JP3697830B2

JP3697830B2 - Hose fitting insertion method and apparatus

Info

Publication number: JP3697830B2
Application number: JP09462497A
Authority: JP
Inventors: 桂一郎鶴田; 広一蜷川
Original assignee: Sumitomo Riko Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Riko Co Ltd
Priority date: 1997-03-27
Filing date: 1997-03-27
Publication date: 2005-09-21
Anticipated expiration: 2017-03-27
Also published as: JPH10264050A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はホース金具をホース端部に挿入するホース金具挿入方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に高圧ホースの場合、ホース端部にホース接続用の金具（ホース金具）を組み付けて用いる。
ここでホース金具は、ホース内部に挿入されるインサート部を先端部に有する接続管と、ソケット形状をなし、内向きの鍔状部において接続管に固定されて、インサート部外面との間にホース端部の環状の嵌入空間を形成するソケット金具とを有しており、その嵌入空間にホース端部を嵌入させるようにホース端部に挿入された上、そのソケット金具が外周側から内向き（軸心側向き）にかしめられることでホース端部に組付装着される。
【０００３】
従来にあっては、この組付工程におけるホース金具のホース端部への挿入作業は図１０に示すような方法にて行っていた。
即ち、ホース２０２をホースチャック２００により位置固定に把持するとともに、その一部を金具位置決台２０４の受面２０６上に受ける一方、ホース金具２１０のソケット金具２１２を金具位置決台２０４の受面２０８で受けるようにしてホース金具２１０をセットし、その状態で押込シリンダ２１４のロッド２１６先端に取り付けた押込プレート２１８を、ホース金具２１０の接続管２２０の後面に当接させてこれを図中左向きに押し込むことで、ホース金具２１０をホース２０２の端部に挿入するようにしていた。
【０００４】
尚、図中２２２はホース２０２の端部の研磨によって現われた補強ワイヤ面で、この補強ワイヤ面２２２の現われたホース２０２の端部が、ソケット金具２１２とその内側の接続管２２０のインサート部（図示省略）との間の環状の嵌入空間内に嵌入させられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところでホース端部に組み付けられるホース金具は極めて多種類に渡っている。例えば接続管が真直ぐなものもあれば、曲がった形態のものもあり、更にはそのサイズ，長さ等もまちまちである。
【０００６】
この場合において上記金具挿入方法にあっては、接続管が真直ぐなものであれば適用可能であるものの、接続管が曲がった形態のものの場合にその適用が困難であり、更にホース金具の大きさや太さ，長さ，形状等が異なると金具位置決台２０４をそれらに対応したものに取り替えなければならず、そのためホース金具の挿入作業において人手作業が必須であり、このことが金具の挿入工程ひいては金具の組付工程を自動化する上で阻害要因となっていた。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本願のホース金具の挿入方法及びその装置はこのような課題を解決するために案出されたものである。
而して請求項１のホース金具の挿入方法は、ホース内部に挿入されるインサート部を先端部に有する接続管と、ソケット形状をなし、内向きの鍔状部において該接続管の該インサート部側端部に固定されて、該インサート部外面との間にホース端部の環状の嵌入空間を形成するソケット金具とを備えたホース金具を、該ホース端部が該嵌入空間に嵌合するように該ホース端部に挿入するホース金具の挿入方法であって、前記ホースを位置固定に保持するとともに、前記ホース金具を、前記インサート部及びソケット金具の軸心がホース端部の軸心と同心となる状態に且つ軸心方向に移動可能に保持し、その状態で接近・離間方向に開閉可能且つ先端に内向きに曲がった形態の押圧部を有する一対の押込爪を該押圧部において前記ソケット金具の、該ホース端部とは反対側の後面に当接させて該ソケット金具に押込力を加え、以て該ホース金具を該ホース端部に挿入することを特徴とする。
【０００８】
請求項２はホース金具の挿入装置に係るもので、ホース内部に挿入されるインサート部を先端部に有する接続管と、ソケット形状をなし、内向きの鍔状部において該接続管の該インサート部側端部に固定されて、該インサート部外面との間にホース端部の環状の嵌入空間を形成するソケット金具とを備えたホース金具を、該ホース端部が該嵌入空間に嵌合するように該ホース端部に挿入するホース金具の挿入装置であって、（イ）前記ホースを位置固定に把持するホースチャックと、（ロ）開閉可能な一対の金具把持爪を有し、それら金具把持爪によって、前記ホース金具を前記ソケット金具の外周面において前記インサート部及び該ソケット金具の軸心が前記ホース端部と同心となる状態に位置決め保持する金具チャックと、（ハ）該金具チャックを前記軸心方向に移動可能に支持するチャック支持手段と、（ニ）互いに接近，離間する方向に開閉可能且つ先端に内向きに曲がった形態の押圧部を有し、該押圧部を前記ソケット金具の前記ホース端部とは反対側の後面に当接させて、該ソケット金具を介して前記ホース金具に押込力を加える一対の押込爪と、（ホ）該押込爪を前記ソケット金具の挿入方向に駆動する押込爪駆動手段とを含んでいることを特徴とする。
【０００９】
また請求項３のホース金具の挿入装置は、請求項２において、前記押込爪における一対の押圧部が、互いに対向する内面に、前記ホース金具における前記接続管の前記ソケット金具から突き出した直管状部分の外面を把持する把持溝を有しており、該押込爪が該把持溝に該接続管の直管状部分を嵌入させる状態で前記ホース金具を把持可能なものとされていることを特徴とする。
【００１０】
【作用及び発明の効果】
上記のように請求項１のホース金具の挿入方法は、ホースを位置固定に保持し、またホース金具を軸心方向においてホース端部に対向させる状態に且つその軸心方向に移動可能に保持した状態で、開閉可能な一対の押込爪の先端部の内向きに曲がった形態の押圧部をソケット金具の後面に当接させて押込力を加え、ホース金具をホース端部に挿入するもので、この挿入方法によれば、接続管が真直ぐな形態のもの或いは曲がった形態のものの何れをもその接続管の形態に拘りなくホース金具をホース端部に支障なく挿入することができる。
【００１１】
請求項２のホース金具の挿入装置は、ホースを位置固定に把持するホースチャックと、ホース金具におけるソケット金具の外周面を一対の金具把持爪で把持し、インサート部及びソケット金具の軸心がホース端部と同心となる状態に位置決め保持する金具チャックと、その金具チャックを軸心方向に移動可能に支持するチャック支持手段と、開閉可能に設けられ、先端の押圧部をソケット金具の後面に当接させてソケット金具に押込力を加える押込爪と、その押込爪を金具挿入方向に駆動する押込爪駆動手段とを備えたもので、この装置によれば上記請求項１の方法を好適に実施することができるとともに、この装置は金具チャックが一対の金具把持爪によってソケット金具の外周面を把持するものとされているため、ソケット金具の太さが変化した場合においても支障なくソケット金具を保持することができる。即ち様々な太さのソケット金具を、従ってホース金具全体を金具把持爪の開閉動作に基づいて良好に保持することができる。
【００１２】
加えて本装置の場合、その金具チャックがチャック支持手段によって軸心方向に移動可能に支持されているため、押込爪によってソケット金具の後面に押込力を加えてホース金具をホース端部に挿入する際に、その金具チャックによりソケット金具の外周面、つまりホース金具を把持した状態のまま金具チャックごとホース金具を押込方向に移動させることができ、円滑にホース金具の挿入を行うことができる。
【００１３】
請求項３の装置は、上記押込爪における押圧部の内面に把持溝を設け、その把持溝においてホース金具における接続管のソケット金具から突き出した直管状部分を把持可能となしたもので、この装置によれば、ホース金具を接続管の部分で把持した状態でソケット金具の後面に押込力を加え、ホース金具をホース端部に挿入することができる。
【００１４】
従ってこの装置の場合、押込過程で金具チャックによる金具の把持を解放した場合においても、支障なく且つ円滑に金具の挿入を行うことが可能となる。
【００１５】
【実施例】
次に本発明の実施例を図面に基づいて詳しく説明する。
図１において１０は高圧ホースであって、内面ゴム層１２と補強ワイヤ層１６と外面ゴム層１４との積層構造をなしている。
１８は高圧ホース１０の端部外面を研磨して補強ワイヤ層１６を露出させたホース端部である。
【００１６】
２０はホース金具であって、このホース金具２０は、ホース端部１８に挿入された上、後述のソケット金具２６が軸心側にかしめ付けられ、以てホース端部１８に組付け・装着される。
２２はホース金具２０における接続管であって、この例では約９０°の曲り形状をなしている。
【００１７】
この接続管２２には、軸方向一端側に高圧ホース１０の内部に嵌入されるインサート部２４が形成されており、更にその外側においてソケット金具２６が固定されている。
【００１８】
ソケット金具２６は円筒状の部材であって、内向きの鍔状部２８が、接続管２２の外周面に形成された環状の係入溝３０内に係入する状態で接続管２２に固定されている。
【００１９】
このソケット金具２６とインサート部２４との間には、ホース端部１８を軸方向に嵌入させる環状の嵌入空間３２が形成されている。
尚、接続管２２には上記インサート部２４とは反対側に、高圧ホース１０を接続すべき機器との連結部３４が形成されている。
【００２０】
この例のホース金具２０は、上記インサート部２４とソケット金具２６との間の環状の嵌入空間３２内部にホース端部１８を嵌入させるようにしてかかるホース端部１８に挿入され、その後上記のようにソケット金具２６の軸心側へのかしめ付けによってホース端部１８に組み付けられ、装着される。
【００２１】
図２及び図３はホース金具２０をホース端部１８に挿入するための装置の構成を具体的に示したものである。
これらの図において３５はホースチャックで、高圧ホース１０をホース端部１８近傍において位置固定に把持する。
【００２２】
３６は金具チャックで、開閉可能な一対の金具把持爪３８を有し、それら金具把持爪３８の開閉動作に基づいてホース金具２０を把持し又は把持を解放する。
具体的には、この金具チャック３６は一対の金具把持爪３８の閉動作によって上記ホース金具２０におけるソケット金具２６の外周面を把持し、そのソケット金具２６及び上記インサート部２４の軸心がホース端部１８の軸心と同心となる位置にこれを位置決め保持する。
【００２３】
金具チャック３６は、昇降体４０に設けられたレール４２に沿って図中左右方向、つまりホース端部１８の軸心と平行方向にその支持部４４とともに移動可能とされている。
【００２４】
支持部４４はまた、昇降体４０に取り付けられたエアシリンダ４６に対して連結アーム４８を介して連結されており、そのエアシリンダ４６によって、レール４２の案内の下に図中左右方向に進退駆動されるようになっている。
【００２５】
４９は支持フレームであって、上下に平行に延びる一対のガイドレール５０を有しており、これらガイドレール５０に対して、昇降体４０に設けられた嵌合部５２が摺動可能に嵌合されている。
【００２６】
支持フレーム４９には、また、雄ねじ軸５６が設けられていて、この雄ねじ軸５６に対し、昇降体４０に固設した被駆動部５４が螺合されており、図２に示すモータ５８による雄ねじ軸５６の回転によって、昇降体４０がねじ送り作用で昇降駆動されるようになっている。
但し、この昇降体４０の昇降方法としては、上記ねじ送り作用によるもの以外に、例えば支持フレーム４９にエアシリンダを設けるとともにその可動部を昇降体４０に連結しておき、その可動部を上下動することにより昇降体４０を昇降させるようになすことも可能である。
尚本例においては、支持部４４，レール４２，昇降体４０によってチャック支持手段が構成されている。
【００２７】
図２及び図３において、支持フレーム４９の側方、具体的には図中左側方には、ホース端部１８の軸心と平行方向に延びる一対の押込爪６０が配設されている。
【００２８】
これら一対の押込爪６０は、図３に示しているように互いに接近し又は離間する方向に開閉可能とされており、また図中右端、つまりホース端部１８側の先端に内向きに曲がった形態の押圧部６２を一体に有している。
これら押圧部６２は、ソケット金具２６の鍔状部２８に当接してソケット金具２６に対し、図中右向きの押込力を加える部分である。
【００２９】
尚これら押圧部６２のそれぞれの内面には、ホース金具２０における接続管２２のソケット金具２６から図中左向きに突き出した直管状部分を嵌入させて把持する嵌入溝（把持溝）６４が形成されており、接続管２２を把持及び解放可能なものとされている。
【００３０】
これら一対の押込爪６０の、押圧部６２とは反対側の端部には摺動部６７が設けられており、これら摺動部６７が、レール６６に対して図３中上下方向に摺動可能に嵌合されている。
【００３１】
６８はロータリアクチュエータであって、このロータリアクチュエータ６８の回転駆動力が、ピニオン及びラック（図示省略）の噛合いに基づいて摺動部６７の摺動運動に変換され、これによって一対の押込爪６０が図３中上下方向、つまり図２において紙面と直角な水平方向に開閉運動させられるようになっている。
【００３２】
上記一対の押込爪６０及びロータリアクチュエータ６８は、図２に示しているように可動のベース７０によって支持されている。このベース７０には、押込爪駆動手段としてのモータ７２の回転駆動力がボールスクリュー機構等を介してベース７０の進退駆動力として伝達され、かかるベース７０がガイド７４に案内されて図中左右方向に進退運動させられるようになっている。
【００３３】
次に図２，３の装置を用いてホース金具２０をホース端部１８に挿入する手順を図４，５，６，７に基づいて説明する。
先ず高圧ホース１０をホースチャック３５にて位置固定に保持させるとともに、モータ５８による雄ねじ軸５６の回転ねじ送り作用で所定の上昇位置に位置させられた金具チャック３６にて、所定の位置に待機・セット状態にあるホース金具２０を保持させる（図４（I））。具体的には、金具チャック３６の開閉可能な金具把持爪３８にてソケット金具２６を外周面において把持させ、ホース金具２０を保持させる。
【００３４】
続いてソケット金具２６及びインサート部２４の軸心がホース端部１８の軸心と同心となる位置まで、モータ５８の回転駆動によって雄ねじ軸５６に沿ってホース金具２０を金具チャック３６と共に下降させる（図５（II））。
【００３５】
その後、一対の押込爪６０をロータリアクチュエータ６８の回転駆動力に基づき開動作させ、それとともにモータ７２の回転駆動によってその押込爪６０をベース７０と共にガイド７４に沿って前進（図中右方向）させる（図６（III））。
【００３６】
そして押込爪６０が所定位置まで前進したところでその押込爪６０を閉動作させ、一対の押込爪６０先端の内向きの押圧部６２によってホース金具２０を把持させる（図６（IV））。具体的には一対の押圧部６２に形成された嵌入溝６４内にソケット金具２６から外部に突き出した接続管２２の直管状部を嵌入させる状態にホース金具２０を把持させる。
またこのとき同時に押圧部６２をソケット金具２６の鍔状部２８の後面に当接させる。
【００３７】
そして押圧部６２をソケット金具２６の鍔状部２８に当接させたまま、更にガイド７４に沿って押込爪６０を前進させる。即ちソケット金具２６を介してホース金具２０に押込力を加え、その押込力をもって、ホース端部１８がインサート部２４とソケット金具２６との間の嵌入空間３２（図１参照）に嵌入するようにホース金具２０をホース端部１８に挿入させる（図７（Ｖ），（VI））。
【００３８】
尚この挿入の際、金具チャック３６を進退駆動させるエアシリンダ４６はフリー状態、即ち金具チャック３６がレール４２に沿って自由に移動可能な状態となっており、従って図７（Ｖ）に示しているように金具チャック３６は押込爪６０の前進移動に基づき、ソケット金具２６を把持したままホース金具２０と共に前進移動する。
そして本例においては、所定位置まで前進移動した後、一対の金具把持爪３８を開動作させて、金具チャック３６によるホース金具２０の把持を解放させる。
【００３９】
以上のような本例のホース金具２０の挿入方法では、ホース金具２０を軸心方向においてホース端部１８に対向させた状態で、一対の押込爪６０の押圧部６２をソケット金具２６の後面に当接させて押込力を加え、その押込力をもってホース金具２０をホース端部１８に挿入することから、接続管２２が曲がった形態のものであってもホース金具２０をホース端部１８に支障なく挿入することができる。
【００４０】
また本例の装置はホースチャック３５と、金具チャック３６と、その金具チャック３６を軸心方向に移動可能に支持する支持手段と、ソケット金具２６に押込力を加える押込爪６０と、その押込爪６０を金具挿入方向に駆動するモータ７２とを備えたもので、本例の装置によれば上記方法を好適に実施することができるとともに、この装置は金具チャック３６が一対の金具把持爪３８によってソケット金具２６の外周面を把持するものとされているため、この装置によれば、ソケット金具２６の太さが変化した場合においても支障なくソケット金具２６を把持することができる。即ち様々な太さのソケット金具２６を金具把持爪３８の開閉動作に基づいて支障なくこれを把持することができる。
【００４１】
加えて上記装置の場合、金具チャック３６が軸心方向に移動可能に支持されているため、押込爪６０によってソケット金具２６に押込力を加えてホース金具２０をホース端部１８に挿入する際に、その金具チャック３６によりホース金具２０を把持したままこれを金具チャック３６ごと押し込むことができ、円滑にホース金具２０の挿入を行うことができる。
【００４２】
更に上記装置の場合、押込爪６０における押圧部６２の内面に嵌入溝６４を設け、その嵌入溝６４においてホース金具２０における接続管２２の一部を把持可能となしているため、押込過程で金具チャック３６によるホース金具２０の把持を解放した場合においても支障なく且つ円滑にホース金具２０の挿入を行うことができる。
【００４３】
ここで図２及び図３に示す装置を用いた挿入方法では、ホース端部１８に挿入されるホース金具２０として、上記実施例のもの以外にも種々形態のものに適用可能である。
例えば図８に示しているように機器との連結部３４に袋ナット７６を取り付けた形態のもの、或いは図９に示しているように接続管２２が曲がっていない直状のものであっても適用可能である。
【００４４】
以上本発明の実施例を詳述したがこれはあくまで一例示であり、例えばホース端部１８に挿入されるホース金具２０としては、図１，８，９に示しているもの以外に接続管２２が３次元的に曲がった形態のもの、或いはその長さが異なるものであっても適用可能であるなど、本発明はその主旨を逸脱しない範囲において種々変更を加えた形態で構成可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の適用対象であるホース金具とホースとの一例を示す図である。
【図２】本発明の一実施例である挿入装置の構成を示す図である。
【図３】図２の装置の要部を示す図である。
【図４】本発明の一実施例である挿入方法におけるホース金具の挿入手順を示す図である。
【図５】図４の手順に続く図である。
【図６】図５の手順に続く図である。
【図７】図６の手順に続く図である。
【図８】本発明の別の実施例を示す図である。
【図９】本発明の更に別の実施例を示す図である。
【図１０】従来のホース金具の挿入方法を示す図である。
【符号の説明】
１０高圧ホース
２０ホース金具
２２接続管
２４インサート部
２６ソケット金具
２８鍔状部
３２嵌入空間
３５ホースチャック
３６金具チャック
３８金具把持爪
４４支持部
６０押込爪
６２押圧部
６４嵌入溝
７２モータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hose fitting insertion method and apparatus for inserting a hose fitting into a hose end.
[0002]
[Prior art]
In general, in the case of a high-pressure hose, a hose connection fitting (hose fitting) is assembled at the end of the hose.
Here, the hose fitting is a hose between the connecting pipe having the insert part inserted into the hose at the tip part and the socket shape, fixed to the connecting pipe at the inward hooked part, and the outer surface of the insert part. Socket fitting that forms an annular insertion space at the end, and inserted into the hose end so that the hose end fits into the insertion space, and the socket fitting is inward from the outer peripheral side ( It is assembled and attached to the end of the hose by caulking in the axial direction.
[0003]
Conventionally, the work of inserting the hose fitting into the hose end in this assembling step has been performed by the method shown in FIG.
That is, the gripping the hose 202 to the position fixing by e Suchakku 200, while receiving a part on the receiving surface 206 of the bracket positioning stage 204, a socket fitting 212 of hose fittings 210 of bracket positioning table 204 receiving surface The hose fitting 210 is set so as to be received at 208, and in this state, the pushing plate 218 attached to the tip of the rod 216 of the pushing cylinder 214 is brought into contact with the rear surface of the connecting pipe 220 of the hose fitting 210 so that it faces leftward in the figure. The hose fitting 210 is inserted into the end portion of the hose 202.
[0004]
In the figure, reference numeral 222 denotes a reinforcing wire surface that appears by polishing the end of the hose 202. The end of the hose 202 on which the reinforcing wire surface 222 appears is the insert portion of the socket fitting 212 and the connecting pipe 220 inside thereof ( (Not shown) is inserted into the annular insertion space.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, there are an extremely wide variety of hose fittings to be assembled at the end of the hose. For example, some connection pipes are straight, others are bent, and the size, length, etc. vary.
[0006]
In this case, the fitting insertion method can be applied if the connecting pipe is straight, but it is difficult to apply in the case where the connecting pipe is bent. When the thickness, length, shape, and the like are different, the metal positioning base 204 must be replaced with one corresponding to them, and therefore, manual work is essential in the hose metal fitting operation. As a result, this was an obstacle to automating the assembly process of the metal fittings.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The hose fitting insertion method and apparatus of the present application have been devised to solve such problems.
Thus, the method for inserting the hose fitting according to claim 1 includes a connecting pipe having an insert part inserted into the hose at a tip part, a socket shape, and the insert part of the connecting pipe in an inward hook-like part. A hose fitting having a socket fitting fixed to a side end and forming an annular fitting space of the hose end between the insert portion and the outer surface of the insert portion so that the hose end fits into the fitting space. to a method of inserting a hose fitting to be inserted into the hose end, holds the hose in position fixed, the hose fitting, the axis of said insert portion and socket fitting and the axis of the hose end movably held and in the axial direction in a state in which the same heart, the pressing portion of the pair of push claws having a pressing portion forms a curved inwardly open and distal to the approach and spacing direction in this state Socket fitting , And the hose end is brought into contact with the rear surface opposite to the pushing force to the socket fitting addition, characterized by inserting the hose fitting to the hose end Te following.
[0008]
Claim 2 relates to an insertion device for a hose fitting, a connecting pipe having an insert part inserted into the hose at the tip part, a socket shape, and the insert part of the connecting pipe in an inward hook-like part A hose fitting having a socket fitting fixed to a side end and forming an annular fitting space of the hose end between the insert portion and the outer surface of the insert portion so that the hose end fits into the fitting space. to an insertion device for hose fittings to be inserted into the hose end, (b) and the hose chuck for gripping the hose to position fixing, it has (b) an openable pair of brackets gripping claws, their fitting the gripping claws, and fitting chuck for positioning and holding the hose fitting in a state where the axis is the hose end and the hearts of the insert part and the socket fitting the outer circumferential surface of the socket fitting, (c) gold instrument Chuck supporting means for supporting the chuck so as to be movable in the axial direction, and (d) a pressing portion that can be opened and closed in a direction approaching and separating from each other and bent inward at the tip. A pair of pushing claws that abut against the rear surface of the socket fitting opposite to the hose end and apply a pushing force to the hose fitting via the socket fitting; and (e) the pushing claw of the socket fitting And a pushing claw driving means for driving in the insertion direction.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, there is provided the hose fitting insertion device according to the second aspect, wherein the pair of pressing portions of the pushing claw protrudes from the socket fitting of the connecting pipe of the hose fitting on the mutually opposing inner surfaces. A gripping groove for gripping the outer surface of the hose fitting, wherein the pushing claw can grip the hose fitting in a state in which the straight tubular portion of the connection pipe is fitted into the gripping groove. .
[0010]
[Operation and effect of the invention]
Method of inserting a hose fitting according to claim 1 as described above, hold the hose in position fixed and movably held and in its axial direction to a state to oppose the hose fitting to the hose end in the axial direction In such a state, the pressing part in a bent shape inwardly of the tip part of the pair of pressing claws that can be opened and closed is brought into contact with the rear surface of the socket metal part to apply a pressing force, and the hose metal part is inserted into the hose end part. According to this insertion method, the hose fitting can be inserted into the end portion of the hose without any trouble regardless of the shape of the connection pipe, regardless of the shape of the connection pipe.
[0011]
Insertion device of the hose fitting according to claim 2, a hose chuck for gripping the hose in position fixing, the outer peripheral surface of the socket fitting is gripped by the pair of brackets gripping claws in a hose fitting, the axis of the insert part and the socket fitting a metal chuck for positioning and holding the state in which the same heart and hose end, the rear surface of the chuck support means for movably supporting the bracket chuck axially, openably provided, socket fitting the pressing portion of the tip And a pushing claw driving means for driving the pushing claw in the fitting insertion direction. The apparatus according to claim 1 is preferably used. In this device, the thickness of the socket metal fitting is determined because the metal fitting chuck grips the outer peripheral surface of the socket metal fitting with a pair of metal fitting claws. Also it can be held without hindrance socket fitting in the case of turned into. That is, the socket fittings of various thicknesses, and thus the entire hose fitting, can be favorably held based on the opening / closing operation of the fitting gripping claws.
[0012]
In addition, in the case of this device, since the metal fitting chuck is supported by the chuck support means so as to be movable in the axial direction, a pushing force is applied to the rear surface of the socket metal fitting by a pushing claw to insert the hose metal fitting into the hose end. At this time, the hose fitting can be moved in the pushing direction together with the fitting chuck while the outer circumference of the socket fitting, that is, the hose fitting is held by the fitting chuck, and the hose fitting can be smoothly inserted.
[0013]
The device according to claim 3 is provided with a grip groove on the inner surface of the pressing portion of the pushing claw, and the grip groove can grip a straight tubular portion protruding from the socket fitting of the connection pipe in the hose fitting. According to the present invention, it is possible to apply a pressing force to the rear surface of the socket fitting while the hose fitting is gripped by the connecting pipe portion, and insert the hose fitting into the hose end.
[0014]
Therefore, in the case of this apparatus, even when the holding of the metal fitting by the metal fitting chuck is released in the pushing process, the metal fitting can be smoothly inserted without any trouble.
[0015]
【Example】
Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a high-pressure hose having a laminated structure of an inner rubber layer 12, a reinforcing wire layer 16 and an outer rubber layer 14.
Reference numeral 18 denotes a hose end portion where the outer surface of the end portion of the high-pressure hose 10 is polished to expose the reinforcing wire layer 16.
[0016]
Reference numeral 20 denotes a hose fitting. The hose fitting 20 is inserted into the hose end 18, and a socket fitting 26 to be described later is caulked to the axial center side. The
Reference numeral 22 denotes a connecting pipe in the hose fitting 20, which has a bent shape of about 90 ° in this example.
[0017]
The connecting pipe 22 is formed with an insert portion 24 that is fitted into the high-pressure hose 10 at one end in the axial direction, and a socket fitting 26 is fixed to the outside thereof.
[0018]
The socket fitting 26 is a cylindrical member, and is fixed to the connection pipe 22 in a state in which the inward flanged portion 28 is engaged in an annular engagement groove 30 formed on the outer peripheral surface of the connection pipe 22. ing.
[0019]
An annular insertion space 32 into which the hose end 18 is inserted in the axial direction is formed between the socket fitting 26 and the insert portion 24.
The connecting pipe 22 is formed with a connecting portion 34 on the opposite side of the insert portion 24 to a device to which the high-pressure hose 10 is to be connected.
[0020]
The hose fitting 20 in this example is inserted into the hose end 18 so that the hose end 18 is fitted into the annular fitting space 32 between the insert 24 and the socket fitting 26, and then as described above. The socket fitting 26 is assembled and attached to the hose end 18 by caulking to the axial center side.
[0021]
2 and 3 specifically show the configuration of a device for inserting the hose fitting 20 into the hose end 18.
In these drawings, reference numeral 35 denotes a hose chuck, which holds the high-pressure hose 10 in the vicinity of the hose end 18 in a fixed position.
[0022]
A bracket chuck 36 has a pair of bracket gripping claws 38 that can be opened and closed, and grips or releases the hose bracket 20 based on the opening / closing operation of the bracket gripping claws 38.
Specifically, the metal fitting chuck 36 grasps the outer peripheral surface of the socket metal fitting 26 in the hose metal fitting 20 by the closing operation of the pair of metal fitting gripping claws 38, and the axis of the socket metal fitting 26 and the insert portion 24 is the hose end. positioning and holding it in the axis and the same heart position parts 18.
[0023]
The metal fitting chuck 36 is movable along with the support portion 44 in the left-right direction in the drawing, that is, in a direction parallel to the axis of the hose end 18 along the rail 42 provided on the elevating body 40.
[0024]
The support portion 44 is also connected to an air cylinder 46 attached to the elevating body 40 via a connecting arm 48, and is driven to advance and retract in the left-right direction in the figure under the guide of the rail 42 by the air cylinder 46. It has come to be.
[0025]
Reference numeral 49 denotes a support frame, which has a pair of guide rails 50 extending in parallel in the vertical direction, and a fitting portion 52 provided in the elevating body 40 is slidably fitted to the guide rails 50. Has been.
[0026]
The support frame 49 is also provided with a male screw shaft 56, and a driven portion 54 fixed to the elevating body 40 is screwed to the male screw shaft 56, and the male screw by the motor 58 shown in FIG. As the shaft 56 rotates, the elevating body 40 is driven up and down by a screw feed action.
However, as a method of raising and lowering the elevating body 40, for example, an air cylinder is provided in the support frame 49 and the movable part is connected to the elevating body 40, and the movable part is moved up and down, for example, by the above-described screw feeding action. It is also possible to raise and lower the lifting body 40 by doing so.
In this example, the support portion 44, the rail 42, and the elevating body 40 constitute a chuck support means.
[0027]
2 and 3, a pair of pushing claws 60 extending in the direction parallel to the axis of the hose end 18 is disposed on the side of the support frame 49, specifically on the left side in the drawing.
[0028]
As shown in FIG. 3, the pair of pushing claws 60 can be opened and closed in a direction approaching or separating from each other, and is bent inward to the right end in the drawing, that is, the tip on the hose end 18 side. The pressing part 62 of the form is integrally provided.
These pressing portions 62 are portions that abut against the hook-shaped portion 28 of the socket metal fitting 26 and apply a rightward pushing force to the socket metal fitting 26 in the drawing.
[0029]
An insertion groove (gripping groove) 64 is formed on the inner surface of each of the pressing portions 62 for fitting and gripping a straight tubular portion protruding from the socket fitting 26 of the connecting pipe 22 in the hose fitting 20 leftward in the drawing. The connection pipe 22 can be gripped and released.
[0030]
A sliding portion 67 is provided at the end of the pair of pushing claws 60 opposite to the pressing portion 62, and the sliding portion 67 slides in the vertical direction in FIG. 3 with respect to the rail 66. It can be fitted.
[0031]
Reference numeral 68 denotes a rotary actuator, and the rotational driving force of the rotary actuator 68 is converted into a sliding motion of the sliding portion 67 based on the meshing of a pinion and a rack (not shown), thereby a pair of pushing claws 60. Is opened and closed in the vertical direction in FIG. 3, that is, in the horizontal direction perpendicular to the paper surface in FIG.
[0032]
The pair of pushing claws 60 and the rotary actuator 68 are supported by a movable base 70 as shown in FIG. A rotational driving force of a motor 72 as a pushing claw driving means is transmitted to the base 70 as an advancing / retreating driving force of the base 70 via a ball screw mechanism or the like. Can be moved forward and backward.
[0033]
Next, the procedure for inserting the hose fitting 20 into the hose end 18 using the apparatus shown in FIGS. 2 and 3 will be described with reference to FIGS.
First, the high-pressure hose 10 is held in a fixed position by the hose chuck 35, and at the predetermined position by the metal fitting chuck 36 that is positioned at a predetermined raised position by the rotating screw feed action of the male screw shaft 56 by the motor 58. The hose fitting 20 in the set state is held (FIG. 4 (I)). Specifically, the socket fitting 26 is held on the outer peripheral surface by the fitting gripping claws 38 that can be opened and closed of the fitting chuck 36, and the hose fitting 20 is held.
[0034]
Subsequently to the position axis of the socket fitting 26 and the insert section 24 is composed of the axis of the same mind hose end 18 lowers the hose fitting 20 with fitting the chuck 36 along the externally threaded shaft 56 by the rotation of the motor 58 (FIG. 5 (II)).
[0035]
Thereafter, the pair of pushing claws 60 are opened based on the rotational driving force of the rotary actuator 68, and at the same time, the pushing pawls 60 are moved forward along the guide 74 together with the base 70 by the rotational driving of the motor 72 (rightward in the figure). (FIG. 6 (III)).
[0036]
Then, when the pushing claw 60 advances to a predetermined position, the pushing claw 60 is closed, and the hose fitting 20 is gripped by the inward pressing portions 62 at the tips of the pair of pushing claws 60 (FIG. 6 (IV)). Specifically, the hose fitting 20 is gripped so that the straight tubular portion of the connection pipe 22 protruding outside from the socket fitting 26 is fitted into the fitting groove 64 formed in the pair of pressing portions 62.
At the same time, the pressing portion 62 is brought into contact with the rear surface of the bowl-shaped portion 28 of the socket metal fitting 26.
[0037]
Then, the pressing claw 60 is further advanced along the guide 74 while the pressing portion 62 is in contact with the hook-shaped portion 28 of the socket fitting 26. That is, a pushing force is applied to the hose fitting 20 via the socket fitting 26 so that the hose end 18 fits into the fitting space 32 (see FIG. 1) between the insert portion 24 and the socket fitting 26 with the pushing force. The hose fitting 20 is inserted into the hose end 18 (FIGS. 7 (V) and (VI)).
[0038]
At the time of this insertion, the air cylinder 46 for driving the metal fitting chuck 36 forward and backward is in a free state, that is, the metal chuck 36 is freely movable along the rail 42. Therefore, as shown in FIG. As shown, the metal fitting chuck 36 moves forward together with the hose metal fitting 20 while holding the socket metal fitting 26 based on the forward movement of the pushing claw 60.
In this example, after moving forward to a predetermined position, the pair of metal fitting gripping claws 38 is opened to release the holding of the hose metal fitting 20 by the metal fitting chuck 36.
[0039]
In the method of inserting the hose fitting 20 of this example as described above, the pressing portions 62 of the pair of pushing claws 60 are placed on the rear surface of the socket fitting 26 with the hose fitting 20 facing the hose end 18 in the axial direction. The hose fitting 20 is inserted into the hose end 18 with the pushing force applied, and the hose fitting 20 is obstructed to the hose end 18 even if the connecting pipe 22 is bent. Can be inserted without.
[0040]
The apparatus of this example also includes a hose chuck 35, a metal fitting chuck 36, a support means for supporting the metal fitting chuck 36 so as to be movable in the axial direction, a pushing claw 60 for applying a pushing force to the socket fitting 26, and its pushing claw. And a motor 72 for driving the bracket 60 in the bracket insertion direction. According to the apparatus of this example, the above method can be suitably implemented. In this apparatus, the bracket chuck 36 is supported by a pair of bracket gripping claws 38. Since the outer peripheral surface of the socket fitting 26 is grasped, according to this apparatus, the socket fitting 26 can be grasped without any trouble even when the thickness of the socket fitting 26 changes. That is, the socket metal fittings 26 of various thicknesses can be grasped without any trouble based on the opening / closing operation of the metal fitting grasping claws 38.
[0041]
In addition, in the case of the above-described apparatus, since the metal fitting chuck 36 is supported so as to be movable in the axial direction, a pressing force is applied to the socket metal fitting 26 by the pushing claw 60 to insert the hose metal fitting 20 into the hose end 18. The hose fitting 20 can be pushed in together with the fitting chuck 36 while the hose fitting 20 is held by the fitting chuck 36, and the hose fitting 20 can be smoothly inserted.
[0042]
Further, in the case of the above-mentioned device, since the fitting groove 64 is provided on the inner surface of the pressing portion 62 in the pushing claw 60 and a part of the connection pipe 22 in the hose fitting 20 can be gripped in the fitting groove 64, the fitting is pushed in the pushing process. Even when the holding of the hose fitting 20 by the chuck 36 is released, the hose fitting 20 can be smoothly inserted without any trouble.
[0043]
Here, in the insertion method using the apparatus shown in FIGS. 2 and 3, the hose fitting 20 inserted into the hose end 18 can be applied to various forms other than the above embodiment.
For example, as shown in FIG. 8, a configuration in which a cap nut 76 is attached to the connecting portion 34 with the device, or a straight shape in which the connecting pipe 22 is not bent as shown in FIG. 9. Applicable.
[0044]
Although the embodiment of the present invention has been described in detail above, this is merely an example. For example, the hose fitting 20 inserted into the hose end 18 is not limited to that shown in FIGS. The present invention can be configured in variously modified forms without departing from the gist of the present invention, such as a three-dimensionally bent form or a different length.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an example of a hose fitting and a hose to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of an insertion device according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing a main part of the apparatus of FIG. 2;
FIG. 4 is a diagram showing a procedure for inserting a hose fitting in the insertion method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram following the procedure of FIG. 4;
6 is a diagram following the procedure of FIG. 5. FIG.
7 is a diagram following the procedure of FIG. 6. FIG.
FIG. 8 is a diagram showing another embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram showing still another embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a view showing a conventional hose fitting insertion method.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 High pressure hose 20 Hose metal fitting 22 Connection pipe 24 Insert part 26 Socket metal fitting 28 Hook-like part 32 Insertion space 35 Hose chuck 36 Metal fitting chuck 38 Metal fitting holding claw 44 Support part 60 Pushing claw 62 Press part 64 Insertion groove 72 Motor

Claims

A connecting pipe having an insert part inserted into the hose at the tip part, and a socket shape, and is fixed to the insert part side end part of the connecting pipe at an inward hook-shaped part, A hose fitting insertion method in which a hose fitting provided with a socket fitting forming an annular fitting space between hose ends is inserted into the hose end so that the hose end fits into the fitting space. holds the hose in position fixed there, movably retain the hose fittings, and in the axial direction in a state where the axis is the axis of the same mind hose end of the insert portion and socket fitting In this state, a pair of pressing claws having a pressing portion that can be opened and closed in the approaching / separating direction and bent inward at the distal end is provided on the rear surface of the socket fitting opposite to the hose end portion. Abut A method of inserting a hose fitting, comprising: applying a pushing force to the socket fitting, and inserting the hose fitting into the end of the hose.

A connecting pipe having an insert part inserted into the hose at the tip part, and a socket shape, and is fixed to the insert part side end part of the connecting pipe at an inward hook-shaped part, A hose fitting insertion device for inserting a hose fitting provided with a socket fitting forming an annular fitting space between the hose ends into the hose end so that the hose end fits into the fitting space. there have (a) a hose chuck and (b) openable pair of brackets gripping claws gripping the hose position fixed, by their fittings gripping claws, the said hose fittings at the outer peripheral surface of the socket fitting chuck axis of the insert part and the socket fitting movably supporting bracket chuck and (iii) gold tool chuck for positioning and holding the state in which the same heart and the hose end in the axial direction A holding means and (d) a pressing portion that can be opened and closed in a direction approaching and separating from each other and bent inwardly at the tip, and the pressing portion is provided on the rear surface of the socket fitting opposite to the hose end portion. A pair of pushing claws that abut against each other and apply a pushing force to the hose fitting through the socket fitting; and (e) a pushing claw driving means that drives the pushing claw in the insertion direction of the socket fitting. A hose fitting insertion device characterized by the above.

In Claim 2, a pair of press part in the said pushing claw has a grasping groove which grasps the outer surface of the straight tubular part projected from the above-mentioned socket metal fitting of the above-mentioned connecting pipe in the above-mentioned hose metal fitting in the inner surface which counters mutually. An apparatus for inserting a hose fitting, wherein the pushing claw is capable of holding the hose fitting in a state in which the straight tubular portion of the connection pipe is fitted into the holding groove.