JP3702670B2 - Image forming apparatus, writing method of image forming apparatus, image forming method, and control method of image forming apparatus - Google Patents

Image forming apparatus, writing method of image forming apparatus, image forming method, and control method of image forming apparatus Download PDF

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は電子写真方式により感光体の表面にトナー像を形成し、該トナー像を転写紙上に転写するようにした複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置、その書き込み方法、およびその制御方法に関するものであり、より詳細には、転写紙の位置を基準として画像形成を行ない、感光体の表面に形成されるトナー像の先端位置と転写紙の先端位置を寸分のバラツキもない高精度な位置合わせが可能なデジタル方式を使用する画像形成装置、その書き込み方法、およびその制御方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
電子写真方式の画像形成装置では、回転する感光体の周縁部に帯電手段、書き込み手段、および現像手段を設け、帯電手段によって感光体表面に一様帯電を行った後に、書き込み手段によって像露光を行うことによって画像の潜像を形成し、該潜像を現像手段により現像して感光体表面にトナー像を形成する。一方、転写紙収納手段等から給紙された転写紙は転写位置へと送られ、転写位置において前記トナー像が転写紙上に転写される。この転写に当たっては転写紙の先端位置とトナー像の先端位置が合致するようになされることが求められる。前記両者の先端位置の合致にバラツキがある場合は、先端部又は後端部の画像が欠落する事となってしまう。また、予め罫線等が印刷されている転写紙の所望の位置に画像形成を行うような用途の場合、試し刷りにて位置が決められた後に、多数枚の画像形成を行うと、前記先端位置の合致にバラツキがあるとそれぞれのコピー毎の位置にズレが発生し、所望の位置に画像形成できなくなってしまう。
【0003】
前記した先端位置の合致のバラツキに関して、本発明者等がその要因を鋭意検討したところ、後述するような問題を有することを突き止めたものである。
【0004】
アナログ方式の画像形成装置を用いてコピーを行う場合は、プラテンガラス上の所定の位置に原稿を載置し、走査光学系を用いて原稿の一端から他端まで走査を行うことで、結像光学系を介して回転する感光体上に原稿画像を照射し潜像を形成している。従って、前記走査の開始時点が感光体上への画像の照射開始時点となり、画像形成は、前記走査光学系の位置検知をトリガーとしている。汎用的には走査光学系の戻り(復路)時の位置検知を行い、この時点を基準にして走査光学系の反転後の往路の走査開始時点を予測し走査光学系の走査開始を行っている。一方、感光体上への画像の照射開始位置と転写紙の先端位置が転写位置にて合致するように照射開始時点と転写紙の搬送との同期を取る必要がある。このような要請から従来は、転写紙の搬送の開始タイミングを取るために、転写位置の上流側にレジストローラが設けられ、該レジストローラの位置に転写紙を一時停止せしめて待機せしめ、前記トリガーを基準にしてレジストローラの駆動を開始して転写紙の搬送を開始することで、走査光学系からの感光体表面の露光開始時点と転写紙の搬送開始時点を同期せしめ、転写紙の先端位置と感光体上のトナー像の先端位置との位置あわせを行っていた。
【0005】
しかしながら、上記構成におけるレジストローラの駆動開始により転写紙の搬送を開始する場合においては、転写紙の搬送開始タイミングにバラツキがあることが判明した。
【0006】
即ち、レジストローラから転写紙の搬送を開始する場合、転写紙はあらかじめレジストローラに僅かに狭持されていなければならない。この為にレジストローラより上流側のローラから転写紙を送り込み、レジストローラに突き当てることでレジストローラ対のニップ部へ僅かに侵入せしめて狭持せしめ、停止するようにしている。このようにした場合、転写紙の種類やサイズ等が異なると前記ニップ部への侵入距離は本質的にバラツキを発生してしまう。この要因は、転写紙の摩擦係数の相違にあると考えられる。このために、レジストローラからの転写紙の搬送開始時点を走査光学系による露光開始時点に同期せしめても、レジストローラへの侵入距離により発生している転写紙の搬送開始位置のバラツキを解消できない。
【0007】
更に、レジストローラの駆動開始により、転写紙が寸分の誤差なく搬送が開始されるとは限らない。即ち、レジストローラ表面と転写紙との間には摩擦力が作用することで転写紙が搬送されるが、駆動開始時点においてはレジストローラ表面と転写紙と間に大きい摩擦力が作用するため、本質的にスベリを伴ってしまう。このスベリは、長期間の使用によりレジストローラ表面に紙粉等が付着することで、一層スベリ易くなり、搬送開始タイミングのバラツキを助長してしまう。
【0008】
また、レジストローラには、前記したように転写紙との摩擦力が作用しているため、徐々に摩耗してくる。このため長期間使用しているとレジストローラ径が小さくなってくることとなる。摩耗によりレジストローラ径が小さくなると、初期と同様の回転数で駆動されているレジストローラにより搬送される転写紙の搬送速度は、初期に比べて遅くなってくる。これは初期に比べて摩耗によりレジストローラの外周距離が小さくなっしまうことから理解される。このようにレジストローラから転写紙を送り込む速度が遅くなるから転写位置への到達時間も遅くなり、感光体上のトナー像との同期が取れなくなってしまう。このような状況に陥ると、トナー像が先行するため、先端部のトナー像の欠落を発生するという問題に到ってしまう。
【0009】
一方、デジタル方式の画像形成装置を用いてコピーを行う場合には、読み取られた画像データは一旦メモリ内に記憶され、プリント時に当該画像データをメモリから読み出して書き込み手段によって感光体上への画像の潜像の書き込みが行われる。従って、走査光学系の位置検知信号をトリガーとする代わりに、別途のトリガーを設け、書き込み開始時点に同期せしめてレジストローラの駆動を開始せしめることで、トナー像の先端と転写紙の先端との位置合わせ行っている。このように、上記したアナログ方式と同様に、レジストローラから転写紙の搬送を開始することで感光体上のトナー像との同期を取っており、転写紙の位置合わせに関しては本質的には変わらない技術を踏襲しているものである。
【0010】
他方、近年の画像形成装置においては各種の機能が盛り込まれており、その中の一つとして、綴じ代等のための余白を設ける余白設定機能が設けられている。この機能を達成するための手段としては、従来、前記したレジストローラからの転写紙の搬送開始時点を早くすることで余白を設けるようになされている。このように転写紙の搬送開始時点を早くするためには、予め転写紙を転写紙収納手段からレジストローラの位置にまでそれだけ早く待機せしめておく必要がある。しかしながら、ファーストコピーのスピードアップやコピーの生産性向上が求められている中、転写紙収納手段からレジストローラに搬送するための時間は限界にまで切りつめられているため、レジストローラからの搬送開始時点は変更することができないものである。従って、余白設定の搬送開始時点より通常の搬送開始時点を遅く設定することで、余白設定機能が初めて適用可能となる。このような事情により、余白設定機能を盛り込むことにより、通常のコピーにおいては、ファーストコピータイムの遅延、全体的に遅延するために多数枚コピーの場合はコピーの生産性の低下という支障を招いてしまう。
【0011】
更に、前述したように、転写紙をレジストローラから搬送開始することで同期をとっているため、前述同様のバラツキを発生するため、設けられる余白領域にバラツキを発生し、高精度な余白設定が困難である。
【0012】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は次の(1)、(2)の課題を解決することを目的とする。
【0013】
▲1▼ 従来一般に採用されていた、書き込み手段による潜像の書き込み開始時点を基準としてレジストローラにある転写紙を転写位置に向けて再給紙させるようにした画像形成装置にとらわれることなく、デジタル方式の画像形成装置にも好ましく適用され、高精度に画像の高速処理がなされて転写紙先端に画像先端が高精度、且つバラツキなく合致した形で形成されるようにした画像形成装置、画像形成装置の書き込み方法及び画像形成装置の制御方法を提供することを目的とする。
【0014】
▲2▼ 搬送路にあって搬送される転写紙は、上下の回転するローラによって挾持された形で搬送がなされる。長期使用を行うと駆動ローラは摩耗して駆動ローラの1回転あたりの転写紙の搬送量が減少するような現象が生じるようになる。このような現象が生じてくると、初期においては転写紙の先端とトナー像の先端とが合致した形で画像記録がなされていたものが、ズレた形で記録されるようになってくる。本発明は長期にわたって高精度に転写紙先端にトナー像先端が合致した画像が維持して形成されるようにした画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【0016】
【課題を解決するための手段】
上記(1)及び(2)を目的とする画像形成装置は、
潜像を形成する感光体、前記感光体に画像を書き込書き込み手段、前記潜像を現像剤に現像する現像手段、転写紙収納手段、現像された感光体上の現像像を転写紙に転写する転写手段、および前記転写紙収納手段に収納されている転写紙を転写位置へ搬送する搬送路、前記搬送路に設けられるレジストローラを備えてなる画像形成装置において、画像形成枚数をカウントするカウント手段と、前記転写手段により転写紙に転写する転写位置と前記レジストローラの間で転写紙を検知する紙検知センサと、前記紙検知センサによる転写紙の検出信号に基づく書き込み開始のタイミングを、前記カウント手段による画像形成枚数のカウントに基づき変更するように制御する書き込み制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置(請求項1の発明
よって達成される。
【0020】
上記(1)及び(2)を目的とする画像形成方法は、
潜像を形成する感光体、前記感光体上に画像を書き込む書き込み手段、前記潜像を現像剤にて現像する現像手段、転写紙収納手段、現像された感光体上の現像像を転写紙に転写する転写手段、および前記転写紙収納手段に収納されている転写紙を転写位置へ搬送路を通って搬送する搬送手段、前記搬送路に設けられるレジストローラ備えてなる画像形成装置の画像形成方法において、前記転写手段により転写紙に転写する転写位置と前記レジストローラの間で転写紙を検知する紙検知センサと、前記紙検知センサによる転写紙の検出信号に基づく書き込み開始のタイミングを、前記紙検知センサから前記転写位置へ搬送される間の搬送時間の誤差を補正して決めるように制御する書き込み制御手段とを有することを特徴とする画像形成方法(請求項の発明)
によって達成される。
【0023】
【発明の実施の形態】
本発明の画像形成装置の一実施例について図1に示す全体構成図によって説明を行う。本実施例の画像形成装置は転写紙の両面に画像形成を行うことを可能としているが本発明はかかる構成に拘束されるものではない。
【0024】
図1に示す画像形成装置は、デジタル方式による画像形成装置であって、画像読取り部A、画像処理部B(図示省略)、画像形成部C、転写紙搬送部Dから構成されている。
【0025】
画像読取り部Aの上部には原稿を自動搬送する自動原稿送り手段が設けられていて、原稿載置台11上に載置された原稿は原稿搬送ローラ12によって1枚宛分離搬送され読み取り位置13aにて画像の読み取りが行われる。原稿読み取りが終了した原稿は原稿搬送ローラ12によって原稿排紙皿14上に排出される。
【0026】
一方、プラテンガラス13上に置かれた場合の原稿の画像は走査光学系を構成する照明ランプと第1ミラーとから成る第1ミラーユニット15と、V字状に位置した第2ミラーと第3ミラーとから成る第2ミラーユニット16の、第1ミラーユニット15の速度Vによる読み取り動作と、第2ミラーユニット16による同方向への速度V/2による移動露光によって読み取られる。
【0027】
読み取られた画像は、投影レンズ17を通してラインセンサである撮像素子CCDの受光面に結像される。撮像素子CCD上に結像されたライン状の光学像は順次電気信号(輝度信号)に光電変換されたのちA/D変換を行い、画像処理部Bにおいて濃度変換、フィルタ処理などの処理が施された後、画像データは一旦メモリにストアされる。
【0028】
画像形成部Cでは、画像形成ユニットとして像形成手段であるドラム状の感光体ドラム21の外周に、帯電手段である帯電器22、現像手段である現像装置23、転写手段である転写器24、分離手段である分離器25、クリーニング手段であるクリーニング装置26が各々動作順に配置されている。感光体ドラム21は、光導電性化合物をドラム基体上に塗布形成したもので、例えば有機感光体(OPC)が使用され、図示の時計方向に駆動回転される。
【0029】
回転する感光体ドラム21へは帯電器22による一様帯電がなされた後、露光光学系30により画像処理部Bのメモリより呼び出された画像信号に基づいた像露光が行われる。書き込み手段である露光光学系30は図示しないレーザーダイオードを発光光源とし、回転するポリゴンミラー31、fθレンズ(符号なし)、シリンドリカルレンズ(符号なし)を経て反射ミラー32により光路が曲げられ主走査がなされるもので、感光体ドラム21上のA位置において像露光が行われ、感光体ドラム21の回転(副走査)によって潜像が形成される。本実施例では文字部に対して露光を行い反転潜像を形成する。
【0030】
感光体ドラム21上の反転潜像は現像装置23によって反転現像が行われ、感光体ドラム21の感光層面にトナー像による可視画像が形成される。転写紙搬送部Dでは、画像形成ユニットの下方に異なるサイズの転写紙Pが収納された給紙ユニット41(A)、41(B)、41(C)が設けられ、また側方には手差し給紙を行う手差し給紙ユニット42が設けられていて、それらの何れかから選択された転写紙Pは案内ローラ43によって給紙路40に沿って給紙され、給紙される転写紙の傾きと偏りの修正を行うレジストローラ44によって転写紙Pは一時停止を行ったのち給紙が行われ、転写前ローラ43aを経て感光体ドラム21上のトナー画像は転写位置Bにおいて転写器24によって転写紙Pに転写され、次いで分離器25によって除電されて転写紙Pは感光体ドラム21面より分離し、搬送装置45により定着器50に搬送される。
【0031】
定着器50は定着ローラ51と加圧ローラ52とを有しており、転写紙Pを定着ローラ51と加圧ローラ52との間を通過させることにより、加熱、加圧によってトナーを熔着させる。片面のトナー画像の定着を終えた転写紙Pは次に述べるモードに従って他面にもトナー画像を形成する両面画像形成を行い、或いは片面画像の状態で排紙トレイ64上に排出される。
【0032】
両面画像形成モードが選択されたときは、表面の画像定着を終えた転写紙Pは反転搬送路60に沿って下降し、スイッチバック経路60aに一旦搬入されたのち搬出されて表面と裏面との反転が行われ第2反転搬送路を通って前記の案内ローラ43によって給紙路40に沿って再給紙され、転写紙の傾きと偏りの補正を行うレジストローラ44によって転写紙Pは一時停止を行ったのち再給紙が行われ、感光体ドラム21上に形成された裏面画像のトナー像は転写位置Bにおいて転写器24によって転写紙Pの裏面に転写されたのち分離搬送され、定着がなされて排紙トレイ64上に排出される。
【0033】
片面画像形成モードが選択されたときは、表面画像の定着を終えた転写紙Pはそのまま直進して排紙トレイ64上に排出され、或いは反転切替部材62によって上下面の反転を行ったのち排紙トレイ64上に排出される。
【0034】
以下説明する実施の形態は何れも転写紙上にトナー像を転写する際の転写位置に関連しての発明であるので、図2に示す要部図には図1で説明した感光体ドラム21上への露光光学系30によって書き込みが行われるA位置と、後に説明する転写紙検知を行う紙検知センサS1の紙検知位置Cと、転写器24によって転写紙上にトナー像の転写を行う転写位置Bとの関係部分を取り出して示している。なお、本発明の実施例においては、距離(A−B)を120mm、距離(C−B)を132mm、距離(A−レジストローラ)を150mmとしている。また、レジストローラ等の搬送手段による搬送速度Vは、350mm/secとしている。
【0035】
(実施例1)
図1で説明した画像形成装置で、レジストローラ44の下流側で転写位置Bより上流側に給紙路40に沿って紙検知センサS1を設けている。レジストローラ44は転写紙収納手段である給紙ユニット41から搬送されて来る転写紙の先端部分を突き当てて停止させ、給紙される転写紙に傾きや偏りがあるときはこれの修正を行ったのち転写位置Bに向けて再給紙を行うレジストローラで、紙検知センサS1は通過する転写紙の先端部分を検知するセンサである。図3は本実施の形態のブロック図を示したもので、書き込み手段である露光光学系30は、紙検知センサS1により検知した転写紙先端が通過した信号に基づいて、書き込みが開始されるよう制御がなされる。即ち、書き込み制御部CPU(1)は紙検知センサS1による転写紙先端検知信号が入力すると、予め用意された書き込み開始タイミングを呼び出してタイミングセットを行い、タイミングアップを待って像露光を開始し、転写紙先端に画像先端が合致するよう制御がなされる。
【0036】
かかる構成によって紙検知センサS1をレジストローラ44の下流側に設けることによって、傾きの修正された姿勢で移動する転写紙について先端検知がなされるので、時間当り多数枚のプリントがなされる間も高精度の転写紙先端への画像先端合致が転写位置Bにおいて得られることとなる。
【0037】
(実施例2)
本実施例の画像形成装置は、転写器24によって転写を行う転写位置Bの上流側に給紙路40に沿って紙検知センサS1を設け、紙検知センサS1から給紙路40に沿って転写位置Bまでの距離(C−B)の長さを、感光体ドラム21上での書き込み位置Aから転写位置Bまでの距離(A−B)の長さと等しいか又はより長いように設定していることを特徴としている。
【0038】
ここで紙検知センサS1は給紙される転写紙の先端通過を検知する紙検知センサであることが好ましい。また紙検知センサS1の上流側には転写紙収納手段である給紙ユニット41から搬送される転写紙を一旦停止させて転写位置Bへ再搬送するレジストローラ44を設けることが好ましい。また書き込み手段である露光光学系30は図1に示すレーザ、またはLED(レーザダイオード)であることが好ましい。
【0039】
上記の画像形成装置は図4のブロック図に示すような、書き込み制御部CPU(2)を有していて、紙検知センサS1が転写紙の先端検知を行うと、書き込み制御部CPU(2)は書き込みタイミングメモリ(2)から書き込みタイミングを呼出して書き込みタイミングのセットを行い、書き込みタイミングが経過した時点で露光光学系30による書き込み開始を行う。ここでメモリ(2)に記憶される書き込みタイミングは、前記の距離(C−B)の長さから距離(A−B)の長さを差し引いた長さを転写紙が移動するに要する時間に該当する。
【0040】
かかる構成によって、特にデジタル記録方式に適合した高精度の転写紙先端への画像先端合致が転写位置Bにおいて、時間当り多数枚のプリントがなされる転写紙上に得られることとなる。
【0041】
(実施例3)
本実施の形態の画像形成装置は、書き込み手段である露光光学系30を制御する書き込み制御部CPU(3)を備えていて、給紙路40には紙検知センサS1を設けていて、書き込み制御部CPU(3)は紙検知センサS1による給紙にされる転写紙の先端を検知した信号に基づいて露光光学系30の書き込み開始のタイミングを決めるよう制御することを特徴としている。
【0042】
給紙路40には転写紙収納手段である給紙ユニット41から搬送される転写紙を一旦停止させて傾いた姿勢を正しく修正し、転写器24に向けて再給紙するレジストローラ44を設け、紙検知センサS1はレジストローラ44の下流側に配置されていることが好ましい。
【0043】
上記の画像形成装置は図5のブロック図に示すように画像データを記憶する画像データメモリ(3)が設けられていて、書き込み制御部CPU(3)は紙検知センサS1が転写紙先端検知を行うと、この検知信号に基づいて書き込みタイミングメモリ(3)から書き込みタイミングを呼び出してセットし、セットアップすると、画像データメモリ(3)から画像データを呼び出して露光光学系30によって書き込みを開始するよう制御がなされる。
【0044】
かかる構成によって、特に画像データメモリ(3)が多数枚の画像データを記憶する機能を有しているときは、多数種の画像についての連続プリントが時間当り多数枚、しかも転写紙先端に画像先端が合致して得られることとなる。
【0045】
(実施例4)
本実施例の画像形成装置はレジストローラ44より下流側で転写位置Bの上流側の給紙路40に沿って紙検知センサS1を設けて、転写紙収納手段である給紙ユニット41から搬送されてくる転写紙をレジストローラ44に突き当てて停止させることによって転写紙の搬送中の紙曲がりを修正した後に、転写手段である転写器24に向けて再給紙し、紙曲がりが修正されて搬送される転写紙の先端を紙検知センサS1によって検知し、紙検知センサS1が転写紙先端を検知した信号に基づいて所定時間経過後に書き込み手段である露光光学系30による書き込みを開始することを特徴とする書き込み方法であって、図6は本実施例の書き込み方法を示すフローチャートである。
【0046】
かかる構成によって、紙曲がりが修正されて給紙される転写紙の先端検知が行われるので、転写紙先端の検知精度も極めて高く、時間当り多数枚のプリントがなされる間も高精度の転写紙先端への画像先端合致が転写位置Bにおいて得られることとなる。
【0047】
(実施例5)
本実施例の画像形成装置は、感光体ドラム21、感光体ドラム21上に画像を書き込むための書き込み手段である露光光学系30、感光体ドラム21上に形成されたトナー画像を転写紙上に転写する転写手段である転写器24、転写紙収納手段である給紙ユニット41、給紙ユニット41から転写器24へ給紙路40を通って転写紙を搬送する搬送手段である例えば案内ローラ43、及び露光光学系30の書き込みを制御する書き込み制御部CPU(5)を備えていて、給紙路40に紙検知センサS1を設けて、紙検知センサS1による搬送手段によって搬送される転写紙の先端を検知した信号に基づいて予め設定した時間経過後に書き込み開始のタイミングを決めるように制御することを特徴としたもので、図7はブロック図、図8はフロチャートを示している。
【0048】
かかる制御方法によって転写位置Bにおいて搬送される転写紙の先端には画像の先端が合致した状態で転写器24によって転写が行われることとなる。
【0049】
(実施例6)
本発明の画像形成装置と画像形成方法について説明を行う。転写紙の搬送を行う搬送手段、例えば案内ローラ43、レジストローラ44、転写前ローラ43aによって転写紙の搬送は行われるが、これらの搬送手段は対向して回転するゴムローラによって転写紙を挾持搬送することが行われている。ローラは長期使用により摩耗し、ローラ径が縮小して搬送能力が低下する。本発明においては、ローラ径を20mmとしているが、摩耗により50万コピー後には19.8mmとなる。本発明はかかる経験的データに基づいて補正を行い、長期にわたって転写紙の先端とトナー像の先端とが同期した形で画像記録がなされるようにするものである。転写紙の搬送速度Vは、プリント初期におけるローラ径をD0とし、時間経過して多数枚のプリントを行った後例えば5万枚プリント後のローラ径をD1(D1<D0)とするとき、V(D1/D0)となる。図2において紙検知位置Cから転写位置Bまでの給紙路40に沿っての距離(C−B)を転写紙を搬送するに要する時間は、プリント初期においてはT0=〔距離(C−B)〕/Vであったものが、5万枚プリント後においてはT1=〔距離(C−B)〕/〔V(D1/D0)〕となる。即ちプリント初期における距離(C−B)を転写紙が移動するに要した時間T0に対して5万枚プリント後では所要時間T1=T0(D0/D1)となり、T1>T0の関係にある。
【0050】
距離(C−B)を転写紙が移動するに要する時間は、上記のように多数枚のプリント後においては変動するが、感光体ドラム21の回転周速度においては変動することがない。即ち露光光学系30による書き込み位置Aから転写位置Bにまで回転して移動するに要する時間TABは一定である。
【0051】
従って紙検知センサS1によって転写紙先端が検知されてから、露光光学系30による書き込み開始までの時間T(START)は、プリント初期においてはT(START)=(TAB−T0)であったものが、5万枚プリント後においてはT(START)=(TAB−T1)となる。
【0052】
本発明は多数枚のプリントテスト結果に基づいて例えば1枚〜5万枚の間のプリントに対してはT(START)(1〜50000)、50001枚〜100000枚の間のプリントに対してはT(START)(50001〜100000)、更に100001枚〜150000枚の間のプリントに対してはT(START)(100001〜150000)といった具体的な5万コピー毎のデータテーブルをROM等のメモリ内に用意し、一方画像形成装置では、プリント枚数をカウントするカウント手段を備えていて、画像形成に当っては、紙検知センサS1によって転写紙先端が検知されると、書き込み制御部は当該プリント枚数での書き込み開始までの時間T(START)をデータテーブルから呼び出してT(START)の時間経過を待って露光光学系30による書き込み開始を行うよう制御する。図9はブロック図、図10はフローチャートを示している。
【0053】
書き込み制御部CPU(6)は画像形成装置のプリント釦をONする(F1)ことによって給紙ユニット41(A)、41(B)、41(C)のうち指定サイズの転写紙を内蔵した給紙カセットから1枚の転写紙を搬出し(F2)、給紙路40に沿って搬送手段によって給紙された転写紙は一時停止したレジストローラ44に突き当って紙曲がりが修正された(F3)のちに、転写器24に向けて再給紙を行い、レジストローラ44の下流側に位置した紙検知センサS1によって紙曲がりが修正されて搬送される転写紙の先端を検知すると(F4)、書き込み制御部CPU(6)は書き込みタイミングテーブルTTを呼びだし、一方プリント枚数カウント手段PCでカウントしたプリント枚数から書き込みタイミングテーブルTT中の当該プリント枚数に対応するタイミングを選び出し(F5)、選び出した該当タイミングのセットを行う(F6)。紙検知センサS1が紙先端検知を行ってより該当タイミングが経過したか否かのチェックが行われ経過すると(F7)露光光学系30による書き込みが開始される(F8)。
【0054】
転写位置Bにおいては搬送される転写紙の先端位置に感光体ドラム21上に形成されたトナー像の先端が合致した形で転写器24によってトナー像は転写され(F9)、分離・搬送がなされ、定着装置50によって定着がなされたのち、転写紙は排紙トレイ64上に排出される(F10)。
【0055】
本実施の形態においては、紙曲りが修正されて給紙される転写紙の先端検知が行われるので、転写紙先端の検知精度も極めて高く、多数枚のプリントによって変動する性能にも対応して修正が行われるので、転写位置Bにおいては長期にわたって常に高精度の転写紙先端への画像先端合致が得られることとなる。
【0057】
(実施例7)
画像記録を行った転写紙はそのまま使用する場合と、複数枚の転写紙を綴じてブック形式にして使用する場合とがある。ブック形式にして使用する場合には綴じ代としてΔL=10mmの余白部分を設ける。
【0058】
図2において感光体ドラムの周速度と同じ線速度をもって搬送される転写紙の搬送速度をVとするとき、綴じ代がない場合の紙検知センサS1が転写紙先端を検知してより、書き込み手段である露光光学系30が書き込みを開始するまでのタイミングTAは、TA=〔距離(C−B)−距離(A−B)〕/Vである。また綴じ代ΔLを設ける場合の紙検知センサS1が転写紙先端を検知してから露光光学系30が書き込みを開始するまでのタイミングTBは、TB=TA+(ΔL/V)となる。即ちΔL/Vだけ書き込み開始のタイミングを遅らすことで転写紙上には綴じ代ΔL範囲についての余白部分が設けられることとなる。本発明はタイミングTA,TBをROM等の記憶手段にメモリしておき、綴じ代の有無に応じてタイミングTA又はTBを呼び出してこのタイミング経過をまって書き込みを開始するよう制御するもので、図11はブロック図、図12はフローチャートを示している。
【0059】
本実施例においては、プリントに先だって綴じ代を設けたプリントが行いたいか、綴じ代無しのプリントを行いたいかにより操作台上に設けた綴じ代有無選択釦BBによって選択を行う(F11)。ついで画像形成装置のプリント釦をONすると(F12)、書き込み制御部CPU(7)は給紙ユニット41(A)、41(B)、41(C)のうち指定サイズの転写紙を内蔵した給紙カセットから1枚の転写紙を搬出し(F13)、給紙ローラ43等の搬送手段によって給紙路40に沿って給紙される。
【0060】
給紙路40に沿っては紙検知センサS1が転写紙先端を検知したか否かのチェックが行われる(F14)。紙先端の検知がなされると、書き込み制御部CPU(7)は先のF11における綴じ代有無選択釦BBからの入力によって、綴じ代無しの場合は書き込みタイミングTAを呼出してセットが行われる(F16A)。また綴じ代有りの場合は書き込みタイミングTBを呼出してセットが行われる(F16B)。綴じ代無しの場合は紙検知センサS1が紙先端検知を行ってよりタイミングTAが経過してタイミングアップすると(F17)露光光学系30による書き込みが開始され、また綴じ代有りの場合は紙検知センサS1が紙先端検知を行ってよりタイミングTBが経過してタイミングアップすると(F17)露光光学系30による書き込みが開始される(F18)。
【0061】
転写位置Bにおいては搬送される転写紙上に感光体ドラム21上に形成されたトナー像の転写が行われる(F19)。この場合、綴じ代無しの場合は転写紙先端にトナー像先端が合致した形で転写がなされ、綴じ代有りの場合には転写紙先端にΔLの余白部分を残した形で転写がなされる。転写を終えた転写紙は分離・搬送がなされ、定着装置50によって定着がなされたのち転写紙は排紙トレイ64上に排出される(F20)。
【0062】
本実施例においては、綴じ代無しの場合は転写紙先端に画像先端が合致してプリントがなされ、綴じ代有りの場合は予め設定した長さの余白部分を転写紙先端に残した形で画像のプリントがなされて、使用上極めて便利な画像形成装置が提供されることとなった。
【0063】
【発明の効果】
従来使用初期と多数枚プリント後とでは性能が変動し、初期において転写紙先端とトナー像の先端が合致していたものが多数枚プリント後においてはズレが生じていたものが改善されて、長期にわたって高精度に転写紙先端にトナー像が合致した画像が維持して形成される画像形成装置及び画像形成方法が提供されることとなった。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す全体構成図。
【図2】図1の要部図。
【図3】実施例1のブロック図。
【図4】実施例2のブロック図。
【図5】実施例3のブロック図。
【図6】実施例4のフローチャート。
【図7】実施例5のブロック図。
【図8】実施例5のフローチャート。
【図9】実施例6のブロック図。
【図10】実施例6のフローチャート。
【図11】実施例7のブロック図。
【図12】実施例7のフローチャート。
【符号の説明】
21 感光体ドラム
22 帯電器
23 現像装置
24 転写器
25 分離器
30 露光光学系
40 給紙路
41 給紙ユニット
43 案内ローラ
44 レジストローラ
50 定着器
S1 紙検知センサ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, etc., which forms a toner image on the surface of a photoreceptor by an electrophotographic method, and transfers the toner image onto a transfer paper, its writing method, and its control method. More specifically, image formation is performed with reference to the position of the transfer paper, and the leading edge position of the toner image formed on the surface of the photosensitive member and the leading edge position of the transfer paper are highly accurate with no slight variation. The present invention relates to an image forming apparatus using a digital method capable of alignment, a writing method thereof, and a control method thereof.
[0002]
[Prior art]
In an electrophotographic image forming apparatus, a charging unit, a writing unit, and a developing unit are provided at the peripheral portion of a rotating photoconductor, and after the surface of the photoconductor is uniformly charged by the charging unit, image exposure is performed by the writing unit. By doing so, a latent image of the image is formed, and the latent image is developed by developing means to form a toner image on the surface of the photoreceptor. On the other hand, the transfer paper fed from the transfer paper storage means or the like is sent to the transfer position, and the toner image is transferred onto the transfer paper at the transfer position. In this transfer, it is required that the leading edge position of the transfer paper and the leading edge position of the toner image coincide with each other. If there is a variation in the coincidence of the tip positions of the two, the image of the tip or rear end will be lost. In addition, in the case of an application in which image formation is performed at a desired position on a transfer sheet on which ruled lines or the like are printed in advance, if the image formation is performed after a position is determined by trial printing, the tip position If there is a variation in the match, a shift occurs at each copy position, and an image cannot be formed at a desired position.
[0003]
The inventors of the present invention have intensively studied the cause of the above-described variation in the coincidence of the tip position, and have found that the following problems occur.
[0004]
When copying using an analog image forming apparatus, the original is placed at a predetermined position on the platen glass, and scanning is performed from one end of the original to the other using a scanning optical system, thereby forming an image. A latent image is formed by irradiating a manuscript image onto a rotating photoconductor via an optical system. Therefore, the scanning start time is the image irradiation start time on the photoconductor, and image formation is triggered by the position detection of the scanning optical system. In general, position detection is performed when the scanning optical system returns (return path), and the scanning start time of the scanning optical system is predicted by predicting the scanning start time of the forward path after reversing the scanning optical system. . On the other hand, it is necessary to synchronize the irradiation start time and the transfer paper conveyance so that the irradiation start position of the image on the photoconductor and the leading edge position of the transfer paper match at the transfer position. Conventionally, a registration roller is provided on the upstream side of the transfer position in order to take the transfer paper transport start timing from such a request, and the transfer paper is temporarily stopped at the position of the registration roller to wait for the trigger. By starting the transfer of the transfer paper by starting the driving of the registration roller based on the above, the exposure start time of the photosensitive member surface from the scanning optical system is synchronized with the transfer paper transfer start time, and the leading edge position of the transfer paper And the position of the leading edge of the toner image on the photoconductor.
[0005]
However, it has been found that there is variation in the transfer paper conveyance start timing when the transfer paper conveyance is started by starting the driving of the registration roller in the above configuration.
[0006]
That is, when the transfer paper starts to be transferred from the registration roller, the transfer paper must be slightly held between the registration rollers in advance. For this purpose, the transfer paper is fed from a roller upstream of the registration roller and abuts against the registration roller so that it slightly enters the nip portion of the registration roller pair to be held and stopped. In this case, if the type or size of the transfer paper is different, the intrusion distance into the nip portion essentially varies. This factor is considered to be due to the difference in the coefficient of friction of the transfer paper. Therefore, even if the transfer paper transfer start time from the registration roller is synchronized with the exposure start time by the scanning optical system, the variation in the transfer paper transfer start position caused by the intrusion distance to the registration roller cannot be eliminated. .
[0007]
Further, the transfer roller does not always start to be transported without any error due to the driving of the registration roller. That is, the transfer paper is transported by the frictional force acting between the registration roller surface and the transfer paper, but at the start of driving, a large frictional force acts between the registration roller surface and the transfer paper. Essentially accompanied by slip. This slipping becomes even easier because paper dust or the like adheres to the surface of the registration roller over a long period of use, and promotes variations in the timing of starting the conveyance.
[0008]
Further, since the frictional force with the transfer paper acts on the registration roller as described above, it gradually wears. For this reason, the resist roller diameter becomes smaller after a long period of use. When the diameter of the registration roller is reduced due to wear, the transfer speed of the transfer paper conveyed by the registration roller driven at the same rotational speed as in the initial stage becomes slower than that in the initial stage. This is understood from the fact that the outer peripheral distance of the registration roller becomes smaller due to wear than in the initial stage. As described above, since the transfer paper is fed from the registration roller at a slower speed, the time to reach the transfer position is also delayed, and the toner image on the photosensitive member cannot be synchronized. In such a situation, the toner image precedes, leading to a problem that the toner image at the front end is missing.
[0009]
On the other hand, when copying using a digital image forming apparatus, the read image data is temporarily stored in the memory, and when printing, the image data is read from the memory and written onto the photosensitive member by a writing means. The latent image is written. Therefore, instead of using the position detection signal of the scanning optical system as a trigger, a separate trigger is provided, and the driving of the registration roller is started in synchronization with the writing start time, so that the leading edge of the toner image and the leading edge of the transfer paper are Alignment is performed. As described above, in the same manner as the analog method described above, the transfer paper is started to be conveyed from the registration roller to synchronize with the toner image on the photoconductor, and the transfer paper alignment is essentially changed. There is no technology.
[0010]
On the other hand, various functions are incorporated in recent image forming apparatuses. As one of them, a margin setting function for providing a margin for a binding margin or the like is provided. As a means for achieving this function, conventionally, a margin is provided by advancing the transfer paper transfer start time from the registration roller. Thus, in order to advance the transfer paper conveyance start time earlier, it is necessary to wait in advance for the transfer paper from the transfer paper storage means to the position of the registration roller. However, while speeding up the first copy and improving the productivity of copying are required, the time for transporting from the transfer paper storage means to the registration roller has been cut to the limit. Is something that cannot be changed. Therefore, the margin setting function can be applied for the first time by setting the normal conveyance start time later than the margin setting conveyance start time. For this reason, incorporating the margin setting function causes a delay in the first copy time in normal copying, and in the case of a large number of copies, this causes a problem of a decrease in copy productivity. End up.
[0011]
Furthermore, as described above, since the transfer paper is started to be conveyed from the registration roller, synchronization is obtained. Therefore, the same variation as described above is generated. Have difficulty.
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
  The present invention provides the following(1), (2)The purpose is to solve the problem.
[0013]
(1) A digital image can be used without being constrained by an image forming apparatus that has been adopted so that a transfer sheet on a registration roller is re-fed toward a transfer position on the basis of a writing start time of a latent image by a writing unit. The image forming apparatus, which is preferably applied to the image forming apparatus of the system, is configured so that the high-speed image processing is performed with high accuracy so that the front end of the image is aligned with the front end of the transfer paper with high accuracy and no variation. An object is to provide a writing method of an apparatus and a control method of an image forming apparatus.
[0014]
{Circle around (2)} Transfer paper conveyed in the conveyance path is conveyed while being held between upper and lower rotating rollers. If the drive roller is used for a long time, the drive roller is worn and a phenomenon occurs in which the transfer paper transport amount per rotation of the drive roller is reduced. When such a phenomenon occurs, an image recorded in the form in which the leading edge of the transfer paper and the leading edge of the toner image coincide with each other at the initial stage is recorded in a shifted form. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and an image forming method in which an image in which a toner image front end coincides with a transfer paper front end is formed with high accuracy over a long period of time.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
  the above(1) and (2)An image forming apparatus intended for
  Form a latent imagePhotoconductor, the photoconductorUpWrite image toMuWriting means, beforeDivingImage to developerThedevelopingDoDeveloping means,Transfer paper storage means, develop the developed image on the photoreceptorTransfer to transfer paperRollCopying means,A transfer path for transferring the transfer paper stored in the transfer paper storage means to a transfer position, and a registration roller provided in the transfer path.In the image forming apparatus provided,Based on a counting unit that counts the number of image formations, a paper detection sensor that detects a transfer paper between the transfer position transferred to the transfer paper by the transfer unit and the registration roller, and a detection signal of the transfer paper by the paper detection sensor Write control means for controlling the start timing of writing to be changed based on the count of the number of images formed by the counting means.An image forming apparatus characterized in that (Invention of Claim 1))
InThis is achieved.
[0020]
  the above(1) and (2)The image forming method aiming at
  A photosensitive member for forming a latent image, a writing unit for writing an image on the photosensitive member, a developing unit for developing the latent image with a developer, a transfer paper storage unit, and a developed image on the developed photosensitive member on a transfer sheet. Transfer means for transferring, transport means for transporting transfer paper stored in the transfer paper storage means to a transfer position through a transport path, and registration rollers provided in the transport pathTheIn the image forming method of the image forming apparatus provided, the transfer position between the transfer position transferred to the transfer paper by the transfer means and the registration rollerTo detect transfer paperPaper detection sensorAnd the write start timing based on the detection signal of the transfer paper by the paper detection sensor,An error in the conveyance time during conveyance from the paper detection sensor to the transfer position is corrected.DecideTo controlWriting control meansAn image forming method (claim)3Invention)
Achieved by:
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the image forming apparatus of the present invention will be described with reference to the overall configuration diagram shown in FIG. The image forming apparatus of the present embodiment can form an image on both sides of the transfer paper, but the present invention is not limited to such a configuration.
[0024]
The image forming apparatus shown in FIG. 1 is a digital image forming apparatus, and includes an image reading unit A, an image processing unit B (not shown), an image forming unit C, and a transfer paper transport unit D.
[0025]
An automatic document feeder that automatically conveys the document is provided above the image reading unit A. The document placed on the document table 11 is separated and conveyed by the document conveyance roller 12 to the reading position 13a. The image is read. The document after the document reading is completed is discharged onto the document discharge tray 14 by the document transport roller 12.
[0026]
On the other hand, an image of an original when placed on the platen glass 13 includes a first mirror unit 15 including an illumination lamp and a first mirror constituting a scanning optical system, a second mirror positioned in a V shape, and a third mirror. Reading is performed by the reading operation of the second mirror unit 16 composed of a mirror at the speed V of the first mirror unit 15 and the moving exposure at the speed V / 2 in the same direction by the second mirror unit 16.
[0027]
The read image is formed on the light receiving surface of the image sensor CCD, which is a line sensor, through the projection lens 17. The line-shaped optical image formed on the image sensor CCD is sequentially photoelectrically converted into an electric signal (luminance signal) and then A / D converted, and the image processing unit B performs processing such as density conversion and filter processing. Then, the image data is temporarily stored in the memory.
[0028]
In the image forming unit C, on the outer periphery of a drum-shaped photosensitive drum 21 serving as an image forming unit as an image forming unit, a charger 22 serving as a charging unit, a developing device 23 serving as a developing unit, a transfer unit 24 serving as a transfer unit, A separator 25 as a separating unit and a cleaning device 26 as a cleaning unit are arranged in the order of operation. The photoconductor drum 21 is formed by coating a photoconductive compound on a drum base. For example, an organic photoconductor (OPC) is used, and the photoconductor drum 21 is driven and rotated in the clockwise direction in the drawing.
[0029]
After the rotating photosensitive drum 21 is uniformly charged by the charger 22, the exposure optical system 30 performs image exposure based on the image signal called from the memory of the image processing unit B. The exposure optical system 30 serving as a writing means uses a laser diode (not shown) as a light source, passes through a rotating polygon mirror 31, an fθ lens (no symbol), and a cylindrical lens (no symbol), and the optical path is bent by a reflection mirror 32 to perform main scanning. As a result, image exposure is performed at position A on the photosensitive drum 21, and a latent image is formed by rotation (sub-scanning) of the photosensitive drum 21. In this embodiment, the character portion is exposed to form a reverse latent image.
[0030]
The reverse latent image on the photosensitive drum 21 is reversely developed by the developing device 23, and a visible image is formed as a toner image on the photosensitive layer surface of the photosensitive drum 21. The transfer paper transport unit D is provided with paper feed units 41 (A), 41 (B), and 41 (C) in which transfer papers P of different sizes are stored below the image forming unit. A manual paper feed unit 42 for feeding paper is provided, and the transfer paper P selected from any of them is fed along the paper feed path 40 by the guide roller 43, and the inclination of the transferred paper is fed. The transfer paper P is temporarily stopped by a registration roller 44 that corrects the bias and then fed, and the toner image on the photosensitive drum 21 is transferred by the transfer unit 24 at the transfer position B via the pre-transfer roller 43a. The transfer paper P is transferred to the paper P, then neutralized by the separator 25, and the transfer paper P is separated from the surface of the photosensitive drum 21, and is transported to the fixing device 50 by the transport device 45.
[0031]
The fixing device 50 includes a fixing roller 51 and a pressure roller 52. By passing the transfer paper P between the fixing roller 51 and the pressure roller 52, the toner is fused by heating and pressing. . After the fixing of the toner image on one side, the transfer paper P is subjected to double-sided image formation for forming a toner image on the other side according to the mode described below, or is discharged onto the paper discharge tray 64 in a state of single-sided image.
[0032]
When the double-sided image forming mode is selected, the transfer paper P that has finished image fixing on the front surface descends along the reverse conveyance path 60, is once carried into the switchback path 60 a, and is carried out to be unloaded between the front and back surfaces. The transfer paper P is temporarily stopped by a registration roller 44 that performs reversal and is fed again along the paper feed path 40 by the guide roller 43 through the second reverse transport path, and corrects the inclination and bias of the transfer paper. The toner image of the back image formed on the photosensitive drum 21 is transferred to the back surface of the transfer paper P by the transfer device 24 at the transfer position B and then separated and conveyed for fixing. Then, the paper is discharged onto the paper discharge tray 64.
[0033]
When the single-sided image formation mode is selected, the transfer paper P that has been fixed on the front surface image is straightened and discharged onto the paper discharge tray 64, or is discharged after the upper and lower surfaces are reversed by the reverse switching member 62. The paper is discharged onto the paper tray 64.
[0034]
Each of the embodiments described below is an invention related to a transfer position when a toner image is transferred onto a transfer sheet. Therefore, the main part diagram shown in FIG. A position at which writing is performed by the exposure optical system 30, a paper detection position C of a paper detection sensor S 1 that performs transfer paper detection described later, and a transfer position B at which a toner image is transferred onto the transfer paper by a transfer device 24. The relationship part is taken out and shown. In the embodiment of the present invention, the distance (A-B) is 120 mm, the distance (C-B) is 132 mm, and the distance (A-registration roller) is 150 mm. Further, the conveyance speed V by the conveyance means such as a registration roller is set to 350 mm / sec.
[0035]
Example 1
  In the image forming apparatus described with reference to FIG. 1, a paper detection sensor S <b> 1 is provided along the paper feed path 40 on the downstream side of the registration roller 44 and upstream of the transfer position B. The registration roller 44 stops by abutting the leading end portion of the transfer paper conveyed from the paper supply unit 41 serving as transfer paper storage means, and corrects this when the supplied transfer paper is tilted or biased. The paper detection sensor S1 is a sensor that detects the leading end portion of the transfer paper that passes through a registration roller that re-feeds toward the transfer position B. FIG. 3 shows a block diagram of the present embodiment. The exposure optical system 30 serving as a writing means starts writing based on a signal passing through the front end of the transfer paper detected by the paper detection sensor S1. Control is made. That is, when the transfer control unit CPU (1) receives a transfer paper leading edge detection signal from the paper detection sensor S1, the writing control unit CPU (1) calls a previously prepared writing start timing, performs timing setting, waits for timing up, and starts image exposure. Control is performed so that the leading edge of the image matches the leading edge of the transfer paper.
[0036]
By providing the paper detection sensor S1 on the downstream side of the registration roller 44 with such a configuration, the leading edge of the transfer paper that moves in a posture in which the inclination is corrected is detected. The leading edge coincides with the leading edge of the transfer paper with high accuracy at the transfer position B.
[0037]
(Example 2)
  In the image forming apparatus of this embodiment, a paper detection sensor S1 is provided along the paper feed path 40 on the upstream side of the transfer position B where transfer is performed by the transfer device 24, and transfer is performed from the paper detection sensor S1 along the paper feed path 40. The distance (C-B) to the position B is set to be equal to or longer than the distance (A-B) from the writing position A to the transfer position B on the photosensitive drum 21. It is characterized by being.
[0038]
Here, the paper detection sensor S1 is preferably a paper detection sensor for detecting passage of the leading end of the transfer paper to be fed. In addition, it is preferable to provide a registration roller 44 that temporarily stops the transfer paper transported from the paper supply unit 41 serving as transfer paper storage means and transports it again to the transfer position B on the upstream side of the paper detection sensor S1. The exposure optical system 30 as writing means is preferably a laser shown in FIG. 1 or an LED (laser diode).
[0039]
The image forming apparatus has a write control unit CPU (2) as shown in the block diagram of FIG. 4, and when the paper detection sensor S1 detects the leading edge of the transfer paper, the write control unit CPU (2). Calls the write timing from the write timing memory (2), sets the write timing, and starts writing by the exposure optical system 30 when the write timing elapses. Here, the writing timing stored in the memory (2) is the time required for the transfer paper to move by the length obtained by subtracting the length of the distance (AB) from the length of the distance (CB). Applicable.
[0040]
With such a configuration, a highly accurate image leading edge coincident with the leading edge of the transfer paper particularly adapted to the digital recording method can be obtained on the transfer paper on which a large number of prints are made per time at the transfer position B.
[0041]
(Example 3)
  The image forming apparatus according to the present embodiment includes a writing control unit CPU (3) that controls the exposure optical system 30 serving as writing means, and a paper detection sensor S1 is provided in the paper feed path 40 to control writing. The section CPU (3) is characterized in that control is performed so as to determine the writing start timing of the exposure optical system 30 based on a signal obtained by detecting the leading edge of the transfer paper fed by the paper detection sensor S1.
[0042]
The paper feed path 40 is provided with a registration roller 44 that temporarily stops the transfer paper conveyed from the paper feed unit 41 serving as transfer paper storage means, corrects the tilted posture correctly, and re-feeds it toward the transfer device 24. The paper detection sensor S <b> 1 is preferably arranged on the downstream side of the registration roller 44.
[0043]
As shown in the block diagram of FIG. 5, the image forming apparatus is provided with an image data memory (3) for storing image data. The writing control unit CPU (3) detects the leading edge of the transfer paper by the paper detection sensor S1. Then, based on this detection signal, the write timing is called from the write timing memory (3) and set, and when set up, the image data is called from the image data memory (3) and writing is started by the exposure optical system 30. Is made.
[0044]
With such a configuration, especially when the image data memory (3) has a function of storing a large number of image data, a large number of continuous prints for many types of images are made per time, and the leading edge of the image is transferred to the leading edge of the transfer paper. Will be obtained.
[0045]
Example 4
  The image forming apparatus of this embodiment is provided with a paper detection sensor S1 along the paper feed path 40 downstream of the registration roller 44 and upstream of the transfer position B, and is conveyed from a paper feed unit 41 serving as transfer paper storage means. After the incoming transfer paper is abutted against the resist roller 44 and stopped, the paper bending during the transfer of the transfer paper is corrected, and then the paper is re-feeded toward the transfer device 24 as transfer means, and the paper bending is corrected. The leading edge of the transferred transfer paper is detected by the paper detection sensor S1, and writing by the exposure optical system 30 serving as writing means is started after a predetermined time based on a signal detected by the paper detection sensor S1. FIG. 6 is a flowchart showing the writing method according to the present embodiment.
[0046]
With this configuration, the leading edge of the transfer sheet fed after correction of the paper bending is detected, so the leading edge detection accuracy of the transfer sheet is extremely high, and the transfer sheet is highly accurate even when many sheets are printed per hour. The image front end coincidence with the front end is obtained at the transfer position B.
[0047]
(Example 5)
  The image forming apparatus according to this embodiment transfers the toner image formed on the photosensitive drum 21, the exposure optical system 30 that is a writing unit for writing an image on the photosensitive drum 21, and the photosensitive drum 21 onto a transfer sheet. A transfer unit 24 serving as a transfer unit, a paper feed unit 41 serving as a transfer paper storage unit, and a transport unit that transports transfer paper from the paper feed unit 41 to the transfer unit 24 through the paper feed path 40, for example, a guide roller 43, And a writing control unit CPU (5) for controlling the writing of the exposure optical system 30, a paper detection sensor S1 is provided in the paper feed path 40, and the leading edge of the transfer paper conveyed by the conveyance means by the paper detection sensor S1 7 is a block diagram, and FIG. 8 is a flow chart. FIG. 7 is a block diagram. Shows the chart.
[0048]
By such a control method, transfer is performed by the transfer device 24 in a state where the leading edge of the image coincides with the leading edge of the transfer paper conveyed at the transfer position B.
[0049]
(Example 6)
  The present inventionThe image forming apparatus and the image forming method will be described. The transfer paper is conveyed by conveyance means for conveying the transfer paper, for example, the guide roller 43, the registration roller 44, and the pre-transfer roller 43a. These conveyance means nipping and conveying the transfer paper by a rubber roller that rotates oppositely. Things have been done. The roller is worn by long-term use, and the diameter of the roller is reduced to reduce the conveying ability. In the present invention, the roller diameter is set to 20 mm, but becomes 19.8 mm after 500,000 copies due to wear. In the present invention, correction is performed based on such empirical data, and image recording is performed in a form in which the leading edge of the transfer paper and the leading edge of the toner image are synchronized over a long period of time. The transfer speed V of the transfer paper is determined by the roller diameter D at the initial stage of printing.0For example, after printing a large number of sheets over time, the roller diameter after printing 50,000 sheets is D1(D1<D0), V (D1/ D0) In FIG. 2, the time required to transport the transfer paper for the distance (C−B) along the paper feed path 40 from the paper detection position C to the transfer position B is T in the initial stage of printing.0= [Distance (C−B)] / V is T after 50,000 prints.1= [Distance (CB)] / [V (D1/ D0)]. That is, the time T required for the transfer paper to move the distance (CB) in the initial stage of printing.0The required time T after printing 50,000 sheets1= T0(D0/ D1) And T1> T0Are in a relationship.
[0050]
The time required for the transfer paper to move the distance (C−B) varies after a large number of sheets are printed as described above, but does not vary in the rotational peripheral speed of the photosensitive drum 21. That is, the time T required to rotate and move from the writing position A to the transfer position B by the exposure optical system 30.ABIs constant.
[0051]
Therefore, the time T (START) from when the leading edge of the transfer paper is detected by the paper detection sensor S1 to when writing by the exposure optical system 30 is started is T (START) = (TAB-T0) Is T (START) = (TAB-T1)
[0052]
  The present invention is based on the print test results of a large number of sheets, for example, T (START) (1-50000) for printing between 1 sheet and 50,000 sheets, and for printing between 50001 sheets and 100,000 sheets. T (START) (50001 to 100,000),100001T (START) (for printing between 1 and 150,000 sheets)100001(150,000) is prepared in a memory such as a ROM, while the image forming apparatus is provided with a counting means for counting the number of printed sheets. When the leading edge of the transfer paper is detected by the detection sensor S1, the writing control unit calls the time T (START) until writing starts for the number of prints from the data table, and waits for the time T (START) to elapse before the exposure optical system. Control to start writing by 30 is performed. FIG. 9 is a block diagram, and FIG. 10 is a flowchart.
[0053]
The writing control unit CPU (6) turns on the print button of the image forming apparatus (F1) to supply a transfer paper having a designated size among the paper feeding units 41 (A), 41 (B), and 41 (C). One transfer paper is carried out from the paper cassette (F2), and the transfer paper fed by the conveying means along the paper feed path 40 abuts against the temporarily stopped registration roller 44 to correct the paper bending (F3). After that, the paper is fed again toward the transfer unit 24, and when the leading edge of the transferred paper is detected by correcting the paper bending by the paper detection sensor S1 located on the downstream side of the registration roller 44 (F4), The write control unit CPU (6) calls the write timing table TT, and on the other hand, from the number of prints counted by the print number counting means PC, the print timing table TT concerned. Singled out timing corresponding to cement number (F5), carries out a set of appropriate timing picked (F6). When the paper detection sensor S1 detects the leading edge of the paper and checks whether or not the corresponding timing has passed (F7), writing by the exposure optical system 30 is started (F8).
[0054]
At the transfer position B, the toner image is transferred by the transfer unit 24 in such a manner that the front end of the toner image formed on the photosensitive drum 21 matches the front end position of the transfer paper to be transported (F9), and separated and transported. After fixing by the fixing device 50, the transfer paper is discharged onto the paper discharge tray 64 (F10).
[0055]
In the present embodiment, since the leading edge of the transfer sheet fed after correction of paper bending is performed, the detection accuracy of the leading edge of the transfer sheet is extremely high, and the performance fluctuates depending on the number of prints. Since the correction is performed, at the transfer position B, the image leading edge coincides with the leading edge of the transfer paper with high accuracy over a long period of time.
[0057]
(Example 7)
  There are cases where transfer sheets on which image recording has been performed are used as they are, and cases where a plurality of transfer sheets are bound and used in a book format. When the book format is used, a margin portion of ΔL = 10 mm is provided as a binding margin.
[0058]
In FIG. 2, when the transfer speed of the transfer paper transported at the same linear velocity as the peripheral speed of the photosensitive drum is V, the paper detection sensor S1 when there is no binding margin detects the leading edge of the transfer paper, and the writing means. The timing T until the exposure optical system 30 starts writing.ATA= [Distance (CB) -distance (AB)] / V. The timing T from when the paper detection sensor S1 in the case of providing the binding margin ΔL detects the leading edge of the transfer paper until the exposure optical system 30 starts writing.BTB= TA+ (ΔL / V). That is, by delaying the writing start timing by ΔL / V, a margin portion for the binding margin ΔL range is provided on the transfer paper. The present invention provides timing TA, TBIs stored in a storage means such as a ROM, and the timing T is determined according to the presence or absence of the binding margin.AOr TBIs controlled to start writing after the lapse of this timing, FIG. 11 is a block diagram, and FIG. 12 is a flowchart.
[0059]
In this embodiment, the selection is made by the binding margin presence / absence selection button BB provided on the operation table depending on whether printing with a binding margin is desired before printing or whether printing without a binding margin is desired (F11). Next, when the print button of the image forming apparatus is turned on (F12), the writing control unit CPU (7) feeds the transfer paper of the specified size among the paper feed units 41 (A), 41 (B), and 41 (C). A sheet of transfer paper is unloaded from the paper cassette (F13), and is fed along the paper feed path 40 by transport means such as a paper feed roller 43.
[0060]
A check is made as to whether or not the paper detection sensor S1 has detected the leading edge of the transfer paper along the paper feed path 40 (F14). When the leading edge of the paper is detected, the writing control unit CPU (7) determines the writing timing T when there is no binding margin by input from the binding margin selection button BB in F11.AIs set by calling (F16A). If there is a binding margin, write timing TBIs set by calling (F16B). If there is no binding allowance, the paper detection sensor S1 detects the leading edge of the paper and the timing TAWhen the timing elapses (F17), writing by the exposure optical system 30 is started, and when there is a binding margin, the paper detection sensor S1 detects the leading edge of the paper and the timing T is reached.BWhen the timing elapses (F17), writing by the exposure optical system 30 is started (F18).
[0061]
At the transfer position B, the toner image formed on the photosensitive drum 21 is transferred onto the transported transfer paper (F19). In this case, when there is no binding margin, transfer is performed with the leading edge of the toner image matching the leading edge of the transfer paper, and when there is a binding margin, the transfer is performed with a margin of ΔL remaining at the leading edge of the transfer sheet. After the transfer, the transfer paper is separated and transported, and after being fixed by the fixing device 50, the transfer paper is discharged onto the paper discharge tray 64 (F20).
[0062]
In this embodiment, when there is no binding margin, printing is performed with the leading edge of the image matching the leading edge of the transfer paper, and when there is a binding margin, the image is printed in a form in which a margin of a preset length is left at the leading edge of the transfer paper. Thus, an image forming apparatus that is extremely convenient to use is provided.
[0063]
【The invention's effect】
  Performance has fluctuated between the initial use and after printing a large number of sheets, and in the initial stage, the transfer paper tip and the tip of the toner image coincided with each other. Accordingly, there is provided an image forming apparatus and an image forming method capable of maintaining and forming an image in which a toner image coincides with the leading edge of a transfer paper with high accuracy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a main part view of FIG. 1;
FIG. 3 is a block diagram of the first embodiment.
4 is a block diagram of Embodiment 2. FIG.
FIG. 5 is a block diagram of the third embodiment.
FIG. 6 is a flowchart according to the fourth embodiment.
FIG. 7 is a block diagram of the fifth embodiment.
FIG. 8 is a flowchart according to the fifth embodiment.
FIG. 9 is a block diagram of the sixth embodiment.
10 is a flowchart of Embodiment 6. FIG.
FIG. 11 is a block diagram of the seventh embodiment.
FIG. 12 is a flowchart according to the seventh embodiment.
[Explanation of symbols]
21 Photosensitive drum
22 Charger
23 Developer
24 Transfer device
25 Separator
30 Exposure optics
40 Paper feed path
41 Paper feed unit
43 Guide roller
44 Registration Roller
50 Fixing device
S1 Paper detection sensor

Claims (5)

潜像を形成する感光体、前記感光体に画像を書き込書き込み手段、前記潜像を現像剤に現像する現像手段、転写紙収納手段、現像された感光体上の現像像を転写紙に転写する転写手段、および前記転写紙収納手段に収納されている転写紙を転写位置へ搬送する搬送路、前記搬送路に設けられるレジストローラを備えてなる画像形成装置において、画像形成枚数をカウントするカウント手段と、前記転写手段により転写紙に転写する転写位置と前記レジストローラの間で転写紙を検知する紙検知センサと、前記紙検知センサによる転写紙の検出信号に基づく書き込み開始のタイミングを、前記カウント手段による画像形成枚数のカウントに基づき変更するように制御する書き込み制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。Photoreceptor to form a latent image, said write No write unit writes an image on the photosensitive member, developing means for manually developed pre hexene image developer, a transfer sheet accommodating means, a developed image on the developed photosensitive body transcription means you transferred onto the transfer sheet, and conveying path for conveying the transfer sheet is housed in the transfer sheet housing means to a transfer position, the image forming apparatus having a registration roller provided in the conveyance path, the image Counting means for counting the number of sheets formed, a paper detection sensor for detecting the transfer paper between the transfer position transferred to the transfer paper by the transfer means and the registration roller, and writing based on the detection signal of the transfer paper by the paper detection sensor An image forming apparatus comprising: a writing control unit that controls a start timing to be changed based on a count of the number of image formations by the counting unit. 前記タイミングの変更を決めるための所定のテーブルを設けてなることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a predetermined table for determining the timing change. 潜像を形成する感光体、前記感光体上に画像を書き込む書き込み手段、前記潜像を現像剤にて現像する現像手段、転写紙収納手段、現像された感光体上の現像像を転写紙に転写する転写手段、および前記転写紙収納手段に収納されている転写紙を転写位置へ搬送路を通って搬送する搬送手段、前記搬送路に設けられるレジストローラを備えてなる画像形成装置の画像形成方法において、前記転写手段により転写紙に転写する転写位置と前記レジストローラの間で転写紙を検知する紙検知センサと、前記紙検知センサによる転写紙の検出信号に基づく書き込み開始のタイミングを、前記紙検知センサから前記転写位置へ搬送される間の搬送時間の誤差を補正して決めるように制御する書き込み制御手段とを有することを特徴とする画像形成方法。A photosensitive member for forming a latent image, a writing unit for writing an image on the photosensitive member, a developing unit for developing the latent image with a developer, a transfer paper storage unit, and a developed image on the developed photosensitive member on a transfer sheet. Image forming apparatus comprising: transfer means for transferring; transfer means for transferring transfer paper stored in transfer paper storage means to a transfer position through a transfer path; and registration rollers provided in the transfer path. In the method, the paper detection sensor for detecting the transfer paper between the transfer position transferred to the transfer paper by the transfer means and the registration roller, and the writing start timing based on the detection signal of the transfer paper by the paper detection sensor, An image forming method comprising: a writing control unit that performs control so as to correct and determine an error in a conveyance time during conveyance from the paper detection sensor to the transfer position. 画像形成枚数をカウントするカウント手段を設け、前記書き込み制御手段は、前記カウント手段による画像形成枚数のカウントに基づき、書き込み開始のタイミングを変更するように制御することを特徴とする請求項3に記載の画像形成方法。4. The counting unit according to claim 3, further comprising: a counting unit that counts the number of image formations, wherein the writing control unit controls to change a writing start timing based on a count of the number of image formations by the counting unit. Image forming method. 前記タイミングの変更を決めるための所定のテーブルを設けてなることを特徴とする請求項4に記載の画像形成方法。5. The image forming method according to claim 4, further comprising a predetermined table for determining the timing change.
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