の紙葉類の先端が到達するまでの時間から連続する
2通の間隔を測定し、この測定した間隔を予め設定した
値と比較して間隔の補正に必要な加速または減速時間を
算出して前記ピックアップローラの回転速度を制御する
ように構成されている。
2. Description of the Related Art A paper sheet supply apparatus for separating paper sheets one by one or one by one from a supply means, which is provided with an interval control means for controlling the interval between the paper sheets, is particularly useful. There is a paper sheet supply apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-28133. In the above-mentioned conventional example, the pickup roller has a speed-controllable pickup roller and a first detector for detecting the leading end of the sheet sandwiched by the pickup roller, and the end of one sheet is the second sheet. Continuous from the time after passing through one detector until the next sheet leading edge arrives
It is configured to measure two intervals, calculate the acceleration or deceleration time necessary for correcting the interval by comparing the measured interval with a preset value, and control the rotation speed of the pickup roller. .

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の従来
例においては、次のような問題点がある。
However, the above-mentioned prior art has the following problems.

【0004】例えば、紙葉類の長さが補正に必要な加速
または減速時間より短い場合には補正が完了する以前に
紙葉類の後端がピックアップローラを通り過ぎてしまう
ため、十分な補正が行われない。あるいは、補正のため
の加速中に紙葉類の先端が下流搬送路に到達すると、ピ
ックアップローラの方が速度が速いため、紙葉類は先端
を低速の下流搬送路によって押さえられることになり、
座屈してジャムが発生する。
For example, if the length of a paper sheet is shorter than the acceleration or deceleration time required for correction, the rear end of the paper sheet passes the pickup roller before the correction is completed. Not done. Alternatively, if the leading edge of the paper sheet reaches the downstream transport path during acceleration for correction, the speed of the pickup roller is higher, so that the paper sheet is held at the distal end by the lower downstream transport path,
Buckles and jams occur.

【0005】上述の従来例においては、このような間隔
の補正に必要な加速または減速時間を算出する際の紙葉
類の長さやピックアップローラと下流側搬送路との関係
については述べられていない。
The above-mentioned prior art does not describe the length of paper sheets or the relationship between the pickup roller and the downstream conveyance path when calculating the acceleration or deceleration time required for such an interval correction. .

【0006】さらに、上述の従来例においては、紙葉類
の先端がピックアップローラによって挾持され、その先
端がこの位置に設けられている、検知器によって検出さ
れると駆動用ローラが瞬時に停止し、吸着ベルトによる
送り出し動作も停止するが、吸着ベルトによる吸着力よ
りピックアップローラの搬送力が強いため、ピックアッ
プローラに挾持されている紙葉類は下流搬送路に送り出
される構成となっている。しかし、経時変化あるいは表
面へのほこりや紙粉の付着によって摩擦係数が初期状態
より低下することによってピックアップローラの搬送力
が低下し、吸着ベルトによる吸着力より小さくなると紙
葉類がスリップして搬送できなくなる、という不具合が
発生する。
Further, in the above-described conventional example, the leading end of the paper sheet is held by a pickup roller, and the leading end is provided at this position. When the leading end is detected by a detector, the driving roller stops instantaneously. Then, the feeding operation by the suction belt is also stopped, but since the conveyance force of the pickup roller is stronger than the suction force by the suction belt, the sheet sandwiched by the pickup roller is sent to the downstream conveyance path. However, the conveyance force of the pickup roller decreases due to the friction coefficient decreasing from the initial state due to aging or adhesion of dust and paper powder to the surface, and when the suction force is smaller than the suction force by the suction belt, the paper slips and is conveyed. The problem of being unable to do so occurs.

【0007】さらに、例えば搬送される紙葉類の先端を
切断しやすいようにミシン目が設けられている場合など
は、ミシン目の先端だけがピックアップローラに挾持さ
れた時点で先端が検知器によって検出されて駆動用ロー
ラが瞬時に停止するので、ピックアップローラによって
ミシン目の先端だけが引っ張られて切断する、という問
題点がある。
Further, for example, when a perforation is provided so that the leading end of the conveyed paper sheet is easily cut, the leading end is detected by the detector when only the leading end of the perforated sheet is clamped by the pickup roller. Since the detection is detected and the driving roller stops instantaneously, there is a problem that only the tip of the perforation is pulled by the pickup roller and cut.

【0008】本発明の目的は、上記問題点を解決し、所
定の間隔で紙葉類を送出し、高速に搬送できる紙葉類供
給装置を提供することにある。
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide a sheet feeding apparatus which can send sheets at predetermined intervals and convey the sheets at high speed.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明の紙葉類処理装置
では以下のような構成とした。
The paper sheet processing apparatus of the present invention has the following configuration.

【0010】すなわち、紙葉類の供給手段と、前記紙葉
類を1枚ずつ吸着して搬送する吸着ベルトと、前記紙葉
類のうち2枚目以降の紙葉類が連れ出されて搬送される
のを防止する摩擦部材と、前記一枚ずつに分離された紙
葉類を搬送する下流側搬送路と、吸着ベルトと前記下流
側搬送路の間にある速度制御可能な一対の噛み込みロー
ラと、前記紙葉類の間隔を検出する少なくとも一つの間
隔検知と、前記噛み込みローラに前記紙葉類の先端が噛
み込んだことを検出する噛み込み検知手段と、噛み込み
ローラの速度制御を行って前記紙葉類の間隔を制御する
間隔制御手段とを備え、前記噛み込み検知手段が前記紙
葉類の先端を検出したら前記吸着ベルトを停止し、前記
間隔検知あるいは前記噛み込み検知のいずれかによって
紙葉類の間隔を検出したら前記吸着ベルトの駆動を開始
し、前記噛み込み検知手段において前記紙葉類同士の間
隔を測定し、前記測定された紙葉類の間隔が予め設定し
た値より小なる場合には噛み込みローラの速度を一時的
に低減するよう制御を行い、前記紙葉類の後端が前記噛
み込みローラから離脱する以前に噛み込みローラの速度
を下流搬送路と同一に復帰するよう制御するようにし
た。
[0010] That is, a sheet feeding means, a suction belt for sucking and conveying the sheets one by one, and the second and subsequent sheets of the sheets are taken out and conveyed. Friction member, a downstream transport path for transporting the sheets separated one by one, and a pair of speed-controllable bites between the suction belt and the downstream transport path. A roller, at least one interval detection for detecting an interval between the paper sheets, a bite detection means for detecting that the leading end of the paper sheet has been bitten by the bite roller, and a speed control of the bite roller. And interval control means for controlling the interval between the paper sheets, and stops the suction belt when the jam detection means detects the leading end of the paper sheet, and detects the interval or the jam detection. Detect paper sheet spacing by either Then, the driving of the suction belt is started, and the interval between the paper sheets is measured by the engagement detecting means. If the measured interval between the paper sheets is smaller than a preset value, the engagement roller is used. Is controlled so as to temporarily reduce the speed of the sheet, and before the trailing end of the sheet leaves the jammed roller, the speed of the jammed roller is controlled to return to the same speed as the downstream conveyance path. .

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図1〜
図7を用いて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will now be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG.

【0012】図1は、本発明の紙葉類処理装置の一実施
例である、葉書、封書などの郵便書状を区分する区分機
の概略図である。
FIG. 1 is a schematic view of a sorting machine for sorting postal letters such as postcards and sealed letters, which is an embodiment of the paper sheet processing apparatus of the present invention.

【0013】図1に示す書状区分機は、紙葉類に記され
た郵便番号だけでなく宛名も読取り、この情報をバーコ
ードにして紙葉類にプリントすることによって紙葉類の
処理を行うものである。従って、紙葉類を一通ずつ分離
する分離手段4と、紙葉類の重送等を検知する検知手段
20と、先行する紙葉類との間隔を補正する間隔補正手
段21と、紙葉類のスキューやシフトを修正するための
整位手段3の他に、郵便番号や宛名を読み取るための読
取り部9aと、バーコードをプリントするためのプリン
タ22と、バーコードを読み取るバーコード読取り部9
b、9cとが設けられている。バーコードをプリントす
るプリンタ22には、様々な厚さや材質の紙葉類に印字
するためにインクジェットプリンタが用いられている。
The letter sorter shown in FIG. 1 reads not only the postal code but also the address written on the paper sheet, and processes this paper sheet by printing this information as a bar code on the paper sheet. Things. Therefore, a separating unit 4 for separating sheets one by one, a detecting unit 20 for detecting double feed of sheets, an interval correcting unit 21 for correcting an interval between preceding sheets, and a sheet In addition to the positioning means 3 for correcting the skew and shift of the printer, a reading unit 9a for reading a postal code and an address, a printer 22 for printing a barcode, and a barcode reading unit 9 for reading a barcode
b, 9c. As the printer 22 for printing a barcode, an ink jet printer is used for printing on paper sheets of various thicknesses and materials.

【0014】次に図1に示す書状区分機における紙葉類
の流れを説明する。
Next, the flow of sheets in the letter sorter shown in FIG. 1 will be described.

【0015】書状区分機の供給手段1であるホッパにセ
ットされた紙葉類2は、分離手段4で一通ずつに分離さ
れる。このような紙葉類の分離手段は真空吸着ベルトを
利用したサクション方式が一般的であり、真空チャンバ
を負圧にして紙葉類2を吸着ベルトに吸着し、吸着ベル
トを例えば電動機のような駆動手段を用いて回転するこ
とによって紙葉類2のうち吸着ベルトに最も近い一枚の
みを分離して搬送することができる。
The paper sheets 2 set on the hopper, which is the supply means 1 of the letter sorter, are separated one by one by separation means 4. Such a sheet separating means generally employs a suction method using a vacuum suction belt. The vacuum chamber is subjected to a negative pressure to suction the sheets 2 to the suction belt, and the suction belt is, for example, an electric motor. By rotating using the driving means, it is possible to separate and convey only one of the paper sheets 2 closest to the suction belt.

【0016】一通ずつに分離された紙葉類2は、紙葉類
の誤区分や、搬送中の障害を事前に防ぐために、検知手
段20で重送、紙葉類の曲げ剛性(硬さ)が検知される。
この検知手段20で重送と見なされたり、曲げ剛性(硬
さ)が過大とみなされた紙葉類は、検知手段20の下流
側にある搬送ゲート23が切り替えられてリジェクトボ
ックス24へ取り込まれる。
The paper sheets 2 separated one by one are double-fed by the detecting means 20 and flexural rigidity (hardness) of the paper sheets in order to prevent erroneous classification of the paper sheets and obstacles during transportation in advance. Is detected.
Sheets that are regarded as double feed by the detection means 20 or whose bending stiffness (hardness) is excessive are switched into the reject box 24 by switching the transport gate 23 on the downstream side of the detection means 20. .

【0017】検知手段20で異常と見なされなかった紙
葉類は整位手段3へ搬送され、スキューやシフトが修正
される。この整位手段3は、その下流側にある、宛名読
取り部9aやバーコード読取り部9bでの読取りを正常
に行うために、紙葉類の姿勢を修正したり、バーコード
の印刷位置が読取りセンサ位置に合うように設けられて
いる。
Sheets that are not regarded as abnormal by the detecting means 20 are conveyed to the positioning means 3 and skew and shift are corrected. The positioning means 3 corrects the posture of the paper sheet or reads the barcode printing position in order to normally read by the address reading section 9a and the barcode reading section 9b on the downstream side. It is provided to match the sensor position.

【0018】整位手段3を通過した紙葉類2は宛名読取
り部9aで、まず郵便番号と宛名が読み取られ、次にそ
の下流側に設けられたバーコード読取り部9bにおい
て、差出人や他局で紙葉類に付与されたバーコードが読
み取られる。
The paper sheet 2 that has passed through the positioning means 3 is read by a destination reading section 9a first of all, where the postal code and the destination are read, and then a bar code reading section 9b provided downstream thereof is used to read the sender and other stations. Reads the barcode given to the paper sheet.

【0019】バーコードが付与されていない紙葉類2に
ついては、宛名読取り部9aで読み取られた情報に基づ
いてバーコードがインクジェットプリンタ22によって
定められた紙葉類2の位置にプリントされる。
For the paper sheet 2 to which no bar code is given, a bar code is printed at the position of the paper sheet 2 determined by the ink jet printer 22 based on the information read by the address reading section 9a.

【0020】バーコードがプリントされた紙葉類2は、
プリンタ22の下流側にあるバーコード読取り部9cに
よってバーコードが読み取られる。このバーコード情報
によって、その紙葉類が、予め定められた区分棚11に
集積されるようにゲート25や区分棚11の上部に設け
られた図示されないゲートの切り替えが行われる。宛名
が読み取れなかった紙葉類2はIDコードが付与されて
リジェクト用の区分棚11Aへ搬送される。
The paper sheet 2 on which the barcode is printed is
The barcode is read by the barcode reading unit 9c downstream of the printer 22. According to the barcode information, switching of the gate 25 and a gate (not shown) provided above the sorting shelf 11 is performed so that the sheets are stacked on the sorting shelf 11 determined in advance. The paper sheet 2 whose address could not be read is provided with an ID code and is conveyed to the reject section shelf 11A.

【0021】図1の区分機では、バーコード読取り部9
cの下流側には、長短の2つの搬送ルートからなる紙葉
類の重ね搬送路5が設けられている。これは、同一区分
棚に集積される紙葉類が2通連続した場合、後続の紙葉
類を先行する紙葉類に重ね、2つの紙葉類を重ねた状態
で区分棚に集積することにより集積の信頼性を向上させ
るためのものである。通常、紙葉類は、紙葉類の重ね搬
送路のうち、搬送路の長い方7bを搬送されるが、紙葉
類を重ねる際には、後続の紙葉類を短い方の搬送路7a
を搬送して先行の紙葉類に重ねる。このように紙葉類を
重ねることで、同一の区分棚に紙葉類を連続して集積さ
せる際、後続紙葉類が先行紙葉類に追突することによる
ジャムを防ぐ。
In the sorting machine shown in FIG.
On the downstream side of c, there is provided a paper sheet overlapping conveyance path 5 composed of two long and short conveyance routes. This means that if two sheets are stacked on the same section shelf in succession, the succeeding sheet is stacked on the preceding sheet, and the two sheets are stacked on the section shelf in a state where the two sheets are stacked. To improve the integration reliability. Normally, paper sheets are conveyed along the longer conveyance path 7b of the stacked conveyance paths of the paper sheets. When the paper sheets are stacked, the succeeding paper sheets are conveyed to the shorter conveyance path 7a.
Is transported and stacked on the preceding sheet. By stacking the sheets in this way, when the sheets are continuously stacked on the same section shelf, a jam due to the succeeding sheet colliding with the preceding sheet is prevented.

【0022】区分棚11の各段の上部には、紙葉類を区
分棚へ搬送するための搬送路16が設けられている。
A transport path 16 for transporting paper sheets to the sorting shelf is provided above each section of the sorting shelf 11.

【0023】図2は、図1に示した本発明の区分機の構
成を簡略化して示すブロック図である。この図2におい
て、供給手段は複数の紙葉類2を保持することができる
ものであり、紙葉類2を矢印イ方向に移動することがで
きる。供給制御手段68は供給手段1の動作を制御する
ものである。
FIG. 2 is a simplified block diagram showing the configuration of the sorting machine of the present invention shown in FIG. In FIG. 2, the supply means is capable of holding a plurality of paper sheets 2, and can move the paper sheets 2 in the direction of arrow A. The supply control means 68 controls the operation of the supply means 1.

【0024】分離制御手段67は分離手段4の動作を制
御するものである。
The separation control means 67 controls the operation of the separation means 4.

【0025】搬送手段7は分離手段4によって単葉に分
離された紙葉類2を搬送するものである。搬送手段7
は、例えば分離手段4において分離した紙葉類2の表裏
を2本のベルト間に挟持して搬送する。
The conveying means 7 conveys the paper sheets 2 separated into single leaves by the separating means 4. Conveying means 7
Is transported by sandwiching the front and back of the paper sheet 2 separated by the separation means 4 between two belts, for example.

【0026】間隔補正手段21は、例えば一対の回転速
度を可変できる噛み込みローラ、あるいはローラに巻き
回された噛み込みベルト(本図では噛み込みベルトを例
示している)からなる。間隔検知手段21aは、例えば
搬送手段7を挟んで向かい合った一対の発光素子と受光
素子とからなり、紙葉類2が通過する間は遮光されるよ
うに配置されている。
The interval correcting means 21 is composed of, for example, a pair of biting rollers capable of changing the rotation speed, or a biting belt wound around the rollers (a biting belt is illustrated in this drawing). The interval detecting means 21a includes, for example, a pair of light emitting elements and light receiving elements facing each other with the transport means 7 interposed therebetween, and is arranged so as to be shielded from light while the paper sheet 2 passes.

【0027】間隔測定制御手段70は、例えば間隔検知
手段21aからの信号が遮光されない時間を計測するこ
とによって紙葉類2と先行する紙葉類2との間隔を測定
することができる。間隔制御手段71は間隔補正手段2
1を制御するものである。
The interval measurement control means 70 can measure the interval between the paper sheet 2 and the preceding paper sheet 2 by measuring, for example, the time during which the signal from the interval detection means 21a is not blocked. The interval control means 71 is the interval correction means 2
1 is controlled.

【0028】読み取り手段9は、紙葉類2に予め付与さ
れた例えば宛名やバーコードのような、宛先を読み取る
宛名読取り部9aまたはバーコード読取り部9bからな
る。
The reading means 9 comprises an address reading section 9a or a bar code reading section 9b for reading an address, such as an address or a bar code, which is given to the sheet 2 in advance.

【0029】集積手段11は読み取りが行われた後の紙
葉類2を区分して集積することができるもので、複数備
えられている。
The stacking means 11 is capable of sorting and stacking the sheets 2 after the reading has been performed, and includes a plurality of stacking means.

【0030】区分情報入力手段72は紙葉類2を区分す
るための区分情報を入力する手段である。
The sorting information input means 72 is means for inputting sorting information for sorting the paper sheets 2.

【0031】振り分け選択手段13は区分情報入力手段
72から入力された区分情報と読み取り手段9によって
読み取られた宛先コードを対応づけて、紙葉類2を対応
するいずれかの集積手段11に振り分けて投入させる手
段である。
The sorting selecting means 13 associates the sorting information input from the sorting information inputting means 72 with the destination code read by the reading means 9 and sorts the paper sheets 2 to one of the corresponding stacking means 11. It is a means to put in.

【0032】制御手段66は、読み取り手段9、振り分
け手段61、分離制御手段67、供給制御手段68、間
隔測定制御手段70、間隔制御手段71、区分情報入力
手段72を制御する。
The control unit 66 controls the reading unit 9, the distribution unit 61, the separation control unit 67, the supply control unit 68, the interval measurement control unit 70, the interval control unit 71, and the section information input unit 72.

【0033】次に、このような最小間隔で紙葉類2を分
離することができる分離手段4の構成の一例を図3によ
り説明する。
Next, an example of the structure of the separating means 4 capable of separating the paper sheets 2 at such a minimum interval will be described with reference to FIG.

【0034】図3において、分離ベルト40は例えばゴ
ム製であって、吸着穴が一面に設けられた構成である。
吸着ボックス41は中空のボックスであって、分離ベル
ト40の紙葉類2と反対側に接しており、ボックス内部
を図示しない真空ポンプなどを用いて負圧にすることに
よって分離ベルト40の吸着穴を通して紙葉類2を分離
ベルト40に吸着する。分離プーリ42は、図示しない
電動機などによって吸着ベルト40を矢印B方向に回転
または停止させることができる。供給ベルト43は、供
給された紙葉類2を載置して分離ベルト40に近づける
方向(C方向)に移動させることが出来る。供給ベルト
駆動プーリ44は、供給ベルト43を駆動する。押さえ
部材45は、例えばゴム製であって、ばね46a、46
bによって分離ベルト40の方向に力が付勢されてい
る。
In FIG. 3, the separation belt 40 is made of rubber, for example, and has a structure in which suction holes are provided on one surface.
The suction box 41 is a hollow box, which is in contact with the separation belt 40 on the side opposite to the paper sheet 2. The paper sheet 2 is adsorbed to the separation belt 40 through the passage. The separation pulley 42 can rotate or stop the suction belt 40 in the direction of arrow B by an electric motor (not shown) or the like. The supply belt 43 can be moved in a direction (C direction) in which the supplied paper sheets 2 are placed and approach the separation belt 40. The supply belt driving pulley 44 drives the supply belt 43. The holding member 45 is made of, for example, rubber and has springs 46a, 46a.
The force is urged in the direction of the separation belt 40 by b.

【0035】次に、間隔補正手段21の機構的な構成に
ついて説明する。駆動プーリ47aは図示しない電動機
などによってA方向に回転されるプーリであり、従動プ
ーリ47bは回転自在に軸支されたプーリであって、駆
動プーリ47aと従動プーリ47bにはベルト47cが
巻き回されている。従動プーリ48bは、ブラケット4
9a上に回転自在に設けられたプーリであって、ブラケ
ット49aと共に回転中心49bの回りに回動自在に支
持されている。駆動プーリ48aは、図示しない電動機
などによってD方向に回転されるプーリであり、駆動プ
ーリ48aと従動プーリ48bにはベルト48cが巻き
回されている。ばね50により、前記ブラケット49a
を介して、前記従動プーリ48bに巻き回されたベルト
48cを駆動プーリ47aに巻き回されたベルト47c
対してイ点において付勢することができる。また、厚い
紙葉類が前記ベルト47cと前記ベルト48cとの間に
噛み合った場合には、従動プーリ48bは回転中心49
bの回りに回転し、矢印E方向に移動することができる
ので、厚い紙葉類の通過を妨げることがない。なお、駆
動プーリ47a、48aは別々の電動機によって駆動さ
れる必要はなく、それぞれの駆動プーリが連動してお
り、単一の電動機によって所定の回転方向に回転する構
成であってもよい。以上が間隔補正手段21の構成であ
る。
Next, the mechanical configuration of the interval correction means 21 will be described. The driving pulley 47a is a pulley that is rotated in the direction A by an electric motor (not shown), and the driven pulley 47b is a rotatably supported pulley. A belt 47c is wound around the driving pulley 47a and the driven pulley 47b. ing. The driven pulley 48b is connected to the bracket 4
A pulley rotatably provided on 9a, which is rotatably supported around a rotation center 49b together with a bracket 49a. The drive pulley 48a is a pulley that is rotated in the D direction by an electric motor (not shown), and a belt 48c is wound around the drive pulley 48a and the driven pulley 48b. The spring 49 allows the bracket 49 a
, The belt 48c wound around the driven pulley 48b and the belt 47c wound around the drive pulley 47a.
On the other hand, it can be biased at point a. When a thick sheet of paper meshes between the belt 47c and the belt 48c, the driven pulley 48b
Since it can rotate around b and move in the direction of arrow E, it does not hinder the passage of thick paper sheets. Note that the drive pulleys 47a and 48a do not need to be driven by separate electric motors, and the respective drive pulleys may be linked to rotate in a predetermined rotation direction by a single electric motor. The above is the configuration of the interval correction unit 21.

【0036】下流側搬送手段51は対向する搬送ベルト
51aおよび51bから構成されており、搬送手段7の
一部をなし、所定の速度で書状を搬送することができ
る。搬送ベルト51aおよび51bはロ点において互い
に当接して紙葉類に搬送力を与えることができる。
The downstream conveying means 51 is constituted by opposing conveying belts 51a and 51b, and forms a part of the conveying means 7, and can convey letters at a predetermined speed. The conveying belts 51a and 51b can contact each other at the point B to apply a conveying force to the paper sheet.

【0037】発光素子52aと受光素子52bの対は、
紙葉類2の先端および後端の通過を検出することが出来
る検知センサである。間隔検知手段21aも同様な検知
センサであって、前記ベルト47cと前記ベルト48c
の噛み合い点よりもやや下流側に配置されており、前記
ベルト47cと前記ベルト48cに噛み合ってからの紙
葉類2の先端を検出するものである。
The pair of the light emitting element 52a and the light receiving element 52b is
This is a detection sensor that can detect the passage of the leading edge and the trailing edge of the paper sheet 2. The interval detecting means 21a is a similar detection sensor, and includes the belt 47c and the belt 48c.
Is located slightly downstream from the meshing point of the paper sheet 2, and detects the leading end of the paper sheet 2 after meshing with the belt 47c and the belt 48c.

【0038】次に、本実施例における分離手段4の動作
について図3から図6を用いて説明する。
Next, the operation of the separating means 4 in this embodiment will be described with reference to FIGS.

【0039】図3において、最も分離ベルト40に近い
紙葉類2aは、吸着ボックス41からの負圧により、分
離ベルト40に設けられた吸着穴を通して分離ベルト4
0に吸着される。分離ベルト40はB方向に例えば表面
の速度が3.4m/sになるように回転しており、吸着さ
れた紙葉類2aは分離ベルト40と共にF方向に搬送さ
れる。このとき、紙葉類2aは供給ベルト43に載置さ
れて静止した状態から吸着ベルト40と同じ3.4m/s
まで加速されるが、加速度は質量に反比例するので、紙
葉類2aの質量が例えば1gから2g程度と軽量の場合
には、ほぼ即座に加速するが、例えば50g程度の質量
がある場合には、分離ベルト40の速度に到達するまで
には時間がかかり、分離ベルト40との間に滑りを生じ
ながら搬送される。一方、後行する紙葉類2bは、押さ
え部材45によって先端を押さえられて停止した状態と
なる。
In FIG. 3, the paper sheet 2a closest to the separation belt 40 is pulled by the negative pressure from the suction box 41 through the suction holes provided in the separation belt 40.
It is adsorbed to zero. The separation belt 40 is rotating in the direction B so that the surface speed is, for example, 3.4 m / s. The adsorbed paper sheets 2a are transported together with the separation belt 40 in the direction F. At this time, the paper sheet 2a is placed on the supply belt 43, and comes to rest at the same state as the suction belt 40 at 3.4 m / s.
Although the acceleration is inversely proportional to the mass, when the mass of the paper sheet 2a is lightweight, for example, about 1 g to 2 g, it accelerates almost immediately, but when the mass of about 50 g is present, for example. It takes time until the speed of the separation belt 40 is reached, and the paper is conveyed while slipping with the separation belt 40. On the other hand, the trailing paper sheet 2b is stopped by the front end being pressed by the pressing member 45.

【0040】図4には、先頭の紙葉類2aの先端がかみ
合い点イを通り、間隔検知手段21aである検知センサ
を遮光した状態を示している。間隔検知手段21aの検
知センサが遮光されると分離ベルト40を瞬間的に停止
する。紙葉類2aはイ点においてベルト47cとベルト
48cによって挾持されるので、一定の速度、例えば
3.4m/sで搬送される。ここで、イ点においてベルト
47cとベルト48cから紙葉類2aの受ける搬送力
が、紙葉類2aが分離ベルト40から受ける吸着力より
大なるものとすれば、分離ベルト40が停止しても紙葉
類2aはベルト47cとベルト48cの搬送速度で搬送
される。逆に、もし仮に分離ベルト40から紙葉類2a
の受ける吸着力が、イ点においてベルト47cとベルト
48cから紙葉類2aの受ける搬送力より大になったと
すれば、イ点においてベルト47cとベルト48cはス
リップしてしまって紙葉類2を搬送することはできなく
なるので、このような条件にはならないようにする必要
がある。
FIG. 4 shows a state in which the leading end of the leading sheet 2a passes through the mesh point A, and the detection sensor serving as the interval detecting means 21a is shielded from light. When the detection sensor of the interval detecting means 21a is shielded from light, the separation belt 40 is momentarily stopped. The sheet 2a is conveyed at a constant speed, for example, 3.4 m / s, because the sheet 2a is held between the belt 47c and the belt 48c at the point A. Here, assuming that the conveyance force received by the sheet 2a from the belts 47c and 48c at the point A is greater than the suction force received by the sheet 2a from the separation belt 40, even if the separation belt 40 stops. The sheet 2a is transported at the transport speed of the belt 47c and the belt 48c. Conversely, if the separation belt 40 temporarily removes the sheet 2a
If the suction force received by the belt 47c and the belt 48c is larger than the conveyance force received by the paper sheet 2a from the belt 47c and the belt 48c at the point A, the belt 47c and the belt 48c slip at the point A and the paper sheet 2 is removed. It is necessary to prevent such a condition from being satisfied because the transfer cannot be performed.

【0041】また、一例として紙葉類2が郵便物である
場合には、その先端部分の5mmないし10mm程度の部分
にミシン目が設けられて、切り離しやすくなっているも
のがある。このような紙葉類2の先端が噛み合い点イに
到達した時点で分離ベルト40を即座に停止すると、ミ
シン目の先端部分だけが所定の速度で引っ張られるた
め、分離ベルト40による吸着力がミシン目に加わる。
そのため、ミシン目部分から紙葉類2が2つに引き千切
られる恐れがある。このような現象を防ぐためには、紙
葉類2の先端が噛み合い点イに到達してから10mmない
し15mm程度紙葉類2が搬送して、ミシン目部分が噛み
合い点イを通過してから分離ベルト40を停止するよう
にすれば良い。
Further, as an example, when the paper sheet 2 is a postal matter, a perforation may be provided at a leading end portion of about 5 mm to 10 mm to make it easy to separate. If the separation belt 40 is immediately stopped when the leading end of the paper sheet 2 reaches the engagement point A, only the leading end of the perforation is pulled at a predetermined speed, and the suction force of the separation belt 40 is reduced. Add to eyes.
For this reason, there is a possibility that the paper sheet 2 may be cut into two pieces from the perforated portion. In order to prevent such a phenomenon, the sheet 2 is conveyed about 10 mm to 15 mm after the leading end of the sheet 2 reaches the engagement point A, and separated after the perforated portion passes the engagement point A. The belt 40 may be stopped.

【0042】次に、図5に示すように、先行する紙葉類
2aの後端が、後行の紙葉類2bの先端を通過すると、
後行の紙葉類2bよりも下流側にある検知センサ52a
あるいは検知センサ52bが透過状態になる。
Next, as shown in FIG. 5, when the trailing end of the preceding sheet 2a passes through the leading end of the succeeding sheet 2b,
A detection sensor 52a downstream of the succeeding sheet 2b;
Alternatively, the detection sensor 52b enters a transmission state.

【0043】図5は後行の紙葉類2の先端が検知センサ
52aと検知センサ52bとの間にあり、検知センサ5
2bが透過した場合を示しているが、後行の紙葉類2の
先端が検知センサ52aの上方にある場合には、先行す
る紙葉類2の後端が検知センサ52aを通過した時点で
検知センサ52aが遮光状態から透過状態になる。ある
いは、後行の紙葉類2bの先端が検知センサ52bと間
隔検知手段21aとの間にある場合には、先行する紙葉
類2aの後端が間隔検知手段21aを通過した時点で間
隔検知手段21aが遮光状態から透過状態になる。この
ように、いずれかの検知センサが遮光状態から透過状態
になった場合には、分離ベルト40を再び瞬間的に所定
の速度で回転させて後行の紙葉類2bの搬送を開始す
る。ここで、先行する紙葉類2aはイ点における噛み合
いによって一定の速度、例えば3.4m/sで搬送される
が、後行の紙葉類2bの質量が大なる場合には、図4に
て説明したように、分離ベルト40との間で滑りを生じ
るので、先行する紙葉類2aとの間隔は徐々に開く。一
方、書状が軽量の場合には先行する紙葉類2aとの間隔
は、いずれかの検知センサが透過状態になる最小の間隔
にほぼ等しく、たかだか10mm程度の短い間隔で搬送さ
れる。
FIG. 5 shows that the leading end of the following sheet 2 is located between the detection sensor 52a and the detection sensor 52b.
2B shows the case where the trailing end of the preceding paper sheet 2 passes through the detection sensor 52a when the leading end of the succeeding paper sheet 2 is above the detection sensor 52a. The detection sensor 52a changes from the light blocking state to the transmission state. Alternatively, when the leading end of the succeeding sheet 2b is between the detection sensor 52b and the interval detecting unit 21a, the interval detection is performed when the rear end of the preceding sheet 2a passes the interval detecting unit 21a. The means 21a changes from the light-shielding state to the transmission state. As described above, when any one of the detection sensors changes from the light blocking state to the transmission state, the separation belt 40 is instantaneously rotated at a predetermined speed again to start the conveyance of the succeeding sheet 2b. Here, the preceding paper sheet 2a is conveyed at a constant speed, for example, 3.4 m / s due to the engagement at the point A, but when the mass of the following paper sheet 2b is large, FIG. As described above, a gap is generated between the paper sheet 2a and the preceding paper sheet 2a because the paper is slipped with the separation belt 40. On the other hand, when the letter is light, the interval with the preceding sheet 2a is almost equal to the minimum interval at which one of the detection sensors is in the transmitting state, and is conveyed at a short interval of at most about 10 mm.

【0044】次に、図6に示すように、後行する紙葉類
2bの先端が噛み合い点イを通り、間隔検知手段21a
である検知センサを遮光する。図6は、先行する紙葉類
2aを除けば図4と同一の状態である。この時点で後行
の紙葉類2bも噛み合い点イに噛み込まれるので、搬送
速度は一定の速度、例えば3.4m/sとなる。従って、
この時点での先行する紙葉類2と後行の紙葉類2との間
隔Lは、これ以降の搬送の間中一定となる。もしこの間
隔Lが搬送可能な最小間隔L(最小)より小である場合に
は、下流側の搬送路や集積手段において書状同士が衝突
するなどの障害が発生するので、紙葉類2同士の間隔を
最小間隔L(最小)より大となるように長くする必要があ
る。そこで、後行の紙葉類2bの先端が図6のように噛
み合い点イに噛み合ってから、後行の紙葉類2bの後端
が通過し終わるまでの間に駆動プーリ47aおよび駆動
プーリ48aを一時的に減速させれば、先行する紙葉類
2は一定の速度、例えば3.4m/sで搬送され続けるの
で、後行の紙葉類2bとの間隔を伸ばして、最小間隔L
(最小)以上とすることができる。
Next, as shown in FIG. 6, the leading end of the following paper sheet 2b passes through the mesh point A, and the distance detecting means 21a
Is shielded from light. FIG. 6 is the same as FIG. 4 except for the preceding paper sheet 2a. At this point, the succeeding paper sheet 2b is also engaged at the engagement point A, so that the transport speed becomes a constant speed, for example, 3.4 m / s. Therefore,
At this time, the interval L between the preceding paper sheet 2 and the following paper sheet 2 is constant during the subsequent conveyance. If the interval L is smaller than the minimum interval L (minimum) that can be conveyed, an obstacle such as collision of letters on the downstream conveyance path or the stacking means occurs. It is necessary to make the interval longer than the minimum interval L (minimum). Therefore, the drive pulley 47a and the drive pulley 48a are provided between the time when the leading end of the succeeding paper sheet 2b meshes with the meshing point a as shown in FIG. 6 and the time when the rear end of the succeeding paper sheet 2b finishes passing. Is temporarily decelerated, the preceding paper sheet 2 continues to be conveyed at a constant speed, for example, 3.4 m / s. Therefore, the distance between the following paper sheet 2b and the minimum distance L is increased.
(Minimum) or more.

【0045】ここで、駆動プーリ47aおよび駆動プー
リ48aを一時的に減速させてから再度所定の搬送速
度、例えば3.4m/sに戻すまでに紙葉類2の搬送され
る長さを紙葉類2の最小長さ以下に設定する必要があ
る。そうしないと、駆動プーリ47aおよび駆動プーリ
48aを一時的に減速している途中で紙葉類2の後端が
噛み合い点イを通り過ぎてしまい、紙葉類2の間隔が最
小間隔L(最小)を下回ることになる。
Here, the length of the sheet 2 being conveyed until the driving pulley 47a and the driving pulley 48a are temporarily decelerated and returned to a predetermined conveying speed, for example, 3.4 m / s again, is set to the sheet length. It must be set to be less than the minimum length of class 2. Otherwise, while the drive pulley 47a and the drive pulley 48a are temporarily decelerating, the rear end of the sheet 2 passes the mesh point A, and the interval between the sheets 2 becomes the minimum interval L (minimum). Will be below.

【0046】次に図7を用いて上記で説明した一時的な
減速について説明する。
Next, the temporary deceleration described above will be described with reference to FIG.

【0047】図7は紙葉類2同士の間隔Lが最小間隔L
(最小)より小さく、間隔を伸ばす必要がある場合の駆
動プーリ47a、48aの速度の変化を表す図であり、
横軸には経過時間を示している。ここでは、紙葉類同士
の間隔をL(最小)−Lだけ伸ばす必要がある 図7において、速度L2は下流側搬送路51の搬送速度
に等しく、例えば3.4m/sである。V1は一時的に減速
された速度を表しており、3.4m/sより小さい。紙葉
類2の先端が噛み込み点イにて噛み込まれた後、時間t
0経過後に速度を時間t1のうちに速度V1まで減速す
る。速度V1にて時間t2搬送後、速度を時間t1のうち
に速度V2まで再び回復する。
FIG. 7 shows that the interval L between the sheets 2 is the minimum interval L
FIG. 10 is a diagram illustrating a change in speed of the drive pulleys 47a and 48a when the distance is smaller than (minimum) and the interval needs to be extended;
The abscissa indicates the elapsed time. Here, it is necessary to increase the interval between the sheets by L (minimum) -L. In FIG. 7, the speed L2 is equal to the transport speed of the downstream transport path 51, for example, 3.4 m / s. V1 represents the temporarily decelerated speed, which is smaller than 3.4 m / s. After the leading end of the paper sheet 2 has been bitten at the biting point a, the time t
After the lapse of 0, the speed is reduced to the speed V1 within the time t1. After the conveyance at the speed V1 for the time t2, the speed is restored to the speed V2 again within the time t1.

【0048】ここで、時間t0は、紙葉類2の先端にあ
るミシン目部分が噛み込み点イを通過するまでとする。
速度変化の時間t1は、駆動源であるモータなどの加減
速率の限界などにより定まる。ここで、後行の紙葉類2
bの先端が噛み込み点イに噛み込まれてから一連の加減
速を完了して速度V2に復帰するまでに後行の紙葉類2
bの搬送される距離L2は、下記にて表される。
Here, the time t0 is set so that the perforated portion at the leading end of the paper sheet 2 passes through the biting point A.
The time t1 of the speed change is determined by the limit of the acceleration / deceleration rate of the motor or the like as the driving source. Here, the following paper sheets 2
After the leading end of the b is bitten at the biting point A, a series of acceleration / deceleration is completed and the sheet 2 is returned to the speed V2.
The transported distance L2 of b is expressed as follows.

【0049】後行の紙葉類2bの搬送される距離は次式で
で求められる。
The distance by which the succeeding paper sheet 2b is conveyed is obtained by the following equation.

【0050】 L2=(t0・V2)+(t2・V1)+t1・(V2−V1) すなわち、第1項は後行の紙葉類2bの先端にあるミシ
ン目部分が噛み込み点イを通過するまでの搬送距離、第
2項は、速度V1による低速搬送が行われている間の搬送
距離、第3項は加減速が行われている間の搬送距離であ
る。
L2 = (t0 · V2) + (t2 · V1) + t1 · (V2−V1) That is, the first term is that the perforation at the leading end of the succeeding paper sheet 2b is the biting point a. Conveyance distance to pass, No.
The second term is the transport distance during low-speed transport at the speed V1, and the third term is the transport distance during acceleration / deceleration.

【0051】このときの、紙葉類同士の間隔Lの変化に
ついて説明する。先行する紙葉類2aは一定の速度V2
で搬送され続けるから、その搬送距離は下記にて表され
る。
The change in the distance L between the sheets at this time will be described. The preceding sheet 2a has a constant speed V2.
, The transport distance is expressed as follows.

【0052】先行の紙葉類2aの搬送される距離L1=
(t0+2・t1+t2)・V2 従って、先行の紙葉類2aと後行の紙葉類2bとの距離
はL1−L2だけ長くなる。このL1−L2が、先に説明し
たように、(紙葉類同士の最小間隔L(最小)−測定さ
れた紙葉類2同士の間隔L)に等しくなるように速度V
1、時間t2を定めればよい。ここで、t0、t1は一定値
としてもよい。例えば、速度V2が3.4m/s、紙葉類先
端にあるミシン目位置が紙葉類先端から20mm以下にあ
るものとすれば、t0は6msとすればよい。
The distance L1 = conveyed distance of the preceding sheet 2a =
(t0 + 2.t1 + t2) .V2 Therefore, the distance between the preceding paper sheet 2a and the following paper sheet 2b becomes longer by L1-L2. As described above, the velocity V is set so that L1−L2 is equal to (minimum distance L between sheets (minimum) −measured distance L between sheets 2).
1. The time t2 may be determined. Here, t0 and t1 may be constant values. For example, if the speed V2 is 3.4 m / s and the perforation position at the leading end of the paper sheet is 20 mm or less from the leading end of the paper sheet, t0 may be set to 6 ms.

【0053】ここで、この後行の紙葉類2bの搬送され
る距離L2が供給される最短の紙葉類2の長さ以下となる
ように設定する必要がある。そうしないと、先に説明し
たように、図7に示した加減速の途中で紙葉類2の後端
がかみ込み点イを通過してしまうからである。紙葉類を
郵便物であるとし、最短の郵便物の長さを140mmとす
れば、L2<140mmとすればよい。
Here, it is necessary to set the distance L2 at which the succeeding sheet 2b is conveyed to be shorter than the length of the shortest sheet 2 to be supplied. Otherwise, as described above, the rear end of the paper sheet 2 passes through the biting point A during the acceleration / deceleration shown in FIG. Assuming that the paper sheet is a postal matter and the length of the shortest postal matter is 140 mm, L2 may be less than 140 mm.

【0054】一方、後行の紙葉類2bの質量が大きい場
合には、加速の際に紙葉類2bが分離ベルト40に対し
て滑りを生じるので、先行する紙葉類2aとの間隔が大
きくなり、図6にて示した紙葉類同士の間隔Lが最小間
隔より大となることがある。このような場合には、先行
する紙葉類2aよりも後行の紙葉類2bの搬送速度を一
時的に大として、先行する紙葉類2aとの間隔を詰める
ことが有効である。ところが、このような場合には、後
行の紙葉類2bの先端が下流側の搬送手段51aと51
bによる噛み合い点ロに噛み込まれると、紙葉類2を後
ろから押す速度の方が大となるので、特に紙葉類2の剛
性が小さい場合には座屈してジャムを発生する恐れがあ
る。従って、このように後行の紙葉類2bを加速する場
合には、紙葉類の先端が噛み合い点ロに到達する以前に
再度減速し、所定の搬送速度に復帰させることが必要で
ある。
On the other hand, when the mass of the succeeding paper sheet 2b is large, the paper sheet 2b slides with respect to the separation belt 40 during acceleration. The distance L between the paper sheets shown in FIG. 6 may be larger than the minimum distance. In such a case, it is effective to temporarily increase the conveyance speed of the succeeding paper sheet 2b than the preceding paper sheet 2a to shorten the interval with the preceding paper sheet 2a. However, in such a case, the leading end of the succeeding paper sheet 2b is connected to the downstream conveying means 51a and 51b.
If the sheet 2 is bitten by the engagement point b, the speed at which the sheet 2 is pushed from behind becomes higher, so that the sheet 2 may buckle and jam, especially when the sheet 2 has low rigidity. . Therefore, when accelerating the succeeding sheet 2b in this way, it is necessary to decelerate again before the leading end of the sheet reaches the engagement point B and to return to the predetermined conveying speed.

【0055】図8は図7とは逆に後行の紙葉類2bを一
次的に速度V2より大なる速度V3まで加速して時間t3
だけ搬送し、再び速度V2に復帰させるまでの速度変化
を表した図である。図7の説明と同様に、この場合の後
行の紙葉類2bの搬送される距離L2は、下記にて表さ
れる。
FIG. 8 shows, contrary to FIG. 7, that the succeeding sheet 2b is temporarily accelerated to a speed V3 greater than the speed V2 and the time t3 is increased.
FIG. 7 is a diagram showing a speed change until the sheet is conveyed only to return to the speed V2 again. As in the description of FIG. 7, the transport distance L2 of the succeeding paper sheet 2b in this case is expressed as follows.

【0056】 L2=(t0・V2)+(t3・V3)+t1・(V3−V2) となる。ここで、紙葉類の先端が噛み合い点ロに到達す
る以前に再度減速し、所定の搬送速度に復帰させること
が必要であるから、噛み合い点イと噛み合い点ロとの距
離をL3とすれば、L2<L3なる関係を保たねばならな
い。
L2 = (t0 · V2) + (t3 · V3) + t1 · (V3−V2) Here, it is necessary to decelerate again before the leading end of the paper sheet reaches the engagement point B and return to the predetermined conveying speed. Therefore, if the distance between the engagement point A and the engagement point B is L3, , L2 <L3.

【0057】また、先行の紙葉類2aの搬送される距離L
1はL1=(t0+2・t1+t3)・V2なので、後行の紙
葉類2bと先行の紙葉類2aの間隔は、L2−L1だけ短
くなる。
The distance L over which the preceding sheet 2a is conveyed is
Since 1 is L1 = (t0 + 2.t1 + t3) .V2, the interval between the succeeding sheet 2b and the preceding sheet 2a is shortened by L2-L1.

【0058】もし、間隔測定手段21aによって測定さ
れた紙葉類同士の間隔が最小間隔よりわずかに大きいだ
けである場合には、後行の紙葉類2bを加速することに
よって、先行する紙葉類2aとの間隔が最小間隔より小
とならないように速度V3あるいは時間t3を調整する必
要がある。一方、後行する紙葉類2bと先行する紙葉類
2aとの間隔が最小間隔と比較して十分に大なる場合に
は、先に述べたL2<L3なる関係を保つ範囲内でできる
だけ間隔を小さくすることが望ましいことは言うまでも
ない。
If the interval between the sheets measured by the interval measuring means 21a is only slightly larger than the minimum interval, the preceding sheet 2b is accelerated by accelerating the succeeding sheet 2b. It is necessary to adjust the speed V3 or the time t3 so that the interval with the class 2a is not smaller than the minimum interval. On the other hand, if the distance between the succeeding paper sheet 2b and the preceding paper sheet 2a is sufficiently large compared to the minimum distance, the distance is as small as possible within a range where the above-described relationship of L2 <L3 is maintained. It is needless to say that it is desirable to reduce

【0059】なお、ここではミシン目付きの書状の破損
防止のために、時間t0だけ経過してから駆動プーリ4
7a、48aの速度変化を行うように構成したが、間隔
検知手段21aを噛み合い点イよりも下流側に設け、紙
葉類先端にあるミシン目位置が噛み合い点イを通過して
から間隔検知手段21aが紙葉類2の先端を検出するよ
うにしてもよい。
Here, in order to prevent breakage of the perforated letter, the drive pulley
7a and 48a, the interval detecting means 21a is provided downstream of the mesh point A, and the interval detecting means 21a is provided after the perforation position at the leading end of the paper sheet passes the mesh point A. 21 a may detect the leading end of the paper sheet 2.

【0060】次に、噛み合い点イにおける紙葉類2の搬
送力について説明する。
Next, the conveying force of the paper sheet 2 at the engagement point A will be described.

【0061】先に説明したとおり、噛み合い点イにおけ
る紙葉類2の搬送力が分離ベルト40の吸着力より大、
なる条件を満足しないと紙葉類2が噛み合い点イにおい
てスリップするので、紙葉類2を搬送することが不可能
となる。ここで、噛み合い点イ部を駆動プーリ47aと
従動プーリ48bの一対のプーリだけで構成した片面駆
動構成の場合には、従動プーリ48bの駆動プーリ47
aに対する押し付け力をF、駆動プーリ47aと紙葉類
2との摩擦係数をμとすると、紙葉類2に加わる搬送力
Sは、S=F・μとして表される。一方、図3から図6
にて説明したように、駆動プーリ47a、48aによる
駆動力をベルト47c、48cに伝達して、紙葉類2の
表裏両面から搬送力を与える両面駆動構成にすれば、紙
葉類2に加わる搬送力Sは、S=2・F・μと表すこと
ができ、2倍の搬送力を得ることができる。すなわち、
噛み合い点イ部を片面駆動構成とした場合と比べ、両面
駆動構成とすることにより、噛み合い点イ部でのスリッ
プを防止することができる。さらに、プーリないしベル
ト表面の摩擦係数が半分になっても同等の搬送力を得る
ことができるので、長寿命化を図ることができる。ま
た、搬送力が同等で十分な場合には、プーリの押し付け
力Fを半分にすることができるので、書状のダメージを
低減することができる。
As described above, the conveying force of the sheet 2 at the engagement point A is larger than the suction force of the separation belt 40.
If the condition is not satisfied, the paper sheet 2 slips at the engagement point A, so that the paper sheet 2 cannot be transported. Here, in the case of a single-sided drive configuration in which the meshing point a portion is constituted only by a pair of pulleys of the drive pulley 47a and the driven pulley 48b, the drive pulley 47 of the driven pulley 48b
Assuming that the pressing force with respect to a is F and the friction coefficient between the driving pulley 47a and the sheet 2 is μ, the conveying force S applied to the sheet 2 is expressed as S = F · μ. On the other hand, FIGS.
As described in the above, if the driving force from the driving pulleys 47a and 48a is transmitted to the belts 47c and 48c to apply a conveying force from both the front and back sides of the sheet 2, the sheet 2 is added to the sheet 2. The conveying force S can be expressed as S = 2 · F · μ, and a double conveying force can be obtained. That is,
By using a double-sided drive configuration as compared with the case where the meshing point A is a single-sided drive configuration, slip at the meshing point A can be prevented. Furthermore, even if the friction coefficient of the surface of the pulley or the belt is reduced to half, the same conveying force can be obtained, so that the service life can be extended. Further, when the conveying force is equal and sufficient, the pressing force F of the pulley can be halved, so that the damage of the letter can be reduced.

【0062】さらに、駆動プーリや従動プーリによって
直接紙葉類2を搬送する構成と比べ、プーリに巻き回し
たベルトによって紙葉類2を搬送する構成とすることに
より、さらに長寿命化を図ることができる。例えば、直
径40mmのプーリの外周長さは約125mmであるが、直
径40mmのプーリを60mm離して配置して外周にベルト
を巻き回した場合のベルト長さは約245mmと、外周長
さは約2倍となる。従って、材質が同等であるとすれ
ば、摩耗や摩擦係数低下に対しての寿命はおよそ2倍に
なる。
Further, compared to a configuration in which the paper sheets 2 are directly conveyed by a driving pulley or a driven pulley, a configuration in which the paper sheets 2 are conveyed by a belt wound around a pulley can further increase the service life. Can be. For example, the outer peripheral length of a 40 mm diameter pulley is about 125 mm, but when a 40 mm diameter pulley is arranged 60 mm apart and the belt is wound around the outer circumference, the belt length is about 245 mm, and the outer peripheral length is about Double. Therefore, assuming that the materials are the same, the life with respect to wear and a decrease in the coefficient of friction is approximately doubled.

【0063】[0063]

【発明の効果】本発明により、搬送される紙葉類間の間
隔の変動を小さくすることができるとともに、搬送力を
増加して長寿命化を計ることができ、高信頼、高速の紙
葉類の処理装置を実現することができる。
According to the present invention, the fluctuation of the interval between the conveyed sheets can be reduced, and the conveying force can be increased to extend the service life. A kind of processing device can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】紙葉類処理装置の一実施例としての郵便物の区
分機の概略を示した図。
FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a mail sorting machine as an embodiment of a paper sheet processing apparatus.

【図2】図1に示す本発明の区分機の構成を簡略化して示
すブロック図。
FIG. 2 is a simplified block diagram showing a configuration of the sorting machine of the present invention shown in FIG. 1;

【図3】本発明を構成する供給手段の構成の一例を示す
側面図。
FIG. 3 is a side view illustrating an example of a configuration of a supply unit configuring the present invention.

【図4】本発明を構成する供給手段の構成の他の一例を
示す側面図。
FIG. 4 is a side view showing another example of the configuration of the supply unit that constitutes the present invention.

【図5】本発明を構成する供給手段の構成のさらに他の
一例を示す側面図。
FIG. 5 is a side view showing still another example of the configuration of the supply unit constituting the present invention.

【図6】本発明を構成する供給手段の構成の別の一例を
示す側面図。
FIG. 6 is a side view showing another example of the configuration of the supply unit that constitutes the present invention.

【図7】本発明による間隔補正動作の一例を示す図。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an interval correction operation according to the present invention.

【図8】本発明による間隔補正動作の他の一例を示す
図。
FIG. 8 is a diagram showing another example of the interval correction operation according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…供給手段、2…紙葉類、3…整位手段、4…分離手段、
5…重ね合わせ手段、7…搬送手段、9…読み取り部、11
…集積手段、13…振り分け選択手段、20…検知手段、21
…間隔補正手段、21a…間隔検知手段、22…プリンタ、2
3…搬送ゲート、24…リジェクトボックス、25…ゲー
ト、40…分離ベルト、41…吸着ボックス、42…分離プー
リ、43…供給ベルト、44…供給ベルト駆動プーリ、45…
押さえ部材、46a,46b…ばね、47a,48a…駆動プーリ、47
b,48b…従動プーリ、47c,48c…ベルト、49a…ブラケッ
ト、49b…回転中心、50…ばね、51…下流側搬送手段、5
2a, 52b…検知センサ、61…振り分け制御部、66…制御
手段、67…分離手段制御手段、68…供給手段制御手段、
70…間隔測定手段制御手段、71…間隔制御手段、72…区
分情報入力手段。
1 ... supply means, 2 ... paper sheets, 3 ... alignment means, 4 ... separation means,
5 ... superimposing means, 7 ... transport means, 9 ... reading unit, 11
... Accumulation means, 13 ... Distribution selection means, 20 ... Detection means, 21
... interval correction means, 21a ... interval detection means, 22 ... printer, 2
3 ... Transport gate, 24 ... Reject box, 25 ... Gate, 40 ... Separation belt, 41 ... Suction box, 42 ... Separation pulley, 43 ... Supply belt, 44 ... Supply belt drive pulley, 45 ...
Holding member, 46a, 46b ... spring, 47a, 48a ... drive pulley, 47
b, 48b: driven pulley, 47c, 48c: belt, 49a: bracket, 49b: center of rotation, 50: spring, 51: downstream conveying means, 5
2a, 52b: detection sensor, 61: distribution control unit, 66: control means, 67: separation means control means, 68: supply means control means,
70: interval measuring means control means, 71: interval control means, 72: sorting information input means.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 玉本 淳一 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Junichi Tamamoto 502, Kandachicho, Tsuchiura-shi, Ibaraki Pref.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】紙葉類の供給手段と、 前記紙葉類を1枚ずつ吸着して搬送する分離ベルトと、 前記紙葉類のうち2枚目以降の紙葉類が連れ出されて搬
送されるのを防止する摩擦部材と、 前記一枚ずつに分離された紙葉類を搬送する下流側搬送
路と、 分離ベルトと前記下流側搬送路の間にある速度制御可能
な一対の噛み込みローラと、 前記分離ベルトと噛み込みローラに間に設けられ、紙葉
類の通過を検知する1つ以上の通過検出手段と、 噛み込みローラ近傍に設けられ、前記紙葉類の間隔を検
出する少なくとも一つの間隔検知手段と、 噛み込みローラの速度制御を行って前記紙葉類の間隔を
制御する間隔制御手段とを備え、 前記間隔検知手段が前記紙葉類の先端を検出した場合に
前記吸着ベルトを停止し、前記間隔検知手段あるいは前
記通過検知手段のいずれか一方が紙葉類を検出しなくな
った場合に前記分離ベルトの駆動を開始し、前記噛み込
み検知手段が前記紙葉類同士の間隔を測定し、前記測定
された紙葉類の間隔が予め設定した値より小なる場合に
は噛み込みローラの速度を一時的に低減し、前記紙葉類
の後端が前記噛み込みローラから離脱する以前に噛み込
みローラの速度を下流搬送路の速度と略同一になるよう
制御する制御手段を備えたことを特徴とする紙葉類供給
装置。
A sheet feeding means, a separation belt for sucking and conveying the sheets one by one, and a second and subsequent sheets among the sheets are taken out and conveyed. A friction member for preventing the sheet from being separated, a downstream transport path for transporting the sheets separated one by one, and a pair of speed-controllable bites between a separation belt and the downstream transport path. A roller, one or more passage detecting means provided between the separation belt and the jamming roller for detecting the passage of the paper sheet, and provided near the jamming roller to detect an interval between the paper sheets. At least one interval detection unit, comprising: an interval control unit that controls the speed of the jamming roller to control the interval between the sheets, wherein the interval detection unit detects the leading end of the sheet. Stop the suction belt and use the interval detecting means or the When any one of the over-detection means no longer detects the paper sheet, the separation belt starts to be driven, and the jam detection means measures the interval between the paper sheets, and the measured paper sheet If the distance between the sheets is smaller than a preset value, the speed of the jamming roller is temporarily reduced, and the speed of the jamming roller is lowered before the trailing end of the paper sheet leaves the jamming roller. A sheet feeding apparatus comprising a control unit for controlling the speed of the sheet to be substantially the same as the speed of the conveying path.
【請求項2】前記一対の噛み込みローラはそれぞれが駆
動されることを特徴とする請求項1に記載の紙葉類供給
装置。
2. The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein each of the pair of biting rollers is driven.
【請求項3】前記一対の噛み込みローラは周囲にベルト
を巻き回して構成される噛み込みベルトであることを特
徴とする請求項1または請求項2に記載の紙葉類供給装
置。
3. The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the pair of biting rollers are biting belts formed by winding a belt around the pair of biting rollers.
【請求項4】前記噛み込みローラの速度が下流搬送路の
速度より大きい場合には、前記紙葉類の先端が前記下流
搬送路に噛み込まれる以前に噛み込みローラの速度を下
流搬送路の速度と略同一になるよう制御することを特徴
とする請求項1に記載の紙葉類供給装置。
4. When the speed of the biting roller is higher than the speed of the downstream transport path, the speed of the biting roller is reduced before the leading end of the sheet is bitten into the downstream transport path. 2. The paper sheet feeding device according to claim 1, wherein the speed is controlled to be substantially the same as the speed.
【請求項5】前記紙葉類の先端が前記噛み込みローラに
噛み込み、前記紙葉類を所定の距離搬送した後に、前記
吸着ベルトを停止するように制御することを特徴とする
請求項1に記載の紙葉類供給装置。
5. The apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the stop of the suction belt after the leading end of the paper sheet is engaged with the engagement roller and the paper sheet is conveyed by a predetermined distance. 6. The paper sheet supply device according to 1.
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