JP3704088B2

JP3704088B2 - Moving body measurement system

Info

Publication number: JP3704088B2
Application number: JP2001402046A
Authority: JP
Inventors: 敏幸平尾
Original assignee: 株式会社丸真電子; 池田耕治
Priority date: 2001-12-28
Filing date: 2001-12-28
Publication date: 2005-10-05
Anticipated expiration: 2021-12-28
Also published as: JP2003203261A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーシングカーやラジコンカーなどの移動体のラップタイム、ラップ数等を計測する計測システムに関する。より詳しくは、移動体のＩＤコードの解析をし、ラップタイム、ラップ数などを演算し、移動体の競争順位の判定や特性を評価するシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、レーシングカーやラジコンカーなど移動体などを競争させた場合の、移動体のラップタイム、ラップ数、順位判定等は、移動体のスピードが速いことから、人手による作業は多くの困難を伴っていた。
そのため、特公平６−７１７４号公報においては、競争移動体が複数設けた受光器を通過する際、競争移動体から発せられる指向性赤外線識別信号がいずれかの受光器に受光され、記録装置によりどの競争移動体から発せられたものかを判断して、計時記録し通過順位を記録するものが開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特公平６−７１７４号公報に開示された選別計時装置は、指向性の範囲を設定していることから、複数の受光器を用いる必要性があり、一の競争移動体から発せられる指向性赤外線識別信号が複数の受光器に受光された場合の信号処理の煩雑化を招き、また、受光器を複数台設けることからコスト高につながるという問題がある。
本発明は、これらの問題を解決するためになされたものであり、移動体のラップタイム、ラップ数、順位決定等の計測を簡便に行うことができ、計測データをパソコンに送信することによってデータ処理を迅速に行うことができる計測システムを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載の移動体計測システムは、周回状のコースを、１台の移動体を走行させて、移動体のラップタイム及び／又はラップ数を計測するシステムにおいて、
前記移動体に向けて第２の発信手段から発信されるＩＤ要求信号を、移動体に設けられた第１の受信手段で受信し、
前記ＩＤ要求信号を受信したときのみ移動体に設けられた第１の発信手段から移動体を識別するＩＤコード信号を発信し、
前記第１の発信手段が発信した信号を、前記第２の受信手段で受信する移動体計測システムであって、
前記移動体のＩＤコードの解析、ラップタイム及びラップ数を計測する計測器と、
前記計測器からの信号に基づいて前記計測データ等を画面表示する表示装置と、
を備え、前記表示装置に、
モード選択画面を表示させパーソナルモードを選択した場合、
前記移動体のＩＤコードのみを監視、計測するＩＤコードを入力する入力画面と、
前記移動体がコースを１周するのに要するラップタイムのうち最小ラップタイムを設定し、前記移動体が前記第２の受信手段で感知された後、再度第２の受信手段で感知された際に、ラップタイムが前記最小ラップタイムとして設定した時間以下であればそのラップタイムを計測データとして採用しないようにするＭｉｎ．ＬＡＰを入力する入力画面と、
前記移動体がコースを１周するのに要するラップタイムのうち最大ラップタイムを設定し、前記移動体が前記第２の受信手段で感知された後、再度第２の受信手段で感知された際に、ラップタイムが前記最大ラップタイムとして設定した時間以上であればそのラップタイムを計測データとして採用しないようにするＭａｘ．ＬＡＰを入力する入力画面と、
前記移動体のコース上での最大測定時間を設定し、移動体測定時間が前記最大測定時間を超えた場合は、移動体のＩＤコードを監視、計測することを終了するＥＮＤＴｉｍｅを入力する入力画面と、
前記計測データを保存するメモリチャンネルを設定するＭｅｍ．ｃｈを入力する入力画面と、
移動体のスタート方式をノーマルスタート方式かカウントダウン方式かを設定するＳｔａｒｔ方式を入力する入力画面と、を表示させ、それぞれの項目にデータを入力させ、前記入力データに基づいて演算処理することを特徴とする。
請求項２に記載の移動体計測システムは、周回状のコースを、複数台の移動体を走行させて、移動体のラップタイム及び／又はラップ数を計測するシステムにおいて、
前記移動体に向けて第２の発信手段から発信されるＩＤ要求信号を、移動体に設けられた第１の受信手段で受信し、
前記ＩＤ要求信号を受信したときのみ移動体に設けられた第１の発信手段から移動体を識別するＩＤコード信号を発信し、
前記第１の発信手段が発信した信号を、前記第２の受信手段で受信する移動体計測システムであって、
前記移動体のＩＤコードの解析、ラップタイム及びラップ数を計測する計測器と、
前記計測器からの信号に基づいて前記計測データ等を画面表示する表示装置と、
を備え、前記表示装置に、
モード選択画面を表示させレースモード１を選択した場合、
前記複数の移動体のＩＤコードのみを監視、計測するＩＤコードを入力する入力画面と、
前記移動体がコースを１周するのに要するラップタイムのうち最小ラップタイムを設定し、前記移動体が前記第２の受信手段で感知された後、再度第２の受信手段で感知された際に、ラップタイムが前記最小ラップタイムとして設定した時間以下であればそのラップタイムを計測データとして採用しないようにするＭｉｎ．ＬＡＰを入力する入力画面と、
前記移動体のレース時間を設定するＲａｃｅＴｉｍｅを入力する入力画面と、
を表示させ、それぞれの項目にデータを入力させ、
エンタースイッチを押し下げてＩＤ要求信号をオフとしカウントダウンタイマーを開始し、
計測器に設けられた発音機によりカウントダウンシグナルを発生し、
計測を開始するとともに予め設定したＭｉｎＬＡＰ経過後に、第２の発信手段が再びＩＤ要求信号を発信し、
レース中、該計測器は、１周毎にＩＤコードを確認し、再び第１の発信手段から発信されたＩＤコードを第２の受信手段で受信してその信号を解析し確認し各ＩＤ毎の時間を計測し、
該計測器は、このデータに基づいて各ＩＤコード毎のラップ数、ラップタイムを他の移動体ＩＤコードのラップタイム、ラップ数と比較し前記表示装置に移動体順位を時々刻々表示させると共に、
計測中のベストラップを記録したＩＤコードと時間を随時更新し前記表示装置に表示させ、
予め設定したＲａｃｅＴｉｍｅを終了したか否かを判断し、終了したと判断した場合は、ＩＤコードを有する全移動体が第２の受信手段前を通過したか否かを判断し、
予め設定されている全移動体ＩＤコードの通過を確認すると計測を終了し、前記表示装置の表示画面に、移動体の順位、ラップタイム、ラップ数などの計測結果を表示させることを特徴とする。
請求項３に記載の移動体計測システムは、請求項２において、前記移動体に設けられた第１の発信手段が、移動体ごとに異なる赤外線識別信号を発するＩＤ切換スイッチを有する発光器であり、前記第２の受信手段が、前記赤外線識別信号を受光する受光器であることを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の移動体計測システムの実施の形態を図面に基づいて説明する。ここで図１は、本発明の移動体計測システムの一実施の形態を示す概略システム図である。図２は、第１の受発信手段の一実施の形態の構成を示す概略図である。図３は、移動体に第１の受発信手段を搭載する一態様を説明した平面図である。図４は、移動体に第１の受発信手段を搭載する別の態様を説明した側面図である。図５は、第２の受発信手段の一実施の形態の構成を示す概略図である。図６は、第１の受発信手段の設置態様を示した正面図である。図７は、第１の受発信手段の別の設置態様を示した側面図である。図８は、本発明の移動体計測システムを実施する場合の操作の流れを示すフローチャートである。
図９は、イニシャル画面を示す表示画面説明図である。図１０は、モードセレクト画面を示す表示画面説明図である。図１１は、パーソナルモード画面を示す表示画面説明図である。図１２は、パーソナルモード設定時の操作の流れを示すフローチャートである。図１３は、レースモード１画面を示す表示画面説明図である。図１４は、レースモード１設定時の操作の流れを示すフローチャートである。図１５は、レースモード２画面を示す表示画面説明図である。図１６は、レースモード２設定時の操作の流れを示すフローチャートである。図１７は、パーソナルモード計測時の操作の流れを示すフローチャートである。図１８は、ノーマルスタート方式計測時の表示画面説明図である。図１９は、カウントダウンスタート方式計測時の表示画面説明図である。図２０は、レースモード１計測時の操作の流れを示すフローチャートである。図２１は、レースモード１計測時の表示画面説明図である。図２２は、レースモード２計測時の表示画面説明図である。
【０００６】
図１に示すように、本実施の形態の移動体計測システムは、移動体１に向けてＩＤ要求信号を発信する第２の発信手段２０ａと、移動体１上に搭載され、前記第２の発信手段２０ａから発信されたＩＤ要求信号を受信する第１の受信手段１０ｂと、第１の発信手段１０ａから発信されるＩＤ識別信号を受信する第２の受信手段２０ｂと、第２の受信手段２０ｂからの信号に基づいて、移動体１に付与されたＩＤコードの解析、移動体１のラップタイム、ラップ数、順位等を計測・演算する計測器３０と、計測器３０からの信号に基づいて各種測定データ・各種設定項目等を画面表示する表示装置４０とを有する。
また、計測器３０の周辺には、各種測定データを保存する保存メモリ３１、プログラム用フラッシュＲＯＭ３２、各種機能設定入力用のキー入力部３３、測定データ印字用のプリンタ３４、測定データ一覧表示・測定データグラフ表示・プログラムデータ管理などを行うためのパソコン３５等が備わっている。
さらに、パソコン３５はインターネット等の外部ネットワーク３６に接続して、最新のプログラム等をＮＥＷバージョンに更新できる通信機能を有している。
【０００７】
移動体１上には、第２の発信手段２０ａから発信されたＩＤ要求信号を受信する第１の受信手段１０ｂが設けられており、第１の受信手段１０ｂからの信号により第１の発信手段１０ａは、第１の発信手段１０ａ内に設けられたＩＤ切換スイッチ等によって指定された任意の識別信号（以下においてＩＤ識別信号、ＩＤコードということがある）を発信する。この第１の発信手段１０ａからの識別信号によって、レースに参加するレーシングカー等の複数移動体のそれぞれを区別することができる。
本発明において、移動体が常時ＩＤ識別信号を発信せずＩＤ要求信号を受信した時のみ発信する、いわゆる双方向システムとした理由は、ＩＤ識別信号発信には、エネルギーを大きく消耗するので、限られたバッテリーをできるだけ走行に用いることができるようにするためである。
なお、第２の発信手段２０ａや第１の発信手段１０ａとしては、発信手段に用いる発光体に赤外線ＬＥＤを用いる発光器が好ましく用いられる。
【０００８】
また、第１の発信手段１０ａは、内部に安定化電源装置を搭載していることが好ましく、これにより様々な電源に対応可能となる。例えば、移動体によって走行用電源電圧、受信器用電源電圧が異なる場合があるが、それぞれの内部に安定化電源が搭載されていれば問題なく動作可能となる。また安定化電源を搭載することによって走行中の電源電圧の変化にも影響されないという利点も有する。
安定化電源に用いられるバッテリとしては、アルカリ乾電池、ニッケル水素電池、リチウム電池、ニッカド電池等の電池を使用することができる。
【０００９】
さらに、図２に示すように、第１の発信手段１０ａは、第１の受発信手段１０内に設けられていることが好ましく、内部にマイクロコンピュータ１１、ＩＤ切換スイッチ１２、発信器（発光器）である赤外線ＬＥＤ１３ａ、受信器（受光器）である赤外線センサー１３ｂ、電源ケーブル１４等が設けられている。
【００１０】
図５に示すように、第２の受発信手段２０には、第２の発信手段２０ａ及び第２の受信手段２０ｂが内部に設けられており、発光器（発信器）である赤外線ＬＥＤ２２ａ、受光器（受信器）である赤外線センサー２２ｂ、接続ケーブル２３、接続コネクタ２４等を有する。
なお、第１及び第２の受信手段に用いられる受光器である赤外線センサーは、受光部分にシリコンフォトダイオード等を用いるものが好ましく、発信手段から無線送信される赤外光等を受信し、受信した赤外光等を、信号処理部を介して電気信号に変換して、計測器３０等に出力する。
赤外線センサーは通常は受信手段ケース内に実装されるが、受光部分をケース外面まで露出させることによって受信可能領域を広範囲に設定可能とすることもできるので望ましい。
また、第２の受信手段２０ｂは計測器３０の外部に接続されることによって、移動体の姿勢にかかわらず自由な角度からＩＤコードを認識できるようにすることができるので望ましい。
【００１１】
次に、移動体１に第１の受発信手段１０を搭載する態様について述べる。
図３に示すように、第１の受発信手段１０を移動体１内部に赤外線ＬＥＤ１３が上向きになるようして上部方向に発信できるように実装する態様が好ましく採用される。
又、図４に示すように、第１の受発信手段１０を移動体１内部に実装し、赤外線ＬＥＤ１３を取付ステーによって移動体１内部に横向きに実装する態様も好ましく採用される。
なお、第１の受発信手段１０の電源は、移動体１の走行用電源又は受信用電源等から供給されることが望ましい。
【００１２】
上記第２の受信手段２０ｂ、第１の受信手段１０ｂの設置態様は、それぞれ第１の発信手段１０ａ、第２の発信手段２０ａの設置態様に対応させて取り付ける必要がある。
例えば、前記図３において示したように移動体１内部に赤外線ＬＥＤ１３が上向きになるように実装した場合は、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、移動体１が通過するコースＦを跨ぐように門形状の取付ステー２５を設け、第２の受信手段２０ｂを取付ステー２５上部に下向きに設置する。
また、図６に示すような設置方法においては、受信器である赤外線センサーの受光範囲２６ｃを移動体１が走行する範囲（コース幅２６ｂ）をカバーするように設置高さ２６ａを調整する事によって様々なコース幅２６ｂに対応することが可能である。
【００１３】
第２の受信手段２０ｂの他の設置態様例として、例えば、前記図４において示したように移動体１内部に赤外線ＬＥＤ１３が横向きになるように実装した場合は、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、移動体１が通過するコースＦ脇に垂直の取付ステー２５を設け、第２の受信手段２０ｂをコースＦ内に向けて横向きに設置することが好ましい。
図７に示すような設置方法においては、移動体１に搭載した赤外線ＬＥＤ１３と同じ高さになるように第２の受信手段２０ｂの設置高さを調整することが望ましい。
なお、受光範囲２７ｃは、赤外線センサーの受光角度２７及び受光距離２７ｂによって決定されるが、これらは第１の発信手段１０ａの赤外線ＬＥＤの出力により決定される。
なお、上記説明は、発信手段、受信手段が同一筐体内部に収納されている形態で説明したが、発信手段、受信手段がそれぞれ分離していても何ら差し支えない。
【００１４】
計測器３０は、図１に示すように、第２の受信手段２０ｂからのＩＤコード信号の解析、
ラップタイム、ラップ数等の各種測定、順位決定等の各種データ演算、測定データをパソコン３５など外部機器への出力制御などの、ＵＳＢやＲＳ２３２Ｃ通信制御、液晶などの表示装置駆動の液晶表示制御、キー入力制御、などの役割を有する。
なお、図示はしていないが、計測器３０は内部に電池、安定化電源回路、電源スイッチ、ブザーなど等を搭載することが好ましい。
安定化電源回路搭載により様々な直流電圧の外部電源を使用することが出来る。液晶表示器に表示された各種設定項目を制御用スイッチによって選択、入力する事が可能である。
【００１５】
さらに、図１に示すように、第１の発信手段１０ａから出力されたＩＤコード信号は第２の受信手段２０ｂを介して、計測器３０内のマイクロコンピュータ３０ａに入力され、マイクロコンピュータ３０ａは入力されたＩＤコードが指定されたＩＤコードと一致しているかどうかを判断し、一致している場合には表示装置４０、ブザー３７、測定データ保存メモリ３１等を駆動する。
指定されたＩＤコードと一致しない場合には、次のＩＤコード入力を監視して待機する。
【００１６】
表示装置４０は、例えば、１２８ｄｏｔ×６４ｄｏｔのグラフィック表示タイプのＬＣＤを使用し、２０文字×８行を表示可能なものが好ましく用いられる。また、ＣＲＴ、プラズマディスプレー、など公知のディスプレーなども用いることができる。
【００１７】
図１に示す本発明の移動体計測システムにおける通信モードは次のように行うことが好ましい。
（１）計測器３０とプリンタ３４間
ＵＳＢ、ＲＳ２３２Ｃ等を介してプリンタにラップタイム、ラップ数等のデータを出力する。
（２）計測器３０とパソコン３５間
ＵＳＢ、ＲＳ２３２Ｃ等を介してパソコン３５にラップタイム、ラップ数等のデータを出力する。
パソコン３５側では上記データの一覧表示、グラフ表示等のデータ管理が可能となる。
インターネット等を介してダウンロードしたバージョンアッププログラムデータをＵＳＢ、ＲＳ２３２Ｃ等を介してマイコンのフラッシュＲＯＭに書き込む。
上記（１）及び（２）の通信をするときに日付データ等を入力できる機能を有し、そのデータを測定データに付加して送信可能とすることがデータ管理上好ましい。
【００１８】
なお、計測器３０は、その他の機能として次のようなものを有することが好ましい。
（３）バッテリー電圧監視
計測器３０に設けたマイコンのＡ／Ｄを利用し、バッテリー電圧を監視する。ある一定電圧以下になったらバッテリー交換を促すことができる。
（４）赤外線センサーの設置
受信（受光）用赤外線センサーを計測器３０内にも実装しておくことにより、第２の受信手段２０ｂを介さずに第１の発信手段１０ａからの信号を直接受信でき、第２の受信手段２０ａの故障等の場合に対応できる。
【００１９】
上記の構成により、
▲１▼計測器３０とパソコン３５を専用ケーブルで接続することによって計測データをパソコン３５に送信することが可能となる。
またパソコン３５に送信した計測データはパソコン３５上で編集、確認等が実施でき、パソコン３５に接続されたプリンタ３４に計測データを出力できる。
▲２▼計測器３０とパソコン３５を専用ケーブルで接続し、パソコン専用計測プログラムを使用することで計測器３０のみで実施するよりも長時間のレース管理が可能となる。
▲３▼計測器３０とプリンタ３４を専用ケーブルで接続することによって、パソコン３５を介さずに計測データを印字出力することもできる。
▲４▼計測器３０とインターネット３６に接続されたパソコンを専用ケーブルで接続することによってインターネットからダウンロードした計測器３０の計測用プログラムを書き換えることもできる。
【００２０】
次に、本発明の移動体計測システムを実施する場合の操作の流れをフローチャートを用いて説明する。
図８において、電源をオンにする（Ｓ１）と、図９に示すように、表示装置４０のイニシャル画面が数秒間表示される。
イニシャル画面において、「ｔｙｐｅ」の後ろにはメモリ容量、センサー取付位置などの情報が表示される。また、「Ｖｅｒ．」の後ろには現在用いているプログラムのバージョン情報が表示される（図８のＳ２）。
イニシャル画面が表示されて数秒間経過すると、図１０に示すように、表示装置４０の表示画面がモード選択画面に切り替わり、「１．パーソナルモード、２．レースモード１、３．レースモード２、４．データチェックモード」の文字が表示される（図８のＳ３）。
操作者は、画面に表示された１〜４の中からいずれかを上下矢印スイッチで選択する（以下に示す上下選択は同様の操作で選択する）。
現在選択しているモードは画面上で表示が反転して示され、他のモードを選択する場合は上下矢印スイッチで選択するモードを反転させエンタースイッチで確定させる。
上記「１．パーソナルモード」を選択してエンタースイッチで確定させた場合（Ｓ４）は、表示装置４０の表示画面はパーソナルモード設定項目画面表示に切り替わる（Ｓ５）。
上記「２．レースモード１」を選択してエンタースイッチで確定させた場合（Ｓ６）は、表示装置４０の表示画面はレースモード１設定項目画面表示に切り替わる（Ｓ７）。
同様に、上記「３．レースモード２」を選択してエンタースイッチで確定させた場合（Ｓ８）は、表示装置４０の表示画面はレースモード２設定項目画面表示に切り替わる（Ｓ９）。
上記「４．データチェックモード」を選択してエンタースイッチで確定させた場合（Ｓ１０）は、表示装置４０の表示画面は計測データ画面表示に切り替わる（Ｓ１１）。
【００２１】
次に、図１１に示すように、上記Ｓ５における「１．パーソナルモード設定項目」画面には、「１．ＩＤＮｏ．、２．Ｍｉｎ．ＬＡＰ、３．Ｍａｘ．ＬＡＰ、４．ＥＮＤＴｉｍｅ、５．Ｍｅｍ．ｃｈ、６．Ｓｔａｒｔ、７．Ｆｉｎｉｓｈ」の項目が左列に上から下に表示され、それぞれの項目の右側には、予め入力されている初期値が表示される。
【００２２】
「１．ＩＤＮｏ．」の項目には計測対象とする移動体のＩＤコードを選択入力し、移動体計測システムは、ここで設定されたＩＤコードのみを監視、計測する。
「２．Ｍｉｎ．ＬＡＰ」の項目には計測対象とする移動体がコースを１周するのに要するラップタイムのうち、最小ラップタイムを入力する。すなわち、移動体が第２の受信手段の赤外線センサーを通過後、アクシデント等により再度第２の受信手段の赤外線センサーを通過した際に、あらかじめ設定された最小ラップタイム以下であればこの２度目通過のデータを無視して採用しない。このことによりベストラップ、周回数の信頼性を確保する。「２．Ｍｉｎ．ＬＡＰ」の項目設定値は５秒〜３０秒程度が好適に採用される。
「３．Ｍａｘ．ＬＡＰ」の項目には計測対象とする移動体がコースを１周するのに要するラップタイムのうち、最大ラップタイムを入力する。すなわち、移動体がトラブル等で停止した場合やセッティングの見直し等でコース外に出た時に、あらかじめ設定された最大ラップタイム以上で第２の受信手段の赤外線センサーを通過した際に、この周回のラップタイム、ラップ数を記録しない。「３．Ｍａｘ．ＬＡＰ」の項目設定値は０秒〜３００秒程度が好適に採用される。
「４．ＥＮＤＴｉｍｅ」の項目には、コース上での移動体計測時間を入力する。入力時間内でのラップタイム、ラップ数を計測する。「４．ＥＮＤＴｉｍｅ」の項目設定値は０分〜３０分程度が好適に採用される。
「５．Ｍｅｍ．ｃｈ」の項目には計測データを保存するメモリチャンネルを指定する。
計測データを数カ所に分けて保存する場合などには、複数のメモリチャンネルを指定する。
例えば、異なる車種を走行させた場合等にそれぞれの計測データを保存可能となる。
「６．Ｓｔａｒｔ」の項目には、移動体のスタート方式を入力する。スタート方式には、第２の受信手段の赤外線センサーを移動体が通過した時に計測を開始するノーマルスタートと、スタート前からシグナルを発生し、カウントダウン終了時に計測を開始するカウントダウンスタートとがある。
「７．Ｆｉｎｉｓｈ」の項目は、上記各項目の設定終了時に使用する。
なお、前記表示された初期値を変更する場合は、左右矢印スイッチで初期値を変更してエンタースイッチで確定させる。
【００２３】
この場合の操作の流れを図１２を用いて示すと、まず、「１．ＩＤＮｏ．」の項目のＩＤコードを入力する場合はエンタースイッチを押し（Ｓ５０１）、１〜１５までのＩＤコードを上下左右矢印スイッチで選択し、エンタースイッチで決定する（Ｓ５０２）。すると設定値が表示装置４０の表示画面に表示される（Ｓ５０３）。
「２．Ｍｉｎ．ＬＡＰ」の項目の最小ラップタイムを変更する場合はエンタースイッチを押し（Ｓ５０４）、初期値を上下左右矢印スイッチで選択し、エンタースイッチで決定する（Ｓ５０５）。すると設定値が表示装置４０の表示画面に表示される（Ｓ５０６）。
同様に、「３．Ｍａｘ．ＬＡＰ」の項目の最小ラップタイム、「４．ＥＮＤＴｉｍｅ」の項目の最大ラップタイム、「５．Ｍｅｍ．ｃｈ」の項目の終了タイム、「６．Ｓｔａｒｔ」の項目のスタート方式を選択、決定する（Ｓ５０７〜Ｓ５１８）。
以上の各決定項目に変更がなければ「７．Ｆｉｎｉｓｈ」の項目でエンタースイッチを押し（Ｓ５１９）確定させるとパーソナルモード計測画面が表示される（Ｓ５２０）。
【００２４】
図１３に示すように、上記Ｓ７での「２．レースモード１設定項目」画面には、「１．ＩＤＮｏ．、２．Ｍｉｎ．ＬＡＰ、３．ＲａｃｅＴｉｍｅ、４．Ｆｉｎｉｓｈ」の項目が左列に上から下に表示され、それぞれの項目の右側には、予め入力されている初期値が表示される。
「１．ＩＤＮｏ．」の項目には、計測対象とする複数移動体（出走車）のＩＤコードを選択入力する。移動体計測システムは、ここで設定されたＩＤコードのみを監視、計測する。
予め複数（例えば、０１〜１５まで）のＩＤコードが表示されているので、左右矢印スイッチで選択し、エンタースイッチで決定する。すでに選択されているＩＤコードは反転表示されている。
【００２５】
この場合の操作の流れを図１４を用いて示すと、まず、「１．ＩＤＮｏ．」の項目のＩＤコードを選択する場合はエンタースイッチを押し（Ｓ７０１）、１〜１５までのＩＤコードを上下左右矢印スイッチで選択し、エンタースイッチで決定する（Ｓ７０２）。すると設定値が表示装置４０の表示画面に表示される（Ｓ７０３）。
「２．Ｍｉｎ．ＬＡＰ」の項目は、前記「最小ラップタイム」と同じ意味であり、第２の受信手段の赤外線センサー通過後アクシデント等により再度第２の受信手段の赤外線センサーを通過した際に、設定された最小ラップタイム以下であればこの２度目通過のデータを無視する。このことによりベストラップ、周回数の信頼性を確保する。設定値は５秒〜３０秒程度が好ましい。
最小ラップタイムを変更する場合はエンタースイッチを押し（Ｓ７０４）、初期値を上下左右矢印スイッチで選択し、エンタースイッチで決定する（Ｓ７０５）。すると設定値が表示装置４０の表示画面に表示される（Ｓ７０６）。
同様に、「３．ＲａｃｅＴｉｍｅ」の項目には、出走車のラップタイム、ラップ数を計測するレース時間を設定する。設定値は、５分〜１５分（メモリ容量１６Ｋｂｉｔ時）若しくは５分〜３０分（メモリ容量３２Ｋｂｉｔ時）の範囲に設定するのが好ましい。
レースタイムを変更する場合はエンタースイッチを押し（Ｓ７０７）、初期値を上下左右矢印スイッチで選択し、エンタースイッチで決定する（Ｓ７０８）。すると設定値が表示装置４０の表示画面に表示される（Ｓ７０９）。
以上の各決定項目に変更がなければ「４．Ｆｉｎｉｓｈ」の項目でエンタースイッチを押し（Ｓ７１０）確定させるとレースモード１計測画面が表示される（Ｓ７１１）。
【００２６】
図１５に示すように、上記図８におけるＳ９での「３．レースモード２設定項目」画面には、「１．ＩＤＮｏ．、２．Ｍｉｎ．ＬＡＰ、３．Ｆｉｎｉｓｈ」の項目が左列に上から下に表示され、それぞれの項目の右側には、予め入力されている初期値が表示される。
「１．ＩＤＮｏ．」の項目には、予め０１〜１５までのＩＤコードが表示されているので、左右矢印スイッチで選択し、エンタースイッチで決定する。すでに選択されているＩＤコードは反転表示されている。
【００２７】
この場合の操作の流れを図１６を用いて示すと、まず、「１．ＩＤＮｏ．」の項目のＩＤコードを選択する場合はエンタースイッチを押し（Ｓ９０１）、１〜１５までのＩＤコードを上下左右矢印スイッチで選択し、エンタースイッチで決定する（Ｓ９０２）。すると設定値が表示装置４０の表示画面に表示される（Ｓ９０３）。
「２．Ｍｉｎ．ＬＡＰ」の項目の最小ラップタイムを変更する場合はエンタースイッチを押し（Ｓ９０４）、初期値を上下左右矢印スイッチで選択し、エンタースイッチで決定する（Ｓ９０５）。すると設定値が表示装置４０の表示画面に表示される（Ｓ９０６）。
以上の各決定項目に変更がなければ「３．Ｆｉｎｉｓｈ」の項目でエンタースイッチを押し（Ｓ９０７）確定させるとレースモード２計測画面が表示される（Ｓ９０８）。
【００２８】
次に、表示装置４０の表示画面に表示されるパーソナルモード計測時の操作の流れを、図１７を用いて説明する。
まず、前記図１２において、前記パーソナルモード計測時の設定が完了すると、表示装置４０の表示画面にはパーソナルモード計測画面が表示される（Ｓ５２０）。
操作者は、スタート方式を、ノーマル方式かカウントダウン方式かを選択する（Ｓ５２１）。
【００２９】
ノーマルスタート方式で計測する場合を選択した場合は、図１８に示すように、表示装置の表示画面には、画面左列に、上から、Ｌａｐ、ＬａｐＴｉｍｅ、ＴｏｔａｌＴｉｍｅ、ＢｅｓｔＬａｐ、ＢｅｓｔＴｉｍｅ、Ａｖｅｒａｇｅ、Ｗａｔｃｈの各項目が表示される（図１７のＳ５２２）。
次に、第２の発信手段から移動体の第１の受信手段に対してＩＤ要求信号を発信する（Ｓ５２３）。
計測器は、第１の発信手段から発信されたＩＤコードを第２の受信手段で受信してその信号を解析し確認し（Ｓ５２４）、所定時間経過後ＩＤ要求信号をＯＦＦとし（Ｓ５２５）、１周目計測を開始する（Ｓ５２６）。
計測開始から予め設定した「２．Ｍｉｎ．ＬＡＰ」（最小ラップ設定値）を経過したか判断し（Ｓ５２７）、経過していると判断した場合は第２の発信手段が再びＩＤ要求信号を発信し（Ｓ５２８）、計測器は、再び第１の発信手段から発信されたＩＤコードを第２の受信手段で受信してその信号を解析し確認し（Ｓ５２９）、所定時間経過後ＩＤ要求信号をＯＦＦとし（Ｓ５３０）、１周目の計測を終了する（Ｓ５３１）と同時に次の周目の計測を開始する（Ｓ５３２）。
また、表示装置４０の表示画面のそれぞれの項目の右列には、第２の受信手段の赤外線センサーからの信号で、それぞれの計測値、算出値が時々刻々と表示される（Ｓ５３３）。
なお、表示装置の表示画面のＷａｔｃｈの項目には、移動体スタート時からの経過時間が表示される。
予め設定した「３．ＥＮＤＴｉｍｅ」を経過したかどうかの終了タイムを判断し（Ｓ５３４）、終了タイムに至っていない場合はＳ５２７に戻る。
終了タイムに至った場合は計測を終了し計測結果を画面に表示する（Ｓ５３５）。
【００３０】
図１７において、カウントダウンスタート方式で計測する場合を選択した場合は、
図１９に示すように、表示装置の表示画面には、画面左列に、上から、Ｌａｐ、ＬａｐＴｉｍｅ、ＴｏｔａｌＴｉｍｅ、ＢｅｓｔＬａｐ、ＢｅｓｔＴｉｍｅ、Ａｖｅｒａｇｅの各項目が表示され、計測対象の移動体のＩＤコード確認を示す計測初期画面が表示される（Ｓ５４０）。
正しいＩＤコードであることを確認して操作者がリターンスイッチを押下げると３０秒のカウントダウンタイマーが開始され（Ｓ５４１）、計測器に設けられた発音機により３０秒タイマー終了前３秒前から１秒毎にブザーが鳴り、「プッ、プッ、プッ、ピー」というカウントダウンシグナルが発音され（Ｓ５４２）、１周目の計測が開始される（Ｓ５２６）。このあとの流れは、前述のノーマルスタート方式と同じである。
カウントダウンスタート方式においても、表示装置の表示画面のそれぞれの項目の右側には、第２の受信手段の赤外線センサーからの入力信号で、計測値、算出値が時々刻々と表示される。
なお、エンタースイッチを押下げると、Ｗａｔｃｈの項目を表示し、カウントダウンシグナルで移動体スタート時からの計測時間を表示する。
【００３１】
次に、レースモード１を選択した時の操作の流れを図２０を用いて説明する。まず、図１４において、前記レースモード１計測時の設定が完了すると、表示装置の表示画面にはレースモード１計測画面が表示される（図２０のＳ７１１）。レースモード１計測時の表示画面は、図２１に示すように、画面左列に、上から、ＲａｃｅＴｉｍｅ、Ｂｅｓｔ、ＣｈｅｃｋＩＤの各項目を表示し、ＲａｃｅＴｉｍｅの項目の右側に設定されたレース時間（残り時間）が表示される。
まず、第２の発信手段のＩＤ要求信号がオンになり、それに応答して第１の発信手段からＩＤコードが発信され、操作者は、設定項目にて設定した移動体ＩＤコードが正しく認識されて表示されているか否かを確認し（図２０のＳ７１２）、移動体ＩＤコードが正しく認識されて表示されている場合は、エンタースイッチを押下げるとＩＤ要求信号はオフとなり（Ｓ７１３）、３０秒のカウントダウンタイマーが開始され（Ｓ７１４）、計測器に設けられた発音機により３０秒タイマー終了前３秒前から１秒毎にブザーが鳴り、「プッ、プッ、プッ、ピー」というカウントダウンシグナルが発音され、計測が開始されると同時に予め設定した「２．Ｍｉｎ．ＬＡＰ」（最小ラップ設定値）を経過後に、第２の発信手段が再びＩＤ要求信号を発信する（Ｓ７１５）。
レース中、計測器は、１周毎に移動体ＩＤコードを確認し、再び第１の発信手段から発信されたＩＤコードを第２の受信手段で受信してその信号を解析し確認し各ＩＤ毎の時間を計測する（Ｓ７１６）。
そして、計測器では、このデータに基づいて各ＩＤコード毎のラップ数、ラップタイムを他の移動体ＩＤコードのラップタイム、ラップ数と比較し移動体順位を時々刻々表示する。
また、計測中のベストラップを記録したＩＤコードと時間を随時更新、表示する。
予め設定した「３．ＲａｃｅＴｉｍｅ」（レース時間）を終了したか否かを判断し（Ｓ７１７）、終了したと判断した場合は、ＩＤコードを有する全移動体が第２の受信手段２０ｂ前を通過したか否かを判断する（Ｓ７１８）。予め設定されている全移動体ＩＤコードの通過を確認すると計測を終了し、表示装置の表示画面には、移動体の順位、ラップタイム、ラップ数などの計測結果を表示する（Ｓ７１９）。
なお、エンタースイッチ押下げにより、カウントダウンシグナルで移動体スタート時からの計測時間が表示され、計測値から順位を算出し、ＩＤコード、ラップ数がその順位の箇所に表示される。エンタースイッチを押下げるまで計測は開始せず、ＩＤコードのチェック行われる。
【００３２】
次に、レースモード２を選択した時の操作の流れを図１６を用いて説明する。なお、レースモード２の場合は、計測器はＩＤコードを確認した際にＵＳＢ、ＲＳ２３２Ｃ等を介してパソコンにデータを送信する。レース管理はパソコン側で実施する。
まず、図１６において、前記レースモード２の設定が完了すると、表示装置の表示画面にはレースモード２計測画面が表示される。
レースモード２計測時の表示画面は、図２２に示すように、画面にはＣｈｅｃｋＩＤの項目が表示され、第２の発信手段のＩＤ要求信号がオンとなり（Ｓ９０８）、これに応答して第１の発信手段からＩＤコードが発信され、操作者は、設定項目で予め設定された出走車ＩＤコードが正しく認識されて表示画面に表示されているか確認し（Ｓ９０９）、設定項目にて設定した移動体ＩＤコードが正しく認識されて表示されていることを確認したらパソコン側からレース開始の信号を送ると（Ｓ９１０）、第２の受信手段は第１の発信手段からの信号の計測待機状態となる。
レース中は、１周毎に移動体ＩＤコードを確認し、確認した移動体ＩＤコード毎のラップタイム、ラップ数をパソコンに送信する（Ｓ９１１）。
操作者がレース終了信号を発信すると計測を終了し（Ｓ９１２）、表示装置の表示画面には、ＩＤコード毎に移動体の順位、ラップタイム、ラップ数などの計測結果を表示する（Ｓ９１３）。
なお、パソコンのエンタースイッチを押下げるまで計測は開始されず、ＩＤコードのチェックが行なわれる。
【００３３】
【実施例】
上記構成の本発明の移動体計測システムを用いて、レーシングカーなどの移動体のラップカウントなどに用いる場合の実施例を説明する。
本実施例では、ロータリディップスイッチで任意に設定された各々異なる赤外線識別信号（ＩＤコード）を発する第１の発光器（第１の発信手段）を搭載した１台または複数台のラジコンカー等が、第２の受光器（第２の受信手段）２０ｂの下を通過した際に、第２の受光器に受光したＩＤコードを解析し、ラップタイム、ラップ数等を測定、記憶すると共に表示装置の液晶表示画面に測定結果を随時表示するようにした。
そして、測定したラップタイム、ラップ数よりベストラップタイム、アベレージラップタイム、順位等を算出し表示装置の液晶表示画面に表示するようにし、ＵＳＢ、ＲＳ２３２Ｃ等を介して測定データをパソコン、プリンタ等に出力させた。
【００３４】
以下に、測定モードを分けて本発明の移動体計測システムの実施例を説明する。
（実施例１）
測定モードとしてシングルモードを採用した場合を実施例１として説明する。
この場合は、ＩＤコードを発する第１の発光器（第１の発信手段）を搭載した移動体１台のみをコースに配置して、第２の受光器（第２の受信手段）にその移動体のＩＤコードを受光した時点から測定を開始し、ラップタイム、ラップ数を測定した。
【００３５】
また、最小ラップタイム、最大ラップタイム等の初期値を下記のように設定した。
１．ＩＤコード：０１
２．最小ラップタイム：１０秒
３．最大ラップタイム：１００秒
４．終了タイム：５分
５．メモリチャンネル：０１
６．スタート方式：ノーマルスタート
最小ラップタイム３秒以下でＩＤコードを確認した場合には、その測定データは無視した。最大ラップタイム１０秒以上でＩＤコードを確認した場合には、その周回のデータは無効とした。測定したデータはパソコン、プリンタに出力した。
【００３６】
（実施例２）
測定モードとしてレースモード１を採用した場合を実施例２として説明する。この場合は、異なるＩＤコードを発する第１の発光器（第１の発信手段）を搭載した移動体１０台をコースに配置して、第２の受光器（第２の受信手段）にその移動体のＩＤコードを受光した時点から測定を開始し、ラップタイム、ラップ数を測定してレースを管理した。なお、スタートはスタート方式２とした。
また、最小ラップタイム等の初期値を下記のように設定した。
１．出走車ＩＤコード：０１，０２，０３，０４，０５，０６，０７，０８，０９，１０
２．最小ラップタイム：１０秒
【００３７】
【発明の効果】
本発明の移動体計測システムは、移動体のラップタイム、ラップ数、順位決定等の計測を簡便に行うことができ、計測データをパソコンに送信することによってデータ処理を迅速に行うことができる。
また、パソコンに送信した計測データをパソコン上で確認、演算、編集等が実施でき、プリンタに計測、演算、編集データを出力できる。
計測器とパソコンを専用ケーブルで接続し、パソコン専用計測プログラムを使用することで計測器のみで実施するよりも長時間のレース管理が可能となる。
計測器とプリンタを専用ケーブルで接続することによって、パソコンを介さずに計測データを印字出力することもできる。
計測器とインターネットに接続されたパソコンを専用ケーブルで接続することによってインターネットからダウンロードした計測器の計測用プログラムを書き換えることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の移動体計測システムの一実施の形態を示す概略システム図である。
【図２】第１の受発信手段の一実施の形態の構成を示す概略図である。
【図３】移動体に第１の受発信手段を搭載する一態様を説明した平面図である。
【図４】移動体に第１の受発信手段を搭載する別の態様を説明した側面図である。
【図５】第２の受発信手段の一実施形態の構成を示す概略図である。
【図６】第１の受発信手段の設置態様を示した正面図である。
【図７】第１の受発信手段の別の設置態様を示した側面図である。
【図８】本発明の移動体計測システムを実施する場合の操作の流れを示すフローチャートである。
【図９】イニシャル画面を示す表示画面説明図である。
【図１０】モードセレクト画面を示す表示画面説明図である。
【図１１】パーソナルモード画面を示す表示画面説明図である。
【図１２】パーソナルモード設定時の操作の流れを示すフローチャートである。
【図１３】レースモード１画面を示す表示画面説明図である。
【図１４】レースモード１設定時の操作の流れを示すフローチャートである。
【図１５】レースモード２画面を示す表示画面説明図である。
【図１６】レースモード２設定時の操作の流れを示すフローチャートである。
【図１７】パーソナルモード計測時の操作の流れを示すフローチャートである。
【図１８】ノーマルスタート方式計測時の表示画面説明図である。
【図１９】カウントダウンスタート方式計測時の表示画面説明図である。
【図２０】レースモード１計測時の操作の流れを示すフローチャートである。
【図２１】レースモード１計測時の表示画面説明図である。
【図２２】レースモード２計測時の表示画面説明図である。
【符号の説明】
Ｆ：コース
１：移動体
１０：第１の受発信手段
１０ａ：第１の発信手段（第１の発光器）
１０ｂ：第１の受信手段（第１の受光器）
１１：マイクロコンピュータ
１２：ＩＤ切換スイッチ
１３ａ：赤外線ＬＥＤ
１３ｂ：赤外線センサー
１４：電源ケーブル
２０：第２の受発信手段
２０ａ：第２の発信手段（第２の発光器）
２０ｂ：第２の受信手段（第２の受光器）
２２ａ：赤外線ＬＥＤ
２２ｂ：赤外線センサー
２３：接続ケーブル
２４：接続コネクタ
２５：取付ステー
２６ａ：設置高さ
２６ｂ：コース幅
２６ｃ：受光範囲
２７：受光角度
２７ｂ：受光距離
２７ｃ：受光範囲
３０：計測器
３０ａ：マイクロコンピュータ
３１：保存メモリ
３２：プログラム用フラッシュＲＯＭ
３３：キー入力部
３４：プリンタ
３５：パソコン
３６：外部ネットワーク、インターネット
３７：ブザー
４０：表示装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a measurement system that measures the lap time, the number of laps, and the like of a moving body such as a racing car or a radio controlled car. More specifically, the present invention relates to a system that analyzes an ID code of a mobile object, calculates a lap time, the number of laps, and the like, and evaluates the competitive ranking of the mobile object and evaluates characteristics.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, when a moving body such as a racing car or a radio controlled car is competing, the lap time, the number of laps, and the ranking of the moving body are fast because the moving body is fast. It was.
Therefore, in Japanese Patent Publication No. 6-7174, when a competitive moving body passes through a plurality of light receivers, a directional infrared identification signal emitted from the competitive moving body is received by one of the light receivers and is received by a recording device. Judgment is made from which competing mobile body is determined to record the time and the passing order is recorded.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the sorting timing device disclosed in Japanese Patent Publication No. 6-7174 sets a range of directivity, it is necessary to use a plurality of light receivers, and directivity emitted from one competitive mobile body. When a plurality of light receivers receive the infrared identification signal, the signal processing becomes complicated, and a plurality of light receivers are provided, leading to high costs.
The present invention has been made to solve these problems, and can easily measure the lap time, the number of laps, and the rank of a moving body, and can perform data processing by transmitting measurement data to a personal computer. An object of the present invention is to provide a measurement system that can perform the measurement quickly.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The moving body measuring system according to claim 1 of the present invention is a system for measuring a lap time and / or the number of laps of a moving body by running one moving body on a circular course.
The ID request signal transmitted from the second transmitting means toward the mobile body is received by the first receiving means provided in the mobile body,
Only when the ID request signal is received, an ID code signal for identifying the moving body is transmitted from the first transmitting means provided on the moving body,
A moving body measurement system for receiving a signal transmitted by the first transmission means by the second reception means,
Analysis of ID code of the mobile body, measurement of lap time and number of laps With measuring instruments ,
Said Measuring instrument A display device for displaying the measurement data or the like on the screen based on the signal from
The display device includes:
Mode selection screen Is displayed and personal mode is selected,
Monitor and measure only the ID code of the mobile object Input screen for entering ID code ,
When a minimum lap time is set among the lap times required for the moving body to make one round of the course, and after the moving body is sensed by the second receiving means, the second receiving means senses again. If the lap time is less than the time set as the minimum lap time, the lap time is not adopted as measurement data. Min. Input screen for entering LAP and ,
When a maximum lap time is set among lap times required for the moving body to make one round of the course, and after the moving body is sensed by the second receiving means, the second receiving means senses again. If the lap time is longer than the time set as the maximum lap time, the lap time should not be used as measurement data. Max. Input screen for entering LAP and ,
The maximum measurement time on the course of the moving object is set, and when the moving object measurement time exceeds the maximum measurement time, the monitoring and measurement of the ID code of the moving object are ended. END Time Input screen to enter and ,
Mem. For setting a memory channel for storing the measurement data. ch Input screen to enter and ,
Set the start method of the moving body as normal start method or countdown method An input screen for entering the Start method Are displayed, data is input to each item, and arithmetic processing is performed based on the input data.
The moving body measuring system according to claim 2 is a system for measuring a lap time and / or the number of laps of a moving body by running a plurality of moving bodies on a circular course.
The ID request signal transmitted from the second transmitting means toward the mobile body is received by the first receiving means provided in the mobile body,
Only when the ID request signal is received, an ID code signal for identifying the moving body is transmitted from the first transmitting means provided on the moving body,
A moving body measurement system for receiving a signal transmitted by the first transmission means by the second reception means,
Analysis of ID code of the mobile body, measurement of lap time and number of laps Measuring instrument When,
Said Measuring instrument A display device for displaying the measurement data or the like on the screen based on the signal from
The display device includes:
Mode selection screen Is displayed and race mode 1 is selected,
Monitor and measure only the ID codes of the multiple mobile units Input screen for entering ID code ,
When a minimum lap time is set among the lap times required for the moving body to make one round of the course, and after the moving body is sensed by the second receiving means, the second receiving means senses again. If the lap time is less than the time set as the minimum lap time, the lap time is not adopted as measurement data. Min. Input screen for entering LAP and ,
Set the race time for the mobile Input screen to input Race Time and ,
Is displayed, data is input to each item,
Press down the enter switch to turn off the ID request signal and start the countdown timer.
A countdown signal is generated by a sound generator provided in the measuring instrument,
After the start of measurement and the preset Min LAP, the second transmission means transmits the ID request signal again,
During the race, the measuring instrument checks the ID code every lap, receives the ID code transmitted from the first transmitting means again by the second receiving means, analyzes and confirms the signal, and checks each ID. Measure the time of
Based on this data, the measuring device calculates the number of laps and the lap time for each ID code as the lap time and the number of laps of other mobile body ID codes. Compare to the display device Moving body ranking from moment to moment As well as display ,
Update the ID code and time that recorded the best lap being measured as needed. Display on the display device ,
It is determined whether or not the preset Race Time has ended, and if it is determined that it has ended, it is determined whether or not all mobile objects having the ID code have passed in front of the second receiving means,
When the passage of all mobile ID codes set in advance is confirmed, the measurement is terminated. Said Measurement results such as the order of moving objects, lap time, and number of laps are displayed on the display screen of the display device. Display It is characterized by that.
The mobile body measurement system according to claim 3 is the mobile body measurement system according to claim 2, wherein the first transmission means provided in the mobile body includes: Different for each moving object A light emitter having an ID changeover switch for emitting an infrared identification signal, wherein the second receiving means is a light receiver for receiving the infrared identification signal.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a mobile body measurement system of the present invention will be described with reference to the drawings. Here, FIG. 1 is a schematic system diagram showing an embodiment of the moving body measuring system of the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of an embodiment of the first receiving / transmitting means. FIG. 3 is a plan view illustrating an aspect in which the first receiving / transmitting means is mounted on the moving body. FIG. 4 is a side view illustrating another mode in which the first receiving / transmitting means is mounted on the moving body. FIG. 5 is a schematic diagram showing the configuration of an embodiment of the second receiving / transmitting means. FIG. 6 is a front view showing an installation mode of the first transmission / reception means. FIG. 7 is a side view showing another installation mode of the first transmission / reception means. FIG. 8 is a flowchart showing a flow of operations when the mobile body measurement system of the present invention is implemented.
FIG. 9 is an explanatory diagram of a display screen showing an initial screen. FIG. 10 is an explanatory diagram of a display screen showing a mode selection screen. FIG. 11 is an explanatory diagram of a display screen showing a personal mode screen. FIG. 12 is a flowchart showing the flow of operations when setting the personal mode. FIG. 13 is an explanatory diagram of a display screen showing the race mode 1 screen. FIG. 14 is a flowchart showing a flow of operations when the race mode 1 is set. FIG. 15 is an explanatory diagram of a display screen showing the race mode 2 screen. FIG. 16 is a flowchart showing an operation flow when the race mode 2 is set. FIG. 17 is a flowchart showing the flow of operations during personal mode measurement. FIG. 18 is an explanatory diagram of a display screen at the time of normal start method measurement. FIG. 19 is an explanatory diagram of a display screen at the time of counting down start method measurement. FIG. 20 is a flowchart showing a flow of operations at the time of race mode 1 measurement. FIG. 21 is an explanatory diagram of a display screen at the time of race mode 1 measurement. FIG. 22 is an explanatory diagram of a display screen at the time of race mode 2 measurement.
[0006]
As shown in FIG. 1, the mobile body measurement system according to the present embodiment is mounted on the mobile body 1 with second transmission means 20 a that transmits an ID request signal toward the mobile body 1. First receiving means 10b for receiving an ID request signal transmitted from transmitting means 20a, second receiving means 20b for receiving an ID identification signal transmitted from first transmitting means 10a, and second receiving means Based on the signal from 20b, based on the signal from the measuring instrument 30 that analyzes and calculates the ID code given to the moving object 1, the lap time, the number of laps, the rank, etc. of the moving object 1. And a display device 40 for displaying various measurement data, various setting items, and the like on the screen.
Further, in the periphery of the measuring instrument 30, a storage memory 31 for storing various measurement data, a program flash ROM 32, a key input unit 33 for inputting various function settings, a printer 34 for measuring data printing, a measurement data list display / measurement A personal computer 35 for performing data graph display and program data management is provided.
Further, the personal computer 35 is connected to an external network 36 such as the Internet, and has a communication function capable of updating the latest program or the like to the NEW version.
[0007]
A first receiving means 10b for receiving an ID request signal transmitted from the second transmitting means 20a is provided on the mobile body 1, and the first transmitting means is received by a signal from the first receiving means 10b. 10a transmits an arbitrary identification signal (hereinafter also referred to as an ID identification signal or ID code) designated by an ID changeover switch or the like provided in the first transmission means 10a. Each of the plurality of moving bodies such as a racing car participating in the race can be distinguished by the identification signal from the first transmission means 10a.
In the present invention, the reason why a so-called bi-directional system in which the mobile body does not always transmit the ID identification signal but receives the ID request signal is that the ID identification signal transmission greatly consumes energy. This is so that the used battery can be used for traveling as much as possible.
In addition, as the 2nd transmission means 20a or the 1st transmission means 10a, the light emitter which uses infrared LED for the light-emitting body used for a transmission means is used preferably.
[0008]
Moreover, it is preferable that the 1st transmission means 10a equips the inside with the stabilized power supply device, and can respond | correspond to various power supplies by this. For example, the traveling power supply voltage and the receiver power supply voltage may differ depending on the moving body, but if a stabilized power supply is mounted in each of them, the mobile body can operate without any problem. In addition, there is an advantage that a stabilized power supply is not affected by a change in power supply voltage during traveling.
As the battery used for the stabilized power source, a battery such as an alkaline dry battery, a nickel hydride battery, a lithium battery, or a nickel cadmium battery can be used.
[0009]
Further, as shown in FIG. 2, the first transmitting means 10a is preferably provided in the first receiving / transmitting means 10, and the microcomputer 11, the ID changeover switch 12, the transmitter (light emitter) are included therein. ) Infrared LED 13a, receiver (light receiver) infrared sensor 13b, power cable 14 and the like.
[0010]
As shown in FIG. 5, the second receiving / transmitting means 20 is provided with a second transmitting means 20a and a second receiving means 20b inside, an infrared LED 22a which is a light emitter (transmitter), and a light receiving function. An infrared sensor 22b which is a receiver (receiver), a connection cable 23, a connection connector 24, and the like.
The infrared sensor, which is a light receiver used for the first and second receiving means, preferably uses a silicon photodiode or the like for the light receiving portion, and receives and receives infrared light transmitted wirelessly from the transmitting means. The infrared light or the like is converted into an electrical signal via the signal processing unit and output to the measuring instrument 30 or the like.
The infrared sensor is usually mounted in the receiving means case, but it is desirable because the receivable area can be set in a wide range by exposing the light receiving portion to the outer surface of the case.
The second receiving means 20b is preferably connected to the outside of the measuring instrument 30 so that the ID code can be recognized from any angle regardless of the posture of the moving body.
[0011]
Next, a mode in which the first receiving / transmitting means 10 is mounted on the moving body 1 will be described.
As shown in FIG. 3, a mode in which the first receiving / transmitting means 10 is mounted inside the moving body 1 so that the infrared LED 13 faces upward and can be transmitted upward is preferably employed.
In addition, as shown in FIG. 4, a mode in which the first receiving / transmitting means 10 is mounted inside the moving body 1 and the infrared LED 13 is mounted sideways inside the moving body 1 by an attachment stay is also preferably employed.
Note that the power of the first transmission / reception means 10 is preferably supplied from the traveling power or the receiving power of the mobile body 1.
[0012]
The installation mode of the second reception unit 20b and the first reception unit 10b needs to be installed in correspondence with the installation mode of the first transmission unit 10a and the second transmission unit 20a, respectively.
For example, when the infrared LED 13 is mounted inside the moving body 1 as shown in FIG. 3, the moving body 1 passes as shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b). A gate-shaped mounting stay 25 is provided so as to straddle the course F, and the second receiving means 20b is installed downward on the mounting stay 25.
In the installation method as shown in FIG. 6, the installation height 26a is adjusted so as to cover the range (course width 26b) in which the moving body 1 travels in the light receiving range 26c of the infrared sensor as a receiver. It is possible to correspond to various course widths 26b.
[0013]
As another example of the installation manner of the second receiving means 20b, for example, when the infrared LED 13 is mounted in the mobile body 1 so as to be sideways as shown in FIG. 4, FIG. 7 (a) and FIG. As shown in (b), it is preferable that a vertical mounting stay 25 is provided on the side of the course F through which the mobile body 1 passes, and the second receiving means 20b is installed sideways toward the course F.
In the installation method as shown in FIG. 7, it is desirable to adjust the installation height of the second receiving means 20 b so as to be the same height as the infrared LED 13 mounted on the moving body 1.
The light receiving range 27c is determined by the light receiving angle 27 and the light receiving distance 27b of the infrared sensor, and these are determined by the output of the infrared LED of the first transmitting means 10a.
In the above description, the transmitting unit and the receiving unit are described as being housed in the same housing, but the transmitting unit and the receiving unit may be separated from each other.
[0014]
As shown in FIG. 1, the measuring instrument 30 analyzes the ID code signal from the second receiving means 20b,
Various measurements such as lap time and number of laps, various data calculation such as order determination, output control of measurement data to external devices such as personal computer 35, USB and RS232C communication control, liquid crystal display control for driving display devices such as liquid crystal, key It has roles such as input control.
Although not shown, the measuring instrument 30 preferably includes a battery, a stabilized power circuit, a power switch, a buzzer, and the like.
External power supply with various DC voltages can be used by installing a stabilized power supply circuit. Various setting items displayed on the liquid crystal display can be selected and input by a control switch.
[0015]
Further, as shown in FIG. 1, the ID code signal output from the first transmitting means 10a is input to the microcomputer 30a in the measuring instrument 30 via the second receiving means 20b, and the microcomputer 30a is input. It is determined whether or not the designated ID code matches the designated ID code. If the ID code matches, the display device 40, the buzzer 37, the measurement data storage memory 31 and the like are driven.
If it does not match the designated ID code, it waits for the next ID code input.
[0016]
As the display device 40, for example, a graphic display type LCD of 128 dots × 64 dots, which can display 20 characters × 8 lines is preferably used. Also, known displays such as CRT and plasma display can be used.
[0017]
The communication mode in the moving object measurement system of the present invention shown in FIG. 1 is preferably performed as follows.
(1) Between measuring instrument 30 and printer 34
Data such as the lap time and the number of laps is output to the printer via USB, RS232C or the like.
(2) Between measuring instrument 30 and personal computer 35
Data such as the lap time and the number of laps is output to the personal computer 35 via USB, RS232C or the like.
On the personal computer 35 side, data management such as list display of data and graph display becomes possible.
The upgrade program data downloaded via the Internet or the like is written in the flash ROM of the microcomputer via USB, RS232C or the like.
It is preferable in terms of data management that it has a function of inputting date data or the like when performing the communications of the above (1) and (2), and that data can be added to measurement data and transmitted.
[0018]
In addition, it is preferable that the measuring instrument 30 has the following as other functions.
(3) Battery voltage monitoring
The battery voltage is monitored using the A / D of the microcomputer provided in the measuring instrument 30. When the voltage drops below a certain voltage, battery replacement can be urged.
(4) Installation of infrared sensor
By mounting the receiving (light receiving) infrared sensor in the measuring instrument 30, the signal from the first transmitting means 10a can be directly received without passing through the second receiving means 20b, and the second receiving means. It is possible to deal with a case such as a failure of 20a.
[0019]
With the above configuration,
(1) Measurement data can be transmitted to the personal computer 35 by connecting the measuring instrument 30 and the personal computer 35 with a dedicated cable.
The measurement data transmitted to the personal computer 35 can be edited and confirmed on the personal computer 35, and the measurement data can be output to the printer 34 connected to the personal computer 35.
(2) By connecting the measuring instrument 30 and the personal computer 35 with a dedicated cable and using a personal computer dedicated measuring program, it becomes possible to manage the race for a longer time than when using the measuring instrument 30 alone.
(3) By connecting the measuring instrument 30 and the printer 34 with a dedicated cable, the measurement data can be printed out without using the personal computer 35.
(4) The measuring program of the measuring instrument 30 downloaded from the Internet can be rewritten by connecting the measuring instrument 30 and a personal computer connected to the Internet 36 with a dedicated cable.
[0020]
Next, the flow of operations when the mobile body measurement system of the present invention is implemented will be described using a flowchart.
In FIG. 8, when the power is turned on (S1), the initial screen of the display device 40 is displayed for several seconds as shown in FIG.
On the initial screen, information such as a memory capacity and a sensor mounting position is displayed after “type”. Also, the version information of the currently used program is displayed after “Ver.” (S2 in FIG. 8).
When several seconds have elapsed after the initial screen is displayed, as shown in FIG. 10, the display screen of the display device 40 is switched to the mode selection screen, and “1. Personal mode, 2. Race mode 1, 3. Race mode 2, 4, “Data check mode” is displayed (S3 in FIG. 8).
The operator selects one of 1 to 4 displayed on the screen with the up and down arrow switches (the up and down selection shown below is selected by the same operation).
The currently selected mode is shown in reverse on the screen, and when selecting another mode, the mode to be selected is reversed with the up / down arrow switch and confirmed with the enter switch.
When “1. Personal mode” is selected and confirmed with the enter switch (S4), the display screen of the display device 40 is switched to the personal mode setting item screen display (S5).
When “2. Race mode 1” is selected and confirmed with the enter switch (S6), the display screen of the display device 40 is switched to the race mode 1 setting item screen display (S7).
Similarly, when “3. Race mode 2” is selected and confirmed with the enter switch (S8), the display screen of the display device 40 is switched to the race mode 2 setting item screen display (S9).
When the “4. data check mode” is selected and confirmed with the enter switch (S10), the display screen of the display device 40 is switched to the measurement data screen display (S11).
[0021]
Next, as shown in FIG. 11, the “1. Personal mode setting item” screen in S5 includes “1. ID No., 2. Min. LAP, 3. Max. LAP, 4. END Time, 5”. .Mem.ch, 6.Start, 7.Finish ”are displayed in the left column from the top to the bottom, and an initial value input in advance is displayed on the right side of each item.
[0022]
In the item “1. ID No.”, the ID code of the moving object to be measured is selected and input, and the moving object measuring system monitors and measures only the ID code set here.
In the item “2. Min. LAP”, the minimum lap time is input among the lap times required for the moving body to be measured to make one round of the course. That is, when the moving body passes the infrared sensor of the second receiving means again by an accident or the like after passing through the infrared sensor of the second receiving means, if it is less than the preset minimum lap time, the second passing Ignore the data and do not adopt it. This ensures the reliability of the best lap and the number of laps. The item setting value of “2. Min. LAP” is preferably about 5 to 30 seconds.
In the item “3. Max. LAP”, the maximum lap time is input among the lap times required for the moving body to be measured to make one round of the course. That is, when the moving body stops due to trouble or when it goes out of the course due to a review of settings, etc., when it passes through the infrared sensor of the second receiving means for more than the preset maximum lap time, Do not record the number of laps. The item setting value of “3. Max. LAP” is preferably about 0 to 300 seconds.
In the item “4. END Time”, the moving body measurement time on the course is input. Measure the lap time and number of laps within the input time. The item setting value of “4. END Time” is preferably about 0 to 30 minutes.
In the item “5. Mem. Ch”, a memory channel for storing measurement data is designated.
When storing measurement data in several locations, specify multiple memory channels.
For example, measurement data can be saved when different types of vehicles are run.
In the item “6. Start”, a start method of the moving body is input. The start method includes a normal start that starts measurement when the moving body passes through the infrared sensor of the second receiving means, and a countdown start that generates a signal before the start and starts measurement at the end of the countdown.
The item “7. Finish” is used when the setting of each item is completed.
When the displayed initial value is changed, the initial value is changed with the left and right arrow switches and is confirmed with the enter switch.
[0023]
The operation flow in this case is shown in FIG. 12. First, when inputting the ID code of the item “1. ID No.”, the enter switch is pressed (S501), and the ID codes from 1 to 15 are entered. The selection is made with the up / down / left / right arrow switches, and the selection is made with the enter switch (S502). Then, the set value is displayed on the display screen of the display device 40 (S503).
When changing the minimum lap time of the item “2. Min. LAP”, the enter switch is pressed (S504), the initial value is selected with the up / down / left / right arrow switches, and determined with the enter switch (S505). Then, the set value is displayed on the display screen of the display device 40 (S506).
Similarly, the minimum lap time of the item “3. Max. LAP”, the maximum lap time of the item “4. END Time”, the end time of the item “5. Mem. Ch”, and the start of the item “6. Start” A method is selected and determined (S507 to S518).
If there is no change in each of the determination items, the personal mode measurement screen is displayed (S520) when the enter switch is pressed with the item “7. Finish” (S519) and confirmed.
[0024]
As shown in FIG. 13, in the “2. Race Mode 1 Setting Item” screen in S7, the items “1. ID No., 2. Min. LAP, 3. Race Time, 4. Finish” are on the left. The columns are displayed from the top to the bottom, and the initial values input in advance are displayed on the right side of each item.
In the item “1. ID No.”, an ID code of a plurality of moving bodies (running vehicles) to be measured is selected and input. The moving body measurement system monitors and measures only the ID code set here.
Since a plurality of ID codes (for example, 01 to 15) are displayed in advance, the ID code is selected with the left and right arrow switches and determined with the enter switch. Already selected ID codes are highlighted.
[0025]
The flow of operation in this case is shown in FIG. 14. First, when selecting the ID code of the item “1. ID No.”, the enter switch is pressed (S701), and the ID codes 1 to 15 are selected. The selection is made with the up / down / left / right arrow switches, and the selection is made with the enter switch (S702). Then, the set value is displayed on the display screen of the display device 40 (S703).
The item “2. Min. LAP” has the same meaning as the “minimum lap time”, and when passing through the infrared sensor of the second receiving means again by an accident or the like after passing through the infrared sensor of the second receiving means, If it is less than the set minimum lap time, this second pass data is ignored. This ensures the reliability of the best lap and the number of laps. The set value is preferably about 5 to 30 seconds.
When changing the minimum lap time, the enter switch is pressed (S704), the initial value is selected with the up / down / left / right arrow switches, and determined with the enter switch (S705). Then, the set value is displayed on the display screen of the display device 40 (S706).
Similarly, in the item “3. Race Time”, the race time for measuring the lap time of the starting car and the number of laps is set. The set value is preferably set in a range of 5 minutes to 15 minutes (when the memory capacity is 16 Kbit) or 5 minutes to 30 minutes (when the memory capacity is 32 Kbit).
When changing the race time, the enter switch is pressed (S707), the initial value is selected with the up / down / left / right arrow switches, and determined with the enter switch (S708). Then, the set value is displayed on the display screen of the display device 40 (S709).
If there is no change in each of the determination items described above, the race mode 1 measurement screen is displayed (S711) when the enter switch is pressed at the item "4. Finish" (S710) and confirmed.
[0026]
As shown in FIG. 15, in the “3. Race mode 2 setting item” screen at S9 in FIG. 8 above, the items “1. ID No., 2. Min. LAP, 3. Finish” are in the left column. Displayed from the top to the bottom, the initial value input in advance is displayed on the right side of each item.
Since the ID code from 01 to 15 is displayed in advance in the item “1. ID No.”, it is selected with the left and right arrow switches and determined with the enter switch. Already selected ID codes are highlighted.
[0027]
The operation flow in this case is shown in FIG. 16. First, when selecting the ID code of the item “1. ID No.”, the enter switch is pressed (S901), and the ID codes 1 to 15 are selected. The selection is made with the up / down / left / right arrow switches, and the selection is made with the enter switch (S902). Then, the set value is displayed on the display screen of the display device 40 (S903).
When changing the minimum lap time of the item “2. Min. LAP”, the enter switch is pressed (S904), the initial value is selected with the up / down / left / right arrow switches, and determined with the enter switch (S905). Then, the set value is displayed on the display screen of the display device 40 (S906).
If there is no change in each of the determination items, the race mode 2 measurement screen is displayed (S908) when the enter switch is pressed at the item “3. Finish” (S907) and confirmed.
[0028]
Next, the flow of operations during personal mode measurement displayed on the display screen of the display device 40 will be described with reference to FIG.
First, in FIG. 12, when the setting at the time of the personal mode measurement is completed, the personal mode measurement screen is displayed on the display screen of the display device 40 (S520).
The operator selects whether the start method is the normal method or the countdown method (S521).
[0029]
When the case of measuring by the normal start method is selected, as shown in FIG. 18, on the display screen of the display device, Lap, Lap Time, Total Time, Best Lap, Best Time, Each item of Average and Watch is displayed (S522 in FIG. 17).
Next, an ID request signal is transmitted from the second transmitting means to the first receiving means of the moving body (S523).
The measuring instrument receives the ID code transmitted from the first transmitting means by the second receiving means, analyzes and confirms the signal (S524), turns off the ID request signal after a predetermined time (S525), The first round measurement is started (S526).
It is determined whether the preset “2. Min. LAP” (minimum lap setting value) has elapsed since the start of measurement (S527). If it is determined that the time has elapsed, the second transmission means transmits the ID request signal again. The measuring instrument again receives the ID code transmitted from the first transmitting means by the second receiving means, analyzes and confirms the signal (S529), and sends the ID request signal after a predetermined time has elapsed. The measurement is turned off (S530), and measurement of the first round is completed (S531). Simultaneously, measurement of the next round is started (S532).
In addition, in the right column of each item on the display screen of the display device 40, each measured value and calculated value are displayed momentarily by a signal from the infrared sensor of the second receiving means (S533).
Note that the elapsed time from the start of the moving object is displayed in the Watch item on the display screen of the display device.
An end time is determined whether or not the preset “3. END Time” has elapsed (S534), and if the end time has not been reached, the process returns to S527.
If the end time is reached, the measurement is terminated and the measurement result is displayed on the screen (S535).
[0030]
In FIG. 17, when the case of measuring by the countdown start method is selected,
As shown in FIG. 19, on the display screen of the display device, items of Lap, Lap Time, Total Time, Best Lap, Best Time, and Average are displayed from the top in the left column of the screen. A measurement initial screen showing confirmation of the ID code is displayed (S540).
When the operator confirms that the ID code is correct and the operator depresses the return switch, a 30-second countdown timer is started (S541). The sound generator provided in the measuring instrument 1 starts from 3 seconds before the end of the 30-second timer. A buzzer sounds every second, and a countdown signal “pu, pu, pu, pea” is generated (S542), and the first round of measurement is started (S526). The subsequent flow is the same as the normal start method described above.
Also in the countdown start method, the measured value and the calculated value are displayed momentarily by the input signal from the infrared sensor of the second receiving means on the right side of each item on the display screen of the display device.
When the enter switch is depressed, the Watch item is displayed, and the measurement time from the start of the moving object is displayed by a countdown signal.
[0031]
Next, the flow of operations when selecting race mode 1 will be described with reference to FIG. First, in FIG. 14, when the setting at the time of race mode 1 measurement is completed, the race mode 1 measurement screen is displayed on the display screen of the display device (S711 in FIG. 20). As shown in FIG. 21, the display screen at the time of race mode 1 measurement shows each item of Race Time, Best, and Check ID from the top in the left column of the screen, and the race set on the right side of the Race Time item. The time (remaining time) is displayed.
First, the ID request signal of the second transmitter is turned on, and in response thereto, the ID code is transmitted from the first transmitter, and the operator correctly recognizes the mobile body ID code set in the setting item. (S712 in FIG. 20), if the mobile unit ID code is correctly recognized and displayed, the ID request signal is turned off when the enter switch is depressed (S713). A second countdown timer is started (S714), and a buzzer sounds every second from 3 seconds before the end of the 30-second timer by the sound generator provided in the measuring instrument. At the same time as the measurement is started and the measurement is started, after the preset “2. Min. LAP” (minimum lap setting value) has elapsed, the second transmission means issues the ID request signal again. To (S715).
During the race, the measuring instrument confirms the mobile body ID code every lap, receives the ID code transmitted from the first transmitting means again by the second receiving means, analyzes and confirms the signal, and checks each ID. Each time is measured (S716).
The measuring device compares the lap number and lap time for each ID code with the lap time and lap number of other mobile body ID codes based on this data, and displays the mobile body rank from moment to moment.
Also, the ID code and time recorded with the best lap being measured are updated and displayed as needed.
It is determined whether or not the preset “3. Race Time” (race time) has ended (S717), and if it is determined that all the mobile units having the ID code are in front of the second receiving means 20b. It is determined whether or not it has passed (S718). When it is confirmed that all the mobile body ID codes set in advance have been passed, the measurement is terminated, and measurement results such as the rank of the mobile body, the lap time, and the number of laps are displayed on the display screen (S719).
By pressing the enter switch, the measurement time from the start of the moving body is displayed with a countdown signal, the rank is calculated from the measured value, and the ID code and the number of laps are displayed at the position of the rank. Measurement is not started until the enter switch is pressed, and the ID code is checked.
[0032]
Next, the operation flow when the race mode 2 is selected will be described with reference to FIG. In the case of race mode 2, the measuring instrument transmits data to the personal computer via USB, RS232C or the like when the ID code is confirmed. Race management is performed on the PC side.
First, in FIG. 16, when the setting of the race mode 2 is completed, the race mode 2 measurement screen is displayed on the display screen of the display device.
As shown in FIG. 22, the display screen at the time of the race mode 2 measurement shows the item Check ID, and the ID request signal of the second transmission means is turned on (S908). The ID code is transmitted from the transmission means 1, and the operator confirms whether or not the starting vehicle ID code preset in the setting item is correctly recognized and displayed on the display screen (S909), and is set in the setting item When it is confirmed that the mobile body ID code is correctly recognized and displayed, a signal for starting the race is sent from the personal computer side (S910), and the second receiving means is in a state of waiting for signal measurement from the first transmitting means. Become.
During the race, the mobile body ID code is confirmed every lap, and the lap time and the number of laps for each confirmed mobile body ID code are transmitted to the personal computer (S911).
When the operator transmits a race end signal, the measurement is terminated (S912), and the measurement results such as the rank of the moving object, the lap time, the number of laps are displayed on the display screen of the display device (S913).
The measurement is not started until the enter switch of the personal computer is depressed, and the ID code is checked.
[0033]
【Example】
An embodiment will be described in which the moving body measuring system of the present invention having the above-described configuration is used for lap counting of a moving body such as a racing car.
In the present embodiment, one or a plurality of radio controlled cars equipped with a first light emitter (first transmission means) that emits different infrared identification signals (ID codes) arbitrarily set by a rotary dip switch are provided. The ID code received by the second light receiver when passing under the second light receiver (second receiving means) 20b is analyzed, and the lap time, the number of laps, etc. are measured and stored, and the display device The measurement results are displayed on the liquid crystal display screen as needed.
Then, the best lap time, average lap time, ranking, etc. are calculated from the measured lap time and the number of laps and displayed on the liquid crystal display screen of the display device, and the measurement data is output to a personal computer, printer, etc. via USB, RS232C, etc. .
[0034]
In the following, embodiments of the moving body measurement system of the present invention will be described by dividing the measurement mode.
(Example 1)
The case where the single mode is adopted as the measurement mode will be described as Example 1.
In this case, only one moving body equipped with a first light emitter (first transmission means) that emits an ID code is arranged on the course, and the movement is made to the second light receiver (second reception means). The measurement was started from the time when the body ID code was received, and the lap time and the number of laps were measured.
[0035]
In addition, initial values such as a minimum lap time and a maximum lap time were set as follows.
1. ID code: 01
2. Minimum lap time: 10 seconds
3. Maximum lap time: 100 seconds
4). End time: 5 minutes
5. Memory channel: 01
6). Start method: Normal start
When the ID code was confirmed with a minimum lap time of 3 seconds or less, the measurement data was ignored. When the ID code was confirmed with a maximum lap time of 10 seconds or more, the data of the lap was invalid. The measured data was output to a personal computer and printer.
[0036]
(Example 2)
A case where the race mode 1 is employed as the measurement mode will be described as a second embodiment. In this case, 10 mobile bodies equipped with first light emitters (first transmitter means) that emit different ID codes are arranged on the course, and the second light receiver (second receiver means) moves to it. The measurement was started when the body ID code was received, and the race was managed by measuring the lap time and the number of laps. The start method was start method 2.
In addition, initial values such as the minimum lap time were set as follows.
1. Car ID code: 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09, 10
2. Minimum lap time: 10 seconds
[0037]
【The invention's effect】
The mobile body measurement system of the present invention can easily perform measurements such as lap time, number of laps, and rank determination of a mobile body, and can perform data processing quickly by transmitting measurement data to a personal computer.
In addition, measurement data sent to a personal computer can be confirmed, calculated, edited, etc. on the personal computer, and measured, calculated, and edited data can be output to a printer.
By connecting the measuring instrument and a personal computer with a dedicated cable and using a personal computer measuring program, it becomes possible to manage the race for a longer time than when using only the measuring instrument.
By connecting the measuring instrument and the printer with a dedicated cable, the measurement data can be printed out without going through a personal computer.
By connecting a measuring instrument and a personal computer connected to the Internet with a dedicated cable, the measuring program downloaded from the Internet can be rewritten.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic system diagram showing an embodiment of a moving body measurement system of the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of an embodiment of first receiving / transmitting means.
FIG. 3 is a plan view illustrating an aspect in which a first receiving / transmitting means is mounted on a moving body.
FIG. 4 is a side view illustrating another mode in which the first receiving / transmitting means is mounted on the moving body.
FIG. 5 is a schematic diagram showing the configuration of an embodiment of second receiving / transmitting means;
FIG. 6 is a front view showing an installation mode of the first transmission / reception means.
FIG. 7 is a side view showing another installation mode of the first transmission / reception means.
FIG. 8 is a flowchart showing a flow of operations when the mobile body measurement system of the present invention is implemented.
FIG. 9 is an explanatory diagram of a display screen showing an initial screen.
FIG. 10 is an explanatory diagram of a display screen showing a mode selection screen.
FIG. 11 is an explanatory diagram of a display screen showing a personal mode screen.
FIG. 12 is a flowchart showing a flow of operations when setting a personal mode.
FIG. 13 is an explanatory diagram of a display screen showing a race mode 1 screen.
FIG. 14 is a flowchart showing a flow of operations when setting race mode 1;
FIG. 15 is an explanatory diagram of a display screen showing a race mode 2 screen.
FIG. 16 is a flowchart showing a flow of operations when setting race mode 2;
FIG. 17 is a flowchart showing a flow of operations during personal mode measurement.
FIG. 18 is an explanatory diagram of a display screen during normal start measurement.
FIG. 19 is an explanatory diagram of a display screen during countdown start method measurement.
FIG. 20 is a flowchart showing a flow of operations when measuring race mode 1;
FIG. 21 is an explanatory diagram of a display screen at the time of race mode 1 measurement.
FIG. 22 is an explanatory diagram of a display screen at the time of race mode 2 measurement.
[Explanation of symbols]
F: Course
1: Mobile body
10: First transmission / reception means
10a: First transmission means (first light emitter)
10b: First receiving means (first light receiver)
11: Microcomputer
12: ID selector switch
13a: Infrared LED
13b: Infrared sensor
14: Power cable
20: Second transmission / reception means
20a: Second transmission means (second light emitter)
20b: Second receiving means (second light receiving device)
22a: Infrared LED
22b: Infrared sensor
23: Connection cable
24: Connector
25: Mounting stay
26a: installation height
26b: Course width
26c: Light receiving range
27: Light receiving angle
27b: Light receiving distance
27c: Light receiving range
30: Measuring instrument
30a: microcomputer
31: Storage memory
32: Flash ROM for program
33: Key input part
34: Printer
35: PC
36: External network, Internet
37: Buzzer
40: Display device

Claims

In a system for measuring a lap time and / or the number of laps of a moving body by running one moving body on a circular course,
The ID request signal transmitted from the second transmitting means toward the mobile body is received by the first receiving means provided in the mobile body,
Only when the ID request signal is received, an ID code signal for identifying the moving body is transmitted from the first transmitting means provided on the moving body,
A moving body measurement system for receiving a signal transmitted by the first transmission means by the second reception means,
An instrument for analyzing the ID code of the mobile body, measuring a lap time and the number of laps;
A display device for displaying the measurement data or the like on the screen based on a signal from the measuring instrument ;
The display device includes:
When the mode selection screen is displayed and personal mode is selected,
An input screen for inputting an ID code for monitoring and measuring only the ID code of the mobile body;
When a minimum lap time is set among the lap times required for the moving body to make one round of the course, and after the moving body is sensed by the second receiving means, the second receiving means senses again. If the lap time is equal to or shorter than the time set as the minimum lap time, the Min. An input screen for entering the LAP ;
When a maximum lap time is set among lap times required for the moving body to make one round of the course, and after the moving body is sensed by the second receiving means, the second receiving means senses again. If the lap time is equal to or longer than the time set as the maximum lap time, Max. An input screen for entering the LAP ;
An input for setting the maximum measurement time on the course of the mobile body and inputting an END Time for ending monitoring and measuring the mobile body ID code when the mobile body measurement time exceeds the maximum measurement time Screen ,
Mem. For setting a memory channel for storing the measurement data. input screen to input the channel,
And an input screen for inputting a start method for setting the start method of the moving body as a normal start method or a countdown method, and inputting data into each item, and performing arithmetic processing based on the input data A moving body measurement system.

In a system for measuring a lap time and / or the number of laps of a moving body by running a plurality of moving bodies on a circular course,
The ID request signal transmitted from the second transmitting means toward the mobile body is received by the first receiving means provided in the mobile body,
Only when the ID request signal is received, an ID code signal for identifying the moving body is transmitted from the first transmitting means provided on the moving body,
A moving body measurement system for receiving a signal transmitted by the first transmission means by the second reception means,
An instrument for analyzing the ID code of the mobile body, measuring a lap time and the number of laps;
A display device for displaying the measurement data or the like on the screen based on a signal from the measuring instrument ;
The display device includes:
When the mode selection screen is displayed and race mode 1 is selected,
An input screen for inputting ID codes for monitoring and measuring only the ID codes of the plurality of moving bodies;
When a minimum lap time is set among the lap times required for the moving body to make one round of the course, and after the moving body is sensed by the second receiving means, the second receiving means senses again. If the lap time is equal to or shorter than the time set as the minimum lap time, the Min. An input screen for entering the LAP ;
An input screen for inputting Race Time for setting the race time of the mobile body;
Is displayed, data is input to each item,
Press down the enter switch to turn off the ID request signal and start the countdown timer.
A countdown signal is generated by a sound generator provided in the measuring instrument,
After the start of measurement and the preset Min LAP, the second transmission means transmits the ID request signal again,
During the race, the measuring instrument checks the ID code every lap, receives the ID code transmitted from the first transmitting means again by the second receiving means, analyzes and confirms the signal, and checks each ID. Measure the time of
The instrument, number of laps for each ID code based on the data, lap the other mobile ID codes lap time, mobile order on the display device as compared to the number of laps causes every moment displayed,
The ID code and time recorded in the best lap during measurement are updated at any time and displayed on the display device .
It is determined whether or not the preset Race Time has ended, and if it is determined that it has ended, it is determined whether or not all mobile objects having the ID code have passed in front of the second receiving means,
Exit measurement and confirm the passage of all mobile ID codes set in advance, moved to the display screen of the display device, rank mobile, lap time, characterized in that to display the measurement results, such as number of laps Body measurement system.

The first transmitter provided in the moving body is a light emitter having an ID changeover switch that emits an infrared identification signal different for each moving body ,
The moving body measurement system according to claim 2, wherein the second receiving means is a light receiver that receives the infrared identification signal.